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特開2024-10373人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024010373
(43)【公開日】2024-01-24
(54)【発明の名称】人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システム
(51)【国際特許分類】
B62J 45/00 20200101AFI20240117BHJP
B62M 6/45 20100101ALI20240117BHJP
B62J 6/02 20200101ALI20240117BHJP
B62J 45/20 20200101ALI20240117BHJP
【ＦＩ】
B62J45/00
B62M6/45
B62J6/02
B62J45/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】29
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022111677
(22)【出願日】2022-07-12
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】笠井 義之
(72)【発明者】
【氏名】菰淵 瞬
(57)【要約】
【課題】外部装置から取得される情報をコンポーネントの制御に好適に利用できる人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムを提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、外部装置から気象情報を取得するように構成される気象情報取得部と、前記人力駆動車の走行路を照らすように構成される発光装置を制御するように構成される制御部に前記気象情報を送信するように構成される通信部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、外部装置から気象情報を取得するように構成される気象情報取得部と、前記人力駆動車の走行路を照らすように構成される発光装置を制御するように構成される制御部に前記気象情報を送信するように構成される通信部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車用の制御装置であって、
外部装置から気象情報を取得するように構成される気象情報取得部と、
前記人力駆動車の走行路を照らすように構成される発光装置を制御するように構成される制御部に前記気象情報を送信するように構成される通信部と、を備える、制御装置。
外部装置から気象情報を取得するように構成される気象情報取得部と、
前記人力駆動車の走行路を照らすように構成される発光装置を制御するように構成される制御部に前記気象情報を送信するように構成される通信部と、を備える、制御装置。
【請求項2】
位置情報を取得するように構成される位置情報取得部をさらに備える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
時刻を取得するように構成される時刻取得部をさらに備える、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記気象情報取得部は、前記外部装置から前記気象情報を取得するように構成される情報取得装置から前記気象情報を取得するように構成される、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項5】
前記気象情報取得部は、無線通信によって、前記情報取得装置から前記気象情報を取得するように構成される、請求項４に記載の制御装置。
【請求項6】
前記気象情報取得部は、インターネットを経由して前記外部装置と通信するように構成される外部通信部を含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項7】
前記人力駆動車に取り付けられるホルダに対して着脱可能である、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項8】
前記人力駆動車に設けられるコンポーネントを操作するユーザ操作が入力される操作部をさらに備える、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項9】
前記気象情報は、前記制御部による前記発光装置の発光量の調節に用いられる、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項10】
前記制御部をさらに備える、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項11】
前記人力駆動車に推進力を与えるアシスト装置のアシスト装置ハウジングに対して着脱可能なハウジングをさらに備える、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項12】
人力駆動車用の制御システムであって、
請求項１または２に記載の制御装置と、
前記気象情報を記憶するように構成される前記外部装置と、を備える、制御システム。
請求項１または２に記載の制御装置と、
前記気象情報を記憶するように構成される前記外部装置と、を備える、制御システム。
【請求項13】
前記人力駆動車用のアシスト装置であって、
請求項１または２に記載の制御装置と、
前記人力駆動車に推進力を与えるように構成されるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御可能に構成されるアシスト装置制御部と、を備える、アシスト装置。
請求項１または２に記載の制御装置と、
前記人力駆動車に推進力を与えるように構成されるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御可能に構成されるアシスト装置制御部と、を備える、アシスト装置。
【請求項14】
前記アシスト装置制御部は、前記制御部を含む、請求項１３に記載のアシスト装置。
【請求項15】
人力駆動車用の電動装置であって、
気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を、外部装置から取得する情報取得部と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータを制御するように構成される電動装置制御部と、
前記人力駆動車用の電気コンポーネントと通信するように構成される通信部と、を備え、
前記情報は、前記電気コンポーネントの制御に用いられる、電動装置。
気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を、外部装置から取得する情報取得部と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータを制御するように構成される電動装置制御部と、
前記人力駆動車用の電気コンポーネントと通信するように構成される通信部と、を備え、
前記情報は、前記電気コンポーネントの制御に用いられる、電動装置。
【請求項16】
位置情報を取得するように構成される位置情報取得部をさらに備える、請求項１５に記載の電動装置。
【請求項17】
前記情報は、気象および時刻に関する、請求項１５または１６に記載の電動装置。
【請求項18】
前記電動装置制御部は、前記情報に基づいて、前記電気コンポーネントを制御するように構成される、請求項１５または１６に記載の電動装置。
【請求項19】
前記通信部は、前記電気コンポーネントに前記情報を送信するように構成され、
前記情報は、前記電気コンポーネントに設けられる電気コンポーネント制御部による前記電気コンポーネントの制御に用いられる、請求項１５または１６に記載の電動装置。
前記情報は、前記電気コンポーネントに設けられる電気コンポーネント制御部による前記電気コンポーネントの制御に用いられる、請求項１５または１６に記載の電動装置。
【請求項20】
前記電気コンポーネントは、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、および、発光装置の少なくとも１つを含む、請求項１５または１６に記載の電動装置。
【請求項21】
前記電気コンポーネントは、前記発光装置を含み、
前記情報は、前記発光装置の発光量の調節に用いられる、請求項２０に記載の電動装置。
前記情報は、前記発光装置の発光量の調節に用いられる、請求項２０に記載の電動装置。
【請求項22】
前記人力駆動車に推進力を付与するアシスト装置を含む、請求項１５または１６に記載の電動装置。
【請求項23】
前記電気コンポーネントは、前記情報に基づいて制御される第１状態、および、前記情報に関わらず制御される第２状態、の少なくとも１つにおいて制御される、請求項１５または１６に記載の電動装置。
【請求項24】
前記電動装置制御部が設けられる第１制御基板と、
前記情報取得部が設けられる第２制御基板と、をさらに備える、請求項１５または１６に記載の電動装置。
前記情報取得部が設けられる第２制御基板と、をさらに備える、請求項１５または１６に記載の電動装置。
【請求項25】
前記第１制御基板を収容する第１ハウジングと、
前記第２制御基板を収容し、前記第１ハウジングに対して着脱可能な第２ハウジングと、をさらに備える、請求項２４に記載の電動装置。
前記第２制御基板を収容し、前記第１ハウジングに対して着脱可能な第２ハウジングと、をさらに備える、請求項２４に記載の電動装置。
【請求項26】
前記情報取得部は、前記外部装置から前記情報を取得するように構成される情報取得装置から前記情報を取得する、請求項１５または１６に記載の電動装置。
【請求項27】
前記情報取得部は、無線通信によって前記情報取得装置から前記情報を取得するように構成される、請求項２６に記載の電動装置。
【請求項28】
前記情報取得部は、インターネットを経由して前記外部装置と通信するように構成される外部通信部を含む、請求項１５または１６に記載の電動装置。
