特開 2024-103709 レンズ駆動装置及びカメラモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103709

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置及びカメラモジュール

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20240725BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240725BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20240725BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240725BHJP

   H04N 23/52 20230101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G03B30/00

G02B7/08 Z

H04N23/50

H04N23/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024090276

(22)【出願日】2024-06-03

(62)【分割の表示】P 2023505490の分割

【原出願日】2022-03-03

(31)【優先権主張番号】P 2021040548

(32)【優先日】2021-03-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 清行

(57)【要約】

【課題】圧電駆動部とレンズ保持部材との間の接触部分で生じた摩耗粉による悪影響を抑制できるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２と、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる圧電駆動部ＰＤと、圧電駆動部ＰＤをレンズ保持部材２側へ付勢する付勢部材６と、を備える。レンズ保持部材２は、圧電素子８が運動することによって駆動される。レンズ保持部材２には、圧電駆動部ＰＤと接触するように対向する受け部材１１が設けられている。圧電駆動部ＰＤは、圧電素子８のレンズ保持部材２側の面に、受け部材１１と接触する接触部材９を有する。接触部材９は、磁性を有する材料で構成されている。受け部材１１は磁石である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定側部材と、
レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を前記固定側部材に対して光軸方向へ移動可能に案内する案内機構と、
光軸方向と交差する方向に延在する圧電素子を有して構成され、前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる圧電駆動部と、
前記圧電駆動部を前記レンズ保持部材側へ付勢する付勢部材と、を備え、前記圧電素子が運動することによって、前記レンズ保持部材が駆動されるレンズ駆動装置において、
前記レンズ保持部材には、前記圧電駆動部と接触するように対向し前記圧電素子の延在方向と交差する方向に延びる受け部材が設けられ、
前記圧電駆動部は、前記圧電素子の前記レンズ保持部材側の面に、前記受け部材と接触する接触部材を有し、
前記受け部材と前記接触部材とは、何れも磁性を有する材料で構成されており、
前記受け部材と前記接触部材の少なくとも一方は、磁石であることを特徴とするレンズ駆動装置。

【請求項2】

前記受け部材は、磁石である、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記受け部材は、光軸側に位置する内側部分と前記圧電駆動部側に位置する外側部分とが異なる磁極となるように着磁されている、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記受け部材は、上側部分と下側部分とが異なる磁極となるように着磁されている、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記受け部材及び前記接触部材のそれぞれを構成する材料は金属であり、
前記受け部材を構成する金属は、前記接触部材を構成する金属よりも硬い、
請求項１乃至請求項４の何れかに記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記受け部材は、窒化処理が施されたステンレス鋼で構成されている、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記受け部材及び前記接触部材は何れも磁石である、
請求項１乃至請求項６の何れかに記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

固定側部材と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を前記固定側部材に対して光軸方向へ移動可能に案内する案内機構と、光軸方向と交差する方向に延在する圧電素子を有して構成され、前記圧電素子の運動によって前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる圧電駆動部と、前記圧電駆動部を前記レンズ保持部材側へ付勢する付勢部材と、を備えるレンズ駆動装置と、
前記レンズ体に対向する撮像素子と、
前記圧電駆動部を駆動して前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる制御装置と、を備えるカメラモジュールにおいて、
前記レンズ保持部材には、前記圧電駆動部と接触するように対向し前記圧電素子の延在方向と交差する方向に延びる受け部材が設けられ、
前記圧電駆動部は、前記圧電素子の前記レンズ保持部材側の面に、前記受け部材と接触する接触部材を有し、
前記制御装置は、前記レンズ駆動装置の動作モードを通常モードとクリーニングモードとの間で切り換えできるように構成されており、
前記通常モードが選択されているときに前記接触部材が接触可能な前記受け部材の表面上の範囲である第１接触範囲は、前記クリーニングモードが選択されているときに前記接触部材が接触可能な前記受け部材の表面上の範囲である第２接触範囲よりも小さいことを特徴とするカメラモジュール。

【請求項9】

前記受け部材及び前記接触部材は、磁性を有する材料で構成されており、
前記受け部材及び前記接触部材の少なくとも一方は、磁石である、
請求項８に記載のカメラモジュール。

【請求項10】

前記第２接触範囲の上限は、前記第１接触範囲の上限よりも高い位置にあり、
前記第２接触範囲の下限は、前記第１接触範囲の下限よりも低い位置にある、
請求項８又は請求項９に記載のカメラモジュール。

【請求項11】

前記制御装置は、電源投入時に、前記レンズ駆動装置の動作モードを前記クリーニングモードに切り換える、
請求項８乃至請求項１０の何れかに記載のカメラモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えばカメラ付き携帯機器等に搭載されるレンズ駆動装置及びカメラモジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圧電素子を含む圧電駆動部の曲げ運動を利用した摩擦駆動によってレンズキャリア（レンズ保持部材）をモジュールベース（ベース部材）に対して光軸方向に移動させることができるレンズ駆動ユニット（レンズ駆動装置）が知られている（特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－０９７２１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のレンズ駆動ユニットは、圧電駆動部の接触部をレンズキャリアに固定された軸状ガイド部に接触させてレンズキャリアを光軸方向に移動させている。

【0005】

しかしながら、上述の構成では、接触部と軸状ガイド部との摩擦接触によって摩耗粉が生じ、その摩擦粉がレンズ駆動装置又はカメラモジュールに悪影響を及ぼすおそれがある。

【0006】

そこで、圧電駆動部とレンズ保持部材との間の接触部分で生じた摩耗粉による悪影響を抑制できることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、固定側部材と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を前記固定側部材に対して光軸方向へ移動可能に案内する案内機構と、光軸方向と交差する方向に延在する圧電素子を有して構成され、前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる圧電駆動部と、前記圧電駆動部を前記レンズ保持部材側へ付勢する付勢部材と、を備え、前記圧電素子が運動することによって、前記レンズ保持部材が駆動されるレンズ駆動装置において、前記レンズ保持部材には、前記圧電駆動部と接触するように対向し前記圧電素子の延在方向と交差する方向に延びる受け部材が設けられ、前記圧電駆動部は、前記圧電素子の前記レンズ保持部材側の面に、前記受け部材と接触する接触部材を有し、前記受け部材と前記接触部材とは、何れも磁性を有する材料で構成されており、前記受け部材と前記接触部材の少なくとも一方は、磁石である。

【0008】

また、本発明の実施形態に係るカメラモジュールは、固定側部材と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を前記固定側部材に対して光軸方向へ移動可能に案内する案内機構と、光軸方向と交差する方向に延在する圧電素子を有して構成され、前記圧電素子の運動によって前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる圧電駆動部と、前記圧電駆動部を前記レンズ保持部材側へ付勢する付勢部材と、を備えるレンズ駆動装置と、前記レンズ体に対向する撮像素子と、前記圧電駆動部を駆動して前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる制御装置と、を備えるカメラモジュールであって、前記レンズ保持部材には、前記圧電駆動部と接触するように対向し前記圧電素子の延在方向と交差する方向に延びる受け部材が設けられ、前記圧電駆動部は、前記圧電素子の前記レンズ保持部材側の面に、前記受け部材と接触する接触部材を有し、前記制御装置は、前記レンズ駆動装置の動作モードを通常モードとクリーニングモードとの間で切り換えできるように構成されており、前記通常モードが選択されているときに前記接触部材が接触可能な前記受け部材の表面上の範囲である第１接触範囲は、前記クリーニングモードが選択されているときに前記接触部材が接触可能な前記受け部材の表面上の範囲である第２接触範囲よりも小さい。

【発明の効果】

【0009】

上述の構成は、圧電駆動部とレンズ保持部材との間で生じた摩耗粉による悪影響を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】レンズ駆動装置の斜視図である。

【図1B】カバー部材が取り外された状態のレンズ駆動装置の斜視図である。

【図2】レンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図3A】リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材及びベース部材の上面図である。

【図3B】リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材及びベース部材の左側面図である。

【図3C】第２リンク部材のみが取り付けられた状態のベース部材の斜視図である。

【図4A】リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の斜視図である。

【図4B】リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の左側面図である。

【図4C】リンク機構が取り付けられた状態のレンズ保持部材の左側面図である。

【図5A】レンズ保持部材が最も下側に位置するときのリンク機構及びレンズ保持部材の正面図である。

【図5B】レンズ保持部材が最も上側に位置するときのリンク機構及びレンズ保持部材の正面図である。

【図6A】レンズ保持部材が最も下側に位置するときのレンズ駆動装置（カバー部材を除く）の斜視図である。

【図6B】レンズ保持部材が最も上側に位置するときのレンズ駆動装置（カバー部材を除く）の斜視図である。

【図7A】ベース部材の斜視図である。

【図7B】ボールが取り付けられたベース部材の斜視図である。

【図8A】レンズ保持部材及びボールが取り付けられたベース部材の斜視図である。

【図8B】ベース部材の一部の斜視図である。

【図9A】ベース部材に取り付けられたレンズ保持部材の斜視図である。

【図9B】レンズ保持部材の一部の斜視図である。

【図10A】レンズ保持部材の斜視図である。

【図10B】ボールが取り付けられたレンズ保持部材の斜視図である。

【図11A】カバー部材が取り外された状態のレンズ駆動装置の斜視図である。

【図11B】カバー部材が取り外された状態のレンズ駆動装置の一部の斜視図である。

【図12A】圧電駆動部の斜視図である。

【図12B】圧電駆動部の分解斜視図である。

【図13A】付勢部材の斜視図である。

【図13B】付勢部材の正面図である。

【図13C】付勢部材の上面図である。

【図13D】付勢部材の左側面図である。

【図14A】圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の斜視図である。

【図14B】圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の正面図である。

【図14C】圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の上面図である。

【図14D】圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の左側面図である。

【図15A】接着剤を介して圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の一部の正面図である。

【図15B】接着剤を介して圧電駆動部が取り付けられた付勢部材の左側面図である。

【図16A】ベース部材に取り付けられた付勢部材の斜視図である。

【図16B】ベース部材に取り付けられた付勢部材の一部の上面図である。

【図17】カメラモジュールの構成例を示すブロック図である。

【図18A1】受け部材の正面図である。

【図18A2】圧電駆動部及び受け部材の左側面図である。

【図18B1】受け部材の別の構成例の正面図である。

【図18B2】圧電駆動部及び図１８Ｂ１の受け部材の左側面図である。

【図19】判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図20A】圧電駆動部及び受け部材の左側面図である。

【図20B】圧電駆動部及び受け部材の左側面図である。

【図20C】圧電駆動部及び受け部材の左側面図である。

【図20D】圧電駆動部及び受け部材の左側面図である。

【図20E】圧電駆動部及び受け部材の左側面図である。

【図21A】受け部材の正面図である。

【図21B】受け部材の正面図である。

【図21C】受け部材の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、レンズ駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図１Ａは、レンズ駆動装置１０１の全体の斜視図であり、図１Ｂは、カバー部材１が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。

