特開 2024-103506 制御装置及び制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103506

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】制御装置及び制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/24 20130101AFI20240725BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240725BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20240725BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

B60R25/24

H04Q9/00 301B

F02D29/02 K

F02D29/02 321Z

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024076685

(22)【出願日】2024-05-09

(62)【分割の表示】P 2023011428の分割

【原出願日】2023-01-28

(31)【優先権主張番号】P 2022095296

(32)【優先日】2022-06-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】514026196

【氏名又は名称】Ｇｌｏｂａｌ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｓｅｒｖｉｃｅ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】橋本 信行

(72)【発明者】

【氏名】岩田 幸法

(72)【発明者】

【氏名】萩島 功一

(72)【発明者】

【氏名】中島 徳至

(57)【要約】

【課題】コストをあまりかけることなく車両の盗難を防止すること。
【解決手段】一実施形態に係る制御システム１００において、車両１の駆動装置２は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されており、制御装置１０は、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部１１を備えており、アプリケーションは、制御装置１０からの信号に応じて、駆動装置２の起動の可否について通信端末２０の画面に表示させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される制御装置及び通信端末で使用されるアプリケーションからなる制御システムであって、
前記車両の駆動装置は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されており、
前記制御装置は、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、
前記アプリケーションは、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について前記通信端末の画面に表示させる、制御システム。

【請求項2】

所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動する駆動装置を有する車両に搭載される制御装置が、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定する工程Ａと、
前記制御装置により正当性が確認された通信端末が、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について表示する工程Ｂと、を備える、制御方法。

【請求項3】

前記車両に関する支払いの期限日が到来した際に、前記支払いが行われていない場合、
前記工程Ａにおいて、前記制御装置が、サーバからの信号に応じて、前記駆動装置の起動を不可に設定し、
前記工程Ｂにおいて、前記通信端末にインストールされるアプリケーションが、前記サーバからの信号に応じて、前記期限日が過ぎている前記支払いが行われていない旨を示すポップアップ表示を行う、請求項２に記載の制御方法。

【請求項4】

前記支払いが行われた場合、
前記工程Ａにおいて、前記制御装置が、前記サーバからの信号に応じて、前記駆動装置の起動を可能に設定し、
前記工程Ｂにおいて、前記アプリケーションが、前記サーバからの信号に応じて、駆動装置の起動が可能に設定された旨を示すポップアップ表示を行う、請求項２に記載の制御方法。

【請求項5】

前記工程Ａにおいて、前記制御装置が、前記駆動装置の起動について不可と設定している状態で、前記所定条件が満たされている場合に前記起動操作が行われると、前記工程Ｂにおいて、前記通信端末にインストールされるアプリケーションが、前記駆動装置の起動が不可に設定されている旨を示すポップアップ表示を行う、請求項２に記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置及び制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両側に設定されているＩＤとキー側に設定されているＩＤとが一致しなければエンジンがかからないという機能（イモビライザー）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０９-０９５２１２号公報

【発明の概要】

【0004】

しかしながら、上述の機能を具備している車両において、イモビカッターという機器で車両側のＩＤを書き換えてしまうと、非正規のキーに書き換え後のＩＤを登録することでエンジンを起動できてしまうという問題点があった。

【0005】

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、コストをあまりかけることなく車両の盗難を防止することができる制御装置及び制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されている前記車両の駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、前記制御部は、前記駆動装置の起動が不可と設定されている場合には、前記所定条件が満たされている場合に前記起動操作が行われたとしても、前記駆動装置の起動を阻止することを要旨とする。

【0007】

一実施形態に係る制御システムは、車両に搭載される制御装置及び通信端末で使用されるアプリケーションからなる制御システムであって、前記車両の駆動装置は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されており、前記制御装置は、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部を備えており、
一実施形態に係る制御方法は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動する駆動装置を有する車両に搭載される制御装置が、前記駆動装置の起動について可能又は不可のいずれかに設定する工程Ａと、前記制御装置により正当性が確認された通信端末が、前記制御装置からの信号に応じて、前記駆動装置の起動の可否について表示する工程Ｂと、を備えることを要旨とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、コストをあまりかけることなく車両の盗難を防止することができる制御装置及び制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る制御システム１００の全体構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る制御装置１０が搭載されている車両１の内部の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る通信端末２０にインストールされているアプリケーションによる表示の一例を示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る制御システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る制御装置１０が搭載されている車両１の内部の構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、アプリケーションがポップアップを表示する動作について説明するフローチャートである。

