特開 2024-103859 プロジェクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103859

(43)【公開日】2024-08-02

(54)【発明の名称】プロジェクタ

(51)【国際特許分類】

   G03B 21/14 20060101AFI20240726BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20240726BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20240726BHJP

【ＦＩ】

G03B21/14 E

G03B21/00 E

G03B21/14 D

H04N5/74 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023007800

(22)【出願日】2023-01-23

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】福山 創一朗

(72)【発明者】

【氏名】平谷 光佑

(72)【発明者】

【氏名】林 真太郎

【テーマコード（参考）】

2K203

5C058

【Ｆターム（参考）】

2K203FA02

2K203FA23

2K203FA32

2K203FA44

2K203FB05

2K203FB07

2K203FB12

2K203GA22

2K203GA25

2K203GA40

2K203GA49

2K203GA52

2K203HA02

2K203HA66

2K203HA82

2K203HB09

2K203HB22

2K203KA07

2K203MA11

2K203MA21

2K203MA40

5C058BA35

5C058EA02

(57)【要約】

【課題】筐体どうしを接続する接続装置に加わる負荷を軽減することができるプロジェクタを提供する。
【解決手段】プロジェクタ１００は、対象物に吊り下げ可能なプロジェクタであって、光源装置３０と、光源装置３０から射出される光の進行方向を変更する少なくとも１つの光学素子（例えば、光学素子９１及び９２）と、光学素子からの白色光を均質化する均質化装置６０と、均質化装置６０を通過した白色光を画像光に変調する液晶パネル７１を１つのみ有する光変調装置７０と、画像光を投射する投射光学装置８０と、ダクトレール２００に取り付けられる第１筐体１と、第２筐体２と、第１筐体１及び第２筐体２を接続する接続装置３とを備える。第１筐体１は、少なくとも光源装置３０を収容し、第２筐体２は、少なくとも投射光学装置８０を収容する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物に吊り下げ可能なプロジェクタであって、
光源装置と、
前記光源装置から射出される光の進行方向を変更する少なくとも１つの光学素子と、
前記光学素子からの前記光を均質化する均質化装置と、
前記均質化装置を通過した前記光を画像光に変調する液晶パネルを１つのみ有する光変調装置と、
前記画像光を投射する投射光学装置と、
前記対象物に取り付けられる第１筐体と、
第２筐体と、
前記第１筐体及び前記第２筐体を接続する接続装置とを備え、
前記第１筐体は、少なくとも前記光源装置を収容し、
前記第２筐体は、少なくとも前記投射光学装置を収容する、
プロジェクタ。

【請求項2】

前記第２筐体は、前記均質化装置及び前記光変調装置を更に収容する、
請求項１に記載のプロジェクタ。

【請求項3】

前記接続装置は、前記第１筐体から前記第２筐体へ前記光が進行可能な内部空間を有し、
前記光学素子は、前記内部空間に配置され、
前記接続装置は、前記光源装置から射出された前記光が、前記内部空間において前記光学素子により前記進行方向が変化することで、前記第２筐体に到達するように構成される、
請求項２に記載のプロジェクタ。

【請求項4】

前記接続装置は、所定の軸を回転軸として回動する回動部分を有し、
前記光学素子は、前記接続装置の前記回動部分に配置される、
請求項１から３のいずれか一項に記載のプロジェクタ。

【請求項5】

前記光学素子は、前記光源装置から射出された前記光の進行方向を第１方向へ変更可能な第１光学素子と、前記第１光学素子により進行方向が変更された前記光の進行方向を前記第１方向とは異なる第２方向へ変更可能な第２光学素子とを有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のプロジェクタ。

【請求項6】

前記接続装置は、第１軸を回転軸として回動する第１回動部分と、前記第１軸と異なる第２軸を回転軸として回動する第２回動部分とを有し、
前記第１光学素子は、前記第１回動部分において前記第１回動部分とともに回動するように配置され、
前記第２光学素子は、前記第２回動部分において前記第２回動部分とともに回動するように配置される、
請求項５に記載のプロジェクタ。

【請求項7】

前記対象物は、ダクトレールである、
請求項１から３のいずれか一項に記載のプロジェクタ。

【請求項8】

前記プロジェクタは、モノクロの映像を投影する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のプロジェクタ。

