特開 2024-103244 回転ブラシ、ノズル、及びクリーナ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103244

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】回転ブラシ、ノズル、及びクリーナ

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/04 20060101AFI20240725BHJP

【ＦＩ】

A47L9/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023007465

(22)【出願日】2023-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】住吉 宏太伽

【テーマコード（参考）】

3B061

【Ｆターム（参考）】

3B061AA06

3B061AD05

3B061AD11

3B061AE02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】清掃性の低下を抑制すること。
【解決手段】回転ブラシ２０は、清掃体２４が挿入される第１溝を有し、回転軸を中心に回転するベース部材２１と、軸方向におけるベース部材の一端部に固定され、清掃体が挿入される第２溝を有するキャップ部材２２と、を備え、キャップ部材は、回転部材が挿入される凹部２２Ｃを有する構成とすることで、清掃体が回転ブラシの一端部にも存在するので、清掃性が低下することが抑制される。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

清掃体が挿入される第１溝を有し、回転軸を中心に回転するベース部材と、
軸方向における前記ベース部材の一端部に固定され、前記清掃体が挿入される第２溝を有するキャップ部材と、を備え、
前記キャップ部材は、回転部材が挿入される凹部を有する、
回転ブラシ。

【請求項2】

前記凹部は、前記キャップ部材の一端面から前記キャップ部材の他端部に向かって凹むように設けられる、
請求項１に記載の回転ブラシ。

【請求項3】

前記軸方向において、前記凹部と前記第２溝の少なくとも一部とは、重複する、
請求項２に記載の回転ブラシ。

【請求項4】

前記第１溝は、前記ベース部材の一端部まで形成され、
前記第２溝は、前記第１溝と繋がるように形成される、
請求項１に記載の回転ブラシ。

【請求項5】

１つの前記清掃体が、１つの前記第１溝と１つの前記第２溝とに亘って挿入される、
請求項４に記載の回転ブラシ。

【請求項6】

前記第１溝は、少なくとも一部が屈曲するように形成され、
前記第２溝は、直線状に形成される、
請求項５に記載の回転ブラシ。

【請求項7】

前記第２溝は、前記軸方向に延びるように形成される、
請求項６に記載の回転ブラシ。

【請求項8】

前記第２溝の幅は、前記第１溝の幅よりも大きい、
請求項５に記載の回転ブラシ。

【請求項9】

前記キャップ部材は、前記第２溝が設けられるキャップボディ部と、前記キャップボディ部の一端部に配置されるフランジ部と、を有し、
前記清掃体の一端部は、前記第２溝に挿入された状態で、前記フランジ部に接触する、
請求項１に記載の回転ブラシ。

【請求項10】

前記キャップ部材は、前記キャップボディ部の他端面から突出する凸部を有し、
前記凸部は、前記ベース部材の一端面に設けられた開口部に挿入される、
請求項９に記載の回転ブラシ。

【請求項11】

前記凸部が前記開口部に挿入された状態で、前記ベース部材の一端面と前記キャップボディ部の他端面とが対向し、前記第２溝が前記第１溝と繋がる、
請求項１０に記載の回転ブラシ。

【請求項12】

前記キャップ部材は、前記凸部が前記開口部に挿入された状態で、前記ベース部材の外面の少なくとも一部に対向する突起部を有する、
請求項１１に記載の回転ブラシ。

【請求項13】

前記突起部は、前記凸部よりも径方向外側に配置され、前記キャップボディ部から前記ベース部材に向かって突出する、
請求項１２に記載の回転ブラシ。

【請求項14】

前記ベース部材は、前記開口部を有するベースボディ部と、前記ベースボディ部の外面から径方向外側に突出するリブ部と、を有し、
前記リブ部は、周方向に間隔をあけて複数設けられ、
前記突起部は、隣り合う一対の前記リブ部の間に配置される、
請求項１３に記載の回転ブラシ。

【請求項15】

前記回転軸に直交する面内において、前記凹部の内面の形状は、六角形であり、前記回転部材の外面の形状は、六角形である、
請求項１に記載の回転ブラシ。

【請求項16】

クリーニング対象面に対向する下面を有する本体と、
前記本体に回転可能に支持される請求項１に記載の回転ブラシと、
前記回転ブラシを回転させるための回転力を発生するモータと、を備える、
ノズル。

【請求項17】

請求項１６に記載のノズルを備える、
クリーナ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、回転ブラシ、ノズル、及びクリーナに関する。

【背景技術】

【0002】

クリーナのノズルに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような回転ブラシが知られている。特許文献１に開示されている回転ブラシは、金属製の回転ロータと、回転ロータの端部に取り付けられたブラケットとを備える。回転ロータの螺旋状の溝にブレード又はブラシ等の清掃体が挿入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３９４０９１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１において、ブラケット（キャップ部材）に清掃体が設けられない。すなわち、特許文献１において、清掃体は、回転ブラシの端部には存在しない。回転ブラシの端部に清掃体が存在しない場合、ノズルの清掃性が低下する可能性がある。

【0005】

本明細書で開示する技術は、清掃性の低下を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、回転ブラシを開示する。回転ブラシは、清掃体が挿入される第１溝を有し、回転軸を中心に回転するベース部材と、軸方向におけるベース部材の一端部に固定され、清掃体が挿入される第２溝を有するキャップ部材と、を備えてもよい。キャップ部材は、回転部材が挿入される凹部を有してもよい。

