特開 2024-104069 転圧装置及び転圧方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104069

(43)【公開日】2024-08-02

(54)【発明の名称】転圧装置及び転圧方法

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/26 20060101AFI20240726BHJP

【ＦＩ】

E01C19/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008089

(22)【出願日】2023-01-23

(71)【出願人】

【識別番号】590002482

【氏名又は名称】株式会社ＮＩＰＰＯ

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(72)【発明者】

【氏名】藤谷 雅嘉

(72)【発明者】

【氏名】丑久保 吾郎

【テーマコード（参考）】

2D052

【Ｆターム（参考）】

2D052AA03

2D052BB01

2D052BB05

(57)【要約】

【課題】湾曲面に舗設されたアスファルト混合物の締め固め精度を向上させる。
【解決手段】タイヤローラ１００の前輪支持装置５００は、車体２００に中間部が搖動可能に固定されるとともに、搖動中心から第１の距離Ｌ１を隔てた位置に前輪３００が支持された第１のリンク部材５２０と、搖動中心から第１の距離Ｌ１の半分である第２の距離Ｌ２を隔てた位置に中間部が固定されるとともに、搖動中心から第２の距離Ｌ２を隔てた位置に前輪３００が夫々支持された第２のリンク部材５４０と、を有している。また、タイヤローラ１００の後輪支持装置６００は、車体２００に中間部が固定された第３のリンク部材６２０と、車体２００に対する第３のリンク部材６２０の固定点ＦＰから第３の距離Ｌ３を隔てた位置に固定されるとともに、搖動中心から第４の距離Ｌ４を隔てた位置に後輪４００が夫々支持された２つの第４のリンク部材６４０と、を有している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体の前部において左右方向に配置された３つの前輪と、
前記車体の後部において左右方向に配置された４つの後輪と、
前記車体に対して前記３つの前輪を支持する前輪支持装置と、
前記車体に対して前記４つの後輪を支持する後輪支持装置と、
を有する転圧装置であって、
前記前輪支持装置は、前後方向に延びる第１の搖動軸の周りに搖動可能なように前記車体に中間部が固定されるとともに、前記第１の搖動軸から左右方向の一方に第１の距離を隔てた位置に前記前輪が支持された第１のリンク部材と、前後方向に延びる第２の搖動軸の周りに揺動可能なように前記第１のリンク部材の前記第１の搖動軸から左右方向の他方に前記第１の距離の半分である第２の距離を隔てた位置に中間部が固定されるとともに、前記第２の搖動軸から左右方向の両側に前記第２の距離を隔てた位置に前記前輪が夫々支持された第２のリンク部材と、を有し、
前記後輪支持装置は、前記車体に中間部が固定された第３のリンク部材と、前後方向に延びる第３の搖動軸の周りに揺動可能なように前記車体に対する前記第３のリンク部材の固定点から左右方向の両側に第３の距離を隔てた位置に中間部が固定されるとともに、前記第３の搖動軸から左右方向の両側に第４の距離を隔てた位置に前記後輪が夫々支持された２つの第４のリンク部材と、を有する、
転圧装置。

【請求項2】

前記第１の搖動軸及び前記車体に対する前記第３のリンク部材の固定点は、前記車体の左右方向の中央に位置する、
請求項１に記載の転圧装置。

【請求項3】

前記３つの前輪が等間隔で配置され、
前記第１のリンク部材の前記第１の距離が前記前輪の配置間隔、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材の前記第２の距離が前記前輪の配置間隔の１／２である、
請求項１に記載の転圧装置。

【請求項4】

前記４つの後輪が等間隔で配置され、
前記第３のリンク部材の前記第３の距離が前記後輪の配置間隔であり、
前記第４のリンク部材の前記第４の距離が前記後輪の配置間隔の１／２である、
請求項１に記載の転圧装置。

【請求項5】

前記３つの前輪のうち左右方向の最外方に配置された２つの前輪は、前後方向に延びる第４の搖動軸の周りに揺動可能なように前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材に夫々支持された、
請求項１に記載の転圧装置。

