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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104141
(43)【公開日】2024-08-02
(54)【発明の名称】運搬台車およびキャスター
(51)【国際特許分類】
B62B 5/04 20060101AFI20240726BHJP
【ＦＩ】
B62B5/04 Z
B62B5/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008224
(22)【出願日】2023-01-23
(71)【出願人】
【識別番号】597144484
【氏名又は名称】ジー・オー・ピー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117857
【弁理士】
【氏名又は名称】南林 薫
(72)【発明者】
【氏名】千田 豊治
【テーマコード（参考）】
3D050
【Ｆターム（参考）】
3D050AA01
3D050BB02
3D050DD03
3D050EE08
3D050EE15
3D050JJ03
3D050JJ08
(57)【要約】
【課題】キャスターの旋回をロックすることを目的とする。
【解決手段】本発明は、台車本体２０と、台車本体２０に取り付けられるキャスター４１と、を備える運搬台車１００であって、キャスター４１の旋回をロックする旋回ロック機構１００を有する。旋回ロック機構１００は、使用者による操作に応じてキャスター４１の旋回をロックするロック部１２４を有する。
【選択図】図８
【解決手段】本発明は、台車本体２０と、台車本体２０に取り付けられるキャスター４１と、を備える運搬台車１００であって、キャスター４１の旋回をロックする旋回ロック機構１００を有する。旋回ロック機構１００は、使用者による操作に応じてキャスター４１の旋回をロックするロック部１２４を有する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
台車本体と、
前記台車本体に取り付けられるキャスターと、を備える運搬台車であって、
前記キャスターの旋回をロックする旋回ロック機構を有することを特徴とする運搬台車。
前記台車本体に取り付けられるキャスターと、を備える運搬台車であって、
前記キャスターの旋回をロックする旋回ロック機構を有することを特徴とする運搬台車。
【請求項2】
前記旋回ロック機構は、
使用者による操作に応じて前記キャスターの旋回をロックするロック部を有することを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
使用者による操作に応じて前記キャスターの旋回をロックするロック部を有することを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
【請求項3】
前記キャスターは、
使用者による操作に応じて車輪にブレーキを掛けるブレーキペダルを有し、
前記ロック部と前記ブレーキペダルとは、独立して別々に操作可能であることを特徴とする請求項２に記載の運搬台車。
使用者による操作に応じて車輪にブレーキを掛けるブレーキペダルを有し、
前記ロック部と前記ブレーキペダルとは、独立して別々に操作可能であることを特徴とする請求項２に記載の運搬台車。
【請求項4】
前記ロック部と前記ブレーキペダルとは、前記キャスターが旋回するときの旋回軸を挟んで反対側に位置することを特徴とする請求項３に記載の運搬台車。
【請求項5】
前記台車本体は、前記キャスターとの間に設けられる被ロック部材を有し、
前記ロック部は、前記被ロック部材の被ロック部に係合することにより、前記キャスターの旋回をロックすることを特徴とする請求項２または３に記載の運搬台車。
前記ロック部は、前記被ロック部材の被ロック部に係合することにより、前記キャスターの旋回をロックすることを特徴とする請求項２または３に記載の運搬台車。
【請求項6】
前記旋回ロック機構は、
前記キャスターの旋回位置のうち予め定められた旋回位置で前記キャスターの旋回をロックすることを特徴とする請求項１または２に記載の運搬台車。
前記キャスターの旋回位置のうち予め定められた旋回位置で前記キャスターの旋回をロックすることを特徴とする請求項１または２に記載の運搬台車。
【請求項7】
前記キャスターは、
平面視で見て、前記台車本体の外周縁から一部がはみ出すように旋回し、
前記旋回ロック機構は、
平面視で見て、前記キャスターが前記台車本体の外周縁からはみ出さない状態のときに、前記キャスターの旋回をロック可能であることを特徴とする請求項６に記載の運搬台車。
平面視で見て、前記台車本体の外周縁から一部がはみ出すように旋回し、
前記旋回ロック機構は、
平面視で見て、前記キャスターが前記台車本体の外周縁からはみ出さない状態のときに、前記キャスターの旋回をロック可能であることを特徴とする請求項６に記載の運搬台車。
