特開 2024-10335 貨物用搬送車両及び光照射方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010335

(43)【公開日】2024-01-24

(54)【発明の名称】貨物用搬送車両及び光照射方法

(51)【国際特許分類】

   B64F 1/32 20060101AFI20240117BHJP

【ＦＩ】

B64F1/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022111620

(22)【出願日】2022-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 亮

(57)【要約】

【課題】トーイングトラクタの運転者の運転経験の多少に拘わらず、運搬台車を貨物用搬送車両に対して適正な位置に停車させることが可能となる技術を提供する。
【解決手段】コンテナ・パレットローダ１は、横付けされた運搬台車１１０ａ～１１０ｅに積載されたコンテナＣを運搬台車１１０ａ～１１０ｅから移動させ、移動させたコンテナＣを搬送して航空機Ａに搬入させるとともに、航空機Ａから搬出した貨物を搬送し、搬送したコンテナＣを運搬台車１１０ａ～１１０ｅに移動させて積載する。そして、トーイングトラクタ１００は、運搬台車１１０ａ～１１０ｅの横付け位置を示す光を照射する光源Ｌを備えている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

航空機に対して略垂直方向に接近し、貨物を搭載する貨物用搬送車両であり、
前記貨物用搬送車両に横付けされた運搬台車に積載された貨物を前記運搬台車から移動させ、移動させた前記貨物を搬送して前記航空機に搬入させるとともに、前記航空機から搬出した貨物を搬送し、搬送した前記貨物を前記運搬台車に移動させて積載する貨物用搬送車両であって、
前記運搬台車の横付け位置を示す光を照射する光源
を備えた貨物用搬送車両。

【請求項2】

前記光源は、前記運搬台車の横付け位置のうち、前記運搬台車と前記貨物用搬送車両との適正な間隙を示す位置と前記運搬台車の進行方向の停車位置とを１本の光で照射する、
請求項１に記載の貨物用搬送車両。

【請求項3】

前記光源は、前記運搬台車の横付け位置のうち、前記運搬台車と前記貨物用搬送車両との適正な間隙を示す位置を少なくとも１本の光で照射する部分と、前記運搬台車の横付け位置のうち、前記運搬台車の進行方向の停車位置を少なくとも１本の光で照射する部分の少なくともどちらか一方を有する、
請求項１に記載の貨物用搬送車両。

【請求項4】

前記運搬台車と前記貨物用搬送車両との適正な間隙を示す位置を照射する前記部分は、当該適正な間隙を示す位置を１本の光で照射する場合、複数の異なる位置から選択されたいずれか１つの位置を示す光を照射し、当該適正な間隙を示す複数の異なる位置を複数本の光で照射する場合、各態様を変更した複数本の光を照射する、
請求項３に記載の貨物用搬送車両。

【請求項5】

航空機に対して略垂直方向に接近し、貨物を搭載する貨物用搬送車両に横付けされた運搬台車に積載された貨物を前記運搬台車から移動させ、移動させた前記貨物を搬送して前記航空機に搬入させるとともに、前記航空機から搬出した貨物を搬送し、搬送した前記貨物を前記運搬台車に移動させて積載する前記貨物用搬送車両に備えられた光源から前記運搬台車の横付け位置を示す光を照射する光照射方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、貨物を搬送するための貨物用搬送車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、例えば空港において、航空機の貨物室の搬入搬出口に隣接させた状態で貨物（コンテナに収納した状態やパレットに積載した状態など）を搬送するようにした貨物用搬送車両が記載されている。この貨物用搬送車両は、航空機の方向を向いた状態である前方から後方に向けて、前部プラットフォームと、後部プラットフォームと、延長台車とを備えている。貨物は、まず、延長台車の後方に横付けされた、貨物搬送用車両とは別の運搬台車から延長台車に移動される。そして、この移動された貨物は、延長台車から後部プラットフォームへ、後部プラットフォームから前部プラットフォームへ搬送され、次いで、前部プラットフォームから航空機の貨物室に積み込まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１９９１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、運搬台車から延長台車へ貨物を移動させるときは通常、貨物を運搬台車上で９０°回転させてから延長台車へ移動させるので、運搬台車と延長台車との前後方向の距離を所定の距離だけ離した状態で、運搬台車を延長台車に横付けしなければならない。したがって、その前後方向の距離が所定の距離を所定の閾値以上離間した状態で運搬台車を横付けすると、貨物を運搬台車から延長台車へ移動させる際に、貨物が運搬台車と延長台車との間隙に嵌まり、貨物を運搬台車から延長台車へ移動させることができない。また、前後方向と水平に直交する左右方向の運搬台車と延長台車との位置関係も同様で、貨物を運搬台車上で９０°回転させたときに、貨物が延長台車の幅内に収まっていなければ、貨物を運搬台車から延長台車へ移動させることができない。

