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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103944
(43)【公開日】2024-08-02
(54)【発明の名称】スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41F 15/12 20060101AFI20240726BHJP
B41F 15/00 20060101ALI20240726BHJP
【ＦＩ】
B41F15/12 A
B41F15/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023007902
(22)【出願日】2023-01-23
(71)【出願人】
【識別番号】000003067
【氏名又は名称】ＴＤＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100124062
【弁理士】
【氏名又は名称】三上 敬史
(72)【発明者】
【氏名】舩山 耕生
(72)【発明者】
【氏名】梶山 昌平
(72)【発明者】
【氏名】小松 敬
(72)【発明者】
【氏名】麿 整
【テーマコード（参考）】
2C035
【Ｆターム（参考）】
2C035AA06
2C035FA24
2C035FB23
2C035FD01
(57)【要約】
【課題】版離れの状況を知り得るスクリーン印刷装置を提供する。
【解決手段】スクリーン印刷装置１は、被印刷物が載置されるテーブルと、被印刷物から間隔をおいて配置されたスクリーン版と、スクリーン版に押圧された状態で、スクリーン版上を摺動するスキージと、測定器２３と、コントローラ２４と、を備える。測定器２３は、スキージの摺動方向でスキージより後方の所定位置でのスクリーン版までの距離を測定する。コントローラ２４は、測定器２３からの出力に基づいて、スクリーン版の高さ位置のデータを取得する。
【選択図】図３
【解決手段】スクリーン印刷装置１は、被印刷物が載置されるテーブルと、被印刷物から間隔をおいて配置されたスクリーン版と、スクリーン版に押圧された状態で、スクリーン版上を摺動するスキージと、測定器２３と、コントローラ２４と、を備える。測定器２３は、スキージの摺動方向でスキージより後方の所定位置でのスクリーン版までの距離を測定する。コントローラ２４は、測定器２３からの出力に基づいて、スクリーン版の高さ位置のデータを取得する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被印刷物が載置されるテーブルと、
前記被印刷物から間隔をおいて配置されたスクリーン版と、
前記スクリーン版に押圧された状態で、前記スクリーン版上を摺動するスキージと、
前記スキージの摺動方向で前記スキージより後方の所定位置での前記スクリーン版までの距離を測定する測定器と、
前記測定器からの出力に基づいて、前記スクリーン版の高さ位置のデータを取得するコントローラと、を備える、スクリーン印刷装置。
前記被印刷物から間隔をおいて配置されたスクリーン版と、
前記スクリーン版に押圧された状態で、前記スクリーン版上を摺動するスキージと、
前記スキージの摺動方向で前記スキージより後方の所定位置での前記スクリーン版までの距離を測定する測定器と、
前記測定器からの出力に基づいて、前記スクリーン版の高さ位置のデータを取得するコントローラと、を備える、スクリーン印刷装置。
【請求項2】
前記コントローラは、前記高さ位置の経時的変化のデータを取得する、請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項3】
前記コントローラは、前記高さ位置の経時的変化の前記データから、前記スクリーン版の版離れの特徴量を抽出する、請求項２に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項4】
前記コントローラは、前記特徴量に基づいて、前記スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定する、請求項３に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項5】
前記スクリーン版に対する前記スキージの押圧力を調整する第一機構、又は、前記被印刷物と前記スクリーン版との間隔を調整する第二機構の少なくとも一方を更に備え、
前記コントローラは、前記特徴量に基づいて、前記押圧力又は前記間隔の少なくとも一方を調整するように、前記第一機構又は前記第二機構の前記少なくとも一方を制御する、請求項３に記載のスクリーン印刷装置。
前記コントローラは、前記特徴量に基づいて、前記押圧力又は前記間隔の少なくとも一方を調整するように、前記第一機構又は前記第二機構の前記少なくとも一方を制御する、請求項３に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項6】
前記所定位置は、前記スキージから５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置である、請求項１～５のいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項7】
前記測定器は、前記スキージと共に前記スキージの前記摺動方向に移動する、請求項１～５のいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項8】
前記測定器は、前記スクリーン版にレーザ光を照射して、前記スクリーン版の変位を測定するレーザ変位計を含む、請求項１～５のいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項9】
被印刷物にペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、
スクリーン版と、スキージと、スクリーン版までの距離を測定する測定器と、を準備することと、
前記スクリーン版を、被印刷物から間隔をおいて配置することと、
前記スクリーン版上に、前記ペーストを載せることと、
前記スキージを、前記スクリーン版に押圧した状態で、前記スクリーン版上を摺動させることにより、前記被印刷物に前記ペーストを印刷することと、
前記測定器を用い、前記スキージの摺動方向で前記スキージより後方の所定位置での前記スクリーン版までの距離の測定を行うことと、
前記測定の結果に基づいて、前記スクリーン版の高さ位置のデータを取得することと、を含む、スクリーン印刷方法。
スクリーン版と、スキージと、スクリーン版までの距離を測定する測定器と、を準備することと、
前記スクリーン版を、被印刷物から間隔をおいて配置することと、
前記スクリーン版上に、前記ペーストを載せることと、
前記スキージを、前記スクリーン版に押圧した状態で、前記スクリーン版上を摺動させることにより、前記被印刷物に前記ペーストを印刷することと、
前記測定器を用い、前記スキージの摺動方向で前記スキージより後方の所定位置での前記スクリーン版までの距離の測定を行うことと、
前記測定の結果に基づいて、前記スクリーン版の高さ位置のデータを取得することと、を含む、スクリーン印刷方法。
【請求項10】
前記データを取得することは、前記高さ位置の経時的変化のデータを取得することを含む、請求項９に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項11】
前記高さ位置の経時的変化の前記データから、前記スクリーン版の版離れの特徴量を抽出することを更に含む、請求項１０に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項12】
前記特徴量に基づいて、前記スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定することを更に含む、請求項１１に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項13】
前記特徴量に基づいて、前記スクリーン版に対する前記スキージの押圧力、又は、前記被印刷物と前記スクリーン版との間隔の少なくとも一方を調整することを更に含む、請求項１１に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項14】
前記測定を行うことは、前記スキージから５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置での前記スクリーン版までの距離の測定を行うことを含む、請求項９～１３のいずれか一項に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項15】
前記測定を行うことは、前記測定器を、前記スキージと共に前記スキージの前記摺動方向に移動させることを含む、請求項９～１３のいずれか一項に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項16】
前記測定を行うことは、前記測定器としてレーザ変位計を用い、前記スクリーン版にレーザ光を照射して、前記スクリーン版の変位を測定することを含む、請求項９～１３のいずれか一項に記載のスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
知られているスクリーン印刷方法は、スクリーン版とスキージとを準備することと、スクリーン版を、被印刷物から間隔をおいて配置することと、スクリーン版上に、ペーストを載せることと、スキージを、スクリーン版に押圧した状態で、スクリーン版上を摺動させることにより、被印刷物にペーストを印刷することと、を含む（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－６２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したスクリーン印刷方法では、スキージの通過後、スクリーン版が被印刷物から離れる、版離れといわれる現象が生じる。この版離れの状況が変化すると、スクリーン印刷の印刷品質が劣化するおそれがある。たとえば、スクリーン版と被印刷物との離れが悪くなる、すなわち版離れに遅れが生じると、スクリーン印刷における印刷品質が劣化するおそれがある。このことから、版離れの状況を知り得る技術が望まれている。
【0005】
本発明の一つの態様は、版離れの状況を知り得るスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。本発明の別の一つの態様は、版離れの状況を知り得るスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一つの態様に係るスクリーン印刷装置は、被印刷物が載置されるテーブルと、被印刷物から間隔をおいて配置されたスクリーン版と、スクリーン版に押圧された状態で、スクリーン版上を摺動するスキージと、測定器と、コントローラと、を備える、測定器は、スキージの摺動方向でスキージより後方の所定位置でのスクリーン版までの距離を測定する。コントローラは、測定器からの出力に基づいて、スクリーン版の高さ位置のデータを取得する。
【0007】
上記一つの態様では、コントローラが取得する、スクリーン版の高さ位置のデータは、スキージの摺動方向でスキージより後方の所定位置での、スクリーン版の高さ位置のデータに対応する。版離れの状況は、上述した所定位置でのスクリーン版の高さ位置に反映され得る。したがって、上記一つの態様は、版離れの状況を知り得る。
【0008】
上記一つの態様では、コントローラは、高さ位置の経時的変化のデータを取得してもよい。
コントローラが、高さ位置の経時的変化のデータを取得する構成では、コントローラが取得する、スクリーン版の高さ位置の経時的変化のデータは、スキージの摺動方向でスキージより後方の所定位置での、スクリーン版の高さ位置の経時的変化のデータに対応する。版離れの状況は、上述した所定位置でのスクリーン版の高さ位置の経時的変化に確実に反映され得る。したがって、本構成は、版離れの状況を確実に知り得る。
コントローラが、高さ位置の経時的変化のデータを取得する構成では、コントローラが取得する、スクリーン版の高さ位置の経時的変化のデータは、スキージの摺動方向でスキージより後方の所定位置での、スクリーン版の高さ位置の経時的変化のデータに対応する。版離れの状況は、上述した所定位置でのスクリーン版の高さ位置の経時的変化に確実に反映され得る。したがって、本構成は、版離れの状況を確実に知り得る。
【0009】
上記一つの態様では、コントローラは、高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版の版離れの特徴量を抽出してもよい。
コントローラが、高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版の版離れの特徴量を抽出する構成では、版離れの状況が特徴量という定量的な値で抽出される。したがって、本構成は、版離れの状況を定量的に知り得る。
コントローラが、高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版の版離れの特徴量を抽出する構成では、版離れの状況が特徴量という定量的な値で抽出される。したがって、本構成は、版離れの状況を定量的に知り得る。
【0010】
上記一つの態様では、コントローラは、特徴量に基づいて、スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定してもよい。
コントローラが、特徴量に基づいて、スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定する構成では、スクリーン印刷の良否が、定量的な値に基づいて判定される。したがって、本構成は、スクリーン印刷の良否を適切に判定する。
