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特開2024-103379釦操作判定装置、釦操作判定プログラム、釦操作判定方法、及び操作装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103379
(43)【公開日】2024-08-01
(54)【発明の名称】釦操作判定装置、釦操作判定プログラム、釦操作判定方法、及び操作装置
(51)【国際特許分類】
E05B 19/00 20060101AFI20240725BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20240725BHJP
【ＦＩ】
E05B19/00 E
E05B49/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023007668
(22)【出願日】2023-01-20
(71)【出願人】
【識別番号】519055788
【氏名又は名称】株式会社ビットキー
(74)【代理人】
【識別番号】100151448
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 孝博
(72)【発明者】
【氏名】古沢 洋一
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA15
2E250BB08
2E250DD06
2E250FF25
2E250FF27
2E250FF36
2E250GG06
(57)【要約】
【課題】
コストの増加を抑制し且つ簡易な構成によって各種釦に対する押釦動作を検出すること。
【解決手段】
少なくとも一つのプロセッサを具備する釦操作判定装置であって、前記少なくとも一つのプロセッサは、押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する、ための処理を実行するように構成されたこと。
【選択図】 図８
コストの増加を抑制し且つ簡易な構成によって各種釦に対する押釦動作を検出すること。
【解決手段】
少なくとも一つのプロセッサを具備する釦操作判定装置であって、前記少なくとも一つのプロセッサは、押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する、ための処理を実行するように構成されたこと。
【選択図】 図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも一つのプロセッサを具備する釦操作判定装置であって、
前記少なくとも一つのプロセッサは、
押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、
前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する、
ための処理を実行するように構成された釦操作判定装置。
前記少なくとも一つのプロセッサは、
押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、
前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する、
ための処理を実行するように構成された釦操作判定装置。
【請求項2】
前記閾値は、前記アクチュエータによって前記押下釦が最深位置まで押された状態における前記測定値よりも低く設定されている、
請求項１に記載の釦操作判定装置。
請求項１に記載の釦操作判定装置。
【請求項3】
前記閾値は、前記押下釦の使用環境温度に応じて変更可能に設定されている、
請求項１に記載の釦操作判定装置。
請求項１に記載の釦操作判定装置。
【請求項4】
前記少なくとも一つのプロセッサは、前記測定値が前記閾値以上となる期間が所定時間以上となった場合に、前記押釦動作が完了したと判定する、
ための処理を実行するように構成された、請求項２に記載の釦操作判定装置。
ための処理を実行するように構成された、請求項２に記載の釦操作判定装置。
【請求項5】
前記少なくとも一つのプロセッサは、前記測定情報の受信開始から一定時間経過後においても、前記測定値が前記閾値に到達しない場合に前記押釦動作に異常があったと判定する、請求項２に記載の釦操作判定装置。
【請求項6】
前記少なくとも一つのプロセッサは、前記測定値が前記閾値よりも高い値で設定された異常値に到達した場合に前記押釦動作に異常があったと判定する、請求項２に記載の釦操作判定装置。
【請求項7】
前記少なくとも一つのプロセッサは、前記測定情報の受信開始から一定時間経過後においても、前記測定値が前記閾値以上となる継続時間が前記所定時間未満の場合に前記押釦動作に異常があったと判定する、請求項４に記載の釦操作判定装置。
【請求項8】
前記少なくとも一つのプロセッサは、前記押釦動作が完了した後において、前記測定値が初期状態設定値に到達しない場合に前記押下釦に対する前記アクチュエータの離間操作に異常があったと判定する、請求項１に記載の釦操作判定装置。
【請求項9】
前記測定値は、前記電流値又は前記電流値を変換した電圧値である、
請求項２に記載の釦操作判定装置。
請求項２に記載の釦操作判定装置。
【請求項10】
少なくとも一つのプロセッサを具備するコンピュータにおいて前記少なくとも一つのプロセッサを、
押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、
前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する、
ように機能させる釦操作判定プログラム。
押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、
前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する、
ように機能させる釦操作判定プログラム。
【請求項11】
少なくとも一つのプロセッサを具備するコンピュータにおいて前記少なくとも一つのプロセッサにより実行される釦操作判定方法であって、
押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信する段階と、
前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する段階と、
を含む釦操作判定方法。
押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信する段階と、
前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する段階と、
を含む釦操作判定方法。
【請求項12】
押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータと、
前記アクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定を行う測定回路と、
前記測定回路から測定情報を受信し、前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定するプロセッサと、
を備える、操作装置。
前記アクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定を行う測定回路と、
前記測定回路から測定情報を受信し、前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定するプロセッサと、
を備える、操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電子機器に搭載された釦に対する押釦動作の有無を判定する釦操作判定装置、釦操作判定プログラム、釦操作判定方法、及び当該釦操作判定を備え且つ押釦動作を可能とする操作装置、に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、不特定多数のユーザに対して、自動車を貸し出すレンタカーサービスが知られている。近年においては、短時間における自動車の利用ニーズが高まり、登録を行った会員ユーザの間において、特定の自動車を共同して使用するカーシェアリングが普及してきている。当該カーシェアリングにおいては、登録ユーザ間における車両の電子キーの受け渡しが困難であるため、ユーザが電子キーを事前に所持しなくとも車両ドアの解錠ができるような仕組みが取り入れられている。
【0003】
例えば、特許文献１には、「車両に設置される制御装置であって、前記車両のドア解錠信号を発信する回路部を有する車両電子キー又は前記回路部が取り付けられることで、前記ドア解錠信号を前記回路部から発信させる発動制御が可能な発動制御部と、所与の情報を取得する第１の取得制御部と、前記第１の取得制御部による前記所与の情報の取得がなされた場合に、前記発動制御部に前記発動制御を行わせる実行制御部と、を備えた制御装置」が記載されている。特に、特許文献１に記載された制御装置においては、車両電子キーのドア解錠釦又はドア施錠釦等に対する操作の有無を把握するために、パッド部を電気的に短絡することで検知状態とさせ、各釦が押し下げられた状態を擬似的に再現している。
【0004】
しかしながら、特許文献１における釦操作の検出方法では、電気的な短絡状態を生成するための部品及び回路が必要となり、制御装置の構造が複雑となるだけでなくコストも増加することになり、カーシェアリングを行う事業者の負担が増加する虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１６０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本開示は、上述した背景からなされたものであり、コストの増加を抑制し且つ簡易な構成によって各種釦に対する押釦動作の有無を判定することができる釦操作判定装置、釦操作判定プログラム、釦操作判定方法、及び操作装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様によれば、「少なくとも一つのプロセッサを具備する釦操作判定装置であって、前記少なくとも一つのプロセッサは、押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する、ための処理を実行するように構成された釦操作判定装置。」が提供される。
【0008】
本開示の一態様によれば、「少なくとも一つのプロセッサを具備するコンピュータにおいて前記少なくとも一つのプロセッサを、押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する、ように機能させる釦操作判定プログラム。」が提供される。
【0009】
本開示の一態様によれば、「少なくとも一つのプロセッサを具備するコンピュータにおいて前記少なくとも一つのプロセッサにより実行される釦操作判定方法であって、押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信する段階と、前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定する段階と、を含む釦操作判定方法。」が提供される。
【0010】
本開示の一態様によれば、「押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータと、前記アクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定を行う測定回路と、前記測定回路から測定情報を受信し、前記測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に前記押釦動作が完了したと判定するプロセッサと、を備える、操作装置。」が提供される。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、コストの増加を抑制し且つ簡易な構成によって各種釦に対する押釦動作を検出することができる。
【0012】
なお、上記効果は説明の便宜のための例示的なものであるにすぎず、限定的なものではない。上記効果に加えて、又は上記効果に代えて、本開示中に記載されたいかなる効果や当業者であれば明らかな効果を奏することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態の例示として、本発明を車両利用管理システムに適用した場合を例にとり、添付図面を参照して各実施形態を説明する。なお、図面における共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。
【0015】
１．本開示に係る車両利用管理システム１の概要
図１は、本開示の実施形態に係る車両利用管理システム１の概略的な構成を示す図である。具体的に、図１には、カーシェアリングのサービスを提供する事業者（管理装置）、当該サービスを受ける利用者（利用者端末）、及びシェアリング対象となる車両２の間におけるデータ通信のための接続関係が示されている。また、図１に示すように、車両利用管理システム１は、カーシェアリングのユーザである利用者が操作する利用者端末１００、カーシェアリングのサービスを提供する事業者が利用する管理装置２００、及びシェアリング対象となる車両２に設置される車載器３００を備えている。
