特開 2024-104 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024000104

(43)【公開日】2024-01-05

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20231225BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20231225BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20231225BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20231225BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20231225BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20231225BHJP

【ＦＩ】

F16H25/24 G

F16H25/22 Z

B60T13/74 G

F16D65/18

F16D121:24

F16D125:40

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098665

(22)【出願日】2022-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀬川 諒

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

3J062

【Ｆターム（参考）】

3D048BB33

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH58

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA78

3J058AA87

3J058BA55

3J058CC63

3J058FA06

3J058FA07

3J062AA01

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA32

3J062CD07

3J062CD08

3J062CD22

3J062CD57

(57)【要約】

【課題】ピストンの円滑な摺動が保持される電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本開示の電動アクチュエータは、モータ、ボールねじ装置、ピストンと、ハウジングと、を備えている。壁面は、ピストンの外周面を摺動自在に支持する摺動面を有している。ねじ軸は、ねじ軸本体と動力伝達部を有している。ナットは、ナット本体と嵌合部を有している。ナット本体は、第２方向を向く端面であり、ピストンを第２方向に押圧する押圧面を有している。ピストンは、ナット本体に対し第２方向に配置され、外周面が摺動面に支持されたピストン本体と、ピストン本体の第１方向の端部のうち外周側の部分から第１方向に延び、内周側にナット本体が配置される筒状の拡張部と、ピストン本体の第１方向の端面であり、押圧面と当接する端面と、拡張部から第１方向に延び、内周側に嵌合部が嵌合する筒状の被嵌合部と、を有している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転運動を生成するモータと、
ねじ軸、ナット、及びボールを有し、前記回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置と、
前記ナットに嵌合し、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動するピストンと、
前記軸方向に延在する収容空間と前記収容空間を囲む筒状の壁面を有し、前記収容空間に前記ボールねじ装置と前記ピストンが配置されるハウジングと、
を備え、
前記壁面は、前記ピストンの外周面を摺動自在に支持する筒状の摺動面を有し、
前記ねじ軸は、
外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸本体と、
前記ねじ軸本体に対し前記軸方向の一方である第１方向に配置され、前記ハウジングに回転自在に支持される動力伝達部と、
を有し、
前記ナットは、
内周面に内周軌道面が設けられたナット本体と、
前記ナット本体に対し前記第１方向に配置され、外径が前記ナット本体の外径よりも大きい嵌合部と、
を有し、
前記ナット本体は、前記第１方向と反対方向の第２方向を向く端面であり、前記ピストンを前記第２方向に押圧する押圧面を有し、
前記ピストンは、
前記ナット本体に対し前記第２方向に配置され、外径が前記ナット本体の外径よりも大きく、かつ外周面が前記摺動面に支持されたピストン本体と、
前記ピストン本体の前記第１方向の端部のうち外周側の部分から前記第１方向に延び、内周側に前記ナット本体が配置される筒状の拡張部と、
前記ピストン本体の前記第１方向の端面であり、かつ前記拡張部の内周側に配置され、前記押圧面と当接する端面と、
前記拡張部から前記第１方向に延び、内周側に前記嵌合部が嵌合する筒状の被嵌合部と、
を有している電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記ナット本体の前記内周軌道面と前記外周軌道面との間には、螺旋状の軌道が設けられ、
前記ボールは、前記軌道を転動している
請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記拡張部の内径は、前記ナット本体の外径よりも大きく、
前記拡張部の内周面と前記ナット本体の外周面との間には、筒状の隙間が設けられている
請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記拡張部の内周面のうち前記第２方向の端部は、前記ナット本体の外周面と当接している請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記拡張部の内周面のうち前記第２方向の端部は、前記ナット本体の外周面と嵌合している請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記拡張部の内径は、前記ナット本体の外径よりも大きく、
前記拡張部の内周面と前記ナット本体の外周面との間には、筒状の隙間が設けられている
請求項２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記拡張部の内周面のうち前記第２方向の端部は、前記ナット本体の外周面と当接している請求項６に記載の電動アクチュエータ。

【請求項8】

前記拡張部の内周面のうち前記第２方向の端部は、前記ナット本体の外周面と嵌合している請求項６に記載の電動アクチュエータ。

【請求項9】

前記ハウジングの前記壁面は、前記摺動面に対し前記第１方向に配置され、前記摺動面よりも大径となっている筒状の大径面を有し、
前記被嵌合部における前記軸方向の移動範囲は、前記収容空間のうち前記大径面の内周側に限定されている
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項10】

前記被嵌合部の外径は、前記摺動面の径よりも大きく、
前記被嵌合部の外周面には、内周側に窪む第１凹面が設けられ、
前記大径面には、前記第１凹面と対向し、かつ前記軸方向に延びる第２凹面が設けられ、
前記第２凹面には、前記軸方向に延びるピンが収容され、
前記ピンの少なくとも一部は、前記大径面よりも内周側に突出し、前記第１凹面の内部を前記軸方向に貫通している
請求項９に記載の電動アクチュエータ。

【請求項11】

前記ナットは、前記嵌合部に対し前記第１方向に配置され、前記被嵌合部よりも径方向外側に突出する突出部を有し、
前記突出部の外周面には、内周側に窪む第３凹面が設けられ、
前記大径面には、前記第３凹面と対向し、かつ前記軸方向に延びる第２凹面が設けられ、
前記第２凹面には、前記軸方向に延びるピンが収容され、
前記ピンの少なくとも一部は、前記大径面よりも内周側に突出し、前記第３凹面の内部を前記軸方向に貫通している
請求項９に記載の電動アクチュエータ。

【請求項12】

前記ナットは、前記嵌合部に対し前記第１方向に配置され、前記被嵌合部の外径と同じ外径の突出部を有し、
前記突出部の外周面には、内周側に窪む第３凹面が設けられ、
前記ピンは、前記第１凹面の内部と前記第３凹面の内部を前記軸方向に貫通している
請求項１０に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

