ホーム > 特許ランキング > ニデックプレシジョン株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104020
(43)【公開日】2024-08-02
(54)【発明の名称】レンズ駆動装置及び電子機器
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20240726BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240726BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20240726BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20240726BHJP
G03B 17/08 20210101ALI20240726BHJP
G03B 7/02 20210101ALI20240726BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G03B30/00
G02B7/02 Z
G02B7/04 D
G02B7/08 Z
G03B17/08
G03B7/02
G02B7/02 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008019
(22)【出願日】2023-01-23
(71)【出願人】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松久 治可
【テーマコード（参考）】
2H002
2H044
2H101
【Ｆターム（参考）】
2H002HA16
2H044AD02
2H044AD03
2H044AJ01
2H044BD06
2H044BE02
2H044BE06
2H044DB02
2H044DD03
2H044DD08
2H101CC52
(57)【要約】 （修正有）
【課題】レンズの円滑な移動を妨げることなく、レンズ駆動装置の防水性や防塵性を向上させる。
【解決手段】一実施形態のレンズ駆動装置１は、レンズユニット３０と、レンズユニット３０を保持する直進筒４０と、直進筒４０を光軸方向に移動可能に支持する固定筒５０と、直進筒４０と固定筒５０とに跨ってこれらの間の隙間を塞ぐ、弾性変形可能な環状シール部材７０と、を有する。環状シール部材７０は、直進筒４０に固定される内縁部７１と、固定筒５０に固定される外縁部７２と、内縁部７１と外縁部７２とを繋ぐとともに、直進筒４０の移動に伴って弾性変形する中間部７３と、を備える。中間部７３は、径方向に連なり、かつ、光軸方向で互いに逆向きに湾曲する内側円弧部７４と外側円弧部７５とを含む。直進筒４０が移動ストロークの中間点にあるとき、内側円弧部７４は仮想平面Ａの一側に位置し、外側円弧部７５は仮想平面Ａの他側に位置する。
【選択図】図８Ｂ
【解決手段】一実施形態のレンズ駆動装置１は、レンズユニット３０と、レンズユニット３０を保持する直進筒４０と、直進筒４０を光軸方向に移動可能に支持する固定筒５０と、直進筒４０と固定筒５０とに跨ってこれらの間の隙間を塞ぐ、弾性変形可能な環状シール部材７０と、を有する。環状シール部材７０は、直進筒４０に固定される内縁部７１と、固定筒５０に固定される外縁部７２と、内縁部７１と外縁部７２とを繋ぐとともに、直進筒４０の移動に伴って弾性変形する中間部７３と、を備える。中間部７３は、径方向に連なり、かつ、光軸方向で互いに逆向きに湾曲する内側円弧部７４と外側円弧部７５とを含む。直進筒４０が移動ストロークの中間点にあるとき、内側円弧部７４は仮想平面Ａの一側に位置し、外側円弧部７５は仮想平面Ａの他側に位置する。
【選択図】図８Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光軸方向に駆動されるレンズを含むレンズユニットと、
前記レンズユニットを保持する直進筒と、
前記直進筒の周囲に設けられ、前記直進筒を前記光軸方向に移動可能に支持する固定筒と、
前記直進筒を前記固定筒に対して前記光軸方向に往復移動させる駆動機構と、
前記直進筒と前記固定筒とに跨ってこれらの間の隙間を塞ぐ、弾性変形可能な環状シール部材と、を有し、
前記環状シール部材は、前記直進筒に固定される内縁部と、前記固定筒に固定される外縁部と、前記内縁部と前記外縁部とを繋ぐとともに、前記直進筒の移動に伴って弾性変形する中間部と、を備え、
前記中間部は、径方向に連なり、かつ、前記光軸方向で互いに逆向きに湾曲する２つの円弧部を含み、
前記直進筒が移動ストロークの中間点にあるとき、前記２つの円弧部の一方は、前記レンズの光軸と直交し、かつ、前記外縁部を前記光軸方向で二分する仮想平面の一側に位置し、前記２つの円弧部の他方は、前記仮想平面の他側に位置する、レンズ駆動装置。
前記レンズユニットを保持する直進筒と、
前記直進筒の周囲に設けられ、前記直進筒を前記光軸方向に移動可能に支持する固定筒と、
前記直進筒を前記固定筒に対して前記光軸方向に往復移動させる駆動機構と、
前記直進筒と前記固定筒とに跨ってこれらの間の隙間を塞ぐ、弾性変形可能な環状シール部材と、を有し、
前記環状シール部材は、前記直進筒に固定される内縁部と、前記固定筒に固定される外縁部と、前記内縁部と前記外縁部とを繋ぐとともに、前記直進筒の移動に伴って弾性変形する中間部と、を備え、
前記中間部は、径方向に連なり、かつ、前記光軸方向で互いに逆向きに湾曲する２つの円弧部を含み、
前記直進筒が移動ストロークの中間点にあるとき、前記２つの円弧部の一方は、前記レンズの光軸と直交し、かつ、前記外縁部を前記光軸方向で二分する仮想平面の一側に位置し、前記２つの円弧部の他方は、前記仮想平面の他側に位置する、レンズ駆動装置。
【請求項2】
前記駆動機構は、
前記直進筒と前記固定筒との間に介在する回転筒と、
前記直進筒または前記レンズユニットを前記光軸方向の一方側に付勢する付勢部材と、
前記回転筒を回転させるモータと、を含み、
前記回転筒は、前記直進筒と接触し、前記付勢部材による付勢に抗して前記直進筒の前記光軸方向への移動を規制し、
前記回転筒の回転に伴って、前記直進筒と前記回転筒との接触位置が前記光軸方向に変位する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
