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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103432
(43)【公開日】2024-08-01
(54)【発明の名称】伴侶動物用遊び用品供給装置
(51)【国際特許分類】
A01K 15/02 20060101AFI20240725BHJP
【ＦＩ】
A01K15/02 A
【審査請求】有
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023106799
(22)【出願日】2023-06-29
(31)【優先権主張番号】10-2023-0008796
(32)【優先日】2023-01-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り １． 電気通信回線を通じての発表 掲載年月日：２０２２年１０月５日 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅｎｅｗｓｔｏｄａｙ．ｃｏ．ｋｒ／ｎｅｗｓ／ａｒｔｉｃｌｅＶｉｅｗ．ｈｔｍｌ？ｉｄｘｎｏ＝１６０３９５１ ２． 電気通信回線を通じての発表 掲載年月日：２０２２年１０月１６日 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｅｗｓ２４．ｃｏｍ／ｖｉｅｗ／１５２８３５５ ３． 電気通信回線を通じての発表 掲載年月日：２０２２年１２月５日 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅｂｎ．ｃｏ．ｋｒ／ｎｅｗｓ／ｖｉｅｗ／１５５７５３４／？ｓｃ＝Ｎａｖｅｒ ４． 電気通信回線を通じての発表 掲載年月日：２０２２年１０月５日 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｌｇｕｐｌｕｓ．ｃｏｍ／ｓｍａｒｔ－ｈｏｍｅ／ｐｌａｎ／ＬＰＺ００３０３８５ ５． 電気通信回線を通じての発表 掲載年月日：２０２２年１０月５日 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｓｍａｒｔｓｔｏｒｅ．ｎａｖｅｒ．ｃｏｍ／ｌｇｕｓｈｏｐ＿ｕｓｉｍ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／７５３０９７１３７９
(71)【出願人】
【識別番号】518063665
【氏名又は名称】エルジー ユープラス コーポレーション
【氏名又は名称原語表記】ＬＧ Ｕｐｌｕｓ Ｃｏｒｐ．
【住所又は居所原語表記】３２， Ｈａｎｇａｎｇ－ｄａｅｒｏ， Ｙｏｎｇｓａｎ‐ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， ０４３８９ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】シン－ヒ ウォン
(57)【要約】
【課題】伴侶動物用遊び用品供給装置を提供する。
【解決手段】本発明の遊び用品供給装置は、排出口を具備するハウジングと、ハウジングの内部に設置され、中心と側壁との間に少なくとも一つの排出ホールが形成された収納容器と、収納容器の内部で回転するものとして、中心ブロックと、中心ブロックから放射状で延長された複数のささえ柱を具備し、隣接したささえ柱の間に用品が収納されるポケットが形成されたプロペラと、収納容器の排出ホールを開閉するドアと、収納容器の排出ホールで排出された用品がハウジングの排出口まで移動するようにガイドする排出ガイドと、プロペラを回転させる駆動部と、駆動部の動作を制御する制御部を含む。
【選択図】図２
【解決手段】本発明の遊び用品供給装置は、排出口を具備するハウジングと、ハウジングの内部に設置され、中心と側壁との間に少なくとも一つの排出ホールが形成された収納容器と、収納容器の内部で回転するものとして、中心ブロックと、中心ブロックから放射状で延長された複数のささえ柱を具備し、隣接したささえ柱の間に用品が収納されるポケットが形成されたプロペラと、収納容器の排出ホールを開閉するドアと、収納容器の排出ホールで排出された用品がハウジングの排出口まで移動するようにガイドする排出ガイドと、プロペラを回転させる駆動部と、駆動部の動作を制御する制御部を含む。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
排出口を具備するハウジングと、
前記ハウジングの内部に設置され、中心と縁との間に少なくとも一つの排出ホールが形成された収納容器と、
用品を収納する少なくとも一つのポケットを具備し、回転運動によって前記少なくとも一つのポケットに収納された用品を前記排出ホールが形成された側に移動させるプロペラと、
前記収納容器の排出ホールを開閉するドアと、
前記ポケットに安着されてから前記収納容器の排出ホールを通じて排出された用品が前記ハウジングの排出口まで移動するようにガイドする排出ガイドと、
前記プロペラを回転させる駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、
を含む伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記ハウジングの内部に設置され、中心と縁との間に少なくとも一つの排出ホールが形成された収納容器と、
用品を収納する少なくとも一つのポケットを具備し、回転運動によって前記少なくとも一つのポケットに収納された用品を前記排出ホールが形成された側に移動させるプロペラと、
前記収納容器の排出ホールを開閉するドアと、
前記ポケットに安着されてから前記収納容器の排出ホールを通じて排出された用品が前記ハウジングの排出口まで移動するようにガイドする排出ガイドと、
前記プロペラを回転させる駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、
を含む伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項2】
前記プロペラは前記収納容器の内部で回転するように構成され、中心ブロックと、中心ブロックから放射状で延長された複数のささえ柱を含み、前記ポケットは隣接したささえ柱の間に形成されることを特徴とする請求項１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項3】
前記ドアの一端は前記収納容器の中央に回転可能に結合され、
前記収納容器には前記ドアの回転範囲を制限するためのストッパが設置されたことを特徴とする請求項２に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記収納容器には前記ドアの回転範囲を制限するためのストッパが設置されたことを特徴とする請求項２に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項4】
前記収納容器の中心には第１貫通部が形成され、
前記ドアの一端には第２貫通部が形成され、
前記第１貫通部と前記第２貫通部には、前記プロペラの中心ブロックに結合される回転軸が通過することを特徴とする請求項３に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記ドアの一端には第２貫通部が形成され、
前記第１貫通部と前記第２貫通部には、前記プロペラの中心ブロックに結合される回転軸が通過することを特徴とする請求項３に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項5】
前記プロペラの中心ブロックには各ポケットの中心線に対応する位置ごとに係止溝が形成され、
前記ドアには、ドアの回転方向に対して垂直な方向に収縮運動または復元運動をする弾性部材と、弾性部材の一側に突き出されて中心ブロックの係止溝に挿入される係止突起を具備する係止部材が結合され、
前記中心ブロックの係止溝はお互いに見合わせる内側面がお互いに異なる傾斜で形成され、前記係止突起の両側面はそれぞれ係止溝の対応する内側面と等しい傾斜で形成されることを特徴とする請求項３に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記ドアには、ドアの回転方向に対して垂直な方向に収縮運動または復元運動をする弾性部材と、弾性部材の一側に突き出されて中心ブロックの係止溝に挿入される係止突起を具備する係止部材が結合され、
前記中心ブロックの係止溝はお互いに見合わせる内側面がお互いに異なる傾斜で形成され、前記係止突起の両側面はそれぞれ係止溝の対応する内側面と等しい傾斜で形成されることを特徴とする請求項３に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項6】
前記プロペラの中心ブロックには各ポケットの中心線に対応する位置ごとに係止突起が突き出形成され、
前記ドアには、ドアの回転方向に対して垂直な方向に収縮運動または復元運動をする弾性部材と、前記中心ブロックの係止突起が挿入されることができるように弾性部材の一側に形成された係止溝を具備する係止部材が結合され、
前記係止部材の係止溝はお互いに見合わせる内側面がお互いに異なる傾斜で形成され、前記中心ブロックの係止突起の両側面はそれぞれ係止部材の係止溝の対応する内側面と等しい傾斜で形成されたことを特徴とする請求項３に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記ドアには、ドアの回転方向に対して垂直な方向に収縮運動または復元運動をする弾性部材と、前記中心ブロックの係止突起が挿入されることができるように弾性部材の一側に形成された係止溝を具備する係止部材が結合され、
前記係止部材の係止溝はお互いに見合わせる内側面がお互いに異なる傾斜で形成され、前記中心ブロックの係止突起の両側面はそれぞれ係止部材の係止溝の対応する内側面と等しい傾斜で形成されたことを特徴とする請求項３に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項7】
前記制御部は、
前記プロペラを第１方向に回転させ、前記排出対象用品を収納している目標ポケットが排出ホールを通過した以後に前記プロペラを停止させた後、前記プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させ、
前記プロペラが第１方向に回転する時ドアが排出ホールを隠す位置に到逹すれば、前記ドアは収納容器に形成されたストッパにかかってそれ以上回転しなくなり、
前記プロペラが第２方向に回転する時は前記ドアも第２方向に共に回転することによって、目標ポケットに収納された用品が排出ホールを通じて下に排出されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記プロペラを第１方向に回転させ、前記排出対象用品を収納している目標ポケットが排出ホールを通過した以後に前記プロペラを停止させた後、前記プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させ、
前記プロペラが第１方向に回転する時ドアが排出ホールを隠す位置に到逹すれば、前記ドアは収納容器に形成されたストッパにかかってそれ以上回転しなくなり、
前記プロペラが第２方向に回転する時は前記ドアも第２方向に共に回転することによって、目標ポケットに収納された用品が排出ホールを通じて下に排出されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項8】
前記収納容器の排出ホールは第１排出ホールと第２排出ホールを含み、
前記ドアは前記第１排出ホールと前記第２排出ホールをそれぞれ開閉する第１ドアと第２ドアを含んで、
前記係止部材は前記第１ドアと前記第２ドアにそれぞれ結合される第１係止部材は第２係止部材を含み、
前記制御部は、前記プロペラを第１方向に回転させ、前記排出対象用品を収納している目標ポケットが第１排出ホールを通過した以後にプロペラを停止させた後、前記プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させ、
前記プロペラが第１方向に回転する時前記第１ドアが前記第１排出ホールを隠す位置に到逹すれば、前記第１ドアと前記第２ドアはそれぞれ前記収納容器に形成されたストッパにかかってそれ以上回転しなくなり、
前記プロペラが第２方向に回転する時は、前記第１ドアが第２方向に一緒に回転することによって目標ポケットに収納された用品が前記第１排出ホールを通じて下で排出され、前記第２ドアは前記第１ドアより小さな角度で第２方向に回転することによって前記第２排出ホールが一部だけ開放された状態になることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記ドアは前記第１排出ホールと前記第２排出ホールをそれぞれ開閉する第１ドアと第２ドアを含んで、
前記係止部材は前記第１ドアと前記第２ドアにそれぞれ結合される第１係止部材は第２係止部材を含み、
前記制御部は、前記プロペラを第１方向に回転させ、前記排出対象用品を収納している目標ポケットが第１排出ホールを通過した以後にプロペラを停止させた後、前記プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させ、
前記プロペラが第１方向に回転する時前記第１ドアが前記第１排出ホールを隠す位置に到逹すれば、前記第１ドアと前記第２ドアはそれぞれ前記収納容器に形成されたストッパにかかってそれ以上回転しなくなり、
前記プロペラが第２方向に回転する時は、前記第１ドアが第２方向に一緒に回転することによって目標ポケットに収納された用品が前記第１排出ホールを通じて下で排出され、前記第２ドアは前記第１ドアより小さな角度で第２方向に回転することによって前記第２排出ホールが一部だけ開放された状態になることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項9】
前記制御部は、プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させる段階で、前記第１排出ホールを通じて用品が排出された以後にもプロペラを第２方向に続いて回転させることで、一部だけ開放された前記第２排出ホールを完全開放させて前記第２排出ホールを通じて用品が排出されるようにすることを特徴とする請求項８に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項10】
前記プロペラは、隣接したささえ柱の端部をお互いに連結するポケットわく部材と、隣接したポケットわく部材の間に設置されるわくカバーを含むことを特徴とする請求項２に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項11】
排出ガイドに設置されて用品の通過如何を感知する排出感知センサーと、
収納容器の内部に設置されて用品の存在如何を感知する用品感知センサーと、
ハウジングの外側に設置されて動物の存在如何を感知する動物感知センサー、
のうちで少なくとも一つをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
収納容器の内部に設置されて用品の存在如何を感知する用品感知センサーと、
ハウジングの外側に設置されて動物の存在如何を感知する動物感知センサー、
のうちで少なくとも一つをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項12】
前記用品感知センサーは複数個が設置され、多数個の用品感知センサーは前記収納容器の内壁と前記ハウジングの上端に結合されるカバーの内壁のうちで少なくとも１ヶ所に高さ方向に離隔されて設置され、
前記制御部は、前記プロペラを回転させながら複数の用品感知センサーの感知結果を獲得し、該当感知結果を利用して各ポケット内部に用品が存在するかの如何及び用品の大きさを判断することを特徴とする請求項１１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記制御部は、前記プロペラを回転させながら複数の用品感知センサーの感知結果を獲得し、該当感知結果を利用して各ポケット内部に用品が存在するかの如何及び用品の大きさを判断することを特徴とする請求項１１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項13】
前記収納容器の底には中央から縁に行くほど高さが低くなる傾斜が形成されたことを特徴とする請求項１２に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項14】
前記動物感知センサーはハウジングの外側に複数個が設置され、
前記制御部は、複数の動物感知センサーの感知結果を利用して装置近所に伴侶動物が存在するかの如何及び伴侶動物大きさを判断することを特徴とする請求項１１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記制御部は、複数の動物感知センサーの感知結果を利用して装置近所に伴侶動物が存在するかの如何及び伴侶動物大きさを判断することを特徴とする請求項１１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項15】
前記排出ガイドの一部分に形成される係止部と、
前記係止部の少なくとも一部と結合して前記係止部の少なくとも一端の外部突き出動作を遂行する係止駆動部をさらに含み、
前記制御部は前記係止駆動部の動作を制御して前記係止部の外部突き出程度を調整することを特徴とする請求項１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記係止部の少なくとも一部と結合して前記係止部の少なくとも一端の外部突き出動作を遂行する係止駆動部をさらに含み、
前記制御部は前記係止駆動部の動作を制御して前記係止部の外部突き出程度を調整することを特徴とする請求項１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項16】
前記排出ガイドの一部分に形成される貫通溝と、
前記排出ガイドの貫通溝に対応されて装着された係止部と、
前記係止部の少なくとも一部と結合して前記係止部の前記貫通溝上側への突き出動作を遂行する係止駆動部をさらに含み、
前記制御部は前記係止駆動部の動作を制御して前記係止部の外部突き出程度を調整することを特徴とする請求項１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記排出ガイドの貫通溝に対応されて装着された係止部と、
前記係止部の少なくとも一部と結合して前記係止部の前記貫通溝上側への突き出動作を遂行する係止駆動部をさらに含み、
前記制御部は前記係止駆動部の動作を制御して前記係止部の外部突き出程度を調整することを特徴とする請求項１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項17】
前記係止部の上端面には摩擦誘発部材が付着されていることを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項18】
外部にサウンドを放出するスピーカーをさらに含み、
前記制御部は前記駆動部の動作を制御する時既設定された外部刺激サウンド信号を前記スピーカーに送って外部に該当サウンドが放出されるように制御することを特徴とする請求項１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
前記制御部は前記駆動部の動作を制御する時既設定された外部刺激サウンド信号を前記スピーカーに送って外部に該当サウンドが放出されるように制御することを特徴とする請求項１に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項19】
