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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103996
(43)【公開日】2024-08-02
(54)【発明の名称】箱の製造方法及び箱の製造装置
(51)【国際特許分類】
B31B 50/52 20170101AFI20240726BHJP
B65B 43/10 20060101ALI20240726BHJP
B65D 5/06 20060101ALI20240726BHJP
【ＦＩ】
B31B50/52
B65B43/10
B65D5/06 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023007982
(22)【出願日】2023-01-23
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （公開１）展示日：令和４年８月２３日、令和４年１０月１１日、令和４年１０月２５日、令和４年１１月９日、令和４年１１月１７日、令和４年１２月１日、令和４年１２月１５日、令和５年１月２０日、及び令和５年１月２５日、開催場所：Ｌａｎｄｐｏｒｔ習志野内における習志野Ｐｏｃ Ｈｕｂ、公開者：日本トーカンパッケージ株式会社 （公開２）展示日：令和４年９月１３日～令和４年９月１６日、開催場所：東京国際展示場、公開者：日本トーカンパッケージ株式会社 （公開３）ウェブ掲載日：令和４年９月２日、掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝＿ｅＺＲＯｈＡＺＦＱｏ＆ｔ＝１４ｓ
(71)【出願人】
【識別番号】506100990
【氏名又は名称】日本トーカンパッケージ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100152984
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】100148080
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 史生
(74)【代理人】
【識別番号】100168985
【弁理士】
【氏名又は名称】蜂谷 浩久
(74)【代理人】
【識別番号】100149401
【弁理士】
【氏名又は名称】上西 浩史
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 政人
【テーマコード（参考）】
3E030
3E060
3E075
【Ｆターム（参考）】
3E030AA02
3E030AA09
3E030DA08
3E030EA01
3E030EB03
3E060AA03
3E060AB15
3E060AC02
3E060BA04
3E060BC02
3E075AA10
3E075AA28
3E075BA07
3E075CA01
3E075DA02
3E075DA12
3E075DC18
3E075DC28
3E075DC43
3E075DC44
3E075DC49
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ブランクのうち、側面部をなす部分に対して内フラップをなす部分を適切に折り曲げることが可能な箱の製造方法及び箱の製造装置を提供する。
【解決手段】箱の製造方法は、底面部と、底面部から立ち上がった側面部と、底面部とは反対側の側面部の端に対して折り曲げ可能に隣接した内フラップと、を有する箱を、箱の基材をなすブランクを折り曲げて製造する箱の製造方法であって、ブランクのうち、底面部をなす第１部分に対して、側面部をなす第２部分と内フラップをなす第３部分とが第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、第２部分に対して、第１方向と交差する第２方向の一方側に第３部分を倒すように折り曲げる折曲げ工程を備え、折曲げ工程では、第１押圧部が第２方向の他方側から第３部分を押圧し、且つ、第２押圧部が第２方向の一方側から第２部分を押圧することにより、第２部分に対して第３部分を第２方向の一方側に折り曲げる。
【選択図】図１２
【解決手段】箱の製造方法は、底面部と、底面部から立ち上がった側面部と、底面部とは反対側の側面部の端に対して折り曲げ可能に隣接した内フラップと、を有する箱を、箱の基材をなすブランクを折り曲げて製造する箱の製造方法であって、ブランクのうち、底面部をなす第１部分に対して、側面部をなす第２部分と内フラップをなす第３部分とが第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、第２部分に対して、第１方向と交差する第２方向の一方側に第３部分を倒すように折り曲げる折曲げ工程を備え、折曲げ工程では、第１押圧部が第２方向の他方側から第３部分を押圧し、且つ、第２押圧部が第２方向の一方側から第２部分を押圧することにより、第２部分に対して第３部分を第２方向の一方側に折り曲げる。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
底面部と、前記底面部から立ち上がった側面部と、前記底面部とは反対側の前記側面部の端に対して折り曲げ可能に隣接した内フラップと、を有する箱を、前記箱の基材をなすブランクを折り曲げて製造する箱の製造方法であって、
前記ブランクのうち、前記底面部をなす第１部分に対して、前記側面部をなす第２部分と前記内フラップをなす第３部分とが第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、前記第２部分に対して、前記第１方向と交差する第２方向の一方側に前記第３部分を倒すように折り曲げる折曲げ工程を備え、
前記折曲げ工程では、
第１押圧部が前記第２方向の他方側から前記第３部分を押圧し、且つ、第２押圧部が前記第２方向の一方側から前記第２部分を押圧することにより、前記第２部分に対して前記第３部分を前記第２方向の一方側に折り曲げる、箱の製造方法。
前記ブランクのうち、前記底面部をなす第１部分に対して、前記側面部をなす第２部分と前記内フラップをなす第３部分とが第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、前記第２部分に対して、前記第１方向と交差する第２方向の一方側に前記第３部分を倒すように折り曲げる折曲げ工程を備え、
前記折曲げ工程では、
第１押圧部が前記第２方向の他方側から前記第３部分を押圧し、且つ、第２押圧部が前記第２方向の一方側から前記第２部分を押圧することにより、前記第２部分に対して前記第３部分を前記第２方向の一方側に折り曲げる、箱の製造方法。
【請求項2】
前記折曲げ工程の開始時には、
前記第１押圧部を前記第２方向の他方側において前記第３部分と対向する第１位置に静止させた状態で、前記第２押圧部が前記第２方向の一方側から他方側に前記第２部分を押圧しながら移動し、
又は、前記第２押圧部を前記第２方向の一方側において前記第２部分と対向する第２位置に静止させた状態で、前記第１押圧部が前記第２方向の他方側から一方側に前記第３部分を押圧しながら移動する、請求項１に記載の製造方法。
前記第１押圧部を前記第２方向の他方側において前記第３部分と対向する第１位置に静止させた状態で、前記第２押圧部が前記第２方向の一方側から他方側に前記第２部分を押圧しながら移動し、
又は、前記第２押圧部を前記第２方向の一方側において前記第２部分と対向する第２位置に静止させた状態で、前記第１押圧部が前記第２方向の他方側から一方側に前記第３部分を押圧しながら移動する、請求項１に記載の製造方法。
【請求項3】
前記第２部分に対して前記第３部分を前記第２方向の一方側に折り曲げた後、前記第１押圧部は、前記第３部分の押圧が維持される位置に保持されるとともに、前記第２押圧部は、前記第２部分の押圧が解除されるように前記第２部分から遠ざかるように移動する、請求項１に記載の箱の製造方法。
【請求項4】
前記折曲げ工程の開始時に、前記第１押圧部は、前記第２方向の他方側において、前記第３部分との間に隙間を設けた状態で静止する、請求項１に記載の箱の製造方法。
【請求項5】
前記ブランクを搬送方向に搬送する搬送工程をさらに備え、
前記折曲げ工程では、前記搬送方向における前記第１部分の両端の各々に対して、前記第２部分と前記第３部分とが前記第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、前記第１部分の両端のうち、前記搬送方向における下流側の端では前記第３部分を前記第２部分に対して上流側に向かって折り曲げ、上流側の端では前記第３部分を前記第２部分に対して下流側に向かって折り曲げる、請求項１に記載の箱の製造方法。
前記折曲げ工程では、前記搬送方向における前記第１部分の両端の各々に対して、前記第２部分と前記第３部分とが前記第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、前記第１部分の両端のうち、前記搬送方向における下流側の端では前記第３部分を前記第２部分に対して上流側に向かって折り曲げ、上流側の端では前記第３部分を前記第２部分に対して下流側に向かって折り曲げる、請求項１に記載の箱の製造方法。
【請求項6】
底面部と、前記底面部から立ち上がった側面部と、前記底面部とは反対側の前記側面部の端に対して折り曲げ可能に隣接した内フラップと、を有する箱を、前記箱の基材をなすブランクを折り曲げて製造する箱の製造装置であって、
前記底面部をなす第１部分と前記側面部をなす第２部分と前記内フラップをなす第３部分とを有する前記ブランクのうち、前記第３部分を押圧する第１押圧部と、
前記第２部分を押圧する第２押圧部と、を備え、
前記第１部分に対して前記第２部分と前記第３部分とが第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、前記第１方向と交差する第２方向において、前記第２押圧部が前記第２方向の一方側から前記第２部分を押圧し、且つ、前記第１押圧部が前記第２方向の他方側から前記第３部分を押圧することにより、前記第２部分に対して前記第３部分を前記第２方向の一方側に倒すように折り曲げる、箱の製造装置。
前記底面部をなす第１部分と前記側面部をなす第２部分と前記内フラップをなす第３部分とを有する前記ブランクのうち、前記第３部分を押圧する第１押圧部と、
前記第２部分を押圧する第２押圧部と、を備え、
前記第１部分に対して前記第２部分と前記第３部分とが第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、前記第１方向と交差する第２方向において、前記第２押圧部が前記第２方向の一方側から前記第２部分を押圧し、且つ、前記第１押圧部が前記第２方向の他方側から前記第３部分を押圧することにより、前記第２部分に対して前記第３部分を前記第２方向の一方側に倒すように折り曲げる、箱の製造装置。
【請求項7】
前記第１押圧部は、前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向における前記第３部分の少なくとも中央部を押圧する、請求項６に記載の箱の製造装置。
【請求項8】
前記第１押圧部は、平板によって構成され、
前記平板は、主面と、前記主面の端から立ち上がった端面とを備え、
前記第１押圧部は、折曲げ工程の開始時、前記第２方向の他方側から前記第３部分を前記端面にて押圧し、
前記第１押圧部は、前記第２部分に対して前記第３部分を前記第２方向の一方側に折り曲げた後、前記第１方向における前記第１部分と反対側から前記第３部分を前記主面にて押圧する、請求項６に記載の箱の製造装置。
前記平板は、主面と、前記主面の端から立ち上がった端面とを備え、
前記第１押圧部は、折曲げ工程の開始時、前記第２方向の他方側から前記第３部分を前記端面にて押圧し、
前記第１押圧部は、前記第２部分に対して前記第３部分を前記第２方向の一方側に折り曲げた後、前記第１方向における前記第１部分と反対側から前記第３部分を前記主面にて押圧する、請求項６に記載の箱の製造装置。
【請求項9】
前記第２押圧部は、板部材によって構成され、
前記板部材は、平坦部と、前記平坦部の後端に連続し前記平坦部に対して傾斜した傾斜部とを備え、
前記第２押圧部が前記第２部分を押圧する際、前記平坦部の先端面が前記第２方向の一方側から前記第２部分と当接する、請求項６に記載の箱の製造装置。
