(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104076
(43)【公開日】2024-08-02
(54)【発明の名称】駆動装置および駆動装置組み立て構造
(51)【国際特許分類】
F16H 19/04 20060101AFI20240726BHJP
【ＦＩ】
F16H19/04 Z
F16H19/04 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008099
(22)【出願日】2023-01-23
(71)【出願人】
【識別番号】390000996
【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】110001896
【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石原 博稔
(72)【発明者】
【氏名】中井 夏未
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AB05
3J062AC07
3J062BA26
3J062CA15
(57)【要約】
【課題】本発明は、駆動部を駆動させた直後において、ケース内での異音の発生を抑制することができる駆動装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の駆動装置１は、ケーシング２と、駆動部と、ピニオンギヤ４と、ラック部５１ａを有する移動部材５とを備え、移動部材５が第１位置に位置するときに、ピニオンギヤ４は、ラック部５１ａと移動方向Ｄ１で他方の端部領域Ｒ２において係合するように構成され、移動部材５のラック形成面５１は、移動方向Ｄ１で一方の端部領域Ｒ１において、ケーシング２の対向面２１ａに対向する位置に設けられた緩衝部材９を有している。
【選択図】図３
【解決手段】本発明の駆動装置１は、ケーシング２と、駆動部と、ピニオンギヤ４と、ラック部５１ａを有する移動部材５とを備え、移動部材５が第１位置に位置するときに、ピニオンギヤ４は、ラック部５１ａと移動方向Ｄ１で他方の端部領域Ｒ２において係合するように構成され、移動部材５のラック形成面５１は、移動方向Ｄ１で一方の端部領域Ｒ１において、ケーシング２の対向面２１ａに対向する位置に設けられた緩衝部材９を有している。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケーシングと、
駆動部と、
前記駆動部の駆動力によって回転するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤと噛み合うラック部を有し、前記ラック部と噛み合う前記ピニオンギヤの回転によって、前記ケーシング内で所定の移動方向に移動する移動部材とを備えた駆動装置であって、
前記移動部材は、前記ケーシング内において、前記移動方向で一方に位置する第１位置と、前記移動方向で他方に位置する第２位置との間で移動可能であり、
前記移動部材は、前記ラック部が設けられたラック形成面と、前記ピニオンギヤと前記ラック形成面とが対向する方向で、前記ラック形成面の反対側に設けられた摺動部とを備え、
前記ケーシングは、前記ラック形成面に対向する対向面と、前記摺動部が摺動する摺動面とを有し、
前記ラック部は、前記ラック形成面において、前記移動方向で他方の端部から前記移動方向で所定の領域に亘って延び、
前記移動部材が前記第１位置に位置するときに、前記ピニオンギヤは、前記ラック部と前記移動方向で他方の端部領域において係合するように構成され、
前記ラック形成面は、前記移動方向で一方の端部領域において、前記対向面に対向する位置に設けられた緩衝部材を有している、
駆動装置。
駆動部と、
前記駆動部の駆動力によって回転するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤと噛み合うラック部を有し、前記ラック部と噛み合う前記ピニオンギヤの回転によって、前記ケーシング内で所定の移動方向に移動する移動部材とを備えた駆動装置であって、
前記移動部材は、前記ケーシング内において、前記移動方向で一方に位置する第１位置と、前記移動方向で他方に位置する第２位置との間で移動可能であり、
前記移動部材は、前記ラック部が設けられたラック形成面と、前記ピニオンギヤと前記ラック形成面とが対向する方向で、前記ラック形成面の反対側に設けられた摺動部とを備え、
前記ケーシングは、前記ラック形成面に対向する対向面と、前記摺動部が摺動する摺動面とを有し、
前記ラック部は、前記ラック形成面において、前記移動方向で他方の端部から前記移動方向で所定の領域に亘って延び、
前記移動部材が前記第１位置に位置するときに、前記ピニオンギヤは、前記ラック部と前記移動方向で他方の端部領域において係合するように構成され、
前記ラック形成面は、前記移動方向で一方の端部領域において、前記対向面に対向する位置に設けられた緩衝部材を有している、
駆動装置。
【請求項2】
前記ケーシングが、前記移動部材が移動可能な移動部材収容部を備え、
前記移動部材収容部は、前記移動方向で一方側となる第１壁部と、前記移動方向で他方側となる第２壁部とを備え、
前記駆動装置がさらに、前記移動部材を前記移動方向の一方に付勢するばね部材を備えている、
請求項１に記載の駆動装置。
前記移動部材収容部は、前記移動方向で一方側となる第１壁部と、前記移動方向で他方側となる第２壁部とを備え、
前記駆動装置がさらに、前記移動部材を前記移動方向の一方に付勢するばね部材を備えている、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記移動部材は、前記第１位置に位置するときに前記ばね部材の付勢力によって前記第１壁部に接触している、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記緩衝部材は、前記移動部材の前記移動方向で一方の端部領域に設けられた凹部に収容されている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記駆動装置がさらに、前記移動部材に接続される長尺部材を備え、
前記移動部材は、前記移動方向で一方の端部領域に、前記長尺部材の端部が係合する係合部を有し、前記係合部は、前記凹部に対して、前記ピニオンギヤと前記ラック形成面とが対向する方向で前記摺動部側に、前記凹部と連通して設けられ、前記凹部に前記緩衝部材が配置されることで、前記長尺部材の端部の前記係合部からの離脱が規制される、請求項４に記載の駆動装置。
前記移動部材は、前記移動方向で一方の端部領域に、前記長尺部材の端部が係合する係合部を有し、前記係合部は、前記凹部に対して、前記ピニオンギヤと前記ラック形成面とが対向する方向で前記摺動部側に、前記凹部と連通して設けられ、前記凹部に前記緩衝部材が配置されることで、前記長尺部材の端部の前記係合部からの離脱が規制される、請求項４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記緩衝部材は、前記ケーシングの前記対向面に接触するように構成されている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記ラック形成面は、前記ラック形成面の、前記移動方向で一方の端部領域に、かつ、前記ラック部に対して前記移動方向で一方側に、前記ラック部を有していないラック非形成部を有し、
前記緩衝部材は、前記ラック非形成部から、前記ラック非形成部と前記対向面との間の隙間の大きさの８０～１００％の突出量で突出している、請求項１に記載の駆動装置。
前記緩衝部材は、前記ラック非形成部から、前記ラック非形成部と前記対向面との間の隙間の大きさの８０～１００％の突出量で突出している、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記ばね部材が、前記移動方向に延びるコイルばねであり、
前記駆動装置がさらに、前記ばね部材をガイドするように、前記移動方向に延びるガイド部材を備え、
前記ばね部材は、前記移動部材が前記第１位置に位置するときに、前記ばね部材のうち前記移動方向で一方側に、前記ガイド部材にガイドされていない非ガイド領域を有している、請求項２に記載の駆動装置。
前記駆動装置がさらに、前記ばね部材をガイドするように、前記移動方向に延びるガイド部材を備え、
前記ばね部材は、前記移動部材が前記第１位置に位置するときに、前記ばね部材のうち前記移動方向で一方側に、前記ガイド部材にガイドされていない非ガイド領域を有している、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記ガイド部材は、
前記移動方向で一方に位置する自由端と、前記移動方向で他方に位置する、ばね座を有する係合端と、前記自由端と前記係合端との間に延びるガイド部とを備え、
前記ばね部材は、前記移動方向で一方の端部が前記移動部材に係合し、前記移動方向で他方の端部が、前記ガイド部材のばね座に係合するように設けられ、