図１は、本開示の実施形態に係る車両利用管理システム１の概略的な構成を示す図である。具体的に、図１には、カーシェアリングのサービスを提供する事業者（管理装置）、当該サービスを受ける利用者（利用者端末）、及びシェアリング対象となる車両２の間におけるデータ通信のための接続関係が示されている。また、図１に示すように、車両利用管理システム１は、カーシェアリングのユーザである利用者が操作する利用者端末１００、カーシェアリングのサービスを提供する事業者が利用する管理装置２００、及びシェアリング対象となる車両２に設置される車載器３００を備えている。
【0016】
利用者端末１００は、利用者毎に設けられ、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の無線ネットワーク４００及び中継装置４１０を介してＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４２０に接続されている。また、利用者端末１００は、管理装置２００に予約要求を送信して、管理装置２００から利用許可証を受信する。そして、管理装置２００から受信した利用許可証を、近距離無線通信５００により車両２に設置されている車載器３００に送信する。
【0017】
管理装置２００は、車載器３００が設置された車両２に対応付けて、車載器３００を管理する。また、管理装置２００は、車両２の予約状況を管理しており、ＷＡＮ４２０を介して利用者端末１００から予約要求を受け付ける。更に、管理装置２００は、この予約要求に含まれている車種の車両２を、この予約要求に含まれている利用日時に利用するための利用許可証を利用者端末１００に送信する。
【0018】
車載器３００は、車両２の電子キーである車両キーの格納及び押釦動作をするための操作装置として機能する。また、車載器３００は、シェアリング対象である車両２毎に設けられ、例えば車両２のインパネの裏側に設置されており、車両２以外とは、例えば、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信５００で通信可能である。ここで、車載器３００が車両２のインパネ裏側に設置されると、カーシェアリングのユーザが車載器３００にアクセスすることが困難になるが、例えば、車載器３００をグローブボックスの内側に設置して、当該ユーザがアクセスできるようにしてもよい。車載器３００は、車両２の電子キーである車両キーを格納するためのキーボックス３１０を有している。さらに、車載器３００は、車両２の車載ネットワーク（不図示）に接続されており、利用許可証に基づいて車両２のドアロックの解除を制御する。また、車載器３００は、利用許可証に基づいて車両２のエンジン起動ロックの解除も制御してもよい。
【0019】
なお、図１の例では、利用者端末１００及び車載器３００は、それぞれ１台しか記載されていないが、当然２台以上の各装置を含むことが可能である。また、管理装置２００は単一のものとして記載されているが、管理装置２００の各構成要素及び処理を複数のサーバ装置やクラウドサーバ装置に分配することも可能である。
【0020】
２．本開示に係る車載器３００の機械的構造
図２は、本開示の実施形態に係る車載器３００の機械的構造を概略的に示す断面図である。また、図３は、本開示の実施形態に係る車載器３００を構成する固設ユニット３１１の機械的構造を概略的に示す概念図である。更に、図４Ａ～４Ｃは、本開示の実施形態に係る車載器３００の部分断面図である。特に、図４Ａ～図４Ｃは、形状の異なる車両キー３ａ～ｃ（以下、いずれを選択しない場合には、単に車両キー３と称する）を格納及び押釦操作する状態を示している。
図２は、本開示の実施形態に係る車載器３００の機械的構造を概略的に示す断面図である。また、図３は、本開示の実施形態に係る車載器３００を構成する固設ユニット３１１の機械的構造を概略的に示す概念図である。更に、図４Ａ～４Ｃは、本開示の実施形態に係る車載器３００の部分断面図である。特に、図４Ａ～図４Ｃは、形状の異なる車両キー３ａ～ｃ（以下、いずれを選択しない場合には、単に車両キー３と称する）を格納及び押釦操作する状態を示している。
【0021】
図２に示すように、車載器３００は、利用者端末１００からの利用制限解除要求に応じて、格納する車両キー３に対して押釦動作（解錠動作及び施錠動作）をする電子キーの操作装置である。車載器３００は、車両キー３を格納するキーボックス３１０を有している。キーボックス３１０は、車両キー３を押釦動作可能な位置に格納する格納部である固設ユニット３１１、車両キー３に対する押釦動作に必要な部品を収容するアクチュエータユニット３１２から構成されている。固設ユニット３１１は、アクチュエータユニット３１２の設置片３１２ａに対して脱着自体に取り付けられている。
【0022】
図２及び図３に示すように、固設ユニット３１１は、形状の異なる車両キー３の押下釦６の位置のいずれもが所定領域内となるように各車両キー３を統一して収容するための収容部材として機能する固設部材３２０及び固設部材３２０に車両キー３が固設された状態で閉塞する蓋３３０を有する。固設部材３２０及び蓋３３０は、プラスチック等の加工性に優れ且つ一定の強度を備える部材から構成されている。
【0023】
固設部材３２０の底面には、車両キー３の解錠釦４及び施錠釦５（以下、二つの釦を合わせて押下釦６とも称する）を露出する開口３２１が形成されている。また、固設部材３２０は、形状の異なる車両キー３ａ～３ｃに対応し、各車両キー３を保持するための３つの第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、及び第３凹部３２２ｃを有する。これらの３つの凹部は、開口３２１と連通して平行に形成されており、開口３２１よりも大なる寸法を有する。そして、これらの３つの凹部は、押下釦の押下方向（－Ｘ方向）に対して平行な方向において階段状に形成されている。３つの第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、及び第３凹部３２２ｃは、開口３２１側から第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、第３凹部３２２ｃの順番で設けられている。ここで、第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、及び第３凹部３２２ｃのＹＺ平面の寸法は、第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、第３凹部３２２ｃの順番で大きくなっている。
【0024】
このような３つの第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、及び第３凹部３２２ｃにより、固設部材３２０は、押下釦６の押下方向（－Ｘ方向）に対して平行な方向において、形状の異なる車両キー３ａ～３ｃを押釦動作可能な位置に配置して収容することができる。換言すると、固設部材３２０は、各凹部によって定まる固設パターン（収容パターン）にて形状の異なる車両キー３ａ～３ｃを固設し、押下釦６を所定領域である開口３２１において統一して露出するようにしている。すなわち、車両キー３ａ～３ｃの押下釦６の位置は、後述するアクチュエータの可動に対して共通化され、アクチュエータが接触できる範囲で同等となる。そして、開口３２１が押下釦６のぞれぞれのための共用の窓として機能する。
【0025】
より具体的な固設パターンについて、図４Ａ～図４Ｃを参照しつつ説明する。図４Ａは、３種類の車両キー３のうち、最も小さい車両キー３ａを固設した状態を示す。車両キー３ａは固設部材３２０の第１凹部３２２ａに嵌装され、押下釦６は開口３２１から露出して押下可能な状態となっている。すなわち、固設部材３２０の第１凹部３２２ａは、車両キー３ａの外形に合致するような専用形状を有している。このような押下釦６の位置が開口３２１の形成領域に位置し、開口３２１にもっと近い位置の第１凹部３２２ａによって固設された状態が、車両キー３ａの固設パターンとなる。
【0026】
次に、図４Ｂは、３種類の車両キー３のうち、２番目に小さい車両キー３ｂを固設した状態を示す。車両キー３ｂは固設部材３２０の第２凹部３２２ｂに嵌装され、押下釦６は開口３２１から露出して押下可能な状態となっている。すなわち、固設部材３２０の第２凹部３２２ｂは、車両キー３ｂの外形に合致するような専用形状を有している。このような押下釦６の位置が開口３２１の形成領域に位置し、開口３２１に２番目に近い位置の第２凹部３２２ｂによって固設された状態が、車両キー３ｂの固設パターンとなる。
【0027】
次に、図４Ｃは、３種類の車両キー３のうち、最も大きい車両キー３ｃを固設した状態を示す。車両キー３ｃは固設部材３２０の第３凹部３２２ｃに嵌装され、押下釦６は開口３２１から露出して押下可能な状態となっている。すなわち、固設部材３２０の第３凹部３２２ｃは、車両キー３ｃの外形に合致するような専用形状を有している。このような押下釦６の位置が開口３２１の形成領域に位置し、開口３２１から最も離れた位置の第３凹部３２２ｃによって固設された状態が、車両キー３ｃの固設パターンとなる。
【0028】
以上のように、固設部材３２０は、形状の異なる３種類の車両キー３ａ～３ｃに対応した凹部３２２ａ～３２２ｃを有しているため、３つの固設パターンにて車両キー３を固設することができる。特に、当該３つの固設パターンは、押下釦６の押下方向（－Ｘ方向）に対して平行に存在することになる。そして形状の異なる車両キー３ａ～３ｃのいずれかを選択して固設する場合、いずれの車両キー３ａ～３ｃについても、押下釦６が開口３２１から露出されて押釦動作可能とすることができる。すなわち、３種類の車両キー３ａ～３ｃに対して、固設部材３２０の共通化を図りつつも、各車両キー３に対応した適切な固設状態にて押釦動作が可能となる。
【0029】
なお、形状の異なるとは、単なる外形が異なるだけでなく、車両キー３の寸法、外形、又は押下釦の位置及び形状等が異なることを含んでもよい。
【0030】
更に、固設部材３２０は、Ｙ方向の一端において、接合部３２３が形成されている。接合部３２３は、固設ユニット３１１をアクチュエータユニット３１２に取り付ける際に、アクチュエータユニット３１２の接合部（溝部）と固設ユニット３１１の接合部（突起部）とが嵌合し、固設ユニット３１１がＸ方向にスライドすることにより、固設ユニット３１１がアクチュエータユニット３１２に対して固定される。これにより、アクチュエータユニット３１２と、固設ユニット３１１とが変位することがなくなり、押釦動作を正確に行うことが可能になる。
【0031】
蓋３３０は、固設部材３２０の開口３２１の形成面（底面）とは反対側（上面）に設置される。また、蓋３３０には、４つの貫通孔３３１が形成されている。蓋３３０を固設部材３２０上に配置した際、蓋３３０の貫通孔３３１は、固設部材３２０に設けられた４つのねじ穴３２４に対向する。この状態において、貫通孔３３１及びねじ穴３２４にねじ（図示せず）が挿通され、固設部材３２０に蓋３３０が固定される。
【0032】
なお、蓋３３０に車両キー３を開口３２１側（＋Ｘ方向）に向けて押圧する凸部を設けてもよい。これにより、蓋３３０を固設部材３２０に固定すると、車両キー３が開口３２１側に向けて押され、車両キー３が凹部から外れることがなくなり、押釦動作を正確に行うことが可能になる。このような方法によらず、例えば、他の保持部材等を設けることにより、車両キー３が凹部から外れることを防止してもよい。すなわち、本実施形態においては、固設部材３２０によって車両キー３の固設が行われていたが、車両キー３を単に収容する収容部材と蓋又は他の保持部材とによって固設を行ってもよい。この場合には、収容部材によって車両キー３のそれぞれが収容部材の凹部によって定まる収容パターンにて収容され、蓋又は他の保持部材によって車両キー３が固設されることによって所定の固設パターンに車両キー３が配置されることになる。ただし、この場合には、収容パターンと固設パターンは基本的に同一となる。このため、本実施形態における固設には収容の意味も含まれ、固設パターンには収容パターンの意味も含まれることになる。
【0033】
一方、図２に示すように、車載器３００は、アクチュエータユニット３１２内の前方側（＋Ｘ側）において、制御基板３４０、第１アクチュエータ３４１、第２アクチュエータ３４２、及びバッテリー３４３を内蔵する。バッテリー３４３は、車載器３００の電力供給元として機能するが、車載器３００内に設けられていなくてもよい。例えば、バッテリー３４３は、車載器３００の併設又は近傍に設定されてもよく、又は車両２のバッテリーを車載器３００の電力供給元として利用してもよい。
【0034】
制御基板２０には、メモリ３５１、プロセッサ３５２、通信インターフェイス３５３、電力制御回路３５４、及び測定回路３５５などの電子部品又は電気回路が実装されている。プロセッサ３５２は、メモリ３５１に記憶されているプログラムを実行することにより、車載器３００の動作を統合的に制御する。
【0035】