前記外部刺激サウンドは使用者によってその種類及び手順が指定されたことを特徴とする請求項１８に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【請求項20】
前記外部刺激サウンドは使用者に受信されて期保存されたサウンドファイルの再生によって生成されることを特徴とする請求項１８に記載の伴侶動物用遊び用品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、伴侶動物用遊び用品供給装置に関するものであり、具体的には、モータの回転角度と回転方向を適切に制御して遊び用品を選択的に排出することができる遊び用品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
一般に、犬や猫などの伴侶動物は主人が留守ならば、分離不安などのストレス症状を経験するようになって、ひどい場合には家の品物や什器を損傷させるか、または排便障害症状を見せたりする。
したがって、飼い主がない間に伴侶動物の関心を誘導してストレスを適切に緩和させることができる方案が必要であり、これによって最近には餌や遊び用品を周期的に自動供給してくれる装置に対する関心が大きくなっている。
例えば、特許文献１には伴侶犬のためのノーズワークボール(nosework ball)を設定時間に合わせて自動で供給する装置が紹介されている。
ところで特許文献１のボール供給装置は次のような何種類の問題点を抱いている。
第一、複数のノーズワークボールを積載した状態で一つずつ順次で排出口に移送するためにキャタピラーコンベヤーを使用するが、キャタピラーコンベヤーは非常に大きい面積を占めるから装置を小型化することに限界がある。
第二、従来の装置は伴侶動物の大きさやボールの大きさを把握することができる機能がないために伴侶動物の大きさに合う適切な大きさのノーズワークボールを供給することができない限界がある。
それだけでなく、伴侶動物は新しい音に露出される場合ストレスを受けて過敏に反応することがあるが、これを緩和する社会化教育が必要である。
例えば、アパート廊下で発生するエレベーター音、廊下の足跡音などであることがある。
しかし、従来のボール供給装置では単に、ノーズワークボールを排出させることのみ遂行するだけで、このような伴侶動物の社会化のための機能は全然遂行することができない実情である。
したがって、飼い主がない間に伴侶動物の関心を誘導してストレスを適切に緩和させることができる方案が必要であり、これによって最近には餌や遊び用品を周期的に自動供給してくれる装置に対する関心が大きくなっている。
例えば、特許文献１には伴侶犬のためのノーズワークボール(nosework ball)を設定時間に合わせて自動で供給する装置が紹介されている。
ところで特許文献１のボール供給装置は次のような何種類の問題点を抱いている。
第一、複数のノーズワークボールを積載した状態で一つずつ順次で排出口に移送するためにキャタピラーコンベヤーを使用するが、キャタピラーコンベヤーは非常に大きい面積を占めるから装置を小型化することに限界がある。
第二、従来の装置は伴侶動物の大きさやボールの大きさを把握することができる機能がないために伴侶動物の大きさに合う適切な大きさのノーズワークボールを供給することができない限界がある。
それだけでなく、伴侶動物は新しい音に露出される場合ストレスを受けて過敏に反応することがあるが、これを緩和する社会化教育が必要である。
例えば、アパート廊下で発生するエレベーター音、廊下の足跡音などであることがある。
しかし、従来のボール供給装置では単に、ノーズワークボールを排出させることのみ遂行するだけで、このような伴侶動物の社会化のための機能は全然遂行することができない実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】韓国登録特許第１０-２３５４７７１号２０２２．０１．２１公告)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、このような背景で考案されたものであり、大きさを最小化して設置面積を減らしながらも用品を迅速で効果的に排出することができる遊び用品供給装置を提供することにその目的がある。
また、本発明は、伴侶動物の大きさ及び/または遊び用品の大きさを把握して伴侶動物の大きさに合う適切な大きさの遊び用品を供給することができる装置を提供することにその目的がある。
さらにひいては本発明は、伴侶動物の社会化機能を遂行する装置を提供することにその目的がある。
また、本発明は、伴侶動物の大きさ及び/または遊び用品の大きさを把握して伴侶動物の大きさに合う適切な大きさの遊び用品を供給することができる装置を提供することにその目的がある。
さらにひいては本発明は、伴侶動物の社会化機能を遂行する装置を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
このような目的を達成するために、本発明の一様相は、排出口を具備するハウジングと、前記ハウジングの内部に設置され、中心と縁との間に少なくとも一つの排出ホールが形成された収納容器と、用品を収納する少なくとも一つのポケットを具備し、回転運動によって前記少なくとも一つのポケットに収納された用品を前記排出ホールが形成された側に移動させるプロペラと、前記収納容器の排出ホールを開閉するドアと、前記ポケットに安着されてから前記収納容器の排出ホールを通じて排出された用品が前記ハウジングの排出口まで移動するようにガイドする排出ガイドと、前記プロペラを回転させる駆動部と、前記駆動部の動作を制御する制御部を含む伴侶動物用遊び用品供給装置を提供する。
本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記プロペラは前記収納容器の内部で回転するように構成され、中心ブロックと、中心ブロックから放射状で延長された複数のささえ柱を含み、前記ポケットは隣接したささえ柱の間に形成されることができる。
本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、ドアの一端は収納容器の中央に回転可能に結合され、収納容器にはドアの回転範囲を制限するためのストッパが設置されることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、収納容器の中心には第１貫通部が形成され、ドアの一端には第２貫通部が形成され、第１貫通部と第２貫通部には、プロペラの中心ブロックに結合される回転軸が通過することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、プロペラの中心ブロックには各ポケットの中心に対応する位置ごとに係止溝が形成され、ドアには、ドアの回転方向に対して垂直な方向に収縮運動または復元運動をする弾性部材と、弾性部材の一側に突き出されて中心ブロックの係止溝に挿入される係止突起を具備する係止部材が結合され、中心ブロックの係止溝はお互いに見合わせる内側面がお互いに異なる傾斜で形成され、係止突起の両側面はそれぞれ係止溝の対応する内側面と等しい傾斜で形成されることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、プロペラの中心ブロックには各ポケットの中心に対応する位置ごとに係止突起が突き出形成され、ドアには、ドアの回転方向に対して垂直な方向に収縮運動または復元運動をする弾性部材と、中心ブロックの係止突起が挿入されることができるように弾性部材の一側に形成された係止溝を具備する係止部材が結合され、係止部材の係止溝はお互いに見合わせる内側面がお互いに異なる傾斜で形成され、中心ブロックの係止突起の両側面はそれぞれ係止部材の係止溝の対応する内側面と等しい傾斜で形成されることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、制御部は、プロペラを第１方向に回転させる段階と、排出対象用品を収納している目標ポケットが排出ホールを通過した以後にプロペラを停止させる段階と、プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させる段階を遂行し、プロペラが第１方向に回転する時ドアが排出ホールを隠す位置に到逹すれば、ドアは収納容器に形成されたストッパにかかってそれ以上回転しなくなり、プロペラが第２方向に回転する時はドアも第２方向に共に回転することによって目標ポケットに収納された用品が排出ホールを通じて下に排出されることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、収納容器の排出ホールは第１排出ホールと第２排出ホールを含み、ドアは第１排出ホールと第２排出ホールをそれぞれ開閉する第１ドアと第２ドアを含んで、係止部材は第１ドアと第２ドアにそれぞれ結合される第１係止部材と第２係止部材を含んで、制御部は、プロペラを第１方向に回転させる段階と、排出対象用品を収納している目標ポケットが第１排出ホールを通過した以後にプロペラを停止させる段階と、プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させる段階を遂行し、プロペラが第１方向に回転する時第１ドアが第１排出ホールを隠す位置に到逹すれば、第１ドアと第２ドアはそれぞれ収納容器に形成されたストッパにかかってそれ以上回転しなくなり、プロペラが第２方向に回転する時は、第１ドアが第２方向に共に回転することによって目標ポケットに収納された用品が第１排出ホールを通じて下に排出され、第２ドアは第１ドアより小さな角度で第２方向に回転することによって第２排出ホールが一部だけ開放された状態になることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、制御部は、プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させる段階で、第１排出ホールを通じて用品が排出された以後にもプロペラを第２方向に続いて回転させることで、一部だけ開放された第２排出ホールを完全開放させて第２排出ホールを通じて用品を排出することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、プロペラは、隣接したささえ柱の端部をお互いに連結するポケットわく部材と、隣接したポケットわく部材の間に設置されるわくカバーを含むことができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置は、排出ガイドに設置されて用品の通過如何を感知する排出感知センサーと、収納容器の内部に設置されて用品の存在如何を感知する用品感知センサーと、ハウジングの外側に設置されて動物の存在如何を感知する動物感知センサーのうちで少なくとも一つを含むことができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、用品感知センサーは複数個が設置され、多数個の用品感知センサーは収納容器の内壁とハウジングの上端に結合されるカバーの内壁のうちで少なくとも１ヶ所に高さ方向に離隔されて設置され、制御部は、プロペラを回転させながら複数の用品感知センサーの感知結果を獲得し、感知結果を利用して各ポケット内部に用品が存在するかの如何及び用品の大きさを判断することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、収納容器の底には中央から縁に行くほど高さが低くなる傾斜が形成されることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、動物感知センサーはハウジングの外側に複数個が設置され、制御部は、複数の動物感知センサーの感知結果を利用して装置辺りに伴侶動物が存在するかの如何及び伴侶動物大きさを判断することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記排出ガイドに一部分に形成される係止部と、前記係止部の少なくとも一部と結合して前記係止部の少なくとも一端の外部突き出動作を遂行する係止駆動部をさらに含み、前記制御部は前記係止駆動部の動作を制御して前記係止部の外部突き出程度を調整することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記排出ガイドに一部分に形成される貫通溝と、前記排出ガイドの貫通溝に対応されて装着された係止部と、前記係止部の少なくとも一部と結合して前記係止部の前記貫通溝上側への突き出動作を遂行する係止駆動部をさらに含み、前記制御部は前記係止駆動部の動作を制御して前記係止部の外部突き出程度を調整することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記係止部の上端面には摩擦誘発部材が付着されてあり得る。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、外部にサウンドを放出するスピーカーをさらに含み、前記制御部は前記駆動部の動作を制御する時既設定された外部刺激サウンド信号を前記スピーカーに送って外部に該当サウンドが放出されるように制御することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記外部刺激サウンドは使用者によってその種類及び手順が指定されたものであることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記外部刺激サウンドは使用者に受信されて期保存されたサウンドファイルの再生によって生成されるものであることがある。
本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記プロペラは前記収納容器の内部で回転するように構成され、中心ブロックと、中心ブロックから放射状で延長された複数のささえ柱を含み、前記ポケットは隣接したささえ柱の間に形成されることができる。
本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、ドアの一端は収納容器の中央に回転可能に結合され、収納容器にはドアの回転範囲を制限するためのストッパが設置されることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、収納容器の中心には第１貫通部が形成され、ドアの一端には第２貫通部が形成され、第１貫通部と第２貫通部には、プロペラの中心ブロックに結合される回転軸が通過することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、プロペラの中心ブロックには各ポケットの中心に対応する位置ごとに係止溝が形成され、ドアには、ドアの回転方向に対して垂直な方向に収縮運動または復元運動をする弾性部材と、弾性部材の一側に突き出されて中心ブロックの係止溝に挿入される係止突起を具備する係止部材が結合され、中心ブロックの係止溝はお互いに見合わせる内側面がお互いに異なる傾斜で形成され、係止突起の両側面はそれぞれ係止溝の対応する内側面と等しい傾斜で形成されることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、プロペラの中心ブロックには各ポケットの中心に対応する位置ごとに係止突起が突き出形成され、ドアには、ドアの回転方向に対して垂直な方向に収縮運動または復元運動をする弾性部材と、中心ブロックの係止突起が挿入されることができるように弾性部材の一側に形成された係止溝を具備する係止部材が結合され、係止部材の係止溝はお互いに見合わせる内側面がお互いに異なる傾斜で形成され、中心ブロックの係止突起の両側面はそれぞれ係止部材の係止溝の対応する内側面と等しい傾斜で形成されることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、制御部は、プロペラを第１方向に回転させる段階と、排出対象用品を収納している目標ポケットが排出ホールを通過した以後にプロペラを停止させる段階と、プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させる段階を遂行し、プロペラが第１方向に回転する時ドアが排出ホールを隠す位置に到逹すれば、ドアは収納容器に形成されたストッパにかかってそれ以上回転しなくなり、プロペラが第２方向に回転する時はドアも第２方向に共に回転することによって目標ポケットに収納された用品が排出ホールを通じて下に排出されることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、収納容器の排出ホールは第１排出ホールと第２排出ホールを含み、ドアは第１排出ホールと第２排出ホールをそれぞれ開閉する第１ドアと第２ドアを含んで、係止部材は第１ドアと第２ドアにそれぞれ結合される第１係止部材と第２係止部材を含んで、制御部は、プロペラを第１方向に回転させる段階と、排出対象用品を収納している目標ポケットが第１排出ホールを通過した以後にプロペラを停止させる段階と、プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させる段階を遂行し、プロペラが第１方向に回転する時第１ドアが第１排出ホールを隠す位置に到逹すれば、第１ドアと第２ドアはそれぞれ収納容器に形成されたストッパにかかってそれ以上回転しなくなり、プロペラが第２方向に回転する時は、第１ドアが第２方向に共に回転することによって目標ポケットに収納された用品が第１排出ホールを通じて下に排出され、第２ドアは第１ドアより小さな角度で第２方向に回転することによって第２排出ホールが一部だけ開放された状態になることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、制御部は、プロペラを第１方向と反対である第２方向に回転させる段階で、第１排出ホールを通じて用品が排出された以後にもプロペラを第２方向に続いて回転させることで、一部だけ開放された第２排出ホールを完全開放させて第２排出ホールを通じて用品を排出することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、プロペラは、隣接したささえ柱の端部をお互いに連結するポケットわく部材と、隣接したポケットわく部材の間に設置されるわくカバーを含むことができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置は、排出ガイドに設置されて用品の通過如何を感知する排出感知センサーと、収納容器の内部に設置されて用品の存在如何を感知する用品感知センサーと、ハウジングの外側に設置されて動物の存在如何を感知する動物感知センサーのうちで少なくとも一つを含むことができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、用品感知センサーは複数個が設置され、多数個の用品感知センサーは収納容器の内壁とハウジングの上端に結合されるカバーの内壁のうちで少なくとも１ヶ所に高さ方向に離隔されて設置され、制御部は、プロペラを回転させながら複数の用品感知センサーの感知結果を獲得し、感知結果を利用して各ポケット内部に用品が存在するかの如何及び用品の大きさを判断することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、収納容器の底には中央から縁に行くほど高さが低くなる傾斜が形成されることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、動物感知センサーはハウジングの外側に複数個が設置され、制御部は、複数の動物感知センサーの感知結果を利用して装置辺りに伴侶動物が存在するかの如何及び伴侶動物大きさを判断することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記排出ガイドに一部分に形成される係止部と、前記係止部の少なくとも一部と結合して前記係止部の少なくとも一端の外部突き出動作を遂行する係止駆動部をさらに含み、前記制御部は前記係止駆動部の動作を制御して前記係止部の外部突き出程度を調整することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記排出ガイドに一部分に形成される貫通溝と、前記排出ガイドの貫通溝に対応されて装着された係止部と、前記係止部の少なくとも一部と結合して前記係止部の前記貫通溝上側への突き出動作を遂行する係止駆動部をさらに含み、前記制御部は前記係止駆動部の動作を制御して前記係止部の外部突き出程度を調整することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記係止部の上端面には摩擦誘発部材が付着されてあり得る。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、外部にサウンドを放出するスピーカーをさらに含み、前記制御部は前記駆動部の動作を制御する時既設定された外部刺激サウンド信号を前記スピーカーに送って外部に該当サウンドが放出されるように制御することができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記外部刺激サウンドは使用者によってその種類及び手順が指定されたものであることができる。
