特開 2024-104126 ソレノイドアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104126

(43)【公開日】2024-08-02

(54)【発明の名称】ソレノイドアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H01F 7/121 20060101AFI20240726BHJP

   F16F 9/46 20060101ALI20240726BHJP

   H01F 7/16 20060101ALI20240726BHJP

   F16K 31/06 20060101ALN20240726BHJP

【ＦＩ】

H01F7/16 F

F16F9/46

H01F7/16 R

F16K31/06 305G

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008201

(22)【出願日】2023-01-23

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片山 洋平

(72)【発明者】

【氏名】小仲井 誠良

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 力

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 立矢

【テーマコード（参考）】

3H106

3J069

5E048

【Ｆターム（参考）】

3H106DA35

3H106DB02

3H106DB12

3H106DB23

3H106DB32

3H106DB37

3H106DC02

3H106DC17

3H106DD03

3H106EE48

3H106GA26

3H106KK03

3H106KK17

3J069AA54

3J069EE28

3J069EE31

3J069EE41

5E048AA08

5E048AB01

5E048AD02

(57)【要約】

【課題】安価な素材である磁性体でガイド部材（チューブ）を構成しても、他側固定子（アンカ）の吸引力を確保できるソレノイドアクチュエータを提供する。
【解決手段】ソレノイドアクチュエータ３３は、コイル３９と、筒状コア４１と、アンカ４０と、チューブ４２と、アマチュア４３と、を備えている。チューブ４２は、磁性体で構成されている。この場合、チューブ４２は、筒状コア４１の内側に配される一側部（上部）としての第２筒部４２Ｃ、アンカ４０の外側かつボビン３８の内側に配される他側部（下部）としての第３筒部４２Ｄ、および、第２筒部４２Ｃと第３筒部４２Ｄとを接続する中間部としての第２接続部４２Ｆ、を有している。第２接続部４２Ｆは、ボビン３８の内周および筒状コア４１の他端（下端）に接触している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒形状を有するボビンに巻回されたコイルと、
前記ボビンの内周一方側に固定される一側固定子と、
前記一側固定子に所定の隙間を有して前記ボビンの内周他方側に配置される他側固定子と、
ガイド部材であって、
前記一側固定子の内側に配される一側部、
前記他側固定子の外側かつ前記ボビンの内側に配される他側部、および、
前記ボビンの内周または前記一側固定子の他端に接触し、前記一側部と前記他側部とを接続する中間部、を有し、磁性体で構成されるガイド部材と、
前記ガイド部材および前記他側固定子の内周面を移動可能な可動子と、
を備えるソレノイドアクチュエータ。

【請求項2】

前記中間部は、周方向面の一部の前記ボビンまたは前記一側固定子に対する接触度合いが、周方向面の他部の前記ボビンまたは前記一側固定子に対する接触度合いと異なる、
請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。

【請求項3】

前記ソレノイドアクチュエータは、
前記一側固定子、前記他側固定子、および、前記ガイド部材を収容すると共に内周面に第１の溝を有するハウジング部材と、
前記第１の溝の中に配されて前記一側固定子との相対位置を位置決めするクリップと、をさらに備え、
前記中間部は、前記一側固定子を前記クリップに押し付ける方向の力を付与する、
請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。

【請求項4】

円筒形状を有するボビンに巻回されたコイルと、
一部が前記ボビンの鍔部に埋め込まれ、他部が前記ボビンの径方向外側に延出する腕固定子と、
前記ボビンの内周面に嵌入され、前記腕固定子の前記一部と接する磁性体で構成されたガイド部材と、
前記ガイド部材の内周一方側に固定される一側固定子と、
前記一側固定子に所定の隙間を有して前記ガイド部材の内周他方側に配置される他側固定子と、
を備えるソレノイドアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば減衰力調整式緩衝器の減衰力調整機構に用いられるソレノイドアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

４輪自動車等の車両は、車体（ばね上）側と各車輪（ばね下）側との間に緩衝器（ダンパ）が設けられている。このような車両の緩衝器として、走行条件、車両の挙動等に応じて減衰力を可変に調整する減衰力調整式油圧緩衝器（減衰力調整式緩衝器）が知られている。減衰力調整式油圧緩衝器は、車両のセミアクティブ式サスペンションを構成している。

【0003】

減衰力調整式油圧緩衝器は、例えば、減衰力調整バルブの開弁圧を減衰力可変アクチュエータ（減衰力調整機構）により調整することで、発生減衰力を可変に調整する。減衰力可変アクチュエータとしては、例えば、ソレノイドアクチュエータが用いられている。ここで、特許文献１には、コイルの内周側に有底筒状のキャップ部材（ガイド部材）が設けられたソレノイド（ソレノイドアクチュエータ）が記載されている。キャップ部材（ガイド部材）の内部は、可動子が摺動する。また、キャップ部材（ガイド部材）は、内圧の隔壁部材としての機能も有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－２１１０６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のソレノイドによれば、キャップ部材（ガイド部材）は、他側固定子(アンカ)の吸引力(電磁力)が短絡しないように、非磁性体で構成している。しかし、ＳＵＳ３０４等の非磁性体は高価である。

【0006】

本発明の目的の一つは、安価な素材である磁性体でガイド部材を構成しても、他側固定子の吸引力を確保できるソレノイドアクチュエータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、好ましくは、円筒形状を有するボビンに巻回されたコイルと、前記ボビンの内周一方側に固定される一側固定子と、前記一側固定子に所定の隙間を有して前記ボビンの内周他方側に配置される他側固定子と、ガイド部材であって、前記一側固定子の内側に配される一側部、前記他側固定子の外側かつ前記ボビンの内側に配される他側部、および、前記ボビンの内周または前記一側固定子の他端に接触し、前記一側部と前記他側部とを接続する中間部、を有し、磁性体で構成されるガイド部材と、前記ガイド部材および前記他側固定子の内周面を移動可能な可動子と、を備えるソレノイドアクチュエータである。

【0008】

また、本発明は、好ましくは、円筒形状を有するボビンに巻回されたコイルと、一部が前記ボビンの鍔部に埋め込まれ、他部が前記ボビンの径方向外側に延出する腕固定子と、前記ボビンの内周面に嵌入され、前記腕固定子の前記一部と接する磁性体で構成されたガイド部材と、前記ガイド部材の内周一方側に固定される一側固定子と、前記一側固定子に所定の隙間を有して前記ガイド部材の内周他方側に配置される他側固定子と、を備えるソレノイドアクチュエータである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、安価な素材である磁性体でガイド部材を構成しても、他側固定子の吸引力を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態によるソレノイドアクチュエータが組込まれた減衰力調整式緩衝器を示す縦断面図である。

【図2】図１中の減衰力調整機構を拡大して示す断面図である。

【図3】コイル通電時の減衰力調整機構を示す図２と同様位置の断面図である。

【図4】図３中のソレノイドアクチュエータを示す断面図である。

【図5】図４中のガイド部材（チューブ）を単体で示す断面図である。

【図6】図４中のガイド部材（チューブ）を単体で示す斜視図である。

【図7】実施形態によるソレノイドアクチュエータを簡略化して示す説明図である。

【図8】第１の変形例によるソレノイドアクチュエータを示す断面図である。

【図9】図８中のガイド部材（チューブ）を単体で示す断面図である。

【図10】図８中のガイド部材（チューブ）を単体で示す斜視図である。

【図11】第１の変形例によるソレノイドアクチュエータを簡略化して示す説明図である。

【図12】第２の変形例によるソレノイドアクチュエータを簡略化して示す説明図である。

【図13】第３の変形例によるソレノイドアクチュエータを示す断面図である。

【図14】第３の変形例によるソレノイドアクチュエータを簡略化して示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態および変形例によるソレノイドアクチュエータを、４輪自動車等の車両に組込まれる減衰力調整式緩衝器（減衰力調整式油圧緩衝器）の減衰力調整機構（減衰力調整装置）に用いた場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ説明する。

【0012】

図１ないし図７は、実施形態を示している。図１において、減衰力調整式油圧緩衝器１（以下、緩衝器１とする）は、シリンダとしての外筒２および内筒４と、ピストン５と、ピストンロッド８と、減衰力調整機構１７と、を含んで構成されている。外筒２は、有底筒状に形成されており、緩衝器１の外殻を構成している。外筒２の下端側は、ボトムキャップ３により溶接手段等を用いて閉塞されている。外筒２の上端側は、径方向内側に屈曲されたかしめ部２Ａとなっている。かしめ部２Ａと内筒４との間には、ロッドガイド９とシール部材１０が設けられている。一方、外筒２の下部側には、中間筒１２の接続口１２Ｃと同心に開口２Ｂが形成されている。外筒２には、開口２Ｂと対向して減衰力調整機構１７が取付けられている。また、ボトムキャップ３には、例えば車両の車輪側に取付けられる取付アイ３Ａが設けられている。