【請求項8】
前記台車本体は、４隅に前記運搬台車を押して走行させるための手押部材が挿入される挿入孔が設けられたコーナ部材を有し、
前記キャスターは、
使用者による操作に応じて車輪にブレーキを掛けるブレーキペダルを有し、
前記旋回ロック機構は、
平面視で見て、前記ブレーキペダルが前記挿入孔と重なり合う状態であるときに、前記キャスターの旋回をロック可能であることを特徴とする請求項６に記載の運搬台車。
前記キャスターは、
使用者による操作に応じて車輪にブレーキを掛けるブレーキペダルを有し、
前記旋回ロック機構は、
平面視で見て、前記ブレーキペダルが前記挿入孔と重なり合う状態であるときに、前記キャスターの旋回をロック可能であることを特徴とする請求項６に記載の運搬台車。
【請求項9】
前記キャスターは、車輪を有し、
前記旋回ロック機構は、
平面視で見て、前記車輪の後端が前記台車本体の角部を向いた状態であるときに、前記キャスターの旋回をロック可能であることを特徴とする請求項６に記載の運搬台車。
前記旋回ロック機構は、
平面視で見て、前記車輪の後端が前記台車本体の角部を向いた状態であるときに、前記キャスターの旋回をロック可能であることを特徴とする請求項６に記載の運搬台車。
【請求項10】
運搬台車の台車本体に取り付けられるキャスターであって、
使用者による操作に応じて前記キャスターの旋回をロックするロック部を有することを特徴とするキャスター。
使用者による操作に応じて前記キャスターの旋回をロックするロック部を有することを特徴とするキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運搬台車およびキャスターに関するものである。
【背景技術】
【0002】
作業現場等では物品を運搬するために運搬台車が用いられる。特許文献１には、台車本体の下側に、台座に車輪を回転自在に取付けた旋回キャスターを設けた運搬台車が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－６１９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、キャスターの旋回をロックすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、台車本体と、前記台車本体に取り付けられるキャスターと、を備える運搬台車であって、前記キャスターの旋回をロックする旋回ロック機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、キャスターの旋回をロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施形態の運搬台車の底面図である。
【図2】運搬台車の平面図である。
【図3】運搬台車の側面図である。
【図4】運搬台車を後側から見た図である。
【図5】取付部材にキャスターを結合する前の状態を示す斜視図である。
【図6】取付部材にキャスターを結合した後の状態を示す斜視図である。
【図7】キャスターの旋回をロックする旋回位置を示す底面図である。
【図8】キャスターの旋回をロックする前後の状態を示す斜視図である。
【図9】キャスターの旋回をロックする前後の状態を示す断面図である。
【図10】キャスターの旋回をロックした状態を示す斜視図である。
【図11】キャスターの旋回をロックしていない状態を示す斜視図である。
【図12】第２の実施形態の被ロック部材を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本実施形態に係る運搬台車およびキャスターについて図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は運搬台車１０の底面図である。図２は運搬台車１０の平面図である。図３は運搬台車１０の側面図である。図４は運搬台車１０を後側から見た図である。なお、各図では便宜上、矢印Ｆｒを前側、矢印Ｒｒを後側、矢印Ｒを右側、矢印Ｌを左側とし、運搬台車１０の左右方向の幅の中心を中心線Ｃ１として示している。ただし、運搬台車１０は、走行面上を前後左右の何れの方向にも走行することができる。
＜第１の実施形態＞
図１は運搬台車１０の底面図である。図２は運搬台車１０の平面図である。図３は運搬台車１０の側面図である。図４は運搬台車１０を後側から見た図である。なお、各図では便宜上、矢印Ｆｒを前側、矢印Ｒｒを後側、矢印Ｒを右側、矢印Ｌを左側とし、運搬台車１０の左右方向の幅の中心を中心線Ｃ１として示している。ただし、運搬台車１０は、走行面上を前後左右の何れの方向にも走行することができる。
【0009】
運搬台車１０は、台車本体２０と、走行部４０と、旋回ロック機構１００とを備えている。