【請求項6】

前記４つの後輪は、前後方向に延びる第５の搖動軸の周りに搖動可能なように前記第４のリンク部材に夫々支持された、
請求項１に記載の転圧装置。

【請求項7】

請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の転圧装置を使用し、前記車体をウェイトとして機能させて前記前輪支持装置の前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材、並びに前記後輪支持装置の前記第４のリンク部材を夫々搖動させ、前記前輪及び前記後輪を湾曲する法面に倣って変位させた状態で、前記湾曲する法面に舗設されたアスファルト混合物を締め固める、転圧方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アスファルト混合物を締め固める転圧装置及び転圧方法に関する。

【背景技術】

【0002】

路盤上に舗設されたアスファルト混合物を締め固めるタイヤローラは、一般的に、特開２０２２－７６５７７号公報（特許文献１）に記載されているように、左右方向に配置された３つの前輪と、左右方向に配置された４つの後輪を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－７６５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動車テストコースなどの傾斜面は、その下部から上部に向かうにつれて徐々に斜度が大きくなる、湾曲した法面（湾曲面）となることが多い。一般的なタイヤローラを使用して湾曲面に舗設されたアスファルト混合物を締め固めると、前輪及び後輪の下面と湾曲面とが一致しないことから、アスファルト混合物の締め固め精度が低下するおそれがある。このため、タイヤローラの前輪及び後輪を傾斜させて湾曲面に一致させることが考えられるが、特に、３つの前輪のそれぞれに作用する転圧荷重が必ずしも均等にならないことから、湾曲面に舗設されたアスファルト混合物の締め固め精度の更なる向上が困難であった。

【0005】

そこで、本発明は、複数の前輪及び後輪に作用する転圧荷重を均等化して、湾曲面に舗設されたアスファルト混合物の締め固め精度を向上させることができる、転圧装置及び転圧方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

転圧装置は、車体と、車体の前部において左右方向に配置された３つの前輪と、車体の後部において左右方向に配置された４つの後輪と、車体に対して３つの前輪を支持する前輪支持装置と、車体に対して４つの後輪を支持する後輪支持装置と、を有している。前輪支持装置は、前後方向に延びる第１の搖動軸の周りに搖動可能なように車体に中間部が固定されるとともに、第１の搖動軸から左右方向の一方に第１の距離を隔てた位置に前輪が支持された第１のリンク部材と、前後方向に延びる第２の搖動軸の周りに揺動可能なように第１のリンク部材の第１の搖動軸から左右方向の他方に第１の距離の半分である第２の距離を隔てた位置に中間部が固定されるとともに、第２の搖動軸から左右方向の両側に第２の距離を隔てた位置に前輪が夫々支持された第２のリンク部材と、を有している。また、後輪支持装置は、車体に中間部が固定された第３のリンク部材と、前後方向に延びる第３の搖動軸の周りに揺動可能なように車体に対する第３のリンク部材の固定点から左右方向の両側に第３の距離を隔てた位置に中間部が固定されるとともに、第３の搖動軸から左右方向の両側に第４の距離を隔てた位置に後輪が夫々支持された２つの第４のリンク部材と、を有している。

【0007】

また、転圧方法では、このような転圧装置を使用し、車体をウェイトとして機能させて前輪支持装置の第１のリンク部材及び第２のリンク部材、並びに後輪支持装置の第４のリンク部材を夫々搖動させ、前輪及び後輪を湾曲する法面に倣って変位させた状態で、湾曲する法面に舗設されたアスファルト混合物を締め固める。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、転圧装置の複数の前輪及び後輪に作用する転圧荷重を均等化して、湾曲面に舗設されたアスファルト混合物の締め固め精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】タイヤローラの一例を示す側面図である。

【図2】タイヤローラの一例を示す正面図である。

【図3】タイヤローラの一例を示す背面図である。

【図4】前輪支持装置の一例を示す平面図である。

【図5】前輪支持装置の一例を示す正面図である。

【図6】前輪支持装置により構成されるリンク機構の説明図である。

【図7】前輪支持装置による作用の説明図である。

【図8】後輪支持装置の一例を示す平面図である。

【図9】後輪支持装置の一例を示す背面図である。

【図10】後輪支持装置により構成されたリンク機構の説明図である。

【図11】後輪支持装置による作用の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１～図３は、本実施形態で利用可能な転圧装置の一例として挙げることができる、アスファルト混合物を締め固めるタイヤローラ１００の一例を示している。

