知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103671
(43)【公開日】2024-08-01
(54)【発明の名称】冷蔵庫
(51)【国際特許分類】
F25D 23/00 20060101AFI20240725BHJP
【ＦＩ】
F25D23/00 307
F25D23/00 301K
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024088935
(22)【出願日】2024-05-31
(62)【分割の表示】P 2020100259の分割
【原出願日】2020-06-09
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】高橋 幸太郎
(72)【発明者】
【氏名】上野 真司
(72)【発明者】
【氏名】矢野 将
(72)【発明者】
【氏名】上甲 康之
(72)【発明者】
【氏名】藤元 貴志
(72)【発明者】
【氏名】漆原 篤彦
(72)【発明者】
【氏名】三上 佳朗
(72)【発明者】
【氏名】川邊 拓也
(72)【発明者】
【氏名】高木 純一
(57)【要約】
【課題】冷蔵室（貯蔵室）内を適切に撮影することができる冷蔵庫を提供する。
【解決手段】冷蔵庫は、前方が開口した貯蔵室を形成する箱体と、貯蔵室の外に設けられた撮像装置３０と、撮像装置３０の撮像領域内であって貯蔵室の外に設けられた鏡３７と、を有する。撮像装置３０が、鏡３７を撮像領域に含めて撮像した場合、撮像された鏡３７による虚像は貯蔵室内を含んでいる。撮像装置３０は、レンズ３４を備え、撮像装置３０は、箱体の上方に設けられ、箱体の扉が閉じられている場合にレンズ３４は扉よりも前方に位置する。鏡３７は、レンズ３４の前方に鏡面を貯蔵室内に向けて配設されている。
【選択図】図５Ｂ
【解決手段】冷蔵庫は、前方が開口した貯蔵室を形成する箱体と、貯蔵室の外に設けられた撮像装置３０と、撮像装置３０の撮像領域内であって貯蔵室の外に設けられた鏡３７と、を有する。撮像装置３０が、鏡３７を撮像領域に含めて撮像した場合、撮像された鏡３７による虚像は貯蔵室内を含んでいる。撮像装置３０は、レンズ３４を備え、撮像装置３０は、箱体の上方に設けられ、箱体の扉が閉じられている場合にレンズ３４は扉よりも前方に位置する。鏡３７は、レンズ３４の前方に鏡面を貯蔵室内に向けて配設されている。
【選択図】図５Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前方に開口が配された貯蔵室を形成する箱体と、
前記開口を開閉自在なドアと、
前記ドアの開を検知するドアセンサと、
前記ドアセンサが開を検知したドアの開き具合を認識し、所定以上の開を検知すると自動で撮影する撮像装置と、を備える冷蔵庫。
前記開口を開閉自在なドアと、
前記ドアの開を検知するドアセンサと、
前記ドアセンサが開を検知したドアの開き具合を認識し、所定以上の開を検知すると自動で撮影する撮像装置と、を備える冷蔵庫。
【請求項2】
請求項１に記載の冷蔵庫であって、
前記箱体は、複数の前記貯蔵室及び複数の前記ドアと、それぞれの該ドアに設けられた検知部と、を有し、どの前記貯蔵室の前記ドアが開かれたか否かを判定可能である
ことを特徴とする冷蔵庫。
前記箱体は、複数の前記貯蔵室及び複数の前記ドアと、それぞれの該ドアに設けられた検知部と、を有し、どの前記貯蔵室の前記ドアが開かれたか否かを判定可能である
ことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の冷蔵庫であって、
前記撮像装置は、
前記ドアの少なくとも１つである引出式ドアで開閉される貯蔵室の内部を撮影可能な一定以上の引出距離になったことを、前記撮像装置とは別体の検知部が検知したことに応じて撮影を行い、
前記ドアの少なくとも他の１つである回転式ドアの開を前記ドアセンサで検知し、かつ、該回転式ドアの開き具合を該撮像装置で認識し、所定角度以上の開を検知したことに応じて撮影を行う
ことを特徴とする冷蔵庫。
前記撮像装置は、
前記ドアの少なくとも１つである引出式ドアで開閉される貯蔵室の内部を撮影可能な一定以上の引出距離になったことを、前記撮像装置とは別体の検知部が検知したことに応じて撮影を行い、
前記ドアの少なくとも他の１つである回転式ドアの開を前記ドアセンサで検知し、かつ、該回転式ドアの開き具合を該撮像装置で認識し、所定角度以上の開を検知したことに応じて撮影を行う
ことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項4】
請求項３に記載の冷蔵庫であって、
どの前記貯蔵室が撮影されたかの判定結果は、アプリケーションサービスから確認可能である
ことを特徴とする冷蔵庫。
どの前記貯蔵室が撮影されたかの判定結果は、アプリケーションサービスから確認可能である
ことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項5】
請求項１に記載の冷蔵庫であって、
前記撮像装置は、前記箱体の外部かつ上方に配され、撮影時に前記開口内を覗き込む方向に移動し、撮影後に前記ドアの移動軌跡外に移動する
ことを特徴とする冷蔵庫。
前記撮像装置は、前記箱体の外部かつ上方に配され、撮影時に前記開口内を覗き込む方向に移動し、撮影後に前記ドアの移動軌跡外に移動する
ことを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【0002】
冷蔵庫において、貯蔵品の在庫管理などを目的として、カメラにより冷蔵室内（庫内）を撮影するようにしたものが提案されている。特許文献１には、「カメラは、冷蔵庫本体の上面の前部に、前方へ突出した状態で設けられていて、第１のモータによりＸ方向（前後方向）へ、第２のモータによりＹ方向（左右方向）へ回転される。冷蔵室の扉が開放されると、カメラは冷蔵室内を撮影する第１の撮影位置に自動的に向きを変え、冷蔵室内を撮影する。」ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－４２６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の記載の冷蔵庫において、制御手段は、開放された扉に対応してカメラの撮影方向を自動的に制御して自動的に撮影を行わせることができる。このため、開放された扉に対応する貯蔵室の状態を自動的に撮影することができ、使用者がカメラを逐一操作する必要はないとしているが、扉の開閉の度に、カメラの撮影方向を可動することは、製品の信頼性に好ましくない。
【0005】
また、特許文献１には、カメラを可動方式ではなく、固定式のものも記載されている。すなわち、特許文献１の固定式のものは、アームの先端部に設けられたカメラは、冷蔵庫本体側で、かつ斜め下向きに向けられた状態で固定されていて、駆動手段となる第１及び第２のモータは設けられておらず、また、カメラカバーには、冷蔵室用及びドアポケット用凹レンズは設けられていない。カメラのレンズは広角レンズであり、その視野内には、扉が開放された冷蔵室内と、野菜室等からそれぞれ引き出された各引出し内が入っていて、これらの範囲を１枚で撮影することができることが記載されている（特許文献１の第３実施例）。
【0006】
本願の発明者らはその撮像範囲を検討したところ、カメラを固定にした場合に、冷蔵室（貯蔵室）内の内部まで適切に撮影できないことが判明した。
【0007】
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、冷蔵室（貯蔵室）内を適切に撮影することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記目的を達成するため、本発明の冷蔵庫は、前方に開口が配された貯蔵室を形成する箱体と、前記開口を開閉自在なドアと、前記ドアの開を検知するドアセンサと、前記ドアセンサが開を検知したドアの開き具合を認識し、所定以上の開を検知すると自動で撮影する撮像装置と、を備えることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、冷蔵室内を適切に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係る冷蔵庫を示す正面図である。
【図2A】第１実施形態に係る冷蔵庫を示す側面図である。
【図2B】第１実施形態に係る撮像装置を収納した場合の側面図である。
【図3】第１実施形態に係る冷蔵庫の扉を開けた状態を示す正面図である。
【図4】第１実施形態に係る冷蔵庫の扉を開けた状態を示す上面図である。
【図5A】第１実施形態に係る撮像装置を示す正面図である。
【図5B】第１実施形態に係る撮像装置を示す側面図である。
【図5C】第１実施形態に係る撮像装置を示す側断面図である。
【図6A】第１実施形態に係る撮像装置を示す斜視図である。
【図6B】第１実施形態に係る撮像装置の撮像部の詳細を示す側断面図である。
【図7】第１実施形態に係る撮像装置の適用効果を示す説明図である。
【図8A】比較例の撮像装置による撮像例を示す説明図である。
【図8B】比較例の撮像装置による撮像例の画像処理を示す説明図である。
【図9A】第１実施形態に係る撮像装置による撮像例を示す説明図である。
【図9B】第１実施形態に係る撮像装置による撮像例の画像処理を示す説明図である。
【図10】第１実施形態に係る冷蔵庫の引き出し部を引き出した状態を示す側面図である。
【図11】第１実施形態に係る冷蔵庫の引き出し部の撮像例を示す図である。
【図12】第１実施形態に係る冷蔵庫の撮像システムを示す構成図である。
【図13】第１実施形態に係る手動撮影設定時の処理を示すフローチャートである。
【図14】第１実施形態に係る自動撮影設定時の処理を示すフローチャートである。
