特開 2024-104025 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104025

(43)【公開日】2024-08-02

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20240726BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008024

(22)【出願日】2023-01-23

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

(72)【発明者】

【氏名】照井 亨弥

【テーマコード（参考）】

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB06

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR02

5H611TT01

5H611UA04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、モータ軸を中心として回転可能なロータ２１と、ロータと隙間を介して径方向に対向するステータ２２と、を有するモータ２０と、ロータに連結された伝達機構３０と、伝達機構を介してロータの回転が伝達される出力シャフト４６と、ステータの軸方向一方側に配置され、ステータと電気的に接続される制御基板８０と、制御基板よりも軸方向他方側に配置される素子部８２ａと、素子部から軸方向一方側に延び制御基板と電気的に接続される端子部８２ｂと、を有する磁気センサ８２と、制御基板に固定され、素子部を保持する磁気センサ保持部材７０と、を備える。ロータは、マグネット２４ｂを有する。素子部は、マグネットの軸方向一方側に配置され、かつ、マグネットと軸方向に隙間を介して対向し、マグネットの磁界を検出可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を有するモータと、
前記ロータに連結された伝達機構と、
前記伝達機構を介して前記ロータの回転が伝達される出力シャフトと、
前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記ステータと電気的に接続される制御基板と、
前記制御基板よりも軸方向他方側に配置される素子部と、前記素子部から軸方向一方側に延び前記制御基板と電気的に接続される端子部と、を有する磁気センサと、
前記制御基板に固定され、前記素子部を保持する磁気センサ保持部材と、
を備え、
前記ロータは、マグネットを有し、
前記素子部は、前記マグネットの軸方向一方側に配置され、かつ、前記マグネットと軸方向に隙間を介して対向し、前記マグネットの磁界を検出可能である、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記磁気センサ保持部材は、軸方向に貫通する貫通孔が設けられた保持部を有し、
前記素子部は、前記保持部の内側面に保持され、前記端子部は、前記保持部の内部を軸方向に通され、
前記磁気センサ保持部材の軸方向一方側の端部は、前記制御基板に固定される、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記保持部の軸方向一方側の端部は、前記制御基板の軸方向他方側を向く面に接着剤によって固定される、請求項２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記制御基板は、前記制御基板を軸方向に貫通する基板孔部を有し、
前記磁気センサ保持部材は、軸方向に延び、前記基板孔部を軸方向に通される固定部を有する、請求項２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記保持部は、前記制御基板の軸方向他方側を向く面と軸方向に接触し、
前記固定部の軸方向一方側の端部は、前記制御基板の軸方向一方側を向く面に沿って広がり、前記制御基板の軸方向一方側を向く面のうち前記基板孔部の縁部と軸方向に接触する、請求項４に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記保持部は、前記制御基板の軸方向他方側を向く面と軸方向に接触し、
前記固定部は、前記基板孔部を軸方向に通される挿通部と、前記挿通部の軸方向一方側の部分から前記制御基板の軸方向一方側を向く面に沿って突出する爪部と、を有し、
前記挿通部は、前記爪部が突出する方向に弾性変形可能であり、
前記爪部の軸方向他方側を向く面は、前記制御基板の軸方向一方側を向く面のうち前記基板孔部の縁部と軸方向に接触する、請求項４に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記磁気センサ保持部材は、軸方向に延びる延伸部と、前記延伸部と繋がり軸方向両側に開口する保持部と、前記延伸部の軸方向一方側の端部から前記制御基板の軸方向他方側を向く面に沿って広がる固定部と、を有し、
前記素子部は、前記保持部の内側面に保持され、
前記固定部は、前記制御基板に固定される、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項8】

前記固定部は、前記制御基板に半田によって固定される、請求項７に記載の電動アクチュエータ。

【請求項9】

前記固定部は、前記制御基板にねじによって固定される、請求項７に記載の電動アクチュエータ。

【請求項10】

複数の前記磁気センサを備え、
前記磁気センサ保持部材は、複数の前記磁気センサそれぞれの前記素子部を保持する請求項１から９のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

ロータに固定されたマグネットの磁界を検出可能な磁気センサを備える電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、バスバーホルダに固定された磁気センサが導電線を介して回路基板と接続される構成の電動アクチュエータが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－５８３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような電動アクチュエータにおいては、磁気センサを固定するバスバーホルダを回路基板と別個に設けているため、電動アクチュエータの部品点数および製造コストが増大していた。また、磁気センサの導電線は径が小さく、剛性が小さいため、導電線の位置は安定しづらい。よって、磁気センサが固定されたバスバーホルダに向けて回路基板を移動させて、磁気センサの導電線を回路基板の孔に通すことは困難であるため、電動アクチュエータの製造工数が増大する虞があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を有するモータと、前記ロータに連結された伝達機構と、前記伝達機構を介して前記ロータの回転が伝達される出力シャフトと、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記ステータと電気的に接続される制御基板と、前記制御基板よりも軸方向他方側に配置される素子部と、前記素子部から軸方向一方側に延び前記制御基板と電気的に接続される端子部と、を有する磁気センサと、前記制御基板に固定され、前記素子部を保持する磁気センサ保持部材と、を備える。前記ロータは、マグネットを有する。前記素子部は、前記マグネットの軸方向一方側に配置され、かつ、前記マグネットと軸方向に隙間を介して対向し、前記マグネットの磁界を検出可能である。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の伝達機構を上側から見た図である。

【図3】図３は、第１実施形態の電動アクチュエータの一部を示す斜視図である。

【図4】図４は、第１実施形態の磁気センサ保持部材を示す断面図である。

【図5】図５は、第１実施形態の電動アクチュエータの基板固定工程を示す断面図である。

【図6】図６は、第１実施形態の電動アクチュエータの変形例の一部を示す斜視図である。

【図7】図７は、第２実施形態の磁気センサ保持部材を示す断面図である。

【図8】図８は、第３実施形態の磁気センサ保持部材を示す断面図である。

【図9】図９は、第４実施形態の磁気センサ保持部材を示す断面図である。

【図10】図１０は、第５実施形態の磁気センサ保持部材を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図において、Ｚ軸方向は、正の側（＋Ｚ側）を上側とし、負の側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。各図に適宜示すモータ軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、モータ軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、各図において適宜示す矢印Ｒは径方向を示し、矢印Ｒが向く側（＋Ｒ側）は径方向内側、すなわちモータ軸Ｊ１を向く側であり、矢印Ｒが向く側と反対側（－Ｒ側）は径方向外側、すなわちモータ軸Ｊ１を向く側と反対側である。

【0010】

本実施形態において、上側は「軸方向一方側」に相当し、下側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。電動アクチュエータ１は、ケース１０と、モータ２０と、伝達機構３０と、出力シャフト４６と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、制御基板８０と、回転センサ８１と、センサマグネット４５と、磁気センサ８２と、磁気センサ保持部材７０と、を備える。第１ベアリング５１、第２ベアリング５２、および第３ベアリング５３は、例えば、ボールベアリングである。

【0012】

ケース１０は、モータ２０、伝達機構３０、出力シャフト４６、制御基板８０、磁気センサ８２、および磁気センサ保持部材７０を含む電動アクチュエータ１の各部を内部に収容する。ケース１０は、ケース本体１１と、蓋部材１２と、を有する。ケース本体１１は、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ケース本体１１は、上側に開口する開口部１１ｈを有する。ケース本体１１は、第１収容部１１ａと、第２収容部１１ｂと、を有する。

【0013】

第１収容部１１ａは、ケース本体１１の下側の部分である。第１収容部１１ａは、下側に位置する底部１１ｃと、底部１１ｃの径方向外縁から上側に延びる周壁部１１ｄと、を有する。底部１１ｃには、底部１１ｃを軸方向に貫通する孔部１１ｅが設けられる。孔部１１ｅは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円形状の孔である。孔部１１ｅの上側の部分は、第１ベアリング５１を保持する第１ベアリング保持部１１ｆを構成する。第１ベアリング５１は、第１ベアリング保持部１１ｆに保持される。

