特開 2024-103959 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103959

(43)【公開日】2024-08-02

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/18 20060101AFI20240726BHJP

【ＦＩ】

B66B5/18

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023007932

(22)【出願日】2023-01-23

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片山 知

(72)【発明者】

【氏名】山田 真太郎

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304CA18

3F304DA33

(57)【要約】

【課題】 仮に、ガバナロープが破断している場合でも、かごをかごレールに停止させるときのかごの移動加速度を設定加速度で維持することができるエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータにおいては、調速機は、かごに移動可能に接続される接続体と、かごの移動に伴って走行するように、接続体に接続される無端環状のガバナロープと、かごが設定速度で下方へ移動したときに、ガバナロープの走行を停止させるガバナ停止部と、を備え、接続体は、回転体から分離され、接続体は、ガバナ停止部がガバナロープの走行を停止することによって、回転体が第１回転方向へ回転するように回転体を押す係合部を備える。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごと、
前記かごを案内するかごレールと、
前記かごに接続されて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、
前記かごの移動速度を検出する調速機と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに回転可能に接続される回転体と、
前記回転体に接続され、前記回転体が回転することによって、前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置より下方である待機位置と、の間で可動である可動子と、
前記かごが設定加速度で下方へ移動したときに、弾性復元力を前記回転体に加えて前記回転体を第１回転方向へ回転させることによって前記可動子を前記停止位置に移動させる停止弾性部と、を備え、
前記調速機は、
前記かごに移動可能に接続される接続体と、
前記かごの移動に伴って走行するように、前記接続体に接続される無端環状のガバナロープと、
前記かごが設定速度で下方へ移動したときに、前記ガバナロープの走行を停止させるガバナ停止部と、を備え、
前記接続体は、前記回転体から分離され、
前記接続体は、前記ガバナ停止部が前記ガバナロープの走行を停止することによって、前記回転体が前記第１回転方向へ回転するように前記回転体を押す係合部を備える、エレベータ。

【請求項2】

前記接続体は、前記かごに回転可能に接続され、
前記接続体の回転中心は、前記回転体の回転中心と、同じである、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記調速機は、前記接続体に力を加えることによって、前記接続体の移動を規制する規制部を備える、請求項１又は２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記規制部は、前記かごが前記設定加速度以下の加速度で下方へ移動するときに、前記接続体の移動を停止させる、請求項３に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記接続体は、前記かごに回転可能に接続され、
前記調速機は、前記接続体に力を加えることによって、前記接続体の移動を規制する規制部を備え、
前記規制部は、前記接続体に加えられるトルクが設定トルク未満であるときに前記接続体の回転を停止するように、前記かごと前記接続体とを接続するトルクリミッタを備える、請求項１に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、エレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータは、かごと、かごを案内するかごレールと、かごをかごレールに停止させる停止装置と、かごの移動速度を検出する調速機とを備えている（例えば、特許文献１）。停止装置は、かごをかごレールに停止させる停止位置へ移動する可動子を備えている。

【0003】

特許文献１に係るエレベータにおいては、調速機は、かごに回転可能に接続される回転体と、回転体に接続されるガバナロープと、かごが設定速度で下方へ移動したときに、ガバナロープの走行を停止させるガバナ停止部とを備えており、そして、可動子は、接続体に接続されている。これにより、かごが設定速度で下方へ移動したときに、ガバナロープの走行が停止されることによって、可動子が停止位置へ移動するため、かごは、かごレールに停止する。

【0004】

また、停止装置は、かごが設定加速度で下方へ移動したときに、弾性復元力を回転体に加えることによって可動子を停止位置へ移動させる停止弾性部と、停止弾性部に重量を付与する錘とを備えている。そして、かごが設定加速度で下方へ移動したときに、停止弾性部の弾性復元力が回転体に加えられることによって、可動子が停止位置へ移動するため、かごは、かごレールに停止する。

【0005】

ところで、停止弾性部の弾性復元力は、錘及びガバナロープ等の重量を考慮して、設定されている。したがって、仮に、ガバナロープが破断された場合には、かごをかごレールに停止させるときのかごの移動加速度が、設定加速度ではなくなる場合がある。例えば、特許文献１に係るエレベータにおいては、仮に、ガバナロープが破断された場合には、かごが設定加速度で下方へ移動しても、停止装置は、かごをかごレールに停止できない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２０１６／１６２９４６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、課題は、仮に、ガバナロープが破断している場合でも、かごをかごレールに停止させるときのかごの移動加速度を設定加速度で維持することができるエレベータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