前記板部材は、平坦部と、前記平坦部の後端に連続し前記平坦部に対して傾斜した傾斜部とを備え、
前記第２押圧部が前記第２部分を押圧する際、前記平坦部の先端面が前記第２方向の一方側から前記第２部分と当接する、請求項６に記載の箱の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、箱の製造方法及び箱の製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
底面部と、底面部から立ち上がった側面部と、底面部とは反対側の側面部の端に対して折り曲げ可能に隣接した内フラップと、を有する箱を、箱の基材をなすブランクを折り曲げて製造する技術が開発されている。特許文献１に記載された技術が、その一例として挙げられる。
【0003】
特許文献１に記載の技術では、ブランクのうち、底面部をなす部分に対して、側面部をなす部分とフラップをなす部分とが上下方向に連なって立ち上がった状態にある間に、支軸を中心に折曲げガイド部材が回動することにより、折曲げガイド部材の先端部がフラップをなす部分を押圧する。これにより、フラップをなす部分が、側面部をなす部分に対して、箱の内側に倒れるように折り曲げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平６－２５４９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の技術では、側面部をなす部分の剛性が低い場合、側面部をなす部分に対して内フラップをなす部分を折り曲げようとする際に、底面部をなす部分に対して、内フラップをなす部分とともに側面部をなす部分が倒れてしまい、側面部をなす部分に対して内フラップをなす部分を適切に折り曲げることができない虞がある。
【0006】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ブランクのうち、側面部をなす部分に対して内フラップをなす部分を適切に折り曲げることが可能な箱の製造方法及び箱の製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題は、本発明の箱の製造方法によれば、底面部と、底面部から立ち上がった側面部と、底面部とは反対側の側面部の端に対して折り曲げ可能に隣接した内フラップと、を有する箱を、箱の基材をなすブランクを折り曲げて製造する箱の製造方法であって、ブランクのうち、底面部をなす第１部分に対して、側面部をなす第２部分と内フラップをなす第３部分とが第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、第２部分に対して、第１方向と交差する第２方向の一方側に第３部分を倒すように折り曲げる折曲げ工程を備え、折曲げ工程では、第１押圧部が第２方向の他方側から第３部分を押圧し、且つ、第２押圧部が第２方向の一方側から第２部分を押圧することにより、第２部分に対して第３部分を第２方向の一方側に折り曲げることにより解決される。
【0008】
上記の箱の製造方法によれば、第２押圧部が第２方向の一方側から第２部分を押圧し、且つ、第１押圧部が第２方向の他方側から第３部分を押圧するので、第２部分が第３部分とともに倒れることなく、第２部分に対して第３部分を適切に折り曲げることができる。
【0009】
また、上記の方法において、折曲げ工程の開始時には、第１押圧部を第２方向の他方側において第３部分と対向する第１位置に静止させた状態で、第２押圧部が第２方向の一方側から他方側に第２部分を押圧しながら移動し、又は、第２押圧部を第２方向の一方側において第２部分と対向する第２位置に静止させた状態で、第１押圧部が第２方向の他方側から一方側に第３部分を押圧しながら移動してもよい。
上記の方法によれば、第１押圧部又は第２押圧部の一方が静止した状態で、もう一方の押圧部が動作（押圧動作）することにより、第２部分に対して第３部分をより適切に折り曲げることができる。
上記の方法によれば、第１押圧部又は第２押圧部の一方が静止した状態で、もう一方の押圧部が動作（押圧動作）することにより、第２部分に対して第３部分をより適切に折り曲げることができる。
【0010】
また、上記の方法において、第２部分に対して第３部分を第２方向の一方側に折り曲げた後、第１押圧部は、第３部分の押圧が維持される位置に保持されるとともに、第２押圧部は、第２部分の押圧が解除されるように第２部分から遠ざかるように移動してもよい。
上記の方法によれば、第１押圧部による第３部分の押圧が維持される位置に第１押圧部を保持することにより、第２部分に対して第３部分をより適切に折り曲げることができる。
また、上記の方法によれば、第３部分を第２部分に対して折り曲げた後に、第２押圧部は、第２部分の押圧が解除されるように第２部分から遠ざかるように移動するので、後工程に備えることができる。
上記の方法によれば、第１押圧部による第３部分の押圧が維持される位置に第１押圧部を保持することにより、第２部分に対して第３部分をより適切に折り曲げることができる。
また、上記の方法によれば、第３部分を第２部分に対して折り曲げた後に、第２押圧部は、第２部分の押圧が解除されるように第２部分から遠ざかるように移動するので、後工程に備えることができる。
【0011】
また、上記の方法において、折曲げ工程の開始時に、第１押圧部は、第２方向の他方側において、第３部分との間に隙間を設けた状態で静止してもよい。
上記の方法によれば、第１押圧部と第３部分との間に隙間を設けることにより、第２部分に対して第３部分をより適切に折り曲げることができる。
上記の方法によれば、第１押圧部と第３部分との間に隙間を設けることにより、第２部分に対して第３部分をより適切に折り曲げることができる。
【0012】
また、上記の方法において、ブランクを搬送方向に搬送する搬送工程をさらに備え、折曲げ工程では、搬送方向における第１部分の両端の各々に対して、第２部分と第３部分とが第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、第１部分の両端のうち、搬送方向における下流側の端では第３部分を第２部分に対して上流側に向かって折り曲げ、上流側の端では第３部分を第２部分に対して下流側に向かって折り曲げてもよい。
上記の方法によれば、底面部を挟んで隣り合う一対の内フラップを有する箱を製造する際に、折曲げ工程を効率的に実施することができる。
上記の方法によれば、底面部を挟んで隣り合う一対の内フラップを有する箱を製造する際に、折曲げ工程を効率的に実施することができる。
【0013】
また、前述の課題は、本発明の箱の製造装置によれば、底面部と、底面部から立ち上がった側面部と、底面部とは反対側の側面部の端に対して折り曲げ可能に隣接した内フラップと、を有する箱を、箱の基材をなすブランクを折り曲げて製造する箱の製造装置であって、底面部をなす第１部分と側面部をなす第２部分と内フラップをなす第３部分とを有するブランクのうち、第３部分を押圧する第１押圧部と、第２部分を押圧する第２押圧部と、を備え、第１部分に対して第２部分と第３部分とが第１方向に連なって立ち上がった状態にある間に、第１方向と交差する第２方向において、第２押圧部が第２方向の一方側から第２部分を押圧し、且つ、第１押圧部が第２方向の他方側から第３部分を押圧することにより、第２部分に対して第３部分を第２方向の一方側に倒すように折り曲げる、ことにより解決される。
【0014】
上記の箱の製造装置によれば、第１押圧部が第２方向の他方側から第３部分を押圧し、且つ、第２押圧部が第２方向の一方側から第２部分を押圧するので、第２部分が第３部分とともに倒れることなく、第２部分に対して第３部分を適切に折り曲げることができる。
【0015】
また、上記の箱の製造装置において、第１押圧部は、第１方向及び第２方向と交差する第３方向における第３部分の少なくとも中央部を押圧してもよい。
上記の構成によれば、第２部分に対して第３部分を効率的に折り曲げることができる。
上記の構成によれば、第２部分に対して第３部分を効率的に折り曲げることができる。
【0016】
また、上記の箱の製造装置において、第１押圧部は、平板によって構成され、平板は、主面と、主面の端から立ち上がった端面とを備え、第１押圧部は、折曲げ工程の開始時、第２方向の他方側から第３部分を端面にて押圧し、第１押圧部は、第２部分に対して第３部分を第２方向の一方側に折り曲げた後、第１方向における第１部分と反対側から第３部分を主面にて押圧してもよい。
上記の構成によれば、折曲げ工程の期間中、第１押圧部が第３部分の押圧を維持するので、第２部分に対して第３部分を確実に折り曲げることができる。
上記の構成によれば、折曲げ工程の期間中、第１押圧部が第３部分の押圧を維持するので、第２部分に対して第３部分を確実に折り曲げることができる。
【0017】
また、上記の箱の製造装置において、第２押圧部は、板部材によって構成され、板部材は、平坦部と、平坦部の後端に連続し平坦部に対して傾斜した傾斜部とを備え、第２押圧部が第２部分を押圧する際、平坦部の先端面が第２方向の一方側から第２部分と当接してもよい。
上記の構成によれば、第２押圧部が第２部分を適切に押圧することができる。
上記の構成によれば、第２押圧部が第２部分を適切に押圧することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、ブランクのうち、側面部をなす部分に対して内フラップをなす部分を適切に折り曲げることが可能な箱の製造方法及び箱の製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造装置により製造された箱の一例を示す図である。
【図2】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造工程に用いられるブランクの一例を示す平面図である。
【図3】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造装置の全体構成を示す正面図である。
【図4】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造装置の全体構成を示す平面図である。
【図6】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造装置の動作を示す正面図である。
【図7】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造方法を説明するための概略正面図である（その１）。
【図8】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造方法を説明するための概略正面図である（その２）。
【図9】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造方法を説明するための概略正面図である（その３）。
【図10】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造方法を説明するための概略正面図である（その４）。
【図11】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造方法を説明するための概略平面図である。
【図12】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造方法を説明するための概略正面図である（その５）。
【図13】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造方法を説明するための概略正面図である（その６）。
【図14】本発明の一つの実施形態に係る箱の製造方法を説明するための概略正面図である（その７）。
【図15】第２押圧部に含まれる傾斜部の効果を説明するための図である。
【図16】第２押圧部に含まれる傾斜部の別の効果を説明するための図である。
【図17】第１押圧部の変形例を示す概略正面図である。
【図18】箱の製造方法の変形例を説明するための概略正面図である（その１）。
【図19】箱の製造方法の変形例を説明するための概略正面図である（その２）。
【図20】箱の製造方法の別の変形例を説明するための概略正面図である（その１）。
【図21】箱の製造方法の別の変形例を説明するための概略正面図である（その２）。
【発明を実施するための形態】
