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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024010339
(43)【公開日】2024-01-24
(54)【発明の名称】部品給送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/06 20060101AFI20240117BHJP
【ＦＩ】
B65H3/06 B
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022111625
(22)【出願日】2022-07-12
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 宙
(72)【発明者】
【氏名】川口 茂
(72)【発明者】
【氏名】古賀 慶太郎
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA10
3F343FB17
3F343FC01
3F343GA01
3F343GA02
3F343GB01
3F343GB02
3F343GC01
3F343GD01
3F343JA01
3F343KB04
3F343KB05
3F343LC05
3F343LC17
3F343LD21
(57)【要約】
【課題】積み重ねられた中から部品を１枚ずつ分離して送り出すことができる部品給送装置を提供する。
【解決手段】部品給送装置Ｓ１に、駆動力によって回動する排出ローラー１１ｃと、回動可能に、且つ排出ローラー１１ｃに対して近接、離間可能に対向配置された分離ローラー２１と、分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔が所定寸法以上となった場合に、分離ローラー２１の回転を制限するブレーキ２３（制動手段）と、を設ける。
【選択図】図３
【解決手段】部品給送装置Ｓ１に、駆動力によって回動する排出ローラー１１ｃと、回動可能に、且つ排出ローラー１１ｃに対して近接、離間可能に対向配置された分離ローラー２１と、分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔が所定寸法以上となった場合に、分離ローラー２１の回転を制限するブレーキ２３（制動手段）と、を設ける。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動力によって回動する排出ローラーと、
回動可能に、且つ該排出ローラーに対して近接、離間可能に対向配置された分離ローラーと、
該分離ローラーと該排出ローラーとの間隔が所定寸法以上となった場合に、該分離ローラーの回転を制限する制動手段と、
を備える
ことを特徴とする部品給送装置。
回動可能に、且つ該排出ローラーに対して近接、離間可能に対向配置された分離ローラーと、
該分離ローラーと該排出ローラーとの間隔が所定寸法以上となった場合に、該分離ローラーの回転を制限する制動手段と、
を備える
ことを特徴とする部品給送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の部品給送装置において、
前記制動手段は、
前記分離ローラーと前記排出ローラーとの間隔が所定寸法以上となった場合に、該分離ローラーの回転面に摺接し、該分離ローラーの回転を制限する
ことを特徴とする部品給送装置。
前記制動手段は、
前記分離ローラーと前記排出ローラーとの間隔が所定寸法以上となった場合に、該分離ローラーの回転面に摺接し、該分離ローラーの回転を制限する
ことを特徴とする部品給送装置。
【請求項3】
請求項１、または請求項２に記載の部品給送装置において、
前記排出ローラーと連動して回転する送りローラーを備える
ことを特徴とする部品給送装置。
前記排出ローラーと連動して回転する送りローラーを備える
ことを特徴とする部品給送装置。
【請求項4】
請求項３に記載の部品給送装置において、
前記送りローラーの上方に、該送りローラーと所定の間隔を空けつつ、部品の積層方向に延在するストッパーを備えた
ことを特徴とする部品給送装置。
前記送りローラーの上方に、該送りローラーと所定の間隔を空けつつ、部品の積層方向に延在するストッパーを備えた
ことを特徴とする部品給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、積み重ねられた中から部品を１つずつ取り出す部品給送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
積み重ねられた中から物品を１つずつ取り出す際に、給送装置を用いることが行われている。
たとえば、特許文献１では、カセット内に積み重ねられた紙葉を上から１枚ずつ送り出す技術が提案されている。
特許文献１の技術では、給紙ローラーと分離ローラーとが上下に対向配置されている。
給紙ローラーは、カセット内に積み重ねられた紙葉を上から１枚ずつ送り出すために、分離ローラーの上方に配置されている。
分離ローラーは、紙葉が送り出される方向に対して逆方向となるように回転している。
これによって、複数枚の紙葉がカセットから取り出された場合には、分離ローラーによって、余分な紙葉がその位置に留まるため、一番上の紙葉のみを送り出すことができる。
たとえば、特許文献１では、カセット内に積み重ねられた紙葉を上から１枚ずつ送り出す技術が提案されている。