【図7】図７は、アプリケーションがポップアップを表示する動作について説明するフローチャートである。

【図8】図８は、アプリケーションがポップアップを表示する動作について説明するフローチャートである。

【図9】図９は、変更例２に係る制御システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0011】

（第１実施形態）
以下、図１～図４を参照して、本発明の第１実施形態の制御システム１００について説明する。本実施形態に係る制御システム１００は、車両１の盗難を防止することを目的として構成されている。

【0012】

図１は、一実施形態に係る制御システム１００の全体構成の一例を示す図であり、図２は、一実施形態に係る制御装置１０が搭載されている車両１の内部の構成の一例を示す図であり、図３は、一実施形態に係る通信端末２０にインストールされているアプリケーションによる表示の一例を示す図であり、図４は、第１実施形態に係る制御システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。

【0013】

図１に示すように、本実施形態に係る制御システム１００は、車両１に搭載される制御装置１０と、通信端末２０と、サーバ３０とを備える。

【0014】

本実施形態において、車両１は、エンジン（内燃機関）を有する車両であってもよいし、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＰＨＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＦＣＶ（Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の任意のタイプの車両であってもよい。

【0015】

また、車両１は、車輪やキャタピラー等によって駆動できる乗り物（例えば、建機や農機も含む）でありさえすれば特に限定されるものではなく、通常の四輪車両に加えて、例えば、二輪車両や三輪車両、六輪車両であってもよい。

【0016】

また、車両１は、遠隔操作による無人走行（レベル４：特定条件下における完全自動運転、レベル５：完全自動運転）ができる車両を含んでもよい。

【0017】

通信端末２０としては、スマートフォンのような携帯通信端末が想定される。通信端末２０の構成は、具体的には図示しないが、例えば、サーバ３０からダウンロードしたアプリケーションを実行したり、近距離通信やＷｉＦｉや携帯電話回線通信等を介した通信の実行を制御したりするＣＰＵ、アプリケーションの実行内容が表示されるスクリーン、位置情報を検出するＧＰＳ、ユーザの入力を受け付ける入力部、音が出力されるスピーカー等を有する。

【0018】

図１に示すように、車両１には、駆動装置２及び制御装置１０が搭載されている。また、車両１には、その他、ヘッドライトやカーステレオやエアコン等の電気機器や、各種ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）やＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の電子機器や、各種ハーネス等が搭載されている。

【0019】

駆動装置２は、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われることによって起動することができるように構成されている。

【0020】

ここで、駆動装置２は、上述のエンジンであってもよいし、ＥＶやＨＥＶやＰＨＶやＦＣＶ等の場合には、モータであってもよい。

【0021】

例えば、所定条件としては、シフトレバーがパーキングレンジに入っていることや、ブレーキが踏まれていること等が想定される。また、所定条件に、後述の車載器１０Ａが有している暗号キーと後述のアプリケーション内の暗号キーとが一致することや、通信端末２０が車両１内にあることや、車両１と通信端末２０との距離が一定範囲内にあること等が含まれていてもよい。

【0022】

また、起動動作としては、運転者によってキーを挿入にして回転する動作や、スタートスイッチを押下する動作や、通信端末２０としてのスマートフォンにインストールされているアプリケーション（デジタルキー）のボタンを押下する動作等が想定される。

【0023】

制御装置１０は、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部１１を備えている。

【0024】

ここで、制御装置１０は、図２に示すように、車両１に搭載される車載器１０Ａであってもよいし、後述の第２実施形態を説明するための図５に示すように、ＥＣＵ１０Ｂに内蔵されていてもよい。

【0025】

本実施形態は、制御装置１０が、車両１に搭載される車載器１０Ａであるケースである。

【0026】

かかる車載器１０Ａは、車両１に設置される電子機器であり、無線ネットワークを介してサーバ３０や通信端末２０等と通信するための通信機能を備えている。

【0027】

例えば、車載器１０Ａは、１台の車両１に１個設置される。車載器１０Ａの車両１への設置場所は、車載器１０Ａによる車両１の制御が可能であれば、車両１のどの場所でも構わない。