第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２は、プロセッサ３５２により制御され、固設ユニット３１１の内部に貫入して押釦動作（押下釦６を押す動作）を実現する装置である。第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２は、例えば電動アクチュエータで実現される。第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２は、固設部材３２０に固設された車両キー３の押下釦６を押し下げる方向（－Ｘ側）へ向けて作動するように設定されている。なお、当該電動アクチュエータの動作が直動でない場合には、当該電動アクチュエータの動作を直動に変換するためのレバー機構、倍力機構、又はカム機構等の変換機構を更に設置してもよい。
【0036】
第１アクチュエータ３４１は解錠釦４に接触して押釦動作を行う可動部３４１ａを有する。また、第２アクチュエータ３４２は施錠釦５に接触して可動部３４２ａを有する。このため、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２に電流が供給されると、可動部３４１ａ及び可動部３４２ａが伸び縮みするため、解錠釦４及び施錠釦５に対する押下が可能になる。例えば、第１の方向で第１アクチュエータ３４１又は第２アクチュエータ３４２に電流が供給されると、可動部３４１ａ又は可動部３４２ａが伸びるように可動し、当該第１の方向とは逆方向で第１アクチュエータ３４１又は第２アクチュエータ３４２に電流が供給されると、可動部３４１ａ又は可動部３４２ａが縮むように可動する。このため、プロセッサ３５２は所望の押釦動作に対応させて電力制御回路３５４を制御し、第１アクチュエータ３４１又は第２アクチュエータ３４２への電流及び方向を調整することになる。
【0037】
図４ａ～４ｃに示すように、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２から各凹部に固設された車両キー３ａ～３ｃまでの距離は異なっている。このため、各車両キー３の押下釦６に対する正確な押釦動作を実現するために、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の可動部３４１ａ及び可動部３４２ａの延伸量が固設パターンごとに調整される。具体的には、可動部３４１ａによる解錠釦４の押下、又は可動部３４２ａによる施錠釦５の押下がプロセッサ３５２によって検出され、当該押下の検出をトリガーとして可動部３４１ａの可動部３４２ａの延伸を停止し、延伸量が固設パターンごとに調整される。
【0038】
プロセッサ３５２による押下釦６の押下の検出方法としては、図８以降の説明において詳細に行うが、例えば、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２に流れる電流値を検出し、当該電流値又はこれに対応する電圧値が所定の閾値（第１閾値）を超えた場合に押釦動作がなされたと判定する。これは、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２を構成するモータの回転数、トルク、及び当該モータに流れる電流の関係を利用するものである。当該関係及びこれを利用した判定原理については後述する。
【0039】
以上のように、実施形態においては、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の可動部３４１ａ及び可動部３４２ａが、押下釦６に直接的に当接して押下し、当該押下に基づく押釦動作の有無がプロセッサ３５２によって判定されるため、種々の形状の押下釦６に対する押釦動作及び当該判定が可能になる。すなわち、押下釦６が車両キー３の本体部分（筐体）から突出せずに同一平面上に形成されている場合、又は本体部分よりも凹んで形成されている場合であっても、当該押釦動作及び当該判定が可能になる。
【0040】
３．利用者端末１００の構成
図５は、本開示の実施形態に係る利用者端末１００の構成の例を示すブロック図である。利用者端末１００は、図５に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。
図５は、本開示の実施形態に係る利用者端末１００の構成の例を示すブロック図である。利用者端末１００は、図５に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。
【0041】
利用者端末１００は、典型的には、スマートフォンに代表される無線通信可能な端末装置が挙げられるが、当然当該装置のみには限られない。例えば、端末装置としては、フィーチャーフォン、携帯情報端末、ＰＤＡ、ラップトップパソコン、デスクトップパソコン、携帯型ゲーム機、据え置き型ゲーム機など、本開示に係るプログラムを実行可能な装置であれば、いずれでも好適に適用することが可能である。また、上記のとおり、管理装置２００と通信する利用者端末１００は複数であるものの、各端末が常に同種又は同じ端末装置である必要はなく、互いに異なる種類の端末装置であってもよい。
【0042】
図５によると、利用者端末１００は、出力インターフェイス１１１、プロセッサ１１２、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又は不揮発性メモリ（場合によっては、ＨＤＤ）等を含むメモリ１１３、通信処理回路及びアンテナを含む通信インターフェイス１１４、タッチセンサ及びハードキーを含む入力インターフェイス１１５を含む。そして、これらの各構成要素が制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。
【0043】
出力インターフェイス１１１は、プロセッサ１１２の指示に応じて、図示しないカメラで撮影される画像や、本開示に係るプログラムを実行することによって出力される各種表示を、ディスプレイやプリンタ等の機器に出力する出力部として機能する。なお、このようなディスプレイは、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ又は電子ペーパー等から構成される。
【0044】
プロセッサ１１２は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ：マイコン）から構成され、メモリ１１３に記憶された各種プログラムに基づいて、接続された他の構成要素を制御する制御部として機能する。具体的には、プロセッサ１１２は、本開示に係るアプリケーションを実行するためのプログラムやＯＳを実行するためのプログラムをメモリ１１３から読み出して実行する。本開示においては、プロセッサ１１２は、特に、図９及び図１０の処理シーケンスで記載された各処理等を実行する（処理の詳細は、図９及び図１０において説明する。）。なお、プロセッサ１１２は、単一のＣＰＵで構成されても良いが、複数のＣＰＵやＧＰＵを組み合わせて構成しても良い。
【0045】
メモリ１１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ等から構成され、記憶部として機能する。ＲＯＭは、本開示に係るアプリケーションやＯＳを実行するための指示命令をプログラムとして記憶する。ＲＡＭは、ＲＯＭに記憶されたプログラムがプロセッサ１１２により処理されている間、データの書き込み及び読み込みをするために用いられる。不揮発性メモリは、当該プログラムの実行によってデータの書き込み及び読み込みが実行されるメモリであって、ここに書き込まれたデータは、当該プログラムの実行が終了した後でも保存される。本開示においては、メモリ１１３は、特に、図９及び図１０の処理シーケンスで記載された各処理等を実行するプログラムを記憶する（処理の詳細は、図９及び図１０において説明する。）。
【0046】
通信インターフェイス１１４は、通信処理回路及びアンテナを介して、遠隔に設置された管理装置２００や車載器３００との間で情報の送受信をする通信部として機能する。通信処理回路は、車両利用管理システム１において用いられるプログラムや各種情報等を処理の進行に応じて、管理装置２００又は車載器３００から情報を送受信するための処理をする。本開示においては、特に、アカウント登録要求、ログイン要求、閲覧要求、及び予約要求等が、利用者端末１００から管理装置２００に送信される。また、アカウント登録完了通知、ログイン許可通知、利用可能車種一覧、及び利用許可証等が、管理装置２００から利用者端末１００に送信される。更に、利用制限解除要求が、利用者端末１００から車載器３００に送信される。
【0047】
通信処理回路は、ＬＴＥ方式に代表されるような広帯域の無線通信方式に基づいて処理されるが、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表されるような無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような狭帯域の無線通信に関する方式や非接触無線通信に関する方式に基づいて処理することも可能である。また、無線通信に加えて、有線通信を用いることも可能である。
【0048】
入力インターフェイス１１５は、タッチパネルやハードキー等から構成され、本開示に係るプログラムの実行に係る指示入力や、様々な情報を登録するための操作入力等を受け付ける入力部として機能する。タッチパネルは、出力インターフェイス１１１を被覆するように配置され、出力インターフェイス１１１からディスプレイに出力される画像データに対応する位置座標の情報を、プロセッサ１１２に送信する。タッチパネル方式としては、抵抗膜方式、静電容量結合方式、超音波表面弾性波方式など、公知の方式を利用することができる。本開示においては、タッチパネルは、指示体により出力インターフェイス１１１に表示された各アイコン等に対するスワイプ操作やタップ操作を検出する。なお、本開示では利用者端末１００に備えられる入力インターフェイス１１５を用いたが、例えばマウスのような、プロセッサ１１２等を備える本体に無線又は有線で接続された入力インターフェイス１１５を用いることも可能である。
【0049】
４．管理装置２００の構成
図６は、本開示の実施形態に係る管理装置２００の構成の例を示すブロック図である。管理装置２００は、図６に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。また、管理装置２００は単一の筐体に図６に図示するものを備える必要はなく、管理装置２００の各構成要素及び処理を複数のサーバ装置やクラウドサーバ装置に分配することも可能である。
図６は、本開示の実施形態に係る管理装置２００の構成の例を示すブロック図である。管理装置２００は、図６に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。また、管理装置２００は単一の筐体に図６に図示するものを備える必要はなく、管理装置２００の各構成要素及び処理を複数のサーバ装置やクラウドサーバ装置に分配することも可能である。
【0050】
図６によると、管理装置２００は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び不揮発性メモリ、ＨＤＤ等を含むメモリ２１１、ＣＰＵ等から構成されるプロセッサ２１２及び通信インターフェイス２１３を含む。そして、これらの各構成要素が制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。
【0051】
メモリ２１１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤを含み、記憶部として機能する。ＲＯＭは、本開示に係るアプリケーションやＯＳを実行するための指示命令をプログラムとして記憶する。このようなプログラムは、プロセッサ２１２によってロードされ実行される。ＲＡＭは、ＲＯＭに記憶されたプログラムがプロセッサ２１２によって処理されている間、データの書き込み及び読み込みを実行するために用いられる。不揮発性メモリは、当該プログラムの実行によってデータの書き込み及び読み込みが実行されるメモリであって、ここに書き込まれたデータは、当該プログラムの実行が終了した後でも保存される。本開示においては、メモリ２１１は、特に、図９の処理シーケンス及び図１１の処理フローで記載された各処理等を実行するプログラムを記憶する（処理の詳細は、図９及び図１１において説明する。）。
【0052】
プロセッサ２１２は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ：マイコン）から構成され、メモリ２１１に記憶された各種プログラムに基づいて、接続された他の構成要素を制御するための制御部として機能する。具体的には、プロセッサ２１２は、本開示に係るアプリケーションを実行するためのプログラムやＯＳを実行するためのプログラムをメモリ２１１から読み出して実行する。本開示においては、プロセッサ２１２は、特に、図９の処理シーケンス及び図１１の処理フローで記載された各処理等を実行する（処理の詳細は、図９及び図１１において説明する。）。なお、プロセッサ２１２は、単一のＣＰＵで構成されても良いが、複数のＣＰＵで構成しても良い。
【0053】