電動アクチュエータは、回転運動を生成するモータと、回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置と、押圧力を発揮するピストンと、ハウジングと、を備えている。このような電動アクチュエータは、例えばブレーキ装置に利用されている。下記特許文献のブレーキ装置では、ピストンがナットに嵌合されている。ピストンの外周面は、ハウジングの摺動面に摺動自在に支持されている。ボールねじ装置が作動すると、ピストンがブレーキパッドを押圧し、ブレーキディスクにブレーキパッドが押し付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－６５９２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献によれば、ナットの先端にのみピストンが嵌合している。よって、ピストンの移動量（突出量）が大きい場合、摺動面の内周側に、ピストンとナットが配置される。つまり、摺動面の一部に対しナットが対向し、ピストンと摺動面の係り代（対向している軸方向の範囲）が短い。この結果、ピストンが傾き易く、ピストンの円滑な摺動が阻害される可能性がある。以上から、ピストンの移動量が大きい場合であってもピストンの円滑な摺動が保持されるボールねじ装置の開発が望まれている。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、ピストンの円滑な摺動が保持される電動アクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る電動アクチュエータは、回転運動を生成するモータと、ねじ軸、ナット、及びボールを有し、前記回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置と、前記ナットに嵌合し、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動するピストンと、前記軸方向に延在する収容空間と前記収容空間を囲む筒状の壁面を有し、前記収容空間に前記ボールねじ装置と前記ピストンが配置されるハウジングと、を備えている。前記壁面は、前記ピストンの外周面を摺動自在に支持する筒状の摺動面を有している。前記ねじ軸は、外周面に外周軌道面が設けられたねじ軸本体と、前記ねじ軸本体に対し前記軸方向の一方である第１方向に配置され、前記ハウジングに回転自在に支持される動力伝達部と、を有している。前記ナットは、内周面に内周軌道面が設けられたナット本体と、前記ナット本体に対し前記第１方向に配置され、外径が前記ナット本体の外径よりも大きい嵌合部と、を有している。前記ナット本体は、前記第１方向と反対方向の第２方向を向く端面であり、前記ピストンを前記第２方向に押圧する押圧面を有している。前記ピストンは、前記ナット本体に対し前記第２方向に配置され、外径が前記ナット本体の外径よりも大きく、かつ外周面が前記摺動面に支持されたピストン本体と、前記ピストン本体の前記第１方向の端部のうち外周側の部分から前記第１方向に延び、内周側に前記ナット本体が配置される筒状の拡張部と、前記ピストン本体の前記第１方向の端面であり、かつ前記拡張部の内周側に配置され、前記押圧面と当接する端面と、前記拡張部から前記第１方向に延び、内周側に前記嵌合部が嵌合する筒状の被嵌合部と、を有している。

【0007】

前記発明によれば、ナット本体の外周面は、ピストンの拡張部に覆われている。このため、ピストンの第２方向への移動量が大きくても、ピストン本体の外周面と拡張部の外周面が摺動面に支持される。つまり、本開示によれば、摺動面とナット本体が対向しないため、ピストンが傾き難く、ピストンの作動性に優れる。また、ピストンが第２方向に移動した場合、ピストンは押圧対象から反力を受ける。これにより、ボールねじ装置に圧縮荷重が作用し、ねじ軸本体とナット本体が弾性変形する。つまり、内周軌道面と外周軌道面は軸方向に変位し、ボールの負荷が大きくなる。本開示では、ピストンからナットに作用する第１方向への荷重は、ナットの押圧面に作用する。よって、内周軌道面の各条における変位量は、第２方向の端部（押圧面）に近いほど大きい。一方、ねじ軸は、動力伝達部がハウジングに支持されている。よって、外周軌道面の各条における変位量は、第１方向の端部（動力伝達部）に近いほど大きい。以上から、複数のボールのうち負荷が増加する部分は、軌道のうち第１方向寄りを転動するボールと、第２方向寄りを転動するボールとなる。つまり、負荷が増加する部分が軸方向の両側に分散される。このため、ボールの負荷分布の均一化を図れる。

【0008】

前記する電動アクチュエータの好ましい態様として、前記ナット本体の前記内周軌道面と前記外周軌道面との間には、螺旋状の軌道が設けられている。前記ボールは、前記軌道を転動している。

【0009】

本開示では、嵌合部は、被嵌合部に嵌合するため、変形してしまう。よって、嵌合部に内周軌道面や循環部（例えばＳ溝など）が設けると、内周軌道面や循環部が変形し、ボールは円滑に転動できない。一方で、前記構成によれば、嵌合部の内周側をボールが転動しない。よって、ボールの円滑な転動が確保され、ボールねじ装置の作動性が優れる。

【0010】

前記する電動アクチュエータの好ましい態様として、前記拡張部の内径は、前記ナット本体の外径よりも大きい。前記拡張部の内周面と前記ナット本体の外周面との間には、筒状の隙間が設けられている。

【0011】

仮にナット本体が拡張部に嵌合すると、ナット本体の内周軌道面が変形し、ボールの円滑な転動を確保できなくなる。また、嵌合によって拡張部が拡径し、ピストンの円滑な摺動が損なわれる可能性がある。一方で、前記構成によれば、内周軌道面の変形が回避され、ボールが円滑に転動する。また、拡張部の拡径が回避され、ピストンは円滑に摺動する。

【0012】

前記する電動アクチュエータの好ましい態様として、前記拡張部の内周面のうち前記第２方向の端部は、前記ナット本体の外周面と当接している。

【0013】

前記構成によれば、ナットの第２方向の端部が拡張部の内周面に支持される。よって、ナットが傾き難く、ナットが軸方向に円滑に移動する。

【0014】

前記する電動アクチュエータの好ましい態様として、前記拡張部の内周面のうち前記第２方向の端部は、前記ナット本体の外周面と嵌合している。

【0015】

前記構成によれば、ナットの第２方向の端部が拡張部の内周面に支持されている。よって、ナットが傾き難くなり、ナットが軸方向に円滑に移動する。また、嵌合個所が増えるため、ナットとピストンの固定が強固となる。よって、ナットとピストンが分離し難い。

【0016】

前記する電動アクチュエータの好ましい態様として、前記ハウジングの前記壁面は、前記摺動面に対し前記第１方向に配置され、前記摺動面よりも大径となっている筒状の大径面を有している。前記被嵌合部における前記軸方向の移動範囲は、前記収容空間のうち前記大径面の内周側に限定されている。

【0017】

被嵌合部は、嵌合部が嵌合し、拡径している可能性がある。つまり、被嵌合部がハウジングの壁面に引っ掛かり、ピストンの円滑な摺動が阻害される可能性がある。一方、前記構成によれば、被嵌合部は、摺動面の内周側に移動しない。つまり、被嵌合部が摺動面に引っ掛かる、ということがない。よって、ピストンの円滑な摺動が確保される。