【請求項9】

前記光学素子は、プリズムまたはミラーである、
請求項１から３のいずれか一項に記載のプロジェクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物に吊り下げ可能なプロジェクタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像を投射するプロジェクタの１つとして、部屋の天井等に固定される吊り下げ式のプロジェクタが知られている。特許文献１には、電源収容部本体（第１筐体）に対する投射部本体（第２筐体）の方向及び位置の少なくともいずれかを変更可能な支持機構を備えるプロジェクタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６３２２９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１のようなプロジェクタでは、投射部本体の落下などを抑制する観点から、投射部本体及び電源収容部本体を接続する支持部材（接続装置）に加わる負荷を軽減することが望まれる。

【0005】

そこで、本発明は、筐体どうしを接続する接続装置に加わる負荷を軽減することができるプロジェクタを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るプロジェクタは、対象物に吊り下げ可能なプロジェクタであって、光源装置と、前記光源装置から射出される光の進行方向を変更する少なくとも１つの光学素子と、前記光学素子からの前記光を均質化する均質化装置と、前記均質化装置を通過した前記光を画像光に変調する液晶パネルを１つのみ有する光変調装置と、前記画像光を投射する投射光学装置と、前記対象物に取り付けられる第１筐体と、第２筐体と、前記第１筐体及び前記第２筐体を接続する接続装置とを備え、前記第１筐体は、少なくとも前記光源装置を収容し、前記第２筐体は、少なくとも前記投射光学装置を収容する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、筐体どうしを接続する接続装置に加わる負荷を軽減することができるプロジェクタを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態に係るプロジェクタの構成を示す透視側面図である。

【図2】図２は、実施の形態に係るプロジェクタの構成を示す透視背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（本発明に至った経緯）
プロジェクタの一例として、特許文献１に開示されているような天吊りなどの吊り下げ式のプロジェクタが知られている。このような吊り下げ式のプロジェクタは、一例として、対象物に固定される第１筐体と、光源装置及び光学系を内包する第２筐体（灯具）と、第１筐体及び第２筐体を接続する接続装置とを備える。

【0010】

吊り下げ式のプロジェクタでは、接続装置と第２筐体との接続部分（支持部）に大きな負荷が加わるので、接続装置と第２筐体との固定等が不十分な場合に投射方向がズレてしまう、または、第２筐体が落下してしまう危険がある。そのため、プロジェクタにおいて、筐体どうしを接続する接続装置に加わる負荷を軽減することが望まれる。

【0011】

また、光源装置及び光学系を内包する第２筐体のサイズが大きくなり、第２筐体が演出の際の障害になる可能性がある。そのため、プロジェクタにおいて、さらに、第２筐体が演出の障害となることが軽減されることが望まれる。

【0012】

そこで、本願発明者らは、筐体どうしを接続する接続装置に加わる負荷を軽減することができるプロジェクタ、さらには第２筐体が演出の障害となることを軽減することができるプロジェクタについて鋭意検討を行い、以下に説明するプロジェクタを創案した。

【0013】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0014】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0015】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

【0016】

また、本明細書及び図面において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、右手系の三次元直交座標系の三軸を示している。実施の形態では、プロジェクタが設置される対象物の面と直交する方向をＺ軸方向としている。

【0017】

また、本明細書において、上下方向（「上方」及び「下方」）という用語は、絶対的な空間認識における上方向（鉛直上方）及び下方向（鉛直下方）を指すものではなく、相対的な位置関係により規定される用語として用いる。また、左右方向（「左方」及び「右方」）においても同様である。

【0018】

また、本明細書において、直交などの要素間の関係性を示す用語、及び、直方体、円柱状などの要素の形状を示す用語、並びに、数値、及び、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度（あるいは、１０％程度）の差異をも含むことを意味する表現である。

【0019】

また、本明細書において、「第１」、「第２」などの序数詞は、特に断りの無い限り、構成要素の数または順序を意味するものではなく、同種の構成要素の混同を避け、区別する目的で用いられている。

【0020】

（実施の形態）
［１．プロジェクタの構成］
以下、本実施の形態に係るプロジェクタについて、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係るプロジェクタ１００の構成を示す透視側面図である。図２は、本実施の形態に係るプロジェクタ１００の構成を示す透視背面図である。図１及び図２に示す矢印は、光源装置３０が射出する光（本実施の形態では、白色光）の光路を示す。