通信インターフェイス２１３は、通信処理回路及びアンテナを介して、遠隔に設置された他のサーバ装置や利用者端末１００との間で情報の送受信をする通信部として機能する。通信処理回路は、車両利用管理システム１において用いられるプログラムや各種情報等を処理の進行に応じて、他のサーバ装置や利用者端末１００から情報を送受信するための処理をする。本開示においては、特に、アカウント登録完了通知、ログイン許可通知、利用可能車種一覧、及び利用許可証等が、管理装置２００から利用者端末１００に送信される。また、アカウント登録要求、ログイン要求、閲覧要求、及び予約要求等が、利用者端末１００から管理装置２００に送信される。
【0054】
通信処理回路は、ＬＴＥ方式に代表されるような広帯域の無線通信方式に基づいて処理されるが、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表されるような無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような狭帯域の無線通信に関する方式や非接触無線通信に関する方式に基づいて処理することも可能である。また、無線通信に代えて、又は加えて、有線通信を用いることも可能である。
【0055】
５．車載器３００の構成
図７は、本開示の実施形態に係る車載器３００の構成の例を示すブロック図である。車載器３００は、図７に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。
図７は、本開示の実施形態に係る車載器３００の構成の例を示すブロック図である。車載器３００は、図７に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。
【0056】
図７によると、車載器３００は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び不揮発性メモリ、ＨＤＤ等を含むメモリ３５１、ＣＰＵ等から構成されるプロセッサ３５２、及び通信インターフェイス３５３を含む。また、車載器３００は、上述した第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２も含む。更に、車載器３００は、押釦動作の判定の基準となる測定値（電流値又は電圧値）を測定するための測定回路３５５も含む。そして、これらの各構成要素が制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。
【0057】
メモリ３５１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤを含み、記憶部として機能する。ＲＯＭは、本開示に係るアプリケーションやＯＳを実行するための指示命令をプログラムとして記憶する。このようなプログラムは、プロセッサ３５２によってロードされ実行される。ＲＡＭは、ＲＯＭに記憶されたプログラムがプロセッサ３５２によって処理されている間、データの書き込み及び読み込みを実行するために用いられる。不揮発性メモリは、当該プログラムの実行によってデータの書き込み及び読み込みが実行されるメモリであって、ここに書き込まれたデータは、当該プログラムの実行が終了した後でも保存される。
【0058】
例えば、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２を駆動するためのプログラムが、メモリ３５１に記憶される。また、押下釦６の押下の検出に用いられる上述した電流値又は電圧値の閾値が、メモリ３５１に記憶されている。なお、当該閾値は、一定の値とすることなく、条件によって変えてもよい。例えば、車両２の室温に応じて閾値が設定されてもよく、更には車両キー３の種類に応じて変更されてもよい。更に、メモリ３５１には、押下釦６の押下の検出に用いられる測定値である電流値又は電圧値が、その受信時刻とともに記憶される。そして、本開示においては、メモリ３５１は、図１０の処理シーケンス、及び図１２、図１３、図１６、並びに図１８の処理フローで記載された各処理等を実行するプログラムを記憶する（処理の詳細は、図１０、図１２、図１３、図１６、及び図１８において説明する）。特に、メモリ３５１は、「押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信する処理」、及び「当該測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に当該押釦動作が完了したと判定する処理」等のためのプログラムを記憶する。
【0059】
プロセッサ３５２は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ：マイコン）から構成され、メモリ３５１に記憶された各種プログラムに基づいて、接続された他の構成要素を制御するための制御部として機能する。具体的には、プロセッサ３５２は、本開示に係るアプリケーションを実行するためのプログラムやＯＳを実行するためのプログラムをメモリ３５１から読み出して実行する。また、プロセッサ３５２は、メモリ３５１に記憶されたプログラムを実行して、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２を制御する。本開示においては、プロセッサ３５２は、図１０の処理シーケンス、及び図１２、図１３、図１６、並びに図１８の処理フローで記載された各処理等を実行する（処理の詳細は、図１０の処理シーケンス、及び図１２、図１３、図１６、並びに図１８において説明する。）。特に、プロセッサ３５２は、メモリ３５１に記憶された当該閾値を使用して、押下釦６に対する押釦動作の有無を判定する。具体的には、プロセッサ３５２は、「押下釦に対して押釦動作をするように構成されたアクチュエータに供給される電流値の変動に係る測定情報を受信する処理」、及び「当該測定情報に含まれる測定値が所定の閾値以上になった場合に当該押釦動作が完了したと判定する処理」等を実行する。なお、プロセッサ３５２は、単一のＣＰＵで構成されても良いが、複数のＣＰＵで構成しても良い。
【0060】
通信インターフェイス３５３は、通信処理回路及びアンテナを介して、遠隔に設置された利用者端末１００との間で情報の送受信をする通信部として機能する。通信処理回路は、車両利用管理システム１において用いられるプログラムや各種情報等を処理の進行に応じて、利用者端末１００から情報を送受信するための処理をする。本開示においては、特に利用制限解除要求が、利用者端末１００から車載器３００に送信される。
【0061】
通信処理回路は、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表されるような無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような狭帯域の無線通信に関する方式に基づいて処理されるが、ＬＴＥ方式に代表されるような広帯域の無線通信方式や非接触無線通信に関する方式に基づいて処理することも可能である。
【0062】
測定回路３５５は、図８に示すように、シャント抵抗３６１及びアンプ３６２を備える。より具体的に、シャント抵抗３６１の一端（高電圧側）はアンプ３６２のプラス入力端子に接続され、シャント抵抗３６１の他端（低電圧側）はアンプ３６２のマイナス入力端子に接続されている。また、シャント抵抗３６１の他端は、第１アクチュエータ３４１に接続されている。更に、アンプ３６２の出力端子はプロセッサ３５２に接続されている。このような構成により、測定回路３５５は、第１アクチュエータ３４１に供給される電流を測定値である電圧値として測定し、プロセッサ３５２に供給することができる。すなわち、測定回路３５５は、当該測定を継続することにより、第１アクチュエータ３４１に供給される電流値の変動を検出することができ、測定値である電圧値の変動を供給される電流値の変動に係る測定情報として、プロセッサ３５２に供給することになる。
【0063】
また、本実施形態においては、図８に示すように、第１アクチュエータ３４１は、モータドライバ３６３及びモータ３６４を含んでいる。モータドライバ３６３は、例えば、Ｐ型とＮ型の金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ：metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）からなるＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）を２つ備えるスイッチング回路である。このような場合に、各ＣＭＯＳのドレイン端子（Ｐ型ＭＯＳとＮ型ＭＯＳの接続点）はモータの端部のいずれかに接続されている。このため、測定回路３５５を経由した電流は、モータドライバ３６３を構成する当該ＣＭＯＳのプラス側（プラスのソース電極側）に供給される。一方、モータドライバ３６３を構成する当該ＣＭＯＳの各ＭＯＳＦＥＴのゲート電極には、プロセッサ３５２からゲート信号が供給される。そして、プロセッサ３５２から供給されるゲート信号の供給先を適宜切り替えることにより、モータ３６４に対して供給される電流の向きを変更することが可能となり、モータ３６４の回転方向を調整することができる。すなわち、当該電流の向きが変更されることにより、押下釦６に対して可動部３４１ａを接触するように近づけ又は離間させることが可能になる。
【0064】
更に、本実施形態においては、図８に示すように、プロセッサ３５２は、メモリ３５１に記憶された第１閾値を読出し、測定回路３５５から供給される測定値である電圧値と当該第１閾値との比較を行う。これにより、可動部３４１ａによる押下釦６の押下状態、すなわちモータ３６４の駆動状態が把握可能になる。すなわち、本実施形態においては、押釦動作を検出するための特殊なセンサは不要であり、一般的なシャント抵抗３６１及びアンプ３６２からなる測定回路３５５を設けて、当該測定回路３５５における測定値を利用するだけで押釦動作の判定が可能となっている。当該判定に係る原理については、図１３乃至図１５を参照しつつ追って詳細に説明する。
【0065】
そして、本実施形態においては、図８に示すように、測定回路３５５及びプロセッサ３５２から釦操作判定装置３５６が構成されている。このため、釦操作判定装置３５６は、押釦動作を検出するための特殊なセンサも不要であり、特殊な回路構成も不要であることから、コストの増加を抑制し且つ簡易な構成によって各種釦に対する押釦動作を検出することが可能である。
【0066】
なお、本実施形態においては、供給される電流値を電圧値に変換し、電圧変動を含む測定情報がプロセッサ３５２に供給されていたが、電流値を電圧値に変換することなく測定し、当該電流値の変動を測定情報としてそのままプロセッサ３５２に供給してもよい。すなわち、公知の電流計を用い、第１アクチュエータ３４１に供給される電流及びその変動が検出され、当該検出結果に応じて押釦動作の判定が実行されてもよい。
【0067】
また、図８においては、第１アクチュエータ３４１に対する電流及びゲート信号の供給を示していたが、プロセッサ３５２及び測定回路３５５は、第２アクチュエータ３４２にも接続されている。このため、第１アクチュエータ３４１に対する電流並びにゲート信号の供給、及び電流変動の測定と同様に、第２アクチュエータに対しても電流並びにゲート信号の供給、及び電流変動の測定が可能となっている。この場合において、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２に対して１つの測定回路３５５が接続されてもよく、又は各アクチュエータに対して別々の測定回路３５５が接続されてもよい。
【0068】
６．車両利用管理システム１により実行される処理シーケンス
（Ａ）アカウント登録から車両予約に係る処理
図９は、本開示の実施形態に係る利用者端末１００と管理装置２００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。具体的には、図９は、カーシェアリングサービスを利用する利用者がアカウント登録してから実際に車両を予約するまでに、利用者端末１００と管理装置２００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。
（Ａ）アカウント登録から車両予約に係る処理
図９は、本開示の実施形態に係る利用者端末１００と管理装置２００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。具体的には、図９は、カーシェアリングサービスを利用する利用者がアカウント登録してから実際に車両を予約するまでに、利用者端末１００と管理装置２００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。
【0069】
利用者端末１００のプロセッサ１１２は、カーシェアリングサービスを希望する利用者から、利用者の個人情報を伴うアカウント登録操作を受け付けると（Ｕ１１）、通信インターフェイス１１４、無線ネットワーク４００、中継装置４１０及びＷＡＮ４２０を介して管理装置２００に、利用者の個人情報を含むアカウント登録要求を送信する（Ｔ１１）。ここで、アカウント登録操作とは、入力インターフェイス１１５を用いて利用者が自身の個人情報を入力する行為である。
【0070】