【0028】

車載器１０Ａが後付けの場合には、インパネの内部等の設置作業が容易な場所に配置することができる。また、盗難防止の観点から、車載器１０Ａを取り外しにくい場所、例えば、エンジンルームの下部等に配置することもできる。さらには、車載器１０Ａを車両１の製造時に予め内蔵しておくこともできる。

【0029】

車載器１０Ａは、設置されている車両１の車両情報を収集することができるように構成されている。

【0030】

ここで、車両情報としては、シフトレバーの位置、ブレーキが踏まれているか否かを示す検知情報、及び、ＧＰＳによる車両の位置情報等を含むことが望ましい。

【0031】

車載器１０Ａは、収集した車両情報を、無線ネットワークを介してサーバ３０に送信すると共に、サーバ３０から無線ネットワークを介して制御信号を受信することができるように構成されていてもよい。

【0032】

なお、車載器１０Ａは、かかる制御信号等に基づいて、車両１を制御することができるように構成されている。例えば、車載器１０Ａは、かかる制御信号等に基づいて、駆動装置２（エンジンやモータ等）の起動制御等を行う制御機能を備えている。

【0033】

図２に示すように、車載器１０Ａは、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部１１として、ハーネス１１Ａを備えている。

【0034】

図２に示すように、ハーネス１１Ａには、所定条件を示す信号線Ｓ１、起動操作を示す信号線Ｓ２、及び、起動の可否を示す信号線Ｓ３が接続されている。

【0035】

ここで、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ１を介して、所定条件が満たされているか否かについて示す信号を受信する。

【0036】

また、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ２を介して、起動操作が行われたことを示す信号を受信する。

【0037】

さらに、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ３を介して受信した信号に応じて、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる。ここで、信号線Ｓ３は、上述の通信機能に接続されている。また、信号線Ｓ３を介して受信した信号は、通信端末２０又はサーバ３０によって送られた遠隔制御のための信号である。

【0038】

ハーネス１１Ａは、駆動装置２の起動が不可と設定されている場合には、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われたとしても、駆動装置２の起動を阻止するように構成されている。

【0039】

すなわち、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合であっても、駆動装置２の起動が不可と設定されている場合には、起動部３に対して、所定条件が満たされていることを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号の少なくとも一方を送信することを阻止するように構成されている。例えば、リレー等によって、かかる送信の阻止を実現してもよい。ここで、リレーは、機械式リレーであってもよいし、電子リレーであってもよい。その結果、起動部３は、駆動装置２を起動することができない。

【0040】

一方、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置２の起動が可能と設定されている場合には、起動部３に対して、所定条件が満たされていることを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号を送信するように構成されている。かかる場合、起動部３は、所定条件が満たされていることを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号に基づいて、駆動装置２を起動するように構成されている。

【0041】

なお、ハーネス１１Ａは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていないことを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置２の起動が可能と設定されている場合に、起動部３に対して、所定条件が満たされていないことを示す信号及び起動操作が行われたことを示す信号を送信するように構成されている。かかる場合、起動部３は、所定条件が満たされていないことを示す信号に応じて、起動操作が行われたことを示す信号を受信したとしても、駆動装置２を起動することができない。

【0042】

図３に示すように、通信端末２０は、インストールされているアプリケーションの表示を行うことができるように構成されている。

【0043】

例えば、通信端末２０は、かかるアプリケーションが車両１を監視していない場合、図３（ａ）に示すような表示を行い、かかるアプリケーションが車両１を監視している場合、図３（ｂ）に示すような表示を行うように構成されている。

【0044】

すなわち、アプリケーションは、駆動装置２の起動が可能である場合、通信端末２０に対して、図３（ａ）に示すような表示を行わせ、駆動装置２の起動が不可である場合、通信端末２０に対して、図３（ｂ）に示すような表示を行わせるように構成されている。

【0045】

通信端末２０のユーザが、図３（ａ）の表示が行われている状態で、「遠隔制御スイッチ」を押すと、アプリケーションは、通信端末２０を介して制御装置１０に対して制御信号を送信し、制御装置１０の制御部１１は、信号線Ｓ３を介して受信した制御信号に応じて、駆動装置２の起動が不可と設定する。