また、本発明の一様相による伴侶動物用遊び用品供給装置で、前記外部刺激サウンドは使用者に受信されて期保存されたサウンドファイルの再生によって生成されるものであることがある。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、プロペラ方式で遊び用品を排出ホールまで移送することができるので、装置を小型化して設置面積を減らすことができる。
また、プロペラとドアをお互いに連動させることでモータの使用個数を減らし、これを通じて装置を小型化して消費電力を減らすことができる。
また、伴侶動物の大きさ及び遊び用品の大きさを把握することができるので、伴侶動物の大きさに合う適切な大きさの遊び用品を供給することができる。
さらにひいては、遊び用品を排出させる場合スピーカーに既設定された所定のサウンド信号を送って外部に該当サウンドが放出されるようにすることで、否定的反応を見せる外部雑音、例えば、エレベーター音、廊下足跡音などに対する否定的反応を軽減させる社会化教育を遂行することができる。
特に、伴侶動物ごとの特性を考慮して放出サウンドの種類などを使用者によって直接指定されるようにすることで、伴侶動物個人化が可能である。
また、プロペラとドアをお互いに連動させることでモータの使用個数を減らし、これを通じて装置を小型化して消費電力を減らすことができる。
また、伴侶動物の大きさ及び遊び用品の大きさを把握することができるので、伴侶動物の大きさに合う適切な大きさの遊び用品を供給することができる。
さらにひいては、遊び用品を排出させる場合スピーカーに既設定された所定のサウンド信号を送って外部に該当サウンドが放出されるようにすることで、否定的反応を見せる外部雑音、例えば、エレベーター音、廊下足跡音などに対する否定的反応を軽減させる社会化教育を遂行することができる。
特に、伴侶動物ごとの特性を考慮して放出サウンドの種類などを使用者によって直接指定されるようにすることで、伴侶動物個人化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1a】本発明の第１実施例による遊び用品供給装置の正面斜視図である。
【図1b】本発明の第１実施例による遊び用品供給装置の後面斜視図である。
【図2】本発明の第１実施例による遊び用品供給装置のふたを除去した状態を示した斜視図である。
【図3】本発明の第１実施例による遊び用品供給装置のふたを除去した状態を示した平面図である。
【図4】本発明の第１実施例による遊び用品供給装置のベースを分離した状態を示した底面斜視図である。
【図5】本発明の第１実施例による遊び用品供給装置の断面図である。
【図6】収納容器の斜視図である。
【図7】収納容器の断面図である。
【図8】プロペラの斜視図である。
【図9】プロペラの底面斜視図である。
【図10】ドアの斜視図である。
【図11】ドアの側面図である。
【図12】排出ホールがドアによって隠された状態を示した図面である。
【図13】ドアが回転して排出ホールが開かれた状態を示した図面である。
【図14】ドアの係止部材結合部を示した図面である。
【図15】係止部材の斜視図である。
【図16】係止部材の係止突起がプロペラの係止溝に挿入された状態を示した平面図である。
【図17】係止溝と係止突起の形状を示した図面である。
【図18】プロペラが正方向に回転する時係止部材の動作を示した図面である。
【図19】プロペラが逆方向に回転する時係止部材の動作を示した図面である。
【図20】本発明の第１実施例による遊び用品供給装置が遊び用品(ボール)を排出する動作を示した図面である。
【図21】用品感知センサーの動作を例示した図面である。
【図22】同じく、用品感知センサーの動作を例示した図面である。
【図23】用品感知センサーの他の位置を例示した図面である。
【図24】本発明の第１実施例による遊び用品供給装置の制御系統を例示したブロック図である。
【図25】制御部の機能ブロック図である。
【図26】本発明の第２実施例による遊び用品供給装置の内部を示した図面である。
【図28】本発明の第２実施例による遊び用品供給装置の排出ガイドを例示した断面図である。
【図29】本発明の第２実施例による遊び用品供給装置が遊び用品(ボール)を排出する動作を示した図面である。
【図30】本発明の第３実施例による遊び用品供給装置が遊び用品(ボール)を排出する構造の若干他の実施例を示した図面である。
【図31】同じく、本発明の第３実施例による遊び用品供給装置が遊び用品(ボール)を排出する構造の若干他の実施例を示した図面である。
【図32】同じく、本発明の第３実施例による遊び用品供給装置が遊び用品(ボール)を排出する構造の若干他の実施例を示した図面である。
【図33】同じく、本発明の第３実施例による遊び用品供給装置が遊び用品(ボール)を排出する構造の若干他の実施例を示した図面である。
【図34】同じく、本発明の第３実施例による遊び用品供給装置が遊び用品(ボール)を排出する構造の若干他の実施例を示した図面である。
【図35】同じく、本発明の第３実施例による遊び用品供給装置が遊び用品(ボール)を排出する構造の若干他の実施例を示した図面である。
【図36】同じく、本発明の第３実施例による遊び用品供給装置が遊び用品(ボール)を排出する構造の若干他の実施例を示した図面である。
【図37】同じく、本発明の第３実施例による遊び用品供給装置が遊び用品(ボール)を排出する構造の若干他の実施例を示した図面である。
【図38】本発明の第３実施例による遊び用品供給装置の制御系統を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下では図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。
参照で本明細書で一つの構成要素(element)が異なる構成要素と連結または結合される場合は、他の構成要素と直接的に連結または結合される場合だけではなく、中間に他の要素を間に置いて間接的に連結または結合される場合も含む。また、一つの構成要素が異なる構成要素と直接連結または直接結合される場合は中間に他の要素が介在されないことを意味する。また、ある部分がある構成要素を包含または具備することは、特別に反対される記載がない限り他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに含むか具備することができることを意味する。また、本明細書に添付された図面には実際寸法と異なるように誇張されるように示した部分があるが、これは説明と理解の便宜のためものであるだけで、これにより本発明の範囲が制限的に解釈されるか、または歪曲されてはいけないことは勿論である。
<第１実施例>
本発明の第１実施例による遊び用品供給装置１００は、図１aの正面斜視図と図１bの後面斜視図に示したように、内部空間を取り囲むハウジング１１０と、ハウジング１１０の上部に結合されたカバー１２０と、ハウジング１１０の一側下端に形成された排出口１１６を含む。
図面にはハウジング１１０の外観が円錐形状であるもので示されているが、必ずこれに限定されるものではない。したがって、円錐台、角柱、角錐台、半球などの多様な形状を有することもできる。
カバー１２０はハウジング１１０の上端に分離可能に結合される円形のハウジング結合部１２１と、ハウジング結合部１２１の上部に結合された透明カバー１２２と、透明カバー１２２の上端に分離可能に結合される上端カバー１２３などを含むことができる。
ハウジング１１０でカバー１２０を分離した状態を示した図２及び図３を参照すれば、カバー１２０の内部には複数の遊び用品を収容することができる収納容器１３０と、収納容器１３０の内部で回転するように設置されたプロペラ１４０と、収納容器１３０の底に形成された排出ホール１３８を開閉するドア１５０などが設置される。
また図４の底面斜視図と図５の断面図を参照すれば、ハウジング１１０の内部には水平隔壁１１４が形成され、水平隔壁１１４の上面に前記収納容器１３０が設置される。
水平隔壁１１４には収納容器１３０の排出ホール１３８と連通する貫通部１１５が形成され、水平隔壁１１４の下部にはモータ装着部１７０、スピーカー１７４、LED１７６などが設置されることができる。
モータ装着部１７０にはプロペラ１４０を回転させるモータ(図面には示しなかった)が設置される。
水平隔壁１１４と収納容器１３０の中央には回転軸１７２が設置され、回転軸１７２の上端はプロペラ１４０の中心に固定結合される。回転軸１７２の下端はモータ軸に直接結合されるか、またはギア、プーリー、ワイヤ、ベルト、チェーンなどを利用して間接的にモータ軸に結合されることができる。
このようなモータとモータの軸と連結されて動力を伝達するギアなどを含むモータ装着部１７０は後述する制御部２００の制御によってプロペラを回転させる駆動部に該当することができる。
また、ハウジング１１０の内部には収納容器１３０の排出ホール１３８と水平隔壁１１４の貫通部１１５を通過して落下する用品を排出口１１６まで移動するようにガイドする排出ガイド１８０が設置される。
排出ガイド１８０の底は用品がかかることなしに移動できるように滑っこい曲面で形成されることが望ましい。排出ガイド１８０の高さ、曲率など具体的な仕様は排出する用品の大きさ、重さ、排出速度、排出距離などを考慮して適切に選択されることができる。
排出ガイド１８０の底または側壁には用品の通過如何を感知するための排出感知センサー１７８が設置されることができる。排出感知センサー１７８は排出口１１６に近接した位置に設置することが望ましい。
排出感知センサー１７８の種類は特別に限定されない。例えば、受光部と発光部の対でなされた光センサー、赤外線センサー、レーザーセンサーなどが使用されることもできて、静電容量、抵抗、磁場などの電磁気的特性変化を検出して物体の接触や近接を判断する近接センサーが使用されることもできる。
また、ハウジング１１０の下端には電源供給部１１８と機能ボタン１１９が設置されることができる。電源供給部１１８は外部電源と連結するための電源ソケットとAC/DCコンバータなどの電力部品を含むこともできて、充電式または非充電式バッテリーを含むこともできる。
機能ボタン１１９は電源ボタン、動作モード選択ボタン、LEDオン/オフボタン、スピーカーオン/オフボタンのうちで少なくとも一つを含むことができる。
また、ハウジング１１０には伴侶動物の接近如何、大きさなどを検出するための動物感知センサー１９０が設置されることができる。動物感知センサー１９０はハウジング１１０のまわりに沿って複数個が設置されることもできて、ハウジング１１０の高さ方向に沿って複数個が設置されることもできる。
動物感知センサー１９０の種類も特別に限定されないし、排出感知センサー１７８と同じく多様な種類のセンサーが選択的に使用されることもできて、２種類以上のセンサーが複合的に使用されることもできる。また、動物感知センサー１９０には赤外線、レーザーなどの飛行時間(Time of Flight)を利用して物体までの距離を感知するToF方式のセンサーが使用されることもできる。
ハウジング１１０の外側面に複数個の動物感知センサー１９０を設置すれば、例えば、１個のセンサーで動物が検出されれば小型動物で判断し、２以上のセンサーで動物が検出されれば大型動物で判断することができる。
以下では収納容器１３０、プロペラ１４０及びドア１５０に対して具体的に説明する。
収納容器１３０は複数の遊び用品を収納するためのものであり、図６の斜視図及び図７の断面図に示したように、円形の底部１３１と、底部１３１の縁に所定高さで形成された側壁１３２と、側壁１３２の内側面に沿って所定角度程度形成されたガイドスリット１３３を含む。
底部１３１と側壁１３２は別に製作されて分離可能に結合されることもできて、一体で製作されることもできる。
側壁１３２の内側には少なくとも一つの用品感知センサー１９２が設置されることができる。用品感知センサー１９２は収納容器１３０に収納されている用品の個数、大きさなどを検出するためのものであり、その種類は特別に限定されない。
用品感知センサー１９２には排出感知センサー１７８と同じく多様な種類のセンサーが選択的に使用されることができるし、２種類以上のセンサーが複合的に使用されることもできる。また、用品感知センサー１９２には赤外線、レーザーなどの飛行時間(Time of Flight)を利用して物体までの距離を感知するToF方式のセンサーが使用されることもできる。
底部１３１には中央から側壁１３２にいくほど高さが低くなる傾斜が形成されることが望ましい。このようにすれば、収納された用品が側壁１３２側に移動することによって用品感知センサー１９２を利用してより正確に用品を検出することができる利点がある。
底部１３１の中央には円形管体１３７が形成され、円形管体１３７の上端と下端はそれぞれ底部１３１の上部と下部に所定高さで突き出されることができる。
円形管体１３７の貫通部１３６には回転軸１７２が挿入される。但し、収納容器１３０は回転軸１７２によって回転しないように設置されることが望ましい。
底部１３１には円形管体１３７と側壁１３２との間に用品を下部に排出するための排出ホール１３８が形成される。
プロペラ１４０は収納容器１３０の内部に設置されて複数の用品を順次にまたは選択的に排出ホール１３８に移動させる役割をする。
図８の斜視図及び図９の底面斜視図を参照すれば、プロペラ１４０は回転軸１７２が結合される軸結合ホール１４２が形成された中心ブロック１４１と、一端が中心ブロック１４１に結合された状態で放射状で配置された複数のささえ柱１４５を含んで、隣接した２個のささえ柱１４５の間に形成された空間は用品が収納されるポケットで活用される。
したがって、ポケットに用品を収納した状態でプロペラ１４０を回転させれば、収納された用品は該当ポケットを取り囲むささえ柱１４５に押されて回転方向に移動するようになる。
ささえ柱１４５は収納された用品を押して移動させる役割をするものであるので、用品の種類、大きさ、重さなどを考慮して適切な高さと厚さで製作されなければならない。ささえ柱１４５の高さがとても低ければささえ柱１４５に押された用品が他のポケットに移ることがあるためである。
本発明の実施例ではプロペラ１４０に５個のささえ柱１４５を設置してプロペラ１４０の内側に第１乃至第５ポケット(S１、S２、S３、S４、S５)を形成した。しかし、ささえ柱１４５とポケットの個数がこれに限定されるものではないので、いくらでも他の個数で製作されることができることは勿論である。すなわち、ささえ柱１４５の個数と間隔は収納される用品の大きさと排出ホール１３８の大きさを考慮して決まらなければならない。
中心ブロック１４１の側面にはドア１５０に装着された係止部材１６０の係止突起１６５が挿入される係止溝１４３が形成されることができる。係止溝１４３は中心ブロック１４１で各ポケット(S１、S２、S３、S４、S５)の中心に該当する位置ごとに一つずつ形成されることができる。
一方、本発明の実施例では放射状で配置された各ささえ柱１４５の端部をポケットわく部材１４７を利用してお互いに連結する。
ポケットわく部材１４７は隣接した２個のささえ柱１４５の端部をお互いに連結して内側のポケットを取り囲む役割をする。
ポケットわく部材１４７は用品が排出される排出ホール１３８と類似な曲率を有するものが望ましくて、このようにすればプロペラ１４０を排出角度で回転させた時排出する用品が排出ホール１３８の上部に正確に位置されることができるし、これを通じて誤作動可能性を大きく減らすことができる。
一方、排出ホール１３８と類似な曲率を有するポケットわく部材１４７を利用して隣接したささえ柱１４５を連結すれば、各ポケットの外側に空きの空間が発生してこの部分に屑などが積もることがある。
これを防止するためには、隣接したポケットわく部材１４７の間にわくカバー１４９を設置して汚物が積もる恐れがある空間を無くすことが望ましい。
但し、ポケットわく部材１４７とわくカバー１４９は必要によって省略されることもある。
ドア１５０は収納容器１３０の内部に設置されて排出ホール１３８を開閉する役割をする。
図１０の斜視図及び図１１の側面図を参照すれば、ドア１５０はおおよそ扇形形状のプレート１５１と、プレート１５１の一側に形成されたリング形状の結合部材１５４と、プレート１５１の他側に形成された側壁１５２と、側壁１５２の上端で外側に突き出された側方突出部１５３を含む。
結合部材１５４は円形の貫通部１５５を具備し、貫通部１５５には収納容器１３０の円形管体１３７が挿入される。したがって、ドア１５０は円形管体１３７を中心に回転することができる。
プレート１５１は収納容器１３０の底部１３１と同じく側壁１５２側にいくほど高さが低くなる傾斜を有することができる。
プレート１５１の一側縁には内側に切開された切開部１５９が形成されることができる。このように切開部１５９を形成すれば、図１２に示したところのように、ドア１５０が排出ホール１３８を隠す状態でも切開部１５９を通じて排出ホール１３８の一部が開放される。
このように排出ホール１３８の一部が開放されていれば、プロペラ１４０が時計方向に回転する中に収納容器１３０の内部に落ちていた屑や汚物などがささえ柱１４５に押されて排出ホール１３８を通じて外部に排出されることができる。
プレート１５１の縁に形成された側方突出部１５３は収納容器１３０の側壁１３２に形成されたガイドスリット１３３に挿入され、ドア１５０の回転範囲はガイドスリット１３３の両端にそれぞれ形成された第１ストッパ１３４と第２ストッパ１３５によって制限される。第１及び第２ストッパ１３４、１３５はそれぞれガイドスリット１３３の両端に形成された側壁１３２であることもあって、別に形成された係止構造物であることもある。
例えば、図１２に示したところのようにドア１５０が時計方向に回転しながらガイドスリット１３３の第２ストッパ１３５にかかって停止すれば、ドア１５０のプレート１５１が排出ホール１３８を隠す状態になる。
反対に図１３に示したところのようにドア１５０が反時計方向に回転しながらガイドスリット１３３の第１ストッパ１３４にかかって停止すれば、排出ホール１３８が開放された状態になる。
ドア１５０の側壁１５２と側方突出部１５３は必要によって省略されることもできる。この場合には、プレート１５１の縁を直接ガイドスリット１３３に挿入すれば良い。
一方、ドア１５０とプロペラ１４０は別途のモータを利用して個別的に動作させることもできるが、本発明の第１実施例ではプロペラ１４０と連動してドア１５０を無動力方式で動作させる。具体的には、プロペラ１４０と選択的に結合する係止部材１６０を利用してドア１５０を動作させる。