当該アカウント登録要求が管理装置２００において通信インターフェイス２１３を介して受信されると、管理装置２００のプロセッサ２１２は、アカウント情報（ユーザＩＤ、パスワード（ＰＷ））を生成する（Ｓ１１）。また、管理装置２００のプロセッサ２１２は、このアカウント情報を、アカウント登録要求に含まれている利用者の個人情報に紐付けてメモリ２１１に登録する（Ｓ１２）。その後、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３、ＷＡＮ４２０、中継装置４１０及び無線ネットワーク４００を介して、アカウント登録要求の送信元である利用者端末１００に、アカウント情報を含むアカウント登録完了通知を送信する（Ｔ１２）。これにより、利用者は、利用者端末１００を操作することにより、カーシェアリングサービスを利用するために必要なアカウント登録が完了したことを把握することができ、実際の車両の予約処理等を行うことが可能になる。
【0071】
次に、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、アカウント情報（ユーザＩＤ、パスワード）を伴うログイン操作を利用者から受け付けると（Ｕ１２）、通信インターフェイス１１４、無線ネットワーク４００、中継装置４１０及びＷＡＮ４２０を介して管理装置２００に、このアカウント情報を含むログイン要求を送信する（Ｔ１３）。ここで、ログイン操作とは、入力インターフェイス１１５を用いて利用者が自身のアカウント情報（ユーザＩＤ、パスワード（ＰＷ））を入力する行為である。
【0072】
当該ログイン要求が管理装置２００において通信インターフェイス２１３を介して受信されると、管理装置２００のプロセッサ２１２は、ログイン要求に含まれているアカウント情報、及び管理装置２００に登録されているアカウント情報、を用いて認証処理を実施する（Ｓ１３）。管理装置２００のプロセッサ２１２は、認証が成立した場合、ログイン要求の送信元である利用者端末１００のログインを許可する。そして、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３、ＷＡＮ４２０、中継装置４１０及び無線ネットワーク４００を介して、ログイン許可通知をログイン要求元の利用者端末１００に送信する（Ｔ１４）。
【0073】
次に、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、利用日時を伴う閲覧操作を利用者から受け付けると（Ｕ１３）、通信インターフェイス１１４、無線ネットワーク４００、中継装置４１０及びＷＡＮ４２０を介して管理装置２００に、この利用日時を含む閲覧要求を送信する（Ｔ１５）。ここで、閲覧操作とは、入力インターフェイス１１５を用いて利用者が希望する車種の情報の入力又は選択する行為である。
【0074】
当該閲覧要求が管理装置２００において通信インターフェイス２１３を介して受信されると、管理装置２００のプロセッサ２１２は、閲覧要求に含まれている利用日時に利用可能な車両２の車種を、メモリ２１１に記憶された予約状況から検索する（Ｓ１４）。そして、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３、ＷＡＮ４２０、中継装置４１０及び無線ネットワーク４００を介して、この利用日時に利用可能な車種の一覧データを利用者端末１００に送信する（Ｔ１６）。
【0075】
次に、当該一覧データが利用者端末１００において通信インターフェイス１１４を介して受信されると、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、管理装置２００から受信した利用可能車種の一覧データを出力インターフェイス１１１を介して表示する。その後、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、利用者による予約する車種の選択を伴う予約操作を受け付ける（Ｕ１４）。ここで、予約操作とは、入力インターフェイス１１５を用いて利用者が希望する車種を選択する行為である。そして、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、通信インターフェイス１１４、無線ネットワーク４００、中継装置４１０及びＷＡＮ４２０を介して管理装置２００に、予約操作により選択された車種及び閲覧操作で指定された利用日時を含む予約要求を送信する（Ｔ１７）。
【0076】
当該予約要求が管理装置２００において通信インターフェイス２１３を介して受信されると、管理装置２００のプロセッサ２１２は、当該予約要求に含まれている車種の車両２を、当該予約要求に含まれている利用日時に予約する予約処理を実施する（Ｓ１５）。そして、管理装置２００のプロセッサ２１２は、予約された利用日時を利用条件として含む利用許可証を発行する（Ｓ１６）。具体的に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、予約された車両２に対応付けて管理されている車載器３００に設定されている共通鍵を用いて、予約情報（車両２及び利用日時等に係る情報）を暗号化するとともに、当該車載器３００に設定されている公開鍵と対の秘密鍵を用いて署名を行って当該利用許可証を生成する。すなわち、当該利用許可証は、暗号情報及び署名に係る情報を含んでいる。その後、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３、ＷＡＮ４２０、中継装置４１０及び無線ネットワーク４００を介して、当該利用許可証を利用者端末１００に送信する（Ｔ１８）。
【0077】
（Ｂ）車両２の利用動作に係る処理
図１０は、本開示の実施形態に係る利用者端末１００と車載器３００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。具体的には、図１０は、カーシェアリングサービスを利用する利用者が予約した車両２を利用可能にするために、利用者端末１００と車載器３００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。
図１０は、本開示の実施形態に係る利用者端末１００と車載器３００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。具体的には、図１０は、カーシェアリングサービスを利用する利用者が予約した車両２を利用可能にするために、利用者端末１００と車載器３００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。
【0078】
先ず、利用者が、利用者端末１００を携帯して、予約した車両２の近くまで移動したものとする。ここで、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、利用者から利用操作を受け付けると（Ｕ２１）、予約した車両２について近距離無線通信５００により管理装置２００から受信した利用許可証を含む利用制限解除要求を車載器３００に送信する（Ｔ２１）。
【0079】
当該利用制限解除要求が車載器３００において通信インターフェイス３５３を介して受信されると、車載器３００のプロセッサ３５２は、車載器３００に設定されている公開鍵を用いて、利用者端末１００から受信した利用制限解除要求に含まれる利用許可証の署名検証を実行する（Ｓ２１）。より具体的に、車載器３００のプロセッサ３５２は、利用許可証を生成する際になされた署名が管理装置２００によって正式になされたものであるか否かを、当該公開鍵を用いて検証する。続いて、署名検証が成立したならば、車載器３００のプロセッサ３５２は、車載器３００に設定されている共通鍵を用いて、利用許可証に含まれている暗号情報を予約情報に復号する（Ｓ２２）。
【0080】
次に、車載器３００のプロセッサ３５２は、予約情報に含まれている利用条件を満足するか否かを確認する（Ｓ２３）。具体的には、車載器３００のプロセッサ３５２は、現在日時が利用条件として予約情報に含まれている利用日時の時間帯（利用開始日時から利用終了日時までの時間帯）に属していることを確認する。そして、利用条件を満足していることを確認した場合、車載器３００のプロセッサ３５２は、電力制御回路３５４を制御して第１アクチュエータ３４１を駆動させ、車両２のドアのロックを解除する（Ｓ２４）。これにより、利用者は、車両２のドアを開けて車内に乗り込み、利用者は、車両２の利用が可能になる。
【0081】
７．管理装置２００において実行される処理フロー
以下、図９に記載された車種検索から利用許可証の発行及び送信に係る処理において、管理装置２００において実行される処理フローを具体的に説明する。
以下、図９に記載された車種検索から利用許可証の発行及び送信に係る処理において、管理装置２００において実行される処理フローを具体的に説明する。
【0082】
図１１は、本開示の実施形態に係る管理装置２００において実行される処理フローを示す図である。特に、図１１は、利用者端末１００から送信された予約要求に対する管理装置２００の予約要求処理動作を説明するためのフロー図である。当該処理フローは、主に管理装置２００のプロセッサ２１２がメモリ２１１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより行われる。
【0083】
本フローは、管理装置２００のプロセッサ２１２が、通信インターフェイス２１３を介して、ログイン中の利用者が所持する利用者端末１００から閲覧要求を受信することにより開始される。
【0084】
先ず、管理装置２００のプロセッサ２１２は、メモリ２１１を参照し、閲覧要求に含まれている利用日時の時間帯（利用開始日時から利用終了日時までの時間帯）における利用可能車種を検索する（Ｓ１１１）。具体的には、管理装置２００のプロセッサ２１２は、利用日時の時間帯に予約されていない車両２の予約管理情報のテーブルをメモリ２１１から検索する。そして、検索したテーブルに紐付けられている車両情報に含まれている車種を利用可能車種として特定する。
【0085】
次に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３を介して閲覧要求の送信元の利用者端末１００に、利用可能車種の一覧データを送信する（Ｓ１１２）。
【0086】
次に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３を介して閲覧要求の送信元の利用者端末１００から予約要求を受信すると（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、メモリ２１１に記憶されている予約管理情報を更新する（Ｓ１１４）。具体的に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、Ｓ１１１で検索した予約管理情報のテーブルの中から、利用者が希望する車種と一致する車種を含む車両情報に紐付けられている予約管理情報のテーブルを特定する。そして、管理装置２００のプロセッサ２１２は、特定した予約管理情報のテーブルに、利用者が希望する利用日時の時間帯（利用開始日時から利用終了日時までの時間帯）の予約を追加して、予約管理情報を更新する。なお、利用者が希望する利用日時の時間帯の予約がＳ１１１以降にすでに登録されていた場合には、Ｓ１１１で検索した予約管理情報のテーブルの中から、利用者が希望する車種と一致する車種を含む車両情報に紐付けられている他の予約管理情報のテーブルを一つ特定して予約管理情報を更新する。
【0087】
次に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、予約された利用日時を利用条件として含む予約情報を生成する（Ｓ１１５）。その後、管理装置２００のプロセッサ２１２は、Ｓ１１４において予約管理情報が更新された予約管理情報のテーブルに紐付けられている車両情報に含まれる車両ナンバを利用して、当該車両ナンバが付与された車両２に設置されている車載器３００の利用制御装置情報を検索する。そして、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通知された車両ナンバがフィールドに登録されている利用制御装置情報のレコードをメモリ２１１から検索する。続いて、管理装置２００のプロセッサ２１２は、生成した予約情報に対して、当該利用制御装置情報のレコードのフィールドに登録されている共通鍵で暗号化処理を行い、暗号情報を生成する。また、管理装置２００のプロセッサ２１２は、当該利用制御装置情報のレコードのフィールドに登録されている秘密鍵を用いて、この暗号情報に対する署名を行い、利用許可証を生成する（Ｓ１１６）。
【0088】
次に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３を介して、予約要求の送信元の利用者端末１００に利用許可証を送信する（Ｓ１１７）。なお、この際に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、Ｓ１１４において予約管理情報が更新された予約管理情報のテーブルに紐付けられている車両情報を含む案内情報も送信する。
【0089】
８．車載器３００において実行される処理フロー
（Ａ）利用制限解除に係る処理
以下、図１１に記載された車両２の利用制限解除に係る処理において、車載器３００において実行される処理フローを具体的に説明する。
（Ａ）利用制限解除に係る処理
以下、図１１に記載された車両２の利用制限解除に係る処理において、車載器３００において実行される処理フローを具体的に説明する。
