(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104041
(43)【公開日】2024-08-02
(54)【発明の名称】ガス燃料車両
(51)【国際特許分類】
F02D 45/00 20060101AFI20240726BHJP
F02M 21/02 20060101ALI20240726BHJP
F02M 31/10 20060101ALI20240726BHJP
【ＦＩ】
F02D45/00 369
F02M21/02 U
F02M21/02 Z
F02M31/10 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008049
(22)【出願日】2023-01-23
(71)【出願人】
【識別番号】000002082
【氏名又は名称】スズキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001520
【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】牧野 友信
【テーマコード（参考）】
3G384
【Ｆターム（参考）】
3G384AA14
3G384BA47
3G384FA17
(57)【要約】
【課題】燃料タンク内に圧縮して貯蔵されるガス燃料の温度を正確に推定でき、燃料タンクに貯蔵されるガス燃料の残料を把握できるガス燃料車両を提供すること。
【解決手段】車両１は、エンジン２で加熱された冷却水によって燃料タンク４を加熱する燃料タンク加熱回路１５と、燃料タンク加熱回路１５を流れる冷却水の温度を検出する温度センサ２４、２５を有し、燃料タンク加熱回路１５を制御するＥＣＵ３０とを有する。
ＥＣＵ３０は、燃料タンク加熱回路１５を制御して燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料を、燃料タンク加熱回路１５を流れる冷却水と同等の温度になるまで加熱し、このときに温度センサ２４、２５が検出した冷却水の温度を燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の温度に設定し、設定されたガス燃料の圧力と設定されたガス燃料の温度とに基づいて燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残量を推定する。
【選択図】図１
【解決手段】車両１は、エンジン２で加熱された冷却水によって燃料タンク４を加熱する燃料タンク加熱回路１５と、燃料タンク加熱回路１５を流れる冷却水の温度を検出する温度センサ２４、２５を有し、燃料タンク加熱回路１５を制御するＥＣＵ３０とを有する。
ＥＣＵ３０は、燃料タンク加熱回路１５を制御して燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料を、燃料タンク加熱回路１５を流れる冷却水と同等の温度になるまで加熱し、このときに温度センサ２４、２５が検出した冷却水の温度を燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の温度に設定し、設定されたガス燃料の圧力と設定されたガス燃料の温度とに基づいて燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残量を推定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
圧縮されたガス燃料を貯蔵する燃料タンクと、
前記燃料タンクから供給されるガス燃料によって駆動される内燃機関と、
前記燃料タンク内に残存するガス燃料の量を、ガス燃料の圧力と温度とに基づいて推定して表示装置に表示するガス残量表示制御部とを有するガス燃料車両であって、
前記内燃機関で加熱された流体によって前記燃料タンクを加熱する燃料タンク加熱回路と、
前記燃料タンク加熱回路を流れる流体の温度を検出する温度検出部を有し、前記燃料タンク加熱回路を制御する燃料タンク制御部とを有し、
前記燃料タンク制御部は、前記燃料タンク加熱回路を制御して前記燃料タンク内のガス燃料を、前記燃料タンク加熱回路を流れる流体と同等の温度になるまで加熱し、このときに前記温度検出部が検出した流体の温度を前記燃料タンク内のガス燃料の温度に設定し、