台車本体２０は、複数のフレーム部等が連結して構成され、運搬物を積載する。台車本体２０は、平面視（または底面視）において前後方向（第１の方向）を長手方向とし、前後方向に直交する左右方向（第２の方向）を短手方向とする略矩形状である。台車本体２０は、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄ、コーナ部材２２、補強部２５、取付部３０等を有する。
台車本体２０は、複数のフレーム部等が連結して構成され、運搬物を積載する。台車本体２０は、平面視（または底面視）において前後方向（第１の方向）を長手方向とし、前後方向に直交する左右方向（第２の方向）を短手方向とする略矩形状である。台車本体２０は、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄ、コーナ部材２２、補強部２５、取付部３０等を有する。
【0010】
前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄは、台車本体２０の外形を構成する。また、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄは、コーナ部材２２により４つの角部で結合されることで、略矩形状の四方のフレーム枠を構成する。前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄは、例えば、アルミニウム合金製の角状の中空状パイプ等を用いることができる。
【0011】
コーナ部材２２は、４つの角部で、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄのうち隣接するフレーム部同士を結合する。また、コーナ部材２２は、台車本体２０に手押部材７０を取り付けるための取付部として機能する。コーナ部材２２は、手押部材７０が挿入される上側に開口した挿入孔２３と、挿入孔２３に挿入された手押部材７０を支持する支持部２４とを有する。コーナ部材２２は、例えば、押出し成形により形成されるアルミニウム合金製の部材等を用いることができる。
【0012】
なお、各図には、手押部材７０を二点鎖線で示している。手押部材７０は、運搬台車１０を走行させるときに使用者が手を掴むための部材である。使用者は手押部材７０を手で掴み押したり引いたりすることで運搬台車１０を走行させる。手押部材７０をコーナ部材２２の挿入孔２３に挿入することで手押部材７０が台車本体２０に取り付けられ、挿入孔２３から抜き出すことで手押部材７０が台車本体２０から取り外される。手押部材７０は、上下方向に沿って長い棒状の部材である。手押部材７０は、例えば、押出し成形により形成されるアルミニウム合金製の部材等を用いたり、単管（単管パイプ）を用いたりすることができる。単管とは、ＪＩＳ Ｇ ３４４４に規定されている一般構造用炭素鋼鋼管をいい、外径が４８．６ｍｍの円管である。
【0013】
補強部２５は、台車本体２０の四方のフレーム枠を補強する。具体的に、補強部２５は、補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃを有する。
補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、四方のフレーム枠に突き合わされたり、互いに前後左右方向に突き合わされたりした状態で、ボルト、リベット、溶接等で接合されることで台車本体２０を補強する。本実施形態では、前後方向に沿った２つの補強フレーム部２６ａ、２６ｂが前側フレーム部２１ａと後側フレーム部２１ｂとに亘って架設される。また、左右方向に沿った計１２の補強フレーム部２６ｃが、右側フレーム部２１ｃと補強フレーム部２６ａ、補強フレーム部２６ａと補強フレーム部２６ｂ、補強フレーム部２６ｂと左側フレーム部２１ｄに亘ってそれぞれ架設される。補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、例えば、アルミニウム合金製の角状の中空状パイプ等を用いることができる。台車本体２０は、補強フレーム部２６ａ、２６ｂにより平面視において前後方向に沿った複数列（３列）の空間が形成され、補強フレーム部２６ｃにより平面視において左右方向に沿った複数例（５列）の空間が形成されることで、複数（計１５）の略矩形状の空間２７が形成される。
補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、四方のフレーム枠に突き合わされたり、互いに前後左右方向に突き合わされたりした状態で、ボルト、リベット、溶接等で接合されることで台車本体２０を補強する。本実施形態では、前後方向に沿った２つの補強フレーム部２６ａ、２６ｂが前側フレーム部２１ａと後側フレーム部２１ｂとに亘って架設される。また、左右方向に沿った計１２の補強フレーム部２６ｃが、右側フレーム部２１ｃと補強フレーム部２６ａ、補強フレーム部２６ａと補強フレーム部２６ｂ、補強フレーム部２６ｂと左側フレーム部２１ｄに亘ってそれぞれ架設される。補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、例えば、アルミニウム合金製の角状の中空状パイプ等を用いることができる。台車本体２０は、補強フレーム部２６ａ、２６ｂにより平面視において前後方向に沿った複数列（３列）の空間が形成され、補強フレーム部２６ｃにより平面視において左右方向に沿った複数例（５列）の空間が形成されることで、複数（計１５）の略矩形状の空間２７が形成される。