【0012】

図１ＡにおけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２はＹ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。本実施形態では、レンズ駆動装置１０１のＸ１側は、レンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側は、レンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＹ１側は、レンズ駆動装置１０１の左側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側は、レンズ駆動装置１０１の右側に相当する。そして、レンズ駆動装置１０１のＺ１側は、レンズ駆動装置１０１の上側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＺ２側は、レンズ駆動装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

【0013】

レンズ駆動装置１０１は、図２に示すように、固定側部材ＦＢ及び可動側部材ＭＢを含む。固定側部材ＦＢは、カバー部材１及びベース部材７を含む。可動側部材ＭＢは、レンズ保持部材２及びリンク機構ＬＭを含む。可動側部材ＭＢは、案内機構ＧＭにより、光軸方向に案内されるように構成されている。光軸方向は、レンズ体に関する光軸ＪＤの方向、及び、光軸ＪＤに平行な方向を含む。また、可動側部材ＭＢは、圧電駆動部ＰＤによって光軸方向に移動させられるように構成されている。

【0014】

カバー部材１は、可動側部材ＭＢを覆うことができるように構成されている。本実施形態では、カバー部材１は、金属板に抜き加工及び絞り加工等を施して作製されている。但し、カバー部材１は、合成樹脂等の他の材料で形成されていてもよい。具体的には、カバー部材１は、図１Ａに示すように、矩形筒状の外周壁部１Ａと、外周壁部１Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状且つ矩形環状の天井部１Ｂとを有する。天井部１Ｂには中央部分に円形の開口１Ｋが形成されている。そして、カバー部材１は、収容部１Ｓを定める箱状の外形を有し、収容部１Ｓ内に可動側部材ＭＢを収容できるように構成されている。また、カバー部材１は、接着剤によりベース部材７に接合され、ベース部材７とともに筐体ＨＳを構成する。

【0015】

レンズ保持部材２は、筒状部２Ｃでレンズ体（図示せず。）を保持できるように構成されている。本実施形態では、レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルである。

【0016】

リンク機構ＬＭは、規制機構の一例である。規制機構は、レンズ保持部材２と固定側部材ＦＢとの間に配置され、レンズ保持部材２が光軸方向へ移動する際の姿勢の変化を抑制するための機構である。レンズ保持部材２の姿勢の変化は、例えば、Ｚ軸方向に対して光軸ＪＤが傾くことを含む。本実施形態では、リンク機構ＬＭは、第１リンク部材３及び第２リンク部材４を含み、レンズ保持部材２と固定側部材ＦＢとしてのベース部材７との間に配置され、レンズ保持部材２が光軸方向へ移動する際の姿勢の変化を抑制できるように構成されている。

【0017】

圧電駆動部ＰＤは、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って移動させることができるように構成されている。本実施形態では、圧電駆動部ＰＤは、米国特許第７，７８６，６４８号に開示された駆動システムを利用する摩擦駆動部の一例であり、圧電素子８、接触部材９、及び回路基板１０を含む。

【0018】

圧電素子８は、印加された電圧に応じて曲げ振動を実現できるように構成されている。本実施形態では、圧電素子８は、光軸方向と直交する（光軸ＪＤに垂直な方向である）Ｙ軸方向に延在しており、二つのノード（節）を有する曲げ振動を実現できるように構成されている。具体的には、圧電素子８は、ＸＹ平面上で第１曲げ振動を実現する第１層とＹＺ平面上で第２曲げ振動を実現する第２層とで構成される二層構造を有する。圧電駆動部ＰＤは、第１層を構成する圧電素子に対する電圧の印加と、第２層を構成する圧電素子に対する電圧の印加とを適切なタイミングで個別に行うことで、圧電素子８の中点が描く軌跡が回転軸８Ｘを中心とする円軌道となるようにすることができる。図２に示す例では、回転軸８Ｘは、Ｙ軸に平行である。圧電駆動部ＰＤは、電圧の印加を適切なタイミングで行うことで、円軌道を辿る中点の移動方向（回転方向）をＹ１側から見て時計回りと反時計回りとの間で切り換えることができる。レンズ保持部材２は、圧電素子８の中点の回転方向が時計回りのときに上方（Ｚ１方向）に移動させられ、圧電素子８の中点の回転方向が反時計回りのときに下方（Ｚ２方向）に移動させられる。圧電素子８の中点は、第１曲げ振動の振幅が最大となる点（第１曲げ振動の腹に対応する点）であり、且つ、第２曲げ振動の振幅が最大となる点（第２曲げ振動の腹に対応する点）である。このように、本実施形態における圧電素子８は、その中点が円を描くような振動（円運動）を実現できるように構成されている。なお、圧電素子８の中点が描く円（円軌道）は、完全な円（真円）ではなく、概略円形状であればよい。

【0019】

接触部材９は、圧電素子８に取り付けられ、レンズ保持部材２と接触するように構成されている。本実施形態では、接触部材９は、圧電素子８の内側（光軸ＪＤに対向する側）の表面の全体を覆うように、接着剤によって圧電素子８の内側の表面に接合されている。接触部材９は、磁性を有する材料で形成されている。磁性を有する材料は、例えば、金属、セラミックス、ゴム、又は合成樹脂等である。接触部材９は、磁石であってもよい。また、接触部材９は、圧電素子８の曲げ振動に応じて曲げ振動を行うように構成されている。本実施形態では、接触部材９は、ステンレス鋼で形成された摩擦板である。接触部材９は、圧電素子８の延在方向と同じＹ軸方向に延在している。そして、接触部材９は、延在方向の中央部がレンズ保持部材２に取り付けられた受け部材１１と接触するように構成されている。具体的には、接触部材９は、曲げ振動の振幅が最大となる点（曲げ振動の腹の部分）で受け部材１１と接触するように構成されている。受け部材１１は、磁性を有する材料で形成されている。磁性を有する材料は、例えば、金属、セラミックス、ゴム、又は合成樹脂等である。本実施形態では、受け部材１１は、光軸方向に二極着磁された金属製の磁石である。接触部材９と受け部材１１との接触によって発生する摩耗粉を磁力によって受け部材１１の表面に吸着させることで摩耗粉が接触部分から落下してしまうのを防止するためである。具体的には、受け部材１１は、光軸方向に延在する円柱形状のピンである。但し、受け部材１１は、接触部材９と受け部材１１との間で点接触が実現されるのであれば、半円柱形状又は楕円柱形状等、円柱形状以外の形状を有する部材であってもよい。金属製の接触部材９と金属製の受け部材１１とを接触させるのは、合成樹脂製のレンズ保持部材２とレンズ保持部材２よりも顕著に硬い（耐摩耗性が高い）金属製の接触部材９との接触によるレンズ保持部材２の摩耗を防止するためである。また、非磁性部材であるレンズ保持部材２に由来する摩耗粉は、接触部材９及び受け部材１１を磁石で構成したとしても、磁石に吸着されずに落下してしまうためである。

【0020】

本実施形態では、受け部材１１は、ステンレス鋼で形成されており、その表面硬度が接触部材９の表面硬度よりも高くなるように構成されている。表面硬度が高いほど、摩耗粉が発生し難いためである。また、接触部材９の円滑な曲げ振動が妨げられてしまうのを防止するためである。すなわち、接触部材９は、曲げ振動が円滑に行われるよう、比較的低い表面硬度を有することが望ましいためである。但し、接触部材９及び受け部材１１のそれぞれに由来する摩耗粉の過度の発生を抑制できるのであれば、受け部材１１は、その表面硬度が接触部材９の表面硬度と略同じになるように構成されていてもよく、その表面硬度が接触部材９の表面硬度よりも低くなるように構成されていてもよい。また、受け部材１１には、塩浴軟窒化処理等の窒化処理（表面硬化処理）が施されていてもよい。

【0021】

なお、接触部材９と受け部材１１との接触が得られるのであれば、Ｙ軸方向における接触部材９の長さ寸法は圧電素子８と同じでなくてもよい。

【0022】

回路基板１０は、導電パターンを含む基板であり、外部の電圧印加機能を有する制御装置と圧電素子８とを電気的に接続できるように構成されている。本実施形態では、回路基板１０は、可撓性を有するフレキシブルプリント基板であり、圧電素子８に電圧を印加できるように構成されている。圧電素子８は、異方性導電性接着剤によって回路基板１０の内側（光軸ＪＤに対向する側）の表面に接合されている。圧電素子８は、異方性導電性接着膜によって回路基板１０の内側に接合されていてもよい。

【0023】

圧電駆動部ＰＤは、ベース部材７に固定される付勢部材６によって内方（光軸ＪＤに近づく方向）に付勢されてレンズ保持部材２に押し付けられるように構成されている。本実施形態では、付勢部材６は、金属板で形成され、圧電素子８の曲げ振動の際に形成される二つの節のそれぞれに対応する部分で圧電素子８の外側（光軸ＪＤから遠い側）の表面と回路基板１０を介して接触するように構成されている。付勢部材６と圧電駆動部ＰＤとの接合は、例えば、接着剤によって実現される。

【0024】

案内機構ＧＭは、レンズ保持部材２を固定側部材ＦＢに対して光軸方向へ移動可能に案内できるように構成されている。本実施形態では、案内機構ＧＭは、レンズ保持部材２の柱状部２Ｂに形成された可動側溝部２Ｇと、ベース部材７の柱状部７Ｂに形成された固定側溝部７Ｇと、可動側溝部２Ｇと固定側溝部７Ｇとの間で挟持されるボール５と、を含む。なお、レンズ保持部材２の柱状部２Ｂは、左側柱状部２ＢＬ及び右側柱状部２ＢＲを含み、可動側溝部２Ｇは、左側柱状部２ＢＬに形成された左可動側溝部２ＧＬ、及び、右側柱状部２ＢＲに形成された右可動側溝部２ＧＲを含む。

【0025】

具体的には、案内機構ＧＭは、レンズ保持部材２に取り付けられた受け部材１１を挟んで互いに対向するように配置された二つの案内部（右側案内部ＧＭＲ及び左側案内部ＧＭＬ）を有する。

【0026】

右側案内部ＧＭＲは、レンズ保持部材２の右側柱状部２ＢＲに形成された右可動側溝部２ＧＲと、ベース部材７の右側柱状部７ＢＲに形成された右固定側溝部７ＧＲと、右可動側溝部２ＧＲと右固定側溝部７ＧＲとの間に配置された右側ボール５Ｒと、を有する。右側ボール５Ｒは、右上側ボール５ＲＵ及び右下側ボール５ＲＤを含む。