前記ガイド部材の前記係合端は、前記ケーシングの内面と前記移動方向で係合するように構成されている、請求項８に記載の駆動装置。
前記移動方向で一方に位置する自由端と、前記移動方向で他方に位置する、ばね座を有する係合端と、前記自由端と前記係合端との間に延びるガイド部とを備え、
前記ばね部材は、前記移動方向で一方の端部が前記移動部材に係合し、前記移動方向で他方の端部が、前記ガイド部材のばね座に係合するように設けられ、
前記ガイド部材の前記係合端は、前記ケーシングの内面と前記移動方向で係合するように構成されている、請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記緩衝部材は、前記移動部材の前記移動方向で一方の端部領域に設けられた凹部に収容されており、
前記ガイド部材の前記係合端は、前記係合端のうち、前記第２壁部との接触面よりも前記移動方向で一方側に、治具係合部を有し、
前記治具係合部および前記凹部は、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなるように、前記移動部材および前記ガイド部材を保持可能な治具と係合可能に構成されている、
請求項９に記載の駆動装置。
前記ガイド部材の前記係合端は、前記係合端のうち、前記第２壁部との接触面よりも前記移動方向で一方側に、治具係合部を有し、
前記治具係合部および前記凹部は、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなるように、前記移動部材および前記ガイド部材を保持可能な治具と係合可能に構成されている、
請求項９に記載の駆動装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の駆動装置と、
前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなるように、前記移動部材および前記ガイド部材を保持可能な治具とを備えた、駆動装置組み立て構造であって、
前記治具は、前記凹部内の空間に対して差し込み可能な第１フック部と、前記治具係合部内の空間に対して差し込み可能な第２フック部と、前記第１フック部と前記第２フック部との間に延びる延在部とを備え、
前記第１フック部と前記第２フック部とは、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなった状態で、前記移動部材および前記ガイド部材を保持できるように構成されている、駆動装置組み立て構造。
前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなるように、前記移動部材および前記ガイド部材を保持可能な治具とを備えた、駆動装置組み立て構造であって、
前記治具は、前記凹部内の空間に対して差し込み可能な第１フック部と、前記治具係合部内の空間に対して差し込み可能な第２フック部と、前記第１フック部と前記第２フック部との間に延びる延在部とを備え、
前記第１フック部と前記第２フック部とは、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなった状態で、前記移動部材および前記ガイド部材を保持できるように構成されている、駆動装置組み立て構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置および駆動装置組み立て構造に関する。
【背景技術】
【0002】
ケーブル等の長尺部材を操作する駆動装置として、特許文献１に示されるように、ラックアンドピニオン機構を有する駆動装置が開示されている。このような駆動装置は、ケースと、モータ等の駆動部と、駆動部の駆動力が伝達されるピニオンギヤと、ピニオンギヤと噛み合うラック部を有し、ラック部と噛み合うピニオンギヤの回転によって、ケース内において所定の移動方向に移動する移動部材とを備えている。移動部材には、長尺部材が接続され、移動方向で一方の方向に移動した第１位置と、移動方向で他方の方向に移動した第２位置との間で移動することで、長尺部材が操作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平５－１８７１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このようなラックアンドピニオン機構を有する駆動装置において、長尺部材を操作する際に駆動部を駆動させた直後に、ケース内で異音が生じる場合があった。
【0005】
本発明は、駆動部を駆動させた直後において、ケース内での異音の発生を抑制することができる、駆動装置および駆動装置組み立て構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置は、ケーシングと、駆動部と、前記駆動部の駆動力によって回転するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛み合うラック部を有し、前記ラック部と噛み合う前記ピニオンギヤの回転によって、前記ケーシング内で所定の移動方向に移動する移動部材とを備えた駆動装置であって、前記移動部材は、前記ケーシング内において、前記移動方向で一方に位置する第１位置と、前記移動方向で他方に位置する第２位置との間で移動可能であり、前記移動部材は、前記ラック部が設けられたラック形成面と、前記ピニオンギヤと前記ラック形成面とが対向する方向で、前記ラック形成面の反対側に設けられた摺動部とを備え、前記ケーシングは、前記ラック形成面に対向する対向面と、前記摺動部が摺動する摺動面とを有し、前記ラック部は、前記ラック形成面において、前記移動方向で他方の端部から前記移動方向で所定の領域に亘って延び、前記移動部材が前記第１位置に位置するときに、前記ピニオンギヤは、前記ラック部と前記移動方向で他方の端部領域において係合するように構成され、前記ラック形成面は、前記移動方向で一方の端部領域において、前記対向面に対向する位置に設けられた緩衝部材を有している。
【0007】
また、本発明の駆動装置組み立て構造は、上記駆動装置を備え、前記緩衝部材は、前記移動部材の前記移動方向で一方の端部領域に設けられた凹部に収容されており、前記ガイド部材の前記係合端は、前記係合端のうち、前記第２壁部との接触面よりも前記移動方向で一方側に、治具係合部を有し、前記治具係合部および前記凹部は、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなるように、前記移動部材および前記ガイド部材を保持可能な治具と係合可能に構成されており、駆動装置組み立て構造は、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなるように、前記移動部材および前記ガイド部材を保持可能な治具を備え、前記治具は、前記凹部内の空間に対して差し込み可能な第１フック部と、前記治具係合部内の空間に対して差し込み可能な第２フック部と、前記第１フック部と前記第２フック部との間に延びる延在部とを備え、前記第１フック部と前記第２フック部とは、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなった状態で、前記移動部材および前記ガイド部材を保持できるように構成されている。
【発明の効果】
【0008】
本発明の駆動装置および駆動装置組み立て構造によれば、駆動部を駆動させた直後において、ケース内での異音の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】移動部材が第１位置に位置する、本発明の一実施形態の駆動装置を示す全体図である。
【図2】移動部材が第２位置に位置する、本発明の一実施形態の駆動装置を示す全体図である。
【図7】移動部材の斜視図である。
【図8】ガイド部材の斜視図である。
【図9】移動部材に緩衝部材が設けられていない参考例を示す図である。
【図11】移動部材が第１位置に位置するときに、移動部材の一方の端部がケーシングの第１壁部に接触した状態を示す概略図である。
【図12】移動部材が第１位置から第２位置に向かって移動して、移動部材の一方の端部がケーシングの第１壁部から離間した状態を示す概略図である。
【図13】駆動装置組み立て構造に用いられる治具の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の駆動装置および駆動装置組み立て構造を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の駆動装置および駆動装置組み立て構造は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【0011】
なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。
【0012】