【図15A】第２実施形態に係る撮像装置の通常時の状態を示す説明図である。
【図15B】第２実施形態に係る撮像装置の収納途中の状態を示す説明図である。
【図15C】第２実施形態に係る撮像装置の収納時の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明を実施するための形態（実施形態）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
<<第１実施形態>>
図１は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００を示す正面図である。図２Ａは、第１実施形態に係る冷蔵庫１００を示す側面図である。図２Ｂは、第１実施形態に係る撮像装置３０を収納した場合の側面図である。図３は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００の扉を開けた状態を示す正面図である。図４は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００の扉を開けた状態を示す上面図である。なお、以下の説明では、６ドアの冷蔵庫１００を例に挙げて説明するが、６ドアに限定されるものではない。
<<第１実施形態>>
図１は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００を示す正面図である。図２Ａは、第１実施形態に係る冷蔵庫１００を示す側面図である。図２Ｂは、第１実施形態に係る撮像装置３０を収納した場合の側面図である。図３は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００の扉を開けた状態を示す正面図である。図４は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００の扉を開けた状態を示す上面図である。なお、以下の説明では、６ドアの冷蔵庫１００を例に挙げて説明するが、６ドアに限定されるものではない。
【0012】
図１に示すように、冷蔵庫１００の断熱箱体（箱体１０）は、上方から冷蔵室１、左右に併設された製氷室２と上段冷凍室３、野菜室４、下段冷凍室５の順番で貯蔵室を有している。冷蔵庫１００はそれぞれの貯蔵室の開口を開閉するドアを備えている。これらのドアは、冷蔵室１の開口を開閉する、左右に分割された回転式の冷蔵室ドア１ａ，１ｂと、製氷室２、上段冷凍室３、野菜室４、下段冷凍室５の開口をそれぞれ開閉する引き出し式の製氷室ドア２ａ、上段冷凍室ドア３ａ、野菜室ドア４ａ、下段冷凍室ドア５ａである。なお、野菜室４と下段冷凍室５との位置は、上下配置を変更してもよい。また、製氷室２と上段冷凍室３と下段冷凍室５とを合わせて冷凍室７と呼ぶ。
【0013】
冷蔵室ドア１ａ，１ｂを冷蔵庫１００に固定するために、ドアヒンジ（符号省略）が冷蔵室１の上部および下部に設けられている。図３、図４に示すように、冷蔵室ドア１ａ，１ｂを開閉すると、ドア収納部１１ａ（扉収納部ａ），１１ｂ（扉収納部ｂ）が設けられている。
【0014】
冷蔵室１は、庫内を冷蔵温度帯（０℃以上）の例えば平均的に４℃程度にした冷蔵貯蔵室である。冷凍室７は、庫内を冷凍温度帯（０℃未満）の例えば平均的に－１８℃程度にした冷凍貯蔵室である。野菜室４は、庫内を冷蔵温度帯の例えば平均的に６℃程度の冷蔵貯蔵室で、食品の乾燥を抑えた冷蔵貯蔵室である。
【0015】
冷蔵庫１００は、庫内を撮影するための撮像装置３０が貯蔵室の外側上部の略中央部に配置されている。すなわち、冷蔵庫１００の箱体（断熱箱体）の上方、略中央部に設けられている。箱体のドアが閉じられている場合に撮像装置３０のレンズ３４（図６Ａ、図６Ｂ参照）は、貯蔵室の開口縁面１０ａよりも前方、好ましくは冷蔵室ドア１ａ，１ｂ（扉）よりも前方に位置する。すなわち、撮像装置３０を貯蔵室の外に設け、撮像範囲内に鏡３７（図６Ａ、図６Ｂ参照）を一つ又は複数配置することにより、撮像装置３０の突出量を最小限にすることで外観を損ねず、ドア収納部１１ａ，１１ｂを含めた庫内の状況を俯瞰的に撮像できる。なお、鏡３７は、レンズ３４よりも前方に配置されている。この撮像装置３０の詳細については、後記する。
【0016】
また、撮像装置３０は、前後に移動するスライドする機構（貯蔵室開口に垂直な方向にスライドする機構）を有し、冷蔵庫１００の扉前面を跨り前後に移動可能である。例えば図２Ｂに示すように、扉前面より後方又は貯蔵室開口の縁面より後方に移動可能であるため、梱包時には奥行寸法には影響しない。また、輸送トラックへの冷蔵庫の積載数量が減少することはなく、設置後においても、撮像装置３０を使用しない場合には収納し撮像範囲を目隠しすることができる。目隠しによって、カメラの撮像領域が自身の生活範囲に常に入っていること等を好ましく思わないユーザにも配慮した構成とすることができる。同様に、撮像範囲のうち庫外側の領域の一部が鏡によって目隠しされており、これもそのようなユーザに好適である。