【発明の効果】

【0007】

本明細書で開示する技術によれば、清掃性の低下が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るノズルを示す左上前方からの斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るノズルを左方から見た図である。

【図3】図３は、実施形態に係るノズルを示す左下後方からの斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係るノズルを示す左下後方からの分解斜視図である。

【図5】図５は、実施形態に係るノズルを下方から見た図である。

【図6】図６は、実施形態に係る下ケースを外した状態のノズルを下方から見た図である。

【図7】図７は、実施形態に係る下ケース及び回転ブラシを外した状態のノズルを下方から見た図である。

【図8】図８は、実施形態に係る下ケース及び回転ブラシを外した状態のノズルを示す右下前方からの斜視図である。

【図9】図９は、実施形態に係る回転ブラシを示す左上前方からの斜視図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る回転ブラシを示す右上後方からの斜視図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る回転ブラシを後方から見た図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る回転ブラシを左方から見た図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る回転ブラシの左部を示す左上前方からの斜視図である。

【図14】図１４は、実施形態に係る清掃体を外した状態の回転ブラシの左部を示す左上前方からの斜視図である。

【図15】図１５は、実施形態に係る回転ロータの左部及びブラケットを示す左上前方からの分解斜視図である。

【図16】図１６は、実施形態に係る回転ロータの左部及びブラケットを示す右上後方からの分解斜視図である。

【図17】図１７は、実施形態に係る回転ロータの左部及びブラケットを示す断面図である。

【図18】図１８は、実施形態に係るノズルを有するクリーナを示す斜視図である。

【図19】図１９は、実施形態に係るクリーナ本体を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１つ又はそれ以上の実施形態において、回転ブラシは、清掃体が挿入される第１溝を有し、回転軸を中心に回転するベース部材と、軸方向におけるベース部材の一端部に固定され、清掃体が挿入される第２溝を有するキャップ部材と、を備えてもよい。キャップ部材は、回転部材が挿入される凹部を有してもよい。

【0010】

上記の構成では、ベース部材の一端部に固定されるキャップ部材に第２溝が設けられるので、ベース部材のみならず、キャップ部材にも清掃体を設けることができる。清掃体が回転ブラシの一端部にも存在するので、清掃性が低下することが抑制される。また、キャップ部材に凹部が設けられる。凹部に挿入された回転部材が回転することにより、回転ブラシは回転することができる。

【0011】

１つ又はそれ以上の実施形態において、凹部は、キャップ部材の一端面からキャップ部材の他端部に向かって凹むように設けられてもよい。

【0012】

上記の構成では、回転部材は、キャップ部材の一端面に設けられた凹部に挿入される。

【0013】

１つ又はそれ以上の実施形態において、軸方向において、凹部と第２溝の少なくとも一部とは、重複してもよい。

【0014】

上記の構成では、軸方向において回転ブラシが大型化することが抑制される。

【0015】

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１溝は、ベース部材の一端部まで形成されてもよい。第２溝は、第１溝と繋がるように形成されてもよい。

【0016】

上記の構成では、第１溝に挿入された清掃体と第２溝に挿入された清掃体とが繋がる。

【0017】

１つ又はそれ以上の実施形態において、１つの清掃体が、１つの第１溝と１つの第２溝とに亘って挿入されてもよい。

【0018】

上記の構成では、清掃体の数（部品点数）が増加することが抑制される。

【0019】

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１溝は、少なくとも一部が屈曲するように形成されてもよい。第２溝は、直線状に形成されてもよい。

【0020】

上記の構成では、回転ブラシの一端部において清掃体が直線状に配置される。

【0021】

１つ又はそれ以上の実施形態において、第２溝は、軸方向に延びるように形成されてもよい。

【0022】

上記の構成では、回転ブラシの一端部において清掃体が軸方向に延びるように配置される。

【0023】

１つ又はそれ以上の実施形態において、第２溝の幅は、第１溝の幅よりも大きくてもよい。

【0024】

上記の構成では、清掃体を第２溝に挿入するときの作業性の低下が抑制される。

【0025】

１つ又はそれ以上の実施形態において、キャップ部材は、第２溝が設けられるキャップボディ部と、キャップボディ部の一端部に配置されるフランジ部と、を有してもよい。清掃体の一端部は、第２溝に挿入された状態で、フランジ部に接触してもよい。

【0026】

上記の構成では、清掃体は、キャップボディ部の一端部まで配置される。

【0027】

１つ又はそれ以上の実施形態において、キャップ部材は、キャップボディ部の他端面から突出する凸部を有してもよい。凸部は、ベース部材の一端面に設けられた開口部に挿入されてもよい。

