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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103726
(43)【公開日】2024-08-01
(54)【発明の名称】シャフト保持機構及び減速機
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20240725BHJP
F16H 57/023 20120101ALI20240725BHJP
F16H 57/029 20120101ALI20240725BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 J
F16H57/023
F16H57/029
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024090667
(22)【出願日】2024-06-04
(62)【分割の表示】P 2020091150の分割
【原出願日】2020-05-26
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】紀平 誠人
(57)【要約】
【課題】シール部材に効果的に潤滑剤を供給できるシャフト保持機構及び減速機を提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係るシャフト保持機構は、潤滑剤が収容される収容空間Ｓを形成するケース５と、ケース５に形成された貫通孔３６を通じてケース５を貫通する入力軸７と、貫通孔３６内において入力軸７の周囲を取り囲み、入力軸７とケース５との間を密閉するシールリング１２３と、シールリング１２３に対して収容空間Ｓとは反対側に設けられ、貫通孔３６内で入力軸７を回転可能に支持する軸受１１５と、を備えている。
【選択図】図２
【解決手段】本発明の一態様に係るシャフト保持機構は、潤滑剤が収容される収容空間Ｓを形成するケース５と、ケース５に形成された貫通孔３６を通じてケース５を貫通する入力軸７と、貫通孔３６内において入力軸７の周囲を取り囲み、入力軸７とケース５との間を密閉するシールリング１２３と、シールリング１２３に対して収容空間Ｓとは反対側に設けられ、貫通孔３６内で入力軸７を回転可能に支持する軸受１１５と、を備えている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
潤滑剤が収容される収容空間を形成する基部と、
前記基部に形成された貫通孔を通じて前記基部を貫通するシャフトと、
前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記基部との間を密閉するシール部材と、
前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備えているシャフト保持機構。
前記基部に形成された貫通孔を通じて前記基部を貫通するシャフトと、
前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記基部との間を密閉するシール部材と、
前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備えているシャフト保持機構。
【請求項2】
前記軸受に対して前記収容空間とは反対側には、前記シール部材が配置されていない請求項１に記載のシャフト保持機構。
【請求項3】
前記シャフトは、前記シール部材から分離した状態で前記基部から取り外し可能に構成され、
前記シール部材の内径は、前記軸受の内径よりも小さい請求項１又は請求項２に記載のシャフト保持機構。
前記シール部材の内径は、前記軸受の内径よりも小さい請求項１又は請求項２に記載のシャフト保持機構。
【請求項4】
前記収容空間内には、前記シャフトに接続される減速機構部が設けられている請求項３に記載のシャフト保持機構。
【請求項5】
前記シャフトのうち前記シール部材に対して前記収容空間側に位置する端部には、前記減速機構部に接続される歯車が設けられ、
前記歯車の外径は、前記シール部材の内径よりも小さい請求項４に記載のシャフト保持機構。
前記歯車の外径は、前記シール部材の内径よりも小さい請求項４に記載のシャフト保持機構。
【請求項6】
前記基部のうち前記軸受に対して前記シール部材とは反対側には、前記シール部材から離間する向きへの前記軸受の移動を規制する規制部材が前記基部に着脱可能に設けられている請求項３から請求項５の何れか１項に記載のシャフト保持機構。
【請求項7】
潤滑剤が収容される収容空間を形成するケースと、
前記収容空間内に収容された減速機構部と、
前記ケースに形成された貫通孔を通じて前記ケースを貫通し、前記ケース内で前記減速機構部に接続されるシャフトと、
前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記ケースとの間を密閉するシール部材と、
前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備えている減速機。
前記収容空間内に収容された減速機構部と、
前記ケースに形成された貫通孔を通じて前記ケースを貫通し、前記ケース内で前記減速機構部に接続されるシャフトと、
前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記ケースとの間を密閉するシール部材と、
前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備えている減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シャフト保持機構及び減速機に関する。
【背景技術】
【0002】
産業用ロボット等で用いられる回転機器では、モータの駆動トルクを減速するための減速機が搭載されている。この種の減速機は、ケースと、ケース内に収容された複数の歯車と、を備えている（例えば、下記特許文献１参照）。ケースには、モータの入力軸が貫通する貫通孔が形成されている。貫通孔内には、入力軸を回転可能に支持する軸受が設けられている。
【0003】
ところで、減速機のケース内には、各歯車間での潤滑性の確保や、シール部材の冷却等を目的として潤滑剤が封入されている。潤滑剤は、貫通孔内に設けられたシール部材によってケースの外部への流出が規制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実開昭５９－１３１６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述した従来技術にあっては、シール部材が軸受に対してケースの外側に配置されているため、潤滑剤がシール部材に行き届き難かった。そのため、シール部材と入力軸との間に発生する摩擦熱等によってシール部材が高温になる可能性があった。
【0006】