特許文献１の技術では、給紙ローラーと分離ローラーとが上下に対向配置されている。
給紙ローラーは、カセット内に積み重ねられた紙葉を上から１枚ずつ送り出すために、分離ローラーの上方に配置されている。
分離ローラーは、紙葉が送り出される方向に対して逆方向となるように回転している。
これによって、複数枚の紙葉がカセットから取り出された場合には、分離ローラーによって、余分な紙葉がその位置に留まるため、一番上の紙葉のみを送り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開昭６３－１３９８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１の構成を、ガスケットのような機械部品の給送装置に採用した場合、紙葉よりも厚さがある上に、厚さの公差が大きく、撓みもある。
このため、給紙ローラーと分離ローラーの間で、ガスケットが詰まって、送り出せずに、作業が滞る恐れがある。
このため、給紙ローラーと分離ローラーの間で、ガスケットが詰まって、送り出せずに、作業が滞る恐れがある。
【0005】
本発明は、前述の点に鑑みてなされたものであり、積み重ねられた中から物品を１枚ずつ送り出すことができる部品給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記の目的を達成するために、本発明に係る部品給送装置は、駆動力によって回動する排出ローラーと、回動可能に、且つ該排出ローラーに対して近接、離間可能に対向配置された分離ローラーと、該分離ローラーと該排出ローラーとの間隔が所定寸法以上となった場合に、該分離ローラーの回転を制限する制動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、積み重ねられた中から物品を１枚ずつ送り出すことができる部品給送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態の部品給送装置にて取り出されるガスケットの平面図である。
【図3】ガスケットが１枚の場合について、操作前の初期状態における第１実施形態の部品給送装置の構成を示す概要図である。
【図5】ガスケットが１枚の場合について、操作途中の状態における第１実施形態の部品給送装置の構成を示す概要図である。
【図6】ガスケットが１枚の場合について、操作完了状態における第１実施形態の部品給送装置の構成を示す概要図である。
【図7】ガスケットが２枚の場合について、操作前の初期状態における第１実施形態の部品給送装置の構成を示す概要図である。
【図8】ガスケットが２枚の場合について、操作途中の状態における第１実施形態の部品給送装置の構成を示す概要図である。
【図9】ガスケットが２枚の場合について、操作完了状態における第１実施形態の部品給送装置の構成を示す概要図である。
【図10】ガスケットが複数枚の場合について、操作完了状態における第２実施形態の部品給送装置の構成を示す概要図である。
【図11】ガスケットが複数枚の場合について、操作完了状態における第３実施形態の部品給送装置の構成を示す概要図である。
【図12】ガスケットが複数枚の場合について、操作完了状態における第４実施形態の部品給送装置の構成を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
本実施形態の部品給送装置Ｓ１は、積み重ねられた中からガスケットＧを１枚ずつ送り出すための装置である。
なお、本実施形態で送り出されるガスケットＧは、ＥＧＲバルブ（図示せず）をエンジン（図示せず）に取り付ける際に、ＥＧＲバルブとエンジンとの間に挟持され、間の隙間を塞ぐものである。
なお、本実施形態で送り出されるガスケットＧは、ＥＧＲバルブ（図示せず）をエンジン（図示せず）に取り付ける際に、ＥＧＲバルブとエンジンとの間に挟持され、間の隙間を塞ぐものである。
【0011】
ガスケットＧは、ガスケット本体Ｇ１、管路孔Ｇ２、ビードＧ３、ボルト孔Ｇ４を備えている（図１、図２参照）。
ガスケット本体Ｇ１は、銅などの金属板にプレス加工が施され、所定の形状に打ち抜かれている。
管路孔Ｇ２は、排気管からＥＧＲバルブへ通じる管路と同径の貫通孔であり、ＥＧＲバルブを通じて還流する排気ガスが流通する。
管路孔Ｇ２は、ガスケット本体Ｇ１の中央部に、板厚方向に沿って貫通している。
ガスケット本体Ｇ１は、銅などの金属板にプレス加工が施され、所定の形状に打ち抜かれている。
管路孔Ｇ２は、排気管からＥＧＲバルブへ通じる管路と同径の貫通孔であり、ＥＧＲバルブを通じて還流する排気ガスが流通する。
管路孔Ｇ２は、ガスケット本体Ｇ１の中央部に、板厚方向に沿って貫通している。
【0012】
ビードＧ３は、管路孔Ｇ２の縁に沿って円環状に形成されている。
また、ビードＧ３は、ガスケット本体Ｇ１の板厚方向（図２における上下方向）に突没する凹凸で構成され、プレス加工の際に形成される。
ビードＧ３が潰れて、小さな隙間を埋めることで、シール性を発揮する。
ボルト孔Ｇ４は、ＥＧＲバルブをエンジンに組付ける際に使用されるボルト（図示せず）が挿通する一対の貫通孔である。
ボルト孔Ｇ４は、ガスケット本体Ｇ１の板厚方向に開口しており、プレス加工の際に形成される。
また、ビードＧ３は、ガスケット本体Ｇ１の板厚方向（図２における上下方向）に突没する凹凸で構成され、プレス加工の際に形成される。