【0028】

上記の構成では、キャップ部材をベース部材の一端部に装着するときの作業性の低下が抑制される。また、キャップ部材とベース部材との固定が安定する。

【0029】

１つ又はそれ以上の実施形態において、凸部が開口部に挿入された状態で、ベース部材の一端面とキャップボディ部の他端面とが対向し、第２溝が第１溝と繋がってもよい。

【0030】

上記の構成では、キャップ部材とベース部材とが安定して固定された状態で、第１溝と第２溝とが繋がる。

【0031】

１つ又はそれ以上の実施形態において、キャップ部材は、凸部が開口部に挿入された状態で、ベース部材の外面の少なくとも一部に対向する突起部を有してもよい。

【0032】

上記の構成では、キャップ部材をベース部材の一端部に装着するときに突起部を用いてキャップ部材をベース部材に位置決めすることができる。

【0033】

１つ又はそれ以上の実施形態において、突起部は、凸部よりも径方向外側に配置され、キャップボディ部からベース部材に向かって突出してもよい。

【0034】

上記の構成では、キャップ部材をベース部材に位置決めし易い。

【0035】

１つ又はそれ以上の実施形態において、ベース部材は、開口部を有するベースボディ部と、ベースボディ部の外面から径方向外側に突出するリブ部と、を有してもよい。リブ部は、周方向に間隔をあけて複数設けられてもよい。突起部は、隣り合う一対のリブ部の間に配置されてもよい。

【0036】

上記の構成では、回転方向においてキャップ部材がベース部材に位置決めされる。

【0037】

１つ又はそれ以上の実施形態において、回転軸に直交する面内において、凹部の内面の形状は、六角形であり、回転部材の外面の形状は、六角形でもよい。

【0038】

上記の構成では、回転ブラシと回転部材との相対回転が抑制される。回転ブラシは、回転部材と一緒に回転することができる。

【0039】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0040】

実施形態においては、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、及び「右」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、ノズル１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

【0041】

［ノズル］
図１は、実施形態に係るノズル１を示す左上前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るノズル１を左方から見た図である。図３は、実施形態に係るノズル１を示す左下後方からの斜視図である。図４は、実施形態に係るノズル１を示す左下後方からの分解斜視図である。図５は、実施形態に係るノズル１を下方から見た図である。

【0042】

ノズル１は、本体２と、継手３と、連結パイプ４と、バンパ５と、ローラ９と、ワイパ１０と、モータ１１と、回転ブラシ２０とを備える。

【0043】

本体２は、吸込口６を有する。本体２の下面は、クリーニング対象面に対向する。吸込口６は、本体２の下面に設けられる。吸込口６は、下方を向く。本体２は、左右方向に長い。左右方向において、吸込口６は、本体２の中央部に設けられる。前後方向において、吸込口６は、本体２の前部に設けられる。クリーニング対象面に存在する塵埃は、吸込口６に吸い込まれる。

【0044】

本体２は、下ケース２Ａと、上ケース２Ｂとを含む。下ケース２Ａは、吸込口６を有する。本体２の下面は、下ケース２Ａの下面を含む。上ケース２Ｂは、下ケース２Ａよりも上方に配置される。下ケース２Ａの上面と上ケース２Ｂの下面とが対向する。下ケース２Ａと上ケース２Ｂとは、８本のねじ８により固定される。

【0045】

下ケース２Ａは、クリーニング対象面に接触可能なローラ９及びワイパ１０を支持する。ローラ９は、クリーニング対象面において転がる。ローラ９は、複数設けられる。実施形態において、ローラ９は、吸込口６よりも前方に配置される前ローラ９Ａと、吸込口６よりも後方に配置される後ローラ９Ｂとを含む。前ローラ９Ａは、左右方向に２つ配置される。後ローラ９Ｂは、左右方向に２つ配置される。ワイパ１０は、吸込口６よりも後方において、本体２の下面から下方に突出する。ワイパ１０の上端部は、下ケース２Ａに固定される。ワイパ１０の下端部は、クリーニング対象面に接触する。ワイパ１０は、吸込口６が吸い込み切れなかったクリーニング対象面の塵埃を捕集する。吸込口６は、ワイパ１０により捕集された塵埃を吸い込むことができる。

【0046】

継手３は、パイプ状である。継手３は、本体２の後部に連結される。継手３は、本体２の後部から後方に突出するように配置される。継手３は、本体２に回動可能に連結される。継手３の回動軸は、左右方向に延びる。連結パイプ４は、継手３に接続される。継手３を連結パイプ４とは、２本のねじ８により固定される。本体２は、継手３を介して連結パイプ４に回動可能に連結される。

【0047】

バンパ５は、本体２が本体２の周囲の物体から受ける衝撃を緩和する。バンパ５は、本体２と本体２の周囲の物体との接触を抑制する。バンパ５は、本体２の少なくとも一部を囲むように配置される。バンパ５の一部は、本体２の前部に配置される。バンパ５の一部は、本体２の左部に配置される。バンパ５の一部は、本体２の右部に配置される。バンパ５の一部は、本体２の後部に配置される。

【0048】

回転ブラシ２０は、本体２に回転可能に支持される。回転ブラシ２０は、左右方向に延びる回転軸を中心に回転する。モータ１１は、回転ブラシ２０を回転させるための回転力を発生する。モータ１１は、上ケース２Ｂに収容される。

【0049】

図６は、実施形態に係る下ケース２Ａを外した状態のノズル１を下方から見た図である。図７は、実施形態に係る下ケース２Ａ及び回転ブラシ２０を外した状態のノズル１を下方から見た図である。図８は、実施形態に係る下ケース２Ａ及び回転ブラシ２０を外した状態のノズル１を示す右下前方からの斜視図である。