【0018】

前記する電動アクチュエータの好ましい態様として、前記被嵌合部の外径は、前記摺動面の径よりも大きい。前記被嵌合部の外周面には、内周側に窪む第１凹面が設けられている。前記大径面には、前記第１凹面と対向し、かつ前記軸方向に延びる第２凹面が設けられている。前記第２凹面には、前記軸方向に延びるピンが収容されている。前記ピンの少なくとも一部は、前記大径面よりも内周側に突出し、前記第１凹面の内部を前記軸方向に貫通している。

【0019】

前記構成によれば、被嵌合部は、外径が摺動面の径よりも大きいため、摺動面の内周側に入り込まない。よって、被嵌合部が摺動面に引っ掛かる、ということが発生しない。また、被嵌合部がピンに引っ掛かるため、ピストンは回転不能かつ軸方向に移動可能に支持される。よって、ピストンに固定されるナットも回転不能かつ軸方向に移動可能に支持される。

【0020】

前記する電動アクチュエータの好ましい態様として、前記ナットは、前記嵌合部に対し前記第１方向に配置され、前記被嵌合部よりも径方向外側に突出する突出部を有している。前記突出部の外周面には、内周側に窪む第３凹面が設けられている。前記大径面には、前記第３凹面と対向し、かつ前記軸方向に延びる第２凹面が設けられている。前記第２凹面には、前記軸方向に延びるピンが収容されている。前記ピンの少なくとも一部は、前記大径面よりも内周側に突出し、前記第３凹面の内部を前記軸方向に貫通している。

【0021】

前記構成によれば、突出部がピンに引っ掛かり、ナットが回転不能かつ軸方向に移動可能に支持される。

【0022】

前記する電動アクチュエータの好ましい態様として、前記ナットは、前記嵌合部に対し前記第１方向に配置され、前記被嵌合部の外径と同じ外径の突出部を有している。前記突出部の外周面には、内周側に窪む第３凹面が設けられている。前記ピンは、前記第１凹面の内部と前記第３凹面の内部を前記軸方向に貫通している。

【0023】

前記構成によれば、突出部がピンに引っ掛かり、ナットが回転不能かつ軸方向に移動可能に支持される。

【発明の効果】

【0024】

本開示の電動アクチュエータによれば、ピストンの移動量が大きい場合、拡張部が摺動面と対向する。よって、ピストンの円滑な摺動が保持される。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、実施形態１のブレーキキャリパーであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。

【図2】図２は、図１の一部を拡大した拡大図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面図である。

【図4】図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。

【図5】図５は、実施形態１のブレーキキャリパーであって作動後の状態を軸方向に切った断面図である。

【図6】図６は、実施形態２の電動アクチュエータであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。

【図7】図７は、実施形態２の電動アクチュエータであって作動後の状態を軸方向に切った断面図である。

【図8】図８は、実施形態３の電動アクチュエータであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。

【図9】図９は、実施形態４の電動アクチュエータであって作動前の状態を軸方向に切った断面を拡大した図である。

【図10】図１０は、実施形態５の電動アクチュエータであって作動前の状態を軸方向に切った断面を拡大した図である。

【図11】図１１は、変形例の電動アクチュエータを軸方向に切った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本開示を実施するための形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明で記載した内容により本開示が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0027】

（実施形態１）
図１は、実施形態１のブレーキキャリパーであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。図１に示すように、実施形態１のブレーキ装置は、ブレーキキャリパー１００である。ブレーキキャリパー１００は、図示しない車輪と供回りするブレーキディスク１０１を２つのブレーキパッド１０２、１０３で挟み、車輪に制動力を与える装置である。ブレーキキャリパー１００は、ブレーキディスク１０１と、２つのブレーキパッド１０２、１０３と、ブレーキパッド１０２を作動させる電動アクチュエータ１０４と、を備えている。

【0028】

電動アクチュエータ１０４は、回転運動を生成するモータ（不図示）と、回転運動を減速させる減速装置１１０と、回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置１と、ブレーキパッド１０２を押圧するピストン４０と、ハウジング１２０と、を備えている。

【0029】

以下の説明において、ボールねじ装置１のねじ軸２の軸心Ｏと平行な方向を軸方向と称する。また、軸方向のうち、ブレーキディスク１０１から視てボールねじ装置１が配置される方を第１方向Ｘ１と称し、第１方向Ｘ１と反対方向を第２方向Ｘ２と称する。

【0030】

ハウジング１２０は、ブレーキディスク１０１及びブレーキパッド１０２、１０３が配置されるブレーキ空間Ｓ１０と、ブレーキ空間Ｓ１０に連通する第１収容空間Ｓ１と、第１収容空間Ｓ１に対し第１方向Ｘ１に配置された第２収容空間Ｓ２と、を有している。

【0031】

第１収容空間Ｓ１と第２収容空間Ｓ２は、軸心Ｏを中心とする円柱状の空間である。第１収容空間Ｓ１の径は、第２収容空間Ｓ２の径よりも小さい。また、ハウジング１２０は、第１収容空間Ｓ１を囲む円筒状の第１壁面１２１と、第２収容空間Ｓ２を囲む円筒状の第２壁面１２２と、を有している。

【0032】

減速装置１１０は、遊星歯車機構であり、第２収容空間Ｓ２に収容されている。減速装置１１０は、入力軸１１１と、サンギヤ１１２と、リングギヤ１１３と、複数のプラネタリギヤ１１４と、複数の伝達軸１１５と、キャリア１１６と、を備えている。

【0033】

入力軸１１１には、モータの回転運動が入力される。入力軸１１１は、軸心Ｏと同軸上に配置されている。サンギヤ１１２は、入力軸１１１に貫通され、入力軸１１１に回転不能に固定している。リングギヤ１１３は、入力軸１１１を中心とする内歯車である。リングギヤ１１３の外周面がハウジング１２０の第２壁面１２２に嵌合している。これにより、リングギヤ１１３は、ハウジング１２０に固定している。

【0034】

プラネタリギヤ１１４は、サンギヤ１１２とリングギヤ１１３の間に配置されている。また、プラネタリギヤ１１４は、サンギヤ１１２及びリングギヤ１１３に歯合している。プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５に貫通されている。また、プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５を中心に回転自在に支持されている。