このためにドア１５０には係止部材結合部１５６が形成される。図１４を参照すれば、係止部結合部１５６はプレート１５１の上部に突き出されて回転中心側に開放されたコの字形状の側壁１５６１と、縁が側壁１５６１の上端に結合された上板１５６２と、上板１５６２の回転中心側縁から内側に切開された切開部１５６３と、上板１５６２の下部に形成された挿入空間１５６５と、下端が上板１５６２に結合されて上部に突き出されて側面が上板１５６２の切開された内側縁から回転中心側に突き出される少なくとも一つの結合柱１５６７を含む。
また、プレート１５１で係止部材結合部１５６の回転中心側に前方には係止部材１６０の下端に形成された固定突起１６８が挿入される固定ホール１５６８が形成されることができる。
係止部材１６０は、図１５に示したところのように、ベース１６１と、ベースの上部に突き出された弾性部材１６３と、弾性部材１６３の一側に突き出された係止突起１６５と、弾性部材１６３の他側に形成された結合溝１６７を含む。
ベース１６１は係止部材結合部１５６の挿入空間１５６５に挿入されることができる厚さを有することが望ましい。
弾性部材１６３はドア１５０の回転方向に対して垂直な方向に収縮及び復元運動をするものであり、本発明の実施例では所定高さと厚さを有する楕円筒形状の弾性部材１６３を使用する。
弾性部材１６３の材質は限定されないし、必要な弾性力を発揮することができるものなら、ポリウレタン、ゴム、合成樹脂、金属などの素材が制限なしに使用されることができる。
係止突起１６５はプロペラ１４０の係止溝１４３に挿入されるものであり、プロペラ１４０の回転角によって係止溝１４３に挿入されるか、または抜ける動作を繰り返す。
結合溝１６７は弾性部材１６３の側面に高さ方向に形成され、結合溝１６７には係止部材結合部１５６の結合柱１５６７の一部分が挿入される。結合溝１６７に結合柱１５６７が挿入されれば、弾性部材１６３がプロペラ１４０の回転方向に搖れることを防止することができる。
ベース１６１の底面には固定突起１６８が突き出形成され、固定突起１６８がドア１５０のプレート１５１の固定ホール１５６８に挿入されれば係止部材１６０がドア１５０に固定される。
図１６は、プロペラ１４０の中心ブロック１４１に形成された係止溝１４３に係止部材１６０の係止突起１６５が挿入された状態を示した図面であり、図１７は係止溝１４３の見合わせる内側面１４３a、１４３bと係止突起１６５の両側面１６５a、１６５bがお互いに対応する形状を有することをを示した図面である。
図面に示したところのように、プロペラ１４０の中心ブロック１４１が時計方向に回転する場合を基準で、係止溝１４３の下流側の内側面１４３aは中心ブロック１４１の接線方向に対して垂直に近い角度で形成され、係止溝１４３の上流側の内側面１４３bは接線方向に対して下流側の内側面１４３aよりずっと小さな角度で形成される。例えば、係止溝１４３の上流側の内側面１４３bは接線方向に対して３０度乃至６０度程度の角度で形成されることができる。
また、係止部材１６０の係止突起１６５の下流側の側面１６５aは係止溝１４３の下流側の内側面１４３aと等しい角度で形成され、係止部材１６０の係止突起１６５の上流側の側面１６５bは係止溝１４３の上流側の内側面１４３bと等しい角度で形成されることができる。
一方、プロペラ１４０の係止溝１４３に係止部材１６０の係止突起１６５が挿入された状態であり、ドア１５０がどっちのストッパ１３４、１３５にもかからない状態なら、プロペラ１４０がどっちに回転してもドア１５０はプロペラ１４０の同じ方向に回転することができる。
しかし、回転するドア１５０がストッパ１３４、１３５にかかった以後にはドア１５０は時計方向にはそれ以上回転することができないが、プロペラ１４０は係止溝１４３と係止突起１６５の緩慢な傾斜面によって時計方向に続いて回転することができる。
例えば、図１８に例示したところのように、ドア１５０が第２ストッパ１３５にかかって時計方向にそれ以上回転することができない状態で、プロペラ１４０が時計方向に続いて回転すれば、ドア１５０は第２ストッパ１３５にかかって停止しているが、プロペラ１４０の係止溝１４３の上流側内壁１４３bが停止している係止突起１６５の傾いた上流側の側面１６５bに圧力をかけるようになる。
これにより係止部材１６０の弾性部材１６３が回転中心の反対側に徐徐に収縮され、結局には係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３から抜けるようになる。(図１８(a)参照)
この状態でプロペラ１４０が続いて回転すれば、係止突起１６５は弾性部材１６３の復元力によってプロペラ１４０の中心ブロック１４１の側面に接触した状態を維持する。(図１８(b参照)
そして、プロペラ１４０がさらに回転して次の係止溝１４３が到逹すれば、弾性部材１６３の復元力によって係止突起１６５が係止溝１４３に挿入される。(図１８(c)参照)。続いてプロペラ１４０が続いて回転すれば、上の過程が繰り返し的に遂行される。
一方、このようにドア１５０が第２ストッパ１３５にかかって時計方向に回転することができない状態で、プロペラ１４０が反時計方向に回転すれば、図１９に例示したところのように、係止溝１４３の内壁１４３aが係止突起１６５の側面１６５aに圧力をかけることによってプロペラ１４０とドア１５０が共に反時計方向に回転するようになる。
ところで、プロペラ１４０とドア１５０が共に反時計方向に回転する中にドア１５０がガイドスリット１３３の第１ストッパ１３４にかかれば、この場合にはドア１５０は勿論でプロペラ１４０もそれ以上回転することができない。回転方向に圧力を受けた係止溝１４３の内側面１４３aと圧力を受ける係止突起１６５の側面１６５aがそれぞれ回転方向に対してほとんど垂直であるので、係止突起１６５が係止溝１４３から抜けないためである。
したがって、プロペラ１４０を反時計方向に回転する時はドア１５０が第１ストッパ１３４にかかる直前にプロペラ１４０を停止させ、モータ及び関連部品の損傷を防止することが望ましい。
以下では図２０を参照して本発明の第１実施例による遊び用品供給装置１００の動作を説明する。
先ず、説明の便宜のために、プロペラ１４０の５個のポケットを具備して各ポケットごとに１個ずつのノーズワークボール(nosework ball)が収納されていることで仮定する。また、動作初期にドア１５０は排出ホール１３８を隠した位置で第２ストッパ１３５によって時計方向にそれ以上回転することができない状態であり、係止部材１６０の係止突起１６５はプロペラ１４０の係止溝１４３に挿入された状態であることで仮定する。
この状態で、例えば、１番ボールの排出命令が生成されるか、または命令を受信すれば、装置の制御部(図２４の２００)はモータ２２０を制御してプロペラ１４０を時計方向(正方向)に回転させる。この場合、図１８に示したところのように、ドア１５０はそれ以上回転することができずにプロペラ１４０は続いて回転するので、係止突起１６５が係止溝１４３から抜けてから次の係止溝１４３に挿入される過程が繰り返されることがある。(図２０の(a)参照)
続いて、制御部２００は１番ボールを収納した１番ポケットが排出ホール１３８を通過した後隣接した２番ポケットが排出ホール１３８を通過する前にプロペラ１４０を停止させる。
望ましくは、２番ポケットの中心線(プロペラ１４０)の回転中心と２番ポケットのポケットわく部材１４７の中心を引き継ぐ仮想の線)と排出ホール１３８の中心線(プロペラ１４０の回転中心と排出ホールの中心を引き継ぐ仮想の線)が一致する位置でプロペラ１４０を停止させる。一方、プロペラ１４０が停止する位置でドア１５０の係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３に再び挿入されることが望ましいが、必ずこれに限定されない。(図２０の(b参照)
続いて、制御部２００がプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に回転させれば、係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された位置からドア１５０が反時計方向(逆方向)に回転しながら排出ホール１３８が開放される。
したがって、１番ポケットが反時計方向(逆方向)に続いて回転すれば、ささえ柱１４５に押された１番ボールが排出ホール１３８を通じて落下して下端の排出口１１６に排出される。
一方、１番ボールが排出ホール１３８を通じて排出された以後にもプロペラ１４０とドア１５０が何の制限なしに続いて反時計方向に回転するようになったら、排出ホール１３８が続いて開かれている状態であるので、隣接したポケットに収納された５番ボール、４番ボールが順次に排出される。
このような現象を防止するため、制御部２００は１番ポケットの中心線と排出ホール１３８の中心線が一致する位置でプロペラ１４０を停止させることが望ましい。また、ドア１５０が反時計方向(逆方向)に回転して排出ホール１３８が完全に開放された以後にすぐ停止することができる位置にガイドスリット１３３の第１ストッパ１３４を形成することが望ましい。
一方、ドア１５０が反時計方向(逆方向)に回転する場合には、前で説明したところのように、係止溝１４３と係止突起１６５のお互いに接する面１４３a、１６５aが接線方向に対してほとんど垂直であるので、係止部材１６５が係止溝１４３から抜けないので、関連部品の損傷を防止するためにモータ２２０の回転角を正確に制御しなければならない。
例えば、ポケットの個数がN個なら、ドア１５０の回転範囲は３６０/N度で設定されることができる。本発明の第１実施例では、プロペラ１４０が５個のポケットを具備するので、各ポケットの中心線の間隔は７２度であり、ドア１５０の開放位置と遮蔽位置との間の間隔を７２度で設計して該当範囲で往復回転するようにした。
但し、必ずこれに限定されるものではなくて、排出手順や排出方式を考慮してドア１５０の回転範囲とガイドスリット１３３の長さを適切に決めることができる。(図２０の(c)参照)
続いて２番ボールの排出命令が生成されれば、制御部２００はモータ２２０を制御してプロペラ１４０を時計方向(正方向)に再び回転させ、係止溝１４３に係止突起１６５が挿入されているので、ドア１５０も第２ストッパ１３５にかかるまで時計方向(正方向)に回転して排出ホール１３８を隠すようになる。
続いてプロペラ１４０が時計方向(正方向)に続いて回転すれば、ドア１５０はそれ以上回転することができないので、係止突起１６５が係止溝１４３で抜けてから次に係止溝１４３に挿入される過程が発生することもある。
制御部２００は２番ボールを収納した２番ポケットが排出ホール１３８を通過した後隣接した３番ポケットが排出ホール１３８を通過する前にプロペラ１４０を停止させる。望ましくは、３番ポケットの中心線と排出ホール１３８の中心線が一致し、係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３に再び挿入される位置でプロペラ１４０を停止させる。(図２０の(d)参照)
続いて制御部２００がプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に回転させれば、係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された位置からドア１５０が反時計方向(逆方向)に回転しながら排出ホール１３８が開放される。したがって、２番ポケットが続いて反時計方向(逆方向)に回転すれば、ささえ柱１４５に押された２番ボールが排出ホール１３８を通じて落下して下端の排出口１１６に排出される。(図２０の(e)参照)
続いて３番ボールの排出命令が生成されれば、制御部２００はモータ２２０を制御してプロペラ１４０を時計方向(正方向)に回転させ、ドア１５０も第２ストッパ１３５にかかるまで時計方向(正方向)に回転して排出ホール１３８を隠すようになる。
続いて制御部２００は３番ボールを収納した３番ポケットが排出ホール１３８を通過した後隣接した４番ポケットが排出ホール１３８を通過する前にプロペラ１４０を停止させ、続いてプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に回転させて３番ボールを排出させる。(図２０の(f)参照)
一方、本発明の実施例による遊び用品供給装置１００は、収納容器１３０に設置された用品感知センサー１９２を利用してプロペラ１４０の各ポケットに用品が存在するかの如何を確認することができる。この時、垂直方向に沿って複数の用品感知センサーを垂直方向に複数個設置すれば、各用品の大きさも判別することができる。
図２１及び図２２を参照すれば、収納容器１３０の側壁１３２に垂直方向に離隔された第１及び第２用品感知センサー１９２a、１９２bを設置した状態で、動作初期及び/または設定された周期ごとにプロペラ１４０を時計方向に回転させながらポケット内部の用品を感知することができる。
すなわち、図２１に例示したところのように、下側に設置された第１用品感知センサー１９２aでは物体が検出されて上側の第２用品感知センサー１９２bでは物体が検出されなければ、該当ポケットには相対的に小さな大きさの第１用品１０aが収納されたことで判断することができる。
また、図２２に例示したように、第１及び第２用品感知センサー１９２a、１９２bすべてで物体が検出されれば、該当ポケットには相対的に大きい大きさの第２用品１０bが収納されていることで判断することができる。
仮に、第１及び第２用品感知センサー１９２a、１９２bすべてで物体が検出されなければ、該当ポケットには用品が収納されないことで判断することができる。
一方、図２１及び図２２には垂直方向に沿って２個の用品感知センサー１９２a、１９２bが設置されたことで示されているが、より細密な測定のためにさらに多い個数の用品感知センサーが設置されることもできる。
また、図２１及び図２２には用品感知センサー１９２a、１９２bが収納容器１３０の側壁１３２に設置されたことで示されているが、設置位置が必ずこれに限定されるものではない。したがって、図２３に例示したところのように、少なくとも一つの用品感知センサーはハウジング１１０の内壁に設置されることもできる。また、少なくとも一つの用品感知センサーはカバー１２０の内壁に設置されることもできる。
図２４は、本発明の第１実施例による遊び用品供給装置１００の制御系統を例示したブロック図である。
図面を参照すれば、本発明の第１実施例による遊び用品供給装置１００は、制御部(MCU：Microcontroller Unit)２００、モータ２２０、通信部２３０、スピーカー１７４、LED１７６、排出感知センサー１７８、動物感知センサー１９０、用品感知センサー１９２、バス２９０などを含むことができる。
MCU２００はプロセッサ２１０とメモリー２１２を含んで、プロセッサ２１０はメモリー２１２に保存されたコンピュータープログラムを行って所定の演算やデータ処理を実行する。メモリー２１２の種類は特別に限定されないし、ROM、RAM、レジスター、キャッシュメモリーなどの多様な類型が選択的にまたは複合的に使用されることができる。
プロセッサ２１０とメモリー２１２はワンチップで製作またはパッケージングされることもできて、お互いに分離された状態で基板に実装されることもできる。
メモリー２１２には遊び用品供給装置１００の動作のための各種制御プログラム、各種パラメーター、データなどが保存される。また、メモリー２１２にはスピーカー１７４を通じて出力するか、または通信部２３０を通じて送るメッセージデータまたは音響データが保存されることもできる。
メモリー２１２に保存される制御プログラムはプロセッサ２１０によって実行される命令語の集合として運営体制、ミドルウェア、アプリケーションまたはアプリケーションプログラミングインターフェース(API:application programming interface)などを含むことができる。
一方、MCU２００は機能的な側面で、図２５のブロック図に示したように、モータ制御部２５１、用品検出及び判断部２５２、動物検出及び判断部２５３、排出対象決定部２５４、排出如何判断部２５５、メッセージ伝送部２５６、視聴覚効果制御部２５７などを含むことができる。
モータ制御部２５１は用品排出命令が生成されるか、または受信された時、モータ２２０を制御してプロペラ１４０を設定された角度程度正方向または逆方向に回転させる役割をする。
モータ２２０の回転角は排出する用品の位置によって変わるので、装置をセッティングする時プロペラ１４０の各ポケットの基準位置情報をメモリー２１２に保存しておくことが望ましい。
用品検出及び判断部２５２は、図２１及び図２２と関連して説明したところのように、動作初期及び/または設定された周期ごとに用品感知センサー１９２を利用して用品の位置を検出するか、または各ポケットの内部に用品が存在するかの如何または用品の大きさを判断する役割をする。
動物検出及び判断部２５３はハウジング１１０のまわりに設置された動物感知センサー１９０を利用して装置周辺に動物が存在するかの如何または動物の大きさを判断する役割をする。
排出対象決定部２５４は、設定された条件によって排出する用品の種類や大きさを決める役割をする。
例えば、動物検出及び判断部２５３で相対的に小型動物が近付いたことで判断した場合には、用品検出及び判断部２５２の判断結果を基礎で小型動物用で設定されている小型用品の位置を確認して排出対象用品で決めることができる。また、小型用品が２個以上ある場合には一番速く排出させることができる用品を排出対象用品で決めることができる。
排出如何判断部２５５は排出ガイド１８０に設置された排出感知センサー１７６を利用して用品がまともに排出されたかの如何を判断する役割をする。仮に、ドア１５０が回転して排出ホール１３８が開放された時点から設定時間が経過するまで排出感知センサー１７６で用品排出が感知されなければ、排出エラーメッセージを生成してメッセージ伝送部２５６に伝達することもできる。
メッセージ伝送部２５６は設定条件によって所定のメッセージを生成して通信部２３０を通じて送り出す役割をする。例えば、用品がすべて消尽されたか、または排出誤りが発生した時通信部２３０を通じて使用者のポータブル端末や宅内に設置されたウォールパッドなどでエラーメッセージを送ることができる。
視聴覚効果制御部２５７は設定条件によってスピーカー１７４またはLED１７６を制御して視聴覚効果を発生させることができる。例えば、用品排出周期が渡来した時スピーカー１７４を通じて伴侶動物を呼び出す音響信号を出力することもできて、用品を排出する時LED１７６を制御して視覚効果を生成することもできる。
MCU２００の上の機能らのうちで少なくとも一つは、メモリー２１２に保存されてプロセッサ２１０によって実行されるプログラムの形態で提供されることができる。また、前記構成要素のうちで少なくとも一つは高速演算のために特殊設計されたハードウェアの形態で提供されることもできて、ソフトウェアとハードウェアが統合された形態で提供されることもできる。
一方、通信部２３０は有線、無線、通信プロトコルの種類を問わず多様な通信方式を支援するように設計されることができる。例えば、近距離無線通信網(ワイパイ、ブルートゥース(登録商標)、シグビー、ゼットウェーブ、IrDAなど)、低電力長距離通信網(LoRa、LTE-M、LTE Cat．M１、NB-Iotなど)、インターネット網、移動通信網、専用通信網、私設通信網のうちで少なくとも一つの通信網と連結されるように構成されることができる。
バス２９０は遊び用品供給装置１００の各構成要素らの間にデータまたは電気的信号を送る経路であり、回路パターンまたはケーブルの形態で提供されることができる。
また、前述した説明ではMCU、すなわち、制御部２００が設定条件によってスピーカー１７４またはLED１７６を通じて視聴覚の効果を発送させることができると説明したが、ここで設定条件は用品(すなわち、遊び用品)の排出発生に該当することができる。
すなわち、制御部２００はモータ２２０などを制御して用品を排出ホール１３８を通じて排出させる場合スピーカー１７４に既設定された所定のサウンド信号を送って外部に該当サウンドが放出されるように制御することができる。
この時、スピーカー１７４を通じて放出されるサウンドは例えば、エレベーター音、廊下の足跡音などであることができる。
