(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104084
(43)【公開日】2024-08-02
(54)【発明の名称】窓制御装置、窓制御方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
E05F 15/41 20150101AFI20240726BHJP
E05F 15/643 20150101ALI20240726BHJP
E05B 41/00 20060101ALI20240726BHJP
【ＦＩ】
E05F15/41
E05F15/643
E05B41/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008119
(22)【出願日】2023-01-23
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】飯白 豊充
(72)【発明者】
【氏名】構井 克典
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA01
2E052BA04
2E052CA06
2E052DA04
2E052DB04
2E052EA15
2E052EB01
2E052EC02
2E052GA03
2E052GA08
2E052GB06
2E052GB12
2E052GD03
2E052GD08
2E052HA01
(57)【要約】
【課題】自動窓の開閉に係る安全性を向上させること。
【解決手段】窓制御装置は、移動制御部と、状態検出部とを備える。移動制御部は、引違いする複数枚の窓を駆動する駆動部を制御して、前記複数枚の窓をそれぞれ開方向および閉方向へ移動させる。状態検出部は、前記複数枚の窓のうち、開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する。移動制御部は、前記一の窓を開方向へ移動させる際に、前記状態検出部によって検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる。
【選択図】図４
【解決手段】窓制御装置は、移動制御部と、状態検出部とを備える。移動制御部は、引違いする複数枚の窓を駆動する駆動部を制御して、前記複数枚の窓をそれぞれ開方向および閉方向へ移動させる。状態検出部は、前記複数枚の窓のうち、開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する。移動制御部は、前記一の窓を開方向へ移動させる際に、前記状態検出部によって検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
引違いする複数枚の窓を駆動する駆動部を制御して、前記複数枚の窓をそれぞれ開方向および閉方向へ移動させる移動制御部と、
前記複数枚の窓のうち、開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する状態検出部と、
を備え、
前記移動制御部は、前記一の窓を開方向へ移動させる際に、前記状態検出部によって検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる、
窓制御装置。
前記複数枚の窓のうち、開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する状態検出部と、
を備え、
前記移動制御部は、前記一の窓を開方向へ移動させる際に、前記状態検出部によって検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる、
窓制御装置。
【請求項2】
前記移動制御部は、前記状態検出部によって前記他の窓の閉状態が検出された場合に、前記一の窓を開方向に移動させる、
請求項１に記載の窓制御装置。
請求項１に記載の窓制御装置。
【請求項3】
前記移動制御部は、前記状態検出部によって前記他の窓の開状態が検出された場合に、前記他の窓を閉方向に移動させる制御と、前記一の窓を開方向に移動させる制御とを行う、
請求項１または２に記載の窓制御装置。
請求項１または２に記載の窓制御装置。
【請求項4】
前記他の窓を施錠する施錠部を更に備え、
前記状態検出部は、前記施錠部の施錠状態を検出し、
前記移動制御部は、前記状態検出部によって前記施錠部の施錠状態が検出された場合に、前記一の窓を開方向に移動させる、
請求項１または２に記載の窓制御装置。
前記状態検出部は、前記施錠部の施錠状態を検出し、
前記移動制御部は、前記状態検出部によって前記施錠部の施錠状態が検出された場合に、前記一の窓を開方向に移動させる、
請求項１または２に記載の窓制御装置。
【請求項5】
前記移動制御部は、前記一の窓の開方向への移動指示に応じて、前記他の窓を開方向に移動させる第１の制御を行い、前記第１の制御を行った際に前記状態検出部によって前記他の窓の閉状態が検出された場合、前記一方の窓を開方向に移動させる第２の制御を行う、
請求項４に記載の窓制御装置。
請求項４に記載の窓制御装置。
【請求項6】
前記移動制御部は、前記一の窓の開方向への移動を、前記他の窓の閉方向への移動速度以下とする、
請求項３に記載の窓制御装置。
請求項３に記載の窓制御装置。
【請求項7】
引違いする複数枚の窓を駆動する駆動部を制御して、前記複数枚の窓をそれぞれ開方向および閉方向へ移動させる移動制御部と、
前記移動制御部によって移動される窓に掛かる負荷を検出する負荷検出部と、
を備え、
前記移動制御部は、前記負荷検出部によって前記移動される窓に対して閾値以上の負荷が検出された場合、制御内容を変更する、
を備える窓制御装置。
前記移動制御部によって移動される窓に掛かる負荷を検出する負荷検出部と、
を備え、
前記移動制御部は、前記負荷検出部によって前記移動される窓に対して閾値以上の負荷が検出された場合、制御内容を変更する、
を備える窓制御装置。
【請求項8】
前記負荷検出部によって、環境条件に係る負荷であって前記閾値よりも低い負荷が検出される場合、前記閾値を変更する閾値変更部を備える、
請求項７に記載の窓制御装置。
請求項７に記載の窓制御装置。
【請求項9】
前記負荷検出部によって検出される負荷の履歴を記憶する記憶部を更に備え、
前記閾値変更部は、前記履歴に基づいて前記閾値を変更する、
請求項８に記載の窓制御装置。
前記閾値変更部は、前記履歴に基づいて前記閾値を変更する、
請求項８に記載の窓制御装置。
【請求項10】
引違いする複数枚の窓の移動を制御する窓制御装置が、
開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する状態検出ステップと、
前記状態検出ステップにおいて検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる移動制御ステップと、
を含む処理を実行する窓制御方法。
開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する状態検出ステップと、
前記状態検出ステップにおいて検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる移動制御ステップと、
を含む処理を実行する窓制御方法。
【請求項11】
引違いする複数枚の窓の移動を制御する窓制御装置のコンピュータに、
開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する状態検出工程と、
前記状態検出工程において検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる移動制御工程と、
を実行させるプログラム。
開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する状態検出工程と、
前記状態検出工程において検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる移動制御工程と、
を実行させるプログラム。
【請求項12】
引違いする複数枚の窓の移動を制御する窓制御装置が、
少なくともいずれか一の窓を開方向または閉方向へ移動させる移動制御ステップと、
前記移動させる窓に掛かる負荷を検出する負荷検出ステップと、
閾値以上の負荷が検出された場合、制御内容を変更する制御変更ステップと、
を含む処理を実行する窓制御方法。
少なくともいずれか一の窓を開方向または閉方向へ移動させる移動制御ステップと、
前記移動させる窓に掛かる負荷を検出する負荷検出ステップと、
閾値以上の負荷が検出された場合、制御内容を変更する制御変更ステップと、
を含む処理を実行する窓制御方法。
【請求項13】
引違いする複数枚の窓の移動を制御する窓制御装置のコンピュータに、
少なくともいずれか一の窓を開方向または閉方向へ移動させる移動制御工程と、
前記移動させる窓に掛かる負荷を検出する負荷検出工程と、
