特開 2024-103444 回転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103444

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】回転装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 53/00 20060101AFI20240725BHJP

【ＦＩ】

H02K53/00

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023180589

(22)【出願日】2023-10-19

(31)【優先権主張番号】P 2023007286

(32)【優先日】2023-01-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】523023742

【氏名又は名称】三塚 宇善

(74)【代理人】

【識別番号】100211498

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 和栄

(74)【代理人】

【識別番号】100134072

【弁理士】

【氏名又は名称】白浜 秀二

(72)【発明者】

【氏名】三塚 宇善

(57)【要約】

【課題】電磁石を用いなくとも、永久磁石等の反発力で効率良くシャフトを回転させることができる回転装置を得る。
【解決手段】シャフト３０と、フライホイール４０と、第１磁力取出部１０Ａ（第１の回転板部５０と第１の固定板部６０）と、第２磁力取出部１０Ｂ（第２の回転板部７０と、第２の固定板部８０等）により構成して、電磁石を用いなくとも、効率良く磁力を取り出してフライホイール４０を回転させることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトに沿って第１磁石及び第１遮蔽体と、第２遮蔽体及び第２磁石を順番に配置した回転装置であって、前記第１磁石は前記シャフトと共に回転可能に配置され前記第１遮蔽体は固定で配置されると共に、前記第２磁石は固定で配置され前記第２遮蔽体は前記シャフトと共に回転可能に配置された回転構造を備え、前記シャフトの回転に伴い前記第１磁石と前記第２遮蔽体が回転し、前記第１遮蔽体及び前記第２遮蔽体から露出した前記第１磁石と前記第２磁石の同極同士の反発力により前記シャフトを回転することを特徴とする回転装置。

【請求項2】

前記シャフトの一方端にフライホイールが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転装置。

【請求項3】

前記第１磁石が前記第１遮蔽体に第２磁石が前記第２遮蔽体に共に遮蔽されない露出状態と、前記第１磁石が前記第１遮蔽体に前記第２磁石が前記第２遮蔽体に共に遮蔽される遮蔽位置が前記シャフトの回転に伴い交互に繰り返され、露出状態では前記第１磁石と前記第２磁石が共に同じ極性のものが露出されることを特徴とする請求項１に記載の回転装置。

【請求項4】

前記第１磁石と前記第２磁石は、それぞれ２組（４個）以上配置され、前記第１遮蔽体と前記第２遮蔽体は、それぞれ磁石の組数と同じ枚数が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の回転装置。

【請求項5】

前記第１磁石と前記第２磁石は、それぞれ１組（２個）配置され、前記第１遮蔽体と前記第２遮蔽体は、それぞれ磁石の組数と同じ枚数（１枚）が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の回転装置。

【請求項6】

前記第１の遮蔽体は、第１の固定部遮蔽体保持板に埋設され、前記第２の遮蔽体は、第２の回転部遮蔽体保持板に埋設されていることを特徴とする請求項１～５に記載の回転装置。

【請求項7】

前記第１の磁石を構成する極性の異なるもの同士と、前記第２の磁石を構成する極性の異なるもの同士は、各連結用磁性体によってそれぞれ連結されていることを特徴とする請求項１～５に記載の回転装置。

【請求項8】

前記シャフトの他方端には回転を必要とする機構が連結されていることを特徴とする請求項１～５に記載の回転装置。

【請求項9】

前記第１磁石及び前記第２磁石は円盤形状に形成され、前記第１遮蔽体及び前記第２遮蔽体は円弧形状に形成されていることを特徴とする請求項１～５に記載の回転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

永久磁石の磁力を利用した磁力回転装置には、以下のようなものがある。例えば、特許文献１（特許第２９６８９１８号公報）は、ロータに永久磁石を配置し、ステータに電磁石を備え、ロータとステータに互いに反発する磁界を発生させることによって、ロータを回転させるものである。そして、安定した回転を得るために、ロータには回転バランスの手段が備えていると共に、ロータの回転位置を検出して、永久磁石の位置によって電磁石の通電制御を行う。

【0003】

特許文献２（特開２００４－８０８７１号公報）は、箱状のフレームに固定の軸受に支持される回転軸が、回転可能に取り付けてある。

【0004】

また、この回転軸には回転を円滑に行うためのフライホイールが取り付けてある。回転軸には、回転体が取り付けてあり、この回転体の周縁部には回転力を生ずる一対（組）の永久磁石が、例えば、上側をＮ極にして、回転体の正面視における直径方向に対し傾斜状の所定角度α（１５～４５°）（回転方向に広がる角度）で、円周に対し９０°間隔に、４組、配置してあり、ロータを構成する。