本発明は、シール部材に効果的に潤滑剤を供給できるシャフト保持機構及び減速機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係るシャフト保持機構は、潤滑剤が収容される収容空間を形成する基部と、前記基部に形成された貫通孔を通じて前記基部を貫通するシャフトと、前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記基部との間を密閉するシール部材と、前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備えている。
本発明の一態様に係るシャフト保持機構は、潤滑剤が収容される収容空間を形成する基部と、前記基部に形成された貫通孔を通じて前記基部を貫通するシャフトと、前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記基部との間を密閉するシール部材と、前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備えている。
【0008】
本態様によれば、収容空間内での潤滑剤の流れが軸受によって遮られるのを抑制できる。そのため、シール部材に対して効果的に潤滑剤を行き届かせることができる。その結果、シール部材がシャフトとの間で生じる摩擦熱等によって高温になるのを抑制できる。この場合には、例えばシール部材の熱変形等を抑制し、シール性を長期に亘って維持できる。
【0009】
上記態様のシャフト保持機構において、前記軸受に対して前記収容空間とは反対側には、前記シール部材が配置されていないことが好ましい。
【0010】
上記態様のシャフト保持機構において、前記シャフトは、前記シール部材から分離した状態で前記基部から取り外し可能に構成され、前記シール部材の内径は、前記軸受の内径よりも小さいことが好ましい。
【0011】
上記態様のシャフト保持機構において、前記収容空間内には、前記シャフトに接続される減速機構部が設けられていることが好ましい。
【0012】
上記態様のシャフト保持機構において、前記シャフトのうち前記シール部材に対して前記収容空間側に位置する端部には、前記減速機構部に接続される歯車が設けられ、前記歯車の外径は、前記シール部材の内径よりも小さいことが好ましい。
【0013】
上記態様のシャフト保持機構において、前記基部のうち前記軸受に対して前記シール部材とは反対側には、前記シール部材から離間する向きへの前記軸受の移動を規制する規制部材が前記基部に着脱可能に設けられていることが好ましい。
本発明の一態様に係る減速機は、潤滑剤が収容される収容空間を形成するケースと、前記収容空間内に収容された減速機構部と、前記ケースに形成された貫通孔を通じて前記ケースを貫通し、前記ケース内で前記減速機構部に接続されるシャフトと、前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記ケースとの間を密閉するシール部材と、前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備えている。
本発明の一態様に係る減速機は、潤滑剤が収容される収容空間を形成するケースと、前記収容空間内に収容された減速機構部と、前記ケースに形成された貫通孔を通じて前記ケースを貫通し、前記ケース内で前記減速機構部に接続されるシャフトと、前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記ケースとの間を密閉するシール部材と、前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備えている。
【発明の効果】
【0014】
上記各態様によれば、シール部材に効果的に潤滑剤を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下で説明する実施形態や変形例において、対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
【0017】
（第１実施形態）
［減速機１］
図１は、減速機１の断面図である。
図１に示すように、減速機１は、例えば産業用ロボット等において回動可能に連結された一対のアームの連結部分（関節部分）に設けられる。減速機１は、モータ（不図示）から入力される駆動トルクを減速して出力する。減速機１の出力側には、例えば把持ヘッド等が取り付けられる。
［減速機１］
図１は、減速機１の断面図である。
図１に示すように、減速機１は、例えば産業用ロボット等において回動可能に連結された一対のアームの連結部分（関節部分）に設けられる。減速機１は、モータ（不図示）から入力される駆動トルクを減速して出力する。減速機１の出力側には、例えば把持ヘッド等が取り付けられる。
【0018】
減速機１は、ケース（基部）５と、減速機構部６と、入力軸（シャフト）７と、を備えている。
【0019】
＜ケース５＞
ケース５は、減速機構部６を収容する収容空間Ｓを形成する。ケース５は、第１ケース２１及び第２ケース２２が組み合わされることで、全体として有底筒状をなしている。以下の説明では、ケース５の軸線Ｏ１に沿う方向を単に軸方向といい、軸方向から見て軸線Ｏ１に交差する方向を径方向といい、軸線Ｏ１回りに周回する方向を周方向という。
ケース５は、減速機構部６を収容する収容空間Ｓを形成する。ケース５は、第１ケース２１及び第２ケース２２が組み合わされることで、全体として有底筒状をなしている。以下の説明では、ケース５の軸線Ｏ１に沿う方向を単に軸方向といい、軸方向から見て軸線Ｏ１に交差する方向を径方向といい、軸線Ｏ１回りに周回する方向を周方向という。
【0020】
第１ケース２１は、筒部２１ａと、フランジ部２１ｂと、を備えている。
筒部２１ａの内周面には、内歯２４が設けられている。内歯２４は、筒部２１ａの内周面に形成された複数のピン溝２５と、各ピン溝２５内に各々収容された内歯ピン２６と、を備えている。
ピン溝２５は、筒部２１ａの内周面上で開口するとともに、軸方向に延在している。各ピン溝２５は、周方向に等ピッチで形成されている。
内歯ピン２６は、軸方向に沿って延びる円柱状に形成されている。内歯ピン２６は、一部がピン溝２５から径方向の内側に突出した状態で、ピン溝２５内に収容されている。内歯ピン２６は、軸線Ｏ１と平行な軸線回りに回転可能に、ピン溝２５に保持されている。なお、内歯２４は、筒部２１ａに一体で形成されていてもよい。
筒部２１ａの内周面には、内歯２４が設けられている。内歯２４は、筒部２１ａの内周面に形成された複数のピン溝２５と、各ピン溝２５内に各々収容された内歯ピン２６と、を備えている。
ピン溝２５は、筒部２１ａの内周面上で開口するとともに、軸方向に延在している。各ピン溝２５は、周方向に等ピッチで形成されている。
内歯ピン２６は、軸方向に沿って延びる円柱状に形成されている。内歯ピン２６は、一部がピン溝２５から径方向の内側に突出した状態で、ピン溝２５内に収容されている。内歯ピン２６は、軸線Ｏ１と平行な軸線回りに回転可能に、ピン溝２５に保持されている。なお、内歯２４は、筒部２１ａに一体で形成されていてもよい。