前記直進筒と前記固定筒との間に介在する回転筒と、
前記直進筒または前記レンズユニットを前記光軸方向の一方側に付勢する付勢部材と、
前記回転筒を回転させるモータと、を含み、
前記回転筒は、前記直進筒と接触し、前記付勢部材による付勢に抗して前記直進筒の前記光軸方向への移動を規制し、
前記回転筒の回転に伴って、前記直進筒と前記回転筒との接触位置が前記光軸方向に変位する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項3】
前記直進筒の外周面に、径方向外側に向かって突出する突起部が設けられ、
前記回転筒の内周面に、前記突起部が押し付けられる内側面を備える凹部が設けられ、
前記凹部の前記内側面の少なくとも一部は、前記回転筒の周方向に沿って斜めに延びている、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
前記回転筒の内周面に、前記突起部が押し付けられる内側面を備える凹部が設けられ、
前記凹部の前記内側面の少なくとも一部は、前記回転筒の周方向に沿って斜めに延びている、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項4】
前記固定筒を備えるケースと、
前記ケースの底面の少なくとも一部を塞ぐボトムカバーと、
前記ボトムカバーと前記直進筒との間に配置された複数の前記付勢部材と、を有し、
それぞれの前記付勢部材の一端は、前記ボトムカバーに接触し、それぞれの前記付勢部材の他端は、前記直進筒に接触している、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
前記ケースの底面の少なくとも一部を塞ぐボトムカバーと、
前記ボトムカバーと前記直進筒との間に配置された複数の前記付勢部材と、を有し、
それぞれの前記付勢部材の一端は、前記ボトムカバーに接触し、それぞれの前記付勢部材の他端は、前記直進筒に接触している、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項5】
前記ボトムカバーと前記直進筒との少なくとも一方に、それぞれの前記付勢部材の端部に挿入される位置決め突起が設けられている、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項6】
前記直進筒に装着される環状の内側固定部材と、
前記固定筒に装着される環状の外側固定部材と、を有し、
前記環状シール部材の前記内縁部は、前記直進筒の端面に重ねられ、前記内側固定部材によって前記直進筒の前記端面に押し付けられており、
前記環状シール部材の前記外縁部は、前記固定筒の端面に重ねられ、前記外側固定部材によって前記固定筒の前記端面に押し付けられている、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
前記固定筒に装着される環状の外側固定部材と、を有し、
前記環状シール部材の前記内縁部は、前記直進筒の端面に重ねられ、前記内側固定部材によって前記直進筒の前記端面に押し付けられており、
前記環状シール部材の前記外縁部は、前記固定筒の端面に重ねられ、前記外側固定部材によって前記固定筒の前記端面に押し付けられている、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項7】
前記内側固定部材は、前記直進筒にねじ結合されており、
前記内側固定部材の前記直進筒に対するねじ結合量を増加させると、前記環状シール部材の前記内縁部を前記直進筒の前記端面に押し付ける力が強まる、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
前記内側固定部材の前記直進筒に対するねじ結合量を増加させると、前記環状シール部材の前記内縁部を前記直進筒の前記端面に押し付ける力が強まる、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項8】
前記外側固定部材は、前記固定筒にねじ結合されており、
前記外側固定部材の前記固定筒に対するねじ結合量を増加させると、前記環状シール部材の前記外縁部を前記固定筒の前記端面に押し付ける力が強まる、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
前記外側固定部材の前記固定筒に対するねじ結合量を増加させると、前記環状シール部材の前記外縁部を前記固定筒の前記端面に押し付ける力が強まる、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項9】
請求項１～８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レンズ駆動装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【0002】
レンズを移動させる機構や、そのような機構を備えた撮影装置などが知られている。特許文献１には、レンズを光軸方向に移動させて撮影倍率を変更可能なレンズ鏡筒が記載されている。特許文献１によれば、当該レンズ鏡筒は、デジタルカメラ等の撮影装置に搭載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１３７５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
レンズの円滑な移動を妨げることなく、レンズ駆動装置の防水性や防塵性を向上させることが求められる。
【0005】
本発明の目的は、防水性や防塵性が向上したレンズ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態に係るレンズ駆動装置は、光軸方向に駆動されるレンズを含むレンズユニットと、前記レンズユニットを保持する直進筒と、前記直進筒の周囲に設けられ、前記直進筒を前記光軸方向に移動可能に支持する固定筒と、前記直進筒を前記固定筒に対して前記光軸方向に往復移動させる駆動機構と、前記直進筒と前記固定筒とに跨ってこれらの間の隙間を塞ぐ、弾性変形可能な環状シール部材と、を有する。前記環状シール部材は、前記直進筒に固定される内縁部と、前記固定筒に固定される外縁部と、前記内縁部と前記外縁部とを繋ぐとともに、前記直進筒の移動に伴って弾性変形する中間部と、を備える。前記中間部は、径方向に連なり、かつ、前記光軸方向で互いに逆向きに湾曲する２つの円弧部を含む。前記直進筒が移動ストロークの中間点にあるとき、前記２つの円弧部の一方は、前記レンズの光軸と直交し、かつ、前記外縁部を前記光軸方向で二分する仮想平面の一側に位置し、前記２つの円弧部の他方は、前記仮想平面の他側に位置する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、防水性や防塵性が向上したレンズ駆動装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。