【0027】

左側案内部ＧＭＬは、レンズ保持部材２の左側柱状部２ＢＬに形成された左可動側溝部２ＧＬと、ベース部材７の左側柱状部７ＢＬに形成された左固定側溝部７ＧＬと、左可動側溝部２ＧＬと左固定側溝部７ＧＬとの間に配置された左側ボール５Ｌと、を有する。左側ボール５Ｌは、左上側ボール５ＬＵ及び左下側ボール５ＬＤを含む。

【0028】

ベース部材７は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって作製される。本実施形態では、ベース部材７は、図２に示すように、略矩形板状の外形を有し、中央に円形の開口７Ｋが形成されている。また、ベース部材７の被写体側（Ｚ１側）の面（上面）には、上方に向けて突出する角形凸状の二つの柱状部７Ｂと一つの角形凸状の壁部７Ｗが設けられている。また、ベース部材７の前側の二つの角部には、上方に向けて突出する挟持部７Ｃが形成され、ベース部材７の後側の二つの角部には、上方に向けて突出する第３軸支部７Ｈが形成されている。挟持部７Ｃは、付勢部材６を挟持できるように構成された部分であり、左側挟持部７ＣＬ及び右側挟持部７ＣＲを含む。第３軸支部７Ｈは、第１リンク部材３の第３軸部３Ｓを支持できるように構成された部分であり、左側第３軸支部７ＨＬ及び右側第３軸支部７ＨＲを含む。更に、ベース部材７の左前側の角部及び左後側の角部には、図３Ｃに示すように、第４軸支部７Ｊが形成されている。第４軸支部７Ｊは、第２リンク部材４の第４軸部４Ｓを支持できるように少なくとも右側（Ｙ２側）が開放されて構成された部分であり、前側第４軸支部７ＪＦ及び後側第４軸支部７ＪＢを含む。

【0029】

ベース部材７の壁部７Ｗには、センサ１２が取り付けられている。具体的には、壁部７Ｗの後面（Ｘ２側の面）には、レンズ保持部材２に取り付けられた磁石１３と対向するようにセンサ用回路基板１４に実装されたセンサ１２が取り付けられている。そして、センサ１２は、センサ用回路基板１４（図１１Ｂ参照。）を介して外部の制御装置ＣＴＲ（図１７参照。）に接続される。

【0030】

センサ１２は、可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。本実施形態では、センサ１２は、ホール素子で構成され、センサ１２が受ける磁石１３による磁界の大きさに応じて変化する出力電圧を測定し、磁石１３を含む可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材２）の位置を検出するように構成されている。但し、センサ１２は、巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: ＧＭＲ）素子、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の磁気抵抗素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されていてもよい。

【0031】

レンズ駆動装置１０１は、略直方体形状の外形を有し、撮像素子（図示せず。）を実装した基板（図示せず。）の上に取り付けられる。基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体（図示せず。）と、レンズ体に対向するように基板に実装された撮像素子とはカメラモジュールを構成する。圧電素子８は、回路基板１０を介して外部の制御装置ＣＴＲに接続される。圧電素子８に電圧が印加されると、圧電素子８は、第１曲げ振動及び第２曲げ運動を行い、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って移動させる力を発生させる。この力は、レンズ保持部材２に取り付けられた受け部材１１と、圧電素子８に接合された接触部材９との接触に伴う摩擦力である。

【0032】

レンズ駆動装置１０１は、この力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）で、光軸方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させることで自動焦点調節機能を実現する。具体的には、レンズ駆動装置１０１は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしている。

【0033】

次に、図３Ａ～図３Ｃ、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ、及び図５Ｂを参照し、規制機構の一例であるリンク機構ＬＭの詳細について説明する。図３Ａ～図３Ｃは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のベース部材７の図である。具体的には、図３Ａは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２及びベース部材７の上面図であり、図３Ｂは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２及びベース部材７の左側面図であり、図３Ｃは、第２リンク部材４のみが取り付けられた状態のベース部材７の斜視図である。なお、図３Ａ～図３Ｃは何れも、光軸方向に移動可能なレンズ保持部材２が最も下側（Ｚ２側）に位置するときの様子を示す。図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ、及び図５Ｂは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２の図である。具体的には、図４Ａは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２の斜視図であり、図４Ｂ及び図４Ｃは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２の左側面図である。図５Ａ及び図５Ｂは、リンク機構ＬＭが取り付けられた状態のレンズ保持部材２の正面図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂは、レンズ保持部材２が最も下側（Ｚ２側）に位置するときの様子を示し、図４Ｃは、レンズ保持部材２が最も上側（Ｚ１側）に位置するときの様子を示す。また、図５Ａは、レンズ保持部材２が最も下側（Ｚ２側）に位置するときの様子を示し、図５Ｂは、レンズ保持部材２が最も上側（Ｚ１側）に位置するときの様子を示す。

【0034】

図３Ａ～図３Ｃ、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ、及び図５Ｂに示すように、リンク機構ＬＭは、第１リンク部材３及び第２リンク部材４を有する。本実施形態では、第１リンク部材３及び第２リンク部材４は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。

【0035】

第１リンク部材３は、第１回動軸ＲＡ１の回りで回動可能となるようにレンズ保持部材２に連結され、第２リンク部材４は、第２回動軸ＲＡ２の回りで回動可能となるようにレンズ保持部材２に連結されている。また、第１リンク部材３は、第３回動軸ＲＡ３の回りで回動可能となるようにベース部材７に連結され、第２リンク部材４は、第４回動軸ＲＡ４の回りで回動可能となるようにベース部材７に連結されている。また、第１回動軸ＲＡ１と第３回動軸ＲＡ３とは互いに平行となるように配置され、第２回動軸ＲＡ２と第４回動軸ＲＡ４とは互いに平行になるように配置されている。また、光軸方向から見た平面視において、第１回動軸ＲＡ１及び第３回動軸ＲＡ３のそれぞれと第２回動軸ＲＡ２及び第４回動軸ＲＡ４のそれぞれとは互いに直交するように配置されている。具体的には、光軸方向から見た平面視において、第１回動軸ＲＡ１と第２回動軸ＲＡ２とは、光軸ＪＤの位置で互いに直交するように配置され、第３回動軸ＲＡ３と第４回動軸ＲＡ４とは、ベース部材７の左後側の角部の位置で互いに直交するように配置されている。また、第１回動軸ＲＡ１及び第２回動軸ＲＡ２は、それぞれ光軸方向と直交している。

【0036】

レンズ保持部材２は、図５Ａ、図８Ａ、及び図１０Ａに示すように、一対の第１軸部２Ｓ（左側第１軸部２ＳＬ及び右側第１軸部２ＳＲ）と、一対の第２軸部２Ｔ（前側第２軸部２ＴＦ及び後側第２軸部２ＴＢ）とを有する。

【0037】

第１リンク部材３は、図３Ａに示すように、ベース部材７に回動可能に支持される一対の第３軸部３Ｓ（左側第３軸部３ＳＬ及び右側第３軸部３ＳＲ）が形成された第１基部３Ｂと、第１基部３Ｂに繋がり互いに対向する一対の第１腕部３Ａ（左側第１腕部３ＡＬ及び右側第１腕部３ＡＲ）とを有する。そして、一対の第１腕部３Ａのそれぞれの先端部には第１軸支部３Ｈ（左側第１軸支部３ＨＬ及び右側第１軸支部３ＨＲ）が形成されている。図５Ａに示すように、左側第１軸支部３ＨＬは、レンズ保持部材２に形成された左側第１軸部２ＳＬを支持し、右側第１軸支部３ＨＲは、レンズ保持部材２に形成された右側第１軸部２ＳＲを支持している。そして、図３Ａに示すように、左側第３軸部３ＳＬは、ベース部材７の左後側の角部に形成された左側第３軸支部７ＨＬによって支持され、右側第３軸部３ＳＲは、ベース部材７の右後側の角部に形成された右側第３軸支部７ＨＲによって支持されている。

【0038】

第２リンク部材４は、図３Ｃに示すように、ベース部材７に回動可能に支持される一対の第４軸部４Ｓ（前側第４軸部４ＳＦ及び後側第４軸部４ＳＢ）が形成された第２基部４Ｂと、第２基部４Ｂに繋がり互いに対向する一対の第２腕部４Ａ（前側第２腕部４ＡＦ及び後側第２腕部４ＡＢ）とを有する。そして、一対の第２腕部４Ａのそれぞれの先端部には第２軸支部４Ｈ（前側第２軸支部４ＨＦ及び後側第２軸支部４ＨＢ）が形成されている。前側第２軸支部４ＨＦは、レンズ保持部材２に形成された前側第２軸部２ＴＦ（図８Ａ参照。）を支持し、後側第２軸支部４ＨＢは、レンズ保持部材２に形成された後側第２軸部２ＴＢ（図１０Ａ参照。）を支持している。そして、図３Ｃに示すように、前側第４軸部４ＳＦは、ベース部材７の左前側の角部に形成された前側第４軸支部７ＪＦによって支持され、後側第４軸部４ＳＢは、ベース部材７の左後側の角部に形成された後側第４軸支部７ＪＢによって支持されている。

【0039】

このように、レンズ保持部材２と第１リンク部材３とは、第１軸部２Ｓ及び第１軸支部３Ｈを介して連結されており、レンズ保持部材２と第２リンク部材４とは、第２軸部２Ｔ及び第２軸支部４Ｈを介して連結されている。

【0040】

本実施形態では、第１軸支部３Ｈは、図４Ｂに示すように、前側（Ｘ１側）が開放されたＵ字形状の第１凹部ＵＲ１を有する。第１軸部２Ｓは、第１凹部ＵＲ１内に位置しており、第１凹部ＵＲ１の内底面と第１軸部２Ｓとの間に隙間Ｄ１を形成できるように構成されている。

【0041】

第２軸支部４Ｈは、図５Ａに示すように、右側（Ｙ２側）が開放されたＵ字形状の第２凹部ＵＲ２を有する。第２軸部２Ｔは、第２凹部ＵＲ２内に位置しており、第２凹部ＵＲ２の内底面と第２軸部２Ｔとの間に隙間Ｄ２を形成できるように構成されている。

【0042】

リンク機構ＬＭは、レンズ保持部材２が光軸方向に沿って移動する際に隙間Ｄ１及び隙間Ｄ２のそれぞれの大きさが変化するように構成されている。光軸方向に沿ったレンズ保持部材２の移動の際にレンズ保持部材２の姿勢が変化してしまうのを抑制するためである。本実施形態では、リンク機構ＬＭは、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、レンズ保持部材２が上方（Ｚ１方向）に移動する際に隙間Ｄ１の大きさが小さくなるように構成されている。また、リンク機構ＬＭは、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、レンズ保持部材２が上方（Ｚ１方向）に移動する際に隙間Ｄ２の大きさが小さくなるように構成されている。