コントローラが、特徴量に基づいて、スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定する構成では、スクリーン印刷の良否が、定量的な値に基づいて判定される。したがって、本構成は、スクリーン印刷の良否を適切に判定する。
【0011】
上記一つの態様では、スクリーン印刷装置は、スクリーン版に対するスキージの押圧力を調整する第一機構、又は、被印刷物とスクリーン版との間隔を調整する第二機構の少なくとも一方を備えていてもよい。コントローラは、特徴量に基づいて、押圧力又は間隔の少なくとも一方を調整するように、第一機構又は第二機構の少なくとも一方を制御してもよい。
コントローラが、上述したように、第一機構又は第二機構の少なくとも一方を制御する構成では、版離れの特徴量に基づいて、押圧力又は間隔の少なくとも一方が調整される。押圧力又は間隔の少なくとも一方の調整は、版離れの状況を変化させ得る。版離れの特徴量に基づいた、押圧力又は間隔の少なくとも一方の調整は、版離れの状況を改善し得る。したがって、上記一つの態様は、印刷品質の低下を抑制し得る。
コントローラが、上述したように、第一機構又は第二機構の少なくとも一方を制御する構成では、版離れの特徴量に基づいて、押圧力又は間隔の少なくとも一方が調整される。押圧力又は間隔の少なくとも一方の調整は、版離れの状況を変化させ得る。版離れの特徴量に基づいた、押圧力又は間隔の少なくとも一方の調整は、版離れの状況を改善し得る。したがって、上記一つの態様は、印刷品質の低下を抑制し得る。
【0012】
上記一つの態様では、所定位置は、スキージから５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置であってもよい。
所定位置が、上述した位置である構成は、版離れの状況をより一層確実に知り得る。
所定位置が、上述した位置である構成は、版離れの状況をより一層確実に知り得る。
【0013】
上記一つの態様では、測定器は、スキージと共にスキージの摺動方向に移動してもよい。
測定器がスキージと共にスキージの摺動方向に移動する構成は、スキージが摺動している間でも、上述した所定位置でのスクリーン版までの距離を適切に測定する。
測定器がスキージと共にスキージの摺動方向に移動する構成は、スキージが摺動している間でも、上述した所定位置でのスクリーン版までの距離を適切に測定する。
【0014】
上記一つの態様では、測定器は、スクリーン版にレーザ光を照射して、スクリーン版の変位を測定するレーザ変位計を含んでもよい。
測定器が、スクリーン版にレーザ光を照射して、スクリーン版の変位を測定するレーザ変位計を含む構成は、上述した所定位置でのスクリーン版までの距離を簡便に測定する。
測定器が、スクリーン版にレーザ光を照射して、スクリーン版の変位を測定するレーザ変位計を含む構成は、上述した所定位置でのスクリーン版までの距離を簡便に測定する。
【0015】
別の一つの態様に係るスクリーン印刷方法は、被印刷物にペーストを印刷するスクリーン印刷方法である。このスクリーン印刷方法は、スクリーン版と、スキージと、スクリーン版までの距離を測定する測定器と、を準備することを含む。このスクリーン印刷方法は、スクリーン版を、被印刷物から間隔をおいて配置することと、スクリーン版上に、ペーストを載せることと、スキージを、スクリーン版に押圧した状態で、スクリーン版上を摺動させることにより、被印刷物にペーストを印刷することと、を含む。このスクリーン印刷方法は、測定器を用い、スキージの摺動方向でスキージより後方の所定位置でのスクリーン版までの距離の測定を行うことと、測定の結果に基づいて、スクリーン版の高さ位置のデータを取得することと、を含む。
【0016】
上記別の一つの態様では、取得される、スクリーン版の高さ位置のデータは、スキージの摺動方向でスキージより後方の所定位置での、スクリーン版の高さ位置のデータに対応する。したがって、上記別の一つの態様では、版離れの状況が知られ得る。
【0017】
上記別の一つの態様では、データを取得することは、高さ位置の経時的変化のデータを取得することを含んでもよい。
データを取得することが、高さ位置の経時的変化のデータを取得することを含む場合、取得される、スクリーン版の高さ位置の経時的変化のデータは、スキージの摺動方向でスキージより後方の所定位置での、スクリーン版の高さ位置の経時的変化のデータに対応する。したがって、この場合、版離れの状況が確実に知られ得る。
データを取得することが、高さ位置の経時的変化のデータを取得することを含む場合、取得される、スクリーン版の高さ位置の経時的変化のデータは、スキージの摺動方向でスキージより後方の所定位置での、スクリーン版の高さ位置の経時的変化のデータに対応する。したがって、この場合、版離れの状況が確実に知られ得る。
【0018】
上記別の一つの態様では、スクリーン印刷方法は、高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版の版離れの特徴量を抽出することを含んでもよい。
スクリーン印刷方法が、高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版の版離れの特徴量を抽出することを含む場合、版離れの状況が特徴量という定量的な値で抽出される。したがって、この場合、版離れの状況が定量的に知られ得る。
スクリーン印刷方法が、高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版の版離れの特徴量を抽出することを含む場合、版離れの状況が特徴量という定量的な値で抽出される。したがって、この場合、版離れの状況が定量的に知られ得る。
【0019】
上記別の一つの態様では、スクリーン印刷方法は、特徴量に基づいて、スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定することを含んでもよい。
スクリーン印刷方法が、特徴量に基づいて、スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定することを含む場合、スクリーン印刷の良否が、定量的な値に基づいて判定される。したがって、この場合、スクリーン印刷の良否が適切に判定される。
スクリーン印刷方法が、特徴量に基づいて、スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定することを含む場合、スクリーン印刷の良否が、定量的な値に基づいて判定される。したがって、この場合、スクリーン印刷の良否が適切に判定される。
【0020】
上記別の一つの態様では、スクリーン印刷方法は、特徴量に基づいて、スクリーン版に対するスキージの押圧力、又は、被印刷物とスクリーン版との間隔の少なくとも一方を調整することを含んでもよい。
上記別の一つの態様が、特徴量に基づいて、スクリーン版に対するスキージの押圧力又は被印刷物とスクリーン版との間隔の少なくとも一方を調整することを含む場合、版離れの特徴量に基づいて、押圧力又は間隔の少なくとも一方が調整される。したがって、この場合は、印刷品質の低下が抑制され得る。
上記別の一つの態様が、特徴量に基づいて、スクリーン版に対するスキージの押圧力又は被印刷物とスクリーン版との間隔の少なくとも一方を調整することを含む場合、版離れの特徴量に基づいて、押圧力又は間隔の少なくとも一方が調整される。したがって、この場合は、印刷品質の低下が抑制され得る。
【0021】
上記別の一つの態様では、測定を行うことは、スキージから５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置でのスクリーン版までの距離の測定を行うことを含んでもよい。
測定を行うことが、上述した位置でのスクリーン版までの距離の測定を行うことを含む場合、版離れの状況がより一層確実に知られ得る。
測定を行うことが、上述した位置でのスクリーン版までの距離の測定を行うことを含む場合、版離れの状況がより一層確実に知られ得る。
【0022】
上記別の一つの態様では、測定を行うことは、測定器を、スキージと共にスキージの摺動方向に移動させることを含んでもよい。
測定を行うことが、測定器を、スキージと共にスキージの摺動方向に移動させることを含む場合、スキージが摺動している間でも、上述した所定位置でのスクリーン版までの距離が適切に測定される。
測定を行うことが、測定器を、スキージと共にスキージの摺動方向に移動させることを含む場合、スキージが摺動している間でも、上述した所定位置でのスクリーン版までの距離が適切に測定される。
【0023】
上記別の一つの態様では、測定を行うことは、測定器としてレーザ変位計を用い、スクリーン版にレーザ光を照射して、スクリーン版の変位を測定することを含んでもよい。
測定を行うことが、測定器としてレーザ変位計を用い、スクリーン版にレーザ光を照射して、スクリーン版の変位を測定することを含む場合、上述した所定位置でのスクリーン版までの距離が簡便に測定される。
測定を行うことが、測定器としてレーザ変位計を用い、スクリーン版にレーザ光を照射して、スクリーン版の変位を測定することを含む場合、上述した所定位置でのスクリーン版までの距離が簡便に測定される。
【発明の効果】
【0024】
本発明の一つの態様は、版離れの状況を知り得るスクリーン印刷装置を提供する。本発明の別の一つの態様は、版離れの状況を知り得るスクリーン印刷方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【0027】
図１～図３を参照して、本実施形態に係るスクリーン印刷装置１の構成を説明する。図１及び図２は、本実施形態に係るスクリーン印刷装置の構成を示す図である。図３は、本実施形態に係るスクリーン印刷装置の構成を示すブロック図である。
【0028】
スクリーン印刷装置１は、被印刷物Ｗ１にペーストＰ１をスクリーン印刷するための装置である。被印刷物Ｗ１は、たとえば、セラミックグリーンシート又は基板を含む。ペーストＰ１は、導電性ペースト、樹脂ペースト、又はセラミックペーストを含む。図１に示されるように、スクリーン印刷装置１は、スクリーン印刷の機能を実現するために、印刷テーブル機構Ａ１、版取付機構Ｂ１、及び印刷機構Ｃ１を備えている。
【0029】
印刷テーブル機構Ａ１は、テーブル２と、駆動部３と、を有している。テーブル２は、被印刷物Ｗ１が載置される載置面２ａを含んでいる。すなわち、スクリーン印刷装置１は、被印刷物Ｗ１が載置されるテーブル２を備えている。載置面２ａは、たとえば矩形状を呈しており、テーブル２において被印刷物Ｗ１を支持する。スクリーン印刷装置１においてスクリーン印刷を行う際には、被印刷物Ｗ１が、たとえば搬送装置により、載置面２ａ上に載置される。スクリーン印刷装置１においてスクリーン印刷が完了した際には、被印刷物Ｗ１が、搬送装置により、載置面２ａ上から排出される。上記搬送装置は、たとえばコンベアである。駆動部３は、テーブル２の載置面２ａの位置を調節する。本実施形態では、テーブル２の載置面２ａに沿う方向が第一方向Ｄ１であり、テーブル２の載置面２ａに直交する方向が第二方向Ｄ２であり、第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２に直交する方向が第三方向Ｄ３である。
【0030】
版取付機構Ｂ１は、版保持部４を有している。版保持部４は、型枠５と、スクリーン版６と、を含んでいる。型枠５は、スクリーン版６を取り付けるための枠であり、載置面２ａから間隔をおいて配置されている。本実施形態では、型枠５は、第二方向Ｄ２において、載置面２ａから間隔をおいて配置されている。スクリーン版６は、テーブル２の載置面２ａに沿うようにして、型枠５の内側に張られた状態で取り付けられている。上述したように、型枠５は、載置面２ａから間隔をおいて配置されているので、スクリーン版６も、載置面２ａから間隔をおいて配置されている。本実施形態では、スクリーン版６も、第二方向Ｄ２において、載置面２ａから間隔をおいて配置されている。載置面２ａ上には被印刷物Ｗ１が載置されるので、スクリーン印刷装置１がスクリーン印刷を行う際には、スクリーン版６は、被印刷物Ｗ１から間隔をおいて配置される。すなわち、スクリーン印刷装置１は、被印刷物Ｗ１から間隔をおいて配置されるスクリーン版６を備えている。このスクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔は、たとえば、印刷開始前に予め定められた間隔となるように、調整される。
【0031】
版取付機構Ｂ１は、支持台７と、ベース８と、脚部９と、間隔調整機構１０と、を更に有している。支持台７は、型枠５及びスクリーン版６を支持する。ベース８は、第三方向Ｄ３において、テーブル２の両側に設けられていると共に、テーブル２より第一方向Ｄ１での長さが大きくなるように延在している。脚部９は、ベース８上に設けられていると共にベース８と支持台７とを接続している。本実施形態では、複数の脚部９が、ベース８上に設けられている。
【0032】
間隔調整機構１０は、支持台７上に取り付けられている。間隔調整機構１０は、版保持部４を第二方向Ｄ２で移動させるための機構である。間隔調整機構１０は、版保持部４を第二方向Ｄ２で移動させることにより、被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔を調整する。したがって、間隔調整機構１０は、被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔を調整する機構ともいえる。本実施形態では、間隔調整機構１０は、モータ駆動によって、被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔を調整する。間隔調整機構１０は、当該機能を実現するために、モータ１０ａと、シャフト１０ｂと、を含んでいる。モータ１０ａは、支持台７上に配置されている。シャフト１０ｂは、モータ１０ａに接続されていると共にモータ１０ａから第二方向Ｄ２に延在している。シャフト１０ｂは、版保持部４を支持している。たとえば、モータ１０ａはサーボモータであり、シャフト１０ｂはボールネジである。本実施形態では、モータ１０ａがシャフト１０ｂを回転させることによって、版保持部４が第二方向Ｄ２で移動し、被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔が調整される。