【請求項29】
人力駆動車用の制御システムであって、
請求項１５または１６に記載の電動装置と、
前記情報を記憶するように構成される前記外部装置と、を備える、制御システム。
請求項１５または１６に記載の電動装置と、
前記情報を記憶するように構成される前記外部装置と、を備える、制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示される人力駆動車用の制御装置は、例えば、人力駆動車に設けられる検出装置の検出結果を、人力駆動車用のコンポーネントの制御に利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－９３８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の目的の１つは、外部装置から取得される情報をコンポーネントの制御に好適に利用できる人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、外部装置から気象情報を取得するように構成される気象情報取得部と、前記人力駆動車の走行路を照らすように構成される発光装置を制御するように構成される制御部に前記気象情報を送信するように構成される通信部と、を備える。
第１側面の制御装置によれば、気象情報取得部によって外部装置から取得される気象情報を通信部によって制御部に送信するため、制御部が気象情報を用いて発光装置を制御できる。したがって、制御装置は、外部装置から取得される情報を、発光装置を含むコンポーネントの制御に好適に利用できる。
第１側面の制御装置によれば、気象情報取得部によって外部装置から取得される気象情報を通信部によって制御部に送信するため、制御部が気象情報を用いて発光装置を制御できる。したがって、制御装置は、外部装置から取得される情報を、発光装置を含むコンポーネントの制御に好適に利用できる。
【0006】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、位置情報を取得するように構成される位置情報取得部をさらに備える。
第２側面の制御装置によれば、位置情報取得部をさらに備えるため、制御部が気象情報に加えて位置情報を発光装置の制御に利用できる。
第２側面の制御装置によれば、位置情報取得部をさらに備えるため、制御部が気象情報に加えて位置情報を発光装置の制御に利用できる。
【0007】
本開示の第１または２側面に従う第３側面の制御装置において、時刻を取得するように構成される時刻取得部をさらに備える。
第３側面の制御装置によれば、時刻取得部をさらに備えるため、制御部が気象情報に加えて時刻を発光装置の制御に利用できる。
第３側面の制御装置によれば、時刻取得部をさらに備えるため、制御部が気象情報に加えて時刻を発光装置の制御に利用できる。
【0008】
本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記気象情報取得部は、前記外部装置から前記気象情報を取得するように構成される情報取得装置から前記気象情報を取得するように構成される。
第４側面の制御装置によれば、気象情報取得部は、情報取得装置を介して、外部装置から気象情報を取得する。したがって、外部装置との通信のための構成を制御装置から省略できるため、制御装置の小型化に貢献できる。
第４側面の制御装置によれば、気象情報取得部は、情報取得装置を介して、外部装置から気象情報を取得する。したがって、外部装置との通信のための構成を制御装置から省略できるため、制御装置の小型化に貢献できる。
【0009】
本開示の第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記気象情報取得部は、無線通信によって、前記情報取得装置から前記気象情報を取得するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、気象情報取得部は、無線通信によって、情報取得装置から気象情報を取得するため、ケーブルによる煩雑さを抑制できる。
第５側面の制御装置によれば、気象情報取得部は、無線通信によって、情報取得装置から気象情報を取得するため、ケーブルによる煩雑さを抑制できる。
【0010】
本開示の第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記気象情報取得部は、インターネットを経由して前記外部装置と通信するように構成される外部通信部を含む。
第６側面の制御装置によれば、気象情報取得部は、インターネットを経由して外部装置と通信するように構成される外部通信部によって、気象情報を好適に取得できる。
第６側面の制御装置によれば、気象情報取得部は、インターネットを経由して外部装置と通信するように構成される外部通信部によって、気象情報を好適に取得できる。
【0011】
本開示の第１から第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記人力駆動車に取り付けられるホルダに対して着脱可能である。
第７側面の制御装置によれば、人力駆動車に取り付けられるホルダに対して着脱可能なため、制御装置を人力駆動車から取り外しできる。
第７側面の制御装置によれば、人力駆動車に取り付けられるホルダに対して着脱可能なため、制御装置を人力駆動車から取り外しできる。
【0012】
本開示の第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の制御装置において、前記人力駆動車に設けられるコンポーネントを操作するユーザ操作が入力される操作部をさらに備える。
第８側面の制御装置によれば、人力駆動車に設けられるコンポーネントを操作するユーザ操作が入力される操作部を備える制御装置において、気象情報が取得できる。
第８側面の制御装置によれば、人力駆動車に設けられるコンポーネントを操作するユーザ操作が入力される操作部を備える制御装置において、気象情報が取得できる。
【0013】
本開示の第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御装置において、前記気象情報は、前記制御部による前記発光装置の発光量の調節に用いられる。
第９側面の制御装置によれば、気象情報が制御部による発光装置の発光量の調節に用いられるため、制御部が気象情報に好適な発光装置の制御を実行できる。
第９側面の制御装置によれば、気象情報が制御部による発光装置の発光量の調節に用いられるため、制御部が気象情報に好適な発光装置の制御を実行できる。
【0014】
本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記制御部をさらに備える。
第１０側面の制御装置によれば、制御部は、気象情報を用いて発光装置を制御できる。
第１０側面の制御装置によれば、制御部は、気象情報を用いて発光装置を制御できる。
【0015】
本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の制御装置において、前記人力駆動車に推進力を与えるアシスト装置のアシスト装置ハウジングに対して着脱可能なハウジングをさらに備える。
第１１側面の制御装置によれば、ハウジングがアシスト装置ハウジングに対して着脱可能なため、制御装置をアシスト装置から取り外しできる。
第１１側面の制御装置によれば、ハウジングがアシスト装置ハウジングに対して着脱可能なため、制御装置をアシスト装置から取り外しできる。
【0016】
本開示の第１２側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、第１から第１１側面のいずれか１つに記載の制御装置と、前記気象情報を記憶するように構成される前記外部装置と、を備える。
第１２側面の制御システムによれば、外部装置から取得される情報をコンポーネントの制御に好適に利用できる。
第１２側面の制御システムによれば、外部装置から取得される情報をコンポーネントの制御に好適に利用できる。
【0017】
本開示の第１３側面に従うアシスト装置は、前記人力駆動車用のアシスト装置であって、第１から第１０側面のいずれか１つに記載の制御装置と、前記人力駆動車に推進力を与えるように構成されるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御可能に構成されるアシスト装置制御部と、を備える。
第１３側面のアシスト装置によれば、制御装置と、アクチュエータと、アシスト装置制御部と、を備えるため、人力駆動車に推進力を与えるように構成されるアクチュエータを備えるアシスト装置によって、外部装置から情報を好適に取得できる。
第１３側面のアシスト装置によれば、制御装置と、アクチュエータと、アシスト装置制御部と、を備えるため、人力駆動車に推進力を与えるように構成されるアクチュエータを備えるアシスト装置によって、外部装置から情報を好適に取得できる。
【0018】
本開示の第１３側面に従う第１４側面のアシスト装置において、前記アシスト装置制御部は、前記制御部を含む。
第１４側面のアシスト装置によれば、アシスト装置制御部は、制御部を含むため、アシスト装置制御部は、気象情報に応じて発光装置を制御できる。
第１４側面のアシスト装置によれば、アシスト装置制御部は、制御部を含むため、アシスト装置制御部は、気象情報に応じて発光装置を制御できる。
【0019】
本開示の第１５側面に従う電動装置は、人力駆動車用の電動装置であって、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を、外部装置から取得する情報取得部と、アクチュエータと、前記アクチュエータを制御するように構成される電動装置制御部と、前記人力駆動車用の電気コンポーネントと通信するように構成される通信部と、を備え、前記情報は、前記電気コンポーネントの制御に用いられる。
第１５側面の電動装置によれば、情報取得部によって外部装置から取得される気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を電気コンポーネントの制御に好適に利用できる。
