ホーム > 特許ランキング > ユニオンマシナリ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103897
(43)【公開日】2024-08-02
(54)【発明の名称】電線挿通組立装置
(51)【国際特許分類】
H01B 13/012 20060101AFI20240726BHJP
H02G 1/06 20060101ALI20240726BHJP
H02G 1/14 20060101ALI20240726BHJP
H02G 15/013 20060101ALI20240726BHJP
H01R 43/28 20060101ALI20240726BHJP
【ＦＩ】
H01B13/012 Z
H02G1/06
H02G1/14
H02G15/013
H01R43/28
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023007845
(22)【出願日】2023-01-23
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 販売日 令和４年３月１４日 販売した場所 日本特殊陶業株式会社（愛知県小牧市大字岩崎２８０８）
(71)【出願人】
【識別番号】000115142
【氏名又は名称】ユニオンマシナリ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092897
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 正悟
(74)【代理人】
【識別番号】100157417
【弁理士】
【氏名又は名称】並木 敏章
(74)【代理人】
【識別番号】100218095
【弁理士】
【氏名又は名称】山崎 一夫
(72)【発明者】
【氏名】竹内 喜夫
【テーマコード（参考）】
5G352
5G355
5G375
【Ｆターム（参考）】
5G352CK07
5G352CK08
5G355BA08
5G355BA20
5G355CA03
5G355CA04
5G355CA05
5G355CA09
5G375AA02
5G375BA01
5G375BB03
5G375CB07
5G375DA02
5G375EA17
(57)【要約】
【課題】電気部品を構成する２つの部材における各対応貫通孔ペアに対する電線挿通作業を自動化して効率良く行うことが可能な電線挿通組立装置を提供する。
【解決手段】防水栓２１および電線保持体２３を互いに離間させて保持する第１部材保持機３３０および第２部材保持機３４０と、第１部材保持機３３０および第２部材保持機３４０により防水栓２１と電線保持体２３とが互いに離間して保持された状態において、電線を防水栓２１の第１貫通孔内に挿入して当該第１貫通孔から電線保持体２３に向けて延出させる電線挿通機と、電線挿通機により第１貫通孔内に挿入されて当該第１貫通孔から電線保持体２３に向けて延出された電線を、当該第１貫通孔と対応する電線保持体２３の第２貫通孔内に挿入されるようにガイドする経路治具保持機３２０とを備える。
【選択図】図１４
【解決手段】防水栓２１および電線保持体２３を互いに離間させて保持する第１部材保持機３３０および第２部材保持機３４０と、第１部材保持機３３０および第２部材保持機３４０により防水栓２１と電線保持体２３とが互いに離間して保持された状態において、電線を防水栓２１の第１貫通孔内に挿入して当該第１貫通孔から電線保持体２３に向けて延出させる電線挿通機と、電線挿通機により第１貫通孔内に挿入されて当該第１貫通孔から電線保持体２３に向けて延出された電線を、当該第１貫通孔と対応する電線保持体２３の第２貫通孔内に挿入されるようにガイドする経路治具保持機３２０とを備える。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の第１貫通孔が形成された第１部材と、前記複数の第１貫通孔とそれぞれ対応する複数の第２貫通孔が形成された第２部材とを有する電気部品において、互いに対応する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とのペアごとに、電線を挿通して電線付きの電気部品を組立てる電線挿通組立装置であって、
前記第１部材および前記第２部材を互いに離間させて保持する電気部品保持機と、
前記電気部品保持機により前記第１部材と前記第２部材とが互いに離間して保持された状態において、電線を前記第１貫通孔内に挿入して当該第１貫通孔から前記第２部材に向けて延出させる電線挿通機と、
前記電気部品保持機により互いに離間して保持された前記第１部材と前記第２部材との間において、前記電線挿通機により前記第１貫通孔内に挿入されて当該第１貫通孔から前記第２部材に向けて延出された電線を、当該第１貫通孔と対応する前記第２貫通孔内に挿入されるようにガイドする挿通電線ガイド機と、を備えて構成されることを特徴とする電線挿通組立装置。
前記第１部材および前記第２部材を互いに離間させて保持する電気部品保持機と、
前記電気部品保持機により前記第１部材と前記第２部材とが互いに離間して保持された状態において、電線を前記第１貫通孔内に挿入して当該第１貫通孔から前記第２部材に向けて延出させる電線挿通機と、
前記電気部品保持機により互いに離間して保持された前記第１部材と前記第２部材との間において、前記電線挿通機により前記第１貫通孔内に挿入されて当該第１貫通孔から前記第２部材に向けて延出された電線を、当該第１貫通孔と対応する前記第２貫通孔内に挿入されるようにガイドする挿通電線ガイド機と、を備えて構成されることを特徴とする電線挿通組立装置。
【請求項2】
前記挿通電線ガイド機は、前記電気部材保持機が互いに離間させて保持した前記第１部材と前記第２部材との間に配置される経路治具を有し、
前記経路治具は、前記電気部材保持機が互いに離間させて保持した前記第１部材と前記第２部材との間において、互いに対応する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とをそれぞれ繋ぐガイド経路を有し、前記電線挿通機が前記第１貫通孔内に挿入させて当該第１貫通孔から前記第２部材に向けて延出させた電線が、前記ガイド経路内を通って当該第１貫通孔と対応する前記第２貫通孔まで到達し得るように構成されることを特徴とする請求項１に記載の電線挿通組立装置。
前記経路治具は、前記電気部材保持機が互いに離間させて保持した前記第１部材と前記第２部材との間において、互いに対応する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とをそれぞれ繋ぐガイド経路を有し、前記電線挿通機が前記第１貫通孔内に挿入させて当該第１貫通孔から前記第２部材に向けて延出させた電線が、前記ガイド経路内を通って当該第１貫通孔と対応する前記第２貫通孔まで到達し得るように構成されることを特徴とする請求項１に記載の電線挿通組立装置。
【請求項3】
前記経路治具は、前記ガイド経路の長さ方向に沿って分割可能に構成されることを特徴とする請求項２に記載の電線挿通組立装置。
【請求項4】
前記電線挿通機は、前記第１部材と前記第２部材との間に前記経路治具が配置された状態において、前記電線の先端側の一部を前記第１貫通孔内に挿入した後に、当該電線を前記第１貫通孔、前記ガイド経路および前記第２貫通孔の順に送り込むように挿通して、当該電線の先端部を前記第２貫通孔から延出させるように構成されることを特徴とする請求項３に記載の電線挿通組立装置。
【請求項5】
前記電線挿通機により前記第１貫通孔、前記ガイド経路および前記第２貫通孔の順に挿通されて前記第２貫通孔から先端部が延出された電線の当該先端部の一部を屈曲させて、当該先端部の姿勢を調整する電線姿勢調整機を有することを特徴とする請求項４に記載の電線挿通組立装置。
【請求項6】
長尺の電線を、曲げぐせを矯正しながら長さを測って所定長で切断し、切断した所定長の電線を前記電線挿通機に受け渡す電線測長切断ユニットを備えることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の電線挿通組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気部品を構成する２つの部材における互いに対応する貫通孔のペアごとに電線を挿通して電線付きの電気部品を組立てる電線挿通組立装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数の貫通孔がそれぞれ形成された２つの部材（一方の部材を「第１部材」、他方の部材を「第２部材」とも称する）を有して構成される電気部品が知られている。第１部材に形成された複数の貫通孔（「第１貫通孔」とも称する）と、第２部材に形成された複数の貫通孔（「第２貫通孔」とも称する）とは、それぞれ互いに対応する（通常、一対一に対応する）ようになっている。電気部品を組立てる際には、その組立過程において、互いに対応する第１貫通孔および第２貫通孔のペア（「対応貫通孔ペア」とも称する）ごとに電線を挿通する作業（或る第１貫通孔に挿通した電線をその第１貫通孔と貫通孔ペアをなす第２貫通孔にも挿通する作業）が行われる（例えば、下記特許文献１～３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－４５３１号公報
【特許文献2】特開２０１４－９６２２１号公報
【特許文献3】特開２０１５－９９６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
第１部材における複数の第１貫通孔の配列ピッチ（隣接する第１貫通孔同士の軸線間の距離）と、第２部材における複数の第２貫通孔の配列ピッチ（隣接する第２貫通孔同士の軸線間の距離）は、互いに等しくなるように設定される場合と互いに異なるように設定される場合とがあるが、前者の場合と後者の場合とでは、各対応貫通孔ペアへの電線挿通作業の作業性に大きな違いが生じる。
【0005】
すなわち、第１貫通孔の配列ピッチと第２貫通孔の配列ピッチとが互いに等しい場合は、各対応貫通孔ペアにおける第１貫通孔の軸線と第２貫通孔の軸線とが互いに一致する（重なる）状態（「全対応貫通孔ペア対向状態」とも称する）となるように第１部材および第２部材を配置保持することが可能となる。このような全対応貫通孔ペア対向状態では、各対応貫通孔ペアにおける第１貫通孔に挿通した電線をそのまま軸線方向に送り出すことにより、当該第１貫通孔とペアとなる第２貫通孔に電線を挿通することができるので、各対応貫通孔ペアへの電線挿通作業が容易となり、電線挿通作業を自動化して作業効率を高めることも可能となる。
【0006】
一方、第１貫通孔の配列ピッチと第２貫通孔の配列ピッチとが互いに異なる場合は、第１部材および第２部材をどのように配置保持しても、全対応貫通孔ペア対向状態とすることはできず、少なくとも一部の対応貫通孔ペアについては第１貫通孔の軸線と第２貫通孔の軸線とが一致せずに位置ずれした状態となってしまう。そのため、各対応貫通孔ペアにおける第１貫通孔の軸線と第２貫通孔の軸線との位置ずれを考慮して電線の送り出し方向を補正しながら各対応貫通孔ペアへの電線挿通作業を行わなければならないので、各対応貫通孔ペアへの電線挿通作業が複雑となり、電線挿通作業を自動化することも困難となる。このような事情もあり、第１貫通孔の配列ピッチと第２貫通孔の配列ピッチとが互いに異なる場合は、電線挿通作業が手作業で行われており、作業者の負担が増大するとともに
作業効率が低くなるという課題がある。
作業効率が低くなるという課題がある。
【0007】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、電気部品を構成する第１部材および第２部材における各対応貫通孔ペアに対する電線挿通作業を、第１部材の第１貫通孔の配列ピッチと第２部材の第２貫通孔の配列ピッチとが互いに異なる場合でも自動化して効率良く行うことが可能な電線挿通組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため、本発明は、複数の第１貫通孔が形成された第１部材（例えば、実施形態における防水栓２１）と、前記複数の第１貫通孔とそれぞれ対応する複数の第２貫通孔が形成された第２部材（例えば、実施形態における電線保持体２３）とを有する電気部品において、互いに対応する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とのペアごとに、電線を挿通して電線付きの電気部品を組立てる電線挿通組立装置であって、前記第１部材および前記第２部材を互いに離間させて保持する電気部品保持機（例えば、実施形態における第１部材保持機３３０および第２部材保持機３４０）と、前記電気部品保持機により前記第１部材と前記第２部材とが互いに離間して保持された状態において、電線を前記第１貫通孔内に挿入して当該第１貫通孔から前記第２部材に向けて延出させる電線挿通機と、前記電気部品保持機により互いに離間して保持された前記第１部材と前記第２部材との間において、前記電線挿通機により前記第１貫通孔内に挿入されて当該第１貫通孔から前記第２部材に向けて延出された電線を、当該第１貫通孔と対応する前記第２貫通孔内に挿入されるようにガイドする挿通電線ガイド機（例えば、実施形態における経路治具保持機３２０）と、を備えて構成される。
【0009】
本発明に係る電線挿通組立装置において、好ましくは、前記挿通電線ガイド機は、前記電気部材保持機が互いに離間させて保持した前記第１部材と前記第２部材との間に配置される経路治具を有し、前記経路治具は、前記電気部材保持機が互いに離間させて保持した前記第１部材と前記第２部材との間において、互いに対応する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とをそれぞれ繋ぐガイド経路を有し、前記電線挿通機が前記第１貫通孔内に挿入させて当該第１貫通孔から前記第２部材に向けて延出させた電線が、前記ガイド経路内を通って当該第１貫通孔と対応する前記第２貫通孔まで到達し得るように構成される。
【0010】
また、本発明に係る電線挿通組立装置において、好ましくは、前記経路治具は、前記ガイド経路の長さ方向に沿って分割可能に構成される。
【0011】
また、本発明に係る電線挿通組立装置において、好ましくは、前記電線挿通機は、前記第１部材と前記第２部材との間に前記経路治具が配置された状態において、前記電線の先端側の一部を前記第１貫通孔内に挿入した後に、当該電線を前記第１貫通孔、前記ガイド経路および前記第２貫通孔の順に送り込むように挿通して、当該電線の先端部を前記第２貫通孔から延出させるように構成される。
【0012】
また、本発明に係る電線挿通組立装置において、好ましくは、前記電線挿通機により前記第１貫通孔、前記ガイド経路および前記第２貫通孔の順に挿通されて前記第２貫通孔から先端部が延出された電線の当該先端部の一部を屈曲させて、当該先端部の姿勢を調整する電線姿勢調整機（例えば、実施形態における挿通電線整列ユニット４００）を有する。
【0013】
また、本発明に係る電線挿通組立装置において、好ましくは、長尺の電線を、曲げぐせを矯正しながら長さを測って所定長で切断し、切断した所定長の電線を前記電線挿通機に受け渡す電線測長切断ユニットを備える。
【発明の効果】
【0014】
本発明に係る電線挿通組立装置によれば、電気部品保持機により互いに離間して保持された第１部材と第２部材との間において、電線挿通機により第１貫通孔内に挿入されて当該第１貫通孔から第２部材に向けて延出された電線を、当該第１貫通孔と対応する第２貫通孔内に挿入されるように挿通電線ガイド機がガイドするように構成されるので、第１貫通孔の配列ピッチと第２貫通孔の配列ピッチとが互いに異なる場合でも、各対応貫通孔ペアに対する電線挿通作業を、電線挿通機および挿通電線ガイド機を用いることで自動化して効率良く行うことが可能となる。また、電線挿通作業を自動化することにより、作業者の作業負担を軽減することができる。
【0015】
また、本発明に係る電線挿通組立装置によれば、電気部材保持機が互いに離間させて保持した第１部材と第２部材との間において、互いに対応する第１貫通孔と第２貫通孔とをそれぞれ繋ぐガイド経路を有し、電線挿通機が第１貫通孔内に挿入させて当該第１貫通孔から第２部材に向けて延出させた電線が、ガイド経路内を通って当該第１貫通孔と対応する第２貫通孔まで到達し得るように構成される経路治具を挿通電線ガイド機が有するようにすることで、電線のガイド機能を有する挿通電線ガイド機を簡易な構成で実現することが可能となる。