【0013】

外筒２内には、外筒２と同軸に内筒４が設けられている。内筒４は、外筒２と共にシリンダを構成している。内筒４は、下端側がボトムバルブ１３に嵌合して取付けられている。内筒４の上端側は、ロッドガイド９に嵌合して取付けられている。外筒２内および内筒４内には、作動流体としての作動液（油液）が封入されている。なお、作動液としてはオイルに限らず、例えば添加剤を混在させた水等でもよい。内筒４と外筒２との間には、環状のリザーバ室Ａが形成されている。リザーバ室Ａ内には、油液と共にガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室Ａは、ピストンロッド８の進入および退出を補償する。内筒４の長さ方向（軸方向）の途中位置には、ロッド側油室Ｂを環状油室Ｄに常時連通させる油穴４Ａが径方向に穿設されている。

【0014】

ピストン５は、内筒４内に摺動可能に挿入されている。ピストン５は、内筒４内をロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとに区画している。ピストン５には、ロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路５Ａ，５Ｂがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。ピストン５の下端面には、伸長側のディスクバルブ６が設けられている。伸長側のディスクバルブ６は、ピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室Ｂ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路５Ａを介してボトム側油室Ｃ側にリリーフする。リリーフ設定圧は、減衰力調整機構１７がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定されている。

【0015】

ピストン５の上端面には、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁７が設けられている。逆止弁７は、ボトム側油室Ｃ内の油液がロッド側油室Ｂに向けて各油路５Ｂ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。逆止弁７の開弁圧は、減衰力調整機構１７がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。この実質的に減衰力を発生しないとは、ピストン５やシール部材１０のフリクション以下の力であり、車の運動に対し影響しない。

【0016】

ピストンロッド８は、内筒４内を軸方向に延びている。ピストンロッド８は、下端側が内筒４内に挿入されている。ピストンロッド８の下端側には、ナット８Ａによりピストン５が固定されている。ピストンロッド８は、上端側がロッドガイド９を介して外筒２および内筒４の外部に突出している。なお、ピストンロッド８の下端をさらに延ばしてボトム部（例えば、ボトムキャップ３）側から外向きに突出させ、所謂、両ロッドとしてもよい。

【0017】

内筒４の上端側には、段付円筒状のロッドガイド９が設けられている。ロッドガイド９は、内筒４の上側部分を外筒２の中央に位置決めすると共に、その内周側でピストンロッド８を軸方向に摺動可能にガイドする。ロッドガイド９と外筒２のかしめ部２Ａとの間には、環状のシール部材１０が設けられている。シール部材１０は、中心にピストンロッド８が挿通される孔が設けられた金属性の円輪板にゴム等の弾性材料を焼き付けたもので、内周がピストンロッド８の外周側に摺接することによりピストンロッド８との間をシールしている。

【0018】

シール部材１０には、下面側にロッドガイド９と接触するように延びるチェック弁としてのリップシール１０Ａが形成されている。リップシール１０Ａは、油溜め室１１とリザーバ室Ａとの間に配置されている。リップシール１０Ａは、油溜め室１１内の油液等がロッドガイド９の戻し通路９Ａを介してリザーバ室Ａ側に向け流通するのを許し、逆向きの流れを阻止する。

【0019】

中間筒１２は、外筒２と内筒４との間に配設されている。中間筒１２は、例えば、内筒４の外周側に上下の筒状シール１２Ａ，１２Ｂを介して取付けられている。中間筒１２は、内筒４の外周側を全周にわたって取囲むように延びた環状油室Ｄを内部に形成している。環状油室Ｄは、リザーバ室Ａとは独立した油室となっている。環状油室Ｄは、内筒４に形成した径方向の油穴４Ａを介してロッド側油室Ｂと常時連通している。即ち、環状油室Ｄは、ピストンロッド８の伸縮によって油液の流れが生じる流路を構成している。中間筒１２の下端側には、減衰力調整バルブ１８の接続管体２０が取付けられる接続口１２Ｃが設けられている。

【0020】

ボトムバルブ１３は、内筒４の下端側に位置してボトムキャップ３と内筒４との間に設けられている。ボトムバルブ１３は、ボトムキャップ３と内筒４との間でリザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを区画するバルブボディ１４と、バルブボディ１４の下面側に設けられた縮小側のディスクバルブ１５と、バルブボディ１４の上面側に設けられた伸び側逆止弁１６とにより構成されている。バルブボディ１４には、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを連通可能にする油路１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ周方向に間隔をあけて形成されている。

【0021】

縮小側のディスクバルブ１５は、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路１４Ａを介してリザーバ室Ａ側にリリーフする。リリーフ設定圧は、減衰力調整機構１７がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定される。

【0022】

伸び側逆止弁１６は、ピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。逆止弁１６は、リザーバ室Ａ内の油液がボトム側油室Ｃに向けて各油路１４Ｂ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。逆止弁１６の開弁圧は、減衰力調整機構１７がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。

【0023】

次に、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整するための減衰力調整機構１７について、図１に加えて、図２および図３も参照しつつ説明する。なお、図２は、ソレノイドアクチュエータ３３のコイル３９への非通電時に、パイロット弁体３２がパイロットボディ２６の弁座部２６Ｅから離座した開弁状態を示している。これに対して、図３は、ソレノイドアクチュエータ３３のコイル３９への通電に基づいて、パイロット弁体３２がパイロットボディ２６の弁座部２６Ｅに着座した閉弁状態を示している。

【0024】

図１に示すように、減衰力調整機構１７は、流路としての環状油室Ｄの下端側に位置して緩衝器１の外筒２に設けられている。即ち、減衰力調整機構１７の先端側（一端側となる図１ないし図３の右端側）は、外筒２の下部側から径方向外向きに突出している。減衰力調整機構１７の基端側（他端側となる図１ないし図３の左端側）は、リザーバ室Ａと環状油室Ｄとの間に介在して配置されている。減衰力調整機構１７は、減衰力を発生する減衰力調整バルブ１８と、減衰力調整バルブ１８を駆動するソレノイドアクチュエータ３３と、を備えている。

【0025】

具体的には、減衰力調整機構１７は、環状油室Ｄからリザーバ室Ａへの油液の流通を、減衰力調整バルブ１８により制御することで、減衰力を発生する。即ち、減衰力調整機構１７は、減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）の開弁圧を、減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイドアクチュエータ３３で調整することにより、発生減衰力を可変に調整する。

【0026】

減衰力調整バルブ１８は、バルブケース１９と、接続管体２０と、バルブ部材２１と、メインバルブ２３と、パイロット弁体３２と、を備えている。バルブケース１９は、略円筒状に形成されており、その基端側が外筒２の開口２Ｂの周囲に固着され、先端側が外筒２から径方向外向に突出している。接続管体２０は、基端側が中間筒１２の接続口１２Ｃに固定されると共に、先端側が環状のフランジ部２０Ａとなってバルブケース１９の内側に隙間をもって配設されている。バルブ部材２１は、接続管体２０のフランジ部２０Ａに当接している。

【0027】

図２および図３に示すように、バルブケース１９の基端側は、径方向内側に向けて突出する内側フランジ部１９Ａとなっている。バルブケース１９の先端側は、バルブケース１９の内周側係合部１９Ｂをソレノイドアクチュエータ３３の筒状ケース３６に係合させてかしめ固定する固定部となっている。バルブケース１９の内周面とバルブ部材２１の外周面との間、さらに、バルブケース１９の内周面とパイロットボディ２６等の外周面との間は、リザーバ室Ａに常時連通する環状の油室１９Ｃとなっている。

【0028】

接続管体２０の内側は、他端側（図２および図３の左端側）が環状油室Ｄに連通し、一端側（図２および図３の右端側）がバルブ部材２１の位置まで延びる油路２０Ｂとなっている。接続管体２０のフランジ部２０Ａとバルブケース１９の内側フランジ部１９Ａとの間には、円環状のスペーサ２２が挟持されている。スペーサ２２は、油室１９Ｃとリザーバ室Ａとを連通させる部材である。このために、スペーサ２２には、油室１９Ｃとリザーバ室Ａとを連通するため径方向の油路となる切欠き２２Ａが、放射状に延びて複数個設けられている。なお、スペーサ２２を省略し、バルブケース１９の内側フランジ部１９Ａに油路を形成するための切欠き（溝）を放射状に設けてもよい。

【0029】

バルブ部材２１には、径方向の中心に位置して軸方向に延びる中心孔２１Ａが設けられている。また、バルブ部材２１には、中心孔２１Ａの周囲に周方向に離間して複数の油路２１Ｂが設けられている。各油路２１Ｂは、他端側（図２および図３の左端側）が接続管体２０の油路２０Ｂ側に常時連通している。また、バルブ部材２１の一端側（図２および図３の右端側）の端面には、油路２１Ｂの他側開口を取囲むように形成された環状凹部２１Ｃと、環状凹部２１Ｃの径方向外側に位置してメインバルブ２３が離着座する環状弁座２１Ｄと、が設けられている。バルブ部材２１の各油路２１Ｂは、環状油室Ｄに連通した接続管体２０の油路２０Ｂと、リザーバ室Ａに連通したバルブケース１９の油室１９Ｃとの間で、メインバルブ２３の開度に応じた流量の圧油が流通する流路となる。