エレベータは、かごと、前記かごを案内するかごレールと、前記かごに接続されて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、前記かごの移動速度を検出する調速機と、を備え、前記停止装置は、前記かごに回転可能に接続される回転体と、前記回転体に接続され、前記回転体が回転することによって、前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置より下方である待機位置と、の間で可動である可動子と、前記かごが設定加速度で下方へ移動したときに、弾性復元力を前記回転体に加えて前記回転体を第１回転方向へ回転させることによって前記可動子を前記停止位置に移動させる停止弾性部と、を備え、前記調速機は、前記かごに移動可能に接続される接続体と、前記かごの移動に伴って走行するように、前記接続体に接続される無端環状のガバナロープと、前記かごが設定速度で下方へ移動したときに、前記ガバナロープの走行を停止させるガバナ停止部と、を備え、前記接続体は、前記回転体から分離され、前記接続体は、前記ガバナ停止部が前記ガバナロープの走行を停止することによって、前記回転体が前記第１回転方向へ回転するように前記回転体を押す係合部を備える。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るエレベータの概要図

【図2】同実施形態に係るエレベータの要部正面図

【図3】同実施形態に係るエレベータの要部拡大正面図

【図4】同実施形態に係るエレベータの要部拡大平面図

【図5】同実施形態に係るエレベータの動作を説明する要部正面図（（ａ）：通常のときを示す図、（ｂ）：かごが設定速度で下方へ移動したときを示す図）

【図6】同実施形態に係るエレベータの動作を説明する要部正面図（（ａ）：通常のときを示す図、（ｂ）：かごが設定加速度で下方へ移動したときを示す図）

【図7】同実施形態に係るエレベータの動作を説明する要部正面図（（ａ）：ガバナロープが破断しているときを示す図、（ｂ）：（ａ）の状態から、かごが設定加速度で下方へ移動したときを示す図）

【図8】他の実施形態に係るエレベータの要部拡大正面図

【図9】さらに他の実施形態に係るエレベータの要部拡大正面図

【図10】さらに他の実施形態に係るエレベータの要部拡大正面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0011】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0012】

以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図７を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、エレベータの構成等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータの構成を限定するものではない。

【0013】

図１に示すように、エレベータ１は、例えば、人が乗るためのかご２と、かご２を移動させるかご駆動部３と、かご２を案内するかごレール４と、かご２の移動速度を検出する調速機５と、エレベータ１の各部を制御する制御装置１ａとを備えていてもよい。かご２は、例えば、本実施形態のように、人が乗るかご室２ａと、かご室２ａに固定されるかご枠２ｂとを備えていてもよい。

【0014】

かご駆動部３の駆動方式は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、エレベータ１は、第１端部がかご２に接続されるかごロープ６と、かごロープ６の第２端部に接続される釣合錘７と、釣合錘７を案内する錘レール８とを備え、かご駆動部３は、かごロープ６が巻き掛けられる綱車３ａと、綱車３ａを回転させる駆動源３ｂ（例えば、モータ）と、綱車３ａを制動する制動部３ｃ（例えば、ブレーキ）とを備えている、という構成でもよい。

【0015】

即ち、かご駆動部３は、巻上機であって、エレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成でもよい。なお、斯かる構成に限られず、例えば、かご駆動部３は、油圧装置であり、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、例えば、かご駆動部３は、リニアモータであって、エレベータ１は、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

【0016】

本実施形態においては、かごロープ６の第１端部がかご２に固定され、かごロープ６の第２端部が釣合錘７に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ６の両端部がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ６がかご２のシーブ及び釣合錘７のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ６がかご２及び釣合錘７にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

【0017】

また、本実施形態に係るエレベータ１は、かご駆動部３である巻上機を機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機を昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。

【0018】

なお、各図において、第１方向Ｄ１は、第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、第１横方向Ｄ１と直交する横方向である第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、各横方向Ｄ１，Ｄ２とそれぞれ直交する上下方向Ｄ３であり、かご２及び釣合錘７が移動する方向である。