【0014】

第２収容部１１ｂは、ケース本体１１の上側の部分である。第２収容部１１ｂは、第１収容部１１ａと軸方向に繋がる。第２収容部１１ｂは、上側に開口する筒状である。第２収容部１１ｂの内周面には、上側を向く段差面１１ｇを有する段差が設けられる。段差面１１ｇは、軸方向と直交する面である。段差面１１ｇには、基板保持部１１ｋが設けられる。

【0015】

基板保持部１１ｋは、制御基板８０を保持する。基板保持部１１ｋは、基板支持部１１ｍと、挿入部１１ｎと、を有する。基板支持部１１ｍは、段差面１１ｇから上側に突出する略円板状である。軸方向に見て、基板支持部１１ｍは、略円形状である。挿入部１１ｎは、基板支持部１１ｍから上側に突出する円柱状である。本実施形態において、ケース本体１１には、複数の基板保持部１１ｋが設けられる。図示は省略するが、本実施形態において、ケース本体１１には、４個の基板保持部１１ｋが設けられる。各基板保持部１１ｋは、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。

【0016】

蓋部材１２は、ケース本体１１の上端に固定される。蓋部材１２は、ケース本体１１の開口部１１ｈを上側から塞ぐ。蓋部材１２は、開口部１１ｈを上側から塞ぐ蓋本体部１２ａと、蓋本体部１２ａから下側に突出する第２ベアリング保持部１２ｂと、を有する。第２ベアリング保持部１２ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。第２ベアリング保持部１２ｂの内周面には、第２ベアリング５２が保持される。

【0017】

モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。ロータ２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２１は、モータシャフト２３と、ロータコア２４ａと、マグネット２４ｂと、を有する。モータシャフト２３は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト２３は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる略円筒状である。モータシャフト２３は、中空シャフトである。モータシャフト２３は、軸方向の両側に開口する。モータシャフト２３は、第１収容部１１ａの内部と第２収容部１１ｂの内部とに跨って延びている。モータシャフト２３は、本体部２３ａと、偏心軸部２３ｂと、を有する。

【0018】

本体部２３ａは、モータシャフト２３の上側の部分である。本体部２３ａの外周面にはロータコア２４ａが固定される。本体部２３ａの上側の端部は、第２収容部１１ｂの内部に位置する。本体部２３ａのうち上側の端部以外の部分は、第１収容部１１ａの内部に位置する。

【0019】

偏心軸部２３ｂは、モータシャフト２３の下側の部分である。偏心軸部２３ｂは、本体部２３ａと軸方向に繋がる。偏心軸部２３ｂは、第１収容部１１ａの内部に配置される。偏心軸部２３ｂは、ロータコア２４ａの下側に配置される。軸方向に見て、偏心軸部２３ｂの内周面は、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。軸方向に見て、偏心軸部２３ｂの外周面は、モータ軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸線Ｊ２を中心とする円形状である。偏心軸線Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。偏心軸部２３ｂの外周面には、第３ベアリング５３の内輪が嵌め合わされて固定される。これにより、第３ベアリング５３は、モータシャフト２３に固定される。

【0020】

ロータコア２４ａは、本体部２３ａの外周面に固定される。ロータコア２４ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。ロータコア２４ａは、第１収容部１１ａの内部に収容される。マグネット２４ｂは、ロータコア２４ａの外周面に固定される。本実施形態において、マグネット２４ｂは、周方向に間隔をあけて複数配置される。

【0021】

ステータ２２は、ロータ２１と径方向に対向して配置される。ステータ２２は、ロータ２１の径方向外側に、ロータ２１と隙間を介して配置される。ステータ２２は、第１収容部１１ａの内部に収容される。ステータ２２は、ロータコア２４ａを径方向外側から囲む環状のステータコア２２ａと、ステータコア２２ａに装着されたインシュレータ２２ｂと、コイル部２２ｃと、を有する。ステータコア２２ａの外周面は、周壁部１１ｄの内周面に固定されている。これにより、ステータ２２は、ケース１０に固定される。

【0022】

コイル部２２ｃは、複数のコイル本体部２２ｄと、複数のコイル引出線２２ｅと、を有する。複数のコイル本体部２２ｄは、インシュレータ２２ｂを介してステータコア２２ａに装着される。複数のコイル本体部２２ｄは、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。複数のコイル引出線２２ｅは、コイル本体部２２ｄから上側に引き出され、制御基板８０と接続される。本実施形態において、各コイル引出線２２ｅのそれぞれは、制御基板８０と直接的に接続される。これにより、ステータ２２は、制御基板８０と電気的に接続される。なお、本実施形態において、コイル部２２ｃは、６本のコイル引出線２２ｅを有する。コイル部２２ｃが有する、コイル引出線２２ｅの本数は、５本以下であってもよいし、７本以上であってもよい。

【0023】

伝達機構３０は、第１収容部１１ａの内部に収容される。伝達機構３０は、ロータコア２４ａおよびステータ２２の下側に配置される。伝達機構３０は、モータシャフト２３および出力シャフト４６に連結される。伝達機構３０は、モータシャフト２３の回転を出力シャフト４６に伝達する。すなわち、出力シャフト４６には、伝達機構３０を介してロータ２１の回転が伝達される。本実施形態において、伝達機構３０は、ロータ２１の回転を減速して出力シャフト４６に伝達する減速機構である。伝達機構３０は、ロータ２１の回転を増速して出力シャフト４６に伝達する増速機構であってもよいし、ロータ２１の回転と同じ回転速度の回転を出力シャフト４６に伝達する伝達機構であってもよい。伝達機構３０は、外歯ギヤ３１と、内歯ギヤ３２と、フランジ部４２と、複数の突出部４３と、を有する。

【0024】

外歯ギヤ３１は、偏心軸線Ｊ２を中心とする略円環状である。外歯ギヤ３１は、第３ベアリング５３の外輪に嵌め合わされる。これにより、外歯ギヤ３１は、モータシャフト２３の偏心軸部２３ｂに第３ベアリング５３を介して連結される。伝達機構３０は、ロータ２１に連結される。外歯ギヤ３１は、偏心軸線Ｊ２周りにモータシャフト２３と相対的に回転可能である。図２に示すように、外歯ギヤ３１は、複数の貫通孔部３１ｂと、外歯歯車部３１ｃと、を有する。

【0025】

複数の貫通孔部３１ｂは、それぞれ、外歯ギヤ３１を軸方向に貫通する孔である。複数の貫通孔部３１ｂは、それぞれ、円形状の孔である。複数の貫通孔部３１ｂは、モータ軸Ｊ１を囲んで配置される。本実施形態において、貫通孔部３１ｂは、８個設けられる。外歯歯車部３１ｃは、外歯ギヤ３１の外周面に沿って設けられる。外歯歯車部３１ｃは、外歯ギヤ３１の外周面に沿って並ぶ複数の外歯歯部３１ｄを有する。

【0026】

内歯ギヤ３２は、外歯ギヤ３１を径方向外側から囲む。内歯ギヤ３２は、モータ軸Ｊ１を中心とする環状である。図１に示すように、内歯ギヤ３２の外周面は、周壁部１１ｄの内周面に固定される。すなわち、内歯ギヤ３２は、ケース１０に固定される。図２に示すように、内歯ギヤ３２は、内歯歯車部３２ａを有する。内歯歯車部３２ａは、内歯ギヤ３２の内周面に沿って設けられる。内歯歯車部３２ａは、内歯ギヤ３２の内周面に沿って並ぶ複数の内歯歯部３２ｂを有する。内歯歯車部３２ａの一部は、外歯歯車部３１ｃの一部と噛み合っている。

【0027】

図１に示すように、フランジ部４２は、外歯ギヤ３１の下側に配置される。フランジ部４２は、外歯ギヤ３１と軸方向に間隔をあけて配置される。フランジ部４２は、モータ軸Ｊ１を中心として径方向に広がる円環状である。フランジ部４２は、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３よりも下側の部分に固定される。フランジ部４２には、複数の突出部４３が設けられる。