【0005】

しかし、特許文献１に記載の貨物用搬送車両では、延長台車に対する運搬台車の停車位置を、運搬台車を牽引するトーイングトラクタの運転者に知らせることは考慮していないので、運搬台車を延長台車に対して適正な位置に停車させることは、専ら運転者の経験や勘に委ねられていた。したがって、経験の浅い運転者は、運搬台車を１回で適正な位置に停車させることができず、位置合わせをやり直すことがあり、これにより、作業効率が低下する。また、経験のそれほど浅くない運転者でも、夜間や雨天時は、目視による位置合わせがかなり困難な状況となり、他者による誘導が必要となったり、ベテランの運転者の経験に頼ることになる。

【0006】

本願は、トーイングトラクタの運転者の運転経験の多少に拘わらず、運搬台車を貨物用搬送車両に対して適正な位置に停車させることが可能となる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本願の貨物用搬送車両は、航空機に対して略垂直方向に接近し、貨物を搭載する貨物用搬送車両であり、貨物用搬送車両に横付けされた運搬台車に積載された貨物を運搬台車から移動させ、移動させた貨物を搬送して航空機に搬入させるとともに、航空機から搬出した貨物を搬送し、搬送した貨物を運搬台車に移動させて積載する貨物用搬送車両であって、運搬台車の横付け位置を示す光を照射する光源を備えたことを特徴とする。

【0008】

これにより、運搬台車を牽引するトーイングトラクタの運転者は、光源から照射された、運搬台車の横付け位置を示す光を目視し、その光の照射位置に合わせて運搬台車を貨物用搬送車両に横付けすれば、運搬台車は自然に適正な位置に停車することになるので、トーイングトラクタの運転者の運転経験の多少に拘わらず、運搬台車を貨物用搬送車両に対して適正な位置に停車させることが可能となる。

【0009】

また、光源は、運搬台車の横付け位置のうち、運搬台車と貨物用搬送車両との適正な間隙を示す位置と運搬台車の進行方向の停車位置とを１本の光で照射するようにしてもよい。

【0010】

これにより、上記効果を奏しつつ、光源から照射される光の本数を最低限の１本に削減することができるので、より安価な光源を用いることができる。このため、貨物用搬送車両全体の製造コストを削減することが可能となる。

【0011】

また、光源は、運搬台車の横付け位置のうち、運搬台車と貨物用搬送車両との適正な間隙を示す位置を少なくとも１本の光で照射する部分と、運搬台車の横付け位置のうち、運搬台車の進行方向の停車位置を少なくとも１本の光で照射する部分の少なくともどちらか一方を有するようにしてもよい。

【0012】

これにより、運搬台車を牽引するトーイングトラクタの運転者は、光源から照射された、運搬台車の横付け位置のうち、運搬台車と貨物用搬送車両との適正な間隙を示す位置及び／又は運搬台車の進行方向の停車位置を示す光を目視し、その光の照射位置に合わせて運搬台車を貨物用搬送車両に横付けできるので、上記効果を奏することが可能となる。

【0013】

また、運搬台車と貨物用搬送車両との適正な間隙を示す位置を照射する部分は、当該適正な間隙を示す位置を１本の光で照射する場合、複数の異なる位置から選択されたいずれか１つの位置を示す光を照射するようにしてもよい。

【0014】

これにより、運搬台車に積載された、あるいは積載する貨物のサイズに応じた適正な間隙を示す位置の光を光源から照射することができるので、貨物のサイズが変動したとしても、運搬台車を貨物用搬送車両に対して適正な位置に停車させることが可能となる。