【0030】

メインバルブ２３は、内周側がバルブ部材２１とパイロットピン２４の大径部２４Ａとの間に挟持されている。ディスクバルブであるメインバルブ２３は、外周側がバルブ部材２１の環状弁座２１Ｄに着座している。メインバルブ２３の背面側の外周部には、弾性シール部材２３Ａが固着されている。メインバルブ２３は、バルブ部材２１の油路２１Ｂ側（環状油室Ｄ側）の圧力を受けて環状弁座２１Ｄから離座することにより開弁する。これにより、バルブ部材２１の油路２１Ｂ（環状油室Ｄ側）を、油室１９Ｃ（リザーバ室Ａ側）に連通させる。この場合、メインバルブ２３の開弁圧は、背圧室２７内の圧力に応じて可変に制御（調整）される。

【0031】

パイロットピン２４は、段付円筒状に形成されており、軸方向中間部に大径部２４Ａが設けられている。パイロットピン２４は、内周側に軸方向に延びる中心孔２４Ｂを有している。中心孔２４Ｂの他端部（接続管体２０側の端部）には、オリフィス２４Ｃが形成されている。パイロットピン２４は、他端側（図２および図３の左端側）がバルブ部材２１の中心孔２１Ａに圧入されている。この状態で、パイロットピン２４の大径部２４Ａは、バルブ部材２１との間でメインバルブ２３を挟持している。

【0032】

パイロットピン２４の一端側（図２および図３の右端側）は、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃに嵌合している。パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃとパイロットピン２４の一端側との間には、軸方向に延びる油路２５が形成されている。この油路２５は、メインバルブ２３とパイロットボディ２６との間に形成される背圧室２７に連通している。言い換えると、パイロットピン２４の一端側の側面には、軸方向に延びる油路２５が周方向に複数設けられ、その他の周方向部位は、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃに圧入されている。

【0033】

パイロットボディ２６は、略有底筒状体として形成されており、内側に段付き穴が形成された円筒部２６Ａと、該円筒部２６Ａを塞ぐ底部２６Ｂと、を有している。パイロットボディ２６の底部２６Ｂには、パイロットピン２４の一端側が嵌合される中心孔２６Ｃが設けられている。パイロットボディ２６の底部２６Ｂの他端側には、外径側に位置して全周にわたってバルブ部材２１側に突出する突出筒部２６Ｄが一体に設けられている。突出筒部２６Ｄの内周面には、メインバルブ２３の弾性シール部材２３Ａが液密に嵌合しており、これにより、メインバルブ２３とパイロットボディ２６との間に背圧室２７を形成している。背圧室２７は、メインバルブ２３に対して閉弁方向、即ち、メインバルブ２３をバルブ部材２１の環状弁座２１Ｄに着座させる方向に押圧する圧力（内圧、パイロット圧）を発生させる。

【0034】

パイロットボディ２６の底部２６Ｂの一端側には、パイロット弁体３２が離着座する弁座部２６Ｅが、中心孔２６Ｃを囲むように設けられている。この弁座部２６Ｅの外周側には、底部２６Ｂを軸方向に貫通する油路２６Ｆが設けられている。この油路２６Ｆは、メインバルブ２３の開弁動作により背圧室２７の内圧が過度に上昇したときに、背圧室２７の油液を可撓性ディスク２６Ｇを介してパイロット弁体３２側に逃す。

【0035】

また、パイロットボディ２６の円筒部２６Ａの内側には、パイロット弁体３２をパイロットボディ２６の弁座部２６Ｅから離れる方向に付勢するリターンばね２８、ソレノイドアクチュエータ３３が非通電状態のとき（パイロット弁体３２が弁座部２６Ｅから最も離れたとき）のフェールセーフバルブを構成するディスクバルブ２９、中心側に油路３０Ａが形成された保持プレート３０等が配設されている。

【0036】

パイロットボディ２６の円筒部２６Ａの開口端には、この円筒部２６Ａの内側にリターンばね２８、ディスクバルブ２９、保持プレート３０等を配設した状態で、キャップ３１が嵌合固定される。キャップ３１には、例えば周方向に離間した４個所位置に切欠き３１Ａが形成されている。図２および図３に矢印Ｘで示すように、切欠き３１Ａは、保持プレート３０の油路３０Ａを通じてソレノイドアクチュエータ３３側に流れた油液を油室１９Ｃ（リザーバ室Ａ側）に流通させる流路となっている。

【0037】

パイロット弁体３２は、パイロットボディ２６と共にパイロットバルブ（制御弁）を構成している。パイロット弁体３２は、ソレノイドアクチュエータ３３の作動ピン４４の他端側（アンカ４０側）に設けられている。パイロット弁体３２は、段付円筒状に形成されている。パイロット弁体３２の先端部、即ち、パイロットボディ２６の弁座部２６Ｅに離着座する先端部は、先細りのテーパ状となっている。パイロット弁体３２の内側には、ソレノイドアクチュエータ３３の作動ピン４４が嵌合固定されている。パイロット弁体３２の開度（開弁圧）は、ソレノイドアクチュエータ３３（コイル３９）への通電（電流値）に応じて調節される。

【0038】

即ち、制御弁としてのパイロットバルブ（パイロットボディ２６およびパイロット弁体３２）は、ソレノイドアクチュエータ３３の作動ピン４４（より具体的には、作動ピン４４に固定されたアマチュア４３）の軸方向の移動により制御される。パイロット弁体３２の基端側（ソレノイドアクチュエータ３３側）には、ばね受となるフランジ部３２Ａが全周にわたって形成されている。フランジ部３２Ａは、ソレノイドアクチュエータ３３（コイル３９）が非通電状態のとき、即ち、パイロット弁体３２が弁座部２６Ｅから最も離れたときに、ディスクバルブ２９の内周部と当接することにより、フェールセーフバルブを構成している。

【0039】

次に、減衰力調整バルブ１８と共に減衰力調整機構１７を構成しているソレノイドアクチュエータ３３について、図１ないし図３に加えて、図４ないし図７も参照しつつ説明する。なお、図４ないし図７は、図２および図３の左右方向の右側を上側にして符号を付している。即ち、図１ないし図３の左右方向は、図４ないし図７の上下方向に対応する。また、図４は、ソレノイドアクチュエータ３３の縦断面（切断面）の位置が図２および図３と異なっている（例えば、周方向に９０°ずれている）。

【0040】

ソレノイドアクチュエータ３３は、減衰力調整機構１７の減衰力可変アクチュエータ（電磁アクチュエータ）として減衰力調整機構１７に組み込まれている。即ち、ソレノイドアクチュエータ３３は、減衰力調整バルブ１８の開閉弁動作を調整するため減衰力調整式緩衝器に用いられる。ソレノイドアクチュエータ３３は、カバーとなるオーバモールド３４と、ハウジング部材としての筒状ケース３６と、ボビン３８と、コイル３９と、一側固定子（一側固定鉄心）としての筒状コア４１と、他側固定子（他側固定鉄心）としてのアンカ４０と、ガイド部材としてのチューブ４２と、可動子（可動鉄心）としてのアマチュア４３と、軸部となる作動ピン４４と、支持部材４６と、を備えている。ソレノイドアクチュエータ３３は、例えば比例ソレノイドにより構成されている。

【0041】

オーバモールド３４は、ソレノイドアクチュエータ３３の先端側（一端側となる図２および図３の右端側、図４および図７の上端側）の外殻をなしている。オーバモールド３４は、内部にコイル３９を収容している。オーバモールド３４は、熱硬化性樹脂等を用いて全体として有底筒状に形成され、コイル３９の外周側を覆っている。オーバモールド３４は、コイル３９の外周側を覆う円筒状の筒状部３４Ａと、筒状部３４Ａの一端側（図２および図３の右端側、図４および図７の上端側）を閉塞する蓋部３４Ｂと、を有している。蓋部３４Ｂの周方向の一部は、リード線からなるケーブル３５が接続されたケーブル取出部３４Ｃとなっている。

【0042】

筒状ケース３６は、ソレノイドアクチュエータ３３の周方向の外殻をなしている。筒状ケース３６は、内部にパイロットボディ２６およびコイル３９を収容している。筒状ケース３６は、パイロットバルブ（パイロットボディ２６およびパイロット弁体３２）の外周側に位置するバルブ側筒部３６Ａと、オーバモールド３４の筒状部３４Ａの外周側に位置するコイル側筒部３６Ｂと、これらバルブ側筒部３６Ａとコイル側筒部３６Ｂとの間に位置して径方向内側に全周にわたって突出するフランジ部３６Ｃと、を有している。筒状ケース３６は、磁性体（磁性材料）により略円筒状のヨークとして形成され、通電時に磁路を形成する。