【0017】
冷蔵室ドア１ｂには、撮像装置３０により手動で撮影する際に使用される撮影ボタン３９（ユーザからの撮影指令を受付ける撮影指令受付部）が設けられている。撮影ボタン３９は、冷蔵室ドア１ａや箱体又は扉のその他の領域に設けられていてもよい。
【0018】
図５Ａは、第１実施形態に係る撮像装置３０を示す正面図である。図５Ｂは、第１実施形態に係る撮像装置３０を示す側面図である。図５Ｃは、第１実施形態に係る撮像装置３０を示す側断面図（図５ＡのＡＡ断面図）である。図６Ａは、第１実施形態に係る撮像装置３０を示す斜視図である。図６Ｂは、第１実施形態に係る撮像装置３０の撮像部の詳細を示す側断面図である。
【0019】
撮像装置３０は、ケース部３１と蓋部３２から構成されており、ケース部３１の前方には、カメラ３３（撮像部）や魚眼レンズであるレンズ３４を有している。レンズ３４は、図６Ａに示すように、遮光壁３５で囲まれている。遮光壁３５の近傍に、複数の照明部３８を有する。また、レンズ３４の近傍（レンズ３４よりも前方）に鏡３７が設けられている。
【0020】
ケース部３１の内部には、図５Ｃに示すように、制御ＳｏＣ４１および無線ＬＡＮユニット４２が格納されている。制御ＳｏＣ４１（System on a chip）は、集積回路の１個のチップ上に、プロセッサコアをはじめ一般的なマイクロコントローラが持つような機能の他、応用目的の機能なども集積し、連携してシステムとして機能するよう設計されている集積回路である。なお、制御ＳｏＣ４１は集積回路の一例であり、他の集積回路等でも代替可能である。
【0021】
貯蔵室の外に設けられた撮像装置３０がドア収納部１１ａ，１１ｂと、好ましくは貯蔵室内部を俯瞰的に撮像する。さらに、この撮像装置３０の撮像範囲内であって貯蔵室の外に設けられた鏡３７は、撮像用のレンズ３４の前方に鏡面を貯蔵室内に向かって配置される。
【0022】
この鏡３７は、レンズ３４による撮像範囲の中で貯蔵室並びに、扉収納部を撮像する範囲には重ならないように部分的に配置されているのが好ましい。つまり、本実施形態では鏡３７はレンズ３４よりも前方に配置されている。このことにより、撮像装置３０の撮像範囲を邪魔することなく、さらには撮像装置３０のレンズ３４による撮像範囲だけでは撮像できない範囲を鏡３７による虚像で補うことができる。つまり、カメラ３３は、レンズ３４による撮像で死角になる部分を、鏡３７を介して（鏡３７に映った像で）撮影できるようになる。また、この鏡３７を設けることにより、撮像装置３０が本体前方に突出する量を最小限にしながら、庫内状況をより俯瞰的に撮像することができ、外観を損ねることもない。また、冷蔵庫１００の本体からカメラ３３や制御ＳｏＣ４１に接続する配線（電源供給等の配線）の長さを短くすることができる。
【0023】
撮像装置３０の特徴をさらに説明する。
（１）撮像装置３０に用いるカメラ３３は、１８０度以上の広角度であり、魚眼レンズを有することで、扉を開けた際に庫内全体を俯瞰的に視認することができる。
（２）撮像装置３０のカメラ用のレンズ３４は冷蔵庫の扉前面よりも前に位置することで、野菜室４および下段冷凍室５の引き出し部６のみを開けた際でも庫内の状態を撮影することができる。
（３）撮像装置３０は、撮影範囲内に鏡３７を有し、この鏡３７は映し出す虚像が撮影範囲を拡大する役割を有する。
（１）撮像装置３０に用いるカメラ３３は、１８０度以上の広角度であり、魚眼レンズを有することで、扉を開けた際に庫内全体を俯瞰的に視認することができる。
（２）撮像装置３０のカメラ用のレンズ３４は冷蔵庫の扉前面よりも前に位置することで、野菜室４および下段冷凍室５の引き出し部６のみを開けた際でも庫内の状態を撮影することができる。
（３）撮像装置３０は、撮影範囲内に鏡３７を有し、この鏡３７は映し出す虚像が撮影範囲を拡大する役割を有する。
【0024】
（４）撮像装置３０は、照明部３８を備え、撮影に適した照度に調整出来る庫外の照明部３８を使用して撮影することで、視認性の高い画像を得ることができる。冷蔵庫内に設けられた照明は比較的照度が高いため、カメラで撮影した際に収納物の反射が強く、撮影画像は白飛びしたものになる。このため、本実施形態では、撮影時には、庫内照明を消灯し、庫外の照明部３８を点灯して撮影する。詳細は、図１３、図１４で後記する。
また、照明部３８の照明は、庫内、扉を開けた際の扉収納部１１ａ，１１ｂ、第２貯蔵室（例えば、野菜室４、下段冷凍室５）の全体を照射するように指向性を持たせている。
（５）撮像装置３０は、遮光壁３５を有することにより、照明部３８の直接光は撮影範囲に入らないことで、反射や白飛びを抑えた視認性の高い画像を得ることができる。
（６）撮像装置３０の照明部３８とレンズ３４の間に直接光を遮る遮光壁３５を設けることで、照明の設置位置をレンズ３４に極力近づけることができるため、コンパクトな外形に収めることができ、さらにはレンズ３４の傷付き防止効果も得ることができる。