【0005】

前記ロータに対するステータには、前記ロータの永久磁石の上側で僅かな磁気ギャップを形成して、ロータ（永久磁石）に反発する極性で、一対の電磁石と一対の永久磁石が円周にわたって交互に等間隔で各々４組、配置してあり、前記ステータに永久磁石と電磁石を用いる構成により、効率の良い回転装置となる技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第２９６８９１８号公報

【特許文献2】特開２００４－８０８７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１、２は、電磁石を用いるものであるから、装置も大型になり、かつその制御も複雑である。

【0008】

本発明は、電磁石を用いなくとも、効率良く回転させることができる磁力による回転装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであって、請求項１に係る発明は、シャフトに沿って第１磁石及び第１遮蔽体と、第２遮蔽体及び第２磁石を順番に配置した回転装置であって、前記第１磁石は前記シャフトと共に回転可能に配置され前記第１遮蔽体は固定で配置されると共に、前記第２磁石は固定で配置され前記第２遮蔽体は前記シャフトと共に回転可能に配置された回転構造を備え、前記シャフトの回転に伴い前記第１磁石と前記第２遮蔽体が回転し、前記第１遮蔽体及び前記第２遮蔽体から露出した前記第１磁石と前記第２磁石の同極同士の反発力により前記シャフトを回転することを特徴とする。
請求項２に係る発明は、前記シャフトの一方端にフライホイールが設けられていることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、前記第１磁石が前記第１遮蔽体に前記第２磁石が前記第２遮蔽体に共に遮蔽されない露出状態と、前記第１磁石が前記第１遮蔽体に前記第２磁石が前記第２遮蔽体に共に遮蔽される遮蔽状態が前記シャフトの回転に伴い交互に繰り返されると共に、露出状態では前記第１磁石と前記第２磁石が共に同じ極性のもので、且つ、前記第２磁石に対して前記第１磁石が回転方向の下流側に位置するよう構成されていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、前記第１磁石と前記第２磁石は、それぞれ２組（４個）以上配置され、前記第１遮蔽体と前記第２遮蔽体は、それぞれ磁石の組数と同じ枚数が配置されていることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、前記第１磁石と前記第２磁石は、それぞれ１組（２個）配置され、前記第１遮蔽体と前記第２遮蔽体は、それぞれ磁石の組数と同じ枚数（１枚）が配置されていることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、前記第１の遮蔽体は、第１の固定部遮蔽体保持板に埋設され、前記第２の遮蔽体は、第２の回転部遮蔽体保持板に埋設されていることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、前記第１の磁石を構成する極性の異なるもの同士と、前記第２の磁石を構成する極性の異なるもの同士は、各連結用磁性体によってそれぞれ連結されていることを特徴とする。
請求項８に係る発明は、前記シャフトの他方端には回転を必要とする機構が連結されていることを特徴とする。
請求項９に係る発明は、前記第１磁石及び前記第２磁石は円盤形状に形成され、前記第１遮蔽体及び前記第２遮蔽体は円弧形状に形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

以上のように本発明によれば、電磁石を用いなくとも、効率良く磁力を用いてフライホイールを回転させることができるので、例えば回転を必要とする機構に連結して用いると、効率的にエネルギーを伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】磁力回転装置を斜視図で説明する概略構成図である。

【図2】図１の磁力回転装置のＣ方向矢視図である。

【図3】（ａ）から（ｄ）は磁力回転装置の動作説明図（１）である。

【図4】（ａ）から（ｄ）は磁力回転装置の動作説明図（２）である。

【図5】（ａ）から（ｄ）は他の実施の形態の回転装置の動作説明図（１）である。

【図6】（ａ）から（ｄ）は他の実施の形態の回転装置の動作説明図（２）である。

【図7】第１変形例の磁力回転装置の構成図（図２に相当する図）である。

【図8】第２変形例の磁力回転装置の構成図（図２に相当する図）である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に示す実施の形態は、発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示したものであって、本発明の技術的思想は、下記のものに特定されるものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において、種々の変更を加えることができる。特に、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。既に公知の技術である部分は説明を省略している。