【0014】
取付部３０は、走行部４０を台車本体２０に取り付ける。取付部３０は、複数（４つ）の取付部材３１を有する。
取付部材３１は４つのコーナ部材２２に近接する４隅の空間２７にそれぞれ位置する。取付部材３１は、平面視において矩形状の角部を切り欠いた形状である。取付部材３１は、例えば板状のアルミニウム合金等によって形成される。空間２７のうち取付部材３１が配置された空間２７は上側が開口し、下側の一部あるいは全部が取付部材３１によって閉塞される。なお、取付部材３１により閉塞された空間２７には、同じ運搬台車１０を積み重ねたときに上段の運搬台車１０の後述するキャスター４１の一部分が入り込む。一方、空間２７のうち取付部材３１が配置されていない空間２７は上下方向に貫通する。取付部材３１は、下方からボルトやリベット等を介して、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄ、補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃに結合される。
取付部材３１は４つのコーナ部材２２に近接する４隅の空間２７にそれぞれ位置する。取付部材３１は、平面視において矩形状の角部を切り欠いた形状である。取付部材３１は、例えば板状のアルミニウム合金等によって形成される。空間２７のうち取付部材３１が配置された空間２７は上側が開口し、下側の一部あるいは全部が取付部材３１によって閉塞される。なお、取付部材３１により閉塞された空間２７には、同じ運搬台車１０を積み重ねたときに上段の運搬台車１０の後述するキャスター４１の一部分が入り込む。一方、空間２７のうち取付部材３１が配置されていない空間２７は上下方向に貫通する。取付部材３１は、下方からボルトやリベット等を介して、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄ、補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃに結合される。
【0015】
図５は、取付部材３１にキャスター４１を結合する前の状態であって、キャスター４１の一部を分解した斜視図である。図６は、取付部材３１にキャスター４１を結合した後の状態を示す斜視図である。
走行部４０は、台車本体２０および運搬物の荷重を支持しながら床面を走行する。走行部４０は、複数（４つ）のキャスター４１を有する。
キャスター４１は、台車本体２０の４隅に位置し、取付部材３１を介して台車本体２０に取り付けられる。キャスター４１は、上下方向に沿った旋回軸Ｏを中心として旋回可能な旋回キャスターである。また、キャスター４１は、使用者の操作に応じてブレーキを掛けたり、ブレーキを解除したりすることができるブレーキ付キャスターである。
走行部４０は、台車本体２０および運搬物の荷重を支持しながら床面を走行する。走行部４０は、複数（４つ）のキャスター４１を有する。
キャスター４１は、台車本体２０の４隅に位置し、取付部材３１を介して台車本体２０に取り付けられる。キャスター４１は、上下方向に沿った旋回軸Ｏを中心として旋回可能な旋回キャスターである。また、キャスター４１は、使用者の操作に応じてブレーキを掛けたり、ブレーキを解除したりすることができるブレーキ付キャスターである。
【0016】
キャスター４１は、車輪４２、支持部４５、ブレーキペダル５５等を有する。
車輪４２は、内部にベアリングが内蔵されたホイール部４２ａと、ホイール部４２ａの外周に嵌め込まれたタイヤ部４２ｂとを有する。
支持部４５は、車軸４３を介して車輪４２を回転自在に支持する。支持部４５は、車輪４２を支持すると共に、取付部材３１を介して台車本体２０に取り付けられるフォーク部材４６と、ブレーキペダル５５を揺動可能に支持するペダル保持部材５１とを有する。
フォーク部材４６は、車輪４２の両側にそれぞれ位置する一対の側壁４６ａと、一対の側壁４６ａを車輪４２の上側で連結させた円形の天板４６ｂとで一体的に形成される。天板４６ｂは後述するベアリング４９、５０を介して上皿部材４７と下皿部材４８とにより挟持される（後述する図９を参照）。
車輪４２は、内部にベアリングが内蔵されたホイール部４２ａと、ホイール部４２ａの外周に嵌め込まれたタイヤ部４２ｂとを有する。