【0016】
また、本発明に係る電線挿通組立装置によれば、経路治具がガイド経路の長さ方向に沿って分割可能に構成されることで、各対応貫通孔ペアに対する電線挿通作業の際にガイド経路内を通りガイド経路内に位置した電線を、経路治具を分割することによりガイド経路内から容易に取り出すことが可能となる。
【0017】
また、本発明に係る電線挿通組立装置によれば、第１部材と第２部材との間に経路治具が配置された状態において、前記電線挿通機により前記電線の先端側の一部を前記第１貫通孔内に挿入した後に、当該電線を前記第１貫通孔、前記ガイド経路および前記第２貫通孔の順に送り込むように挿通して、当該電線の先端部を前記第２貫通孔から延出させるように構成することで、各対応貫通孔ペアに対する電線挿通作業を手際よく確実に行うことが可能となる。
【0018】
また、本発明に係る電線挿通組立装置によれば、電線挿通機により第１貫通孔、ガイド経路および第２貫通孔の順に挿通されて第２貫通孔から先端部が延出された電線の当該先端部の一部を、電線姿勢調整機により屈曲させて当該先端部の姿勢を調整するように構成することで、各第２貫通孔から先端部が延出されたそれぞれの電線を、例えば、次工程での作業（電線の先端部に対する端子の取付け作業等）に適した所定の姿勢をなすように整列させることができ、これにより次工程等での作業効率を高めることが可能となる。
【0019】
また、本発明に係る電線挿通組立装置によれば、長尺の電線を、曲げぐせを矯正しながら長さを測って所定長で切断し、切断した所定長の電線を電線挿通機に受け渡す電線測長切断ユニットを備えることで、長さが整えられた複数の電線を電線挿通機に順次受け渡すことができ、これにより各対応貫通孔ペアに対する電線挿通作業を効率良く行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態に係る電線挿通組立装置を示す斜視図である。
【図2】上記電線挿通組立装置の主要部を示す斜視図である。
【図3】上記主要部の概略構成を示す斜視図である。
【図4】上記電線挿通組立装置の各作業エリアの配置を示す図である。
【図5】上記電線挿通組立装置により組立てられる電気部品を示す斜視図である。
【図6】上記電気部品の構成部材を示す斜視図である。
【図7】上記電気部品の構成部材を示す別の斜視図である。
【図8】上記電線挿通組立装置で用いられる経路治具を示す斜視図である。
【図9】上記経路治具を示す別の斜視図である。
【図10】上記経路治具の分離した状態を示す斜視図である。
【図11】上記経路治具の分離した状態を示す別の斜視図である。
【図12】上記経路治具に上記電気部品の構成部材が組合わされた状態を示す斜視図である。
【図13】上記電線挿通組立装置の挿通電線ガイドユニットの第１作動状態を示す斜視図である。
【図14】上記挿通電線ガイドユニットの第２作動状態を示す斜視図である。
【図15】上記挿通電線ガイドユニットの第３作動状態を示す斜視図である。
【図16】上記挿通電線ガイドユニットの第４作動状態を示す斜視図である。
【図17】上記挿通電線ガイドユニットの第５作動状態を示す斜視図である。
【図18】上記挿通電線ガイドユニットの第６作動状態を示す斜視図である。
【図19】上記挿通電線ガイドユニットの第７作動状態を示す斜視図である。
【図20】上記電線挿通組立装置の電線測長切断ユニットを示す斜視図である。
【図21】上記電線測長切断ユニットの電線搬送機を示す斜視図である。
【図22】上記電線搬送機の内部構成を示す部分断面斜視図である。
【図23】上記電線測長切断ユニットの電線切断機を示す斜視図である。
【図24】上記電線測長切断ユニットの受渡電線保持機を示す斜視図である。
【図25】上記電線挿通組立装置の電線挿通ユニットを示す斜視図である。
【図26】上記電線挿通ユニットを示す別の斜視図である。
【図27】上記電線挿通ユニットの電線挿通機の内部構成を示す縦断面図である。
【図29】上記電線挿通組立装置の挿通電線整列ユニットを示す斜視図である。
【図30】上記挿通電線整列ユニットを示す別の斜視図である。
【図31】上記電線挿通組立装置の電気部品セットユニットを示す斜視図である。
【図32】上記電線挿通組立装置の第１部材移載ユニットおよび第２部材移載ユニットを示す側面図である。
【図33】上記第１部材移載ユニットおよび上記第２部材移載ユニットを示す別の側面図である。
【図34】上記電線挿通組立装置の電気部品排出ユニットを示す側面図である。
【図35】上記電気部品排出ユニットを示す別の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１に本発明の一実施形態に係る電線挿通組立装置を示している。まず、この電線挿通組立装置１の全体的な構成について、図１～図４を参照して概要説明する。なお、各図には、前、後、左、右、上、下の各向きを示す矢印を示しており、以下の説明において方向について言及するときは、この矢印の向きに従うものとする。
【0022】
電線挿通組立装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、装置筐体２を支持する装置架台３と、装置筐体２の左側面上部に配置された操作盤４と、装置筐体２の頂部に配置された積層像表示灯５とを有して構成されている。装置筐体２は、透明なパネル部材を有して直方体状に組み立てられており、装置筐体２の左側面中央部には、両開き開閉可能な部品供給用扉６が設けられている。操作盤４は、電線挿通組立装置１を始動させたり作動停止させたりするために操作される各種の操作スイッチ、電線挿通組立装置１の作動状態等を示す各種の表示ランプ、電線挿通組立装置１における各種設定値の入力操作や表示等を行うことが可能なタッチパネル式の表示パネル等を備えている。
【0023】
装置筐体２の左側面下部には、圧縮空気供給機（不図示）からの圧縮空気を減圧して電線挿通組立装置１における各種エアアクチュエータに供給するエア供給部７が設けられている。また、装置筐体２の右側面下部には電装ボックス８が設けられており、この電装ボックス８内には、電線挿通組立装置１に電源を供給するための電源ユニット（図示略）や、電線挿通組立装置１における各種のアクチュエータの作動を制御するコントロールユニット（図示略）が設けられている。なお、部品供給用扉６には、その開閉状態を検出する安全スイッチ（図示略）が取り付けられており、線挿通組立装置１が作動しているときに部品供給用扉６が開くと、コントロールユニットにより電線挿通組立装置１の作動が非常停止されるようになっている。
【0024】
装置筐体２の内部には、装置主要部１０が設けられている（装置筐体２を除いた状態を示す図２および図３を参照）。装置主要部１０は、図３に示すように、電線測長切断ユニット１００、電線挿通ユニット２００、挿通電線ガイドユニット３００、挿通電線整列ユニット４００、電気部品セットユニット５００、第１電気部材移載ユニット６００、第２電気部材移載ユニット７００および電気部品排出ユニット８００を主体として構成される。これらの詳細については後述する。
【0025】
図４に示すように、電線挿通組立装置１においては、電線測長切断作業エリアＡＲ１、切断電線受渡作業エリアＡＲ２、電線挿通作業エリアＡＲ３、挿通電線ガイド作業エリアＡＲ４、電気部材セット作業エリアＡＲ５、電気部材移載作業エリアＡＲ６および電気部品排出作業エリアＡＲ７が設定されている。図４は、これらの作業エリアの装置架台３上での配置関係を概略的に示している。電線測長切断作業エリアＡＲ１では、電線測長切断ユニット１００による電線測長切断作業（詳細後述）が行われ、切断電線受渡作業エリアＡＲ２では、電線測長切断ユニット１００および電線挿通ユニット２００による切断電線受渡作業（詳細後述）が行われる。電線挿通作業エリアＡＲ３では、電線挿通ユニット２００による電線挿通作業（詳細後述）が行われ、挿通電線ガイド作業エリアＡＲ４では、挿通電線ガイドユニット３００による挿通電線ガイド作業（詳細後述）および挿通電線整列ユニット４００による挿通電線整列作業（詳細後述）が行われる。
【0026】
また、電気部材セット作業エリアＡＲ５では、電気部材セットユニット５００に対する電気部材セット作業（詳細後述）が行われ、電気部材移載作業エリアＡＲ６では、挿通電線ガイドユニット３００、電気部品セットユニット５００、第１部材移載ユニット６００による第１部材移載作業（詳細後述）および第２部材移載ユニット７００による第２部材移載作業（詳細後述）が行われ、電気部品排出作業エリアＡＲ７では、電気部品排出ユニット８００による電気部品排出作業（詳細後述）が行われる。なお、図４中の両矢線ＡＬ１は、電線挿通ユニット２００の作業範囲が切断電線受渡作業エリアＡＲ２と電線挿通作業エリアＡＲ３とに跨ることを示している。同様に、両矢線ＡＬ２は、挿通電線ガイドユニット３００の作業範囲が挿通電線ガイド作業エリアＡＲ４と電気部材移載作業エリアＡＲ６とに跨ることを示し、両矢線ＡＬ３は、電気部品セットユニット５００の作業範囲が電気部材セット作業エリアＡＲ５と電気部材移載作業エリアＡＲ６とに跨ることを示している。また、両矢線ＡＬ４は、電気部品排出ユニット８００の作業範囲が挿通電線ガイド作業エリアＡＲ４と電気部品排出作業エリアＡＲ７とに跨ることを示している。
【0027】
電線挿通組立装置１により組立てられる電気部品２０を図５に例示している。ここで、図５～図７を追加参照して、電気部品２０について説明する。図５に示すように、電気部品２０は、防水栓２１、筒状部材２２、電線保持体２３および４本の電線ＥＷ１～ＥＷ４（これらを区別しないときは「電線ＥＷ」と称する）を有して構成される。図６に示すように、筒状部材２２は、径の大きさが異なる第１筒部２２ａ、第２筒部２２ｂおよび第３筒部２２ｃを有して形成されている。なお、防水栓２１は本発明における第１部材に相当し、電線保持体２３は本発明における第２部材に相当する。
【0028】
防水栓２１は、円柱状に形成された基部２１Ａと、基部２１Ａよりも大径の円板状に形成されて基部２１Ａの後端部に設けられた蓋部２１Ｂとが、ゴム等の弾性材料により一体に形成されている。防水栓２１には、その軸線（図６および図７に示す一点鎖線に相当する）の方向（前後方向）に延びて防水栓２１を貫通する４個の第１貫通孔２１Ｃａ，２１Ｃｂ，２１Ｃｃ，２１Ｃｄ（これらを区別しないときは「第１貫通孔２１Ｃ」と称する）が形成されている。第１貫通孔２１Ｃは、上下方向および左右方向に２列ずつ配列され、その配列ピッチは上下方向と左右方向とで同等に設定されている。ここで配列ピッチとは、隣接する第１貫通孔２１Ｃ同士（例えば、左右方向に並ぶ左上の第１貫通孔２１Ｃａと右上の第１貫通孔２１Ｃｂや、上下方向に並ぶ左上の第１貫通孔２１Ｃａと左下の第１貫通孔２１Ｃｃ）の中心軸線間の距離をいう。この防水栓２１は、筒状部材２２の第３筒部２２ｃの開口を塞ぐように筒状部材２２に取り付けられ、その状態において、各第１貫通孔２１Ｃに電線ＥＷが挿通されるようになっている。なお、防水栓２１が取り付けられている状態の筒状部材２２のことを防水栓２１付き筒状部材２２とも称する。
【0029】
電線保持体２３は、円柱状に形成された主部２３Ａと、主部２３Ａよりも小径の円柱状に形成されて主部２３Ａの前端部に設けられた副部２３Ｂとが、樹脂等の絶縁材料により一体に形成されている。電線保持体２３には、その軸線（図６および図７に示す一点鎖線に相当する）の方向（前後方向）に延びて電線保持体２３を貫通する４個の第２貫通孔２３Ｃａ，２３Ｃｂ，２３Ｃｃ，２３Ｃｄ（これらを区別しないときは「第２貫通孔２３Ｃ」と称する）が形成されている。第２貫通孔２３Ｃは、上下方向および左右方向に２列ずつ配列され、その配列ピッチは上下方向と左右方向とで同等に設定されている。なお、第２貫通孔２３Ｃの配列ピッチは、第１貫通孔２１Ｃの配列ピッチと同様に規定される。第２貫通孔２３Ｃの配列ピッチと第１貫通孔２１Ｃの配列ピッチとを比較すると、第２貫通孔２３Ｃの配列ピッチの方が第１貫通孔２１Ｃの配列ピッチよりも大きく設定されている。この電線保持体２３は、筒状部材２２の第１筒部２２ａの前方において筒状部材２２から離間した状態で保持され、その状態において、各第２貫通孔２３Ｃに電線ＥＷが挿通されるようになっている。
【0030】
防水栓２１の４個の第１貫通孔２１Ｃａ，２１Ｃｂ，２１Ｃｃ，２１Ｃｄと電線保持体２３の４個の第２貫通孔２３Ｃａ，２３Ｃｂ，２３Ｃｃ，２３Ｃｄとは、それぞれ互いに対応して４組の対応貫通孔ペアを構成する。具体的には、左上の第１貫通孔２１Ｃａと同じく左上の第２貫通孔２３Ｃａとが対応貫通孔ペアとなり、右上の第１貫通孔２１Ｃｂと同じく右上の第２貫通孔２３Ｃｂとが対応貫通孔ペアとなる。同様に、左下の第１貫通孔２１Ｃｃと同じく左下の第２貫通孔２３Ｃｄとが対応貫通孔ペアとなり、右下の第１貫通孔２１Ｃｄと同じく右下の第２貫通孔２３Ｃｄとが対応貫通孔ペアとなる。
【0031】
電線ＥＷは、導電性の芯線と芯線を被覆する絶縁性の被覆体とにより構成される。この電線ＥＷは、曲げぐせが付きやすく、電線ＥＷを屈曲させるとその屈曲した状態が残りやすくなっている。４本の電線ＥＷ１～ＥＷ４は、対応貫通孔ペアをなす第１貫通孔２１Ｃおよび第２貫通孔２３Ｃにそれぞれ挿通される。具体的には、図５に示すように、電線ＥＷ１は、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａに挿通されるとともに、この第１貫通孔２１Ｃａと対応貫通孔ペアをなす電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａに挿通され，電線ＥＷ２は、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｂに挿通されるとともに、この第１貫通孔２１Ｃｂと対応貫通孔ペアをなす電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｂに挿通される。同様に、電線ＥＷ３は、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｃに挿通されるとともに、この第１貫通孔２１Ｃｃと対応貫通孔ペアをなす電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｃに挿通され，電線ＥＷ４は、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｄに挿通されるとともに、この第１貫通孔２１Ｃｄと対応貫通孔ペアをなす電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｄに挿通される。
【0032】
防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃおよび電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃへの電線挿通作業において用いられる経路治具３０を図８～図１２に示している。ここで、これらの図を追加参照して、経路治具３０について説明する。図８および図９に示すように、経路治具３０は、直方体状に形成された基部３１と、円柱状に形成されて基部３１の後端部に設けられた第１円柱部３２と、第１円柱部３２よりも小径の円柱状に形成されて第１円柱部３２の後端部に設けられた第２円柱部３３と、円柱状に形成されて基部３１の前端部に設けられた第３円柱部３４と、第３円柱部３４よりも小径の円柱状に形成されて第３円柱部３４の前端部に設けられた第４円柱部３５とを有して構成される。この経路治具３０は、その長さ方向（前後方向）に延びて経路治具３０を貫通する４個のガイド経路３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ（これらを区別しないときは「ガイド経路３６」と称する）を有している。
【0033】
経路治具３０は、図１０および図１１に示すように、中央部材３０Ａ、左側部材３０Ｂおよび右側部材３０Ｃの３個の部材（いずれも例えば、樹脂材料等により形成される）に分割可能に構成されている。具体的には、中央部材３０Ａと左側部材３０Ｂとは、ガイド経路３６ａ，３６ｃの長さ方向に沿って左右方向に互いに分離可能であり、中央部材３０Ａと右側部材３０Ｃとは、ガイド経路３６ｂ，３６ｄの長さ方向に沿って左右方向に互いに分離可能である。左側部材３０Ｂの右側面（中央部材３０Ａ側の側面）に、２個のガイド経路３６ａ，３６ｃが上下に並んで前後方向に延びるように形成されており、右側部材３０Ｂの左側面（中央部材３０Ａ側の側面）に、２個のガイド経路３６ｂ，３６ｄが上下に並んで前後方向に延びるように形成されている。また、中央部材３０Ａの後端部の左側面（左側部材３０Ｂ側の側面）に、２個のガイド経路３６ｂ，３６ｄの一部が上下に並んで前後方向に延びるように形成されており、中央部材３０Ａの後端部の右側面（右側部材３０Ｃ側の側面）に、２個のガイド経路３６ｂ，３６ｄの一部が上下に並んで前後方向に延びるように形成されている。