図１に示されるように、本実施形態の駆動装置１は、ケーシング２と、駆動部３と、駆動部３の駆動力によって回転するピニオンギヤ４と、ピニオンギヤ４と噛み合うラック部５１ａを有し、ラック部５１ａと噛み合うピニオンギヤ４の回転によって、ケーシング２内で所定の移動方向Ｄ１に移動する移動部材５とを備えている。本実施形態では、駆動装置１は、移動部材５に接続される長尺部材６を備えている。また、本実施形態では、駆動装置１は、移動部材５を移動方向Ｄ１の一方（以下、第１移動方向Ｄ１１と呼ぶ）に付勢するばね部材７を備えている。駆動装置１はさらに、ばね部材７をガイドするように、移動方向Ｄ１に延びるガイド部材８を備えている。
【0013】
駆動装置１は、駆動部３の駆動力によって移動部材５を移動方向Ｄ１に移動させる。本実施形態では、駆動装置１は、駆動部３の駆動力によって移動部材５を移動方向Ｄ１に移動させることで、移動部材５に接続された長尺部材６を移動させる。本実施形態では、駆動装置１は、図１および図２に示されるように、長尺部材６に接続された作動対象ＯＰを作動させるように構成されている。より具体的には、駆動部３の駆動力によって、移動部材５が、第１移動方向Ｄ１１に加わるばね部材７の付勢力に抗して、第１移動方向Ｄ１１とは反対方向となる、移動方向Ｄ１で他方（以下、第２移動方向Ｄ１２という）に移動する（図２参照）。これにより、長尺部材６が第２移動方向Ｄ１２に引き操作されることで、長尺部材６によって作動対象ＯＰが操作される（図２参照）。一方、駆動部３の駆動力が解除されると、移動部材５は、ばね部材７の付勢力によって、第１移動方向Ｄ１１に移動して、移動部材５が図１に示される初期位置（第１位置）に戻される。
【0014】
駆動装置１の用途は、駆動部３の駆動力によって移動部材５を移動方向Ｄ１に移動させることで所定の作動対象を作動させることができれば、特に限定されない。具体的には、駆動装置１は、例えば、作動対象ＯＰが車両のシートのリクライニング機構のロック装置や、フューエルリッドのロック装置である場合など、ロック装置のロックを解除するロック解除用の駆動装置とすることができる。
【0015】
なお、本明細書において、移動部材５が移動する方向を移動方向Ｄ１と呼び、移動方向Ｄ１に垂直な一の方向、特に、移動部材５が摺動するケーシング２の底面（摺動面２１ｂ）（図３および図４参照）に対して垂直な方向を高さ方向Ｄ２と呼び、移動方向Ｄ１および高さ方向Ｄ２の両方に垂直な方向を幅方向Ｄ３と呼ぶ。
【0016】
長尺部材６は、移動部材５に直接または間接的に接続されて、移動部材５の移動によって操作される長尺の部材である。本実施形態では、長尺部材６は、作動対象ＯＰに直接または間接的に接続され、作動対象ＯＰを操作できるように構成されている。具体的には、図１および図２に示されるように、長尺部材６の一端６ａは移動部材５に接続され、長尺部材６の他端６ｂは作動対象ＯＰに接続されている。本実施形態では、長尺部材６は、コントロールケーブルのインナーケーブルである。インナーケーブルである長尺部材６は、コントロールケーブルのアウターケーシングＯＣに挿通されている。長尺部材６は、アウターケーシングＯＣによって、車体等の取付対象において、所定の配索経路で配索される。なお、長尺部材６の形状および構造は、移動部材５に直接または間接的に接続されて、移動部材５の移動によって操作されるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、長尺部材６はインナーケーブルであるが、ロッド等、他の長尺部材によって構成されていてもよい。本実施形態では、１つのみの長尺部材６が移動部材５に接続されている。しかし、駆動装置１の構造によっては、長尺部材は設けられていなくてもよいし、複数の長尺部材が設けられていてもよい（例えば、１または複数の長尺部材が、移動部材５に対して移動方向Ｄ１で一方のみに延びるように設けられていてもよいし、移動部材５に対して第１移動方向Ｄ１１および第２移動方向Ｄ１２の両方に延びるように設けられていてもよい）。
【0017】
ケーシング２は、駆動装置１の構成部品の少なくとも一部を収容する。具体的には、ケーシング２は、図１に示されるように、駆動部３、ピニオンギヤ４および移動部材５を収容している。本実施形態では、ケーシング２はさらに、ばね部材７およびガイド部材８を収容している。ケーシング２は、本実施形態では、図１に示されるように、移動部材５が移動可能な移動部材収容部２１を備えている。また、ケーシング２は、図１に示されるように、駆動部３を収容する駆動部収容部２２を備えている。また、ケーシング２は、移動方向Ｄ１で移動部材収容部２１の一方側（第１移動方向Ｄ１１側）に、長尺部材６をケーシング２の内部へと導入する長尺部材導入部２３を備えている。なお、本実施形態では、ケーシング２は、互いに対して開閉可能な第１ケーシング部材２Ａと第２ケーシング部材２Ｂ（図３参照）とを有している。ケーシング２は、第１ケーシング部材２Ａを第２ケーシング部材２Ｂで閉鎖することによって、各部材を内部に収容するように構成されている。しかし、ケーシング２の全体形状や構造は特に限定されず、ケーシングは１部材によって構成されていてもよいし、３部材以上によって構成されていてもよい。
【0018】
ケーシング２は、図３に示されるように、後述するラック形成面５１に対向する対向面２１ａと、移動部材５の後述する摺動部５２（図３および図４参照）が摺動する摺動面２１ｂとを有している。本実施形態では、対向面２１ａおよび摺動面２１ｂは、移動部材収容部２１に設けられている。なお、本実施形態では、対向面２１ａは、摺動面２１ｂに対向するケーシング２の上面２１ｃ（図３参照）のうち、ラック形成面５１に対向する一部分である。
【0019】
本実施形態では、移動部材収容部２１は、図１～図３に示されるように、移動方向Ｄ１で一方側（第１移動方向Ｄ１１側）となる第１壁部２１ｄと、移動方向Ｄ１で他方側（第２移動方向Ｄ１２側）となる第２壁部２１ｅとを備えている。また、移動部材収容部２１は、移動部材５の幅方向Ｄ３で両側に設けられた側壁２１ｆ、２１ｇを備えている（図１参照）。移動部材収容部２１は、移動部材５が移動方向Ｄ１に所定のストロークで摺動可能となる内部空間を有し、この内部空間は、摺動面（底面）２１ｂ、上面２１ｃ、第１壁部２１ｄ、第２壁部２１ｅ、側壁２１ｆ、２１ｇによって画定されている。
【0020】
ケーシング２の摺動面２１ｂは、移動部材５の摺動部５２が摺動する部分である（図４参照）。摺動面２１ｂは、移動部材５の摺動部５２が摺動可能であれば、平坦である必要はない。本実施形態では、摺動面２１ｂは、図４に示されるように、ケーシング２（第１ケーシング部材２Ａ）の底面に設けられ、摺動面２１ｂは、ばね部材７の外周に対応して湾曲した凹部を有している（図４参照）。
【0021】
ケーシング２の上面２１ｃは、ケーシング２内に各部材を収容できるように、高さ方向Ｄ２で所定の距離、ケーシング２の底面から離間して設けられている。本実施形態では、ケーシング２の上面２１ｃは、図３および図４に示されるように、第２ケーシング部材２Ｂによって構成され、第１ケーシング部材２Ａの蓋として機能している。本実施形態では、ケーシング２の上面２１ｃのうちの一部である、対向面２１ａは、移動部材５のラック形成面５１に高さ方向Ｄ２で近接した位置に延びている。近接した位置は、後述する緩衝部材９を有しない移動部材５が、移動部材５が摺動面２１ｂに対して傾斜していない非傾斜状態（図９参照）に対して、移動部材５の移動方向Ｄ１で一方側（第１移動方向Ｄ１１側）が摺動面２１ｂから離れるように傾斜したときに（図１０参照）、移動部材５と当接可能な程度に近接した位置である。対向面２１ａとラック形成面５１との間の離間距離（非傾斜状態において、対向面２１ａとラック形成面５１との間の高さ方向Ｄ２で最も近い部分の距離）は、特に限定されないが、例えば、５ｍｍ以下、好ましくは３ｍｍ以下とすることができる。
【0022】
対向面２１ａの形状は特に限定されず、平坦面によって構成されていてもよいし、曲面によって構成されていてもよいし、平坦面と曲面との組み合わせによって構成されていてもよいし、部分的に凹凸を有していてもよい。後述するように、対向面２１ａは、移動部材５に設けられた緩衝部材９と対向する。本実施形態では、対向面２１ａは、図３および図４に示されるように、移動部材５の非傾斜状態において、緩衝部材９に接触するように構成されている。対向面２１ａは、図４に示されるように、幅方向Ｄ３の一部のみが緩衝部材９と接触するように構成されている。これにより、対向面２１ａと緩衝部材９が接触した状態であっても、移動部材５の移動方向Ｄ１の移動時に、摺動抵抗が増加することを抑制することができる。本実施形態では、対向面２１ａは、図４に示されるように、ハウジング２の上面２１ｃから摺動面２１ｂに向かう方向に突出する複数の（本実施形態では２つの）突条部の表面によって構成されている。
【0023】
側壁２１ｆ、２１ｇは、幅方向Ｄ３に離間して配置された一対の壁部である。側壁２１ｆ、２１ｇは、移動部材５の幅方向Ｄ３の長さに対応した距離で離間し、移動部材５を移動方向Ｄ１に沿って案内する。
【0024】