【0019】

調速機５は、例えば、本実施形態のように、かご２に移動可能に接続される接続体９と、かご２の移動に伴って走行するように、接続体９に接続される無端環状のガバナロープ１０と、ガバナロープ１０が巻き掛けられるガバナ車１１と、ガバナロープ１０に張力を付与するために、ガバナロープ１０に吊り下げられる張り車１２と、かご２が設定速度で下方へ移動したときに、ガバナロープ１０の走行を停止させるガバナ停止部１３とを備えていてもよい。

【0020】

ガバナ停止部１３の構成は、特に限定されない。例えば、かご２が設定速度で下方へ移動し、ガバナ車１１が設定回転速度で回転したときに、ガバナ停止部１３は、ガバナロープ１０を把持することによって、ガバナロープ１０の走行を停止させる、という構成でもよい。なお、設定速度は、例えば、かご２の定格速度（通常運転時の最大速度）よりも大きくしてもよく、例えば、かご２の定格速度の１１０％～１２０％としてもよい。

【0021】

図１及び図２に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２をかごレール４に停止させる停止装置１４を備えていてもよい。停止装置１４は、例えば、本実施形態のように、かご２に接続されることによって、かご２と共に移動してもよい。なお、かご２及び停止装置１４を備える装置は、エレベータかご装置１ｂといい、エレベータかご装置１ｂは、かごレール４に案内されることによって上下方向Ｄ３へ移動する。

【0022】

停止装置１４は、例えば、本実施形態のように、複数の停止部１５と、停止部１５に力を加える停止加力部１６と、複数の停止部１５が連動するように複数の停止部１５に接続され、複数の停止部１５へ力を伝達する伝達部１７と、停止部１５の重量を支持する支持部１８とを備えていてもよい。

【0023】

停止部１５の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、二つでもよく、かご２をかごレール４に停止できる個数であればよい。また、例えば、本実施形態のように、停止部１５の個数は、かごレール４の個数と同じであってもよい。

【0024】

停止部１５は、例えば、本実施形態のように、かご２のかご枠２ｂに対して固定される固定子１５ａと、伝達部１７に接続され、固定子１５ａに対して可動である可動子１５ｂとを備えていてもよい。伝達部１７は、例えば、本実施形態のように、かご２のかご枠２ｂに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能な第１及び第２回転体１７ａ，１７ｂと、第１及び第２回転体１７ａ，１７ｂにそれぞれ回転可能に接続される長尺体１７ｃとを備えていてもよい。

【0025】

可動子１５ｂは、例えば、本実施形態のように、回転体１７ａ，１７ｂに回転可能に接続されていてもよい。これにより、回転体１７ａ，１７ｂが回転することによって、可動子１５ｂは、例えば、固定子１５ａと接することによって固定子１５ａと協働してかご２をかごレール４に停止させる停止位置（図５（ｂ）、図６（ｂ）及び図７（ｂ）参照）と、停止位置よりも下方の待機位置（図３、図５（ａ）、図６（ａ）及び図７（ａ）参照）との間で、固定子１５ａに対して可動である。

【0026】

可動子１５ｂは、例えば、楔状に形成されていてもよい。そして、例えば、可動子１５ｂが停止位置に位置するときに、可動子１５ｂは、固定子１５ａと協働してかごレール４に加圧して接触することによって、かご２は、かごレール４に停止する、という構成でもよい。

【0027】

図２に示すように、停止加力部１６は、例えば、可動子１５ｂに上方への弾性復元力を加えるために、長尺体１７ｃの長手方向に弾性変形する停止弾性部１６ａと、かご２のかご枠２ｂに固定され、停止弾性部１６ａの第１端を保持する第１保持部１６ｂと、長尺体１７ｃに固定され、停止弾性部１６ａの第２端を保持する第２保持部１６ｃとを備えていてもよい。

【0028】

これにより、停止弾性部１６ａの弾性復元力は、伝達部１７によって、可動子１５ｂに伝達される。そして、停止弾性部１６ａが、伝達部１７に接続されているため、停止弾性部１６ａは、伝達部１７を介して接続される可動子１５ｂに、上方への力を加え続けている。特に限定されないが、停止弾性部１６ａは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。

【0029】

図２及び図３に示すように、支持部１８は、例えば、かご２のかご枠２ｂに固定されていてもよい。そして、支持部１８は、例えば、本実施形態のように、伝達部１７の第１回転体１７ａに接することによって、可動子１５ｂを間接的に支持してもよく、また、斯かる構成に限られず、例えば、可動子１５ｂに接することによって、可動子１５ｂを直接的に支持していてもよい。