【0010】
【0011】
レンズ駆動装置１は、ケース１０と、ケース１０の底面の少なくとも一部を塞ぐボトムカバー２０と、を有する。ケース１０とボトムカバー２０とは一体化されており、レンズ駆動装置１の構成要素を収容するとともに、レンズ駆動装置１の外郭を形成するハウジングを構成している。
【0012】
レンズ駆動装置１は、ハウジングに収容されている複数の要素により構成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、レンズユニット３０，直進筒４０，固定筒５０，回転筒６０，環状シール部材７０，固定部材８０，カバー部材９０，駆動機構１００等から構成されている。
【0013】
レンズ駆動装置１は、レンズユニット３０を保持している直進筒４０を光軸Ｌに沿って移動させることにより、レンズユニット３０を光軸方向の異なる２以上の位置に移動させる。
【0014】
別の見方をすると、レンズ駆動装置１では、レンズユニット３０が光軸Ｌに沿ってケース１０から繰り出されたり、レンズユニット３０が光軸Ｌに沿ってケース１０に引き入れられたりする。以下の説明では、ケース１０に対してレンズユニット３０が繰り出される方向を“上方”又は“＋”とし、ケース１０に対してレンズユニット３０が引き入れられる方向を“下方”又は“－”とする。つまり、レンズユニット３０は、上下（±）に往復移動する。
【0015】
＜ケース＞
図２に示されるように、ケース１０は、一体成形された固定筒５０及びギヤ収容室１１を備えている。言い換えれば、固定筒５０はケース１０の一部であり、ギヤ収容室１１はケース１０の他の一部である。
図２に示されるように、ケース１０は、一体成形された固定筒５０及びギヤ収容室１１を備えている。言い換えれば、固定筒５０はケース１０の一部であり、ギヤ収容室１１はケース１０の他の一部である。
【0016】
固定筒５０は円筒形であって、その内周面には、周方向に延びる横溝５１と、上下方向に延びる縦溝５２と、が形成されている。図２には、横溝５１や縦溝５２の一部のみが示されている。実際には、横溝５１及び縦溝５２が３本ずつ形成されている。
【0017】
一方、固定筒５０の外周面上部には、ねじ５３が形成されている。ねじ５３は、固定筒５０の略全周に亘って形成されている。言い換えれば、ねじ５３は、固定筒５０の全周に亘ってはいない。より特定的には、固定筒５０の全周の約５／６に亘ってねじ５３が形成されている。この結果、固定筒５０の外周面上には、ねじ５３が形成されていない平坦部５４が存在している。
【0018】
固定筒５０を含むケース１０は、射出成形によって製造された樹脂成形品である。平坦部５４は、ケース１０の製造時に、成形品（ケース１０）を金型から抜き出すために設けられている。別の見方をすると、固定筒５０の外周面の一部を平坦にすることにより、ケース１０を低コストで量産することができる。
【0019】
ギヤ収容室１１には、駆動機構１００を構成するギヤ群１０１が収容されている。また、駆動機構１００を構成するモータ１０２がギヤ収容室１１の側壁に固定されている。モータ１０２の出力軸は、ギヤ収容室１１の側壁を貫通してギヤ収容室１１内に進入している。ギヤ収容室１１内の出力軸の先端には、ギヤ群１０１の初段ギヤ（入力ギヤ）と噛み合うウォームギヤが装着されている。なお、ギヤ収容室１１は、平板状のギヤカバー１２によって閉塞されている。
【0020】
＜ボトムカバー＞
ボトムカバー２０は、ケース１０の主要部（ギヤ収容室１１を除いた部分）の底面と略同一の平面形状を有する薄板である。ボトムカバー２０には、固定筒５０と連通する略円形の開口部２１が設けられている。
ボトムカバー２０は、ケース１０の主要部（ギヤ収容室１１を除いた部分）の底面と略同一の平面形状を有する薄板である。ボトムカバー２０には、固定筒５０と連通する略円形の開口部２１が設けられている。
【0021】
また、ボトムカバー２０の開口部２１の周囲には、複数のボス２２が設けられている。ボス２２は、本発明の位置決め突起に相当し、上方に向かって延びている。本実施形態では、開口部２１の周囲に４つのボス２２が設けられており、それぞれのボス２２は、上方に向かって先細りになっている。
【0022】
開口部２１の周囲には、ボス２２に加えて、マグネット保持部２３が設けられている。マグネット保持部２３は、不図示のマグネット（永久磁石）が挿入されるスロットである。なお、レンズユニット３０には、マグネット保持部２３に挿入されているマグネットの磁界を検知可能な磁気センサが装着されている。よって、磁気センサの出力に基づいて、レンズユニット３０の位置や傾きを検出することができる。
【0023】
ボトムカバー２０の底には、開口部２１を塞ぐようにして基板２４が取り付けられている。この結果、基板２４の表面（上面／実装面）の一部は、開口部２１に露出している。基板２４の露出部分には撮像素子２５が実装されている。
【0024】
＜レンズユニット＞
レンズユニット３０は、ハウジング３１と、ハウジング３１内に収容されたレンズ３２と、を備えている。さらに、ハウジング３１内には、レンズ駆動部３３（図６Ｂ）が収容されている。なお、特に断らない限り、本明細書に記載されている“光軸方向”とは、レンズユニット３０が備えるレンズ３２の光軸Ｌの方向を意味する。
レンズユニット３０は、ハウジング３１と、ハウジング３１内に収容されたレンズ３２と、を備えている。さらに、ハウジング３１内には、レンズ駆動部３３（図６Ｂ）が収容されている。なお、特に断らない限り、本明細書に記載されている“光軸方向”とは、レンズユニット３０が備えるレンズ３２の光軸Ｌの方向を意味する。
【0025】