【0034】
ガイド経路３６ａ～３６ｄの後端側での配列ピッチは、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ～２１Ｃｄの配列ピッチと同等に設定され、ガイド経路３６ａ～３６ｄの前端側での配列ピッチは、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａ～２３Ｃｄの配列ピッチと同等に設定されている。すなわち、ガイド経路３６ａ～３６ｄの前端側での配列ピッチの方がガイド経路３６ａ～３６ｄの後端側での配列ピッチよりも大きく設定されている。ガイド経路３６ａ～３６ｄは、この前端側と後端側とでの配列ピッチの違いに対応するため、その長さ方向の中間部での配列ピッチが後端側から前端側へ向かって徐々に大きくなるように、上下方向および左右方向に緩やかに傾斜するように形成されている。また、左側部材３０Ｂの左側面および右側部材３０Ｃの右側面には、２個の取付ボルト差込穴３７（内周面に雌ネジを有する）がそれぞれ形成されており、中央部材３０Ａの前端側下部には、２個の取付ボルト挿通孔３８が形成されている。
【0035】
経路治具３０は、中央部材３０Ａ、左側部材３０Ｂおよび右側部材３０Ｃが一体に結合された状態で、図１２に示すように、防水栓２１と電線保持体２３との間に配置されて用いられる。具体的には経路治具３０は、経路治具３０の第１円柱部３２が筒状部材２２の第１筒部２２ａ内に挿入され、経路治具３０の第２円柱部３３が筒状部材２２の第２筒部２２ｂ内に挿入された状態で配置される。このとき、経路治具３０（詳しくは第２円柱部３３）の後端面が、筒状部材２２の第３円筒部２２ｃに取り付けられた防水栓２１（詳しくは防水栓２１の基部２１Ａ）の前端面に当接されるとともに、経路治具３０の後端面におけるガイド経路３６ａ～３６ｄがそれぞれ、防水栓２１の前端面における第１貫通孔２１Ｃａ～２１Ｃｄと接続される。また、経路治具３０は、経路治具３０（詳しくは経路治具３０の第４円柱部３５）の前端面が電線保持体２３（詳しくは電線保持体２３の主部２３Ａ）の後端面と当接した状態で配置される。このとき、経路治具３０の前端面におけるガイド経路３６ａ～３６ｄがそれぞれ、電線保持体２３の後端面における第２貫通孔２３
Ｃａ～２３Ｃｄと接続される。
Ｃａ～２３Ｃｄと接続される。
【0036】
このように経路治具３０が配置されると、経路治具３０のガイド経路３６ａが防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａと電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａとを繋いだ状態となる。同様に、経路治具３０のガイド経路３６ｂが防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｂと電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｂとを繋ぎ、経路治具３０のガイド経路３６ｃが防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｃと電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｃとを繋ぎ、経路治具３０のガイド経路３６ｄが防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｄと電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｄとを繋いだ状態となる。これにより、経路治具３０のガイド経路３６ａは防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａに挿通された電線ＥＷ１を電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａに到達するように案内することが可能となる。同様に、経路治具３０のガイド経路３６ｂは防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｂに挿通された電線ＥＷ２を電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｂに到達するように案内し、経路治具３０のガイド経路３６ｃは防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｃに挿通された電線ＥＷ３を電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｃに到達するように案内し、経路治具３０のガイド経路３６ｄは防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｄに挿通された電線ＥＷ４を電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｄに到達するように案内することが可能となる。
【0037】
経路治具３０を用いた挿通電線ガイド作業を行う挿通電線ガイドユニット３００を図１３～図１９に示している。ここで、これらの図を追加参照して、挿通電線ガイドユニット３００について説明する。挿通電線ガイドユニット３００は、ガイドユニット主要部３１０と、ガイドユニット主要部３１０を左右方向に移動可能に支持するガイドユニット主要部移動ステージ（図示略）とを主体として構成される。ガイドユニット主要部３１０は、経路治具保持機３２０、第１部材保持機３３０、第２部材保持機３４０および電線整列保持具３５０を有しており、ガイドユニット主要部移動ステージの作動により、挿通電線ガイド作業エリアＡＲ４と電気部材移載作業エリアＡＲ６（図４を参照）との間を移動できるようになっている。なお、ガイドユニット主要部移動ステージを介してのガイドユニット主要部３１０の作動（移動）は、コントロールユニットにより制御される。
【0038】
経路治具保持機３２０は、経路治具３０を分離結合可能に保持するもので、図１３に示すように、経路治具３０の左側部材３０Ｂを保持する経路治具左側部材保持具３２１と、経路治具３０の右側部材３０Ｃを保持する経路治具右側部材保持具３２２と、経路治具３０の中央部材３０Ａを保持する経路治具中央部材保持具（図示略）と、経路治具左側部材保持具３２１および経路治具右側部材保持具３２２を作動させる経路治具保持具作動機構（詳細図示略）とを有している。経路治具保持具作動機構は、経路治具左側部材保持具３２１により保持された左側部材３０Ｂと経路治具右側部材保持具３２２により保持された右側部材３０Ｂとが経路治具中央部材保持具により保持された中央部材３０Ａに左右から当接して中央部材３０Ａと合体（一体に結合）した状態となる経路部材合体位置（図１３を参照）と、左側部材３０Ｂと右側部材３０Ｃが中央部材３０Ａから左右方向に所定距離離れて分離した状態となる経路部材分離位置（図１９を参照）との間で、経路治具左側部材保持具３２１および経路治具右側部材保持具３２２を移動させるように構成されている。
【0039】
第１部材保持機３３０は、防水栓２１および筒状部材２２（図６を参照）を防水栓２１付き筒状部材２２の状態で保持するもので、図１３に示すように、第１部材保持アッセンブリ３３１と、第１部材保持アッセンブリ３３１を前後方向に移動可能に支持する移動ステージ（詳細図示略）とを主体として構成される。第１部材保持アッセンブリ３３１は、第１部材保持左側ユニット３３２と、第１部材保持右側ユニット３３３と、第１部材保持後側ユニット３３４と、第１部材保持左側ユニット３３２および第１部材保持右側ユニット３３３を作動させる第１部材保持ユニット作動機構（図示略）とを有している。第１部
材保持左側ユニット３３２は、第１部材保持用左第１把持爪３３２Ａ、第１部材保持用左第２把持爪３３２Ｂおよび電線導入孔形成左プレート３３２Ｃを有しており、第１部材保持右側ユニット３３３は、第１部材保持用右第１把持爪３３３Ａ、第１部材保持用右第２把持爪３３３Ｂおよび電線導入孔形成右プレート３３３Ｃを有している。また、第１部材保持後側ユニット３３４は、電線導入孔形成中央プレート３３４Ａを有している。
材保持左側ユニット３３２は、第１部材保持用左第１把持爪３３２Ａ、第１部材保持用左第２把持爪３３２Ｂおよび電線導入孔形成左プレート３３２Ｃを有しており、第１部材保持右側ユニット３３３は、第１部材保持用右第１把持爪３３３Ａ、第１部材保持用右第２把持爪３３３Ｂおよび電線導入孔形成右プレート３３３Ｃを有している。また、第１部材保持後側ユニット３３４は、電線導入孔形成中央プレート３３４Ａを有している。
【0040】
第１部材保持ユニット作動機構は、第１部材保持左側ユニット３３２と第１部材保持右側ユニット３３３とが左右方向に所定距離離れた状態となる開放位置（図１３を参照）と、第１部材保持左側ユニット３３２と第１部材保持右側ユニット３３３とが左右方向に互いに接近して、電線導入孔形成左プレート３３２Ｃが左方より電線導入孔形成中央プレート３３４Ａに当接するとともに電線導入孔形成右プレート３３２Ｃが右方より電線導入孔形成中央プレート３３４Ａに当接した状態となる閉鎖位置（図１４を参照）との間で、第１部材保持左側ユニット３３２および第１部材保持右側ユニット３３３を移動させるように構成されている。
【0041】
第１部材保持左側ユニット３３２および第１部材保持右側ユニット３３３が開放位置にあるときは、第１部材保持左側ユニット３３２と第１部材保持右側ユニット３３３との間に防水栓２１付き筒状部材２２を配置したり両ユニット３３２，３３３間から防水栓２１付き筒状部材２２を取り出したりすることが可能となる。一方、第１部材保持左側ユニット３３２および第１部材保持右側ユニット３３３が閉鎖位置にあるときは、両ユニット３３２，３３３間にセットされた防水栓２１付き筒状部材２２を両ユニット３３２，３３３により保持することが可能となる（図１４を参照）。具体的には、第１部材保持左側ユニット３３２の第１部材保持用左第１把持爪３３２Ａおよび第１部材保持用左第２把持爪３３２Ｂと、第１部材保持右側ユニット３３３の第１部材保持用右第１把持爪３３３Ａおよび第１部材保持用右第２把持爪３３３Ｂとにより、防水栓２１付き筒状部材２２を左右両側から挟み込むように把持してこれを保持する。
【0042】
第１部材保持左側ユニット３３２の電線導入孔形成左プレート３３２Ｃの右側部には、前後方向に延びて右方に開放された２個の電線導入溝３３５ａ，３３５ｃが上下に並んで形成されている。同様に、第１部材保持右側ユニット３３３の電線導入孔形成右プレート３３３Ｃの左側部には、前後方向に延びて左方に開放された２個の電線導入溝３３５ｂ，３３５ｄが上下に並んで形成されている。電線導入孔形成左プレート３３２Ｃの電線導入溝３３５ａ，３３５ｃは、電線導入孔形成左プレート３３２Ｃが電線導入孔形成中央プレート３３４Ａに当接した状態のときに、電線ＥＷの導入孔として利用される。具体的には、図１６に示すように、電線導入溝３３５ａが電線ＥＷ１の導入孔として利用され、電線導入溝３３５ｃが電線ＥＷ３の導入孔として利用される。同様に、電線導入孔形成右プレート３３３Ｃの電線導入溝３３５ｂ，３３５ｄは、電線導入孔形成右プレート３３２Ｃが電線導入孔形成中央プレート３３４Ａに当接した状態のときに、電線ＥＷの導入孔として利用される。具体的には、電線導入溝３３５ｂが電線ＥＷ２の導入孔として利用され、電線導入溝３３５ｄが電線ＥＷ４の導入孔として利用される。
【0043】
第１部材保持機３３０の移動ステージは、第１部材保持左側ユニット３３２および第１部材保持右側ユニット３３３により保持された防水栓２１付き筒状部材２２が経路治具３０の後端部から後方に所定距離離れた状態となる第１部材待機位置（図１４を参照）と、経路治具３０の第１円柱部３２および第２円柱部３３が筒状部材２２内に挿入されて経路治具３０の後端面が防水栓２１の前端面に当接された状態となる第１部材セット位置（図１５を参照）との間で、第１部材保持アッセンブリ３３１を前後方向に移動させるように構成されている。
【0044】
第２部材保持機３４０は、電線保持体２３（図６を参照）を保持するもので、図１３に
示すように、第２部材保持アッセンブリ３４１と、第２部材保持アッセンブリ３４１を前後方向に移動可能に支持する移動ステージ（図示略）とを主体として構成される。第２部材保持アッセンブリ３４１は、第２部材保持左側ユニット３４２と、第２部材保持右側ユニット３４３と、第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３を作動させる第２部材保持ユニット作動機構（図示略）とを有している。第２部材保持左側ユニット３４２は、第２部材保持用左第１把持爪３４２Ａおよび第２部材保持用左第２把持爪３４２Ｂを有しており、第２部材保持右側ユニット３４３は、第２部材保持用右第１把持爪３４３Ａおよび第２部材保持用右第２把持爪３４３Ｂを有している。
示すように、第２部材保持アッセンブリ３４１と、第２部材保持アッセンブリ３４１を前後方向に移動可能に支持する移動ステージ（図示略）とを主体として構成される。第２部材保持アッセンブリ３４１は、第２部材保持左側ユニット３４２と、第２部材保持右側ユニット３４３と、第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３を作動させる第２部材保持ユニット作動機構（図示略）とを有している。第２部材保持左側ユニット３４２は、第２部材保持用左第１把持爪３４２Ａおよび第２部材保持用左第２把持爪３４２Ｂを有しており、第２部材保持右側ユニット３４３は、第２部材保持用右第１把持爪３４３Ａおよび第２部材保持用右第２把持爪３４３Ｂを有している。
【0045】
第２部材保持ユニット作動機構は、第２部材保持左側ユニット３４２と第２部材保持右側ユニット３４３とが左右方向に所定距離離れた状態となる開放位置（図１３を参照）と、第２部材保持左側ユニット３４２と第２部材保持右側ユニット３４３とが左右方向に互いに接近した状態となる閉鎖位置（図１４を参照）との間で、第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３を移動させるように構成されている。
【0046】
第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３が開放位置にあるときは、第２部材保持左側ユニット３４２と第２部材保持右側ユニット３４３との間に電線保持体２３を配置したり両ユニット３４２，３４３間から電線保持体２３を取り出したりすることが可能となる。一方、第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３が閉鎖位置にあるときは、両ユニット３４２，３４３間に配置された電線保持体２３を両ユニット３３２，３３３により保持することが可能となる（図１４を参照）。具体的には、第２部材保持左側ユニット３４２の第２部材保持用左第１把持爪３４２Ａおよび第２部材保持用左第２把持爪３４２Ｂと、第２部材保持右側ユニット３４３の第２部材保持用右第１把持爪３４３Ａおよび第２部材保持用右第２把持爪３４３Ｂとにより、電線保持体２３を左右両側から挟み込むように把持してこれを保持する。
【0047】
第２部材保持機３４０の移動ステージは、第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３により保持された電線保持体２３が経路治具３０の前端面から前方に所定距離離れた状態となる第２部材待機位置（図１４を参照）と、経路治具３０の前端面が電線保持体２３の後端面に当接された状態となる第２部材セット位置（図１５を参照）との間で、第２部材保持アッセンブリ３４１を前後方向に移動させるように構成されている。
【0048】
電線整列保持具３５０は、挿通電線整列ユニット４００による挿通電線整列作業において用いられるものであり、ガイドユニット主要部３１０内において固定された板状部材３５１と、板状部材３５１の上面に前後左右に複数列（ここでは前後に２列、左右方向に７列）で並ぶように設けられた複数個の整列ピン３５２（図１３において一部のみに付番）とを有している。