【0020】
本発明の箱の製造方法及び箱の製造装置について、添付の図面に示す好適な実施形態を参照しながら、以下に詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の理解を容易にするために挙げた一例にすぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明の構成は、その趣旨を逸脱しない限り、下記の実施形態から変更又は改良され得る。
【0021】
また、本発明を実施するために用いられる各部材の材質及び形状等は、特に断る場合を除き、本発明の用途及び本発明の実施時点での技術水準等に応じて任意に設定できる。また、本発明には、その等価物が含まれる。
【0022】
また、本明細書において、「直交」、「垂直」、及び「平行」は、本発明が属する技術分野において許容される誤差の範囲を含むものとする。例えば、本明細書の「直交」、「垂直」及び「平行」は、厳密な直交、垂直、又は平行に対して±１０°未満の範囲内であること等を意味する。なお、厳密な直交、垂直、又は平行からの誤差は、５°以下であることが好ましく、３°以下であることがより好ましい。
【0023】
＜箱の製造方法の概要について＞
本発明の一つの実施形態（以下、本実施形態という）に係る箱の製造方法の概要について、図面を参照しながら説明する。
本実施形態の箱の製造方法は、箱の基材をなすブランクから箱を製造する際に用いられる。
本発明の一つの実施形態（以下、本実施形態という）に係る箱の製造方法の概要について、図面を参照しながら説明する。
本実施形態の箱の製造方法は、箱の基材をなすブランクから箱を製造する際に用いられる。
【0024】
まず、図１に、製造された箱（以下、箱Ａ）の一例を示す。
図１に示すように、箱Ａは、矩形状の底面部Ａ１と、底面部Ａ１の４辺のうちの短辺から立ち上がった一対の側面部Ａ２と、底面部Ａ１の４辺のうちの長辺から立ち上がった一対の側面部Ａ３と、底面部Ａ１とは反対側の側面部Ａ２の端に対して折り曲げ可能に隣接した２つの内フラップＡ４と、底面部Ａ１とは反対側の側面部Ａ３の端に対して折り曲げ可能に隣接した２つの外フラップＡ５とで構成されている。箱Ａの開口を閉じる際は、内フラップＡ４を内側に折り曲げた後、内フラップＡ４を覆うように外フラップＡ５を内側に折り曲げることとなる。
図１に示すように、箱Ａは、矩形状の底面部Ａ１と、底面部Ａ１の４辺のうちの短辺から立ち上がった一対の側面部Ａ２と、底面部Ａ１の４辺のうちの長辺から立ち上がった一対の側面部Ａ３と、底面部Ａ１とは反対側の側面部Ａ２の端に対して折り曲げ可能に隣接した２つの内フラップＡ４と、底面部Ａ１とは反対側の側面部Ａ３の端に対して折り曲げ可能に隣接した２つの外フラップＡ５とで構成されている。箱Ａの開口を閉じる際は、内フラップＡ４を内側に折り曲げた後、内フラップＡ４を覆うように外フラップＡ５を内側に折り曲げることとなる。
【0025】
次に、図２に、箱Ａの基材をなすブランクの一例を示す。
図２に示すように、ブランクＢは、１枚のシートから所定の形状に切断された平坦なシート部材であり、その形成材料は、例えば紙又は樹脂等である。
ブランクＢは、図２に示すように、底面部Ａ１をなす第１部分Ｂ１と、側面部Ａ２をなす２つの第２部分Ｂ２と、側面部Ａ３をなす２つの第２部分Ｂ３と、内フラップＡ４をなす２つの第３部分Ｂ４と、外フラップＡ５をなす２つの第４部分Ｂ５とで構成されている。
第１部分Ｂ１は、矩形状をなしており、２つの第２部分Ｂ２は、第１部分Ｂ１の４辺のうちの短辺にそれぞれ配置されている。２つの第２部分Ｂ３は、第１部分Ｂ１の４辺のうちの長辺にそれぞれ配置されている。２つの第３部分Ｂ４は、第２部分Ｂ２の各々に対して、第１部分Ｂ１と反対側に配置されている。２つの第４部分Ｂ５は、２つの第２部分Ｂ３の各々に対して、第１部分Ｂ１と反対側に配置されている。
図２に示すように、ブランクＢは、１枚のシートから所定の形状に切断された平坦なシート部材であり、その形成材料は、例えば紙又は樹脂等である。
ブランクＢは、図２に示すように、底面部Ａ１をなす第１部分Ｂ１と、側面部Ａ２をなす２つの第２部分Ｂ２と、側面部Ａ３をなす２つの第２部分Ｂ３と、内フラップＡ４をなす２つの第３部分Ｂ４と、外フラップＡ５をなす２つの第４部分Ｂ５とで構成されている。
第１部分Ｂ１は、矩形状をなしており、２つの第２部分Ｂ２は、第１部分Ｂ１の４辺のうちの短辺にそれぞれ配置されている。２つの第２部分Ｂ３は、第１部分Ｂ１の４辺のうちの長辺にそれぞれ配置されている。２つの第３部分Ｂ４は、第２部分Ｂ２の各々に対して、第１部分Ｂ１と反対側に配置されている。２つの第４部分Ｂ５は、２つの第２部分Ｂ３の各々に対して、第１部分Ｂ１と反対側に配置されている。
【0026】
第１部分Ｂ１の長手方向における第２部分Ｂ３の端部には、挿入片Ｂ６が設けられている。第１部分Ｂ１の短手方向における第２部分Ｂ２の端部には、切込部Ｂ７が設けられている。挿入片Ｂ６は、後述する箱の製造処理において、切込部Ｂ７に挿入される。
なお、挿入片Ｂ６及び切込部Ｂ７が設けられる部分は、互いに入れ替わってもよい。すなわち、第１部分Ｂ１の長手方向における第２部分Ｂ３の端部には、切込部Ｂ７が設けられ、第１部分Ｂ１の短手方向における第２部分Ｂ２の端部には、挿入片Ｂ６が設けられてもよい。
なお、挿入片Ｂ６及び切込部Ｂ７が設けられる部分は、互いに入れ替わってもよい。すなわち、第１部分Ｂ１の長手方向における第２部分Ｂ３の端部には、切込部Ｂ７が設けられ、第１部分Ｂ１の短手方向における第２部分Ｂ２の端部には、挿入片Ｂ６が設けられてもよい。
【0027】
第１部分Ｂ１、第２部分Ｂ２、第２部分Ｂ３、第３部分Ｂ４、第４部分Ｂ５、及び挿入片Ｂ６のすべては一体化されており、各部分の間には、後の折曲げ工程にて折り曲げる際に基準となる折曲げ線が形成されている。
【0028】
箱の製造処理は、第１部分Ｂ１が水平となった状態でブランクＢを搬送機構によって所定の搬送先に向けて搬送させながら実行される。
箱の製造処理は、具体的には、第２部分Ｂ２，Ｂ３を折り曲げる第１工程、第３部分Ｂ４を折り曲げる第２工程、第３部分Ｂ４をもう一度折り曲げる第３工程、及び第４部分Ｂ５を折り曲げて第４部分Ｂ５の端同士を粘着シート等で張り合わせる第４工程で構成されており、第１工程～第４工程の順で実行される。
なお、本実施形態では、第２工程は、２つの第３部分Ｂ４のうちの一方を折り曲げ、第３工程では、２つの第３部分Ｂ４の双方を折り曲げることとする。
箱の製造処理は、具体的には、第２部分Ｂ２，Ｂ３を折り曲げる第１工程、第３部分Ｂ４を折り曲げる第２工程、第３部分Ｂ４をもう一度折り曲げる第３工程、及び第４部分Ｂ５を折り曲げて第４部分Ｂ５の端同士を粘着シート等で張り合わせる第４工程で構成されており、第１工程～第４工程の順で実行される。
なお、本実施形態では、第２工程は、２つの第３部分Ｂ４のうちの一方を折り曲げ、第３工程では、２つの第３部分Ｂ４の双方を折り曲げることとする。
【0029】
より具体的には、まず、第１工程にて、水平となった状態の第１部分Ｂ１に対して、第２部分Ｂ２と第３部分Ｂ４とが第１方向に連なって立ち上がった状態に折り曲げられる。また、水平となった状態の第１部分Ｂ１に対して、第２部分Ｂ３と第４部分Ｂ５とが第１方向に連なって立ち上がった状態に折り曲げられる。
「第１方向」とは、第１部分Ｂ１に対して第２部分Ｂ２，Ｂ３が立ち上がる方向を意味しており、必ずしも第１部分Ｂ１に対して垂直な方向とは限られず、第１部分Ｂ１に対して傾斜する方向も含まれる。
「第１方向」とは、第１部分Ｂ１に対して第２部分Ｂ２，Ｂ３が立ち上がる方向を意味しており、必ずしも第１部分Ｂ１に対して垂直な方向とは限られず、第１部分Ｂ１に対して傾斜する方向も含まれる。
【0030】
第１方向に立ち上がった第２部分Ｂ２及び第２部分Ｂ３において、互いに隣り合う第２部分Ｂ２及び第２部分Ｂ３は、挿入片Ｂ６が切込部Ｂ７に挿入されることにより、互いに接続される。
【0031】
次に、上記の状態のブランクＢが第２工程に搬送される。より具体的には、２つの第３部分Ｂ４が搬送方向に互いに対向する向きで搬送される。そして、２つの第３部分Ｂ４のうちの下流側の第３部分Ｂ４が、下流側の第２部分Ｂ２に対して、第１方向と交差する第２方向の一方側に倒れるように折り曲げられる。
「第２方向」とは、ブランクＢが搬送される方向を意味する。
「第２方向」とは、ブランクＢが搬送される方向を意味する。
【0032】
この時点で、ブランクＢは、第１部分Ｂ１の４辺の各々から第２部分Ｂ２がそれぞれ立ち上がった状態となっている。そして、２つの第３部分Ｂ４のうちの一方、つまり、下流側の第３部分Ｂ４は、第１部分Ｂ１の長手方向に離れて配置された２つの第２部分Ｂ２の一方である下流側の第２部分Ｂ２に対して折り曲げ可能に隣接し、もう一方の上流側の第３部分Ｂ４は上流側の第２部分Ｂ２とともに第１部分Ｂ１に対して第１方向に立ち上がった状態となっている。２つの第４部分Ｂ５は、第１部分Ｂ１の短手方向に離れて配置された２つの第２部分Ｂ３とともに、第１部分Ｂ１に対して第１方向に立ち上がった状態となっている。
【0033】
その後、第２工程を終えた第１部分Ｂ１の上に収納物が配置され、ブランクＢは第３工程に搬送される。
第３工程では、２つの第３部分Ｂ４の双方が折り曲げられる。その前に、第２部分Ｂ２において、後述するＺ方向の寸法が測定される。この寸法の測定は、例えば、センサによって第２部分Ｂ２の所定箇所、より具体的には、第２部分Ｂ２の上端の位置を検出することにより実施される。第２工程にて下流側の第３部分Ｂ４が折り曲げられたことにより、第２部分Ｂ２の上端の位置に応じて、第３工程にて第３部分Ｂ４を折り曲げる際に使用される押圧部の上下位置が調整される。
第３工程では、２つの第３部分Ｂ４の双方が折り曲げられる。その前に、第２部分Ｂ２において、後述するＺ方向の寸法が測定される。この寸法の測定は、例えば、センサによって第２部分Ｂ２の所定箇所、より具体的には、第２部分Ｂ２の上端の位置を検出することにより実施される。第２工程にて下流側の第３部分Ｂ４が折り曲げられたことにより、第２部分Ｂ２の上端の位置に応じて、第３工程にて第３部分Ｂ４を折り曲げる際に使用される押圧部の上下位置が調整される。
【0034】
第４工程では、２つの第３部分Ｂ４を覆うように２つの第４部分Ｂ５が折り曲げられ、第４部分Ｂ５の端同士が粘着シート等で張り合わせられる。
【0035】
以上の手順によって、ブランクＢから箱Ａが製造される。
【0036】
なお、上記で説明した箱の製造方法では、各工程において種々の装置が使用されている。そのうち、本実施形態に係る箱の製造装置（以下、単に製造装置１という）は、主として、前述した第２工程、すなわち、１回目に第３部分Ｂ４（より詳しくは、搬送方向の下流側の第３部分Ｂ４）を折り曲げる際の折曲げ工程にて使用される装置のことを意味する。
以下、製造装置１、及び製造装置１を用いた第３部分Ｂ４の折曲げ工程について詳細に説明する。
以下、製造装置１、及び製造装置１を用いた第３部分Ｂ４の折曲げ工程について詳細に説明する。
【0037】
＜製造装置について＞
図３～５を参照しながら本実施形態に係る製造装置１について説明する。製造装置１は、前述したように、第２工程、すなわち、１回目の第３部分Ｂ４の折曲げ工程にて使用され、一方の第３部分Ｂ４を折り曲げる。
図３～５を参照しながら本実施形態に係る製造装置１について説明する。製造装置１は、前述したように、第２工程、すなわち、１回目の第３部分Ｂ４の折曲げ工程にて使用され、一方の第３部分Ｂ４を折り曲げる。
【0038】
以下の説明において、搬送部１１（図３参照）がブランクＢを搬送する方向をＸ方向とし、Ｘ方向と直交する２つの方向をＹ方向及びＺ方向とする。Ｙ方向は、ブランクＢが配置される搬送部１１の搬送面１１ａに沿って延出する方向であり、Ｚ方向は、搬送面１１ａと交差する方向である。以下の説明では、Ｘ方向及びＹ方向は、水平方向とし、Ｚ方向は、鉛直方向とする。
また、Ｘ方向のうち、搬送部１１により規定される搬送経路の入口により近い側、すなわち図３における紙面右側を上流側とし、搬送経路の出口により近い側、すなわち図３における紙面左側を下流側とする。また、Ｙ方向のうち、搬送部１１を挟んで駆動部３０側（図４参照）を手前側とし、その反対側を奥側とする。また、Ｚ方向のうち、搬送部１１を挟んで搬送ガイド１４側（図３参照）を上側とし、その反対側を下側とする。