【0050】

図２、図４、図６、図７、及び図８に示すように、ノズル１は、モータ１１が発生した回転力を回転ブラシ２０に伝達する動力伝達機構１２を有する。動力伝達機構１２は、モータ１１の出力シャフトに固定されたモータプーリ１３と、モータプーリ１３よりも前方に配置されるドライブプーリ１４と、モータプーリ１３及びドライブプーリ１４に掛けられるベルト１５と、ドライブプーリ１４と一緒に回転するドライブシャフト１６と、を有する。

【0051】

ドライブシャフト１６は、ベアリング１７に回転可能に支持される。ベアリング１７は、本体２に保持される。ベアリング１７は、ドライブプーリ１４よりも左方に配置されるベアリング１７Ａと、ドライブプーリ１４よりも右方に配置されるベアリング１７Ｂと、を含む。

【0052】

モータ１１が駆動してモータプーリ１３が回転すると、ベルト１５を介してモータプーリ１３に連結されているドライブプーリ１４が、モータプーリ１３に同期して回転する。ドライブシャフト１６は、回転ブラシ２０の左部に連結される。ドライブプーリ１４とドライブシャフト１６とは、固定されており、一緒に回転する。ドライブプーリ１４が回転してドライブシャフト１６が回転することにより、ドライブシャフト１６に連結されている回転ブラシ２０が回転する。ドライブシャフト１６は、モータ１１が発生した回転力を回転ブラシ２０に与える回転部材として機能する。

【0053】

回転ブラシ２０の右部に支持シャフト１８（図１０参照）が設けられる。支持シャフト１８は、本体２に保持される。回転ブラシ２０の右部は、支持シャフト１８を介して本体２に回転可能に支持される。

【0054】

下ケース２Ａは、回転ブラシ２０の後方に配置される後プレート部２Ｃを有する。上ケース２Ｂは、後プレート部２Ｃの左端部及び右端部のそれぞれに配置されるガイドプレート部２Ｄを有する。ガイドプレート部２Ｄは、ガイド面２Ｅを有する。ガイドプレート部２Ｄのガイド面２Ｅは、左右方向における本体２の中心に向かって上方に傾斜する。左側のガイドプレート部２Ｄのガイド面２Ｅは、右方に向かって上方に傾斜する。右側のガイドプレート部２Ｄのガイド面２Ｅは、左方に向かって上方に傾斜する。

【0055】

回転ブラシ２０は、回転ブラシ２０の少なくとも一部をガイドプレート部２Ｄに接触させながら回転する。クリーニング対象面に毛髪又は糸のような線状異物が存在する可能性がある。クリーニング対象面の清掃において、回転ブラシ２０に付着したクリーニング対象面の線状異物は、回転ブラシ２０の回転に伴って本体２の内部に移送される。本体２の内部に移送された線状異物は、ガイドプレート部２Ｄに接触する。ガイドプレート部２Ｄは、回転ブラシ２０に付着している線状異物を掻き取る。ガイド面２Ｅは、ガイドプレート部２Ｄにより掻き取られた線状異物をガイドする。ガイド面２Ｅは、線状異物を左右方向における本体２の中心に向かってガイドする。本体２の内部流路の中心は、継手３の内部流路に通じる。本体２の中心にガイドされた線状異物は、継手３を介して連結パイプ４に吸引される。ガイドプレート部２Ｄにより、線状異物が回転ブラシ２０に絡み付くことが抑制される。

【0056】

［回転ブラシ］
図９は、実施形態に係る回転ブラシ２０を示す左上前方からの斜視図である。図１０は、実施形態に係る回転ブラシ２０を示す右上後方からの斜視図である。図１１は、実施形態に係る回転ブラシ２０を後方から見た図である。図１２は、実施形態に係る回転ブラシ２０を左方から見た図である。図１３は、実施形態に係る回転ブラシ２０の左部を示す左上前方からの斜視図である。

【0057】

回転ブラシ２０は、左右方向に延びる回転軸を中心に回転する。以下の説明において、回転軸に平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸の放射方向を適宜、径方向、と称し、回転軸の周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。また、径方向において、回転軸に近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸から遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

【0058】

回転ブラシ２０は、ベース部材２１と、ベース部材２１の左端部に固定されるキャップ部材２２と、ベース部材２１の右端部に固定されるキャップ部材２３と、ベース部材２１及びキャップ部材２２に取り付けられるブレード又はブラシ等の清掃体２４と、シール部材２５とを備える。

【0059】

図１４は、実施形態に係る清掃体２４を外した状態の回転ブラシ２０の左部を示す左上前方からの斜視図である。図１５は、実施形態に係るベース部材２１の左部及びキャップ部材２２を示す左上前方からの分解斜視図である。図１６は、実施形態に係るベース部材２１の左部及びキャップ部材２２を示す右上後方からの分解斜視図である。図１７は、実施形態に係るベース部材２１の左部及びキャップ部材２２を示す断面図である。

【0060】

ベース部材２１は、左右方向に延びる回転軸を中心に回転する。ベース部材２１は、左右方向（軸方向）に長い。ベース部材２１の中心軸と回転軸とは、一致する。ベース部材２１は、金属製である。実施形態において、ベース部材２１は、アルミニウム製である。ベース部材２１は、押出成形法により製造される。