支持部４５は、車軸４３を介して車輪４２を回転自在に支持する。支持部４５は、車輪４２を支持すると共に、取付部材３１を介して台車本体２０に取り付けられるフォーク部材４６と、ブレーキペダル５５を揺動可能に支持するペダル保持部材５１とを有する。
フォーク部材４６は、車輪４２の両側にそれぞれ位置する一対の側壁４６ａと、一対の側壁４６ａを車輪４２の上側で連結させた円形の天板４６ｂとで一体的に形成される。天板４６ｂは後述するベアリング４９、５０を介して上皿部材４７と下皿部材４８とにより挟持される（後述する図９を参照）。
【0017】
天板４６ｂの中央にはキャスター４１の旋回軸Ｏと同軸上に挿通孔４６ｅが形成される。上皿部材４７は、天板４６ｂよりもやや大きな円形に形成され、中央には旋回軸Ｏと同軸上に挿通孔４７ａが形成される。下皿部材４８は、天板４６ｂよりも小さな円形に形成され、中央には旋回軸Ｏと同軸上に挿通孔４８ａが形成される。
上皿部材４７と下皿部材４８とは、挿通孔４７ａおよび挿通孔４８ａの近辺で両者が相対的に回転しないように一体的に結合されている。したがって、天板４６ｂ、すなわちフォーク部材４６は、上皿部材４７および下皿部材４８に対して、ベアリング４９、５０を介して旋回軸Ｏを中心に旋回可能である。
上皿部材４７と下皿部材４８とは、挿通孔４７ａおよび挿通孔４８ａの近辺で両者が相対的に回転しないように一体的に結合されている。したがって、天板４６ｂ、すなわちフォーク部材４６は、上皿部材４７および下皿部材４８に対して、ベアリング４９、５０を介して旋回軸Ｏを中心に旋回可能である。
【0018】
ペダル保持部材５１は、車輪４２の両側にそれぞれ位置する一対の側壁５１ａと、一対の側壁５１ａを上側で連結した連結板５１ｂとで一体的に形成される。一対の側壁５１ａは、連結板５１ｂから二股状に異なる方向に向かって延出され、二股状のうち一方側が下側でフォーク部材４６と共に車軸４３により支持され、他方側が上側で軸部材５２により支持される。側壁５１ａの上部であって、連結板５１ｂに近接した位置には、ブレーキペダル５５を揺動可能に支持する軸部材５６が挿通される。
【0019】
ブレーキペダル５５は、使用者による操作に応じて、車輪４２にブレーキを掛ける。ブレーキペダル５５は、ペダル本体５５ａと、ペダル本体５５ａから一体で延出するペダル操作部としての操作片５５ｂとを有する。ペダル本体５５ａは、車輪４２の両側にそれぞれ位置する一対の側壁と、一対の側壁を上部で連結した連結板とで一体的に形成される。進行方向でキャスター４１を見た場合に、ブレーキペダル５５は車輪４２と重なり合う位置に配置される。ブレーキペダル５５は軸部材５６を中心にしてペダル保持部材５１に対して上下に揺動可能である。
操作片５５ｂは、使用者が足等で操作されることにより、ブレーキペダル５５が上下に揺動する。
操作片５５ｂは、使用者が足等で操作されることにより、ブレーキペダル５５が上下に揺動する。
【0020】
ブレーキを解除した状態では、ブレーキペダル５５は上昇した位置にある。一方、使用者が足でブレーキペダル５５の操作片５５ｂを下側に踏み込むように操作することで、ブレーキペダル５５は下側に向かって揺動する。なお、各図に示すブレーキペダル５５は、ブレーキが解除された状態である。ブレーキペダル５５の下側への揺動に伴って、ブレーキペダル５５が直接または間接的に車輪４２の外周面を強固に押圧するために、車輪４２が回転できない、ブレーキが掛けられた状態となる。また、ブレーキペダル５５はブレーキが掛けられた状態で保持されるためにストッパとして機能する。
【0021】
本実施形態の運搬台車１０は、キャスター４１の旋回をロックする旋回ロック機構１００を備える。旋回ロック機構１００は、支持部材１１０と、ロック部材１２０と、被ロック部材１３０とを有する。本実施形態では、支持部材１１０およびロック部材１２０がキャスター４１側に位置し、被ロック部材１３０が台車本体２０側に位置する。すなわち、キャスター４１が旋回したときに、支持部材１１０およびロック部材１２０はキャスター４１と同期して旋回し、被ロック部材１３０は旋回せずに台車本体２０との相対位置が維持される。
【0022】
支持部材１１０は、ロック部材１２０を支持する。支持部材１１０は、ペダル保持部材５１に対して旋回軸Ｏを挟んだ反対側の位置でフォーク部材４６に結合される。支持部材１１０は、一対の側壁１１１と、一対の側壁１１１を上側で連結した連結部１１２とを有する。支持部材１１０は、例えば、板状の金属板をプレス加工することにより形成される。一対の側壁１１１は、後端に凹部１１３が形成される。凹部１１３は、支持部材１１０をフォーク部材４６に結合するときに軸部材５２と係合することで支持部材１１０が位置決めされる。また、一対の側壁１１１は、軸部材１１４、１１５が前後に離れた状態で懸架される。支持部材１１０は、軸部材１１４を介してロック部材１２０を回動可能に支持する。軸部材１１５は、一対の側壁１１１の前後方向に長い長孔内に位置しており、長孔内を移動可能である。軸部材１１４と軸部材１１５との間には付勢部材１１６が架け渡されている（図９を参照）。したがって、軸部材１１４と軸部材１１５とは付勢部材１１６によって互いに近づく方向に付勢される。また、一対の側壁１１１は、支持部材１１０をフォーク部材４６に結合するための固定ボルト１１７が挿入される軸孔１１８を有する。