閾値以上の負荷が検出された場合、制御内容を変更する制御変更工程と、
を実行させるプログラム。
少なくともいずれか一の窓を開方向または閉方向へ移動させる移動制御工程と、
前記移動させる窓に掛かる負荷を検出する負荷検出工程と、
閾値以上の負荷が検出された場合、制御内容を変更する制御変更工程と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、窓制御装置、窓制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、住宅、オフィス等の建造物には、引違い式の開閉窓が設けられている。特に、近年では、自動で開閉する開閉窓が普及しつつある。例えば、窓の自動施錠を司る施錠機構と、雨センサが検知したときに窓の開閉を司る窓の自動開閉機構とを備え、不在時等に窓の自動施錠および自動開閉を行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－８８７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来技術の引違い式の自動開閉窓では、窓を開状態とする際に、開状態とする窓と、他の窓との位置関係によっては、子供が指を挟むことによる怪我のおそれや、異物を挟むことによる破損のおそれがあり、危険なことがある、という問題があった。
【0005】
上記事情に鑑み、本発明は、自動窓の開閉に係る安全性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る窓制御装置は、引違いする複数枚の窓を駆動する駆動部を制御して、前記複数枚の窓をそれぞれ開方向および閉方向へ移動させる移動制御部と、前記複数枚の窓のうち、開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する状態検出部と、を備え、前記移動制御部は、前記一の窓を開方向へ移動させる際に、前記状態検出部によって検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる、窓制御装置である。
【0007】
上記構成によれば、一の窓の開方向への移動において、引違いが生じることを抑えることができる。よって、窓の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。
【0008】
上記構成において、前記移動制御部は、前記状態検出部によって前記他の窓の閉状態が検出された場合に、前記一の窓を開方向に移動させてもよい。
【0009】
上記構成によれば、窓の引違いが生じない状態で、一の窓を開方向に移動させることができる。よって、窓の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。
【0010】
上記構成において、前記移動制御部は、前記状態検出部によって前記他の窓の開状態が検出された場合に、前記他の窓を閉方向に移動させる制御と、前記一の窓を開方向に移動させる制御とを行ってもよい。
【0011】
上記構成によれば、窓の引違いが生じない状態で、一の窓を開方向に移動させることができる。よって、窓の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。
【0012】
上記構成において、前記他の窓を施錠する施錠部を更に備え、前記状態検出部は、前記施錠部の施錠状態を検出し、前記移動制御部は、前記状態検出部によって前記施錠部の施錠状態が検出された場合に、前記一の窓を開方向に移動させてもよい。
【0013】
上記構成によれば、窓の引違いが生じない状態で、一の窓を開方向に移動させることができる。よって、窓の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。
【0014】
上記構成において、前記移動制御部は、前記一の窓の開方向への移動指示に応じて、前記他の窓を開方向に移動させる第１の制御を行い、前記第１の制御を行った際に前記状態検出部によって前記他の窓の閉状態が検出された場合、前記一方の窓を開方向に移動させる第２の制御を行ってもよい。
【0015】
上記構成によれば、簡易な錠を用いることができるとともに、他の窓の開閉に係る状態を簡単に検出することできる。
【0016】
上記構成において、前記移動制御部は、前記一の窓の開方向への移動を、前記他の窓の閉方向への移動速度以下としてもよい。
【0017】
上記構成によれば、一の窓と他の窓との重なり状態を保持しつつ、一の窓を開放することができる。このため、一の窓の開方向への移動において、引違いが生じることを抑えることができる。
【0018】
本発明の一態様に係る窓制御装置は、引違いする複数枚の窓を駆動する駆動部を制御して、前記複数枚の窓をそれぞれ開方向および閉方向へ移動させる移動制御部と、前記移動制御部によって移動される窓に掛かる負荷を検出する負荷検出部と、を備え、前記移動制御部は、前記負荷検出部によって前記移動される窓に対して閾値以上の負荷が検出された場合、制御内容を変更する、を備える窓制御装置である。
【0019】
上記構成によれば、一の窓に指や異物が衝突した際の衝撃を緩和させることができる。したがって、窓の開閉に係る安全性をより向上させることができる。
【0020】
上記構成において、前記負荷検出部によって、環境条件に係る負荷であって前記閾値よりも低い負荷が検出される場合、前記閾値を変更する閾値変更部を備えてもよい。
【0021】
上記構成によれば、強風などによって生じる負荷を排除することができ、すなわち、環境条件に基づく窓の非常停止を抑えることができる。したがって、負荷検出部による検出精度を高めることができるため、窓の移動が不要に制限されることを抑えることができる。よって、窓の移動速度を落とす制御を、環境条件に応じた最適な制御とすることができる。
【0022】
上記構成において、負荷検出部によって検出される負荷の履歴を記憶する記憶部を更に備え、前記閾値変更部は、前記履歴に基づいて、前記閾値を変更してもよい。
【0023】
上記構成によれば、経年劣化などによって生じる負荷を排除することができ、すなわち、経年劣化に基づく窓の非常停止を抑えることができる。したがって、負荷検出部による検出精度を高めることができるため、窓の移動が不要に制限されることを抑えることができる。よって、窓の移動速度を落とす制御を、使用履歴に応じた最適な制御とすることができる。
【0024】
本発明の一態様に係る窓制御方法は、引違いする複数枚の窓の移動を制御する窓制御装置が、開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する状態検出ステップと、前記状態検出ステップにおいて検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる移動制御ステップと、を含む処理を実行する窓制御方法である。
【0025】
上記構成によれば、一の開方向への移動において、引違いが生じることを抑えることができる。よって、窓の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。
【0026】
本発明の一態様に係るプログラムは、引違いする複数枚の窓の移動を制御する窓制御装置のコンピュータに、開方向へ移動させる一の窓とは異なる他の窓の開閉に係る状態を検出する状態検出工程と、前記状態検出工程において検出される前記状態に応じて、前記一の窓のみ、または前記一の窓と前記他の窓とのうち少なくとも一方を移動させる移動制御工程と、を実行させるプログラムである。
【0027】
上記構成によれば、一の開方向への移動において、引違いが生じることを抑えることができる。よって、窓の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。
【0028】
本発明の一態様に係る窓制御方法は、引違いする複数枚の窓の移動を制御する窓制御装置が、少なくともいずれか一の窓を開方向または閉方向へ移動させる移動制御ステップと、前記移動させる窓に掛かる負荷を検出する負荷検出ステップと、閾値以上の負荷が検出された場合、制御内容を変更する制御変更ステップと、を含む処理を実行する窓制御方法である。
【0029】
上記構成によれば、一の窓に指や異物が衝突した際の衝撃を緩和させることができる。したがって、窓の開閉に係る安全性をより向上させることができる。
【0030】
本発明の一態様に係るプログラムは、引違いする複数枚の窓の移動を制御する窓制御装置のコンピュータに、少なくともいずれか一の窓を開方向または閉方向へ移動させる移動制御工程と、前記移動させる窓に掛かる負荷を検出する負荷検出工程と、閾値以上の負荷が検出された場合、制御内容を変更する制御変更工程と、を実行させるプログラムである。
【0031】
上記構成によれば、一の窓に指や異物が衝突した際の衝撃を緩和させることができる。したがって、窓の開閉に係る安全性をより向上させることができる。
