特開 2024-104136 乗用型湛水直播機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104136

(43)【公開日】2024-08-02

(54)【発明の名称】乗用型湛水直播機

(51)【国際特許分類】

   A01C 7/20 20060101AFI20240726BHJP

   A01C 7/06 20060101ALI20240726BHJP

   A01C 15/00 20060101ALI20240726BHJP

【ＦＩ】

A01C7/20 B

A01C7/06 B

A01C15/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008214

(22)【出願日】2023-01-23

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山崎 仁史

(72)【発明者】

【氏名】堀田 直岐

(72)【発明者】

【氏名】飛田 秀平

【テーマコード（参考）】

2B052

2B054

【Ｆターム（参考）】

2B052BA06

2B052BC05

2B052BC09

2B052BC14

2B052DB01

2B052EA02

2B052EA10

2B052EB02

2B054AA04

2B054BA01

2B054CA04

2B054CA07

2B054CB07

2B054DA09

(57)【要約】

【課題】従来の乗用型湛水直播機は種子タンクから繰り出し装置にて種子を繰り出して水田圃場に直播するので、播種間隔を一定に維持することが難しく、播種深さも安定し難いものであった。そこで、播種間隔が一定で播種深さも安定する乗用型湛水直播機を提供する。
【解決手段】シードテープ用湛水直播作業機４が接地フロート５４上部に設けたリール支持フレーム５１に支持されたテープリール５１ａからシードテープＴを繰り出す繰り出し装置５２と、該繰り出し装置５２にて繰り出されたシードテープＴを圃場まで案内するパイプ状の側面視でＬ字状のテープ案内体５３と、該テープ案内体５３の出口５３ｂの後方位置に設けたシードテープＴを保持するホルダー５６及びシードテープＴを切断するカッター５７と、シードテープＴを圃場に押し込む押込みローラ５８を装備する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（２）に種子を所定間隔で封入したシードテープ（Ｔ）を圃場に設置して播種するシードテープ用湛水直播作業機（４）を装備した乗用型湛水直播機において、該シードテープ用湛水直播作業機（４）が接地フロート（５４）上部に設けたリール支持フレーム（５１）に支持されたテープリール（５１ａ）からシードテープ（Ｔ）を繰り出す繰り出し装置（５２）と、該繰り出し装置（５２）にて繰り出されたシードテープ（Ｔ）を圃場まで案内するパイプ状の側面視でＬ字状のテープ案内体（５３）と、該テープ案内体（５３）の出口（５３ｂ）の後方位置に設けたシードテープ（Ｔ）を保持するホルダー（５６）及びシードテープ（Ｔ）を切断するカッター（５７）と、シードテープ（Ｔ）を圃場に押し込む押込みローラ（５８）を装備したことを特徴とする乗用型湛水直播機。

【請求項2】

走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介してシードテープ用湛水直播作業機（４）を昇降可能に装着し、走行車体（２）の操縦席（３２）の後側に施肥装置（５）の肥料ホッパ（６０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型湛水直播機。

【請求項3】

走行車体（２）に種子を所定間隔で封入したシードテープ（Ｔ）を圃場に設置して播種するシードテープ用湛水直播作業機（４）を装備した乗用型湛水直播機において、該シードテープ用湛水直播作業機（４）が走行車体（２）の後部に設けたリール支持フレーム（５１）に支持されたテープリール（５１ａ）からシードテープ（Ｔ）を繰り出す繰り出し装置（５２）と、走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して昇降可能に装着したフレーム（５０’）に設けた接地フロート（５４）、繰り出し装置（５２）にて繰り出されたシードテープ（Ｔ）を圃場まで案内するパイプ状の側面視でＬ字状のテープ案内体（５３）、該テープ案内体（５３）の出口（５３ｂ）の後方位置に設けたシードテープ（Ｔ）を保持するホルダー（５６）、シードテープ（Ｔ）を切断するカッター（５７）及びシードテープ（Ｔ）を圃場に押し込む押込みローラ（５８）を装備したことを特徴とする乗用型湛水直播機。