【0013】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

【0014】

本実施の形態は、永久磁石の磁力を利用して、磁界の中にある磁場のエネルギーを効率よく取り出して回転する磁力による回転装置１０である。

【0015】

図１は回転装置１０を斜視図で説明する概略構成図である。図１に示すように、本実施の形態の回転装置１０は、例えば、回転を必要とする機構（図示せず）に連結されるシャフト３０と、フライホイール４０と、第１の回転板部５０と、第１の固定板部６０と、第２の回転板部７０と、第２の固定板部８０等により構成されている。

【0016】

第１の回転板部５０と第１の固定板部６０とを総称して第１磁力取出部１０Ａと称し、第２の回転板部７０と第２の固定板部８０とを総称して第２磁力取出部１０Ｂと称する。以下の説明において、第１磁力取出部１０Ａの形状は矢印Ａから視た場合のものであり、第２磁力取出部１０Ｂの形状は矢印Ｂから視た場合のものである。

【0017】

第１の回転板部５０はシャフト３０に固定され、周方向に９０度間隔で極性が異なるように配置された第１磁石（永久磁石等）が設けられている。例えば、座標ＤのＺ軸方向にＳ極永久磁石（第１の回転用Ｓ極磁石５０ａという）を設けた場合には、Ｘ軸となる位置にＮ極永久磁石（第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃという）を設け、この第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃに対して９０度回転した位置にＳ極永久磁石（第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂという）を設け、さらにこの第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂに対して９０度回転した位置にＮ極永久磁石（第１の回転用Ｎ極磁石５０ｄという）を設けている。つまり、Ｓ極とＳ極とを対向させ、Ｎ極とＮ極とを対向させている。

【0018】

第１の固定板部６０は、円弧状の遮蔽体（以下、第１遮蔽体という）を対向させて設けている。これを本実施の形態では第１遮蔽体６０ａ，６０ｂと称する。第１遮蔽体６０ａ，６０ｂは磁気を遮蔽する材料（例えば、磁性体）で形成されている。なお、第１の固定板部６０とシャフト３０の間にはボールベアリング（不図示）等を配置してもよい。

【0019】

さらに、第１遮蔽体６０ａ，６０ｂは、第１の回転板部５０の回転時に、Ｎ極、又はＳ極若しくはＮ極とＳ極とを覆い隠すことが可能な幅と形状に形成されている。

【0020】

第２の回転板部７０はシャフト３０に固定され、一対の円弧状の第２遮蔽体７０ａ，７０ｂが対向して設けられている。

【0021】

第２の固定板部８０は、９０度間隔で極性が異なる第２磁石（永久磁石等）が設けられている。例えば、Ｚ軸方向にＮ極永久磁石（第２の固定用Ｎ極磁石８０ａという）を設けた場合に、Ｘ軸となる位置にＳ極永久磁石（第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃという）を設け、この第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃに対して９０度回転した位置にＮ極永久磁石（第２の固定用Ｎ極磁石８０ｂという）を設け、さらにこの第２の固定用Ｎ極磁石８０ｂに対して９０度回転した位置にＳ極永久磁石（第２の固定用Ｓ極磁石８０ｄという）を設けている。つまり、Ｓ極とＳ極とを対向させ、Ｎ極とＮ極とを対向させている。なお、第２の固定板部８０とシャフト３０の間にボールベアリング（不図示）等を配置してもよい。

【0022】

図２は図１の磁力回転装置の矢印Ｃの方向の矢視図である。ただし、図２においては板部の間隔は大きく例示する。

【0023】

図２に示すように、第１の回転板部５０の第１の回転用Ｓ極磁石５０ａと、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃと、第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂと、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｄは、円盤状の第１の回転部保持板５２に、第１の固定板部６０の第１遮蔽体６０ａと、第１遮蔽体６０ｂとに向き合うように張り付けられている。

【0024】

第１の固定板部６０は、例えば盤状の第１の固定部遮蔽体保持板６２（非磁性体）に、第１遮蔽体６０ａ，６０ｂが、第１の回転板部５０側に向くように張り付けられている。

【0025】

第２の回転板部７０は、第２の回転部遮蔽体保持板７２（非磁性体）が第１の固定板部６０側に設けられており、この第２の回転部遮蔽体保持板７２に第２遮蔽体７０ａ，７０ｂが第２の固定板部８０側に向いて張り付けられている。