【0043】

次に、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、及び図１０Ｂを参照し、案内機構ＧＭの詳細について説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、カバー部材１が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図６Ａは、レンズ保持部材２が最も下側（Ｚ２側）に位置するときの様子を示し、図６Ｂは、レンズ保持部材２が最も上側（Ｚ１側）に位置するときの様子を示す。図７Ａ及び図７Ｂは、ベース部材７の全体の斜視図である。具体的には、図７Ａは、ベース部材７の柱状部７Ｂに形成された固定側溝部７Ｇにボール５が設置されていないときの様子を示し、図７Ｂは、固定側溝部７Ｇにボール５が設置されているときの様子を示している。図８Ａ及び図８Ｂは、ベース部材７の斜視図である。具体的には、図８Ａは、レンズ保持部材２及びボール５が取り付けられたベース部材７の全体の斜視図である。図８Ｂは、図８Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ１の拡大図である。なお、図８Ｂでは、明瞭化のため、ベース部材７以外の部材の図示が省略されている。図９Ａ及び図９Ｂは、レンズ保持部材２の斜視図である。具体的には、図９Ａは、ベース部材７に取り付けられたレンズ保持部材２の全体の斜視図である。図９Ｂは、図９Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ２の拡大図である。なお、図９Ｂでは、明瞭化のため、レンズ保持部材２以外の部材の図示が省略されている。図１０Ａ及び図１０Ｂは、レンズ保持部材２の全体の斜視図である。具体的には、図１０Ａは、レンズ保持部材２の柱状部２Ｂに形成された可動側溝部２Ｇにボール５が設置されていないときの様子を示し、図１０Ｂは、可動側溝部２Ｇにボール５が設置されているときの様子を示している。

【0044】

図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、及び図１０Ｂに示すように、案内機構ＧＭは、左右方向（Ｙ軸方向）において受け部材１１を挟んで対向するように配置された右側案内部ＧＭＲ及び左側案内部ＧＭＬを含む。具体的には、右側案内部ＧＭＲは、レンズ保持部材２の右側柱状部２ＢＲに設けられた右可動側溝部２ＧＲ（図１０Ａ参照。）と、ベース部材７に設けられ右可動側溝部２ＧＲと対向する右固定側溝部７ＧＲ（図７Ａ参照。）と、右可動側溝部２ＧＲと右固定側溝部７ＧＲとの間に配置された右側ボール５Ｒ（図７Ｂ参照。）と、を有する。

【0045】

具体的には、右固定側溝部７ＧＲは、図７Ａに示すように、二つの凹部７Ｖに分割されている。凹部７Ｖは、右上側凹部７ＶＲＵ及び右下側凹部７ＶＲＤを含む。そして、右側ボール５Ｒは、図７Ｂに示すように、右上側凹部７ＶＲＵに収容される右上側ボール５ＲＵと、右下側凹部７ＶＲＤに収容される右下側ボール５ＲＤと、を含む。一方で、右可動側溝部２ＧＲは、図１０Ａに示すように、二つの凹部には分割されておらず、光軸方向（Ｚ軸方向）に連続して延びている。この構成により、右上側ボール５ＲＵ及び右下側ボール５ＲＤは、レンズ保持部材２が光軸方向に沿って移動した場合であっても互いに接近することなく所定の間隔が空けられた状態で維持される。右上側ボール５ＲＵ及び右下側ボール５ＲＤは、右上側凹部７ＶＲＵ及び右下側凹部７ＶＲＤによって光軸方向における移動が制限されるためである。

【0046】

同様に、左側案内部ＧＭＬは、レンズ保持部材２の左側柱状部２ＢＬに設けられた左可動側溝部２ＧＬ（図１０Ａ参照。）と、ベース部材７に設けられ左可動側溝部２ＧＬと対向する左固定側溝部７ＧＬ（図７Ａ参照。）と、左可動側溝部２ＧＬと左固定側溝部７ＧＬとの間に配置された左側ボール５Ｌ（図７Ｂ参照。）と、を有する。

【0047】

具体的には、左固定側溝部７ＧＬは、図８Ｂに示すように、二つの凹部７Ｖに分割されている。凹部７Ｖは、左上側凹部７ＶＬＵ及び左下側凹部７ＶＬＤを含む。そして、左側ボール５Ｌは、図７Ｂに示すように、左上側凹部７ＶＬＵに収容される左上側ボール５ＬＵと、左下側凹部７ＶＬＤに収容される左下側ボール５ＬＤと、を含む。一方で、左可動側溝部２ＧＬは、図９Ｂに示すように、二つの凹部には分割されておらず、光軸方向（Ｚ軸方向）に連続して延びている。この構成により、左上側ボール５ＬＵ及び左下側ボール５ＬＤは、レンズ保持部材２が光軸方向に沿って移動した場合であっても互いに接近することなく図１０Ｂに示されるような所定の間隔が空けられた状態で維持される。左上側ボール５ＬＵ及び左下側ボール５ＬＤは、左上側凹部７ＶＬＵ及び左下側凹部７ＶＬＤによって光軸方向における移動が制限されるためである。

【0048】

上述のような案内機構ＧＭを備えることにより、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って滑らかに移動させることができる。また、上述のようなリンク機構ＬＭを備えることにより、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２が光軸方向に沿って移動する際にレンズ保持部材２が傾いてしまうのを抑制することができる。

【0049】

次に、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ～図１３Ｄ、図１４Ａ～図１４Ｄ、図１５Ａ、図１５Ｂ、図１６Ａ、及び図１６Ｂを参照し、圧電駆動部ＰＤの詳細について説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、カバー部材１が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図１１Ａは、更に圧電駆動部ＰＤ及び付勢部材６が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の斜視図である。図１１Ｂは、図１１Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ３の拡大図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは、圧電駆動部ＰＤの斜視図である。具体的には、図１２Ａは、圧電駆動部ＰＤの全体の斜視図であり、図１２Ｂは、圧電駆動部ＰＤの分解斜視図である。図１３Ａ～図１３Ｄは、付勢部材６の詳細図である。具体的には、図１３Ａは付勢部材６の斜視図であり、図１３Ｂは付勢部材６の正面図であり、図１３Ｃは付勢部材６の上面図であり、図１３Ｄは付勢部材６の左側面図である。図１４Ａ～図１４Ｄは、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の詳細図であり、図１３Ａ～図１３Ｄに対応している。具体的には、図１４Ａは、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の斜視図であり、図１３Ａに対応している。図１４Ｂは、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の正面図であり、図１３Ｂに対応している。図１４Ｃは、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の上面図であり、図１３Ｃに対応している。図１４Ｄは、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の左側面図であり、図１３Ｄに対応している。図１５Ａ及び図１５Ｂは、接着剤ＡＤを介して圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の図である。具体的には、図１５Ａは、図１４Ｂに示す破線で囲まれた範囲Ｒ４の拡大図である。図１５Ｂは、接着剤ＡＤを介して圧電駆動部ＰＤが取り付けられた付勢部材６の左側面図であり、図１３Ｄ及び図１４Ｄに対応している。図１６Ａ及び図１６Ｂは、付勢部材６が取り付けられたベース部材７の図である。具体的には、図１６Ａは、付勢部材６が取り付けられたベース部材７の全体の斜視図である。図１６Ｂは、図１６Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ５の拡大上面図である。

【0050】

本実施形態では、付勢部材６は、板ばね部材によって構成されている。具体的には、付勢部材６は、図１３Ａ～図１３Ｄに示すように、ベース部材７に固定される固定部６Ｆと、圧電駆動部ＰＤを支持する支持部６Ｓと、固定部６Ｆと支持部６Ｓとの間に設けられた弾性変形可能な弾性変形部６Ｅとを有する。

【0051】

具体的には、固定部６Ｆは、左側固定部６ＦＬ及び右側固定部６ＦＲを含み、支持部６Ｓは、左側支持部６ＳＬ及び右側支持部６ＳＲを含む。そして、弾性変形部６Ｅは、左側固定部６ＦＬと左側支持部６ＳＬとの間に設けられた左側弾性変形部６ＥＬと、右側固定部６ＦＲと右側支持部６ＳＲとの間に設けられた右側弾性変形部６ＥＲと、を含む。

【0052】

支持部６Ｓは、弾性変形部６Ｅに繋がる板状の基部６Ｂと、基部６ＢからＬ字状に折り曲げられてレンズ保持部材２が位置する側（Ｘ２側）に突出する折り曲げ部６Ｎとを有する。そして、折り曲げ部６Ｎの先端には凹部ＲＳ（図１３Ｄ参照。）が形成されている。凹部ＲＳは、レンズ保持部材２の位置する側が開放された凹部である。具体的には、基部６Ｂは、左側支持部６ＳＬの一部である左側基部６ＢＬと、右側支持部６ＳＲの一部である右側基部６ＢＲと、を含む。また、折り曲げ部６Ｎは、左側支持部６ＳＬの一部である左側折り曲げ部６ＮＬと、右側支持部６ＳＲの一部である右側折り曲げ部６ＮＲと、を含む。凹部ＲＳは、左側折り曲げ部６ＮＬ及び右側折り曲げ部６ＮＲのそれぞれの先端に同じ形状で且つ同じ大きさで形成されている。そして、圧電駆動部ＰＤは、図１４Ｄに示すように、一部が凹部ＲＳ内に位置するとともに、凹部ＲＳの内縁部ＢＥに接触した状態で、図１５Ｂに示すように接着剤ＡＤによって折り曲げ部６Ｎに固定されている。なお、図１４Ｄでは、明瞭化のため、折り曲げ部６Ｎと圧電駆動部ＰＤ（回路基板１０）との間に隙間が存在するように示されているが、実際には、折り曲げ部６Ｎと圧電駆動部ＰＤ（回路基板１０）とは接触している。

【0053】

より具体的には、凹部ＲＳは、図１４Ｄに示すように、内縁部ＢＥを挟んで互いに対向する上側縁部ＵＥと下側縁部ＤＥとを有する。そして、圧電駆動部ＰＤは、上側縁部ＵＥと下側縁部ＤＥとの間に配置されている。

【0054】

凹部ＲＳの内縁部ＢＥと圧電駆動部ＰＤとが接触する位置は、図１２Ａに示すように、曲げ振動を実現する圧電駆動部ＰＤの節の位置ＮＤに対応している。節の位置ＮＤは、第１位置ＮＤ１及び第２位置ＮＤ２を含む。図１２Ａでは、明瞭化のため、節の位置ＮＤには、クロスパターンが付されている。