【0011】

タイヤローラ１００は、ディーゼルエンジンや電動モータなどの駆動装置が搭載されてウェイトとして機能可能な車体２００と、車体２００の前部において左右方向に等間隔で配置された３つの前輪３００と、車体２００の後部において左右方向に等間隔で配置された４つの後輪４００と、車体２００に対して３つの前輪３００を操舵可能に支持する前輪支持装置５００と、車体２００に対して４つの後輪４００を駆動可能に支持する後輪支持装置６００と、を有している。ここで、前輪３００及び後輪４００としては、転圧作業により発生する騒音を抑制するために、例えば、空気入りのゴムタイヤを使用することができる。

【0012】

車体２００に搭載された駆動装置は、油圧ポンプを駆動して作動流体となる油圧を発生させ、前輪３００を操舵するための油圧アクチュエータ（図示せず）、及び後輪４００を回転駆動させる油圧モータ（図示せず）に油圧を夫々供給する。車体２００の上部の所定箇所には、タイヤローラ１００を操作するための運転席２２０が取り付けられている。運転席２２０には、オペレータが着座するシート２２０Ａと、操舵を行うためのステアリングホイール２２０Ｂと、ペダル、レバー、スイッチ及び計器などが取り付けられた操作盤２２０Ｃと、キャノピー２２０Ｄと、が配置されている。なお、図１～図３に示すタイヤローラ１００では、車体２００の右側にのみ運転席２２０が取り付けられているが、車体２００の左右両側に運転席２２０が取り付けられていてもよい。

【0013】

前輪支持装置５００は、図４及び図５に示すように、前後方向に延びる第１の搖動軸ＳＳ１の周りに搖動可能なように車体２００に中間部が固定された第１のリンク部材５２０と、前後方向に延びる第２の搖動軸ＳＳ２の周りに揺動可能なように中間部が固定された第２のリンク部材５４０と、を有している。第１のリンク部材５２０は、第１の搖動軸ＳＳ１から左右方向の一方に第１の距離Ｌ１を隔てた位置で前輪３００を支持している。第２のリンク部材５４０は、第１のリンク部材５２０の第１の搖動軸ＳＳ１から左右方向の他方に第１の距離Ｌ１の半分である第２の距離Ｌ２を隔てた位置に中間部が搖動可能に固定されている。また、第２のリンク部材５４０は、第２の搖動軸ＳＳ２から左右方向の両側に第２の距離Ｌ２を隔てた位置で前輪３００を夫々支持している。ここで、第１の搖動軸ＳＳ１は、車体２００の左右方向の中央に位置していることが望ましい。

【0014】

具体的には、第１のリンク部材５２０は、車体２００の一側方（図示の一例では右側方）において前輪３００の直径を超えて前後方向に延びる縦部材５２２と、縦部材５２２の両端部から車体２００の他側方（図示の一例では左側方）に向かって垂直かつ平行に延びるように配置された２つの横部材５２４と、が溶接などで一体化された平面視で略コ字状のフレームを有している。２つの横部材５２４の中間部は、第１の搖動軸ＳＳ１を介して、車体２００のステアリングアーム２４０の先端部に対して所定角度範囲内で搖動可能に固定されている。

【0015】

第２のリンク部材５４０は、車体２００の他側方、及び車体２００の左右方向の中央に配置された前輪３００の外方において前輪３００の直径を超えて夫々前後方向に延びる２つの縦部材５４２と、２つの縦部材５４２の両端部を連結すべく左右方向に垂直かつ平行に延びる２つの横部材５４４と、が溶接などで一体化された平面視で略矩形状のフレームを有している。２つの横部材５４４の中間部は、第２の搖動軸ＳＳ２を介して、第１のリンク部材５２０の２つの横部材５２４に対して所定角度範囲内で搖動可能に固定されている。

【0016】

第１のリンク部材５２０において、第１の搖動軸ＳＳ１と縦部材５２２との間に位置する２つの横部材５２４であって、第１の搖動軸ＳＳ１から左右方向の一方に第１の距離Ｌ１を隔てた位置には、前後方向に延びる搖動軸ＳＳ（第４の搖動軸）の周りに所定角度範囲内で搖動可能なように、車体２００の一側方に配置された前輪３００が支持されている。即ち、この前輪３００は、平面視で矩形形状の枠部材５２６に対して左右方向に延びる回転軸ＲＳの周りに回転可能に取り付けられるとともに、枠部材５２６の前方及び後方に位置する部位は、搖動軸ＳＳを介して第１のリンク部材５２０の２つの横部材５２４に夫々取り付けられている。従って、車体２００の一側方に配置された前輪３００は、第１のリンク部材５２０に対して、前後方向に延びる搖動軸ＳＳの周りに更に揺動可能となっている。