前記ガス残量表示制御部は、ガス燃料の圧力と前記設定されたガス燃料の温度とに基づいて前記燃料タンクに貯蔵されるガス燃料の残量を推定することを特徴とするガス燃料車両。
前記燃料タンクから供給されるガス燃料によって駆動される内燃機関と、
前記燃料タンク内に残存するガス燃料の量を、ガス燃料の圧力と温度とに基づいて推定して表示装置に表示するガス残量表示制御部とを有するガス燃料車両であって、
前記内燃機関で加熱された流体によって前記燃料タンクを加熱する燃料タンク加熱回路と、
前記燃料タンク加熱回路を流れる流体の温度を検出する温度検出部を有し、前記燃料タンク加熱回路を制御する燃料タンク制御部とを有し、
前記燃料タンク制御部は、前記燃料タンク加熱回路を制御して前記燃料タンク内のガス燃料を、前記燃料タンク加熱回路を流れる流体と同等の温度になるまで加熱し、このときに前記温度検出部が検出した流体の温度を前記燃料タンク内のガス燃料の温度に設定し、
前記ガス残量表示制御部は、ガス燃料の圧力と前記設定されたガス燃料の温度とに基づいて前記燃料タンクに貯蔵されるガス燃料の残量を推定することを特徴とするガス燃料車両。
【請求項2】
前記燃料タンク加熱回路は、制御弁を有し、
前記制御弁は、前記燃料タンクに流体を循環させる循環状態と、前記燃料タンクに流体を循環させない非循環状態とに切替え可能であり、
前記燃料タンク制御部は、前記燃料タンクに貯蔵されるガス燃料の圧力が所定値よりも高い場合に、前記制御弁を前記非循環状態に制御することを特徴とする請求項１に記載のガス燃料車両。
前記制御弁は、前記燃料タンクに流体を循環させる循環状態と、前記燃料タンクに流体を循環させない非循環状態とに切替え可能であり、
前記燃料タンク制御部は、前記燃料タンクに貯蔵されるガス燃料の圧力が所定値よりも高い場合に、前記制御弁を前記非循環状態に制御することを特徴とする請求項１に記載のガス燃料車両。
【請求項3】
前記燃料タンク制御部は、前記燃料タンク加熱回路を流れる流体の温度が所定値よりも高い場合に、前記制御弁を前記非循環状態に制御することを特徴とする請求項２に記載のガス燃料車両。
【請求項4】
前記燃料タンク加熱回路は、前記内燃機関に冷却水を循環させる回路によって構成され、前記内燃機関から受熱する受熱部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のガス燃料車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ガス燃料車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、圧縮天然ガスを燃料として使用するガス燃料車両おいて、燃料タンクの残量を表示する残燃料表示装置を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【0003】
この残燃料表示装置は、燃料タンクの近傍のガス圧力とガス温度とに基づいて理想状態の気体の重量を求め、この理想状態の気体の重量を実在気体の重量に変換して残量を表示することによって残燃料を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３１６４３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
このような従来のガス燃料車両にあっては、燃料タンクの近傍のガス圧力とガス温度とに基づいて理想状態の気体の重量を求めているので、燃料タンクのガス燃料の温度を正確に検出できない。
【0006】
一方、ガス燃料車両にあっては、ガス燃料を１５Ｍｐａ程度の圧力に圧縮して燃料タンクに貯蔵しており、燃料タンク内のガス燃料の温度を正確に取得してガス燃料の残量を表示するには耐圧性の高い温度センサが必要となる。
【0007】
しかしながら、一般的な温度センサは、上記のような高圧には耐えられないため、燃料タンク内のガス燃料をレギュレータで２００ｋｐａ程度まで減圧し、減圧後のガス燃料の温度を測定せざるを得なかった。
【0008】
この際、温度センサで測定したガス燃料の温度が、燃料タンク内のガス燃料の温度と乖離し、燃料タンク内に残ったガス燃料の量を正確に把握できないという問題があった。