【0055】

凹部ＲＳの内縁部ＢＥと圧電駆動部ＰＤとが接触する位置は、圧電駆動部ＰＤの端部から所定の距離にある位置に対応している。所定の距離は、例えば、圧電駆動部ＰＤの全長の略四分の一の距離である。すなわち、凹部ＲＳの内縁部ＢＥと圧電駆動部ＰＤとが接触する位置の一つである第１位置ＮＤ１は、圧電駆動部ＰＤの左端部ＬＥから距離ＤＸ１のところに位置している。そして、距離ＤＸ１は、圧電駆動部ＰＤの全長（Ｙ軸方向における長さ）の略四分の一の距離である。同様に、凹部ＲＳの内縁部ＢＥと圧電駆動部ＰＤとが接触する位置の別の一つである第２位置ＮＤ２は、圧電駆動部ＰＤの右端部ＲＥから距離ＤＸ２のところに位置している。そして、距離ＤＸ２は、圧電駆動部ＰＤの全長の略四分の一の距離である。

【0056】

圧電駆動部ＰＤと折り曲げ部６Ｎとは、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、接着剤ＡＤによって固定されている。本実施形態では、接着剤ＡＤは、紫外線硬化型の接着剤である。但し、接着剤ＡＤは、湿気硬化型又は熱硬化型等の他のタイプの接着剤であってもよい。そして、接着剤ＡＤは、折り曲げ部６Ｎの一面と圧電駆動部ＰＤとの間、及び、折り曲げ部６Ｎの他面と圧電駆動部ＰＤとの間に付着している。

【0057】

具体的には、接着剤ＡＤは、図１２Ａに示すように、回路基板１０の前側（Ｘ１側）の表面における第１位置ＮＤ１及び第２位置ＮＤ２に塗布される。すなわち、接着剤ＡＤは、第１位置ＮＤ１に塗布される接着剤ＡＤと、第２位置ＮＤ２に塗布される接着剤ＡＤと、を含む。その上で、付勢部材６は、折り曲げ部６Ｎの先端に設けられた凹部ＲＳによって回路基板１０の前面に塗布された接着剤ＡＤが押し潰されるように回路基板１０の前面に押し付けられる。

【0058】

その結果、図１５Ａに示すように、第１位置ＮＤ１に塗布される接着剤ＡＤは、左側折り曲げ部６ＮＬの左側面と圧電駆動部ＰＤとの間に付着する接着剤ＡＤ１Ｌと、左側折り曲げ部６ＮＬの右側面と圧電駆動部ＰＤとの間に付着する接着剤ＡＤ１Ｒとに分けられる。同様に、第２位置ＮＤ２に塗布される接着剤ＡＤは、右側折り曲げ部６ＮＲの左側面と圧電駆動部ＰＤとの間に付着する接着剤ＡＤ２Ｌと、右側折り曲げ部６ＮＲの右側面と圧電駆動部ＰＤとの間に付着する接着剤ＡＤ２Ｒとに分けられる。

【0059】

二つの弾性変形部６Ｅは、図１３Ａに示すように、対応する基部６Ｂから互いに離れる方向に延びる。具体的には、左側弾性変形部６ＥＬは、左側基部６ＢＬから左方（Ｙ１方向）に延び、右側弾性変形部６ＥＲは、右側基部６ＢＲから右方（Ｙ２方向）に延びる。また、弾性変形部６Ｅの延在方向は、図１４Ｃに示すように、圧電素子８の延在方向であるＹ軸方向に沿っている。

【0060】

弾性変形部６Ｅの延長線上には固定部６Ｆが設けられている。そして、固定部６Ｆは、図１６Ｂに示すように、ベース部材７に設けられた挟持部７Ｃによって挟持されている。具体的には、挟持部７Ｃは、ベース部材７の上面から上方（Ｚ１方向）に延びる円柱状の突起ＰＬと、ベース部材７の角部に形成された平面視でＬ字状の角壁部ＣＮと、を有する。付勢部材６の固定部６Ｆは、突起ＰＬと角壁部ＣＮとの間に上方から嵌め込まれることで、突起ＰＬと角壁部ＣＮとの間で挟持される。なお、挟持部７Ｃによる固定部６Ｆの挟持は、接着剤によって実現されてもよく、接着剤によって補強されてもよい。

【0061】

本実施形態では、付勢部材６の基部６Ｂには、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、開口６Ｈが形成されている。具体的には、開口６Ｈは、左側支持部６ＳＬの左側基部６ＢＬに形成された左側開口６ＨＬと、右側支持部６ＳＲの右側基部６ＢＲに形成された右側開口６ＨＲと、を含む。左側開口６ＨＬは、左側折り曲げ部６ＮＬと圧電駆動部ＰＤとの接続状態が前側（Ｘ１側）から視認可能となるように形成されている。接続状態は、例えば、接着剤ＡＤ１Ｌが適切に配置されているか否か等である。同様に、右側開口６ＨＲは、右側折り曲げ部６ＮＲと圧電駆動部ＰＤとの接続状態が前側（Ｘ１側）から視認可能となるように形成されている。接続状態は、例えば、接着剤ＡＤ２Ｒが適切に配置されているか否か等である。

【0062】

付勢部材６は、二つの基部６Ｂを連結する連結部６Ｃを有する。具体的には、付勢部材６は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、左側基部６ＢＬと右側基部６ＢＲとを連結する上側連結部６ＣＵ及び下側連結部６ＣＤを有する。

【0063】

次に、図１７を参照し、上述のレンズ駆動装置１０１を含むカメラモジュールＣＭについて説明する。図１７は、カメラモジュールＣＭの構成例を示すブロック図である。図１７では、明瞭化のため、カメラモジュールＣＭを構成する一部の部材の図示が省略されている。

【0064】

カメラモジュールＣＭは、主に、基板（図示せず。）と、レンズ保持部材２を含むレンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体（図示せず。）と、レンズ体に対向するように基板上に実装された撮像素子ＩＭと、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動させるために圧電駆動部ＰＤを駆動できるように構成された制御装置ＣＴＲと、を含む。

【0065】

図１７に示す例では、制御装置ＣＴＲは、レンズ駆動装置１０１及び撮像素子ＩＭを実装した基板上に実装されている。しかしながら、制御装置ＣＴＲは、レンズ駆動装置１０１を構成している筐体ＨＳの内部に設けられていてもよく、筐体ＨＳの外にある別の基板（レンズ駆動装置１０１及び撮像素子ＩＭが実装された基板とは別の基板）に実装されていてもよい。

【0066】

本実施形態では、制御装置ＣＴＲは、ＣＰＵ、揮発性記憶装置、及び不揮発性記憶装置等を備えたコンピュータで構成されている。そして、制御装置ＣＴＲは、各機能に対応するプログラムを不揮発性記憶装置から読み出して揮発性記憶装置にロードし、対応する処理をＣＰＵに実行させる。各機能は、例えば、自動焦点調節機能及びクリーニング機能等である。自動焦点調節機能及びクリーニング機能のそれぞれに対応する処理は、レンズ保持部材２を撮像素子ＩＭから遠ざける方向である上方に移動させる処理、レンズ保持部材２を撮像素子ＩＭに近付ける方向である下方に移動させる処理、及び、レンズ保持部材２を現在位置に停止させる処理等で構成されている。なお、制御装置ＣＴＲは、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等で構成されていてもよい。

【0067】

より具体的には、制御装置ＣＴＲは、センサ１２が出力する信号を受け、その信号に基づき、Ｚ軸方向（光軸方向）におけるレンズ保持部材２の位置（高さ）を検出するように構成されている。また、制御装置ＣＴＲは、回路基板１０を介して、圧電駆動部ＰＤを構成している圧電素子８に電圧を印加して圧電素子８を振動させることによってレンズ保持部材２を上下方向（光軸方向）に移動させることができるように構成されている。

【0068】

また、制御装置ＣＴＲは、レンズ駆動装置１０１の動作モードを少なくとも通常モードとクリーニングモードとで切り換えることができるように構成されている。

【0069】

通常モードは、カメラモジュールＣＭが搭載される携帯機器においてカメラ機能が利用されているときに選択される動作モードである。本実施形態では、通常モードは、カメラ機能の使用が開始された時点からカメラ機能の使用が終了するまでの期間にわたって選択される。具体的には、通常モードは、カメラ機能を起動する操作が行われた時点からカメラ機能を停止する操作が行われた時点までの期間にわたって選択される。

【0070】

クリーニングモードは、第１接触範囲内にある摩耗粉を第１接触範囲から取り除く際に選択される動作モードである。第１接触範囲は、受け部材１１の表面における、通常モードが選択されているときに接触部材９が接触可能な範囲である。摩耗粉は、磁性部材で形成された接触部材９又は磁石である受け部材１１に由来するため、すなわち、磁性を有するため、接触部材９と受け部材１１との間の接触部分から落下することなく受け部材１１の表面に磁気的に吸着されている。

【0071】

クリーニングモードでは、第１接触範囲内に吸着されている摩耗粉は、接触部材９により、第２接触範囲内における第１接触範囲の外側に押し退けられる。第２接触範囲は、受け部材１１の表面における、クリーニングモードが選択されているときに接触部材９が接触可能な範囲であり、第１接触範囲よりも広く、第１接触範囲を完全に包含している。

【0072】

クリーニングモードは、望ましくは、所定の開始条件が満たされた場合に選択される。所定の開始条件は、例えば、カメラモジュールＣＭの電源が投入されたこと、カメラ機能を起動する操作が行われたこと、カメラ機能を停止する操作が行われたこと、又は、クリーニング機能を起動する操作が行われたこと等である。クリーニングモードは、前回のクリーニング機能が実行された時点からの経過時間が予め設定された期間を上回った場合で、且つ、所定の開始条件が満たされた場合に選択されてもよい。すなわち、クリーニングモードは、所定の開始条件が満たされた場合であっても、前回のクリーニング機能が実行された時点からの経過時間が予め設定された期間に達していない場合には選択されなくてもよい。

【0073】

クリーニング機能は、第１接触範囲内にある摩耗粉を第１接触範囲外に押し出すための機能である。具体的には、クリーニング機能は、少なくとも、第２接触範囲の上限までレンズ保持部材２を移動させる機能、及び、第２接触範囲の下限までレンズ保持部材２を移動させる機能を含む。

【0074】

なお、カメラ機能を起動する操作が行われたときに選択されたクリーニングモードは、クリーニング機能が完了したときに通常モードに切り換えられる。

【0075】

次に、図１８Ａ１、図１８Ａ２、図１８Ｂ１、図１８Ｂ２、図１９、図２０Ａ～図２０Ｅ、及び、図２１Ａ～図２１Ｃを参照し、制御装置ＣＴＲが実行するクリーニング機能について説明する。図１８Ａ１、図１８Ａ２、図１８Ｂ１、及び図１８Ｂ２は、クリーニング機能が実行されるときの圧電駆動部ＰＤ及び受け部材１１の位置関係を示す図である。