【0046】

すなわち、制御部１１は、通信端末２０からの制御信号に応じて、駆動装置２の起動の可否の設定を切り替えるように構成されていてもよい。

【0047】

また、このユーザの「遠隔制御スイッチ」を押すという動作により、アプリケーションは、そのユーザの押圧操作を認識し、例えば、「遠隔制御スイッチ」を点滅させたり、「起動不可設定中です。」とのポップアップ表示を行ったりするようにしてもよい。これにより、ユーザは、自身の操作によって「起動不可」が設定されたことを確認することができる。

【0048】

また、制御部１１は、通信端末２０が車両１から所定距離以上離れると、自動的に駆動装置２の起動を不可と設定してもよい。

【0049】

また、制御部１１は、駆動装置２の起動を不可へ切り替えるタイミングを、一定の経過時間を経ることとしてもよい。

【0050】

例えば、制御部１１は、通信端末２０が車外に出てから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置２の起動を不可へ切り替えてもよいし、キーロックしてから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置２の起動を不可へ切り替えてもよいし、エンジンをＯＦＦにしてから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置２の起動を不可へ切り替えてもよいし、ユーザがシートを離脱してから一定の経過時間を経た後に自動的に駆動装置２の起動を不可へ切り替えてもよい。

【0051】

また、制御部１１は、駆動装置２がオンの状態では、通信端末２０が車両から所定距離以上離れても、自動的に駆動装置２の起動を不可へ切り替えないように構成されていてもよい。これにより、一時的に運転者が車両から離れる場合に、駆動装置２の起動不可となることを防止することができる。

【0052】

さらに、制御部１１は、駆動装置２の起動が不可と設定されている状態で、通信端末２０が車両１と所定距離以内の距離に近づくと自動で駆動装置２の起動を可能へ切り替えるように設定してもよい。

【0053】

また、車両１に関するカーローンやリースの支払いが遅延した場合に、サーバ３０が、上述の制御信号を車載器１０Ａへ送信して、駆動装置２の駆動を阻止し、かかる支払いを確認した時には、上述の制御信号によって駆動装置２の駆動を可能とするように構成されてもよい。

【0054】

さらに、制御部１１は、ユーザの操作に基づいて通信端末２０によって送信された制御信号と、サーバ３０によって送信される制御信号とが競合した時には、サーバ３０によって送信された制御信号を優先するように構成してもよい。

【0055】

例えば、制御部１１は、車両に関するカーローンやリースの支払いが遅延しているため、サーバ３０によって送信された制御信号に基づいて、駆動装置２の起動について不可と設定している状態（すなわち、図３（ｂ））の表示が行われている状態）では、アプリケーションは、ユーザによる駆動装置２の起動を可と設定するための操作（すなわち、「解除」を押す操作）を無視するように構成されていてもよい。かかる場合、アプリケーションは、サーバ３０によって駆動装置２の起動について不可と設定されている状態であることを示す「起動不可設定中です。」というポップアップ表示を行うように構成されていてもよい。

【0056】

また、アプリケーションは、駆動装置２の起動について不可と設定している状態（すなわち、図３（ｂ））の表示が行われている状態）では、ユーザが「解除」を押すことができないように構成されていてもよい。

【0057】

制御装置１０は、かかる設定の変更が完了すると、その旨を示す信号を通信端末２０に対して送信する。通信端末２０は、かかる信号に応じて、図３（ａ）の表示から図３（ｂ）の表示へ切り替える。

【0058】

なお、アプリケーションは、かかるタイミングで、車両１の監視を開始するように構成されていてもよい。

【0059】

一方、通信端末２０のユーザが、図３（ｂ）の表示が行われている状態で、「解除」を押すと、アプリケーションは、通信端末２０を介して制御装置１０に対して信号を送信し、制御装置１０の制御部１１は、信号線Ｓ３を介して受信した当該信号に応じて、駆動装置２の起動が可能と設定する。

【0060】

すなわち、制御部１１は、通信端末２０からの制御信号に応じて、駆動装置２の起動の可否の設定を切り替えるように構成されていてもよい。

【0061】

制御装置１０は、かかる設定の変更が完了すると、その旨を示す信号を通信端末２０に対して送信する。通信端末２０は、かかる信号に応じて、図３（ｂ）の表示から図３（ａ）の表示へ切り替える。