【0028】

本実施形態において、複数の突出部４３のそれぞれは、フランジ部４２から上側に突出する円柱状である。本実施形態において、複数の突出部４３とフランジ部４２とは、同一の単一部材の一部である。図２に示すように、複数の突出部４３それぞれの外径は、複数の貫通孔部３１ｂそれぞれの内径よりも小さい。複数の突出部４３は、モータ軸Ｊ１を囲んで配置される。本実施形態において、突出部４３は、８個設けられる。図１に示すように、複数の突出部４３のそれぞれは、複数の貫通孔部３１ｂのそれぞれに下側から挿入される。図２に示すように、各突出部４３は、貫通孔部３１ｂの内側面を介して、外歯ギヤ３１をモータ軸Ｊ１周りに揺動可能に支持する。

【0029】

出力シャフト４６は、電動アクチュエータ１の駆動力を出力する。図１に示すように、出力シャフト４６は、軸方向に延びる。出力シャフト４６は、モータ軸Ｊ１周りに回転可能である。出力シャフト４６には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。出力シャフト４６は、モータシャフト２３の内部を軸方向に通される。出力シャフト４６は、モータシャフト２３から軸方向両側に突出している。なお、出力シャフト４６とフランジ部４２とは、同一の単一部材の一部であってもよい。出力シャフト４６は、出力シャフト本体４１と、出力シャフト本体４１の外周面に固定される取付部材４４と、を有する。

【0030】

出力シャフト本体４１は、軸方向に延びる。出力シャフト本体４１は、第１ベアリング５１および第２ベアリング５２によって、モータ軸Ｊ１周りに回転可能に支持される。出力シャフト本体４１は、連結部４１ａと、延伸部４１ｂと、を有する。

【0031】

連結部４１ａは、出力シャフト本体４１の下側の部分である。連結部４１ａは、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。連結部４１ａは、下側に開口する。連結部４１ａの下側の端部は、孔部１１ｅの内部に挿入されている。連結部４１ａの上側の端部は、偏心軸部２３ｂの内部に挿入されている。連結部４１ａは、第１ベアリング５１によってモータ軸Ｊ１周りに回転可能に支持される。

【0032】

連結部４１ａの内部には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入可能である。被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、連結部４１ａの内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされると、連結部４１ａと被駆動シャフトＤＳとが互いに連結される。これにより、モータシャフト２３の回転が、出力シャフト４６を介して、被駆動シャフトＤＳに伝達される。よって、電動アクチュエータ１は、被駆動シャフトＤＳをモータ軸Ｊ１周りに回転させることができる。

【0033】

延伸部４１ｂは、出力シャフト本体４１の上側の部分である。延伸部４１ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円柱状である。延伸部４１ｂは、連結部４１ａと軸方向に繋がる。延伸部４１ｂは、モータシャフト２３の内部を軸方向に通される。延伸部４１ｂの上側の部分は、モータシャフト２３よりも上側に突出する。延伸部４１ｂの上側の端部は、第２ベアリング５２によってモータ軸Ｊ１周りに回転可能に支持される。

【0034】

本実施形態において、延伸部４１ｂの外径は、モータシャフト２３の本体部２３ａの内径よりも僅かに小さい。延伸部４１ｂは、本体部２３ａの内部に隙間嵌めされる。延伸部４１ｂと本体部２３ａとの間の径方向の隙間は、延伸部４１ｂによって、モータシャフト２３をモータ軸Ｊ１周りに回転可能に支持できる程度に小さい。なお、延伸部４１ｂと本体部２３ａとの隙間には、例えば、潤滑油を配置してもよい。

【0035】

取付部材４４は、延伸部４１ｂの外周面のうちモータシャフト２３よりも上側の部分に固定される。取付部材４４は、固定筒部４４ａと、環状部４４ｂと、を有する。固定筒部４４ａは、モータ軸Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。固定筒部４４ａは、延伸部４１ｂの外周面に固定される。環状部４４ｂは、固定筒部４４ａの下端から径方向外側に広がる略円環板状である。環状部４４ｂの板面は、軸方向を向く。

【0036】

センサマグネット４５は、モータ軸Ｊ１を囲む環状である。センサマグネット４５は、固定筒部４４ａの外周面に固定される。すなわち、センサマグネット４５は、出力シャフト４６に固定される。センサマグネット４５の径方向外縁部は、環状部４４ｂよりも径方向外側に位置し、回転センサ８１と軸方向に対向する。

【0037】

ワッシャ６１は、軸方向において、モータシャフト２３の本体部２３ａの下端と、出力シャフト４６の連結部４１ａの上端との間に配置される。ワッシャ６１は、延伸部４１ｂを囲む円環板状である。ワッシャ６１の板面は、軸方向を向く。ワッシャ６１は、本体部２３ａおよび連結部４１ａのそれぞれと軸方向に接触する。また、ワッシャ６２は、軸方向において、本体部２３ａの上端と環状部４４ｂとの間に配置される。ワッシャ６２は、延伸部４１ｂを囲む円環板状である。ワッシャ６２の板面は、軸方向を向く。ワッシャ６２は、本体部２３ａおよび環状部４４ｂのそれぞれと軸方向に接触する。ワッシャ６１およびワッシャ６２のそれぞれは、例えば、スリップワッシャである。本実施形態では、ワッシャ６１およびワッシャ６２によって、出力シャフト４６に対するモータシャフト２３の軸方向の位置が決まる。よって、本実施形態では、モータシャフト２３と出力シャフト４６とが直接的に軸方向に接触する場合と比較して、モータシャフト２３と出力シャフト４６との間の摩擦力を低減できる。したがって、電動アクチュエータ１の出力効率を高めることができる。

【0038】

モータ２０に電力が供給されてモータシャフト２３がモータ軸Ｊ１周りに回転すると、偏心軸部２３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部２３ｂの公転は、第３ベアリング５３を介して外歯ギヤ３１に伝達され、外歯ギヤ３１は、貫通孔部３１ｂの内周面と突出部４３の外周面との接触する位置が変化しつつ、周方向に公転する。外歯ギヤ３１が周方向に公転すると、外歯ギヤ３１の外歯歯車部３１ｃと内歯ギヤ３２の内歯歯車部３２ａとが噛み合う位置が、周方向に変化する。これにより、外歯ギヤ３１を介して、内歯ギヤ３２にモータシャフト２３の駆動力が伝達される。

【0039】

上述のように、内歯ギヤ３２は、ケース１０に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギヤ３２に伝達される駆動力の反力によって、外歯ギヤ３１は偏心軸線Ｊ２周りに回転する。このとき、外歯ギヤ３１の回転は、モータシャフト２３の回転に対して減速される。

【0040】

外歯ギヤ３１の偏心軸線Ｊ２周りの回転は、貫通孔部３１ｂの内側面および突出部４３を介して、フランジ部４２に伝達され、フランジ部４２がモータ軸Ｊ１周りに回転する。上述のように、出力シャフト４６は、フランジ部４２と固定されるため、出力シャフト４６は、フランジ部４２とともにモータ軸Ｊ１周りに回転する。すなわち、フランジ部４２によって、外歯ギヤ３１の回転は出力シャフト４６に伝達される。このようにして、出力シャフト４６には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。

【0041】

図１に示すように、制御基板８０は、ステータ２２の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）に配置される。制御基板８０は、径方向に広がる板状である。図３に示すように、軸方向に見て、制御基板８０は、略円形状である。制御基板８０の板面は、軸方向を向く。図示は省略するが、制御基板８０には、モータ２０に電力を供給するインバータ回路が設けられる。制御基板８０には、貫通孔８０ａおよび取付孔８０ｆが設けられる。図１に示すように、制御基板８０には、コイル接続孔８０ｂおよび端子接続孔８０ｃが設けられる。貫通孔８０ａ、取付孔８０ｆ、コイル接続孔８０ｂおよび端子接続孔８０ｃのそれぞれは、制御基板８０を軸方向に貫通する孔である。制御基板８０には、回転センサ８１、磁気センサ保持部材７０、および磁気センサ８２が固定される。