【0061】

ベース部材２１は、筒状のベースボディ部２１Ａと、ベースボディ部２１Ａの外面から径方向外側に突出するリブ部２１Ｂと、隣り合うリブ部２１Ｂの間に設けられる凹部２１Ｃと、ベースボディ部２１Ａの左端面に設けられた開口部２１Ｄと、清掃体２４が挿入される第１溝２１Ｅと、を有する。

【0062】

ベースボディ部２１Ａは、筒状である。ベースボディ部２１Ａは、左右方向（軸方向）に長い。ベースボディ部２１Ａの孔は、左右方向に延びる。ベースボディ部２１Ａの中心軸と回転軸とは、一致する。回転軸は、ベースボディ部２１Ａの孔の中心を通過するように左右方向に延びる。開口部２１Ｄは、ベースボディ部２１Ａに設けられる。開口部２１Ｄは、ベースボディ部２１Ａの孔の左端部を含む。

【0063】

リブ部２１Ｂは、ベースボディ部２１Ａの外面から径方向外側に突出する。リブ部２１Ｂは、ベースボディ部２１Ａの周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、リブ部２１Ｂは、ベースボディ部２１Ａの周方向に間隔をあけて４つ設けられる。リブ部２１Ｂは、左右方向（軸方向）に長い。リブ部２１Ｂの左端部とベースボディ部２１Ａの左端部とは、一致する。リブ部２１Ｂの右端部とベースボディ部２１Ａの右端部とは、一致する。クリーニング対象面の清掃において回転ブラシ２０が回転するとき、リブ部２１Ｂは、左右方向における両端部が中心部よりも先にクリーニング対象面に対向するように、屈曲する。ベース部材２１の押出成形において、リブ部２１Ｂが屈曲するようにベース部材２１の素材がひねり加工される。

【0064】

凹部２１Ｃは、周方向に隣り合う一対のリブ部２１Ｂの間に設けられる。実施形態において、凹部２１Ｃは、ベースボディ部２１Ａの周方向に間隔をあけて４つ設けられる。

【0065】

第１溝２１Ｅに清掃体２４が挿入される。第１溝２１Ｅは、左右方向（軸方向）に長い。第１溝２１Ｅは、ベースボディ部２１Ａの周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、第１溝２１Ｅは、ベースボディ部２１Ａの周方向に間隔をあけて４つ設けられる。実施形態において、第１溝２１Ｅは、リブ部２１Ｂに形成される。１つのリブ部２１Ｂに１つの第１溝２１Ｅが形成される。第１溝２１Ｅは、リブ部２１Ｂに沿って形成される。第１溝２１Ｅは、少なくとも一部が屈曲するように形成される。第１溝２１Ｅは、ベース部材２１の左端部まで形成される。第１溝２１Ｅは、ベース部材２１の右端部まで形成される。第１溝２１Ｅの左端部とベースボディ部２１Ａの左端部とは、一致する。第１溝２１Ｅの右端部とベースボディ部２１Ａの右端部とは、一致する。

【0066】

キャップ部材２３は、ベース部材２１の右端部に接着剤により固定される。キャップ部材２３は、合成樹脂製である。キャップ部材２３は、支持シャフト１８を保持するホルダ部２３Ａと、ホルダ部２３Ａの周囲に配置されるキャップ部２３Ｂとを有する。ホルダ部２３Ａは、支持シャフト１８が挿入される凹部２３Ｃと、支持シャフト１８の周囲に配置されるように突出する一対の凸部２３Ｄとを有する。

【0067】

シール部材２５は、キャップ部２３Ｂの左端部の周囲に配置される。シール部材２５は、起毛布である。回転ブラシ２０は、吸込口６の右端部を規定する下ケース２Ａのエッジにシール部材２５を接触しながら回転する。上述のように、クリーニング対象面に毛髪又は糸のような線状異物が存在する可能性がある。シール部材２５は、クリーニング対象面の清掃において、回転ブラシ２０に付着したクリーニング対象面の線状異物が支持シャフト１８側（キャップ部材２３側）に移送されることを抑制する。シール部材２５により、線状異物が支持シャフト１８又はキャップ部材２３に絡み付くことが抑制される。

【0068】

キャップ部材２２は、ベース部材２１の左端部に接着剤により固定される。キャップ部材２２は、合成樹脂製である。キャップ部材２２は、キャップボディ部２２Ａと、キャップボディ部２２Ａの左端部に配置されるフランジ部２２Ｂと、キャップボディ部２２Ａの外面から径方向外側に突出するリブ部２２Ｇと、キャップボディ部２２Ａの左端面から右方に向かって凹むように設けられた凹部２２Ｃと、キャップボディ部２２Ａの右端面から右方に突出する凸部２２Ｄと、清掃体２４が挿入される第２溝２２Ｅと、キャップボディ部２２Ａから右方に突出する突起部２２Ｆと、を有する。

【0069】

キャップボディ部２２Ａは、柱状である。キャップボディ部２２Ａの中心軸と回転軸とは、一致する。フランジ部２２Ｂは、キャップボディ部２２Ａの左端部から径方向外側に突出するように設けられる。