【0026】

さらに、第２の固定板部８０は、第２の固定部磁石保持板８２（非磁性体）がシャフト３０の他方端側になるように設けられており、この第２の固定部磁石保持板８２（非磁性体）に、第２の固定用Ｎ極磁石８０ａ、第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃ、第２の固定用Ｎ極磁石８０ｂ、第２の固定用Ｓ極磁石８０ｄが第２の回転板部７０側に向くように張り付けられている。

【0027】

（動作説明）
図３は第１の固定板部６０を固定状態にして、図１の矢印Ａ方向から視て、第１の回転板部５０を時計回りに回転させるものであり、矢印ＡＲ１は第１の回転板部５０の回転方向を示す。つまり、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａ、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃ、第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂ、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｄを回転させる。具体的には、第１の回転部保持板５２（非磁性体：アルミ又は木材等）を回転させる。

【0028】

なお、図３においては、第１の回転部保持板５２（非磁性体：アルミ又は木材等）、第１の固定部遮蔽体保持板６２（非磁性体）については図示しない。

【0029】

スタート時点では、第１磁力取出部１０Ａの状態は、例えば、図３（ａ）に示す状態とする。この状態は、第１の固定板部６０の第１遮蔽体６０ａ，６０ｂとは、Ｚ軸を挟んで向き合っている。

【0030】

また、第１の固定板部６０の第１遮蔽体６０ａのエリア内に、第１の回転部保持板５２の第１の回転用Ｓ極磁石５０ａと、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃとが位置している。つまり、第１遮蔽体６０ａによりＮ極、Ｓ極が遮蔽されニュートラル状態である。

【0031】

一方、第２磁力取出部１０Ｂの状態を図４に示す。図４は第２磁力取出部１０Ｂを、図１の矢印Ｂ方向から視たものであり、第２の固定板部８０を固定状態にして、第２の回転板部７０を反時計回りに回転させるものであり、矢印ＡＲ２は第２の回転板部７０の回転方向を示す。つまり、第２遮蔽体７０ａ，７０ｂを反時計回りに回転させる。具体的には、第２の回転部遮蔽体保持板７２（非磁性体）を回転させる。

【0032】

図４においては、第２の回転部遮蔽体保持板７２（非磁性体）、第２の固定部磁石保持板８２（非磁性体）については図示しない。

【0033】

スタート時点では第２磁力取出部１０Ｂは図４（ａ）に示す状態であるとする。この状態は、第２遮蔽体７０ａ，７０ｂが反時計回りに４５度回転している状態である。

【0034】

つまり、第２の固定板部８０の第２の固定用Ｎ極磁石８０ａ、第２の固定用Ｓ極磁石８０ｄが第２の回転板部７０の第２遮蔽体７０ａのエリア内に位置し、第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃおよび第２の固定用Ｎ極磁石８０ｂが第２遮蔽体７０ｂのエリア内に位置するニュートラル状態である。

【0035】

このような、第１磁力取出部１０Ａ、第２磁力取出部１０Ｂの状態において、例えば、第１磁力取出部１０Ａは、図１の矢印Ａ方向から視て時計回り４５度の状態では図３（ｂ）の状態となる。図３（ｂ）に示すように、第１の固定板部６０は固定されているので、第１の回転板部５０の第１の回転用Ｎ極磁石５０ｄはＺ軸上に位置し、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａは、第１の固定板部６０の第１遮蔽体６０ａの中央に位置し、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃは、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｄに対向する下方のＺ軸上に位置する。また、第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂは第１遮蔽体６０ｂの中央に位置する。

【0036】

一方、第２磁力取出部１０Ｂは、第２の固定板部８０が固定されているので、図４（ｂ）に示すように、図１の矢印Ｂ方向から視て、第２の回転板部７０が４５度反時計回りに回転させられ、第２の固定板部８０の第２の固定用Ｓ極磁石８０ｄが第２の回転板部７０の第２遮蔽体７０ａの中央に位置する。

【0037】

また、第２遮蔽体７０ｂの中央に、第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃが位置し、第２の固定用Ｎ極磁石８０ａ，８０ｂが露出する。

【0038】

このとき、第１磁力取出部１０Ａと、第２磁力取出部１０Ｂとは、磁気的な遮蔽から解放され、反発力が所定方向に発生してシャフト３０を回転させる。このため、フライホイール４０が回転（４５度）する。