【0042】

軸方向に見て、貫通孔８０ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円形状である。貫通孔８０ａには、出力シャフト４６の延伸部４１ｂが軸方向に通される。図３に示すように、取付孔８０ｆは、制御基板８０の径方向外縁に設けられる。本実施形態において、制御基板８０には、４個の取付孔８０ｆが設けられる。各取付孔８０ｆは、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。図１に示すように各取付孔８０ｆには、挿入部１１ｎが軸方向に通される。本実施形態において、各取付孔８０ｆには、挿入部１１ｎが嵌め合わされている。これにより、ケース１０に対する制御基板８０の径方向および周方向の位置が決まる。また、制御基板８０の下側を向く面のうち各取付孔８０ｆの周縁部は、基板支持部１１ｍと軸方向に接触する。これにより、ケース１０に対する制御基板８０の軸方向の位置が決まる。これらにより、制御基板８０は、ケース１０に固定される。

【0043】

コイル接続孔８０ｂは、制御基板８０の径方向の略中央に設けられる。図示は省略するが、本実施形態において、制御基板８０には、６個のコイル接続孔８０ｂが設けられる。各コイル接続孔８０ｂは、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。各コイル接続孔８０ｂのそれぞれには、互いに異なるコイル引出線２２ｅが軸方向に通される。これにより、コイル引出線２２ｅは、制御基板８０と接続される。なお、各コイル引出線２２ｅと制御基板８０とは、半田等によって固定されてもよい。

【0044】

端子接続孔８０ｃは、制御基板８０の径方向内側の部分に設けられる。図３に示すように、本実施形態において、制御基板８０には、９個の端子接続孔８０ｃが設けられる。本実施形態では、３個の端子接続孔８０ｃによって構成される１組の端子接続孔８０ｃ毎に、周方向に沿って間隔をあけて配置される。１組の端子接続孔８０ｃを構成する３個の端子接続孔８０ｃ同士は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。

【0045】

図１に示すように、回転センサ８１は、制御基板８０の上側を向く面うち貫通孔８０ａの周縁部に固定される。回転センサ８１は、出力シャフト４６に固定されるセンサマグネット４５の径方向外縁部と軸方向に対向する。本実施形態において、回転センサ８１は、磁気センサである。回転センサ８１は、例えば、ホールＩＣなどのホール素子である。回転センサ８１は、センサマグネット４５の磁界を検出することでセンサマグネット４５の回転を検出する。これにより、回転センサ８１は、出力シャフト４６の回転を検出する。

【0046】

図３に示すように、磁気センサ保持部材７０は、軸方向に突出する略直方体状である。本実施形態において、磁気センサ保持部材７０の２つの外側面は、径方向を向く。図１に示すように、軸方向において、磁気センサ保持部材７０は、ロータ２１のマグネット２４ｂと制御基板８０との間に配置される。磁気センサ保持部材７０は、制御基板８０の下側を向く面に固定される。また、磁気センサ保持部材７０は、径方向において制御基板８０の内縁側の領域に配置される。軸方向において、磁気センサ保持部材７０は、マグネット２４ｂと間隔をあけて配置される。本実施形態において、磁気センサ保持部材７０は、樹脂製である。磁気センサ保持部材７０は、金属製であってもよい。図３に示すように、本実施形態において、電動アクチュエータ１は、複数の磁気センサ保持部材７０を備える。各磁気センサ保持部材７０は、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。軸方向に見て、各磁気センサ保持部材７０は、互いに異なる１組の端子接続孔８０ｃと重なる。図４に示すように、本実施形態において、磁気センサ保持部材７０は、保持部７１を有する。

【0047】

保持部７１は、軸方向に突出する略直方体状である。保持部７１は、制御基板８０の下側を向く面と軸方向に接触する。本実施形態において、保持部７１の２つの外側面は、径方向を向く。保持部７１には、保持部７１を軸方向に貫通する保持孔７１ａが設けられる。図示は省略するが、軸方向に見て、保持孔７１ａは、略矩形状である。保持孔７１ａの２つの内側面は、径方向を向く。軸方向に見て、各保持部７１の保持孔７１ａは、互いに異なる１組の端子接続孔８０ｃと重なる。本実施形態において、保持部７１の上側の端部は、接着剤８６によって制御基板８０の下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）を向く面に固定される。これにより、磁気センサ保持部材７０の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の端部は、制御基板８０に固定される。なお、接着剤８６としては、例えば、エポキシ樹脂系接着剤、メラミン樹脂系接着剤およびフェノール樹脂系接着剤などの熱硬化性を有する接着剤を用いることができる。本実施形態において、接着剤８６は、エポキシ樹脂系接着剤である。

【0048】

磁気センサ８２は、磁気センサ保持部材７０に保持される。図１に示すように、軸方向において、磁気センサ８２は、ロータ２１のマグネット２４ｂと制御基板８０との間に配置される。軸方向に見て、磁気センサ８２は、マグネット２４ｂと重なる。図３に示すように、本実施形態において、電動アクチュエータ１は、複数の磁気センサ８２を有する。本実施形態において、電動アクチュエータ１は、３個の磁気センサ８２を有する。各磁気センサ８２は、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。各磁気センサ８２は、互いに異なる磁気センサ保持部材７０に保持される。図４に示すように、磁気センサ８２は、素子部８２ａと、端子部８２ｂと、を有する。

【0049】

図１に示すように、素子部８２ａは、制御基板８０よりも下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）に配置される。素子部８２ａは、マグネット２４ｂの上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）に配置される。素子部８２ａは、マグネット２４ｂと軸方向に隙間を介して対向する。図４に示すように、素子部８２ａは、保持部７１の保持孔７１ａの内部に配置される。素子部８２ａは、保持孔７１ａの内側面に保持される。これにより、磁気センサ保持部材７０は、磁気センサ８２を保持する。また、これにより、各磁気センサ保持部材７０を介して、各磁気センサ８２を制御基板８０に固定できる。本実施形態において、素子部８２ａは、保持孔７１ａの内側面に嵌め合わされている。素子部８２ａは、保持孔７１ａの内側面に、例えば、接着等の他の方法によって保持されてもよい。

【0050】

本実施形態において、素子部８２ａの下端は、保持孔７１ａの下側の開口から下側に突出する。本実施形態において、素子部８２ａは、例えば、ホールＩＣなどのホール素子である。素子部８２ａは、マグネット２４ｂの磁界を検出可能である。素子部８２ａは、マグネット２４ｂの磁界を検出することでマグネット２４ｂの回転を検出する。これにより、磁気センサ８２は、ロータ２１の回転を検出する。

【0051】

端子部８２ｂは、素子部８２ａから上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）に延びる端子である。図示は省略するが、本実施形態において、磁気センサ８２のそれぞれは、３本の端子部８２ｂを有する。各磁気センサ８２において、３本の端子部８２ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。各端子部８２ｂは、保持部７１の内部を軸方向に通され、互いに異なる端子接続孔８０ｃを軸方向に通される。各端子部８２ｂのうち制御基板８０よりも上側の部分は、半田によって、制御基板８０の上側を向く面のうち端子接続孔８０ｃの周縁部と固定される。これにより、各端子部８２ｂは、制御基板８０と電気的に接続される。よって、磁気センサ８２は、制御基板８０と電気的に接続される。

【0052】

次に、本実施形態の電動アクチュエータ１において、制御基板８０をケース１０に固定する基板固定工程について説明する。基板固定工程は、電動アクチュエータ１の製造工程の一部である。なお、以下の説明において、「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0053】

図５に示すように、基板固定工程では、まず、作業者等は、伝達機構３０、出力シャフト本体４１、モータ２０、第１ベアリング５１、および第３ベアリング５３が組み付けられたケース本体１１を、開口部１１ｈを例えば上側に配置した状態で治具等に固定する。