【0009】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、燃料タンク内に圧縮して貯蔵されるガス燃料の温度を正確に推定でき、燃料タンクに貯蔵されるガス燃料の残料を把握できるガス燃料車両を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、圧縮されたガス燃料を貯蔵する燃料タンクと、前記燃料タンクから供給されるガス燃料によって駆動される内燃機関と、前記燃料タンク内に残存するガス燃料の量を、ガス燃料の圧力と温度とに基づいて推定して表示装置に表示するガス残量表示制御部とを有するガス燃料車両であって、前記内燃機関で加熱された流体によって前記燃料タンクを加熱する燃料タンク加熱回路と、前記燃料タンク加熱回路を流れる流体の温度を検出する温度検出部を有し、前記燃料タンク加熱回路を制御する燃料タンク制御部とを有し、前記燃料タンク制御部は、前記燃料タンク加熱回路を制御して前記燃料タンク内のガス燃料を、前記燃料タンク加熱回路を流れる流体と同等の温度になるまで加熱し、このときに前記温度検出部が検出した流体の温度を前記燃料タンク内のガス燃料の温度に設定し、前記ガス残量表示制御部は、ガス燃料の圧力と前記設定されたガス燃料の温度とに基づいて前記燃料タンクに貯蔵されるガス燃料の残量を推定することを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
このように上記の本発明によれば、燃料タンク内に圧縮して貯蔵されるガス燃料の温度を正確に推定でき、燃料タンクに貯蔵されるガス燃料の残料を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明の一実施の形態に係るガス燃料車両は、圧縮されたガス燃料を貯蔵する燃料タンクと、燃料タンクから供給されるガス燃料によって駆動される内燃機関と、燃料タンク内に残存するガス燃料の量を、ガス燃料の圧力と温度とに基づいて推定して表示装置に表示するガス残量表示制御部とを有するガス燃料車両であって、内燃機関で加熱された流体によって燃料タンクを加熱する燃料タンク加熱回路と、燃料タンク加熱回路を流れる流体の温度を検出する温度検出部を有し、燃料タンク加熱回路を制御する燃料タンク制御部とを有し、燃料タンク制御部は、燃料タンク加熱回路を制御して燃料タンク内のガス燃料を、燃料タンク加熱回路を流れる流体と同等の温度になるまで加熱し、このときに温度検出部が検出した流体の温度を燃料タンク内のガス燃料の温度に設定し、ガス残量表示制御部は、ガス燃料の圧力と設定されたガス燃料の温度とに基づいて燃料タンクに貯蔵されるガス燃料の残量を推定する。
【0014】
これにより、本発明の一実施の形態に係るガス燃料車両は、燃料タンク内に圧縮して貯蔵されるガス燃料の温度を正確に推定でき、燃料タンクに貯蔵されるガス燃料の残料を把握できる。
【実施例0015】
【0016】
まず、構成を説明する。
図１において、ガス燃料車両（以下、単に車両という）１は、内燃機関としてのエンジン２を備えている。エンジン２は、ガス燃料の燃焼を行い、熱エネルギーを機械的エネルギーに変換する。すなわち、エンジン２は、ガス燃料によって駆動される。
図１において、ガス燃料車両（以下、単に車両という）１は、内燃機関としてのエンジン２を備えている。エンジン２は、ガス燃料の燃焼を行い、熱エネルギーを機械的エネルギーに変換する。すなわち、エンジン２は、ガス燃料によって駆動される。
【0017】
エンジン２は、ピストン３が収容される気筒２Ａを有し、ピストン３は、コネクティングロッド３Ａを介して図示しないクランク軸に連結されている。ピストン３は、上下方向に往復運動することにより、コネクティングロッド３Ａを介してクランク軸を回転させる。
【0018】
車両１は、燃料タンク４を有する。燃料タンク４にはＣＮＧ(Compressed Natural Gas)などの圧縮された高圧（例えば、１５Ｍｐａ程度）のガス燃料が貯蔵されており、燃料タンク４は、燃料配管５によってエンジン２に接続されている。
【0019】
具体的には、エンジン２にはガスインジェクタ６を介してデリバリパイプ７が接続されており、燃料配管５は、デリバリパイプ７に接続されている。