【0033】
印刷機構Ｃ１は、機枠１１と、ガイドレール１２と、支持台１３と、押圧力調整機構１４と、固定機構１５と、スキージ１６と、ブレード１７と、を有している。機枠１１は、版取付機構Ｂ１上に配置されていると共に、ガイドレール１２、支持台１３、押圧力調整機構１４、及び固定機構１５を収容している。ガイドレール１２は、機枠１１内において、第一方向Ｄ１に沿うように延在している。支持台１３は、ガイドレール１２によって、支持されている。本実施形態では、支持台１３は、ガイドレール１２によって、第一方向Ｄ１で移動可能に支持されている。
【0034】
押圧力調整機構１４は、スキージ１６を第二方向Ｄ２で移動させると共にスクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力を調整するための機構である。本実施形態では、押圧力調整機構１４は、モータ駆動によって、スキージ１６を第二方向Ｄ２で移動させると共にスクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力を調整する。押圧力調整機構１４は、当該機能を実現するために、モータ１４ａと、シャフト１４ｂと、を含んでいる。モータ１４ａは、支持台１３上に配置されている。シャフト１４ｂは、モータ１４ａに接続されていると共にモータ１４ａから第二方向Ｄ２に延在している。たとえば、モータ１４ａはサーボモータであり、シャフト１４ｂはボールネジである。
たとえば、押圧力調整機構１４が第一機構を構成する場合、間隔調整機構１０が第二機構を構成する。
たとえば、押圧力調整機構１４が第一機構を構成する場合、間隔調整機構１０が第二機構を構成する。
【0035】
固定機構１５は、ブレード１７を固定するための機構である。固定機構１５は、当該機能を実現するために、基部１５ａと、接続部１５ｂと、を含んでいる。基部１５ａは、支持台１３上に取り付けられている。本実施形態では、基部１５ａは、第一方向Ｄ１において、モータ１４ａと隣り合うように、支持台１３上に取り付けられている。すなわち、本実施形態では、押圧力調整機構１４と固定機構１５とは、第一方向Ｄ１において、互いに隣り合うように配置されている。接続部１５ｂは、基部１５ａの一端から第二方向Ｄ２に延在している。
【0036】
スキージ１６は、スクリーン版６に押圧された状態でスクリーン版６上を摺動することにより、スクリーン版６上に載せられたペーストＰ１を被印刷物Ｗ１に印刷するための部材である。スキージ１６は、第一方向Ｄ１に、スクリーン版６上を摺動する。スキージ１６は、スクリーン版６上に位置するように、シャフト１４ｂに取り付けられている。スクリーン印刷装置１がスクリーン印刷を行う際には、スキージ１６は、押圧力調整機構１４により、スクリーン版６に押圧される。本実施形態では、モータ１４ａがシャフト１４ｂを回転させることによって、スキージ１６が、第二方向Ｄ２で移動し、スクリーン版６に押圧される。
【0037】
ブレード１７は、スキージ１６によるスクリーン印刷の開始前に、スクリーン版６上に載せられたペーストＰ１を塗り広げるための部材である。ブレード１７は、スクリーン版６上を移動することで、スクリーン版６上にペーストＰ１を塗り広げる。本実施形態では、ブレード１７は、スクリーン版６と離間した状態でスクリーン版６上を移動することで、スクリーン版６上にペーストＰ１を塗り広げる。ブレード１７は、第一方向Ｄ１に、スクリーン版６上を移動する。本実施形態では、ブレード１７は、第一方向Ｄ１に移動し、第二方向Ｄ２には移動しない。すなわち、本実施形態では、ブレード１７とスクリーン版６との間隔は調整されない。ブレード１７は、スクリーン版６上に位置するように、接続部１５ｂに取り付けられている。
【0038】
ブレード１７の移動方向は、第一方向Ｄ１のみに限定されない。たとえば、ブレード１７は、スクリーン版６との間隔を調整するために、第二方向Ｄ２に移動してもよい。この場合、印刷機構Ｃ１は、ブレード１７とスクリーン版６との間隔を調整するための別の間隔調整機構を有していてもよい。上記別の間隔調整機構は、モータ駆動によって、ブレード１７を第二方向Ｄ２で移動させ、ブレード１７とスクリーン版６との間隔を調整してもよい。
【0039】
上述したように、スキージ１６は第一方向Ｄ１にスクリーン版６上を摺動し、ブレード１７は第一方向Ｄ１にスクリーン版６上を移動する。印刷機構Ｃ１は、当該機能を実現するために、プーリ１８，１９と、ベルト２０と、モータ２１と、ベルト２２と、を更に有している。プーリ１８，１９、ベルト２０、モータ２１、及びベルト２２は、機枠１１内に収容されている。プーリ１８，１９は、支持台１３の第一方向Ｄ１における両端に配置されている。ベルト２０は、プーリ１８とプーリ１９との間に掛け渡されていると共に、支持台１３に連結されている。モータ２１は、ベルト２２を介して、プーリ１８に接続されている。これにより、モータ２１の回転駆動がベルト２２を介してプーリ１８に伝達され、ベルト２０が回転する。ベルト２０が回転することによって、支持台１３が、第一方向Ｄ１のうちプーリ１８からプーリ１９に向かう方向に移動する。これにより、スキージ１６は、第一方向Ｄ１のうちプーリ１８からプーリ１９に向かう方向にスクリーン版６上を摺動する。同様に、ブレード１７は、第一方向Ｄ１のうちプーリ１８からプーリ１９に向かう方向にスクリーン版６上を移動する。すなわち、本実施形態では、スキージ１６の摺動方向及びブレード１７の移動方向は、第一方向Ｄ１のうちプーリ１８からプーリ１９に向かう方向である。
【0040】
スクリーン印刷装置１は、測定器２３と、コントローラ２４と、を更に有している。本実施形態では、スクリーン印刷装置１は、一つの測定器２３を有している。測定器２３は、シャフト１４ｂに取り付けられている。本実施形態では、測定器２３は、接続部２３ａと、レーザ変位計２３ｂと、を含んでいる。接続部２３ａは、レーザ変位計２３ｂとシャフト１４ｂとを接続するための部材である。接続部２３ａの一端は、シャフト１４ｂに接続されている。接続部２３ａの他端は、レーザ変位計２３ｂに接続されている。
【0041】
レーザ変位計２３ｂは、スクリーン版６にレーザ光を照射して、スクリーン版６の変位を測定する。本実施形態では、図２に示されるように、レーザ変位計２３ｂが、スキージ１６の摺動方向でスキージ１６より後方の所定位置Ｓ１にレーザ光を照射して、スクリーン版６の変位を測定する。これにより、測定器２３は、スキージ１６の摺動方向でスキージ１６より後方の所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を測定する。測定器２３は、たとえば、所定時間ごとに、スクリーン版６までの距離を測定する。測定器２３は、測定された上記距離に関するデータをコントローラ２４に逐次出力する。
所定位置Ｓ１は、版離れの状況を知り得る範囲の値に設定される。所定位置Ｓ１は、たとえば、版離れに遅れが生じていることを知り得る範囲の値に設定される。所定位置Ｓ１は、たとえば、スキージ１６の形状又はスキージ１６の幅に応じて設定されてもよい。本実施形態では、所定位置Ｓ１は、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置である。すなわち、本実施形態では、所定位置Ｓ１は、スキージ１６の摺動方向で、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下後方の位置である。
所定位置Ｓ１は、版離れの状況を知り得る範囲の値に設定される。所定位置Ｓ１は、たとえば、版離れに遅れが生じていることを知り得る範囲の値に設定される。所定位置Ｓ１は、たとえば、スキージ１６の形状又はスキージ１６の幅に応じて設定されてもよい。本実施形態では、所定位置Ｓ１は、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置である。すなわち、本実施形態では、所定位置Ｓ１は、スキージ１６の摺動方向で、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下後方の位置である。
【0042】
測定器２３は、上述したように、シャフト１４ｂに取り付けられている。したがって、測定器２３は、スキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動する。本実施形態では、スクリーン印刷中において、測定器２３は、スキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動しながら、所定時間ごとに、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を測定する。
測定器２３は、シャフト１４ｂに取り付けられている必要はない。測定器２３は、シャフト１４ｂとは別の移動機構に取り付けられていてもよい。この場合、移動機構は、測定器２３がスキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動するように、測定器２３を移動させる。
測定器２３は、シャフト１４ｂに取り付けられている必要はない。測定器２３は、シャフト１４ｂとは別の移動機構に取り付けられていてもよい。この場合、移動機構は、測定器２３がスキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動するように、測定器２３を移動させる。
【0043】
コントローラ２４は、測定器２３、間隔調整機構１０、及び押圧力調整機構１４に接続されている。コントローラ２４は、測定器２３の動作と、間隔調整機構１０及び押圧力調整機構１４の少なくとも一方の動作を制御する。コントローラ２４は、測定器２３から出力されたデータに基づいて、間隔調整機構１０及び押圧力調整機構１４の少なくとも一方の動作を制御する。
コントローラ２４は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいる。コントローラ２４は、たとえば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することによって、図３に示された機能要素を含む。コントローラ２４は、取得部２５と、抽出部２６と、判定部２７と、制御部２８と、を含んでいる。コントローラ２４は、測定器２３から出力されたデータ、及び、演算結果を記憶する記憶部（不図示）を含む。記憶部は、コントローラ２４による処理に必要なパラメータ及び数値を記憶する。
コントローラ２４は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいる。コントローラ２４は、たとえば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することによって、図３に示された機能要素を含む。コントローラ２４は、取得部２５と、抽出部２６と、判定部２７と、制御部２８と、を含んでいる。コントローラ２４は、測定器２３から出力されたデータ、及び、演算結果を記憶する記憶部（不図示）を含む。記憶部は、コントローラ２４による処理に必要なパラメータ及び数値を記憶する。
【0044】
取得部２５は、測定器２３から出力されたデータに基づいて、スクリーン版６の高さ位置のデータを取得する。本実施形態では、取得部２５は、記憶部から、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離のデータを取得する。取得部２５は、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離と測定器２３の高さ位置とに基づいて、スクリーン版６の高さ位置を算出する。本実施形態では、高さ位置は、第二方向Ｄ２における被印刷物Ｗ１との距離を示す。すなわち、測定器２３の高さ位置は第二方向Ｄ２における測定器２３と被印刷物Ｗ１との距離を示し、スクリーン版６の高さ位置は第二方向Ｄ２におけるスクリーン版６と被印刷物Ｗ１との距離を示す。本実施形態では、取得部２５は、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離と測定器２３の高さ位置との差分を、スクリーン版６の高さ位置として算出する。これにより、取得部２５は、スクリーン版６の高さ位置のデータを取得する。取得部２５は、上述した処理を、記憶部に記憶されている、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離の各データに対して行うことで、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得する。取得部２５は、取得したスクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを抽出部２６に送る。コントローラ２４は、測定器２３から出力されたデータを記憶することなく、測定器２３から出力されたデータに基づいて取得された、スクリーン版６の高さ位置のデータを記憶してもよい。すなわち、コントローラ２４は、測定器２３から出力されたデータに基づいて、スクリーン版６の高さ位置のデータを逐次取得し、記憶してもよい。
【0045】
抽出部２６は、取得部２５から送られたスクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出する。本実施形態では、スクリーン版６の版離れの特徴量は、スクリーン版６の版離れの状況の特徴を示す。たとえば、スクリーン版６の版離れの特徴量は、スクリーン版６の高さ位置のばらつきを示す。本実施形態では、抽出部２６は、スクリーン版６の高さ位置のばらつきに基づいて、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出する。