【0030】

これにより、可動子１５ｂが待機位置に位置するときに、支持部１８が可動子１５ｂの重量を支持しているため、停止弾性部１６ａは、可動子１５ｂの一部の重量によって、弾性変形している。したがって、待機位置は、釣合位置よりも、上方の位置となっている。なお、釣合位置とは、かご２の移動加速度がゼロである場合に、可動子１５ｂが支持部１８に支持されることなく、可動子１５ｂの全体の重量が停止弾性部１６ａの弾性復元力と釣り合う位置のことである。

【0031】

図３及び図４に示すように、接続体９は、かご２のかご枠２ｂに回転可能に接続される板状の接続本体部９ａと、ガバナ停止部１３（図１参照）がガバナロープ１０の走行を停止することによって、第１回転体１７ａが第１回転方向Ｄ４へ回転するように第１回転体１７ａを押す係合部９ｂとを備えていてもよい。そして、接続体９は、例えば、伝達部１７（具体的には、第１回転体１７ａ）から分離されていてもよい。これにより、接続体９は、可動子１５ｂから分離されている。

【0032】

なお、図４は、かご室２ａよりも下方における要部平面図を図示している。また、図４においては、ガバナロープ１０、停止部１５（固定子１５ａ及び可動子１５ｂ）、長尺体１７ｃ、支持部１８は、図示されていない。

【0033】

係合部９ｂは、例えば、本実施形態のように、接続本体部９ａから第１横方向Ｄ１へ突出していてもよい。なお、斯かる構成に限られず、例えば、第１回転体１７ａは、板状の回転本体部と、回転本体部から突出する突出部とを備えており、係合部９ｂは、当該突出部を押す接続本体部９ａ（具体的には、接続本体部９ａの上端部）で構成されていてもよい。

【0034】

調速機５は、例えば、本実施形態のように、接続体９に力を加えることによって、接続体９の回転移動を規制する規制部１９を備えていてもよい。規制部１９は、例えば、本実施形態のように、接続体９とかご２のかご枠２ｂとを接続するトルクリミッタ１９ａを備えていてもよい。

【0035】

例えば、本実施形態のように、かご２は、かご枠２ｂに固定される第１軸部２ｃを備えており、接続体９は、接続本体部９ａに固定される第２軸部９ｃを備えており、トルクリミッタ１９ａは、かご２の第１軸部２ｃと接続体９の第２軸部９ｃとを接続する、という構成でもよい。

【0036】

これにより、接続体９に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク未満であるときに、トルクリミッタ１９ａは、接続体９の第１回転方向Ｄ４への回転を停止する（回転移動させない）。したがって、例えば、ガバナロープ１０が揺動したり、かご２が加速度を有して下方へ移動したりすることによって、接続体９に第１回転方向Ｄ４のトルクが加えられた場合でも、接続体９の回転を停止することができるため、接続体９が不必要に揺動（回転移動）することを抑制することができる。

【0037】

なお、第１回転体１７ａは、例えば、本実施形態のように、接続体９の第２軸部９ｃに回転可能に接続されることによって、かご２のかご枠２ｂに回転可能に接続されていてもよい。これにより、接続体９及び第１回転体１７ａは、それぞれ第１横方向Ｄ１を中心に回転する。そして、接続体９の回転中心は、第１回転体１７ａの回転中心と、同じである。具体的には、接続体９の回転中心は、第１横方向Ｄ１視において、第１回転体１７ａの回転中心と、一致する。

【0038】

トルクリミッタ１９ａの構成は、特に限定されない。例えば、トルクリミッタ１９ａは、本実施形態のように、接続体９に設定トルク以上のトルクが加えられ接続体９がかご枠２ｂに対して回転するときに、かご枠２ｂ及び接続体９間の力の伝達を遮断するトルク遮断型のトルクリミッタ１９ａとしてもよい。これにより、かご枠２ｂに対して接続体９を第１回転方向Ｄ４へ円滑に回転させることができる。

【0039】

特に限定されないが、トルク遮断型のトルクリミッタ１９ａとして、例えば、ボール式、ローラ式、シャーピン式等が挙げられる。そして、トルク遮断型のトルクリミッタ１９ａにおいては、かご枠２ｂ及び接続体９間の力の伝達を遮断した後に（即ち、接続体９の第１回転方向Ｄ４への回転の停止が解除された後に）、接続体９を第１回転方向Ｄ４へ回転させるために必要となるトルクは、特に限定されないが、例えば、設定トルクの１０％以下であってもよい。