【発明の効果】
【0032】
本発明によれば、自動窓の開閉に係る安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】実施形態に係る自動窓ユニット１の一例を示す図。
【図2】駆動部２００の構成の一例を示す図。
【図3】自動窓ユニット１を上方から見た駆動部２００の一例を示す上面図。
【図4】従来の窓体１２０の動作における問題の一例を示す図。
【図5】窓制御装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図。
【図6】窓制御装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図。
【図7A】窓制御装置１００が行う窓開閉処理の一例を示すフローチャート。
【図7B】窓制御装置１００が行う窓開閉処理の一例を示すフローチャート。
【図8】変形例１に係る駆動部８００の一例を示す図。
【図9】変形例２に係る自動窓ユニット１の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0034】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0035】
（自動窓ユニット１）
図１は、実施形態に係る自動窓ユニット１の一例を示す図である。自動窓ユニット１は、住宅、オフィス、店舗、工場、学校などに建造物に据え付けられる。図１に示すように、自動窓ユニット１は、引違い窓である。自動窓ユニット１は、窓枠１１０内に、第１窓体１２０ａと、第２窓体１２０ｂとを備える。２枚の窓体１２０（１２０ａ、１２０ｂ）は、重なるように左右に移動して開閉することが可能である。なお、本実施形態では、窓体１２０の枚数は、２枚であるが、これに限らず、３枚以上であってもよい。すなわち、自動窓ユニット１は、３枚以上の窓体１２０を備えた引違い窓としてもよい。
図１は、実施形態に係る自動窓ユニット１の一例を示す図である。自動窓ユニット１は、住宅、オフィス、店舗、工場、学校などに建造物に据え付けられる。図１に示すように、自動窓ユニット１は、引違い窓である。自動窓ユニット１は、窓枠１１０内に、第１窓体１２０ａと、第２窓体１２０ｂとを備える。２枚の窓体１２０（１２０ａ、１２０ｂ）は、重なるように左右に移動して開閉することが可能である。なお、本実施形態では、窓体１２０の枚数は、２枚であるが、これに限らず、３枚以上であってもよい。すなわち、自動窓ユニット１は、３枚以上の窓体１２０を備えた引違い窓としてもよい。
【0036】
窓体１２０は、ガラス部１２１と、ガラス部１２１を囲む框（かまち）１２２とを備える。框１２２には、施錠部１３０が設けられる。施錠部１３０は、第１窓体１２０ａおよび第２窓体１２０ｂがそれぞれ閉状態である場合に、施錠することが可能である。施錠部１３０は、例えば、電子錠である。
【0037】
また、自動窓ユニット１は、窓制御装置１００と、駆動部２００とを備える。窓制御装置１００は、窓体１２０（１２０ａ、１２０ｂ）の移動を制御する。具体的には、窓制御装置１００は、リモコンや操作部などの入力デバイスからの信号に基づいて、駆動部２００を制御して、窓体１２０（１２０ａ、１２０ｂ）を開閉させる。以下に、駆動部２００の構成について説明する。
【0038】
（駆動部２００の構成）
図２は、駆動部２００の構成の一例を示す図である。
図３は、自動窓ユニット１を上方から見た駆動部２００の一例を示す上面図である。
図２および図３に示すように、駆動部２００は、駆動モータ２１０と、プーリ２２０（２２０ａ、２２０ｂ）と、張架ベルト２３０と、クラッチ２４０と、リミットスイッチ２５０（２５０a、２５０ｂ）とを備える。駆動モータ２１０は、駆動プーリ２２０ａを駆動回転させる。張架ベルト２３０は、駆動プーリ２２０ａと従動プーリ２２０ｂとの間に張架される。従動プーリ２２０ｂは、駆動プーリ２２０ａが駆動回転すると、張架ベルト２３０が移動することに伴って、従動回転する。
図２は、駆動部２００の構成の一例を示す図である。
図３は、自動窓ユニット１を上方から見た駆動部２００の一例を示す上面図である。
図２および図３に示すように、駆動部２００は、駆動モータ２１０と、プーリ２２０（２２０ａ、２２０ｂ）と、張架ベルト２３０と、クラッチ２４０と、リミットスイッチ２５０（２５０a、２５０ｂ）とを備える。駆動モータ２１０は、駆動プーリ２２０ａを駆動回転させる。張架ベルト２３０は、駆動プーリ２２０ａと従動プーリ２２０ｂとの間に張架される。従動プーリ２２０ｂは、駆動プーリ２２０ａが駆動回転すると、張架ベルト２３０が移動することに伴って、従動回転する。
【0039】
（クラッチ２４０について）
クラッチ２４０は、張架ベルト２３０の移動に伴う窓体１２０への動力伝達のＯＮ／ＯＦＦを切替える。具体的には、クラッチ２４０は、例えば、電磁クラッチである。クラッチ２４０は、第１クラッチ部２４０ａと、第２クラッチ部２４０ｂと、第３クラッチ部２４０ｃとを含む。第１クラッチ部２４０ａは、張架ベルト２３０に取り付けられている。
クラッチ２４０は、張架ベルト２３０の移動に伴う窓体１２０への動力伝達のＯＮ／ＯＦＦを切替える。具体的には、クラッチ２４０は、例えば、電磁クラッチである。クラッチ２４０は、第１クラッチ部２４０ａと、第２クラッチ部２４０ｂと、第３クラッチ部２４０ｃとを含む。第１クラッチ部２４０ａは、張架ベルト２３０に取り付けられている。
【0040】
第２クラッチ部２４０ｂは、第１窓体１２０ａの上部に取り付けられている。第２クラッチ部２４０ｂは、第１連結部２４３ａを介して、第１窓体１２０ａに連結している。第３クラッチ部２４０ｃは、第２窓体１２０ｃの上部に取り付けられている。第３クラッチ部２４０ｃは、第２連結部２４３ｂを介して、第２窓体１２０ｂに連結している。
【0041】
（クラッチセンサ２４２について）
また、クラッチ２４０は、クラッチセンサ２４２を備える。具体的には、第１クラッチ部２４０ａは、第１クラッチセンサ２４２ａを備える。第２クラッチ部２４０ｂは、第２クラッチセンサ２４２ｂを備える。第３クラッチ部２４０ｃは、第３クラッチセンサ２４２ｃを備える。各クラッチセンサ２４２（２４２ａ、２４２ｂ、２４２ｃ）は、それぞれ、位置を検出するためのセンサである。各クラッチセンサ２４２は、接触式および非接触式を問わない。例えば、各クラッチセンサ２４２には、レーザセンサや、リニアエンコーダ、リニアポテンショメータなどを採用することができる。
また、クラッチ２４０は、クラッチセンサ２４２を備える。具体的には、第１クラッチ部２４０ａは、第１クラッチセンサ２４２ａを備える。第２クラッチ部２４０ｂは、第２クラッチセンサ２４２ｂを備える。第３クラッチ部２４０ｃは、第３クラッチセンサ２４２ｃを備える。各クラッチセンサ２４２（２４２ａ、２４２ｂ、２４２ｃ）は、それぞれ、位置を検出するためのセンサである。各クラッチセンサ２４２は、接触式および非接触式を問わない。例えば、各クラッチセンサ２４２には、レーザセンサや、リニアエンコーダ、リニアポテンショメータなどを採用することができる。
【0042】
クラッチセンサ２４２の検出結果は、窓制御装置１００へ出力される。窓制御装置１００は、第１クラッチセンサ２４２ａと第２クラッチセンサ２４２ｂとの検出結果に基づいて、第１クラッチ部２４０ａと第２クラッチ部２４０ｂとの接続および離間を制御するとともに、駆動モータ２１０の回転および停止を制御する。また、窓制御装置１００は、第１クラッチセンサ２４２ａと第３クラッチセンサ２４２ｃとの検出結果に基づいて、第１クラッチ部２４０ａと第３クラッチ部２４０ｃとの接続および離間を制御するとともに、駆動モータ２１０の回転および停止を制御する。
【0043】
（リミットスイッチ２５０について）
リミットスイッチ２５０（２５０ａ、２５０ｂ）は、窓枠１１０に設けられる。第１リミットスイッチ２５０ａは、第１窓体１２０ａの閉状態を検出するスイッチである。第２リミットスイッチ２５０ｂは、第２窓体１２０ｂの閉状態を検出するスイッチである。リミットスイッチ２５０は、例えば、窓体１２０が閉状態の場合にＯＮになり、窓体１２０が開状態の場合にＯＦＦになる。なお、本実施形態では、窓体１２０の閉状態の検出にはリミットスイッチ２５０を用いることとするが、これに限らず、センサを用いてもよい。
リミットスイッチ２５０（２５０ａ、２５０ｂ）は、窓枠１１０に設けられる。第１リミットスイッチ２５０ａは、第１窓体１２０ａの閉状態を検出するスイッチである。第２リミットスイッチ２５０ｂは、第２窓体１２０ｂの閉状態を検出するスイッチである。リミットスイッチ２５０は、例えば、窓体１２０が閉状態の場合にＯＮになり、窓体１２０が開状態の場合にＯＦＦになる。なお、本実施形態では、窓体１２０の閉状態の検出にはリミットスイッチ２５０を用いることとするが、これに限らず、センサを用いてもよい。
【0044】