すなわち、排出口通じて遊び用品であるノーズワークボールが排出される度に、普段伴侶動物を刺激する外部刺激サウンドがスピーカー１７４を通じて放出されるようにすることで、外部刺激サウンドに対するストレスを徐徐に減らしてくれることができるし、また、外部刺激サウンドに敏感に反応することを減らすことができる。
外部刺激サウンドが複数個保存されている場合、制御部２００はランダム方式によって選択するか、または既設定された順に選択することができるし、特に、使用者によってその種類及び手順が指定されることもできる。
例えば、上述した通信部２３０は使用者が操作する通信端末機(図示せず)と通信することができるが、制御部２００は該当通信端末機から通信部２３０を通じて受信される外部刺激サウンドファイルを保存した後、追後ノーズワークボールを排出させる度にその保存した外部刺激サウンドファイルを再生してスピーカー１７４を通じて放出されるようにできる。
特に、制御部２００は外部刺激サウンドを放出する頻度数を時間経過によって調節することができる。
例えば、制御部２００の動作初期にはまだ伴侶動物が外部刺激サウンドに慣れた状態ではないので、たまに(例えば、ノーズワークボールの排出１０回当り一度)外部刺激サウンドが放出されるようにして、時間が経つによって徐徐に外部刺激サウンドの放出頻度数をふやすことができる(例えば、ノーズワークボールの排出５回当り一度->ノーズワークボールの排出２回当り１度)。
さらにひいては、伴侶動物が外部刺激サウンドに慣れてそれ以上否定的反応を見せない時点になれば、制御部２００は刺激サウンドの放出を中断することもできる。
また、制御部２００は、外部刺激サウンドの放出時その音量を所定の条件によって調節することもできる。
例えば、制御部２００の動作初期には外部刺激サウンドの音量を小さくして、時間経過によってますます大きくすることもできるものである。
<第２実施例>
本発明の第２実施例による遊び用品供給装置１００aは、図２６に例示したところのように、収納容器１３０に第１及び第２排出ホール１３８a、１３８bが形成されて各排出ホール１３８a、１３８bを開閉する第１及び第２ドア１５０a、１５０bが設置される点で第１実施例と差がある。
収納容器１３０及びプロペラ１４０は第１実施例と等しいので説明を略する。このように２個の排出ホール１３８a、１３８bを形成すれば、第１実施例に比べてより多様な方式で用品を排出することができる。
第１ドア１５０aと第２ドア１５０bはそれぞれ、第１実施例のドア１５０と同じくリング形状の結合部材１５４が収納容器１３０の中央に具備された円形管体１５４のまわりに結合されて収納容器１３０の内部に回転可能な状態で設置される。
また、第１ドア１５０aと第２ドア１５０bにはそれぞれ第１係止部材１６０aと第２係止部材１６０bが装着され、第１及び第２係止部材１６０a、１６０bはそれぞれ第１実施例の係止部材１６０と等しい形状を有して等しい方式で各ドア１５０a、１５０bに結合される。
図２７は、プロペラ１４０を除去した状態を示したものであり、収納容器１３０の側壁１３２には第１ドア１５０aの縁が挿入される第１ガイドスリット１３３aと第２ドア１５０bの縁が挿入される第２ガイドスリット１３３bが形成される。
したがって、第１ドア１５０aの回転範囲は、第１ガイドスリット１３３aの一側と他側にそれぞれ具備された第１ストッパ１３４aと第２ストッパ１３５aによって制限される。
同じく、第２ドア１５０bの回転範囲は第２ガイドスリット１３３aの一側と他側にそれぞれ具備された第１ストッパ１３４bと第２ストッパ１３５bによって制限される。
本発明の第２実施例では、第１及び第２ガイドスリット１３３a、１３３bの長さをそれぞれ第１実施例のガイドスリット１３３に比べてさらに長く形成することが望ましい。
２個の排出ホール１３８a、１３８bが同時に開放されることを防止するためには、第１ドア１５０aと第２ドア１５０bを第１実施例とは他の角度範囲内で回転させる必要があるためである。
一方、このように２個の排出ホール１３８a、１３８bを形成すれば、図２８に例示したところのようにハウジング１１０の内部には各排出ホール１３８a、１３８bと連通する２個の排出ガイド１８０a、１８０bを設置しなければならない。
この場合、２個の排出ガイド１８０a、１８０bの下端をそれぞれ別途の排出口１１６に連結することもできて、図面に示したところのようにハウジング１１０の内部で一つの排出ガイド１８０で連結して一つの排出口１１６を通じて用品を排出することもできる。
以下では、図２９を参照して本発明の第２実施例による遊び用品供給装置１００aの動作を説明する。
説明の便宜のために、プロペラ１４０の５個のポケットを具備して各ポケットごとに１個ずつのノーズワークボール(nosework ball)が収納されていることで仮定する。また、動作初期に第１ドア１５０aと第２ドア１５０bはそれぞれ第１排出ホール１３８aと第２排出ホール１３８bを隠した位置で第２ストッパ１３５a、１３５bによって時計方向にそれ以上回転することができない状態であることで仮定する。
また、２個の排出ホール１３８a、１３８bが同時に開放されることを防止するために、動作初期には第１排出ホール１３８aの中心線は任意のポケットの中心線と一致するが、第２排出ホール１３８aの中心線はポケットの間のささえ柱１４５の中心線と一致することで仮定する。この場合、図２９の(a)に示したところのように、第１排出ホール１３８aを隠している第１ドア１５０aの第１係止部材１６０aは係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３に挿入された状態であり、第２排出ホール１３８bを隠している第２ドア１５０bの第２係止部材１６０bは係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３から抜けている状態になる。
この状態で、例えば、１番ボールの排出命令が生成されれば、装置の制御部２００はモータ２２０を制御してプロペラ１４０を時計方向(正方向)に回転させる。この場合、第１ドア１５０aと第２ドア１５０bはそれぞれ第２ストッパ１３５a、１３５bにかかってそれ以上回転することができずに、各係止部材１６０a、１６０bの係止突起１６５が係止溝１４３から抜けた後係止溝１４３に挿入される過程が繰り返されることができる。(図２９の(a)参照)
続いて制御部２００は、１番ボールを収納した１番ポケットが第１排出ホール１３８aを通過した後隣接した２番ポケットが第２排出ホール１３８aを通過する前にプロペラ１４０を停止させる。
望ましくは、２番ポケットの中心線と第１排出ホール１３８aの中心線が一致して、係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３に再び挿入される位置でプロペラ１４０を停止させる。(図２９の(b参照)
続いて、制御部２００がプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に回転させれば、第１ドア１５０aは第１係止部材１６０aの係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された状態であるので、プロペラ１４０と共に反時計方向に回転する。これにより第１排出ホール１３８aが開放されながらささえ柱１４５に押された１番ボールが第１排出ホール１３８aを通じて落下し、下端の排出口１１６に排出される。
一方、第２ドア１５０bは第２係止部材１６０bの係止突起１６５が係止溝１４３から抜けている状態であるので、プロペラ１４０が反時計方向(逆方向)に回転する初期には停止しているし、プロペラ１４０がおおよそ３６度程度回転して係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された以後からプロペラ１４０と共に反時計方向に回転するようになる。
ところで、プロペラ１４０がポケットの中心線間隔に該当する７２度を回転すると仮定すれば、第１ドア１５０aは７２度を回転する反面、第２ドア１５０bは３６度だけ回転し、これにより第１排出ホール１３８aは完全に開放される反面、第２排出ホール１３８bは半分だけ開放される。
したがって、各ポケットに各排出ホール１３８a、１３８bの半分より大きい用品が収納された状態なら、上の場合に第１排出ホール１３８aを通じて用品が排出される。(図２９の(c)参照)
続いて、２番ボールの排出命令が生成されれば、制御部２００はモータ２２０を制御してプロペラ１４０を時計方向(正方向)に再び回転させ、この過程で第１及び第２ドア１５０a、１５０bはそれぞれ第１及び第２係止部材１６０a、１６０bの係止部材１６５が係止溝１４３にかかっている状態であるので、プロペラ１４０と共に時計方向に回転する。
この過程で完全に開放されていた第１排出ホール１３８aと半分だけ開放されていた第２排出ホール１３８bはそれぞれ第１ドア１５０aと第２ドア１５０bによってそれぞれ隠されるようになる。
プロペラ１４０を時計方向(正方向)に回転させれば、第２ドア１５０bはおおよそ３６度程度時計方向に回転した後第２ストッパ１３５bにかかってそれ以上回転することができなくて、この時、第２係止部材１６０bの係止突起１６５は係止溝１４３から抜けた状態になる。
第１ドア１５０aはおおよそ７２度程度時計方向に回転した後第２ストッパ１３５aにかかってそれ以上回転することができなくなる。
制御部２００は２番ボールを収納した２番ポケットが第１排出ホール１３８aを通過した後隣接した３番ポケットが第１排出ホール１３８を通過する前にプロペラ１４０を停止させる。望ましくは、３番ポケットの中心線と第１排出ホール１３８の中心線が一致して、第１係止部材１６０aの係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３に再び挿入される位置でプロペラ１４０を停止させる。(図２９の(d１参照)
続いて、制御部２００がプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に７２度程度回転させれば、第１ドア１５０aは第１係止部材１６０aの係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された状態であるので、プロペラ１４０と共に反時計方向に回転する。これにより第１排出ホール１３８aが開放されながらささえ柱１４５に押された２番ボールが第１排出ホール１３８aを通じて落下して下端の排出口１１６に排出される。
一方、第２ドア１５０bは第２係止部材１６０bの係止突起１６５が係止溝１４３から抜けている状態であるので、プロペラ１４０が反時計方向(逆方向)におおよそ３６度程度回転して係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された位置からプロペラ１４０と共に反時計方向に回転し、これにより第２排出ホール１３８bは半分だけ開放された状態になる。(図２９の(e)参照)
以上で説明した排出方式によると、第１排出ホール１３８aのみを通じて用品が排出されるので、第１実施例と大きい差がない。
しかし、本発明の第２実施例による遊び用品供給装置１００aは第１実施例と異なる方式で用品を排出することもできる。
すなわち、図２９の(c)段階でプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に７２度回転させて１番ボールを第１排出ホール１３８aを通じて排出した以後に、プロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に３６度さらに回転させれば、以前段階で半分だけ開放されていた第２排出ホール１３８bが完全に開放されながら３番ポケットの３番ボールが第２排出ホール１３８bを通じて排出されることができる。この時、第１排出ホール１３８aは第１ドア１５０aによって半分だけ開放された状態であるので、第１排出ホール１３８aを通じてボールが排出されない。(図２９の(d２参照)
このような過程はストッパにかかった状態であるといっても追加的な逆方向(反時計方向)回転が発生した場合、係止突起１６５が係止溝１４３から抜けて来ることができるように構成されることを前提とする。
したがって、本発明の第２実施例によれば、図２９の(d１)と(d２)の方式を適切に選択することで、第１実施例に比べて続いて多様な手順で用品を排出することができる。
一方、図２８に示されたところのような位置に２個の排出ホール、すなわち、第１排出ホール１３８aと第２排出ホール１３８bが形成されている場合、第１排出ホール１３８aを通じ落下するノーズワークボール１０は右側の排出ガイド１８０aによって滑って下がりながら排出口１１６を通じて排出されるようになって、第２排出ホール１３８bを通じて落下するノーズワークボール１０は左側の排出ガイド１８０bによって滑って下がりながら左側の排出ガイド１８０bにぶつかりながら速度が減った後再び滑って下って排出口１１６を通じて排出されるようになる。
すなわち、第２排出ホール１３８bを通じて落ちるノーズワークボール１０は第１排出ホール１３８aを通じて落ちるノーズワークボール１０よりさらに遅れた速度で排出口１１６を通じて排出されるようになるものである。
このように多様な速度でノーズワークボール１０を排出させることで、伴侶動物に楽しさをプレゼントすることと共に伴侶動物の学習効率を高めることができる。
<第３実施例>
本発明の第３実施例による遊び用品供給装置１００'は、前述した第１実施例で用品の排出速度を制御する構成を追加した形態でなされることができる。
すなわち、以前の第２実施例では二つの排出ホール１３８a、１３８bを通じてノーズワークボール１０が落ちるようにすることで、お互いに異なる速度でノーズワークボール１０が排出口１１６を通じて排出されるようにすることを一例にしたが、本第３実施例では第１実施例のように一つの排出ホール１３８だけでもお互いに異なる速度でノーズワークボール１０が排出されるようにするための構成を追加したものである。
このために排出ガイド１８０に形成される係止部１８１と、このような係止部の突き出動作を遂行する係止駆動部１８２をさらに含むことができる。
ここで係止部１８１は排出ガイド１８０の一領域に形成されるものであり、図３０乃至図３２に示されたところのように排出ガイド１８０の中間位に具備されることができる。
参照で図３０は断面図であり、図３１は斜視図である。
すなわち、係止部１８１は排出ガイド１８０に形成された貫通溝１８３の大きさにほとんどぴったり合うように形成されることができるし、該当貫通溝１８３の一側面と触れ合ってあり得る。
係止部１８１は一側を中心軸にして回転運動をすることができるが、図３２に示されたところのように排出ガイド１８０の面と一致される位置(A位置)に泊まることもできて、または他側が排出ガイド１８０面から所定の角度程度上って来た位置(B位置)にあることもできる。
特に、B位置にある場合ノーズワークボール１０は排出ガイド１８０に沿って下がりながら係止部１８１とぶつかって、その速度が減速されるようになって、その減速程度は係止部１８１の他側が外側に上って来た程度(角度)によって変わるようになる。
このような係止部１８１の動作のために係止駆動部１８２が具備されるが、図３１に示されたところのようにモータ１８２１と、モータ１８２１の軸１８２２に連結されたロングシャフト１８２３を含んで構成されることができる。
ここでロングシャフト１８２３は、図３１に明確にその断面を示しなかったが、モータの軸と連結された後排出ガイド１８０の側面を貫通した後、係止部１８１の一側内部に貫通挿入されることができる。
これによってモータの回転動力が係止部の一側に伝達されてその一側を中心にした回転運動が発生するようになって、図３２のように係止部の動きが発生するようになるものである。
このようなモータ１８２１の回転運動は、制御部２００の制御によってなされるが、制御部２００は係止駆動部１８２の動作を制御して係止部１８１の他側の外部突き出程度、すなわち、上方へ上って来た程度を調整することができる。
一方、係止部１８１上端面には摩擦誘発部材が付着されることができるが、これは係止部にぶつかったノーズワークボール１０の移動速度をさらに減らすためである。
例えば、図３３に示されたところのように係止部１８１の上面には複数個の纎毛型部材１８１１が付着されてあり得る。
この場合、滑っこい表面と比べる時ノーズワークボール１０の移動中にさらに多い摩擦力を発生させることで、ノーズワークボール１０の速度をよほど落とすようになる。
図３４にはこのように纎毛型部材１８１１が付着された係止部１８１の動作状態が示された。
一方、前述した実施例では係止部１８１の一側を中心とした回転運動によって係止部１８１の他側が排出ガイド１８０面から突き出されることを一例でしたが、係止部１８１全体が同時に上下運動をする形態で突き出動作がなされることもできる。
このような例が図３５乃至図３７に示された。
同図面らに示されたところのように、排出ガイド１８０'の中間程度の一部分には貫通溝１８３’が形成されているが、係止部１８１’はこのような排出ガイド１８０’の貫通溝１８３’に対応される大きさを有して該当排出ガイド１８０'の面に垂直な方向に上下運動を遂行する。
この時、係止駆動部１８２’は係止部１８１’の少なくとも一部と結合して係止部１８１’の貫通溝上側での突き出動作を遂行するようになる。
もちろん、このような係止駆動部１８２’の動作は上述した制御部２００によってなされるものである。
すなわち、制御部２００は係止駆動部１８２’の動作を制御して係止部１８１’の外部突き出程度を調整することができる。
図３５を参照すれば、係止駆動部１８２のモータ１８２１’にはロングシャフト１８２３’が連結されていて、ロングシャフト１８２３’は係止部１８１’の底面に付着されている。
図３５のモータ１８２１’には回転運動を直線運動に変換するギアボックス(図示せず)が内蔵されていて、制御部２００の制御信号によってロングシャフト１８２３’の上下運動が発生することができる。
図３６には、このようなロングシャフト１８２３’の上向き移動によって係止部１８１’が排出ガイド１８０’面を基準で垂直方向に係止部１８１’が移動した状態が示されている。
すなわち、このような係止部１８１’の突き出移動によって排出ガイド１８０’に沿って下ってきたノーズワークボール１０は係止部１８１’と一部分と衝突するようになって、これによって速度が下がるようになる。
特に、図３５及び図３６に示されたところのように係止部１８１’の上面に摩擦誘発部材(一例で複数個の纎毛型部材)が付着されている場合には、ノーズワークボール１０１０がさらに大幅に減速するようにすることができる。
纎毛型部材を経ちながら減速する過程は図３７に示された。
<第４実施例>
本発明の第４実施例による遊び用品供給装置１００は、図３８のブロック図に示したところのように、プロペラ１４０を回転させる第１モータ２２０aとドア１５０を回転させる第２モータ２２０bを含んで、制御部２００は第１モータ２２０aと第２モータ２２０bを個別的に動作させることができる。
このようにドア１５０とプロペラ１４０を個別的に回転させる場合には、第１乃至第３実施例でドア１５０とプロペラ１４０を連動させる役割をする係止部材１６０は省略されることができる。
また、ドア１５０が２個以上の場合には複数のドア１５０を個別的に動作させる複数のモータ２２０を含むことができる。
以上では本発明の望ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されないで具体的な適用過程で多様に変形または修正されて実施されることができる。
一例として、前で説明した実施例では、プロペラ１４０の中心ブロック１４１に複数の係止溝１４３を形成し、係止部材１６０に係止突起１６５を形成したが必ずこれに限定されるものではない。これと反対に、プロペラ１４０の中心ブロック１４１に係止突起を突き出形成し、係止部材１６０にこれに対応する係止溝を形成することもできるためである。但し、この場合にも係止突起の両側面と係止溝の両内側面をお互いに異なる傾斜を有するように形成するものが望ましいことは勿論である。