【0039】

第１磁力取出部１０Ａを図３（ｂ）の状態からさらに４５度回転した状態が図３（ｃ）である。

【0040】

この状態は、第１の固定板部６０の第１遮蔽体６０ａと、第１遮蔽体６０ｂとは、Ｚ軸を挟んで向き合っている。

【0041】

また、第１の固定板部６０の第１遮蔽体６０ａのエリア内に、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｄと、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａとが位置し、第１遮蔽体６０ｂのエリア内に、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃと、第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂとが位置している。つまり、ニュートラル状態である。一方、第２磁力取出部１０Ｂは、図４（ｃ）の状態となる。

【0042】

この状態は、第２遮蔽体７０ａ，７０ｂが図４（ｂ）の状態からさらに４５度反時計回りに回転している状態である。

【0043】

つまり、第２の固定板部８０の第２の固定用Ｓ極磁石８０ｄおよび第２の固定用Ｎ極磁石８０ｂが第２遮蔽体７０ａのエリア内に位置し、かつ、第２の固定用Ｎ極磁石８０ａおよび第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃが第２遮蔽体７０ｂのエリア内に位置するニュートラル状態である。

【0044】

さらに、４５度回転させられた状態が図３（ｄ）である。図３（ｄ）に示すように、第１の固定板部６０は固定されているので、第１の回転板部５０の第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂは露出し、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａは、この第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂに対向する露出した位置になる。

【0045】

また、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｄは、第１の固定板部６０の第１遮蔽体６０ａの中央に位置し、さらに第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃは、第１遮蔽体６０ｂの中央に位置する。つまり、反発状態となる。そして、さらに４５度回転を繰り返す。

【0046】

一方、第２磁力取出部１０Ｂは、図４（ｂ）の状態から反時計回りに４５度回転した図４（ｃ）の状態となる。つまり、第２の回転板部７０の第２遮蔽体７０ａのエリア内に第２の固定用Ｓ極磁石８０ｄおよび第２の固定用Ｎ極磁石８０ｂが位置し、第２の遮蔽体７０ｂのエリア内に第２の固定板部８０の第２の固定用Ｎ極磁石８０ａと第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃが位置するニュートラル状態になる。

【0047】

そして、さらに４５度反時計回り回転した図４（ｄ）の状態となる。第２磁力取出部１０Ｂは、第２の固定板部８０が固定されているので、第２の回転板部７０の第２遮蔽体７０ａと、第２遮蔽体７０ｂとがＺ軸において対向する状態になる。

【0048】

つまり、第２遮蔽体７０ａの中央に第２の固定用Ｎ極磁石８０ｂが位置し、第２遮蔽体７０ｂの中央に第２の固定用Ｎ極磁石８０ａが位置し、第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃ，８０ｄが露出する状態となる。

【0049】

本実施の形態は、隣同士のＮ極とＳ極を覆い隠す必要最小限の長さと幅を有する可動部、固定部とを備えて、固定部の磁石と可動部（回転部）の磁石とは軸が半回転する毎（１８０度）に対峙するように予め配置しておく。

【0050】

そして、今、この概略図において当該軸を右方向に回転させると略４５度で同極同士は反発しあってそのエネルギーで回転は継続されるようにしている。

【0051】

さらに、その角度が略９０度になると反発も吸引も行われないニュートラル状態となる。このような動作を繰り返すことで磁石の反発エネルギーを継続回転運動として利用できるようにしている。なお、上述の回転運動をよりスムーズにさせる目的でフライホイールを設置している。

【0052】

本実施の形態では、第１磁石（第１の回転用Ｓ極磁石５０ａ及び第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃの組,第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂ及び第１の回転用Ｎ極磁石５０ｄの組）と第２磁石（第２の固定用Ｎ極磁石８０ａ及び第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃの組，第２の固定用Ｎ極磁石８０ｂ及び第２の固定用Ｓ極磁石８０ｄの組）は、それぞれ２組（４個）配置され、第１遮蔽体６０ａ，６０ｂと第２遮蔽体７０ａ，７０ｂは、それぞれ磁石の組数と同じ枚数（２枚）が配置されている。変形例として、第１磁石と第２磁石は、３組以上配置し、第１遮蔽体６０ａ，６０ｂと第２遮蔽体７０ａ，７０ｂは、それぞれ磁石の組数と同じ枚数を配置しても良い。