リミットスイッチ２５０の検出結果は、窓制御装置１００へ出力される。窓制御装置１００は、第１リミットスイッチ２５０ａの検出結果に基づいて、第１クラッチ部２４０ａと第２クラッチ部２４０ｂとの接続および離間を制御するとともに、駆動モータ２１０の回転および停止を制御する。また、窓制御装置１００は、第２リミットスイッチ２５０ｂの検出結果に基づいて、第１クラッチ部２４０ａと第３クラッチ部２４０ｃとの接続および離間を制御するとともに、駆動モータ２１０の回転および停止を制御する。
【0045】
（駆動部２００の動作）
第１クラッチ部２４０ａが第２クラッチ部２４０ｂに接続した状態で張架ベルト２３０が移動すると、第２クラッチ部２４０ｂは、張架ベルト２３０に追従して移動する。第２クラッチ部２４０ｂが移動すると、当該移動に係る動力が第１連結部２４３ａを介して第１窓体１２０ａへ伝達されることにより、第１窓体１２０ａが追従して移動する。これにより、第１窓体１２０ａは、開閉方向に移動することが可能である。
第１クラッチ部２４０ａが第２クラッチ部２４０ｂに接続した状態で張架ベルト２３０が移動すると、第２クラッチ部２４０ｂは、張架ベルト２３０に追従して移動する。第２クラッチ部２４０ｂが移動すると、当該移動に係る動力が第１連結部２４３ａを介して第１窓体１２０ａへ伝達されることにより、第１窓体１２０ａが追従して移動する。これにより、第１窓体１２０ａは、開閉方向に移動することが可能である。
【0046】
また、第１クラッチ部２４０ａが第３クラッチ部２４０ｃに接続した状態で張架ベルト２３０が移動すると、第３クラッチ部２４０ｃは、張架ベルト２３０に追従して移動する。第３クラッチ部２４０ｃが移動すると、当該移動に係る動力が第２連結部２４３ｂを介して第２窓体１２０ｂへ伝達されることにより、第２窓体１２０ｂが追従して移動する。これにより、第２窓体１２０ｂは、開閉方向に移動することが可能である。
【0047】
なお、上述した駆動部２００の構成は、一例に過ぎない。例えば、駆動方式は、電動式に限らず、油圧式を採用することも可能である。また、伝達方式は、ベルト式に限らず、チェーン式を採用することも可能である。また、駆動部２００は、開状態における窓体１２０の詳細な位置を検出する位置センサを備えてもよい。なお、駆動部２００の他の一例については、後述する変形例において説明する。
【0048】
（従来の窓体１２０の動作における問題の一例）
図４は、従来の窓体１２０の動作における問題の一例を示す図である。図４（Ａ）は、第２窓体１２０ｂが開状態であり、一方で、第１窓体１２０ａが閉状態であることを示す。第２窓体１２０ｂが開状態である場合に、第１窓体１２０ａを開方向へ移動させると、第１窓体１２０ａの框１２２ａと、第２窓体１２０ｂの框１２２ｂとが引き違うこととなる。
図４は、従来の窓体１２０の動作における問題の一例を示す図である。図４（Ａ）は、第２窓体１２０ｂが開状態であり、一方で、第１窓体１２０ａが閉状態であることを示す。第２窓体１２０ｂが開状態である場合に、第１窓体１２０ａを開方向へ移動させると、第１窓体１２０ａの框１２２ａと、第２窓体１２０ｂの框１２２ｂとが引き違うこととなる。
【0049】
このとき、図４（Ｂ）に示すように、小さい子供などが第１窓体１２０ａと第２窓体１２０ｂとが引き違う位置に指を置いていたとすると、框１２２ａと框１２２ｂとに指を挟み込んでしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、このような指の挟み込みを防止するようにしている。以下に、本実施形態に係る窓制御装置１００の構成について説明する。
【0050】
（窓制御装置１００の機能的構成）
図５は、窓制御装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。なお、窓制御装置１００は、手動モードと自動モードとを切替え可能にモードを設定することができる。自動モードは、以下に説明する自動窓の制御が行われるモードである。一方で、手動モードは、自動窓の制御は行われず、手動で窓の窓体１２０の開閉が行われるモードである。以下では、自動モードに設定されていることを前提として説明する。また、以下では、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる場合の制御について説明することとし、第２窓体１２０ｂを開方向に移動させる場合の制御については説明を省略する。ただし、第２窓体１２０ｂを開方向に移動させる場合の制御についても、第１窓体１２０ａを開方向に移動させると同様である。
図５は、窓制御装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。なお、窓制御装置１００は、手動モードと自動モードとを切替え可能にモードを設定することができる。自動モードは、以下に説明する自動窓の制御が行われるモードである。一方で、手動モードは、自動窓の制御は行われず、手動で窓の窓体１２０の開閉が行われるモードである。以下では、自動モードに設定されていることを前提として説明する。また、以下では、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる場合の制御について説明することとし、第２窓体１２０ｂを開方向に移動させる場合の制御については説明を省略する。ただし、第２窓体１２０ｂを開方向に移動させる場合の制御についても、第１窓体１２０ａを開方向に移動させると同様である。
【0051】
図５に示すように、窓制御装置１００は、受付部５０１と、状態検出部５０２と、移動制御部５０３と、負荷検出部５０４と、閾値変更部５０５と、取得部５０６と、記憶部５１０とを備える。
【0052】
状態検出部５０２は、引違いする複数枚の窓のうち、開方向へ移動させる一の窓（例えば、第１窓体１２０ａ）とは異なる他の窓（例えば、第２窓体１２０ｂ）の開閉に係る状態を検出する。第１窓体１２０aを開方向へ移動させる際のトリガは、例えば、受付部５０１が移動指示を受け付けることである。具体的には、受付部５０１は、２枚の窓体１２０のうち一の窓体１２０（例えば、第１窓体１２０ａ）の開方向への移動指示を受け付ける。移動指示を受け付ける態様は、有線または無線を問わない。具体的には、受付部５０１は、例えば、リモコンや操作部などの入力デバイスから、移動指示を受け付ける。また、移動指示は、全開、半開といった開放度合を含む。すなわち、受付部５０１は、リモコン等を介して、ユーザから全開や半開といった開放度合いを含む移動指示を受け付ける。
【0053】
状態検出部５０２は、第１窓体１２０ａとは異なる他の窓（第２窓体１２０ｂ）の開閉に係る状態を検出する。開閉に係る状態は、具体的には、例えば、開状態であるか、閉状態であるかである。状態検出部５０２は、第２リミットスイッチ２５０ｂの検出結果に基づいて、第２窓体１２０ｂが開状態であるか、または閉状態であるかを検出する。第２窓体１２０ｂの閉状態は、第２リミットスイッチ２５０ｂがＯＮになることである。一方で、第２窓体１２０ｂの開状態は、第２リミットスイッチ２５０ｂがＯＦＦになることである。
【0054】
また、開閉に係る状態は、窓体１２０が移動中であるか否かを含む。例えば、状態検出部５０２は、駆動モータ２１０が回転している場合に、窓体１２０が移動中であることを検出する。また、状態検出部５０２は、クラッチセンサ２４２の検出結果に基づき、第１窓体１２０ａおよび第２窓体１２０ｂのうち、いずれが移動中であるかを検出する。
【0055】
移動制御部５０３は、駆動部２００を制御して、第１窓体１２０ａおよび第２窓体１２０ｂをそれぞれ開方向および閉方向へ移動させる。特に、移動制御部５０３は、第１窓体１２０ａを開方向へ移動させる際に、状態検出部５０２によって検出される第２窓体１２０ｂの開閉に係る状態に応じて、第１窓体１２０ａのみ、または、第１窓体１２０ａと第２窓体１２０ｂとのうち少なくとも一方を移動させる。具体的には、移動制御部５０３は、受付部５０１が移動指示を受け付けた場合、状態検出部５０２によって検出される第２窓体１２０ｂの開閉に係る状態に応じて、第１窓体１２０ａおよび第２窓体１２０ｂのうち少なくとも一方の移動を制御する。当該移動の制御は、開状態とする開制御と、閉状態とする閉制御とを含む。
【0056】
開制御は、移動指示に応じた開放度合とする制御である。例えば、開制御では、移動制御部５０３は、開放度合いと、駆動モータ２１０の回転量とを対応付けた対応情報を用いることにより、全開や半開とすることが可能である。また、閉制御は、窓体１２０を閉状態にする制御である。例えば、移動制御部５０３は、状態検出部５０２によってリミットスイッチ２５０のＯＮが検出されるまで窓体１２０を移動させることにより、窓体１２０を閉状態とすることが可能である。以下に、第１窓体１２０ａの開制御について具体的に説明する。
【0057】
（第２窓体１２０ｂが閉状態の場合）