【0070】

リブ部２２Ｇは、キャップボディ部２２Ａの外面から径方向外側に突出する。リブ部２２Ｇは、キャップボディ部２２Ａの周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、リブ部２２Ｇは、キャップボディ部２２Ａの周方向に間隔をあけて４つ設けられる。リブ部２２Ｇは、左右方向（軸方向）に長い。リブ部２２Ｇの左端部とキャップボディ部２２Ａの左端部とは、一致する。リブ部２２Ｇの右端部とキャップボディ部２２Ａの右端部とは、一致する。リブ部２２Ｇは、軸方向に延びるように直線状に形成される。

【0071】

凹部２２Ｃにドライブシャフト１６が挿入される。凹部２２Ｃは、キャップ部材２２の左端面からキャップ部材２２の右端部に向かって凹むように設けられる。凹部２２Ｃの中心軸と回転軸とは、一致する。回転軸に直交する面内において、凹部２２Ｃの内面の形状は、六角形である。回転軸に直交する面内において、ドライブシャフト１６の外面の形状は、六角形である。凹部２２Ｃにドライブシャフト１６が挿入された状態で、回転ブラシ２０とドライブシャフト１６との相対回転が抑制される。回転ブラシ２０は、ドライブシャフト１６と一緒に回転する。

【0072】

凸部２２Ｄは、キャップボディ部２２Ａの右端面から右方に突出する。キャップボディ部２２Ａの中心軸と凸部２２Ｄの中心軸と回転軸とは、一致する。凸部２２Ｄの外径は、キャップボディ部２２Ａの外径よりも小さい。凸部２２Ｄは、ベース部材２１の左端面に設けられた開口部２１Ｄに挿入される。凸部２２Ｄが開口部２１Ｄに挿入された状態で、ベース部材２１の左端面とキャップボディ部２２Ａの右端面とが対向する。

【0073】

第２溝２２Ｅに清掃体２４が挿入される。第２溝２２Ｅは、左右方向（軸方向）に長い。第２溝２２Ｅは、キャップボディ部２２Ａの周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、第２溝２２Ｅは、キャップボディ部２２Ａの周方向に間隔をあけて４つ設けられる。実施形態において、第２溝２２Ｅは、リブ部２２Ｇに形成される。１つのリブ部２２Ｇに１つの第２溝２２Ｅが形成される。第２溝２２Ｅは、リブ部２２Ｇに沿って形成される。第２溝２２Ｅは、軸方向に延びるように、直線状に形成される。第２溝２２Ｅの幅は、第１溝２１Ｅの幅よりも広い。第２溝２２Ｅは、キャップボディ部２２Ａ（リブ部２２Ｇ）の左端部まで形成される。第２溝２２Ｅは、キャップボディ部２２Ａ（リブ部２２Ｇ）の右端部まで形成される。第２溝２２Ｅの左端部とキャップボディ部２２Ａの左端部とは、一致する。第２溝２２Ｅの右端部とキャップボディ部２２Ａの右端部とは、一致する。左右方向（軸方向）において、凹部２２Ｃと第２溝２２Ｅの少なくとも一部とは、重複する。

【0074】

第２溝２２Ｅは、第１溝２１Ｅと繋がるように形成される。凸部２２Ｄが開口部２１Ｄに挿入された状態で、第２溝２２Ｅが第１溝２１Ｅと繋がる。周方向において、第２溝２２Ｅの右端部の位置と、第１溝２１Ｅの左端部の位置とが一致する。１つの第２溝２２Ｅと、１つの第１溝２１Ｅとが繋がる。４つの第２溝２２Ｅのそれぞれは、第１溝２１Ｅのそれぞれと繋がる。

【0075】

１つの清掃体２４が、１つの第１溝２１Ｅと１つの第２溝２２Ｅとに亘って挿入される。清掃体２４の左端部は、清掃体２４が第２溝２２Ｅに挿入された状態で、フランジ部２２Ｂに接触する。すなわち、清掃体２４は、第２溝２２Ｅの左端部まで配置される。

【0076】

突起部２２Ｆは、キャップボディ部２２Ａからベース部材２１に向かって突出する。突起部２２Ｆは、凸部２２Ｄよりも径方向外側に配置される。突起部２２Ｆは、凸部２２Ｄが開口部２１Ｄに挿入された状態で、ベース部材２１の外面の少なくとも一部に対向する。突起部２２Ｆは、凸部２２Ｄが開口部２１Ｄに挿入された状態で、ベースボディ部２１Ａの外面の少なくとも一部に対向する。実施形態において、突起部２２Ｆは、周方向に隣り合う一対のリブ部２１Ｂの間に配置される。すなわち、突起部２２Ｆは、ベース部材２１の凹部２１Ｃに配置される。実施形態において、突起部２２Ｆは、１つである。なお、キャップ部材２２は、４つの凹部２１Ｃのうち第１の凹部２１Ｃに配置される第１の突起部２２Ｆと、第２の凹部２１Ｃに配置される第２の突起部２２Ｆとを有してもよい。

【0077】

突起部２２Ｆは、キャップ部材２２をベース部材２１に装着するときの回転方向の位置決め部材として機能する。突起部２２Ｆが凹部２１Ｃに配置されるようにキャップ部材２２がベース部材２１に装着されることにより、第１溝２１Ｅと第２溝２２Ｅとが繋がる。