【0021】
フランジ部２１ｂは、筒部２１ａにおける軸方向の中央部から径方向の外側に張り出している。
【0022】
第２ケース２２は、第１ケース２１の開口部を軸方向の第１側から閉塞している。第２ケース２２は、軸方向の第２側に向けて開口する有底筒状に形成されている。上述した第１ケース２１は、筒部２１ａが第２ケース２２の周壁３１内に嵌め込まれ、かつフランジ部２１ｂが周壁３１に軸方向で突き合わされた状態で、第２ケース２２に組み付けられている。なお、筒部２１ａの外周面と周壁３１の内周面との間には、シール材２８が介在している。
【0023】
第２ケース２２の底壁３２は、周壁３１における軸方向の第１側端縁から径方向の内側に張り出している。底壁３２は、環状に形成されている。底壁３２の内周縁には、支持筒３５が形成されている。支持筒３５は、軸線Ｏ１と同軸において、軸方向の第１側に延びている。支持筒３５の内側は、ケース５の内外を接続する貫通孔３６を構成している。
【0024】
図２は、図１のＩＩ部拡大図である。
図２に示すように、支持筒３５は、軸方向の第１側から第２側にかけて内径が段々と縮小している。具体的に、支持筒３５は、大径部３７、中径部３８及び小径部３９が軸方向に連なっている。大径部３７には、溝４０が形成されている。溝４０は、大径部３７の内周面において、全周に亘って延びている。大径部３７と中径部３８とを接続する第１段差面３７ａ、及び中径部３８と小径部３９とを接続する第２段差面３８ａは、それぞれ軸方向に直交する平坦面に形成されている。
図２に示すように、支持筒３５は、軸方向の第１側から第２側にかけて内径が段々と縮小している。具体的に、支持筒３５は、大径部３７、中径部３８及び小径部３９が軸方向に連なっている。大径部３７には、溝４０が形成されている。溝４０は、大径部３７の内周面において、全周に亘って延びている。大径部３７と中径部３８とを接続する第１段差面３７ａ、及び中径部３８と小径部３９とを接続する第２段差面３８ａは、それぞれ軸方向に直交する平坦面に形成されている。
【0025】
＜減速機構部６＞
図１に示すように、減速機構部６は、キャリア１１と、複数の揺動歯車（第１揺動歯車１２及び第２揺動歯車１３）と、複数のクランクシャフト１４と、を備えている。減速機構部６は、収容空間Ｓ内に封入された潤滑剤によって潤滑性能が維持されている。
図１に示すように、減速機構部６は、キャリア１１と、複数の揺動歯車（第１揺動歯車１２及び第２揺動歯車１３）と、複数のクランクシャフト１４と、を備えている。減速機構部６は、収容空間Ｓ内に封入された潤滑剤によって潤滑性能が維持されている。
【0026】
キャリア１１は、減速機１の出力部である。キャリア１１は、ケース５の内側で軸線Ｏ１回りに回転可能に設けられている。本実施形態のキャリア１１は、第１ブロック４１と、第２ブロック４２と、を備えている。
第１ブロック４１は、ケース５内における軸方向の第１側に配置されている。第１ブロック４１は、軸線Ｏ１と同軸に配置された円板状に形成されている。第１ブロック４１の外周面と筒部２１ａの内周面との間には、軸受４３が介在している。これにより、第１ブロック４１は、軸線Ｏ１回りに回転可能にケース５に支持されている。
第１ブロック４１は、ケース５内における軸方向の第１側に配置されている。第１ブロック４１は、軸線Ｏ１と同軸に配置された円板状に形成されている。第１ブロック４１の外周面と筒部２１ａの内周面との間には、軸受４３が介在している。これにより、第１ブロック４１は、軸線Ｏ１回りに回転可能にケース５に支持されている。
【0027】
第１ブロック４１における径方向の中央部には、第１ブロック４１を軸方向に貫通する第１貫通孔４４が形成されている。第１ブロック４１の外周部分には、複数の第１軸支持孔４５が形成されている。第１軸支持孔４５は、軸方向の第１側に向かうに従い内径が漸次縮小するテーパ部分を有している。各第１軸支持孔４５は、周方向に間隔をあけて形成されている。
【0028】
第２ブロック４２は、ケース５内において第１ブロックに対して軸方向の第２側に配置されている。第２ブロック４２は、基板５０と、支柱５１と、を備えている。
基板５０は、軸線Ｏ１と同軸に配置された円板状に形成されている。基板５０は、第１ケース２１（筒部２１ａ）における軸方向の第２側に位置する開口部を閉塞している。基板５０の外周面と筒部２１ａの内周面との間には軸受５３が介在している。これにより、第２ブロック４２は、軸線Ｏ１回りに回転可能にケース５に支持されている。
基板５０は、軸線Ｏ１と同軸に配置された円板状に形成されている。基板５０は、第１ケース２１（筒部２１ａ）における軸方向の第２側に位置する開口部を閉塞している。基板５０の外周面と筒部２１ａの内周面との間には軸受５３が介在している。これにより、第２ブロック４２は、軸線Ｏ１回りに回転可能にケース５に支持されている。
【0029】
基板５０の外周面と筒部２１ａの内周面との間において、軸受５３よりも軸方向の第２側（第１ブロック４１とは反対側）には、シールリング５５が介在している。シールリング５５は、基板５０の周囲を取り囲んでいる。シールリング５５は、基板５０の外周面と筒部２１ａの内周面とに密接している。これにより、シールリング５５は、第２ケース２２の開口部を通じたケース５内外の接続を遮断している。シールリング５５は、基板５０の回転に伴い、基板５０及び筒部２１ａの少なくとも一方（本実施形態では基板５０）に摺動可能に構成されている。
【0030】
基板５０における径方向の中央部には、基板５０を軸方向に貫通する第２貫通孔５７が形成されている。第２貫通孔５７は、中央キャップ５８ａにより封止されている。基板５０の外周部分には、複数の第２軸支持孔５９が形成されている。第２軸支持孔５９は、軸方向の第２側に向かうに従い内径が漸次縮小するテーパ部分を有している。各第２軸支持孔５９は、上述した各第１軸支持孔４５のそれぞれに軸方向で対向している。なお、第２軸支持孔５９は、外周キャップ５８ｂにより封止されている。
【0031】
支柱５１は、基板５０のうち隣り合う第２軸支持孔５９間に位置する部分から軸方向の第１側に突出している。支柱５１は、第１ブロック４１に軸方向で突き合わされた状態で、ボルト６０等によって第１ブロック４１に固定されている。これにより、第１ブロック４１及び第２ブロック４２は、ケース５に対して一体で回転する。
【0032】
第１揺動歯車１２及び第２揺動歯車１３は、軸方向に重ね合わされた状態で筒部２１ａの内側に配置されている。第１揺動歯車１２及び第２揺動歯車１３は、筒部２１ａの内径よりも若干小さい外径に形成されている。第１揺動歯車１２の外周面には、外歯１２ａが形成されている。第２揺動歯車１３の外周面には、外歯１３ａが形成されている。第１揺動歯車１２の外歯１２ａ、及び第２揺動歯車１３の外歯１３ａは、上述した内歯２４（内歯ピン２６）にそれぞれ噛み合っている。外歯１２ａ，１３ａの歯数は、内歯ピン２６（ピン溝２５）の数よりも僅かに少なく（例えば、一つ少なく）設定されている。なお、揺動歯車は、１枚であってもよい。