【0015】

また、運搬台車と貨物用搬送車両との適正な間隙を示す位置を照射する部分は、当該適正な間隙を示す複数の異なる位置を複数本の光で照射する場合、各態様を変更した複数本の光で照射するようにしてもよい。

【0016】

これにより、トーイングトラクタの運転者は、運搬台車に積載された、あるいは積載する貨物のサイズに応じた態様の光を目視し、その光の照射位置に合わせて運搬台車を貨物用搬送車両に横付けすればよいので、貨物のサイズが変動したとしても、運搬台車を貨物用搬送車両に対して適正な位置に停車させることが可能となる。

【0017】

上記目的を達成するため、本願の光照射方法は、航空機に対して略垂直方向に接近し、貨物を搭載する貨物用搬送車両に横付けされた運搬台車に積載された貨物を運搬台車から移動させ、移動させた貨物を搬送して航空機に搬入させるとともに、航空機から搬出した貨物を搬送し、搬送した貨物を運搬台車に移動させて積載する貨物用搬送車両に備えられた光源から運搬台車の横付け位置を示す光を照射することを特徴とする。

【0018】

これにより、運搬台車を牽引するトーイングトラクタの運転者は、光源から照射された、運搬台車の横付け位置を示す光を目視し、その光の照射位置に合わせて運搬台車を貨物用搬送車両に横付けすれば、運搬台車は自然に適正な位置に停車することになるので、トーイングトラクタの運転者の運転経験の多少に拘わらず、運搬台車を貨物用搬送車両に対して適正な位置に停車させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本願の一実施形態に係るコンテナ・パレットローダに運搬台車からコンテナを移動させている様子を示す模式図である。

【図2】本願の一実施形態に係る貨物用搬送車両の平面図である。

【図3】図１中の光の照射態様と異なる照射態様の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0021】

コンテナ・パレットローダ１（「貨物用搬送車両」の一例）は、図１に示すように、前方から後方に向けて、前部プラットフォーム１１（「ブリッジプラットフォーム」とも言う）と後部プラットフォーム１２（「メインプラットフォーム」とも言う）とを備え、さらに、後部プラットフォーム１２の後方に連結された延長台車１３（「エクステンションドーリ」とも言う）を備えている。なお、各図において、方向に言及するときには、各図に示される矢印の方向を用いるものとする。

【0022】

図１では、トーイングトラクタ１００に牽引された複数台（本実施形態では、５台）の運搬台車１１０ａ～１１０ｅのうち、２台目の運搬台車１１０ｂが延長台車１３の後方に横付けされている様子が示されている。各運搬台車１１０ｂ～１１０ｅにはコンテナＣ（「貨物」の一例）が積載されているが、１台目の運搬台車１１０ａに積載されたコンテナＣは既に運搬台車１１０ｂから延長台車１３側に移動しているので、運搬台車１１０ａにはコンテナＣは積載されていない。

【0023】

運搬台車１１０ａ～１１０ｅにそれぞれ積載されているコンテナＣを各運搬台車１１０ａ～１１０ｅから延長台車１３に移動させる場合、その移動方法は、運搬台車１１０ａ～１１０ｅ毎に異ならないので、２台目の運搬台車１１０ｂからその積載されたコンテナＣを延長台車１３に移動させる方法を例に挙げて説明する。

【0024】

まずオペレータ（本実施形態では、トーイングトラクタ１００の運転者と同一人）は、コンテナＣを運搬台車１１０ｂ上で９０°、例えば時計方向に回転させる。次にオペレータは、運搬台車１１０ｂ上のコンテナＣを前方に押して、コンテナＣの底面の前端部を、延長台車１３に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）のうち、最後方の搬送ローラに載せる。そして、オペレータが、コンテナＣが前方に搬送されるように搬送ローラの回転方向を指示すると、コンテナＣは、運搬台車１１０ｂから延長台車１３に移動する。同様の搬送ローラは、前部プラットフォーム１１及び後部プラットフォーム１２にも複数設けられているので、コンテナＣは、延長台車１３から後部プラットフォーム１２に搬送され、後部プラットフォーム１２から前部プラットフォーム１１に搬送される。