【0046】
抽出部２６は、たとえば、以下のようにして、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出する。
抽出部２６は、取得部２５から送られたスクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の高さ位置の平均値を算出する。抽出部２６は、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータのうち、全データポイントを用いてスクリーン版６の高さ位置の平均値を算出してもよい。あるいは、抽出部２６は、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータのうち、一部のデータポイントのみを用いてスクリーン版６の高さ位置の平均値を算出してもよい。
抽出部２６は、取得部２５から送られたスクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の高さ位置の平均値を算出する。抽出部２６は、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータのうち、全データポイントを用いてスクリーン版６の高さ位置の平均値を算出してもよい。あるいは、抽出部２６は、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータのうち、一部のデータポイントのみを用いてスクリーン版６の高さ位置の平均値を算出してもよい。
【0047】
抽出部２６は、取得部２５から取得したスクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の高さ位置の標準偏差を算出する。抽出部２６は、算出したスクリーン版６の高さ位置の平均値を用いて、スクリーン版６の高さ位置の標準偏差を算出する。抽出部２６は、以下のようにして、スクリーン版６の高さ位置の標準偏差を算出する。
抽出部２６は、平均値を算出する際に用いたデータポイントにおけるスクリーン版６の高さ位置と、算出したスクリーン版６の高さ位置の平均値との差の２乗を合計する。抽出部２６は、合計した値を用いたデータポイント数で除算する。抽出部２６は、除算した値の平方根を取ることで、スクリーン版６の高さ位置の標準偏差を算出する。
抽出部２６は、平均値を算出する際に用いたデータポイントにおけるスクリーン版６の高さ位置と、算出したスクリーン版６の高さ位置の平均値との差の２乗を合計する。抽出部２６は、合計した値を用いたデータポイント数で除算する。抽出部２６は、除算した値の平方根を取ることで、スクリーン版６の高さ位置の標準偏差を算出する。
【0048】
抽出部２６は、スクリーン版６の高さ位置の平均値とスクリーン版６の高さ位置の標準偏差との比を、スクリーン版６の版離れの特徴量として抽出する。あるいは、抽出部２６は、スクリーン版６の高さ位置の標準偏差を、スクリーン版６の版離れの特徴量として抽出してもよい。抽出部２６は、抽出したスクリーン版６の版離れの特徴量を判定部２７及び制御部２８に送る。抽出部２６は、抽出したスクリーン版６の版離れの特徴量を記憶部に格納してもよい。
【0049】
判定部２７は、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定する。判定部２７は、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定する。本実施形態では、判定部２７は、スクリーン版６の版離れの特徴量と所定の閾値との比較を行った上で、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定する。
スクリーン版６の版離れの特徴量が所定の閾値より大きい場合、判定部２７は、スクリーン版６の高さ位置のばらつきが小さいとして、行われたスクリーン印刷が良好であると判定する。スクリーン版６の版離れの特徴量が所定の閾値より小さい場合、判定部２７は、スクリーン版６の高さ位置のばらつきが大きいとして、行われたスクリーン印刷が良好でないと判定する。判定部２７は、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を示す情報を制御部２８に送る。判定部２７は、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を示す情報を記憶部に格納してもよい。
スクリーン版６の版離れの特徴量が所定の閾値より大きい場合、判定部２７は、スクリーン版６の高さ位置のばらつきが小さいとして、行われたスクリーン印刷が良好であると判定する。スクリーン版６の版離れの特徴量が所定の閾値より小さい場合、判定部２７は、スクリーン版６の高さ位置のばらつきが大きいとして、行われたスクリーン印刷が良好でないと判定する。判定部２７は、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を示す情報を制御部２８に送る。判定部２７は、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を示す情報を記憶部に格納してもよい。
【0050】
制御部２８は、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方の動作を制御する。制御部２８は、抽出部２６から送られたスクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力又はスクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔の少なくとも一方を調整するように、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方の動作を制御する。本実施形態では、制御部２８は、スクリーン版６の版離れの特徴量に加えて、判定部２７から送られたスクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を示す情報に基づいて、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方の動作を制御する。
【0051】
制御部２８は、以下のようにして、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方の動作を制御する。制御部２８は、スクリーン印刷の良否を示す情報が良好でないスクリーン印刷を示す場合、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方の動作を制御する。この場合、制御部２８は、スクリーン印刷を良好に行うために、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方の動作を制御する。たとえば、制御部２８は、スクリーン印刷が良好に行われるように、スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔を増加させるように、間隔調整機構１０に信号を出力する。間隔調整機構１０は、制御部２８からの信号に基づいて、スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔を増加させる。
【0052】
制御部２８は、スクリーン印刷が良好に行われるように、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力を増減させるように、押圧力調整機構１４に信号を出力してもよい。この場合、押圧力調整機構１４は、制御部２８からの信号に基づいて、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力を増減させる。
スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔が増加した場合、スクリーン版６の張力により、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力は変化し得る。したがって、制御部２８が、スクリーン印刷を良好に行うために、押圧力調整機構１４及び間隔調整機構１０の両方の動作を制御する場合、制御部２８は、上記間隔の増加量に対応して、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力を増減させるように、押圧力調整機構１４に信号を出力してもよい。すなわち、制御部２８は、スクリーン印刷が良好に行われるように、スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔を増加させると共にスクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力を増減させるように、間隔調整機構１０及び押圧力調整機構１４のそれぞれに信号を出力してもよい。
スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔が増加した場合、スクリーン版６の張力により、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力は変化し得る。したがって、制御部２８が、スクリーン印刷を良好に行うために、押圧力調整機構１４及び間隔調整機構１０の両方の動作を制御する場合、制御部２８は、上記間隔の増加量に対応して、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力を増減させるように、押圧力調整機構１４に信号を出力してもよい。すなわち、制御部２８は、スクリーン印刷が良好に行われるように、スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔を増加させると共にスクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力を増減させるように、間隔調整機構１０及び押圧力調整機構１４のそれぞれに信号を出力してもよい。
【0053】
スクリーン印刷の良否を示す情報が、スクリーン印刷が良好に行われたことを示す場合、制御部２８は、押圧力調整機構１４及び間隔調整機構１０の動作を制御しなくてもよい。すなわち、スクリーン印刷が良好に行われた場合、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力、及び、スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔は調整されなくてもよい。
【0054】
以上説明したように、スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が取得する、スクリーン版６の高さ位置のデータは、スキージ１６の摺動方向でスキージ１６より後方の所定位置Ｓ１での、スクリーン版６の高さ位置のデータに対応する。版離れの状況は、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６の高さ位置に反映され得る。したがって、スクリーン印刷装置１は、版離れの状況を知り得る。
【0055】
スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得する。
スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が取得する、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータは、スキージ１６の摺動方向でスキージ１６より後方の所定位置Ｓ１での、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータに対応する。版離れの状況は、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６の高さ位置の経時的変化に確実に反映され得る。したがって、スクリーン印刷装置１は、版離れの状況を確実に知り得る。
スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が取得する、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータは、スキージ１６の摺動方向でスキージ１６より後方の所定位置Ｓ１での、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータに対応する。版離れの状況は、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６の高さ位置の経時的変化に確実に反映され得る。したがって、スクリーン印刷装置１は、版離れの状況を確実に知り得る。
【0056】
スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出する。
スクリーン印刷装置１では、版離れの状況が特徴量という定量的な値で抽出される。したがって、スクリーン印刷装置１は、版離れの状況を定量的に知り得る。
スクリーン印刷装置１では、版離れの状況が特徴量という定量的な値で抽出される。したがって、スクリーン印刷装置１は、版離れの状況を定量的に知り得る。
【0057】
スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定する。
スクリーン印刷装置１では、スクリーン印刷の良否が、定量的な値に基づいて判定される。したがって、スクリーン印刷装置１は、スクリーン印刷の良否を適切に判定する。
スクリーン印刷装置１では、スクリーン印刷の良否が、定量的な値に基づいて判定される。したがって、スクリーン印刷装置１は、スクリーン印刷の良否を適切に判定する。
【0058】
スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力又は被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔の少なくとも一方を調整するように、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方を制御する。
スクリーン印刷装置１では、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、上記押圧力又は上記間隔の少なくとも一方が調整される。上記押圧力又は上記間隔の少なくとも一方の調整は、版離れの状況は変化させ得る。版離れの特徴量に基づいた、押圧力又は間隔の少なくとも一方の調整は、版離れの状況を改善し得る。したがって、スクリーン印刷装置１は、印刷品質の低下を抑制し得る。
スクリーン印刷装置１では、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、上記押圧力又は上記間隔の少なくとも一方が調整される。上記押圧力又は上記間隔の少なくとも一方の調整は、版離れの状況は変化させ得る。版離れの特徴量に基づいた、押圧力又は間隔の少なくとも一方の調整は、版離れの状況を改善し得る。したがって、スクリーン印刷装置１は、印刷品質の低下を抑制し得る。
【0059】
スクリーン印刷装置１では、所定位置Ｓ１は、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置である。
スクリーン印刷装置１は、版離れの状況をより一層確実に知り得る。
スクリーン印刷装置１は、版離れの状況をより一層確実に知り得る。
【0060】
スクリーン印刷装置１では、測定器２３は、スキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動する。
スクリーン印刷装置１は、スキージ１６が摺動している間でも、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を適切に測定する。
スクリーン印刷装置１は、スキージ１６が摺動している間でも、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を適切に測定する。
【0061】
スクリーン印刷装置１では、測定器２３は、スクリーン版６にレーザ光を照射して、スクリーン版６の変位を測定するレーザ変位計２３ｂを含んでいる。
スクリーン印刷装置１は、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を簡便に測定する。
スクリーン印刷装置１は、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を簡便に測定する。
【0062】
次に、図４～図９を参照して、本実施形態に係るスクリーン印刷装置１を用いたスクリーン印刷方法について説明する。図４及び図５は、測定器とスクリーン版との距離の経時的変化を示す線図である。図６及び図７は、本実施形態に係るスクリーン印刷装置の構成を示す図である。図８及び図９は、スクリーン版の高さ位置の経時的変化を示す線図である。
【0063】
本実施形態では、スクリーン印刷を行う動作と、測定器２３及びコントローラ２４による動作と、が行われる。以下では、スクリーン印刷を行う動作について説明する。
本印刷方法では、まず、スクリーン版６、スキージ１６、及び測定器２３を備えるスクリーン印刷装置１が準備される。すなわち、本印刷方法では、スクリーン版６と、スキージ１６と、スクリーン版６までの距離を測定する測定器２３と、が準備される。続いて、被印刷物Ｗ１がテーブル２の載置面２ａ上に載置される。本印刷方法では、被印刷物Ｗ１が載置面２ａ上に載置された状態のスクリーン印刷装置１が準備されてもよい。続いて、スクリーン版６が被印刷物Ｗ１から間隔をおいて配置される。本印刷方法では、間隔調整機構１０によって、スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔が調整される。続いて、スクリーン版６上にペーストＰ１が載せられる。
本印刷方法では、まず、スクリーン版６、スキージ１６、及び測定器２３を備えるスクリーン印刷装置１が準備される。すなわち、本印刷方法では、スクリーン版６と、スキージ１６と、スクリーン版６までの距離を測定する測定器２３と、が準備される。続いて、被印刷物Ｗ１がテーブル２の載置面２ａ上に載置される。本印刷方法では、被印刷物Ｗ１が載置面２ａ上に載置された状態のスクリーン印刷装置１が準備されてもよい。続いて、スクリーン版６が被印刷物Ｗ１から間隔をおいて配置される。本印刷方法では、間隔調整機構１０によって、スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔が調整される。続いて、スクリーン版６上にペーストＰ１が載せられる。
【0064】
続いて、ペーストＰ１がスクリーン版６上に塗り広げられる。本印刷方法では、ブレード１７を、スクリーン版６と離間した状態で、スクリーン版６上を移動させることによって、ペーストＰ１をスクリーン版６上に塗り広げる。ブレード１７は、第一方向Ｄ１のうちプーリ１８からプーリ１９に向かう方向に、スクリーン版６上を移動する。この際、スキージ１６及び測定器２３は、スクリーン版６から間隔を置いた状態で、ブレード１７と共に、ブレード１７の移動方向にスクリーン版６上を移動する。
【0065】
続いて、押圧力調整機構１４がスキージ１６及び測定器２３を第二方向Ｄ２で移動させる。これにより、スキージ１６及び測定器２３はスクリーン版６に接近し、スキージ１６がスクリーン版６に押圧される。
続いて、スキージ１６がスクリーン版６に押圧された状態でスクリーン版６上を摺動することで、被印刷物Ｗ１にペーストＰ１が印刷される。すなわち、スキージ１６を、スクリーン版６に押圧した状態で、スクリーン版６上を摺動させることで、被印刷物Ｗ１にペーストＰ１を印刷する。スキージ１６は、第一方向Ｄ１のうちプーリ１８からプーリ１９に向かう方向に、スクリーン版６上を摺動する。本印刷方法では、モータ２１の回転駆動によって、スキージ１６を、スクリーン版６に押圧した状態で、スクリーン版６上を摺動させる。この際、ブレード１７及び測定器２３は、スクリーン版６から間隔を置いた状態で、スキージ１６と共に、スキージ１６の摺動方向にスクリーン版６上を移動する。
続いて、スキージ１６がスクリーン版６に押圧された状態でスクリーン版６上を摺動することで、被印刷物Ｗ１にペーストＰ１が印刷される。すなわち、スキージ１６を、スクリーン版６に押圧した状態で、スクリーン版６上を摺動させることで、被印刷物Ｗ１にペーストＰ１を印刷する。スキージ１６は、第一方向Ｄ１のうちプーリ１８からプーリ１９に向かう方向に、スクリーン版６上を摺動する。本印刷方法では、モータ２１の回転駆動によって、スキージ１６を、スクリーン版６に押圧した状態で、スクリーン版６上を摺動させる。この際、ブレード１７及び測定器２３は、スクリーン版６から間隔を置いた状態で、スキージ１６と共に、スキージ１６の摺動方向にスクリーン版６上を移動する。
【0066】
続いて、押圧力調整機構１４が再びスキージ１６を第二方向Ｄ２で移動させる。これにより、スキージ１６によるスクリーン版６の押圧が解除され、スキージ１６が、第二方向Ｄ２において印刷開始時の位置にまで戻る。すなわち、スキージ１６は、スクリーン版６から離れるように、第二方向Ｄ２で移動する。
続いて、モータ２１の回転駆動によって、スキージ１６が第一方向Ｄ１に移動する。これにより、スキージ１６は、第一方向Ｄ１において印刷開始時の位置にまで戻る。この際、スキージ１６、ブレード１７、及び測定器２３は、スクリーン版６から間隔を置いた状態で、スクリーン版６上を移動する。
続いて、モータ２１の回転駆動によって、スキージ１６が第一方向Ｄ１に移動する。これにより、スキージ１６は、第一方向Ｄ１において印刷開始時の位置にまで戻る。この際、スキージ１６、ブレード１７、及び測定器２３は、スクリーン版６から間隔を置いた状態で、スクリーン版６上を移動する。
【0067】
次に、測定器２３及びコントローラ２４による動作について説明する。本印刷方法では、まず、測定器２３によって、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離が測定される。すなわち、本印刷方法では、測定器２３を用い、スキージ１６の摺動方向でスキージ１６より後方の所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を測定する。たとえば、上述したスクリーン印刷を行う動作中において、測定器２３によって、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離が測定される。本印刷方法では、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を測定するにあたって、所定位置Ｓ１は、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置として設定される。上述したように、測定器２３は、レーザ変位計２３ｂを含んでいる。したがって、本印刷方法では、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を測定するにあたって、測定器２３としてレーザ変位計２３ｂを用い、スクリーン版６にレーザ光を照射して、スクリーン版６の変位を測定する。測定器２３は、測定の結果をコントローラ２４に出力する。コントローラ２４は、スクリーン版６までの距離に関するデータを記憶部に格納する。
【0068】
続いて、取得部２５が、測定の結果に基づいて、スクリーン版６の高さ位置のデータを取得する。すなわち、本印刷方法では、測定器２３の測定の結果に基づいて、スクリーン版６の高さ位置のデータを取得する。取得部２５は、スクリーン版６の高さ位置のデータを取得するにあたって、まず、記憶部から、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離のデータを取得する。所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離は、図４に示されるように、上述したスクリーン印刷を行う動作中において、変化する。図４に示されるグラフの横軸は時間であり、縦軸は所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を示す。
【0069】
図４に示される例では、時点ｔ１までの期間は、ブレード１７によって、被印刷物Ｗ１にペーストＰ１が塗り広げられる期間に対応する。時点ｔ１までの期間においては、上述したように、スキージ１６及び測定器２３は、スクリーン版６から間隔を置いた状態で、スクリーン版６上を移動する。したがって、時点ｔ１までの期間においては、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離は一定となる。
【0070】
時点ｔ１から時点ｔ２までの期間は、スキージ１６がスクリーン版６に押圧されるまでの期間に対応する。すなわち、時点ｔ１においてスキージ１６及び測定器２３の第二方向Ｄ２での移動が開始され、時点ｔ２においてスキージ１６がスクリーン版６に押圧された状態となる。したがって、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間においては、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離は減少する。
【0071】
時点ｔ２から時点ｔ３までの期間は、スキージ１６がスクリーン版６に押圧された状態でスクリーン版６上を摺動する期間に対応する。すなわち、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間は、被印刷物Ｗ１にペーストＰ１が印刷されている期間に対応する。すなわち、時点ｔ２においてスクリーン印刷が開始され、時点ｔ３においてスクリーン印刷が終了する。時点ｔ２から時点ｔ３までの期間においては、スキージ１６はスクリーン版６に押圧された状態で、スクリーン印刷が実施されるため、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離は、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間と比して、大きく変化しない。
【0072】
しかしながら、図５に示されるように、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間において、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離は、細かく変化する。図５に示されるグラフの横軸は時間であり、縦軸は所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を示す。図５に示されるグラフは、図４における時点ｔ２から時点ｔ３までのグラフを拡大したグラフである。図５に示される例では、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離は、時点ｔ２から時点ｔ３にかけて、細かい変化を重畳しつつ、緩やかに減少する。
【0073】
図４に戻る。時点ｔ３から時点ｔ４までの期間は、スキージ１６が、スクリーン版６から離れるように、第二方向Ｄ２で移動する期間に対応する。すなわち、時点ｔ３においてスキージ１６によるスクリーン版６の押圧が解除され、時点ｔ４においてスキージ１６が第二方向Ｄ２において印刷開始時の位置にまで戻る。したがって、時点ｔ３から時点ｔ４までの期間においては、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離は増加する。
【0074】