また、Ｘ方向のうち、搬送部１１により規定される搬送経路の入口により近い側、すなわち図３における紙面右側を上流側とし、搬送経路の出口により近い側、すなわち図３における紙面左側を下流側とする。また、Ｙ方向のうち、搬送部１１を挟んで駆動部３０側（図４参照）を手前側とし、その反対側を奥側とする。また、Ｚ方向のうち、搬送部１１を挟んで搬送ガイド１４側（図３参照）を上側とし、その反対側を下側とする。
【0039】
製造装置１は、図３に示すように、搬送機構１０及び折曲げ機構２０によって構成されている。
【0040】
［搬送機構１０］
搬送機構１０は、ブランクＢをＸ方向に搬送する。具体的には、搬送機構１０は、図３に示すように、搬送部１１と、搬送部１１の上流側に位置する搬送部１２と、搬送部１１の下流側に位置する搬送部１３と、搬送部１１の上側に位置する２つの搬送ガイド１４（図４参照）とで構成されている。
搬送機構１０は、ブランクＢをＸ方向に搬送する。具体的には、搬送機構１０は、図３に示すように、搬送部１１と、搬送部１１の上流側に位置する搬送部１２と、搬送部１１の下流側に位置する搬送部１３と、搬送部１１の上側に位置する２つの搬送ガイド１４（図４参照）とで構成されている。
【0041】
搬送部１１，１２，１３の各々は、例えばベルトコンベアで構成されている。具体的には、搬送部１１，１２，１３は、図３に示すように、Ｘ方向に離れて配置された２つのプーリと、２つのプーリ間に巻き付けられた無端状のベルトと、一方のプーリ（駆動プーリともいう）に接続された不図示のモータとを有する。不図示のモータに駆動力が付与されると駆動プーリが回転し、それに連なってベルトが回転する。搬送部１１，１２，１３の各々のベルトの上側の面は、ブランクＢを搬送する搬送面となり、ブランクＢをＸ方向の上流側から下流側に搬送する。
【0042】
２つの搬送ガイド１４は、図４に示すように、ブランクＢがＸ方向の上流側から下流側に移動する際に、ブランクＢのＹ方向の姿勢を調整する。より具体的には、２つの搬送ガイド１４は、図３に示すようにＺ方向において搬送部１１の搬送面１１ａとの間に隙間を空けた状態で、図４に示すようにブランクＢをＹ方向の両側から挟むようにＹ方向に離れて配置されている。
【0043】
搬送ガイド１４は、図４に示すように、Ｘ方向に対して傾斜する方向に延びており、より詳しくは、Ｘ方向の下流側に進むにつれて搬送ガイド１４間の寸法が狭まるようにＹ方向の内側に向かって傾斜している。搬送ガイド１４は、例えば断面円形状の軸部材であり、その外周面をブランクＢにおける第２部分Ｂ３の外表面に当接させることにより、下流側に向かうにつれて第２部分Ｂ２が搬送部１１におけるＹ方向と平行になるようにブランクＢの姿勢を調整する。
【0044】
［折曲げ機構２０］
折曲げ機構２０は、搬送面１１ａにブランクＢが位置している間に、第３部分Ｂ４を、第２部分Ｂ２に対して第２方向の一方側（本実施形態では、Ｘ方向の上流側）に倒すように折り曲げる（図１２参照）。折曲げ機構２０は、図４に示すように、２つの駆動部３０、２つの伝達部４０、第１押圧ユニット５０、及び第２押圧ユニット６０から構成されている。
一方の駆動部３０（図４に示す２つの駆動部３０のうちの左側）は、接続されている一方の伝達部４０を介して第１押圧ユニット５０に駆動力を付与する。他方の駆動部３０（図４に示す２つの駆動部３０のうちの右側）は、接続されている他方の伝達部４０を介して第２押圧ユニット６０に駆動力を付与する。
折曲げ機構２０は、搬送面１１ａにブランクＢが位置している間に、第３部分Ｂ４を、第２部分Ｂ２に対して第２方向の一方側（本実施形態では、Ｘ方向の上流側）に倒すように折り曲げる（図１２参照）。折曲げ機構２０は、図４に示すように、２つの駆動部３０、２つの伝達部４０、第１押圧ユニット５０、及び第２押圧ユニット６０から構成されている。
一方の駆動部３０（図４に示す２つの駆動部３０のうちの左側）は、接続されている一方の伝達部４０を介して第１押圧ユニット５０に駆動力を付与する。他方の駆動部３０（図４に示す２つの駆動部３０のうちの右側）は、接続されている他方の伝達部４０を介して第２押圧ユニット６０に駆動力を付与する。
【0045】
（駆動部）
２つの駆動部３０は、図４に示すように、搬送部１１のＹ方向の手前側において、Ｘ方向に並べて配置されている。各々の駆動部３０は、図３に示すように、エアシリンダ３１と、エアシリンダ３１を支持する支持具３２とを有する。
２つの駆動部３０は、図４に示すように、搬送部１１のＹ方向の手前側において、Ｘ方向に並べて配置されている。各々の駆動部３０は、図３に示すように、エアシリンダ３１と、エアシリンダ３１を支持する支持具３２とを有する。
【0046】
エアシリンダ３１は、図３に示すように、エアシリンダ本体３１ａと、エアシリンダ本体３１ａの一端から突出しエアシリンダ本体３１ａに対して突出する長さが変わるように進退するロッド３１ｂとを有する。折曲げ機構２０は、エアシリンダ本体３１ａに対してロッド３１ｂを進退させることにより状態を変化させる。
具体的には、折曲げ機構２０は、エアシリンダ本体３１ａに対してロッド３１ｂの先端を遠ざける第１状態と、エアシリンダ本体３１ａに対してロッド３１ｂの先端を近づける第２状態とを有する。図３及び４に示す例では、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第１状態となっている。なお、図６に図示の折曲げ機構２０では、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第２状態となっている。
具体的には、折曲げ機構２０は、エアシリンダ本体３１ａに対してロッド３１ｂの先端を遠ざける第１状態と、エアシリンダ本体３１ａに対してロッド３１ｂの先端を近づける第２状態とを有する。図３及び４に示す例では、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第１状態となっている。なお、図６に図示の折曲げ機構２０では、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第２状態となっている。
【0047】
「第１押圧ユニット５０側の機構」とは、第１押圧ユニット５０と、第１押圧ユニット５０に接続された駆動部３０及び伝達部４０とから構成される機構を意味する。「第２押圧ユニット６０側の機構」とは、第２押圧ユニット６０と、第２押圧ユニット６０に接続された駆動部３０及び伝達部４０とから構成される機構を意味する。
【0048】
支持具３２は、エアシリンダ本体３１ａを揺動可能に支持している。これにより、折曲げ機構２０が第１状態と第２状態とを移行する際、エアシリンダ３１の全体が揺動することで、エアシリンダ本体３１ａに対してロッド３１ｂが円滑に進退する。
【0049】
（伝達部）
各々の伝達部４０は、駆動部３０の駆動力を第１押圧ユニット５０及び第２押圧ユニット６０にそれぞれ伝達する。伝達部４０は、図４に示すように、伝達部材４１と、伝達部材４１に接続されている回転軸４２と、回転軸４２を回転可能に支持する２つの軸受４３とを有する。
各々の伝達部４０は、駆動部３０の駆動力を第１押圧ユニット５０及び第２押圧ユニット６０にそれぞれ伝達する。伝達部４０は、図４に示すように、伝達部材４１と、伝達部材４１に接続されている回転軸４２と、回転軸４２を回転可能に支持する２つの軸受４３とを有する。
【0050】
伝達部材４１は、軸部材であり、図３に示すように、その一端はロッド３１ｂの先端に対して回転可能に支持されている。
回転軸４２は、図４に示すように、Ｙ方向に延出しており、その両端部は、２つの軸受４３により回転可能に支持されている。回転軸４２の駆動部３０側の端（Ｙ方向の手前側の端）は、図３に示すように、ロッド３１ｂと反対側の伝達部材４１の端に固定されており、伝達部材４１が回転軸４２の軸まわりに回動すると、それに連なって回転軸４２が回転する。
回転軸４２は、図４に示すように、Ｙ方向に延出しており、その両端部は、２つの軸受４３により回転可能に支持されている。回転軸４２の駆動部３０側の端（Ｙ方向の手前側の端）は、図３に示すように、ロッド３１ｂと反対側の伝達部材４１の端に固定されており、伝達部材４１が回転軸４２の軸まわりに回動すると、それに連なって回転軸４２が回転する。
【0051】
２つの軸受４３は、図４に示すように、Ｙ方向に離れて配置されＸ方向に延出する２つのフレーム４４の上にそれぞれ配置されている。
【0052】
（第１押圧ユニット）
第１押圧ユニット５０は、図５に示すように、アーム５１、角度調整部材５２、及び第１押圧部５３により構成されている。
第１押圧ユニット５０は、図５に示すように、アーム５１、角度調整部材５２、及び第１押圧部５３により構成されている。
【0053】
アーム５１は、例えば柱状の軸部材であり、図５に示すように、その一端を回転軸４２に固定し、回転軸４２の軸方向と直交する方向に延びている。アーム５１は、回転軸４２が回転すると、それに連なって回転軸４２の軸まわりに回動する。
【0054】
【0055】
角度調整部材５２は、回転軸４２とは反対側のアーム５１の端に固定されている。角度調整部材５２は、図４に示すように、例えば断面Ｌ字状の板部材であり、アーム５１と当接する面５２ａと、面５２ａと直交し第１押圧部５３と当接する面５２ｂとを有する。より詳しくは、面５２ａは、図４に示すように、アーム５１の４つの側面のうちの１つの側面に対して固定され、面５２ｂは、図５に示すように、第１押圧部５３の主面（図５ではＸ方向の上流側の面）に対して固定される。角度Ｍを調整する際は、例えば、アーム５１に対して角度調整部材５２を固定するための不図示のボルトを一旦緩め、角度Ｍを調整し終えた後に、再び不図示のボルトを締める。
【0056】
第１押圧部５３は、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の期間中に第３部分Ｂ４を押圧する部材である。具体的には、第１押圧部５３は、平板によって構成され、図５に示すように、角度調整部材５２においてアーム５１に接続されている側と反対側の端で、アーム５１の軸方向と交差する方向の一方側（図５ではＺ方向の下側）に突出するように形成されている。
【0057】
第１押圧部５３は、例えば平面視で矩形状をなしている。より具体的には、第１押圧部５３は、図５に示すように、アーム５１の軸方向（図５ではＸ方向）に離れて配置された一対の主面（１つは主面５３ａ）と、主面５３ａの４辺のそれぞれに沿って配置された４つの端面（１つは端面５３ｂ）とで構成されている。
角度調整部材５２側（図５では上流側）の第１押圧部５３の主面は、図５に示すように角度調整部材５２の面５２ｂに固定されている。
角度調整部材５２と反対側（図５では下流側）の第１押圧部５３の主面５３ａは、折曲げ工程の期間中にブランクＢの第３部分Ｂ４の外表面と当接する（図１２参照）。
また、４つの端面のうち、第１押圧部５３の先端側（図５ではＺ方向の下側）に位置する端面５３ｂは、折曲げ工程の期間中、ブランクＢの第３部分Ｂ４と当接する（図１０参照）。
角度調整部材５２側（図５では上流側）の第１押圧部５３の主面は、図５に示すように角度調整部材５２の面５２ｂに固定されている。
角度調整部材５２と反対側（図５では下流側）の第１押圧部５３の主面５３ａは、折曲げ工程の期間中にブランクＢの第３部分Ｂ４の外表面と当接する（図１２参照）。
また、４つの端面のうち、第１押圧部５３の先端側（図５ではＺ方向の下側）に位置する端面５３ｂは、折曲げ工程の期間中、ブランクＢの第３部分Ｂ４と当接する（図１０参照）。
【0058】
第１押圧部５３は、第１方向及び第２方向と交差する第３方向において、図４に示すように２つの搬送ガイド１４の間に位置する。
「第３方向」とは、ブランクＢの搬送方向と直交する方向のうちの搬送面１１ａが延出する方向であり、本実施形態では、Ｙ方向として説明する。
「第３方向」とは、ブランクＢの搬送方向と直交する方向のうちの搬送面１１ａが延出する方向であり、本実施形態では、Ｙ方向として説明する。
【0059】
第１押圧ユニット５０を構成する各部、すなわち、アーム５１、角度調整部材５２、及び第１押圧部５３は、例えば金属材料又は樹脂材料等により形成されている。
【0060】
（第２押圧ユニット）
第２押圧ユニット６０は、図５に示すように、アーム６１、角度調整部材６２、及び第２押圧部６３により構成されている。
第２押圧ユニット６０は、図５に示すように、アーム６１、角度調整部材６２、及び第２押圧部６３により構成されている。
【0061】