他の例として、前で説明した実施例ではプロペラ１４０が反時計方向(逆方向)に回転する時だけドア１５０がプロペラ１４０と共に回転したが、必ずこれに限定されるものではない。例えば、係止溝１４３と係止突起１６５で緩い傾斜面を反対位置に形成して収納容器１３０のガイドスリット１３３の位置を調節すれば、プロペラ１４０が時計方向(正方向)に回転する時だけドア１５０とプロペラ１４０がともに回転することもできる。
また他の例として、前で説明した実施例では、ドア１５０の回転範囲を制限するために収納容器１３０の内側壁に沿って所定長さのガイドスリット１３３を形成したが、これに限定されるものではない。例えば、収納容器１３０の底にドア１５０の回転範囲を制限するストッパを突き出形成することもでき、この場合には収納容器１３０の側壁１３２やガイドスリット１３３は省略されることもできる。
また他の例として、前で説明した実施例ではドア１５０を収納容器１３０の内部に設置したが、必ずこれに限定されるものではないので、収納容器１３０の下部に設置することもできる。但し、このように構成すれば、係止溝１４３が形成されたプロペラ１４０の中心ブロック１４１を収納容器１３０の下部まで突き出させなければならないので、構造が少し複雑になる問題がある。
また他の例として、前で説明した実施例ではモータ２２０を収納容器１３０の下部に設置したが、必ずこれに限定されるものではないので、収納容器１３０の上部、すなわち、カバー１２０の内部にモータ２２０を設置することもできる。
また他の例として、前で説明した実施例では収納容器１３０の中央に所定高さを有する円形管体１３７を形成したが、これに限定されるものではない。例えば、収納容器１３０の中央には貫通部１３６だけ形成してドア１５０のリング形状結合部材１５６に貫通部１３６に挿入される円形管体を形成することもできる。
また他の例として、本発明の実施例による遊び用品供給装置１００、１００a、１００bは、ノーズワークボールを排出するために開発されたものではあるが、用途が必ずこれに限定されるものではないので、他の種類の遊び用品やおもちゃを排出する用途で使用されることもできる。
参照で本明細書で一つの構成要素(element)が異なる構成要素と連結または結合される場合は、他の構成要素と直接的に連結または結合される場合だけではなく、中間に他の要素を間に置いて間接的に連結または結合される場合も含む。また、一つの構成要素が異なる構成要素と直接連結または直接結合される場合は中間に他の要素が介在されないことを意味する。また、ある部分がある構成要素を包含または具備することは、特別に反対される記載がない限り他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに含むか具備することができることを意味する。また、本明細書に添付された図面には実際寸法と異なるように誇張されるように示した部分があるが、これは説明と理解の便宜のためものであるだけで、これにより本発明の範囲が制限的に解釈されるか、または歪曲されてはいけないことは勿論である。
<第１実施例>
本発明の第１実施例による遊び用品供給装置１００は、図１aの正面斜視図と図１bの後面斜視図に示したように、内部空間を取り囲むハウジング１１０と、ハウジング１１０の上部に結合されたカバー１２０と、ハウジング１１０の一側下端に形成された排出口１１６を含む。
図面にはハウジング１１０の外観が円錐形状であるもので示されているが、必ずこれに限定されるものではない。したがって、円錐台、角柱、角錐台、半球などの多様な形状を有することもできる。
カバー１２０はハウジング１１０の上端に分離可能に結合される円形のハウジング結合部１２１と、ハウジング結合部１２１の上部に結合された透明カバー１２２と、透明カバー１２２の上端に分離可能に結合される上端カバー１２３などを含むことができる。
ハウジング１１０でカバー１２０を分離した状態を示した図２及び図３を参照すれば、カバー１２０の内部には複数の遊び用品を収容することができる収納容器１３０と、収納容器１３０の内部で回転するように設置されたプロペラ１４０と、収納容器１３０の底に形成された排出ホール１３８を開閉するドア１５０などが設置される。
また図４の底面斜視図と図５の断面図を参照すれば、ハウジング１１０の内部には水平隔壁１１４が形成され、水平隔壁１１４の上面に前記収納容器１３０が設置される。
水平隔壁１１４には収納容器１３０の排出ホール１３８と連通する貫通部１１５が形成され、水平隔壁１１４の下部にはモータ装着部１７０、スピーカー１７４、LED１７６などが設置されることができる。
モータ装着部１７０にはプロペラ１４０を回転させるモータ(図面には示しなかった)が設置される。
水平隔壁１１４と収納容器１３０の中央には回転軸１７２が設置され、回転軸１７２の上端はプロペラ１４０の中心に固定結合される。回転軸１７２の下端はモータ軸に直接結合されるか、またはギア、プーリー、ワイヤ、ベルト、チェーンなどを利用して間接的にモータ軸に結合されることができる。
このようなモータとモータの軸と連結されて動力を伝達するギアなどを含むモータ装着部１７０は後述する制御部２００の制御によってプロペラを回転させる駆動部に該当することができる。
また、ハウジング１１０の内部には収納容器１３０の排出ホール１３８と水平隔壁１１４の貫通部１１５を通過して落下する用品を排出口１１６まで移動するようにガイドする排出ガイド１８０が設置される。
排出ガイド１８０の底は用品がかかることなしに移動できるように滑っこい曲面で形成されることが望ましい。排出ガイド１８０の高さ、曲率など具体的な仕様は排出する用品の大きさ、重さ、排出速度、排出距離などを考慮して適切に選択されることができる。
排出ガイド１８０の底または側壁には用品の通過如何を感知するための排出感知センサー１７８が設置されることができる。排出感知センサー１７８は排出口１１６に近接した位置に設置することが望ましい。
排出感知センサー１７８の種類は特別に限定されない。例えば、受光部と発光部の対でなされた光センサー、赤外線センサー、レーザーセンサーなどが使用されることもできて、静電容量、抵抗、磁場などの電磁気的特性変化を検出して物体の接触や近接を判断する近接センサーが使用されることもできる。
また、ハウジング１１０の下端には電源供給部１１８と機能ボタン１１９が設置されることができる。電源供給部１１８は外部電源と連結するための電源ソケットとAC/DCコンバータなどの電力部品を含むこともできて、充電式または非充電式バッテリーを含むこともできる。
機能ボタン１１９は電源ボタン、動作モード選択ボタン、LEDオン/オフボタン、スピーカーオン/オフボタンのうちで少なくとも一つを含むことができる。
また、ハウジング１１０には伴侶動物の接近如何、大きさなどを検出するための動物感知センサー１９０が設置されることができる。動物感知センサー１９０はハウジング１１０のまわりに沿って複数個が設置されることもできて、ハウジング１１０の高さ方向に沿って複数個が設置されることもできる。
動物感知センサー１９０の種類も特別に限定されないし、排出感知センサー１７８と同じく多様な種類のセンサーが選択的に使用されることもできて、２種類以上のセンサーが複合的に使用されることもできる。また、動物感知センサー１９０には赤外線、レーザーなどの飛行時間(Time of Flight)を利用して物体までの距離を感知するToF方式のセンサーが使用されることもできる。
ハウジング１１０の外側面に複数個の動物感知センサー１９０を設置すれば、例えば、１個のセンサーで動物が検出されれば小型動物で判断し、２以上のセンサーで動物が検出されれば大型動物で判断することができる。
以下では収納容器１３０、プロペラ１４０及びドア１５０に対して具体的に説明する。
収納容器１３０は複数の遊び用品を収納するためのものであり、図６の斜視図及び図７の断面図に示したように、円形の底部１３１と、底部１３１の縁に所定高さで形成された側壁１３２と、側壁１３２の内側面に沿って所定角度程度形成されたガイドスリット１３３を含む。
底部１３１と側壁１３２は別に製作されて分離可能に結合されることもできて、一体で製作されることもできる。
側壁１３２の内側には少なくとも一つの用品感知センサー１９２が設置されることができる。用品感知センサー１９２は収納容器１３０に収納されている用品の個数、大きさなどを検出するためのものであり、その種類は特別に限定されない。
用品感知センサー１９２には排出感知センサー１７８と同じく多様な種類のセンサーが選択的に使用されることができるし、２種類以上のセンサーが複合的に使用されることもできる。また、用品感知センサー１９２には赤外線、レーザーなどの飛行時間(Time of Flight)を利用して物体までの距離を感知するToF方式のセンサーが使用されることもできる。
底部１３１には中央から側壁１３２にいくほど高さが低くなる傾斜が形成されることが望ましい。このようにすれば、収納された用品が側壁１３２側に移動することによって用品感知センサー１９２を利用してより正確に用品を検出することができる利点がある。
底部１３１の中央には円形管体１３７が形成され、円形管体１３７の上端と下端はそれぞれ底部１３１の上部と下部に所定高さで突き出されることができる。
円形管体１３７の貫通部１３６には回転軸１７２が挿入される。但し、収納容器１３０は回転軸１７２によって回転しないように設置されることが望ましい。
底部１３１には円形管体１３７と側壁１３２との間に用品を下部に排出するための排出ホール１３８が形成される。
プロペラ１４０は収納容器１３０の内部に設置されて複数の用品を順次にまたは選択的に排出ホール１３８に移動させる役割をする。
図８の斜視図及び図９の底面斜視図を参照すれば、プロペラ１４０は回転軸１７２が結合される軸結合ホール１４２が形成された中心ブロック１４１と、一端が中心ブロック１４１に結合された状態で放射状で配置された複数のささえ柱１４５を含んで、隣接した２個のささえ柱１４５の間に形成された空間は用品が収納されるポケットで活用される。
したがって、ポケットに用品を収納した状態でプロペラ１４０を回転させれば、収納された用品は該当ポケットを取り囲むささえ柱１４５に押されて回転方向に移動するようになる。
ささえ柱１４５は収納された用品を押して移動させる役割をするものであるので、用品の種類、大きさ、重さなどを考慮して適切な高さと厚さで製作されなければならない。ささえ柱１４５の高さがとても低ければささえ柱１４５に押された用品が他のポケットに移ることがあるためである。
本発明の実施例ではプロペラ１４０に５個のささえ柱１４５を設置してプロペラ１４０の内側に第１乃至第５ポケット(S１、S２、S３、S４、S５)を形成した。しかし、ささえ柱１４５とポケットの個数がこれに限定されるものではないので、いくらでも他の個数で製作されることができることは勿論である。すなわち、ささえ柱１４５の個数と間隔は収納される用品の大きさと排出ホール１３８の大きさを考慮して決まらなければならない。
中心ブロック１４１の側面にはドア１５０に装着された係止部材１６０の係止突起１６５が挿入される係止溝１４３が形成されることができる。係止溝１４３は中心ブロック１４１で各ポケット(S１、S２、S３、S４、S５)の中心に該当する位置ごとに一つずつ形成されることができる。
一方、本発明の実施例では放射状で配置された各ささえ柱１４５の端部をポケットわく部材１４７を利用してお互いに連結する。
ポケットわく部材１４７は隣接した２個のささえ柱１４５の端部をお互いに連結して内側のポケットを取り囲む役割をする。
ポケットわく部材１４７は用品が排出される排出ホール１３８と類似な曲率を有するものが望ましくて、このようにすればプロペラ１４０を排出角度で回転させた時排出する用品が排出ホール１３８の上部に正確に位置されることができるし、これを通じて誤作動可能性を大きく減らすことができる。
一方、排出ホール１３８と類似な曲率を有するポケットわく部材１４７を利用して隣接したささえ柱１４５を連結すれば、各ポケットの外側に空きの空間が発生してこの部分に屑などが積もることがある。
これを防止するためには、隣接したポケットわく部材１４７の間にわくカバー１４９を設置して汚物が積もる恐れがある空間を無くすことが望ましい。
但し、ポケットわく部材１４７とわくカバー１４９は必要によって省略されることもある。
ドア１５０は収納容器１３０の内部に設置されて排出ホール１３８を開閉する役割をする。
図１０の斜視図及び図１１の側面図を参照すれば、ドア１５０はおおよそ扇形形状のプレート１５１と、プレート１５１の一側に形成されたリング形状の結合部材１５４と、プレート１５１の他側に形成された側壁１５２と、側壁１５２の上端で外側に突き出された側方突出部１５３を含む。
結合部材１５４は円形の貫通部１５５を具備し、貫通部１５５には収納容器１３０の円形管体１３７が挿入される。したがって、ドア１５０は円形管体１３７を中心に回転することができる。
プレート１５１は収納容器１３０の底部１３１と同じく側壁１５２側にいくほど高さが低くなる傾斜を有することができる。
プレート１５１の一側縁には内側に切開された切開部１５９が形成されることができる。このように切開部１５９を形成すれば、図１２に示したところのように、ドア１５０が排出ホール１３８を隠す状態でも切開部１５９を通じて排出ホール１３８の一部が開放される。
このように排出ホール１３８の一部が開放されていれば、プロペラ１４０が時計方向に回転する中に収納容器１３０の内部に落ちていた屑や汚物などがささえ柱１４５に押されて排出ホール１３８を通じて外部に排出されることができる。
プレート１５１の縁に形成された側方突出部１５３は収納容器１３０の側壁１３２に形成されたガイドスリット１３３に挿入され、ドア１５０の回転範囲はガイドスリット１３３の両端にそれぞれ形成された第１ストッパ１３４と第２ストッパ１３５によって制限される。第１及び第２ストッパ１３４、１３５はそれぞれガイドスリット１３３の両端に形成された側壁１３２であることもあって、別に形成された係止構造物であることもある。
例えば、図１２に示したところのようにドア１５０が時計方向に回転しながらガイドスリット１３３の第２ストッパ１３５にかかって停止すれば、ドア１５０のプレート１５１が排出ホール１３８を隠す状態になる。
反対に図１３に示したところのようにドア１５０が反時計方向に回転しながらガイドスリット１３３の第１ストッパ１３４にかかって停止すれば、排出ホール１３８が開放された状態になる。
ドア１５０の側壁１５２と側方突出部１５３は必要によって省略されることもできる。この場合には、プレート１５１の縁を直接ガイドスリット１３３に挿入すれば良い。
一方、ドア１５０とプロペラ１４０は別途のモータを利用して個別的に動作させることもできるが、本発明の第１実施例ではプロペラ１４０と連動してドア１５０を無動力方式で動作させる。具体的には、プロペラ１４０と選択的に結合する係止部材１６０を利用してドア１５０を動作させる。
このためにドア１５０には係止部材結合部１５６が形成される。図１４を参照すれば、係止部結合部１５６はプレート１５１の上部に突き出されて回転中心側に開放されたコの字形状の側壁１５６１と、縁が側壁１５６１の上端に結合された上板１５６２と、上板１５６２の回転中心側縁から内側に切開された切開部１５６３と、上板１５６２の下部に形成された挿入空間１５６５と、下端が上板１５６２に結合されて上部に突き出されて側面が上板１５６２の切開された内側縁から回転中心側に突き出される少なくとも一つの結合柱１５６７を含む。
また、プレート１５１で係止部材結合部１５６の回転中心側に前方には係止部材１６０の下端に形成された固定突起１６８が挿入される固定ホール１５６８が形成されることができる。
係止部材１６０は、図１５に示したところのように、ベース１６１と、ベースの上部に突き出された弾性部材１６３と、弾性部材１６３の一側に突き出された係止突起１６５と、弾性部材１６３の他側に形成された結合溝１６７を含む。
ベース１６１は係止部材結合部１５６の挿入空間１５６５に挿入されることができる厚さを有することが望ましい。
弾性部材１６３はドア１５０の回転方向に対して垂直な方向に収縮及び復元運動をするものであり、本発明の実施例では所定高さと厚さを有する楕円筒形状の弾性部材１６３を使用する。
弾性部材１６３の材質は限定されないし、必要な弾性力を発揮することができるものなら、ポリウレタン、ゴム、合成樹脂、金属などの素材が制限なしに使用されることができる。
係止突起１６５はプロペラ１４０の係止溝１４３に挿入されるものであり、プロペラ１４０の回転角によって係止溝１４３に挿入されるか、または抜ける動作を繰り返す。
結合溝１６７は弾性部材１６３の側面に高さ方向に形成され、結合溝１６７には係止部材結合部１５６の結合柱１５６７の一部分が挿入される。結合溝１６７に結合柱１５６７が挿入されれば、弾性部材１６３がプロペラ１４０の回転方向に搖れることを防止することができる。
ベース１６１の底面には固定突起１６８が突き出形成され、固定突起１６８がドア１５０のプレート１５１の固定ホール１５６８に挿入されれば係止部材１６０がドア１５０に固定される。
図１６は、プロペラ１４０の中心ブロック１４１に形成された係止溝１４３に係止部材１６０の係止突起１６５が挿入された状態を示した図面であり、図１７は係止溝１４３の見合わせる内側面１４３a、１４３bと係止突起１６５の両側面１６５a、１６５bがお互いに対応する形状を有することをを示した図面である。
図面に示したところのように、プロペラ１４０の中心ブロック１４１が時計方向に回転する場合を基準で、係止溝１４３の下流側の内側面１４３aは中心ブロック１４１の接線方向に対して垂直に近い角度で形成され、係止溝１４３の上流側の内側面１４３bは接線方向に対して下流側の内側面１４３aよりずっと小さな角度で形成される。例えば、係止溝１４３の上流側の内側面１４３bは接線方向に対して３０度乃至６０度程度の角度で形成されることができる。
また、係止部材１６０の係止突起１６５の下流側の側面１６５aは係止溝１４３の下流側の内側面１４３aと等しい角度で形成され、係止部材１６０の係止突起１６５の上流側の側面１６５bは係止溝１４３の上流側の内側面１４３bと等しい角度で形成されることができる。
一方、プロペラ１４０の係止溝１４３に係止部材１６０の係止突起１６５が挿入された状態であり、ドア１５０がどっちのストッパ１３４、１３５にもかからない状態なら、プロペラ１４０がどっちに回転してもドア１５０はプロペラ１４０の同じ方向に回転することができる。
しかし、回転するドア１５０がストッパ１３４、１３５にかかった以後にはドア１５０は時計方向にはそれ以上回転することができないが、プロペラ１４０は係止溝１４３と係止突起１６５の緩慢な傾斜面によって時計方向に続いて回転することができる。
例えば、図１８に例示したところのように、ドア１５０が第２ストッパ１３５にかかって時計方向にそれ以上回転することができない状態で、プロペラ１４０が時計方向に続いて回転すれば、ドア１５０は第２ストッパ１３５にかかって停止しているが、プロペラ１４０の係止溝１４３の上流側内壁１４３bが停止している係止突起１６５の傾いた上流側の側面１６５bに圧力をかけるようになる。
これにより係止部材１６０の弾性部材１６３が回転中心の反対側に徐徐に収縮され、結局には係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３から抜けるようになる。(図１８(a)参照)
この状態でプロペラ１４０が続いて回転すれば、係止突起１６５は弾性部材１６３の復元力によってプロペラ１４０の中心ブロック１４１の側面に接触した状態を維持する。(図１８(b参照)
そして、プロペラ１４０がさらに回転して次の係止溝１４３が到逹すれば、弾性部材１６３の復元力によって係止突起１６５が係止溝１４３に挿入される。(図１８(c)参照)。続いてプロペラ１４０が続いて回転すれば、上の過程が繰り返し的に遂行される。
一方、このようにドア１５０が第２ストッパ１３５にかかって時計方向に回転することができない状態で、プロペラ１４０が反時計方向に回転すれば、図１９に例示したところのように、係止溝１４３の内壁１４３aが係止突起１６５の側面１６５aに圧力をかけることによってプロペラ１４０とドア１５０が共に反時計方向に回転するようになる。