時点ｔ４からの期間は、スキージ１６が、第一方向Ｄ１でスクリーン版６上を移動する期間に対応する。上述したように、スキージ１６及び測定器２３はスクリーン版６から間隔を置いた状態で、スクリーン版６上を移動する。したがって、時点ｔ４からの期間においては、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離は一定となる。
【0075】
取得部２５は、上述した変化を示す、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離から、スクリーン版６の高さ位置を算出することで、スクリーン版６の高さ位置のデータを取得する。本印刷方法では、取得部２５は、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離と測定器２３の高さ位置との差分を、スクリーン版６の高さ位置として算出する。これにより、取得部２５は、スクリーン版６の高さ位置のデータを取得する。本印刷方法では、取得部２５は、取得した所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離の各データに対して、上述した処理を行うことで、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得する。取得部２５は、取得したスクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを抽出部２６に送る。コントローラ２４は、上述したように、測定器２３から出力されたデータを記憶する代わりに、取得されたスクリーン版６の高さ位置のデータを記憶してもよい。
【0076】
続いて、抽出部２６によって、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の版離れの特徴量が抽出される。本印刷方法では、抽出部２６が、スクリーン版６の高さ位置のばらつきに基づいて、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出する。本印刷方法では、たとえば、以下のようにして、スクリーン版６の版離れの特徴量が抽出される。
【0077】
まず、抽出部２６によって、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の高さ位置の平均値が算出される。本印刷方法では、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータのうち、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間におけるデータポイントを用いて、スクリーン版６の高さ位置の平均値が算出される。すなわち、本印刷方法では、被印刷物Ｗ１にペーストＰ１が印刷されている際の、スクリーン版６の高さ位置の平均値が算出される。
【0078】
続いて、抽出部２６によって、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の高さ位置の標準偏差が算出される。まず、抽出部２６は、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間におけるスクリーン版６の高さ位置と、算出したスクリーン版６の高さ位置の平均値との差の２乗を合計する。次に、抽出部２６は、合計した値を、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間におけるデータポイント数で除算する。次に、抽出部２６は、除算した値の平方根を取ることで、標準偏差を算出する。これにより、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間における、スクリーン版６の高さ位置の標準偏差が算出される。
続いて、抽出部２６は、スクリーン版６の高さ位置の平均値とスクリーン版６の高さ位置の標準偏差との比を、スクリーン版６の版離れの特徴量として抽出する。抽出部２６は、抽出したスクリーン版６の版離れの特徴量を判定部２７及び制御部２８に送る。
続いて、抽出部２６は、スクリーン版６の高さ位置の平均値とスクリーン版６の高さ位置の標準偏差との比を、スクリーン版６の版離れの特徴量として抽出する。抽出部２６は、抽出したスクリーン版６の版離れの特徴量を判定部２７及び制御部２８に送る。
【0079】
続いて、判定部２７によって、スクリーン版６のスクリーン印刷の良否が判定される。本印刷方法では、判定部２７が、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６のスクリーン印刷の良否を判定する。本印刷方法では、判定部２７が、スクリーン版６の版離れの特徴量と所定の閾値との比較を行った上で、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定する。スクリーン版６の版離れの特徴量が所定の閾値より大きい場合、判定部２７によって、行われたスクリーン印刷が良好であると判定される。スクリーン版６の版離れの特徴量が所定の閾値より小さい場合、判定部２７によって、行われたスクリーン印刷が良好でないと判定される。判定部２７は、スクリーン版６のスクリーン印刷の良否を示す情報を制御部２８に送る。
【0080】
続いて、制御部２８によって、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方が制御される。本印刷方法では、制御部２８が、抽出部２６から送られたスクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力又はスクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔の少なくとも一方を調整するように、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方を制御する。本印刷方法では、制御部２８が、スクリーン版６の版離れの特徴量に加えて、判定部２７から送られたスクリーン版６のスクリーン印刷の良否を示す情報に基づいて、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方を制御する。
【0081】
本印刷方法では、以下のようにして、制御部２８によって、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方が制御される。スクリーン印刷の良否を示す情報が、スクリーン印刷が良好に行われなかったことを示す場合、制御部２８は、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方を制御する。この場合、スクリーン印刷を良好に行うために、制御部２８によって、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方の動作が制御される。たとえば、スクリーン印刷が良好に行われるように、スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔が増加する。スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔が増加する代わりに、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力が増減してもよい。スクリーン印刷が良好に行われるように、スクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔が増加すると共にスクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力が増減してもよい。
【0082】
スクリーン版６のスクリーン印刷の良否を示す情報が、スクリーン印刷が良好に行われたことを示す場合、制御部２８は、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方の動作を制御しなくてもよい。すなわち、スクリーン印刷が良好に行われた場合、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力及びスクリーン版６と被印刷物Ｗ１との間隔は調整されなくてもよい。
【0083】
ここで、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化とスクリーン版６の版離れの状況との関係について、説明する。本発明者らは、スクリーン版６の版離れの高さ位置の経時的変化とスクリーン版６の版離れの状況との関係を明らかにするために、実験を行った。まず、行った実験の内容に先立って、版離れが良好な状態及び版離れに遅れが生じている状態における、スキージ１６とスクリーン版６、被印刷物Ｗ１との関係について、説明する。
【0084】
図６に示される例は、版離れが良好な状態である場合の、スキージ１６とスクリーン版６、被印刷物Ｗ１との関係を示している。版離れが良好な状態は、たとえば、スキージ１６の通過後、速やかにスクリーン版６が被印刷物Ｗ１から離れる状態を示す。図７に示される例は、版離れが悪い状態、すなわち版離れに遅れが生じている状態での、スキージ１６とスクリーン版６、被印刷物Ｗ１との関係を示している。版離れに遅れが生じている状態とは、たとえば、スキージ１６の通過後であっても、図７に示されるように、スクリーン版６と被印刷物Ｗ１とが接した状態が続く状態を示す。たとえば、版離れが良好な状態では所定位置Ｓ１においてスクリーン版６と被印刷物Ｗ１とが離れており、版離れに遅れが生じている状態では所定位置Ｓ１においてスクリーン版６と被印刷物Ｗ１とが接している。したがって、所定位置Ｓ１は版離れの遅れが検出され得る位置ともいえる。
【0085】
続いて、本発明者らが行った実験の内容について説明する。本発明者らは、まず、版離れが良好な状態及び版離れに遅れが生じている状態で、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間における、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を測定し、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得した。すなわち、本発明者らは、まず、実測による、スクリーン印刷中でのスクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得した。図８は、実測による、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化を示す線図である。図８に示されるグラフの横軸は時間であり、縦軸はスクリーン版６の高さ位置を示す。図８において、変化Ｇ１は版離れが良好な状態でのスクリーン版６の高さ位置の経時的変化を示す。変化Ｇ２は版離れに遅れが生じている状態でのスクリーン版６の高さ位置の経時的変化を示す。
【0086】
上述したように、版離れが良好な状態では、所定位置Ｓ１においてスクリーン版６と被印刷物Ｗ１とが離れているため、時点ｔ２から時点ｔ３にかけて、スクリーン版６の高さ位置は、細かい変化を重畳しつつ、緩やかに減少する。一方で、版離れに遅れが生じている場合では、或る時点において、所定位置Ｓ１でスクリーン版６と被印刷物Ｗ１とが接するので、該時点において、スクリーン版６の高さ位置が急激に減少する。図８に示される例では、変化Ｇ２において、時点ｔｄで、スクリーン版６の高さ位置が急激に減少していることが見て取れる。したがって、図８に示される例では、時点ｔｄにおいて、版離れに遅れが生じ始めたと理解される。
【0087】
続いて、両場合において、版離れが理想的に行われた状態でのスクリーン版６の高さ位置の経時的変化をシミュレーションにより算出した。図９は、シミュレーションによる、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化を示す線図である。図９に示されるグラフの横軸は時間であり、縦軸はスクリーン版６の高さ位置を示す。図９において、変化Ｇ３は変化Ｇ１の理想的な状態を示すグラフであり、変化Ｇ４は変化Ｇ２の理想的な状態を示すグラフである。変化Ｇ３と変化Ｇ１とを比較すると、変化Ｇ３の外形と変化Ｇ１の外形とで大きな差異はなく、時点ｔ２から時点ｔ３にかけて緩やかに減少するという傾向は一致している。一方で、変化Ｇ４と変化Ｇ２とを比較すると、変化Ｇ２では時点ｔｄにおいて版離れに遅れが生じているため、変化Ｇ４の外形と変化Ｇ２の外形とが互いに異なっていることが見て取れる。
【0088】
版離れに遅れが生じている状態では、上述したように、或る時点においてスクリーン版６の高さ位置が急激に減少する。すなわち、版離れに遅れが生じている状態では、版離れが良好な状態と比較して、スクリーン版６の高さ位置のばらつきが大きくなる。以上のことから、スクリーン版６の版離れの状況が、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化に確実に反映され得ることが理解される。
【0089】
以上説明したように、本印刷方法は、被印刷物Ｗ１にペーストＰ１を印刷するスクリーン印刷方法であって、スクリーン版６と、スキージ１６と、スクリーン版６までの距離を測定する測定器２３と、を準備することと、スクリーン版６を、被印刷物Ｗ１から間隔をおいて配置することと、スクリーン版６上に、ペーストＰ１を載せることと、スキージ１６を、スクリーン版６に押圧した状態で、スクリーン版６上を摺動させることにより、被印刷物Ｗ１にペーストＰ１を印刷することと、測定器２３を用い、スキージ１６の摺動方向でスキージ１６より後方の所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離の測定を行うことと、測定の結果に基づいて、スクリーン版６の高さ位置のデータを取得することと、を含む、スクリーン印刷方法を開示している。
【0090】