【0033】
第１揺動歯車１２の中央部には、第１中央孔６２が形成されている。第２揺動歯車１３の中央部には、第２中央孔６３が形成されている。各中央孔６２，６３の内径は、第１貫通孔４４の内径と同等になっている。
【0034】
第１揺動歯車１２の外周部分には、複数の第１逃げ孔６５が形成されている。各第１逃げ孔６５は、周方向に間隔をあけて形成されている。第２揺動歯車１３の外周部分には、複数の第２逃げ孔６６が形成されている。各第２逃げ孔６６は、第１逃げ孔６５と同一ピッチで周方向に間隔をあけて形成されている。各逃げ孔６５，６６には、上述した複数の支柱５１のうち対応する支柱５１が各別に貫通している。逃げ孔６５，６６の内径は、支柱５１の外径よりも大きくなっている。これにより、各揺動歯車１２，１３の動作が支柱５１によって妨げられないようになっている。
【0035】
第１揺動歯車１２の外周部分において、隣り合う第１逃げ孔６５間に位置する部分には、第１通過孔６７が形成されている。第２揺動歯車１２の外周部分において、隣り合う第２逃げ孔６６間に位置する部分には、第２通過孔６８が形成されている。各通過孔６７，６８は、上述した各軸支持孔４５，４６と同一ピッチで配置されている。
【0036】
クランクシャフト１４は、キャリア１１と揺動歯車１２，１３との間の動力伝達部として機能する。クランクシャフト１４は、対応する軸支持孔４５，４６及び通過孔６７，６８を貫通して、第１ブロック４１及び基板５０間に架け渡されている。具体的に、クランクシャフト１４は、主軸７１と、第１偏心部７２と、第２偏心部７３と、突出部７４と、を備えている。
【0037】
主軸７１は、軸線Ｏ１と平行な軸線Ｏ２に沿って延びている。主軸７１のうち軸方向の第１側端部は、軸受７６を介して第１軸支持孔４５内で回転可能に支持されている。主軸７１のうち軸方向の第２側端部は、軸受７７を介して第２軸支持孔４６内で回転可能に支持されている。なお、軸受７６，７７は、例えば転動体として円筒ころを持つアンギュラ軸受である。
【0038】
第１偏心部７２は、主軸７１のうち第１通過孔６７内に位置する部分に形成されている。第１偏心部７２の軸線Ｏ３は、主軸７１の軸線Ｏ２に対して偏心している。第１偏心部７２は、偏心部軸受８１を介して第１通過孔６７内で回転可能に支持されている。
第２偏心部７３は、主軸７１のうち第２通過孔６８内に位置する部分に形成されている。第２偏心部７３の軸線Ｏ４は、主軸７１の軸線Ｏ２に対して偏心している。第２偏心部７３は、偏心部軸受８２を介して第２通過孔６８内で回転可能に支持されている。なお、各偏心部７２，７３は、軸線Ｏ２回りで例えば１８０°位相がずれている。
第２偏心部７３は、主軸７１のうち第２通過孔６８内に位置する部分に形成されている。第２偏心部７３の軸線Ｏ４は、主軸７１の軸線Ｏ２に対して偏心している。第２偏心部７３は、偏心部軸受８２を介して第２通過孔６８内で回転可能に支持されている。なお、各偏心部７２，７３は、軸線Ｏ２回りで例えば１８０°位相がずれている。
【0039】
突出部７４は、主軸７１から軸方向の第１側に突出している。突出部７４には、伝達歯車８５が取り付けられている。
【0040】
＜入力軸７＞
図２に示すように、入力軸７は、モータの回転に伴い軸線Ｏ１回りに回転することで、モータの駆動トルクを減速機構部６に伝達する。入力軸７は、外軸１００と、内軸１０１と、歯車軸１０２と、が組み合わされた構成である。
図２に示すように、入力軸７は、モータの回転に伴い軸線Ｏ１回りに回転することで、モータの駆動トルクを減速機構部６に伝達する。入力軸７は、外軸１００と、内軸１０１と、歯車軸１０２と、が組み合わされた構成である。
【0041】
外軸１００は、軸線Ｏ１に沿って延びる中空丸軸である。外軸１００内には、軸方向の第１側からモータが連結される。外軸１００のうち軸方向の第２側端部には、外軸１００の中央部よりも外径が拡大する拡大部１１０が形成されている。拡大部１１０の外周面には、溝１１１が形成されている。溝１１１は、拡大部１１０の外周面において周方向の全周に亘って延びている。拡大部１１０のうち、溝１１１に対して軸方向の第１側に位置する部分には、径方向の外側に張り出す突起１１２が形成されている。突起１１２は、例えば拡大部１１０の全周に亘って延びている。
【0042】
入力軸７は、拡大部１１０と支持筒３５との間に介在する軸受１１５を介してケース５に回転可能に支持されている。軸受１１５の外輪１１５ａは、支持筒３５の大径部３７内に挿入されている。外輪１１５ａは、第１段差面３７ａと溝４０内に嵌め込まれた止め輪（規制部材）１１７との間に保持されている。止め輪１１７は、例えばＣリングやＥリング等、周方向の一部が切除された環状に形成されている。止め輪１１７は、内周部分が大径部３７の内周面から突出した状態で、溝４０内に嵌め込まれている。止め輪１１７は、径方向に拡大又は縮小するように弾性変形可能に構成されている。そのため、止め輪１１７は、自然長の状態から例えば工具等によって収縮させることで、溝４０に対して着脱可能に構成されている。
【0043】
外輪１１５ａのうち軸方向の第２側端面は、第１段差面３７ａに突き当てられている。外輪１１５ａのうち軸方向の第１側端面は、止め輪１１７に突き当てられている。これにより、外輪１１５ａは、貫通孔５７内において、ケース５に対する軸方向の移動が規制されている。
【0044】
軸受１１５のうち内輪１１５ｂは、拡大部１１０の突起１１２と、溝１１１に嵌め込まれた止め輪１１９と、の間に保持されている。具体的に、拡大部１１０は、内輪１１５ｂの内側に挿入されている。止め輪１１９は、内周部分が拡大部１１０の外周面から突出した状態で、溝１１１内に嵌め込まれている。内輪１１５ｂのうち軸方向の第１側端面は、突起１１２に突き当てられている。内輪１１５ｂのうち軸方向の第２側端面は、止め輪１１９に突き当てられている。これにより、内輪１１５ｂは、入力軸７に対する軸方向の移動が規制されている。
【0045】
内軸１０１は、軸線Ｏ１に沿って延びる中空丸軸である。具体的に、内軸１０１は、固定部１２０と、固定部１２０に対して軸方向の第２側に連なる張出部１２１と、を備えている。
固定部１２０は、圧入等によって外軸１００内に固定されている。但し、内軸１０１は、外軸１００に対して回転不能な構成であれば、圧入以外の方法（例えば、キーやＤカット等）で外軸１００に固定してもよい。
固定部１２０は、圧入等によって外軸１００内に固定されている。但し、内軸１０１は、外軸１００に対して回転不能な構成であれば、圧入以外の方法（例えば、キーやＤカット等）で外軸１００に固定してもよい。
【0046】