【0076】

具体的には、図１８Ａ１は、受け部材１１の正面図であり、図１８Ａ２は、圧電駆動部ＰＤ及び受け部材１１の左側面図である。図１８Ｂ１は、受け部材１１の別の構成例である受け部材１１Ａの正面図であり、図１８Ｂ２は、圧電駆動部ＰＤ及び受け部材１１Ａの左側面図である。受け部材１１Ａは、Ｘ軸方向に二極着磁された磁石である点で、光軸方向であるＺ軸方向に二極着磁された磁石である受け部材１１と異なる。なお、図１８Ａ１、図１８Ａ２、図１８Ｂ１、及び図１８Ｂ２では、Ｎ極部分にクロスパターンが付され、Ｓ極部分にドットパターンが付されている。

【0077】

図１９は、クリーニング機能を実行するか否かを判定する処理（以下、「判定処理」とする。）の流れの一例を示すフローチャートである。制御装置ＣＴＲは、所定の制御周期で繰り返しこの判定処理を実行する。

【0078】

図２０Ａ～図２０Ｅは、圧電駆動部ＰＤ及び受け部材１１の左側面図であり、クリーニング機能が実行されるときの圧電駆動部ＰＤ（接触部材９）と受け部材１１との間の接触点ＣＰの位置を示している。具体的には、図２０Ａは、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬにあるときの圧電駆動部ＰＤ及び受け部材１１の状態を示し、図２０Ｂは、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の下限ＤＭ１にあるときの圧電駆動部ＰＤ及び受け部材１１の状態を示し、図２０Ｃは、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の上限ＵＭ１にあるときの圧電駆動部ＰＤ及び受け部材１１の状態を示す。また、図２０Ｄは、接触点ＣＰが第２接触範囲ＭＳ２の下限ＤＭ２にあるときの圧電駆動部ＰＤ及び受け部材１１の状態を示し、図２０Ｅは、接触点ＣＰが第２接触範囲ＭＳ２の上限ＵＭ２にあるときの圧電駆動部ＰＤ及び受け部材１１の状態を示す。なお、下限ＤＭ１は、第１接触範囲ＭＳ１内の最も撮像素子ＩＭ側の位置であり、上限ＵＭ１は、第１接触範囲ＭＳ１内の最も撮像素子ＩＭから離れた位置に相当する。また、下限ＤＭ２は、第２接触範囲ＭＳ２における最も撮像素子ＩＭ側の位置であり、上限ＵＭ２は、第２接触範囲ＭＳ２における最も撮像素子ＩＭから離れた位置に相当する。

【0079】

図２１Ａ～図２１Ｃは、受け部材１１の正面図であり、クリーニング機能によって第１接触範囲ＭＳ１内にある摩耗粉ＡＰ（上側摩耗粉ＡＰ１及び下側摩耗粉ＡＰ２）が第１接触範囲ＭＳ１外に押し退けられる様子を示している。具体的には、図２１Ａは、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬにあるときの受け部材１１の状態を示し、図２１Ｂは、その後に接触点ＣＰが第２接触範囲ＭＳ２の上限ＵＭ２に達したときの受け部材１１の状態を示し、図２１Ｃは、その後に接触点ＣＰが第２接触範囲ＭＳ２の下限ＤＭ２に達したときの受け部材１１の状態を示す。また、図２１Ａ及び図２１Ｂでは、第１接触範囲ＭＳ１内において受け部材１１に吸着されている摩耗粉ＡＰがドットパターンで表され、図２１Ｂ及び図２１Ｃでは、第１接触範囲ＭＳ１外に押し出された摩耗粉ＡＰである摩耗粉ＢＰ（上側摩耗粉ＢＰ１及び下側摩耗粉ＢＰ２）がクロスパターンで表されている。なお、摩耗粉ＡＰは、接触部材９及び受け部材１１の少なくとも一方に由来する摩耗粉である。

【0080】

図１８Ａ１及び図１８Ａ２に示すように、受け部材１１は、二極磁石で構成されており、上側部分がＮ極に着磁され、下側部分がＳ極に着磁されている。そのため、図２１Ａ～図２１Ｃに示すように、摩耗粉ＡＰは、受け部材１１の磁力によって受け部材１１の表面に吸着され、受け部材１１の表面から落下することはない。

【0081】

ここで、図１９を参照し、制御装置ＣＴＲが実行する判定処理の流れについて説明する。図１９に示すように、制御装置ＣＴＲは、クリーニング機能の開始条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。本実施形態では、制御装置ＣＴＲは、携帯機器の操作者によってカメラ機能を起動する操作が行われたときに、クリーニング機能の開始条件が満たされたと判定する。

【0082】

クリーニング機能の開始条件が満たされていないと判定した場合（ステップＳＴ１のＮＯ）、制御装置ＣＴＲは、今回の判定処理を終了させる。

【0083】

クリーニング機能の開始条件が満たされたと判定した場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２を上方へ移動させる（ステップＳＴ２）。本実施形態では、制御装置ＣＴＲは、レンズ駆動装置１０１が初期状態のときに圧電駆動部ＰＤ（接触部材９）と受け部材１１との間の接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬに位置するようにレンズ保持部材２を初期位置に位置付けている。初期状態は、カメラ機能が起動されていないときのレンズ駆動装置１０１の状態である。初期位置は、レンズ駆動装置１０１が初期状態にあるときのレンズ保持部材２の位置である。具体的には、制御装置ＣＴＲは、カメラ機能を停止させるときに、レンズ保持部材２を初期位置に戻すように構成されている。なお、図２０Ａは、レンズ駆動装置１０１が初期状態のときの圧電駆動部ＰＤ（接触部材９）と受け部材１１との間の位置関係を示している。

【0084】

具体的には、制御装置ＣＴＲは、クリーニング機能の開始時に初期位置にあるレンズ保持部材２を上方へ移動させるように構成されている。但し、制御装置ＣＴＲは、クリーニング機能の開始時に初期位置にあるレンズ保持部材２を下方へ移動させるように構成されていてもよい。また、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２の現在位置に応じてレンズ保持部材２の移動方向を決定してもよい。例えば、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２の現在位置が初期位置よりも下にある場合にレンズ保持部材２を下方へ移動させてもよく、レンズ保持部材２の現在位置が初期位置よりも上にある場合にレンズ保持部材２を上方へ移動させてもよい。また、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２の現在位置にかかわらず、レンズ保持部材２を所定の方向（上方又は下方）に移動させるように構成されていてもよい。

【0085】

その後、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２が上側設定位置に達したか否かを判定する（ステップＳＴ３）。本実施形態では、制御装置ＣＴＲは、センサ１２の出力に基づいて上方へ移動するレンズ保持部材２の現在位置を特定する。上側設定位置は、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の下限ＤＭ１を横切って第２接触範囲ＭＳ２の下限ＤＭ２に達したときのレンズ保持部材２の位置である。図１８Ａ２の破線で表される図形Ｇ１は、レンズ保持部材２が上側設定位置に達したときの受け部材１１の位置を示す。また、図２０Ｂは、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の下限ＤＭ１に達したときの状態を示し、図２０Ｄは、接触点ＣＰが第２接触範囲ＭＳ２の下限ＤＭ２に達したときの状態、すなわち、レンズ保持部材２が上側設定位置に達したときの状態を示す。

【0086】

レンズ保持部材２が上側設定位置に達していないと判定した場合（ステップＳＴ３のＮＯ）、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２が上側設定位置に達するまで、ステップＳＴ３の判定を繰り返す。

【0087】

レンズ保持部材２が上側設定位置に達したと判定した場合（ステップＳＴ３のＹＥＳ）、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２を下方へ移動させる（ステップＳＴ４）。本実施形態では、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２の上方への移動を下方への移動に反転させる。

【0088】

その後、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２が下側設定位置に達したか否かを判定する（ステップＳＴ５）。本実施形態では、制御装置ＣＴＲは、センサ１２の出力に基づいて下方へ移動するレンズ保持部材２の現在位置を特定する。下側設定位置は、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の下限ＤＭ１を横切り、第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬを横切り、更に、第１接触範囲ＭＳ１の上限ＵＭ１を横切って第２接触範囲ＭＳ２の上限ＵＭ２に達したときのレンズ保持部材２の位置である。図１８Ａ２の一点鎖線で表される図形Ｇ２は、レンズ保持部材２が下側設定位置に達したときの受け部材１１の位置を示す。また、図２０Ｂは、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の下限ＤＭ１に達したときの状態を示し、図２０Ａは、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬに達したときの状態を示し、図２０Ｃは、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の上限ＵＭ１に達したときの状態を示し、図２０Ｅは、接触点ＣＰが第２接触範囲ＭＳ２の上限ＵＭ２に達したときの状態、すなわち、レンズ保持部材２が下側設定位置に達したときの状態を示す。

【0089】

レンズ保持部材２が下側設定位置に達していないと判定した場合（ステップＳＴ５のＮＯ）、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２が下側設定位置に達するまで、ステップＳＴ５の判定を繰り返す。

【0090】

レンズ保持部材２が下側設定位置に達したと判定した場合（ステップＳＴ５のＹＥＳ）、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２を上方へ移動させる（ステップＳＴ６）。本実施形態では、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２の下方への移動を上方への移動に再び反転させる。

【0091】

その後、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２が中央設定位置に達したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。本実施形態では、制御装置ＣＴＲは、センサ１２の出力に基づいて上方へ移動するレンズ保持部材２の現在位置を特定する。中央設定位置は、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の上限ＵＭ１を横切って第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬに達したときのレンズ保持部材２の位置である。すなわち、中央設定位置は、初期位置である。図２０Ｃは、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の上限ＵＭ１に達したときの状態を示し、図２０Ａは、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬに達したときの状態、すなわち、レンズ保持部材２が中央設定位置に達したときの状態を示す。なお、中央設定位置は、接触点ＣＰが第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬ以外の位置に達したときのレンズ保持部材２の位置であってもよい。

【0092】

レンズ保持部材２が中央設定位置に達していないと判定した場合（ステップＳＴ７のＮＯ）、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２が中央設定位置に達するまで、ステップＳＴ７の判定を繰り返す。

【0093】

レンズ保持部材２が中央設定位置に達したと判定した場合（ステップＳＴ７のＹＥＳ）、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２の移動を停止させる（ステップＳＴ８）。本実施形態では、制御装置ＣＴＲは、圧電素子８に対する電圧の印加を中止して圧電駆動部ＰＤの動きを停止させることによってレンズ保持部材２の移動を停止させる。

【0094】

この判定処理により、制御装置ＣＴＲは、受け部材１１の表面のうちの第１接触範囲ＭＳ１内の部分に吸着されている摩耗粉を、受け部材１１の表面に吸着された状態のまま、第１接触範囲ＭＳ１の外側に押し退けることができる。