【0062】

なお、アプリケーションは、かかるタイミングで、車両１の監視を終了するように構成されていてもよい。

【0063】

すなわち、通信端末２０は、制御装置１０からの信号に応じて、駆動装置２の起動の可否について表示するように構成されている。

【0064】

図３の例では、通信端末２０は、「遠隔制御スイッチ」及び「解除」の表示方法（例えば、色等）によって、駆動装置２の起動の可否について表示するように構成されている。

【0065】

また、通信端末２０は、アラームやバイブレーションによって、駆動装置２の起動の可否について表示するように構成されていてもよい。

【0066】

なお、制御装置１０側で駆動装置２の起動の可否の設定に変更があった場合には、制御装置１０は、かかる変更を示す信号を通信端末２０に送信し、通信端末２０は、かかる制御装置１０からの信号に応じて、駆動装置２の起動の可否について表示するように構成されている。

【0067】

上述の構成によれば、ユーザは、通信端末２０の表示を見ることで、駆動装置２の起動の可否を確認することができる。その結果、ユーザは、車両１から離れている場合に、車両１の監視忘れについて容易に確認することができる。

【0068】

また、上述の構成によれば、ユーザは、通信端末２０を用いて、容易に駆動装置２の起動の可否の設定を切り替えることができる。

【0069】

また、制御部１１は、通信端末２０が所定エリア外に存在することを検出した場合には、駆動装置２の起動が不可と設定するように構成されていてもよい。

【0070】

例えば、アプリケーションは、車両１を監視している状態（図３（ｂ）の状態）では、車両１（制御装置１０）と通信端末２０との距離を監視し、通信端末２０が所定エリア外に存在することを検出した場合には、通信端末２０を介して、その旨を制御装置１０に対して通知するように構成されていてもよい。

【0071】

ここで、例えば、所定エリアとしては、自宅の駐車場や、指定登録した場所や、数回以上訪問した場所等が想定される。

【0072】

例えば、かかるアプリケーションは、車両１と通信端末２０との間の近距離無線での通信可能範囲外となった場合や、車両１のＧＰＳによる位置情報と通信端末２０のＧＰＳによる位置情報との距離が所定距離以上になった場合等に、通信端末２０が所定エリア外に存在することを検出してもよい。

【0073】

かかる構成によれば、ユーザが、車両１から離れる際に、駆動装置２の起動が不可と設定することを忘れた場合であっても、自動的に、駆動装置２の起動が不可と設定することができるため、車両１の盗難防止により効果がある。

【0074】

なお、アプリケーションは、車両１（制御装置１０）と通信端末２０との距離を常に監視するように構成し、上記に記載したように、自動的に、駆動装置２の起動が不可と設定するように構成されていてもよい 。

【0075】

また、制御部１１は、振動を検知した場合に、通信端末２０に対して、その旨を通知するように構成されていてもよい。

【0076】

かかる場合、アプリケーションは、車両１を監視している状態（図３（ｂ）の状態）では、かかる通知を受信した場合には、所定方法（通信端末２０上でのアラーム通知や点滅表示やポップアップ表示等）で、その旨をユーザに通知するように構成されていてもよい。

【0077】

かかる構成によれば、ユーザは、窓を割られたことや、レッカー等の積載車により盗難されそうになっていることや、車両１に搭載されている制御装置１０が取り外されそうになっていること等を即座に検知することができ、「緊急通報ボタン」を押すことで、容易に警備会社等に連絡することができる。

【0078】

なお、制御部１１は、制御装置１０で検知可能な電圧の変化等について検知し、かかる電圧が所定範囲を超えた場合に、その旨を通信端末２０に通知するように構成されていてもよい。

【0079】

また、制御部１１は、防犯カメラにより撮像された画像において異常が検知された場合に、その旨を通信端末２０に通知するように構成されていてもよい。

【0080】

また、制御部１１は、通信端末２０からの監視信号を受信した後（すなわち、アプリケーションが車両１を監視している状態に遷移した後）、駆動装置２が起動した場合、又は、車両１のドアロックが解錠された場合、通信端末２０に対して、その旨を通知するように構成されていてもよい。

【0081】

かかる場合、アプリケーションは、かかる通知を受信した場合には、所定方法（通信端末２０上でのアラーム通知や点滅表示やポップアップ表示等）で、その旨をユーザに通知するように構成されていてもよい。