【0020】
ガスインジェクタ６は、エンジン２の気筒２Ａ毎に設けられており、気筒２Ａにガス燃料を噴射する。デリバリパイプ７は、燃料タンク４から燃料配管５を通してデリバリパイプ７に供給されるガス燃料を各ガスインジェクタ６に分配する。
【0021】
燃料配管５の途中には減圧弁１０が設けられている。減圧弁１０は、燃料タンク４からエンジン２に供給されるガス燃料を、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の圧力よりも低い圧力（例えば、２００ｋｐａ程度）に減圧する。
【0022】
減圧弁１０とエンジン２の間において、燃料配管５には燃料フィルタ１１が設けられており、燃料フィルタ１１は、燃料タンク４からエンジン２に供給されるガス燃料を浄化する。
【0023】
燃料タンク４と減圧弁１０の間において、燃料配管５には燃料タンク圧力センサ１２が設けられており、燃料タンク圧力センサ１２は、燃料タンク４に貯蔵されているガス燃料の圧力を検出する。
【0024】
減圧弁１０と燃料フィルタ１１の間において、燃料配管５にはガス燃料温度センサ１３が設けられており、ガス燃料温度センサ１３は、減圧弁１０によって減圧されたガス燃料の温度を検出する。
【0025】
燃料フィルタ１１とデリバリパイプ７の間において、燃料配管５には燃料圧力センサ１４が設けられており、燃料圧力センサ１４は、デリバリパイプ７に供給されるガス燃料の圧力を検出する。
【0026】
エンジン２には燃料タンク加熱回路１５が設けられている。燃料タンク加熱回路１５は、上流側冷却水配管１６と、ラジエータ１７と、下流側冷却水配管１８と、バイパス冷却水配管１９と、電磁遮断弁２０と、ウォータポンプ２１と、ヒートライザ２２と、サーモスタット２３とを含んで構成されている。燃料タンク加熱回路１５は、エンジン２を冷却する冷却水通路とは独立して設けられている。
【0027】
上流側冷却水配管１６の上流端はヒートライザ２２に接続されており、上流側冷却水配管１６の下流端はラジエータ１７に接続されている。下流側冷却水配管１８の上流端はラジエータ１７に接続されており、下流側冷却水配管１８は、燃料タンク４を経由して下流端がヒートライザ２２に接続されている。
【0028】
ここで、上流、下流とは、上流側冷却水配管１６および下流側冷却水配管１８を流れる冷却水の方向に対して上流、下流を指す。例えば、上流側冷却水配管１６に対して下流側冷却水配管１８は下流側に位置し、下流側冷却水配管１８に対して上流側冷却水配管１６は上流側に位置する。
【0029】
ウォータポンプ２１は、上流側冷却水配管１６に設けられており、上流側冷却水配管１６と下流側冷却水配管１８との間で冷却水を循環させる。ウォータポンプ２１は、エンジン２のクランク軸から伝達される動力によって駆動されてもよく、電動ポンプから構成されてもよい。
【0030】
ヒートライザ２２は、エンジン２から受ける熱によって上流側冷却水配管１６から下流側冷却水配管１８を流れる冷却水を加熱する。本実施例のヒートライザ２２は、受熱部を構成する。
【0031】
サーモスタット２３は、ヒートライザ２２を流れる冷却水の温度が、例えば、５０℃を超えたときに開弁する。
【0032】
電磁遮断弁２０は、燃料タンク４とラジエータ１７の間において下流側冷却水配管１８に設けられている。電磁遮断弁２０は、非通電時に弁開度をゼロにして下流側冷却水配管１８の通路を閉じ、通電時に弁開度を全開にして下流側冷却水配管１８の通路を開く。
【0033】
具体的には、電磁遮断弁２０は、下流側冷却水配管１８の通路を開いて燃料タンク４に冷却水を循環させる循環状態と、下流側冷却水配管１８の通路を閉じて燃料タンク４に冷却水を循環させない非循環状態とに切替え可能となっている。本実施例の電磁遮断弁２０は、制御弁を構成する。
【0034】
バイパス冷却水配管１９は、電磁遮断弁２０よりも上流側の下流側冷却水配管１８と燃料タンク４よりも下流側の下流側冷却水配管１８とを接続しており、ラジエータ１７から下流側冷却水配管１８を流れる冷却水は、燃料タンク４を迂回してヒートライザ２２を流れる。
【0035】