第１壁部２１ｄは、移動部材収容部２１の移動方向Ｄ１で一方（第１移動方向Ｄ１１側）の壁部である。本実施形態では、図１および図３に示されるように、第１壁部２１ｄは、移動部材５が第１移動方向Ｄ１１に移動したときに、移動部材５の第１移動方向Ｄ１１側の端部５ａに当接する。第１壁部２１ｄの形状は特に限定されないが、本実施形態では、第１壁部２１ｄは平坦面によって構成されており、同様に平坦面によって構成された移動部材５の第１移動方向Ｄ１１側の端部５ａと面接触する。なお、第１壁部２１ｄは、摺動面２１ｂや側壁２１ｆ、２１ｇと一体に設けられていてもよいし、摺動面２１ｂや側壁２１ｆ、２１ｇとは別体として設けられていてもよい。
【0025】
第２壁部２１ｅは、移動部材収容部２１の移動方向Ｄ１で他方（第２移動方向Ｄ１２側）の壁部である。第２壁部２１ｅは、ばね部材７の第２移動方向Ｄ１２側の端部（ガイド部材８を有しない場合）またはガイド部材８の第２移動方向Ｄ１２側の端部と当接する。本実施形態では、図１に示されるように、第２壁部２１ｅは、ガイド部材８の第２移動方向Ｄ１２側の後述する係合端８ｂと当接する。なお、第２壁部２１ｅは、摺動面２１ｂや側壁２１ｆ、２１ｇと一体に設けられていてもよいし、摺動面２１ｂや側壁２１ｆ、２１ｇとは別体として設けられていてもよい。
【0026】
駆動部収容部２２は、図１に示されるように、駆動部３を収容する。具体的には、駆動部収容部２２は、移動部材収容部２１に幅方向Ｄ３で隣接した位置に設けられ、移動部材収容部２１と連通している。本実施形態では、駆動部収容部２２は、後述するように、駆動部３のモータ３１と複数の伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃを収容できるように構成されている。
【0027】
長尺部材導入部２３は、長尺部材６の一端６ａを移動部材５に接続できるように、長尺部材６をケーシング２の外部からケーシング２の内部へと導入する部位である。具体的には、長尺部材導入部２３は、移動方向Ｄ１で移動部材収容部２１の一方側（第１移動方向Ｄ１１側）に設けられている。長尺部材導入部２３は、ケーシング２の外部と、移動部材収容部２１の内部空間とを連通させる導入開口２３ａを有している。長尺部材導入部２３の導入開口２３ａから、長尺部材６が移動部材収容部２１内に導入される。本実施形態では、長尺部材導入部２３は、アウターケーシングＯＣの一端と係合して、アウターケーシングＯＣを取り付け可能に構成されている（図１および図２参照）。
【0028】
駆動部３は、移動部材５を移動させる駆動力を発生させる。本実施形態では、駆動部３は、図１に示されるように、モータ３１と、１または複数の伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃとを有している。モータ３１は、モータ３１の回転力によって、伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃを介して、ピニオンギヤ４を回転させる駆動力を発生させる。モータ３１の駆動力によって、ピニオンギヤ４が回転し、ピニオンギヤ４と噛み合う移動部材５は移動方向Ｄ１に移動する。本実施形態では、モータ３１は一方向のみに回転するように構成されているが、正逆回転するように構成されていてもよい。
【0029】
伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、本実施形態では、モータ３１により生じる回転力をピニオンギヤ４および移動部材５へ向かって伝達可能に構成されたギヤである。より具体的には、モータ３１の出力軸および各伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、幅方向Ｄ３に延びる回転軸を中心に回転するように構成されており、伝動部材３２ｃと噛み合うピニオンギヤ４が移動部材５のラック部５１ａに係合して、移動部材５を移動させるように構成されている。なお、駆動部３の構造は、移動部材５を移動させる駆動力を発生させることができれば、図示する構造に限定されない。
【0030】
ピニオンギヤ４は、駆動部３から伝達された駆動力によって回転する。これにより、ピニオンギヤ４は、ピニオンギヤ４と係合する移動部材５のラック部５１ａを介して、移動部材５を移動方向Ｄ１に移動させる。ピニオンギヤ４の形状および構造は、駆動部３から伝達された駆動力によって回転し、移動部材５を移動方向Ｄ１に移動させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、ピニオンギヤ４は、ラック部５１ａと噛み合う第１ギヤ部４１と、伝動部材３２ｃと噛み合う第２ギヤ部４２とを備えている。
【0031】
移動部材５は、ケーシング２内において、移動方向Ｄで一方（第１移動方向Ｄ１１側）に位置する第１位置（図１参照）と、移動方向Ｄ１で他方（第２移動方向Ｄ１２側）に位置する第２位置（図２参照）との間で移動可能に構成されている。本実施形態では、移動部材５は、第１位置と第２位置との間で移動することにより、作動対象ＯＰを操作する。より具体的には、移動部材５は、第１位置と第２位置との間で移動することにより、長尺部材６を操作し、これにより、長尺部材６を介して作動対象ＯＰを操作する。
【0032】
本実施形態において、第１位置は、移動部材５が第１移動方向Ｄ１１の移動限度まで移動したときの位置である。本実施形態では、移動部材５の第１位置は、移動部材５の第１移動方向Ｄ１１側の端部（端面）５ａが、第１壁部２１ｄに接触しているときの位置である。なお、移動部材５は、第１位置に位置するときに、移動部材５の端部５ａが第１壁部２１ｄ以外の部位と当接して停止していてもよいし、移動部材５の端部５ａ以外の部分（例えば、側壁２１ｆ、２１ｇに対向する移動部材５の側壁５ｃ、５ｄ）が、ケーシング２の一部と当接することで、第１位置で停止しても構わない。
【0033】
本実施形態では、移動部材５が、後述する第１位置（図１参照）に位置するときに、ピニオンギヤ４は、ラック部５１ａと移動方向Ｄ１で他方（第２移動方向Ｄ１２側）の端部領域Ｒ２において係合するように構成されている。ここで、ラック部５１ａの他方（第２移動方向Ｄ１２側）の端部領域Ｒ２は、ラック部５１ａの第２移動方向Ｄ１２側の端部から所定の領域を意味する。本実施形態では、ラック部５１ａの端部領域Ｒ２は、特に限定されないが、例えば、移動部材５の端部５ｂから、移動部材５の移動方向Ｄ１の全長の３０％以内、好ましくは２０％以内、より好ましくは１０％以内の領域とすることができる。なお、本実施形態においては、ラック部５１ａの端部領域Ｒ２は、移動部材５の他方の端部領域でもある。
【0034】
本実施形態において、第２位置は、移動部材５が第２移動方向Ｄ１２の最終作動位置まで移動したときの位置である。本実施形態では、移動部材５の第２位置は、作動対象ＯＰまたは長尺部材６をそれ以上操作できなくなるまで、移動部材５が駆動部３の駆動力によって第２移動方向Ｄ１２に所定量移動した位置である。なお、移動部材５の第２位置は、ばね部材７がそれ以上縮まない状態となり、移動部材５が停止したときの位置や、移動部材５が第２壁部２１ｅに当接して停止したときの位置であってもよい。
【0035】
本実施形態では、移動部材５は、図３に示されるように、ラック部５１ａが設けられたラック形成面５１と、ピニオンギヤ４とラック形成面５１とが対向する方向（高さ方向Ｄ２）で、ラック形成面５１の反対側に設けられた摺動部５２とを備えている。本実施形態では、移動部材５は、ばね部材７を部分的に収容するばね部材収容部５３（図３および図５参照）を有している。移動部材５の形状は、移動部材５が第１位置と第２位置との間で移動できるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、移動部材５は、ラック形成面５１および摺動部５２の他に、図１および図２に示されるように、第１壁部２１ｄに当接可能な第１移動方向Ｄ１１側の端部（端面）５ａと、第２移動方向Ｄ１２側の端部５ｂと、端部５ａと端部５ｂとを移動方向Ｄ１に繋ぎ、ラック形成面５１と摺動部５２とを高さ方向Ｄ２に繋ぐ側壁５ｃ、５ｄとを備えている。また、移動部材５は、図３～図７に示されるように、移動方向Ｄ１で一方（第１移動方向Ｄ１１側）の端部領域Ｒ１に、長尺部材６の端部（一端）６ａが係合する係合部５４を有している。また、移動部材５は、図３～図７に示されるように、移動部材５の移動方向Ｄ１で一方（第１移動方向Ｄ１１側）の端部領域Ｒ１に、後述する緩衝部材９が収容される凹部５５を有している。本実施形態では、移動部材５は、係合部５４に取り付けられた長尺部材６が通る挿通部５６（図７参照）を有している。また、移動部材５の第２移動方向Ｄ１２側の端部５ｂは、図５に示されるように、ばね部材７を移動部材５のばね部材収容部５３へと移動方向Ｄ１に挿入できるように開口している。なお、ばね部材収容部５３は、係合部５４および凹部５５に対して、ラック形成面５１に対して略垂直に延びる仕切壁５３ａによって仕切られている。仕切壁５３ａは、ばね部材７の第１移動方向Ｄ１１側の端部が当接するように構成されている。なお、移動部材５の一方（第１移動方向Ｄ１１側）の端部領域Ｒ１は、移動部材５の第１移動方向Ｄ１１側の端部５ａから所定の領域を意味する。本実施形態では、移動部材５の端部領域Ｒ１は、特に限定されないが、例えば、移動部材５の一方の端部５ａから、移動部材５の移動方向Ｄ１の全長の３０％以内、好ましくは２０％以内、より好ましくは１０％以内の領域とすることができる。