【0023】
ロック部材１２０は、被ロック部材１３０の被ロック部１３２に係合することによりキャスター４１の旋回をロックする。ロック部材１２０は、軸部材１１４を介して支持部材１１０に回動可能に支持される。ロック部材１２０は、一対の側壁１２１と、一対の一対の側壁１２１を前端で連結した連結部１２２とを有する。ロック部材１２０は、例えば、板状の金属板をプレス加工することにより形成される。一対の側壁１２１は、後端に第１の位置決め部１２３ａと第２の位置決め部１２３ｂを有する（図９を参照）。第１の位置決め部１２３ａと第２の位置決め部１２３ｂは、上下に離れて位置しており、前側に向かって凹んだ円弧状である。第１の位置決め部１２３ａおよび第２の位置決め部１２３ｂの何れか一方が軸部材１１５と係合することでロック部材１２０の回動が位置決めされる。
【0024】
連結部１２２は、上側にロック部１２４を有し、下側に操作部１２５を有する。
ロック部１２４は、使用者による操作に応じて、被ロック部材１３０の被ロック部１３２に係合することによりキャスター４１の旋回をロックする。ロック部１２４は、下側に位置する幅が広い幅広部１２４ａと、上側に位置する幅が狭い幅狭部１２４ｂとにより一体で構成される板状である。幅広部１２４ａは上側に向かうにしたがって徐々に幅が狭くなり、幅狭部１２４ｂは略一定の幅である。なお、ここでの幅とは車軸４３に対して直交する方向から見たときのロック部１２４の水平方向の長さである。ロック部１２４のうち幅狭部１２４ｂが被ロック部１３２と係合する。ロック部材１２０が軸部材１１４を中心にして回動することにより、ロック部１２４は前後方向に移動する。具体的に、ロック部１２４が旋回軸Ｏに向かって移動することによりロック部１２４が被ロック部１３２に係合し、ロック部１２４が旋回軸Ｏから離れるように移動することによりロック部１２４と被ロック部１３２とによる係合が解除される。
ロック部１２４は、使用者による操作に応じて、被ロック部材１３０の被ロック部１３２に係合することによりキャスター４１の旋回をロックする。ロック部１２４は、下側に位置する幅が広い幅広部１２４ａと、上側に位置する幅が狭い幅狭部１２４ｂとにより一体で構成される板状である。幅広部１２４ａは上側に向かうにしたがって徐々に幅が狭くなり、幅狭部１２４ｂは略一定の幅である。なお、ここでの幅とは車軸４３に対して直交する方向から見たときのロック部１２４の水平方向の長さである。ロック部１２４のうち幅狭部１２４ｂが被ロック部１３２と係合する。ロック部材１２０が軸部材１１４を中心にして回動することにより、ロック部１２４は前後方向に移動する。具体的に、ロック部１２４が旋回軸Ｏに向かって移動することによりロック部１２４が被ロック部１３２に係合し、ロック部１２４が旋回軸Ｏから離れるように移動することによりロック部１２４と被ロック部１３２とによる係合が解除される。
【0025】
操作部１２５は、使用者がロック部１２４と被ロック部１３２とによる係合を解除したいときに操作する。操作部１２５には、前面に滑り止め用の複数の突条１２５ａが幅方向に亘って突設されている。使用者は、ロック部１２４が被ロック部１３２に係合している状態から、例えば足を使って操作部１２５を旋回軸Ｏに向かって押すように操作する。操作部１２５が旋回軸Ｏに向かって操作されることにより、ロック部材１２０が軸部材１１４を中心にして回動してロック部１２４と被ロック部１３２とによる係合が解除される。
【0026】
被ロック部材１３０は、ロック部材１２０のロック部１２４が係合される。被ロック部材１３０は、キャスター４１を取付部材３１に結合したときに、キャスター４１と取付部材３１との間に配置され、取付部材３１に対して固定される。被ロック部材１３０は、旋回軸Ｏを中心とした略平らな円板状に形成される。被ロック部材１３０は、例えば、板状の金属板をプレス加工することにより形成される。被ロック部材１３０は、中央に旋回軸Ｏと同軸上の挿通孔１３１を有する。
【0027】
また、被ロック部材１３０は、外周縁の一部に被ロック部１３２を有する。
被ロック部１３２は、ロック部材１２０のロック部１２４が係合される。被ロック部材１３０は、外周縁の一定の範囲に下側に向かって段状に低くなった段部１３３を有する。被ロック部１３２は、段部１３３内で旋回軸Ｏに向かって凹状の形状である。被ロック部１３２は、旋回軸Ｏ側に向かうにしたがって徐々に幅が狭くなっている。換言すると、被ロック部１３２は、旋回軸Ｏ側から離れるにしたがって徐々に幅が広がっている。なお、被ロック部１３２の幅の中心を中心線Ｓで示している。被ロック部１３２のうちロック部１２４と係合する位置は幅ＷＢであり、ロック部１２４の幅狭部１２４ｂの幅ＷＡと略同一である（後述する図８（ａ）を参照）。