【0035】

キャリア１１６は、軸心Ｏを中心とする環状部品である。キャリア１１６の外周面が軸受１１７に嵌合している。よって、キャリア１１６は、回転自在にハウジング１２０に支持されている。なお、軸受１１７の外輪は、ハウジング１２０の段差面と止め輪により挟持されている。よって、軸受１１７は、軸方向に移動不能に固定されている。また、キャリア１１６は、軸受１１７の内輪に第２方向から当接するフランジを有している。よって、キャリア１１６は、第１方向Ｘ１に移動不能に固定されている。キャリア１１６の中央部は、ねじ軸２が貫通している。キャリア１１６とねじ軸２は、スプライン嵌合している。よって、キャリア１１６とねじ軸２とは、相対回転しないように連結している。また、伝達軸１１５は、キャリア１１６の中央部から径方向外側に偏心した位置を貫通している。

【0036】

以上から、回転運動が入力軸１１１に入力されると、サンギヤ１１２は軸心Ｏを中心に回転する。そして、プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５を中心に回転（自転）しながら、軸心Ｏを中心に回転（公転）する。これにより、キャリア１１６及びねじ軸２が軸心Ｏを中心に回転する。また、ねじ軸２の回転速度は、入力軸１１１の回転速度よりも減速する。

【0037】

ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、ボール４と、を備えている。ねじ軸２は、キャリア１１６に嵌合する動力伝達部１０と、動力伝達部１０に対し第２方向Ｘ２に配置されたねじ軸本体１１と、を備えている。ねじ軸本体１１の外周面には、螺旋方向に延在する外周軌道面１２と、が設けられている。動力伝達部１０は、ねじ軸本体１１よりも小径となっている。これにより、動力伝達部１０とねじ軸本体１１との間には、第１方向Ｘ１を向く段差面が設けられている。この段差面は、キャリア１１６の側面に当接している。よって、ねじ軸２は、第１方向Ｘ１に移動不能に固定されている。

【0038】

ナット３は、円筒状を成している。ナット３の内周面には、外周軌道面１２に対向する内周軌道面３ａが設けられている。外周軌道面１２と内周軌道面３ａとの間は、螺旋状の軌道８となっている。軌道８には、複数のボール４が配置されている。ピストン４０は、筒状を成し、かつ第２方向Ｘ２の端部を閉塞する蓋部４１を有する有底筒状の部品である。詳細については後述するが、ピストン４０はナット３に固定されている。ピストン４０５の蓋部４１は、ブレーキパッド１０２に当接している。

【0039】

よって、ねじ軸２の回転によりナット３が第２方向Ｘ２に移動すると、ピストン４０も第２方向Ｘ２に移動する。ピストン４０の蓋部４１はブレーキパッド１０２を第１方向Ｘ１に押圧し、ブレーキパッド１０２がブレーキディスク１０１に当接する。さらにピストン５が第２方向Ｘ２に移動すると、ブレーキディスク１０１は、第２方向Ｘ２に押圧され、ブレーキパッド１０３に接触する。これにより、ブレーキディスク１０１は、ブレーキパッド１０２、１０３に挟持され、図示しない車輪の回転が規制される。以下、実施形態１の電動アクチュエータ１０４の詳細について説明する。

【0040】

図２は、図１の一部を拡大した拡大図である。図２に示すように、ナット３は、ナット本体２０と、ナット本体２０に対し第１方向Ｘ１に配置された嵌合部３０と、を有している。嵌合部３０の外周面３１は、断面が円形状となっている。なお、図２において、ナット本体２０と嵌合部３０との境界を見やすくするため、仮想線Ｈ１を引いている。嵌合部３０の外径は、ナット本体２０の外径よりも大きい。よって、嵌合部３０の外周面３１は、ナット本体２０の外周面２１よりも径方向外側に突出している。嵌合部３０の径方向外側への突出量は、ピストン４０（被嵌合部４５）の内周面に対し、締め代を有する程度となっている。

【0041】

ナット本体２０の第２方向Ｘ２の端面は、押圧面２２になっている。ナット本体２０の内周面には、複数のＳ溝２３（図２では１つのみ図示）が設けられている。Ｓ溝２３は、１リードを移動したボール４を１リード分戻す循環部である。なお、本実施形態では、Ｓ溝２３によりボール４を循環しているが、本開示はＳ溝２３に限定されない。例えば、コマによりボール４を循環させてもよい。または、ナット３に軸方向の戻り穴を設け、エンドデフレクタ又はミドルデフレクタによりボール４を循環させてもよい。若しくは、チューブによりボール４を循環させるようにしてもよく、循環方法に特に限定はない。

【0042】

一方、嵌合部３０には、Ｓ溝２３が設けられていない。言い換えると、ボール４は、嵌合部３０の内周軌道面３ａを転動しない。本実施形態において、ナット３の内周面の全面に内周軌道面３ａが設けられているが、ボール４が転動する範囲は、ナット本体２０に設けられた内周軌道面３ａのみとなっている。よって、軌道８は、ナット本体２０の内周軌道面３ａと外周軌道面１２とから構成される。

【0043】

ピストン４０は、ピストン本体４２と、ピストン本体４２の第１方向Ｘ１に配置された拡張部４４と、拡張部４４の第１方向Ｘ１に配置された被嵌合部４５と、を備えている。

【0044】

ピストン本体４２は、円筒状の円筒部４３と、円筒部４３の第２方向Ｘ２を閉塞する蓋部４１と、を備えている。ピストン本体４２は、ナット本体２０に対し第２方向Ｘ２に配置されている。円筒部４３の内径は、ナット本体２０の内径と略同じである。円筒部４３の外径は、ナット本体２０の外径よりも大きい。よって、ピストン本体４２の外周面４２ａは、ナット本体２０よりも径方向外側に突出している。

【0045】

また、ピストン本体４２の第１方向Ｘ１の端部には、第１方向Ｘ１を向く端面４２ｂが設けられている。端面４２ｂは、拡張部４４に対し内周側に配置されている。端面４２ｂは、ナット本体２０の押圧面２２と当接している。よって、ナット３が第２方向Ｘ２に移動する場合、端面４２ｂは押圧面２２により第２方向Ｘ２へ押圧される。

【0046】

拡張部４４は、ピストン本体４２の第１方向Ｘ１の端部のうち外周側の部分から第１方向Ｘ１に延び、円筒状を成している。拡張部４４の外径は、ピストン本体４２（円筒部４３）の外径と同一である。よって、ピストン本体４２の外周面４２ａと拡張部４４の外周面４４ａは、軸方向に連続した円筒状の面となっている。

【0047】

拡張部４４の内周側には、ナット本体２０が配置されている。拡張部４４の軸方向の長さは、ナット本体２０と略同一となっている。よって、拡張部４４に対し第１方向Ｘ１に配置される被嵌合部４５と、ナット本体２０に対し第１方向Ｘ１に配置される嵌合部３０とは、径方向に重なっている。