ビードＧ３が潰れて、小さな隙間を埋めることで、シール性を発揮する。
ボルト孔Ｇ４は、ＥＧＲバルブをエンジンに組付ける際に使用されるボルト（図示せず）が挿通する一対の貫通孔である。
ボルト孔Ｇ４は、ガスケット本体Ｇ１の板厚方向に開口しており、プレス加工の際に形成される。
【0013】
次に、部品給送装置Ｓ１について説明する（図３～図９参照）。
本実施形態の部品給送装置Ｓ１は、ケース１、給送部１０、分離部２０を備えている。
ケース１は、硬質な樹脂材からなり、箱形状を備えている（図３参照）。
ケース１の箱形状の内部空間に、給送部１０、分離部２０が収容されている。
本実施形態の部品給送装置Ｓ１は、ケース１、給送部１０、分離部２０を備えている。
ケース１は、硬質な樹脂材からなり、箱形状を備えている（図３参照）。
ケース１の箱形状の内部空間に、給送部１０、分離部２０が収容されている。
【0014】
給送部１０は、後述する集積部３０に積み重ねられた中からガスケットＧを取り出し口１ａへ送るための構成である（図３参照）。
給送部１０は、搬送ローラー１１、送りギヤ１２、操作レバー１３を備えている。
搬送ローラー１１は、送りローラー１１ａ、中間ローラー１１ｂ、排出ローラー１１ｃで構成されている。
給送部１０は、搬送ローラー１１、送りギヤ１２、操作レバー１３を備えている。
搬送ローラー１１は、送りローラー１１ａ、中間ローラー１１ｂ、排出ローラー１１ｃで構成されている。
【0015】
これら３つのローラーは、同一形状、同一素材で構成されている。
これら３つのローラーは、円柱形状を有し、中心軸Ｃ１１を中心にして回転可能な状態でケース１に軸支されている。
これら３つのローラーは、中心軸Ｃ１１が平行になるようにケース１に配置されている。
これら３つのローラーは、円柱形状を有し、中心軸Ｃ１１を中心にして回転可能な状態でケース１に軸支されている。
これら３つのローラーは、中心軸Ｃ１１が平行になるようにケース１に配置されている。
【0016】
これら３つのローラーは、ガスケット排出時を除いて、３つの内の少なくとも２つのローラーが、搬送途中のガスケットＧに対して上下方向に重なるように、間隔が設定されている。
これら３つのローラーは、円柱形状における側面部分に、ゴム材などの摩擦係数の比較的高い部材が巻き付けられている。
これら３つのローラーは、円柱形状における側面部分に、ゴム材などの摩擦係数の比較的高い部材が巻き付けられている。
【0017】
次に、搬送ローラー１１を構成する各ローラーについて説明する。
送りローラー１１ａは、中間ローラー１１ｂとともに、後述する集積部３０に積み重ねられた中からガスケットＧを取り出すための構成である。
送りローラー１１ａは、中間ローラー１１ｂ、排出ローラー１１ｃよりも高い位置で軸支されている。
送りローラー１１ａと中間ローラー１１ｂとの高低差は、ガスケットＧの撓み量に応じて適宜設定されている。
送りローラー１１ａは、中間ローラー１１ｂとともに、後述する集積部３０に積み重ねられた中からガスケットＧを取り出すための構成である。
送りローラー１１ａは、中間ローラー１１ｂ、排出ローラー１１ｃよりも高い位置で軸支されている。
送りローラー１１ａと中間ローラー１１ｂとの高低差は、ガスケットＧの撓み量に応じて適宜設定されている。
【0018】
なお、ガスケットＧの撓みは、プレス加工を施した際の残留応力によって生じる。
ガスケットＧが撓んでいることで、ローラーがガスケットＧに接することができずに、空回りしてしまい、ガスケットＧを送り出せない状態になる恐れがある。
そこで、ガスケットＧの撓み量を考慮して、送りローラー１１ａを高く配置し、空回りを抑制している。
ガスケットＧが撓んでいることで、ローラーがガスケットＧに接することができずに、空回りしてしまい、ガスケットＧを送り出せない状態になる恐れがある。
そこで、ガスケットＧの撓み量を考慮して、送りローラー１１ａを高く配置し、空回りを抑制している。
【0019】
中間ローラー１１ｂは、取り出されたガスケットＧを排出ローラー１１ｃへ送るための構成である。
排出ローラー１１ｃは、送られてきたガスケットＧを取り出し口１ａへ排出するための構成である。
送りギヤ１２は、送りローラー１１ａと中間ローラー１１ｂの間を連係し、送りローラー１１ａの回転を中間ローラー１１ｂに伝達する。
排出ローラー１１ｃは、送られてきたガスケットＧを取り出し口１ａへ排出するための構成である。
送りギヤ１２は、送りローラー１１ａと中間ローラー１１ｂの間を連係し、送りローラー１１ａの回転を中間ローラー１１ｂに伝達する。
【0020】
また、送りギヤ１２は、中間ローラー１１ｂと排出ローラー１１ｃとの間を連係し、中間ローラー１１ｂの回転を排出ローラー１１ｃに伝達する。
送りギヤ１２は、これら３つのローラーが、連動して同一方向に回転するように、これら３つのローラーを連係している。
送りギヤ１２は、これら３つのローラーが、連動して同一方向に回転するように、これら３つのローラーを連係している。
【0021】
操作レバー１３は、棒状の部材で構成され、一端がラチェット機構（図示せず）に連結されることで、揺動可能に支持されている。
操作レバー１３と送りローラー１１ａとの間にラチェット機構が介在しているため、操作レバー１３の揺動操作によって、送りローラー１１ａが一方向（図３における時計回り）に回転する。
つまり、搬送ローラー１１を構成する３つのローラーは、作業者による操作レバー１３の操作を駆動力として回動する。