【0054】

次に、作業者等は、図４に示すように、各磁気センサ保持部材７０の保持部７１の上端を、接着剤８６によって、制御基板８０の下側を向く面に固定する。このとき、各保持部７１の保持孔７１ａのそれぞれは、制御基板８０の１組の端子接続孔８０ｃと軸方向に重なる。次に、作業者等は、各磁気センサ保持部材７０の保持孔７１ａに端子部８２ｂを通しつつ、保持孔７１ａの内側面に素子部８２ａを嵌め合わせて、磁気センサ８２を各磁気センサ保持部材７０に取り付ける。端子部８２ｂは、外径が小さく、剛性が小さいため、端子部８２ｂの位置は安定しづらい。本実施形態では、上述のように、保持部７１の保持孔７１ａのそれぞれは、制御基板８０の端子接続孔８０ｃと軸方向に重なる。このため、保持孔７１ａに素子部８２ａを挿入することで、容易に各磁気センサ８２の各端子部８２ｂを、端子接続孔８０ｃに通すことができる。次に、作業者等は、各端子部８２ｂの上端と制御基板８０とを半田８５によって固定する。これにより、各磁気センサ８２と制御基板８０とは電気的に接続される。

【0055】

次に、作業者等は、制御基板８０の上側を向く面に回転センサ８１を固定した後に、図５に示すように、各磁気センサ保持部材７０、各磁気センサ８２、および回転センサ８１が固定された制御基板８０を、ケース本体１１の上側から下側に移動させ、開口部１１ｈを介して、ケース本体１１の内部に挿入する。その後、作業者等は、制御基板８０の複数のコイル接続孔８０ｂのそれぞれに、コイル引出線２２ｅを通しつつ、制御基板８０を下側に移動させる。さらに、作業者等は、制御基板８０の複数の取付孔８０ｆのそれぞれに、基板保持部１１ｋの挿入部１１ｎを軸方向に通し、制御基板８０の下側を向く面と基板支持部１１ｍとが軸方向に接触するまで、制御基板８０を下側に移動させると、制御基板８０は、ケース１０に固定され、基板固定工程は終了する。

【0056】

本実施形態によれば、電動アクチュエータ１は、ステータ２２の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）に配置され、ステータ２２と電気的に接続される制御基板８０と、制御基板８０よりも下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）に配置される素子部８２ａと、素子部８２ａから上側に延び制御基板８０と電気的に接続される端子部８２ｂと、を有する磁気センサ８２と、制御基板８０に固定され、素子部８２ａを保持する磁気センサ保持部材７０と、を備える。ロータ２１は、マグネット２４ｂを有し、素子部８２ａは、マグネット２４ｂの上側に配置され、かつ、マグネット２４ｂと軸方向に隙間を介して対向し、マグネット２４ｂの磁界を検出可能である。例えば、ケース１０またはステータ２２に固定されたバスバー等の部材に磁気センサ８２が保持される構成の場合では、基板固定工程において、制御基板８０を下側に移動する際に、バスバー等から上側に突出する端子部８２ｂを制御基板８０の端子接続孔８０ｃに通す必要がある。上述のように、端子部８２ｂは径が小さく、剛性が小さいため、端子接続孔８０ｃに対する端子部８２ｂの周方向の位置および径方向の位置は安定しづらい。さらに、この場合、端子部８２ｂが制御基板８０の下側に位置するため、端子部８２ｂを制御基板８０の端子接続孔８０ｃに通す際に、作業者等は、ケース１０の開口部１１ｈを介して、端子接続孔８０ｃに対する端子部８２ｂの相対的な径方向の位置および周方向の位置を視認することが困難である。したがって、制御基板８０を下側に移動しつつ、端子部８２ｂを端子接続孔８０ｃに通す作業の簡易化を図ることが困難であったため、基板固定工程の工数が増大し易かった。これに対して、本実施形態では、基板固定工程において、あらかじめ制御基板８０に保持された磁気センサ保持部材７０に磁気センサ８２を取り付ける。このため、制御基板８０の端子接続孔８０ｃに対する相対的な端子部８２ｂの径方向の位置ずれおよび周方向の位置のずれを小さくし易く、容易に端子部８２ｂを端子接続孔８０ｃに通すことができる。さらに、図５に示すように、磁気センサ保持部材７０および磁気センサ８２等が固定された制御基板８０を下側に移動させて、制御基板８０の取付孔８０ｆのそれぞれに基板保持部１１ｋの挿入部１１ｎを通す簡易な作業によって、制御基板８０をケース１０に固定できる。これらにより、磁気センサ８２と制御基板８０とを直接的に接続する作業、および制御基板８０をケース１０の固定する作業それぞれの簡易化を図ることができるため、基板固定工程の簡易化を図ることができる。したがって、電動アクチュエータ１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0057】

また、本実施形態では、磁気センサ８２と制御基板８０とを直接的に接続できる。このため、例えば、制御基板８０とは別個のセンサ基板に磁気センサ８２を接続し、ケーブル等の部材を介してセンサ基板と制御基板８０とを間接的に接続する構成と比較して、センサ基板およびケーブル等の部材が不要となる。よって、係る構成と比較して、電動アクチュエータ１の部品点数が増大することを抑制できるとともに、センサ基板と制御基板８０とをケーブル等の部材を介して間接的に接続する作業が不要となる。したがって、電動アクチュエータ１の製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。

【0058】

さらに、本実施形態では、磁気センサ保持部材７０が、磁気センサ８２の素子部８２ａを保持するため、マグネット２４ｂに対する素子部８２ａの位置を精度よく決めることができる。よって、磁気センサ８２によって、ロータ２１の回転速度および位相を精度よく検出できるため、電動アクチュエータ１の駆動時において、ロータ２１および出力シャフト４６それぞれの回転速度の安定化を図ることができるとともに、ロータ２１および出力シャフト４６それぞれの周方向の位置精度を高めることができる。

【0059】

本実施形態によれば、磁気センサ保持部材７０は、軸方向に貫通する保持孔７１ａが設けられた保持部７１を有し、素子部８２ａは、保持部７１の内側面に保持され、端子部８２ｂは、保持部７１の内部を軸方向に通され、磁気センサ保持部材７０の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の端部は、制御基板８０に固定される。そのため、基板固定工程において、制御基板８０に磁気センサ保持部材７０を固定する際に、図４に示すように、保持孔７１ａと端子接続孔８０ｃとを軸方向に重ねて配置できる。よって、保持孔７１ａの内部に端子部８２ｂを通す簡易な作業のみによって、より容易に端子部８２ｂを端子接続孔８０ｃに通すことができる。また、保持孔７１ａに素子部８２ａを挿入する簡易な作業のみによって、磁気センサ保持部材７０を介して、磁気センサ８２を制御基板８０に固定できる。したがって、電動アクチュエータ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。

【0060】

また、本実施形態では、バスバーホルダによって、複数の磁気センサ８２を保持する構成と比較して、バスバーホルダの重量よりも、複数の磁気センサ保持部材７０それぞれの重量を足し合わせた総重量を低減し易い。したがって、磁気センサを保持する部材の製造コストを低減し易いため、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することを抑制し易い。

【0061】

本実施形態によれば、図４に示すように、保持部７１の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の端部は、制御基板８０の下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）を向く面に接着剤８６によって固定される。よって、容易に磁気センサ保持部材７０を制御基板８０に固定できる。したがって、電動アクチュエータ１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0062】

＜第１実施形態の変形例＞
図６は、第１実施形態の変形例の電動アクチュエータ１０１の一部を示す斜視図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0063】

本変形例において、電動アクチュエータ１０１は、複数の磁気センサ８２を備える。本変形例において、電動アクチュエータ１０１は、３個の磁気センサ８２を備える。各磁気センサ８２の構成等は、上述の第１実施形態の各磁気センサ８２の構成等と同一である。

【0064】

本変形例において、電動アクチュエータ１０１は、１個の磁気センサ保持部材１７０を備える。本変形例において、磁気センサ保持部材１７０は、樹脂製である。磁気センサ保持部材１７０は、金属製であってもよい。磁気センサ保持部材１７０は、１個の保持部１７１と、３個の保持孔７１ａとを有する。本変形例の保持部１７１は、モータ軸Ｊ１を中心として周方向に沿って延びる。保持部１７１の中心角は、１５０°程度である。保持部１７１の２つの外側面は、径方向を向く。保持部１７１は、制御基板８０の下側を向く面のうち、径方向内側の部分に固定される。保持部１７１の上側の端部は、図示しない接着剤によって、制御基板８０の下側を向く面に固定される。これにより、磁気センサ保持部材１７０は、制御基板８０に固定される。