【請求項4】

走行車体（２）の操縦席（３２）の左右側方に手摺を兼用した予備のテープリール（５１ａ）を装着するリールホルダー（７２）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の乗用型湛水直播機。

【請求項5】

等間隔で配置した種子（Ｍ）の間に肥料（Ｆ）を封入したシードテープ（Ｔ）であることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の乗用型湛水直播機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行車体にシードテープ用湛水直播作業機を装着した乗用型湛水直播機に関する。

【背景技術】

【0002】

種子タンクから繰り出し装置にて種子を繰り出して水田圃場に直播する湛水直播作業機を装着した乗用型湛水直播機がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－０９７５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

種子タンクから繰り出し装置にて種子を繰り出して水田圃場に直播するので、播種間隔を一定に維持することが難しく、播種深さも安定し難いものであった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、播種間隔が一定で播種深さも安定する乗用型湛水直播機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、走行車体２に種子を所定間隔で封入したシードテープＴを圃場に設置して播種するシードテープ用湛水直播作業機４を装備した乗用型湛水直播機において、該シードテープ用湛水直播作業機４が接地フロート５４上部に設けたリール支持フレーム５１に支持されたテープリール５１ａからシードテープＴを繰り出す繰り出し装置５２と、該繰り出し装置５２にて繰り出されたシードテープＴを圃場まで案内するパイプ状の側面視でＬ字状のテープ案内体５３と、該テープ案内体５３の出口５３ｂの後方位置に設けたシードテープＴを保持するホルダー５６及びシードテープＴを切断するカッター５７と、シードテープＴを圃場に押し込む押込みローラ５８を装備した乗用型湛水直播機である。

【0007】

請求項２記載の発明は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介してシードテープ用湛水直播作業機４を昇降可能に装着し、走行車体２の操縦席３２の後側に施肥装置５の肥料ホッパ６０を設けた請求項１に記載の乗用型湛水直播機である。

【0008】

請求項３記載の発明は、走行車体２に種子を所定間隔で封入したシードテープＴを圃場に設置して播種するシードテープ用湛水直播作業機４を装備した乗用型湛水直播機において、該シードテープ用湛水直播作業機４が走行車体２の後部に設けたリール支持フレーム５１に支持されたテープリール５１ａからシードテープＴを繰り出す繰り出し装置５２と、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して昇降可能に装着したフレーム５０’に設けた接地フロート５４、繰り出し装置５２にて繰り出されたシードテープＴを圃場まで案内するパイプ状の側面視でＬ字状のテープ案内体５３、該テープ案内体５３の出口５３ｂの後方位置に設けたシードテープＴを保持するホルダー５６、シードテープＴを切断するカッター５７及びシードテープＴを圃場に押し込む押込みローラ５８を装備した乗用型湛水直播機である。

【0009】

請求項４記載の発明は、走行車体２の操縦席３２の左右側方に手摺を兼用した予備のテープリール５１ａを装着するリールホルダー７２を設けた請求項１または請求項３に記載の乗用型湛水直播機である。

【0010】

請求項５記載の発明は、等間隔で配置した種子Ｍの間に肥料Ｆを封入したシードテープＴである請求項１または請求項３に記載の乗用型湛水直播機である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明における実施の形態を示す乗用型湛水直播機の側面図である。

【図2】本発明における実施の形態を示す乗用型湛水直播機のシードテープの側断面図である。

【図3】本発明における第２実施形態を示す乗用型湛水直播機の側面図である。

【図4】本発明における他の実施形態を示す乗用型湛水直播機のシードテープの側断面図である。

【図5】本発明における他の実施形態を示す乗用型湛水直播機のシードテープの側断面図である。

【図6】本発明における実施の形態を示す施肥装置付き乗用型田植機の作業説明用の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