【0025】

図２に示すように、前部プラットフォーム１１及び後部プラットフォーム１２は、各々別個で上下方向に昇降可能な昇降台２（２ａ，２ｂ）を備えている。各昇降台２（２ａ，２ｂ）は、上下方向に伸縮可能とされ、左右方向に離間して対向する一対のシザースリンク機構５，５に下方から支持されている。各シザースリンク機構５は公知の機構であり、斜め方向に延びる１組の支持柱体５１，５１の交差角度を変更することにより伸縮を行う機構である。このシザースリンク機構５により、前部プラットフォーム１１及び後部プラットフォーム１２における各昇降台２（２ａ，２ｂ）の上面を水平状態で航空機Ａの搬入搬出口ＡＯ（図１参照）の床面に一致させることができ、航空機Ａの機種に応じて高さを変更することで、搬入搬出口ＡＯへコンテナＣを容易に搬送できる。

【0026】

前部プラットフォーム１１の側方（本実施形態では、右側方）には運転台１１ａが設けられている。この運転台１１ａは前部プラットフォーム１１の、昇降台２ａ上に設けられており、前部プラットフォーム１１上のコンテナＣにオペレータがアクセスし易い。図２の例では、前部プラットフォーム１１に１台のコンテナＣが載せられ、後部プラットフォーム１２に前後に並ぶ２台のコンテナＣが載せられているが、各プラットフォーム１１，１２へのコンテナＣの積載については、コンテナＣの搬送の仕方の設定に応じて種々に変更できる。

【0027】

さらに、延長台車１３の後端部側面にはライン状の光を発生させる光源Ｌが設けられている。光源Ｌは、図１に示すように、３本の所定長の光Ｒ１～Ｒ３を発生させる。光Ｒ１は、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを延長台車１３の後方に横付けする位置のうち、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅと延長台車１３との適正な間隙を示す位置を照射する。光Ｒ２は、コンテナＣが各運搬台車１１０ａ～１１０ｅから延長台車１３上に移動したときのコンテナＣの移動方向の幅の一端を照射し、光Ｒ３は、その他端を照射する。このように、光源Ｌは、異なる位置から異なる方向（ただし、光Ｒ２と光Ｒ３は同じ方向）に３本の光Ｒ１～Ｒ３を照射するので、光源Ｌを１つの光源で構成することが困難であれば、２つ以上の複数の光源で構成するようにしてもよい。

【0028】

トーイングトラクタ１００の運転者は、これら３本の光Ｒ１～Ｒ３を目視し、各光Ｒ１～Ｒ３の照射位置に合わせて各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを延長台車１３の後方に横付けすることで、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅは自然に、コンテナＣを延長台車１３に移動させるための適正な位置に停車することになる。なお、トーイングトラクタ１００の特性として、牽引する各運搬台車１１０ａ～１１０ｅはほぼ同じ軌跡を辿るので、光Ｒ１の照射位置に合わせて１台目の運搬台車１１０ａを横付けすれば、２台目以降の運搬台車１１０ｂ～１１０ｅと延長台車１３との適正な間隙はそのまま維持される。

【0029】

このように、トーイングトラクタ１００の運転者は、各光Ｒ１～Ｒ３の照射位置に合わせて各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを延長台車１３の後方に横付けするだけでよいので、経験の浅い運転者であっても、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの停車位置の位置ずれによる合わせ直しといった余分な作業が改善される。

【0030】

また、夜間や雨天時であっても、運転者は、光Ｒ１～Ｒ３を目視できれば、晴天時の日中と同様に、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを適正な位置に停車させることができる。このように光Ｒ１～Ｒ３は、どのような環境下においても、運転者が目視できるものである必要がある。つまり、光Ｒ１～Ｒ３は、晴天時の日中でも、悪天候時の夜間でも、運転者が目視できるものである必要がある。このため、光Ｒ１～Ｒ３は、レーザ光であることが好ましいが、ＬＥＤ光などの他の種類の光であっても、上記条件を満たすものであれば、その種類は問わない。