アーム６１は、例えば柱状の軸部材であり、図５に示すように、その一端を回転軸４２に固定し、回転軸４２の軸方向と直交する方向に延びている。アーム６１は、回転軸４２が回転すると、それに連なって回転軸４２の軸まわりに回動する。アーム６１は、図４に示すように、アーム５１に対してＹ方向にずれて配置されている。
【0062】
【0063】
角度調整部材６２は、回転軸４２とは反対側のアーム６１の端に固定される。角度調整部材６２は、図４に示すように、例えば断面Ｌ字状の板部材であり、アーム６１と当接する面６２ａと、面６２ａと直交し第２押圧部６３と当接する面６２ｂとを有する。より詳しくは、面６２ａは、図４に示すように、アーム６１を構成する４つの側面のうちの１つの側面に対して固定され、面６２ｂは、図５に示すように、後述する傾斜部６５の主面（図５ではＸ方向の下流側の面）に対して固定される。角度Ｍを調整する際は、例えば、アーム６１に対して角度調整部材６２を固定するための不図示のボルトを一旦緩め、角度Ｍを調整し終えた後に、再び不図示のボルトを締める。
【0064】
第２押圧部６３は、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の期間中に第２部分Ｂ２を押圧する部材である。具体的には、第２押圧部６３は、板部材によって構成され、図５に示すように、角度調整部材６２においてアーム６１に接続されている側と反対側の端で、アーム６１の軸方向と交差する方向の一方側（図５ではＺ方向の下側）に突出するように形成されている。
【0065】
より具体的には、第２押圧部６３は、図５に示すように、平坦部６４と、平坦部６４の両端において、上流側に形成されている平坦部６４の後端に連続し平坦部６４に対して傾斜した傾斜部６５とを備える。
平坦部６４は、図５に示すように、平面視で矩形状の板部であり、その先端面６４ａは、第２押圧部６３の先端面をなし、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の期間中、ブランクＢの第２部分Ｂ２の内表面と当接する（図１２参照）。
傾斜部６５は、平面視で矩形状の板部であり、図５に示すように、アーム６１の軸方向（図５ではＸ方向）に離れて配置された一対の主面を有しており、角度調整部材６２側（図５では下流側）の傾斜部６５の主面が、角度調整部材６２の面６２ｂに固定される。
平坦部６４は、図５に示すように、平面視で矩形状の板部であり、その先端面６４ａは、第２押圧部６３の先端面をなし、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の期間中、ブランクＢの第２部分Ｂ２の内表面と当接する（図１２参照）。
傾斜部６５は、平面視で矩形状の板部であり、図５に示すように、アーム６１の軸方向（図５ではＸ方向）に離れて配置された一対の主面を有しており、角度調整部材６２側（図５では下流側）の傾斜部６５の主面が、角度調整部材６２の面６２ｂに固定される。
【0066】
第２押圧部６３は、図４に示すように、第３方向（本実施形態ではＹ方向）において、２つの搬送ガイド１４の間に位置する。
【0067】
第２押圧ユニット６０を構成する各部、すなわち、アーム６１、角度調整部材６２、及び第２押圧部６３は、例えば金属材料又は樹脂材料等により形成されている。
【0068】
［搬送機構の動作について］
搬送機構１０の動作について、図６を参照しながら説明する。具体的には、製造装置１における不図示の制御部が、搬送機構１０の不図示のモータを制御することにより、搬送部１１，１２，１３の各々のベルトを回転させる。より詳しくは、図６に示すようにベルトがＹ方向の手前側から見て反時計回りに回転する場合、ブランクＢがＸ方向の下流側に向かって搬送され、ベルトがＹ方向の手前側から見て時計回りに回転する場合、ブランクＢがＸ方向の上流側に向かって搬送される。
搬送機構１０の動作について、図６を参照しながら説明する。具体的には、製造装置１における不図示の制御部が、搬送機構１０の不図示のモータを制御することにより、搬送部１１，１２，１３の各々のベルトを回転させる。より詳しくは、図６に示すようにベルトがＹ方向の手前側から見て反時計回りに回転する場合、ブランクＢがＸ方向の下流側に向かって搬送され、ベルトがＹ方向の手前側から見て時計回りに回転する場合、ブランクＢがＸ方向の上流側に向かって搬送される。
【0069】
［折曲げ機構の動作について］
次に、折曲げ機構２０の動作について、図６を参照しながら説明する。図３～５では、前述したように、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第１状態となっていたが、図６では、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第２状態となっている。以下の説明では、第１状態から第２状態に移行する際の折曲げ機構２０の動作について説明する。
次に、折曲げ機構２０の動作について、図６を参照しながら説明する。図３～５では、前述したように、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第１状態となっていたが、図６では、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第２状態となっている。以下の説明では、第１状態から第２状態に移行する際の折曲げ機構２０の動作について説明する。
【0070】
まず、製造装置１における不図示の制御部が、第１状態から第２状態に移行するように駆動部３０に対して指示を行うと、図６に示すように、ロッド３１ｂの先端がエアシリンダ本体３１ａに近づくように、エアシリンダ本体３１ａに対しロッド３１ｂが移動する。これにより、伝達部材４１がロッド３１ｂの先端に引っ張られて、回転軸４２の軸まわりに回動する。より詳しくは、図６に示すように、Ｙ方向の手前側から見て、第１押圧ユニット５０側の伝達部材４１が反時計回りに回動し、第２押圧ユニット６０側の伝達部材４１が時計回りに回動する。
【0071】
これにより、各々の回転軸４２が回転し、それに連なって、第１押圧ユニット５０及び第２押圧ユニット６０の各々が回動する。より詳しくは、Ｙ方向の手前側から見て、第１押圧ユニット５０は、図６に示すように、回転軸４２の軸を中心に反時計回りに回動して第１押圧部５３がＸ方向と平行になる位置まで移動する。第２押圧ユニット６０は、回転軸４２の軸を中心に時計回りに回動して第２押圧部６３の平坦部６４がＸ方向と平行になる位置まで移動する。
以上の動作により、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第１状態から第２状態に移行する。
第２状態における第１押圧部５３及び第２押圧部６３の位置関係について説明すると、図６に示すように、両押圧部がＺ方向において間隔を空けて位置している。詳しくは第２状態では、第１押圧部５３が第２押圧部６３の平坦部６４の直上位置に位置する。
以上の動作により、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第１状態から第２状態に移行する。
第２状態における第１押圧部５３及び第２押圧部６３の位置関係について説明すると、図６に示すように、両押圧部がＺ方向において間隔を空けて位置している。詳しくは第２状態では、第１押圧部５３が第２押圧部６３の平坦部６４の直上位置に位置する。
【0072】
なお、折曲げ機構２０は、上記とは逆の動作を行うことにより第２状態から第１状態に移行する。
【0073】
＜第３部分の折曲げ工程（第２工程）について＞
次に、図７～１４を参照しながら第３部分Ｂ４の折曲げ工程（第２工程）について説明する。本実施形態の第３部分Ｂ４の折曲げ工程では、ブランクＢにおいて、Ｘ方向に離れて配置された２つの第３部分Ｂ４のうち、Ｘ方向の下流側の第３部分Ｂ４が折り曲げられることとする。
次に、図７～１４を参照しながら第３部分Ｂ４の折曲げ工程（第２工程）について説明する。本実施形態の第３部分Ｂ４の折曲げ工程では、ブランクＢにおいて、Ｘ方向に離れて配置された２つの第３部分Ｂ４のうち、Ｘ方向の下流側の第３部分Ｂ４が折り曲げられることとする。
【0074】
第３部分Ｂ４の折曲げ工程は、オペレーターが製造装置１にて開始用の操作を行うことを契機として開始される。なお、折曲げ工程の開始時には、図７に示すように、第１押圧ユニット５０側の機構及び第２押圧ユニット６０側の機構の双方が第１状態となっている。
第３部分Ｂ４の折曲げ工程が開始されると、まず、ブランクＢをＸ方向に搬送する搬送工程により、前工程（第１工程）を経たブランクＢが、搬送部１２から搬送部１１に引き渡され、搬送部１１の上面において搬送される。この時点のブランクＢは、水平となった状態の第１部分Ｂ１に対して、第２部分Ｂ２と第３部分Ｂ４とが第１方向（図７ではＺ方向）に連なって立ち上がった状態となっている。そして、ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ１に到達したことを不図示のセンサが検知すると、搬送部１１の駆動が停止する。
第３部分Ｂ４の折曲げ工程が開始されると、まず、ブランクＢをＸ方向に搬送する搬送工程により、前工程（第１工程）を経たブランクＢが、搬送部１２から搬送部１１に引き渡され、搬送部１１の上面において搬送される。この時点のブランクＢは、水平となった状態の第１部分Ｂ１に対して、第２部分Ｂ２と第３部分Ｂ４とが第１方向（図７ではＺ方向）に連なって立ち上がった状態となっている。そして、ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ１に到達したことを不図示のセンサが検知すると、搬送部１１の駆動が停止する。
【0075】
続いて、図８に示すように、第１押圧ユニット５０側の機構が第１状態から第２状態に移行し、第１押圧部５３がＸ方向と平行になる位置で停止する。
その後、搬送部１１の駆動が再開され、図９に示すように、ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ２に到達したことを不図示のセンサが検知すると、搬送部１１の駆動が停止する。これにより、第１押圧部５３を、Ｘ方向の下流側において第３部分Ｂ４と対向する第１位置に静止させた状態となり、より詳しくは、第１押圧部５３は、Ｘ方向の下流側において、第１押圧部５３の先端と第３部分Ｂ４との間に隙間Ｃを設けた状態で静止する。
なお、位置Ｐ１から位置Ｐ２にブランクＢの下流側の端を移動させる際、搬送部１１の搬送速度は、停止誤差を少なくするために、位置Ｐ１にブランクＢを搬送するまでの搬送速度よりも低速であることが好ましい。
その後、搬送部１１の駆動が再開され、図９に示すように、ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ２に到達したことを不図示のセンサが検知すると、搬送部１１の駆動が停止する。これにより、第１押圧部５３を、Ｘ方向の下流側において第３部分Ｂ４と対向する第１位置に静止させた状態となり、より詳しくは、第１押圧部５３は、Ｘ方向の下流側において、第１押圧部５３の先端と第３部分Ｂ４との間に隙間Ｃを設けた状態で静止する。
なお、位置Ｐ１から位置Ｐ２にブランクＢの下流側の端を移動させる際、搬送部１１の搬送速度は、停止誤差を少なくするために、位置Ｐ１にブランクＢを搬送するまでの搬送速度よりも低速であることが好ましい。
【0076】
次に、図１０に示すように、第２押圧ユニット６０側の機構が第１状態から第２状態に移行し、その移行過程の途中から第２状態に移行し終えるまでの間、第２押圧部６３がＸ方向の上流側から下流側に第２部分Ｂ２を押圧しながら移動する。第２押圧部６３が第２部分Ｂ２を押圧する際、平坦部６４の先端面６４ａがＸ方向の上流側から第２部分Ｂ２、より詳しくは、第２部分Ｂ２の内表面と当接する。これにより、ブランクＢが下流側に押し込まれ、ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ２から位置Ｐ３に移動する。このとき、搬送部１１は停止しており、ブランクＢは搬送面１１ａの上を滑りながら位置Ｐ２から位置Ｐ３に移動することとなる。ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ３に到達することにより、図１０に示すように、第１押圧部５３の端面５３ｂが第３部分Ｂ４、より詳しくは、第３部分Ｂ４の外表面と当接する。これにより、第１押圧部５３がＸ方向の下流側から第３部分Ｂ４の外表面を押圧し、且つ第２押圧部６３がＸ方向の上流側から第２部分Ｂ２の内表面を押圧する状態となる。