レンズ駆動部３３は、駆動源（例えば、ボイスコイルモータ（VCM／Voice Coil Motor）を備えており、レンズ３２を少なくとも光軸方向に移動させる。レンズ３２がレンズ駆動部３３によって光軸方向やその他の方向に移動されることにより、オートフォーカス（AF／Autofocus）や手振れ補正などが実現される。
【0026】
再び図２を参照する。レンズユニット３０（レンズ３２）を通過した光は、基板２４に実装されている撮像素子２５の撮像面（受光面）に入射する。撮像素子２５は、受光した光に応じた信号を出力する。撮像素子２５から出力された信号は、基板２４に設けられている配線を介してレンズ駆動装置１から送出される。
【0027】
レンズユニット３０は、カバー部材９０によって覆われている。より特定的には、レンズ３２の上面（光入射面）はカバーガラス９１によって覆われている。また、ハウジング３１の上面は、環状の化粧カバー９２によって覆われている。
【0028】
＜直進筒＞
図３は、直進筒４０の下方斜視図である。図２，図３に示されるように、直進筒４０は、全体として略円筒形である。レンズユニット３０は、直進筒４０に収容され、保持されている。レンズユニット３０を保持している直進筒４０は、固定筒５０の内側に配置され、固定筒５０に対して光軸方向に移動可能に支持されている。別の見方をすると、固定筒５０は、レンズユニット３０を保持している直進筒４０を光軸方向に移動可能に支持している。
図３は、直進筒４０の下方斜視図である。図２，図３に示されるように、直進筒４０は、全体として略円筒形である。レンズユニット３０は、直進筒４０に収容され、保持されている。レンズユニット３０を保持している直進筒４０は、固定筒５０の内側に配置され、固定筒５０に対して光軸方向に移動可能に支持されている。別の見方をすると、固定筒５０は、レンズユニット３０を保持している直進筒４０を光軸方向に移動可能に支持している。
【0029】
より特定的には、直進筒４０の外周面下部には、径方向外側に向かって突出する３つのガイド突起４１が設けられている。そして、それぞれのガイド突起４１が固定筒５０の内周面に設けられている縦溝５２に挿し入れられている。
【0030】
固定筒５０に設けられている縦溝５２が光軸方向（上下方向）に延びていることは既述のとおりである。したがって、直進筒４０は、固定筒５０に対して光軸方向（上下方向）には移動可能である一方、周方向には移動不能である。つまり、直進筒４０は、固定筒５０に対して上下動可能である一方、回転不能である。
【0031】
直進筒４０が固定筒５０に対して上下方向に移動すると、直進筒４０に保持されているレンズユニット３０も同方向に移動する。つまり、直進筒４０が上下に往復移動すると、レンズユニット３０も上下に往復移動する。
【0032】
直進筒４０が上方（＋側）に移動すると、レンズユニット３０がケース１０（固定筒５０）から繰り出される。一方、直進筒４０が下方（－側）に移動すると、レンズユニット３０がケース１０（固定筒５０）に引き入れられる。
【0033】
直進筒４０の外周面下部には、ガイド突起４１と同方向に突出する３つの突起部４２がさらに設けられている。以下の説明では、突起部４２を“カム突起４２”と呼ぶ場合がある。３つのカム突起４２は、直進筒４０の周方向に沿って等間隔で設けられている。カム突起４２の作用については、後に改めて説明する。
【0034】
直進筒４０の内側には、レンズユニット３０を収容するユニット収容部４３が設けられている。さらに、ユニット収容部４３の周囲には、複数のボス４４が設けられている。
【0035】
ボス４４は、本発明の位置決め突起に相当し、下方に向かって延びている。本実施形態では、ユニット収容部４３の周囲に４つのボス４４が設けられており、それぞれのボス４４は、下方に向かって先細りになっている。４つのボス４４は、レンズユニット３０がユニット収容部４３に収容されると、レンズユニット３０の四方に位置する。
【0036】
直進筒４０の外周面上部には、ねじ４５が形成されている。ねじ４５は、直進筒４０の全周に亘って形成されている。なお、ねじ４５が形成されている直進筒上部の外径は、ガイド突起４１やカム突起４２が設けられている直進筒下部の外径よりも小さい。
【0037】
＜回転筒＞
図２に示されるように、回転筒６０は全体として略円筒形である。回転筒６０は、直進筒４０と固定筒５０との間に介在する。別の見方をすると、固定筒５０の内側に回転筒６０が配置され、回転筒６０の内側に直進筒４０が配置される。
図２に示されるように、回転筒６０は全体として略円筒形である。回転筒６０は、直進筒４０と固定筒５０との間に介在する。別の見方をすると、固定筒５０の内側に回転筒６０が配置され、回転筒６０の内側に直進筒４０が配置される。
【0038】
直進筒４０の外周面と対向する回転筒６０の内周面には、３つの凹部６１が等間隔で設けられている。それぞれの凹部６１は、少なくとも一部が回転筒６０の周方向に沿って斜めに延びる内側面６２を備えている。
【0039】
以下の説明では、それぞれの凹部６１の内側面６２を“天井面６２”と呼ぶ場合がある。各天井面６２の大部分は、回転筒６０の周方向に沿って斜めに延びている。別の見方をすると、各天井面６２は、回転筒６０の周方向に沿って高さが漸増または漸減するように傾斜している。なお、本発明の他の一実施形態では、各天井面６２の全てが上記のように傾斜している。
【0040】
図４は、ボトムカバー２０，直進筒４０及び回転筒６０の断面図である。直進筒４０に設けられているカム突起４２は、回転筒６０に設けられている凹部６１に挿し入れられている。さらに、凹部６１に挿し入れられているカム突起４２は、後述する付勢部材の作用により、凹部６１の天井面６２に押し付けられている。
【0041】
別の見方をすると、直進筒４０と回転筒６０とは、カム突起４２及び凹部６１を介して互いに接触している。そして、カム突起４２と天井面６２との接点が直進筒４０と回転筒６０との接触位置である。
【0042】
図２に示されるように、回転筒６０の外周面上部には、径方向外側に向かって突出する３つのガイド突起６３が設けられている。そして、それぞれのガイド突起６３が固定筒５０の内周面に設けられている横溝５１に挿し入れられている。
【0043】
固定筒５０に設けられている横溝５１が周方向に延びていることは既述のとおりである。したがって、回転筒６０は、固定筒５０に対して周方向には移動可能である一方、光軸方向（上下方向）には移動不能である。つまり、回転筒６０は、固定筒５０に対して回転可能である一方、上下動不能である。