【0043】

バルブ側筒部３６Ａの内径側には、減衰力調整バルブ１８のキャップ３１が嵌合（内嵌）されている。バルブ側筒部３６Ａの外径側には、減衰力調整バルブ１８のバルブケース１９が嵌合（外嵌）されている。バルブ側筒部３６Ａの外周面には、シール溝３６Ａ１が全周にわたって設けられている。シール溝３６Ａ１には、シールリング３６Ａ２が装着されている。シールリング３６Ａ２は、筒状ケース３６と減衰力調整バルブ１８のバルブケース１９との間を液密に封止する。

【0044】

コイル側筒部３６Ｂの内径側には、オーバモールド３４の筒状部３４Ａが嵌合（内嵌）されている。コイル側筒部３６Ｂの先端側（一端側）の内周面とオーバモールド３４（筒状部３４Ａ）の外周面との間には、筒状ケース３６とオーバモールド３４との間を抜止めするクリップとしての抜け止めリング４７が設けられている。このために、筒状ケース３６（コイル側筒部３６Ｂ）の内周面には、ケース側リング溝３６Ｂ１が設けられており、オーバモールド３４（筒状部３４Ａ）の外周面には、コイル側リング溝３４Ａ１が設けられている。

【0045】

抜け止めリング４７は、例えば、欠円環状（Ｃ字状）のリング部材、外径側に突出する凸部と内径側に突出する凹部とが互い違いに連続するリング部材等、弾性変形に基づいて内径寸法を拡大・縮小可能なリング部材である。抜け止めリング４７は、ケース側リング溝３６Ｂ１とコイル側リング溝３４Ａ１との間に係合される（架け渡される）ことにより、筒状ケース３６からオーバモールド３４が抜け出ることが阻止される。また、コイル側筒部３６Ｂの内周面とオーバモールド３４（筒状部３４Ａ）の外周面との間には、抜け止めリング４７よりも筒状ケース３６（コイル側筒部３６Ｂ）の開口側に位置してシールリング３６Ｂ２が設けられている。シールリング３６Ｂ２は、筒状ケース３６とオーバモールド３４との間を液密に封止する。

【0046】

筒状ケース３６のフランジ部３６Ｃの内周側は、他端側（図２および図３の左端側、図４および図７の下端側）から一端側に向けて漸次縮径した傾斜面からなるテーパ面３６Ｃ１が形成されている。フランジ部３６Ｃの内周側には、チューブ４２が嵌合されている。この場合、フランジ部３６Ｃのテーパ面３６Ｃ１とチューブ４２との間には、シールリング３６Ｃ２が設けられている。

【0047】

図２および図３に示すように、結合リング３７は、バルブケース１９の一端側に位置してバルブケース１９の外周側に設けられている。結合リング３７は、略円筒状に形成されている。結合リング３７の内側には、バルブケース１９の内周側係合部１９Ｂに係合する外周側係合部３７Ａと、内径寸法が外周側係合部３７Ａの内径寸法よりも小さい鍔部３７Ｂと、が設けられている。結合リング３７は、バルブケース１９の内周側係合部１９Ｂと筒状ケース３６との係合かしめ部を外側から覆って固定するための部材である。即ち、結合リング３７は、外周側係合部３７Ａが内周側係合部１９Ｂに係合することでバルブケース１９に固定されている。

【0048】

図２ないし図４に示すように、ボビン３８は、オーバモールド３４の内周側に設けられている。ボビン３８は、熱硬化性樹脂等の樹脂部材により形成されている。ボビン３８は、例えばモールド成形により、コイル３９の内周側を覆っている。ボビン３８の一端側は、オーバモールド３４のケーブル取出部３４Ｃと接続されている。ボビン３８は、内部に筒状コア４１を埋設させている。この場合、筒状コア４１の内周側は、ボビン３８から露出している。

【0049】

コイル３９は、ボビン３８の外周側に設けられている。即ち、コイル３９は、ボビン３８の周囲に巻回されている。コイル３９は、外周側がオーバモールド３４の筒状部３４Ａにより覆われている。コイル３９の内周側は、ボビン３８により覆われている。コイル３９は、ケーブル３５を通じた電力の供給（通電）により、磁力を発生する。

【0050】

アンカ４０は、アマチュア４３と軸方向に対向して設けられている。アンカ４０は、筒状ケース３６およびボビン３８（コイル３９）の内周側に位置している。アンカ４０は、内側に作動ピン４４が挿通される筒部４０Ａと、該筒部４０Ａの外周面から径方向外側に突出するフランジ部４０Ｂと、を有している。アンカ４０は、コイル３９により磁力を発生したときに、アマチュア４３を吸引する。この場合、フランジ部４０Ｂの外周面は、筒状ケース３６のバルブ側筒部３６Ａの内周面と当接している。

【0051】

これにより、フランジ部４０Ｂとバルブ側筒部３６Ａとの間で、磁束の受け渡しを効率良く行うことができる。また、筒部４０Ａのうちアマチュア４３と対向する端面には、アマチュア４３が吸着したときにアマチュア４３が入り込む有底穴部４０Ｃが設けられている。アンカ４０の内周側には、ブッシュ嵌合穴４０Ｄが設けられている。ブッシュ嵌合穴４０Ｄには、作動ピン４４を支持する第１ブッシュ４５Ａが嵌着されている。

【0052】

アンカ４０のうちアマチュア４３側となる一端側は、環状のコニカル部４０Ｅとなっている。即ち、コニカル部４０Ｅは、有底穴部４０Ｃの外周側に形成されている。コニカル部４０Ｅの外周面は、アンカ４０とアマチュア４３との間の磁気特性をリニア（直線的）にするために、テーパ面状となっている。即ち、コニカル部４０Ｅの外周面は、フランジ部４０Ｂ側となる他端側に向かう程外径寸法が大きくなる方向に傾斜している。

【0053】

インサートコアまたはプレートとも呼ばれる筒状コア４１は、ボビン３８の内部に位置している。即ち、筒状コア４１は、コイル３９の内周側および一端側を覆うように設けられている。筒状コア４１は、磁性体（磁性材料）により鍔付き円筒状のヨークとして形成されている。筒状コア４１は、内側にアマチュア４３が挿通される筒部４１Ａと、筒部４１Ａの外周面から径方向外側に突出するフランジ部４１Ｂと、を有している。この場合、アマチュア４３に対向する筒部４１Ａの内周側は、ボビン３８から露出しており、筒部４１Ａとアマチュア４３との間で磁束の受け渡しを行うことができる磁気回路（磁路）を構成している。

【0054】

一方、フランジ部４１Ｂの外周側には、コイル３９にケーブル３５を接続するための切欠き４１Ｃが周方向に複数（例えば、４個）形成されている。切欠き４１Ｃは、ケーブル３５を通す他、オーバモールド３４およびボビン３８の成形時の樹脂回りを向上させる機能を有している。また、フランジ部４１Ｂの外周面は、切欠き４１Ｃが形成されていない部位が筒状ケース３６のコイル側筒部３６Ｂの内周面と当接している。これにより、フランジ部４１Ｂとコイル側筒部３６Ｂとの間で、磁束の受け渡しを効率良く行うことができる。

【0055】

チューブ４２は、コイル３９（ボビン３８）の内周側に位置している。即ち、チューブ４２は、アンカ４０、アマチュア４３、支持部材４６等を囲むようにコイル３９（ボビン３８）の内周側に設けられている。図５および図６に示すように、チューブ４２は、底部４２Ａと、第１筒部４２Ｂと、第２筒部４２Ｃと、第３筒部４２Ｄと、第１接続部４２Ｅと、第２接続部４２Ｆと、フランジ部４２Ｇと、を備えている。チューブ４２の構成は、後で詳述する。

【0056】

図２ないし図４に示すように、アマチュア４３は、コイル３９およびチューブ４２の内周側に配置されている。アマチュア４３は、コイル３９の巻回軸線方向に移動可能に設けられた磁性体（磁性材料）からなる可動子（可動鉄心）である。即ち、アマチュア４３は、軸方向の移動を可能にコイル３９の内側に設けられている。アマチュア４３は、作動ピン４４に一体的に固定されている。アマチュア４３は、例えば鉄系の磁性体により略円筒状に形成されている。アマチュア４３は、コイル３９により磁力を発生したときに、アンカ４０に吸着されることにより推力を発生する。

【0057】

アマチュア４３は、アンカ４０側に位置してアンカ４０と軸方向に対向する厚肉筒部４３Ａと、支持部材４６側に位置して支持部材４６と軸方向に対向するテーパ筒部４３Ｂと、を有している。厚肉筒部４３Ａには、アマチュア４３の変位に対してソレノイドアクチュエータ３３内の油液が流路抵抗とならないように、周方向に離間して複数の連通路４３Ａ１が形成されている。作動ピン４４には、厚肉筒部４３Ａのうち連通路４３Ａ１から周方向に外れた部位が圧入されている。アマチュア４３の外径寸法は、チューブ４２内で軸方向に変位できるように、チューブ４２の第２筒部４２Ｃの内径寸法よりも僅かに小さな値に設定されている。