張出部１２１は、外軸１００から軸方向の第２側に突出している。張出部１２１の外径は、固定部１２０に対して外径よりも大きく、拡大部１１０の外径よりも小さくなっている。張出部１２１と支持筒３５の中径部３８との間には、シールリング（シール部材）１２３が介在している。シールリング１２３は、張出部１２１の周囲を取り囲んでいる。シールリング１２３の内径は、軸受１１５（内輪１１５ｂ）の内径よりも小さくなっている。シールリング１２３は、張出部１２１の外周面と中径部３８の内周面とに密接している。これにより、シールリング１２３は、貫通孔３６内において、軸受１１５よりも軸方向の第２側（収容空間Ｓ側）でケース５内外の接続を遮断している。すなわち、軸受１１５は、シールリング１２３に対して大気側に配置されている。シールリング１２３は、入力軸７の回転に伴い、張出部１２１の外周面及び中径部３８の内周面の少なくとも一方（本実施形態では張出部１２１）に摺動可能に構成されている。なお、シールリング１２３は、第２段差面３８ａと軸受１１５との間でケース５に対する軸方向の移動が制限されている。
【0047】
歯車軸１０２は、軸線Ｏ１に沿って延びる中実丸軸である。歯車軸１０２は、固定部１３０と、固定部１３０に対して軸方向の第２側に連なる入力歯車（歯車）１３１と、を備えている。
固定部１３０は、圧入等によって内軸１０１内に固定されている。
固定部１３０は、圧入等によって内軸１０１内に固定されている。
【0048】
入力歯車１３１は、内軸１０１から軸方向の第２側に突出している。入力歯車１３１は、ケース５内において、伝達歯車８５に噛み合っている。入力歯車１３１の最大外径は、シールリング１２３の内径よりも小さくなっている。なお、少なくとも入力軸７、ケース５、軸受１１５及びシールリング１２３により、本実施形態のシャフト保持機構が構成されている。
【0049】
図１に示すように、本実施形態の減速機１では、モータの駆動トルクによって入力軸７が回転することで、モータの駆動トルクが伝達歯車８５を介して減速機構部６に入力される。伝達歯車８５に伝達されたトルクによって各クランクシャフト１４が一方向に回転すると、クランクシャフト１４の各偏心部７２，７３が軸線Ｏ２回りに偏心しながら回転する。これにより、各揺動歯車１２，１３は、偏心部７２，７３の回転に倣ってケース５内を揺れながら軸線Ｏ１回りに自転する。その結果、揺動歯車１２，１３は、外歯１２ａ，１３ａが内歯ピン２６を例えば一つずつ乗り越えながら回転する。揺動歯車１２，１３の回転に伴い、キャリア１１が第１軸線Ｏ１回りに回転する。その結果、クランクシャフト１４の回転が減速されてキャリア１１の回転として出力される。
【0050】
ここで、上述したようにケース５内には、減速機構部６の潤滑等を目的として、潤滑剤が封入されている。潤滑剤は、減速機構部６の動作（例えば、減速機構部６自体の回転や、減速機構部６で発生する熱による低粘度化等）によってケース５内を移動する。本実施形態では、ケース５と第２ブロック４２との間に介在するシールリング５５、及びケース５と入力軸７との間に介在するシールリング１２３によって、収容空間Ｓが密閉されている。これにより、潤滑剤がケース５から漏れるのを抑制できる。
【0051】
特に、本実施形態では、ケース５の貫通孔５７内において、シールリング１２３よりも収容空間Ｓとは反対側（大気側）に軸受１１５が配置される構成とした。
この構成によれば、ケース５内での潤滑剤の流れが軸受１１５によって遮られるのを抑制できる。そのため、シールリング１２３に対して効果的に潤滑剤を行き届かせることができる。その結果、シールリング１２３が入力軸７との間で生じる摩擦熱等によって高温になるのを抑制できる。この場合には、例えばシールリング１２３の熱変形等を抑制し、シール性を長期に亘って維持できる。
この構成によれば、ケース５内での潤滑剤の流れが軸受１１５によって遮られるのを抑制できる。そのため、シールリング１２３に対して効果的に潤滑剤を行き届かせることができる。その結果、シールリング１２３が入力軸７との間で生じる摩擦熱等によって高温になるのを抑制できる。この場合には、例えばシールリング１２３の熱変形等を抑制し、シール性を長期に亘って維持できる。
【0052】
本実施形態では、軸受１１５に対して収容空間Ｓとは反対側には、シールリングが配置されていない構成とした。
この構成によれば、減速機１が有する全てのシールリング５５，１２３に対して効果的に潤滑剤を供給することができる。
この構成によれば、減速機１が有する全てのシールリング５５，１２３に対して効果的に潤滑剤を供給することができる。
【0053】
ところで、従来のようにシール部材が軸受に対してケースの外側に配置されている構成において、仮に減速機から入力軸を取り外す必要が生じた場合には、入力軸よりも先にシール部材を取り外す必要がある。この場合、シール部材を取り外すにあたって、貫通孔とシール部材との間に治具等を差し入れることでケースに傷が付く等の可能性がある。
【0054】
ここで、本実施形態の減速機１において、入力軸７の着脱方法について説明する。
まず、モータを取り外した後、軸方向の第１側から貫通孔５７内に工具等を差し入れる。そして、止め輪１１７を収縮変形させることで、止め輪１１７をケース５から取り外す。これにより、ケース５に対する軸受１１５の軸方向の第１側への移動が許容される。
まず、モータを取り外した後、軸方向の第１側から貫通孔５７内に工具等を差し入れる。そして、止め輪１１７を収縮変形させることで、止め輪１１７をケース５から取り外す。これにより、ケース５に対する軸受１１５の軸方向の第１側への移動が許容される。
【0055】
続いて、入力軸７をケース５から引き抜くことで、入力軸７全体が軸受１１５とともにケース５から取り外される。すなわち、入力軸７は、シールリング１２３から分離した状態でケース５から取り外される。これにより、止め輪１１９を取り外して軸受１１５を交換したり、貫通孔５７内のシールリング１２３を交換したりすることができる。
【0056】
入力軸７を再びケース５に取り付けるには、まず軸受１１５を入力軸７に取り付ける。具体的には、拡大部１１０を内輪１１５ｂの内側に挿入した後、止め輪１１９を拡大部１１０に取り付ける。続いて、軸受１１５とともに、入力軸７を貫通孔５７内に挿入する。この際、外輪１１５ａが第１段差面３７ａに突き当たるまで入力軸７を挿入することで、入力歯車１３１が伝達歯車８５に噛み合う。その後、貫通孔５７内に止め輪１１７を取り付けること、入力軸７の取り付けが完了する。
【0057】
このように、本実施形態では、入力軸７がシールリング１２３から分離した状態でケース５に対して着脱可能に構成されている構成とした。
この構成によれば、入力軸７をケース５から取り外すにあたって、シールリング１２３を取り外す必要がない。そのため、貫通孔５７の内周面に工具等が接触するおそれを少なくできる。したがって、ケース５に傷が付くのを抑制できる。また、工具とケース５との接触を気にしながら作業を行う場合に比べ、メンテナンス性の向上を図ることができる。
この構成によれば、入力軸７をケース５から取り外すにあたって、シールリング１２３を取り外す必要がない。そのため、貫通孔５７の内周面に工具等が接触するおそれを少なくできる。したがって、ケース５に傷が付くのを抑制できる。また、工具とケース５との接触を気にしながら作業を行う場合に比べ、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【0058】