【0021】

図１に示すように、プロジェクタ１００は、対象物の一例であるダクトレール２００に設置される吊り下げ可能なプロジェクタである。対象物は、ダクトレール２００に限定されず、例えば、天井、壁などの造営材であってもよい。また、プロジェクタ１００は、例えば、バイオフィリック空間を演出する映像照明エンジンとして用いられる。

【0022】

図１及び図２に示すように、プロジェクタ１００は、外観を構成する構成要素として、第１筐体１と、第２筐体２と、接続装置３とを備える。プロジェクタ１００は、さらに、プロジェクタ１００の内部に収容される構成要素として、光源装置３０と、制御部４０と、電源部５０と、均質化装置６０と、光変調装置７０と、投射光学装置８０と、光学素子９１及び９２とを備える。図１及び図２において、光源装置３０と、制御部４０と、電源部５０と、均質化装置６０と、光変調装置７０と、投射光学装置８０と、光学素子９１及び９２とは、透視されて図示されている。

【0023】

第１筐体１は、少なくとも光源装置３０を収容し、ダクトレール２００に設置（装着）される箱体である。第１筐体１は、第１部分１０と、第２部分２０とを有する。第１部分１０及び第２部分２０は、例えば、一体形成されている。なお、第１部分１０及び第２部分２０は、それぞれが別の箱体であってもよいし、空間的につながっていてもよい。また、第１筐体１がダクトレール２００に設置されることは、第１筐体１が対象物に取り付けられることの一例である。

【0024】

第１部分１０は、光源装置３０を収容する箱体である。

【0025】

第２部分２０は、制御部４０及び電源部５０を収容する箱体である。

【0026】

第１筐体１の外形は、中空の直方体状であるがこれに限定されず、例えば、中空の円柱状であってもよいし、その他の形状であってもよい。また、第１筐体１の材質は特に限定されないが、例えば、プラスチックなどの樹脂であってもよいし、金属であってもよい。また、第１筐体１は、第２筐体２に対して可動しないようにダクトレール２００に固定される、非可動部である。

【0027】

光源装置３０は、プロジェクタ１００の画像光を生成するための白色光を出射する。出射された白色光は、均質化装置６０を介して光変調装置７０に入射する。光源装置３０は、白色光を出射するための１以上の発光素子を有する。本実施の形態では、１以上の発光素子は、赤色光を発する発光素子３１ｒ、緑色光を発する発光素子３１ｇ及び青色光を発する発光素子３１ｂを含む。つまり、光源装置３０は、青色光、緑色光及び赤色光の混色によって白色光を出射する構成である。１以上の発光素子は、例えば、ＬＤ（レーザダイオード：Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）素子、ＬＥＤ（発光ダイオード：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子であるが、これらに限定されない。

【0028】

また、光源装置３０は、さらに、ダイクロイックミラー３２及び３３と、光学素子３４と、冷却装置３５とを有してもよい。

【0029】

ダイクロイックミラー３２は、赤色光を透過すると共に青色光を反射するように構成される。

【0030】

ダイクロイックミラー３３は、赤色光及び青色光が混合された光を透過すると共に緑色光を反射するように構成される。

【0031】

光学素子３４は、光源装置３０からの白色光を接続装置３側に反射するように構成される。具合的には、光学素子３４は、光源装置３０からの白色光を光学素子９２に向けて反射可能な形状及び配置を有する。本実施の形態では、光学素子３４は、プリズム（直角プリズム）であるが、ミラーであってもよい。

【0032】

冷却装置３５は、光源装置３０の熱を放熱するための装置であり、例えば、ファンである。冷却装置３５は、例えば、光源装置３０のヒートシンクの放熱部に送風することで当該ヒートシンクを冷却する。

【0033】

このように構成される光源装置３０は、プロジェクタ１００が備える各構成要素の中でも重量が大きい。プロジェクタ１００は、重量が大きい光源装置３０が非可動部である第１筐体１に収容される構成を有する。これにより、可動部である第２筐体２に光源装置３０が収容されないので、第２筐体２を軽量化及び小型化することができる。

【0034】

制御部４０は、プロジェクタ１００の各構成要素を制御する制御装置である。制御部４０は、光源装置３０を制御し、所望の白色光を射出させ、液晶パネル７１を制御して、所望の画像光を生成させる。また、制御部４０は、後述する第２部分３ｂ及び第３部分３ｃの回動を制御してもよい。