【0040】

なお、トルクリミッタ１９ａは、トルク遮断型のトルクリミッタ１９ａだけでなく、例えば、接続体９がかご枠２ｂに対して回転するときに、かご枠２ｂ及び接続体９間に設定トルク未満の力の伝達を維持するトルク維持型のトルクリミッタ１９ａとしてもよい。

【0041】

特に限定されないが、トルク維持型のトルクリミッタ１９ａとして、例えば、摩擦式、マグネット式等が挙げられる。そして、トルク維持型のトルクリミッタ１９ａにおいては、接続体９の第１回転方向Ｄ４への回転の停止が解除された後に、接続体９を第１回転方向Ｄ４へ回転させるために必要となるトルクは、例えば、設定トルクの９０％～１００％となる。

【0042】

本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るエレベータ１の動作について説明する。なお、以下の内容は、エレベータ１の動作等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータ１の動作を限定するものではない。

【0043】

まず、かご２が設定速度で下方へ移動したときの動作について、図５を参照しながら説明する。

【0044】

図５（ａ）に示すように、かご２が設定速度未満で下方へ移動しているときに、可動子１５ｂは、待機位置に位置している。そして、かご２が設定速度（又は設定速度以上）で下方へ移動したときに、調速機５のガバナ停止部１３（図１参照）は、ガバナロープ１０の走行を停止させる。

【0045】

斯かる状態で、かご２がさらに下方へ移動することによって、接続体９に設定トルク以上のトルクが加えられるため、トルクリミッタ１９ａは、接続体９の第１回転方向Ｄ４への回転を許容する。これにより、図５（ｂ）に示すように、接続体９が第１回転方向Ｄ４へ回転移動するため、接続体９の係合部９ｂは、第１回転体１７ａを第１回転方向Ｄ４へ押す。

【0046】

したがって、第１回転体１７ａは、第１回転方向Ｄ４へ回転する。このとき、接続体９及び第１回転体１７ａが、それぞれ同じ回転中心で回転するため、接続体９の係合部９ｂが第１回転体１７ａを押すときに、接続体９及び第１回転体１７ａのそれぞれの回転移動を円滑にすることができる。

【0047】

そして、可動子１５ｂが、待機位置から停止位置へ移動することによって、かご２は、かごレール４（図１参照）に停止する。このように、かご２が設定速度（又は設定速度以上）で下方へ移動したときに、かご２をかごレール４に停止させることができる。

【0048】

次に、かご２が設定加速度で下方へ移動したときの動作について、図６を参照しながら説明する。

【0049】

図６（ａ）に示すように、例えば、かご２の加速度がゼロである場合に、停止弾性部１６ａは、少なくとも可動子１５ｂの重量（詳細には、伝達部１７の重量も含む）を受けることによって、収縮するように弾性変形する。それに対して、かご２が加速度を有して下方へ移動した場合には、可動子１５ｂに対して上方への慣性力（具体的には、可動子１５ｂの質量とかご２の移動加速度との積）が働く。

【0050】

これにより、可動子１５ｂの見掛けの重量（質量による重力と当該慣性力との合力）が、停止弾性部１６ａが可動子１５ｂ等に加える上方への弾性復元力よりも、小さくなった場合に、可動子１５ｂは、上方へ移動する。なお、可動子１５ｂの見掛けの重量が小さいほど、即ち、かご２の下方への移動加速度が大きいほど、停止弾性部１６ａの弾性復元量が大きくなるため、可動子１５ｂの位置は、上方になる。

【0051】

したがって、かご２の下方への移動加速度が動作開始加速度以上となることによって、可動子１５ｂは、待機位置から上方へ移動することになる。その結果、例えば、かご２の下方への移動加速度が動作開始加速度未満である場合に、可動子１５ｂが待機位置から移動することを抑制することができる。

【0052】

特に限定されないが、動作開始加速度は、例えば、かご２の定格加速度（通常運転時の最大加速度）よりも、大きくてもよく、例えば、重力加速度の１０％～５０％としてもよい。これにより、かご２が通常運転しているときに、可動子１５ｂを待機位置で保持することができる。したがって、例えば、可動子１５ｂを不必要に揺動（上下方向Ｄ３に移動）することを抑制することができる。