【0090】
図１２は、本開示の実施形態に係る車載器３００において実行される処理フローを示す図である。特に、図１２は、利用者端末１００から送信された利用制限解除要求に対する車載器３００の解除処理動作を説明するためのフロー図である。当該処理フローは、主に車載器３００のプロセッサ３５２がメモリ３５１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより行われる。
【0091】
本フローは、車載器３００が通信インターフェイス３５３及び近距離無線通信５００を介して利用者端末１００から利用制限解除要求を受信することにより開始される。
【0092】
先ず、車載器３００のプロセッサ３５２は、利用者端末１００から受信した利用制限解除要求に含まれている利用許可証（暗号情報および署名）に対して、メモリ３５１に記憶されているホールデータに含まれている公開鍵を用いて、暗号情報に対する署名を検証する（Ｓ２１１）。具体的には、車載器３００のプロセッサ３５２は、公開鍵を用いて署名を復号し、その復号情報が暗号情報あるいはそのメッセージダイジェスト（ハッシュ値）と一致するか否かを判断することにより、署名の正当性を検証する。
【0093】
車載器３００のプロセッサ３５２は、署名検証が失敗したならば（Ｓ２１２：ＮＯ）、通信インターフェイス３５３及び近距離無線通信５００を介して利用者端末１００にその旨を通知する等の所定のエラー処理を実施して（Ｓ２１３）、このフローを終了する。一方、車載器３００のプロセッサ３５２は、署名検証が成立したならば（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、メモリ３５１に記憶されているホールデータに含まれている共通鍵を用いて、暗号情報を予約情報に復号する（Ｓ２１４）。
【0094】
次に、車載器３００のプロセッサ３５２は、復号した予約情報に含まれている利用条件を満足しているか否かを確認する（Ｓ２１５）。例えば、車載器３００のプロセッサ３５２は、現在日時が利用条件として利用許可証に含まれている利用日時の時間帯（利用開始日時から利用終了日時までの時間帯）に属しているか否かを確認する。そして、利用条件を満足していないならば（Ｓ２１６：ＮＯ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、通信インターフェイス３５３及び近距離無線通信５００を介して利用者端末１００にその旨を通知する等の所定のエラー処理を実施して（Ｓ２１３）、このフローを終了する。
【0095】
一方、利用条件を満足している場合（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、電力制御回路３５４を制御して第１アクチュエータ３４１を駆動させ、車両２の車両キー３の押釦動作（解錠動作）を実行する（Ｓ２１７）。これにより、利用者端末１００の利用者は、車両２のドアを開けて車内に乗り込み、車両キー３に直接触れることなく車両２の駆動を開始することができる。
【0096】
（Ｂ）ドアのロック解除に係る処理
以下、図１２に記載された車両２のドアロック解除に係る処理において、車載器３００において実行される押釦動作に係る処理フローを具体的に説明する。
以下、図１２に記載された車両２のドアロック解除に係る処理において、車載器３００において実行される押釦動作に係る処理フローを具体的に説明する。
【0097】
図１３は、本開示の実施形態に係る車載器３００において実行される押釦動作に係る処理フローを示す図である。特に、図１３は、車載器３００においてドアロックを解除するために、車両キー３の押釦動作の開始から完了までの動作を説明するためのフロー図である。当該処理フローは、主に車載器３００のプロセッサ３５２がメモリ３５１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより行われる。
【0098】
本フローは、車載器３００が図１２のＳ２１６において利用条件を満足していると判断したことにより開始される。
【0099】
先ず、車載器３００のプロセッサ３５２は、第１アクチュエータ３４１のモータドライバ３６３に対してゲート信号の供給を行う（Ｓ３１１）。具体的には、車載器３００のプロセッサ３５２は、モータドライバ３６３を構成する所定のＣＭＯＳのゲート電極に対してゲート信号を供給し、ＣＭＯＳを駆動（モータドライバ３６３を駆動）し、モータドライバ３６３を介してモータ３６４に対して所定方向に電流を供給する。ここで、所定方向とは、第１アクチュエータ３４１の可動部３４１ａを突出させる方向である。これにより、車載器３００においては、車両２の車両キー３の解錠釦４を押下するための押釦動作が開始される。
【0100】
次に、車載器３００のプロセッサ３５２は、測定回路３５５から電圧値を受信する（Ｓ３１２）。ここで、車載器３００のプロセッサ３５２は、電圧値及びその受信時刻をメモリ３５１に記憶する。その後、車載器３００のプロセッサ３５２は、受信した電圧値が第１閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ３１３）。ここで、第１閾値とは、図１５を参照して詳細に説明するが、第１アクチュエータ３４１によって解錠釦４が最深位置まで押された状態における測定値（電圧値）よりも低く設定されており、押釦動作の有無を判定可能に設定されている。Ｓ３１３において、電圧値が第１閾値以上でない場合（Ｓ３１３：Ｎｏ）、Ｓ３１２に戻り再度の電圧値の受信が行われる。このようなＳ３１２及びＳ３１３の処理が繰り返されることは、第１アクチュエータ３４１に供給される電流値が測定回路３５５によって電圧値として継続的に測定され、車載器３００のプロセッサ３５２において当該測定結果である電圧値（測定値）がアンプ３６２から継続的に受信されてメモリ３５１に記憶されることに該当する。すなわち、車載器３００のプロセッサ３５２は、第１アクチュエータ３４１に対して継続的に供給される電流に対応する電圧値の変動を受信することになる。換言すると、車載器３００のプロセッサ３５２は、電流値の変動に係る測定情報（電圧値の変動に係る情報）を測定回路３５５から受信することになる。
【0101】
一方、Ｓ３１３において、電圧値が第１閾値以上である場合（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、第１閾値以上の電圧値が所定時間を継続しているか否かを判定する（Ｓ３１４）。具体的に、車載器３００のプロセッサ３５２は、メモリ３５１に記憶された第１閾値以上となった時刻から新たに受信した第１閾値以上の電圧値の受信時刻までの経過時間を計算する。ここで、所定時間とは、図１５を参照して詳細に説明するが、電圧値の測定誤差及び押釦動作の判断に含めるべきでない変動等を考慮して設定されている。Ｓ３１４において、第１閾値以上の電圧値が所定時間継続していない場合（Ｓ３１４：Ｎｏ）、Ｓ３１２に戻り再度の電圧値の受信が行われる。このようなＳ３１２からＳ３１４の処理が繰り返されることは、継続して受信する電圧値が第１閾値以上である状態を維持していることの判断に該当し、更にはその継続時間が監視されることにも該当する。
【0102】
そして、Ｓ３１４において、第１閾値以上の電圧値が所定時間継続している場合（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、第１アクチュエータ３４１による解錠釦４に対する押釦動作が完了したと判定する（Ｓ３１５）。ここで、押釦動作が完了したときは、第１アクチュエータ３４１によって解錠釦４が最深位置まで押された状態となり、車両２のドアロック解除が実行されたことである。
【0103】
その後、車載器３００のプロセッサ３５２は、車載器３００のプロセッサ３５２は、第１アクチュエータ３４１のモータドライバ３６３に対してゲート信号の供給を行う（Ｓ３１５）。具体的には、車載器３００のプロセッサ３５２は、モータドライバ３６３を構成する所定のＣＭＯＳのゲート電極に対してゲート信号を供給し、ＣＭＯＳを駆動（モータドライバ３６３を駆動）モータドライバ３６３を介してモータ３６４に対して上記所定方向とは逆方向に電流を供給する。ここで、逆方向とは、第１アクチュエータ３４１の可動部３４１ａを縮ませる方向である。これにより、車載器３００においては、車両２の車両キー３の解錠釦４から可動部３４１ａが離間され、一連の押釦動作に係る処理が完了する。
【0104】
以下において、図１４及び図１５を参照しつつ、電圧値の変動によって押釦動作の有無を判定できる理由を説明する。ここで、図１４は、本開示の実施形態に係る車載器３００におけるモータ３６４のトルクと回転数との関係を示すグラフである。特に、図１４においては、トルクと回転数に対し、対応する電流値の変化も示されている。図１５は、本開示の実施形態に係る車載器３００において押釦動作が実行された際の電圧値の変化を示すグラフである。特に、図１５においては、押釦動作が開始されてから釦の押下が完了し、更に押下を停止するための動作の完了に至るまでの電圧値の時間変動が示されている。
【0105】
先ず、図１４に示すように、モータ３６４の回転数とトルクは反比例の関係になっており、モータ３６４の回転数が増加するにしたがってトルクは小さくなり、モータ３６４の回転数が減るにしたがってトルクは大きくなる。すなわち、モータ３６４の回転数が任意値で一定であるときにはトルクも対応した任意値で一定になり、モータ３６４に流れる電流値も一定となる。一方、トルクが小さい時は電流値が小さく、トルクが大きい時は電流値も大きくなる。換言すると、回転数が低いときは電流値が大きくなり、回転数が高いときは電流値が小さくなる。これは、大きな電流が流れている状態では、モータ３６４がゆっくり回転して大きなトルクが発生するが、小さな電流が流れている状態では、モータ３６４が速く回転して小さくトルクが発生していることになる。
【0106】
このような関係から、押釦動作の際に測定回路３５５で測定される測定値（電圧値又は電流値）は、図１５に示すように変化することになる。具体的には、先ず、モータ３６４が回転して第１アクチュエータ３４１の可動部３４１ａが延伸している状況下では、モータ３６４の回転数もトルクも一定となる。このため、モータ３６４に流れる電流値（すなわち、測定回路３５５によって測定される電圧値）も一定となる（図１５：押下準備区間）。次に、第１アクチュエータ３４１の可動部３４１ａが解錠釦４に当接するとモータ３６４の回転数が下がり、モータ３６４のトルクは徐々に増加する。このため、モータ３６４に流れる電流値（すなわち、検出される電圧値）が徐々に増加する（図１５：押下開始区間）。次に、押下釦６が押し下がらない状況になるとモータ３６４の回転数が一度は上昇するものの、早期に減少して一定となり、増加したトルクも一定値となる。このため、モータ３６４に流れる電流値（すなわち、測定回路３５５によって測定される電圧値）は、オーバーシュートする形で一度は増加するものの、早期に減少して一定となる（図１５：押下完了判定区間）。
【0107】
その後、可動部３４１ａによる解錠釦４への当接を解消する（すなわち、離間させる）ように、モータ３６４が逆回転すると、第１アクチュエータ３４１の可動部３４１ａが解錠釦４に当接した状態でモータ３６４の回転数が上がり、モータ３６４のトルクは徐々に減少する。このため、モータ３６４に流れる電流値（すなわち、検出される電圧値）が徐々に減少する（図１５：離間開始区間）。そして、可動部３４１ａが解錠釦４から完全に離間すると、モータ３６４の回転数もトルクも一定となる。このため、モータ３６４に流れる電流値（すなわち、測定回路３５５によって測定される電圧値）も一定となり、押下準備区間における値に到達する（図１５：離間状態区間）。
【0108】
そして、本実施形態において、図１５に示すように、第１閾値が押下完了判定区間における電圧値、すなわち第１アクチュエータ３４１によって解錠釦４が最深位置まで押された状態における電圧値よりも低く設定されている。このため、プロセッサ３５２は、Ｓ３１３において第１アクチュエータ３４１の可動部３４１ａが解錠釦４に当接し、更には解錠釦４が奥まで押し込まれた状態であることを判定することができる。更に、プロセッサ３５２は、Ｓ３１４において、電圧値が第１閾値以上となる期間が所定時間以上となる場合に、押釦動作が完了したと判断するため、押下完了判定区間の初期段階の瞬間的な電圧上昇や他の予期しない電圧値の一時的な上昇によるような、誤った押釦動作の完了判定を行うことがない。すなわち、プロセッサ３５２は、より正確な押釦動作の完了判定を行うことができる。なお、このような判定基準のため、図１５に示すように、押下完了判定区間とは電圧値が第１閾値以上となる所定時間と同じとなる。
【0109】
そして、第１閾値は、第１アクチュエータ３４１の可動部３４１ａによる解錠釦４の押下を実際に試験的に行い、当該試験の結果に基づいて設定されてもよく、シミュレーションの結果に基づいて設定されてもよい。また、車載器３００及び車両キー３の寸法及び形状等に応じて、解錠釦４が奥まで押し込まれた状態における電圧値は異なるため、車載器３００及び車両キー３に応じて第１閾値を適宜設定することができる。更に、解錠釦４の使用環境温度が変わることにより、解錠釦４が奥まで押し込まれた状態における電圧値も変化するため、当該使用環境温度に応じて、第１閾値を設定してもよい。例えば、メモリ３５１には－２０℃～+７０℃の範囲において、１０℃おきに第１閾値が記憶されており、プロセッサ３５２は、車載器３００等に設置された温度センサから温度情報に基づいて、第１閾値を常に最適値に設定してもよい。なお、当該温度範囲については、車載器３００の使用が想定される環境において適宜設定され、第１閾値が設定される温度についても適宜変更及び増減してもよい。