【0036】
ラック形成面５１は、ピニオンギヤ４と噛み合うラック部５１ａを有する面である。上述したように、ラック形成面５１は、ケーシング２の対向面２１ａに高さ方向Ｄ２で対向している。ラック形成面５１は、図７に示されるように、ラック部５１ａに加えて、ラックが形成されていないラック非形成部５１ｂを有している。具体的には、ラック形成面５１は、ラック形成面５１の、移動方向Ｄ１で一方（第１移動方向Ｄ１１側）の端部領域Ｒ１に、かつ、ラック部５１ａに対して移動方向Ｄ１で一方側（第１移動方向Ｄ１１側）に、ラック部５１ａを有していないラック非形成部５１ｂを有している。
【0037】
ラック部５１ａは、ピニオンギヤ４と噛み合って、ピニオンギヤ４に伝達された駆動力を、移動部材５を移動方向Ｄ１に移動させる力に変換する。ラック部５１ａは、図７に示されるように、ラック形成面５１において、移動方向Ｄ１で他方（第２移動方向Ｄ１２側）の端部５ｂから移動方向Ｄ１で所定の領域に亘って延びている。ラック部５１ａは、高さ方向Ｄ２に凹凸を形成する歯と溝とが、移動方向Ｄ１に交互に形成された歯列を有している。
【0038】
係合部５４は、長尺部材６の一端６ａが直接または間接的に取り付けられる部位である。係合部５４が設けられる位置は特に限定されないが、本実施形態では、係合部５４は、移動部材５の移動方向Ｄ１で一方（第１移動方向Ｄ１１側）の端部領域Ｒ１に設けられている。係合部５４に長尺部材６の一端６ａが取り付けられる場合、移動部材５のラック形成面５１側から高さ方向Ｄ２で摺動面２１ｂに向かう方向に長尺部材６を取り付けることができるように、係合部５４は、高さ方向Ｄ２でラック形成面５１側が開放している。また、移動部材５の端部５ａには、係合部５４の内部空間に連通する挿通部５６が設けられている。挿通部５６は、高さ方向Ｄ２で係合部５４が設けられた位置からラック形成面５１まで延びるスリット状に形成されている。
【0039】
なお、本実施形態では、係合部５４は移動部材５の第１移動方向Ｄ１１側の端部領域Ｒ１のみに設けられているが、長尺部材が移動部材５の第２移動方向Ｄ１２側にも設けられる場合には、係合部は、移動部材５の第２移動方向Ｄ１２側の端部領域Ｒ２にも設けられてもよい。
【0040】
凹部５５は、後述する緩衝部材９が収容される部分である。凹部５５は、図７に示されるように、移動部材５の移動方向Ｄ１で一方（第１移動方向Ｄ１１側）の端部領域Ｒ１に設けられている。
【0041】
凹部５５の形状は、後述する緩衝部材９を収容できるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、凹部５５は、緩衝部材９が載置される載置面５５ａを有しており、緩衝部材９が凹部５５の載置面５５ａに載置されたときに、緩衝部材９の一部がラック形成面５１（ラック非形成部５１ｂ）から高さ方向Ｄ２に突出する。また、移動部材５は、凹部５５内の空間と連通するように、凹部５５の幅方向Ｄ３で両側に一対の開口部５５ｂ、５５ｂを有している。図４に示されるように、開口部５５ｂ、５５ｂに緩衝部材９の係合凸部９２が入り込んで、係合凸部９２が、係合凸部９２に対して高さ方向Ｄ２でラック形成面５１側に位置する係合壁５５ｃ、５５ｃに係合する。これにより、緩衝部材９の凹部５５からの離脱が抑制される。
【0042】
また、本実施形態では、図４および図７に示されるように、係合部５４は、凹部５５に対して、ピニオンギヤ４とラック形成面５１とが対向する方向（高さ方向Ｄ２）で摺動部５２側（図４における下方向）に、凹部５５と連通して設けられている。この場合、凹部５５に緩衝部材９が配置されることで、長尺部材６の端部（一端６ａ）の係合部５４からの離脱が規制される。具体的には、図４に示されるように、係合部５４に長尺部材６の一端６ａが取り付けられ、凹部５５に緩衝部材９が配置されると、長尺部材６の一端６ａが離脱する経路が緩衝部材９によって塞がれる。これにより、長尺部材６の一端６ａの係合部５４からの離脱が規制される。
【0043】
摺動部５２は、移動部材５が移動方向Ｄ１に移動する際に、ケーシング２の摺動面２１ｂに対して摺動する。摺動部５２は、移動部材５が移動方向Ｄ１に円滑に移動することができれば、平坦面であってもよいし、摺動面２１ｂに設けられたガイド突起やガイド溝に係合して移動方向Ｄ１に案内されるように構成されていてもよい。
【0044】
ばね部材収容部５３は、ばね部材７の一部を収容可能な内部空間を有する移動部材５の部位である。ばね部材収容部５３は、移動部材５において移動方向Ｄ１に沿って延びている。ばね部材収容部５３の形状は、移動方向Ｄ１に沿って延び、ばね部材７の一部を収容可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、ばね部材収容部５３は、移動部材５の側壁５ｃ、５ｄおよびラック形成面５１によってばね部材収容部５３の内部空間が画定されている。本実施形態では、図５に示されるように、ばね部材収容部５３は２つのばね部材７を収容するように構成され、ばね部材収容部５３の２つの内部空間は、隔壁５ｅによって幅方向Ｄ３に分離されている。ばね部材収容部５３は、ばね部材７をばね部材収容部５３の内部空間に入れることができるように、第２移動方向Ｄ１２側の端部が開放している。また、ばね部材収容部５３の第１移動方向Ｄ１１側の端部に、仕切壁５３ａが設けられており、ばね部材７の第１移動方向Ｄ１１側の端部が当接するように構成されている。仕切壁５３ａが設けられる位置は特に限定されないが、本実施形態では、仕切壁５３ａは、移動部材５の移動方向Ｄ１の中心部分から第１移動方向Ｄ１１側に、より具体的には、移動方向Ｄ１で一方（第１移動方向Ｄ１１側）の端部領域Ｒ１に設けられている。
【0045】
ばね部材７は、駆動部３によって移動部材５が所定のストロークで移動した後、移動部材５を初期位置（図１参照）に戻すように付勢する。なお、移動部材５の初期位置は、移動部材５に駆動部３からの駆動力が加わっていないときに移動部材５が位置する位置である。本実施形態では、移動部材５の初期位置は、第１位置であり、図１に示されるように、移動部材５は、第１位置に位置するときにばね部材７の付勢力によって第１壁部２１ｄに接触している。ばね部材７の種類は、移動部材５を付勢することができれば、特に限定されないが、本実施形態では、ばね部材７は、移動方向Ｄ１に延びるコイルばねである。本実施形態では、互いに略平行に配置された２つのコイルばねが設けられているが、ばね部材の個数は特に限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。なお、本実施形態では、図３に示されるように、ばね部材７の移動方向Ｄ１で一方側の端部は移動部材５（仕切壁５３ａ）に係合し、ばね部材７の他方側の端部は、ガイド部材８のばね座Ｓに移動方向Ｄ１で係合している。
【0046】
ガイド部材８は、ばね部材７が移動方向Ｄ１に沿って伸縮できるようにばね部材７をガイドする。ガイド部材８の形状および構造は、ばね部材７が移動方向Ｄ１に沿って伸縮できるようにばね部材７をガイドすることができれば、特に限定されない。本実施形態では、ガイド部材８は、図５および図６に示されるように、コイルばねであるばね部材７の内側に挿入される棒状部材によって構成されている。しかし、ガイド部材は、ばね部材７をガイドすることができれば、例えば、ばね部材７の外側に設けられた、ばね部材７の一部を収容する筒状体によって構成されていてもよい。
【0047】
本実施形態では、ガイド部材８は、図５、図６および図８に示されるように、移動方向Ｄ１で一方（第１移動方向Ｄ１１側）に位置する自由端８ａと、移動方向Ｄ１で他方（第２移動方向Ｄ１２側）に位置する、ばね座Ｓを有する係合端８ｂと、自由端８ａと係合端８ｂとの間に延びるガイド部８ｃとを備えている。
【0048】
ガイド部８ｃは、ばね部材７が移動方向Ｄ１（ばね部材７の軸方向）に安定して伸縮できるように、ばね部材７をガイドする。ガイド部８ｃは、図８に示されるように直線状に延びる棒状または筒状部材によって構成される。図１および図２に示されるように、ガイド部８ｃの移動方向Ｄ１の長さは、移動部材５が第１位置に位置するときのばね部材７の移動方向Ｄ１の長さよりも短くなっている。そのため、ばね部材７は、移動部材５が第１位置に位置するときに、ばね部材７のうち移動方向Ｄ１で一方側（第１移動方向Ｄ１１側）に、ガイド部材８にガイドされていない非ガイド領域ＵＧ（図５および図６参照）を有している。
【0049】
ガイド部材８の係合端８ｂは、ケーシング２の内面と移動方向Ｄ１で係合するように構成されている。具体的には、係合端８ｂは、図１および図２に示されるように、ケーシング２の第２壁部２１ｅに移動方向Ｄ１で係合する。本実施形態では、ガイド部材８の係合端８ｂの第２移動方向Ｄ１２側の端面が、ばね部材７からガイド部材８に対して加わる、第２壁部２１ｅに向かう反力によって、第２壁部２１ｅに押圧されることで、ガイド部材８がケーシング２に取り付けられる。また、詳細は後述するが、ガイド部材８は、ばね部材７、ガイド部材８および移動部材５をケーシング２に取り付ける際に用いられる治具Ｊ（図１３～図１５参照）が係合される治具係合部Ｅ（図５および図８参照）を備えている。治具係合部Ｅについては後述する。本実施形態では、ばね部材７はガイド部材８にガイドされているが、ガイド部材８は必ずしも設けられる必要はない。