【0017】

第２のリンク部材５４０において、２つの横部材５４４の第２の搖動軸ＳＳ２から左右方向の両側に第２の距離Ｌ２を隔てた２位置には、車体２００の他側方及び中央に配置された２つの前輪３００が支持されている。この２つの前輪３００のうち、車体２００の他側方に配置された前輪３００は、車体２００の一側方に配置された前輪３００と同様に、平面視で矩形形状の枠部材５４６に対して左右方向に延びる回転軸ＲＳの周りに回転可能に取り付けられるとともに、枠部材５４６の前方及び後方に位置する部位は、搖動軸ＳＳ（第４の搖動軸）を介して第２のリンク部材５４０の２つの横部材５４４に夫々取り付けられている。従って、車体２００の他側方に配置された前輪３００は、第２のリンク部材５４０に対して、前後方向に延びる搖動軸ＳＳの周りに更に揺動可能となっている。

【0018】

ここで、３つの前輪３００が等間隔で配置されているので、第１のリンク部材５２０の第１の距離Ｌ１が前輪３００の配置間隔、第１のリンク部材５２０及び第２のリンク部材５４０の第２の距離Ｌ２が前輪３００の配置間隔の１／２となる。

【0019】

従って、前輪支持装置５００は、図６に示すように、車体２００の左右方向の中央に対して前後方向に延びる第１の搖動軸ＳＳ１の周りに揺動可能な第１のリンク部材５２０と、第１のリンク部材５２０に対して前後方向に延びる第２の搖動軸ＳＳ２の周りに揺動可能な第２のリンク部材５４０と、を有するリンク機構としても表すことができる。この場合、第１のリンク部材５２０において第１の搖動軸ＳＳ１から右方へと第１の距離Ｌ１を隔てた位置、第２のリンク部材５４０において第２の搖動軸ＳＳ２から左右方向の両側へと第２の距離Ｌ２を隔てた２位置には、前輪３００が夫々支持されている。

【0020】

そして、車体２００から前輪支持装置５００に荷重Ｗが作用すると、第１のリンク部材５２０において第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２との比が２：１であるため、モーメントの釣り合いから、右方に配置された前輪３００には荷重１／３Ｗが作用し、第２のリンク部材５４０の第２の搖動軸ＳＳ２には荷重２／３Ｗが作用する。第２のリンク部材５４０の第２の搖動軸ＳＳ２に作用した荷重２／３Ｗは、第２のリンク部材５４０において第２の搖動軸ＳＳ２から等距離である第２の距離Ｌ２を隔てた位置で２つの前輪３００を支持しているため、モーメントの釣り合いから、この２つの前輪３００には荷重１／３Ｗが夫々作用する。このような理由から、３つの前輪３００には均等な転圧荷重１／３Ｗが作用し、特定の前輪３００に大きな荷重が作用することを回避することができる。そして、それぞれの前輪３００に作用する転圧荷重の均等化によって、湾曲面に舗設されたアスファルト混合物の締め固め精度を向上させることができる。

【0021】

また、前輪支持装置５００によって支持される３つの前輪３００のうち、左右方向の最外方に配置された２つの前輪３００は、枠部材５２６及び５４６を介して前後方向に延びる搖動軸ＳＳの周りに揺動可能となっている。このため、図７に示すように、湾曲面ＣＳに舗設されたアスファルト混合物を締め固めるとき、２つの前輪３００が湾曲面ＣＳから受ける垂直力によって更に搖動し、湾曲面ＣＳと垂直になろうとする。従って、３つの前輪３００の下面が湾曲面ＣＳの形状に倣ったものとなり、ここに舗設されたアスファルト混合物の締め固め精度を更に向上させることができる。