【0035】

電源部５０は、プロジェクタ１００の各構成要素に電力を供給する。電源部５０は、光源装置３０、制御部４０及び液晶パネル７１が駆動するための電力を供給する。電源部５０は、例えば、商用電源と電気的に接続される。

【0036】

第２筐体２は、中空の円柱状を有し、少なくとも投射光学装置８０を収容する。本実施の形態では、第２筐体２は、さらに均質化装置６０及び光変調装置７０を収容する。第２筐体２では、均質化装置６０、光変調装置７０及び投射光学装置８０がこの順に並んで配置され、投射光学装置８０から画像光が出射される。第２筐体２は、プロジェクタ１００における灯具を構成する。本実施の形態では、第２筐体２には、光学系の構成要素が収容される。

【0037】

均質化装置６０は、白色光の光路上における、光学素子９２と光変調装置７０との間に配置され、光源装置３０（発光素子３１ｒ、３１ｂ及び３１ｇ）からの面状の白色光を均質化する。本実施の形態では、均質化装置６０は、光源装置３０から射出され、接続装置３の内部空間３ｓを伝送した白色光を均質化する。

【0038】

均質化とは、白色光を空間的に均一化することである。空間的に均一化するとは、白色光の明るさ及び色の少なくとも一方を面内において均一に近づけることを意味する。本実施の形態では、均一化とは、白色光の明るさを面内において均一に近づけることである。均質化装置６０は、画像光が照射された面内の照度分布を空間的に均一化させるための装置であってもよい。また、均質化装置６０は、例えば、白色光の面内の光強度分布を、所定以上の光強度の領域が広いトップハット分布へと変換する装置であってもよい。

【0039】

均質化装置６０は、レンズ（例えば、非球面レンズ）などの光学素子を１以上有する。均質化装置６０は、例えば、平行光で入射する白色光を拡散するフライアイレンズ（マイクロレンズアレイ）を有する。例えば、均質化装置６０は、対向して配置された２つのフライアイレンズを有する。なお、均質化装置６０は、フライアイレンズに替えて、又は、フライアイレンズとともに、平行光で入射する光を拡散する拡散板等の光学素子を有してもよい。これにより、光変調装置７０に入射する白色光の面内の明るさをより均一にすることができる。

【0040】

光変調装置７０は、均質化装置６０を通過した白色光を画像光に変調する液晶パネル７１を１つ有する。光変調装置７０は、液晶パネル７１を１つのみ有する。言い換えると、プロジェクタ１００は、液晶パネル７１を有する光変調装置７０を１つ備える。つまり、プロジェクタ１００は、モノクロの映像を投影するように構成されたモノクロプロジェクタであり、液晶パネル７１を１つのみ備える。液晶パネル７１は、例えば、透過型の液晶パネルである。なお、映像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。

【0041】

液晶パネル７１は、入力電圧の大小によって光の透過率を変化させ諧調表示を行う。液晶パネル７１は、液晶が封入された液晶セルと、当該液晶セルの両側に設けられる偏光板とを有する。また、液晶パネル７１は、マトリクス状に区画された複数の画素を有する。また、液晶パネル７１は、例えば、カラーフィルタを有していない。

【0042】

また、光変調装置７０には、冷却のため冷却装置７２が配置されている。冷却装置７２は、光変調装置７０の側方から光変調装置７０（特に、液晶パネル７１）を冷却する冷却ファンである。冷却装置７２は、プロジェクタ１００の外部の空気を内部に取り込み、取り込んだ空気を冷却が必要な装置（部材）に吐出することで、光変調装置７０を含むプロジェクタ１００の内部を冷却する。

【0043】

また、光変調装置７０は、レンズ（例えば、非球面レンズ）などの他の光学素子を有していてもよい。

【0044】

投射光学装置８０は、光変調装置７０により生成された画像光を対象面に投射する。投射光学装置８０は、複数の投射レンズによって構成される。投射レンズは、例えば、両凸レンズにより構成されるが、これに限定されない。投射光学装置８０は、例えば、光変調装置７０からの画像光をスクリーンに向けて拡大投射する。スクリーン上には、拡大されたモノクロの映像が表示される。

【0045】

接続装置３は、第１筐体１及び第２筐体２を接続する。本実施の形態では、接続装置３は、第１筐体１に対して第２筐体２が可動するように第１筐体１及び第２筐体２を接続する。接続装置３は、第１筐体１に対して可動するように第２筐体２を支持するとも言える。