また、照明部３８の照明は、庫内、扉を開けた際の扉収納部１１ａ，１１ｂ、第２貯蔵室（例えば、野菜室４、下段冷凍室５）の全体を照射するように指向性を持たせている。
（５）撮像装置３０は、遮光壁３５を有することにより、照明部３８の直接光は撮影範囲に入らないことで、反射や白飛びを抑えた視認性の高い画像を得ることができる。
（６）撮像装置３０の照明部３８とレンズ３４の間に直接光を遮る遮光壁３５を設けることで、照明の設置位置をレンズ３４に極力近づけることができるため、コンパクトな外形に収めることができ、さらにはレンズ３４の傷付き防止効果も得ることができる。
【0025】
（７）撮像装置３０は、前後に移動するスライドする機構を有し、冷蔵庫１００の扉前面を跨り前後に移動可能であるため、梱包時には奥行寸法には影響しない。また、輸送トラックに対する冷蔵庫の積載数量が減少することはなく、設置後においても、撮像装置３０を使用しない場合には収納し撮像範囲を目隠しすることができる。
（８）撮像装置３０は、通信ユニット（無線ＬＡＮユニット４２）を備え、通信ユニットから発信された画像データは、例えば、家庭内の無線ルータ（例えば、家庭内ルータ５３（図１２参照）を介してサーバ５４（図１２参照）に供給される。詳細については、後記する。
（９）撮像装置３０は、電源供給と撮影指令を伝達する通信回路が冷蔵庫本体側と繋がっている。冷蔵庫本体は商用電源等から電力供給を受けている。撮像装置３０の電源は冷蔵庫本体を介して商用電源から受け取ることができる。なお、撮像装置３０を充電池で駆動するようにしてもよい。
（８）撮像装置３０は、通信ユニット（無線ＬＡＮユニット４２）を備え、通信ユニットから発信された画像データは、例えば、家庭内の無線ルータ（例えば、家庭内ルータ５３（図１２参照）を介してサーバ５４（図１２参照）に供給される。詳細については、後記する。
（９）撮像装置３０は、電源供給と撮影指令を伝達する通信回路が冷蔵庫本体側と繋がっている。冷蔵庫本体は商用電源等から電力供給を受けている。撮像装置３０の電源は冷蔵庫本体を介して商用電源から受け取ることができる。なお、撮像装置３０を充電池で駆動するようにしてもよい。
【0026】
図７は、第１実施形態に係る撮像装置３０の適用効果を示す説明図である。図７は、効果説明をわかりやすくするため、図５Ｂや図５Ｃよりも鏡３７の大きさを大きく強調して図示している。貯蔵室の奥を撮影するためには撮像装置３０のカメラ３３のレンズ３４を貯蔵室前面壁（貯蔵室の開口縁面１０ａ）よりも極力前方に配置することが好ましい。これは，貯蔵室前面壁端部が上方からの撮影領域の死角となるためである。
【0027】
しかし，輸送性，外観意匠性，使いやすさを考慮すれば前方への出張り量は極力抑えることが望ましい。本実施形態によれば、鏡３７を前方に配置することにより，鏡３７に反射して映る虚像は、図７に示すようにカメラ３３での撮影領域よりも貯蔵室奥側に拡大する効果をもたらす。鏡３７の高さｈをより大きくすれば、さらに撮影領域を拡大することが可能である。
【0028】
本実施形態の撮像例を比較例（鏡３７を有しない場合）と比較して説明する。
図８Ａは、比較例の撮像装置による撮像例を示す説明図である。図８Ｂは、比較例の撮像装置による撮像例の画像処理を示す説明図である。図８Ａ、図８Ｂは、鏡３７を有しない場合である。図８Ａは、庫内画像補正処理前の画像であり、魚眼レンズのレンズ３４を介した画像は、実像画像である。
図８Ａは、比較例の撮像装置による撮像例を示す説明図である。図８Ｂは、比較例の撮像装置による撮像例の画像処理を示す説明図である。図８Ａ、図８Ｂは、鏡３７を有しない場合である。図８Ａは、庫内画像補正処理前の画像であり、魚眼レンズのレンズ３４を介した画像は、実像画像である。
【0029】
図８Ｂは、本実施形態の所定の画像処理を行い庫内画像補正処理後(鏡無し)の画像である。冷蔵庫１００を使用するユーザが庫内のものを確認しやすい画像に変換したものである。図８Ｂをみると、扉収納部ａ、扉収納部ｂ、貯蔵庫ｃ内のものが実像としてみることができる。
【0030】
図９Ａは、第１実施形態に係る撮像装置による撮像例を示す説明図である。図９Ｂは、第１実施形態に係る撮像装置による撮像例の画像処理を示す説明図である。図９Ａ、図９Ｂは、本実施形態の鏡３７を有する場合である。図９Ａは、庫内画像補正処理前の画像であり、魚眼レンズのレンズ３４を介した画像は、図８Ａに示した実像と、鏡３７を介した貯蔵庫ｃの虚像（鏡３７を介して撮像される画像）との合成画像である。
【0031】
図９Ｂは、本実施形態の所定の画像処理を行った庫内画像補正処理後(鏡有り)の画像である。冷蔵庫１００を使用するユーザが庫内のものを確認しやすい画像に変換したものである。図９Ｂをみると、扉収納部ａ、扉収納部ｂのものが実像として、貯蔵庫ｃのものは、鏡３７を介した虚像と鏡３７を介しない実像とを合成して、変換処理している。これにより、鏡３７により特に上段において奥行方向の視認領域が拡大されている。具体的には、説明図は缶を例にしており，鏡があるとプルタブ（図示せず）が見える。この鏡３７を拡大することでより視認領域を広げることが可能である。