【0022】

後輪支持装置６００は、図８及び図９に示すように、車体２００に中間部が固定された第３のリンク部材６２０と、前後方向に延びる第３の搖動軸ＳＳ３の周りに揺動可能なように中間部が固定された２つの第４のリンク部材６４０と、を有している。２つの第４のリンク部材６４０は、車体２００に対する第３のリンク部材６２０の固定点ＦＰから左右方向の両側に第３の距離Ｌ３を隔てた位置に中間部が搖動可能に夫々固定されている。また、それぞれの第４のリンク部材６４０は、第３の搖動軸ＳＳ３から左右方向の両側に第４の距離Ｌ４を隔てた位置で後輪４００を夫々支持している。ここで、車体２００に対する第３のリンク部材６２０の固定点ＦＰは、車体２００の左右方向の中央に位置していることが望ましい。

【0023】

具体的には、第３のリンク部材６２０は、４つの後輪４００のうち左右方向の最外方に配置された２つの後輪４００の外方において後輪４００の直径を超えて前後方向かつ平行に延びる２つの縦部材６２２と、２つの縦部材６２２の両端部を左右方向かつ平行に延びて連結する２つの横部材６２４と、が溶接などで一体化された平面視で矩形状のフレームを有している。２つの横部材６２４の中間部、望ましくは、中央部は、車体２００の後部の所定箇所から垂下するブラケットＢＫ１に対して一体的に固定されている。

【0024】

それぞれの第４のリンク部材６４０は、車体２００の右側又は左側に配置された２つの後輪４００のうち左右方向の最外方に配置された後輪４００の外方において後輪４００の直径を超えて前後方向に延びる縦部材６４２と、縦部材６４２の両端部から反対側に向かって垂直かつ平行に延びる部位を持つ２つの横部材６４４と、が溶接などで一体化された平面視で略コ字状のフレームを有している。それぞれの横部材６４４の中間部は、第３の搖動軸ＳＳ３を介して、第３のリンク部材６２０の２つの横部材６４４の所定箇所から垂下するブラケットＢＫ２に対して所定角度範囲内で搖動可能に固定されている。

【0025】

第４のリンク部材６４０の２つの横部材６４４の中間部は、第３の搖動軸ＳＳ３を介して、車体２００に対する第３のリンク部材６２０の固定点ＦＰから左右方向の両側に第３の距離Ｌ３を隔てた２位置に揺動可能に夫々固定されている。また、それぞれの第４のリンク部材６４０において、第３の搖動軸ＳＳ３から左右方向の両側に第４の距離Ｌ４を隔てた２位置には、前後後方に延びる搖動軸ＳＳ（第５の搖動軸）の周りに所定角度範囲内で搖動可能なように、車体２００の右側又は左側に配置された２つの後輪４００が支持されている。即ち、これらの後輪４００は、平面視で矩形状の枠部材６４６に対して左右方向に延びる回転軸ＲＳの周りに回転可能に取り付けられるとともに、枠部材６４６の前方及び後方に位置する部位は、搖動軸ＳＳを介して第４のリンク部材６４０の２つの横部材６４４に夫々取り付けられている。従って、４つの後輪４００は、第４のリンク部材６４０に対して、前後方向に延びる搖動軸ＳＳの周りに更に搖動可能となっている。

【0026】

ここで、４つの後輪４００が等間隔で配置されているので、第３のリンク部材６２０の第３の距離Ｌ３が後輪４００の配置間隔、第４のリンク部材６４０の第４の距離Ｌ４が後輪４００の配置間隔の１／２となる。

【0027】

従って、後輪支持装置６００は、図１０に示すように、車体２００の左右方向の中央に対して一体的に固定された第３のリンク部材６２０と、第３のリンク部材６２０に対して前後方向に延びる第３の搖動軸ＳＳ３の周りに揺動可能な２つの第４のリンク部材６４０と、を有するリンク機構としても表すことができる。この場合、２つの第４のリンク部材６４０は、第３のリンク部材６２０に対する搖動点である第３の搖動軸ＳＳ３から左右方向に第４の距離Ｌ４を隔てた２位置で後輪４００を夫々支持している。