【0013】

＜全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態である乗用型湛水直播機１の側面図である。

【0014】

この乗用型湛水直播機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介してシードテープ用湛水直播作業機４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。なお、乗用型湛水直播機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

【0015】

＜走行車体２＞
図１に示すように、走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

【0016】

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

【0017】

エンジン２０は走行車体２前部に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。

【0018】

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速されたのち、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた作業機クラッチケースに伝達され、それから作業機伝動軸２６によってシードテープ用湛水直播作業機４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

【0019】

エンジン２０の上部、前部及び左右部は、ボンネット３０に覆われている。ボンネット３０の左右両側方及び後方には、フロアステップ３１が設けられている。

【0020】

フロアステップ３１は、メインフレーム１５上に取り付けられる。フロアステップ３１のうち、たとえば、操縦席３２付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを水田圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。

【0021】

フロアステップ３１の後部中央部は、凸状に形成されており、その上面に操縦席３２が設けられている。

【0022】

フロアステップ３１の後端部には、高く構成された左右後輪１１，１１のフェンダを兼ねるリヤステップ３３が設けられている。

【0023】

ボンネット３０の上部には各種操作機構を装備し、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。

【0024】

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。

【0025】

そして、縦リンク４３の下端部にシードテープ用湛水直播作業機４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心としてシードテープ用湛水直播作業機４がローリング自在に連結されている。

【0026】

リンクベースフレーム４２と縦リンク４３との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、シードテープ用湛水直播作業機４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

【0027】

そして、走行車体２の前部左右両側には、左右線引きマーカ３５，３５が設けられている。

【0028】

＜シードテープ用湛水直播作業機４＞
シードテープ用湛水直播作業機４は６条播種の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０に基部が固定された６つのリール支持フレーム５１を左右方向に等間隔（各播種条に対応した間隔）で設けている。

【0029】

該各リール支持フレーム５１には、シードテープＴを巻回したテープリール５１ａが遊転自在に支持されている。

【0030】

図２に示すように、シードテープＴは、紙製のテープに等間隔で種籾（種子）Ｍを挟み込んだ（封入した）一般的なものである。

【0031】

また、伝動ケース５０には、シードテープＴを繰り出す駆動ロール５２ａと従動ロール５２ｂからなる繰り出し装置５２が各リール支持フレーム５１の下方位置に各々設けられている。

【0032】

そして、各繰り出し装置５２の下方位置には、パイプ材にて構成される側面視でＬ字状のテープ案内体５３が各々設けられている。

【0033】

テープ案内体５３は、上端部がシードテープＴを案内しやすいようにラッパ状に入口側が開いた入口５３ａとなっており、下端部がＬ字状に後方に向けて折れ曲がり、後端が出口５３ｂとなっている。

【0034】

伝動ケース５０の下方には、３つの接地フロート５４が左右方向に配置されている。

【0035】

３つの接地フロート５４は、各々後部が左右方向の枢支軸５５ａで枢支され、前部が遊動リンク５５ｂで支持され、前部が上下動自在となっている。

【0036】

テープ案内体５３は、３つの接地フロート５４の左右側方位置に配置され、Ｌ字状に後方に向けて折れ曲がった下端部が後方に向けて延びて後端の出口５３ｂが枢支軸５５ａ下方位置になる構成としている。

【0037】

各テープ案内体５３の出口５３ｂの後方位置には、出口５３ｂから出てくるシードテープＴを保持するホルダー５６が各々設けられ、該各ホルダー５６の後方位置にはカッター５７が各々設けられ、該各カッター５７の後方位置には押込みローラ５８が各々設けられている。

【0038】

ホルダー５６は、基部が接地フロート５４の枢支軸５５ａ近傍に支持され、下端部にホルダー用電磁ソレノイドにて開閉する開口が設けられており、テープ案内体５３の出口５３ｂから出てくるシードテープＴが該開口を通って後方の圃場面に敷設される。