【0044】
なお、直進筒４０に設けられているガイド突起４１は、回転筒６０の周壁に設けられている切欠き６４を通して固定筒５０に設けられている縦溝５２に挿し入れられている。
【0045】
回転筒６０の外周面下部には、ギヤ群１０１の最終ギヤ（出力ギヤ）と噛み合うギヤ歯６５が形成されている。この結果、モータ１０２が作動すると回転筒６０が回転する。より特定的には、回転筒６０は、モータ１０２から出力され、ギヤ群１０１を介してギヤ歯６５に入力される回転駆動力により、光軸Ｌを回転軸として回転される。なお、ギヤ群１０１は、モータ１０２から出力される回転駆動力の速度を減じ、トルクを増大させる。また、ギヤ歯６５は、回転筒６０の外周の約１／７に亘って形成されている。
【0046】
図５は、ボトムカバー２０及び直進筒４０の断面図である。ボトムカバー２０と直進筒４０との間には、４つのコイルスプリング１０３が配置されている。コイルスプリング１０３は、駆動機構１００の構成要素の１つであり、本発明の付勢部材に相当する。
【0047】
それぞれのコイルスプリング１０３の一端（下端）は、ボトムカバー２０に接触しており、それぞれのコイルスプリング１０３の他端（上端）は、直進筒４０に接触している。より特定的には、ボトムカバー２０に設けられているボス２２がコイルスプリング１０３の一端側（下端側）に挿入されており、コイルスプリング１０３の下端はボス２２の周囲においてボトムカバー２０に接触している。
【0048】
一方、直進筒４０に設けられているボス４４がコイルスプリング１０３の他端側（上端側）に挿入されており、コイルスプリング１０３の上端はボス４４の周囲において直進筒４０に接触している。
【0049】
ボトムカバー２０と直進筒４０との間に介在しているコイルスプリング１０３は、直進筒４０を上方に向けて常に付勢する。この結果、図４に示されるように、直進筒４０に設けられているカム突起４２は、回転筒６０に設けられている凹部６１の天井面６２に押し付けられる。別の見方をすると、回転筒６０の凹部６１は、直進筒４０のカム突起４２と接触し、コイルスプリング１０３の付勢に抗して直進筒４０の上方への移動を規制する。
【0050】
もっとも、直進筒４０は上下動可能であり、回転筒６０は回転可能である。したがって、回転筒６０が回転すると、図４に示されている直進筒４０と回転筒６０との接触位置が変位する。より特定的には、カム突起４２と天井面６２との接点が変位する。ここで、天井面６２は、その高さが回転筒６０の周方向（回転方向）に沿って漸増または漸減する傾斜面である。よって、直進筒４０と回転筒６０との接触位置（カム突起４２と天井面６２との接点）は、回転筒６０の回転に伴って上下方向に変位する。
【0051】
この結果、回転筒６０が第１方向に回転すると、コイルスプリング１０３の付勢により直進筒４０が次第に押し上げられる。また、回転筒６０が第１方向と反対の第２方向に回転すると、コイルスプリング１０３の付勢に抗して直進筒４０が次第に押し下げられる。つまり、回転筒６０の回転に伴って直進筒４０が上下に移動する。
【0052】
＜レンズユニットの移動＞
これまでの説明により、カム突起４２，回転筒６０（凹部６１の天井面６２及びギヤ歯６５），ギヤ群１０１，モータ１０２，コイルスプリング１０３等により、直進筒４０を固定筒５０に対して上下に往復移動させる駆動機構１００が構成されていることがわかる。そして、駆動機構１００によって直進筒４０が上方（＋側）に移動させられると、レンズユニット３０がケース１０から繰り出される。また、駆動機構１００によって直進筒４０が下方（－側）に移動させられると、レンズユニット３０がケース１０に引き入れられる。
これまでの説明により、カム突起４２，回転筒６０（凹部６１の天井面６２及びギヤ歯６５），ギヤ群１０１，モータ１０２，コイルスプリング１０３等により、直進筒４０を固定筒５０に対して上下に往復移動させる駆動機構１００が構成されていることがわかる。そして、駆動機構１００によって直進筒４０が上方（＋側）に移動させられると、レンズユニット３０がケース１０から繰り出される。また、駆動機構１００によって直進筒４０が下方（－側）に移動させられると、レンズユニット３０がケース１０に引き入れられる。
【0053】
【0054】
【0055】
以下の説明では、図６Ｂに示されている直進筒４０やレンズユニット３０の位置を“沈胴位置”と呼ぶ場合がある。また、図７Ｂに示されている直進筒４０やレンズユニット３０の位置を“繰り出し位置”と呼ぶ場合がある。
【0056】
図８Ａは、直進筒４０及びレンズユニット３０が沈胴位置と繰り出し位置との中間にあるときのレンズ駆動装置１の斜視図である。図８Ｂは、図８Ａに示されているＸ－Ｘ線に沿うレンズ駆動装置１の断面図である。以下の説明では、図８Ｂに示されている直進筒４０やレンズユニット３０の位置を“中間位置”と呼ぶ場合がある。
【0057】
【0058】
別の見方をすると、沈胴位置と繰り出し位置との間の距離が直進筒４０やレンズユニット３０の移動ストロークである。また、中間位置は、直進筒４０やレンズユニット３０の移動ストロークの中間点である。言い換えれば、直進筒４０及びレンズユニット３０は、中間位置を基準として上方（＋側）および下方（－側）に、それぞれ同距離だけ移動する。
【0059】
＜環状シール部材＞
再び図２を参照する。レンズ駆動装置１は、直進筒４０と固定筒５０とに跨ってこれらの間の隙間を塞ぐ環状シール部材７０を備えている。図９は、環状シール部材７０の斜視図である。図１０Ａは環状シール部材７０の側面図であり、図１０Ｂは断面図である。
再び図２を参照する。レンズ駆動装置１は、直進筒４０と固定筒５０とに跨ってこれらの間の隙間を塞ぐ環状シール部材７０を備えている。図９は、環状シール部材７０の斜視図である。図１０Ａは環状シール部材７０の側面図であり、図１０Ｂは断面図である。
【0060】
環状シール部材７０は柔軟性を有する。つまり、環状シール部材７０は弾性変形可能である。環状シール部材７０の材料は特に限定されないが、本実施形態の環状シール部材７０は、合成ゴムによって形成されている。
【0061】