【0078】

モータ１１が駆動すると、ドライブシャフト１６が回転する。ドライブシャフト１６は、凹部２２Ｃに挿入される。上述のように、回転ブラシ２０とドライブシャフト１６との相対回転が抑制される。モータ１１が駆動され、ドライブシャフト１６が回転することにより、回転ブラシ２０は、ドライブシャフト１６と一緒に回転する。

【0079】

キャップ部材２２は、第２溝２２Ｅを有する。そのため、清掃体２４は、回転ブラシ２０の左端部まで設けられる。清掃体２４が回転ブラシ２０の左端部まで存在するので、ノズル１の清掃性の低下が抑制される。

【0080】

［クリーナ］
図１８は、実施形態に係るノズル１を有するクリーナ５０を示す斜視図である。図１８に示すように、クリーナ５０は、ノズル１と、クリーナ本体５１と、ノズル１とクリーナ本体５１とを連結するパイプ５２とを有する。クリーナ本体５１は、クリーナ５０の使用者に握られるハンドル５３を有する。クリーナ５０は、ハンドル５３を使用者に握られた状態でクリーニング作業を実施可能なハンディクリーナである。

【0081】

ノズル１は、連結パイプ４を介してクリーナ本体５１に接続される。ノズル１の連結パイプ４は、パイプ５２の一端部に接続される。パイプ５２の他端部は、クリーナ本体５１に接続される。

【0082】

図１９は、実施形態に係るクリーナ本体５１を示す断面図である。図１８及び図１９に示すように、クリーナ本体５１は、ハウジング５４と、ハウジング５４の内部に配置されるモータ５５と、ハウジング５４の内部に配置されるファン５６と、バッテリ５７とを有する。ハウジング５４は、ハンドル５３を含む。

【0083】

ハウジング５４の前端部に吸込口５８が設けられる。ハウジング５４の側部に排気口５９が設けられる。パイプ５２の他端部は、吸込口５８に挿入される。

【0084】

モータ５５は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ５５は、ファン５６を回転させる動力を発生する。モータ５５は、バッテリ５７から供給される電力より駆動する。

【0085】

ファン５６は、モータ５５よりも前方に配置される。ファン５６は、モータ５５のロータシャフトに固定される。ファン５６は、モータ５５により回転される。ファン５６は、ノズル１の吸込口６に吸引力を発生させる。ファン５６が回転することにより、ハウジング５４の吸込口５８に吸引力が発生する。ハウジング５４の吸込口５８に吸引力が発生することにより、ノズル１の吸込口６に吸引力が発生する。

【0086】

ノズル１の吸込口６に吸引力が発生することにより、クリーニング対象面の塵埃は、空気とともに吸込口６に吸い込まれる。空気は、本体２の内部流路及び継手３の内部流路を流れ、連結パイプ４の内部流路及びパイプ５２の内部流路を流れた後、吸込口５８を介してハウジング５４の内部空間に流入する。

【0087】

吸込口５８とファン５６との間にフィルタ６０が配置される。フィルタ６０は、空気に含まれる塵埃を捕集する。フィルタ６０を通過した空気は、ファン５６に流入した後、排気口５９から排出される。

【0088】

［効果］
以上説明したように、回転ブラシ２０は、清掃体２４が挿入される第１溝２１Ｅを有し、回転軸を中心に回転するベース部材２１と、軸方向におけるベース部材２１の左端部（一端部）に固定され、清掃体２４が挿入される第２溝２２Ｅを有するキャップ部材２２と、を備える。キャップ部材２２は、回転部材であるドライブシャフト１６が挿入される凹部２２Ｃを有する。

【0089】

上記の構成では、ベース部材２１の左端部に固定されるキャップ部材２２に第２溝２２Ｅが設けられるので、ベース部材２１のみならず、キャップ部材２２にも清掃体２４を設けることができる。清掃体２４が回転ブラシ２０の左端部にも存在するので、清掃性が低下することが抑制される。また、キャップ部材２２に凹部２２Ｃが設けられる。凹部２２Ｃに挿入されたドライブシャフト１６が回転することにより、回転ブラシ２０は回転することができる。