ここで、第２窓体１２０ｂが閉状態であれば、第１窓体１２０ａが全開となった場合でも、框１２２ａ（図４参照）と框１２２ｂとの間には、所定の間隙（例えば２０ｍｍ）が設けられる構成となっている。具体的には、第１窓体１２０ａは、図４において左方に最大限移動（全開）したとしても、框１２２ｂと重ならないように、框１２２ｂの手前で所定の間隙を設けて停止する構成となっている。このため、第２窓体１２０ｂが閉状態であれば、指の挟み込みが生じない。
ここで、第２窓体１２０ｂが閉状態であれば、第１窓体１２０ａが全開となった場合でも、框１２２ａ（図４参照）と框１２２ｂとの間には、所定の間隙（例えば２０ｍｍ）が設けられる構成となっている。具体的には、第１窓体１２０ａは、図４において左方に最大限移動（全開）したとしても、框１２２ｂと重ならないように、框１２２ｂの手前で所定の間隙を設けて停止する構成となっている。このため、第２窓体１２０ｂが閉状態であれば、指の挟み込みが生じない。
【0058】
そこで、移動制御部５０３は、受付部５０１が移動指示を受け付けた際、状態検出部５０２によって第２窓体１２０ｂの閉状態が検出された場合に、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる制御（開制御）を行う。具体的には、移動制御部５０３は、第１クラッチセンサ２４２ａと第２クラッチセンサ２４２ｂとの検出結果に基づいて、第１クラッチ部２４０ａを第２クラッチ部２４０ｂに対向する位置まで移動させ、第１クラッチ部２４０ａと第２クラッチ部２４０ｂとを接続させる。そして、移動制御部５０３は、駆動モータ２１０を所定方向に回転させることにより、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる。
【0059】
また、本実施形態において、状態検出部５０２は、窓体１２０の閉状態の検出として、施錠部１３０の施錠状態を検出する。具体的には、状態検出部５０２は、施錠部１３０（電子錠）から送信される、施錠中または解錠中を示す信号に基づいて、施錠状態を検出する。移動制御部５０３は、状態検出部５０２によって第２窓体１２０ｂの施錠状態が検出された場合に、施錠部１３０を解錠して、第１窓体１２０ａを開制御する。
【0060】
（第２窓体１２０ｂが開状態の場合）
移動制御部５０３は、受付部５０１が移動指示を受け付けた際、状態検出部５０２によって第２窓体１２０ｂの開状態が検出された場合に、第２窓体１２０ｂを閉方向に移動させる制御（閉制御）と、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる制御とを行う。第２窓体１２０ｂの閉制御について説明する。移動制御部５０３は、第１クラッチセンサ２４２ａと第３クラッチセンサ２４２ｃとの検出結果に基づいて、第１クラッチ部２４０ａを第３クラッチ部２４０ｃに対向する位置まで移動させ、第１クラッチ部２４０ａと第３クラッチ部２４０ｃとを接続させる。
移動制御部５０３は、受付部５０１が移動指示を受け付けた際、状態検出部５０２によって第２窓体１２０ｂの開状態が検出された場合に、第２窓体１２０ｂを閉方向に移動させる制御（閉制御）と、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる制御とを行う。第２窓体１２０ｂの閉制御について説明する。移動制御部５０３は、第１クラッチセンサ２４２ａと第３クラッチセンサ２４２ｃとの検出結果に基づいて、第１クラッチ部２４０ａを第３クラッチ部２４０ｃに対向する位置まで移動させ、第１クラッチ部２４０ａと第３クラッチ部２４０ｃとを接続させる。
【0061】
そして、移動制御部５０３は、駆動モータ２１０を所定方向に回転させることにより、第２窓体１２０ｂを閉方向に移動させる。第２窓体１２０ｂが閉状態になると、移動制御部５０３は、第１窓体１２０ａを開制御する。第１窓体１２０ａの開制御については、上述した通りである。
【0062】
なお、移動制御部５０３は、状態検出部５０２の検出結果にかかわらず、第２窓体１２０ｂを閉制御してもよい。すなわち、移動制御部５０３は、受付部５０１が移動指示を受け付けた場合、状態検出部５０２による第２窓体１２０ｂの検出結果にかかわらず、第２窓体１２０ｂを閉制御してもよい。ただし、この場合でも、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる条件は、第２窓体１２０ｂの閉状態が検出されることとする。
【0063】
（窓体１２０の非常停止制御）
負荷検出部５０４は、移動制御部５０３によって移動される窓体１２０にかかる負荷を検出する。負荷検出部５０４は、駆動モータ２１０の回転に係る物理量に基づいて、当該負荷を検出する。当該物理量は、例えば、電流値、電圧値、電力値、および抵抗値のうち、いずれか一つであればよい。
負荷検出部５０４は、移動制御部５０３によって移動される窓体１２０にかかる負荷を検出する。負荷検出部５０４は、駆動モータ２１０の回転に係る物理量に基づいて、当該負荷を検出する。当該物理量は、例えば、電流値、電圧値、電力値、および抵抗値のうち、いずれか一つであればよい。
【0064】
移動制御部５０３は、負荷検出部５０４によって過負荷が検出された場合、移動中の窓体１２０の移動に係る制御内容を変更する非常停止制御を行う。過負荷とは、所定の衝突に係る閾値（以下「停止閾値」という。）以上の負荷である。所定の衝突は、例えば、指の接触に相当する衝突である。停止閾値は、少なくとも、指を挟みこんでしまうことのない程度の弱い力を示す値である。
【0065】
非常停止制御は、例えば、クラッチ２４０を切断する制御である。ただし、非常停止制御は、クラッチ２４０の切断に代えて又は加えて、駆動モータ２１０の停止や、駆動モータ２１０の反転としてもよい。本実施形態において、非常停止制御は、クラッチ２４０の切断後に、駆動モータ２１０を反転させる制御とする。
【0066】
これにより、所定の衝突があると、衝突物（例えば指）に与える負荷を最小限に抑えることできるとともに、衝突後には、衝突物から離れる方向に窓体１２０を移動させることができる。なお、非常停止制御は、単に窓体１２０の移動速度を落とすのみの制御としてもよい。
【0067】
（停止閾値の変更）
本実施形態では、停止閾値を環境条件や使用履歴に応じて変更可能としている。まず、環境条件（風、異物）に応じて、停止閾値を変更することについて説明する。負荷検出部５０４は、駆動モータ２１０の回転に係る物理量（電流値等）に基づいて、環境条件（風、異物）に係る負荷を検出する。閾値変更部５０５は、負荷検出部５０４によって、環境条件に係る負荷が検出される場合、停止閾値を変更する。
本実施形態では、停止閾値を環境条件や使用履歴に応じて変更可能としている。まず、環境条件（風、異物）に応じて、停止閾値を変更することについて説明する。負荷検出部５０４は、駆動モータ２１０の回転に係る物理量（電流値等）に基づいて、環境条件（風、異物）に係る負荷を検出する。閾値変更部５０５は、負荷検出部５０４によって、環境条件に係る負荷が検出される場合、停止閾値を変更する。
【0068】
環境条件に係る負荷は、停止閾値よりも低い負荷であり、具体的には、窓体１２０の移動時に、窓体１２０にかかる風圧やサッシ上の異物による負荷である。環境条件に係る負荷は、予め設定される所定の値（環境負荷判定値）である。例えば、風の影響による負荷は、第１環境負荷判定値として予め設定されている。また、異物の影響による負荷は、第２環境負荷判定値として予め設定さている。負荷検出部５０４は、第１環境負荷判定値に相当する値を検出した場合、風による負荷が生じていることを検出する。また、負荷検出部５０４は、第２環境負荷判定値に相当する値を検出した場合、異物による負荷が生じていることを検出する。負荷検出部５０４によって環境負荷判定値以上の負荷が検出される場合、閾値変更部５０５は、停止閾値を通常よりも高い値（予め設定した値）に変更する。
【0069】
なお、窓制御装置１００は、環境条件に係る情報を外部機器から取得してもよい。外部機器は、例えば、スマートホームシステムである。この場合、窓制御装置１００は、スマートホームシステムと通信可能に接続される。窓制御装置１００は、スマートホームシステムを通じて風向きや風速等の気象情報（環境条件に係る情報）を取得すればよい。また、この倍、閾値変更部５０５は、当該気象情報に基づいて停止閾値を変更してもよい。
【0070】
また、外部機器は、窓体１２０を含む範囲を撮像する防犯カメラ等の撮像装置であってもよい。窓制御装置１００は、当該撮像装置に接続され、映像を取得してもよい。窓制御装置１００は、撮像装置によって撮影された映像を画像解析し、サッシ上の異物を検出してもよい。また、この場合、閾値変更部５０５は、サッシ上の異物の検出結果に基づいて、停止閾値を変更してもよい。
【0071】
なお、変更する値は、環境条件に係る負荷に応じた値としてもよい。例えば、通常の停止閾値をＳ０とし、検出された負荷がＭ１（環境負荷判定値以上）であるとすると、閾値変更部５０５は、停止閾値をＳ１（＞Ｓ０）に変更すればよい。また、検出された負荷がＭ２（＞Ｍ１）であるとすると、閾値変更部５０５は、停止閾値をＳ２（＞Ｓ１）に変更すればよい。