【0053】

一方で、かご２の下方への移動加速度が設定加速度（又は設定加速度以上）になった場合には、停止弾性部１６ａが、弾性復元力を伝達部１７に加えることによって、図６（ｂ）に示すように、第１回転体１７ａは、第１回転方向Ｄ４へ回転する。これにより、可動子１５ｂが、待機位置から停止位置まで上方へ移動するため、かご２は、かごレール４（図１参照）に停止する。

【0054】

このように、かご２が設定加速度（又は設定加速度以上）で下方へ移動したときに、かご２をかごレール４に停止させることができる。なお、かご２の下方への移動加速度が設定加速度であるときに、可動子１５ｂが停止位置へ移動するように、例えば、可動子１５ｂの重量は、錘などによって、調整されていてもよい。

【0055】

ところで、トルクリミッタ１９ａの設定トルクは、例えば、本実施形態のように、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに接続体９に生じるトルクよりも大きくてもよい。これにより、かご２が、設定加速度以下の加速度で下方へ移動するときに、規制部１９は、接続体９の回転移動を停止させる。

【0056】

したがって、かご２が設定加速度で下方へ移動し、第１回転体１７ａが第１回転方向Ｄ４へ回転するときに、接続体９の係合部９ｂを、第１回転体１７ａから確実に離すことができる。その結果、かご２が、設定加速度で下方へ移動したときに、例えば、第１回転体１７ａの回転及び可動子１５ｂの移動を、円滑にすることができる。

【0057】

次に、ガバナロープ１０が破断した状態で、かご２が設定加速度で下方へ移動したときの動作について、図７を参照しながら説明する。

【0058】

図７（ａ）に示すように、例えば、かご２の加速度がゼロである場合に、可動子１５ｂは、待機位置に位置している。そして、接続体９が、第１回転体１７ａから分離されているため、第１回転体１７ａは、ガバナロープ１０の重量を受けていない。

【0059】

これにより、ガバナロープ１０が破断している場合でも、かご２が、設定加速度（又は設定加速度以上）で下方へ移動したときに、停止弾性部１６ａは、弾性復元力を伝達部１７に加えることによって、図７（ｂ）に示すように、第１回転体１７ａは、第１回転方向Ｄ４へ回転する。したがって、可動子１５ｂが、待機位置から停止位置まで上方へ移動するため、かご２は、かごレール４に停止する。

【0060】

このように、ガバナロープ１０が破断している場合でも、かご２が設定加速度（又は設定加速度以上）で下方へ移動したときに、かご２をかごレール４（図１参照）に停止させることができる。具体的には、ガバナロープ１０の破断の有無に拘わらず、かご２をかごレール４に停止させるときのかご２の移動加速度を設定加速度で維持することができる。

【0061】

なお、トルクリミッタ１９ａの設定トルクは、例えば、本実施形態のように、ガバナロープ１０が破断し且つかご２が設定加速度で下方へ移動したときに接続体９に生じるトルクよりも大きくてもよい。これにより、ガバナロープ１０が破断し且つかご２が設定加速度以下の加速度で下方へ移動するときに、規制部１９は、接続体９の回転移動を停止させる。

【0062】

したがって、第１回転体１７ａが第１回転方向Ｄ４へ回転するときに、接続体９の係合部９ｂを、第１回転体１７ａから確実に離すことができる。その結果、仮に、ガバナロープ１０が破断している場合でも、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、例えば、第１回転体１７ａの回転及び可動子１５ｂの移動を、円滑にすることができる。