【0048】

図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面図である。拡張部４４の内径は、ナット本体２０の外径よりも僅かに大きい。このため、図３に示すように、拡張部４４の内周面４４ｂとピストン本体４２の外周面２１との間には、環状の隙間Ｓ１１が設けられている。つまり、ナット本体２０は、拡張部４４に嵌合していない。

【0049】

図２に示すように、被嵌合部４５は、円筒状を成している。よって、被嵌合部４５の内周面４５ａは、断面が円形状となっている。また、被嵌合部４５の内径は、拡張部４４の内径と同一である。被嵌合部４５の内周側には、嵌合部３０が配置されている。そして、被嵌合部４５の内周面４５ａに嵌合部３０が嵌合している。これにより、ピストン４０がナット３に固定される。

【0050】

被嵌合部４５の外径は、ピストン本体４２及び拡張部４４の外径よりも大きい。よって、被嵌合部４５の外周面４５ｂは、ピストン本体４２の外周面４２ａ及び拡張部４４の外周面４４ａよりも径方向外側に突出している。

【0051】

図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。図４に示すように、被嵌合部４５の外周面４５ｂには、径方向内側に窪み、かつ軸方向に開口する第１凹面４６が設けられている。第１凹面４６は、軸方向から視て円弧状を成している。本実施形態において、第１凹面４６は、１８０°間隔で２つ設けられている。

【0052】

図２に示すように、ハウジング１２０の第１壁面１２１は、摺動面１２３と、摺動面１２３に対し第１方向Ｘ１に配置された大径面１２４と、を有している。摺動面１２３の径は、ピストン本体４２（円筒部４３）の外径よりも僅かに大きい。よって、ピストン本体４２の外周面４２ａと摺動面１２３との間には、微小隙間（不図示）が設けられている。これにより、ピストン本体４２は、軸方向に摺動可能に摺動面１２３に支持されている。

【0053】

摺動面１２３の第２方向Ｘ２の端寄りには、凹部１３０とシール部１３１とが設けられている。これにより、ブレーキ空間Ｓ１０から第１収容空間Ｓ１に液体や異物が侵入しないようになっている。

【0054】

大径面１２４は、摺動面１２３よりも大径となっている円筒状の面である。よって、大径面１２４と摺動面１２３との間には、第１方向Ｘ１を向く段差面１２５が設けられている。

【0055】

大径面１２４は、被嵌合部４５の外径よりも大径に形成されている。よって、図４に示すように、大径面１２４と被嵌合部４５の外周面４５ｂとの間には、環状の隙間Ｓ１２が設けられている。なお、被嵌合部４５は、嵌合部３０が嵌合するため、拡径する可能性がある。よって、被嵌合部４５が拡径した場合、隙間Ｓ１２により吸収される。このため、被嵌合部４５は、大径面１２４に接触しない。

【0056】

図３に示すように、隙間Ｓ１２は、大径面１２４と拡張部４４との間にも延びている。また、隙間Ｓ１２は、大径面１２４と拡張部４４との間において、大径面１２４と被嵌合部４５の外周面４５ｂの間よりも径方向の隙間量が大きくなっている。

【0057】

図４に示すように、大径面１２４には、第１凹面４６と対向する第２凹面１２６が設けられている。第２凹面１２６は、軸方向から視て円弧状を成している。第２凹面１２６は、第１凹面４６に対応して、１８０°間隔で２つ設けられている。第２凹面１２６は、軸方向に延在している（図２参照）。この第２凹面１２６には、円柱状のピン６０が配置されている。なお、ピン６０は、図示しないＣリングにより第１方向Ｘ１に抜けないように規制されている。

【0058】

ピン６０の一部は、大径面１２４よりも径方向内側に突出している。また、ピン６０の一部は、ピストン４０の第１凹面４６の内部に配置され、被嵌合部４５を軸方向に貫通している。また、ピン６０と第１凹面４６は微小隙間（図示しない）が設けられている。このため、ピストン４０は、軸心Ｏを中心とする回転方向の荷重が作用しても回転しない。また、ピストン４０は、軸方向の荷重が作用すると、ピン６０に案内されながら軸方向に移動する。以上から、ピストン４０及びナット３は、軸方向に移動可能に、かつ軸方向に回転不能にハウジング１２０に支持されている。

【0059】

次に、ブレーキキャリパー１００が作動した場合における各構成の詳細を説明する。最初にピストン４０の被嵌合部４５の詳細を説明する。

【0060】

図５は、実施形態１のブレーキキャリパーであって作動後の状態を軸方向に切った断面図である。図１に示すように、ブレーキキャリパー１００の作動前の状態で、被嵌合部４５は、ピン６０の第１方向Ｘ１の端部に引っ掛かっている。モータが駆動すると、ピストン４０（被嵌合部４５）は第２方向Ｘ２に移動する。図５に示すように、被嵌合部４５がピンの第２方向Ｘ２の端部に引っ掛かっている場合、被嵌合部４５は段差面１２５に当接する。また、ピストン４０は、被嵌合部４５が段差面１２５に引っ掛かっている状態から、さらに第２方向Ｘ２に移動しない。つまり、被嵌合部４５は、摺動面１２３の内周側に移動しない。よって、被嵌合部４５の軸方向の移動範囲は、第１収容空間Ｓ１のうち大径面１２４の内周側に限定されている。また、ピストン４０の第２方向Ｘ２への移動量が最大の場合とは、被嵌合部４５が段差面１２５に当接している場合である。

【0061】

次に、ピストン４０と摺動面１２３の係り代（対向している軸方向の範囲）について説明する。図２に示すように、ブレーキキャリパー１００の作動前の状態において、摺動面１２３の全面に対し、ピストン本体４２の外周面４２ａが対向している。ピストン４０が第２方向Ｘ２に移動すると、摺動面１２３に対し、ピストン本体４２の外周面４２ａと拡張部４４の外周面４４ａが対向する。図５に示すように、ピストン４０の第２方向Ｘ２への移動量が最大の場合、摺動面１２３に対し、ピストン本体４２の外周面４２ａと拡張部４４の外周面４４ａが対向している。このように、常に摺動面１２３の全面に対し、ピストン４０の外周面が対向している。よって、作動の前後において、ピストン４０と摺動面１２３の係り代が一定となっている。