本印刷方法では、取得されるスクリーン版６の高さ位置のデータは、スキージ１６の摺動方向でスキージ１６より後方の所定位置Ｓ１での、スクリーン版６の高さ位置のデータに対応する。したがって、本印刷方法では、版離れの状況が知られ得る。
【0091】
本印刷方法では、データを取得することが、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得することを含んでいる。
本印刷方法では、取得される、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータは、所定位置Ｓ１での、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータに対応する。したがって、本印刷方法では、版離れの状況が確実に知られ得る。
本印刷方法では、取得される、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータは、所定位置Ｓ１での、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータに対応する。したがって、本印刷方法では、版離れの状況が確実に知られ得る。
【0092】
本印刷方法は、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出することを含んでいる。
本印刷方法では、スクリーン版６の版離れの状況が特徴量という定量的な値で抽出される。したがって、本印刷方法では、版離れの状況が定量的に知られ得る。
本印刷方法では、スクリーン版６の版離れの状況が特徴量という定量的な値で抽出される。したがって、本印刷方法では、版離れの状況が定量的に知られ得る。
【0093】
本印刷方法は、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定することを含んでいる。
本印刷方法では、スクリーン印刷の良否が、定量的な値に基づいて判定される。したがって、本印刷方法では、スクリーン印刷の良否が適切に判定される。
本印刷方法では、スクリーン印刷の良否が、定量的な値に基づいて判定される。したがって、本印刷方法では、スクリーン印刷の良否が適切に判定される。
【0094】
本印刷方法は、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力、又は、被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔の少なくとも一方を調整することを含んでいる。
本印刷方法では、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、上記押圧力又は上記間隔の少なくとも一方が調整される。したがって、本印刷方法では、印刷品質の低下が抑制され得る。
本印刷方法では、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、上記押圧力又は上記間隔の少なくとも一方が調整される。したがって、本印刷方法では、印刷品質の低下が抑制され得る。
【0095】
本印刷方法では、測定を行うことが、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置でのスクリーン版６までの距離の測定を行うことを含んでいる。
本印刷方法では、版離れの状況がより一層確実に知られ得る。
本印刷方法では、版離れの状況がより一層確実に知られ得る。
【0096】
本印刷方法では、測定を行うことが、測定器２３を、スキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動させることを含んでいる。
本印刷方法では、スキージ１６が摺動している間でも、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離が適切に測定される。
本印刷方法では、スキージ１６が摺動している間でも、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離が適切に測定される。
【0097】
本印刷方法では、測定を行うことが、測定器２３としてレーザ変位計２３ｂを用い、スクリーン版６にレーザ光を照射して、スクリーン版６の変位を測定することを含んでいる。
本印刷方法では、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離が簡便に測定される。
本印刷方法では、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離が簡便に測定される。
【0098】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0099】
スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得しなくてもよい。
コントローラ２４が、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得する、スクリーン印刷装置１は、上述したように、版離れの状況を確実に知り得る。
コントローラ２４が、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得する、スクリーン印刷装置１は、上述したように、版離れの状況を確実に知り得る。
【0100】
スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出しなくてもよい。
コントローラ２４が、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出する、スクリーン印刷装置１は、上述したように、版離れの状況を定量的に知り得る。
コントローラ２４が、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出する、スクリーン印刷装置１は、上述したように、版離れの状況を定量的に知り得る。
【0101】
スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定しなくてもよい。
コントローラ２４が、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定する、スクリーン印刷装置１は、上述したように、スクリーン印刷の良否を適切に判定する。
コントローラ２４が、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定する、スクリーン印刷装置１は、上述したように、スクリーン印刷の良否を適切に判定する。
【0102】
スクリーン印刷装置１では、コントローラ２４が、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６に対するスキージの押圧力又は被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔の少なくとも一方を調整するように、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方を制御しなくてもよい。
コントローラ２４が、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力又は被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔の少なくとも一方を調整するように、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方を制御する、スクリーン印刷装置１は、上述したように、印刷品質の低下を抑制し得る。
コントローラ２４が、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力又は被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔の少なくとも一方を調整するように、押圧力調整機構１４又は間隔調整機構１０の少なくとも一方を制御する、スクリーン印刷装置１は、上述したように、印刷品質の低下を抑制し得る。
【0103】
スクリーン印刷装置１では、所定位置Ｓ１は、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置でなくてもよい。
所定位置Ｓ１が、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置である、スクリーン印刷装置１は、上述したように、版離れの状況をより一層確実に知り得る。
所定位置Ｓ１が、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置である、スクリーン印刷装置１は、上述したように、版離れの状況をより一層確実に知り得る。
【0104】
スクリーン印刷装置１では、測定器２３は、スキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動しなくてもよい。
測定器２３が、スキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動する、スクリーン印刷装置１は、上述したように、スキージ１６が摺動している間でも、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を適切に測定する。
測定器２３が、スキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動する、スクリーン印刷装置１は、上述したように、スキージ１６が摺動している間でも、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を適切に測定する。
【0105】
スクリーン印刷装置１では、測定器２３は、スクリーン版６にレーザ光を照射して、スクリーン版の変位を測定するレーザ変位計２３ｂを含んでいなくてもよい。
測定器２３が、スクリーン版６にレーザ光を照射して、スクリーン版６の変位を測定するレーザ変位計２３ｂを含んでいる、スクリーン印刷装置１は、上述したように、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を簡便に測定する。
測定器２３が、スクリーン版６にレーザ光を照射して、スクリーン版６の変位を測定するレーザ変位計２３ｂを含んでいる、スクリーン印刷装置１は、上述したように、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離を簡便に測定する。
【0106】
上記印刷方法では、データを取得することが、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得することを含んでいなくてよい。
データを取得することが、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得することを含んでいる、印刷方法では、上述したように、版離れの状況が確実に知られ得る。
データを取得することが、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを取得することを含んでいる、印刷方法では、上述したように、版離れの状況が確実に知られ得る。
【0107】
上記印刷方法は、スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出することを含んでいなくてもよい。
スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出することを含んでいる、印刷方法では、上述したように、版離れの状況が定量的に知られ得る。
スクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータから、スクリーン版６の版離れの特徴量を抽出することを含んでいる、印刷方法では、上述したように、版離れの状況が定量的に知られ得る。
【0108】
上記印刷方法は、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定することを含んでいなくてもよい。
スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定することを含んでいる、印刷方法では、上述したように、スクリーン印刷の良否が適切に判定される。
スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６を用いたスクリーン印刷の良否を判定することを含んでいる、印刷方法では、上述したように、スクリーン印刷の良否が適切に判定される。
【0109】
上記印刷方法は、スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力、又は、被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔の少なくとも一方を調整することを含んでいなくてもよい。
スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力、又は、被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔の少なくとも一方を調整することを含んでいる、印刷方法では、上述したように、印刷品質の低下が抑制され得る。
スクリーン版６の版離れの特徴量に基づいて、スクリーン版６に対するスキージ１６の押圧力、又は、被印刷物Ｗ１とスクリーン版６との間隔の少なくとも一方を調整することを含んでいる、印刷方法では、上述したように、印刷品質の低下が抑制され得る。
【0110】
上記印刷方法では、測定を行うことが、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置でのスクリーン版６までの距離の測定を行うことを含んでいなくてもよい。