【0082】

また、制御部１１は、上述の検知が行われた場合、車両１において警告音を発生させたり、車両１のランプを点灯させたりすることで、その旨をユーザに通知するように構成されていてもよい。

【0083】

かかる構成によれば、ユーザは、車両１が盗難されそうになっていること等を即座に検知することができ、「緊急通報ボタン」を押すことで、容易に警備会社等に連絡することができる。

【0084】

或いは、制御装置１０が、車両１が盗難されそうになっていることを検知した場合、ユーザには通信端末２０を介してその旨を通知すると共に、サーバ３０経由で自動的に警備会社及び車両回収会社の少なくとも一方に連絡が送信される場合があってもよい。

【0085】

かかる場合、制御装置１０は、サーバ３０を経由して、車両１の位置情報、時間情報及び車両１の種類（車種）の少なくとも１つを併せて、警備会社及び車両回収会社の少なくとも一方に連絡するように構成されていてもよい。

【0086】

また、ユーザに対して車両１が盗難されそうになっていることが通知されるときに、サーバ３０が、制御装置１０に再度起動不可の状態に戻すように命令してもかまわない。若しくは、通知を受けたユーザが、通信端末２０のアプリケーションの操作を介して制御装置１０に再度起動不可の状態に戻すように命令してもかまわない。

【0087】

なお、ユーザは、「監視時間設定」を押して、毎日決まった時間に、車両１の監視を開始したり終了したりするように設定することができる。或いは、アプリケーションは、駆動装置２の停止から設定された時間後に、車両１の監視を開始するように構成されていてもよい。

【0088】

アプリケーションは、車両１を監視している状態において、何らかの形で駆動装置２が起動されて盗難された場合、その後、駆動装置２が停止した場合に、駆動装置２の起動を不可とするように制御装置１０に対して指示するように構成されていてもよい。

【0089】

以下、図４を参照して、本実施形態に係る制御システムの動作の一例について説明する。

【0090】

図４に示すように、ステップＳ１００１において、通信端末２０は、車両１との距離を計測し、かかる計測結果についてサーバ３０に送信する。

【0091】

ステップＳ１００２において、サーバ３０は、通信端末２０に対応する車両１を特定する。

【0092】

ステップＳ１００３において、サーバ３０は、通信端末２０と車両１との距離が所定距離以上の場合、制御装置１０に対して、起動不可を指示する制御信号を送信する。

【0093】

制御装置１０は、かかる制御信号に応じて、駆動装置２の起動が不可であると設定する。

【0094】

図４に示すように、ステップＳ２００１において、通信端末２０のユーザが、駆動装置２の起動を不可から可能に切り替えるための操作を行うと、通信端末１０は、サーバ３０に対して、その旨を示す信号を送信する。

【0095】

ステップＳ２００２において、サーバ３０は、かかる通信端末２０の正当性を確認する。ここで、サーバ３０は、通信端末２０の鍵認証によって通信端末２０の正当性を確認してもよい。

【0096】

ステップＳ２００３において、サーバ３０は、かかる正当性が確認されると、制御装置１０に対して、起動可能を指示する制御信号を送信する。

【0097】

制御装置１０は、かかる制御信号に応じて、駆動装置２の起動が可能であると設定する。

【0098】

本実施形態に係る制御システム１及び制御装置１０によれば、コストをあまりかけることなく車両１の盗難を防止することができる。

【0099】

（第２実施形態）
以下、図５を参照して、上述の第１実施形態との相違点に着目して、本発明の第２実施形態について説明する。

【0100】

本実施形態は、制御装置１０が、ＥＣＵ１０Ｂに内蔵されているケースである。

【0101】

ＥＣＵ１０Ｂは、ＴＣＵ等を介して所定サーバ等と通信することができるように構成されている。ＥＣＵ１０Ｂは、上述の車両１の車両情報を収集することができるように構成されている。ここで、ＴＣＵは、近距離通信によって通信端末２０と直接通信できるように構成されていてもよい。

【0102】

ＥＣＵ１０Ｂは、収集した車両情報を、無線ネットワークを介して所定サーバに送信すると共に、所定サーバから無線ネットワークを介して制御信号を受信することができるように構成されていてもよい。