【0039】

カッター５７は、基部が接地フロート５４の枢支軸５５ａ近傍に枢支され、先端刃部がシードテープＴ上面に臨んでおり、カッター作動用電磁ソレノイドにて下動してシードテープＴを切断する。

【0040】

即ち、ボンネット３０上部に設けた昇降レバーが昇降油圧シリンダ４６を作動させてシードテープ用湛水直播作業機４を非作業位置に上昇させるように操作されると（または、シードテープ用湛水直播作業機４の駆動を切る操作がされると）、繰り出し装置５２の駆動が停止すると同時に、電磁ソレノイドにて開口が閉じてシードテープＴを保持し、カッター作動用電磁ソレノイドにてカッター５７が下動してシードテープＴを切断する。

【0041】

よって、昇降レバーの操作にてシードテープ用湛水直播作業機４を圃場に接地した播種作業状態から非作業位置に上昇させると（または、シードテープ用湛水直播作業機４の駆動が切られると）、電磁ソレノイドにて開口が閉じてシードテープＴを保持し、カッター作動用電磁ソレノイドにてカッター５７が下動してシードテープＴを切断するので、適切に播種作業を停止できる。

【0042】

また、昇降レバーが昇降油圧シリンダ４６を作動させてシードテープ用湛水直播作業機４を播種作業位置に下降させるように操作されると（または、シードテープ用湛水直播作業機４の駆動が入れられると）、繰り出し装置５２の駆動が開始すると同時に、電磁ソレノイドにて開口が開いてシードテープＴを圃場面に設置する状態となり、適切に播種作業を開始できる。

【0043】

押込みローラ５８は、基部が接地フロート５４の枢支軸５５ａ近傍に枢支された支持アーム５８ａの後端部に遊転自在に枢支され、接地フロート５４底面から所定距離だけ下方に位置するようにスプリングにて付勢されている。

【0044】

また、押込みローラ５８の外周面には、凸部５８ｂが等間隔で設けられており、圃場面に設置されたシードテープＴを上から圃場内に押し込んで埋設して適正深さに播種を行なうと共に、適切な覆土が行なえる。

【0045】

そして、３つの接地フロート５４は、シードテープ用湛水直播作業機４の下部左右中央に設けたセンターフロート５４ａとその左右両側に設けた左右サイドフロート５４ｂ，５４ｂにて構成される。これらフロート５４ａ，５４ｂ，５４ｂを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５４ａ，５４ｂ，５４ｂが泥面を整地しつつ滑走する。

【0046】

各フロート５４ａ，５４ｂ，５４ｂは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、播種作業時にはセンターフロート５４ａの前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えてシードテープ用湛水直播作業機４を昇降させることにより、シードテープＴの埋設深さ（播種深さ）を常に一定に維持する。

【0047】

＜施肥装置５＞
施肥装置５は、走行車体２の操縦席３２の後側に設けた肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でフロート５４ａ，５４ｂ，５４ｂの左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体によって播種条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。

【0048】

ブロア用電動モータで駆動するブロアで発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６４を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

【0049】

各施肥ガイド６３は、各テープ案内体５３の出口５３ｂの側方位置に設けられているので、各テープ案内体５３の出口５３ｂから出て圃場面に設置されるシードテープＴの側方に所定距離離れた位置に適切に施肥することができる。

【0050】

また、各テープ案内体５３の出口５３ｂ及び各施肥ガイド６３は、３つの接地フロート５４の枢支軸５５ａの前後方向で同じ位置または近傍位置に設けられているので、３つの接地フロート５４前部が上下動しても播種深さ及び施肥深さの変動が少なくて適切な播種及び施肥が行なえる。