環状シール部材７０は、内縁部７１，外縁部７２及び中間部７３を備えている。内縁部７１と外縁部７２とは、中間部７３を介して繋がっている。図８Ｂに示されるように、内縁部７１は直進筒４０に固定され、外縁部７２は固定筒５０に固定される。この結果、内縁部７１と外縁部７２とを繋いでいる中間部７３によって直進筒４０と固定筒５０との間の隙間が覆われる。つまり、直進筒４０と固定筒５０との間の隙間への水滴や粉塵の侵入が防止される。
【0062】
図１１は、環状シール部材７０の部分拡大断面図である。中間部７３は、径方向に連なる２つの円弧部７４，７５を含んでおり、一方の円弧部７４は内縁部７１に連接し、他方の円弧部７５は外縁部７２に連接している。そこで、以下の説明では、円弧部７４を“内側円弧部７４”と呼び、円弧部７５を“外側円弧部７５”と呼ぶ場合がある。
【0063】
内側円弧部７４と外側円弧部７５とは、少なくとも力が作用していないときには、上下方向で互いに逆向きに湾曲している。より特定的には、内側円弧部７４は下向きに湾曲しており、外側円弧部７５は上向きに湾曲している。別の見方をすると、内側円弧部７４は外縁部７２に対して－側に突出しており、外側円弧部７５は外縁部７２に対して＋側に突出している。
【0064】
内縁部７１及び外縁部７２は、図２に示されている固定部材８０によって直進筒４０及び固定筒５０に固定されている。より特定的には、内縁部７１は、内側固定部材８１によって直進筒４０に固定されており、外縁部７２は、外側固定部材８２によって固定筒５０に固定されている。
【0065】
内側固定部材８１は、胴部８１ａと、胴部８１ａの外周に設けられたフランジ部８１ｂと、を備える環状部材である。胴部８１ａの内周面には、直進筒４０の外周面に形成されているねじ４５にねじ結合されるねじ８３が形成されている。
【0066】
外側固定部材８２は、胴部８２ａと、胴部８２ａの内周に設けられたフランジ部８２ｂと、を備える環状部材である。胴部８２ａの内周面には、固定筒５０の外周面に形成されているねじ５３にねじ結合されるねじ８４が形成されている。
【0067】
図８Ｂ等に示されるように、環状シール部材７０の内縁部７１は、直進筒４０の端面４６に重ねられている。さらに、内縁部７１は、直進筒４０にねじ結合された内側固定部材８１のフランジ部８１ｂによって、直進筒４０の端面４６に押し付けられている。言い換えれば、内縁部７１は、直進筒４０の端面４６と内側固定部材８１のフランジ部８１ｂとに挟まれている。
【0068】
したがって、内側固定部材８１の直進筒４０に対するねじ結合量を増加させると、フランジ部８１ｂは、内縁部７１を押し潰しながら直進筒４０の端面４６に近づく。つまり、内側固定部材８１の締め込みを強めると、内縁部７１を直進筒４０の端面４６に押し付ける力が増大する。一方、内側固定部材８１の締め込みを緩めると、内縁部７１を直進筒４０の端面４６に押し付ける力が減少する。
【0069】
環状シール部材７０の外縁部７２は、固定筒５０の端面５５に重ねられている。さらに、外縁部７２は、固定筒５０にねじ結合された外側固定部材８２のフランジ部８２ｂによって、固定筒５０の端面５５に押し付けられている。言い換えれば、外縁部７２は、固定筒５０の端面５５と外側固定部材８２のフランジ部８２ｂとに挟まれている。
【0070】
したがって、外側固定部材８２の固定筒５０に対するねじ結合量を増加させると、フランジ部８２ｂは、外縁部７２を押し潰しながら固定筒５０の端面５５に近づく。つまり、外側固定部材８２の締め込みを強めると、外縁部７２を固定筒５０の端面５５に押し付ける力が増大する。一方、外側固定部材８２の締め込みを弱めると、外縁部７２を固定筒５０の端面５５に押し付ける力が減少する。
【0071】
上記のようにして内縁部７１を直進筒４０の端面４６に押し付ける力や、外縁部７２を固定筒５０の端面５５に押し付ける力を増減させることにより、環状シール部材７０による防水性や防塵性を調節することができる。
【0072】
なお、固定部材８０の固定方式は、ねじ式に限られない。例えば、内側固定部材８１を直進筒４０に接着してもよく、外側固定部材８２を固定筒５０に接着してもよい。もっとも、ねじ式には上記利点（防水性や防塵性の調節）がある。さらに、ねじ式は、接着式に比べて、温度変化に伴う膨張や収縮によって防水性や防塵性が低下する可能性が低い。
【0073】
内縁部７１が直進筒４０に固定されている環状シール部材７０は、直進筒４０の移動に伴って弾性変形する。言い換えれば、直進筒４０が移動すると、環状シール部材７０に力（張力）が作用する。
【0074】
例えば、直進筒４０が中間位置（図８Ｂ）から沈胴位置（図６Ｂ）に移動する際、直進筒４０に固定されている内縁部７１は下方に移動する一方、固定筒５０に固定されている外縁部７２は移動しない。この結果、内縁部７１と外縁部７２とを繋いでいる中間部７３が下方に引っ張られ、環状シール部材７０が図６Ｂに示されるように弾性変形する。
【0075】
また、直進筒４０が中間位置（図８Ｂ）から繰り出し位置（図７Ｂ）に移動する際、直進筒４０に固定されている内縁部７１は上方に移動する一方、固定筒５０に固定されている外縁部７２は移動しない。この結果、内縁部７１と外縁部７２とを繋いでいる中間部７３が上方に引っ張られ、環状シール部材７０が図７Ｂに示されるように弾性変形する。
【0076】
弾性変形した環状シール部材７０は、元の形状に戻ろうとする。つまり、環状シール部材７０が弾性変形すると、弾性復元力が発生する。例えば、環状シール部材７０の中間部７３が図６Ｂに示されるように弾性変形すると、直進筒４０を引き上げる方向に作用する弾性復元力が発生する。別の見方をすると、図６Ｂに示されるように弾性変形した環状シール部材７０は、中間位置から沈胴位置への直進筒４０の移動を阻害する反力を発生させる。
【0077】
また、環状シール部材７０の中間部７３が図７Ｂに示されるように弾性変形すると、直進筒４０を引き下げる方向に作用する弾性復元力が発生する。別の見方をすると、図７Ｂに示されるように弾性変形した環状シール部材７０は、中間位置から繰り出し位置への直進筒４０の移動を阻害する反力を発生させる。
【0078】
一方、直進筒４０が中間位置にあるときには、環状シール部材７０に力（張力）は作用しない。つまり、直進筒４０が移動ストロークの中間点にあるときには、環状シール部材７０の中間部７３は弾性変形しない。別の見方をすると、図８Ｂに示されている環状シール部材７０に弾性復元力は生じておらず、よって、同図に示されている環状シール部材７０は、直進筒４０の移動を阻害する反力を発生させていない。
【0079】