下流側冷却水配管１８には温度センサ２４、２５が設けられている。温度センサ２４は、ラジエータ１７から下流側冷却水配管１８に排出された冷却水の温度を検出し、温度センサ２５は、燃料タンク４を通過して下流側冷却水配管１８を流れる冷却水の温度を検出する。
【0036】
図２に示すように、車両１にはＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０が設けられている。ＥＣＵ３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。
【0037】
ＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。ＥＣＵ３０の入力側には、ＣＡＮ等の規格の通信ラインを介して、燃料タンク圧力センサ１２、ガス燃料温度センサ１３、燃料圧力センサ１４、温度センサ２４、２５、エンジン回転数センサ２７等の各種センサ類やイグニッションスイッチ２８が接続されている。
【0038】
エンジン回転数センサ２７は、エンジン２の機関回転数を検出してＥＣＵ３０に検出情報を出力する。イグニッションスイッチ２８は、車両１のシステムの起動操作の有無とエンジン２の起動操作の有無とを検出して検出情報をＥＣＵ３０に出力する。
【0039】
ＥＣＵ３０の出力側には、ＣＡＮ等の規格の通信ラインを介して、電磁遮断弁２０および表示装置２６が接続されている。
【0040】
ＥＣＵ３０は、電磁遮断弁２０を開閉することにより、燃料タンク加熱回路１５を制御し、燃料タンク４内に残存するガス燃料の量を、ガス燃料の温度と圧力とに基づいて推定して表示装置２６に表示する。
【0041】
具体的には、ＥＣＵ３０は、温度センサ２４が検出した冷却水の温度が所定値よりも高くない場合に、電磁遮断弁２０を開いて燃料タンク加熱回路１５を循環状態にして燃料タンク４を加熱し、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料を、下流側冷却水配管１８を流れる冷却水と同等の温度になるまで加熱する。
【0042】
また、ＥＣＵ３０は、下流側冷却水配管１８を流れる冷却水の温度を温度センサ２４、２５によって検出し、温度センサ２４によって検出され燃料タンク４よりも上流側の冷却水の温度と、温度センサ２５によって検出された燃料タンク４よりも下流側の冷却水の温度とを比較する。
【0043】
ＥＣＵ３０は、温度センサ２４、２５によって検出された冷却水の温度差がない場合に、下流側冷却水配管１８を流れる冷却水と燃料タンク４に貯蔵されたガス燃料とが熱交換されてガス燃料の温度が冷却水の温度と同等になったものと判断する。
【0044】
これに加えて、ＥＣＵ３０は、設定されたガス燃料の温度と燃料タンク圧力センサ１２によって検出された燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の圧力とに基づいて燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残量を推定する。
【0045】
具体的には、ＥＣＵ３０は、気体の状態方程式にガス燃料の温度と圧力とを代入して燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残量を推定し、このガス燃料の残量を表示装置２６に表示する。
【0046】
表示装置２６は、運転者が目視可能なように車両１の運転席に設けられており、表示装置２６には燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残料を含んだ各種情報が表示される。
【0047】
ＥＣＵ３０は、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の圧力が所定値よりも高い場合と、下流側冷却水配管１８を流れる冷却水の温度が所定値よりも高い場合とにおいて、電磁遮断弁２０を閉じて燃料タンク加熱回路１５を非循環状態に制御する。
【0048】
本実施例のＥＣＵ３０は、ガス残量表示制御部および燃料タンク制御部を構成し、温度センサ２４、２５は、温度検出部を構成する。
【0049】
次に、図３、図４のフローチャートを参照して、ＥＣＵ３０によって実行される電磁遮断弁制御および燃料表示制御について説明する。図３、図４に示す電磁遮断弁制御および燃料表示制御は、所定の短い周期で繰り返し実行される。