【0103】

また、ＥＣＵ１０Ｂは、収集した車両情報を、近距離通信によって通信端末２０に対して直接送信すると共に、通信端末２０から近距離通信を介して制御信号を受信することができるように構成されていてもよい。

【0104】

なお、ＥＣＵ１０Ｂは、かかる制御信号等に基づいて、車両１を制御することができるように構成されている。例えば、ＥＣＵ１０Ｂは、かかる制御信号等に基づいて、駆動装置２（エンジンやモータ等）の起動制御等を行う制御機能を備えている。

【0105】

図３に示すように、ＥＣＵ１０Ｂは、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる制御部１１として、起動部１１Ｂを備えている。

【0106】

図３に示すように、起動部１１Ｂには、所定条件を示す信号線Ｓ１、起動操作を示す信号線Ｓ２、及び、起動の可否を示す信号線Ｓ３が接続されている。

【0107】

ここで、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ１を介して、所定条件が満たされているか否かについて示す信号を受信する。

【0108】

また、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ２を介して、起動操作が行われたことを示す信号を受信する。

【0109】

さらに、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ３を介して受信した信号に応じて、駆動装置２の起動について可能又は不可のいずれかに設定できる。

【0110】

起動部１１Ｂは、駆動装置２の起動が不可と設定されている場合には、所定条件が満たされている場合に起動操作が行われたとしても、駆動装置２の起動を阻止するように構成されている。

【0111】

すなわち、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合であっても、駆動装置２の起動が不可と設定されている場合には、駆動装置２を起動することができないように構成されている。

【0112】

一方、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていることを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置２の起動が可能と設定されている場合には、駆動装置２を起動するように構成されている。

【0113】

なお、起動部１１Ｂは、信号線Ｓ１を介して所定条件が満たされていないことを示す信号を受信し、且つ、信号線Ｓ２を介して起動操作が行われたことを示す信号を受信した場合、駆動装置２の起動が可能と設定されている場合には、駆動装置２を起動することができないように構成されている。

【0114】

ここで、信号線Ｓ１に、車載器１０Ａが有している暗号キーと上述のアプリケーション内の暗号キーとが一致することが入力され、信号線Ｓ２に、上述のアプリケーションのボタンを押す動作が入力されるケースによれば、盗難を目的に暗号キーが故意に変更されてしまった場合でも、制御部１１によって駆動装置２の起動を阻止することができる。

【0115】

（変更例１）
以下、上述の第１実施形態及び第２実施形態との相違点に着目して、本発明の変更例１について説明する。

【0116】

変更例１において、アプリケーションは、車両に関するカーローンやリースの支払い期限日を迎えたにもかかわらず、かかる支払いが行われていない場合、サーバ３０からの指示に応じて、その旨を示す「未納です。納付手続きをお願いします。」というポップアップ表示を行うように構成されていてもよい。

【0117】

ユーザが、車両に関するカーローンやリースの支払いを行った場合（例えば、通信端末２０を用いたオンラインでの支払いを行った場合）には、アプリケーションは、サーバ３０からの指示に応じて、ユーザによる駆動装置２の起動を可と設定するための操作（すなわち、「解除」を押す操作）を可能とする。かかる場合、アプリケーションは、車両に関するカーローンやリースの支払い手続き（納付手続き）が完了したことを示す「不可設定を解除します。」というポップアップ表示を行うように構成されていてもよい。

【0118】

ここで、アプリケーションは、上述のポップアップ表示において、管理センターの連絡先（電話番号やメールアドレス等）を併せて表示するように構成されていてもよい。ユーザが、緊急の場合等において、管理センターに連絡すること（電話やメール等を行うこと）で、制御部１１は、サーバ３０からの駆動装置２の起動について可と設定するように構成されていてもよい。

【0119】

（ポップアップの表示）
以下、図６～図８のフローチャートを参照して、アプリケーションが上述のポップアップを表示する動作の一例について説明する。

【0120】

第１に、図６に示すように、ステップＳ１０１において、車両に関するカーローンやリースの支払い期限日が到来した際に、ステップＳ１０２において、かかる支払いが行われていないと、本動作は、ステップＳ１０３に進み、かかる支払いが行われていると、本動作は、終了する。

【0121】

アプリケーションは、ステップＳ１０３において、サーバ３０からの信号を受信し、ステップＳ１０４において、かかる信号に応じて、「未納です。納付手続きをお願いします。」というポップアップ表示（支払期限日が過ぎている所定の支払いが行われていない旨を示すポップアップ表示）を行う。ここで、制御装置１０は、駆動装置２の起動を不可と設定する。