【0077】
図１１に示す平面図は、このときの状態を上側から平面視したものである。図１１に示すように、第１押圧部５３は、Ｙ方向において第３部分Ｂ４よりも長く、端面５３ｂにて第３部分Ｂ４のＹ方向の全域を押圧することとなる。
第２押圧部６３は、Ｙ方向において第２部分Ｂ２よりもやや短く、先端面６４ａにてＹ方向の第２部分Ｂ２の略全域を押圧することとなる。「略全域」について、より詳しくは、図１１に示すように、Ｙ方向において、第２押圧部６３と、その両側に位置する第２部分Ｂ２との間には互いの干渉を防止するための隙間Ｇがそれぞれ設けられている。第２押圧部６３は、Ｙ方向において隙間Ｇを除いた第２部分Ｂ２の全域を先端面６４ａにて押圧することとなる。
第２押圧部６３は、Ｙ方向において第２部分Ｂ２よりもやや短く、先端面６４ａにてＹ方向の第２部分Ｂ２の略全域を押圧することとなる。「略全域」について、より詳しくは、図１１に示すように、Ｙ方向において、第２押圧部６３と、その両側に位置する第２部分Ｂ２との間には互いの干渉を防止するための隙間Ｇがそれぞれ設けられている。第２押圧部６３は、Ｙ方向において隙間Ｇを除いた第２部分Ｂ２の全域を先端面６４ａにて押圧することとなる。
【0078】
なお、第１押圧部５３は、第３部分Ｂ４の下端部（より詳しくは、下端よりもやや上側）を押圧し、第２押圧部６３は、第２部分Ｂ２の上端部（より詳しくは、上端よりもやや下側）を押圧することが好ましい。換言すると、第１押圧部５３及び第２押圧部６３は、図１０に示すように、第２部分Ｂ２及び第３部分Ｂ４の境界をなす折曲げ線Ｌの近傍をそれぞれ押圧することが好ましい。
第３部分Ｂ４の下端部とは、図１０に示すように、箱の製造装置１を正面視した際の、第３部分Ｂ４の領域のうちの折曲げ線Ｌの直上の領域をいう。第２部分Ｂ２の上端部とは、箱の製造装置１を正面視した際の、第２部分Ｂ２の領域のうちの折曲げ線Ｌの直下の領域をいう。
第３部分Ｂ４の下端部とは、図１０に示すように、箱の製造装置１を正面視した際の、第３部分Ｂ４の領域のうちの折曲げ線Ｌの直上の領域をいう。第２部分Ｂ２の上端部とは、箱の製造装置１を正面視した際の、第２部分Ｂ２の領域のうちの折曲げ線Ｌの直下の領域をいう。
【0079】
その後、図１２に示すように、第２部分Ｂ２に対して、第３部分Ｂ４が第２方向の一方側（図１２ではＸ方向の上流側）に向かって折り曲げられ、第２押圧部６３の平坦部６４がＸ方向と平行になった時点で、第２押圧ユニット６０側の機構が第２状態となる。これにより、ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ４に移動し、折り曲げられた第３部分Ｂ４が第１押圧部５３の直下に潜り込む。
【0080】
第３部分Ｂ４を折り曲げた後、図１３に示すように、第２押圧ユニット６０側の機構が第２状態から再び第１状態に移行する。換言すると、第２押圧部６３は、第２部分Ｂ２から遠ざかって第２部分Ｂ２の押圧が解除されるように移動する。
【0081】
一方で、第１押圧ユニット５０側の機構は第２状態を維持し、第１押圧部５３は、第３部分Ｂ４の押圧が維持される位置に保持される。より詳しくは、第１押圧部５３は、Ｚ方向における第１部分Ｂ１と反対側（図１３では上側）から第３部分Ｂ４の外表面を主面５３ａにて押圧する。
なお、第１押圧部５３は、図１３に示すようにＸ方向において第３部分Ｂ４よりも長く、図１１に示すようにＹ方向において第３部分Ｂ４よりも長い。すなわち、押圧時において、第１押圧部５３は、第３部分Ｂ４の外表面の全域を主面５３ａにて押圧することとなる。
第１押圧部５３による第３部分Ｂ４の押圧時間は、例えば１秒間とする。
なお、第１押圧部５３は、図１３に示すようにＸ方向において第３部分Ｂ４よりも長く、図１１に示すようにＹ方向において第３部分Ｂ４よりも長い。すなわち、押圧時において、第１押圧部５３は、第３部分Ｂ４の外表面の全域を主面５３ａにて押圧することとなる。
第１押圧部５３による第３部分Ｂ４の押圧時間は、例えば１秒間とする。
【0082】
第１押圧部５３による第３部分Ｂ４の押圧が終了すると、図１４に示すように、第１押圧ユニット５０側の機構は第２状態から第１状態に移行する。これにより、第１押圧ユニット５０及び第２押圧ユニット６０が、ブランクＢから退避した状態となる。なお、第１押圧ユニット５０がブランクＢから退避すると、第３部分Ｂ４は、第２部分Ｂ２に対して元の位置に戻ろうとする力が作用し、Ｙ方向の手前側からみたときに、第２部分Ｂ２と第３部分Ｂ４との間の折曲げ線Ｌを基準として第３部分Ｂ４がわずかに反時計回りに起き上がる。
その後、搬送部１１の駆動が再開され、ブランクＢは、Ｘ方向の下流側に搬送され、搬送部１３を介して後工程（第３工程）に送られる。
その後、搬送部１１の駆動が再開され、ブランクＢは、Ｘ方向の下流側に搬送され、搬送部１３を介して後工程（第３工程）に送られる。
【0083】
以上の手順によって、第３部分Ｂ４の折曲げ工程（第２工程）が実施され、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４が折り曲げられる。
【0084】
＜本実施形態の作用及び効果について＞
以上までに説明したように、上記の箱の製造方法によれば、図１２に示すように、第２押圧部６３がＸ方向の上流側から第２部分Ｂ２の内表面を押圧し、且つ、第１押圧部５３がＸ方向の下流側から第３部分Ｂ４の外表面を押圧する。これにより、第２部分Ｂ２が第３部分Ｂ４とともに倒れることなく、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４を折曲げ線Ｌに沿って適切に折り曲げることができる。
以上までに説明したように、上記の箱の製造方法によれば、図１２に示すように、第２押圧部６３がＸ方向の上流側から第２部分Ｂ２の内表面を押圧し、且つ、第１押圧部５３がＸ方向の下流側から第３部分Ｂ４の外表面を押圧する。これにより、第２部分Ｂ２が第３部分Ｂ４とともに倒れることなく、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４を折曲げ線Ｌに沿って適切に折り曲げることができる。
【0085】
特に、第２部分Ｂ２の剛性（コシ）が低い場合、換言すると、第１部分Ｂ１に対する第２部分Ｂ２の立ち上がりの強度が弱い場合、従来の箱の製造方法では、第１部分Ｂ１に対して、第２部分Ｂ２が第３部分Ｂ４とともに倒れ易かった。具体的には、使用するブランクＢの厚みが薄い場合、又は第２部分Ｂ２のＺ方向の長さが長い場合（つまり、箱Ａの高さが高い場合）等が該当する。このような場合においても、本実施形態の箱の製造方法によれば、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４を適切に折り曲げることができる。
【0086】
また、上記の方法により、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４を事前に折り曲げることによって、後工程（第３工程）にて、内フラップをなす第３部分Ｂ４を折り曲げる際に適切に折り曲げることができる。これにより、より後の第４工程において、外フラップをなす第４部分Ｂ５も適切に折り曲げられ、さらには、２つの第４部分Ｂ５の隣り合う端同士をテープで適切に固定することができる。
【0087】
また、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４を適切に折り曲げることにより、後工程（第３工程）にて、箱Ａの高さ、すなわち、第２部分Ｂ２のＺ方向の寸法を適切に測定することができる。そして、その情報に基づいて、第３工程にて第３部分Ｂ４を折り曲げる際に使用される第３押圧部の上下位置を適切に調整することができる。
【0088】
また、上記の方法において、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の開始時には、図１０に示すように、第１押圧部５３をＸ方向の下流側において第３部分Ｂ４と対向する第１位置に静止させた状態で、第２押圧部６３がＸ方向の上流側から下流側に第２部分Ｂ２を押圧しながら移動する。
上記の方法によれば、第１押圧部５３が静止した状態で、第２押圧部６３が押圧動作することにより、第３部分Ｂ４は第２部分Ｂ２との間に形成されている折曲げ線Ｌを起点に第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより適切に折り曲げることができる。より詳しくは、第１部分Ｂ１に対して第２部分Ｂ２及び第３部分Ｂ４を垂直に近い状態に維持しながら、折曲げ線Ｌを起点に第１押圧部５３及び第２押圧部６３がブランクＢを押圧することができるので、第３部分Ｂ４をより適切に折り曲げることができる。
上記の方法によれば、第１押圧部５３が静止した状態で、第２押圧部６３が押圧動作することにより、第３部分Ｂ４は第２部分Ｂ２との間に形成されている折曲げ線Ｌを起点に第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより適切に折り曲げることができる。より詳しくは、第１部分Ｂ１に対して第２部分Ｂ２及び第３部分Ｂ４を垂直に近い状態に維持しながら、折曲げ線Ｌを起点に第１押圧部５３及び第２押圧部６３がブランクＢを押圧することができるので、第３部分Ｂ４をより適切に折り曲げることができる。
【0089】
また、上記の方法によれば、第２押圧部６３がＸ方向の上流側から下流側に第２部分Ｂ２の内表面を押圧しながら移動する。すなわち、図９及び１０に示すように、ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ２から位置Ｐ３に移動するので、搬送方向と同じ方向にブランクＢを移動させることができ、後工程（第３工程）に備えることができる。
【0090】
また、上記の方法において、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をＸ方向の上流側に折り曲げた後、図１３に示すように、第１押圧部５３は、第３部分Ｂ４の外表面への押圧が維持される位置に保持される。さらに、第２押圧部６３は、第２部分Ｂ２から遠ざかって第２部分Ｂ２の押圧が解除されるように移動する。
上記の方法によれば、第１押圧部５３による第３部分Ｂ４の外表面への押圧が維持される位置に第１押圧部５３を保持することにより、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより適切に折り曲げることができる。
より詳しくは、第１押圧部５３による第３部分Ｂ４の外表面への押圧が維持されることにより、第２部分Ｂ２と第３部分Ｂ４との間に位置する折曲げ線の箇所が適切に塑性変形し（折り癖が付き）、第２部分Ｂ２に対して折曲げ線Ｌを起点として第３部分Ｂ４を適切に折り曲げることができる。
上記の方法によれば、第１押圧部５３による第３部分Ｂ４の外表面への押圧が維持される位置に第１押圧部５３を保持することにより、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより適切に折り曲げることができる。
より詳しくは、第１押圧部５３による第３部分Ｂ４の外表面への押圧が維持されることにより、第２部分Ｂ２と第３部分Ｂ４との間に位置する折曲げ線の箇所が適切に塑性変形し（折り癖が付き）、第２部分Ｂ２に対して折曲げ線Ｌを起点として第３部分Ｂ４を適切に折り曲げることができる。
【0091】
また、第３部分Ｂ４を第２部分Ｂ２に対して折り曲げた後に、第２押圧部６３は、第２部分Ｂ２から遠ざかって第２部分Ｂ２の押圧が解除されるように移動するので、後工程（第３工程）に備えることができる。
【0092】
また、上記の方法において、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の開始時に、第１押圧部５３は、図９に示すように、Ｘ方向の下流側において、第３部分Ｂ４との間に隙間Ｃを設けた状態で静止する。
上記の方法によれば、第１押圧部５３及び第２押圧部６３がブランクＢを押圧する際に、第１部分Ｂ１に対して第２部分Ｂ２及び第３部分Ｂ４を垂直に近い状態に維持しやすくなる。これにより、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をさらに適切に折り曲げることができる。