【0072】
（使用履歴に基づく停止閾値の変更）
次に、使用履歴に応じて、停止閾値を変更することについて説明する。記憶部５１０は、負荷検出部５０４によって検出される負荷の履歴（使用履歴）を記憶する。取得部５０６は、記憶部５１０に記憶されている使用履歴を取得する。なお、使用履歴は、記憶部５１０に記憶されることに限らず、外部の装置（外部サーバ等）に記憶されるようにしてもよい。この場合、取得部５０６は、外部の装置から使用履歴を取得すればよい。
次に、使用履歴に応じて、停止閾値を変更することについて説明する。記憶部５１０は、負荷検出部５０４によって検出される負荷の履歴（使用履歴）を記憶する。取得部５０６は、記憶部５１０に記憶されている使用履歴を取得する。なお、使用履歴は、記憶部５１０に記憶されることに限らず、外部の装置（外部サーバ等）に記憶されるようにしてもよい。この場合、取得部５０６は、外部の装置から使用履歴を取得すればよい。
【0073】
閾値変更部５０５は、取得部５０６によって取得された使用履歴に基づいて、停止閾値を変更する。例えば、自動窓ユニット１が長年使用されると、窓体１２０の移動に際して、新品時よりも高い駆動力を要する場合がある。また、当日の気候などによっても、窓体１２０の移動に際して、通常時よりも高い駆動力を要する場合がある。
【0074】
例えば、閾値変更部５０５は、使用履歴から直近の所定期間内の負荷の平均値（負荷平均値）を算出し、負荷平均値が予め設定した所定の値（劣化判定値）以上である場合には、停止閾値を通常よりも高い値（予め設定した値）に変更する。所定期間は、例えば、１月、１週間、１日など、適宜設定することが可能である。
【0075】
なお、変更する値は、負荷平均値に応じた値としてもよい。例えば、負荷平均値がＬ１（劣化判定値以上）であるとすると、閾値変更部５０５は、停止閾値をＳ３（＞Ｓ０）に変更すればよい。また、負荷平均値がＬ２（＞Ｌ１）であるとすると、閾値変更部５０５は、停止閾値をＳ４（＞Ｓ３）に変更すればよい。
【0076】
なお、本実施形態では、閾値変更部５０５が停止閾値を通常よりも高い値に変更可能な場合について説明するが、これに限らない。例えば、閾値変更部５０５は、停止閾値を通常よりも低い値に変更可能とすることもできる。すなわち、閾値変更部５０５は、環境条件に係る負荷の検出結果に基づいて、停止閾値を通常よりも低い値に変更することも可能である。また、閾値変更部５０５は、使用履歴に基づいて、停止閾値を通常よりも低い値に変更することも可能である。これにより、通常よりも、窓体１２０が滑らかに動作する場合には、窓体１２０にかかる負荷をよりシビアに検出することができるため、安全性の向上を図ることができる。
【0077】
（窓制御装置１００のハードウェア構成）
図６は、窓制御装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、窓制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１と、メモリ６０２と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６０３と、施錠部１３０と、駆動モータ２１０と、クラッチセンサ２４２と、リミットスイッチ２５０と、を備える。各部は、バス６１０によって接続される。
図６は、窓制御装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、窓制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１と、メモリ６０２と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６０３と、施錠部１３０と、駆動モータ２１０と、クラッチセンサ２４２と、リミットスイッチ２５０と、を備える。各部は、バス６１０によって接続される。
【0078】
ＣＰＵ６０１は、窓制御装置１００の全体の制御を司る。例えば、ＣＰＵ６０１は、図５に示した各機能部５０１～５０６による各処理を実行する。メモリ６０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置の総称である。例えば、図５に示した記憶部５１０は、メモリ６０２によって構成される。通信Ｉ／Ｆ６０３は、外部の装置やリモコンと通信を行う。
【0079】
なお、メモリ６０２には、本実施形態に係る窓制御プログラムを含む各種のプログラムが記憶される。ＣＰＵ６０１は、窓制御プログラムを実行することにより、各機能部５０１～５０６の機能を実現する。すなわち、各機能部５０１～５０６はＣＰＵ６０１によって実現される。
【0080】
（窓制御装置１００が行う窓開閉処理）
図７Ａおよび図７Ｂは、窓制御装置１００が行う窓開閉処理の一例を示すフローチャートである。図７Ａおよび図７Ｂにおいて、窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａの開方向への移動指示（開指示）を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０１）。窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａの開指示を受け付けるまで待機し（ステップＳ７０１：ＮＯ）、第１窓体１２０ａの開指示を受け付けると（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、施錠部１３０が施錠中であるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。
図７Ａおよび図７Ｂは、窓制御装置１００が行う窓開閉処理の一例を示すフローチャートである。図７Ａおよび図７Ｂにおいて、窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａの開方向への移動指示（開指示）を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０１）。窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａの開指示を受け付けるまで待機し（ステップＳ７０１：ＮＯ）、第１窓体１２０ａの開指示を受け付けると（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、施錠部１３０が施錠中であるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。
【0081】
施錠部１３０が施錠中である場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、窓制御装置１００は、施錠部１３０に解錠指示を出力することにより、施錠部１３０を解錠し（ステップＳ７０３）、ステップＳ７０８に進む。一方、施錠部１３０が施錠中ではない場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、すなわち、施錠部１３０が解錠している場合、窓制御装置１００は、第２リミットスイッチ２５０ｂの検出結果に基づき、第２窓体１２０ｂが閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ７０４）。
【0082】
第２窓体１２０ｂが閉状態である場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、窓制御装置１００は、ステップＳ７０８に進む。一方、第２窓体１２０ｂが閉状態ではない場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）、すなわち、第２窓体１２０ｂが開状態である場合、窓制御装置１００は、駆動モータ２１０およびクラッチ２４０を制御して、第２窓体１２０ｂの閉方向への移動を開始させ、すなわち、閉制御を行う（ステップＳ７０５）。
【0083】
そして、窓制御装置１００は、第２リミットスイッチ２５０ｂの検出結果に基づき、第２窓体１２０ｂが閉状態となるまで待機する（ステップＳ７０６：ＮＯ）。第２窓体１２０ｂが閉状態になると（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、窓制御装置１００は、駆動モータ２１０を停止させることにより、第２窓体１２０ｂの閉方向への移動を停止させ、すなわち、閉制御を終了する（ステップＳ７０７）。
【0084】
そして、窓制御装置１００は、記憶部５１０に記憶されている使用履歴を取得する（ステップＳ７０８）。そして、窓制御装置１００は、使用履歴から直近の所定期間内の負荷平均値を算出し、負荷平均値が予め設定した劣化判定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ７０９）。負荷平均値が劣化判定値以上ではない場合（ステップＳ７０９：ＮＯ）、窓制御装置１００は、ステップＳ７１１に進む。