【0063】

［１］
以上より、エレベータ１は、本実施形態のように、かご２と、前記かご２を案内するかごレール４と、前記かご２に接続されて前記かご２と共に移動し、前記かご２を前記かごレール４に停止させる停止装置１４と、前記かご２の移動速度を検出する調速機５と、を備え、前記停止装置１４は、前記かご２に回転可能に接続される回転体１７ａ，１７ｂと、前記回転体１７ａ，１７ｂに接続され、前記回転体１７ａ，１７ｂが回転することによって、前記かご２を前記かごレール４に停止させる停止位置と、前記停止位置より下方である待機位置と、の間で可動である可動子１５ｂと、前記かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、弾性復元力を前記回転体１７ａ，１７ｂに加えて前記回転体１７ａ，１７ｂを第１回転方向Ｄ４へ回転させることによって前記可動子１５ｂを前記停止位置に移動させる停止弾性部１６ａと、を備え、前記調速機５は、前記かご２に移動可能に接続される接続体９と、前記かご２の移動に伴って走行するように、前記接続体９に接続される無端環状のガバナロープ１０と、前記かご２が設定速度で下方へ移動したときに、前記ガバナロープ１０の走行を停止させるガバナ停止部１３と、を備え、前記接続体９は、前記回転体１７ａ，１７ｂから分離され、前記接続体９は、前記ガバナ停止部１３が前記ガバナロープ１０の走行を停止することによって、前記回転体１７ａ，１７ｂが前記第１回転方向Ｄ４へ回転するように前記回転体（本実施形態においては、第１回転体１７ａ）を押す係合部９ｂを備える、という構成が好ましい。

【0064】

斯かる構成によれば、かご２が、設定速度で下方へ移動したときに、ガバナ停止部１３は、ガバナロープ１０の走行を停止させる。これにより、接続体９の係合部９ｂが、回転体（本実施形態においては、第１回転体１７ａ）を押すため、回転体１７ａ，１７ｂは、第１回転方向Ｄ４へ回転する。したがって、可動子１５ｂが、停止位置へ移動するため、かご２は、かごレール４に停止する。

【0065】

ところで、接続体９が、回転体１７ａ，１７ｂから分離されているため、回転体１７ａ，１７ｂは、ガバナロープ１０の重量を受けていない。これにより、仮に、ガバナロープ１０が破断している場合でも、かご２が、設定加速度で下方へ移動したときに、可動子１５ｂは、停止弾性部１６ａの弾性復元力によって、停止位置へ移動する。したがって、かご２は、かごレール４に停止する。

【0066】

このように、かご２が設定速度で下方へ移動したときに、かご２をかごレール４に停止させることができ、また、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、かご２をかごレール４に停止させることできる。しかも、ガバナロープ１０が破断している場合でも、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、かご２をかごレール４に停止させることできる。したがって、仮に、ガバナロープ１０が破断している場合でも、かご２をかごレール４に停止させるときのかご２の移動加速度を設定加速度で維持することができる。

【0067】

［２］
また、上記［１］のエレベータ１においては、本実施形態のように、前記接続体９は、前記かご２に回転可能に接続され、前記接続体９の回転中心は、前記回転体（本実施形態においては、第１回転体１７ａ）の回転中心と、同じである、という構成が好ましい。

【0068】

斯かる構成によれば、接続体９が回転することによって、接続体９の係合部９ｂは、回転体（本実施形態においては、第１回転体１７ａ）を押す。これにより、回転体１７ａ，１７ｂが回転するため、可動子１５ｂは、停止位置へ移動する。このとき、接続体９及び回転体１７ａが、それぞれ同じ回転中心で回転するため、例えば、接続体９の係合部９ｂが回転体１７ａを押すときに、接続体９及び回転体１７ａのそれぞれの回転移動を円滑にすることができる。

【0069】

［３］
また、上記［１］又は［２］のエレベータ１においては、本実施形態のように、前記調速機５は、前記接続体９に力を加えることによって、前記接続体９の移動を規制する規制部１９を備える、という構成が好ましい。

【0070】

斯かる構成によれば、規制部１９が接続体９に力を加えるため、接続体９の移動は、規制部１９によって、規制される。これにより、かご２が加速度を有して移動するときに、接続体９が揺動することを抑制することができる。

【0071】

［４］
また、上記［３］のエレベータ１においては、本実施形態のように、前記規制部１９は、前記かご２が前記設定加速度以下の加速度で下方へ移動するときに、前記接続体９の移動を停止させる、という構成が好ましい。

【0072】

斯かる構成によれば、かご２が、設定加速度より小さい加速度で下方へ移動するときに、規制部１９が、接続体９の移動を停止させるため、接続体９の係合部９ｂを回転体（本実施形態においては、第１回転体１７ａ）から確実に離すことができる。これにより、かご２が、設定加速度で下方へ移動したときに、回転体１７ａの回転及び可動子１５ｂの移動を円滑にすることができる。