第１５側面の電動装置によれば、情報取得部によって外部装置から取得される気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を電気コンポーネントの制御に好適に利用できる。
【0020】
本開示の第１５側面に従う第１６側面の電動装置において、位置情報を取得するように構成される位置情報取得部をさらに備える。
第１６側面の電動装置によれば、位置情報取得部をさらに備えるため、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報に加えて位置情報を電気コンポーネントの制御に利用できる。
第１６側面の電動装置によれば、位置情報取得部をさらに備えるため、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報に加えて位置情報を電気コンポーネントの制御に利用できる。
【0021】
本開示の第１５または第１６側面に従う第１７側面の電動装置において、前記情報は、気象および時刻に関する。
第１７側面の電動装置によれば、情報取得部によって外部装置から取得される気象および時刻に関する情報を電気コンポーネントの制御に好適に利用できる。
第１７側面の電動装置によれば、情報取得部によって外部装置から取得される気象および時刻に関する情報を電気コンポーネントの制御に好適に利用できる。
【0022】
本開示の第１５から第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の制御装置において、前記電動装置制御部は、前記情報に基づいて、前記電気コンポーネントを制御するように構成される。
第１８側面の制御装置によれば、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報に基づいて、電気コンポーネントを制御するため、ユーザビリティの向上に貢献できる。
第１８側面の制御装置によれば、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報に基づいて、電気コンポーネントを制御するため、ユーザビリティの向上に貢献できる。
【0023】
本開示の第１５から第１７側面のいずれか１つに従う第１９側面の電気装置において、前記通信部は、前記電気コンポーネントに前記情報を送信するように構成され、前記情報は、前記電気コンポーネントに設けられる電気コンポーネント制御部による前記電気コンポーネントの制御に用いられる。
第１９側面の電気装置によれば、情報取得部によって外部装置から取得される気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を電気コンポーネントの制御に好適に利用できる。
第１９側面の電気装置によれば、情報取得部によって外部装置から取得される気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を電気コンポーネントの制御に好適に利用できる。
【0024】
本開示の第１５から第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面の電動装置において、前記電気コンポーネントは、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、および、発光装置の少なくとも１つを含む。
第２０側面の電動装置によれば、電気コンポーネントは、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、および、発光装置の少なくとも１つを含むため、外部装置から取得される情報を、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、および、発光装置の少なくとも１つの制御に好適に利用できる。
第２０側面の電動装置によれば、電気コンポーネントは、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、および、発光装置の少なくとも１つを含むため、外部装置から取得される情報を、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、および、発光装置の少なくとも１つの制御に好適に利用できる。
【0025】
本開示の第２０側面に従う第２１側面の電動装置において、前記電気コンポーネントは、前記発光装置を含み、前記情報は、前記発光装置の発光量の調節に用いられる。
第２１側面の電動装置によれば、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報は、発光装置の発光量の調節に用いられるため、ユーザビリティの向上に貢献できる。
第２１側面の電動装置によれば、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報は、発光装置の発光量の調節に用いられるため、ユーザビリティの向上に貢献できる。
【0026】
本開示の第１５から第２１側面のいずれか１つに従う第２２側面の電動装置において、前記人力駆動車に推進力を付与するアシスト装置を含む。
第２２側面の電動装置によれば、人力駆動車に推進力を付与するアシスト装置を含むため、情報取得部によって外部装置から取得した気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を、アシスト装置の制御に利用できる。
第２２側面の電動装置によれば、人力駆動車に推進力を付与するアシスト装置を含むため、情報取得部によって外部装置から取得した気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を、アシスト装置の制御に利用できる。
【0027】
本開示の第１５から第２２側面のいずれか１つに従う第２３側面の電動装置において、前記電気コンポーネントは、前記情報に基づいて制御される第１状態、および、前記情報に関わらず制御される第２状態、の少なくとも１つにおいて制御される。
第２３側面の電動装置によれば、電気コンポーネントを、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報に基づいて制御される第１状態、および、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報に関わらず制御される第２状態、の少なくとも１つにおいて好適に制御できる。
第２３側面の電動装置によれば、電気コンポーネントを、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報に基づいて制御される第１状態、および、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報に関わらず制御される第２状態、の少なくとも１つにおいて好適に制御できる。
【0028】
本開示の第１５から第２３側面のいずれか１つに従う第２４側面の電動装置において、前記電動装置制御部が設けられる第１制御基板と、前記情報取得部が設けられる第２制御基板と、をさらに備える。
第２４側面の電動装置によれば、電動装置制御部が設けられる第１制御基板と、情報取得部が設けられる第２制御基板とによって、情報取得部は、電動装置制御部から離れた位置に配置できる。
第２４側面の電動装置によれば、電動装置制御部が設けられる第１制御基板と、情報取得部が設けられる第２制御基板とによって、情報取得部は、電動装置制御部から離れた位置に配置できる。
【0029】
本開示の第２４側面に従う第２５側面の電動装置において、前記第１制御基板を収容する第１ハウジングと、前記第２制御基板を収容し、前記第１ハウジングに対して着脱可能な第２ハウジングと、をさらに備える。
第２５側面の電動装置によれば、第２制御基板を収容する第２ハウジングが第１制御基板を収容する第１ハウジングに対して着脱可能なため、第２制御基板をアシスト装置から取り外しできる。
第２５側面の電動装置によれば、第２制御基板を収容する第２ハウジングが第１制御基板を収容する第１ハウジングに対して着脱可能なため、第２制御基板をアシスト装置から取り外しできる。
【0030】
本開示の第１５から第２５側面のいずれか１つに従う第２６側面の電動装置において、前記情報取得部は、前記外部装置から前記情報を取得するように構成される情報取得装置から前記情報を取得する。
第２６側面の電動装置によれば、情報取得部は、情報取得装置を介して、外部装置から気象情報を取得するため、外部装置との通信のための構成を電動装置から省略できるため、電動装置の小型化に貢献できる。
第２６側面の電動装置によれば、情報取得部は、情報取得装置を介して、外部装置から気象情報を取得するため、外部装置との通信のための構成を電動装置から省略できるため、電動装置の小型化に貢献できる。
【0031】
本開示の第２６側面に従う第２７側面の電動装置において、前記情報取得部は、無線通信によって前記情報取得装置から前記情報を取得するように構成される。
第２７側面の電動装置によれば、情報取得部は、無線通信によって、情報取得装置から気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を取得するため、ケーブルによる煩雑さを低減できる。
第２７側面の電動装置によれば、情報取得部は、無線通信によって、情報取得装置から気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を取得するため、ケーブルによる煩雑さを低減できる。
【0032】
本開示の第１５から第２７側面のいずれか１つに従う第２８側面の電動装置において、前記情報取得部は、インターネットを経由して前記外部装置と通信するように構成される外部通信部を含む。
第２８側面の電動装置によれば、情報取得部は、インターネットを経由して外部装置と通信から気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を好適に取得できる。
第２８側面の電動装置によれば、情報取得部は、インターネットを経由して外部装置と通信から気象および時刻の少なくとも１つに関する情報を好適に取得できる。
【0033】