【0050】
本実施形態では、図３および図４に示されるように、ラック形成面５１は、移動方向Ｄ１で一方（第１移動方向Ｄ１１側）の端部領域Ｒ１において、対向面２１ａに対向する位置に設けられた緩衝部材９を有している。上述したように、移動部材５が第１位置に位置するときに、ピニオンギヤ４は、ラック部５１ａと移動方向Ｄ１で他方（第２移動方向Ｄ１２側）の端部領域Ｒ２において係合するように構成されている。そのため、移動部材５のうち、移動方向Ｄ１で他方（第２移動方向Ｄ１２側）の端部領域Ｒ２は、ピニオンギヤ４によって、高さ方向Ｄ２で対向面２１ａ側に向かう方向の移動は規制されている。これに対して、移動部材５のうち、移動方向Ｄ１で一方（第１移動方向Ｄ１１側）の端部領域Ｒ１は、高さ方向Ｄ２で対向面２１ａ側に向かう方向の移動が規制されていない。したがって、移動部材５に緩衝部材９が無い場合、図９および図１０に示されるように、移動部材５は、ピニオンギヤ４との係合部分を支点にして一方の端部領域Ｒ１側が対向面２１ａに近付くように傾斜すると（図１０参照）、移動部材５とケーシング２の対向面２１ａとが当接した際に異音が生じる。本実施形態では、移動部材５が一方の端部領域Ｒ１において緩衝部材９を有していることによって、移動部材５に対して、ピニオンギヤ４との係合部分を支点にして一方の端部領域Ｒ１側が対向面２１ａに近付くように傾斜する力が加わった場合であっても、移動部材５とケーシング２の対向面２１ａとが当接することによる異音の発生を抑制することができる。
【0051】
上述した緩衝部材９による効果を、緩衝部材９が設けられていない参考例を示す図９および図１０を用いて、より詳細に説明する。図９および図１０に示される参考例においては、本実施形態の駆動装置１と同様に、移動部材５は、ばね部材７によって移動方向Ｄ１の一方（第１移動方向Ｄ１１側）に付勢されている。ピニオンギヤ４は、移動部材５が第１位置にあるときに（図９参照）、ラック部５１ａと移動方向Ｄ１で他方（第２移動方向Ｄ１２側）の端部領域Ｒ２において係合している。移動部材５は、第１位置において、ばね部材７によって付勢されて第１壁部２１ｄに押し付けられた状態であり、ピニオンギヤ４によって第２位置に向かって駆動される。このような構造を有する（緩衝部材９を有していない）駆動装置において、本発明者らは、以下のような事象が生じていることを見出した。
【0052】
移動部材５が第１位置から第２位置に向かって移動すると、移動部材５の移動に伴ってばね部材７が圧縮される。ばね部材７が圧縮される際に、ばね部材７が径方向外側へ変形してしまう場合がある（図１０参照）。この場合、移動部材５には、ばね部材７から、移動部材５をケーシング２の対向面２１ａに向かって押し上げるような力が加わる。このばね部材７から加わる力によって、移動部材５は、ピニオンギヤ４とラック部５１ａとの係合箇所を支点として、移動部材５の一方の端部領域Ｒ１が対向面２１ａに向かって近付くように傾斜してしまう（図１０参照）。移動部材５が傾斜すると、移動部材５の一方の端部領域Ｒ１の一部と、対向面２１ａとが接触することで、異音（接触音）が生じてしまう。本発明者らは、このように、所定の構造において、ピニオンギヤ４とラック部５１ａとの係合箇所を支点として、移動部材５の一方の端部領域Ｒ１が対向面２１ａに向かって近付くように傾斜して、移動部材５とケーシング２とが接触することによる異音が生じることを見出した。そして、その接触および異音が生じる箇所において、局所的に緩衝部材９を設けることで、簡単な構成で効率良く駆動装置１の異音を抑制することを可能にし、必要となる緩衝部材９の大きさを小さくすることを可能にした。
【0053】
なお、上記移動部材５の傾斜は、移動部材５の一方（第１移動方向Ｄ１１側）の端部（端面）５ａと、第１壁部２１ｄとが接触している際には、移動部材５の一方の端部５ａと第１壁部２１ｄとの間の摩擦によって抑制されている（図９参照）。一方、移動部材５が第１位置から第２位置に向かって移動し、移動部材５が第１壁部２１ｄから離れると（図１０参照）、ばね部材７の変形によって移動部材５の一方の端部領域Ｒ１側が持ち上がりやすくなる。また、ばね部材７が、移動方向Ｄ１で一方側（第１移動方向Ｄ１１側）に、非ガイド領域ＵＧを有している場合、ばね部材７は、非ガイド領域ＵＧにおいてガイド部材８によって案内されていない。そのため、非ガイド領域ＵＧでは、ばね部材７が圧縮された際にいびつな変形を生じやすくなる。このように、ばね部材７が非ガイド領域ＵＧを有する構造において、緩衝部材９が移動方向Ｄ１で一方の端部領域Ｒ１（のみ）において、対向面２１ａに対向する位置に設けられることで、図１１および図１２に示されるように、移動部材５が第１壁部２１ｄから離れても、ばね部材７のいびつな変形や移動部材５の傾斜が抑制される。したがって、移動部材５と対向面２１ａとの間の衝突音（異音）を効果的に抑制することができる。
【0054】
また、本実施形態では、図４に示されるように、ケーシング２の摺動面２１ｂは、ばね部材７の外周形状（図４の二点鎖線参照）に沿って湾曲した湾曲面ＣＳを有している。湾曲面ＣＳは、ばね部材７の高さ方向Ｄ２で摺動面２１ｂに向かう方向の変形を規制できるように、ばね部材７の外周に近接した位置に設けられている。また、ばね部材７の幅方向Ｄ３で両側は、図５に示されるように、移動部材５の側壁５ｃ、５ｄおよび隔壁５ｅによってばね部材７の幅方向Ｄ３の変形が規制されており、移動部材５の側壁５ｃ、５ｄは、ケーシング２の側壁２１ｆ、２１ｇに摺接している。駆動装置１がこのような構成を有している場合、ばね部材７が変形する方向は、図１０に示されるような、対向面２１ａに向かう方向に限定される。このような構成を有する駆動装置１において、移動部材５の一方の端部領域Ｒ１に最小限の位置に局所的に緩衝部材９が設けられることで、より効果的に異音を抑制することができる。
【0055】
緩衝部材９の形状および構造は、移動部材５の一方の端部領域Ｒ１と、対向面２１ａとの間での異音を抑制することができれば、特に限定されない。本実施形態では、緩衝部材９は、図３に示されるように、ラック形成面５１（ラック非形成部５１ｂ）から高さ方向Ｄ２で突出している。より具体的には、緩衝部材９は、図３および図４に示されるように、ケーシング２の対向面２１ａに接触するように構成されている。緩衝部材９がケーシング２の対向面２１ａに接触している場合、移動部材５の、ピニオンギヤ４とラック部５１ａとの係合箇所を支点とする傾斜自体が抑制され、より異音の発生を抑制することができる。また、この場合、移動部材５は、摺動部５２と緩衝部材９とによって、高さ方向Ｄ２の両側においてケーシング２に案内される。したがって、移動部材５を安定して移動方向Ｄ１に移動させることができ、移動部材５のガタつきなどによる異音を低減させることができる。なお、本実施形態では、緩衝部材９がケーシング２と接触するときの摺動抵抗を低減するために、対向面２１ａは幅方向Ｄ３の一部のみが緩衝部材９と接触するように構成されている。これにより、移動部材５のケーシング２に対する摺動抵抗を低減させつつ、移動部材５を安定して移動させ、さらに移動部材５とケーシング２との間に生じる異音の発生をさらに抑制することができる。
【0056】
なお、緩衝部材９は、移動部材５の一方の端部領域Ｒ１と、対向面２１ａとの間での異音を抑制することができれば、対向面２１ａに対して離間して設けられていてもよい。緩衝部材９が対向面２１ａから離間している場合、移動部材５がわずかに傾斜したときに、緩衝部材９が対向面２１ａと接触することで、移動部材５とケーシング２との直接接触を防止でき、異音を抑制することができる。
【0057】
緩衝部材９の、ラック形成面５１（ラック非形成部５１ｂ）からの突出量は、移動部材５の一方の端部領域Ｒ１と、対向面２１ａとの間での異音を抑制することができれば、特に限定されない。例えば、緩衝部材９は、ラック非形成部５１ｂから、ラック非形成部５１ｂと対向面２１ａとの間の隙間の大きさの８０～１００％の突出量で突出していることが好ましい。本実施形態では、移動部材５は、図６および図７に示されるように、ラック形成面５１（緩衝部材９の周囲の緩衝部材９が突出する基準面となるラック非形成部５１ｂ）から突出する緩衝部材９の高さ方向Ｄ２での変形量を所定範囲に規制する突出部ＲＢを有している。突出部ＲＢは、ラック形成面５１（ラック非形成部５１ｂ）からの緩衝部材９の突出量よりも小さい突出量で、ラック形成面５１（ラック非形成部５１ｂ）から突出している。これにより、図１１および図１２に示されるように、移動部材５がケーシング２内に配置され、緩衝部材９が対向面２１ａと接触して圧縮されたとしても、緩衝部材９の変形量が所定範囲に制限され、対向面２１ａに対し、緩衝部材９と突出部ＲＢとが摺動する。これにより、移動部材５が移動する際に、移動部材５が円滑に摺動することが可能となる。
【0058】