ところで、プロペラ１４０とドア１５０が共に反時計方向に回転する中にドア１５０がガイドスリット１３３の第１ストッパ１３４にかかれば、この場合にはドア１５０は勿論でプロペラ１４０もそれ以上回転することができない。回転方向に圧力を受けた係止溝１４３の内側面１４３aと圧力を受ける係止突起１６５の側面１６５aがそれぞれ回転方向に対してほとんど垂直であるので、係止突起１６５が係止溝１４３から抜けないためである。
したがって、プロペラ１４０を反時計方向に回転する時はドア１５０が第１ストッパ１３４にかかる直前にプロペラ１４０を停止させ、モータ及び関連部品の損傷を防止することが望ましい。
以下では図２０を参照して本発明の第１実施例による遊び用品供給装置１００の動作を説明する。
先ず、説明の便宜のために、プロペラ１４０の５個のポケットを具備して各ポケットごとに１個ずつのノーズワークボール(nosework ball)が収納されていることで仮定する。また、動作初期にドア１５０は排出ホール１３８を隠した位置で第２ストッパ１３５によって時計方向にそれ以上回転することができない状態であり、係止部材１６０の係止突起１６５はプロペラ１４０の係止溝１４３に挿入された状態であることで仮定する。
この状態で、例えば、１番ボールの排出命令が生成されるか、または命令を受信すれば、装置の制御部(図２４の２００)はモータ２２０を制御してプロペラ１４０を時計方向(正方向)に回転させる。この場合、図１８に示したところのように、ドア１５０はそれ以上回転することができずにプロペラ１４０は続いて回転するので、係止突起１６５が係止溝１４３から抜けてから次の係止溝１４３に挿入される過程が繰り返されることがある。(図２０の(a)参照)
続いて、制御部２００は１番ボールを収納した１番ポケットが排出ホール１３８を通過した後隣接した２番ポケットが排出ホール１３８を通過する前にプロペラ１４０を停止させる。
望ましくは、２番ポケットの中心線(プロペラ１４０)の回転中心と２番ポケットのポケットわく部材１４７の中心を引き継ぐ仮想の線)と排出ホール１３８の中心線(プロペラ１４０の回転中心と排出ホールの中心を引き継ぐ仮想の線)が一致する位置でプロペラ１４０を停止させる。一方、プロペラ１４０が停止する位置でドア１５０の係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３に再び挿入されることが望ましいが、必ずこれに限定されない。(図２０の(b参照)
続いて、制御部２００がプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に回転させれば、係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された位置からドア１５０が反時計方向(逆方向)に回転しながら排出ホール１３８が開放される。
したがって、１番ポケットが反時計方向(逆方向)に続いて回転すれば、ささえ柱１４５に押された１番ボールが排出ホール１３８を通じて落下して下端の排出口１１６に排出される。
一方、１番ボールが排出ホール１３８を通じて排出された以後にもプロペラ１４０とドア１５０が何の制限なしに続いて反時計方向に回転するようになったら、排出ホール１３８が続いて開かれている状態であるので、隣接したポケットに収納された５番ボール、４番ボールが順次に排出される。
このような現象を防止するため、制御部２００は１番ポケットの中心線と排出ホール１３８の中心線が一致する位置でプロペラ１４０を停止させることが望ましい。また、ドア１５０が反時計方向(逆方向)に回転して排出ホール１３８が完全に開放された以後にすぐ停止することができる位置にガイドスリット１３３の第１ストッパ１３４を形成することが望ましい。
一方、ドア１５０が反時計方向(逆方向)に回転する場合には、前で説明したところのように、係止溝１４３と係止突起１６５のお互いに接する面１４３a、１６５aが接線方向に対してほとんど垂直であるので、係止部材１６５が係止溝１４３から抜けないので、関連部品の損傷を防止するためにモータ２２０の回転角を正確に制御しなければならない。
例えば、ポケットの個数がN個なら、ドア１５０の回転範囲は３６０/N度で設定されることができる。本発明の第１実施例では、プロペラ１４０が５個のポケットを具備するので、各ポケットの中心線の間隔は７２度であり、ドア１５０の開放位置と遮蔽位置との間の間隔を７２度で設計して該当範囲で往復回転するようにした。
但し、必ずこれに限定されるものではなくて、排出手順や排出方式を考慮してドア１５０の回転範囲とガイドスリット１３３の長さを適切に決めることができる。(図２０の(c)参照)
続いて２番ボールの排出命令が生成されれば、制御部２００はモータ２２０を制御してプロペラ１４０を時計方向(正方向)に再び回転させ、係止溝１４３に係止突起１６５が挿入されているので、ドア１５０も第２ストッパ１３５にかかるまで時計方向(正方向)に回転して排出ホール１３８を隠すようになる。
続いてプロペラ１４０が時計方向(正方向)に続いて回転すれば、ドア１５０はそれ以上回転することができないので、係止突起１６５が係止溝１４３で抜けてから次に係止溝１４３に挿入される過程が発生することもある。
制御部２００は２番ボールを収納した２番ポケットが排出ホール１３８を通過した後隣接した３番ポケットが排出ホール１３８を通過する前にプロペラ１４０を停止させる。望ましくは、３番ポケットの中心線と排出ホール１３８の中心線が一致し、係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３に再び挿入される位置でプロペラ１４０を停止させる。(図２０の(d)参照)
続いて制御部２００がプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に回転させれば、係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された位置からドア１５０が反時計方向(逆方向)に回転しながら排出ホール１３８が開放される。したがって、２番ポケットが続いて反時計方向(逆方向)に回転すれば、ささえ柱１４５に押された２番ボールが排出ホール１３８を通じて落下して下端の排出口１１６に排出される。(図２０の(e)参照)
続いて３番ボールの排出命令が生成されれば、制御部２００はモータ２２０を制御してプロペラ１４０を時計方向(正方向)に回転させ、ドア１５０も第２ストッパ１３５にかかるまで時計方向(正方向)に回転して排出ホール１３８を隠すようになる。
続いて制御部２００は３番ボールを収納した３番ポケットが排出ホール１３８を通過した後隣接した４番ポケットが排出ホール１３８を通過する前にプロペラ１４０を停止させ、続いてプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に回転させて３番ボールを排出させる。(図２０の(f)参照)
一方、本発明の実施例による遊び用品供給装置１００は、収納容器１３０に設置された用品感知センサー１９２を利用してプロペラ１４０の各ポケットに用品が存在するかの如何を確認することができる。この時、垂直方向に沿って複数の用品感知センサーを垂直方向に複数個設置すれば、各用品の大きさも判別することができる。
図２１及び図２２を参照すれば、収納容器１３０の側壁１３２に垂直方向に離隔された第１及び第２用品感知センサー１９２a、１９２bを設置した状態で、動作初期及び/または設定された周期ごとにプロペラ１４０を時計方向に回転させながらポケット内部の用品を感知することができる。
すなわち、図２１に例示したところのように、下側に設置された第１用品感知センサー１９２aでは物体が検出されて上側の第２用品感知センサー１９２bでは物体が検出されなければ、該当ポケットには相対的に小さな大きさの第１用品１０aが収納されたことで判断することができる。
また、図２２に例示したように、第１及び第２用品感知センサー１９２a、１９２bすべてで物体が検出されれば、該当ポケットには相対的に大きい大きさの第２用品１０bが収納されていることで判断することができる。
仮に、第１及び第２用品感知センサー１９２a、１９２bすべてで物体が検出されなければ、該当ポケットには用品が収納されないことで判断することができる。
一方、図２１及び図２２には垂直方向に沿って２個の用品感知センサー１９２a、１９２bが設置されたことで示されているが、より細密な測定のためにさらに多い個数の用品感知センサーが設置されることもできる。
また、図２１及び図２２には用品感知センサー１９２a、１９２bが収納容器１３０の側壁１３２に設置されたことで示されているが、設置位置が必ずこれに限定されるものではない。したがって、図２３に例示したところのように、少なくとも一つの用品感知センサーはハウジング１１０の内壁に設置されることもできる。また、少なくとも一つの用品感知センサーはカバー１２０の内壁に設置されることもできる。
図２４は、本発明の第１実施例による遊び用品供給装置１００の制御系統を例示したブロック図である。
図面を参照すれば、本発明の第１実施例による遊び用品供給装置１００は、制御部(MCU：Microcontroller Unit)２００、モータ２２０、通信部２３０、スピーカー１７４、LED１７６、排出感知センサー１７８、動物感知センサー１９０、用品感知センサー１９２、バス２９０などを含むことができる。
MCU２００はプロセッサ２１０とメモリー２１２を含んで、プロセッサ２１０はメモリー２１２に保存されたコンピュータープログラムを行って所定の演算やデータ処理を実行する。メモリー２１２の種類は特別に限定されないし、ROM、RAM、レジスター、キャッシュメモリーなどの多様な類型が選択的にまたは複合的に使用されることができる。
プロセッサ２１０とメモリー２１２はワンチップで製作またはパッケージングされることもできて、お互いに分離された状態で基板に実装されることもできる。
メモリー２１２には遊び用品供給装置１００の動作のための各種制御プログラム、各種パラメーター、データなどが保存される。また、メモリー２１２にはスピーカー１７４を通じて出力するか、または通信部２３０を通じて送るメッセージデータまたは音響データが保存されることもできる。
メモリー２１２に保存される制御プログラムはプロセッサ２１０によって実行される命令語の集合として運営体制、ミドルウェア、アプリケーションまたはアプリケーションプログラミングインターフェース(API:application programming interface)などを含むことができる。
一方、MCU２００は機能的な側面で、図２５のブロック図に示したように、モータ制御部２５１、用品検出及び判断部２５２、動物検出及び判断部２５３、排出対象決定部２５４、排出如何判断部２５５、メッセージ伝送部２５６、視聴覚効果制御部２５７などを含むことができる。
モータ制御部２５１は用品排出命令が生成されるか、または受信された時、モータ２２０を制御してプロペラ１４０を設定された角度程度正方向または逆方向に回転させる役割をする。
モータ２２０の回転角は排出する用品の位置によって変わるので、装置をセッティングする時プロペラ１４０の各ポケットの基準位置情報をメモリー２１２に保存しておくことが望ましい。
用品検出及び判断部２５２は、図２１及び図２２と関連して説明したところのように、動作初期及び/または設定された周期ごとに用品感知センサー１９２を利用して用品の位置を検出するか、または各ポケットの内部に用品が存在するかの如何または用品の大きさを判断する役割をする。
動物検出及び判断部２５３はハウジング１１０のまわりに設置された動物感知センサー１９０を利用して装置周辺に動物が存在するかの如何または動物の大きさを判断する役割をする。
排出対象決定部２５４は、設定された条件によって排出する用品の種類や大きさを決める役割をする。
例えば、動物検出及び判断部２５３で相対的に小型動物が近付いたことで判断した場合には、用品検出及び判断部２５２の判断結果を基礎で小型動物用で設定されている小型用品の位置を確認して排出対象用品で決めることができる。また、小型用品が２個以上ある場合には一番速く排出させることができる用品を排出対象用品で決めることができる。
排出如何判断部２５５は排出ガイド１８０に設置された排出感知センサー１７６を利用して用品がまともに排出されたかの如何を判断する役割をする。仮に、ドア１５０が回転して排出ホール１３８が開放された時点から設定時間が経過するまで排出感知センサー１７６で用品排出が感知されなければ、排出エラーメッセージを生成してメッセージ伝送部２５６に伝達することもできる。
メッセージ伝送部２５６は設定条件によって所定のメッセージを生成して通信部２３０を通じて送り出す役割をする。例えば、用品がすべて消尽されたか、または排出誤りが発生した時通信部２３０を通じて使用者のポータブル端末や宅内に設置されたウォールパッドなどでエラーメッセージを送ることができる。
視聴覚効果制御部２５７は設定条件によってスピーカー１７４またはLED１７６を制御して視聴覚効果を発生させることができる。例えば、用品排出周期が渡来した時スピーカー１７４を通じて伴侶動物を呼び出す音響信号を出力することもできて、用品を排出する時LED１７６を制御して視覚効果を生成することもできる。
MCU２００の上の機能らのうちで少なくとも一つは、メモリー２１２に保存されてプロセッサ２１０によって実行されるプログラムの形態で提供されることができる。また、前記構成要素のうちで少なくとも一つは高速演算のために特殊設計されたハードウェアの形態で提供されることもできて、ソフトウェアとハードウェアが統合された形態で提供されることもできる。
一方、通信部２３０は有線、無線、通信プロトコルの種類を問わず多様な通信方式を支援するように設計されることができる。例えば、近距離無線通信網(ワイパイ、ブルートゥース(登録商標)、シグビー、ゼットウェーブ、IrDAなど)、低電力長距離通信網(LoRa、LTE-M、LTE Cat．M１、NB-Iotなど)、インターネット網、移動通信網、専用通信網、私設通信網のうちで少なくとも一つの通信網と連結されるように構成されることができる。
バス２９０は遊び用品供給装置１００の各構成要素らの間にデータまたは電気的信号を送る経路であり、回路パターンまたはケーブルの形態で提供されることができる。
また、前述した説明ではMCU、すなわち、制御部２００が設定条件によってスピーカー１７４またはLED１７６を通じて視聴覚の効果を発送させることができると説明したが、ここで設定条件は用品(すなわち、遊び用品)の排出発生に該当することができる。
すなわち、制御部２００はモータ２２０などを制御して用品を排出ホール１３８を通じて排出させる場合スピーカー１７４に既設定された所定のサウンド信号を送って外部に該当サウンドが放出されるように制御することができる。
この時、スピーカー１７４を通じて放出されるサウンドは例えば、エレベーター音、廊下の足跡音などであることができる。
すなわち、排出口通じて遊び用品であるノーズワークボールが排出される度に、普段伴侶動物を刺激する外部刺激サウンドがスピーカー１７４を通じて放出されるようにすることで、外部刺激サウンドに対するストレスを徐徐に減らしてくれることができるし、また、外部刺激サウンドに敏感に反応することを減らすことができる。
外部刺激サウンドが複数個保存されている場合、制御部２００はランダム方式によって選択するか、または既設定された順に選択することができるし、特に、使用者によってその種類及び手順が指定されることもできる。
例えば、上述した通信部２３０は使用者が操作する通信端末機(図示せず)と通信することができるが、制御部２００は該当通信端末機から通信部２３０を通じて受信される外部刺激サウンドファイルを保存した後、追後ノーズワークボールを排出させる度にその保存した外部刺激サウンドファイルを再生してスピーカー１７４を通じて放出されるようにできる。
特に、制御部２００は外部刺激サウンドを放出する頻度数を時間経過によって調節することができる。
例えば、制御部２００の動作初期にはまだ伴侶動物が外部刺激サウンドに慣れた状態ではないので、たまに(例えば、ノーズワークボールの排出１０回当り一度)外部刺激サウンドが放出されるようにして、時間が経つによって徐徐に外部刺激サウンドの放出頻度数をふやすことができる(例えば、ノーズワークボールの排出５回当り一度->ノーズワークボールの排出２回当り１度)。
さらにひいては、伴侶動物が外部刺激サウンドに慣れてそれ以上否定的反応を見せない時点になれば、制御部２００は刺激サウンドの放出を中断することもできる。
また、制御部２００は、外部刺激サウンドの放出時その音量を所定の条件によって調節することもできる。
例えば、制御部２００の動作初期には外部刺激サウンドの音量を小さくして、時間経過によってますます大きくすることもできるものである。
<第２実施例>
本発明の第２実施例による遊び用品供給装置１００aは、図２６に例示したところのように、収納容器１３０に第１及び第２排出ホール１３８a、１３８bが形成されて各排出ホール１３８a、１３８bを開閉する第１及び第２ドア１５０a、１５０bが設置される点で第１実施例と差がある。
収納容器１３０及びプロペラ１４０は第１実施例と等しいので説明を略する。このように２個の排出ホール１３８a、１３８bを形成すれば、第１実施例に比べてより多様な方式で用品を排出することができる。
第１ドア１５０aと第２ドア１５０bはそれぞれ、第１実施例のドア１５０と同じくリング形状の結合部材１５４が収納容器１３０の中央に具備された円形管体１５４のまわりに結合されて収納容器１３０の内部に回転可能な状態で設置される。
また、第１ドア１５０aと第２ドア１５０bにはそれぞれ第１係止部材１６０aと第２係止部材１６０bが装着され、第１及び第２係止部材１６０a、１６０bはそれぞれ第１実施例の係止部材１６０と等しい形状を有して等しい方式で各ドア１５０a、１５０bに結合される。
図２７は、プロペラ１４０を除去した状態を示したものであり、収納容器１３０の側壁１３２には第１ドア１５０aの縁が挿入される第１ガイドスリット１３３aと第２ドア１５０bの縁が挿入される第２ガイドスリット１３３bが形成される。
したがって、第１ドア１５０aの回転範囲は、第１ガイドスリット１３３aの一側と他側にそれぞれ具備された第１ストッパ１３４aと第２ストッパ１３５aによって制限される。
同じく、第２ドア１５０bの回転範囲は第２ガイドスリット１３３aの一側と他側にそれぞれ具備された第１ストッパ１３４bと第２ストッパ１３５bによって制限される。
本発明の第２実施例では、第１及び第２ガイドスリット１３３a、１３３bの長さをそれぞれ第１実施例のガイドスリット１３３に比べてさらに長く形成することが望ましい。
２個の排出ホール１３８a、１３８bが同時に開放されることを防止するためには、第１ドア１５０aと第２ドア１５０bを第１実施例とは他の角度範囲内で回転させる必要があるためである。
一方、このように２個の排出ホール１３８a、１３８bを形成すれば、図２８に例示したところのようにハウジング１１０の内部には各排出ホール１３８a、１３８bと連通する２個の排出ガイド１８０a、１８０bを設置しなければならない。
この場合、２個の排出ガイド１８０a、１８０bの下端をそれぞれ別途の排出口１１６に連結することもできて、図面に示したところのようにハウジング１１０の内部で一つの排出ガイド１８０で連結して一つの排出口１１６を通じて用品を排出することもできる。
以下では、図２９を参照して本発明の第２実施例による遊び用品供給装置１００aの動作を説明する。
説明の便宜のために、プロペラ１４０の５個のポケットを具備して各ポケットごとに１個ずつのノーズワークボール(nosework ball)が収納されていることで仮定する。また、動作初期に第１ドア１５０aと第２ドア１５０bはそれぞれ第１排出ホール１３８aと第２排出ホール１３８bを隠した位置で第２ストッパ１３５a、１３５bによって時計方向にそれ以上回転することができない状態であることで仮定する。