本開示の第２９側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、第１５から第２８側面のいずれか１つに記載の電動装置と、前記情報を記憶するように構成される前記外部装置と、を備える。
第２９側面の制御システムによれば、外部装置から取得される情報を電気コンポーネントの制御に好適に利用できる。
第２９側面の制御システムによれば、外部装置から取得される情報を電気コンポーネントの制御に好適に利用できる。
【発明の効果】
【0034】
本開示の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムは、外部装置から取得される情報をコンポーネントの制御に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【図1】第１実施形態の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、および、人力駆動車用の制御システムを含む人力駆動車の側面図である。
【図3】第２実施形態の人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図5】第１変更例のホルダを含む人力駆動車の側面図である。
【図6】第２変更例の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、および、人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図7】第３変更例の人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図8】第４変更例の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、および、人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図9】第５変更例の人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図10】第６変更例の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図11】第７変更例の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図12】第８変更例の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0036】
＜第１実施形態＞
図１および図２を参照して、人力駆動車用の制御装置６２、人力駆動車用のアシスト装置５２、および、人力駆動車用の制御システム６０が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば、１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、自転車として説明される。
図１および図２を参照して、人力駆動車用の制御装置６２、人力駆動車用のアシスト装置５２、および、人力駆動車用の制御システム６０が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば、１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、自転車として説明される。
【0037】
図１に示されるように、人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒを含む。車体１４は、フレーム１６を含む。例えば、フレーム１６にはサドル１６Ａが取り付けられる。人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、例えば、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸２０と、クランクアーム２２Ａ，２２Ｂとを含む。クランクアーム２２Ａ，２２Ｂのそれぞれは、例えば、クランク軸２０の軸方向の端部にそれぞれ設けられる。クランクアーム２２Ａ，２２Ｂには、例えば、ペダル２４Ａ，２４Ｂが連結される。
【0038】
フレーム１６には、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、フレーム１６に支持される。本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、例えば、クランク軸２０が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。
【0039】
駆動機構３２は、例えば、クランク軸２０に連結される少なくとも１つの第１回転体３４を含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、例えば、少なくとも１つのフロントスプロケットを含む。第１回転体３４は、プーリまたはベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２０は、少なくとも１つのフロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。
【0040】
駆動機構３２は、少なくとも１つの第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。伝達部材３８は、少なくとも１つの第１回転体３４の回転力を少なくとも１つの第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達部材３８は、例えば、チェーンを含む。伝達部材３８は、ベルトまたはシャフトを含んでいてもよい。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、少なくとも１つのリアスプロケットを含む。少なくとも１つの第２回転体３６は、プーリまたはベベルギアを含んでもよい。
【0041】
チェーンは、例えば、少なくとも１つのフロントスプロケットのうちの１つおよび少なくとも１つのリアスプロケットのうちの１つに巻き掛けられる。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。
【0042】
人力駆動車１０は、例えば、バッテリ４０をさらに含む。バッテリ４０は、例えば、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。バッテリ４０は、例えば、制御部５４に電力を供給するように構成される。バッテリ４０は、例えば、制御部５４と、有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリ４０は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）によって制御部５４と通信可能に構成される。バッテリ４０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）またはＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって制御部５４と通信可能に構成されてもよい。
【0043】
人力駆動車１０は、変速装置４２をさらに含んでいてもよい。変速装置４２は、例えば、人力駆動車１０における人力駆動力の伝達経路に設けられ、かつ、変速比Ｒを変更するように構成される。変速比Ｒは、例えば、クランク１８の回転速度Ｃに対する車輪１２の回転速度Ｗの比率である。車輪１２の回転速度Ｗは、例えば、駆動輪の回転速度を含む。駆動輪は、例えば、後輪１２Ｒである。
【0044】
車輪１２の回転速度Ｗと、クランク１８の回転速度Ｃとは、それぞれ単位時間あたりの回転数であってもよい。変速比Ｒと、車輪１２の回転速度Ｗと、クランク１８の回転速度Ｃとの関係は、式（１）によって表される。
式（１）：Ｒ＝Ｗ／Ｃ
式（１）：Ｒ＝Ｗ／Ｃ
【0045】
変速装置４２は、例えば、フロントディレイラ、および、リアディレイラの少なくとも１つを含む。ディレイラは、例えば、複数のスプロケットのうちの１つに係合する伝達部材３８を、複数のスプロケットのうちの他の１つに移動させる。
【0046】
人力駆動車１０は、アジャスタブルシートポスト４４をさらに含んでいてもよい。アジャスタブルシートポスト４４は、サドル１６Ａの高さを変更するように構成される。例えば、アジャスタブルシートポスト４４は、電気式シートポスト、または、機械式シートポストを含む。例えば、電気式シートポストは、電動アクチュエータの力でシートポストが伸縮するような構成を有する。例えば、機械式シートポストは、電動アクチュエータの力でバルブを制御することによって、シートポストがばねおよび空気の少なくとも一方の力によって伸び、人力を加えることによって縮むような構成を有する。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。
【0047】
人力駆動車１０は、サスペンション４６をさらに含んでいてもよい。サスペンション４６は、車輪１２に加えられる衝撃を吸収する。サスペンション４６は、例えば、電動サスペンションを含む。サスペンション４６は、例えば、リアサスペンションおよびフロントサスペンションの少なくとも１つを含む。サスペンション４６は、コイル式サスペンションであってもよく、油圧式サスペンションであってもよく、エア式サスペンションであってもよい。
【0048】
人力駆動車１０は、例えば、電動ブレーキ４８をさらに含んでいてもよい。電動ブレーキ４８は、例えば、フレーム１６およびフロントフォーク２６に設けられ、車輪１２に制動力を付与するように構成される。電動ブレーキ４８は、ディスクブレーキであってもよく、リムブレーキであってもよく、ローラブレーキであってもよい。
【0049】