【0051】

以上要するに、乗用型湛水直播機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介してシードテープ用湛水直播作業機４を昇降可能に装着し、走行車体２の操縦席３２の後側に施肥装置５の肥料ホッパ６０を設け、シードテープ用湛水直播作業機４の接地フロート５４上方にテープリール５１ａを装着するリール支持フレーム５１及びシードテープＴを繰り出す繰り出し装置５２を設け、その下方に側面視でＬ字状のシードテープＴを案内するテープ案内体５３を設け、該テープ案内体５３後端のシードテープＴの出口５３ｂの後方にシードテープＴを保持するホルダー５６を設け、該ホルダー５６の後方位置にカッター５７を設け、該カッター５７の後方位置にシードテープＴを圃場に押込む押込みローラ５８を設けた構成としている。

【0052】

従って、播種深さが安定し一定距離の点播が行なえ、覆土性能も上がり作業性の向上が図れる。更に、前後バランスが良いので、施肥装置５の肥料ホッパ６０の大容量化が図れる。

【0053】

また、シードテープＴを案内するテープ案内体５３を側面視でＬ字状に後方向いて構成することによりシードテープＴが作業中に湿気ることを防止して詰まりを防止できる。

【0054】

＜他の実施形態＞

【0055】

（１）図３は、テープリール５１ａを走行車体２の操縦席３２の後側に装着する第２実施形態を示す。

【0056】

即ち、走行車体２の操縦席３２の後側で左右後輪１１，１１の上方位置にテープリール５１ａを装着する支持フレーム７０を設け、該支持フレーム７０の上部に基部が固定された６つのリール支持フレーム５１を左右方向に等間隔（各播種条に対応した間隔）で設けている。

【0057】

該各リール支持フレーム５１には、シードテープＴを巻回したテープリール５１ａが遊転自在に支持されている。

【0058】

また、支持フレーム７０には、作業機クラッチケースから作業機伝動軸２６によって伝達される駆動力にて作動するシードテープＴを繰り出す駆動ロール５２ａと従動ロール５２ｂからなる繰り出し装置５２が各リール支持フレーム５１の下方位置に各々設けられている。

【0059】

そして、各繰り出し装置５２の下方位置には、パイプ材にて構成される側面視でＬ字状のテープ案内体５３の入口５３ａと連通する屈曲自在の合成樹脂製の案内ホース７１を設けている。

【0060】

案内ホース７１は、支持フレーム７０とテープ案内体５３に着脱自在に設けられており、繰り出し装置５２にて繰り出されるシードテープＴが案内ホース７１内を案内されてテープ案内体５３の入口５３ａからテープ案内体５３内に移動する。

【0061】

なお、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して昇降可能に設けたフレーム５０’にテープ案内体５３、接地フロート５４、ホルダー５６、カッター５７及び押込みローラ５８が前記第１実施形態と同様に設けられている。

【0062】

以上要するに、走行車体２の操縦席３２の後側で左右後輪１１，１１の上方位置にシードテープ用湛水直播作業機４の支持フレーム７０、リール支持フレーム５１、テープリール５１ａ及び繰り出し装置５２等の播種作業の主要部を設けたので、テープリール５１ａのシードテープＴの使用による機体バランスの崩れが少なく、昇降リンク装置３にて昇降動する作業部の軽量化が図れて播種性能が向上する。

【0063】

そして、操縦席３２の左右側方には、逆Ｕ字状の手摺を兼用したリールホルダー７２が設けられ、該リールホルダー７２に予備のテープリール５１ａを装着している。

【0064】

従って、走行車体２への乗降時やシードテープ用湛水直播作業機４への作業時に、リールホルダー７２を手摺として利用して容易に且つ安全に走行車体２への乗降やシードテープ用湛水直播作業機４への作業が行なえる。

【0065】

また、操縦席３２の左右側方にリールホルダー７２を設けて予備のテープリール５１ａを装着しているので、機体の前後バランスが良くて良好な播種作業が行なえる。

【0066】

更に、走行車体２前部の左右両側にリールホルダー７２が設けられ、該リールホルダー７２に予備のテープリール５１ａを装着している。

【0067】

従って、走行車体２前部を畦や道路につけてテープリール５１ａを車体に搭載する際に、容易に効率よく走行車体２前部の左右両側のリールホルダー７２にテープリール５１ａを装着できる。