【0065】

３個の保持孔７１ａのそれぞれは、保持部１７１を軸方向に貫通する孔である。各保持孔７１ａのそれぞれには、磁気センサ８２が収容される。各保持孔７１ａの内側面には、磁気センサ８２の素子部８２ａが保持されている。これにより、磁気センサ保持部材１７０は、複数の磁気センサ８２それぞれの素子部８２ａを保持する。すなわち、磁気センサ保持部材１７０は、複数の磁気センサ８２を保持する。３個の保持孔７１ａそれぞれの構成等は、上述の第１実施形態の保持孔７１ａの構成等と同一である。

【0066】

本変形例によれば、電動アクチュエータ１０１は、複数の磁気センサ８２を備え、磁気センサ保持部材１７０は、複数の磁気センサ８２それぞれの素子部８２ａを保持する。よって、１つの磁気センサ保持部材１７０によって複数の磁気センサ８２を保持できるため、基板固定工程において、１つの磁気センサ保持部材１７０のみを制御基板８０に固定し、磁気センサ保持部材１７０に各磁気センサ８２を取り付ける作業によって、磁気センサ保持部材１７０を介して、各磁気センサ８２を制御基板８０に固定できる。そのため、複数の磁気センサ８２のそれぞれを互いに異なる磁気センサ保持部材を介して、制御基板８０に固定する構成と比較して、磁気センサ保持部材１７０を制御基板８０に固定する工数が増大することを抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１０１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0067】

＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態の磁気センサ保持部材２７０を示す断面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0068】

本実施形態において、制御基板２８０は、基板孔部２８０ｄを有する。基板孔部２８０ｄは、制御基板２８０を軸方向に貫通する孔である。図示は省略するが、本実施形態において、制御基板２８０は、６個の基板孔部２８０ｄを有する。３個の基板孔部２８０ｄのそれぞれは、互いに異なる端子接続孔８０ｃの径方向内側に配置され、他の３個の基板孔部２８０ｄのそれぞれは、互いに異なる端子接続孔８０ｃの径方向外側に配置される。図７に示すように、２個の基板孔部２８０ｄは、１つの端子接続孔８０ｃを径方向に挟んで配置される。以下の説明では、端子接続孔８０ｃの径方向内側に配置される基板孔部２８０ｄを一方の基板孔部２８０ｄと呼ぶ場合がある。端子接続孔８０ｃの径方向外側に配置される基板孔部２８０ｄを他方の基板孔部２８０ｄと呼ぶ場合がある。なお、本実施形態において、２個の基板孔部２８０ｄは、端子接続孔８０ｃの周方向両側に配置されていてもよい。

【0069】

本実施形態の磁気センサ保持部材２７０は、保持部７１と、接続部２７２と、固定部２７３と、を有する。本実施形態の保持部７１の構成等は、上述の第１実施形態の保持部７１の構成等と同一である。保持部７１は、制御基板２８０の下側、すなわち軸方向他方側を向く面と軸方向に接触する。なお、本実施形態において、磁気センサ保持部材２７０は、樹脂製である。

【0070】

接続部２７２は、保持部７１の上端から径方向に延びる。本実施形態において、磁気センサ保持部材２７０は、一対の接続部２７２を有する。一方の接続部２７２は、保持部７１から径方向内側に延びる。一方の接続部２７２の径方向内側の端部は、一方の基板孔部２８０ｄの下側に位置する。他方の接続部２７２は、保持部７１から径方向外側に延びる。他方の接続部２７２の径方向外側の端部は、他方の基板孔部２８０ｄの下側に位置する。一対の接続部２７２のそれぞれは、制御基板２８０の下側を向く面と軸方向に接触する。

【0071】

固定部２７３は、接続部２７２から軸方向に延びる。より詳細には、固定部２７３は、接続部２７２から上側に延びる。本実施形態において、磁気センサ保持部材２７０は、一対の固定部２７３を有する。一方の固定部２７３は、一方の接続部２７２の径方向内側の端部から上側に延び、一方の基板孔部２８０ｄを軸方向に通される。他方の固定部２７３は、他方の接続部２７２の径方向外側の端部から上側に延び、他方の基板孔部２８０ｄを軸方向に通される。一対の固定部２７３それぞれの上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の端部は、制御基板２８０の上側を向く面に沿って広がる。一対の固定部２７３それぞれの上側の端部は、制御基板２８０の上側を向く面のうち基板孔部２８０ｄの縁部と軸方向に接触する。本実施形態において、一対の固定部２７３それぞれの上側の端部は、熱かしめによって溶融され、制御基板２８０の上側を向く面に沿って広がる。

【0072】

本実施形態によれば、制御基板２８０は、制御基板２８０を軸方向に貫通する基板孔部２８０ｄを有し、磁気センサ保持部材２７０は、軸方向に延び、基板孔部２８０ｄを軸方向に通される固定部２７３を有する。そのため、基板孔部２８０ｄの内側面によって、制御基板２８０に対する固定部２７３の周方向の位置および径方向の位置がずれることを抑制できる。これにより、制御基板２８０に対する磁気センサ保持部材２７０および磁気センサ８２それぞれの周方向の位置および径方向の位置を精度よく決めることができる。したがって、マグネット２４ｂに対する素子部８２ａの周方向の位置および径方向の位置を精度よく決めることができるため、磁気センサ８２によって、ロータ２１の回転速度および位相をより精度よく検出できる。よって、電動アクチュエータ２０１の駆動時において、ロータ２１および出力シャフト４６それぞれの回転速度をより安定させることができるとともに、ロータ２１および出力シャフト４６それぞれの周方向の位置精度をより高めることができる。

【0073】

本実施形態によれば、保持部７１は、制御基板２８０の下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）を向く面と軸方向に接触し、固定部２７３の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の端部は、制御基板２８０の上側を向く面に沿って広がり、制御基板２８０の上側を向く面のうち基板孔部２８０ｄの縁部と軸方向に接触する。これらにより、制御基板２８０に対する磁気センサ保持部材２７０および磁気センサ８２の軸方向の位置をより精度よく決めることができるため、マグネット２４ｂに対する素子部８２ａの軸方向の位置をより精度よく決めることができる。したがって、磁気センサ８２によって、ロータ２１の回転速度および位相をより精度よく検出できる。

【0074】

また、本実施形態では、基板孔部２８０ｄを軸方向に通された固定部２７３の上側の端部に熱かしめを行う簡易な作業によって、磁気センサ保持部材２７０を制御基板２８０に固定できる。よって、制御基板２８０に磁気センサ保持部材２７０を固定する作業の簡易化を図ることができるため、電動アクチュエータ２０１の製造工数が増大することを抑制できる。また、例えば、ねじ等の別途の部材を用いることなく、磁気センサ保持部材２７０を制御基板２８０に固定できるため、電動アクチュエータ２０１の部品点数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0075】

＜第３実施形態＞
図８は、第３実施形態の磁気センサ保持部材３７０を示す断面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0076】

本実施形態において、制御基板３８０は、基板孔部３８０ｄを有する。基板孔部３８０ｄは、制御基板３８０を軸方向に貫通する孔である。図示は省略するが、本実施形態において、制御基板３８０は、６個の基板孔部３８０ｄを有する。３個の基板孔部３８０ｄのそれぞれは、互いに異なる端子接続孔８０ｃの径方向内側に配置され、他の３個の基板孔部３８０ｄのそれぞれは、互いに異なる端子接続孔８０ｃの径方向外側に配置される。図８に示すように、２個の基板孔部３８０ｄは、１つの端子接続孔８０ｃを径方向に挟んで配置される。以下の説明では、端子接続孔８０ｃの径方向内側に配置される基板孔部３８０ｄを一方の基板孔部３８０ｄと呼ぶ場合がある。また、端子接続孔８０ｃの径方向外側に配置される基板孔部３８０ｄを他方の基板孔部３８０ｄと呼ぶ場合がある。なお、本実施形態において、２個の基板孔部３８０ｄは、端子接続孔８０ｃの周方向両側に配置されていてもよい。