人力駆動車１０は、発光装置５０をさらに含む。発光装置５０は、人力駆動車１０の走行路を照らすように構成される。発光装置５０は、例えば、フロントライトおよびバックライトの少なくとも１つを含む。発光装置５０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。発光装置５０は、例えば、人力駆動車１０のうちの、人力駆動車１０の走行路を照らすことが可能な位置に設けられる。発光装置５０は、例えば、フロントフォーク２６に設けられる。発光装置５０は、例えば、バッテリ４０から電力を供給されるように構成されてもよく、バッテリ４０とは異なる電源から電力を供給されるように構成されてもよい。バッテリ４０とは異なる電源は、例えば、ハブダイナモを含む。発光装置５０がハブダイナモから電力を供給されるように構成される場合、人力駆動車１０は、ハブダイナモによって発電した電力を充電可能な充電部を含んでもよい。
【0050】
発光装置５０は、例えば、単一のコンポーネントとして構成される。発光装置５０は、例えば、ＬＥＤが設けられる発光装置ハウジング、および、発光装置ハウジングを車体１４に取り付けるための取付部を含む。発光装置５０がフロントライトを含む場合、取付部は、例えば、フロントフォーク２６、および、ハンドルバー２８、および、ステム３０の少なくとも１つに取り付け可能に構成される。発光装置５０がバックライトを含む場合、取付部は、例えば、シートポスト、および、フレーム１６の少なくとも１つに取り付け可能に構成される。発光装置５０は、車体１４から着脱可能に構成されてもよい。
【0051】
人力駆動車１０は、例えば、アシスト装置５２をさらに含む。アシスト装置５２は、例えば、単一のコンポーネントとして構成される。アシスト装置５２は、例えば、人力駆動車用のドライブユニットを含む。アシスト装置５２は、例えば、人力駆動車１０に推進力を与えるように構成される。アシスト装置５２は、例えば、アクチュエータ５２Ａを含む。アクチュエータ５２Ａは、人力駆動車１０に推進力を与えるように構成される。アクチュエータ５２Ａは、例えば、電気モータを含む。電気モータは、例えば、ブラシレスモータである。アシスト装置５２は、例えば、フレーム１６に設けられる。アシスト装置５２は、例えば、アシスト装置ハウジング５２Ｂを含む。アクチュエータ５２Ａは、例えば、アシスト装置ハウジング５２Ｂに収容される。
【0052】
図２に示されるように、人力駆動車用のアシスト装置５２は、制御装置６２と、アクチュエータ５２Ａと、アクチュエータ５２Ａを制御可能に構成されるアシスト装置制御部５２Ｃと、を備える。
【0053】
アシスト装置制御部５２Ｃは、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。アシスト装置制御部５２Ｃは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。アシスト装置制御部５２Ｃは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。
【0054】
人力駆動車１０は、制御部５４をさらに含む。制御部５４は、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部５４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部５４は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。
【0055】
人力駆動車１０は、例えば、記憶部５６をさらに含む。記憶部５６は、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部５６は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部５６は、例えば、制御部５４と有線または無線によって通信可能に接続される。
【0056】
例えば、制御部５４は、アシスト装置ハウジング５２Ｂに設けられる。本実施形態では、アシスト装置制御部５２Ｃは、制御部５４を含む。アシスト装置制御部５２Ｃは、制御部５４と一体に構成されてもよい。制御部５４は、アシスト装置制御部５２Ｃと、有線または無線によって通信可能に接続されてもよい。制御部５４は、例えば、ＰＬＣによってアシスト装置制御部５２Ｃと通信可能に構成されてもよく、ＣＡＮまたはＵＡＲＴによってアシスト装置制御部５２Ｃと通信可能に構成されてもよい。
【0057】
制御部５４は、発光装置５０を制御するように構成される。例えば、制御部５４は、発光装置５０への電力の供給回路を制御することによって、発光装置５０を制御可能に構成される。制御部５４は、例えば、発光装置５０のＬＥＤに供給する電力量を変更可能に構成される。発光装置５０は、発光装置制御部を含み、制御部５４は、発光装置制御部を介して発光装置５０を制御するように構成されてもよい。発光装置制御部は、例えば、発光装置ハウジングに設けられる。発光装置制御部は、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。
【0058】
演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。発光装置制御部は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。発光装置制御部は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。制御部５４は、発光装置制御部を介して発光装置５０を制御するように構成される場合、制御部５４は、例えば、発光装置制御部と、有線または無線によって通信可能に接続される。制御部５４は、例えば、ＰＬＣによって発光装置制御部と通信可能に構成される。制御部５４は、ＣＡＮまたはＵＡＲＴによって発光装置制御部と通信可能に構成されてもよい。
【0059】
制御部５４は、アシスト装置制御部５２Ｃ以外に含まれていてもよい。制御部５４がアシスト装置制御部５２Ｃ以外に含まれる場合、例えば、制御部５４は、発光装置５０に含まれる。制御部５４が発光装置５０に含まれる場合、制御部５４は、発光装置制御部と一体に構成されてもよい。
【0060】
本実施形態では、制御装置６２は、人力駆動車１０に搭載される。本実施形態では、制御装置６２は、アシスト装置５２に設けられる。制御装置６２は、アシスト装置５２に着脱可能なアシスト装置５２とは異なるコンポーネント、または、アシスト装置５２とは各別に車体１４に搭載されるコンポーネントに設けられてもよい。アシスト装置５２とは各別に車体１４に搭載されるコンポーネントは、例えば、サイクルコンピュータ等を含む。アシスト装置５２とは各別に車体１４に搭載されるコンポーネントは、発光装置５０、変速装置４２、アジャスタブルシートポスト４４、および、サスペンション４６の少なくとも１つを含んでもよい。制御装置６２は、人力駆動車１０とは異なる場所にあってもよい。制御装置６２が人力駆動車１０とは異なる場所にある場合は、例えば、制御装置６２がインターネットと接続されるサーバに含まれる場合を含む。インターネットに接続されるサーバは、単一のサーバであってもよく、複数のサーバを含んでいてもよい。
【0061】
本実施形態の制御装置６２は、人力駆動車１０に推進力を与えるアシスト装置５２のアシスト装置ハウジング５２Ｂに対して着脱可能なハウジング７０をさらに備える。ハウジング７０は、例えば、アシスト装置ハウジング５２Ｂに着脱可能に構成される。ハウジング７０は、例えば、アシスト装置ハウジング５２Ｂの外面に着脱可能に構成される。
【0062】
人力駆動車用の制御システム６０は、制御装置６２と、気象情報を記憶するように構成される外部装置６０Ａと、を備える。外部装置６０Ａは、例えば、人力駆動車１０から独立した装置である。外部装置６０Ａは、例えば、サーバ、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。外部装置６０Ａは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。外部装置６０Ａは、例えば、気象衛星から気象情報を受信可能に構成される。外部装置６０Ａは、例えば、気象衛星から気象情報を所定時間ごとに受信し、外部装置６０Ａに記憶される気象情報を更新するように構成される。外部装置６０Ａは、例えば、制御装置６２と有線または無線によって通信可能に構成される。
【0063】
人力駆動車用の制御装置６２は、気象情報取得部６４と、通信部６６と、を備える。気象情報取得部６４は、外部装置６０Ａから気象情報を取得するように構成される。気象情報取得部６４は、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。気象情報取得部６４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。気象情報取得部６４は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。
【0064】
例えば、気象情報取得部６４は、インターネットを経由して外部装置６０Ａと通信するように構成される外部通信部６８を含む。外部通信部６８は、例えば、インターネットを経由して、外部装置６０Ａから気象情報を受信可能に構成される。外部通信部６８は、例えば、外部装置６０Ａに気象情報を送信させる要求信号を、インターネットを経由して外部装置６０Ａに送信可能に構成される。
【0065】
外部通信部６８は、無線通信部を含んでいてもよい。外部通信部６８が無線通信部を含む場合、例えば、外部通信部６８は、Bluetooth（登録商標）、および、Wi-Fi（登録商標）の少なくとも１つを介して外部装置６０Ａと通信するように構成されてもよい。外部通信部６８は、有線接続を介して外部装置６０Ａと通信するように構成されてもよい。外部通信部６８は、例えば、第１公共無線通信部を含んでいてもよい。第１公共無線通信部は、公共無線通信３Ｇ、公共無線通信４Ｇ、および、公共無線通信５Ｇの少なくとも１つによってサーバと通信可能に構成される。第１公共無線通信部は、アンテナを含んで構成されてもよい。
【0066】
気象情報取得部６４は、例えば、通信部６６と有線または無線によって通信可能に接続される。気象情報取得部６４は、例えば、ＰＬＣによって通信部６６と通信可能に構成されてもよく、ＣＡＮまたはＵＡＲＴによって通信部６６と通信可能に構成されてもよい。