【0073】

［５］
また、上記［１］～［４］の何れか一つのエレベータ１においては、本実施形態のように、前記接続体９は、前記かご２に回転可能に接続され、前記調速機５は、前記接続体９に力を加えることによって、前記接続体９の移動を規制する規制部１９を備え、前記規制部１９は、前記接続体９に加えられるトルクが設定トルク未満であるときに前記接続体９の回転を停止するように、前記かご２と前記接続体９とを接続するトルクリミッタ１９ａを備える、という構成が好ましい。

【0074】

斯かる構成によれば、トルクリミッタ１９ａがかご２と接続体９とを接続しているため、接続体９に加えられるトルクが設定トルク未満であるときに、接続体９の回転は、停止される。そして、接続体９に加えられるトルクが設定トルク以上であるときに、接続体９は、回転する。

【0075】

なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0076】

（Ａ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、規制部１９は、かご２と接続体９とを接続するトルクリミッタ１９ａを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0077】

例えば、図８に示すように、規制部１９は、かご２と接続体９とを接続する弾性体１９ｂを備えている、という構成でもよく、また、例えば、図９に示すように、規制部１９は、接続体９に固定される錘部１９ｃを備えている、という構成でもよい。また、例えば、調速機５は、規制部１９を備えていない、という構成でもよい。

【0078】

図８に係る構成においては、弾性体１９ｂが接続体９に弾性復元力を加えるため、接続体９の回転移動は、規制される。また、図９に係る構成においては、例えば、錘部１９ｃは、接続体９より重くなっており、錘部１９ｃが接続体９に自重を加えるため、接続体９の回転移動は、規制される。

【0079】

（Ｂ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、停止弾性部１６ａは、長尺体１７ｃを介して、回転体１７ａ，１７ｂと接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0080】

例えば、図１０に示すように、停止弾性部１６ａは、回転体１７ａから分離されている、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、図１０に示すように、停止加力部１６は、停止弾性部１６ａをかご２に固定する固定部１６ｄと、停止弾性部１６ａに自重を下方へ加える錘部１６ｅとを備えていてもよい。

【0081】

斯かる構成によれば、かご２が、設定加速度で下方へ移動したときに、停止弾性部１６ａは、復元することによって、錘部１６ｅを介して第１回転体１７ａを押す。これにより、第１回転体１７ａが回転するため、可動子１５ｂが停止位置へ移動する。したがって、かご２は、かごレール４に停止する。

【0082】

（Ｃ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、接続体９は、かご２に回転可能に接続され、接続体９の回転中心は、第１回転体１７ａの回転中心と、同じである、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0083】

例えば、接続体９は、かご２に直線移動可能（例えば、上下方向Ｄ３へ往復移動可能）に接続されている、という構成でもよい。また、例えば、接続体９の回転中心は、第１横方向Ｄ１視において、第１回転体１７ａの回転中心から、離れている、という構成でもよい。

【0084】

（Ｄ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、規制部１９は、かご２が設定加速度以下の加速度で下方へ移動するときに、接続体９の移動を停止させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0085】

例えば、規制部１９は、かご２が設定加速度以下の加速度で下方へ移動するときに、接続体９を移動させる、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、かご２の下方への移動加速度が、動作開始加速度以上で且つ設定加速度以下の特定の加速度であるときに、規制部１９は、接続体９の移動を開始させる、という構成でもよい。

【0086】

（Ｅ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した方法及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各工程の実行順序は、前の工程の結果物を後の工程で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0087】

１…エレベータ、１ａ…制御装置、１ｂ…エレベータかご装置、２…かご、２ａ…かご室、２ｂ…かご枠、２ｃ…第１軸部、３…かご駆動部、３ａ…綱車、３ｂ…駆動源、３ｃ…制動部、４…かごレール、５…調速機、６…かごロープ、７…釣合錘、８…錘レール、９…接続体、９ａ…接続本体部、９ｂ…係合部、９ｃ…第２軸部、１０…ガバナロープ、１１…ガバナ車、１２…張り車、１３…ガバナ停止部、１４…停止装置、１５…停止部、１５ａ…固定子、１５ｂ…可動子、１６…停止加力部、１６ａ…停止弾性部、１６ｂ…第１保持部、１６ｃ…第２保持部、１６ｄ…固定部、１６ｅ…錘部、１７…伝達部、１７ａ…第１回転体、１７ｂ…第２回転体、１７ｃ…長尺体、１８…支持部、１９…規制部、１９ａ…トルクリミッタ、１９ｂ…弾性体、１９ｃ…錘部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…第１回転方向、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】