【0077】

本実施形態の磁気センサ保持部材３７０は、保持部７１と、接続部２７２と、固定部３７３と、を有する。本実施形態の保持部７１および接続部２７２の構成等は、上述の実施形態の保持部７１および接続部２７２の構成等と同一である。保持部７１は、制御基板３８０の下側、すなわち軸方向他方側を向く面と軸方向に接触する。なお、本実施形態において、磁気センサ保持部材３７０は、樹脂製である。磁気センサ保持部材３７０は、金属製であってもよい。

【0078】

固定部３７３は、接続部２７２から軸方向に延びる。より詳細には、固定部３７３は、接続部２７２から上側に延びる。本実施形態において、磁気センサ保持部材３７０は、一対の固定部３７３を有する。一方の固定部３７３は、一方の基板孔部３８０ｄを軸方向に通される。他方の固定部３７３は、他方の基板孔部３８０ｄを軸方向に通される。固定部３７３は、挿通部３７３ａと、爪部３７３ｂと、を有する。

【0079】

挿通部３７３ａは、接続部２７２から上側に延び、基板孔部３８０ｄを軸方向に通される。より詳細には、一方の挿通部３７３ａは、一方の接続部２７２の径方向内側の端部から上側に延び、一方の基板孔部３８０ｄを軸方向に通される。他方の挿通部３７３ａは、他方の接続部２７２の径方向外側の端部から上側に延び、他方の基板孔部３８０ｄを軸方向に通される。各挿通部３７３ａの上側の端部は、制御基板３８０よりも上側に位置する。

【0080】

爪部３７３ｂは、挿通部３７３ａの上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の部分から制御基板３８０の上側を向く面に沿って突出する。より詳細には、一方の爪部３７３ｂは、一方の挿通部３７３ａの上側の端部から径方向内側に突出する。周方向に見て、一方の爪部３７３ｂは、径方向内側に向かうにしたがって軸方向の寸法が小さくなる略直角三角形状である。一方の爪部３７３ｂは、径方向内側に向かうにしたがって、すなわち爪部３７３ｂが突出する方向に向かうにしたがって、下側に位置する傾斜面３７３ｃを有する。他方の爪部３７３ｂは、他方の挿通部３７３ａの上側の部分から径方向外側に突出する。周方向に見て、他方の爪部３７３ｂは、径方向外側に向かうにしたがって軸方向の寸法が小さくなる略直角三角形状である。他方の爪部３７３ｂは、径方向外側に向かうにしたがって、爪部３７３ｂが突出する方向に向かうにしたがって、下側に位置する傾斜面３７３ｃを有する。本実施形態において、爪部３７３ｂの径方向の寸法は、基板孔部３８０ｄの径方向の寸法よりも小さい。

【0081】

各爪部３７３ｂそれぞれの下側、すなわち軸方向他方側を向く面は、制御基板３８０の上側を向く面のうち基板孔部３８０ｄの縁部と軸方向に接触する。これにより、制御基板３８０に対して、磁気センサ保持部材３７０が下側に移動することを抑制できる。本実施形態において、一方の挿通部３７３ａは、径方向外側、すなわち、一方の爪部３７３ｂが突出する方向に弾性変形可能である。また、他方の挿通部３７３ａは、径方向内側、すなわち、他方の爪部３７３ｂが突出する方向に弾性変形可能である。

【0082】

本実施形態によれば、保持部７１は、制御基板３８０の下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）を向く面と軸方向に接触し、固定部３７３は、基板孔部３８０ｄを軸方向に通される挿通部３７３ａと、挿通部３７３ａの上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の部分から制御基板３８０の上側を向く面に沿って突出する爪部３７３ｂと、を有し、挿通部３７３ａは、爪部３７３ｂが突出する方向に弾性変形可能であり、爪部３７３ｂの下側を向く面は、制御基板３８０の上側を向く面のうち基板孔部３８０ｄの縁部と軸方向に接触する。磁気センサ保持部材３７０を制御基板３８０に固定する作業において、作業者等は、制御基板３８０の下側から磁気センサ保持部材３７０を上側に移動させて、固定部３７３を基板孔部３８０ｄに通す。このとき、基板孔部３８０ｄの内側面と爪部３７３ｂとが径方向に接触すると、挿通部３７３ａが径方向に撓むため、爪部３７３ｂが制御基板３８０の下側を向く面に引っ掛かることを抑制できる。よって、容易に爪部３７３ｂを基板孔部３８０ｄに通すことができる。また、爪部３７３ｂが基板孔部３８０ｄを通過し、制御基板３８０の上側に位置すると、挿通部３７３ａの復元力により、爪部３７３ｂは、爪部３７３ｂが突出する方向に移動できる。これにより、爪部３７３ｂの下側を向く面と制御基板３８０の上側を向く面とを軸方向に接触させることができるため、制御基板３８０に対して磁気センサ保持部材３７０が下側に移動することを抑制できる。また、保持部７１が、制御基板３８０の下側を向く面と軸方向に接触する。これらにより、磁気センサ保持部材３７０を制御基板３８０に固定できる。したがって、制御基板３８０の下側から磁気センサ保持部材３７０を上側に移動させる簡易な作業のみによって、磁気センサ保持部材３７０を制御基板３８０に固定できるため、電動アクチュエータ３０１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0083】

また、本実施形態では、爪部３７３ｂは、爪部３７３ｂが突出する方向に向かうにしたがって下側に位置する傾斜面３７３ｃを有する。よって、上述の磁気センサ保持部材３７０を制御基板３８０に固定する作業において、爪部３７３ｂが、制御基板３８０の下側を向く面に引っ掛かることをより好適に抑制できる。したがって、より容易に爪部３７３ｂを基板孔部３８０ｄに通すことができるため、より容易に磁気センサ保持部材３７０を制御基板３８０に固定できる。よって、電動アクチュエータ３０１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。

【0084】

また、本実施形態では、例えば、ねじ等の別途の部材を用いることなく、磁気センサ保持部材３７０を制御基板３８０に固定できるため、電動アクチュエータ３０１の部品点数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0085】

本実施形態によれば、磁気センサ保持部材３７０は、基板孔部３８０ｄを軸方向に通される固定部３７３を有するため、上述の第２実施形態と同様に、基板孔部３８０ｄの内側面によって、制御基板３８０に対する磁気センサ保持部材３７０および磁気センサ８２それぞれの周方向の位置および径方向の位置を精度よく決めることができる。したがって、マグネット２４ｂに対する素子部８２ａの周方向の位置および径方向の位置を精度よく決めることができるため、磁気センサ８２によって、ロータ２１の回転速度および位相を精度よく検出できる。

【0086】

＜第４実施形態＞
図９は、第４実施形態の磁気センサ保持部材４７０を示す断面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0087】

本実施形態の磁気センサ保持部材４７０は、延伸部４７１と、保持部４７２と、固定部４７３と、を有する。本実施形態において、磁気センサ保持部材４７０は、金属製である。特に、本実施形態の磁気センサ保持部材４７０は、プレス加工によって成形できる。

【0088】

延伸部４７１は、軸方向に延びる板状である。延伸部４７１の板面は、径方向を向く。図示は省略するが、径方向に見て、延伸部４７１は、軸方向に延びる略矩形状である。延伸部４７１の上側の端部は、制御基板８０の下側を向く面と軸方向に接触する。本実施形態において、延伸部４７１は、端子接続孔８０ｃおよび磁気センサ８２よりも径方向外側に配置される。延伸部４７１は、端子接続孔８０ｃおよび磁気センサ８２よりも径方向外側に配置されてもよい。