【0068】

なお、上記の予備のテープリール５１ａを装着するリールホルダー７２は、図１に示す実施形態１に用いても良い。

【0069】

そして、第２実施形態は、施肥装置を設けていないので、シードテープＴに肥料を封入したものを用いている。

【0070】

即ち、図４に示すように、シードテープＴは、紙製のテープに等間隔で種籾（種子）Ｍを挟み込み、該種籾Ｍの前後に所的距離あけて肥料Ｆを挟み込んで形成している。

【0071】

または、図５に示すように、シードテープＴは、紙製のテープに等間隔で種籾（種子）Ｍを挟み込み、隣接する種籾Ｍの中間位置に肥料Ｆを挟み込んで形成している。

【0072】

従って、シードテープ用湛水直播作業機４がシードテープＴを圃場に埋設して播種作業を行なうと同時に施肥作業が行なえて作業効率が良く、シードテープＴには種籾間の中間に肥料が封入されているので、肥料位置が安定し肥料効果の促進及び肥料施肥量の減少化が図れ、条間部分に肥料が無いため播種作業後の肥培管理がしやすくなる（条間に肥料がないので、肥料を踏まない）。

【0073】

なお、上記の種籾間に肥料を封入したシードテープＴを図１に示す実施形態１に用いれば、施肥装置５が不要となる。

【0074】

（２）図６は、施肥装置付き乗用型田植機８０にて往復工程で苗植付作業及び施肥作業を行なって、最後に枕地で苗植付作業及び施肥作業を行なう際の作業説明用の概略図である。

【0075】

施肥装置付き乗用型田植機８０は、圃場中央部８１でＧＰＳによる直進アシスト制御により直進で苗植付作業及び施肥作業を行なって枕地８２で旋回する往復工程の作業を行ない、最後に、枕地を畦に沿って圃場中央部８１で往復工程での進行方向と直行する方向に苗植付作業及び施肥作業を行なう。

【0076】

枕地植では、施肥装置付き乗用型田植機８０の圃場中央側が圃場中央部８１の往復工程での苗植付作業及び施肥作業の端部と重なるように作業をするので、施肥装置付き乗用型田植機８０の圃場中央側で施肥作業が重なり肥料過剰となって、肥料の無駄及び肥料過剰による苗の倒伏等の障害が発生していた。

【0077】

そこで、枕地植を行なう際に、施肥装置付き乗用型田植機８０は、ＧＰＳにて往復工程での進行方向と直行する方向に機体が進行して作業を行なうことを検出すると、自動的に施肥装置付き乗用型田植機８０の圃場中央側２条分の施肥クラッチを切って圃場中央側２条分の施肥を行なわないように制御する。

【0078】

なお、施肥装置付き乗用型田植機８０の圃場中央側を認識するには、施肥装置付き乗用型田植機８０にカメラを設けて、圃場に植付けられている苗Ｎを検出し、苗Ｎを検出した側を圃場中央側と判断して、圃場中央側２条分の施肥クラッチを切る。

【0079】

従って、施肥区域が重ならないように枕地植時は、圃場内側の施肥クラッチのみを自動で切ることで、過剰な施肥を防止し、肥料ロス、倒伏の軽減を行うことができる。

【符号の説明】

【0080】

２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ シードテープ用湛水直播作業機
５ 施肥装置
３２ 操縦席
５０’ フレーム
５１ リール支持フレーム
５１ａ テープリール
５２ 繰り出し装置
５３ テープ案内体
５４ 接地フロート
５６ ホルダー
５７ カッター
５８ 押込みローラ
６０ 肥料ホッパ
７２ リールホルダー
Ｆ 肥料
Ｍ 種子
Ｔ シードテープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】