【0028】

そして、車体２００から後輪支持装置６００に荷重Ｗが作用すると、第３のリンク部材６２０において車体２００に対する第３のリンク部材６２０の固定点ＦＰから等距離である第３の距離Ｌ３を隔てた２位置で２つの第４のリンク部材６４０を支持しているため、この２つの第４のリンク部材６４０には荷重１／２Ｗが夫々作用する。また、第４のリンク部材６４０に荷重１／２Ｗが作用すると、第４のリンク部材６４０において第３の搖動軸ＳＳ３から等距離である第４の距離Ｌ４を隔てた２位置で後輪４００を支持しているため、モーメントの釣り合いから、それぞれの後輪４００には荷重１／４Ｗが夫々作用する。このような理由から、４つの後輪４００には均等な転圧荷重１／４Ｗが作用し、特定の後輪４００に大きな荷重が作用することを回避することができる。そして、それぞれの後輪４００に作用する転圧荷重の均等化によって、湾曲面に舗設されたアスファルト混合物の締め固め精度を向上させることができる。

【0029】

また、後輪支持装置６００によって支持される４つの後輪４００は、枠部材６４６を介して前後方向に延びる搖動軸ＳＳの周りに揺動可能となっている。このため、図１１に示すように、湾曲面ＣＳに舗設されたアスファルト混合物を締め固めるとき、４つの後輪４００が湾曲面ＣＳから受ける垂直力によって更に搖動し、湾曲面ＣＳと垂直になろうとする。従って、４つの後輪４００の下面が湾曲面ＣＳの形状に倣ったものとなり、ここに舗設されたアスファルト混合物の締め固め精度を更に向上させることができる。

【0030】

次に、このようなタイヤローラ１００を使用して、湾曲面ＣＳに舗設されたアスファルト混合物を締め固める転圧方法について説明する。なお、湾曲面ＣＳの上を走行するタイヤローラ１００は、重力によって下方へとずり落ちる可能性があるため、安全性を確保すべく従来技術と同様に、湾曲面ＣＳの上部に配置された支持台車から延びるワイヤロープで支持される。このようにすれば、ワイヤロープによって湾曲面ＣＳに沿った力が支持されるため、タイヤローラ１００は、湾曲面ＣＳに垂直な方向にのみ均等な荷重を作用させることができる。

【0031】

そして、タイヤローラ１００は、オペレータの操作に応じて、例えば、自動車テストコースなどの湾曲面ＣＳに舗設されたアスファルト混合物の上を走行する。このとき、車体２００をウェイトとして機能させて、前輪支持装置５００の第１のリンク部材５２０及び第２のリンク部材５４０、並びに後輪支持装置６００の第４のリンク部材６４０を夫々搖動させる。すると、図７及び図１１に示すように、前輪３００及び後輪４００が湾曲面ＣＳに倣って変位し、これらの下面が湾曲面ＣＳに倣った姿勢となる。このような状態でタイヤローラ１００を走行させると、前輪３００及び後輪４００の下面が湾曲面ＣＳに倣った姿勢となっていることから、例えば、特定の前輪３００又は後輪４００の下面が湾曲面ＣＳの断面形状から乖離したものとならず、アスファルト混合物の締め固め精度を向上させることができる。

【0032】

以上説明したタイヤローラ１００は、あくまで本発明を実施するための一実施形態にすぎず、本発明はこのタイヤローラ１００に限定されると解釈すべきではない。従って、上記の実施形態から容易に想起されるタイヤローラなどの転圧装置は、本発明に含まれることが容易に理解できるであろう。

【0033】

なお、当業者であれば、様々な上記実施形態の技術的思想について、その一部を省略したり、その一部を適宜組み合わせたり、その一部を周知技術に置き換えたりすることで、新たな実施形態を生み出せることを容易に理解できるであろう。

【符号の説明】

【0034】

１００ タイヤローラ（転圧装置）
２００ 車体
３００ 前輪
４００ 後輪
５００ 前輪支持装置
５２０ 第１のリンク部材
５２６ 枠部材
５４０ 第２のリンク部材
５４６ 枠部材
６００ 後輪支持装置
６２０ 第３のリンク部材
６４０ 第４のリンク部材
６４６ 枠部材
ＣＳ 湾曲面（湾曲する法面）
ＦＰ 固定点
Ｌ１ 第１の距離
Ｌ２ 第２の距離
Ｌ３ 第３の距離
Ｌ４ 第４の距離
ＳＳ 搖動軸（第４の搖動軸、第５の搖動軸）
ＳＳ１ 第１の搖動軸
ＳＳ２ 第２の搖動軸
ＳＳ３ 第３の搖動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】