【0058】

作動ピン４４は、アンカ４０、アマチュア４３および支持部材４６の内周側を軸方向に延びるようにソレノイドアクチュエータ３３内に設けられている。作動ピン４４の軸方向の両側は、アンカ４０および支持部材４６に第１ブッシュ４５Ａと第２ブッシュ４５Ｂとを介して軸方向の変位を可能に支持されている。作動ピン４４は、中間部にアマチュア４３が圧入等の手段を用いて一体的に固定（サブアッセンブリ）されている。作動ピン４４は、アマチュア４３と一体に変位することにより、アマチュア４３の推力をパイロット弁体３２に伝達する。作動ピン４４の内周側には、作動ピン４４を軸方向に貫通する連通路４４Ａが設けられている。連通路４４Ａは、パイロットバルブを構成するパイロット弁体３２側と支持部材４６との間を連通する。

【0059】

作動ピン４４の他端側（図２および図３の左端側、図４および図７の下端側）は、アンカ４０から突出すると共に、その突出端には、減衰力調整バルブ１８のパイロット弁体３２が固定されている。従って、パイロット弁体３２は、アマチュア４３と作動ピン４４と共に一体的に移動（変位）する。換言すれば、パイロット弁体３２の弁開度または開弁圧は、コイル３９への通電に基づくアマチュア４３の推力に対応したものとなる。これにより、アマチュア４３は、自身の軸方向の移動により、減衰力調整バルブ１８のパイロットバルブ、即ち、パイロットボディ２６の弁座部２６Ｅに対するパイロット弁体３２の開閉弁を行うことができる。

【0060】

第１ブッシュ４５Ａは、アンカ４０の内周側に位置してブッシュ嵌合穴４０Ｄに設けられている。第１ブッシュ４５Ａは、アンカ４０に対する作動ピン４４の軸受として、作動ピン４４の他端側を支持している。第２ブッシュ４５Ｂは、支持部材４６の内周側に位置してブッシュ嵌合穴４６Ｃに設けられている。第２ブッシュ４５Ｂは、支持部材４６に対する作動ピン４４の軸受として、作動ピン４４の一端側を支持している。第１ブッシュ４５Ａおよび第２ブッシュ４５Ｂは、アマチュア４３の軸方向両側にそれぞれ設けられている。作動ピン４４は、第１ブッシュ４５Ａおよび第２ブッシュ４５Ｂにより軸方向に変位可能に案内される。

【0061】

支持部材４６は、チューブ４２の一端側（底部４２Ａ側）に設けられている。支持部材４６は、チューブ４２の第１筒部４２Ｂの内周側に嵌合されている。支持部材４６は、作動ピン４４の一端部（アマチュア４３を挟んでアンカ４０とは反対側の端部）を覆うように有底円筒状に形成されている。即ち、支持部材４６は、底部４６Ａと、底部４６Ａの外周縁から全周にわたって他端側（アマチュア４３側、アンカ４０側）に向けて軸方向に延びる筒部４６Ｂと、を備えている。そして、筒部４６Ｂの内周側には、ブッシュ嵌合穴４６Ｃが設けられている。ブッシュ嵌合穴４６Ｃには、作動ピン４４を支持する第２ブッシュ４５Ｂが嵌着されている。

【0062】

ところで、前述の特許文献１によれば、ソレノイドアクチュエータのキャップ部材（チューブ）は、非磁性体（非磁性材料）により構成されている。しかし、ＳＵＳ３０４等の非磁性体は高価である。これに対して、キャップ部材（チューブ）を単に磁性体（磁性材料）で構成しただけでは、本来アンカとアマチュアとの間だけで発生してほしい磁気回路がキャップ部材（チューブ）に逃げてしまう。即ち、アンカとアマチュアとの間でキャップ部材（チューブ）を通過する磁路が形成され（短絡し）、アンカの吸引力（アマチュアの推力）を十分に確保できなくなる可能性がある。そこで、実施形態では、チューブ４２をボビン３８の内周に沿わせることにより、チューブ４２に磁性体を用いても、チューブ４２を通過する磁路を抑制できるようにしている。以下、この点について、詳しく説明する。

【0063】

先ず、図１に示すように、緩衝器１は、シリンダとしての内筒４および外筒２と、ピストン５と、ピストンロッド８と、流路となる環状油室Ｄ（より具体的には、環状油室Ｄとリザーバ室Ａとの間の流路）と、減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）と、を備えている。減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）は、ピストンロッド８の伸縮によって作動流体の流れが生じる流路、即ち、環状油室Ｄとリザーバ室Ａとの間に設けられている。減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）は、ソレノイドアクチュエータ３３によって駆動（開弁圧力が調整）される。

【0064】

また、図２および図３に示すように、減衰力調整機構１７は、コイル３９と、一側固定子（上側固定子）としての筒状コア４１と、他側固定子（下側固定子）としてのアンカ４０と、ガイド部材としてのチューブ４２と、可動子としてのアマチュア４３と、制御弁としての減衰力調整バルブ１８（より具体的には、パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）と、を備えている。減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）は、作動ピン４４に固定されたアマチュア４３の軸方向の移動により制御される。また、図４に示すように、ソレノイドアクチュエータ３３は、コイル３９と、筒状コア４１と、アンカ４０と、チューブ４２と、アマチュア４３と、を備えている。また、ソレノイドアクチュエータ３３は、ハウジング部材としての筒状ケース３６と、クリップとしての抜け止めリング４７と、を備えている。

【0065】

コイル３９は、円筒形状を有するボビン３８に巻回されている。筒状コア４１は、ボビン３８の内周側でボビン３８の軸方向の一方側（図２および図３の右側、図４および図７の上側、アンカ４０とは反対側）に固定されている。アンカ４０は、筒状コア４１に所定の隙間（軸方向隙間）を有してボビン３８の内周側でボビン３８の軸方向の他方側（図２および図３の左側、図４および図７の下側、筒状コア４１とは反対側）に配置されている。チューブ４２は、筒状コア４１の内周側、アマチュア４３の外周側、アンカ４０の外周側に配置されている。アマチュア４３は、チューブ４２およびアンカ４０の内周面を軸方向に移動可能である。筒状ケース３６は、筒状コア４１、アンカ４０およびチューブ４２を収容する。これと共に、筒状ケース３６は、内周面に第１の溝としてのケース側リング溝３６Ｂ１を有している。

【0066】

即ち、筒状ケース３６（コイル側筒部３６Ｂ）の内周面には、ケース側リング溝３６Ｂ１が設けられている。抜け止めリング４７は、ケース側リング溝３６Ｂ１の中に配されている。抜け止めリング４７は、筒状ケース３６と筒状コア４１との相対位置（軸方向の相対位置）を位置決めする。この場合、ソレノイドアクチュエータ３３のカバーとなるオーバモールド３４は、外周面に第２の溝としてのコイル側リング溝３４Ａ１を有している。即ち、オーバモールド３４（筒状部３４Ａ）の外周面には、コイル側リング溝３４Ａ１が設けられている。抜け止めリング４７は、ケース側リング溝３６Ｂ１とコイル側リング溝３４Ａ１との間に配置されている。

【0067】

ソレノイドアクチュエータ３３は、パイロット弁体３２と共に、ソレノイドバルブ（圧力制御弁）を構成している。図３に矢印Ｍで示すように、ソレノイドアクチュエータ３３は、コイル３９に電流を流すことで磁束が発生し、アマチュア４３、アンカ４０、筒状ケース３６、筒状コア４１により構成される磁気回路を通ることで、アマチュア４３がアンカ４０に吸引される。これがアマチュア４３の推力となって、パイロット弁体３２の開閉が制御される。

【0068】

実施形態では、ソレノイドアクチュエータ３３のチューブ４２を磁性体で構成している。即ち、チューブ４２は、磁性体（磁性材料）の薄板により有底の段付円筒状に形成されている。例えば、チューブ４２は、１枚の金属板に深絞り加工を施すことにより形成されている。チューブ４２は、底部４２Ａと、第１筒部４２Ｂと、第２筒部４２Ｃと、第３筒部４２Ｄと、第１接続部４２Ｅと、第２接続部４２Ｆと、フランジ部４２Ｇと、を備えている。チューブ４２は、ソレノイドアクチュエータ３３の内部を液密にして、減衰力調整バルブ１８内の油液が外部に流出するのを防ぐ機能を有している。

【0069】

チューブ４２の底部４２Ａは、オーバモールド３４の蓋部３４Ｂの内側に位置している。底部４２Ａは、チューブ４２の一端側（図２および図３の右端側、図４ないし図７の上端側）を閉塞している。第１筒部４２Ｂは、支持部材４６の外周側となる位置に設けられている。第２筒部４２Ｃは、アマチュア４３の外周側となる位置に設けられている。第３筒部４２Ｄは、アンカ４０の外周側となる位置に設けられている。この場合、第２筒部４２Ｃの外形寸法は、第１筒部４２Ｂの外形寸法よりも大きい。第３筒部４２Ｄの外形寸法は、第２筒部４２Ｃの外形寸法よりも大きい。