【0080】
直進筒４０が中間位置にあるとき（直進筒４０が移動ストロークの中間点にあるとき）、内側円弧部７４は仮想平面Ａの一側に位置し、外側円弧部７５は仮想平面Ａの他側に位置する。より特定的には、内側円弧部７４は仮想平面Ａの下側に位置し、外側円弧部７５は仮想平面Ａの上側に位置する。また、内側円弧部７４の仮想平面Ａに対する突出量と、外側円弧部７５の仮想平面Ａに対する突出量とは、同一または実質的に同一である。
【0081】
この結果、直進筒４０が中間位置から繰り出し位置に移動する過程における中間部７３の弾性変形量と、直進筒４０が中間位置から沈胴位置に移動する過程における中間部７３の弾性変形量とは、同一または略同一である。
【0082】
言い換えれば、直進筒４０が中間位置から繰り出し位置に移動する過程で環状シール部材７０が発生させる反力の大きさ（絶対値）の最大値と、直進筒４０が中間位置から沈胴位置に移動する過程で環状シール部材７０が発生させる反力の大きさ（絶対値）の最大値とは、同一または略同一である。別の見方をすると、環状シール部材７０が発生させる反力が直進筒４０の移動ストロークの＋側または－側に偏在することはない。なお、直進筒４０の駆動力が十分に大きい場合（例えば、モータ１０２の出力やコイルスプリング１０３の付勢力が十分に大きい場合）には、環状シール部材７０が発生させる反力が＋側または－側に多少偏在しても構わない。
【0083】
総じて、本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、直進筒４０及びこれに保持されているレンズユニット３０の移動を阻害する反力の最小化が図られている。
【0084】
なお、レンズユニット３０には、図２に示されるフレキシブル配線基板３４が接続されている（図２では、便宜上の理由により、フレキシブル配線基板３４の一部が省略されている。）。フレキシブル配線基板３４は、環状シール部材７０と同様に、レンズユニット３０を保持している直進筒４０に作用する力を発生させることがある。例えば、フレキシブル配線基板３４は、繰り出し位置にある直進筒４０に対し、これを引き下げる方向に作用する力を発生させる。
【0085】
そこで、本実施形態におけるコイルスプリング１０３の付勢力は、フレキシブル配線基板３４及び環状シール部材７０が直進筒４０に及ぼす力を直進筒４０の移動ストロークの全域において上回るように設定されている。この結果、直進筒４０が外力によって繰り出し位置から中間位置や沈胴位置に押下げられたとしても、外力が取り除かれると、直進筒４０は繰り出し位置に復帰する。
【0086】
本実施形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯型情報端末その他の電子機器に搭載することができる。例えば、図１２に示されるように、レンズ駆動装置１は、スマートフォン２００に搭載することができる。この場合、撮像素子２５を備えているレンズ駆動装置１は、カメラモジュールとして機能する。
【0087】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、駆動機構を構成する付勢部材（例えば、上記実施形態におけるコイルスプリング１０３）の数は複数に限られず、４つにも限られない。また、付勢部材は、直進筒ではなく、レンズユニットを光軸方向の一方側に付勢するものであってもよい。例えば、上記実施形態におけるコイルスプリング１０３の上端は、直進筒４０ではなく、レンズユニット３０に接触させてもよい。この場合、ボス４４に相当する位置決め突起をレンズユニット３０に設けることが好ましい。
【0088】
もっとも、位置決め突起は、ボトムカバーと、当該ボトムカバーに対して光軸方向に移動する部材とのいずれか一方のみに設けられていてもよい。例えば、上記実施形態のボス２２又はボス４４の一方を省略してもよい。また、上記実施形態のボス２２又はボス４４の一方を位置決め穴に置換してもよい。
本技術は以下のような構成をとることが可能である。
本技術は以下のような構成をとることが可能である。
【0089】
（１）
光軸方向に駆動されるレンズを含むレンズユニットと、
前記レンズユニットを保持する直進筒と、
前記直進筒の周囲に設けられ、前記直進筒を前記光軸方向に移動可能に支持する固定筒と、
前記直進筒を前記固定筒に対して前記光軸方向に往復移動させる駆動機構と、
前記直進筒と前記固定筒とに跨ってこれらの間の隙間を塞ぐ、弾性変形可能な環状シール部材と、を有し、
前記環状シール部材は、前記直進筒に固定される内縁部と、前記固定筒に固定される外縁部と、前記内縁部と前記外縁部とを繋ぐとともに、前記直進筒の移動に伴って弾性変形する中間部と、を備え、
前記中間部は、径方向に連なり、かつ、前記光軸方向で互いに逆向きに湾曲する２つの円弧部を含み、
前記直進筒が移動ストロークの中間点にあるとき、前記２つの円弧部の一方は、前記レンズの光軸と直交し、かつ、前記外縁部を前記光軸方向で二分する仮想平面の一側に位置し、前記２つの円弧部の他方は、前記仮想平面の他側に位置する、レンズ駆動装置。
光軸方向に駆動されるレンズを含むレンズユニットと、
前記レンズユニットを保持する直進筒と、
前記直進筒の周囲に設けられ、前記直進筒を前記光軸方向に移動可能に支持する固定筒と、
前記直進筒を前記固定筒に対して前記光軸方向に往復移動させる駆動機構と、
前記直進筒と前記固定筒とに跨ってこれらの間の隙間を塞ぐ、弾性変形可能な環状シール部材と、を有し、
前記環状シール部材は、前記直進筒に固定される内縁部と、前記固定筒に固定される外縁部と、前記内縁部と前記外縁部とを繋ぐとともに、前記直進筒の移動に伴って弾性変形する中間部と、を備え、
前記中間部は、径方向に連なり、かつ、前記光軸方向で互いに逆向きに湾曲する２つの円弧部を含み、
前記直進筒が移動ストロークの中間点にあるとき、前記２つの円弧部の一方は、前記レンズの光軸と直交し、かつ、前記外縁部を前記光軸方向で二分する仮想平面の一側に位置し、前記２つの円弧部の他方は、前記仮想平面の他側に位置する、レンズ駆動装置。
【0090】
（２）
前記駆動機構は、
前記直進筒と前記固定筒との間に介在する回転筒と、
前記直進筒または前記レンズユニットを前記光軸方向の一方側に付勢する付勢部材と、
前記回転筒を回転させるモータと、を含み、
前記回転筒は、前記直進筒と接触し、前記付勢部材による付勢に抗して前記直進筒の前記光軸方向への移動を規制し、