【0049】
なお、説明の便宜上、図１３に示す状態となるときの挿通電線ガイドユニット３００（経路治具保持機３２０、第１部材保持機３３０、第２部材保持機３４０）の作動状態のことを第１作動状態と称する。同様に、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８および図１９に示す状態となるときの挿通電線ガイドユニット３００の作動状態のことを、それぞれ第２作動状態、第３作動状態、第４作動状態、第５作動状態、第６作動状態および第７作動状態と称する。図１３に示す第１作動状態のときは、経路治具保持機３２０の経路治具左側部材保持具３２１および経路治具右側部材保持具３２２が経路部材結合位置に位置しており経路治具３０が合体状態とされている。また、第１部材保持機３３０の第１部材保持アッセンブリ３３１は第１部材待機位置に位置するとともに、第１部材保持左側ユニット３３２および第１部材保持右側ユニット３３３が開放位置に位置しており防水栓２１付き筒状部材２２は保持されていない。さらに、第２部材保持機３４０の第２部材保持ア
ッセンブリ３４１は第２部材待機位置に位置するとともに、第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３が開放位置に位置しており電線保持体２３は保持されていない。
ッセンブリ３４１は第２部材待機位置に位置するとともに、第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３が開放位置に位置しており電線保持体２３は保持されていない。
【0050】
図１４に示す第２作動状態のときは、経路治具保持機３２０の作動状態は図１３に示す第１作動状態のときと同じである。一方、第１部材保持機３３０の第１部材保持左側ユニット３３２および第１部材保持右側ユニット３３３が閉鎖位置に移動しており防水栓２１付き筒状部材２２が保持されている。また、防水栓２１付き筒状部材２２を保持した第１部材保持アッセンブリ３３１は第１部材待機位置に位置しており、経路治具３０の第１円柱部３２および第２円柱部３３（図１３を参照）は筒状部材２２内に挿入されていない。さらに、第２部材保持機３４０の第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３が閉鎖位置に移動しており電線保持体２３が保持されている。また、電線保持体２３を保持した第２部材保持アッセンブリ３４１は第２部材待機位置に位置しており、電線保持体２３の後端面は経路治具３０の前端面に当接されていない。なお、防水栓２１付き筒状部材２２を第１部材保持アッセンブリ３３１が保持した状態において、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ～２１Ｃｄ（図７を参照）がそれぞれ、第１部材保持左側ユニット３３２の電線導入孔形成左プレート３３２Ｃおよび第１部材保持右側ユニット３３３の電線導入孔形成右プレート３３３Ｃに形成された電線導入溝３３５ａ～３３５ｄと接続されるようになっている。
【0051】
図１５に示す第３作動状態のときは、第１部材保持機３３０（第１部材保持アッセンブリ３３１）および第２部材保持機３４０（第２部材保持アッセンブリ３４１）の作動状態が図１４に示す第２作動状態のときとは異なり、その他の作動状態は第２作動状態のときと同じである。すなわち、第３作動状態のときは、防水栓２１付き筒状部材２２を保持した第１部材保持アッセンブリ３３１は第１部材セット位置に移動しており、経路治具３０の第１円柱部３２および第２円柱部３３が筒状部材２２内に挿入され経路治具３０の後端面が防水栓２１の前端面に当接された状態となる。なお、この状態のとき、経路治具３０の後端面におけるガイド経路３６ａ～３６ｄ（図１０、図１４を参照）がそれぞれ、防水栓２１の前端面における第１貫通孔２１Ｃａ～２１Ｃｄ（図７を参照）と接続されるようになっている。また、第３作動状態のときは、電線保持体２３を保持した第２部材保持アッセンブリ３４１は第２部材セット位置に移動しており、経路治具３０の前端面に電線保持体２３の後端面が当接された状態となる。なお、この状態のとき、経路治具３０の前端面におけるガイド経路３６ａ～３６ｄ（図９を参照）がそれぞれ、電線保持体２３の後端面における第２貫通孔２３Ｃａ～２３Ｃｄ（図６、図１４を参照）と接続されるようになっている。これらにより、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ～２１Ｃｄと電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａ～２３Ｃｄとが、経路治具３０のガイド経路３６ａ～３６ｄを介してそれぞれ繋げられるようになっている。
【0052】
図１６に示す第４作動状態のときは、経路治具保持機３２０、第１部材保持機３３０（第１部材保持アッセンブリ３３１）および第２部材保持機３４０（第２部材保持アッセンブリ３４１）の作動状態は図１５に示す第３作動状態のときと同じである。第４作動状態のときは、防水栓２１および電線保持体２３に対し電線ＥＷ１～ＥＷ４を挿通する電線挿通作業が行われる。また、防水栓２１および電線保持体２３に挿通された電線ＥＷ１～ＥＷ４の先端部に対する挿通電線整列作業が行われる。
【0053】
図１７に示す第５作動状態のときは、第１部材保持機３３０（第１部材保持アッセンブリ３３１）および第２部材保持機３４０（第２部材保持アッセンブリ３４１）の作動状態が図１６に示す第４作動状態のときとは異なり、その他の作動状態は第４作動状態のときと同じである。すなわち、第５作動状態のときは、防水栓２１付き筒状部材２２を保持した第１部材保持アッセンブリ３３１は第１部材待機位置に移動しており、防水栓２１付き
筒状部材２２が経路治具３０の後端部から後方に所定距離離れた状態となる。また、第５作動状態のときは、電線保持体２３を保持した第２部材保持アッセンブリ３４１は第２部材待機位置に移動しており、電線保持体２３が経路治具３０の前端面から前方に所定距離離れた状態となる。
筒状部材２２が経路治具３０の後端部から後方に所定距離離れた状態となる。また、第５作動状態のときは、電線保持体２３を保持した第２部材保持アッセンブリ３４１は第２部材待機位置に移動しており、電線保持体２３が経路治具３０の前端面から前方に所定距離離れた状態となる。
【0054】
図１８に示す第６作動状態のときは、経路治具保持機３２０、第１部材保持機３３０（第１部材保持アッセンブリ３３１）および第２部材保持機３４０（第２部材保持アッセンブリ３４１）の作動状態が図１７に示す第５作動状態のときとは異なる。すなわち、第６作動状態のときは、経路治具保持機３２０の経路治具左側部材保持具３２１および経路治具右側部材保持具３２２が経路部材分離位置に移動しており、経路治具３０が分離状態（経路治具３０の左側部材３０Ｂと右側部材３０Ｃが中央部材３０Ａから左右方向に分離した状態）とされて経路治具３０において電線ＥＷ１～ＥＷ４が解放されている。また、第６作動状態のときは、第１部材保持機３３０の第１部材保持左側ユニット３３２および第１部材保持右側ユニット３３３が開放位置に移動しており防水栓２１付き筒状部材２２の保持が解除されて防水栓２１付き筒状部材２２が解放されている。さらに、第２部材保持機３４０の第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３が開放位置に移動しており電線保持体２３の保持が解除されて電線保持体２３が解放されている。この第６作動状態のときに、挿通電線ガイドユニット３００から電気部品２０を取り出して排出する電気部品排出作業が行われる。
【0055】
図１９に示す第７作動状態は、挿通電線ガイドユニット３００から電気部品２０（図５、図１８を参照）が取り出された直後の状態であり、このとき、経路治具保持機３２０、第１部材保持機３３０（第１部材保持アッセンブリ３３１）および第２部材保持機３４０（第２部材保持アッセンブリ３４１）の作動状態は図１８に示す第６作動状態のときと同じである。
【0056】
次に、挿通電線ガイドユニット３００の作動手順（挿通電線ガイド作業の作業手順）について説明する。なお、挿通電線ガイドユニット３００の経路治具保持機３２０、第１部材保持機３３０、第２部材保持機３４０における各作動要素の作動は、コントロールユニットにより制御される。挿通電線ガイドユニット３００では、まず、経路治具保持機３２０、第１部材保持機３３０、第２部材保持機３４０を図１３に示す第１作動状態となるように作動させる。この第１作動状態のときに、第１部材保持左側ユニット３３２と第１部材保持右側ユニット３３３との間に防水栓２１付き筒状部材２２が配置されるとともに、第２部材保持左側ユニット３４２と第２部材保持右側ユニット３４３との間に電線保持体２３が配置される。なお、防水栓２１付き筒状部材２２の配置作業は第１部材移載ユニット６００により行われ、電線保持体２３の配置作業は第２部材移載ユニット７００により行われる。この点については別途後述する。
【0057】
次に、挿通電線ガイドユニット３００では、第１部材保持機３３０および第２部材保持機３４０を図１４に示す第２作動状態となるように作動させ、第１部材保持機３３０の第１部材保持アッセンブリ３３１（第１部材保持左側ユニット３３２および第１部材保持右側ユニット３３３）により防水栓２１付き筒状部材２２を保持するとともに、第２部材保持機３４０の第２部材保持アッセンブリ３４１（第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３）により電線保持体２３を保持する。これにより、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ～２１Ｃｄ（図７を参照）がそれぞれ、第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ａ～３３５ｄと接続される。
【0058】
次いで、挿通電線ガイドユニット３００では、第１部材保持機３３０および第２部材保持機３４０を図１５に示す第３作動状態となるように作動させる。すなわち、防水栓２１付き筒状部材２２を保持した第１部材保持アッセンブリ３３１を第１部材セット位置に移
動させるとともに、電線保持体２３を保持した第２部材保持アッセンブリ３４１を第２部材セット位置に移動させる。これにより、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ～２１Ｃｄ（図６，図７を参照）と電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａ～２３Ｃｄ（図６、図７を参照）とが、経路治具３０のガイド経路３６ａ～３６ｄ（図８～図１１を参照）を介してそれぞれ繋がる。
動させるとともに、電線保持体２３を保持した第２部材保持アッセンブリ３４１を第２部材セット位置に移動させる。これにより、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ～２１Ｃｄ（図６，図７を参照）と電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａ～２３Ｃｄ（図６、図７を参照）とが、経路治具３０のガイド経路３６ａ～３６ｄ（図８～図１１を参照）を介してそれぞれ繋がる。
【0059】
この第３作動状態では、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ～２１Ｃｄおよび電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａ～２３Ｃｄに電線ＥＷ１～ＥＷ４（図１６を参照）をそれぞれ挿通する電線挿通作業が行われる。電線ＥＷ１～ＥＷ４の挿通作業は１本ずつ行われ、挿通された電線ＥＷに対し挿通電線ガイド作業が行われる。挿通する電線ＥＷの順番は任意に設定可能であるが、ここでは、電線ＥＷ１、ＥＷ２、ＥＷ３、ＥＷ４の順に挿通されるとして説明する。なお、電線挿通作業は電線挿通ユニット２００（特に、電線挿通機２１０）により行われる。ここでは、電線挿通作業についてはその概要手順を説明し、電線挿通作業を行う際の電線挿通機２１０の作動等については別途後述する。
【0060】
電線ＥＷ１は、まずその先端側の一部が第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ａ内に挿入され、さらに電線導入溝３３５ａと接続されている防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ内に挿入される。この挿入後、電線ＥＷ１の先端部が第１貫通孔２１Ｃａを通って第１貫通孔２１Ｃａから前方に延出しさらに前方へと進出するように電線ＥＷ１が前方に送り込まれる。この送り込みにより、第１貫通孔２１Ｃａから前方に延出した電線ＥＷ１の先端部が、第１貫通孔２１Ｃａと接続されている経路治具３０のガイド経路３６ａ内に進入する。そして、電線ＥＷ１の先端部がガイド経路３６ａにより案内されて、ガイド経路３６ａと接続されている電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａに到達し、さらに第２貫通孔２３Ｃａを通って第２貫通孔２３Ｃａから前方へと延出される。
【0061】
同様に、電線ＥＷ２は、まずその先端側の一部が第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ｂ内に挿入され、さらに電線導入溝３３５ｂと接続されている防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｂ内に挿入される。この挿入後、電線ＥＷ１の先端部が第１貫通孔２１Ｃｂを通って第１貫通孔２１Ｃｂから前方に延出しさらに前方へと進出するように電線ＥＷ１が前方に送り込まれる。この送り込みにより、第１貫通孔２１Ｃｂから前方に延出した電線ＥＷ１の先端部が、第１貫通孔２１Ｃｂと接続されている経路治具３０のガイド経路３６ｂ内に進入する。そして、電線ＥＷ１の先端部がガイド経路３６ｂにより案内されて、ガイド経路３６ｂと接続されている電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｂに到達し、さらに第２貫通孔２３Ｃｂを通って第２貫通孔２３Ｃａから前方へと延出される。
【0062】
同様に、電線ＥＷ３の挿通作業と電線ＥＷ４の挿通作業とが行われる。電線ＥＷ３は、第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ｃ、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｃの順に挿通され、その後、経路治具３０のガイド経路３６ｃにより案内されて、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｃに到達し、第２貫通孔２３Ｃｃを通って第２貫通孔２３Ｃｃから前方へと延出される。電線ＥＷ４は、第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ｄ、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃｄの順に挿通され、その後、経路治具３０のガイド経路３６ｄにより案内されて、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｄに到達し、第２貫通孔２３Ｃｄを通って第２貫通孔２３Ｃｄから前方へと延出される。
【0063】
電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａ～２３Ｃｄから前方に延出された電線ＥＷ１～ＥＷ４に対しては、延出された電線ＥＷ１～ＥＷ４の先端部の一部を屈曲させる曲げぐせ付けを行って当該先端部の姿勢を調整しながら電線ＥＷ１～ＥＷ４を整列させる挿通電線整列作業が行われる。図１６に示す例では、左側から電線ＥＷ３、電線ＥＷ１、電線ＥＷ２、電線ＥＷ４の順に並ぶように電線ＥＷ１～ＥＷ４が、電線整列保持具３５０の整列ピン３５２を介して整列されている。なお、挿通電線整列作業は挿通電線整列ユニット４００
により行われる。この点については別途後述する。
により行われる。この点については別途後述する。