【0067】
通信部６６は、制御部５４に気象情報を送信するように構成される。通信部６６は、例えば、気象情報取得部６４からの信号に応じて、制御部５４に気象情報を送信する。記憶部５６は気象情報を記憶するように構成されてもよい。気象情報取得部６４と制御部５４とが近接して設けられる場合、通信部６６は、例えば、プリント回路板（PCB：Printed Circuit Board）の配線、ケーブル、コネクタ、および、集積回路（IC：Integrated Circuit）と基板とを接続する部分の少なくとも１つを含んでいてもよい。気象情報取得部６４と制御部５４とが近接して設けられる場合は、例えば、気象情報取得部６４と制御部５４とが同一の基板に設けられる場合、気象情報取得部６４と制御部５４とが互いにプリント回路板によって接続される異なる基板に設けられる場合、または、気象情報取得部６４と制御部５４とが同一のハウジング内に設けられる場合を含む。
【0068】
通信部６６は、制御部５４に位置情報および時刻の少なくとも１つを送信するように構成されてもよい。通信部６６は、例えば、位置情報取得部７２からの信号に応じて、制御部５４に気象情報を送信する。記憶部５６は位置情報を記憶するように構成されてもよい。通信部６６は、例えば、時刻取得部７４からの信号に応じて、制御部５４に気象情報を送信する。記憶部５６は時刻を記憶するように構成されてもよい。
【0069】
制御装置６２は、位置情報を取得するように構成される位置情報取得部７２をさらに備えていてもよい。位置情報取得部７２は、例えば、制御装置６２の外部からの電波を受信することによって、位置に関する情報を取得可能に構成される。位置情報取得部７２は、例えば、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ；Global Navigation Satellite System）受信部を含む。例えば、ＧＮＳＳ受信部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を含む。ＧＮＳＳ受信部は、ＧＰＳ以外の衛星測位システムの受信部を含んでいてもよい。ＧＰＳ以外の衛星測位システムは、例えば、準天頂衛星（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellite System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、および、ガリレオ等を含む。
【0070】
位置情報取得部７２がＧＰＳ受信部を含む場合、受信する電波は、ＧＰＳ衛星からの電波を含む。位置情報取得部７２は、人力駆動車１０の現在位置を取得する。位置情報取得部７２は、公共無線通信部をさらに含んでいてもよい。公共無線通信部は、公共無線通信３Ｇ、公共無線通信４Ｇ、公共無線通信５Ｇの少なくとも１つによってサーバと通信可能に構成される。公共無線通信部は、アンテナを含んで構成されてもよい。
【0071】
位置情報取得部７２がＧＰＳ受信部を含む場合、受信する電波は、ＧＰＳ衛星からの電波を含む。位置情報取得部７２は、人力駆動車１０の現在位置を取得する。位置情報取得部７２は、第２公共無線通信部をさらに含んでいてもよい。第２公共無線通信部は、公共無線通信３Ｇ、公共無線通信４Ｇ、公共無線通信５Ｇの少なくとも１つによってサーバと通信可能に構成される。公共無線通信部は、アンテナを含んで構成されてもよい。位置情報取得部７２は、外部通信部６８を介して位置情報を取得するように構成されてもよい。位置情報取得部７２が第２公共無線通信部を含む場合、第２公共無線通信部は、第１公共無線通信部と一体に構成されてもよい。
【0072】
制御装置６２が位置情報取得部７２を含み、かつ、位置情報取得部７２が第２公共無線通信部を含む場合、例えば、制御装置６２は、人力駆動車１０の位置情報に基づいて、人力駆動車１０の位置を特定可能に構成されてもよい。制御装置６２は、公共無線通信によってスマートフォン等の通信装置に送信するように構成されてもよい。ユーザは、制御装置６２から送信された情報によって、人力駆動車１０の位置から人力駆動車１０の盗難を確認できる。
【0073】
制御装置６２は、例えば、時刻を取得するように構成される時刻取得部７４をさらに備えていてもよい。時刻取得部７４は、例えば、時刻受信部を含む。時刻受信部は、例えば、インターネットを経由してサーバ等から時刻を取得する。位置情報取得部７２は、ＧＰＳ衛星から時刻を取得可能に構成されてもよい。この場合、時刻は、位置情報取得部７２によって、位置情報とともに取得されてもよい。
【0074】
気象情報は、例えば、制御部５４による発光装置５０の発光量の調節に用いられる。気象情報は、例えば、制御部５４による発光装置５０のオンおよびオフの切り替えに用いられる。気象情報は、例えば、制御部５４による発光装置５０の出力の大きさの調整に用いられる。発光装置５０は、例えば、点灯状態の異なる複数の制御モードに応じて制御部５４によって制御されるように構成されてもよい。発光装置５０が点灯状態の異なる複数の制御モードに応じて制御部５４によって制御される場合、気象情報は、例えば、制御部５４による制御モードの切り替えに用いられる。点灯状態は、例えば、発光装置５０の発光量と対応する。
【0075】
制御部５４は、例えば、気象情報が、走行路が暗い気象と対応する場合、発光装置５０を点灯させる。制御部５４は、例えば、気象情報が、走行路が暗い気象と対応する場合、気象情報が、走行路が明るい気象と対応する場合よりも発光装置５０の発光量を大きくさせる。気象情報が、走行路が暗い気象と対応する場合、例えば、気象情報は、雨、曇、雪、および、霧の少なくとも１つと対応する情報を含む。気象情報が、走行路が明るい気象と対応する場合、例えば、気象情報は晴れと対応する情報を含む。制御部５４は、例えば、気象情報に含まれる雲の厚さに応じて発光装置５０を制御するように構成されてもよい。制御部５４は、例えば、人力駆動車１０の前方において気象情報が変化する場合、気象情報に基づいて発光を制御するように構成されてもよい。
【0076】
制御部５４は、人力駆動車１０の現在位置に関する位置情報と、時刻と、気象情報とに基づいて、発光装置５０の発光量を調整するように構成されてもよい。制御部５４は、例えば、位置情報に基づいて人力駆動車１０の走行する地点における気象情報を取得するように構成される。制御部５４は、気象情報および時刻情報の両方に基づいて発光装置５０を制御する場合、例えば、気象情報による暗さおよび時刻情報による暗さの両方に基づいて発光装置５０を制御する。制御部５４は、例えば、曇りかつ夕方である場合は発光装置５０をオンにし、晴れかつ夕方である場合は発光装置５０をオフにする。制御部５４は、例えば、曇りかつ夕方である場合の発光装置５０の発光量を、晴れかつ夕方である場合の発光装置５０の発光量よりも大きくする。
【0077】
＜第２実施形態＞
図３および図４を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の電動装置８２および人力駆動車用の制御システム８０が説明される。第２実施形態の人力駆動車用の電動装置８２および人力駆動車用の制御システム８０のうちの第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して重複する説明が省略される。
図３および図４を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の電動装置８２および人力駆動車用の制御システム８０が説明される。第２実施形態の人力駆動車用の電動装置８２および人力駆動車用の制御システム８０のうちの第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して重複する説明が省略される。
【0078】
人力駆動車１０は、例えば、電気コンポーネント５８Ａを含む。電気コンポーネント５８Ａは、例えば、変速装置４２、アジャスタブルシートポスト４４、サスペンション４６、および、発光装置５０の少なくとも１つを含む。
【0079】
人力駆動車用の制御システム８０は、例えば、電動装置８２と、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報Ｘを記憶するように構成される外部装置８０Ａと、を備える。外部装置８０Ａは、例えば、人力駆動車１０から独立した装置である。外部装置８０Ａは、例えば、サーバ、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。外部装置８０Ａは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。
【0080】
外部装置８０Ａは、例えば、気象衛星から気象情報を受信可能に構成される。外部装置８０Ａは、例えば、気象情報を所定時間ごとに受信し、外部装置８０Ａに記憶される情報Ｘを更新するように構成される。外部装置８０Ａは、例えば、ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバから世界標準時を所定時間ごとに受信し、外部装置８０Ａに記憶される情報Ｘを更新するように構成される。
【0081】
人力駆動車用の電動装置８２は、気象および時刻の少なくとも１つに関する情報Ｘを、外部装置８０Ａから取得する情報取得部８４と、アクチュエータ８６と、アクチュエータ８６を制御するように構成される電動装置制御部８８と、人力駆動車用の電気コンポーネント５８Ａと通信するように構成される通信部９０と、を備える。
【0082】
電動装置８２は、例えば、アシスト装置５２、電動ブレーキ４８、変速装置４２、および、アジャスタブルシートポスト４４の少なくとも１つを含む。電気コンポーネント５８Ａと電動装置８２とは、同じであってもよく、各別の装置であってもよい。アクチュエータ８６は、例えば、電気モータを含む。電気モータは、例えば、ブラシレスモータである。本実施形態では、電動装置８２は、人力駆動車１０に推進力を付与するアシスト装置５２を含む。電動装置８２がアシスト装置５２を含む場合、例えば、アクチュエータ８６は、人力駆動車１０に推進力を与えるように構成される。