【0050】
図１において、電磁遮断弁２０が閉状態にある場合には、上流側冷却水配管１６を流れる冷却水が下流側冷却水配管１８でバイパス冷却水配管１９を経由してヒートライザ２２を流れ、ヒートライザ２２によって加熱される。
【0051】
ヒートライザ２２によって加熱された冷却水の温度が、例えば、５０℃を超えるとサーモスタット２３が開弁し、冷却水がヒートライザ２２から上流側冷却水配管１６を流れ、ラジエータ１７によって冷却された後、下流側冷却水配管１８を流れる。
【0052】
ここで、ヒートライザ２２は、エンジン２によって加熱される冷却水（例えば、ウォータジャケットを流れる冷却水）よりも低温となるように冷却水を加熱する。
【0053】
ラジエータ１７によって冷却された冷却水は、バイパス冷却水配管１９を経由してヒートライザ２２を流れて加熱される。つまり、ヒートライザ２２とラジエータ１７の間で冷却水は５０℃を超え、ラジエータ１７よりも下流側で冷却水は５０℃以下で５０℃に近い温度に保たれる。
【0054】
図３の電磁遮断弁制御において、ＥＣＵ３０は、イグニッションスイッチ２８がオンされた後に、エンジン回転数センサ２７からエンジン回転数を取得し（ステップＳ１）、エンジン２が完爆状態にあるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【0055】
ステップＳ２でＥＣＵ３０は、エンジン２が完爆状態にないものと判断した場合には、ステップＳ８に移行し、電磁遮断弁２０を閉じて電磁遮断弁制御を終了し、燃料タンク加熱回路１５を非循環状態に維持する。
【0056】
ステップＳ２でＥＣＵ３０は、エンジン２が完爆状態にあるものと判断した場合には、燃料タンク圧力センサ１２の検出情報に基づいて燃料タンク４に貯蔵されているガス燃料の圧力Ｐｔを取得する（ステップＳ３）。
【0057】
次いで、ＥＣＵ３０は、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の圧力Ｐｔが所定値Ｐａよりも高いか否かを判別し（ステップＳ４）、ガス燃料の圧力Ｐｔが所定値Ｐａよりも高いものと判断した場合には、ステップＳ８に処理を移して電磁遮断弁制御を終了し、燃料タンク加熱回路１５を非循環状態に維持する。
【0058】
一方、ステップＳ４でＥＣＵ３０は、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の圧力Ｐｔが所定値Ｐａよりも高くないものと判断した場合には、ステップＳ５に処理を移す。
【0059】
ガス燃料の圧力の所定値Ｐａは、加熱により燃料タンク４が限度を超える高圧になるおそれがある場合に燃料タンク４を加熱するのは好ましくないので、ガス燃料の加熱に支障のない圧力に設定される。
【0060】
ステップＳ５でＥＣＵ３０は、温度センサ２４によって下流側冷却水配管１８を流れる冷却水の温度Ｔｔを取得した後、温度センサ２４によって検出された冷却水の温度Ｔｔが所定値Ｔａよりも高いか否か判別する（ステップＳ６）。
【0061】
ステップＳ６でＥＣＵ３０は、冷却水の温度が所定値Ｔａよりも高いものと判断した場合には、ステップＳ８に処理を移して電磁遮断弁２０を閉じて電磁遮断弁制御を終了し、燃料タンク加熱回路１５を非循環状態に維持する。
【0062】
ここで、冷却水の温度の所定値Ｔａは、限度を超えた高温の冷却水によって燃料タンク４を加熱するのは好ましくないので、ガス燃料の加熱に支障のない温度に設定される。
【0063】
本実施例では、所定値Ｔａとして５０℃に設定される。所定値Ｔａとして５０℃に設定したのは、ガス燃料の加熱に支障のない温度で燃料タンク４を暖機し、かつ、ガス燃料の温度と冷却水の温度が同等とみなせる状態にできる温度であり、外気温より高く、かつ、水温ランプ消灯温度（冷却水の暖機が完了した温度）であるので好ましいからである。
【0064】
一方、ステップＳ６でＥＣＵ３０は、冷却水の温度Ｔｔが所定値Ｔａよりも高くないものと判断した場合には、電磁遮断弁２０を開いた後（ステップＳ７）、電磁遮断弁制御を終了する。
【0065】