被ロック部１３２は、ロック部材１２０のロック部１２４が係合される。被ロック部材１３０は、外周縁の一定の範囲に下側に向かって段状に低くなった段部１３３を有する。被ロック部１３２は、段部１３３内で旋回軸Ｏに向かって凹状の形状である。被ロック部１３２は、旋回軸Ｏ側に向かうにしたがって徐々に幅が狭くなっている。換言すると、被ロック部１３２は、旋回軸Ｏ側から離れるにしたがって徐々に幅が広がっている。なお、被ロック部１３２の幅の中心を中心線Ｓで示している。被ロック部１３２のうちロック部１２４と係合する位置は幅ＷＢであり、ロック部１２４の幅狭部１２４ｂの幅ＷＡと略同一である（後述する図８（ａ）を参照）。
【0028】
次に、旋回ロック機構１００をキャスター４１および台車本体２０に結合する場合について説明する。
まず、支持部材１１０に対してロック部材１２０を回動可能な状態に組み立てる。このとき、軸部材１１４と軸部材１１５との間には付勢部材１１６を架け渡す。
次に、キャスター４１のフォーク部材４６に支持部材１１０を結合する。具体的には、フォーク部材４６の一対の側壁４６ａの間に支持部材１１０を差し込み、ペダル保持部材５１を支持する軸部材５２と支持部材１１０の凹部１１３を係合させることにより、支持部材１１０を位置決めする。次に、フォーク部材４６の一対の側壁４６ａにそれぞれ形成された軸孔４６ｃと支持部材１１０の一対の側壁１１１の軸孔１１８とを連通させ、固定ボルト１１７を挿通させて固定することにより、ロック部材１２０を支持した状態の支持部材１１０をキャスター４１に結合することができる。
まず、支持部材１１０に対してロック部材１２０を回動可能な状態に組み立てる。このとき、軸部材１１４と軸部材１１５との間には付勢部材１１６を架け渡す。
次に、キャスター４１のフォーク部材４６に支持部材１１０を結合する。具体的には、フォーク部材４６の一対の側壁４６ａの間に支持部材１１０を差し込み、ペダル保持部材５１を支持する軸部材５２と支持部材１１０の凹部１１３を係合させることにより、支持部材１１０を位置決めする。次に、フォーク部材４６の一対の側壁４６ａにそれぞれ形成された軸孔４６ｃと支持部材１１０の一対の側壁１１１の軸孔１１８とを連通させ、固定ボルト１１７を挿通させて固定することにより、ロック部材１２０を支持した状態の支持部材１１０をキャスター４１に結合することができる。
【0029】
支持部材１１０をキャスター４１に結合した状態では、ブレーキ機構と旋回ロック機構とは旋回軸Ｏを挟んで互いに反対側に位置する。すなわち、ロック部材１２０のロック部１２４と、ブレーキペダル５５とが旋回軸Ｏを挟んで反対側に位置する。また、ロック部材１２０の操作部１２５と、ブレーキペダル５５の操作片５５ｂとが旋回軸Ｏを挟んで反対側に位置する。
【0030】
次に、支持部材１１０が結合されたキャスター４１を取付部材３１に結合する。具体的には、図５に示すように、取付部材３１の上からボルト６０を、座金部材６１の挿通孔６１ａ、取付部材３１の挿通孔３１ａ、被ロック部材１３０の挿通孔１３１、上皿部材４７の挿通孔４７ａ、フォーク部材４６の天板４６ｂの挿通孔４６ｅ、下皿部材４８の挿通孔４８ａの順に挿通させ、フォーク部材４６の一対の側壁４６ａの間でナット６２を螺合させることで固定する。したがって、被ロック部材１３０は、取付部材３１とキャスター４１との間、より具体的には取付部材３１と上皿部材４７との間の位置で取付部材３１に固定される。
【0031】
ここで、被ロック部材１３０は、被ロック部１３２が取付部材３１に対して所定の位置になるように固定される。具体的には、被ロック部材１３０の被ロック部１３２は、取付部材３１の矩形が切り欠かれた部位と対角となる角部３１ｃ（図５を参照）を指向する位置になるように固定される。なお、被ロック部材１３０と取付部材３１とは凹凸で位置決めしたり、両者をボルトやリベット等の固定部材を用いて直接、結合したりすることにより、被ロック部１３２を取付部材３１に対して所定の位置になるように固定することができる。
【0032】
図６に示すように、取付部材３１にキャスター４１が結合された状態ではキャスター４１は旋回軸Ｏを中心に旋回可能である。このとき、旋回ロック機構１００のうち支持部材１１０およびロック部材１２０はフォーク部材４６に結合されていることから、キャスター４１と同期して旋回する。一方、被ロック部材１３０は、取付部材３１に固定されていることから旋回しない。
【0033】
最後に、キャスター４１が結合された取付部材３１を台車本体２０の４隅に取り付けることにより、運搬台車１０は旋回ロック機構１００を備えることができる。取付部材３１を台車本体２０に取り付けることにより、被ロック部１３２が台車本体２０の下側であって、底面視で見て所定の位置に配置される。
【0034】