【0046】

接続装置３は、第１筐体１から第２筐体２へ白色光が進行可能な内部空間３ｓを有する。つまり、接続装置３は、第１筐体１から第２筐体２へ白色光を伝送可能に構成される。

【0047】

図２に示すように、接続装置３は、第１部分３ａと、第２部分３ｂと、第３部分３ｃとを有する。接続装置３は、例えば、ヒンジアーム状の接続装置である。

【0048】

第１部分３ａは、第１筐体１と接続される部分であり、光学素子３４からの白色光が入力される中空の部分である。

【0049】

第２部分３ｂは、第１部分３ａと第３部分３ｃとを接続し、軸Ｊ１を回転軸として、第１部分３ａに対して回動可能に、第１部分３ａに取り付けられる。軸Ｊ１は、第１軸の一例であり、第２部分３ｂは、第１回動部分の一例である。軸Ｊ１を回転軸として第２部分３ｂを回動させることで、第２筐体２を左右方向に可動させることができる。

【0050】

第３部分３ｃは、第２部分３ｂと第２筐体２とを接続し、軸Ｊ１とは異なる方向の軸Ｊ２を回転軸として、第２部分３ｂに対して回動可能に、第２部分３ｂに取り付けられる。軸Ｊ２は、第２軸の一例であり、第３部分３ｃは、第２回動部分の一例である。軸Ｊ２を回転軸として第３部分３ｃを回動させることで、第２筐体２を上下方向に可動させることができる。なお、本実施の形態では、軸Ｊ１及びＪ２は直交する。

【0051】

なお、接続装置３は、少なくとも１つの回動部分を有していればよい。つまり、接続装置３は、第２部分３ｂ及び第３部分３ｃの少なくとも一方が回動可能であればよい。

【0052】

接続装置３の内部空間３ｓには、光源装置３０から射出される白色光の進行方向を変更する少なくとも１つの光学素子が配置される。接続装置３は、光源装置３０から射出された白色光が、内部空間３ｓにおいて少なくとも１つの光学素子により進行方向が変化されることで、第２筐体２に到達するように構成される。

【0053】

本実施の形態では、内部空間３ｓには、２つの光学素子９１及び９２が配置される。

【0054】

光学素子９１は、第１光学素子の一例であり、第１筐体１（例えば、光源装置３０）から射出された白色光の進行方向を、光源装置３０から射出された白色光の進行方向（図１の例では、Ｙ軸方向）と交差する第１方向（図２の例では、Ｘ軸方向であり、当該進行方向と直交する方向）へ変更可能に構成される。具体的には、光学素子９１は、Ｚ軸マイナス側に向けて進む白色光を、第１向き（図２の例では、Ｘ軸プラス側からＸ軸マイナス側に向かう向き）へ変更可能に構成される。光学素子９１は、光源装置３０から射出された白色光を光学素子９２側へ反射可能な姿勢及び位置で第２部分３ｂ内に配置される。光学素子９１は、光学素子３４とＺ軸方向に並んで配置される。

【0055】

また、光学素子９１は、可動式であり、第２部分３ｂにおいて第２部分３ｂとともに回動するように、第２部分３ｂ内に収容される。

【0056】

光学素子９２は、第２光学素子の一例であり、光学素子９１により進行方向が変更された白色光の進行方向を、第１方向とは異なる第２方向へ変更可能に構成される。具体的には、光学素子９２は、白色光を、第１向きと交差する第２向き（図１の例では、紙面上の右下方向に向かう向き）へ変更可能に構成される。光学素子９２は、光学素子９１からの白色光を第２筐体２側へ反射可能な姿勢及び位置で第３部分３ｃ内に配置される。光学素子９２は、光学素子９１とＸ軸方向に並んで配置される。

【0057】

また、光学素子９２は、可動式であり、第３部分３ｃにおいて第３部分３ｃとともに回動するように、第３部分３ｃ内に配置される。

【0058】

光学素子９１及び９２は、例えば、面状の白色光を面状のまま鏡面反射可能に構成される。光学素子９１及び９２は、プリズム（直角プリズム）であるが、ミラーであってもよい。