【0089】

保持部４７２は、延伸部４７１から径方向内側に突出する略直方体状である。保持部４７２は、延伸部４７１の径方向内側を向く面と繋がる。保持部４７２には、保持部４７２を軸方向に貫通する保持孔４７２ａが設けられる。これにより、保持部４７２は軸方向両側に開口する。軸方向に見て、保持孔４７２ａは、略矩形状である。４７２ａの２個の内側面は、径方向を向く。軸方向に見て、保持孔４７２ａの径方向外側の端部は、保持部４７２の径方向外側の端部に位置する。図示は省略するが、軸方向に見て、各磁気センサ保持部材４７０それぞれの保持孔４７２ａは、互いに異なる１組の端子接続孔８０ｃと重なる。保持孔４７２ａには、磁気センサ８２の素子部８２ａが軸方向に通される。本実施形態において、素子部８２ａは、保持孔４７２ａに嵌め合わされている。素子部８２ａは、保持部４７２の内側面に保持される。これにより、磁気センサ保持部材４７０は、磁気センサ８２を保持する。なお、素子部８２ａは、保持孔７１ａの内側面に、例えば、接着等の他の方法によって保持されてもよい。

【0090】

固定部４７３は、延伸部４７１の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の端部から制御基板８０の下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）を向く面に沿って広がる。より詳細には、固定部４７３は、延伸部４７１の上側の端部から径方向外側に延びる板状である。周方向に見て、固定部４７３は略直角三角形状である。固定部４７３の上側を向く面は、制御基板８０の下側を向く面と軸方向に接触する。固定部４７３の下側を向く面は、径方向外側に向かうにしたがって上側に位置する傾斜面である。なお、周方向に見て、固定部４７３は、略矩形状等の他の形状であってもよい。固定部４７３は、制御基板８０に半田４８６によって固定される。これにより、磁気センサ保持部材４７０は、制御基板８０に固定される。

【0091】

本実施形態によれば、磁気センサ保持部材４７０は、軸方向に延びる延伸部４７１と、延伸部４７１と繋がり軸方向両側に開口する保持部４７２と、延伸部４７１の上側、すなわち軸方向一方側の端部から制御基板８０の下側、すなわち軸方向他方側を向く面に沿って広がる固定部４７３と、を有し、素子部８２ａは、保持部４７２の内側面に保持され、固定部４７３は、制御基板８０に固定される。そのため、上述の基板固定工程において、あらかじめ制御基板８０に固定された磁気センサ保持部材４７０の保持部４７２の内部に素子部８２ａを挿入する簡易な作業のみによって、磁気センサ保持部材４７０を介して、磁気センサ８２を制御基板８０に固定できる。したがって、電動アクチュエータ４０１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0092】

また、本実施形態によれば、延伸部４７１が端子接続孔８０ｃよりも径方向外側に配置される板状であるため、端子接続孔８０ｃの下方側の空間が開放されている。よって、上述の基板固定工程において、端子部８２ｂを端子接続孔８０ｃに通す際に、作業者等は、端子部８２ｂと端子接続孔８０ｃそれぞれの位置を視認しつつ、端子部８２ｂを掴んで端子接続孔８０ｃに通すことができる。これらにより、より容易に端子部８２ｂを端子接続孔８０ｃに通すことができるため、より容易に磁気センサ８２と制御基板８０とを直接的に接続できる。したがって、基板固定工程の簡易化を図ることができるため、電動アクチュエータ４０１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。

【0093】

本実施形態によれば、固定部４７３は、制御基板８０に半田４８６によって固定される。よって、固定部４７３と制御基板８０とを半田付けによって固定する簡易な作業によって、磁気センサ保持部材４７０を制御基板８０に固定できる。したがって、電動アクチュエータ４０１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0094】

＜第５実施形態＞
図１０は、第５実施形態の磁気センサ保持部材５７０を示す断面図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0095】

本実施形態において、制御基板５８０は、基板孔部５８０ｄを有する。基板孔部５８０ｄは、制御基板５８０を軸方向に貫通する孔である。図示は省略するが、本実施形態において、制御基板５８０は、３個の基板孔部５８０ｄを有する。３個の基板孔部５８０ｄのそれぞれは、互いに異なる端子接続孔８０ｃの径方向外側に配置される。

【0096】

本実施形態の磁気センサ保持部材５７０は、延伸部４７１と、保持部４７２と、固定部５７３と、を有する。本実施形態の延伸部４７１および保持部４７２の構成等は、上述の実施形態の延伸部４７１および保持部４７２の構成等と同一である。本実施形態において、磁気センサ保持部材５７０は、金属製である。磁気センサ保持部材５７０は、樹脂製であってもよい。

【0097】

固定部５７３は、延伸部４７１の上側の端部から制御基板８０の下側を向く面に沿って広がる。固定部５７３は、延伸部４７１の上側の端部から径方向外側に延びる板状である。周方向に見て、固定部５７３は略矩形状である。固定部５７３の上側を向く面は、制御基板５８０の下側を向く面と軸方向に接触する。固定部５７３には、固定孔５７３ａが設けられる。固定孔５７３ａは、固定部５７３を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、固定孔５７３ａは、基板孔部５８０ｄと重なる。固定孔５７３ａの内周面には、図示しない雌ねじが設けられる。ねじ５７９が、基板孔部５８０ｄを軸方向に通され、固定孔５７３ａの雌ねじに締め込まれると、固定部５７３は、制御基板５８０にねじ５７９によって固定される。これにより、磁気センサ保持部材５７０は、制御基板５８０に固定される。

【0098】

よって、本実施形態によれば、固定部５７３と制御基板５８０とをねじ５７９によって固定する簡易な作業によって、磁気センサ保持部材５７０を制御基板５８０に固定できる。したがって、磁気センサ保持部材５７０を制御基板５８０に固定する作業の簡易化を図ることができるため、電動アクチュエータ５０１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0099】

本実施形態によれば、磁気センサ保持部材５７０は、延伸部４７１と繋がり軸方向両側に開口する保持部４７２を有し、素子部８２ａは、保持部４７２の内側面に保持され、固定部５７３は、制御基板５８０に固定される。そのため、上述の基板固定工程において、あらかじめ制御基板５８０に固定された磁気センサ保持部材５７０の保持部４７２の内部に素子部８２ａを挿入する簡易な作業のみによって、磁気センサ保持部材５７０を介して、磁気センサ８２を制御基板５８０に固定できる。したがって、電動アクチュエータ５０１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0100】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0101】

電動アクチュエータが備える磁気センサの個数は、２個以下であってもよいし、４個以上であってもよい。また、磁気センサの構成は本実施形態に限定されず、例えば、磁気センサが有する端子の本数は、２本以下であってもよいし、４本以上であってもよい。

【0102】

減速機構の構成は、モータシャフトの回転を出力シャフトに伝達できるならば、特に限定されない。例えば、複数の突出部とフランジ部とは別体であってもよい。この場合、複数の突出部のそれぞれは、フランジ部を貫通する複数の孔のそれぞれに圧入等によって固定される。また、貫通孔部の個数および突出部の個数は、それぞれ、８つに限定されず、７つ以下でもよいし、９つ以上であってもよい。

【0103】

また、複数の突出部は外歯ギヤに設けられ、複数の貫通孔部は出力フランジ部に設けられてもよい。この場合、複数の突出部のそれぞれは、外歯ギヤから出力フランジ部に向かって、すなわち下側に向かって突出し、貫通孔部に挿入される。この場合、上側が軸方向一方側であり、下側が軸方向他方側になる。

【0104】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0105】

１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１…電動アクチュエータ、２０…モータ、２１…ロータ、２２…ステータ、２４ｂ…マグネット、３０…伝達機構、４６…出力シャフト、７０，１７０，２７０，３７０，４７０，５７０…磁気センサ保持部材、７１，１７１，４７２…保持部、７１ａ…保持孔、８０，２８０，３８０，５８０…制御基板、８２…磁気センサ、８２ａ…素子部、８２ｂ…端子部、８６…接着剤、２７３，３７３，４７３，５７３…固定部、２８０ｄ，３８０ｄ，５８０ｄ…基板孔部、３７３ａ…挿通部、３７３ｂ…爪部、４７１…延伸部、４７２…保持部、４８６…半田、５７９…ねじ、Ｊ１…モータ軸、Ｊ２…偏心軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】