【0053】

次に、本発明の他の実施の形態を図５及び図６を参照して説明する。図５は、前記実施の形態に係る図３に対応し、図６は前記実施の形態に係る図４に対応する動作説明図である。

【0054】

（他の実施の形態）
他の実施の形態は、前記実施の形態と比較して、第１磁石（第１の回転用Ｓ極磁石５０ａ及び第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃの組）及び第１遮蔽体６０ａと、第２磁石（第２の固定用Ｎ極磁石８０ａ及び第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃの組）及び第２遮蔽体７０ａの構成のみが相違する。他の構成は、前記実施の形態と同様であるため説明を省略し、異なる構成のみを説明する。

【0055】

即ち、第１磁石は１組であり、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａと第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃから構成されている。第１の回転用Ｓ極磁石５０ａと第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃは、互いに１８０度回転した対向位置に配置されている。第１遮蔽体６０ａは、１枚のみであり、１８０度対向位置に配置された第１の回転用Ｓ極磁石５０ａと第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃを共に同時に遮蔽可能な円弧長さに設けられている（図５（ａ）、（ｃ）参照）。

【0056】

第２磁石は、１組であり、第２の固定用Ｎ極磁石８０ａと第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃから構成されている。第２の固定用Ｎ極磁石８０ａと第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃは、互いに１８０度回転した対向位置に配置されている。第２遮蔽体７０ａは、１枚のみであり、１８０度対向位置に配置された第２の固定用Ｎ極磁石８０ａと第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃを共に同時に遮蔽可能な円弧長さに設けられている（図６（ａ）、（ｃ）参照）。

【0057】

シャフト３０は、何らかの初期回転力を受けて回転すると、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａ及び第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃが第１遮蔽体６０ａに、第２の固定用Ｎ極磁石８０ａ及び第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃが第２遮蔽体７０ａに共に遮蔽されない露出状態と、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａ及び第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃが第１遮蔽体６０ａに、第２の固定用Ｎ極磁石８０ａ及び第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃが第２遮蔽体７０ａに共に遮蔽される遮蔽状態（ニュートラル状態）が交互に繰り返される。

【0058】

露出状態（（図５（ｂ）、図６（ｂ）の状態、図５（ｄ）、図６（ｄ）の状態）では、共に第１磁石と第２磁石の同じ極性の磁石が露出され、その反発力によって回転方向と同方向の回転力が第１磁石（第１の回転用Ｓ極磁石５０ａ又は第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃ）に作用する。この回転力によって、シャフト３０が継続回転する。

【0059】

他の実施の形態では、第１磁石（第１の回転用Ｓ極磁石５０ａ及び第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃの組）と第２磁石（第２の固定用Ｎ極磁石８０ａ及び第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃの組）は、それぞれ１組（２個）配置され、第１遮蔽体６０ａと第２遮蔽体７０ａは、それぞれ磁石の組数と同じ枚数、つまり、１枚のみ配置されている。従って、前記実施の形態に比較して、磁石の個数及び遮蔽体の個数が少なくできる。

【0060】

（第１変形例）
次に、本発明の他の実施の形態の第１変形例を図７を参照して説明する。図７は、前記実施の形態に係る図２に相当する図であり、同一構成箇所には同一の符号を付してある。

【0061】

この第１変形例は、前記他の実施の形態と比較して、第１の固定部遮蔽体保持板６２及び第１遮蔽体６０ａと、第２の回転部遮蔽体保持板７２及び第２遮蔽体７０ａとの構成のみが相違する。他の構成は、前記実施の形態と同様であるため説明を省略し、異なる構成のみを説明する。

【0062】

即ち、第１の固定部遮蔽体保持板６２には、第１遮蔽体６０ａと同じ大きさの穴が形成されている。この穴に第１遮蔽体６０ａが埋設されている。これにより、第１遮蔽体６０ａは、第１固定部遮蔽体保持板６２の表面より突出することなく配置されている。

【0063】

第２回転部遮蔽体保持板７２には、第２遮蔽体７０ａと同じ大きさの穴が形成されている。この穴に第２遮蔽体７０ａが埋設されている。これにより、第２遮蔽体７０ａは、第２回転部遮蔽体保持板７２の表面より突出することなく配置されている。