操作レバー１３と送りローラー１１ａとの間にラチェット機構が介在しているため、操作レバー１３の揺動操作によって、送りローラー１１ａが一方向（図３における時計回り）に回転する。
つまり、搬送ローラー１１を構成する３つのローラーは、作業者による操作レバー１３の操作を駆動力として回動する。
【0022】
なお、ケース１の内部空間における送りローラー１１ａと中間ローラー１１ｂとの上方に位置する領域が、集積部３０に設定されている。
集積部３０は、ガスケットＧの長手方向が、部品給送装置Ｓ１の前後方向に沿うように配置されたガスケットＧを積み重ねた状態で収容する。
集積部３０は、ガスケットＧの長手方向が、部品給送装置Ｓ１の前後方向に沿うように配置されたガスケットＧを積み重ねた状態で収容する。
【0023】
分離部２０は、給送部１０で取り出されたガスケットＧが、複数枚重なっていた場合に、余分なガスケットＧをその場に留め、１枚のみが取り出し口１ａから排出されるようにするための構成である。
分離部２０は、分離ローラー２１、変移溝２２、ブレーキ２３（制動手段）、ブレーキ調整手段２４を備えている（図３参照）。
分離部２０は、分離ローラー２１、変移溝２２、ブレーキ２３（制動手段）、ブレーキ調整手段２４を備えている（図３参照）。
【0024】
分離ローラー２１は、円柱形状を有し、中心軸Ｃ２１を中心にして回転可能な状態で、変移溝２２内を移動可能に軸支されている。
分離ローラー２１は、排出ローラー１１ｃに対して近接、離間可能に、排出ローラー１１ｃに対向配置されている。
分離ローラー２１は、その中心軸Ｃ２１が、排出ローラー１１ｃの中心軸Ｃ１１と平行になるように配置されている。
分離ローラー２１は、排出ローラー１１ｃに対して近接、離間可能に、排出ローラー１１ｃに対向配置されている。
分離ローラー２１は、その中心軸Ｃ２１が、排出ローラー１１ｃの中心軸Ｃ１１と平行になるように配置されている。
【0025】
分離ローラー２１の円柱形状の側面部分には、搬送ローラー１１と同様に、摩擦係数の比較的高い部材が巻き付けられている。
分離ローラー２１は、最も下に位置した状態で、排出ローラー１１ｃの側面に当接し、排出ローラー１１ｃとともに回転する。
分離ローラー２１は、最も上に位置した状態で、後述する円弧溝２３ｂの内面に当接し、回転が制限される。
そして、分離ローラー２１は、自重によって下方に付勢されている。
つまり、操作開始前の初期状態において、分離ローラー２１は、最も下に位置し、排出ローラー１１ｃとともに回転可能な状態で、排出ローラー１１ｃの側面に当接している。
分離ローラー２１は、最も下に位置した状態で、排出ローラー１１ｃの側面に当接し、排出ローラー１１ｃとともに回転する。
分離ローラー２１は、最も上に位置した状態で、後述する円弧溝２３ｂの内面に当接し、回転が制限される。
そして、分離ローラー２１は、自重によって下方に付勢されている。
つまり、操作開始前の初期状態において、分離ローラー２１は、最も下に位置し、排出ローラー１１ｃとともに回転可能な状態で、排出ローラー１１ｃの側面に当接している。
【0026】
変移溝２２は、ケース１の対向する内壁に、対向して配置された一対の溝であり、溝内を分離ローラー２１の中心軸Ｃ２１が移動可能な溝幅に設定されている。
各変移溝２２は、排出ローラー１１ｃとブレーキ２３の円弧溝２３ｂとの間に延在しており、分離ローラー２１について、前後方向への移動を規制しつつ、上下方向の移動を可能にしている。
そして、分離ローラー２１が溝内を移動することで、分離ローラー２１は、ブレーキ２３と排出ローラー１１ｃとの間を往復移動する。
各変移溝２２は、排出ローラー１１ｃとブレーキ２３の円弧溝２３ｂとの間に延在しており、分離ローラー２１について、前後方向への移動を規制しつつ、上下方向の移動を可能にしている。
そして、分離ローラー２１が溝内を移動することで、分離ローラー２１は、ブレーキ２３と排出ローラー１１ｃとの間を往復移動する。
【0027】
ブレーキ２３（制動手段）は、分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔が、設定された寸法以上となった場合に、制動力が働き、分離ローラー２１の回転を制限するものである。
ブレーキ２３は、ブレーキ調整手段２４を介して、ケース１内の天井部分に吊り下げられるように支持されている（図３参照）。
ブレーキ２３は、ブレーキ本体２３ａ、円弧溝２３ｂを備えている。
ブレーキ２３は、ブレーキ調整手段２４を介して、ケース１内の天井部分に吊り下げられるように支持されている（図３参照）。
ブレーキ２３は、ブレーキ本体２３ａ、円弧溝２３ｂを備えている。
【0028】
ブレーキ本体２３ａは、その側面がケース１内面に摺接しつつ、ケース１内を上下方向に移動可能に配置されている。
円弧溝２３ｂは、ブレーキ本体２３ａにおける分離ローラー２１（下方）に面する部位に形成されている。
円弧溝２３ｂは、円弧の直径が分離ローラー２１の円柱形状の直径と同一寸法に設定されている。
円弧溝２３ｂは、ブレーキ本体２３ａにおける分離ローラー２１（下方）に面する部位に形成されている。
円弧溝２３ｂは、円弧の直径が分離ローラー２１の円柱形状の直径と同一寸法に設定されている。
【0029】
このため、円弧溝２３ｂ内に分離ローラー２１が収容された際に、円弧溝２３ｂは、分離ローラー２１の側面に対して隙間なく当接する。
つまり、ブレーキ２３は、分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔が、設定された寸法以上となった場合に、分離ローラー２１の回転面に摺接し、分離ローラー２１の回転を制限する。