【0032】
図１０は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００の引き出し部６を引き出した状態を示す側面図である。図１１は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００の引き出し部６の撮像例を示す図である。庫内を撮影するための撮像装置３０は、引き出し部６内を撮像することができる。図１１は、野菜室４の引き出し部６の画像であるが、野菜の収納状態を把握することができる。
【0033】
図１２は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００の撮影システムを示す構成図である。ドア（扉）側のセンサとして、冷蔵室ドア１ａ，１ｂ、製氷室ドア２ａ、上段冷凍室ドア３ａ、野菜室ドア４ａ、下段冷凍室ドア５ａの開閉状態をそれぞれ検知するドアセンサ（図示せず）等も設けられている。
【0034】
冷蔵庫１００の上部には、制御装置の一部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、インターフェース回路等を搭載したメインマイコン５２（制御装置、制御部）が配置されている。メインマイコン５２は、ドアセンサまたは撮影ボタン３９からの情報を基に、庫内の撮影を行う撮影システムの制御を行う。また、メインマイコン５２は、撮像装置３０への電源供給も行う。
【0035】
メインマイコン５２は、自動撮影設定時、ドアセンサから扉の開き角度等の情報に基づき、所定角度以上を検知すると、制御ＳｏＣ４１に撮影指令を送信する。制御ＳｏＣ４１は、カメラ３３に撮影指示を出し、カメラ３３から未処理の画像データを取得する。制御ＳｏＣ４１は、未処理の画像データを、例えば、図９Ｂのように、実像と虚像とを組み合わせる画像処理を行う。他方、メインマイコン５２は、手動撮影設定時、撮影ボタン３９が操作されたことを検知すると、制御ＳｏＣ４１に撮影指令を送信する。その後の処理は、自動撮影設定時と同様である。
【0036】
撮像装置３０は、前記したように、家庭内ルータ５３と接続できる無線ＬＡＮユニット４２が設けられている。この無線ＬＡＮユニット４２が設けられることで、制御Ｓｏｃ４１で処理済み庫内画像データを、家庭内ルータ５３を介してサーバ５４に送信することができる。サーバ５４は、ユーザの所有するスマートフォン５５等のモバイルデバイスやパーソナルコンピュータ等からの庫内画像表示要求に応じて、庫内画像データを送信する。これにより、ユーザは、庫内の状況を把握することができる。
【0037】
図１３は、第１実施形態に係る手動撮影設定時の処理を示すフローチャートである。適宜、図１２を参照して説明する。メインマイコン５２は、設定装置（図示せず）からの設定がカメラ撮影設定時（カメラ設定ＯＮ）の場合（Ｓ３１）、ドアセンサによりドアの開きが有るか否か（扉の開？）を判定し（Ｓ３２）、ドアの開きがある場合（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、Ｓ３３に進む。一方、ドアの開きが無い場合（Ｓ３２，Ｎｏ）、メインマイコン５２は、Ｓ３２に戻る。
【0038】
Ｓ３３において、メインマイコン５２は、撮影ボタン３９の操作（押下）が有るか否かを判定し、撮影ボタン３９の押下がある場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、Ｓ３４に進み、撮影ボタン３９の押下が無い場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、Ｓ３２に戻る。
【0039】
Ｓ３４において、メインマイコン５２は、制御ＳｏＣ４１に撮影指令をし、庫内の照明の消灯と庫外照明（照明部３８）の点灯を行う（Ｓ３５）。制御ＳｏＣ４１は、カメラ３３に撮影指令して撮影する（Ｓ３６）。そして、メインマイコン５２は、庫内の照明の点灯と庫外照明（照明部３８）の消灯を行う（Ｓ３７）。
【0040】
カメラ３３は、制御ＳｏＣ４１に未処理画像データ（例えば、図９Ａ）を送信し（Ｓ３８）、制御ＳｏＣ４１は、庫内画像補正処理（画像処理）を実施する（Ｓ３９）。具体的には、図９Ｂで説明したように、虚像と実像との合成画像を作成する。
【0041】
制御ＳｏＣ４１は、処理済み画像データを、無線ＬＡＮユニット４２、家庭内ルータ５３を介して、サーバ５４に画像アップデートする（Ｓ４０）。サーバ５４は、画像がアップデートされたら、ユーザのモバイルデバイス等に通知する（Ｓ４１）。
以上が手動撮影設定時の処理である。
以上が手動撮影設定時の処理である。
【0042】