【0064】
次に、挿通電線ガイドユニット３００では、第１部材保持機３３０および第２部材保持機３４０を図１７に示す第５作動状態となるように作動させる。すなわち、防水栓２１付き筒状部材２２を保持した第１部材保持アッセンブリ３３１を第１部材待機位置に移動させるとともに、電線保持体２３を保持した第２部材保持アッセンブリ３４１を第２部材待機位置に移動させる。これにより、防水栓２１付き筒状部材２２が経路治具３０の後端部から後方に所定距離離れた状態となり、電線保持体２３が経路治具３０の前端面から前方に所定距離離れた状態となる。
【0065】
次いで、挿通電線ガイドユニット３００では、経路治具保持機３２０、第１部材保持機３３０（第１部材保持アッセンブリ３３１）および第２部材保持機３４０（第２部材保持アッセンブリ３４１）を図１８に示す第６作動状態となるように作動させる。すなわち、経路治具保持機３２０の経路治具左側部材保持具３２１および経路治具右側部材保持具３２２を経路部材分離位置に移動させ、経路治具３０を分離状態とする。これにより、経路治具３０において電線ＥＷ１～ＥＷ４が解放される。また、第１部材保持機３３０の第１部材保持左側ユニット３３２および第１部材保持右側ユニット３３３を開放位置に移動させ防水栓２１付き筒状部材２２の保持を解除する。これにより、第１部材保持機３３０において防水栓２１付き筒状部材２２および電線ＥＷ１～ＥＷ４が解放される。さらに、第２部材保持機３４０の第２部材保持左側ユニット３４２および第２部材保持右側ユニット３４３を開放位置に移動させ電線保持体２３の保持を解除する。この第６作動状態のときに、電気部品排出作業が行われ、電線ガイドユニット３００から電気部品２０が取り出される（図１９を参照）。なお、電気部品排出作業は電気部品排出ユニット８００により行われる。この点については別途後述する。
【0066】
図２０に電線測長切断ユニット１００を示している。ここで、図２０～図２４を追加参照して、電線測長切断ユニット１００について説明する。電線測長切断ユニット１００は、図２０に示すように、電線検出ガイド部１１０、電線曲げぐせ矯正部１２０、電線測長機１３０、電線搬送機１４０、電線切断機１５０および受渡電線保持機１６０を有しており、電線測長切断ユニット１００に供給（セット）された長尺の電線（「長尺電線」とも称する）を、その曲げぐせを矯正しながら長さを測って予め設定された所定の長さ（「規定長」とも称する）で切断し、切断した規定長の電線（「被切断電線」とも称する）を、後述する電線挿通ユニット２００の電線挿通機２１０（図２５を参照）に受け渡すように構成されている。なお、電線測長切断ユニット１００において、長尺電線ＥＷＬ（図２０を参照）は、前後方向に延びる搬送軸線ＡＸ１上を前方から後方に向かって（長尺電線ＥＷＬが搬送軸線ＡＸ１に沿って真直ぐに延びた状態で）搬送されるようになっている。ここで、長尺とは、上記規定長を上回る長さを有することを意味する。
【0067】
電線検出ガイド部１１０は、図２０に示すように、電線ガイド片１１１および電線有無検出器１１３を有している。電線ガイド片１１１は、搬送軸線ＡＸ１上に開口するガイド孔（詳細図示略）を有しており、このガイド孔に挿通された長尺電線ＥＷＬが搬送軸線ＡＸ１上に位置するようガイドするように構成されている。電線有無検出器１１３は、搬送軸線ＡＸ１上に長尺電線ＥＷＬが存在するか否かを検出し、その検出結果を示す検出信号をコントロールユニットに出力するように構成されている。コントロールユニットは、電線有無検出器１１３からの検出信号に基づき、搬送軸線ＡＸ１上に長尺電線ＥＷＬが存在しないと判断した場合は、電線測長切断ユニット１００の作動を停止するようになっている。
【0068】
電線曲げぐせ矯正部１２０は、第１曲げぐせ矯正機１２１および第２曲げぐせ矯正機１２６を有している。第１曲げぐせ矯正機１２１は、搬送軸線ＡＸ１を挟んで左右２列に配
置された曲げぐせ矯正用のローラ群１２３を有し、搬送軸線ＡＸ１上を搬送される長尺電線ＥＷＬを左右２列のローラ群１２３により左右両側から挟み込むことにより、長尺電線ＥＷＬの左右方向の曲げぐせを矯正する。なお、ローラ群１２３の各ローラは、上下方向に延びるそれぞれの回転軸（詳細図示略）を中心に回転可能となっている。これに対し、第２曲げぐせ矯正機１２６は、上下２列に配置された曲げぐせ矯正用のローラ群１２８を有し、搬送軸線ＡＸ１上を搬送される長尺電線ＥＷＬを上下２列のローラ群１２８により上下両側から挟み込むことにより、長尺電線ＥＷＬの上下方向の曲げぐせを矯正する。なお、ローラ群１２８の各ローラは、左右方向に延びるそれぞれの回転軸（詳細図示略）を中心に回転可能となっている。
置された曲げぐせ矯正用のローラ群１２３を有し、搬送軸線ＡＸ１上を搬送される長尺電線ＥＷＬを左右２列のローラ群１２３により左右両側から挟み込むことにより、長尺電線ＥＷＬの左右方向の曲げぐせを矯正する。なお、ローラ群１２３の各ローラは、上下方向に延びるそれぞれの回転軸（詳細図示略）を中心に回転可能となっている。これに対し、第２曲げぐせ矯正機１２６は、上下２列に配置された曲げぐせ矯正用のローラ群１２８を有し、搬送軸線ＡＸ１上を搬送される長尺電線ＥＷＬを上下２列のローラ群１２８により上下両側から挟み込むことにより、長尺電線ＥＷＬの上下方向の曲げぐせを矯正する。なお、ローラ群１２８の各ローラは、左右方向に延びるそれぞれの回転軸（詳細図示略）を中心に回転可能となっている。
【0069】
電線測長機１３０は、ロータリーエンコーダ（図示略）を有する接触ローラ１３１と、搬送軸線ＡＸ１を挟んで接触ローラ１３１と対向配置された押し当てローラ１３２と、接触ローラ１３１の回転角度を検出する回転角度検出器（図示略）とを有している。押し当てローラ１３２は、搬送軸線ＡＸ１上を搬送される長尺電線ＥＷＬを接触ローラ１３１の外周面に押し当てるように構成されている。接触ローラ１３１は、接触ローラ１３１により押し当てられた長尺電線が搬送軸線ＡＸ１上を搬送される際にその搬送量に応じてロータリーエンコーダと共に回転するように構成されている。回転角度検出器は、ロータリーエンコーダの回転量（回転角度）を検出してその検出値に応じた検出信号を出力するように構成されている。回転角度検出器からの検出信号はコントロールユニットに入力され、コントロールユニットは、その検出信号に基づいて長尺電線ＥＷＬの搬送量（搬送した分の長さ）を測定できるようになっている。
【0070】
電線搬送機１４０は、図２１に示すように、搬送機架台１４１と、搬送機架台１４１に対し上下動可能に設けられた上側搬送ベルトユニット１４２および下側搬送ベルトユニット１４３と、上側搬送ベルトユニット１４２を下側搬送ベルトユニット１４３に対して上下動可能に支持する移動ユニット１４４と、搬送機架台１４１に取り付けられた前側電線ガイド部１４５および後側電線ガイド部１４６とを有している。
【0071】
上側搬送ベルトユニット１４２は、図２２に示すように、搬送軸線ＡＸ１の上方に配置された上側無端ベルト１４２ａと、上側無端ベルト１４２ａが架け渡されたプーリ１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄと、プーリ１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄを介して上側無端ベルト１４２ａを回転駆動させる上側電動モータ（図示略）とを備えている。同様に、下側搬送ベルトユニット１４３は、搬送軸線ＡＸ１を挟んで上側搬送ベルトユニット１４２の上側無端ベルト１４２ａと対向配置される下側無端ベルト１４３ａと、下側無端ベルト１４２ａが架け渡されたプーリ１４３ｂ，１４３ｃ，１４３ｄと、プーリ１４３ｂ，１４３ｃ，１４３ｄを介して下側無端ベルト１４３ａを回転駆動させる下側電動モータ（図示略）とを備えている。
【0072】
上側搬送ベルトユニット１４２および下側搬送ベルトユニット１４３は、上側搬送ベルトユニット１４２の上側無端ベルト１４２ａと、下側搬送ベルトユニット１４３の下側無端ベルト１４３ａとの間に長尺電線ＥＷＬ（図２０を参照）を挟み込み、上側無端ベルト１４２ａおよび下側無端ベルト１４３ａを互いに逆向きに同速度で回転させることにより、長尺電線ＥＷＬを、搬送軸線ＡＸ１に沿って後方に向って送り出す（搬送する）ようになっている。なお、電線搬送機１４０（上側搬送ベルトユニット１４２および下側搬送ベルトユニット１４３）による長尺電線ＥＷＬの送出し量（搬送量）は、コントロールユニットにより制御される。
【0073】
具体的にはコントロールユニットは、電線測長部１３０の回転角度検出器からの検出信号に基づいて、上側搬送ベルトユニット１４２および下側搬送ベルトユニット１４３の電動モータの回転速度および回転量をフィードバック制御し、これにより長尺電線ＥＷＬの
送出し量を制御する。また、操作盤４（図１を参照）のタッチパネルでは、長尺電線ＥＷＬの種々の特性に応じて、電線搬送機１４０による長尺電線ＥＷＬの送出し量に対する補正値を入力できるようになっており、コントロールユニットは、その入力された補正値を考慮して長尺電線ＥＷＬの送出し量を高精度に制御できるようになっている。長尺電線ＥＷＬの特性としては、例えば、上側無端ベルト１４２ａおよび下側無端ベルト１４３ａに対する長尺電線ＥＷＬのスリップ率（上側無端ベルト１４２ａおよび下側無端ベルト１４３ａにより搬送される長尺電線ＥＷＬが上側無端ベルト１４２ａおよび下側無端ベルト１４３ａに対してどの程度滑るかを示す値）が挙げられる。
送出し量を制御する。また、操作盤４（図１を参照）のタッチパネルでは、長尺電線ＥＷＬの種々の特性に応じて、電線搬送機１４０による長尺電線ＥＷＬの送出し量に対する補正値を入力できるようになっており、コントロールユニットは、その入力された補正値を考慮して長尺電線ＥＷＬの送出し量を高精度に制御できるようになっている。長尺電線ＥＷＬの特性としては、例えば、上側無端ベルト１４２ａおよび下側無端ベルト１４３ａに対する長尺電線ＥＷＬのスリップ率（上側無端ベルト１４２ａおよび下側無端ベルト１４３ａにより搬送される長尺電線ＥＷＬが上側無端ベルト１４２ａおよび下側無端ベルト１４３ａに対してどの程度滑るかを示す値）が挙げられる。
【0074】
移動ユニット１４４は、上側搬送ベルトユニット１４２を下側搬送ベルトユニット１４３に対して上下動させることにより、上側搬送ベルトユニット１４２の上側無端ベルト１４２ａと、下側搬送ベルトユニット１４３の下側無端ベルト１４３ａとの間隔を、長尺電線ＥＷＬの太さ（経）等に応じて調整できるようになっている。
【0075】
前側電線ガイド部１４５は、搬送軸線ＡＸ１上を前後方向に延びる貫通孔を有するガイドパイプ１４５ａを有し、ガイドパイプ１４５ａ内に挿入された長尺電線ＥＷＬが上側搬送ベルトユニット１４２の上側無端ベルト１４２ａと、下側搬送ベルトユニット１４３の下側無端ベルト１４３ａとの間に向かうようガイドするように構成されている。同様に、後側電線ガイド部１４６は、搬送軸線ＡＸ１上を前後方向に延びる貫通孔を有するガイドパイプ１４６ａを有し、上側搬送ベルトユニット１４２の上側無端ベルト１４２ａと、下側搬送ベルトユニット１４３の下側無端ベルト１４３ａとの間から後方に送り出された長尺電線ＥＷＬが搬送軸線ＡＸ１上を後方に向かって搬送されるようガイドするように構成されている。
【0076】
電線切断機１５０は、図２３に示すように、電線切断時第１把持ユニット１５１、電線ガイド部１５２および切断刃ユニット１５３を有している。電線切断時第１把持ユニット１５１は、搬送軸線ＡＸ１を挟んで配置された上下一対の第１電線把持爪１５１ａ，１５１ｂと、上下一対の第１電線把持爪１５１ａ，１５１ｂを互いに近づいたり互いに離間したりするように上下動させる第１電線把持爪駆動機構（詳細図示略）とを有している。この電線切断時第１把持ユニット１５１は、電線搬送機１４０（上側搬送ベルトユニット１４２および下側搬送ベルトユニット１４３）により後方に向かって送り出されて搬送軸線ＡＸ１上に位置する、切断前の長尺電線ＥＷＬ（図２０を参照）の長さ方向中間の所定部分（長尺電線ＥＷＬが後方に規定長分だけ送り出されたときに第１電線把持爪１５１ａ，１５１ｂの間に位置する部分であり、以下「基端側所定部」とも称する）を第１電線把持爪１５１ａ，１５１ｂにより把持したり把持を解除したりできるように構成されている。なお、第１電線把持爪駆動機構を介しての第１電線把持爪１５１ａ，１５１ｂの作動は、コントロールユニットにより制御される。
【0077】
電線ガイド部１５２は、搬送軸線ＡＸ１上を前後方向に延びる貫通孔（図示略）を有するガイドパイプ１５２ａを有し、電線搬送機１４０（上側搬送ベルトユニット１４２および下側搬送ベルトユニット１４３）により後方に送り出されてガイドパイプ１５２ａ内に挿入された長尺電線ＥＷＬが搬送軸線ＡＸ１上を後方に向かって搬送されるようガイドするように構成されている。
【0078】
切断刃ユニット１５３は、搬送軸線ＡＸ１を挟んで配置された左右一対の電線切断刃１５３ａ，１５３ｂと、左右一対の電線切断刃１５３ａ，１５３ｂを互いに近づいたり互いに離間したりするように左右動させる電線切断刃駆動機構（詳細図示略）とを有している。この切断刃ユニット１５３は、電線搬送機１４０から後方に向かって送り出され、ガイドパイプ１５２ａ内を通過して搬送軸線ＡＸ１上に位置する長尺電線ＥＷＬ（図２０を参照）を電線切断刃１５３ａ，１５３ｂにより切断するように構成されている。なお、電線
切断刃駆動機構を介しての電線切断刃１５３ａ，１５３ｂの作動は、コントロールユニットにより制御される。
切断刃駆動機構を介しての電線切断刃１５３ａ，１５３ｂの作動は、コントロールユニットにより制御される。
【0079】
受渡電線保持機１６０は、図２４に示すように、電線張り付与アッセンブリ１６１と、電線張り付与アッセンブリ１６１を前後方向および左右方向に移動可能に支持するアッセンブリ移動ステージ１６６とを有しており、電線張り付与アッセンブリ１６１は、電線ガイド部１６２、電線切断時第２把持ユニット１６３および電線支持片１６４を有して構成されている。なお、アッセンブリ移動ステージ１６６を介しての電線張り付与アッセンブリ１６１の移動は、コントロールユニットにより制御される。
【0080】
電線切断時第２把持ユニット１６３は、搬送軸線ＡＸ１を挟んで配置された上下一対の第２電線把持爪１６３ａ，１６３ｂと、上下一対の第２電線把持爪１６３ａ，１６３ｂを互いに近づいたり互いに離間したりするように上下動させる第２電線把持爪駆動機構（詳細図示略）とを有している。この電線切断時第２把持ユニット１６３は、電線搬送機１４０により送り出されて切断刃ユニット１５３の電線切断刃１５３ａ，１５３ｂの間から後方に向かって延出される長尺電線ＥＷＬの先端（後端）側の所定部分（以下「先端側所定部」とも称する）を第２電線把持爪１６３ａ，１６３ｂにより把持したり把持を解除したりできるように構成されている。なお、第２電線把持爪駆動機構を介しての第２電線把持爪１６３ａ，１６３ｂの作動は、コントロールユニットにより制御される。
【0081】
電線ガイド部１６２は、搬送軸線ＡＸ１上を前後方向に延びる貫通孔（詳細図示略）を有しており、電線搬送機１４０（図２１を参照）により送り出されて切断刃ユニット１５３（図２３を参照）の電線切断刃１５３ａ，１５３ｂの間から後方に向かって延出された長尺電線ＥＷＬが当該貫通孔内に挿入されるように構成されている。また、当該貫通孔内に挿入された長尺電線ＥＷＬが電線切断時第２把持ユニット１６３の第２電線把持爪１６３ａ，１６３ｂの間を通って搬送軸線ＡＸ１上を後方に向かって搬送されるようにガイドするように構成されている。電線支持片１６４は、電線切断時第２把持ユニット１６３の第２電線把持爪１６３ａ，１６３ｂの間から後方に延出される長尺電線ＥＷＬを下方から支持するように構成されている。
【0082】
電線測長切断ユニット１００における電線搬送機１４０、電線切断機１５０および受渡電線保持機１６０は、概ね以下のような手順で作動する。まず、電線搬送機１４０が長尺電線ＥＷＬを搬送軸線ＡＸ１に沿って後方に向って送り出し、電線切断機１５０の切断刃ユニット１５３の電線切断刃１５３ａ，１５３ｂの間から後方に長尺電線ＥＷＬの先端側の部分を延出させる。このときの送出し量は、電線切断刃１５３ａ，１５３ｂの位置から後方に延出される長尺電線ＥＷＬの先端側の部分の長さが規定長となるように制御される。長尺電線ＥＷＬの先端側の部分が規定長分だけ延出した時点で、電線搬送機１４０による長尺電線ＥＷＬの搬送が停止される。電線搬送機１４０による長尺電線ＥＷＬの搬送が停止されると、電線切断時第１把持ユニット１５１（第１電線把持爪１５１ａ，１５１ｂ）により、長尺電線ＥＷＬの基端側所定部が把持される。