【0062】

次に、ブレーキパッド１０２からピストン４０に作用する反力について説明する。ピストン４０は、押圧するブレーキパッド１０２から反力（第１方向Ｘ１の荷重）を受ける。これにより、ボールねじ装置１には、軸方向に圧縮するような圧縮荷重が作用する。つまり、ねじ軸２とナット３のそれぞれは、軸方向に弾性変形する。よって、外周軌道面１２と内周軌道面３ａは、軸方向に変位し、ボール４に作用する負荷が大きくなる。

【0063】

図５に示すように、ピストン４０からナット３に作用する第１方向Ｘ１の荷重Ｆ１は、ナット本体２０の押圧面２２に作用する。よって、内周軌道面３ａの各条に作用する応力（Ｆ１１、Ｆ１２を参照）は、第２方向Ｘ２の端部（押圧面２２）に近いほど大きい（Ｆ１１＞Ｆ１２）。つまり、内周軌道面３ａの各条は、第２方向Ｘ２の端部（押圧面２２）に近いほど、第１方向Ｘ１への変位量が大きい。以上から、軌道８に配置されたボール４のうち第２方向Ｘ２の端部寄りに位置するボール４は、内周軌道面３ａから受ける荷重が増加し、負荷が増加している。

【0064】

一方で、ねじ軸２の動力伝達部１０は、キャリア１１６と軸受１１７を介してハウジング１２０に支持されている。そして、動力伝達部１０には、ピストン４０に作用する反力に対抗する第２方向Ｘ２の荷重Ｆ２が作用している。よって、外周軌道面１２の各条に作用する応力（Ｆ２１、Ｆ２２を参照）は、第１方向Ｘ１の端部（動力伝達部１０）に近いほど大きい（Ｆ２１＞Ｆ２２）。言い換えると、外周軌道面１２の各条は、第１方向Ｘ１の端部（動力伝達部１０）に近いほど、第１方向Ｘ１への変位量が大きい。このため、軌道８に配置されたボール４のうち第１方向Ｘ１の端部寄りに位置するボール４は、外周軌道面１２から受ける荷重が増加し、負荷が増加している。

【0065】

次に、実施形態１のブレーキキャリパー１００の効果を説明する。本実施形態によれば、ブレーキキャリパー１００の作動の前後で、ピストン４０と摺動面１２３の係り代が減少しない。このため、ピストン４０が傾き難く、ピストン４０の作動性が優れている。

【0066】

ブレーキキャリパー１００の作動時、ブレーキパッド１０２から反力を受け、ボール４の負荷が増加している。しかしながら、内周軌道面３ａの変位に伴うボール４の負荷増加分は、軌道８の第２方向Ｘ２の端部寄りに位置するボール４が負担している。一方、外周軌道面１２の変位に伴うボール４の負荷増加分は、軌道８の第１方向Ｘ１の端部寄りに位置するボール４が負担している。以上から、負荷増加分は、軌道８において軸方向の両側に配置されたボール４に分散している。つまり、ボール４の負荷分布の均一化が図られており、ボールねじ装置１の長寿命化が達成される。

【0067】

内周軌道面３ａは、ナット本体２０と嵌合部３０の両方に設けられている。しかしながら、嵌合部３０の内周軌道面３ａは、軌道８を構成していない。これは、嵌合部３０の内周軌道面３ａは、被嵌合部４５への嵌合により変形し、ボール４が円滑に転動しない可能性があるからである。一方、ナット本体２０は、拡張部４４に嵌合していない。つまり、ナット本体２０の内周軌道面３ａ及びＳ溝２３は変形していない。このような理由から、本実施形態では、内周軌道面３ａのうち軌道８を構成する部分は、ナット本体２０に設けられている部分に限定されている。このため、ボール４が軌道８を円滑に転動し、ボールねじ装置１の作動性が優れる。

【0068】

被嵌合部４５の軸方向の移動範囲は、第１収容空間Ｓ１のうち大径面１２４の内周側に限定されている。ここで、被嵌合部４５は、嵌合部３０が嵌合するため、製造時よりも拡径している可能性がある。つまり、被嵌合部４５の外径を拡張部４４の外径と同一となるように製造しても、被嵌合部４５が拡径し、摺動面１２３に引っ掛かる可能性がある。よって、本実施形態では、ピストン４０の円滑な摺動性を確保するため、被嵌合部４５は、段差面１２５に引っ掛かり、摺動面１２３の内周側に移動しないようになっている。

【0069】

以上、実施形態１の電動アクチュエータ１０４は、回転運動を生成するモータと、ねじ軸２、ナット３、及びボール４を有し、回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置１と、ナット３に嵌合し、ねじ軸２と平行な軸方向に移動するピストン４０と、軸方向に延在する収容空間（第１収容空間Ｓ１）と収容空間を囲む筒状の壁面（第１壁面１２１）を有し、収容空間にボールねじ装置１とピストン４０が配置されるハウジング１２０と、を備えている。壁面は、ピストン４０の外周面を摺動自在に支持する筒状の摺動面１２３を有している。ねじ軸２は、外周面に外周軌道面１２が設けられたねじ軸本体１１と、ねじ軸本体１１に対し軸方向の一方である第１方向Ｘ１に配置され、ハウジング１２０に回転自在に支持される動力伝達部１０と、を有している。ナット３は、内周面に内周軌道面３ａが設けられたナット本体２０と、ナット本体２０に対し第１方向Ｘ１に配置され、外径がナット本体２０の外径よりも大きい嵌合部３０と、を有している。ナット本体２０は、第１方向Ｘ１と反対方向の第２方向Ｘ２を向く端面であり、ピストン４０を第２方向Ｘ２に押圧する押圧面２２を有している。ピストン４０は、ナット本体２０に対し第２方向Ｘ１に配置され、外径がナット本体２０の外径よりも大きく、かつ外周面４２ａが摺動面１２３に支持されたピストン本体４２と、ピストン本体４２の第１方向Ｘ１の端部のうち外周側の部分から第１方向Ｘ１に延び、内周側にナット本体２０が配置される筒状の拡張部４４と、ピストン本体４２の第１方向Ｘの端面であり、かつ拡張部４４の内周側に配置され、押圧面２２と当接する端面４２ｂと、拡張部４４から第１方向Ｘ１に延び、内周側に嵌合部３０が嵌合する筒状の被嵌合部４５と、を有している。

【0070】

実施形態１の電動アクチュエータ１０４によれば、ピストン４０が傾き難く、ピストン４０の作動性に優れている。ボール４の負荷分布の均一化が図られ、ボールねじ装置１の寿命が長い。