【0090】

実施形態において、凹部２２Ｃは、キャップ部材２２の左端面（一端面）からキャップ部材２２の右端部（他端部）に向かって凹むように設けられる。

【0091】

上記の構成では、ドライブシャフト１６は、キャップ部材２２の左端面に設けられた凹部２２Ｃに挿入される。

【0092】

実施形態において、軸方向において、凹部２２Ｃと第２溝２２Ｅの少なくとも一部とは、重複する。

【0093】

上記の構成では、軸方向において回転ブラシ２０が大型化することが抑制される。

【0094】

実施形態において、第１溝２１Ｅは、ベース部材２１の左端部（一端部）まで形成される。第２溝２２Ｅは、第１溝２１Ｅと繋がるように形成される。

【0095】

上記の構成では、第１溝２１Ｅに挿入された清掃体２４と第２溝２２Ｅに挿入された清掃体２４とが繋がる。

【0096】

実施形態において、１つの清掃体２４が、１つの第１溝２１Ｅと１つの第２溝２２Ｅとに亘って挿入される。

【0097】

上記の構成では、清掃体２４の数（部品点数）が増加することが抑制される。

【0098】

実施形態において、第１溝２１Ｅは、少なくとも一部が屈曲するように形成される。第２溝２２Ｅは、直線状に形成される。

【0099】

上記の構成では、回転ブラシ２０の左端部（一端部）において清掃体２４が直線状に配置される。

【0100】

実施形態において、第２溝２２Ｅは、軸方向に延びるように形成される。

【0101】

上記の構成では、回転ブラシ２０の左端部（一端部）において清掃体２４が軸方向に延びるように配置される。

【0102】

実施形態において、第２溝２２Ｅの幅は、第１溝２１Ｅの幅よりも大きい。

【0103】

上記の構成では、清掃体２４を第２溝２２Ｅに挿入するときの作業性の低下が抑制される。

【0104】

実施形態において、キャップ部材２２は、第２溝２２Ｅが設けられるキャップボディ部２２Ａと、キャップボディ部２２Ａの一端部に配置されるフランジ部２２Ｂと、を有する。清掃体２４の左端部（一端部）は、第２溝２２Ｅに挿入された状態で、フランジ部２２Ｂに接触する。

【0105】

上記の構成では、清掃体２４は、キャップボディ部２２Ａの左端部（一端部）まで配置される。

【0106】

実施形態において、キャップ部材２２は、キャップボディ部２２Ａの右端面（他端面）から突出する凸部２２Ｄを有する。凸部２２Ｄは、ベース部材２１の左端面（一端面）に設けられた開口部２１Ｄに挿入される。

【0107】

上記の構成では、キャップ部材２２をベース部材２１の左端部（一端部）に装着するときの作業性の低下が抑制される。また、キャップ部材２２とベース部材２１との固定が安定する。

【0108】

実施形態において、凸部２２Ｄが開口部２１Ｄに挿入された状態で、ベース部材２１の左端面（一端面）とキャップボディ部２２Ａの右端面（他端面）とが対向し、第２溝２２Ｅが第１溝２１Ｅと繋がる。

【0109】

上記の構成では、キャップ部材２２とベース部材２１とが安定して固定された状態で、第１溝２１Ｅと第２溝２２Ｅとが繋がる。

【0110】

実施形態において、キャップ部材２２は、凸部２２Ｄが開口部２１Ｄに挿入された状態で、ベース部材２１の外面の少なくとも一部に対向する突起部２２Ｆを有する。

【0111】

上記の構成では、キャップ部材２２をベース部材２１の一端部に装着するときに突起部２２Ｆを用いてキャップ部材２２をベース部材２１に位置決めすることができる。

【0112】

実施形態において、突起部２２Ｆは、凸部２２Ｄよりも径方向外側に配置され、キャップボディ部２２Ａからベース部材２１に向かって突出する。

【0113】

上記の構成では、キャップ部材２２をベース部材２１に位置決めし易い。

【0114】

実施形態において、ベース部材２１は、開口部２１Ｄを有するベースボディ部２１Ａと、ベースボディ部２１Ａの外面から径方向外側に突出するリブ部２１Ｂと、を有する。リブ部２１Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。突起部２２Ｆは、隣り合う一対のリブ部２１Ｂの間に配置される。

【0115】

上記の構成では、回転方向においてキャップ部材２２がベース部材２１に位置決めされる。

【0116】

実施形態において、回転軸に直交する面内において、凹部２２Ｃの内面の形状は、六角形であり、ドライブシャフト１６の外面の形状は、六角形である。

【0117】

上記の構成では、回転ブラシ２０とドライブシャフト１６との相対回転が抑制される。回転ブラシ２０は、ドライブシャフト１６と一緒に回転することができる。

【0118】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、ロボット集塵機が回転ブラシ２０を備えてもよい。

【符号の説明】

【0119】

１…ノズル、２…本体、２Ａ…下ケース、２Ｂ…上ケース、２Ｃ…後プレート部、２Ｄ…ガイドプレート部、２Ｅ…ガイド面、３…継手、４…連結パイプ、５…バンパ、６…吸込口、８…ねじ、９…ローラ、９Ａ…前ローラ、９Ｂ…後ローラ、１０…ワイパ、１１…モータ、１２…動力伝達機構、１３…モータプーリ、１４…ドライブプーリ、１５…ベルト、１６…ドライブシャフト（回転部材）、１７…ベアリング、１７Ａ…ベアリング、１７Ｂ…ベアリング、１８…支持シャフト、２０…回転ブラシ、２１…ベース部材、２１Ａ…ベースボディ部、２１Ｂ…リブ部、２１Ｃ…凹部、２１Ｄ…開口部、２１Ｅ…第１溝、２２…キャップ部材、２２Ａ…キャップボディ部、２２Ｂ…フランジ部、２２Ｃ…凹部、２２Ｄ…凸部、２２Ｅ…第２溝、２２Ｆ…突起部、２２Ｇ…リブ部、２３…キャップ部材、２３Ａ…ホルダ部、２３Ｂ…キャップ部、２３Ｃ…凹部、２３Ｄ…凸部、２４…清掃体、２５…シール部材、５０…クリーナ、５１…クリーナ本体、５２…パイプ、５３…ハンドル、５４…ハウジング、５５…モータ、５６…ファン、５７…バッテリ、５８…吸込口、５９…排気口、６０…フィルタ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】