【0085】
負荷平均値が劣化判定値以上である場合（ステップＳ７０９：ＹＥＳ）、すなわち、例えば自動窓ユニット１が経年劣化している場合、窓制御装置１００は、停止閾値を通常よりも高い値に変更する（ステップＳ７１０）。そして、窓制御装置１００は、駆動モータ２１０およびクラッチ２４０を制御して、第１窓体１２０ａの閉方向への移動を開始させ、すなわち、開制御を行う（ステップＳ７１１）。
【0086】
そして、窓制御装置１００は、現在の負荷が環境負荷判定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ７１２）。現在の負荷が環境負荷判定値以上ではない場合（ステップＳ７１２：ＮＯ）、窓制御装置１００は、ステップＳ７１４に進む。現在の負荷が環境負荷判定値以上である場合（ステップＳ７１２：ＹＥＳ）、すなわち、風圧やサッシ上に異物等がある場合、停止閾値を高い値に変更する（ステップＳ７１３）。なお、停止閾値は、ステップＳ７１０において高い値に変更されている場合には、ステップＳ７１３において、さらに高い値に変更される。
【0087】
次に、窓制御装置１００は、現在の負荷が停止閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ７１４）。現在の負荷が停止閾値以上ではない場合（ステップＳ７１４：ＮＯ）、窓制御装置１００は、ステップＳ７１６に進む。一方、現在の負荷が停止閾値以上である場合（ステップＳ７１４：ＹＥＳ）、すなわち、衝突物による第１窓体１２０ａへの干渉があった場合、窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａを非常停止制御し（ステップＳ７１５）、ステップＳ７０１に戻る。なお、非常停止制御は、クラッチ２４０の切断後に、駆動モータ２１０を逆転させる制御である。
【0088】
一方、現在の負荷が停止閾値以上ではない場合（ステップＳ７１４：ＮＯ）、窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａが開状態となったか否かを判断する（ステップＳ７１６）。第１窓体１２０ａが開状態とならない場合（ステップＳ７１６：ＮＯ）、窓制御装置１００は、ステップＳ７１２に戻る。
【0089】
一方、第１窓体１２０ａが開状態となった場合（ステップＳ７１６：ＹＥＳ）、窓制御装置１００は、駆動モータ２１０を停止させることにより、第１窓体１２０ａの開方向への移動を停止させ、すなわち、開制御を終了し（ステップＳ７１７）、一連の処理を終了する。
【0090】
なお、上記フローチャートでは、非常停止制御の対象を、第１窓体１２０ａ（開方向に移動させる窓体１２０）として説明したが、第２窓体１２０ｂ（閉方向に移動させる窓体１２０）とすることも可能である。具体的には、第２窓体１２０ｂを閉方向に移動させる際に、第２窓体１２０ｂに係る負荷を検出するようにし、当該負荷が停止閾値以上の場合に、非常停止制御を行うことも可能である。また、第２窓体１２０ｂに係る非常停止制御においても、使用履歴に基づく停止閾値の変更や、環境条件に基づく停止閾値の変更を行うことも可能である。
【0091】
（実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態に係る窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａを開方向へ移動させる際に、第２窓体１２０ｂの開閉に係る状態に応じて、第１窓体１２０ａおよび第２窓体１２０ｂのうち、少なくとも一方の窓体１２０を移動させる。これにより、第１窓体１２０ａの開方向への移動において、窓体１２０の引違いが生じることを抑えることができる。よって、窓体１２０の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。したがって、窓体１２０の開閉に係る安全性を向上させることができる。
以上説明したように、本実施形態に係る窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａを開方向へ移動させる際に、第２窓体１２０ｂの開閉に係る状態に応じて、第１窓体１２０ａおよび第２窓体１２０ｂのうち、少なくとも一方の窓体１２０を移動させる。これにより、第１窓体１２０ａの開方向への移動において、窓体１２０の引違いが生じることを抑えることができる。よって、窓体１２０の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。したがって、窓体１２０の開閉に係る安全性を向上させることができる。
【0092】
また、本実施形態に係る窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａの移動指示を受け付けた際に、第２窓体１２０ｂの閉状態が検出された場合に、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる。これにより、窓体１２０の引違いが生じない状態で、第１窓体１２０ａを開方向に移動させることができる。よって、窓体１２０の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。
【0093】
また、本実施形態に係る窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａの移動指示を受け付けた際に、第２窓体１２０ｂの開状態が検出された場合に、第２窓体１２０ｂを閉方向に移動させて、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる。これにより、窓体１２０の引違いが生じない状態で、第１窓体１２０ａを開方向に移動させることができる。よって、窓体１２０の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。
【0094】
また、本実施形態に係る窓制御装置１００は、施錠部１３０の施錠状態が検出された場合に、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる。これにより、窓体１２０の引違いが生じない状態で、第１窓体１２０ａを開方向に移動させることができる。よって、窓体１２０の引違いに係る指や異物の挟み込みを防止することができる。
【0095】
また、本実施形態に係る窓制御装置１００は、第１窓体１２０ａの移動制御中に、衝突に係る閾値以上の負荷が検出された場合、第１窓体１２０ａの移動に係る制御内容を変更する。これにより、第１窓体１２０ａに指や異物が衝突した際の衝撃を緩和させることができる。したがって、窓体１２０の開閉に係る安全性をより向上させることができる。
【0096】
また、本実施形態に係る窓制御装置１００は、環境条件（強風など）に係る負荷が検出された場合には、閾値を変更する。これにより、例えば、強風などによって生じる負荷を排除することができ、すなわち、環境条件に基づく窓体１２０の非常停止を抑えることができる。したがって、負荷検出部５０４による検出精度を高めることができるため、窓体１２０の移動が不要に制限されることを抑えることができる。よって、非常停止制御を、環境条件に応じた最適な制御とすることができる。
【0097】
また、本実施形態に係る窓制御装置１００は、使用履歴に応じて、閾値を変更する。これにより、例えば、経年劣化などによって生じる負荷を排除することができ、すなわち、経年劣化に基づく窓体１２０の非常停止を抑えることができる。したがって、負荷検出部５０４による検出精度を高めることができるため、窓体１２０の移動が不要に制限されることを抑えることができる。よって、非常停止制御を、使用履歴に応じた最適な制御とすることができる。
（実施形態の変形例）
以下に、実施形態の変形例について列挙する。なお、以下の各変形例では、上述した実施形態で説明した内容については、適宜説明を省略する。また、上述した実施形態と、各変形例に示す構成を組み合わせる構成とすることも可能である。
（実施形態の変形例）
以下に、実施形態の変形例について列挙する。なお、以下の各変形例では、上述した実施形態で説明した内容については、適宜説明を省略する。また、上述した実施形態と、各変形例に示す構成を組み合わせる構成とすることも可能である。
【0098】
（変形例１）
上述した実施形態に係る駆動部２００は、一の張架ベルト２３０と、クラッチ２４０とを用いて、窓体１２０を移動可能にする例について説明した。変形例１に係る駆動部２００は、クラッチ２４０を用いずに、複数の張架ベルト２３０を用いて、窓体１２０を移動させる例について説明する。
上述した実施形態に係る駆動部２００は、一の張架ベルト２３０と、クラッチ２４０とを用いて、窓体１２０を移動可能にする例について説明した。変形例１に係る駆動部２００は、クラッチ２４０を用いずに、複数の張架ベルト２３０を用いて、窓体１２０を移動させる例について説明する。