【0070】

第１筒部４２Ｂと第２筒部４２Ｃとの間は、第１接続部４２Ｅにより接続されている。なお、第１接続部４２Ｅを省略し、第１筒部４２Ｂと第２筒部４２Ｃとを同じ外径寸法（１つの筒部）としてもよい。第２筒部４２Ｃと第３筒部４２Ｄとの間は、第２接続部４２Ｆにより接続されている。第２接続部４２Ｆは、ボビン３８の内周および筒状コア４１の他端（図２および図３の左端、図４および図７の下端）に沿うように傾斜している。フランジ部４２Ｇは、第３筒部４２Ｄの他端側（図２および図３の左端側、図４ないし図７の下端側）を径方向外側に折り曲げることにより形成されている。フランジ部４２Ｇは、筒状ケース３６のフランジ部３６Ｃとアンカ４０のフランジ部４０Ｂとの間に配置されている。

【0071】

実施形態では、チューブ４２は、第２筒部４２Ｃ、第３筒部４２Ｄ、および、第２接続部４２Ｆ、を有している。第２筒部４２Ｃは、筒状コア４１の内側に配されて軸方向の一側（図２および図３の右側、図４および図７の上側）に位置する一側部（右部、上部）に対応する。第３筒部４２Ｄは、アンカ４０の外側かつボビン３８の内側に配されて軸方向の他側（図２および図３の左側、図４および図７の下側）に位置する他側部（左部、下部）に対応する。第２接続部４２Ｆは、第２筒部４２Ｃと第３筒部４２Ｄとを接続する中間部（軸方向の中間部）に対応する。そして、第２接続部４２Ｆは、「ボビン３８の内周」および「筒状コア４１の軸方向の他端（図２および図３の左端、図４および図７の下端）」に接触している。即ち、チューブ４２の第２接続部４２Ｆは、ボビン３８の内周および筒状コア４１の他端（軸方向の他端）に沿わせている。換言すれば、第２接続部４２Ｆは、筒状コア４１の内周側からアンカ４０側に進むに従って内径寸法が大きくなる方向に傾斜したテーパ筒部となっている。これにより、筒状コア４１とアンカ４０との間で、チューブ４２の第２接続部４２Ｆおよび第３筒部４２Ｄを、アマチュア４３から最大限離間させている。このため、これにより得られる空間４９が、磁気遮断材として機能することで、チューブ４０を安価な磁性体で構成しつつも磁束の短絡を抑制することができる。

【0072】

なお、図７は、図４のソレノイドアクチュエータ３３を簡略化して示している。図４のソレノイドアクチュエータ３３は、チューブ４２の第２接続部４２Ｆを、ボビン３８の内周と筒状コア４１の他端との両方に接触させている。即ち、図４の第２接続部４２Ｆは、図７の右半部に示すように、ボビン３８の内周と筒状コア４１の他端（図７の下端）との両方に接触している。これに対して、図７の左半部に示すように、第２接続部４２Ｆは、ボビン３８の内周およびボビン３８の他端（図７の下端）に接触させてもよい。即ち、チューブの中間部（第２接続部）は、ボビンの内周、一側固定子（筒状コア）の他端（下端）、または、ボビンの他端（下端）に接触させることができる。ボビンの他端（下端）に接触させる場合には、例えば、図７の左半部に示すように、ボビン３８の中間部に内径側に向けて突出して設けられた突部４８の他端（下端）に接触させてもよい。いずれの場合も、中間部（接続部）は、一側固定子（筒状コア）と他側固定子（アンカ）との間で中間部（接続部）および／または他側部（筒部）が可動子（アマチュア）から離間するように、ボビンの内周、一側固定子（筒状コア）の他端（下端）、および／または、ボビンの他端（下端）に接触させる。

【0073】

実施形態によるソレノイドアクチュエータ３３、減衰力調整機構１７および緩衝器１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

【0074】

まず、緩衝器１を自動車等の車両に実装するときには、例えば、ピストンロッド８の上端側（突出端側）が車両の車体側に取付けられ、ボトムキャップ３に設けられた取付アイ３Ａ側が車輪側に取付けられる。また、ソレノイドアクチュエータ３３のケーブル３５は、車両の車体側に設けられたコントローラ（制御装置）等に接続される。

【0075】

車両の走行時には、路面の凹凸等により、上下方向の振動が発生すると、ピストンロッド８が外筒２から伸長、縮小するように変位し、減衰力調整機構１７等により減衰力を発生することができ、車両の振動を緩衝することができる。このとき、コントローラによりソレノイドアクチュエータ３３のコイル３９への電流値を制御し、パイロット弁体３２の開度（開弁圧）を調整することにより、緩衝器１（減衰力調整バルブ１８）による減衰力を可変に調整することができる。

【0076】

例えば、ピストンロッド８の伸び行程では、内筒４内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁７が閉じる。ピストン５のディスクバルブ６の開弁前には、ロッド側油室Ｂの油液が加圧され、内筒４の油穴４Ａ、環状油室Ｄ、中間筒１２の接続口１２Ｃを通じて減衰力調整バルブ１８の接続管体２０の油路２０Ｂに流入する。このとき、ピストン５が移動した分の油液は、リザーバ室Ａからボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１６を開いてボトム側油室Ｃに流入する。なお、ロッド側油室Ｂの圧力がディスクバルブ６の開弁圧力に達すると、該ディスクバルブ６が開き、ロッド側油室Ｂの圧力をボトム側油室Ｃにリリーフする。

【0077】

減衰力調整機構１７では、接続管体２０の油路２０Ｂに流入した油液は、メインバルブ２３の開弁前（ピストン速度低速域）においては、図２および図３に矢印Ｘで示すように、バルブ部材２１の中心孔２１Ａ、パイロットピン２４の中心孔２４Ｂ、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃを通り、パイロット弁体３２を押し開き、パイロットボディ２６の内側に流入する。そして、パイロットボディ２６の内側に流入した油液は、パイロット弁体３２のフランジ部３２Ａとディスクバルブ２９との間、保持プレート３０の油路３０Ａ、キャップ３１の切欠き３１Ａ、バルブケース１９の油室１９Ｃを通ってリザーバ室Ａへ流れる。ピストン速度の上昇に伴って、接続管体２０の油路２０Ｂの圧力、即ち、ロッド側油室Ｂの圧力が、メインバルブ２３の開弁圧力に達すると、接続管体２０の油路２０Ｂに流入した油液は、図２および図３に矢印Ｙで示すように、バルブ部材２１の油路２１Ｂを通り、メインバルブ２３を押し開き、バルブケース１９の油室１９Ｃを通ってリザーバ室Ａへ流れる。

【0078】

一方、ピストンロッド８の縮み行程では、内筒４内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁７が開き、ボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１６が閉じる。ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）の開弁前には、ボトム側油室Ｃの油液がロッド側油室Ｂに流入する。これと共に、ピストンロッド８が内筒４内に浸入した分に相当する油液が、ロッド側油室Ｂから減衰力調整バルブ１８を介してリザーバ室Ａに、伸び行程時と同様の経路で流れる。なお、ボトム側油室Ｃ内の圧力がボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）の開弁圧力に達すると、ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）が開き、ボトム側油室Ｃの圧力をリザーバ室Ａにリリーフする。

【0079】

これにより、ピストンロッド８の伸び行程と縮み行程とで、減衰力調整バルブ１８のメインバルブ２３の開弁前は、パイロットピン２４のオリフィス２４Ｃとパイロット弁体３２の開弁圧力とによって減衰力が発生し、メインバルブ２３の開弁後は、該メインバルブ２３の開度に応じて減衰力が発生する。この場合、ソレノイドアクチュエータ３３のコイル３９への通電によってパイロット弁体３２の開弁圧力を調整することにより、ピストン速度に拘わらず、減衰力を直接制御することができる。

【0080】

具体的には、コイル３９への通電電流を小さくしてアマチュア４３の推力を小さくすると、パイロット弁体３２の開弁圧力が低下し、ソフト側の減衰力が発生する。一方、コイル３９への通電電流を大きくしてアマチュア４３の推力を大きくすると、パイロット弁体３２の開弁圧力が上昇し、ハード側の減衰力が発生する。このとき、パイロット弁体３２の開弁圧力によって、その上流側の油路２５を介して連通する背圧室２７の内圧が変化する。これにより、パイロット弁体３２の開弁圧力を制御することにより、メインバルブ２３の開弁圧力を同時に調整することができ、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。

【0081】

なお、コイル３９の断線等によりアマチュア４３の推力が失われた場合には、パイロット弁体３２がリターンばね２８により後退（弁座部２６Ｅから離れる方向に変位）し、パイロット弁体３２のフランジ部３２Ａとディスクバルブ２９とが当接する。この状態では、ディスクバルブ２９の開弁圧によって減衰力を発生することができ、コイルの断線等の不調時にも、必要な減衰力を得ることができる。