【0064】

従って、第１固定板部６０と第２回転板部７０のトータル重さを軽減できるため、反発エネルギーの回収がより効率的になる。又、第１固定板部６０と第２回転板部７０のトータル厚みを薄くできるため、装置の小型化になる。

【0065】

（第２変形例）
次に、本発明の他の実施の形態の第２変形例を図８を参照して説明する。図８は、前記実施の形態に係る図２に相当する図であり、同一構成箇所には同一の符号を付してある。

【0066】

この第２変形例は、前記実施の形態と比較して、第１の磁石を構成する極性の異なるもの同士（第１の回転用Ｓ極磁石５０ａと第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃ同士、第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂと第１の回転用Ｎ極磁石５０ｄ同士）と、第２の磁石を構成する極性の異なるもの同士（第２の固定用Ｎ極磁石８０ａと第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃ同士、第２の固定用Ｎ極磁石８０ｂと第２の固定用Ｓ極磁石８０ｄ同士）は、各連結用磁性体９０ａ,９０ｂによってそれぞれ連結されている。各連結用磁性体９０ａ,９０ｂは、その両先端面が各磁石５０ａ～５０ｄ,、８０ａ～８０ｄの裏面に密着されている。各連結用磁性体９０ａ,９０ｂは、例えば軟鉄材より形成されている。この第２変形例では 、各連結用磁性体９０ａ,９０ｂは、Ｕ字形であるが、コ字形、Ｖ字形でも良く、その形状は問わない。他の構成は、前記他の実施の形態とほぼ同様であるため説明を省略する。

【0067】

この第２変形例では、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａと第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃの間が連結用磁性体９０ａで連結されているので、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａと第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃの裏面側からの漏洩磁束を消失できるため、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａ,５０ｂと第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃ,５０ｄがネオジム磁石のように超薄型のものを用いた場合にあって、双方の磁極への悪影響を防止できる。特に、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａと第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃの間隔が狭小に配置される場合に、悪影響を効果的に防止できる。又、連結用磁性体９０ａ,９０ｂは、シャフトの回転時にフライホイールの役目の一旦も担う。

【0068】

第２の固定用Ｎ極磁石８０ａと第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃの間が連結用磁性体９０ｂによって連結されているので、上記と同様の効果がある。

【0069】

第１、第２変形例は、図５及び図６に示す他の実施の形態に適用したが、図１～図４に示す実施の形態にも同様に適用可能である。

【0070】

第１変形例を前記実施の形態（図１～図４に示す）に適用する場合には、第１の固定部遮蔽体保持板６２と第２の回転部遮蔽体保持板７２の２箇所に、第１遮蔽体６０ａ,６０ｂと第２遮蔽体７０ａ,７０ｂをそれぞれ埋設する。

【0071】

第２変形例を前記実施の形態（図１～図４に示す）に適用する場合には、第１の回転用Ｓ極磁石５０ｂと第１の回転用Ｎ極磁石５０ｄ同士の間と、第２の固定用Ｎ極磁石８０ｂと第２の固定用Ｓ極磁石８０ｄ同士の間も別の連結用磁性体９０ａ,９０ｂによってそれぞれ追加する。

【0072】

以上、各実施の形態及び変形例について詳述したが、特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施の形態の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。例えば、第１の回転用Ｓ極磁石５０ａ，５０ｂ、第１の回転用Ｎ極磁石５０ｃ，５０ｄ及び第２の固定用Ｎ極磁石８０ａ，８０ｂ、第２の固定用Ｓ極磁石８０ｃ，８０ｄを回転方向に下るように傾斜させて回転し易くすることも可能である。

【符号の説明】

【0073】

３０ シャフト
４０ フライホイール
５０ａ，５０ｂ 第１の回転用Ｓ極磁石（第１磁石）
５０ｃ，５０ｄ 第１の回転用Ｎ極磁石（第１磁石）
６０ａ 第１遮蔽体
６０ｂ 第１遮蔽体
７０ａ 第２遮蔽体
７０ｂ 第２遮蔽体
６２ 第１の固定部遮蔽体保持板
７２ 第２の回転部遮蔽体保持板
８０ａ，８０ｂ 第２の固定用Ｎ極磁石（第２磁石）
８０ｃ，８０ｄ 第２の固定用Ｓ極磁石（第２磁石）
９０ａ,９０ｂ 連結用磁性体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】