【0083】
電動装置制御部８８は、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。電動装置制御部８８は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。電動装置制御部８８は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。電動装置制御部８８は、例えば、バッテリ４０から電力を供給される。電動装置制御部８８は、例えば、バッテリ４０と有線または無線によって通信可能に接続される。
【0084】
電動装置８２は、例えば、電動装置記憶部９６をさらに備える。電動装置記憶部９６は、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。電動装置記憶部９６は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。電動装置記憶部９６は、例えば、電動装置記憶部９６と有線または無線によって通信可能に接続される。電動装置記憶部９６は、情報Ｘを記憶するように構成されてもよい。
【0085】
例えば、情報取得部８４は、インターネットを経由して外部装置８０Ａと通信するように構成される外部通信部９２を含む。外部通信部９２は、例えば、インターネットを経由して、外部装置８０Ａから情報Ｘを受信可能に構成される。外部通信部９２は、例えば、外部装置８０Ａに情報Ｘを送信させる要求信号を、インターネットを経由して外部装置８０Ａに送信可能に構成される。外部通信部９２は、例えば、第１実施形態の外部通信部６８と同様に構成される。
【0086】
情報取得部８４は、例えば、気象情報取得部６４および時刻取得部７４の少なくとも１つをさらに含む。情報取得部８４は、例えば、気象情報取得部６４および時刻取得部７４の少なくとも１つによって、情報Ｘを取得するように構成される。
【0087】
情報取得部８４は、例えば、電動装置制御部８８と有線または無線によって通信可能に接続される。情報取得部８４は、例えば、ＰＬＣによって電動装置制御部８８と通信可能に構成されてもよく、ＣＡＮまたはＵＡＲＴによって電動装置制御部８８と通信可能に構成されてもよい。
【0088】
電動装置８２は、位置情報を取得するように構成される位置情報取得部９４をさらに備えていてもよい。位置情報取得部９４は、例えば、第１実施形態の位置情報取得部７２と同様に構成される。位置情報取得部９４は、例えば、電動装置制御部８８と有線または無線によって通信可能に接続される。位置情報取得部９４は、例えば、ＰＬＣによって電動装置制御部８８と通信可能に構成されてもよく、ＣＡＮまたはＵＡＲＴによって電動装置制御部８８と通信可能に構成されてもよい。
【0089】
通信部９０は、例えば、電動装置制御部８８と有線または無線によって通信可能に接続される。通信部９０は、例えば、ＰＬＣによって電動装置制御部８８と通信可能に構成されてもよく、ＣＡＮまたはＵＡＲＴによって電動装置制御部８８と通信可能に構成されてもよい。通信部９０は、例えば、電気コンポーネント５８Ａと有線または無線によって通信可能に接続される。通信部９０は、例えば、ＰＬＣによって電気コンポーネント５８Ａと通信可能に構成されてもよく、ＣＡＮまたはＵＡＲＴによって電気コンポーネント５８Ａと通信可能に構成されてもよい。
【0090】
電動装置８２は、例えば、電動装置制御部８８が設けられる第１制御基板９８と、情報取得部８４が設けられる第２制御基板１００と、をさらに備える。第１制御基板９８は、例えば、第２制御基板１００とは、別体に構成される。第１制御基板９８には、例えば、電動装置記憶部９６がさらに設けられる。第２制御基板１００には、例えば、位置情報取得部９４がさらに設けられる。
【0091】
電動装置８２は、例えば、第１制御基板９８を収容する第１ハウジング１０２と、第２制御基板１００を収容し、第１ハウジング１０２に対して着脱可能な第２ハウジング１０４と、をさらに備える。第１ハウジング１０２は、例えば、アクチュエータ８６をさらに収容する。第２ハウジング１０４は、例えば、第１ハウジング１０２の外部から第１ハウジング１０２に対して着脱可能に構成される。第１ハウジング１０２は、例えば、第１ハウジング１０２のうちの第２ハウジング１０４が取り付けられる部分とは異なる部分に、人力駆動車１０のフレーム１６に取り付けられる取付部を含んでいてもよい。
【0092】
電動装置８２がアシスト装置５２を含む場合、第１ハウジング１０２は、例えば、第１実施形態のアシスト装置ハウジング５２Ｂと対応する。第２ハウジング１０４は、例えば、第１実施形態のハウジング７０と対応する。
【0093】
情報Ｘは、電気コンポーネント５８Ａの制御に用いられる。本実施形態では、情報Ｘは、気象および時刻に関する。電動装置制御部８８は、例えば、情報Ｘに基づいて、電気コンポーネント５８Ａを制御するように構成される。電気コンポーネント５８Ａは、情報Ｘに基づいて制御される第１状態、および、情報Ｘに関わらず制御される第２状態、の少なくとも１つにおいて制御される。
【0094】
本実施形態では、電気コンポーネント５８Ａは、発光装置５０を含む。情報Ｘは、例えば、発光装置５０の発光量の調節に用いられる。情報Ｘは、例えば、電動装置制御部８８による発光装置５０のオンおよびオフの切り替えに用いられる。情報Ｘは、例えば、電動装置制御部８８による発光装置５０の出力の大きさの調整に用いられる。発光装置５０は、例えば、点灯状態の異なる複数の制御モードに応じて電動装置制御部８８によって制御されるように構成されてもよい。発光装置５０が点灯状態の異なる複数の制御モードに応じて電動装置制御部８８によって制御される場合、情報Ｘは、例えば、電動装置制御部８８による制御モードの切り替えに用いられる。
【0095】
電気コンポーネント５８Ａが、発光装置５０を含む場合、電動装置制御部８８は、例えば、第１実施形態の制御部５４と同様に気象情報に基づいて発光装置５０を制御してもよい。電気コンポーネント５８Ａが、発光装置５０を含む場合、電動装置制御部８８は、例えば、気象情報および時刻情報の両方に基づいて発光装置５０を制御してもよい。電動装置制御部８８は、例えば、気象情報による暗さおよび時刻情報による暗さの両方に基づいて発光装置５０を制御する。電動装置制御部８８は、例えば、曇りかつ夕方である場合は発光装置５０をオンにし、晴れかつ夕方である場合は発光装置５０をオフにする。電動装置制御部８８は、例えば、曇りかつ夕方である場合の発光装置５０の発光量を、晴れかつ夕方である場合の発光装置５０の発光量よりも大きくする。
【0096】
図４を参照して、電動装置制御部８８が発光装置５０を制御する処理が説明される。例えば、電動装置制御部８８に電力が供給されると、電動装置制御部８８は処理を開始して図４に示されるフローチャートのステップＳ１１に移行する。電動装置制御部８８は、図４のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期ごとに図４のステップＳ１１からの処理を繰り返す。
【0097】
電動装置制御部８８は、ステップＳ１１において、情報取得部８４から情報Ｘを受信したか否かを判定する。電動装置制御部８８は、情報取得部８４から情報Ｘを受信した場合、ステップＳ１２に移行する。電動装置制御部８８は、情報取得部８４から情報Ｘを受信しない場合、処理を終了する。
【0098】
電動装置制御部８８は、ステップＳ１２において、電気コンポーネント５８Ａの状態が第１状態か否かを判定する。電動装置制御部８８は、電気コンポーネント５８Ａの状態が第１状態の場合、ステップＳ１３に移行する。電動装置制御部８８は、電気コンポーネント５８Ａの状態が第１状態ではない場合、処理を終了する。電気コンポーネント５８Ａの状態が第１状態ではない場合は、例えば、電気コンポーネント５８Ａの状態が第２状態の場合である。電動装置制御部８８は、ステップＳ１３において、情報Ｘに応じて電気コンポーネント５８Ａを制御して、処理を終了する。
【0099】
＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムは、例えば、以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、各実施形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の電動装置、および、人力駆動車用の制御システムは、例えば、以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、各実施形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。
【0100】
・図５に示されるように、第１実施形態の人力駆動車１０は制御装置６２を取り付けるためのホルダ１０Ａを備えてもよい。ホルダ１０Ａは、例えば、ハンドルバー２８およびステム３０の少なくとも一方に取り付ける。制御装置６２は、人力駆動車１０に取り付けられるホルダ１０Ａに対して着脱可能であってもよい。ハウジング７０は、例えば、ホルダ１０Ａに対して着脱可能な取付部を含んでいてもよい。
【0101】
・図６に示されるように、第１実施形態の人力駆動車１０は、情報取得装置１０Ｂを備えてもよい。情報取得装置１０Ｂは、例えば、スマートフォンおよびサイクルコンピュータを含む。情報取得装置１０Ｂは、例えば、インターネットを経由して、外部装置８０Ａから気象情報を取得するように構成される。情報取得装置１０Ｂは、例えば、第１実施形態の外部通信部６８と同様の外部通信部を含む。図６の変更例において、気象情報取得部６４は、外部装置８０Ａから気象情報を取得するように構成される情報取得装置１０Ｂから気象情報を取得するように構成されてもよい。図７の変更例において、気象情報取得部６４は、例えば、無線通信によって、情報取得装置１０Ｂから気象情報を取得するように構成される。気象情報取得部６４は、有線通信によって、情報取得装置１０Ｂから気象情報を取得するように構成されてもよい。
【0102】