【0059】

［２．効果など］
以上のように、本発明の第１態様に係るプロジェクタは、例えば、上述したプロジェクタ１００のように、ダクトレール２００（対象物の一例）に吊り下げ可能なプロジェクタであって、光源装置３０と、光源装置３０から射出される白色光（光の一例）の進行方向を変更する少なくとも１つの光学素子（例えば、光学素子９１及び９２）と、光学素子からの白色光を均質化する均質化装置６０と、均質化装置６０を通過した白色光を画像光に変調する液晶パネル７１を１つのみ有する光変調装置７０と、画像光を投射する投射光学装置８０と、ダクトレール２００に取り付けられる第１筐体１と、第２筐体２と、第１筐体１及び第２筐体２を接続する接続装置３とを備える。第１筐体１は、少なくとも光源装置３０を収容し、第２筐体２は、少なくとも投射光学装置８０を収容する。

【0060】

これにより、重量の大きい光源装置３０が非可動部である第１筐体１に収容されるので、第２筐体２に光源装置３０が収容されている場合に比べて、第２筐体２を軽量化することができる。つまり、第２筐体２と接続される接続装置３に加わる負荷を軽減することができる。よって、本態様に係るプロジェクタによれば、筐体どうしを接続する接続装置に加わる負荷を軽減することができる。これは、投射方向がズレてしまうこと、または、第２筐体２が落下することの危険性を低減することにつながる。

【0061】

また、本発明の第２態様に係るプロジェクタは、第１態様に係るプロジェクタであって、第２筐体２は、均質化装置６０及び光変調装置７０を更に収容する。

【0062】

これにより、光学系の構成要素を第２筐体２に集約することができる。この構成によれば、均質化装置６０により均質化された白色光を、他の光学素子（例えば、プリズムまたはミラー）を介さずに光変調装置７０に入射させることができるので、均質化された面状の白色光が他の光学素子により広がってしまい画質が低下することなどを抑制することができる。よって、本態様に係るプロジェクタによれば、筐体どうしを接続する接続装置に加わる負荷を軽減しつつ、画質が低下することを抑制することができる。

【0063】

また、本発明の第３態様に係るプロジェクタは、第２態様に係るプロジェクタであって、接続装置３は、第１筐体１から第２筐体２へ白色光が進行可能な内部空間３ｓを有し、光学素子は、内部空間３ｓに配置され、接続装置３は、光源装置３０から射出された白色光が、内部空間３ｓにおいて光学素子により進行方向が変化することで、第２筐体２に到達するように構成される。

【0064】

これにより、光学素子を用いることで、ヒンジ内部を白色光の伝送経路として利用することができる。本態様に係るプロジェクタは、第１筐体１と第２筐体２との間の白色光の伝送経路に他の部材を備える必要がないので、全体の重量を軽減することができる。

【0065】

また、本発明の第４態様に係るプロジェクタは、第１態様～第３態様のいずれか１つに係るプロジェクタであって、接続装置３は、所定の軸（例えば、軸Ｊ１またはＪ２）を回転軸として回動する回動部分（例えば、第２部分３ｂまたは第３部分３ｃ）を有し、光学素子は、接続装置３の回動部分に配置される。

【0066】

これにより、光学素子を用いることで、ヒンジ内部を白色光の伝送経路としつつ首振り機構としても利用することができるので、画像光の投射方向の変更が可能になる。よって、本態様に係るプロジェクタにおいて、投射方向の自由度を確保することができる。これは、本態様に係るプロジェクタの利便性の向上につながる。

【0067】

また、本発明の第５態様に係るプロジェクタは、第１態様～第３態様のいずれか１つに係るプロジェクタであって、光学素子は、光源装置３０から射出された白色光の進行方向を第１方向へ変更可能な光学素子９１（第１光学素子の一例）と、光学素子９１により進行方向が変更された白色光の進行方向を第１方向とは異なる第２方向へ変更可能な光学素子９２（第２光学素子の一例）とを有する。

【0068】

これにより、２つの光学素子を用いることで、ヒンジ内部を白色光の伝送経路としつつ２方向の首振り機構としても利用することができるので、画像光の投射方向の変更が可能となる。よって、本態様に係るプロジェクタにおいて、投射方向の自由度をより確保することができる。これは、プロジェクタの利便性のさらなる向上につながる。

【0069】

また、本発明の第６態様に係るプロジェクタは、第５態様に係るプロジェクタであって、接続装置３は、軸Ｊ１（第１軸の一例）を回転軸として回動する第２部分３ｂ（第１回動部分の一例）と、軸Ｊ１と異なる軸Ｊ２（第２軸の一例）を回転軸として回動する第３部分３ｃ（第２回動部分）とを有する。そして、光学素子９１は、第２部分３ｂにおいて第２部分３ｂとともに回動するように配置され、光学素子９２は、第３部分３ｃにおいて第３部分３ｃとともに回動するように配置される。