【0095】

具体的には、制御装置ＣＴＲは、クリーニング機能を実行することにより、図２１Ａに示すような、第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬと上限ＵＭ１との間で受け部材１１の表面に吸着された上側摩耗粉ＡＰ１と、第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬと下限ＤＭ１との間で受け部材１１の表面に吸着された下側摩耗粉ＡＰ２と、を第１接触範囲ＭＳ１の外側に押し退けることができる。

【0096】

より具体的には、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２を初期位置（中央設定位置）から下側設定位置へ移動させることにより、接触点ＣＰを第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬから第１接触範囲ＭＳ１の上限ＵＭ１を超えて第２接触範囲ＭＳ２の上限ＵＭ２まで移動させることができる。その結果、制御装置ＣＴＲは、図２１Ｂに示すように、第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬと上限ＵＭ１との間で受け部材１１の表面に吸着されていた上側摩耗粉ＡＰ１を、第２接触範囲ＭＳ２の上限ＵＭ２よりも上側に押し退けることができる。図２１Ｂの上側摩耗粉ＢＰ１は、第２接触範囲ＭＳ２の外側（上側）に押し退けられた上側摩耗粉ＡＰ１である。

【0097】

また、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２を初期位置（中央設定位置）から上側設定位置へ移動させることにより、接触点ＣＰを第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬから第１接触範囲ＭＳ１の下限ＤＭ１を超えて第２接触範囲ＭＳ２の下限ＤＭ２まで移動させることができる。その結果、制御装置ＣＴＲは、図２１Ｃに示すように、第１接触範囲ＭＳ１の中央ＣＬと下限ＤＭ１との間で受け部材１１の表面に吸着されていた下側摩耗粉ＡＰ２を、第２接触範囲ＭＳ２の下限ＤＭ２よりも下側に押し退けることができる。図２１Ｃの下側摩耗粉ＢＰ２は、第２接触範囲ＭＳ２の外側（下側）に押し退けられた下側摩耗粉ＢＰ２である。

【0098】

なお、図１９に示す例では、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２の現在位置又は初期位置（中央設定位置）から上側設定位置への移動と、上側設定位置から下側設定位置への移動と、下側設定位置から初期位置（中央設定位置）への移動とで構成される一回のクリーニング動作を実行することにより、クリーニング機能を実現している。しかしながら、制御装置ＣＴＲは、クリーニング動作を二回以上繰り返してもよい。

【0099】

或いは、制御装置ＣＴＲは、レンズ保持部材２の現在位置又は初期位置（中央設定位置）から上側設定位置への移動と、上側設定位置から初期位置（中央設定位置）への移動とで構成される一回の下側クリーニング動作、及び、レンズ保持部材２の現在位置又は初期位置（中央設定位置）から下側設定位置への移動と、下側設定位置から初期位置（中央設定位置）への移動とで構成される一回の上側クリーニング動作を別々のタイミングで実行するように構成されていてもよい。例えば、制御装置ＣＴＲは、カメラ機能を起動する操作が行われたときに、下側クリーニング動作を一回実行し、カメラ機能を停止する操作が行われたときに、上側クリーニング動作を一回実行するように構成されていてもよい。

【0100】

或いは、制御装置ＣＴＲは、カメラ機能を停止する操作が行われたときにレンズ保持部材２を上側設定位置及び下側設定位置のうちの近い方に移動させるように構成されていてもよい。この場合、カメラ機能の停止時にレンズ保持部材２を上側設定位置に移動させていたときには、制御装置ＣＴＲは、その後にカメラ機能を起動する操作が行われたときにレンズ保持部材２を下側設定位置に移動させることにより、すなわち、上側クリーニング動作を実行することにより、第１接触範囲ＭＳ１内にある摩耗粉を第１接触範囲ＭＳ１外に押し出すことができる。カメラ機能の停止時にレンズ保持部材２を下側設定位置に移動させていた場合についても同様である。

【0101】

また、制御装置ＣＴＲは、上側クリーニング動作を二回以上繰り返すように構成されていてもよく、下側クリーニング動作を二回以上繰り返すように構成されていてもよい。

【0102】

上述のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、図２に示すように、固定側部材ＦＢと、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２を固定側部材ＦＢに対して光軸方向へ移動可能に案内する案内機構ＧＭと、光軸方向と交差する方向に延在する圧電素子８を少なくとも有して構成され、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる圧電駆動部ＰＤと、圧電駆動部ＰＤをレンズ保持部材２の側へ付勢する付勢部材６と、を備えている。そして、レンズ保持部材２は、圧電素子８が運動（上述の実施形態では、円運動）することによって駆動されるように構成されている。

【0103】

また、レンズ保持部材２には、圧電駆動部ＰＤと接触するように対向し圧電素子８の延在方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｚ軸方向）に延びる受け部材１１が設けられている。そして、圧電駆動部ＰＤは、圧電素子８のレンズ保持部材２の側の面（Ｘ２側の面）に、受け部材１１と接触する接触部材９を有する。そして、接触部材９及び受け部材１１は何れも磁性を有する材料で形成され、少なくとも一方が磁石となるように構成されている。

【0104】

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、圧電駆動部ＰＤ（接触部材９）とレンズ保持部材２（受け部材１１）との接触部分から摩耗粉が落下してしまうのを抑制できる。磁石で形成された接触部材９又は受け部材１１によって摩耗粉が吸着されるためである。そのため、レンズ駆動装置１０１は、撮像素子ＩＭに摩耗粉が付着してしまい、撮影画像の品質を損ねてしまうのを抑制できる。

【0105】

望ましくは、受け部材１１が磁石となるように構成される。上述の実施形態では、接触部材９は、ステンレス鋼で形成された摩擦板であり、受け部材１１は、金属製の磁石である。接触部材９は、曲げ振動（円運動）を行うように構成されているためである。すなわち、受け部材１１の表面は、レンズ保持部材２が上下に移動している間も変形しないため、摩耗粉の吸着に適しているためである。

【0106】

この構成により、受け部材１１は、圧電駆動部ＰＤとレンズ保持部材２との接触部分で発生した摩耗粉を吸着でき、圧電駆動部ＰＤとレンズ保持部材２との接触部分から摩耗粉が落下してしまうのを更に抑制できる。

【0107】

受け部材１１は、図１８Ａ１及び図１８Ａ２に示すように、光軸方向に沿った一方側の部分である上側部分と他方側の部分である下側部分とが異なる磁極となるように着磁されていてもよい。この構成は、受け部材１１の着磁が容易であるという効果をもたらす。或いは、受け部材１１は、図１８Ｂ１及び図１８Ｂ２に示す別の構成例としての受け部材１１Ａのように、光軸ＪＤの側（Ｘ２側）に位置する内側部分と圧電駆動部ＰＤの側（Ｘ１側）に位置する外側部分とが異なる磁極となるように着磁されていてもよい。この構成は、図１８Ａ１及び図１８Ａ２に示す構成と比べ、摩耗粉を強力に吸着させることができる面積が大きくなるという効果をもたらす。図１８Ａ１及び図１８Ａ２に示す構成では、Ｎ極部分とＳ極部分との境界上で磁力が弱まるためである。

【0108】

受け部材１１及び接触部材９のそれぞれを構成する材料は、望ましくは、金属である。そして、受け部材１１を構成する金属としては、望ましくは、接触部材９を構成する金属よりも硬い金属が採用される。上述の実施形態では、受け部材１１は、その表面硬度が接触部材９の表面硬度よりも高くなるように構成されている。表面硬度が高いほど、摩耗粉が発生し難いためである。また、接触部材９は、曲げ振動（円運動）が円滑に行われるよう、比較的低い表面硬度を有することが望ましいためである。すなわち、接触部材９の高い表面硬度によって接触部材９の円滑な曲げ振動が妨げられてしまうのを防止するためである。なお、受け部材１１には、塩浴軟窒化処理等の窒化処理（表面硬化処理）が施されていてもよい。この場合、受け部材１１は、ステンレス鋼で形成される。

【0109】

但し、接触部材９及び受け部材１１のそれぞれに由来する摩耗粉の過度の発生を抑制できるのであれば、受け部材１１は、その表面硬度が接触部材９の表面硬度と略同じになるように構成されていてもよく、その表面硬度が接触部材９の表面硬度よりも低くなるように構成されていてもよい。

【0110】

また、レンズ駆動装置１０１は、受け部材１１及び接触部材９の双方が磁石で構成されていてもよい。この構成は、圧電駆動部ＰＤとレンズ保持部材２との接触部分から摩耗粉が落下してしまうのを更に抑制できる。摩耗粉は、受け部材１１の表面ばかりでなく、接触部材９の表面にも吸着されるためである。

【0111】

また、本発明の実施形態に係るカメラモジュールＣＭは、図１７に示すように、レンズ駆動装置１０１と、レンズ体に対向する撮像素子ＩＭと、圧電素子８が運動（上述の実施形態では、円運動）するように圧電駆動部ＰＤを駆動してレンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる制御装置ＣＴＲと、を備えている。そして、レンズ保持部材２には、図２に示すように、圧電駆動部ＰＤと接触するように対向し圧電素子８の延在方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｚ軸方向）に延びる受け部材１１が設けられている。圧電駆動部ＰＤは、圧電素子８の内側の面（Ｘ２側の面）に、受け部材１１と接触する接触部材９を有する。なお、圧電素子８の内側は、レンズ保持部材２が位置する側である。制御装置ＣＴＲは、レンズ駆動装置１０１の動作モードを通常モードとクリーニングモードとの間で切り換えできるように構成されている。そして、図２０Ａ～図２０Ｅに示すように、通常モードが選択されているときに接触部材９が接触可能な受け部材１１の表面上の範囲である第１接触範囲ＭＳ１は、クリーニングモードが選択されているときに接触部材９が接触可能な受け部材１１の表面上の範囲である第２接触範囲ＭＳ２よりも小さい。

【0112】

この構成により、カメラモジュールＣＭは、第１接触範囲ＭＳ１の内側範囲内で生じた摩耗粉を第１接触範囲ＭＳ１の外側に押し出すことができる。そのため、カメラモジュールＣＭは、例えば、第１接触範囲ＭＳ１の内側に堆積した摩耗粉によって接触部材９と受け部材１１との接触が妨げられ、受け部材１１が取り付けられたレンズ保持部材２の上下方向（光軸方向）における移動が妨げられるといった不具合が生じてしまうのを抑制できる。具体的には、カメラモジュールＣＭは、第１接触範囲ＭＳ１に堆積した摩耗粉によって可動範囲が制限されるといった不具合が生じてしまうのを抑制できる。その結果、カメラモジュールＣＭは、摩耗粉によってその動作寿命が短くなってしまうのを抑制できる。