前記回転筒の回転に伴って、前記直進筒と前記回転筒との接触位置が前記光軸方向に変位する、（１）に記載のレンズ駆動装置。
前記駆動機構は、
前記直進筒と前記固定筒との間に介在する回転筒と、
前記直進筒または前記レンズユニットを前記光軸方向の一方側に付勢する付勢部材と、
前記回転筒を回転させるモータと、を含み、
前記回転筒は、前記直進筒と接触し、前記付勢部材による付勢に抗して前記直進筒の前記光軸方向への移動を規制し、
前記回転筒の回転に伴って、前記直進筒と前記回転筒との接触位置が前記光軸方向に変位する、（１）に記載のレンズ駆動装置。
【0091】
（３）
前記直進筒の外周面に、径方向外側に向かって突出する突起部が設けられ、
前記回転筒の内周面に、前記突起部が押し付けられる内側面を備える凹部が設けられ、
前記凹部の前記内側面の少なくとも一部は、前記回転筒の周方向に沿って斜めに延びている、（１）又は（２）に記載のレンズ駆動装置。
前記直進筒の外周面に、径方向外側に向かって突出する突起部が設けられ、
前記回転筒の内周面に、前記突起部が押し付けられる内側面を備える凹部が設けられ、
前記凹部の前記内側面の少なくとも一部は、前記回転筒の周方向に沿って斜めに延びている、（１）又は（２）に記載のレンズ駆動装置。
【0092】
（４）
前記固定筒を備えるケースと、
前記ケースの底面の少なくとも一部を塞ぐボトムカバーと、
前記ボトムカバーと前記直進筒との間に配置された複数の前記付勢部材と、を有し、
それぞれの前記付勢部材の一端は、前記ボトムカバーに接触し、それぞれの前記付勢部材の他端は、前記直進筒に接触している、（１）～（３）のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
前記固定筒を備えるケースと、
前記ケースの底面の少なくとも一部を塞ぐボトムカバーと、
前記ボトムカバーと前記直進筒との間に配置された複数の前記付勢部材と、を有し、
それぞれの前記付勢部材の一端は、前記ボトムカバーに接触し、それぞれの前記付勢部材の他端は、前記直進筒に接触している、（１）～（３）のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【0093】
（５）
前記ボトムカバーと前記直進筒との少なくとも一方に、それぞれの前記付勢部材の端部に挿入される位置決め突起が設けられている、（４）に記載のレンズ駆動装置。
前記ボトムカバーと前記直進筒との少なくとも一方に、それぞれの前記付勢部材の端部に挿入される位置決め突起が設けられている、（４）に記載のレンズ駆動装置。
【0094】
（６）
前記直進筒に装着される環状の内側固定部材と、
前記固定筒に装着される環状の外側固定部材と、を有し、
前記環状シール部材の前記内縁部は、前記直進筒の端面に重ねられ、前記内側固定部材によって前記直進筒の前記端面に押し付けられており、
前記環状シール部材の前記外縁部は、前記固定筒の端面に重ねられ、前記外側固定部材によって前記固定筒の前記端面に押し付けられている、（１）～（５）のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
前記直進筒に装着される環状の内側固定部材と、
前記固定筒に装着される環状の外側固定部材と、を有し、
前記環状シール部材の前記内縁部は、前記直進筒の端面に重ねられ、前記内側固定部材によって前記直進筒の前記端面に押し付けられており、
前記環状シール部材の前記外縁部は、前記固定筒の端面に重ねられ、前記外側固定部材によって前記固定筒の前記端面に押し付けられている、（１）～（５）のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【0095】
（７）
前記内側固定部材は、前記直進筒にねじ結合されており、
前記内側固定部材の前記直進筒に対するねじ結合量を増加させると、前記環状シール部材の前記内縁部を前記直進筒の前記端面に押し付ける力が強まる、（６）に記載のレンズ駆動装置。
前記内側固定部材は、前記直進筒にねじ結合されており、
前記内側固定部材の前記直進筒に対するねじ結合量を増加させると、前記環状シール部材の前記内縁部を前記直進筒の前記端面に押し付ける力が強まる、（６）に記載のレンズ駆動装置。
【0096】
（８）
前記外側固定部材は、前記固定筒にねじ結合されており、
前記外側固定部材の前記固定筒に対するねじ結合量を増加させると、前記環状シール部材の前記外縁部を前記固定筒の前記端面に押し付ける力が強まる、（６）に記載のレンズ駆動装置。
前記外側固定部材は、前記固定筒にねじ結合されており、
前記外側固定部材の前記固定筒に対するねじ結合量を増加させると、前記環状シール部材の前記外縁部を前記固定筒の前記端面に押し付ける力が強まる、（６）に記載のレンズ駆動装置。
【0097】
（９）
（１）～（８）のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備える電子機器。
（１）～（８）のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備える電子機器。
【符号の説明】
【0098】
１…レンズ駆動装置、１０…ケース、１１…ギヤ収容室、１２…ギヤカバー、２０…ボトムカバー、２１…開口部、２２…ボス、２３…マグネット保持部、２４…基板、２５…撮像素子、３０…レンズユニット、３１…ハウジング、３２…レンズ、３３…レンズ駆動部、４０…直進筒、４１…ガイド突起、４２…突起部（カム突起）、４３…ユニット収容部、４４…ボス、４６…端面、５０…固定筒、５１…横溝、５２…縦溝、５４…平坦部、５５…端面、６０…回転筒、６１…凹部、６２…内側面（天井面）、６３…ガイド突起、６５…ギヤ歯、７０…環状シール部材、７１…内縁部、７２…外縁部、７３…中間部、７４…円弧部（内側円弧部）、７５…円弧部（外側円弧部）、８０…固定部材、８１…内側固定部材、８１ａ…胴部、８１ｂ…フランジ部、８２…外側固定部材、８２ａ…胴部、８２ｂ…フランジ部、９０…カバー部材、９１…カバーガラス、９２…化粧カバー、１００…駆動機構、１０１…ギヤ群、１０２…モータ、１０３…コイルスプリング、２００…スマートフォン、Ａ…仮想平面、Ｌ…光軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】