【0031】

さらに、光Ｒ１は、その照射位置に障害物はないので、光源Ｌを延長台車１３の後端部側面に取り付ける位置の制約は少ない。しかし、光Ｒ２及び光Ｒ３の各照射位置には、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅが横付けされるので、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅとその積載されたコンテナＣが光Ｒ２及び光Ｒ３の照射の障害物とならないような位置に光源Ｌを設置する必要がある。例えば、光Ｒ２及び光Ｒ３が各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの貨物載置面の裏面と路面との間隙を通って各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの延長台車１３と反対側の端部に抜けるような、延長台車１３の後端部側面の位置に光源Ｌを設置する。したがって、この場合、光Ｒ２及び光Ｒ３における所定長とは、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの進行方向の幅を所定の長さ分超えた長さとなる。

【0032】

なお、光Ｒ１～Ｒ３を水平方向に照射して所定長の光を生成することは困難であるので、光Ｒ１～Ｒ３を斜め下方に照射することにより、その終端が路面上に位置するようにして所定長の光を生成するようにすればよい。

【0033】

このように本実施形態では、光源Ｌは、３本の所定長の光Ｒ１～Ｒ３を所定位置に照射するようにし、トーイングトラクタ１００の運転者は、各光Ｒ１～Ｒ３の照射位置に合わせて各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを延長台車１３の後方に横付けするようにした。しかし、光Ｒ１に、適正な間隙を示す位置を照射する機能に加えて、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの進行方向の適正な停車位置を照射する機能も営ませるようにすれば、他の２本の光Ｒ２及び光Ｒ３を省略することができる。ここで、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの進行方向の適正な停車位置を照射する機能は、例えば、光Ｒ１の所定長を調整することにより、光Ｒ１の終端位置が適正な停車位置となるようにすることで実現できる。つまり、運転者は、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの延長台車１３側の側面を光Ｒ１に合わせるとともに、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの進行方向の停車位置を光Ｒ１の終端に合わせることで、１本の光Ｒ１に基づいて、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを、コンテナＣを延長台車１３に移動させるための適正な位置に停車させることが可能となる。

【0034】

また、光Ｒ１に加え、光Ｒ２及び光Ｒ３のうちのいずれか１本を照射するようにしてもよい。これにより、運転者は、光Ｒ１に基づいて各運搬台車１１０ａ～１１０ｅと延長台車１３との適正な間隙を示す位置を目視できるとともに、光Ｒ２及び光Ｒ３のうちのいずれか１本に基づいてコンテナＣが各運搬台車１１０ａ～１１０ｅから延長台車１３上に移動したときのコンテナＣの移動方向の幅の一端の位置を目視できるので、これら２本の光に合わせて各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを停車させることで、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅは、コンテナＣを延長台車１３に移動させるための適正な位置に停車することになる。

【0035】

さらに、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅに積載されるコンテナＣのサイズは常に同じではなく、状況に応じて変動する。特に、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅと延長台車１３との適正な間隙を示す位置は、コンテナＣの長手方向の長さが長くなればなるほど、広くする必要がある。これに対処するために、光Ｒ１の照射位置を、コンテナＣのサイズに応じて変動させることが考えられる。具体的には、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅに積載されるコンテナＣのサイズは予め分かっているので、光Ｒ１の照射位置をそのサイズに応じた位置に変動させる。あるいは、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅに積載可能なコンテナＣのサイズの最大値から最小値までを所定の間隔で区切り、各区切りにおける適正な間隙を示す位置を照射する光を、区切り毎にその態様（色など）を変動させて、光Ｒ１として、複数本照射しておく。運転者は、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅに積載されているコンテナＣのサイズに対応する態様の光Ｒ１を目視し、光Ｒ１の照射位置に合わせて各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを延長台車１３の後方に横付けする。これにより、コンテナＣのサイズが変動したとしても、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを延長台車１３に対して適正な位置に停車させることが可能となる。

【0036】

以上、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅに積載されたコンテナＣを、コンテナ・パレットローダ１を介して航空機Ａの搬入搬出口ＡＯへ搬入する方法を主として説明したが、この逆を辿れば、航空機Ａに積載されたコンテナＣを搬入搬出口ＡＯから搬出し、コンテナ・パレットローダ１を介して各運搬台車１１０ａ～１１０ｅに積載する方法は容易に実施できるので、その説明は省略する。