・図７に示されるように、第２実施形態の人力駆動車１０は、情報取得装置１０Ｂを備えていてもよい。情報取得装置１０Ｂは、例えば、図６の情報取得装置１０Ｂと同様に構成される。図７の変更例において、情報取得部８４は、外部装置８０Ａから情報Ｘを取得するように構成される情報取得装置１０Ｂから情報Ｘを取得してもよい。情報取得部８４は、例えば、無線通信によって情報取得装置１０Ｂから情報Ｘを取得するように構成される。情報取得部８４は、有線通信によって、情報取得装置１０Ｂから気象情報を取得するように構成されてもよい。
【0103】
・図１および図８に示されるように、第１実施形態の制御装置６２は、人力駆動車１０に設けられるコンポーネント５８Ｂを操作するユーザ操作が入力される操作部１０６をさらに備えていてもよい。コンポーネント５８Ｂは、例えば、発光装置５０、アシスト装置５２、変速装置４２、アジャスタブルシートポスト４４、および、サスペンション４６の少なくとも１つを含む。操作部１０６は、例えば、スイッチ、レバー、および、ダイヤルの少なくとも１つを含む。
【0104】
・図９に示されるように、第２実施形態の電気コンポーネント５８Ａには、電気コンポーネント制御部５８Ｃが設けられてもよい。電気コンポーネント制御部５８Ｃは、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。電気コンポーネント制御部５８Ｃは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。電気コンポーネント制御部５８Ｃは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。電気コンポーネント制御部５８Ｃは、例えば、バッテリ４０から電力を供給される。電気コンポーネント制御部５８Ｃは、例えば、バッテリ４０と有線または無線によって通信可能に接続される。図９の変更例において、通信部９０は、電気コンポーネント５８Ａに情報Ｘを送信するように構成され、情報Ｘは、電気コンポーネント制御部５８Ｃによる電気コンポーネント５８Ａの制御に用いられてもよい。電気コンポーネント制御部５８Ｃは、例えば、通信部９０と無線または有線によって通信可能に構成される。情報Ｘは、例えば、電動装置制御部８８を介して、電気コンポーネント制御部５８Ｃに送信される。通信部９０は、例えば、情報Ｘを電気コンポーネント制御部５８Ｃに送信するように構成される。通信部９０は、情報Ｘとともに、位置情報を電気コンポーネント制御部５８Ｃに送信するように構成されてもよい。
【0105】
・図１０に示されるように、第１実施形態の制御装置６２は、制御部５４をさらに備えていてもよい。制御装置６２が制御部５４をさらに備える場合、制御装置６２は、アシスト装置５２とは別のコンポーネントに設けられる。別のコンポーネントは、例えば、サイクルコンピュータを含む。図１０の変更例において、人力駆動車１０は、例えば、電動装置８２Ａを含む。図１０の変更例において、制御部５４は、例えば、電動装置８２Ａを制御するように構成される。電動装置８２Ａは、例えば、第１実施形態のアシスト装置５２、電動ブレーキ４８、変速装置４２、および、アジャスタブルシートポスト４４の少なくとも１つを含む。電動装置８２Ａは、例えば、第２実施形態の電動装置８２から、情報取得部８４、通信部９０、位置情報取得部９４、第１制御基板９８、第２制御基板１００、第１ハウジング１０２、および、第２ハウジング１０４が省略された構成を有する。電動装置８２Ａは、例えば、電動装置ハウジング８２Ｂをさらに備える。電動装置制御部８８、電動装置記憶部９６、および、アクチュエータ８６は、例えば、電動装置ハウジング８２Ｂの内部空間に設けられる。制御部５４は、例えば、有線または無線によって、電動装置制御部８８と通信可能に構成される。
【0106】
【0107】
・図１２に示されるように、図１０の変更例において、制御装置６２を人力駆動車１０の外部に設けられるようにしてもよい。図１０の制御装置６２は、例えば、人力駆動車１０の外部に設けられるサーバ６０Ｂに設けられる。制御装置６２がサーバ６０Ｂに設けられる場合、かつ、外部装置６０Ａがサーバを含む場合、サーバ６０Ｂは外部装置６０Ａとは異なるサーバを含んでもよい。
制御装置６２がサーバ６０Ｂに設けられる場合、人力駆動車１０は、例えば、電動装置８２Ａを含む。電動装置８２Ａは、例えば、第１実施形態のアシスト装置５２、電動ブレーキ４８、変速装置４２、および、アジャスタブルシートポスト４４の少なくとも１つを含む。電動装置８２Ｃは、例えば、第２実施形態の電動装置８２から、情報取得部８４、通信部９０、位置情報取得部９４、第１制御基板９８、第２制御基板１００、第１ハウジング１０２、および、第２ハウジング１０４が省略され、電動装置ハウジング８２Ｂおよび位置情報通信部８２Ｄが追加された構成を有する。電動装置制御部８８、電動装置記憶部９６、アクチュエータ８６、および、位置情報通信部８２Ｄは、例えば、電動装置ハウジング８２Ｂの内部空間に設けられる。制御部５４は、電動装置８２Ｃを制御するように構成されてもよい。
位置情報通信部８２Ｄは、例えば、ＧＮＳＳ受信部を含む。ＧＮＳＳ受信部は、例えば、ＧＰＳ受信部を含む。位置情報通信部８２ＤがＧＰＳ受信部を含む場合、ＧＰＳ受信部が受信する電波は、ＧＰＳ衛星からの電波を含む。位置情報通信部８２Ｄは、人力駆動車１０の現在位置を取得する。位置情報通信部８２Ｄは、例えば、外部装置６０Ａ、通信部６６、および、位置情報取得部７２の少なくとも１つに人力駆動車１０の現在位置に関する情報を送信する送信部をさらに含む。位置情報取得部７２は、位置情報通信部８２Ｄの送信部から送信される人力駆動車１０の現在位置に関する情報を、外部装置６０Ａを経由して取得してもよく、位置情報通信部８２Ｄから直接取得してもよく、アシスト装置制御部５２Ｃおよび制御部５４を経由して取得してもよい。
制御装置６２がサーバ６０Ｂに設けられる場合、人力駆動車１０は、例えば、電動装置８２Ａを含む。電動装置８２Ａは、例えば、第１実施形態のアシスト装置５２、電動ブレーキ４８、変速装置４２、および、アジャスタブルシートポスト４４の少なくとも１つを含む。電動装置８２Ｃは、例えば、第２実施形態の電動装置８２から、情報取得部８４、通信部９０、位置情報取得部９４、第１制御基板９８、第２制御基板１００、第１ハウジング１０２、および、第２ハウジング１０４が省略され、電動装置ハウジング８２Ｂおよび位置情報通信部８２Ｄが追加された構成を有する。電動装置制御部８８、電動装置記憶部９６、アクチュエータ８６、および、位置情報通信部８２Ｄは、例えば、電動装置ハウジング８２Ｂの内部空間に設けられる。制御部５４は、電動装置８２Ｃを制御するように構成されてもよい。
位置情報通信部８２Ｄは、例えば、ＧＮＳＳ受信部を含む。ＧＮＳＳ受信部は、例えば、ＧＰＳ受信部を含む。位置情報通信部８２ＤがＧＰＳ受信部を含む場合、ＧＰＳ受信部が受信する電波は、ＧＰＳ衛星からの電波を含む。位置情報通信部８２Ｄは、人力駆動車１０の現在位置を取得する。位置情報通信部８２Ｄは、例えば、外部装置６０Ａ、通信部６６、および、位置情報取得部７２の少なくとも１つに人力駆動車１０の現在位置に関する情報を送信する送信部をさらに含む。位置情報取得部７２は、位置情報通信部８２Ｄの送信部から送信される人力駆動車１０の現在位置に関する情報を、外部装置６０Ａを経由して取得してもよく、位置情報通信部８２Ｄから直接取得してもよく、アシスト装置制御部５２Ｃおよび制御部５４を経由して取得してもよい。
【0108】
・第１実施形態において、制御装置６２は、加速度センサをさらに備えていてもよい。加速度センサは、例えば、人力駆動車１０の振動に関する情報を取得可能に構成される。人力駆動車１０の振動に関する情報は、例えば、人力駆動車１０の盗難を検出するために用いられてもよい。例えば、制御装置６２は、ユーザが人力駆動車１０から離れている場合に、人力駆動車１０の振動を検出すると、公共無線通信部を介してユーザのスマートフォン等に盗難を通知する。
【0109】
・第２実施形態において、電動装置８２は、加速度センサをさらに備えていてもよい。加速度センサは、例えば、人力駆動車１０の振動に関する情報を取得可能に構成される。人力駆動車１０の振動に関する情報は、例えば、人力駆動車１０の盗難を検出するために用いられてもよい。例えば、電動装置８２は、ユーザが人力駆動車１０から離れている場合に、人力駆動車１０の振動を検出すると、公共無線通信部を介してユーザのスマートフォン等に盗難を通知する。
【0110】
・第１実施形態において、制御装置６２は、位置情報を位置情報取得部７２に代えて、スマートフォン等に搭載されるＧＰＳ受信機から取得するように構成されてもよい。この変更例において、ＧＰＳ受信機は、人力駆動車１０およびライダの少なくとも１つとともに移動可能に構成される。
【0111】
・第２実施形態の電動装置８２は、位置情報を位置情報取得部９４に代えて、スマートフォン等に搭載されるＧＰＳ受信機から取得するように構成されてもよい。この変更例において、ＧＰＳ受信機は、人力駆動車１０およびライダの少なくとも１つとともに移動可能に構成される。
【0112】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【符号の説明】
【0113】
１０…人力駆動車、１０Ａ…ホルダ、１０Ｂ…情報取得装置、４２…変速装置、４４…アジャスタブルシートポスト、４６…サスペンション、５０…発光装置、５２…アシスト装置、５２Ａ…アクチュエータ、５２Ｂ…アシスト装置ハウジング、５２Ｃ…アシスト装置制御部、５４…制御部、５８Ａ…電気コンポーネント、５８Ｂ…コンポーネント、５８Ｃ…電気コンポーネント制御部、６０…制御システム、６０Ａ…外部装置、６２…制御装置、６４…気象情報取得部、６６…通信部、６８…外部通信部、７０…ハウジング、７２…位置情報取得部、７４…時刻取得部、８０…制御システム、８０Ａ…外部装置、８２…電動装置、８４…情報取得部、８６…アクチュエータ、８８…電動装置制御部、９０…通信部、９２…外部通信部、９４…位置情報取得部、９８…第１制御基板、１００…第２制御基板、１０２…第１ハウジング、１０４…第２ハウジング、１０６…操作部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】