電磁遮断弁２０が開かれると、燃料タンク加熱回路１５が循環状態に移行して下流側冷却水配管１８を流れる冷却水が燃料タンク４に供給される。これにより、燃料タンク４が冷却水によって加熱される。
【0066】
ステップＳ８で電磁遮断弁２０が開かれるタイミングで図４に示す燃料表示制御に移行する。
【0067】
図４において、ＥＣＵ３０は、温度センサ２４、２５から下流側冷却水配管１８を流れる冷却水の温度Ｔｔ、Ｔｓを取得した後（ステップＳ１１）、温度センサ２４と温度センサ２５によって検出された温度差Ｔｔ－Ｔｓ≒０であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【0068】
ステップＳ１２でＥＣＵ３０は、温度差Ｔｔ－Ｔｓ≒０でないものと判断した場合にはステップＳ１１に処理を移し、温度差Ｔｔ－Ｔｓ≒０であるものと判断した場合にはステップＳ１３に移行する。
【0069】
ステップＳ１２において、ＥＣＵ３０は、温度差Ｔｔ－Ｔｓ≒０であるものと判断すると、燃料タンク４に内蔵されたガス燃料と冷却水とが熱交換されて冷却水の温度がガス燃料の温度と略同等となったものとみなし、このときの冷却水の温度をガス燃料の温度と推定する。
【0070】
つまり、ＥＣＵ３０は、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料を、下流側冷却水配管１８を流れる流体と同等の温度になるまで加熱し、このときに温度センサ２５が検出した冷却水の温度Ｔｓを燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の温度に設定する。
【0071】
ここで、温度センサ２４、２５によって検出される冷却水の温度差Ｔｔ－Ｔｓは、冷却水とガス燃料とが熱交換されてガス燃料の温度が冷却水の温度と同等となればよいので、温度差Ｔｔ－Ｔｓは、０であってもよく、０に近い値（例えば、１℃）でもよい。
【0072】
ステップＳ１３でＥＣＵ３０は、燃料タンク圧力センサ１２の検出情報に基づいて燃料タンク４に貯蔵されているガス燃料の圧力Ｐｔを取得した後、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残料（燃料タンクの残量）を算出する（ステップＳ１４）。
【0073】
ステップＳ１４でＥＣＵは、ステップＳ１２においてガス燃料の温度と推定された冷却水の温度Ｔｓとガス燃料の圧力Ｐｔとを気体の状態方程式に代入し、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残料を推定する。
【0074】
すなわち、状態方程式によれば、気体の量は、気体の圧力×気体の体積／気体定数×気体の温度によって求まる。ガス燃料の圧力は、燃料タンク圧力センサ１２の検出情報によって求まり、ガス燃料の体積は燃料タンク４によって一定であり、気体定数は使用燃料によって求まる。
【0075】
したがって、ガス燃料を加熱する冷却水の温度によってガス燃料の温度を推定することにより、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残量を求めることができる。
【0076】
次いで、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１４で算出したガス燃料の残料を表示装置２６に表示して（ステップＳ１５）、燃料表示制御を終了する。また、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残料から車両１の走行距離の計算を行うことが可能となる。
【0077】
なお、ガス燃料を加熱する冷却水に補正値を設けてガス燃料の推定精度を高くしてもよい。この場合、燃料タンク４の周辺の気温（外気）をセンサによって検出し、この気温情報を補正値として用いてもよい。
【0078】
次に、本実施例の車両１の効果を説明する。
本実施例の車両１は、エンジン２で加熱された冷却水によって燃料タンク４を加熱する燃料タンク加熱回路１５と、燃料タンク加熱回路１５を流れる冷却水の温度を検出する温度センサ２４、２５を有し、燃料タンク加熱回路１５を制御するＥＣＵ３０とを有する。
本実施例の車両１は、エンジン２で加熱された冷却水によって燃料タンク４を加熱する燃料タンク加熱回路１５と、燃料タンク加熱回路１５を流れる冷却水の温度を検出する温度センサ２４、２５を有し、燃料タンク加熱回路１５を制御するＥＣＵ３０とを有する。