上記の方法によれば、第１押圧部５３及び第２押圧部６３がブランクＢを押圧する際に、第１部分Ｂ１に対して第２部分Ｂ２及び第３部分Ｂ４を垂直に近い状態に維持しやすくなる。これにより、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をさらに適切に折り曲げることができる。
【0093】
また、図１０に示すように、第１押圧部５３は、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の開始時、Ｘ方向の下流側から第３部分Ｂ４の外表面を端面５３ｂにて押圧する。また、図１２に示すように、第１押圧部５３は、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をＸ方向の上流側に折り曲げた後、Ｚ方向における第１部分Ｂ１と反対側（上側）から第３部分Ｂ４の外表面を主面５３ａにて押圧する。
上記の構成によれば、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の期間中、第１押圧部５３が第３部分Ｂ４の外表面への押圧を維持するので、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４を確実に折り曲げることができる。
上記の構成によれば、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の期間中、第１押圧部５３が第３部分Ｂ４の外表面への押圧を維持するので、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４を確実に折り曲げることができる。
【0094】
特に、本実施形態では、図１１に示すように、第１押圧部５３は、端面５３ｂにて第３部分Ｂ４の外表面のＹ方向の全域を押圧するので、押圧面積を広くとることができ、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより確実に折り曲げることができる。
また、第１押圧部５３は、図１２に示すように、第３部分Ｂ４の外表面の全域（Ｘ方向及びＹ方向に延出する全域）を主面５３ａにて押圧するので、押圧面積を広くとることができ、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより確実に折り曲げることができる。
また、第１押圧部５３は、図１２に示すように、第３部分Ｂ４の外表面の全域（Ｘ方向及びＹ方向に延出する全域）を主面５３ａにて押圧するので、押圧面積を広くとることができ、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより確実に折り曲げることができる。
【0095】
また、製造装置１において、図１０に示すように、第２押圧部６３が第２部分Ｂ２の内表面を押圧する際、平坦部６４の先端面６４ａがＸ方向の上流側から第２部分Ｂ２の内表面と当接する。
上記の構成によれば、第２押圧部６３が第２部分Ｂ２の内表面を適切に押圧することができる。
特に、本実施形態では、図１１に示すように、第２押圧部６３は、先端面６４ａにて第２部分Ｂ２の内表面のＹ方向の略全域を押圧するので、押圧面積を広くとることができ、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより確実に折り曲げることができる。
上記の構成によれば、第２押圧部６３が第２部分Ｂ２の内表面を適切に押圧することができる。
特に、本実施形態では、図１１に示すように、第２押圧部６３は、先端面６４ａにて第２部分Ｂ２の内表面のＹ方向の略全域を押圧するので、押圧面積を広くとることができ、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより確実に折り曲げることができる。
【0096】
また、駆動部３０は、図３に示すように、エアシリンダ３１を用いた簡易な構成により、折曲げ機構２０の第１状態及び２状態を実現している。これに対し、エアシリンダ３１の代わりに、例えばモータ等を用いた場合、モータの回転及び停止を制御するための機構として、ロータリエンコーダ等を用いた複雑な構成が必要となる。したがって、エアシリンダ３１を用いた構成の方が、より単純な構成であり、且つ制御効率が向上する。
【0097】
また、図５に示すように、角度調整部材５２，６２が、アーム５１，６１に対する第１押圧部５３及び第２押圧部６３の各々の角度Ｍを調整する。これにより、第１押圧部５３が第３部分Ｂ４に当接する際の角度、及び第２押圧部６３が第２部分Ｂ２に当接する際の角度を適切に調整することができる。
【0098】
また、傾斜部６５が平坦部６４に対して傾斜しているので、図１５に示す第２押圧ユニット６０Ａのように第２押圧部６３Ａが平板で構成されている場合に比べて、第２押圧ユニット６０を第１押圧ユニット５０に近づけることができる。
より詳しくは、図１５に示すように、折曲げ機構２０が第２状態にある場合において、第２押圧ユニット６０Ａでは、水平（Ｙ方向）に延びる第２押圧部６３Ａの上面からアーム６１Ａが垂直（Ｚ方向の上側）に延び、その先端に回転軸４２Ａが位置する。一方で、本実施形態の第２押圧ユニット６０では、水平（Ｙ方向）に延びる平坦部６４の後端から、傾斜部６５がＸ方向のＺ方向の上側に向かって傾斜して延びている。そして、傾斜部６５の上面からアーム６１が垂直に延び、その先端に回転軸４２が位置する。このような構成であれば、第２押圧ユニット６０のアーム６１が、第２押圧ユニット６０Ａのアーム６１Ａに比べて、第１押圧ユニット５０側に倒れるように傾くことができる。これにより、第２押圧ユニット６０側の回転軸４２を第１押圧ユニット５０側の回転軸４２を近づけることができ、折曲げ機構２０の小型化を実現することができる。
より詳しくは、図１５に示すように、折曲げ機構２０が第２状態にある場合において、第２押圧ユニット６０Ａでは、水平（Ｙ方向）に延びる第２押圧部６３Ａの上面からアーム６１Ａが垂直（Ｚ方向の上側）に延び、その先端に回転軸４２Ａが位置する。一方で、本実施形態の第２押圧ユニット６０では、水平（Ｙ方向）に延びる平坦部６４の後端から、傾斜部６５がＸ方向のＺ方向の上側に向かって傾斜して延びている。そして、傾斜部６５の上面からアーム６１が垂直に延び、その先端に回転軸４２が位置する。このような構成であれば、第２押圧ユニット６０のアーム６１が、第２押圧ユニット６０Ａのアーム６１Ａに比べて、第１押圧ユニット５０側に倒れるように傾くことができる。これにより、第２押圧ユニット６０側の回転軸４２を第１押圧ユニット５０側の回転軸４２を近づけることができ、折曲げ機構２０の小型化を実現することができる。
【0099】
また、図１６に示すように、第２押圧ユニット６０の最大の回動範囲を例えば角度９０°と設定した場合、前述した第２押圧ユニット６０Ａでは、第１状態から第２状態に移行する際の回動範囲が最大の角度９０°となってしまう。一方で、本実施形態に係る第２押圧ユニット６０では、平坦部６４に対する傾斜部６５の傾斜角度を角度Ｎとした場合、第１状態から第２状態に移行する際の回動範囲が角度（９０－Ｎ）°に収まる。このため、第１押圧ユニット５０と干渉しない範囲内で、さらに角度Ｎ°分だけ第２押圧部６３を回動させることが可能となる。
【0100】
＜その他の実施形態について＞
上記の実施形態では、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の開始時に、第１押圧部５３は、図９に示すように、Ｘ方向の下流側において、第３部分Ｂ４との間に隙間Ｃを設けた状態で静止するとした。ただし、これに限られず、隙間Ｃを設けず、第３部分Ｂ４に対して第１押圧部５３を当接させた状態で静止してもよい。
上記の実施形態では、第３部分Ｂ４の折曲げ工程の開始時に、第１押圧部５３は、図９に示すように、Ｘ方向の下流側において、第３部分Ｂ４との間に隙間Ｃを設けた状態で静止するとした。ただし、これに限られず、隙間Ｃを設けず、第３部分Ｂ４に対して第１押圧部５３を当接させた状態で静止してもよい。
【0101】
また、上記の実施形態では、ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ１に到達したことを不図示のセンサが検知すると、搬送部１１の駆動が一旦停止するとした。ただし、これに限られず、ブランクＢの下流側の端を、位置Ｐ１で一旦停止させずに、位置Ｐ２まで到達させてもよい。
または、前述したように、第１押圧部５３と第３部分Ｂ４との間に隙間Ｃを設けない場合、位置Ｐ１で一旦停止させずに、ブランクＢの下流側の端を位置Ｐ３まで到達させてもよい。
または、前述したように、第１押圧部５３と第３部分Ｂ４との間に隙間Ｃを設けない場合、位置Ｐ１で一旦停止させずに、ブランクＢの下流側の端を位置Ｐ３まで到達させてもよい。
【0102】
また、上記の実施形態では、第１押圧ユニット５０及び第２押圧ユニット６０は、図５に示すように、角度調整部材５２，６２を備えていた。ただし、これに限られず、第１押圧ユニット５０及び第２押圧ユニット６０の一方のみが角度調整部材５２，６２を備えてもよいし、双方とも角度調整部材を備えてなくてもよい。例えば、第１押圧ユニット５０が角度調整部材５２を備え、第２押圧ユニット６０が角度調整部材６２を備えなくてもよい。第１押圧ユニット５０が角度調整部材５２を備えない場合、第１押圧部５３は回転軸４２とは反対側のアーム５１の端に固定される。第２押圧ユニット６０が角度調整部材６２を備えない場合、第２押圧部６３は回転軸４２とは反対側のアーム６１の端に固定される。
【0103】
また、上記の実施形態では、第１押圧部５３は、平板によって構成されているとしたが、これに限定されず、例えば、図１７に示すように、第１押圧部５３Ｂが、平坦部５４Ｂと、平坦部５４Ｂの後端に連続し平坦部５４Ｂに対して傾斜した傾斜部５５Ｂとを備えてもよい。
この場合、第１押圧部５３Ｂは、第２押圧ユニット６０に対する干渉を避けることができる。
この場合、第１押圧部５３Ｂは、第２押圧ユニット６０に対する干渉を避けることができる。
【0104】
また、上記の実施形態では、第２押圧部６３が、平坦部６４と傾斜部６５とを備えるとしたが、これに限定されず、例えば、図１５に示す第２押圧部６３Ａのように、第２押圧部は、傾斜部を備えず、平板で構成されてもよい。
【0105】
また、上記の実施形態では、第１押圧部５３、平坦部６４、及び傾斜部６５は、平面視で矩形状をなすとした。ただし、第１押圧部、平坦部、及び傾斜部は、これに限定されず、例えば平面視で矩形以外の多角形状であってもよく、平坦部の先端形状が半円又は楕円形状であってもよく、軽量化、低コスト化、又は他部品との干渉等の設計事情を考慮した形状としてもよい。
【0106】
また、上記の実施形態では、折曲げ機構２０は、２つの駆動部３０を有するとしたが、これに限定されず、１つの駆動部から、第１押圧ユニット５０及び第２押圧ユニット６０の双方に駆動力を付与してもよい。
【0107】
また、上記の実施形態では、第１押圧部５３は、図１１に示すように端面５３ｂにて第３部分Ｂ４のＹ方向の全域を押圧し、図１２に示すように第３部分Ｂ４の外表面の全域（Ｘ方向及びＹ方向に延出する全域）を主面５３ａにて押圧するとした。ただし、これに限定されず、例えば、第１押圧部５３は、第３方向（本実施形態ではＹ方向）における第３部分Ｂ４の少なくとも一部、例えば中央部を押圧してもよい。すなわち、第１押圧部５３は、端面５３ｂにて第３部分Ｂ４のＹ方向の一部を押圧し、主面５３ａにて第３部分Ｂ４の外表面の一部を押圧してもよい。
また、上記の実施形態では、第２押圧部６３は、先端面６４ａにて第２部分Ｂ２のＹ方向の略全域を押圧するとしたが、これに限定されず、例えば、第２押圧部は、先端面６４ａにてＹ方向における第２部分Ｂ２の少なくとも一部、例えば中央部を押圧してもよい。
第１押圧部５３及び第２押圧部６３のＹ方向における幅を狭くして部材の体積を減らすことで、第１押圧部５３及び第２押圧部６３をより安価に製作し、製造装置の導入コストを抑えることができる。なお、第１押圧部５３及び第２押圧部６３は、Ｙ方向における第２部分Ｂ２の一部のうちの特に中央部を、端面５３ｂ及び先端面６４ａにて押圧すると、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより効果的に折り曲げることができる。
また、上記の実施形態では、第２押圧部６３は、先端面６４ａにて第２部分Ｂ２のＹ方向の略全域を押圧するとしたが、これに限定されず、例えば、第２押圧部は、先端面６４ａにてＹ方向における第２部分Ｂ２の少なくとも一部、例えば中央部を押圧してもよい。