つまり、ブレーキ２３は、分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔が、設定された寸法以上となった場合に、分離ローラー２１の回転面に摺接し、分離ローラー２１の回転を制限する。
【0030】
ブレーキ調整手段２４は、ブレーキ本体２３ａの上下方向の位置を調整するための構成である。
つまり、ブレーキ調整手段２４を調整することで、ブレーキ２３が機能する分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔を設定する。
ブレーキ調整手段２４は、調整ボルト２４ａ、調整ナット２４ｂを備えている。
つまり、ブレーキ調整手段２４を調整することで、ブレーキ２３が機能する分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔を設定する。
ブレーキ調整手段２４は、調整ボルト２４ａ、調整ナット２４ｂを備えている。
【0031】
調整ボルト２４ａは、ブレーキ本体２３ａの上面に、上方に向かって突設されたスタッドボルトで構成されている。
調整ナット２４ｂは、ケース天井面に、回転自在に挿嵌されたナットで構成されている。
調整ナット２４ｂは、調整ボルト２４ａに螺合可能なナットで構成されている。
そして、作業者が調整ナット２４ｂを回転操作することで、調整ボルト２４ａが上下し、ブレーキ本体２３ａが調整ボルト２４ａとともに上下する。
調整ナット２４ｂは、ケース天井面に、回転自在に挿嵌されたナットで構成されている。
調整ナット２４ｂは、調整ボルト２４ａに螺合可能なナットで構成されている。
そして、作業者が調整ナット２４ｂを回転操作することで、調整ボルト２４ａが上下し、ブレーキ本体２３ａが調整ボルト２４ａとともに上下する。
【0032】
＜部品給送装置の働き＞
次に、部品給送装置Ｓ１の働きについて説明する（図３、図４参照）。
まず、作業者がブレーキ調整手段２４の調整ナット２４ｂを操作し、分離ローラー２１が円弧溝２３ｂに当接した状態における分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔を調整する。
次に、作業者が、集積部３０にガスケット（部品）を収容して、初期状態に位置する操作レバー１３を時計回りに揺動操作する（図３参照）。
次に、部品給送装置Ｓ１の働きについて説明する（図３、図４参照）。
まず、作業者がブレーキ調整手段２４の調整ナット２４ｂを操作し、分離ローラー２１が円弧溝２３ｂに当接した状態における分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔を調整する。
次に、作業者が、集積部３０にガスケット（部品）を収容して、初期状態に位置する操作レバー１３を時計回りに揺動操作する（図３参照）。
【0033】
操作レバー１３が時計回りに揺動することで、送りローラー１１ａ、中間ローラー１１ｂ、排出ローラー１１ｃが連動して、時計回りに回転する。
そして、分離ローラー２１は、当接する排出ローラー１１ｃによって、つれ回りし、反時計回りに回転する。
送りローラー１１ａと中間ローラー１１ｂとが時計回りに回転することで、ガスケットＧが図の右側へ引き出される。
そして、分離ローラー２１は、当接する排出ローラー１１ｃによって、つれ回りし、反時計回りに回転する。
送りローラー１１ａと中間ローラー１１ｂとが時計回りに回転することで、ガスケットＧが図の右側へ引き出される。
【0034】
［引き出されたガスケットが１枚の場合］
続いて、集積部３０から引き出されたガスケットＧが１枚のみの場合、ガスケットＧが排出ローラー１１ｃまで移動すると、分離ローラー２１が反時計回りに回転しつつ、ガスケットＧに乗り上げる（図５参照）。
ここで、ガスケットＧが１枚の場合には、分離ローラー２１はブレーキ２３の円弧溝２３ｂに当接しないため、ガスケットＧの移動を妨げることなく反時計回りに回転する。
そして、ガスケットＧは、排出ローラー１１ｃによって、取り出し口１ａから排出される（図６参照）。
分離ローラー２１は、排出されるガスケットＧを乗り越え、自重によって下方へ移動し、排出ローラー１１ｃに当接する。
作業者が操作レバー１３から手を離すと、ラチェット機構と付勢手段とによって、搬送ローラー１１は回転することなく、操作レバー１３が初期状態に戻る。
続いて、集積部３０から引き出されたガスケットＧが１枚のみの場合、ガスケットＧが排出ローラー１１ｃまで移動すると、分離ローラー２１が反時計回りに回転しつつ、ガスケットＧに乗り上げる（図５参照）。
ここで、ガスケットＧが１枚の場合には、分離ローラー２１はブレーキ２３の円弧溝２３ｂに当接しないため、ガスケットＧの移動を妨げることなく反時計回りに回転する。
そして、ガスケットＧは、排出ローラー１１ｃによって、取り出し口１ａから排出される（図６参照）。
分離ローラー２１は、排出されるガスケットＧを乗り越え、自重によって下方へ移動し、排出ローラー１１ｃに当接する。
作業者が操作レバー１３から手を離すと、ラチェット機構と付勢手段とによって、搬送ローラー１１は回転することなく、操作レバー１３が初期状態に戻る。
【0035】
［引き出されたガスケットが複数枚の場合］
次に、集積部３０に積まれたガスケットＧが複数枚だった場合について説明する（図７参照）。