【0082】

ここで、実施形態によれば、チューブ４２の第２接続部４２Ｆは、ボビン３８の内周および筒状コア４１の他端（図２および図３の左端、図４および図７の下端）に接触している。このため、チューブ４２の第２接続部４２Ｆをボビン３８の内周および筒状コア４１の他端に沿わせることができる。これに加えて、チューブ４２の第３筒部４２Ｄをボビン３８の内周に沿わせることができる。これにより、チューブ４２の第２接続部４２Ｆおよび第３筒部４２Ｄを、筒状コア４１とアンカ４０との間でアマチュア４３から最大限離間させることができる。そして、この離間により得られる空間４９が、磁気遮断材として機能する。従って、チューブ４２を安価な素材である磁性体で構成しても、筒状コア４１とアンカ４０との間でチューブ４２の第２接続部４２Ｆおよび第３筒部４２Ｄを経由する磁束の短絡を抑制することができる。この結果、チューブ４２のコストを低減しつつ性能（アマチュア４３の推力、アンカ４０の吸引力）を確保できる。即ち、安価な素材である磁性体でチューブ４２を構成しても、アンカ４０の吸引力を確保できる。

【0083】

なお、実施形態では、図７の右半部に示すように、チューブ４２の第２接続部４２Ｆをボビン３８の内周と筒状コア４１の下端（他端）との両方に接触させた場合と、図７の左半部に示すように、第２接続部４２Ｆをボビン３８の内周およびボビン３８の下端（他端）に接触させた場合とを例に挙げて説明した。この場合、チューブ４２の第２接続部４２Ｆは、ボビン３８の内周の全周にわたって同じ接触度合、筒状コア４１の下端（他端）の全周にわたって同じ接触度合、ボビン３８の下端（他端）に全周にわたって同じ接触度合、とすることができる。この場合の「同じ接触度合」は、「ほぼ同じ接触度合」、例えば製造誤差に基づく不可避的な誤差等に伴って接触度合が厳密には相違してしまう場合も含む。

【0084】

これに対して、例えば、図８ないし図１１に示す第１の変形例のように、チューブ４２の第２接続部５１は、周方向の１ないし複数の部分の接触度合を、その他の部分の接触度合に対して積極的に異ならせてもよい。即ち、図８ないし図１１に示す第１の変形例では、チューブ４２の第２接続部５１は、周方向面の一部（近接部５１Ａ）のボビン３８および筒状コア４１に対する接触度合いを、周方向面の他部（離間部５１Ｂ）のボビン３８および筒状コア４１に対する接触度合いと異ならせている。

【0085】

換言すれば、チューブ４２の第２接続部５１は、一部（近接部５１Ａ）を、ボビン３８の内周面および筒状コア４１の他端（下端）に対して浮かせている。このために、チューブ４２の第２接続部５１は、周方向の１個所位置に、他側固定子となるアンカ４０に近付く方向に湾曲した近接部５１Ａを設けている。近接部５１Ａは、チューブ４２の内側から見るとアンカ４０側に向けて突出する凸部となっており、チューブ４２の外側から見るとアンカ４０側に向けて凹む凹部となっている。これにより、チューブ４２の第２接続部５１は、近接部５１Ａと、この近接部５１Ａ以外の部位となる離間部５１Ｂとを有している。そして、近接部５１Ａは、離間部５１Ｂと比較して、ボビン３８または筒状コア４１に対する接触度合いが低くなる。このため、近接部５１Ａは、筒状コア４１とアンカ４０との間でアマチュア４３および／またはアンカ４０に近付く。この場合、近接部５１Ａは、性能（アマチュア４３の推力、アンカ４０の吸引力）を確保できる範囲で設定する。

【0086】

このように、第１の変形例では、チューブ４２の中間部（軸方向の中間部）となる第２接続部５１は、周方向面の一部となる近接部５１Ａのボビン３８または筒状コア４１に対する接触度合いを、周方向面の他部となる離間部５１Ｂのボビン３８または筒状コア４１に対する接触度合いと異ならせている。このため、チューブ４２の第２接続部５１のうち接触度合いの低い部位となる近接部５１Ａで、意図的に磁束を短絡させることができる。即ち、周方向の一部で磁気回路を（動作に影響のない範囲で）異ならせることができる。これにより、アマチュア４３の推力（アンカ４０の吸引力）が円周方向で不均一となり、アマチュア４３に横力（即ち、アマチュア４３を径方向にずらす力）を発生させることができる。そして、この横力に基づいて、作動ピン４４を傾斜させ、作動ピン４４を支承するブッシュ４５Ａ，４５Ｂに対して作動ピン４４の周方向の一部を押し付けることができる。この結果、アマチュア４３の励振を抑制することができる。

【0087】

実施形態および第１の変形例では、筒状ケース３６とオーバモールド３４との間にクリップとしての抜け止めリング４７設け、この抜け止めリング４７により、筒状ケース３６からオーバモールド３４が抜け出ることを阻止する構成となっている。ここで、例えば、図１２に示す第２の変形例のように、抜け止めリング４７によりチューブ４２を板ばねとして活用してもよい。換言すれば、筒状ケース３６とオーバモールド３４とを組み付けた状態で、チューブ４２を弾性変形させることにより、抜け止めリング４７に反力を付与してもよい。

【0088】

即ち、図１２に示す第２の変形例も、実施形態と同様に、筒状ケース３６（コイル側筒部３６Ｂ）の内周面に第１の溝としてのケース側リング溝３６Ｂ１が設けられている。また、オーバモールド３４（筒状部３４Ａ）の外周面には、第２の溝としてのコイル側リング溝３４Ａ１が設けられている。そして、抜け止めリング４７は、ケース側リング溝３６Ｂ１とコイル側リング溝３４Ａ１との間に架け渡されている。即ち、抜け止めリング４７は、ケース側リング溝３６Ｂ１とコイル側リング溝３４Ａ１とに係合している。そして、第２の変形例では、チューブ４２の中間部（軸方向の中間部）となる第２接続部６１は、筒状コア４１を抜け止めリング４７に押し付ける方向の力を付与する。このために、第２接続部６１の位置は、抜け止めリング４７がケース側リング溝３６Ｂ１とコイル側リング溝３４Ａ１との間に係合（架け渡）された状態で、筒状コア４１の下端（他端）および／またはボビン３８の下端（他端）によってアンカ４０側に向けて弾性変形する位置となっている。

【0089】

これにより、抜け止めリング４７を用いて筒状ケース３６とオーバモールド３４とを組み付けた状態で、チューブ４２（第２接続部６１）は、筒状コア４１の他端（図１２の下端）が底付きすることに加えて、この筒状コア４１の他端によって他側（下側）に押圧されることにより、アンカ４０側に弾性変形している。図１２では、チューブ４２の第２接続部６１を拡大して示すと共に、第２接続部６１が弾性変形する前の状態を二点鎖線で示している。即ち、第２の変形例では、筒状コア４１の他端（下端）がチューブ４２の第２接続部６１に底付きしていることに加えて、筒状コア４１の他端（下端）が第２接続部６１を他側（下側）に向けて押圧し、第２接続部６１が弾性変形している。

【0090】

そして、この弾性変形による反力として、第２接続部６１は、筒状コア４１の下端（他端）を直接またはボビン３８を介して抜け止めリング４７側に押し付ける。このため、この押し付け力によって、抜け止めリング４７は、ケース側リング溝３６Ｂ１とコイル側リング溝３４Ａ１とに押し付けられ、これらケース側リング溝３６Ｂ１とコイル側リング溝３４Ａ１との間でがたつくことが抑制される。これにより、筒状コア４１が筒状ケース３６（コイル側筒部３６Ｂ）内でがたつくことを抑制でき、筒状コア４１を筒状ケース３６（コイル側筒部３６Ｂ）内に安定して収容することができる。しかも、チューブ４２とは別に、上記の力を付与するための弾性部材（ばね）を設ける必要がなくなり、部品点数を低減できる。

【0091】

実施形態および第１，第２の変形例では、一側固定子（上側固定子）としての筒状コア４１を筒部４１Ａとフランジ部４１Ｂとを有する鍔付き円筒状に形成すると共に、筒状コア４１をチューブ４２の外側（外周側）に配置し、かつ、チューブ４２の内側（内周側）をアマチュア４３が軸方向に変位する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、図１３および図１４に示す第３の変形例のように、一側固定子（上側固定子）としての筒状コア７１をチューブ７３の内側（内周側）に配置すると共に、この筒状コア７１の内側（内周側）でアマチュア４３が軸方向に変位する構成としてもよい。

【0092】

即ち、図１３および図１４に示す第３の変形例では、ソレノイドアクチュエータ３３は、コイル３９と、腕固定子としての円輪状コア７２と、ガイド部材としてのチューブ７３と、一側固定子（上側固定子）としての筒状コア７１と、他側固定子（下側固定子）としてのアンカ４０と、を備えている。コイル３９は、円筒形状を有するボビン７４に巻回されている。ボビン７４は、内部に円輪状コア７２を埋設させている。即ち、ボビン７４は、筒部７４Ａと、筒部７４Ａから径方向外側に全周にわたって突出する鍔部７４Ｂと、を有している。そして、ボビン７４の鍔部７４Ｂに円輪状コア７２が埋設されている。この場合、円輪状コア７２の内周側（内周縁）は、ボビン７４から露出している。