【0122】

その後、ステップＳ１０３において、アプリケーションは、「（緊急時）サーバ３０（会社）に連絡してください。電話番号：ｘｘｘ-ｘｘｘｘ」というポップアップ表示（連絡先を示すポップアップ表示）サーバを行ってもよい。なお、アプリケーションは、常時、かかるポップアップを表示してもよいし、運転手により起動操作が行われた際に、かかるポップアップを表示してもよい。

【0123】

第２に、図７に示すように、ステップＳ２０１において、所定条件が満たされている際に運転手により起動操作が行われると、ステップＳ２０２において、アプリケーションは、駆動装置２の起動が可能又は不可のいずれであるかについて判定する。ここで、アプリケーションは、サーバ３０からの信号に基づいて、かかる判定を行う。

【0124】

駆動装置２の起動が可能であると判定された場合、本動作は、終了し、駆動装置２の起動が不可であると判定された場合、本動作は、ステップＳ２０３に進む。

【0125】

アプリケーションは、ステップＳ２０３において、「起動不可設定中です。」というポップアップ表示（駆動装置２の起動が不可に設定されている旨を示すポップアップ表示）を行う。

【0126】

その後、ステップＳ２０４において、アプリケーションは、「（緊急時）サーバ（会社）に連絡してください。電話番号：ｘｘｘ-ｘｘｘｘ」というポップアップ表示を行ってもよい。なお、アプリケーションは、常時、かかるポップアップを表示してもよいし、運転手により起動操作が行われた際に、かかるポップアップを表示してもよい。

【0127】

第３に、図８に示すように、車両に関するカーローンやリースの支払い期限日が到来した際に、かかる支払いが行われていなかったため、駆動装置２の起動が不可であると設定されている状態で、ステップＳ３０１において、かかる支払いが行われた場合、本動作は、ステップＳ３０２に進み、かかる支払いが行われていない場合、本動作は、終了する。

【0128】

アプリケーションは、ステップＳ３０２において、サーバ３０からの信号を受信し、ステップＳ３０３において、かかる信号に応じて、「不可設定を解除します。」というポップアップ表示（駆動装置２の起動が可能に設定された旨を示すポップアップ表示）を行う。ここで、制御装置１０は、駆動装置２の起動が可能と設定する。

【0129】

その後、ステップＳ３０４において、アプリケーションは、「（緊急時）サーバ（会社）に連絡してください。電話番号：ｘｘｘ-ｘｘｘｘ」というポップアップ表示を行ってもよい。なお、アプリケーションは、常時、かかるポップアップを表示してもよいし、運転手により起動操作が行われた際に、かかるポップアップを表示してもよい。

【0130】

（変更例２）
以下、図９を参照して、上述の第１実施形態及び第２実施形態との相違点に着目して、本発明の変更例２について説明する。

【0131】

図９に示すように、ステップＳ３００１において、通信端末２０のユーザが、駆動装置２の起動を不可から可能に切り替えるための操作を行うと、ステップＳ３００２において、通信端末１０は、制御装置１０に対して、その旨を示す信号を送信する。かかる信号は、上述の起動可能を指示する制御信号であってもよい。

【0132】

ステップＳ３００３において、制御装置１０は、通信端末２０と協同して、かかる通信端末２０の正当性を確認する。ここで、制御装置１０及び通信端末２０は、通信端末２０の鍵認証によって通信端末２０の正当性を確認してもよい。

【0133】

なお、ステップＳ３００３において、制御装置１０は、サーバ３０と協同して、かかる通信端末２０の正当性を確認してもよい。かかる場合、制御装置１０及びサーバ３０は、通信端末２０の鍵認証によって通信端末２０の正当性を確認してもよい。

【0134】

ステップＳ３００４において、制御装置１０は、かかる正当性が確認されると、駆動装置２の起動が可能であると設定する。

【0135】

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0136】

１００…制御システム
１…車両
２…駆動装置
３…エンジン起動部
１０…制御装置
１０Ａ…車載器
１０Ｂ…ＥＣＵ
１１…制御部
１１Ａ…ハーネス
２０…通信端末
３０…サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】