【0099】
図８は、変形例１に係る駆動部８００の一例を示す図である。図８に示すように、駆動部８００は、第１張架ベルト８３０ａと、第２張架ベルト８３０ｂとを備える。駆動部８００は、第１張架ベルト８３０ａに対応する第１駆動モータ８１０ａと、第２張架ベルト８３０ｂに対応する第２駆動モータ８１０ｂとを備える。
【0100】
第１駆動モータ８１０ａは、第１駆動プーリ８２０ａを駆動回転させる。第１張架ベルト８３０ａは、第１駆動プーリ８２０ａと第１従動プーリ８２０ｂとの間に張架される。第１従動プーリ８２０ｂは、第１駆動プーリ８２０ａが駆動回転すると、第１張架ベルト８３０ａが移動することに伴って、従動回転する。
【0101】
また、第１張架ベルト８３０ａには、第１窓体１２０ａに連結する第１連結部８５０ａが設けられている。第１連結部８５０ａは、第１張架ベルト８３０ａの移動に伴って、第１窓体１２０ａを従動させる。このような構成により、駆動部８００は、第１張架ベルト８３０ａの移動により、第１窓体１２０ａを開方向または閉方向に移動させる。
【0102】
第２駆動モータ８１０ｂは、第２駆動プーリ８２０ｃを駆動回転させる。第２張架ベルト８３０ｂは、第２駆動プーリ８２０ｃと第２従動プーリ８２０ｄとの間に張架される。第２従動プーリ８２０ｄは、第２駆動プーリ８２０ｃが駆動回転すると、第２張架ベルト８３０ｂが移動することに伴って、従動回転する。
【0103】
また、第２張架ベルト８３０ｂには、第２窓体１２０ｂに連結する第２連結部８５０ｂが設けられている。第２連結部８５０ｂは、第２張架ベルト８３０ｂの移動に伴って、第２窓体１２０ｂを従動させる。このような構成により、駆動部８００は、第２張架ベルト８３０ｂの移動により、第２窓体１２０ｂを開方向または閉方向に移動させる。
【0104】
ここで、変形例１においても、上述した実施形態と同様に、第１窓体１２０ａを開状態とする際に、第２窓体１２０ｂが開状態である場合には、第２窓体１２０ｂを閉方向に移動させる。変形例１に係る移動制御部５０３は、第２窓体１２０ｂの閉方向への移動と、第１窓体１２０ａの開方向への移動を同時に行う。これにより、迅速に第１窓体１２０ａを開状態にすることができる。
【0105】
また、移動制御部５０３は、第１窓体１２０ａの開方向への移動を、第２窓体１２０ｂの閉方向への移動速度以下とする。これにより、第１窓体１２０ａが開方向へ移動する際に、第２窓体１２０ｂを追い越してしまうこと、すなわち、窓体１２０の引違いが生じることを抑えることができる。
【0106】
また、移動制御部５０３は、第２窓体１２０ｂの閉方向への移動と、第１窓体１２０ａの開方向への移動とを、同時に且つ等速で行うように制御する。これにより、第１窓体１２０ａと第２窓体１２０ｂとの重なり状態を保持しつつ、第１窓体１２０ａを開放することができる。このため、第１窓体１２０ａの開方向への移動において、指の挟み込みをより好適に抑えることができる。
【0107】
なお、変形例１においても、移動制御部５０３は、状態検出部５０２の検出結果にかかわらず、第２窓体１２０ｂを閉状態とする制御を行うようにしてもよい。すなわち、移動制御部５０３は、受付部５０１が移動指示を受け付けた場合、状態検出部５０２による第２窓体１２０ｂの検出結果にかかわらず、第２窓体１２０ｂを閉方向へ移動させる制御を行うとともに、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる制御を行ってもよい。これにより、状態検出部５０２が状態の検出を行わなくてもよいため、状態検出の制御に係る負荷を低減することができる。
【0108】
（変形例２）
次に、変形例２について説明する。上述した実施形態では、施錠部１３０の施錠により、第１窓体１２０ａおよび第２窓体１２０ｂの両方を同時に施錠する例について説明した。変形例２に係る施錠部１３０は、第１窓体１２０ａを施錠する錠と、第２窓体１２０ｂを施錠する錠とを、それぞれ別々に備えるものとする。
次に、変形例２について説明する。上述した実施形態では、施錠部１３０の施錠により、第１窓体１２０ａおよび第２窓体１２０ｂの両方を同時に施錠する例について説明した。変形例２に係る施錠部１３０は、第１窓体１２０ａを施錠する錠と、第２窓体１２０ｂを施錠する錠とを、それぞれ別々に備えるものとする。
【0109】
図９は、変形例２に係る自動窓ユニット１の一例を示す図である。図９に示すように、施錠部１３０は、第１施錠部１３０ａと、第２施錠部１３０ｂとを含む。第１施錠部１３０ａは、第１窓体１２０ａを施錠する。第２施錠部１３０ｂは、第２窓体１２０ｂを施錠する。第１施錠部１３０ａおよび第２施錠部１３０ｂは、物理的操作（人手）によって施錠される物理錠（例えばクレセント錠）であるが、電子錠としてもよい。
【0110】
ここで、変形例２においても、上述した実施形態と同様に、第２窓体１２０ｂが閉状態である場合に、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる。変形例２に係る状態検出部５０２は、移動制御部５０３によって制御される第２窓体１２０ｂの移動状態に基づいて、第２窓体１２０ｂの閉状態を検出する。具体的に説明すると、第１窓体１２０ａを開状態とする際に、移動制御部５０３は、まず、第２窓体１２０ｂを開方向に移動させる第１の制御を行う。第１の制御は、第２窓体１２０ｂを数センチ程度、開方向に移動させる制御である。
【0111】
第１の制御により、第２窓体１２０ｂが開方向に移動しなければ、第２窓体１２０ｂが施錠されていると見なせる。このため、状態検出部５０２は、移動制御部５０３が窓体１２０を開方向へ移動させる制御を行った際に、第２窓体１２０ｂが開方向へ移動しない場合に、第２施錠部１３０ｂが施錠状態にあると検出する。
【0112】
さらに、移動制御部５０３は、状態検出部５０２によって第２施錠部１３０ｂの施錠状態が検出された場合に、第１窓体１２０ａを開方向に移動させる第２の制御を行う。変形例２によれば、自動窓ユニット１に簡易な錠を用いることができるとともに、第２窓体１２０ｂの開閉に係る状態を簡単に検出することできる。
【0113】
なお、変形例２に係る施錠部１３０（物理錠）を、上述した実施形態で説明した電子錠と同様の位置に設けることも可能である。ただし、この場合、施錠部１３０が施錠されている場合には、窓制御装置１００は、開指示を受信したとしても、窓体１２０を開状態とすることができない。このため、窓体１２０を開状態とすることができない場合には、窓制御装置１００は、施錠部１３０を解錠する旨を報知すればよい。当該報知は、解錠を促す音声としてもよいし、所定のブザー音としてもよいし、リモコン等の表示部に、解錠を促す文字やマークを表示することとしてもよい。
【0114】
なお、上述した実施形態では、窓体１２０の閉状態の検出を、施錠部１３０（電子錠）からの信号や、リミットスイッチ２５０の検出結果に基づいて行うこととした。ただし、施錠部１３０からの信号およびリミットスイッチ２５０の検出結果に代えて又は加えて、上述した実施形態においても、窓体１２０の閉状態の検出を、上記第１の制御に基づいて行うこととしてもよい。
【0115】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【0116】
例えば、本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けてもよく、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【0117】
以上に示した実施形態に係る装置（例えば、窓制御装置１００）の機能を実現するためのプログラム（例えば、窓制御プログラム）をコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して、この記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【0118】
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合の情報処理装置やクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記憶されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【0119】
１…自動窓ユニット、１００…窓制御装置、１２０…窓体、１３０…施錠部、２００…駆動部、２２０…プーリ、２３０…張架ベルト、２４０…クラッチ、２５０…リミットスイッチ、５０１…受付部、５０２…状態検出部、５０３…移動制御部、５０４…負荷検出部、５０５…閾値変更部、５０６…取得部、５１０…記憶部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】