【0093】

インサートコアとも呼ばれる円輪状コア７２は、一部がボビン７４の鍔部７４Ｂに埋め込まれており、他部がボビン７４の径方向外側に延出している。即ち、円輪状コア７２は、径方向内側部分がボビン７４の鍔部７４Ｂに埋め込まれており、径方向の外側部分のうちの少なくともいずれかの部位がボビン７４の径方向外側から延出している。そして、円輪状コア７２のうちボビン７４から径方向外側に延出した部分は、筒状ケース３６（コイル側筒部３６Ｂ）の内周面に接触している。また、円輪状コア７２の内径側、より具体的には、円輪状コア７２の内周面（内周縁）は、ボビン７４のから露出している。そして、円輪状コア７２の内周面（内周縁）は、チューブ７３の第２筒部７３Ｃの外周面に接触している。

【0094】

チューブ７３は、磁性体で構成されている。チューブ７３は、底部７３Ａと、第１筒部７３Ｂと、第２筒部７３Ｃと、第１接続部７３Ｄと、フランジ部７３Ｅと、を備えている。底部７３Ａは、オーバモールド３４の蓋部３４Ｂの内側に位置している。第１筒部７３Ｂは、支持部材４６の外周側となる位置に設けられている。第２筒部７３Ｃは、筒状コア７１およびアンカ４０の外周側となる位置に設けられている。第２筒部７３Ｃの外形寸法は、第１筒部７３Ｂの外形寸法よりも大きい。

【0095】

第１筒部７３Ｂと第２筒部７３Ｃとの間は、第１接続部７３Ｄにより接続されている。第１接続部７３Ｄは、筒状コア７１の軸方向の一端（図１３の上端）に沿うように傾斜している。なお、第１接続部７３Ｄを省略し、第１筒部７３Ｂと第２筒部７３Ｃとを同じ外径寸法（１つの筒部）としてもよい。フランジ部７３Ｅは、第２筒部７３Ｃから全周にわたって径方向外側に突出している。第１筒部７３Ｂおよび第２筒部７３Ｃは、ボビン７４の内側に嵌合されている。また、第２筒部７３Ｃは、円輪状コア７２の内周面（内周縁）と接触している。即ち、チューブ７３は、ボビン７４の内周面に嵌入され、円輪状コア７２一部（円輪状コア７２の径方向内側部分）と接している。

【0096】

筒状コア７１は、チューブ７３の内部に位置している。即ち、筒状コア７１は、第２筒部７３Ｃの内側に挿通されている。これにより、筒状コア７１は、チューブ７３の内周でチューブ７３の軸方向の一方側（図１３および図１４の上側、アンカ４０とは反対側）に固定されている。この場合、筒状コア７１は、径方向外側に向けて突出する外径側フランジ部を有しない円筒状部材（換言すれば、外周面がほぼ全体にわたってストレート状の円筒部材）として構成されている。アンカ４０は、アマチュア４３と軸方向に対向して設けられている。アンカ４０は、チューブ７３の第２筒部７３Ｃの内側に挿通されている。これにより、アンカ４０は、筒状コア７１に所定の隙間（軸方向隙間）を有してチューブ７３の内周側でチューブ７３の軸方向の他方側（図１３および図１４の下側、円輪状コア７２とは反対側）に配置されている。

【0097】

このような第３の変形例によれば、チューブ７３の内周に筒状コア７１が固定されている。このため、筒状コア７１の外径側にチューブ７３を位置させることができ、その分、筒状コア７１とアンカ４０との間で、チューブ７３をアマチュア４３から離間させることができる。これにより、チューブ７３を安価な素材である磁性体で構成しても、筒状コア７１とアンカ４０との間でチューブ７３を経由する磁束の短絡を抑制することができる。この結果、チューブ７３のコストを低減しつつ性能（アマチュア４３の推力、アンカ４０の吸引力）を確保できる。即ち、第３の変形例も、実施形態と同様に、安価な素材である磁性体でチューブ７３を構成しても、アンカ４０の吸引力を確保できる。

【0098】

実施形態および変形例では、アンカ４０の有底穴部４０Ｃを平坦な底面とすると共に、この有底穴部４０Ｃに対面するアマチュア４３の対向部も平坦にした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、アンカの有底穴部にアマチュアに向けて断面三角形状に突出する中間凸部を設けると共に、この中間凸部に対応してアマチュアに断面三角形状の溝部を設ける構成としてもよい。

【0099】

実施形態および変形例では、ソレノイドアクチュエータ３３を比例ソレノイドとして構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ＯＮ／ＯＦＦ式のソレノイドとして構成してもよい。

【0100】

実施形態および変形例では、外筒２と内筒４とからなる複筒式の緩衝器１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、単筒式の筒部材（シリンダ）からなる減衰力調整式緩衝器に用いてもよい。

【0101】

実施形態および変形例では、ソレノイドアクチュエータ３３を緩衝器１の減衰力可変アクチュエータとして用いる場合、即ち、減衰力調整バルブ１８のパイロットバルブを構成するパイロット弁体３２をソレノイドアクチュエータ３３の駆動対象物とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、ソレノイドは、例えば、油圧回路に用いるバルブ等の各種機械装置に組込まれるアクチュエータ、即ち、直線的に駆動すべき駆動対象物を駆動する駆動装置として広く用いることができる。

【0102】

実施形態および変形例は例示であり、異なる実施形態および変形例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。

【0103】

以上説明した実施形態および／または変形例（以下、単に「実施形態」という）によれば、ガイド部材の中間部は、ボビンの内周または一側固定子の他端に接触する。このため、ガイド部材の中間部をボビンの内周または一側固定子の他端に沿わせることができ、その分、ガイド部材の中間部および他側部を一側固定子と他側固定子との間で可動子から離間させることができる。これにより、ガイド部材を安価な素材である磁性体で構成しても、一側固定子と他側固定子との間でガイド部材の中間部および他側部を経由する磁束の短絡を抑制することができる。この結果、ガイド部材のコストを低減しつつ性能（可動子の推力、他側固定子の吸引力）を確保できる。即ち、安価な素材である磁性体でガイド部材を構成しても、他側固定子の吸引力を確保できる。

【0104】

実施形態によれば、ガイド部材の中間部は、周方向面の一部のボビンまたは一側固定子に対する接触度合いが、周方向面の他部のボビンまたは一側固定子に対する接触度合いと異なる。このため、ガイド部材の中間部のうち接触度合いの低い部位で、意図的に磁束を短絡させることができる。これにより、可動子の推力（他側固定子の吸引力）が円周方向で不均一となり、可動子に横力を発生させることができる。この結果、可動子の励振を抑制することができる。

【0105】

実施形態によれば、ガイド部材の中間部は、一側固定子をクリップに押し付ける方向の力を付与する。このため、この力によってクリップを第１の溝に押し付けることができ、一側固定子をハウジング部材内でがたつきにくくできる。これにより、ハウジング部材内に一側固定子を安定して収容することができる。しかも、ガイド部材とは別に、上記の力を付与するための弾性部材（ばね）を設ける必要がなくなり、部品点数を低減できる。

【0106】

実施形態によれば、ガイド部材の内周に一側固定子が固定される。このため、一側固定子の外径側にガイド部材を位置させることができ、その分、ガイド部材を一側固定子と他側固定子との間で可動子から離間させることができる。これにより、ガイド部材を安価な素材である磁性体で構成しても、一側固定子と他側固定子との間でガイド部材を経由する磁束の短絡を抑制することができる。この結果、ガイド部材のコストを低減しつつ性能（可動子の推力、他側固定子の吸引力）を確保できる。即ち、安価な素材である磁性体でガイド部材を構成しても、他側固定子の吸引力を確保できる。

【符号の説明】

【0107】

１ 緩衝器（減衰力調整式緩衝器）
２ 外筒（シリンダ）
４ 内筒（シリンダ）
５ ピストン
８ ピストンロッド
１７ 減衰力調整機構
１８ 減衰力調整バルブ
３２ パイロット弁体（制御弁）
３３ ソレノイドアクチュエータ
３６ 筒状ケース（ハウジング部材）
３６Ｂ１ ケース側リング溝（第１の溝）
３８，７４ ボビン
３９ コイル
４０ アンカ（他側固定子）
４１，７１ 筒状コア（一側固定子）
４２，７３ チューブ（ガイド部材）
４２Ｃ 第２筒部（一側部、上部）
４２Ｄ 第３筒部（他側部、下部）
４２Ｆ，５１，６１ 第２接続部（中間部）
４３ アマチュア（可動子）
４７ 抜け止めリング（クリップ）
７２ 円輪状コア（腕固定子）
７４Ｂ 鍔部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】