この場合、複数枚のガスケットＧが図の右側へ引き出される。
分離ローラー２１は、引き出された複数枚のガスケットＧに乗り上げる途中で、円弧溝２３ｂに摺接し、回転が妨げられる（図８参照）。
このため、操作レバー１３をさらに揺動操作すると、上側のガスケットＧは分離ローラー２１に引っ掛かり、下側のガスケットＧのみが排出ローラー１１ｃによって取り出し口１ａへ排出される（図９参照）。
そして、分離ローラー２１に引っ掛かった余分なガスケットＧは、自重によって搬送ローラー１１上に移動する。
なお、分離ローラー２１は、引き出されたガスケットが１枚の場合と同様に、排出されるガスケットＧを乗り越え、自重によって下方へ移動する。
次に、集積部３０に積まれたガスケットＧが複数枚だった場合について説明する（図７参照）。
この場合、複数枚のガスケットＧが図の右側へ引き出される。
分離ローラー２１は、引き出された複数枚のガスケットＧに乗り上げる途中で、円弧溝２３ｂに摺接し、回転が妨げられる（図８参照）。
このため、操作レバー１３をさらに揺動操作すると、上側のガスケットＧは分離ローラー２１に引っ掛かり、下側のガスケットＧのみが排出ローラー１１ｃによって取り出し口１ａへ排出される（図９参照）。
そして、分離ローラー２１に引っ掛かった余分なガスケットＧは、自重によって搬送ローラー１１上に移動する。
なお、分離ローラー２１は、引き出されたガスケットが１枚の場合と同様に、排出されるガスケットＧを乗り越え、自重によって下方へ移動する。
【0036】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態の部品給送装置Ｓ１は、分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔が所定の寸法以上となった場合に、ブレーキ２３が機能し、分離ローラー２１の回転を制限する。
このような構成とすることで、余分なガスケットＧが分離ローラー２１に引っ掛かり、一番下のガスケットＧのみが送り出される。
これによって、積み重ねられた中から１枚ずつ分離してガスケットＧを取り出すことができる。
本実施形態の部品給送装置Ｓ１は、分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔が所定の寸法以上となった場合に、ブレーキ２３が機能し、分離ローラー２１の回転を制限する。
このような構成とすることで、余分なガスケットＧが分離ローラー２１に引っ掛かり、一番下のガスケットＧのみが送り出される。
これによって、積み重ねられた中から１枚ずつ分離してガスケットＧを取り出すことができる。
【0037】
さらに、一番下のガスケットＧが排出された後、分離ローラー２１に引っ掛かった余分なガスケットＧは、搬送ローラー１１上に落下し、その場に留まっている。
これにより、次のガスケットＧを取り出す作業をスムーズに行うことができる。
また、集積部３０から引き出されたガスケットＧが１枚の場合、分離ローラー２１は、ガスケットＧの移動に伴って、つれ回りするため、操作の抵抗にはならず、スムーズにガスケットＧを排出することができる。
つまり、集積部３０から引き出される枚数を問わず、安定した操作力でガスケットＧを取り出すことができる。
これにより、次のガスケットＧを取り出す作業をスムーズに行うことができる。
また、集積部３０から引き出されたガスケットＧが１枚の場合、分離ローラー２１は、ガスケットＧの移動に伴って、つれ回りするため、操作の抵抗にはならず、スムーズにガスケットＧを排出することができる。
つまり、集積部３０から引き出される枚数を問わず、安定した操作力でガスケットＧを取り出すことができる。
【0038】
これに対して、従来技術に引用した構成では、分離ローラーが送り方向（後方から前方）に対して逆行するように回転している。
これにより、集積部から引き出されたガスケットが１枚の場合には、分離ローラーがガスケットを排出する際の抵抗となる。
このため、場合によっては、ガスケットが途中で詰まるなどの動作不良を引き起こすおそれがある。
これにより、集積部から引き出されたガスケットが１枚の場合には、分離ローラーがガスケットを排出する際の抵抗となる。
このため、場合によっては、ガスケットが途中で詰まるなどの動作不良を引き起こすおそれがある。
【0039】
また、本実施形態では、分離ローラー２１と排出ローラー１１ｃとの間隔が所定寸法以上に開いた状態で、ブレーキ２３（制動手段）が分離ローラー２１の回転面に摺接し、分離ローラー２１の回転を制限するように構成されている。
このような構成とすることで、装置全体の構成を複雑化することなく、ブレーキ２３（制動手段）を設けることができる。
このような構成とすることで、装置全体の構成を複雑化することなく、ブレーキ２３（制動手段）を設けることができる。
【0040】
また、本実施形態では、排出ローラー１１ｃと連動して回転する送りローラー１１ａを備えている。
このような構成とすることで、操作レバー１３の空振り操作が減少し、積み重ねられた中からより確実にガスケットＧ（部品）を引き出すことができる。
このような構成とすることで、操作レバー１３の空振り操作が減少し、積み重ねられた中からより確実にガスケットＧ（部品）を引き出すことができる。
【0041】
なお、本実施形態の部品給送装置Ｓ１では、搬送ローラー１１として、ローラーを３本用いているが、このような形態に限定するものではない。