測定を行うことが、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置でのスクリーン版６までの距離の測定を行うことを含んでいる、印刷方法では、上述したように、版離れの状況がより一層確実に知られ得る。
測定を行うことが、スキージ１６から５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置でのスクリーン版６までの距離の測定を行うことを含んでいる、印刷方法では、上述したように、版離れの状況がより一層確実に知られ得る。
【0111】
上記印刷方法では、測定を行うことが、測定器２３を、スキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動させることを含んでいなくてもよい。
測定を行うことが、測定器２３を、スキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動させることを含んでいる、印刷方法では、上述したように、スキージ１６が摺動している間でも、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離が適切に測定される。
測定を行うことが、測定器２３を、スキージ１６と共にスキージ１６の摺動方向に移動させることを含んでいる、印刷方法では、上述したように、スキージ１６が摺動している間でも、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離が適切に測定される。
【0112】
上記印刷方法では、測定を行うことが、測定器２３としてレーザ変位計２３ｂを用い、スクリーン版６にレーザ光を照射して、スクリーン版６の変位を測定することを含んでいなくてもよい。
測定を行うことが、測定器２３としてレーザ変位計２３ｂを用い、スクリーン版６にレーザ光を照射して、スクリーン版６の変位を測定することを含んでいる、印刷方法では、上述したように、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離が簡便に測定される。
測定を行うことが、測定器２３としてレーザ変位計２３ｂを用い、スクリーン版６にレーザ光を照射して、スクリーン版６の変位を測定することを含んでいる、印刷方法では、上述したように、所定位置Ｓ１でのスクリーン版６までの距離が簡便に測定される。
【0113】
上述した実施形態では、コントローラ２４が抽出部２６を有しているが、コントローラ２４は抽出部２６を必ずしも有していなくてもよい。この場合、コントローラ２４は、たとえば、外部サーバと所定の通信ネットワークを介して接続されていてもよい。コントローラ２４の取得部２５は、取得したスクリーン版６の高さ位置の経時的変化のデータを外部サーバに出力し、該外部サーバにおいて、スクリーン版６の版離れの抽出が実施されてもよい。
【0114】
上述した実施形態では、スクリーン印刷装置１は、一つの測定器２３を備えているが、スクリーン印刷装置１が備える測定器２３の数は、上述した数に限定されない。すなわち、スクリーン印刷装置１は、複数の測定器２３を備えていてもよい。たとえば、スクリーン印刷装置１は、三つの測定器２３を備えていてもよい。この場合、三つの測定器２３は、第三方向Ｄ３で互いに隣り合うように配置されていてもよい。
【0115】
上述した実施形態の記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す態様の開示を含んでいる。
（付記１）
被印刷物が載置されるテーブルと、
前記被印刷物から間隔をおいて配置されたスクリーン版と、
前記スクリーン版に押圧された状態で、前記スクリーン版上を摺動するスキージと、
前記スキージの摺動方向で前記スキージより後方の所定位置での前記スクリーン版までの距離を測定する測定器と、
前記測定器からの出力に基づいて、前記スクリーン版の高さ位置のデータを取得するコントローラと、を備える、スクリーン印刷装置。
（付記２）
前記コントローラは、前記高さ位置の経時的変化のデータを取得する、付記１に記載のスクリーン印刷装置。
（付記３）
前記コントローラは、前記高さ位置の経時的変化の前記データから、前記スクリーン版の版離れの特徴量を抽出する、付記２に記載のスクリーン印刷装置。
（付記４）
前記コントローラは、前記特徴量に基づいて、前記スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定する、付記３に記載のスクリーン印刷装置。
（付記５）
前記スクリーン版に対する前記スキージの押圧力を調整する第一機構、又は、前記被印刷物と前記スクリーン版との間隔を調整する第二機構の少なくとも一方を更に備え、
前記コントローラは、前記特徴量に基づいて、前記押圧力又は前記間隔の少なくとも一方を調整するように、前記第一機構又は前記第二機構の前記少なくとも一方を制御する、付記３又は４に記載のスクリーン印刷装置。
（付記６）
前記所定位置は、前記スキージから５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置である、付記１～５のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷装置。
（付記７）
前記測定器は、前記スキージと共に前記スキージの前記摺動方向に移動する、付記１～６のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷装置。
（付記８）
前記測定器は、前記スクリーン版にレーザ光を照射して、前記スクリーン版の変位を測定するレーザ変位計を含む、付記１～７のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷装置。
（付記９）
被印刷物にペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、
スクリーン版と、スキージと、スクリーン版までの距離を測定する測定器と、を準備することと、
前記スクリーン版を、被印刷物から間隔をおいて配置することと、
前記スクリーン版上に、前記ペーストを載せることと、
前記スキージを、前記スクリーン版に押圧した状態で、前記スクリーン版上を摺動させることにより、前記被印刷物に前記ペーストを印刷することと、
前記測定器を用い、前記スキージの摺動方向で前記スキージより後方の所定位置での前記スクリーン版までの距離の測定を行うことと、
前記測定の結果に基づいて、前記スクリーン版の高さ位置のデータを取得することと、を含む、スクリーン印刷方法。
（付記１０）
前記データを取得することは、前記高さ位置の経時的変化のデータを取得することを含む、付記９に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１１）
前記高さ位置の経時的変化の前記データから、前記スクリーン版の版離れの特徴量を抽出することを更に含む、付記１０に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１２）
前記特徴量に基づいて、前記スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定することを更に含む、付記１１に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１３）
前記特徴量に基づいて、前記スクリーン版に対する前記スキージの押圧力、又は、前記被印刷物と前記スクリーン版との間隔の少なくとも一方を調整することを更に含む、付記１１又は１２に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１４）
前記測定を行うことは、前記スキージから５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置での前記スクリーン版までの距離の測定を行うことを含む、付記９～１３のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１５）
前記測定を行うことは、前記測定器を、前記スキージと共に前記スキージの前記摺動方向に移動させることを含む、付記９～１４のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１６）
前記測定を行うことは、前記測定器としてレーザ変位計を用い、前記スクリーン版にレーザ光を照射して、前記スクリーン版の変位を測定することを含む、付記９～１５のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１）
被印刷物が載置されるテーブルと、
前記被印刷物から間隔をおいて配置されたスクリーン版と、
前記スクリーン版に押圧された状態で、前記スクリーン版上を摺動するスキージと、
前記スキージの摺動方向で前記スキージより後方の所定位置での前記スクリーン版までの距離を測定する測定器と、
前記測定器からの出力に基づいて、前記スクリーン版の高さ位置のデータを取得するコントローラと、を備える、スクリーン印刷装置。
（付記２）
前記コントローラは、前記高さ位置の経時的変化のデータを取得する、付記１に記載のスクリーン印刷装置。
（付記３）
前記コントローラは、前記高さ位置の経時的変化の前記データから、前記スクリーン版の版離れの特徴量を抽出する、付記２に記載のスクリーン印刷装置。
（付記４）
前記コントローラは、前記特徴量に基づいて、前記スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定する、付記３に記載のスクリーン印刷装置。
（付記５）
前記スクリーン版に対する前記スキージの押圧力を調整する第一機構、又は、前記被印刷物と前記スクリーン版との間隔を調整する第二機構の少なくとも一方を更に備え、
前記コントローラは、前記特徴量に基づいて、前記押圧力又は前記間隔の少なくとも一方を調整するように、前記第一機構又は前記第二機構の前記少なくとも一方を制御する、付記３又は４に記載のスクリーン印刷装置。
（付記６）
前記所定位置は、前記スキージから５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置である、付記１～５のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷装置。
（付記７）
前記測定器は、前記スキージと共に前記スキージの前記摺動方向に移動する、付記１～６のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷装置。
（付記８）
前記測定器は、前記スクリーン版にレーザ光を照射して、前記スクリーン版の変位を測定するレーザ変位計を含む、付記１～７のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷装置。
（付記９）
被印刷物にペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、
スクリーン版と、スキージと、スクリーン版までの距離を測定する測定器と、を準備することと、
前記スクリーン版を、被印刷物から間隔をおいて配置することと、
前記スクリーン版上に、前記ペーストを載せることと、
前記スキージを、前記スクリーン版に押圧した状態で、前記スクリーン版上を摺動させることにより、前記被印刷物に前記ペーストを印刷することと、
前記測定器を用い、前記スキージの摺動方向で前記スキージより後方の所定位置での前記スクリーン版までの距離の測定を行うことと、
前記測定の結果に基づいて、前記スクリーン版の高さ位置のデータを取得することと、を含む、スクリーン印刷方法。
（付記１０）
前記データを取得することは、前記高さ位置の経時的変化のデータを取得することを含む、付記９に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１１）
前記高さ位置の経時的変化の前記データから、前記スクリーン版の版離れの特徴量を抽出することを更に含む、付記１０に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１２）
前記特徴量に基づいて、前記スクリーン版を用いたスクリーン印刷の良否を判定することを更に含む、付記１１に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１３）
前記特徴量に基づいて、前記スクリーン版に対する前記スキージの押圧力、又は、前記被印刷物と前記スクリーン版との間隔の少なくとも一方を調整することを更に含む、付記１１又は１２に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１４）
前記測定を行うことは、前記スキージから５ｍｍ以上８ｍｍ以下離れた位置での前記スクリーン版までの距離の測定を行うことを含む、付記９～１３のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１５）
前記測定を行うことは、前記測定器を、前記スキージと共に前記スキージの前記摺動方向に移動させることを含む、付記９～１４のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷方法。
（付記１６）
前記測定を行うことは、前記測定器としてレーザ変位計を用い、前記スクリーン版にレーザ光を照射して、前記スクリーン版の変位を測定することを含む、付記９～１５のいずれか一つの付記に記載のスクリーン印刷方法。
【符号の説明】
【0116】
１…スクリーン印刷装置、２…テーブル、６…スクリーン版、１６…スキージ、２３…測定器、２３ｂ…レーザ変位計、２４…コントローラ、Ｐ１…ペースト、Ｓ１…所定位置、Ｗ１…被印刷物。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】