【0110】
上記説明においては、解錠釦４の押釦動作に対して説明していたが、ドアロックの施錠のような場合には、施錠釦５の押釦動作についても同様に処理されることになる。
【0111】
（Ｃ）釦の押下開始時における異常判定に係る処理
以下、図１２に記載された車両２のドアロック解除に係る処理において、車載器３００において実行される押釦動作の異常判定に係る処理フローを、図１６及び図１７を参照しつつ具体的に説明する。
以下、図１２に記載された車両２のドアロック解除に係る処理において、車載器３００において実行される押釦動作の異常判定に係る処理フローを、図１６及び図１７を参照しつつ具体的に説明する。
【0112】
図１６は、本開示の実施形態に係る車載器３００において実行される異常判定に係る処理フローを示す図である。特に、図１６は、車載器３００においてドアロックを解除するために、車両キー３の釦押下を開始した後における異常判定を説明するためのフロー図である。当該処理フローは、主に車載器３００のプロセッサ３５２がメモリ３５１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより行われる。また、図１７は、本開示の実施形態に係る車載器３００において押釦動作が実行された際の異常状態における電圧値の変化を示すグラフである。
【0113】
本フローは、車載器３００が図１２のＳ２１６において利用条件を満足していると判断したことにより開始される。
【0114】
先ず、車載器３００のプロセッサ３５２は、第１アクチュエータ３４１のモータドライバ３６３に対してゲート信号の供給を行う（Ｓ４１１）。その後に、車載器３００のプロセッサ３５２は、測定回路３５５から電圧値を受信する（Ｓ４１２）。ここで、Ｓ４１１はＳ３１１と同一の処理であり、Ｓ４１２はＳ３１２の同一の処理であるため、その詳細な説明は省略する。
【0115】
次に、車載器３００のプロセッサ３５２は、受信した電圧値が一定時間経過後も第１閾値に到達していないかを判定する（Ｓ４１３）。具体的に、車載器３００のプロセッサ３５２は、Ｓ４１１においてゲート信号を供給してからの経過時間を測定しつつ、第１閾値に到達しない電圧値を受信した場合に、当該経過時間が一定時間を超えているか否かを判定する。ここで、一定時間とは、第１アクチュエータ３４１が駆動開始して可動部３４１ａが解錠釦４に到達する通常の時間であり、図１５における押下準備区間である。なお、一定時間には、当該押下準備区間よりも少し長い時間を設定し、若干のマージンを持たせてもよい。
【0116】
Ｓ４１３において、受信した電圧値が一定時間経過後も第１閾値に到達していない場合（Ｓ４１３：Ｙｅｓ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、解錠釦４の押下動作に異常があったものと判定する（Ｓ４１６）。当該異常の一例としては、図１７の異常Ａとして示すように、ゲート信号を供給しても可動部３４１ａが解錠釦４に到達せずに、電圧値に変化がない場合等が想定される。より具体的には、ゲート信号の供給に係る回路の故障、モータ３６４の故障、モータ３６４の駆動が伝達されない故障等が考えられる。
【0117】
一方、受信した電圧値が一定時間経過するまでに第１閾値に到達している場合（Ｓ４１３：Ｎｏ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、受信した電圧値が第２閾値に到達しているか否かを判定する（Ｓ４１４）。ここで、第２閾値とは、図１７に示すように、第１閾値より高い値であって、通常は測定されることがない異常値のことである。
【0118】
Ｓ４１４において、受信した電圧値が第２閾値に到達している場合（Ｓ４１４：Ｙｅｓ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、解錠釦４の押下動作に異常があったものと判定する（Ｓ４１６）。当該異常の一例としては、図１７の異常Ｂとして示すように、電圧値が第１閾値を超えて増加し続けている場合が想定される。より具体的には、解錠釦４が本来の設計を超えてさらに押し込まれている状態（例えば解錠釦４が破壊されているような状況）が異常状態として判定される。
【0119】
一方、受信した電圧値が第２閾値に到達していない場合（Ｓ４１４：Ｎｏ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、一定時間経過後も第１閾値以上の電圧値の継続時間が所定時間未満であるか否かを判定する（Ｓ４１５）。換言すると、車載器３００のプロセッサ３５２は、電圧値の受信開始から一定時間経過後においても、電圧値が第１閾値以上となる継続時間が所定時間未満の場合（図１５における押下完了判定区間よりも短い場合）に該当するかを判定する。例えば、車載器３００のプロセッサ３５２は、Ｓ４１１においてゲート信号を供給してからの経過時間を測定しつつ、第１閾値以上となる電圧値の継続時間を算出し、当該経過時間が一定時間以上であるか、及び当該経過時間が所定時間未満であるかを判定する。ここで、一定時間とは、第１アクチュエータ３４１が駆動開始して可動部３４１ａが解錠釦４に到達して所持時間が経過するまでの時間であり、図１５における押下準備区間から押下完了判定区間である。なお、一定時間には、当該押下準備区間から押下完了判定区間よりも少し長い時間を設定し、若干のマージンを持たせてもよい。また、所定時間とは、図１５における押下完了判定区間である。
【0120】
Ｓ４１５において、一定時間経過後も第１閾値以上の電圧値の継続時間が所定時間未満である場合（Ｓ４１５：Ｙｅｓ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、解錠釦４の押下動作に異常があったものと判定する（Ｓ４１６）。当該異常の一例としては、図１７の異常Ｃとして示すように、電圧値が第１閾値に到達したものの、所定時間の到達前に減少する場合が想定される。より具体的には、解錠釦４に対する押釦動作が不十分なまま、可動部３４１ａが解錠釦４から離間してしまった場合が想定される。例えば、車両キー３が固設ユニット３１１から外れてしまった場合等が考えられる。
【0121】
なお、上述した異常判定のフローは、図１３のフローとは別にプロセッサ３５２が実行してもよく、又は図１３のフローに追加して実行してもよく、プロセッサ３５２における処理プログラムを適宜変更することで種々の対応を行うことができる。また、上述した異常Ａ、異常Ｂ、異常Ｃは例示であり、他の異常を検出するように閾値の設定や時間の設定が適宜行われてもよい。更には、固有の故障モードに対する電圧変動をメモリ３５１に登録し、実際の電圧変動と登録された電圧変動を比較することにより、各種の故障等の異常状態を検出可能にしてもよい。
【0122】
（Ｄ）釦の押下停止時における異常判定に係る処理
以下、図１２に記載された車両２のドアロック解除に係る処理において、車載器３００において実行される押釦動作の異常判定に係る処理フローを、図１８及び図１９を参照しつつ具体的に説明する。
以下、図１２に記載された車両２のドアロック解除に係る処理において、車載器３００において実行される押釦動作の異常判定に係る処理フローを、図１８及び図１９を参照しつつ具体的に説明する。
【0123】
図１８は、本開示の実施形態に係る車載器３００において実行される異常判定に係る処理フローを示す図である。特に、図１８は、車載器３００においてドアロックを解除するために、車両キー３の釦押下を停止した後における異常判定を説明するためのフロー図である。当該処理フローは、主に車載器３００のプロセッサ３５２がメモリ３５１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより行われる。また、図１９は、本開示の実施形態に係る車載器３００において押釦動作が実行された際の異常状態における電圧値の変化を示すグラフである。
【0124】
本フローは、車載器３００が図１２のＳ２１６において利用条件を満足していると判断したことにより開始される。
【0125】
先ず、車載器３００のプロセッサ３５２は、第１アクチュエータ３４１のモータドライバ３６３に対してゲート信号の供給を行う（Ｓ５１１）。その後に、車載器３００のプロセッサ３５２は、測定回路３５５から電圧値を受信する（Ｓ５１２）。ここで、Ｓ５１１はＳ３１６と同一の処理であり、Ｓ５１２はＳ３１２の同一の処理であるため、その詳細な説明は省略する。
【0126】
次に、車載器３００のプロセッサ３５２は、一定時間経過においても受信した電圧値が第３閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ５１３）。ここで、第３閾値とは、図１９に示すように、第１閾値より低い値であって、測定開始時である押下準備区間の電圧値と同等の値である。すなわち、第３閾値とは、測定開始時点における電圧値又はその近傍の値であって初期状態設定値とも称する。また、一定時間とは、Ｓ５１１によるゲート信号の供給によって第１アクチュエータ３４１が駆動開始（離間開始）してから可動部３４１ａが解錠釦４から完全に離間するまでの通常の時間であり、図１５における離間開始区間である。なお、当該一定時間には、当該離間開始区間よりも少し長い時間を設定し、若干のマージンを持たせてもよい。
【0127】
Ｓ５１３において、受信した電圧値が一定時間経過後においても第３閾値以上である場合（Ｓ５１３：Ｙｅｓ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、解錠釦４の押下動作に異常があったものと判定する（Ｓ５１４）。当該異常の一例としては、図１９の異常Ｄとして示すように、解錠釦４の押下を停止しても電圧値が初期状態まで下がらない場合が想定される。より具体的にはモータ３６４の故障、モータ３６４の駆動が伝達されない故障等が考えられる。
【0128】
なお、上述した異常判定のフローは、図１３のフローとは別にプロセッサ３５２が実行してもよく、又は図１３のフローに追加して実行してもよく、プロセッサ３５２における処理プログラムを適宜変更することで種々の対応を行うことができる。また、上述した異常Ｄは例示であり、他の異常を検出するように閾値の設定や時間の設定が適宜行われてもよい。更には、固有の故障モードに対する電圧変動をメモリ３５１に登録し、実際の電圧変動と登録された電圧変動を比較することにより、各種の故障等の異常状態を検出可能にしてもよい。
【0129】
９．本開示の実施形態のまとめ
本開示の実施形態に係る釦操作判定装置３５６は、少なくとも一つのプロセッサ３５２を具備し、当該少なくとも一つのプロセッサは、押下釦６に対して押釦動作をするように構成された第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２に供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、当該測定情報に含まれる測定値（電圧値又は電流値）が所定の第１閾値以上になった場合に当該押釦動作が完了したと判定する、ための処理を実行するように構成されている。このような構成により、各アクチュエータに供給される電流量の変動を監視することによって押釦動作の完了が判定されるため、各種釦が実際に押されたか否かを検出するようなセンサ等が不要となる。このため、釦操作判定装置３５６としてもコストの増加を抑制し且つ簡易な構成を実現できる。
本開示の実施形態に係る釦操作判定装置３５６は、少なくとも一つのプロセッサ３５２を具備し、当該少なくとも一つのプロセッサは、押下釦６に対して押釦動作をするように構成された第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２に供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、当該測定情報に含まれる測定値（電圧値又は電流値）が所定の第１閾値以上になった場合に当該押釦動作が完了したと判定する、ための処理を実行するように構成されている。このような構成により、各アクチュエータに供給される電流量の変動を監視することによって押釦動作の完了が判定されるため、各種釦が実際に押されたか否かを検出するようなセンサ等が不要となる。このため、釦操作判定装置３５６としてもコストの増加を抑制し且つ簡易な構成を実現できる。
【0130】
上記構成において、当該第１閾値は、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２によって押下釦６が最深位置まで押された状態における当該測定値よりも低く設定されていてもよい。これにより、押下釦６が各アクチュエータによって押下されて釦が押し込まれたことを正確に把握することができる。
【0131】
上記構成において、当該第１閾値は、押下釦６の使用環境温度に応じて変更可能に設定されていてもよい。これにより、押下釦６の使用環境温度に起因する測定値変動が生じる場合であっても、押下釦６が各アクチュエータによって押下されて釦が押し込まれたことを正確に把握することができる。