【0071】

実施形態１の電動アクチュエータ１０４において、ナット本体２０の内周軌道面３ａと外周軌道面１２との間には、螺旋状の軌道８が設けられている。ボール４は、軌道８を転動している。

【0072】

ボール４は、嵌合部３０の内周軌道面３ａを転動しない。よって、ボール４が軌道８を円滑に転動し、ボールねじ装置１の作動性が優れる。

【0073】

実施形態１の電動アクチュエータ１０４において、拡張部４４の内径は、ナット本体２０の外径よりも大きい。拡張部４４の内周面４４ｂとナット本体２０の外周面２１との間には、筒状の隙間Ｓ１１が設けられている。

【0074】

ナット本体２０に設けられた内周軌道面３ａ及びＳ溝２３は変形していない。よって、ボール４の円滑な転動が確保されている。また、嵌合による拡張部４４の拡径が回避される。よって、ピストン４０は円滑に摺動する。

【0075】

実施形態１の電動アクチュエータ１０４のハウジング１２０の壁面（第１壁面１２１）は、摺動面１２３に対し第１方向Ｘ１に配置され、摺動面１２３よりも大径となっている筒状の大径面１２４を有している。被嵌合部４５における軸方向の移動範囲は、収容空間（第１収容空間Ｓ１）のうち大径面１２４の内周側に限定されている。

【0076】

被嵌合部４５は、大径面１２４と対向する。よって、被嵌合部４５が摺動面１２３に引っ掛かる、ということがない。よって、ピストン４０の円滑な摺動が確保される。

【0077】

次に、電動アクチュエータ１０４の他の実施形態について説明する。以下の説明では、実施形態１との相違点に絞って説明する。

【0078】

（実施形態２）
図６は、実施形態２の電動アクチュエータであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。図７は、実施形態２の電動アクチュエータであって作動後の状態を軸方向に切った断面図である。図６に示すように、実施形態２の電動アクチュエータ１０４Ａは、ピストン４０が被嵌合部４５に代えて被嵌合部４５Ａを備えている点で、実施形態１の電動アクチュエータ１０４と相違する。また、実施形態２の電動アクチュエータ１０４Ａは、ナット３が突出部３５を備えている点で、実施形態１の電動アクチュエータ１０４と相違する。

【0079】

被嵌合部４５Ａの外径は、ピストン本体４２及び拡張部４４の外径と同一に製造されている。ただし、被嵌合部４５Ａは、内周側に嵌合部３０が嵌合し、拡径している可能性がある。よって、本実施形態においても、被嵌合部４５Ａの軸方向の移動範囲は、大径面１２４の内周側のみに限定されている。つまり、図７に示すように、ピストン４０により第２方向Ｘ２への移動量が最大の場合であっても、被嵌合部４５Ａは摺動面１２３の内周側に位置しないようになっている。なお、被嵌合部４５Ａの移動範囲の制御は、モータの回転を制御したり、若しくは被嵌合部４５Ａを摺動面１２３よりも大径にして段差面１２５に当接させたりすることで達成される。

【0080】

突出部３５は、嵌合部３０に対し第１方向Ｘ１に配置されている。突出部３５の外径は、被嵌合部４５Ａの外径よりも大きい。つまり、突出部３５は、被嵌合部４５Ａよりも径方向外側に突出している。突出部３５の外径は、大径面１２４よりも小径になっている。突出部３５の外周面３６には、径方向内側に窪み、かつ軸方向に開口する第３凹面３７が設けられている。第３凹面３７は、軸方向から視て円弧状を成している。ピン６０の一部は、第３凹面３７の内部に配置され、突出部３５を軸方向に貫通している。

【0081】

以上から、ナット３は、軸心Ｏを中心とする回転方向の荷重が作用しても回転しない。また、ナット３は、軸方向の荷重が作用すると、ピン６０に案内されながら軸方向に移動する。以上から、ナット３及びピストン４０は、軸方向に移動可能に、かつ軸方向に回転不能にハウジング１２０に支持されている。

【0082】

（実施形態３）
図８は、実施形態３の電動アクチュエータであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。実施形態３の電動アクチュエータ１０４Ｂは、ナット３が突出部３５を備えている点で、実施形態１の電動アクチュエータ１０４と相違する。よって、実施形態３において、ピン６０に対し、ピストン４０の第１凹面４６と、ナット３の第３凹面３７とが、引っ掛かっている。実施形態３によれば、ナット３及びピストン４０は、確実に回転不能となっている。また、被嵌合部４５が段差面１２５に当接する。よって、被嵌合部４５の移動範囲は、大径面１２４の内周側に限定される。

【0083】

（実施形態４）
図９は、実施形態４の電動アクチュエータであって作動前の状態を軸方向に切った断面を拡大した図である。実施形態４の電動アクチュエータ１０４Ｃは、ナット本体２０の外周面２１に凹面２７が設けられている点で実施形態１の電動アクチュエータ１０４と相違する。実施形態４の電動アクチュエータ１０４Ｃは、拡張部４４の内周面４４ｂに凸面４８が設けられている点で、実施形態１の電動アクチュエータ１０４と相違する。

【0084】

凹面２７は、ナット本体２０の外周面２１のうち第２方向Ｘ２の端部に配置されている。凹面２７は、外周面２１よりも径方向内側に窪んでいる。凹面２７は、周方向に延在し、環状となっている。また、凸面４８は、拡張部４４の内周面４４ｂのうち第２方向Ｘ２の端部に位置している。凸面４８は、拡張部４４の内周面４４ｂよりも径方向内側に突出している。凸面４８は、周方向に延在し、環状となっている。凹面２７と凸面４８は同径となっている。よって、凹面２７と凸面４８が当接している。つまり、拡張部４４の内周面４４ｂのうち第２方向Ｘ２の端部は、ナット本体２０の外周面２１と当接している。

【0085】

以上から、ナット３は、傾かないようにピストン４０に支持される。よって、ナット３の軸方向の移動が円滑となる。また、凹面２７と凸面４８は同径であるため、ナット３の内周軌道面３ａが変形しておらず、ボール４の円滑な転動が確保されている。また、拡張部４４の拡径も回避されており、拡張部４４が摺動面１２３に引っ掛かるということがない。