しかも、本実施形態では、シールリング１２３の内径が軸受１１５の内径よりも小さくなっている。
そのため、入力軸７を取り外す際に、入力軸７のうちシールリング１２３との密接部分（拡大部１１０）が軸受１１５やケース５に接触するのを抑制できる。
そのため、入力軸７を取り外す際に、入力軸７のうちシールリング１２３との密接部分（拡大部１１０）が軸受１１５やケース５に接触するのを抑制できる。
【0059】
本実施形態では、収容空間Ｓ内に減速機構部６が設けられている構成とした。
この構成によれば、上述したようにケース５内からの潤滑剤の漏れを抑制できるので、減速機構部６の潤滑性能を長期に亘って維持できる。
この構成によれば、上述したようにケース５内からの潤滑剤の漏れを抑制できるので、減速機構部６の潤滑性能を長期に亘って維持できる。
【0060】
本実施形態では、入力歯車１３１の外径がシールリング１２３の内径よりも小さい構成とした。
この構成によれば、入力軸７を取り外す際に入力歯車１３１とシールリング１２３とが接触するのを抑制できる。その結果、メンテナンス性の更なる向上を図ることができる。
この構成によれば、入力軸７を取り外す際に入力歯車１３１とシールリング１２３とが接触するのを抑制できる。その結果、メンテナンス性の更なる向上を図ることができる。
【0061】
本実施形態では、シールリング１２３から離間する向き（軸方向の第１側）への軸受１１５の移動を規制する止め輪１１７がケース５に着脱可能に設けられている構成とした。 この構成によれば、入力軸７を取り外す際に、止め輪１１７をケース５から取り外すだけで、入力軸７を軸受１１５とともに一体で取り外すことができる。これにより、メンテナンス性の更なる向上を図ることができる。
【0062】
なお、第１実施形態では、軸受１１５が入力軸７と一体で取り外される構成について説明したが、この構成に限られない。すなわち、入力軸７は、軸受１１５とは別に取り外される構成であってもよい。この場合、軸受１１５やシールリング１２３、入力歯車１３１のサイズは適宜変更が可能である。また、入力軸７は、取り外し不能（取り外しを前提としない構成）でもよい。
上述した実施形態では、軸受１１５がシールリング１２３に対して大気側に配置された構成について説明したが、この構成に限られない。減速機１は、シールリング１２３が軸受１１５に対して収容空間Ｓ側に配置されていればよい。
上述した実施形態では、入力軸７が複数の部材（外軸１００や内軸１０１、歯車軸１０２）に分割された構成について説明したが、この構成に限られない。入力軸７は、一体形成されていてもよい。
上述した実施形態では、軸受１１５が貫通孔３６に挿入される構成について説明したが、この構成に限られない。軸受１１５は圧入等によってケース５に固定されていてもよい。
上述した実施形態では、軸受１１５がシールリング１２３に対して大気側に配置された構成について説明したが、この構成に限られない。減速機１は、シールリング１２３が軸受１１５に対して収容空間Ｓ側に配置されていればよい。
上述した実施形態では、入力軸７が複数の部材（外軸１００や内軸１０１、歯車軸１０２）に分割された構成について説明したが、この構成に限られない。入力軸７は、一体形成されていてもよい。
上述した実施形態では、軸受１１５が貫通孔３６に挿入される構成について説明したが、この構成に限られない。軸受１１５は圧入等によってケース５に固定されていてもよい。
【0063】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。図３は、第２実施形態に係る減速機２００の断面図である。本実施形態では、入力軸２３０が減速機構部６を軸方向に貫通している点で、上述した第１実施形態と相違している。
図３に示す減速機２００において、ケース５の第２ケース２２は、軸方向の第２側に向けて開口する有底筒状に形成されている。第２ケース２２には、周壁３１から径方向の外側に張り出すフランジ部２１０が形成されている。フランジ部２１０は、第１ケース２１の筒部２１ａに軸方向で突き当てられた状態で、筒部２１ａに固定されている。
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。図３は、第２実施形態に係る減速機２００の断面図である。本実施形態では、入力軸２３０が減速機構部６を軸方向に貫通している点で、上述した第１実施形態と相違している。
図３に示す減速機２００において、ケース５の第２ケース２２は、軸方向の第２側に向けて開口する有底筒状に形成されている。第２ケース２２には、周壁３１から径方向の外側に張り出すフランジ部２１０が形成されている。フランジ部２１０は、第１ケース２１の筒部２１ａに軸方向で突き当てられた状態で、筒部２１ａに固定されている。
【0064】
第２ケース２２の底壁３２には、第１実施形態の貫通孔３６が形成されていない。したがって、第２ケース２２は、第１ケース２１の開口部全体を軸方向の第１側から閉塞している。
【0065】
本実施形態において、第２貫通孔５７の内径は、軸方向の第２側に向かうに従い段々と縮小している。具体的に、第２貫通孔５７は、大径部２２０、中径部２２１及び小径部２２２を有している。大径部２２０と中径部２２１とは、段差面２２０ａを介して連なっている。なお、第２ブロック（基部）４２において、第２貫通孔５７の周囲には、凹部２２５が形成されている。凹部２２５は、内径が大径部２２０よりも大きくなっており、軸方向の第２側に向けて開口している。凹部２２５は、減速機２００にモータが連結される際に、モータのうちハウジングの一部が嵌まり込む。上述した第２貫通孔５７は、凹部２２５の底面上で開口している。
【0066】
第２貫通孔５７の小径部２２２内には、シールリング２３５が嵌め込まれている。
大径部２２０内には、軸受２３６が挿入されている。軸受２３６の外輪２３６ａは、第２貫通孔５７の段差面２２０ａと、大径部２２０に保持された止め輪２３７と、の間に保持されている。すなわち、軸受２３６は、シールリング２３５に対して大気側に配置されている。止め輪２３７は、大径部２２０の内周面に形成された溝２２３内に保持されている。軸受２３６の内径（内輪２３６ｂの内径）は、シールリング２３５の内径よりも大きく、第２貫通孔５７の小径部２２２の内径よりも小さい。
大径部２２０内には、軸受２３６が挿入されている。軸受２３６の外輪２３６ａは、第２貫通孔５７の段差面２２０ａと、大径部２２０に保持された止め輪２３７と、の間に保持されている。すなわち、軸受２３６は、シールリング２３５に対して大気側に配置されている。止め輪２３７は、大径部２２０の内周面に形成された溝２２３内に保持されている。軸受２３６の内径（内輪２３６ｂの内径）は、シールリング２３５の内径よりも大きく、第２貫通孔５７の小径部２２２の内径よりも小さい。
【0067】