【0113】

また、受け部材１１及び接触部材９の双方は、望ましくは、磁性を有する材料で構成され、受け部材１１及び接触部材９の少なくとも一方は、磁石で構成される。

【0114】

この構成により、カメラモジュールＣＭは、圧電駆動部ＰＤとレンズ保持部材２との間の接触部分から摩耗粉が落下してしまうのを抑制できる。摩耗粉が磁石に吸着されるためである。

【0115】

より具体的には、第２接触範囲ＭＳ２の上限ＵＭ２は、第１接触範囲ＭＳ１の上限ＵＭ１よりも撮像素子ＩＭから離れた位置である高い位置にあり、第２接触範囲ＭＳ２の下限ＤＭ２は、第１接触範囲ＭＳ１の下限ＤＭ１よりも撮像素子ＩＭに近い位置である低い位置にある。

【0116】

この構成により、カメラモジュールＣＭは、第１接触範囲ＭＳ１内の下側部分にある摩耗粉を第１接触範囲ＭＳ１の外側（下側）に押し出すことができ、且つ、第１接触範囲ＭＳ１内の上側部分にある摩耗粉を第１接触範囲ＭＳ１の外側（上側）に押し出すことができる。そのため、カメラモジュールＣＭは、第１接触範囲ＭＳ１の内側に堆積した摩耗粉によって接触部材９と受け部材１１との接触が妨げられ、受け部材１１が取り付けられたレンズ保持部材２の上下方向における移動が妨げられるといった不具合が生じてしまうのをより確実に抑制できる。

【0117】

制御装置ＣＴＲは、望ましくは、所定の開始条件が満たされた場合に、レンズ駆動装置１０１の動作モードをクリーニングモードに切り換える。所定の条件は、例えば、カメラモジュールＣＭの電源が投入されたことである。

【0118】

この構成は、レンズ駆動装置１０１の円滑な動きが長期にわたって維持されるという効果をもたらす。例えば、カメラモジュールＣＭの電源が投入される度に、第１接触範囲ＭＳ１の内側に堆積している摩耗粉が、第１接触範囲ＭＳ１の外側に押し出されるためである。すなわち、レンズ駆動装置１０１の動作モードとして通常モードが選択されているときには、第１接触範囲ＭＳ１の内側に摩耗粉がほとんどない状態が維持されるためである。

【0119】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【0120】

例えば、上述の実施形態では、レンズ保持部材２は、軸部（第１軸部２Ｓ及び第２軸部２Ｔ）を有し、軸支部を有さないように構成されているが、軸支部を有するように構成されていてもよい。この場合、第１リンク部材３は、その軸支部に対応する軸部を有するように構成されていてもよい。第２リンク部材４についても同様である。

【0121】

また、上述の実施形態では、ベース部材７は、軸支部（第３軸支部７Ｈ及び第４軸支部７Ｊ）を有し、軸部を有さないように構成されているが、軸部を有するように構成されていてもよい。この場合、第１リンク部材３は、その軸部に対応する軸支部を有するように構成されていてもよい。第２リンク部材４についても同様である。

【0122】

また、上述の実施形態では、第１軸部２Ｓは、左側第１軸部２ＳＬ及び右側第１軸部２ＳＲを有するように、すなわち、一対の軸部を有するように構成されているが、軸部と軸支部の組み合わせで構成されていてもよい。例えば、第１軸部２Ｓは、左側第１軸部２ＳＬと右側第１軸支部（図示せず。）とを有するように構成されていてもよい。この場合、第１軸支部３Ｈは、左側第１軸支部３ＨＬと右側第１軸部（図示せず。）とを有するように構成されていてもよい。第２軸部２Ｔ、第２軸支部４Ｈ、第３軸部３Ｓ、第３軸支部７Ｈ、第４軸部４Ｓ、及び第４軸支部７Ｊについても同様である。

【0123】

また、レンズ保持部材２に保持されるレンズ体が大きくなく、レンズ保持部材２が光軸方向に移動する際の姿勢の変化を許容できる場合には、リンク機構ＬＭが省略されてもよい。

【0124】

また、可動側溝部２Ｇと固定側溝部７Ｇとの間に配置される一組のボール５の数は、三つ以上であってもよく、一つであってもよい。

【0125】

また、案内機構は、ボールを用いたものに限定されない。例えば、レンズ保持部材２と固定側部材との間に上側板ばね及び下側板ばねが設けられ、この上側板ばね及び下側板ばねによって案内機構が構成されてもよい。

【0126】

本願は、２０２１年３月１２日に出願した日本国特許出願２０２１－０４０５４８号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

【符号の説明】

【0127】

１・・・カバー部材 １Ａ・・・外周壁部 １Ｂ・・・天井部 １Ｋ・・・開口 １Ｓ・・・収容部 ２・・・レンズ保持部材 ２Ｂ・・・柱状部 ２ＢＬ・・・左側柱状部 ２ＢＲ・・・右側柱状部 ２Ｃ・・・筒状部 ２Ｇ・・・可動側溝部 ２ＧＬ・・・左可動側溝部 ２ＧＲ・・・右可動側溝部 ２Ｓ・・・第１軸部 ２ＳＬ・・・左側第１軸部 ２ＳＲ・・・右側第１軸部 ２Ｔ・・・第２軸部 ２ＴＢ・・・後側第２軸部 ２ＴＦ・・・前側第２軸部 ３・・・第１リンク部材 ３Ａ・・・第１腕部 ３ＡＬ・・・左側第１腕部 ３ＡＲ・・・右側第１腕部 ３Ｂ・・・第１基部 ３Ｈ・・・第１軸支部 ３ＨＬ・・・左側第１軸支部 ３ＨＲ・・・右側第１軸支部 ３Ｓ・・・第３軸部 ３ＳＬ・・・左側第３軸部 ３ＳＲ・・・右側第３軸部 ４・・・第２リンク部材 ４Ａ・・・第２腕部 ４ＡＢ・・・後側第２腕部 ４ＡＦ・・・前側第２腕部 ４Ｂ・・・第２基部 ４Ｈ・・・第２軸支部 ４ＨＢ・・・後側第２軸支部 ４ＨＦ・・・前側第２軸支部 ４Ｓ・・・第４軸部 ４ＳＢ・・・後側第４軸部 ４ＳＦ・・・前側第４軸部 ５・・・ボール ５Ｌ・・・左側ボール ５ＬＤ・・・左下側ボール ５ＬＵ・・・左上側ボール ５Ｒ・・・右側ボール ５ＲＤ・・・右下側ボール ５ＲＵ・・・右上側ボール ６・・・付勢部材 ６Ｂ・・・基部 ６ＢＬ・・・左側基部 ６ＢＲ・・・右側基部 ６Ｃ・・・連結部 ６ＣＤ・・・下側連結部 ６ＣＵ・・・上側連結部 ６Ｅ・・・弾性変形部 ６ＥＬ・・・左側弾性変形部 ６ＥＲ・・・右側弾性変形部 ６Ｆ・・・固定部 ６ＦＬ・・・左側固定部 ６ＦＲ・・・右側固定部 ６Ｈ・・・開口 ６ＨＬ・・・左側開口 ６ＨＲ・・・右側開口 ６Ｎ・・・折り曲げ部 ６ＮＬ・・・左側折り曲げ部 ６ＮＲ・・・右側折り曲げ部 ６Ｓ・・・支持部 ６ＳＬ・・・左側支持部 ６ＳＲ・・・右側支持部 ７・・・ベース部材 ７Ｂ・・・柱状部 ７ＢＬ・・・左側柱状部 ７ＢＲ・・・右側柱状部 ７Ｃ・・・挟持部 ７ＣＬ・・・左側挟持部 ７ＣＲ・・・右側挟持部 ７Ｆ・・・矩形枠部 ７Ｇ・・・固定側溝部 ７ＧＬ・・・左固定側溝部 ７ＧＲ・・・右固定側溝部 ７Ｈ・・・第３軸支部 ７ＨＬ・・・左側第３軸支部 ７ＨＲ・・・右側第３軸支部 ７Ｊ・・・第４軸支部 ７ＪＢ・・・後側第４軸支部 ７ＪＦ・・・前側第４軸支部 ７Ｋ・・・開口 ７Ｖ・・・凹部 ７ＶＬＤ・・・左下側凹部 ７ＶＬＵ・・・左上側凹部 ７ＶＲＤ・・・右下側凹部 ７ＶＲＵ・・・右上側凹部 ７Ｗ・・・壁部 ８・・・圧電素子 ８Ｘ・・・回転軸 ９・・・接触部材 １０・・・回路基板 １１・・・受け部材 １２・・・センサ １３・・・磁石 １４・・・センサ用回路基板 １０１・・・レンズ駆動装置 ＡＤ、ＡＤ１Ｌ、ＡＤ１Ｒ、ＡＤ２Ｌ、ＡＤ２Ｒ・・・接着剤 ＡＰ・・・摩耗粉 ＡＰ１・・・上側摩耗粉 ＡＰ２・・・下側摩耗粉 ＢＥ・・・内縁部 ＢＰ・・・摩耗粉 ＢＰ１・・・上側摩耗粉 ＢＰ２・・・下側摩耗粉 ＣＬ・・・中央 ＣＭ・・・カメラモジュール ＣＮ・・・角壁部 ＣＰ・・・接触点 ＣＴＲ・・・制御装置 ＤＥ・・・下側縁部 ＤＭ１、ＤＭ２・・・下限 ＦＢ・・・固定側部材 ＧＭ・・・案内機構 ＧＭＬ・・・左側案内部 ＧＭＲ・・・右側案内部 ＨＳ・・・筐体 ＩＭ・・・撮像素子 ＪＤ・・・光軸 ＬＥ・・・左端部 ＬＭ・・・リンク機構 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＳ１・・・第１接触範囲 ＭＳ２・・・第２接触範囲 ＮＤ・・・位置 ＮＤ１・・・第１位置 ＮＤ２・・・第２位置 ＰＤ・・・圧電駆動部 ＰＬ・・・突起 ＲＡ１・・・第１回動軸 ＲＡ２・・・第２回動軸 ＲＡ３・・・第３回動軸 ＲＡ４・・・第４回動軸 ＲＥ・・・右端部 ＲＳ・・・凹部 ＵＥ・・・上側縁部 ＵＭ１、ＵＭ２・・・上限 ＵＲ１・・・第１凹部 ＵＲ２・・・第２凹部

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図13D】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図14D】

【図15A】

【図15B】

【図16A】

【図16B】

【図17】

【図18A1】

【図18A2】

【図18B1】

【図18B2】

【図19】

【図20A】

【図20B】

【図20C】

【図20D】

【図20E】

【図21A】

【図21B】

【図21C】