第１押圧部５３及び第２押圧部６３のＹ方向における幅を狭くして部材の体積を減らすことで、第１押圧部５３及び第２押圧部６３をより安価に製作し、製造装置の導入コストを抑えることができる。なお、第１押圧部５３及び第２押圧部６３は、Ｙ方向における第２部分Ｂ２の一部のうちの特に中央部を、端面５３ｂ及び先端面６４ａにて押圧すると、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより効果的に折り曲げることができる。
【0108】
また、第１押圧部及び第２押圧部の各々が、例えば、第３方向（本実施形態ではＹ方向）の両端部から、Ｘ方向の上流側及びＸ方向の下流側に突出するピン部を有し、第１押圧部は、Ｙ方向における第３部分Ｂ４の両端部を押圧し、第２押圧部は、Ｙ方向における第２部分Ｂ２の両端部を押圧してもよい。
この場合においても、第１押圧部及び第２押圧部のＹ方向における幅を狭くして部材の体積を減らすことで、第１押圧ユニット５０及び第２押圧ユニット６０における駆動効率を上げるとともに、第１押圧部及び第２押圧部をより安価に製作し、製造装置の導入コストを抑えることができる。
この場合においても、第１押圧部及び第２押圧部のＹ方向における幅を狭くして部材の体積を減らすことで、第１押圧ユニット５０及び第２押圧ユニット６０における駆動効率を上げるとともに、第１押圧部及び第２押圧部をより安価に製作し、製造装置の導入コストを抑えることができる。
【0109】
また、上記の実施形態では、箱の製造工程は、搬送機構１０によりブランクＢを搬送する搬送工程を備えていた。ただし、これに限定されず、例えば、搬送工程の代わりに、ロボットアーム又はオペレーター等が所定の位置にブランクＢをセットした後に、上記と同様の要領で第３部分Ｂ４の折曲げ工程を実施してもよい。
【0110】
また、上記の実施形態では、第１押圧部５３をＸ方向の下流側において第３部分Ｂ４と対向する第１位置に静止させた状態で、第２押圧部６３がＸ方向の上流側から下流側に第２部分Ｂ２を押圧しながら移動するとした。ただし、これに限定されず、例えば、図１８及び１９に示す製造装置１Ｃのように、第２押圧部６３をＸ方向の上流側において第２部分Ｂ２と対向する第２位置に静止させた状態で、第１押圧部５３がＸ方向の下流側から上流側に第３部分Ｂ４を押圧しながら移動してもよい。
【0111】
より具体的には、第３部分Ｂ４の折曲げ工程が開始されると、前工程（第２工程）を経たブランクＢが製造装置１Ｃに供給され、搬送部１２から搬送部１１に引き渡されて搬送部１１上で搬送される。そして、ブランクＢの下流側の端が図１８に示す位置Ｐ５に到達したことを不図示のセンサが検知すると、搬送部１１の駆動が停止する。次に、第２押圧ユニット６０側の機構が第１状態から第２状態に移行し、第２押圧部６３の平坦部６４がＸ方向と平行になる。
その後、搬送部１１の駆動が再開され、不図示のモータを逆回転させることにより、ブランクＢが、Ｘ方向の下流側から上流側に搬送される。Ｘ方向の下流側のブランクＢの端が位置Ｐ６に到達したことを不図示のセンサが検知すると、搬送部１１の駆動が停止する（図１８の状態）。これにより、第２押圧部６３を、Ｘ方向の上流側において第２部分Ｂ２と対向する第２位置に静止させた状態となり、より具体的には、第２押圧部６３は、Ｘ方向の上流側において、第２部分Ｂ２の内表面との間に隙間Ｃを設けた状態で静止する。
次に、図１９に示すように、第１押圧ユニット５０側の機構が第１状態から第２状態に移行し、その移行過程において、ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ７に移動しつつ、最終的には、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４が折り曲げられる。
この場合、第２押圧部６３が静止した状態で、第１押圧部５３が動作（押圧動作）することにより、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４を適切に折り曲げることができる。
また、第２押圧部６３と第２部分Ｂ２との間に隙間Ｃを設けることにより、第１押圧部５３及び第２押圧部６３がブランクＢを押圧する際に、第１部分Ｂ１に対して第２部分Ｂ２及び第３部分Ｂ４を垂直に近い状態に維持しやすくなる。これにより、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより適切に折り曲げることができる。
その後、搬送部１１の駆動が再開され、不図示のモータを逆回転させることにより、ブランクＢが、Ｘ方向の下流側から上流側に搬送される。Ｘ方向の下流側のブランクＢの端が位置Ｐ６に到達したことを不図示のセンサが検知すると、搬送部１１の駆動が停止する（図１８の状態）。これにより、第２押圧部６３を、Ｘ方向の上流側において第２部分Ｂ２と対向する第２位置に静止させた状態となり、より具体的には、第２押圧部６３は、Ｘ方向の上流側において、第２部分Ｂ２の内表面との間に隙間Ｃを設けた状態で静止する。
次に、図１９に示すように、第１押圧ユニット５０側の機構が第１状態から第２状態に移行し、その移行過程において、ブランクＢの下流側の端が位置Ｐ７に移動しつつ、最終的には、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４が折り曲げられる。
この場合、第２押圧部６３が静止した状態で、第１押圧部５３が動作（押圧動作）することにより、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４を適切に折り曲げることができる。
また、第２押圧部６３と第２部分Ｂ２との間に隙間Ｃを設けることにより、第１押圧部５３及び第２押圧部６３がブランクＢを押圧する際に、第１部分Ｂ１に対して第２部分Ｂ２及び第３部分Ｂ４を垂直に近い状態に維持しやすくなる。これにより、第２部分Ｂ２に対して第３部分Ｂ４をより適切に折り曲げることができる。
【0112】
また、上記の実施形態では、第３部分Ｂ４の折曲げ工程において、Ｘ方向に離れて配置された２つの第３部分Ｂ４のうち、Ｘ方向の下流側の第３部分Ｂ４を折り曲げるとした。ただし、これに限定されず、Ｘ方向の上流側の第３部分Ｂ４のみを折り曲げてもよい。すなわち、Ｘ方向に互いに対向する２つの第３部分Ｂ４のいずれか一方を折り曲げてもよい。
また、第３部分Ｂ４の折曲げ工程において、Ｘ方向に互いに対向する２つの第３部分Ｂ４の双方を折り曲げてもよい。その場合、Ｘ方向の上流側の第３部分Ｂ４を折り曲げた後に、下流側の第３部分Ｂ４を折り曲げてもよいし、Ｘ方向の下流側の第３部分Ｂ４を折り曲げた後に、上流側の第３部分Ｂ４を折り曲げてもよい。
例えば、図２０及び２１に示すように、Ｘ方向における第１部分Ｂ１の両端のうち、下流側の端では第３部分Ｂ４を第２部分Ｂ２に対して上流側に向かって折り曲げ、上流側の端では第３部分Ｂ４を第２部分Ｂ２に対して下流側に向かって折り曲げてもよい。
また、第３部分Ｂ４の折曲げ工程において、Ｘ方向に互いに対向する２つの第３部分Ｂ４の双方を折り曲げてもよい。その場合、Ｘ方向の上流側の第３部分Ｂ４を折り曲げた後に、下流側の第３部分Ｂ４を折り曲げてもよいし、Ｘ方向の下流側の第３部分Ｂ４を折り曲げた後に、上流側の第３部分Ｂ４を折り曲げてもよい。
例えば、図２０及び２１に示すように、Ｘ方向における第１部分Ｂ１の両端のうち、下流側の端では第３部分Ｂ４を第２部分Ｂ２に対して上流側に向かって折り曲げ、上流側の端では第３部分Ｂ４を第２部分Ｂ２に対して下流側に向かって折り曲げてもよい。
【0113】
より具体的には、まず、ブランクＢが、Ｘ方向における第１部分Ｂ１の両端の各々に対して、第２部分Ｂ２と第３部分Ｂ４とが第１方向（本実施形態ではＺ方向）に連なって立ち上がった状態で、第１工程の実施位置から第３部分Ｂ４の折曲げ工程（第２工程）の実施位置に搬送される。そして、第３部分Ｂ４の折曲げ工程において、製造装置１によって下流側の第３部分Ｂ４が折り曲げられた後、図２０に示す製造装置１Ｄによって上流側の第３部分Ｂ４が折り曲げられる。
なお、製造装置１Ｄは、第１押圧ユニット５０Ｄ及び第２押圧ユニット６０ＤのＸ方向おける位置が互いに入れ替わっている点で、前述した製造装置１と相違し、その他の部分においては、製造装置１と共通している。
なお、製造装置１Ｄは、第１押圧ユニット５０Ｄ及び第２押圧ユニット６０ＤのＸ方向おける位置が互いに入れ替わっている点で、前述した製造装置１と相違し、その他の部分においては、製造装置１と共通している。
【0114】
製造装置１Ｄにおいては、図２０が示すようにブランクＢの上流側の端が、上流側から位置Ｐ８に到達したことを不図示のセンサが検知すると、搬送部１１Ｄの駆動が停止する。その後、第１押圧ユニット５０Ｄ側の機構が第１状態から第２状態に移行し、第１押圧部５３ＤがＸ方向と平行になる位置で停止する。その後、搬送部１１Ｄの駆動が再開され、不図示のモータを逆回転させることにより、ブランクＢがＸ方向の下流側から上流側に搬送される。ブランクＢの上流側の端が、図２０に示すように、位置Ｐ９に到達したことを不図示のセンサが検知すると、搬送部１１Ｄの駆動が停止する。これにより、第１押圧部５３Ｄを、Ｘ方向の上流側において第３部分Ｂ４と対向する第１位置に静止させた状態となり、より具体的には、第１押圧部５３Ｄは、Ｘ方向の上流側において、第３部分Ｂ４との間に隙間Ｃを設けた状態で静止する。
【0115】
次に、図２１に示すように、第２押圧ユニット６０Ｄ側の機構が第１状態から第２状態に移行する。その移行過程においてブランクＢの上流側の端が位置Ｐ１０まで移動すると、第１押圧部５３ＤがＸ方向の上流側から第３部分Ｂ４の外表面を押圧し、且つ第２押圧部６３ＤがＸ方向の下流側から第２部分Ｂ２の内表面を押圧する状態となる。最終的には、図２１に示すように、上流側の第３部分Ｂ４が第２部分Ｂ２に対して折り曲げられる。
これにより、底面部Ａ１を挟んで隣り合う一対の内フラップＡ３を有する箱を製造する際に、双方の第３部分Ｂ４を連続して折り曲げることができ、第３部分Ｂ４の折曲げ工程を効率的に実施することができる。
これにより、底面部Ａ１を挟んで隣り合う一対の内フラップＡ３を有する箱を製造する際に、双方の第３部分Ｂ４を連続して折り曲げることができ、第３部分Ｂ４の折曲げ工程を効率的に実施することができる。
【符号の説明】
【0116】
１，１Ｃ，１Ｄ 製造装置
１０ 搬送機構
１１，１１Ｄ，１２，１３ 搬送部
１１ａ 搬送面
１４ 搬送ガイド
２０ 折曲げ機構
３０ 駆動部
３１ エアシリンダ
３１ａ エアシリンダ本体
３１ｂ ロッド
３２ 支持具
４０ 伝達部
４１ 伝達部材
４２，４２Ａ 回転軸
４３ 軸受
４４ フレーム
５０，５０Ｄ 第１押圧ユニット
５１，６１，６１Ａ アーム
５２，６２ 角度調整部材
５２ａ，５２ｂ，６２ａ，６２ｂ 面
５３，５３Ｂ，５３Ｄ 第１押圧部
５４Ｂ，６４ 平坦部
５５Ｂ，６５ 傾斜部
５３ａ 主面
５３ｂ 端面
６０，６０Ａ，６０Ｄ 第２押圧ユニット
６３，６３Ａ，６３Ｄ 第２押圧部
６４ａ 先端面
Ａ 箱
Ａ１ 底面部
Ａ２，Ａ３ 側面部
Ａ４ 内フラップ
Ａ５ 外フラップ
Ｂ ブランク
Ｂ１ 第１部分
Ｂ２，Ｂ３ 第２部分
Ｂ４ 第３部分
Ｂ５ 第４部分
Ｃ，Ｇ 隙間
Ｌ 折曲げ線
Ｍ，Ｎ 角度
Ｐ１～Ｐ１０ 位置
１０ 搬送機構
１１，１１Ｄ，１２，１３ 搬送部
１１ａ 搬送面
１４ 搬送ガイド
２０ 折曲げ機構
３０ 駆動部
３１ エアシリンダ
３１ａ エアシリンダ本体
３１ｂ ロッド
３２ 支持具
４０ 伝達部
４１ 伝達部材
４２，４２Ａ 回転軸
４３ 軸受
４４ フレーム
５０，５０Ｄ 第１押圧ユニット
５１，６１，６１Ａ アーム
５２，６２ 角度調整部材
５２ａ，５２ｂ，６２ａ，６２ｂ 面
５３，５３Ｂ，５３Ｄ 第１押圧部
５４Ｂ，６４ 平坦部
５５Ｂ，６５ 傾斜部
５３ａ 主面
５３ｂ 端面
６０，６０Ａ，６０Ｄ 第２押圧ユニット
６３，６３Ａ，６３Ｄ 第２押圧部
６４ａ 先端面
Ａ 箱
Ａ１ 底面部
Ａ２，Ａ３ 側面部
Ａ４ 内フラップ
Ａ５ 外フラップ
Ｂ ブランク
Ｂ１ 第１部分
Ｂ２，Ｂ３ 第２部分
Ｂ４ 第３部分
Ｂ５ 第４部分
Ｃ，Ｇ 隙間
Ｌ 折曲げ線
Ｍ，Ｎ 角度
Ｐ１～Ｐ１０ 位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】