入力軸２３０は、モータの駆動トルクを伝達歯車８５に伝達する。入力軸２３０は、第２貫通孔５７、第２中央孔６３、第１中央孔６２及び第１貫通孔４４を通じてキャリア１１及び揺動歯車１２，１３を貫通している。具体的に、入力軸２３０は、連結軸２３１と、歯車軸２３２と、が軸方向に組み付けられた構成である。
【0068】
連結軸２３１は、軸線Ｏ１に沿って延びる中空丸軸である。連結軸２３１内には、軸方向の第２側からモータが連結される。連結軸２３１は、軸方向の第１側に向かうに従い段々と外径が縮小している。具体的に、連結軸２３１は、大径部２４０、中径部２４１及び小径部２４２を有している。大径部２４０と中径部２４１とは、段差面２４０ａを介して連なっている。連結軸２３１の大径部２４０の外径は、第２貫通孔５７の中径部２２１の内径よりも小さく、シールリング２３５の内径よりも大きい。連結軸２３１の小径部２４２の外径は、揺動歯車１２，１３の中央孔６２，６３の内径よりも十分に小さくなっている。これにより、揺動歯車１２，１３と入力軸２３０との干渉が抑制されている。
【0069】
連結軸２３１は、第２貫通孔５７に対して軸方向の第２側から挿入されている。この状態において、小径部２４２は、シールリング２３５の内側を通過して、中央孔６２，６３内に位置している。小径部２４２の外周面は、シールリング２３５に密接している。これにより、第２貫通孔５７を通じたケース５の内外の接続が遮断されている。また、中径部２２１は、軸受２３６（内輪２３６ｂ）の内側に挿入されている。軸受２３６は、連結軸２３１の段差面２４０ａと、中径部２４１に保持された止め輪２５０と、の間に保持されている。止め輪２５０は、中径部２４１に形成された溝２５１に保持されている。
【0070】
歯車軸２３２は、固定部２５５、延長部２５６及び入力歯車２５７を備えている。
固定部２５５は、連結軸２３１の小径部２４２内に圧入等によって固定されている。延長部２５６は、第１揺動歯車１２の第１中央孔６２及び第１ブロック４１の第１貫通孔４１ａを貫通している。入力歯車２５７は、延長部２５６から軸方向の第１側に突出している。入力歯車２５７は、ケース５内において、伝達歯車８５に噛み合っている。入力歯車２５７の最大外径は、シールリング１２３の内径よりも小さくなっている。
固定部２５５は、連結軸２３１の小径部２４２内に圧入等によって固定されている。延長部２５６は、第１揺動歯車１２の第１中央孔６２及び第１ブロック４１の第１貫通孔４１ａを貫通している。入力歯車２５７は、延長部２５６から軸方向の第１側に突出している。入力歯車２５７は、ケース５内において、伝達歯車８５に噛み合っている。入力歯車２５７の最大外径は、シールリング１２３の内径よりも小さくなっている。
【0071】
本実施形態において、入力軸２３０を取り外す際は、止め輪２３７を第２貫通孔５７から取り外した後、入力軸２３０を引き抜く。すると、入力軸２３０が軸受２３６とともに、減速機１から取り外される。
本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【0072】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について説明する。図４は、第３実施形態に係る減速機３００の断面図である。本実施形態では、入力軸３４０が軸線Ｏ１と平行（オフセット）して配置されている点で、上述した各実施形態と相違している。
図４に示す減速機３００において、第２ケース２２の底壁３２には、支持筒３１０が形成されている。支持筒３１０は、底壁３２の外周部分から軸方向の第１側に突出している。支持筒３１０の軸線Ｏ５は、軸線Ｏ１に対して平行に配置されている。支持筒３１０の内側は、ケース５の内外を接続する貫通孔３１１を構成している。
次に、本発明に係る第３実施形態について説明する。図４は、第３実施形態に係る減速機３００の断面図である。本実施形態では、入力軸３４０が軸線Ｏ１と平行（オフセット）して配置されている点で、上述した各実施形態と相違している。
図４に示す減速機３００において、第２ケース２２の底壁３２には、支持筒３１０が形成されている。支持筒３１０は、底壁３２の外周部分から軸方向の第１側に突出している。支持筒３１０の軸線Ｏ５は、軸線Ｏ１に対して平行に配置されている。支持筒３１０の内側は、ケース５の内外を接続する貫通孔３１１を構成している。
【0073】
支持筒３１０の内径は、軸方向の第１側に向かうに従い段々と拡大している。具体的に、支持筒３１０は、大径部３２０、中径部３２１及び小径部３２２が軸方向に連なっている。
大径部３２０内には、減速機３００にモータ３３０が連結される際に、モータ３３０のうちハウジング３３１の一部が嵌まり込む。モータ３３０の出力軸３３２は、大径部３２０を通過して中径部３２１内に位置している。
大径部３２０内には、減速機３００にモータ３３０が連結される際に、モータ３３０のうちハウジング３３１の一部が嵌まり込む。モータ３３０の出力軸３３２は、大径部３２０を通過して中径部３２１内に位置している。
【0074】
入力軸３４０は、出力軸３３２に連結された連結部３４１と、連結部３４１から軸方向の第２側に突出する入力歯車３４２と、を備えている。
連結部３４１のうち軸方向の第１側端部と、中径部３２１と、の間には、軸受３４５が介在している。これにより、入力軸３４０は、軸受３４５を介してケース５に回転可能に支持されている。なお、軸受３４５は、中径部３４１の内周面に着脱可能に取り付けられた止め輪３４６と、中径部３４１における小径部３２２との境界面と、の間で軸方向の位置決めが行われている。
連結部３４１のうち軸方向の第１側端部と、中径部３２１と、の間には、軸受３４５が介在している。これにより、入力軸３４０は、軸受３４５を介してケース５に回転可能に支持されている。なお、軸受３４５は、中径部３４１の内周面に着脱可能に取り付けられた止め輪３４６と、中径部３４１における小径部３２２との境界面と、の間で軸方向の位置決めが行われている。
【0075】
連結部３４１における軸方向の第２側端部（軸受３４５に対して収容空間Ｓ側）と、小径部３２２と、の間には、シールリング３４７が介在している。シールリング３４７は、連結部３４１の外周面と小径部３２２の内周面とに密接して、貫通孔３１１を通じたケース５内外の接続を遮断している。
【0076】
本実施形態の減速機構部６は、伝達歯車８５と入力歯車３４２とを接続する中間歯車３５０を備えている。中間歯車３５０は、第２ケース２２内において、底壁３２と第１ブロック４１との間に配置されている。中間歯車３５０は、第１歯車３５１及び第２歯車３５２を有する２段歯車である。第１歯車３５１及び第２歯車３５２は、軸線Ｏ１で同軸に重ね合わせた状態で、例えばビス３５５等によって固定されている。中間歯車３５０は、支持軸３６０に固定されている。支持軸３６０は、軸線Ｏ１と同軸に延びるとともに、中間歯車３５０を軸方向に貫通している。支持軸３６０は、第１ブロック４１と底壁３２とに回転可能に支持されている。
【0077】