【0086】

また、ナット３には、外周面２１と凹面２７との間に、内周段差面２８が設けられている。また、ピストン４０には、内周面４４ｂと凸面４８との間に、外周段差面４９が設けられている。内周段差面２８と外周段差面４９は、軸方向に離隔し、当接していない。このため、ピストン４０がブレーキパッド１０２から受ける反力は、ナットの押圧面２２に入力される。つまり、実施形態４においても、内周軌道面３ａの変位に伴うボール４の負荷増加分は、軌道８の第２方向Ｘ２の端部寄りに位置するボール４が負担するようになっている。このため、ボール４の負荷分布の均一化が図られている。

【0087】

（実施形態５）
図１０は、実施形態５の電動アクチュエータであって作動前の状態を軸方向に切った断面を拡大した図である。実施形態５の電動アクチュエータ１０４Ｄは、ナット本体２０に凸面２９が設けられている点で実施形態１の電動アクチュエータ１０４と相違する。

【0088】

凸面２９は、ナット本体２０の外周面２１のうち第２方向Ｘ２の端部に配置されている。凸面２９は、外周面２１よりも径方向外側に突出している。凸面２９は、周方向に延在し、環状となっている。凸面２９は、拡張部４４の内周面４４ｂと同径となっている。このため、ナット３が傾かないようにピストン４０に支持される。よって、ナット３の軸方向の移動が円滑となる。

【0089】

以上、各実施形態について説明したが、本開示は各実施形態に示した例に限定されない。例えば、実施形態４において、凹面２７と凸面４８が同一径となっているが、凹面２７が凸面４８よりも大径であってもよい。つまり、凹面２７が凸面４８に対し締め代を有していてもよい。これによれば、凹面２７は凸面４８に嵌合し、ナット３とピストン４０との固定強度が向上する。同様に、実施形態５において凸面２９が拡張部４４の内周面４４ｂに嵌合するようにしてもよい。

【0090】

図１１は、変形例の電動アクチュエータを軸方向に切った断面図である。また、本実施形態の電動アクチュエータは、ブレーキキャリパー１００に用いられる例を挙げたが、他の装置に用いられていてもよい。また、本開示は、図１１に示すように、電動アクチュエータ１０４Ｅのハウジング１２０がシリンダ１２８を有していてもよい。このような変形例においては、シリンダ１２８の内部には、図示しない液体が封入される。ピストン４０が第２方向Ｘ２に移動すると、液体の液圧が上昇する。液体の液圧は、貫通孔１２９ａを介してブレーキシステムに伝達される。

【0091】

また、本実施形態では、拡張部４４の内周面４４ｂとピストン本体４２の外周面２１との間に環状の隙間Ｓ１１が設けられているが、この径方向の隙間量（径方向の距離）について、本開示は特に限定はない。一方で、本開示は、隙間量が例えば５０μｍ以下など、隙間量が小さい方が好ましい。これによれば、ナット３の傾き角度が小さく抑制されるからである。また、本開示は、隙間Ｓ１１による径方向の隙間量は、軸方向に一定でなくてもなくてもよい。例えば、ナット本体２０の外周面２１のうち第２方向Ｘ２の端部と、拡張部４４の内周面と、の間の隙間量が、隙間Ｓ１１の軸方向の各部位のうち最も小さく、かつ、その径方向の隙間量が５０μｍ以下となっているようにしてもよい。

【0092】

また、本実施形態において、第１凹面４６と第２凹面１２６と第３凹面３７は、軸方向から視た断面形状が円弧状となっているが、ピン６０の周方向への移動を規制できればよく、本開示は、軸方向から視た断面形状が矩形状を成す角溝であってもよい。また、本開示においてピン６０は、円柱状に限定されず、角柱状であってもよく、特に限定されない。また、本実施形態において、ハウジング１２０は、ピン６０を用いてピストン４０又はナット３を回転不能に支持しているが、本開示は、ピン６０の代わりに別体（別部品）のキーを用いて、ハウジング１２０がピストン４０又はナット３を回転不能に支持するようにしてもよい。そのほか、キーを別体（別部品）とすることなく、ハウジング１２０にキーを一体に設けたり、若しくは、ピストン４０又はナット３の方にキーを一体に設けたりしてもよい。また、本開示は、ピストン４０又はナット３の回り止め構造に関し、上記した内容以外の構成を採用してもよく、特に限定されない。

【0093】

また、嵌合部３０と被嵌合部４５との摩擦力が小さいと、ナット３がねじ軸２と供回りする（ピストン４０に対しナット３がスピンする）可能性がある。よって、嵌合部３０の外周面３１と被嵌合部４５の内周面４５ａのうち少なくとも一方に、摩擦力を向上させるための微細な凹凸加工や高摩擦材のコーティングを施してもよい。又は、嵌合部３０の外周面３１と被嵌合部４５の内周面４５ａとに、周方向に引っ掛かる凸部及び凹部を設けてもよい。さらには、嵌合部３０の外周面３１と被嵌合部４５の内周面４５ａに設けられた凸部及び凹部を嵌合させるようにしてもよい。これによれば、ナット３からピストン４０が抜け落ちる、ということも回避できる。

【0094】

また、ピストン４０に対しナット３がスピンすることを回避するため、ナット３の押圧面２２とピストン４０の端面４２ｂとのうち少なくとも一方に微細な凹凸加工や高摩擦材のコーティングを施してもよい。又は、ナット３の押圧面２２とピストン４０の端面４２ｂとに、周方向に引っ掛かる凸部及び凹部を設けてもよい。

【符号の説明】

【0095】

１ ボールねじ装置
２ ねじ軸
３ ナット
３ａ 内周軌道面
４ ボール
８ 軌道
１０ 動力伝達部
１１ ねじ軸本体
１２ 外周軌道面
２０ ナット本体
２１ 外周面
２２ 押圧面
２３ Ｓ溝
２７ 凹面
２９ 凸面
３０ 嵌合部
３１ 外周面
３５ 突出部
３７ 第３凹面
４０ ピストン
４１ 蓋部
４２ ピストン本体
４３ 円筒部
４４ 拡張部
４５、４５Ａ 被嵌合部
４６ 第１凹面
４８ 凸面
６０ ピン
１００ ブレーキキャリパー
１０２、１０３ ブレーキパッド
１０４、１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ、１０４Ｅ 電動アクチュエータ
１２０ ハウジング
１２１ 第１壁面（壁面）
１２２ 第２壁面
１２３ 摺動面
１２４ 大径面
１２５ 段差面
１２６ 第２凹面
１２８ シリンダ
Ｓ１ 第１収容空間（収容空間）
Ｓ２ 第２収容空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】