【0037】

以上説明したように、本実施形態のコンテナ・パレットローダ１は、航空機Ａに対して略垂直方向に接近し、コンテナＣを搭載するコンテナ・パレットローダ１であり、横付けされた運搬台車１１０ａ～１１０ｅに積載されたコンテナＣを運搬台車１１０ａ～１１０ｅから移動させ、移動させたコンテナＣを搬送して航空機Ａに搬入させるとともに、航空機Ａから搬出した貨物を搬送し、搬送したコンテナＣを運搬台車１１０ａ～１１０ｅに移動させて積載する。そして、コンテナ・パレットローダ１は、運搬台車１１０ａ～１１０ｅの横付け位置を示す光Ｒ１～Ｒ３を照射する光源Ｌを備えている。

【0038】

本実施形態のコンテナ・パレットローダ１によれば、運搬台車１１０ａ～１１０ｅを牽引するトーイングトラクタ１００の運転者は、光源Ｌから照射された、運搬台車１１０ａ～１１０ｅの横付け位置を示す光Ｒ１～Ｒ３を目視し、その光Ｒ１～Ｒ３の照射位置に合わせて運搬台車１１０ａ～１１０ｅをコンテナ・パレットローダ１に横付けすれば、運搬台車１１０ａ～１１０ｅは自然に適正な位置に停車することになるので、トーイングトラクタ１００の運転者の運転経験の多少に拘わらず、トーイングトラクタ１００をコンテナ・パレットローダ１に対して適正な位置に停車させることが可能となる。

【0039】

また、光源Ｌは、運搬台車１１０ａ～１１０ｅの横付け位置のうち、運搬台車１１０ａ～１１０ｅとコンテナ・パレットローダ１との適正な間隙を示す位置と運搬台車１１０ａ～１１０ｅの進行方向の停車位置とを１本の光Ｒ１で照射する。

【0040】

これにより、上記効果を奏しつつ、光源Ｌから照射される光Ｒ１の本数を最低限の１本に削減することができるので、より安価な光源Ｌを用いることができる。このため、コンテナ・パレットローダ１全体の製造コストを削減することが可能となる。

【0041】

また、光源Ｌは、運搬台車１１０ａ～１１０ｅの横付け位置のうち、運搬台車１１０ａ～１１０ｅとコンテナ・パレットローダ１との適正な間隙を示す位置を少なくとも１本の光Ｒ１で照射する部分と、運搬台車１１０ａ～１１０ｅの横付け位置のうち、運搬台車１１０ａ～１１０ｅの進行方向の停車位置を少なくとも１本の光Ｒ２，Ｒ３で照射する部分の少なくともどちらか一方を有するようにしてもよい。

【0042】

これにより、運搬台車１１０ａ～１１０ｅを牽引するトーイングトラクタ１００の運転者は、光源Ｌから照射された、運搬台車１１０ａ～１１０ｅの横付け位置のうち、運搬台車１１０ａ～１１０ｅとコンテナ・パレットローダ１との適正な間隙を示す位置及び／又は運搬台車１１０ａ～１１０ｅの進行方向の停車位置を示す光を目視し、その光の照射位置に合わせて運搬台車１１０ａ～１１０ｅをコンテナ・パレットローダ１に横付けできるので、上記効果を奏することが可能となる。

【0043】

また、運搬台車１１０ａ～１１０ｅとコンテナ・パレットローダ１との適正な間隙を示す位置を照射する部分は、当該適正な間隙を示す位置を１本の光で照射する場合、複数の異なる位置から選択されたいずれか１つの位置を示す光を照射する。

【0044】

これにより、運搬台車１１０ａ～１１０ｅに積載された、あるいは積載するコンテナＣのサイズに応じた適正な間隙を示す位置の光Ｒ１を光源Ｌから照射することができるので、コンテナＣのサイズが変動したとしても、運搬台車１１０ａ～１１０ｅをコンテナ・パレットローダ１に対して適正な位置に停車させることが可能となる。

【0045】

また、運搬台車１１０ａ～１１０ｅとコンテナ・パレットローダ１との適正な間隙を示す位置を照射する部分は、当該適正な間隙を示す複数の異なる位置を複数本の光で照射する場合、各態様を変更した複数本の光で照射する。