【0079】
ＥＣＵ３０は、燃料タンク加熱回路１５を制御して燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料を、燃料タンク加熱回路１５を流れる冷却水と同等の温度になるまで加熱し、このときに温度センサ２５が検出した冷却水の温度Ｔｓを燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の温度に設定し、ガス燃料の圧力Ｐｔと設定されたガス燃料の温度とに基づいて燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残料を推定する。
【0080】
これにより、従来のように減圧後のガス燃料の温度を温度センサで検出するものと比べ、燃料タンク４に圧縮して貯蔵されるガス燃料の温度を正確に推定でき、ガス燃料の温度と圧力とから燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残量を把握できる。この結果、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の残料を正確に表示装置２６に表示できる。
【0081】
また、本実施例の車両１によれば、燃料タンク加熱回路１５は、電磁遮断弁２０を有し、電磁遮断弁２０は、燃料タンク４に冷却水を循環させる循環状態と、燃料タンク４に冷却水を循環させない非循環状態とに切替え可能であり、ＥＣＵ３０は、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の圧力Ｐｔが所定値Ｐａよりも高い場合に、電磁遮断弁２０を非循環状態に制御する。
【0082】
これにより、燃料タンク４に貯蔵されるガス燃料の圧力Ｐｔが所定値Ｐａより高い場合に、電磁遮断弁２０を非循環状態にして燃料タンク４の加熱を禁止でき、ガス燃料の圧力が過度に上昇することが回避できる。この結果、車両１の安全性が確保できる。
【0083】
また、本実施例の車両１によれば、ＥＣＵ３０は、燃料タンク加熱回路１５を流れる冷却水の温度Ｔｔが所定値Ｔａよりも高い場合に、電磁遮断弁２０を非循環状態に制御する。
【0084】
これにより、燃料タンク加熱回路１５を流れる冷却水の温度が所定値より高い場合に、電磁遮断弁２０を非循環状態に燃料タンク４の加熱を禁止でき、ガス燃料の圧力が過度に上昇することが回避できる。この結果、車両１の安全性が確保できる。
【0085】
また、本実施例の車両１によれば、燃料タンク加熱回路１５は、エンジン２に冷却水を循環させる回路によって構成され、エンジン２から受熱するヒートライザ２２ を有する。
【0086】
これにより、エンジン２の熱によって加熱されるヒートライザ２２によって、燃料タンク加熱回路１５内を流れる冷却水を適温に維持でき、燃料タンク４の加熱性能を向上できる。
【0087】
なお、本実施例の車両１は、温度センサ２４、２５によって冷却水の温度を検出しているが、電磁遮断弁２０と燃料タンク４の間において下流側冷却水配管１８に１つの温度センサを設け、ＥＣＵ３０が、この温度センサの検出情報に基づいて電磁遮断弁２０を開閉制御し、燃料タンク４を加熱する冷却水の温度からガス燃料の温度を推定してもよい。
【0088】
また、燃料タンク４を加熱する手段としては、冷却水に限定されるものではなく、例えば、排気ガスの熱を利用してガス燃料を加熱してもよい。
【0089】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく調整が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【0090】
１...車両（ガス燃料車両）、２...エンジン（内燃機関）、４...燃料タンク、１５...燃料タンク加熱回路、２０...電磁遮断弁（制御弁）、２２...ヒートライザ（受熱部）、２４、２５...温度センサ（温度検出部）、３０...ＥＣＵ（燃料タンク制御部、ガス残量表示制御部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】