【0132】
上記構成において、当該プロセッサ３５２は、当該測定値が第１閾値以上となる期間が所定時間以上となった場合に、押釦動作が完了したと判定してもよい。これにより、瞬間的に測定値が超えるような押釦動作完了とは異なる測定値変動が生じても、押釦動作が完了したと誤判定することがなくなり、押釦動作の完了をより正確に把握することができる。
【0133】
上記構成において、当該プロセッサ３５２は、当該測定情報の受信開始から一定時間経過後においても、当該測定値が当該第１閾値に到達しない場合に当該押釦動作に異常があったと判定してもよい。また、当該プロセッサ３５２は、当該測定値が当該第１閾値よりも高い値で設定された異常値（第２閾値）に到達した場合に当該押釦動作に異常があったと判定してもよい。更に、当該プロセッサ３５２は、当該測定情報の受信開始から一定時間経過後においても、当該測定値が閾値以上となる継続時間が当該所定時間未満の場合に当該押釦動作に異常があったと判定してもよい。これにより、押釦動作が正常に完了していないことを判定することが可能となり、各装置の故障等を検知することが可能になり、釦操作判定装置３５６のメンテナスを容易に行える。
【0134】
上記構成において、当該プロセッサ３５２は、当該押釦動作が完了した後において、当該測定値が初期状態設定値に到達しない場合に押下釦６に対する第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の離間操作に異常があったと判定してもよい。これにより、押釦動作の完了後における第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の検知することが可能となり、釦操作判定装置３５６のメンテナンスを容易に行える。
【0135】
本開示の実施形態に係る釦操作判定プログラムは、少なくとも一つのプロセッサ３５２を具備するコンピュータにおいて少なくとも一つのプロセッサ３５２を、押下釦６に対して押釦動作をするように構成された第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２に供給される電流値の変動に係る測定情報を受信し、当該測定情報に含まれる測定値が所定の第１閾値以上になった場合に当該押釦動作が完了したと判定する。このような構成により、各アクチュエータに供給される電流量の変動を監視することによって押釦動作の完了が判定されるため、各種釦が実際に押されたか否かを検出するようなセンサ等が不要となる。このため、釦操作判定装置３５６としてもコストの増加を抑制し且つ簡易な構成を実現できる。
【0136】
本開示の実施形態に係る釦操作判定方法は、少なくとも一つのプロセッサ３５２を具備するコンピュータにおいて当該少なくとも一つのプロセッサ３５２により実行される釦操作判定方法であって、押下釦６に対して押釦動作をするように構成された第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２に供給される電流値の変動に係る測定情報を受信する段階と、当該測定情報に含まれる測定値が所定の第１閾値以上になった場合に当該押釦動作が完了したと判定する段階と、を含む。このような構成により、各アクチュエータに供給される電流量の変動を監視することによって押釦動作の完了が判定されるため、各種釦が実際に押されたか否かを検出するようなセンサ等が不要となる。すなわち、低コスト及び簡単な検出によって押釦動作の完了が判定可能になる。
【0137】
本開示の実施形態に係る操作装置（車載器３００）は、押下釦６に対して押釦動作をするように構成された第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２と、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２に供給される電流値の変動に係る測定を行う測定回路３５５と、当該測定回路３５５から測定情報を受信し、当該測定情報に含まれる測定値が所定の第１閾値以上になった場合に当該押釦動作が完了したと判定するプロセッサ３５２と、を備えること。このような構成により、各アクチュエータに供給される電流量の変動を監視することによって押釦動作の完了が判定されるため、各種釦が実際に押されたか否かを検出するようなセンサ等が不要となる。このため、車載器３００としてもコストの増加を抑制し且つ簡易な構成を実現できる。
【0138】
１０．変形例
上述した実施形態においては、３種類の車両キー３ａ～３ｃに対応するために、第１凹部３２２ａ～第３凹部３２２ｃを固設部材３２０に設けていたが、凹部の数はこれに限定されない。４種類以上の車両キー３に対応するために、凹部の数を増やしてもよく、２種類の車両キー３に対応するために凹部を２つとしてもよい。すなわち、固設する予定の車両キー３の種類の数に応じて、凹部の数を適宜変更することができる。特に、凹部の数を増やすことによってより多くの種類の車両キー３に対応することができることになる。一方で、加工面を考慮して、固設部材３２０に設ける凹部の数を適宜調整してもよい。
上述した実施形態においては、３種類の車両キー３ａ～３ｃに対応するために、第１凹部３２２ａ～第３凹部３２２ｃを固設部材３２０に設けていたが、凹部の数はこれに限定されない。４種類以上の車両キー３に対応するために、凹部の数を増やしてもよく、２種類の車両キー３に対応するために凹部を２つとしてもよい。すなわち、固設する予定の車両キー３の種類の数に応じて、凹部の数を適宜変更することができる。特に、凹部の数を増やすことによってより多くの種類の車両キー３に対応することができることになる。一方で、加工面を考慮して、固設部材３２０に設ける凹部の数を適宜調整してもよい。
【0139】
一方で、互いに異なる形状の車両キー３ａ～３ｃに対応させることなく、特定の形状の車両キーのみを固設するように、凹部を形成してもよい。このような場合には、車両キーに対応させて固設ユニット３１１を適宜取り換えることになる。
【0140】
また、上述した実施形態においては、２つの第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２をアクチュエータユニット３１２の内部に設置していたが、車両キー３の押下釦６の数に応じて当該アクチュエータの数も適宜変更することができる。車両キー３に解錠釦４及び施錠釦５とは異なる釦（例えば、左右のスライドドアの開閉釦）が設けられており、当該異なる釦についても押釦動作する場合には、アクチュエータを増やして対応することができる。アクチュエータが増える場合であっても、各アクチュエータに供給される電流値又は電圧値を測定することにより、各アクチュエータによる押釦動作の状態を把握することができる。
【0141】
更に、上述した実施形態においては、カーシェアリングのユーザが車両キー３に直接触れる必要性がなく、当該ユーザが車両２の駆動を実行していたがこれに限定されることはない。例えば、車載器３００をグローブボックス等に設置して当該ユーザがアクセス可能とし、ユーザによる車両キー３の入手後に車両２の駆動を許容するようにしてもよい。この場合には、車載器３００又は固設ユニット３１１にロック機構を設け、ドアロックの解除とともに当該ロック機構を解除し、当該ユーザが車両キー３にアクセス可能とするようにしてもよい。
【0142】
そして、上述した実施形態においては、車載器３００に格納した車両キー３を別な車両キーに交換すること（車両キー３の取り換え）は通常行われないが、車載器３００に格納された車両キー３へのアクセスは可能であるため、このような車両キー３の取り換えを行うようにしてもよい。例えば、車載器３００が設置される車両２の変更、又は車両キー３の形状変更等に対応して、別の車両キーの再取り付けを行うようにしてもよい。
【0143】
上記の実施形態においては、解錠釦４又は施錠釦５のいずれかを押下する場合を想定していたが、例えば、２つの釦を同時に押下するような特殊な押釦動作に対応させてもよい。この場合には、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２のそれぞれに接続された測定回路によって測定される電圧値について、プロセッサ３５２が設定された閾値を超えたか否か、及び所定時間継続している否かを判定することになる。当然のことながら、押下すべき釦が３つ以上ある場合であっても、同様の処理が行えることになる。
【0144】
上記の実施形態においては、車両キー３の押下釦６を比較的に短い期間で押下することが想定されていたが、一般的な釦の長押しに対応するようにしてもよい。当該長押しに対応させるためには、測定される電圧値が第１閾値以上となる期間である所定時間をより長く設定することによって実現できる。このような釦の長押しに対応できる設定を行うと、例えば、施錠釦４又は解錠釦５の一方に対して通常の押下を行い、他方に対して長押しするような特殊な押釦動作に対応することが可能になる。
【0145】
上記の実施形態においては、車両キー３の押下釦６を１回押下することが想定されていたが、複数回押下されたことを判定できるようにしてもよい。この場合には、プロセッサ３５２が１回の押下動作を検出するとともに、当該押下動作の連続回数も検出してもよい。これにより、釦を連続して２回以上押下するような特殊な押釦動作に対応することが可能になる。
【0146】
上記の実施形態においては、車両キー３に対する押釦動作の完了又は異常を判定するために、車載器３００における適用例を詳細に説明したが、押下される釦については車両キー３に限定されることなく、家屋の玄関の電子キー、ロッカーの電子キー等であってもよく、当該電子キーの押釦動作を判定するために釦操作判定装置３５６が適用されてもよい。すなわち、家屋の玄関の電子キー、ロッカーの電子キーに付随する形態で、釦操作判定装置３５６が設けられてもよい。また、電子キーと一体的な構成とすることなく、例えば、スイッチボットのような、種々のスイッチに対して押釦動作を行うような装置に対して、釦操作判定装置３５６が付加的に用いられてもよい。すなわち、スイッチボットの押釦動作を判定するために、釦操作判定装置３５６が使用されてもよい。
【0147】
上記の実施形態においては、解錠釦４又は施錠釦５に対する押下を停止すると、解錠釦４又は施錠釦５がもとの位置に戻ることを想定していたが、これに限定されることはない。例えば、アクチュエータの可動量、第１閾値、及び第１閾値以上となる期間である所定時間を、スイッチをオンさせる場合とオフさせる場合で適宜設定することにより、ノック式釦に対応させることが可能である。すなわち、釦を押し込む場合（スイッチをオンする場合）と比較して、釦を戻す場合（スイッチをオフにする場合）は、アクチュエータの可動量及び第１閾値がより大きく設定され、当該所定時間が短く設定されてもよい。
【0148】
上記の実施形態においては、釦を押下する場合のみが想定されていたが、つまみ釦に適応させてもよい。このような場合には当該つまみ釦を挟持しつつ、上下左右又は前後に移動させるため、このような動きに対応させて閾値設定が行われることにより、釦動作が完了した否かを判定することができる。すなわち、本開示の内容については、押釦への適応のみならず、各種の釦に対応させることも可能である。
【0149】
本明細書で説明される処理及び手順は、本開示において明示的に説明されたものによってのみならず、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの組み合わせによっても実現可能である。具体的には、本明細書で説明された処理及び手順は、集積回路、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、磁気ディスク、光ストレージ等の媒体に、当該処理に相当するロジックを実装することによって実現される。また、本明細書で説明される処理及び手順は、それらの処理・手順をコンピュータプログラムとして実装し、端末装置やサーバ装置を含む各種のコンピュータに実行させることが可能である。
【0150】
本明細書中で説明される処理及び手順が単一の装置、ソフトウェア、コンポーネント、モジュールによって実行される旨が説明されたとしても、そのような処理又は手順は、複数の装置、複数のソフトウェア、複数のコンポーネント、及び／又は、複数のモジュールによって実行されるものとすることができる。また、本明細書中で説明される各種情報が単一のメモリや記憶部に格納される旨が説明されたとしても、そのような情報は、単一の装置に備えられた複数のメモリ又は複数の装置に分散して配置された複数のメモリに分散して格納されるものとすることができる。さらに、本明細書において説明されるソフトウェア及びハードウェアの要素は、それらをより少ない構成要素に統合して、又は、より多い構成要素に分解することによって実現されるものとすることができる。
【符号の説明】
【0151】
３００ 車載器（操作装置）
３４１ 第１アクチュエータ
３４２ 第２アクチュエータ
３５２ プロセッサ
３５５ 判定回路
３５６ 釦操作判定装置
３４１ 第１アクチュエータ
３４２ 第２アクチュエータ
３５２ プロセッサ
３５５ 判定回路
３５６ 釦操作判定装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】