図１４は、第１実施形態に係る自動撮影設定時の処理を示すフローチャートである。適時、図１２を参照して説明する。なお、図１３と同様の処理は説明を省略する。メインマイコン５２は、設定装置（図示せず）からの設定がカメラ自動撮影設定時（カメラ自動設定ＯＮ）の場合（Ｓ３１Ａ）、ドアセンサによりドアの開きが有るか否か（扉の開？）を判定し（Ｓ３２）、ドアの開きがある場合（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、Ｓ３３に進む。一方、ドアの開きが無い場合（Ｓ３２，Ｎｏ）、メインマイコン５２は、Ｓ３２に戻る。
【0043】
Ｓ３３において、メインマイコン５２は、ドアの開き角度が所定角度以上（例えば、扉角度８５度以上）であるか否かを判定し（Ｓ３３Ａ）、ドアの開き角度が所定角度以上である場合（Ｓ３３Ａ，Ｙｅｓ）、Ｓ３４に進み、ドアの開き角度が所定角度未満の場合（Ｓ３３Ａ，Ｎｏ）、Ｓ３２に戻る。Ｓ３４からＳ４１は、図１３と同様である。なお、Ｓ３３Ａにおいて、観音開きの冷蔵室１の場合、冷蔵室ドア１ａ，１ｂの内、少なくともどちらかのドアの開き角度が所定角度である場合（Ｓ３３Ａ，Ｙｅｓ）、Ｓ３４に進む。
以上が自動撮影設定時の処理である。
以上が自動撮影設定時の処理である。
【0044】
冷蔵庫１００の撮影システムの特徴をさらに説明する。
（１Ａ）冷蔵庫の扉の開き角度を検知する検知部（例えば、メインマイコン５２）を有し、検知部が所定角度（例えば、８５度）以上と判定した場合に自動で撮影を行うことができる。
（２Ａ）検知部が所定角度以上と判定した場合に庫内照明が消灯し、撮像装置３０の照明が点灯することで、撮影に適切な照度に調整するだけでなく、使用者に撮影のタイミングを知らせる効果を有する。
（３Ａ）冷蔵庫１００の引き出し距離が一定以上になった際に検知する検知部（例えば、引き出し部６に設置されている）を有し、検知部により引き出しの操作を検知し自動で撮影を行うことで、野菜室や冷凍室の撮像範囲を概ね一定に保つことができる。
（１Ａ）冷蔵庫の扉の開き角度を検知する検知部（例えば、メインマイコン５２）を有し、検知部が所定角度（例えば、８５度）以上と判定した場合に自動で撮影を行うことができる。
（２Ａ）検知部が所定角度以上と判定した場合に庫内照明が消灯し、撮像装置３０の照明が点灯することで、撮影に適切な照度に調整するだけでなく、使用者に撮影のタイミングを知らせる効果を有する。
（３Ａ）冷蔵庫１００の引き出し距離が一定以上になった際に検知する検知部（例えば、引き出し部６に設置されている）を有し、検知部により引き出しの操作を検知し自動で撮影を行うことで、野菜室や冷凍室の撮像範囲を概ね一定に保つことができる。
【0045】
（４Ａ）冷蔵庫の扉に撮影用釦（例えば、撮影ボタン３９）を有し、ユーザが撮影用釦を押した際、庫内照明が消灯し、撮像装置３０の照明が点灯した後に撮影が行われるため、撮影をしたタイミングを認知し易い。
（５Ａ）撮影された画像は画像補正処理が行われ、広角度カメラによって歪んだ画像が補正されることにより、使用者の目線に近い画像を提供できる。
（６Ａ）前記画像を使用者が携帯電話等を介して確認出来るアプリケーションサービスを有し、前記画像は、ドア（扉）、また前記引き出しに設けられた検知部により、撮影した画像がどの収納室の画像であるかを自動で判定することができる。
（５Ａ）撮影された画像は画像補正処理が行われ、広角度カメラによって歪んだ画像が補正されることにより、使用者の目線に近い画像を提供できる。
（６Ａ）前記画像を使用者が携帯電話等を介して確認出来るアプリケーションサービスを有し、前記画像は、ドア（扉）、また前記引き出しに設けられた検知部により、撮影した画像がどの収納室の画像であるかを自動で判定することができる。
【0046】
<<第２実施形態>>
第１実施形態では、撮像装置３０は、スライド機構を有することを説明したが、これに限定されるわけではない。第２実施形態では、二つ折り機構について説明する。
第１実施形態では、撮像装置３０は、スライド機構を有することを説明したが、これに限定されるわけではない。第２実施形態では、二つ折り機構について説明する。
【0047】
図１５Ａは、第２実施形態に係る撮像装置の通常時の状態を示す説明図である。図１５Ｂは、第２実施形態に係る撮像装置の収納途中の状態を示す説明図である。図１５Ｃは、第２実施形態に係る撮像装置の収納時の状態を示す説明図である。
【0048】
第２実施形態の冷蔵庫１００（図１参照）は、前方が開口した貯蔵室を形成する箱体と、貯蔵室の外に設けられた撮像装置３０と、開口に少なくとも垂直な方向に対して前記撮像装置３０を移動可能に支持する支持部４５（ヒンジ部）と、を備える。
【0049】
図１５Ａ～図１５Ｃに示すように、撮像装置３０のカメラ３３を有する先端部は、支持部４５から二つ折りできるように構成されており、梱包時には奥行寸法には影響しないため、輸送トラックに対する冷蔵庫の積載数量が減少することはなく、設置後においても、撮像装置３０を使用しない場合には収納し撮像範囲を目隠しすることができる。
【0050】