たとえば、ガスケットＧの大きさに応じて、中間ローラー１１ｂの数を適宜増やした構成とすることが可能であり、同様の作用効果を得ることができる。
たとえば、ガスケットＧの大きさに応じて、中間ローラー１１ｂの数を適宜増やした構成とすることが可能であり、同様の作用効果を得ることができる。
【0042】
また、本実施形態の部品給送装置Ｓ１では、３つのローラーが、同一形状、同一素材で構成されているが、このような形態に限定するものではない。
たとえば、ローラー毎に円柱形状の側面部分に巻き付けられる部材の摩擦係数を変更したり、ローラー毎に円柱形状の直径を変更したりすることが可能である。
たとえば、ローラー毎に円柱形状の側面部分に巻き付けられる部材の摩擦係数を変更したり、ローラー毎に円柱形状の直径を変更したりすることが可能である。
【0043】
また、本実施形態では、積み重ねられた中から取り出される部品が金属製のガスケットＧとなっているが、これに限定するものではない。
たとえば、紙製のガスケット、デカールのようなシート状の部材、および板状のシムなどを積み重ねられた中から取り出す工程で採用することが可能であり、同様の作用効果を得ることができる。
つまり、積み重ねられ、束ねられて保管、管理されるシート状の部品、部材であれば、１枚ずつ分離して取り出すことができる。
たとえば、紙製のガスケット、デカールのようなシート状の部材、および板状のシムなどを積み重ねられた中から取り出す工程で採用することが可能であり、同様の作用効果を得ることができる。
つまり、積み重ねられ、束ねられて保管、管理されるシート状の部品、部材であれば、１枚ずつ分離して取り出すことができる。
【0044】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の部品給送装置Ｓ２について、図１０を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、前述の第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の部品給送装置Ｓ２では、集積部３０の構成が第１実施形態と異なり、ストッパー３１が配置されている。
次に、第２実施形態の部品給送装置Ｓ２について、図１０を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、前述の第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の部品給送装置Ｓ２では、集積部３０の構成が第１実施形態と異なり、ストッパー３１が配置されている。
【0045】
ストッパー３１は、送りローラー１１ａの上方に、上下方向、つまりガスケットＧ（部品）の積層方向に延在する棒状の部材で構成されている。
ストッパー３１は、その下端部と送りローラー１１ａとの間隔が、ガスケットＧの３～５枚程度の厚さの寸法になるように、位置が調整されている。
ストッパー３１は、集積部３０内に積み重ねられたガスケットＧの後方のボルト孔Ｇ４に挿入されている。
ストッパー３１は、その下端部と送りローラー１１ａとの間隔が、ガスケットＧの３～５枚程度の厚さの寸法になるように、位置が調整されている。
ストッパー３１は、集積部３０内に積み重ねられたガスケットＧの後方のボルト孔Ｇ４に挿入されている。
【0046】
本実施形態の構成は、作業者が、操作レバー１３を操作した際に、重ねられたガスケットＧが数枚まとまって、一番下のガスケットＧとともに排出側へ送られてしまう場合に好適である。
このような場合に、ストッパー３１が、まとまって送られるガスケットＧのボルト孔Ｇ４に係合して移動を制限し、排出側へ送られるガスケットＧの枚数を減少させることができる。
このような場合に、ストッパー３１が、まとまって送られるガスケットＧのボルト孔Ｇ４に係合して移動を制限し、排出側へ送られるガスケットＧの枚数を減少させることができる。
【0047】
以上のことから、本実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
また、本実施形態では、集積部３０にストッパー３１が設置されている。
このような構成とすることで、１度の操作で、集積部３０から排出ローラー１１ｃ側へ送られるガスケットＧの枚数を制限することができる。
このため、多数のガスケットＧが排出ローラー１１ｃ側へ送られた際に生じる分離ローラー２１とのガスケットＧの噛み込みによる動作不良を抑制することができる。
これによって、積み重ねられた中からガスケットを１枚ずつ取り出す作業をよりスムーズに行うことができる。
また、本実施形態では、集積部３０にストッパー３１が設置されている。
このような構成とすることで、１度の操作で、集積部３０から排出ローラー１１ｃ側へ送られるガスケットＧの枚数を制限することができる。
このため、多数のガスケットＧが排出ローラー１１ｃ側へ送られた際に生じる分離ローラー２１とのガスケットＧの噛み込みによる動作不良を抑制することができる。
これによって、積み重ねられた中からガスケットを１枚ずつ取り出す作業をよりスムーズに行うことができる。
【0048】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態の部品給送装置Ｓ３について、図１１を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、前述の第２実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の部品給送装置Ｓ３では、第２実施形態の部品給送装置Ｓ２を上下逆さにしたものである。