【0083】
電線搬送機１４０による長尺電線ＥＷＬの搬送が行われるとき、搬送受渡電線保持機１６０の電線張り付与アッセンブリ１６１が、電線切断機１５０の切断刃ユニット１５３に近接する所定の位置まで前方に移動される。そして、切断刃ユニット１５３の電線切断刃１５３ａ，１５３ｂの間から後方に向かって延出される長尺電線ＥＷＬが、電線ガイド部１６２の貫通孔内、および電線切断時第２把持ユニット１６３の第２電線把持爪１６３ａ，１６３ｂの間を通って搬送軸線ＡＸ１上を後方に向かって搬送されるようにガイドする。また、長尺電線ＥＷＬ先端側の部分が規定長分だけ延出される過程あるいは延出された後に、電線切断刃１５３ａ，１５３ｂの位置から後方に線保持機１６０の電線張り付与アッセンブリ１６１が、電線切断機１５０の切断刃ユニット１５３から所定距離だけ離れる
所定の位置まで後方に移動されて停止される。そして、電線搬送機１４０による長尺電線ＥＷＬの搬送が停止され、電線切断時第１把持ユニット１５１（第１電線把持爪１５１ａ，１５１ｂ）により長尺電線ＥＷＬの基端側所定部が把持されると、電線切断時第２把持ユニット１６３（第２電線把持爪１６３ａ，１６３ｂ）により、長尺電線ＥＷＬの先端側所定部が把持されるとともに、この把持状態を維持したまま、電線張り付与アッセンブリ１６１が後方に若干移動される。これにより、電線切断時第１把持ユニット１５１と電線切断時第２把持ユニット１６３とにより把持されて搬送軸線ＡＸ１上に位置する長尺電線ＥＷＬに張り（テンション）が与えられる。
所定の位置まで後方に移動されて停止される。そして、電線搬送機１４０による長尺電線ＥＷＬの搬送が停止され、電線切断時第１把持ユニット１５１（第１電線把持爪１５１ａ，１５１ｂ）により長尺電線ＥＷＬの基端側所定部が把持されると、電線切断時第２把持ユニット１６３（第２電線把持爪１６３ａ，１６３ｂ）により、長尺電線ＥＷＬの先端側所定部が把持されるとともに、この把持状態を維持したまま、電線張り付与アッセンブリ１６１が後方に若干移動される。これにより、電線切断時第１把持ユニット１５１と電線切断時第２把持ユニット１６３とにより把持されて搬送軸線ＡＸ１上に位置する長尺電線ＥＷＬに張り（テンション）が与えられる。
【0084】
電線切断時第１把持ユニット１５１および電線切断時第２把持ユニット１６３により長尺電線ＥＷＬが把持されて張りが与えられると、その張りが与えられた状態において、電線切断機１５０の切断刃ユニット１５３（電線切断刃１５３ａ，１５３ｂ）により、長尺電線ＥＷＬの先端側の部分が規定長で切断される。張りを与えた状態で長尺電線ＥＷＬを切断することにより、容易かつ高精度に切断を行うことが可能となる。規定長に切断された被切断電線ＥＷ０（図２７を参照）は、電線挿通ユニット２００（図２５を参照）の電線挿通機２１０に受け渡される（別途後述）。被切断電線ＥＷ０が受け渡されると、電線搬送機１４０による長尺電線ＥＷＬの規定長分の送り出し、電線切断時第１把持ユニット１５１および電線切断時第２把持ユニット１６３による長尺電線ＥＷＬへの張りの付与、電線切断機１５０による長尺電線ＥＷＬの切断がこの順に再度行われる。
【0085】
図２５および図２６に電線挿通ユニット２００を示している。ここで、図２５～図２８を追加参照して、電線挿通ユニット２００について説明する。電線挿通ユニット２００は、図２５および図２６に示すように、電線挿通機２１０と、電線挿通機２１０を前後方向、左右方向および上下方向に移動可能に支持する電線挿通機移動ステージ２８０とを有しており、電線測長切断ユニット１００から受け渡された被切断電線ＥＷ０（図２７および図２８を参照）を、挿通電線ガイドユニット３００により保持された電気部品２０（防水栓２１および電線保持体２３）（図１５を参照）の各貫通孔に挿通する電線挿通作業を行うように構成されている。なお、電線挿通機移動ステージ２８０を介しての電線挿通機２１０の作動（移動）は、コントロールユニットにより制御される。また、電線挿通機移動ステージ２８０により電線挿通機２１０が移動する際、電線挿通機２１０の姿勢（前後、左右、上下の各空間軸に対する電線挿通機２１０の傾き）は常に一定で変わらないようになっている。
【0086】
電線挿通機２１０は、被挿通電線把持ユニット２２０、被挿通電線前側ガイドユニット２３０、被挿通電線送出ユニット２４０および被挿通電線後側ガイドユニット２５０を有して構成されている。被挿通電線把持ユニット２２０は、電線挿通機２１０に設定された前後方向に延びる搬送軸線ＡＸ２を挟んで配置された左右一対の被挿通電線把持爪２２１ａ，２２１ｂ（図２８を参照）と、左右一対の被挿通電線把持爪２２１ａ，２２１ｂを互いに近づいたり互いに離間したりするように左右動させる被挿通電線把持爪駆動機構（詳細図示略）とを有している。この被挿通電線把持ユニット２２０は、電線測長切断ユニット１００から電線挿通機２１０に受け渡された被切断電線ＥＷ０の前端部を把持したり把持を解除したりできるように構成されている。なお、被挿通電線把持爪駆動機構を介しての被挿通電線把持爪２２１ａ，２２１ｂの作動は、コントロールユニットにより制御される。
【0087】
被挿通電線前側ガイドユニット２３０は、搬送軸線ＡＸ２を挟んで配置された左右一対の被挿通電線前側ガイド片２３１ａ，２３１ｂ（図２８を参照）と、左右一対の被挿通電線前側ガイド片２３１ａ，２３１ｂを互いに近づいて当接したり互いに離間したりするように左右動させる被挿通電線前側ガイド片駆動機構（詳細図示略）とを有している。左右一対の被挿通電線前側ガイド片２３１ａ，２３１ｂは、互いに当接したときに当該両ガイ
ド片２３１ａ，２３１ｂの間に、搬送軸線ＡＸ２を内包して前後方向に延びる貫通孔が形成されるようになっている。そして、当該貫通孔内に被切断電線ＥＷ０を受容し、受容した被切断電線ＥＷ０が搬送軸線ＡＸ２に沿って前後方向に移動できるようガイドするように構成されている。なお、被挿通電線前側ガイド片駆動機構を介しての被挿通電線前側ガイド片２３１ａ，２３１ｂの作動は、コントロールユニットにより制御される。
ド片２３１ａ，２３１ｂの間に、搬送軸線ＡＸ２を内包して前後方向に延びる貫通孔が形成されるようになっている。そして、当該貫通孔内に被切断電線ＥＷ０を受容し、受容した被切断電線ＥＷ０が搬送軸線ＡＸ２に沿って前後方向に移動できるようガイドするように構成されている。なお、被挿通電線前側ガイド片駆動機構を介しての被挿通電線前側ガイド片２３１ａ，２３１ｂの作動は、コントロールユニットにより制御される。
【0088】
被挿通電線送出ユニット２４０は、搬送軸線ＡＸ２を挟んで互いに対向して配置された左右一対の左側搬送ベルトユニット２４１および右側搬送ベルトユニット２４６と、左側搬送ベルトユニット２４１および右側搬送ベルトユニット２４６を互いに近づいたり互いに離間したりするように左右動させる搬送ベルトユニット駆動機構（詳細図示略）とを有している。
【0089】
左側搬送ベルトユニット２４１は、図２８に示すように、搬送軸線ＡＸ２の左方に配置された左側無端ベルト２４２と、左側無端ベルト２４２が架け渡されたプーリ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃと、プーリ２４３ａ，２４３ｂ，２４３ｃを介して左側無端ベルト２４２を回転駆動させる左側回転駆動機構（電動モータを含む、図示略）とを備えている。同様に、右側搬送ベルトユニット２４６は、搬送軸線ＡＸ２を挟んで左側搬送ベルトユニット２４１の左側無端ベルト２４２と対向配置される右側無端ベルト２４７と、右側無端ベルト２４７が架け渡されたプーリ２４８ａ，２４８ｂ，２４８ｃと、プーリ２４８ａ，２４８ｂ，２４８ｃを介して右側無端ベルト２４７を回転駆動させる右側回転駆動機構（電動モータを含む、図示略）とを備えている。
【0090】
被挿通電線送出ユニット２４０は、左側搬送ベルトユニット２４１の左側無端ベルト２４２と、右側搬送ベルトユニット２４６の右側無端ベルト２４７との間に被切断電線ＥＷ０を挟み込み、左側無端ベルト２４２および右側無端ベルト２４７を互いに逆向きに同速度で回転させることにより、被切断電線ＥＷ０を、搬送軸線ＡＸ２に沿って前方に向って送り出す（搬送する）ようになっている。なお、搬送ベルトユニット駆動機構、左側回転駆動機構および右側回転駆動機構を介しての左側搬送ベルトユニット２４１および右側搬送ベルトユニット２４６の作動（両ベルトユニット２４１，２４６の左右動と、左側無端ベルト２４２および右側無端ベルト２４７の回転駆動）は、コントロールユニットにより制御される。
【0091】
被挿通電線後側ガイドユニット２５０は、搬送軸線ＡＸ２を挟んで配置された左右一対の被挿通電線後側ガイド片２５１ａ，２５１ｂと、左右一対の被挿通電線前側ガイド片２５１ａ，２５１ｂを互いに近づいて当接したり互いに離間したりするように左右動させる被挿通電線後側ガイド片駆動機構（詳細図示略）とを有している。左右一対の被挿通電線前側ガイド片２５１ａ，２５１ｂは、互いに当接したときに当該両ガイド片２５１ａ，２５１ｂの間に、搬送軸線ＡＸ２を内包して前後方向に延びる貫通孔が形成されるようになっている。そして、当該貫通孔内に被切断電線ＥＷ０を受容し、受容した被切断電線ＥＷ０が搬送軸線ＡＸ２に沿って前後方向に移動できるようガイドするように構成されている。なお、被挿通電線後側ガイド片駆動機構を介しての被挿通電線前側ガイド片２５１ａ，２５１ｂの作動は、コントロールユニットにより制御される。
【0092】
ここで、電線測長切断ユニット１００と被挿通電線後側ガイドユニット２５０の電線挿通機２１０との間で行われる被切断電線ＥＷ０の受渡しの手順について、その概要を説明する。まず、電線測長切断ユニット１００において、電線搬送機１４０により長尺電線ＥＷＬが電線切断機１５０の切断刃ユニット１５３から後方に規定長分だけ送り出され、その送り出された長尺電線ＥＷＬが、電線切断機１５０の電線切断時第１把持ユニット１５１と搬送受渡電線保持機１６０の電線切断時第２把持ユニット１６３とにより把持されて張りが付与された状態で、電線切断機１５０の切断刃ユニット１５３と搬送受渡電線保持
機１６０の電線張り付与アッセンブリ１６１との間の搬送軸線ＡＸ１上に保持される。
機１６０の電線張り付与アッセンブリ１６１との間の搬送軸線ＡＸ１上に保持される。
【0093】
次に、電線挿通機２１０が、電線切断機１５０の切断刃ユニット１５３と搬送受渡電線保持機１６０の電線張り付与アッセンブリ１６１との間に移動され、電線挿通機２１０の搬送軸線ＡＸ２と電線測長切断ユニット１００の搬送軸線ＡＸ１とが互いに重なる位置で停止される。このとき、電線挿通機２１０の被挿通電線把持ユニット２２０の左右一対の被挿通電線把持爪２２１ａ，２２１ｂは互いに離間して開いた状態に作動されており、被挿通電線前側ガイドユニット２３０の左右一対の被挿通電線前側ガイド片２３１ａ，２３１ｂも互いに離間して開いた状態に作動されている。同様に、被挿通電線送出ユニット２４０の左右一対の左側搬送ベルトユニット２４１および右側搬送ベルトユニット２４６も互いに離間して開いた状態に作動されており、被挿通電線後側ガイドユニット２５０の左右一対の被挿通電線後側ガイド片２５１ａ，２５１ｂも互いに離間して開いた状態に作動されている。
【0094】
次いで、電線挿通機２１０の被挿通電線把持ユニット２２０の左右一対の被挿通電線把持爪２２１ａ，２２１ｂが互いに近づくように作動されて搬送軸線ＡＸ１上の長尺電線ＥＷＬが当該両把持爪２２１ａ，２２１ｂにより把持される。またこれと略同時に、被挿通電線前側ガイドユニット２３０の左右一対の被挿通電線前側ガイド片２３１ａ，２３１ｂが互いに近づくように作動されて搬送軸線ＡＸ１上の長尺電線ＥＷＬが当該両ガイド片２３１ａ，２３１ｂの間に形成される貫通孔内に受容される。またこれと略同時に、被挿通電線送出ユニット２４０の左右一対の左側搬送ベルトユニット２４１および右側搬送ベルトユニット２４６が互いに近づくように作動されて搬送軸線ＡＸ１上の長尺電線ＥＷＬが左側搬送ベルトユニット２４１の左側無端ベルト２４２と右側搬送ベルトユニット２４６の右側無端ベルト２４７との間に挟み込まれる。またこれと略同時に、被挿通電線後側ガイドユニット２５０の左右一対の被挿通電線後側ガイド片２５１ａ，２５１ｂが互いに近づくように作動されて搬送軸線ＡＸ１上の長尺電線ＥＷＬが当該両ガイド片２５１ａ，２５１ｂの間に形成される貫通孔内に受容される。以上の手順により、搬送軸線ＡＸ１上の長尺電線ＥＷＬの先端側の部分（電線切断機１５０の切断刃ユニット１５３と搬送受渡電線保持機１６０の電線張り付与アッセンブリ１６１との間の搬送軸線ＡＸ１上に位置する部分）が電線挿通機２１０により保持された状態となる。
【0095】
次に、電線切断機１５０の切断刃ユニット１５３（電線切断刃１５３ａ，１５３ｂ）により、長尺電線ＥＷＬの先端側の部分が規定長で切断され、電線挿通機２１０により保持された部分が被切断電線ＥＷ０として切り離される。この切断後、搬送受渡電線保持機１６０の電線切断時第２把持ユニット１６３による長尺電線ＥＷＬ（被切断電線ＥＷ０）の把持が解除され、これにより、電線測長切断ユニット１００から被挿通電線後側ガイドユニット２５０の電線挿通機２１０への被切断電線ＥＷ０の受渡しが完了する。
【0096】
被切断電線ＥＷ０の受渡し完了後、電線挿通機２１０に受け渡された被切断電線ＥＷ０を、挿通電線ガイドユニット３００により保持された電気部品２０（防水栓２１および電線保持体２３）（図１５を参照）の各貫通孔に挿通する電線挿通作業が電線挿通機２１０により行われる。この電線挿通作業において電線挿通機２１０は、概ね以下のように作動する。まず、受け渡された被切断電線ＥＷ０を保持する電線挿通機２１０（図２７を参照）が挿通電線ガイドユニット３００（図１５を参照）の後方に移動され、挿通電線ガイドユニット３００に対する電線挿通機２１０の位置合せが行われる。例えば、被切断電線ＥＷ０が電線ＥＷ１とされる場合は、電線挿通機２１０により保持された被切断電線ＥＷ０の前端部が、挿通電線ガイドユニット３００における第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ａ（図１５を参照）の直近後方に位置するように位置合せが行われる。この位置合わせ後、電線挿通機２１０が前方に移動され、被切断電線ＥＷ０の前端部が、第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ａ内に挿入され、さらに電線導入溝
３３５ａと接続されている防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ内に挿入される。
３３５ａと接続されている防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ内に挿入される。
【0097】
この挿入後、電線挿通機２１０の被挿通電線把持ユニット２２０（被挿通電線把持爪２２１ａ，２２１ｂ）による被切断電線ＥＷ０の把持が解除される。この把持解除後、電線挿通機２１０の被挿通電線送出ユニット２４０における左側搬送ベルトユニット２４１の左側無端ベルト２４２と右側搬送ベルトユニット２４６の右側無端ベルト２４７とが回転され、両ベルト２４２，２４７の間に挟み込まれている被切断電線ＥＷ０が、搬送軸線ＡＸ２に沿って前方に向って送り出される。この送り出しにより、被切断電線ＥＷ０が、防水栓２１の第１貫通孔２１Ｃａ（図６を参照）、経路治具３０のガイド経路３６ａ（図８を参照）、および電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａ（図６を参照）をこの順に挿通されて被切断電線ＥＷ０の前端部が第２貫通孔２３Ｃａから前方へと延出される。なお、被挿通電線送出ユニット２４０による被切断電線ＥＷ０の送り出しは、被切断電線ＥＷ０の前端部が予め設定された所定の長さ分だけ第２貫通孔２３Ｃａから前方へと延出された時点で停止される。
【0098】