また、２個の排出ホール１３８a、１３８bが同時に開放されることを防止するために、動作初期には第１排出ホール１３８aの中心線は任意のポケットの中心線と一致するが、第２排出ホール１３８aの中心線はポケットの間のささえ柱１４５の中心線と一致することで仮定する。この場合、図２９の(a)に示したところのように、第１排出ホール１３８aを隠している第１ドア１５０aの第１係止部材１６０aは係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３に挿入された状態であり、第２排出ホール１３８bを隠している第２ドア１５０bの第２係止部材１６０bは係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３から抜けている状態になる。
この状態で、例えば、１番ボールの排出命令が生成されれば、装置の制御部２００はモータ２２０を制御してプロペラ１４０を時計方向(正方向)に回転させる。この場合、第１ドア１５０aと第２ドア１５０bはそれぞれ第２ストッパ１３５a、１３５bにかかってそれ以上回転することができずに、各係止部材１６０a、１６０bの係止突起１６５が係止溝１４３から抜けた後係止溝１４３に挿入される過程が繰り返されることができる。(図２９の(a)参照)
続いて制御部２００は、１番ボールを収納した１番ポケットが第１排出ホール１３８aを通過した後隣接した２番ポケットが第２排出ホール１３８aを通過する前にプロペラ１４０を停止させる。
望ましくは、２番ポケットの中心線と第１排出ホール１３８aの中心線が一致して、係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３に再び挿入される位置でプロペラ１４０を停止させる。(図２９の(b参照)
続いて、制御部２００がプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に回転させれば、第１ドア１５０aは第１係止部材１６０aの係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された状態であるので、プロペラ１４０と共に反時計方向に回転する。これにより第１排出ホール１３８aが開放されながらささえ柱１４５に押された１番ボールが第１排出ホール１３８aを通じて落下し、下端の排出口１１６に排出される。
一方、第２ドア１５０bは第２係止部材１６０bの係止突起１６５が係止溝１４３から抜けている状態であるので、プロペラ１４０が反時計方向(逆方向)に回転する初期には停止しているし、プロペラ１４０がおおよそ３６度程度回転して係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された以後からプロペラ１４０と共に反時計方向に回転するようになる。
ところで、プロペラ１４０がポケットの中心線間隔に該当する７２度を回転すると仮定すれば、第１ドア１５０aは７２度を回転する反面、第２ドア１５０bは３６度だけ回転し、これにより第１排出ホール１３８aは完全に開放される反面、第２排出ホール１３８bは半分だけ開放される。
したがって、各ポケットに各排出ホール１３８a、１３８bの半分より大きい用品が収納された状態なら、上の場合に第１排出ホール１３８aを通じて用品が排出される。(図２９の(c)参照)
続いて、２番ボールの排出命令が生成されれば、制御部２００はモータ２２０を制御してプロペラ１４０を時計方向(正方向)に再び回転させ、この過程で第１及び第２ドア１５０a、１５０bはそれぞれ第１及び第２係止部材１６０a、１６０bの係止部材１６５が係止溝１４３にかかっている状態であるので、プロペラ１４０と共に時計方向に回転する。
この過程で完全に開放されていた第１排出ホール１３８aと半分だけ開放されていた第２排出ホール１３８bはそれぞれ第１ドア１５０aと第２ドア１５０bによってそれぞれ隠されるようになる。
プロペラ１４０を時計方向(正方向)に回転させれば、第２ドア１５０bはおおよそ３６度程度時計方向に回転した後第２ストッパ１３５bにかかってそれ以上回転することができなくて、この時、第２係止部材１６０bの係止突起１６５は係止溝１４３から抜けた状態になる。
第１ドア１５０aはおおよそ７２度程度時計方向に回転した後第２ストッパ１３５aにかかってそれ以上回転することができなくなる。
制御部２００は２番ボールを収納した２番ポケットが第１排出ホール１３８aを通過した後隣接した３番ポケットが第１排出ホール１３８を通過する前にプロペラ１４０を停止させる。望ましくは、３番ポケットの中心線と第１排出ホール１３８の中心線が一致して、第１係止部材１６０aの係止突起１６５がプロペラ１４０の係止溝１４３に再び挿入される位置でプロペラ１４０を停止させる。(図２９の(d１参照)
続いて、制御部２００がプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に７２度程度回転させれば、第１ドア１５０aは第１係止部材１６０aの係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された状態であるので、プロペラ１４０と共に反時計方向に回転する。これにより第１排出ホール１３８aが開放されながらささえ柱１４５に押された２番ボールが第１排出ホール１３８aを通じて落下して下端の排出口１１６に排出される。
一方、第２ドア１５０bは第２係止部材１６０bの係止突起１６５が係止溝１４３から抜けている状態であるので、プロペラ１４０が反時計方向(逆方向)におおよそ３６度程度回転して係止突起１６５が係止溝１４３に挿入された位置からプロペラ１４０と共に反時計方向に回転し、これにより第２排出ホール１３８bは半分だけ開放された状態になる。(図２９の(e)参照)
以上で説明した排出方式によると、第１排出ホール１３８aのみを通じて用品が排出されるので、第１実施例と大きい差がない。
しかし、本発明の第２実施例による遊び用品供給装置１００aは第１実施例と異なる方式で用品を排出することもできる。
すなわち、図２９の(c)段階でプロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に７２度回転させて１番ボールを第１排出ホール１３８aを通じて排出した以後に、プロペラ１４０を反時計方向(逆方向)に３６度さらに回転させれば、以前段階で半分だけ開放されていた第２排出ホール１３８bが完全に開放されながら３番ポケットの３番ボールが第２排出ホール１３８bを通じて排出されることができる。この時、第１排出ホール１３８aは第１ドア１５０aによって半分だけ開放された状態であるので、第１排出ホール１３８aを通じてボールが排出されない。(図２９の(d２参照)
このような過程はストッパにかかった状態であるといっても追加的な逆方向(反時計方向)回転が発生した場合、係止突起１６５が係止溝１４３から抜けて来ることができるように構成されることを前提とする。
したがって、本発明の第２実施例によれば、図２９の(d１)と(d２)の方式を適切に選択することで、第１実施例に比べて続いて多様な手順で用品を排出することができる。
一方、図２８に示されたところのような位置に２個の排出ホール、すなわち、第１排出ホール１３８aと第２排出ホール１３８bが形成されている場合、第１排出ホール１３８aを通じ落下するノーズワークボール１０は右側の排出ガイド１８０aによって滑って下がりながら排出口１１６を通じて排出されるようになって、第２排出ホール１３８bを通じて落下するノーズワークボール１０は左側の排出ガイド１８０bによって滑って下がりながら左側の排出ガイド１８０bにぶつかりながら速度が減った後再び滑って下って排出口１１６を通じて排出されるようになる。
すなわち、第２排出ホール１３８bを通じて落ちるノーズワークボール１０は第１排出ホール１３８aを通じて落ちるノーズワークボール１０よりさらに遅れた速度で排出口１１６を通じて排出されるようになるものである。
このように多様な速度でノーズワークボール１０を排出させることで、伴侶動物に楽しさをプレゼントすることと共に伴侶動物の学習効率を高めることができる。
<第３実施例>
本発明の第３実施例による遊び用品供給装置１００'は、前述した第１実施例で用品の排出速度を制御する構成を追加した形態でなされることができる。
すなわち、以前の第２実施例では二つの排出ホール１３８a、１３８bを通じてノーズワークボール１０が落ちるようにすることで、お互いに異なる速度でノーズワークボール１０が排出口１１６を通じて排出されるようにすることを一例にしたが、本第３実施例では第１実施例のように一つの排出ホール１３８だけでもお互いに異なる速度でノーズワークボール１０が排出されるようにするための構成を追加したものである。
このために排出ガイド１８０に形成される係止部１８１と、このような係止部の突き出動作を遂行する係止駆動部１８２をさらに含むことができる。
ここで係止部１８１は排出ガイド１８０の一領域に形成されるものであり、図３０乃至図３２に示されたところのように排出ガイド１８０の中間位に具備されることができる。
参照で図３０は断面図であり、図３１は斜視図である。
すなわち、係止部１８１は排出ガイド１８０に形成された貫通溝１８３の大きさにほとんどぴったり合うように形成されることができるし、該当貫通溝１８３の一側面と触れ合ってあり得る。
係止部１８１は一側を中心軸にして回転運動をすることができるが、図３２に示されたところのように排出ガイド１８０の面と一致される位置(A位置)に泊まることもできて、または他側が排出ガイド１８０面から所定の角度程度上って来た位置(B位置)にあることもできる。
特に、B位置にある場合ノーズワークボール１０は排出ガイド１８０に沿って下がりながら係止部１８１とぶつかって、その速度が減速されるようになって、その減速程度は係止部１８１の他側が外側に上って来た程度(角度)によって変わるようになる。
このような係止部１８１の動作のために係止駆動部１８２が具備されるが、図３１に示されたところのようにモータ１８２１と、モータ１８２１の軸１８２２に連結されたロングシャフト１８２３を含んで構成されることができる。
ここでロングシャフト１８２３は、図３１に明確にその断面を示しなかったが、モータの軸と連結された後排出ガイド１８０の側面を貫通した後、係止部１８１の一側内部に貫通挿入されることができる。
これによってモータの回転動力が係止部の一側に伝達されてその一側を中心にした回転運動が発生するようになって、図３２のように係止部の動きが発生するようになるものである。
このようなモータ１８２１の回転運動は、制御部２００の制御によってなされるが、制御部２００は係止駆動部１８２の動作を制御して係止部１８１の他側の外部突き出程度、すなわち、上方へ上って来た程度を調整することができる。
一方、係止部１８１上端面には摩擦誘発部材が付着されることができるが、これは係止部にぶつかったノーズワークボール１０の移動速度をさらに減らすためである。
例えば、図３３に示されたところのように係止部１８１の上面には複数個の纎毛型部材１８１１が付着されてあり得る。
この場合、滑っこい表面と比べる時ノーズワークボール１０の移動中にさらに多い摩擦力を発生させることで、ノーズワークボール１０の速度をよほど落とすようになる。
図３４にはこのように纎毛型部材１８１１が付着された係止部１８１の動作状態が示された。
一方、前述した実施例では係止部１８１の一側を中心とした回転運動によって係止部１８１の他側が排出ガイド１８０面から突き出されることを一例でしたが、係止部１８１全体が同時に上下運動をする形態で突き出動作がなされることもできる。
このような例が図３５乃至図３７に示された。
同図面らに示されたところのように、排出ガイド１８０'の中間程度の一部分には貫通溝１８３’が形成されているが、係止部１８１’はこのような排出ガイド１８０’の貫通溝１８３’に対応される大きさを有して該当排出ガイド１８０'の面に垂直な方向に上下運動を遂行する。
この時、係止駆動部１８２’は係止部１８１’の少なくとも一部と結合して係止部１８１’の貫通溝上側での突き出動作を遂行するようになる。
もちろん、このような係止駆動部１８２’の動作は上述した制御部２００によってなされるものである。
すなわち、制御部２００は係止駆動部１８２’の動作を制御して係止部１８１’の外部突き出程度を調整することができる。
図３５を参照すれば、係止駆動部１８２のモータ１８２１’にはロングシャフト１８２３’が連結されていて、ロングシャフト１８２３’は係止部１８１’の底面に付着されている。
図３５のモータ１８２１’には回転運動を直線運動に変換するギアボックス(図示せず)が内蔵されていて、制御部２００の制御信号によってロングシャフト１８２３’の上下運動が発生することができる。
図３６には、このようなロングシャフト１８２３’の上向き移動によって係止部１８１’が排出ガイド１８０’面を基準で垂直方向に係止部１８１’が移動した状態が示されている。
すなわち、このような係止部１８１’の突き出移動によって排出ガイド１８０’に沿って下ってきたノーズワークボール１０は係止部１８１’と一部分と衝突するようになって、これによって速度が下がるようになる。
特に、図３５及び図３６に示されたところのように係止部１８１’の上面に摩擦誘発部材(一例で複数個の纎毛型部材)が付着されている場合には、ノーズワークボール１０１０がさらに大幅に減速するようにすることができる。
纎毛型部材を経ちながら減速する過程は図３７に示された。
<第４実施例>
本発明の第４実施例による遊び用品供給装置１００は、図３８のブロック図に示したところのように、プロペラ１４０を回転させる第１モータ２２０aとドア１５０を回転させる第２モータ２２０bを含んで、制御部２００は第１モータ２２０aと第２モータ２２０bを個別的に動作させることができる。
このようにドア１５０とプロペラ１４０を個別的に回転させる場合には、第１乃至第３実施例でドア１５０とプロペラ１４０を連動させる役割をする係止部材１６０は省略されることができる。
また、ドア１５０が２個以上の場合には複数のドア１５０を個別的に動作させる複数のモータ２２０を含むことができる。
以上では本発明の望ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されないで具体的な適用過程で多様に変形または修正されて実施されることができる。
一例として、前で説明した実施例では、プロペラ１４０の中心ブロック１４１に複数の係止溝１４３を形成し、係止部材１６０に係止突起１６５を形成したが必ずこれに限定されるものではない。これと反対に、プロペラ１４０の中心ブロック１４１に係止突起を突き出形成し、係止部材１６０にこれに対応する係止溝を形成することもできるためである。但し、この場合にも係止突起の両側面と係止溝の両内側面をお互いに異なる傾斜を有するように形成するものが望ましいことは勿論である。
他の例として、前で説明した実施例ではプロペラ１４０が反時計方向(逆方向)に回転する時だけドア１５０がプロペラ１４０と共に回転したが、必ずこれに限定されるものではない。例えば、係止溝１４３と係止突起１６５で緩い傾斜面を反対位置に形成して収納容器１３０のガイドスリット１３３の位置を調節すれば、プロペラ１４０が時計方向(正方向)に回転する時だけドア１５０とプロペラ１４０がともに回転することもできる。
また他の例として、前で説明した実施例では、ドア１５０の回転範囲を制限するために収納容器１３０の内側壁に沿って所定長さのガイドスリット１３３を形成したが、これに限定されるものではない。例えば、収納容器１３０の底にドア１５０の回転範囲を制限するストッパを突き出形成することもでき、この場合には収納容器１３０の側壁１３２やガイドスリット１３３は省略されることもできる。
また他の例として、前で説明した実施例ではドア１５０を収納容器１３０の内部に設置したが、必ずこれに限定されるものではないので、収納容器１３０の下部に設置することもできる。但し、このように構成すれば、係止溝１４３が形成されたプロペラ１４０の中心ブロック１４１を収納容器１３０の下部まで突き出させなければならないので、構造が少し複雑になる問題がある。
また他の例として、前で説明した実施例ではモータ２２０を収納容器１３０の下部に設置したが、必ずこれに限定されるものではないので、収納容器１３０の上部、すなわち、カバー１２０の内部にモータ２２０を設置することもできる。
また他の例として、前で説明した実施例では収納容器１３０の中央に所定高さを有する円形管体１３７を形成したが、これに限定されるものではない。例えば、収納容器１３０の中央には貫通部１３６だけ形成してドア１５０のリング形状結合部材１５６に貫通部１３６に挿入される円形管体を形成することもできる。
また他の例として、本発明の実施例による遊び用品供給装置１００、１００a、１００bは、ノーズワークボールを排出するために開発されたものではあるが、用途が必ずこれに限定されるものではないので、他の種類の遊び用品やおもちゃを排出する用途で使用されることもできる。
【符号の説明】
【0009】
１００ 遊び用品供給装置
１１０ ハウジング
１１２ ベース
１１４ 水平隔壁
１１５ 貫通部
１１６ 排出口
１１８ 電源供給部
１１９ 機能ボタン
１２０ カバー
１２１ ハウジング結合部
１２２ 透明カバー
１２３ 上端カバー
１３０ 収納容器
１３１ 底部
１３２ 側壁
１３３ ガイドスリット
１３４、１３５ ストッパ
１３６ 貫通部
１３７ 円形管体
１３８ 排出ホール
１４０ プロペラ
１４１ 中心ブロック
１４２ 軸結合ホール
１４３ 係止溝
１４３a、１４３b 内側面
１４５ ささえ柱
１４７ ポケットわく部材
１４９ わくカバー
１５０ ドア
１５１ プレート
１５２ 側壁
１５３ 側方突出部
１５４ 結合部材
１５５ 貫通部
１５６ 係止部材結合部
１５６１ 側壁
１５６２ 上板
１５６３ 切開部
１５６５ 挿入空間
１５６７ 結合柱
１５６８ 固定ホール
１５９ 切開部
１６０ 係止部材
１６１ ベース
１６３ 弾性部材
１６５ 係止突起
１６５a、１６５b 側面
１６７ 結合溝
１６８ 固定突起
１７０ モータ装着部
１７２ 回転軸
１７４ スピーカー
１７６ LED
１７８ 排出感知センサー
１８０ 排出ガイド
１９０ 動物感知センサー
１９２ 用品感知センサー
２００ MCU
２１０ プロセッサ
２１２ メモリー
２２０ モータ
２３０ 通信部
２５１ モータ制御部
２５２ 用品検出及び判断部
２５３ 動物検出及び判断部
２５４ 排出対象決定部
２５５ 排出如何判断部
２５６ メッセージ伝送部
２５７ 視聴覚効果制御部
S１、S２、S３、S４、S５ 第１、第２、第３、第４、第５ポケット
１１０ ハウジング
１１２ ベース
１１４ 水平隔壁
１１５ 貫通部
１１６ 排出口
１１８ 電源供給部
１１９ 機能ボタン
１２０ カバー
１２１ ハウジング結合部
１２２ 透明カバー
１２３ 上端カバー
１３０ 収納容器
１３１ 底部
１３２ 側壁
１３３ ガイドスリット
１３４、１３５ ストッパ
１３６ 貫通部
１３７ 円形管体
１３８ 排出ホール
１４０ プロペラ
１４１ 中心ブロック
１４２ 軸結合ホール
１４３ 係止溝
１４３a、１４３b 内側面
１４５ ささえ柱
１４７ ポケットわく部材
１４９ わくカバー
１５０ ドア
１５１ プレート
１５２ 側壁
１５３ 側方突出部
１５４ 結合部材
１５５ 貫通部
１５６ 係止部材結合部
１５６１ 側壁
１５６２ 上板
１５６３ 切開部
１５６５ 挿入空間
１５６７ 結合柱
１５６８ 固定ホール
１５９ 切開部
１６０ 係止部材
１６１ ベース
１６３ 弾性部材
１６５ 係止突起
１６５a、１６５b 側面
１６７ 結合溝
１６８ 固定突起
１７０ モータ装着部
１７２ 回転軸
１７４ スピーカー
１７６ LED
１７８ 排出感知センサー
１８０ 排出ガイド
１９０ 動物感知センサー
１９２ 用品感知センサー
２００ MCU
２１０ プロセッサ
２１２ メモリー
２２０ モータ
２３０ 通信部
２５１ モータ制御部
２５２ 用品検出及び判断部
２５３ 動物検出及び判断部
２５４ 排出対象決定部
２５５ 排出如何判断部
２５６ メッセージ伝送部
２５７ 視聴覚効果制御部
S１、S２、S３、S４、S５ 第１、第２、第３、第４、第５ポケット
【図1a】
【図1b】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