なお、緩衝部材９を構成する材料は、移動部材５の一方の端部領域Ｒ１と、対向面２１ａとの間での異音を抑制することができれば、特に限定されず、ゴム、エラストマー等の弾性材料、軟質材料とすることができる。
【0059】
緩衝部材９は、本実施形態では、図４および図７に示されるように、幅方向Ｄ３に細長い直方体状の緩衝部材本体９１と、緩衝部材本体９１の幅方向Ｄ３の両端から幅方向Ｄ３に突出する係合凸部９２とを備えている。緩衝部材９は、凹部５５に着脱可能に収容され、凹部５５の載置面５５ａに載置された状態で、緩衝部材本体９１がラック非形成部５１ｂから突出している（図３参照）。上述したように、緩衝部材９の係合凸部９２は、図４に示されるように、一対の開口部５５ｂ、５５ｂに入り込んで、係合壁５５ｃ、５５ｃと高さ方向Ｄ２で係合する。これにより、緩衝部材９の凹部５５からの離脱が抑制される。
【0060】
また、本実施形態では、図１および図２に示されるように、ガイド部材８の係合端８ｂは、係合端８ｂのうち、第２壁部２１ｅとの接触面よりも移動方向Ｄ１で一方側（第１移動方向Ｄ１１側）に、治具係合部Ｅを有している。本実施形態では、図１３～図１５に示されるように、治具係合部Ｅおよび移動部材の凹部５５は、移動部材５およびガイド部材８の移動方向Ｄ１の長さＬ１（図１５参照）が、第１壁部２１ｄと第２壁部２１ｅとの間の移動方向Ｄ１の長さＬ２（図３参照）よりも短くなるように、移動部材５およびガイド部材８を保持可能な治具Ｊと係合可能に構成されている。この場合、図１３～図１５に示されるように、緩衝部材９が収容される前の凹部５５と、ガイド部材８の端部に設けられた治具係合部Ｅとを利用して、治具Ｊによって移動部材５およびガイド部材８（およびばね部材７）とが組み合わされた状態の全長（移動部材５およびガイド部材８の移動方向Ｄ１の長さＬ１）を短くして、移動部材５およびガイド部材８のケーシング２（移動部材収容部２１）への組み付けを容易にすることができる。
【0061】
治具係合部Ｅは、治具Ｊと移動方向Ｄ１に係合可能に構成されている。治具係合部Ｅは、治具Ｊと移動方向Ｄ１に係合可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、治具係合部Ｅは、図８に示されるように、略円筒状のガイド部材８の係合端８ｂにおいて径方向に延びる係合溝によって構成されている。なお、治具係合部は、治具Ｊと係合可能であれば、溝ではなく、係合端８ｂを径方向に貫通する貫通孔や径方向に延びる非貫通孔等によって構成されていてもよい。
【0062】
治具Ｊは、駆動装置１において、移動部材５、ばね部材７およびガイド部材８をケーシング２に対して組み付ける際に用いられる。治具Ｊは、駆動装置１とともに、駆動装置組み立て構造を構成する。治具Ｊの形状および構造は、治具係合部Ｅおよび凹部５５に係合可能であり、移動部材５およびガイド部材８の移動方向Ｄ１の長さＬ１が、第１壁部２１ｄと第２壁部２１ｅとの間の移動方向Ｄ１の長さＬ２よりも短くなるように、移動部材５およびガイド部材８を保持することができれば、特に限定されない。
【0063】
本実施形態では、治具Ｊは、図１３～図１５に示されるように、凹部５５内の空間に対して差し込み可能な第１フック部Ｊ１と、治具係合部Ｅ内の空間に対して差し込み可能な第２フック部Ｊ２と、第１フック部Ｊ１と第２フック部Ｊ２との間に延びる延在部Ｊ３とを備えている。第１フック部Ｊ１と第２フック部Ｊ２とは、移動部材５およびガイド部材８の移動方向Ｄ１の長さＬ１（図１５参照）が、第１壁部２１ｄと第２壁部２１ｅとの間の長さＬ２（図３参照）よりも短くなった状態で、移動部材５およびガイド部材８を保持できるように構成されている。このような治具Ｊを用いると、ばね部材７を圧縮した状態で保持したまま、移動部材収容部２１に移動部材５、ばね部材７およびガイド部材８を移動させることができ、駆動装置１の組み付けを容易にすることができる。
【0064】
第１フック部Ｊ１は、凹部５５内の空間に差し込まれて凹部５５と移動方向Ｄ１で係合する。第２フック部Ｊ２は、治具係合部Ｅ内の空間に差し込まれて治具係合部Ｅと移動方向Ｄ１で係合する。本実施形態では、第２フック部Ｊ２は、２つのガイド部材８の治具係合部Ｅと係合するように、２つの凸部を有している（図１４参照）。延在部Ｊ３は、第１フック部Ｊ１と第２フック部Ｊ２との間に配置され、ばね部材７を圧縮した状態で移動部材５およびガイド部材８を保持できる所定の剛性を有している。
【0065】
本実施形態では、治具Ｊは、第１フック部Ｊ１と第２フック部Ｊ２との間の距離を短くするための治具駆動部Ｊ４を有している。治具駆動部Ｊ４は、電動または手動で第１フック部Ｊ１および／または第２フック部Ｊ２を駆動するように構成することができる。なお、治具は、移動部材５およびガイド部材８の移動方向Ｄ１の長さＬ１が、第１壁部２１ｄと第２壁部２１ｅとの間の長さＬ２よりも短くなった状態で、移動部材５およびガイド部材８を保持できれば、第１フック部Ｊ１と第２フック部Ｊ２との間の距離が可変ではなく、固定されているものであってもよい。
【0066】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。なお、上記した実施形態は、以下の構成を有する発明を主に説明するものである。
【0067】
（１）ケーシングと、
駆動部と、
前記駆動部の駆動力によって回転するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤと噛み合うラック部を有し、前記ラック部と噛み合う前記ピニオンギヤの回転によって、前記ケーシング内で所定の移動方向に移動する移動部材とを備えた駆動装置であって、
前記移動部材は、前記ケーシング内において、前記移動方向で一方に位置する第１位置と、前記移動方向で他方に位置する第２位置との間で移動可能であり、
前記移動部材は、前記ラック部が設けられたラック形成面と、前記ピニオンギヤと前記ラック形成面とが対向する方向で、前記ラック形成面の反対側に設けられた摺動部とを備え、
前記ケーシングは、前記ラック形成面に対向する対向面と、前記摺動部が摺動する摺動面とを有し、
前記ラック部は、前記ラック形成面において、前記移動方向で他方の端部から前記移動方向で所定の領域に亘って延び、
前記移動部材が前記第１位置に位置するときに、前記ピニオンギヤは、前記ラック部と前記移動方向で他方の端部領域において係合するように構成され、
前記ラック形成面は、前記移動方向で一方の端部領域において、前記対向面に対向する位置に設けられた緩衝部材を有している、
駆動装置。
駆動部と、
前記駆動部の駆動力によって回転するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤと噛み合うラック部を有し、前記ラック部と噛み合う前記ピニオンギヤの回転によって、前記ケーシング内で所定の移動方向に移動する移動部材とを備えた駆動装置であって、
前記移動部材は、前記ケーシング内において、前記移動方向で一方に位置する第１位置と、前記移動方向で他方に位置する第２位置との間で移動可能であり、
前記移動部材は、前記ラック部が設けられたラック形成面と、前記ピニオンギヤと前記ラック形成面とが対向する方向で、前記ラック形成面の反対側に設けられた摺動部とを備え、
前記ケーシングは、前記ラック形成面に対向する対向面と、前記摺動部が摺動する摺動面とを有し、
前記ラック部は、前記ラック形成面において、前記移動方向で他方の端部から前記移動方向で所定の領域に亘って延び、
前記移動部材が前記第１位置に位置するときに、前記ピニオンギヤは、前記ラック部と前記移動方向で他方の端部領域において係合するように構成され、
前記ラック形成面は、前記移動方向で一方の端部領域において、前記対向面に対向する位置に設けられた緩衝部材を有している、
駆動装置。
【0068】
（２）前記ケーシングが、前記移動部材が移動可能な移動部材収容部を備え、
前記移動部材収容部は、前記移動方向で一方側となる第１壁部と、前記移動方向で他方側となる第２壁部とを備え、
前記駆動装置がさらに、前記移動部材を前記移動方向の一方に付勢するばね部材を備えている、
（１）に記載の駆動装置。
前記移動部材収容部は、前記移動方向で一方側となる第１壁部と、前記移動方向で他方側となる第２壁部とを備え、
前記駆動装置がさらに、前記移動部材を前記移動方向の一方に付勢するばね部材を備えている、
（１）に記載の駆動装置。
【0069】
（３）前記移動部材は、前記第１位置に位置するときに前記ばね部材の付勢力によって前記第１壁部に接触している、（１）または（２）に記載の駆動装置。
【0070】
（４）前記緩衝部材は、前記移動部材の前記移動方向で一方の端部領域に設けられた凹部に収容されている、（１）～（３）のいずれか１つに記載の駆動装置。
【0071】
（５）前記駆動装置がさらに、前記移動部材に接続される長尺部材を備え、
前記移動部材は、前記移動方向で一方の端部領域に、前記長尺部材の端部が係合する係合部を有し、前記係合部は、前記凹部に対して、前記ピニオンギヤと前記ラック形成面とが対向する方向で前記摺動部側に、前記凹部と連通して設けられ、前記凹部に前記緩衝部材が配置されることで、前記長尺部材の端部の前記係合部からの離脱が規制される、（１）～（４）のいずれか１つに記載の駆動装置。