被切断電線ＥＷ０が電線ＥＷ２とされる場合は、電線挿通機２１０により保持された被切断電線ＥＷ０の前端部が、第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ｂ（図１５を参照）の直近後方に位置するように位置合せが行われる。同様に、被切断電線ＥＷ０が電線ＥＷ３とされる場合は、電線挿通機２１０により保持された被切断電線ＥＷ０の前端部が、第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ｃの直近後方に位置するように位置合せが行われ、被切断電線ＥＷ０が電線ＥＷ４とされる場合は、電線挿通機２１０により保持された被切断電線ＥＷ０の前端部が、第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ｄの直近後方に位置するように位置合せが行われる。これらの位置合せ後の電線挿通機２１０の作動内容は、被切断電線ＥＷ０が電線ＥＷ１とされる場合の位置合せ後の電線挿通機２１０の作動内容と同様であり、重複を避けるためその詳細な説明は省略する。なお、これらの位置合せは、例えば、コントロールユニットの記憶部に予め記憶された所定の空間座標値（例えば、第１部材保持アッセンブリ３３１の電線導入溝３３５ａ～３３５ｄの空間内での位置を示す座標値）に基づいて行われる。なお、撮像装置やレーザ装置を用いて電線導入溝３３５ａ～３３５ｄの空間座標値を測定し、この測定した空間座標値に基づいて位置合せを行うようにしたり、測定した空間座標値に基づいて予め記憶された空間座標値を自動補正したりするようにしてもよい。
【0099】
図２９および図３０に挿通電線整列ユニット４００を示している。ここで、図２９および図３０を追加参照して、挿通電線整列ユニット４００について説明する。挿通電線整列ユニット４００は、図２９および図３０に示すように、挿通電線曲げぐせ付与器４１０と、挿通電線曲げぐせ付与器４１０を前後方向、左右方向および上下方向に移動可能に支持する曲げぐせ付与器移動ステージ４６０とを有しており、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａ～２３Ｃｄから前方に延出された電線ＥＷ１～ＥＷ４（図３０を参照）に対して、電線ＥＷ１～ＥＷ４の先端部（前端部）の一部を屈曲させる曲げぐせ付けを行って当該前端部の姿勢を調整しながら電線ＥＷ１～ＥＷ４を整列させる挿通電線整列作業を行うように構成されている。なお、曲げぐせ付与器移動ステージ４６０を介しての挿通電線曲げぐせ付与器４１０の作動（移動）は、コントロールユニットにより制御される。また、曲げぐせ付与器移動ステージ４６０により挿通電線曲げぐせ付与器４１０が移動する際、挿通電線曲げぐせ付与器４１０の姿勢（前後、左右、上下の各空間軸に対する挿通電線曲げぐせ付与器４１０の傾き）は常に一定で変わらないようになっている。
【0100】
挿通電線曲げぐせ付与器４１０は、前後方向に延びた曲げぐせ付与パイプ４１１と、曲げぐせ付与パイプ４１１の基端部（前端部）を支持するパイプ支持基部４１２と、パイプ支持基部４１２が取り付けられた取付ブラケット４１３とを有し、取付ブラケット４１３を介してパイプ支持基部４１２および曲げぐせ付与パイプ４１１が曲げぐせ付与器移動ス
テージ４６０に支持されている。曲げぐせ付与パイプ４１１は、その内部に前後方向に延びる電線挿入孔（詳細図示略）を有している。この電線挿入孔はその内径が電線ＥＷの外径よりも大径に形成されており、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃから前方に延出された電線ＥＷが電線挿入孔内に進入できるようになっている。また、電線挿入孔の奥部には、電線挿入孔内の所定位置まで電線ＥＷの先端部（前端部）が進入したことを検出可能な電線進入検出器（図示略）が設けられている。この電線進入検出器が電線ＥＷの進入を検出するとそのことを示す検出信号がコントロールユニットに出力されるようになっている。コントロールユニットはその検出信号が入力されると、前述した電線挿通機２１０の挿通電線送出ユニット２４０（図２７を参照）による被切断電線ＥＷ０（電線ＥＷ）の送り出しを停止するようになっている。
テージ４６０に支持されている。曲げぐせ付与パイプ４１１は、その内部に前後方向に延びる電線挿入孔（詳細図示略）を有している。この電線挿入孔はその内径が電線ＥＷの外径よりも大径に形成されており、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃから前方に延出された電線ＥＷが電線挿入孔内に進入できるようになっている。また、電線挿入孔の奥部には、電線挿入孔内の所定位置まで電線ＥＷの先端部（前端部）が進入したことを検出可能な電線進入検出器（図示略）が設けられている。この電線進入検出器が電線ＥＷの進入を検出するとそのことを示す検出信号がコントロールユニットに出力されるようになっている。コントロールユニットはその検出信号が入力されると、前述した電線挿通機２１０の挿通電線送出ユニット２４０（図２７を参照）による被切断電線ＥＷ０（電線ＥＷ）の送り出しを停止するようになっている。
【0101】
挿通電線整列ユニット４００では、以下のような手順で挿通電線整列作業が行われる。挿通電線整列ユニット４００による挿通電線整列作業は、前述した挿通電線ガイドユニット３００の電線挿通機２１０による電線挿通作業に応じて、挿通電線曲げぐせ付与器４１０が概ね以下のように作動する。まず、挿通電線曲げぐせ付与器４１０が、挿通電線ガイドユニット３００（図１５を参照）により保持された電線保持体２３（図３０を参照）の前方に移動され、電線保持体２３に対する挿通電線曲げぐせ付与器４１０（曲げぐせ付与パイプ４１１）の位置合せが行われる。例えば、電線挿通機２１０による電線挿通作業により、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａから前方に電線ＥＷ１が延出される場合は、曲げぐせ付与パイプ４１１の先端部（後端部）が電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａの直近後方に位置するように位置合せが行われる。
【0102】
この位置合せ後、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃａから前方に電線ＥＷ１が延出され、この延出した電線ＥＷ１が曲げぐせ付与パイプ４１１の電線挿入孔内に進入する。このとき、電線挿入孔内に進入した電線ＥＷ１の先端部（前端部）が電線挿入孔内の所定位置まで到達すると、そのことが電線進入検出器により検出される。この検出を契機として電線挿通機２１０の挿通電線送出ユニット２４０（図２７を参照）による電線ＥＷ１の送り出しが停止され、電線ＥＷ１の電線挿入孔内への進入が停止する。次いで、電線挿入孔内へ進入した電線ＥＷ１に対し曲げぐせ付けが行われる。この曲げぐせ付けは、電線挿入孔内に電線ＥＷ１が進入した状態で、挿通電線曲げぐせ付与器４１０（曲げぐせ付与パイプ４１１）を前方に移動させながら、曲げぐせを付与したい上下左右の任意の方向に曲げぐせ付与パイプ４１１を移動させることにより行われる。
【0103】
例えば、曲げぐせ付与パイプ４１１をまず前方のみに所定距離移動させ、そこから曲げぐせ付与パイプ４１１を左下斜め前方に所定距離移動させ、さらにそこから曲げぐせ付与パイプ４１１を前方のみに移動させて電線挿入孔内から電線ＥＷ１を抜脱させる。このように曲げぐせ付与パイプ４１１を移動させることにより、電線ＥＷ１に対し、前方に所定距離延びた後、左下斜め前方に向かうように屈曲してそのまま左下斜め前方に所定距離延びた後、さらに前方に向かうように屈曲してそのまま前方に延びるという曲げぐせを付与することができる。なお、曲げぐせ付けにおいて曲げぐせ付与パイプ４１１を最後に前方のみに移動させる際に、曲げぐせ付与パイプ４１１は、電線整列保持具３５０における左右に並ぶ整列ピン３５２の間を通過するように移動される。これにより、電線挿入孔内から抜脱された電線ＥＷ１の先端部が整列ピン３５２の間に配置されることとなり、電線ＥＷ１を電線整列保持具３５０に仮保持させることができる。
【0104】
電線挿通機２１０による電線挿通作業により、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｂから前方に電線ＥＷ２が延出される場合は、曲げぐせ付与パイプ４１１の先端部が電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｂの直近後方に位置するように位置合せが行われる。そして、第２貫通孔２３Ｃｂから前方に延出した電線ＥＷ２に対する曲げぐせ付けが曲げぐせ付与パイプ４１１により行われる。また、電線挿通機２１０による電線挿通作業により、電線
保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｃから前方に電線ＥＷ３が延出される場合は、曲げぐせ付与パイプ４１１の先端部が電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｃの直近後方に位置するように位置合せが行われ、第２貫通孔２３Ｃｃから前方に延出した電線ＥＷ３に対する曲げぐせ付けが曲げぐせ付与パイプ４１１により行われる。同様に、電線挿通機２１０による電線挿通作業により、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｄから前方に電線ＥＷ４が延出される場合は、曲げぐせ付与パイプ４１１の先端部が電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｄの直近後方に位置するように位置合せが行われ、第２貫通孔２３Ｃｄから前方に延出した電線ＥＷ４に対する曲げぐせ付けが曲げぐせ付与パイプ４１１により行われる。電線ＥＷ２～ＥＷ４に対する曲げぐせ付けを行う際の曲げぐせ付与パイプ４１１の作動内容は、電線ＥＷ１に対する曲げぐせ付けを行う際の曲げぐせ付与パイプ４１１の作動内容と同様であり、重複を避けるためその詳細な説明は省略する。
保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｃから前方に電線ＥＷ３が延出される場合は、曲げぐせ付与パイプ４１１の先端部が電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｃの直近後方に位置するように位置合せが行われ、第２貫通孔２３Ｃｃから前方に延出した電線ＥＷ３に対する曲げぐせ付けが曲げぐせ付与パイプ４１１により行われる。同様に、電線挿通機２１０による電線挿通作業により、電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｄから前方に電線ＥＷ４が延出される場合は、曲げぐせ付与パイプ４１１の先端部が電線保持体２３の第２貫通孔２３Ｃｄの直近後方に位置するように位置合せが行われ、第２貫通孔２３Ｃｄから前方に延出した電線ＥＷ４に対する曲げぐせ付けが曲げぐせ付与パイプ４１１により行われる。電線ＥＷ２～ＥＷ４に対する曲げぐせ付けを行う際の曲げぐせ付与パイプ４１１の作動内容は、電線ＥＷ１に対する曲げぐせ付けを行う際の曲げぐせ付与パイプ４１１の作動内容と同様であり、重複を避けるためその詳細な説明は省略する。
【0105】
電線ＥＷ１～ＥＷ４に対する曲げぐせ付けが行われ、曲げぐせが付与された電線ＥＷ１～ＥＷ４が整列されて電線整列保持具３５０に仮保持されることにより、挿通電線整列ユニット４００による挿通電線整列作業が終了する。図３０に示す例では、左側から電線ＥＷ３、電線ＥＷ１、電線ＥＷ２、電線ＥＷ４の順に横一列に並ぶように、電線ＥＷ１～ＥＷ４が整列されているが、整列の態様は任意に変更可能であり、次工程での作業に都合の良いように電線ＥＷ１～ＥＷ４が整列態様を調整することができる。例えば、電線ＥＷ１～ＥＷ４を格子状に整列させることもできる。また、電線ＥＷ１～ＥＷ４の整列状態に応じて、各電線ＥＷ１～ＥＷ４の先端位置を揃えたり、各電線ＥＷ１～ＥＷ４の長さ（電線保持体２３から延出した部分の長さ）を個別に調整したりしてもよい。また、曲げぐせ付与パイプ４１１の電線挿入孔に対する各電線ＥＷ１～ＥＷ４の挿入量（進入量）を変えて各電線ＥＷ１～ＥＷ４に対する曲げぐせ付けを行うようにしてもよい。
【0106】
図３１に電気部品セットユニット５００を示している。ここで、図３１を追加参照して電気部品セットユニット５００について説明する。電気部品セットユニット５００は、電気部品セット台５１０と、電気部品セット台５１０の前側水平プレート５１１上に設けられた２個の電線保持体セット具５２０と、電気部品セット台５１０の後側水平プレート５１２上に設けられた２個の筒状部材セット具５３０と、電線保持体有無検出器５４０と、筒状部材有無検出器５５０とを有している。電気部品セット台５１０は、挿通電線ガイドユニット３００のガイドユニット主要部３１０（図１３を参照）を左右方向に移動させるガイドユニット主要部移動ステージ（図示略）の作動により、電気部材セット作業エリアＡＲ５と電気部材移載作業エリアＡＲ６（図４を参照）との間を左右方向に移動可能に構成されている。なお、ガイドユニット主要部移動ステージを介しての電気部品セット台５１０の作動（移動）は、コントロールユニットにより制御される。
【0107】
電線保持体セット具５２０は、電線保持体２３をセットするためのものであり、電線保持体２３の外径よりも大径に構成された円柱状のセット基部５２１と、セット基部５２１の上面から上方に延びる所定長の２本のセットピン５２２とを有している。左右の電線保持体セット具５２０は、互いに同等に形成されている。ここでは、右側の電線保持体セット具５２０に電線保持体２３がセットされるものとし、左側の電線保持体セット具５２０は予備的なもので電線保持体２３はセットされないものとして説明する。電線保持体セット具５２０への電線保持体２３のセット作業は、電気部品セット台５１０が電気部材セット作業エリアＡＲ５（図４を参照）に位置しているときに、作業者の手作業により行われる。このセット作業は、電線保持体２３の互いに対角状に配置された２個の第２貫通孔２３Ｃ（例えば、図６に示す電線保持体２３における第２貫通孔２３Ｃａと２３Ｃｄまたは第２貫通孔２３Ｃｂと２３Ｃｃ）内に、２本のセットピン５２２がそれぞれ挿入される状態で、セット基部５２１の上面に電線保持体２３を載置することにより、１回のセット作業が完了する。
【0108】
筒状部材セット具５３０は、防水栓２１付き筒状部材２２をセットするためのものであり、筒状部材２２の外径よりも大径に構成された円柱状のセット基部５３１と、セット基部５３１の上面に設けられた段付き円柱部５３２と、段付き円柱部５３２の上端面から上方に延びる所定長の２本のセットピン５３３とを有している。左右の筒状部材セット具５３０は、互いに同等に形成されている。ここでは、右側の筒状部材セット具５３０に防水栓２１付き筒状部材２２がセットされるものとし、左側の筒状部材セット具５３０は予備的なもので防水栓２１付き筒状部材２２はセットされないものとして説明する。筒状部材セット具５３０への防水栓２１付き筒状部材２２のセット作業は、電気部品セット台５１０が電気部材セット作業エリアＡＲ５（図４を参照）に位置しているときに、作業者の手作業により行われる。このセット作業は、防水栓２１の互いに対角状に配置された２個の第１貫通孔２１Ｃ（例えば、図６に示す防水栓２１における第１貫通孔２１Ｃａと２１Ｃｄまたは第１貫通孔２１Ｃｂと２１Ｃｃ）内に、２本のセットピン５３３がそれぞれ挿入される状態で、段付き円柱部５３２に防水栓２１付き筒状部材２２を被せるようにしてセット基部５３１の上面に防水栓２１付き筒状部材２２を載置することにより、１回のセット作業が完了する。
【0109】
電線保持体有無検出器５４０は、光照射検出センサ５４１と、光照射検出センサ５４１を所定位置に位置するように支持するセンサ支持部材５４２とを有している。光照射検出センサ５４１は、パルスレーザ等の測定光を電線保持体セット具５２０に照射し、電線保持体セット具５２０からの反射光を検出することにより、電線保持体セット具５２０に電線保持体２３がセットされているか否か（電線保持体２３の有無）を検知して、その検知信号をコントロールユニットに出力するようになっている。コントロールユニットは、光照射検出センサ５４１からの検知信号により電線保持体２３が電線保持体セット具５２０にセットされていないと判断した場合は、電気部材セット作業エリアＡＲ５に位置する電気部品セット台５１０の電気部材移載作業エリアＡＲ６への移動を規制する。
【0110】