そして、上下逆さにしたことにともなって、集積部付勢手段３２と、ローラー付勢手段２１ａとが追加されている。
次に、第３実施形態の部品給送装置Ｓ３について、図１１を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、前述の第２実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の部品給送装置Ｓ３では、第２実施形態の部品給送装置Ｓ２を上下逆さにしたものである。
そして、上下逆さにしたことにともなって、集積部付勢手段３２と、ローラー付勢手段２１ａとが追加されている。
【0049】
以上のことから、本実施形態では、第２実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
また、本実施形態の構成とすることで、集積部３０のガスケットＧを送りローラー１１ａに押し付ける押圧力を集積部付勢手段３２の付勢力を調整することで加減することができる。
このため、ガスケットＧに作用する押圧力をより適切な大きさに設定することができる。
これによって、積み重ねられた中からガスケットを１枚ずつ取り出す作業をよりスムーズに行うことができる。
また、本実施形態の構成とすることで、集積部３０のガスケットＧを送りローラー１１ａに押し付ける押圧力を集積部付勢手段３２の付勢力を調整することで加減することができる。
このため、ガスケットＧに作用する押圧力をより適切な大きさに設定することができる。
これによって、積み重ねられた中からガスケットを１枚ずつ取り出す作業をよりスムーズに行うことができる。
【0050】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態の部品給送装置Ｓ４について、図１２～図１４を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、前述の第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の部品給送装置Ｓ４では、第１実施形態の部品給送装置Ｓ１を前後方向について、後方が下になるように傾けつつ、左右方向について、右側が下になるように傾けたものである。
そして、左右方向に傾けたことにともなって、集積壁３３が追加されている。
次に、第４実施形態の部品給送装置Ｓ４について、図１２～図１４を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、前述の第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の部品給送装置Ｓ４では、第１実施形態の部品給送装置Ｓ１を前後方向について、後方が下になるように傾けつつ、左右方向について、右側が下になるように傾けたものである。
そして、左右方向に傾けたことにともなって、集積壁３３が追加されている。
【0051】
以上のことから、本実施形態では、第２実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
また、左右方向に傾けた構成とすることで、集積部３０のガスケットＧは、左右方向に僅かにズレつつ、積み重ねられている（図１３、図１４参照）。
また、左右方向に傾けた構成とすることで、集積部３０のガスケットＧは、左右方向に僅かにズレつつ、積み重ねられている（図１３、図１４参照）。
【0052】
左右方向にズレつつ、積み重ねられることで、下側のガスケットＧＡのビード凸面Ｇ３ａに、上側のガスケットＧＢのビード凹面Ｇ３ｂが乗り上げ、下側のガスケットＧＡと上側のガスケットＧＢとの間に隙間が生じる。
これによって、ガスケットＧ同士の密接が解消され、積み重ねられた中からガスケットを１枚ずつ取り出す作業をよりスムーズに行うことができる。
これによって、ガスケットＧ同士の密接が解消され、積み重ねられた中からガスケットを１枚ずつ取り出す作業をよりスムーズに行うことができる。
【0053】
また、前後方向に傾けた構成とすることで、集積部３０のガスケットＧには、後方へ移動しようとする分力が働く（図１２参照）。
このため、作業者が操作レバー１３を操作した際に、上側のガスケットＧＢが下側のガスケットＧＡのビードＧ３を乗り越えやすくなる。
これによって、積み重ねられた中からガスケットを１枚ずつ取り出す作業をよりスムーズに行うことができる。
このため、作業者が操作レバー１３を操作した際に、上側のガスケットＧＢが下側のガスケットＧＡのビードＧ３を乗り越えやすくなる。
これによって、積み重ねられた中からガスケットを１枚ずつ取り出す作業をよりスムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【0054】
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３，Ｓ４ 部品給送装置
１１ａ 送りローラー
１１ｃ 排出ローラー
２１ 分離ローラー
２３ ブレーキ（制動手段）
３１ ストッパー
Ｇ ガスケット（部品）
１１ａ 送りローラー
１１ｃ 排出ローラー
２１ 分離ローラー
２３ ブレーキ（制動手段）
３１ ストッパー
Ｇ ガスケット（部品）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】