【0046】

これにより、トーイングトラクタ１００の運転者は、運搬台車１１０ａ～１１０ｅに積載された、あるいは積載するコンテナＣのサイズに応じた態様の光Ｒ１を目視し、その光Ｒ１の照射位置に合わせて運搬台車１１０ａ～１１０ｅをコンテナ・パレットローダ１に横付けすればよいので、コンテナＣのサイズが変動したとしても、運搬台車１１０ａ～１１０ｅをコンテナ・パレットローダ１に対して適正な位置に停車させることが可能となる。

【0047】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0048】

（１）上記実施形態では、コンテナ・パレットローダ１に延長台車１３を含むものを例に挙げて説明したが、これに限らず、コンテナ・パレットローダとして、延長台車１３を含まず、前部プラットフォーム１１及び後部プラットフォーム１２からなるものを用いてもよい。この場合、光源Ｌは、後部プラットフォーム１２の後端部側面に取り付けるようにすればよい。

【0049】

（２）上記実施形態では、光Ｒ２及び光Ｒ３は、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの貨物載置面の裏面と路面との間隙を通って各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの延長台車１３と反対側の端部に抜けるように照射したが、これに限らず、コンテナＣの上から照射するようにしてもよい。この場合、光源Ｌは、例えば、運転台１１ａの天井部に近い位置に取り付けるようにすればよい。運転台１１ａの天井部は、コンテナＣの高さより高いからである。なお、運転台１１ａの天井部以外に、コンテナ・パレットローダ１内の位置で、コンテナＣの高さより高い位置があれば、その位置に光源Ｌを取り付けるようにしてもよい。

【0050】

（３）上記実施形態では、トーイングトラクタ１００自体に、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを延長台車１３の後方の適正な位置に横付けするための工夫はなされていない。しかし、トーイングトラクタ１００として、自動運転可能なものを採用した場合、コンテナ・パレットローダ１とトーイングトラクタ１００との間で相互通信を行うことにより、トーイングトラクタ１００は、光Ｒ１～Ｒ３の各照射位置を自動認識し、その照射位置に合わせて自動的に停止するようにしてもよい。また、コンテナ・パレットローダ１は、トーイングトラクタ１００が牽引している各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの大きさや、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅが積載している各コンテナＣの大きさをトーイングトラクタ１００や地上支援車両を管理しているシステム等から取得し、光Ｒ１～Ｒ３の各照射位置を自動で調整するようにしてもよい。

【0051】

（４）上記実施形態では、光Ｒ２，Ｒ３は、コンテナＣの移動方向の幅を示すものとして説明したが、これに限らず、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの停止位置を示すようにしてもよい。図３は、この場合の光の照射態様の一例を示している。図３（ａ）に示す光Ｒ４は、Ｔ字状に照射され、Ｔ字の縦線が光Ｒ１に相当し、横線が各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの停止位置を示している。また、図３（ｂ）に示す光Ｒ５は、十字状に照射され、縦線が光Ｒ１に相当し、横線が各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの停止位置を示している。さらに、図３（ｃ）に示す光Ｒ６は、１８０°回転させたＬ字状に照射され、Ｌ字の縦線が光Ｒ１に相当し、横線が各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの停止位置を示している。この場合、トーイングトラクタ１００運転者は、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの停止位置を示す光の位置を目視して、その位置に各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを停車させれば、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅは、コンテナＣを延長台車１３に移動させるための適正な位置に停車することになる。

【0052】

（５）上記実施形態では、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅを延長台車１３の後方に横付けする場合を例に挙げて説明したが、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅは、コンテナ・パレットローダ１と並列に並んで横付けされる場合がある。この場合に対処するためには、光源Ｌをコンテナ・パレットローダ１の図１における左右方向の一方の側面、つまり、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅが横付けされる側の側面の適当な位置に設置するようにすればよい。

【0053】

（６）上記実施形態では、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅの貨物積載面の角に光Ｒ１～Ｒ３を照射したが、各運搬台車１１０ａ～１１０ｅのタイヤの停止位置に照射するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１…コンテナ・パレットローダ、１１…前部プラットフォーム、１２…後部プラットフォーム、１３…延長台車、１００…トーイングトラクタ、１１０ａ～１１０ｅ…運搬台車、Ｃ…コンテナ、Ｌ…光源、Ｒ１～Ｒ３…光。

【図1】

【図2】

【図3】