第１歯車３５１の外径は、第２歯車３５２よりも大きい。第１歯車３５１は、入力軸３４０の入力歯車３４２に噛み合っている。第２歯車３５２は、伝達歯車８５に噛み合っている。
【0078】
本実施形態においても、上述した各実施形態と同様の作用効果を奏することが可能である。
【0079】
（その他の変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
上述した実施形態では、シャフト保持機構として、入力軸７がモータの駆動トルを例えば減速機構部６に伝達する構成を例に説明したが、この構成に限られない。シャフトは、減速機構部６以外に接続されていてもよい。
上述した実施形態では、シャフトを入力軸として採用した場合について説明したが、この構成に限られない。シャフトは、出力軸であってもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
上述した実施形態では、シャフト保持機構として、入力軸７がモータの駆動トルを例えば減速機構部６に伝達する構成を例に説明したが、この構成に限られない。シャフトは、減速機構部６以外に接続されていてもよい。
上述した実施形態では、シャフトを入力軸として採用した場合について説明したが、この構成に限られない。シャフトは、出力軸であってもよい。
【0080】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0081】
５…ケース（基部）
６…減速機構部
７…入力軸（シャフト）
２２…第２ケース（基部）
３６…貫通孔
４２…第２ブロック（基部）
５７…第２貫通孔（貫通孔）
１１７…止め輪（規制部材）
１２３…シールリング（シール部材）
１３１…入力歯車（歯車）
２３０…入力軸（シャフト）
２３６…軸受
２３７…止め輪（規制部材）
２５７…入力歯車（歯車）
３１１…貫通孔
３４２…入力歯車（歯車）
３４５…軸受
３４６…止め輪（規制部材）
３４７…シールリング（シール部材）
６…減速機構部
７…入力軸（シャフト）
２２…第２ケース（基部）
３６…貫通孔
４２…第２ブロック（基部）
５７…第２貫通孔（貫通孔）
１１７…止め輪（規制部材）
１２３…シールリング（シール部材）
１３１…入力歯車（歯車）
２３０…入力軸（シャフト）
２３６…軸受
２３７…止め輪（規制部材）
２５７…入力歯車（歯車）
３１１…貫通孔
３４２…入力歯車（歯車）
３４５…軸受
３４６…止め輪（規制部材）
３４７…シールリング（シール部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2024-06-10
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
潤滑剤が収容される収容空間を形成する基部と、
前記基部に形成された貫通孔を通じて前記基部を貫通するシャフトと、
前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記基部との間を密閉するシール部材と、
前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備え、
前記シャフトは、
前記軸受に支持された外軸と、
前記外軸に連結されるとともに、前記シール部材が密接する内軸と、を備えているシャフト保持機構。
前記基部に形成された貫通孔を通じて前記基部を貫通するシャフトと、
前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記基部との間を密閉するシール部材と、
前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備え、
前記シャフトは、
前記軸受に支持された外軸と、
前記外軸に連結されるとともに、前記シール部材が密接する内軸と、を備えているシャフト保持機構。
【請求項2】
前記外軸は、軸方向に延びる中空軸状に形成され、
前記内軸は、
前記外軸内に固定された固定部と、
前記シール部材が密接する外周面を有し、前記固定部から前記軸方向に突出する張出部と、を備え、
前記シール部材の内径は、前記軸受の内径よりも小さい請求項１記載のシャフト保持機構。
前記内軸は、
前記外軸内に固定された固定部と、
前記シール部材が密接する外周面を有し、前記固定部から前記軸方向に突出する張出部と、を備え、
前記シール部材の内径は、前記軸受の内径よりも小さい請求項１記載のシャフト保持機構。
【請求項3】
前記内軸には、前記収容空間に突出するとともに、前記収容空間に配置された減速機構部に接続される歯車が設けられ、
前記歯車の外径は、前記シール部材の内径よりも小さい請求項２に記載のシャフト保持機構。
前記歯車の外径は、前記シール部材の内径よりも小さい請求項２に記載のシャフト保持機構。
【請求項4】
前記張出部は、前記固定部に対して前記軸方向に交差する径方向に張り出している請求項２又は請求項３に記載のシャフト保持機構。
【請求項5】
前記外軸のうち、前記軸方向における前記張出部寄りの端部には、前記外軸のうち他の部分よりも外径が拡大する拡大部が形成され、
前記軸受は、前記拡大部を介して前記外軸を支持している請求項４に記載のシャフト保持機構。
前記軸受は、前記拡大部を介して前記外軸を支持している請求項４に記載のシャフト保持機構。
【請求項6】
潤滑剤が収容される収容空間を形成するケースと、
前記収容空間内に収容された減速機構部と、
前記ケースに形成された貫通孔を通じて前記ケースを貫通し、前記ケース内で前記減速機構部に接続されるシャフトと、
前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記ケースとの間を密閉するシール部材と、
前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備え、
前記シャフトは、
前記軸受に支持された外軸と、
前記外軸に連結されるとともに、前記シール部材が密接する内軸と、を備えている減速機。
前記収容空間内に収容された減速機構部と、
前記ケースに形成された貫通孔を通じて前記ケースを貫通し、前記ケース内で前記減速機構部に接続されるシャフトと、
前記貫通孔内において前記シャフトの周囲を取り囲み、前記シャフトと前記ケースとの間を密閉するシール部材と、
前記シール部材に対して前記収容空間とは反対側に設けられ、前記貫通孔内で前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備え、
前記シャフトは、
前記軸受に支持された外軸と、
前記外軸に連結されるとともに、前記シール部材が密接する内軸と、を備えている減速機。
【請求項7】
前記ケースは、
底壁と、
前記底壁から突出するとともに、前記シール部材及び前記軸受が設けられた前記貫通孔を構成する支持筒と、を備えている請求項６に記載の減速機。
底壁と、
前記底壁から突出するとともに、前記シール部材及び前記軸受が設けられた前記貫通孔を構成する支持筒と、を備えている請求項６に記載の減速機。