また、撮像装置３０は、庫内を覗き込む方向にも公転（ヒンジ部まわりに円形軌跡で動く；軸まわりに公転）可能にする。円形軌跡中に箱体が存在することから、公転可能な角度は、公転面に直交する方向から観察した場合に３６０°未満である。この場合、撮像装置３０に公転方向の力を付与できる駆動部を取付け、撮像時に冷蔵室等の庫内を覗き込む角度にするように制御してもよい。例えば、撮像時に、扉の移動軌跡内に撮像装置３０が位置するようにできる。こうすることでより効果的に庫内を撮像でき、さらに撮像終了後は扉の移動軌跡外に復帰させたり、扉や貯蔵室の前方開口の縁面より後方にまで公転させて収納可能なことから、支持部４５（ヒンジ部）とカメラとをつなぐアームを長くしやすいことが特徴である。
【0051】
以上説明した本実施形態の冷蔵庫１００は、次の特徴を有する。
本実施形態の冷蔵庫１００は、前方が開口した貯蔵室を形成する箱体１０と、貯蔵室の外に設けられた撮像装置３０と、撮像装置３０の撮像領域内であって貯蔵室の外に設けられ鏡３７と、を有する（図１～図４、図７参照）。
本実施形態の冷蔵庫１００は、前方が開口した貯蔵室を形成する箱体１０と、貯蔵室の外に設けられた撮像装置３０と、撮像装置３０の撮像領域内であって貯蔵室の外に設けられ鏡３７と、を有する（図１～図４、図７参照）。
【0052】
撮像装置３０が鏡３７を撮像領域に含めて撮像した場合、撮像された鏡３７による虚像は貯蔵室内を含んでいる（図８Ｂ参照）。
【0053】
撮像装置３０は、レンズ３４を備え、撮像装置３０は、箱体１０の上方に設けられ、レンズ３４は貯蔵室の開口縁面１０ａよりも前方に位置する（図７参照）。
【0054】
貯蔵室は観音開きの第１貯蔵室（例えば、冷蔵室１）と前後方向開きの第２貯蔵室（例えば、製氷室２、上段冷凍室３、野菜室４、下段冷凍室５）を少なくとも有し、撮像装置３０が鏡３７を撮像領域に含めて撮像した場合、撮像された鏡３７による虚像は第１貯蔵室内または第２貯蔵室内を含むように、撮像装置３０が位置する（図１～図４、図１０参照）。
【0055】
撮像装置３０は、レンズ３４を備え、鏡３７は、レンズ３４の前方に鏡面を貯蔵室内に向けて配設される（図７参照）。
【0056】
【0057】
撮像装置は、レンズ３４を備え、レンズ３４の周辺に、ひとつ又は複数の照明部３８を備え、貯蔵室内に設けられた庫内灯を備え、撮像装置３０の撮像は、庫内灯を消灯かつ照明部３８を点灯した状態で行われる（図１３、図１４参照）。
【0058】
【0059】
【0060】
【0061】
冷蔵庫１００は、貯蔵室の扉に、ユーザからの撮影指令を受付ける撮影指令受付部（例えば、撮影ボタン３９）を有する。
【0062】
なお、本発明は前記した第１実施形態および第２実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、前記した実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。例えば、図３の撮影ボタン３９は、冷蔵室ドア１ａに設けられていてもよいし、引き出し部６の上面に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【0063】
１ 冷蔵室（第１貯蔵室）
１ａ，１ｂ 冷蔵室ドア（回転式ドア）
２ 製氷室（第２貯蔵室）
２ａ 製氷室ドア（引出式ドア）
３ 上段冷凍室（第２貯蔵室）
３ａ 上段冷凍室ドア（引出式ドア）
４ 野菜室（第２貯蔵室）
４ａ 野菜室ドア（引出式ドア）
５ 下段冷凍室（第２貯蔵室）
５ａ 下段冷凍室ドア（引出式ドア）
６ 引き出し部
１０ 箱体
１０ａ 開口縁面
１１ａ，１１ｂ ドア収納部
３０ 撮像装置
３１ ケース部
３２ 蓋部
３３ カメラ（撮像部）
３４ レンズ
３５ 遮光壁
３７ 鏡
３８ 照明部
３９ 撮影ボタン（撮影指令受付部）
４１ 制御ＳｏＣ（出力装置）
４２ 無線ＬＡＮユニット
４５ 支持部（ヒンジ部）
５１ 扉センサ
５２ メインマイコン
５３ 家庭内ルータ
５４ サーバ
５５ スマートフォン
１００ 冷蔵庫
１ａ，１ｂ 冷蔵室ドア（回転式ドア）
２ 製氷室（第２貯蔵室）
２ａ 製氷室ドア（引出式ドア）
３ 上段冷凍室（第２貯蔵室）
３ａ 上段冷凍室ドア（引出式ドア）
４ 野菜室（第２貯蔵室）
４ａ 野菜室ドア（引出式ドア）
５ 下段冷凍室（第２貯蔵室）
５ａ 下段冷凍室ドア（引出式ドア）
６ 引き出し部
１０ 箱体
１０ａ 開口縁面
１１ａ，１１ｂ ドア収納部
３０ 撮像装置
３１ ケース部
３２ 蓋部
３３ カメラ（撮像部）
３４ レンズ
３５ 遮光壁
３７ 鏡
３８ 照明部
３９ 撮影ボタン（撮影指令受付部）
４１ 制御ＳｏＣ（出力装置）
４２ 無線ＬＡＮユニット
４５ 支持部（ヒンジ部）
５１ 扉センサ
５２ メインマイコン
５３ 家庭内ルータ
５４ サーバ
５５ スマートフォン
１００ 冷蔵庫
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】