筒状部材有無検出器５５０は、光照射検出センサ５５１と、光照射検出センサ５５１を所定位置に位置するように支持するセンサ支持部材５５２とを有している。光照射検出センサ５５１は、パルスレーザ等の測定光を筒状部材セット具５３０に照射し、筒状部材セット具５３０からの反射光を検出することにより、筒状部材セット具５３０に防水栓２１付き筒状部材２２がセットされているか否か（防水栓２１付き筒状部材２２の有無）を検知して、その検知信号をコントロールユニットに出力するようになっている。コントロールユニットは、光照射検出センサ５５１からの検知信号により防水栓２１付き筒状部材２２が筒状部材セット具５３０にセットされていないと判断した場合は、電気部材セット作業エリアＡＲ５に位置する電気部品セット台５１０の電気部材移載作業エリアＡＲ６への移動を規制する。また、コントロールユニットは、光照射検出センサ５４１からの検知信号により電線保持体２３が電線保持体セット具５２０にセットされていると判断し、かつ光照射検出センサ５５１からの検知信号により防水栓２１付き筒状部材２２が筒状部材セット具５３０にセットされていると判断した場合は、電気部材セット作業エリアＡＲ５に位置する電気部品セット台５１０の電気部材移載作業エリアＡＲ６へ移動を許容する。
【0111】
図３２および図３３に、第１部材移載作業を行う第１部材移載ユニット６００と、第２部材移載作業を行う第２部材移載ユニット７００とを示している。ここで、図３２および図３３を追加参照して、第１部材移載ユニット６００および第２部材移載ユニット７００について説明する。まず、第１部材移載ユニット６００について説明する。第１部材移載ユニット６００により行われる第１部材移載作業は、筒状部材セット具５３０にセットされている防水栓２１付き筒状部材２２をピックアップする第１部材ピックアップ作業と、ピックアップした防水栓２１付き筒状部材２２を、挿通電線ガイドユニット３００の第１部材保持機３３０（図１３を参照）に受け渡す第１部材受渡作業とに分けられる。第１部材ピックアップ作業は、電気部品セット台５１０が電気部材移載作業エリアＡＲ６（図４
を参照）に移動した状態のときに行われ、第１部材受渡作業は、挿通電線ガイドユニット３００のガイドユニット主要部３１０（図１３を参照）が電気部材移載作業エリアＡＲ６に移動した状態のときに行われる。
を参照）に移動した状態のときに行われ、第１部材受渡作業は、挿通電線ガイドユニット３００のガイドユニット主要部３１０（図１３を参照）が電気部材移載作業エリアＡＲ６に移動した状態のときに行われる。
【0112】
第１部材移載ユニット６００は、第１部材姿勢調整アッセンブリ６１０と、第１部材姿勢調整アッセンブリ６１０を前後方向および上下方向に移動可能に支持する第１部材姿勢調整アッセンブリ移動ステージ６６０とを備えて構成される。第１部材姿勢調整アッセンブリ６１０は、第１部材把持機６２０、第１部材旋回機６３０および第１部材揺動機６４０を有している。第１部材把持機６２０は、防水栓２１付き筒状部材２２を把持したり把持を解除したりするように作動する把持チャック６２１と、把持チャック６２１を作動させる把持チャック作動機構（詳細図示略）を有している。第１部材旋回機６３０は、第１部材把持機６２０を所定の旋回軸（図３２に示す状態において第１部材旋回機６３０の中心部を上下方向に延びる軸）の周りに１８０度旋回可能に支持している。第１部材揺動機６４０は、第１部材把持機６２０を支持した第１部材旋回機６３０を所定の揺動軸（図３２および図３３に示す状態において第１部材揺動機６４０の中心部を左右方向（紙面に垂直な方向）に延びる軸）の周りに９０度揺動可能に支持している。
【0113】
第１部材移載ユニット６００は、概ね以下のような手順で第１部材移載作業を行う。まず、電気部材移載作業エリアＡＲ６（図４を参照）に移動した電気部品セット台５１０の筒状部材セット具５３０にセットされている防水栓２１付き筒状部材２２を、第１部材把持機６２０の把持チャック６２１により把持する（図３１を参照）。把持後、第１部材姿勢調整アッセンブリ６１０を上方に移動させ、防水栓２１付き筒状部材２２を筒状部材セット具５３０からピックアップする。次いで、第１部材旋回機６３０の作動により第１部材把持機６２０を上記旋回軸の周りに１８０度旋回するとともに、第１部材揺動機６４０の作動により第１部材把持機６２０を支持した第１部材旋回機６３０を上記揺動軸の周りに９０度（図３１の紙面手前側から見て時計回りに９０度）揺動させる。これにより、第１部材把持機６２０の把持チャック６２１により把持されている防水栓２１付き筒状部材２２の姿勢を図３３に示す状態の姿勢に変える。その後、電気部材移載作業エリアＡＲ６に移動した挿通電線ガイドユニット３００のガイドユニット主要部３１０における第１部材保持機３３０（図１３を参照）に対する第１部材姿勢調整アッセンブリ６１０の位置調整を行い、位置調整後、把持チャック６２１による防水栓２１付き筒状部材２２の把持を解除して、防水栓２１付き筒状部材２２を第１部材保持機３３０に受け渡す。なお、第１部材把持機６２０における把持チャック６２１の作動、第１部材旋回機６３０による第１部材把持機６２０の旋回作動、第１部材揺動機６４０による第１部材旋回機６３０の揺動作動、および第１部材姿勢調整アッセンブリ移動ステージ６６０による第１部材姿勢調整アッセンブリ６１０の作動（移動）は、コントロールユニットにより制御される。
【0114】
次に、第２部材移載ユニット７００について説明する。第２部材移載ユニット７００により行われる第１部材移載作業は、電線保持体セット具５２０にセットされている電線保持体２３をピックアップする第２部材ピックアップ作業と、ピックアップした電線保持体２３を、挿通電線ガイドユニット３００の第２部材保持機３３０（図１３を参照）に受け渡す第２部材受渡作業とに分けられる。第２部材ピックアップ作業は、電気部品セット台５１０が電気部材移載作業エリアＡＲ６（図３を参照）に移動した状態のときに行われ、第２部材受渡作業は、挿通電線ガイドユニット３００のガイドユニット主要部３１０（図１３を参照）が電気部材移載作業エリアＡＲ６に移動した状態のときに行われる。
【0115】
第２部材移載ユニット７００は、第２部材姿勢調整アッセンブリ７１０と、第２部材姿勢調整アッセンブリ７１０を前後方向および上下方向に移動可能に支持する第２部材姿勢調整アッセンブリ移動ステージ７６０とを備えて構成される。第２部材姿勢調整アッセンブリ７１０は、第２部材把持機７２０、第２部材旋回機７３０および第２部材揺動機７４
０を有している。第２部材把持機７２０は、電線保持体２３を把持したり把持を解除したりするように作動する把持チャック７２１と、把持チャック７２１を作動させる把持チャック作動機構（詳細図示略）を有している。第２部材旋回機７３０は、第２部材把持機７２０を所定の旋回軸（図３２に示す状態において第２部材旋回機７３０の中心部を上下方向に延びる軸）の周りに１８０度旋回可能に支持している。第２部材揺動機７４０は、第２部材把持機７２０を支持した第２部材旋回機７３０を所定の揺動軸（図３２および図３３に示す状態において第２部材揺動機７４０の中心部を左右方向（紙面に垂直な方向）に延びる軸）の周りに９０度揺動可能に支持している。
０を有している。第２部材把持機７２０は、電線保持体２３を把持したり把持を解除したりするように作動する把持チャック７２１と、把持チャック７２１を作動させる把持チャック作動機構（詳細図示略）を有している。第２部材旋回機７３０は、第２部材把持機７２０を所定の旋回軸（図３２に示す状態において第２部材旋回機７３０の中心部を上下方向に延びる軸）の周りに１８０度旋回可能に支持している。第２部材揺動機７４０は、第２部材把持機７２０を支持した第２部材旋回機７３０を所定の揺動軸（図３２および図３３に示す状態において第２部材揺動機７４０の中心部を左右方向（紙面に垂直な方向）に延びる軸）の周りに９０度揺動可能に支持している。
【0116】
第２部材移載ユニット７００は、概ね以下のような手順で第２部材移載作業を行う。まず、電気部材移載作業エリアＡＲ６（図４を参照）に移動した電気部品セット台５１０の電線保持体セット具５２０にセットされている電線保持体２３を、第２部材把持機７２０の把持チャック７２１により把持する（図３１を参照）。把持後、第２部材姿勢調整アッセンブリ７１０を上方に移動させ、電線保持体２３を電線保持体セット具５２０からピックアップする。次いで、第２部材旋回機７３０の作動により第２部材把持機７２０を第２部材旋回機７３０の上記旋回軸の周りに１８０度旋回するとともに、第２部材揺動機７４０の作動により第２部材把持機７２０を支持した第２部材旋回機６３０を第２部材揺動機７４０の上記揺動軸の周りに９０度（図３１の紙面手前側から見て反時計回りに９０度）揺動させる。これにより、第２部材把持機７２０の把持チャック７２１により把持されている電線保持体２３の姿勢を図３３に示す状態の姿勢に変える。その後、電気部材移載作業エリアＡＲ６に移動した挿通電線ガイドユニット３００のガイドユニット主要部３１０における第２部材保持機３４０（図１３を参照）に対する第２部材姿勢調整アッセンブリ７１０の位置調整を行い、位置調整後、把持チャック７２１による電線保持体２３の把持を解除して、電線保持体２３を第２部材保持機３４０に受け渡す。なお、第２部材把持機７２０における把持チャック７２１の作動、第２部材旋回機７３０による第２部材把持機７２０の旋回作動、第２部材揺動機７４０による第２部材旋回機７３０の揺動作動、および第２部材姿勢調整アッセンブリ移動ステージ７６０による第２部材姿勢調整アッセンブリ７１０の作動（移動）は、コントロールユニットにより制御される。
【0117】
図３４および図３５に、電気部品排出作業を行う電気部品排出ユニット８００を示している。ここで、図３４および図３５を追加参照して、電気部品排出ユニット８００について説明する。電気部品排出ユニット８００により行われる電気部品排出作業は、電線挿通ユニット２００（図２５を参照）による電線挿通作業および挿通電線整列ユニット４００（図３０を参照）による挿通電線整列作業が完了して、挿通電線ガイドユニット３００（図１３を参照）により保持されている電気部品２０（図１８を参照）をピックアップし、ピックアップした電気部品２０を電気部品排出作業エリアＡＲ７（図４を参照）まで運んで排出する作業である。電気部品排出作業における電気部品２０のピックアップは、挿通電線ガイドユニット３００のガイドユニット主要部３１０（図１３を参照）が挿通電線ガイド作業エリアＡＲ４（図４を参照）に位置している状態のときに行われる。
【0118】
電気部品排出ユニット８００は、電気部品ピックアップアッセンブリ８１０と、電気部品ピックアップアッセンブリ８１０を左右方向（図３４および図３５における紙面に垂直な方向）に移動可能に支持する電気部品ピックアップアッセンブリ移動ステージ８７０とを備えて構成される。電気部品ピックアップアッセンブリ８１０は、電気部品把持ユニット８２０と電気部品把持ユニット８２０を上下方向に移動可能に支持する電気部品把持ユニット移動機８６０とを有しており、電気部品把持ユニット８２０は、電気部品第１把持機８３０、電気部品第２把持機８４０および電線整列状態維持機８５０を有している。
【0119】
電気部品第１把持機８３０は、電気部品２０の防水栓２１付き筒状部材２２を把持したり把持を解除したりするように作動する把持チャック８３１と、把持チャック８３１を作
動させる把持チャック作動機構（詳細図示略）とを有している。電気部品第２把持機８４０は、電気部品２０の電線保持体２３を把持したり把持を解除したりするように作動する把持チャック８４１と、把持チャック８４１を作動させる把持チャック作動機構（詳細図示略）とを有している。電線整列状態維持機８５０は、挿通電線整列ユニット４００（図３０を参照）による挿通電線整列作業により整列された電線ＥＷの前端部の整列状態を維持するための櫛状の整列状態維持具８５１を有している。
動させる把持チャック作動機構（詳細図示略）とを有している。電気部品第２把持機８４０は、電気部品２０の電線保持体２３を把持したり把持を解除したりするように作動する把持チャック８４１と、把持チャック８４１を作動させる把持チャック作動機構（詳細図示略）とを有している。電線整列状態維持機８５０は、挿通電線整列ユニット４００（図３０を参照）による挿通電線整列作業により整列された電線ＥＷの前端部の整列状態を維持するための櫛状の整列状態維持具８５１を有している。
【0120】
電気部品排出ユニット８００は、概ね以下のような手順で電気部品排出作業を行う。まず、電気部品ピックアップアッセンブリ移動ステージ８７０および電気部品把持ユニット移動機８６０の作動により電気部品把持ユニット８２０を、通電線ガイド作業エリアＡＲ４（図４を参照）に位置している挿通電線ガイドユニット３００（図１３を参照）の上方位置に移動させる。移動後、電気部品把持ユニット移動機８６０の作動により電気部品把持ユニット８２０を下方に移動させ、挿通電線ガイドユニット３００に保持されている電気部品２０の防水栓２１付き筒状部材２２を、電気部品第１把持機８３０の把持チャック８３１により把持するとともに、電気部品２０の電線保持体２３を、電気部品第２把持機８４０の把持チャック８４１により把持する（図３４を参照）。把持後、電気部品把持ユニット移動機８６０の作動により電気部品把持ユニット８２０を上方に移動させ、電気部品２０をピックアップする（図３５を参照）。その後、電気部品ピックアップアッセンブリ移動ステージ８７０の作動により電気部品把持ユニット移動機８６０を電気部品排出作業エリアＡＲ７（図４を参照）まで移動させる。そして、電気部品第１把持機８３０の把持チャック８３１による防水栓２１付き筒状部材２２の把持を解除するとともに、電気部品第２把持機８４０の把持チャック８４１による電線保持体２３の把持を解除して、電気部品２０を排出する。なお、電気部品第１把持機８３０における把持チャック８３１の作動、電気部品第２把持機８４０における把持チャック８４１の作動、電気部品ピックアップアッセンブリ移動ステージ８７０による電気部品ピックアップアッセンブリ８１０の作動（左右動）、および電気部品把持ユニット移動機８６０による電気部品把持ユニット８２０の作動（上下動）は、コントロールユニットにより制御される。
【0121】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態及に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、電気部品を１個ずつ組立てるように構成されているが、複数個の電気部品を並列的に同時に組み立てるように構成してもよい。
【符号の説明】
【0122】
１ 電線挿通組立装置
４ 操作盤
１０ 装置主要部
２０ 電気部品
２１ 防水栓
２１Ｃａ，２１Ｃｂ，２１Ｃｃ，２１Ｃｄ 第１貫通孔
２２ 筒状部材
２３ 電線保持体
２３Ｃａ，２３Ｃｂ，２３Ｃｃ，２３Ｃｄ 第２貫通孔
３０ 経路治具
３０Ａ 中央部材
３０Ｂ 左側部材
３０Ｃ 右側部材
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ ガイド経路
１００ 電線測長切断ユニット
１２０ 電線曲げぐせ矯正部
１３０ 電線測長機
１４０ 電線搬送機
１５０ 電線切断機
１６０ 受渡電線保持機
２００ 電線挿通ユニット
２１０ 電線挿通機
３００ 挿通電線ガイドユニット
３１０ ガイドユニット主要部
３２０ 経路治具保持機
３３０ 第１部材保持機
３４０ 第２部材保持機
３５０ 電線整列保持具
４００ 挿通電線整列ユニット
５００ 電気部品セットユニット
６００ 第１電気部材移載ユニット
７００ 第２電気部材移載ユニット
８００ 電気部品排出ユニット
ＥＷ１～ＥＷ４ 電線
４ 操作盤
１０ 装置主要部
２０ 電気部品
２１ 防水栓
２１Ｃａ，２１Ｃｂ，２１Ｃｃ，２１Ｃｄ 第１貫通孔
２２ 筒状部材
２３ 電線保持体
２３Ｃａ，２３Ｃｂ，２３Ｃｃ，２３Ｃｄ 第２貫通孔
３０ 経路治具
３０Ａ 中央部材
３０Ｂ 左側部材
３０Ｃ 右側部材
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ ガイド経路
１００ 電線測長切断ユニット
１２０ 電線曲げぐせ矯正部
１３０ 電線測長機
１４０ 電線搬送機
１５０ 電線切断機
１６０ 受渡電線保持機
２００ 電線挿通ユニット
２１０ 電線挿通機
３００ 挿通電線ガイドユニット
３１０ ガイドユニット主要部
３２０ 経路治具保持機
３３０ 第１部材保持機
３４０ 第２部材保持機
３５０ 電線整列保持具
４００ 挿通電線整列ユニット
５００ 電気部品セットユニット
６００ 第１電気部材移載ユニット
７００ 第２電気部材移載ユニット
８００ 電気部品排出ユニット
ＥＷ１～ＥＷ４ 電線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】