【0070】

これにより、光学素子９１及び９２も回動部分とともに回動するので、第２筐体２の姿勢及び位置によらず、所望の画像光を投射することができる。

【0071】

また、本発明の第７態様に係るプロジェクタは、第１態様～第６態様のいずれか１つに係るプロジェクタにおいて、対象物は、ダクトレール２００である。

【0072】

これにより、ダクトレール２００に取り付けられるプロジェクタが備える接続装置３に加わる負荷を軽減することができる。これは、第２筐体２の落下などを抑制することにつながる。

【0073】

また、本発明の第８態様に係るプロジェクタは、第１態様～第７態様のいずれか１つに係るプロジェクタにおいて、モノクロの映像を投影する。

【0074】

これにより、カラーの映像を投影するプロジェクタである場合に比べて第２筐体２（可動部）の部品点数を減らすことができるので、第２筐体２の小型化及び軽量化を実現することができる。よって、第２筐体２を支持する接続装置３への負荷を軽減することができ、かつ、第２筐体２が演出の障害となることを軽減することができる。また、モノクロの画像光は、バイオフィリック空間を効果的に演出可能である。

【0075】

また、本発明の第９態様に係るプロジェクタは、第１態様～第８態様のいずれか１つに係るプロジェクタにおいて、光学素子は、プリズムまたはミラーである。

【0076】

これにより、プリズムまたはミラーといった汎用性の高い光学素子を用いて、白色光の進行方向を変更可能である。

【0077】

（その他の実施の形態）
以上、一つまたは複数の態様に係るプロジェクタについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明に含まれてもよい。

【0078】

例えば、上記実施の形態では、光源装置３０が白色光を出射する例について説明したが、これに限定されず、例えば、赤色光、緑色光及び青色光のいずれか（つまり、単色光）、または、赤色光、緑色光及び青色光のうちの２つの光が混色された光であってもよい。

【0079】

また、上記実施の形態では、均質化装置６０、光変調装置７０及び投射光学装置８０のそれぞれが第２筐体２に収容される例について説明したが、これに限定されない。例えば、均質化装置６０は、第１筐体１に収容されていてもよい。この場合、光学素子９２に対する光変調装置７０の位置は、均質化装置６０が有するレンズの焦点距離に応じて決定される。また、例えば、均質化装置６０及び光変調装置７０は、第１筐体１に収容されていてもよい。つまり、第２筐体２は、均質化装置６０、光変調装置７０及び投射光学装置８０のうち投射光学装置８０のみを収容していてもよい。これにより、第２筐体２を大幅に軽量化及び小型化することができる。

【0080】

また、上記実施の形態において、制御部４０などの各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0081】

また、上記実施形態では、接続装置３は、少なくとも１つの回動部分を有する例について説明したが、これに限定されず、回動部分を有していなくてもよい。つまり、接続装置３は、第１筐体１に対して第２筐体２を可動不可能に支持してもよい。

【0082】

また、上記実施の形態では、プロジェクタ１００がモノクロプロジェクタである例について説明したがこれに限定されず、カラープロジェクタであってもよい。プロジェクタ１００は、複数色の発光素子（例えば、発光素子３１ｒ、３１ｇ及び３１ｂのうち少なくとも２つ）が時分割で点灯されるフィールドシーケンシャル方式のプロジェクタであってもよい。

【0083】

また、上記実施の形態における第２部分３ｂ及び第３部分３ｃの回動は、手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。

【0084】

また、上記実施の形態において、プロジェクタ１００がダクトレール２００に設置される例について説明したが、これに限定されず、例えば、天井に埋め込まれて設置されてもよい。

【符号の説明】

【0085】

１ 第１筐体
２ 第２筐体
３ 接続装置
３ｓ 内部空間
３０ 光源装置
３４ 光学素子
６０ 均質化装置
７０ 光変調装置
７１ 液晶パネル
８０ 投射光学装置
９１ 光学素子（第１光学素子）
９２ 光学素子（第２光学素子）
１００ プロジェクタ
２００ ダクトレール（対象物）
Ｊ１ 軸（第１軸）
Ｊ２ 軸（第２軸）

【図1】

【図2】