前記移動部材は、前記移動方向で一方の端部領域に、前記長尺部材の端部が係合する係合部を有し、前記係合部は、前記凹部に対して、前記ピニオンギヤと前記ラック形成面とが対向する方向で前記摺動部側に、前記凹部と連通して設けられ、前記凹部に前記緩衝部材が配置されることで、前記長尺部材の端部の前記係合部からの離脱が規制される、（１）～（４）のいずれか１つに記載の駆動装置。
【0072】
（６）前記緩衝部材は、前記ケーシングの前記対向面に接触するように構成されている、（１）～（５）のいずれか１つに記載の駆動装置。
【0073】
（７）前記ラック形成面は、前記ラック形成面の、前記移動方向で一方の端部領域に、かつ、前記ラック部に対して前記移動方向で一方側に、前記ラック部を有していないラック非形成部を有し、
前記緩衝部材は、前記ラック非形成部から、前記ラック非形成部と前記対向面との間の隙間の大きさの８０～１００％の突出量で突出している、（１）～（６）のいずれか１つに記載の駆動装置。
前記緩衝部材は、前記ラック非形成部から、前記ラック非形成部と前記対向面との間の隙間の大きさの８０～１００％の突出量で突出している、（１）～（６）のいずれか１つに記載の駆動装置。
【0074】
（８）前記ばね部材が、前記移動方向に延びるコイルばねであり、
前記駆動装置がさらに、前記ばね部材をガイドするように、前記移動方向に延びるガイド部材を備え、
前記ばね部材は、前記移動部材が前記第１位置に位置するときに、前記ばね部材のうち前記移動方向で一方側に、前記ガイド部材にガイドされていない非ガイド領域を有している、（１）～（７）のいずれか１つに記載の駆動装置。
前記駆動装置がさらに、前記ばね部材をガイドするように、前記移動方向に延びるガイド部材を備え、
前記ばね部材は、前記移動部材が前記第１位置に位置するときに、前記ばね部材のうち前記移動方向で一方側に、前記ガイド部材にガイドされていない非ガイド領域を有している、（１）～（７）のいずれか１つに記載の駆動装置。
【0075】
（９）前記ガイド部材は、
前記移動方向で一方に位置する自由端と、前記移動方向で他方に位置する、ばね座を有する係合端と、前記自由端と前記係合端との間に延びるガイド部とを備え、
前記ばね部材は、前記移動方向で一方の端部が前記移動部材に係合し、前記移動方向で他方の端部が、前記ガイド部材のばね座に係合するように設けられ、
前記ガイド部材の前記係合端は、前記ケーシングの内面と前記移動方向で係合するように構成されている、（１）～（８）のいずれか１つに記載の駆動装置。
前記移動方向で一方に位置する自由端と、前記移動方向で他方に位置する、ばね座を有する係合端と、前記自由端と前記係合端との間に延びるガイド部とを備え、
前記ばね部材は、前記移動方向で一方の端部が前記移動部材に係合し、前記移動方向で他方の端部が、前記ガイド部材のばね座に係合するように設けられ、
前記ガイド部材の前記係合端は、前記ケーシングの内面と前記移動方向で係合するように構成されている、（１）～（８）のいずれか１つに記載の駆動装置。
【0076】
（１０）前記緩衝部材は、前記移動部材の前記移動方向で一方の端部領域に設けられた凹部に収容されており、
前記ガイド部材の前記係合端は、前記係合端のうち、前記第２壁部との接触面よりも前記移動方向で一方側に、治具係合部を有し、
前記治具係合部および前記凹部は、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなるように、前記移動部材および前記ガイド部材を保持可能な治具と係合可能に構成されている、
（１）～（９）のいずれか１つに記載の駆動装置。
前記ガイド部材の前記係合端は、前記係合端のうち、前記第２壁部との接触面よりも前記移動方向で一方側に、治具係合部を有し、
前記治具係合部および前記凹部は、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなるように、前記移動部材および前記ガイド部材を保持可能な治具と係合可能に構成されている、
（１）～（９）のいずれか１つに記載の駆動装置。
【0077】
（１１）（１）～（１０）のいずれか１つに記載の駆動装置と、
前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなるように、前記移動部材および前記ガイド部材を保持可能な治具とを備えた、駆動装置組み立て構造であって、
前記治具は、前記凹部内の空間に対して差し込み可能な第１フック部と、前記治具係合部内の空間に対して差し込み可能な第２フック部と、前記第１フック部と前記第２フック部との間に延びる延在部とを備え、
前記第１フック部と前記第２フック部とは、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなった状態で、前記移動部材および前記ガイド部材を保持できるように構成されている、駆動装置組み立て構造。
前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなるように、前記移動部材および前記ガイド部材を保持可能な治具とを備えた、駆動装置組み立て構造であって、
前記治具は、前記凹部内の空間に対して差し込み可能な第１フック部と、前記治具係合部内の空間に対して差し込み可能な第２フック部と、前記第１フック部と前記第２フック部との間に延びる延在部とを備え、
前記第１フック部と前記第２フック部とは、前記移動部材および前記ガイド部材の前記移動方向の長さが、前記第１壁部と前記第２壁部との間の長さよりも短くなった状態で、前記移動部材および前記ガイド部材を保持できるように構成されている、駆動装置組み立て構造。
【符号の説明】
【0078】
１ 駆動装置
２ ケーシング
２Ａ 第１ケーシング部材
２Ｂ 第２ケーシング部材
２１ 移動部材収容部
２１ａ 対向面
２１ｂ 摺動面
２１ｃ ケーシングの上面
２１ｄ 第１壁部
２１ｅ 第２壁部
２１ｆ、２１ｇ 側壁
２２ 駆動部収容部
２３ 長尺部材導入部
２３ａ 導入開口
３ 駆動部
３１ モータ
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 伝動部材
４ ピニオンギヤ
４１ 第１ギヤ部
４２ 第２ギヤ部
５ 移動部材
５ａ 移動部材の第１移動方向側の端部
５ｂ 移動部材の第２移動方向側の端部
５ｃ、５ｄ 側壁
５ｅ 隔壁
５１ ラック形成面
５１ａ ラック部
５１ｂ ラック非形成部
５２ 摺動部
５３ ばね部材収容部
５３ａ 仕切壁
５４ 係合部
５５ 凹部
５５ａ 載置面
５５ｂ 開口部
５５ｃ 係合壁
５６ 挿通部
６ 長尺部材
６ａ 長尺部材の一端
６ｂ 長尺部材の他端
７ ばね部材
８ ガイド部材
８ａ 自由端
８ｂ 係合端
８ｃ ガイド部
９ 緩衝部材
９１ 緩衝部材本体
９２ 係合凸部
ＣＳ 湾曲面
Ｄ１ 移動方向
Ｄ１１ 第１移動方向
Ｄ１２ 第２移動方向
Ｄ２ 高さ方向
Ｄ３ 幅方向
Ｅ 治具係合部
Ｊ 治具
Ｊ１ 第１フック部
Ｊ２ 第２フック部
Ｊ３ 延在部
Ｊ４ 治具駆動部
Ｌ１ 移動部材およびガイド部材の移動方向の長さ
Ｌ２ 第１壁部と第２壁部との間の移動方向の長さ
ＯＣ アウターケーシング
ＯＰ 作動対象
Ｒ１ 移動部材の移動方向で一方の端部領域
Ｒ２ ラック部の移動方向で他方の端部領域
ＲＢ 突出部
Ｓ ばね座
ＵＧ 非ガイド領域
２ ケーシング
２Ａ 第１ケーシング部材
２Ｂ 第２ケーシング部材
２１ 移動部材収容部
２１ａ 対向面
２１ｂ 摺動面
２１ｃ ケーシングの上面
２１ｄ 第１壁部
２１ｅ 第２壁部
２１ｆ、２１ｇ 側壁
２２ 駆動部収容部
２３ 長尺部材導入部
２３ａ 導入開口
３ 駆動部
３１ モータ
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 伝動部材
４ ピニオンギヤ
４１ 第１ギヤ部
４２ 第２ギヤ部
５ 移動部材
５ａ 移動部材の第１移動方向側の端部
５ｂ 移動部材の第２移動方向側の端部
５ｃ、５ｄ 側壁
５ｅ 隔壁
５１ ラック形成面
５１ａ ラック部
５１ｂ ラック非形成部
５２ 摺動部
５３ ばね部材収容部
５３ａ 仕切壁
５４ 係合部
５５ 凹部
５５ａ 載置面
５５ｂ 開口部
５５ｃ 係合壁
５６ 挿通部
６ 長尺部材
６ａ 長尺部材の一端
６ｂ 長尺部材の他端
７ ばね部材
８ ガイド部材
８ａ 自由端
８ｂ 係合端
８ｃ ガイド部
９ 緩衝部材
９１ 緩衝部材本体
９２ 係合凸部
ＣＳ 湾曲面
Ｄ１ 移動方向
Ｄ１１ 第１移動方向
Ｄ１２ 第２移動方向
Ｄ２ 高さ方向
Ｄ３ 幅方向
Ｅ 治具係合部
Ｊ 治具
Ｊ１ 第１フック部
Ｊ２ 第２フック部
Ｊ３ 延在部
Ｊ４ 治具駆動部
Ｌ１ 移動部材およびガイド部材の移動方向の長さ
Ｌ２ 第１壁部と第２壁部との間の移動方向の長さ
ＯＣ アウターケーシング
ＯＰ 作動対象
Ｒ１ 移動部材の移動方向で一方の端部領域
Ｒ２ ラック部の移動方向で他方の端部領域
ＲＢ 突出部
Ｓ ばね座
ＵＧ 非ガイド領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】