このように、キャスター４１を台車本体２０に対して取り付けることにより、キャスター４１を台車本体２０に対して旋回軸Ｏを中心にして旋回させることができる。図１には、キャスター４１が旋回軸Ｏを中心にして旋回したときのキャスター４１の軌跡Ｔを二点鎖線で示している。軌跡Ｔは、キャスター４１のブレーキペダル５５の操作片５５ｂの軌跡を示している。軌跡Ｔの一部は、平面視（または底面視）において、台車本体２０の外周縁（四方のフレーム枠）よりも外側にはみ出す。具体的に、軌跡Ｔに注目すると、車輪４２が前後方向を向いているときには、操作片５５ｂが後側フレーム部２１ｂから後側にはみ出し、キャスター４１が９０°旋回して車輪４２が左右方向を向いているときには、操作片５５ｂが左側フレーム部２１ｄからはみ出す。一方、キャスター４１が４５°旋回して車輪４２が斜めを向いているときには、操作片５５ｂがコーナ部材２２と重なり合って操作片５５ｂが台車本体２０からはみ出さない、あるいは、はみ出す量が少なくなる。なお、ここでは一つのキャスター４１の軌跡Ｔについて説明したが、他のキャスター４１の軌跡Ｔも同様である。
【0035】
図７は、キャスター４１の旋回位置のうち、旋回ロック機構１００によりキャスター４１の旋回をロックすることができる旋回位置を示す底面図である。
旋回ロック機構１００は、平面視または底面視においてキャスター４１の操作片５５ｂがコーナ部材２２と重なり合う状態でのキャスター４１の旋回位置で、キャスター４１の旋回をロック可能である。このときのキャスター４１の旋回位置は、平面視または底面視においてキャスター４１の操作片５５ｂが台車本体２０の外周縁からはみ出さない、あるいは、はみ出す量が少なくなる状態である。
具体的には、後側の２つのキャスター４１の場合、車輪４２が前後方向を向いた状態から４５°旋回して斜めを向いているときにキャスター４１の旋回をロック可能である。また、前側の２つのキャスター４１の場合、車輪４２が前後方向を向いた状態から１３５°旋回して斜めを向いているときにキャスター４１の旋回をロック可能である。この場合には、平面視または底面視において車輪４２の後端が台車本体２０の角部を向いている状態である。
旋回ロック機構１００は、平面視または底面視においてキャスター４１の操作片５５ｂがコーナ部材２２と重なり合う状態でのキャスター４１の旋回位置で、キャスター４１の旋回をロック可能である。このときのキャスター４１の旋回位置は、平面視または底面視においてキャスター４１の操作片５５ｂが台車本体２０の外周縁からはみ出さない、あるいは、はみ出す量が少なくなる状態である。
具体的には、後側の２つのキャスター４１の場合、車輪４２が前後方向を向いた状態から４５°旋回して斜めを向いているときにキャスター４１の旋回をロック可能である。また、前側の２つのキャスター４１の場合、車輪４２が前後方向を向いた状態から１３５°旋回して斜めを向いているときにキャスター４１の旋回をロック可能である。この場合には、平面視または底面視において車輪４２の後端が台車本体２０の角部を向いている状態である。
【0036】
車輪４２の幅の中心を中心線Ｖとすると、旋回ロック機構１００は、車輪４２の中心線Ｖと台車本体２０の中心線Ｃ１とが交差するときの鋭角側の角度αが略４５°のときにキャスター４１の旋回をロックすることができる。このとき、底面視において、後側の２つのキャスター４１は略「ハ」字状に位置しており、前側の２つのキャスター４１は「ハ」字を前後に反転させた略「逆ハ」字状に位置している。
【0037】
したがって、被ロック部１３２は、図７に示したような、キャスター４１の操作片５５ｂがコーナ部材２２と重なり合い、操作片５５ｂが台車本体２０からはみ出さない、あるいは、はみ出す量が少なくなる状態のキャスター４１の旋回位置でロックできるように配置されている。
具体的には、図１に示すように、前側の２つのキャスター４１に対応する被ロック部材１３０の被ロック部１３２は、旋回軸Ｏよりも中心線Ｃ１側かつ後側の位置であって、旋回軸Ｏから斜め４５°の位置である。また、後側の２つのキャスター４１に対応する被ロック部材１３０の被ロック部１３２は、旋回軸Ｏよりも中心線Ｃ１側かつ前側の位置であって、旋回軸Ｏから斜め４５°の位置である。すなわち、被ロック部１３２は、図１に示すように、被ロック部１３２の幅の中心線Ｓと台車本体２０の中心線Ｃ１との鋭角側の角度βが略４５°で交差する位置に配置される。
具体的には、図１に示すように、前側の２つのキャスター４１に対応する被ロック部材１３０の被ロック部１３２は、旋回軸Ｏよりも中心線Ｃ１側かつ後側の位置であって、旋回軸Ｏから斜め４５°の位置である。また、後側の２つのキャスター４１に対応する被ロック部材１３０の被ロック部１３２は、旋回軸Ｏよりも中心線Ｃ１側かつ前側の位置であって、旋回軸Ｏから斜め４５°の位置である。すなわち、被ロック部１３２は、図１に示すように、被ロック部１３２の幅の中心線Ｓと台車本体２０の中心線Ｃ１との鋭角側の角度βが略４５°で交差する位置に配置される。
【0038】
このように、旋回ロック機構１００が、上述したキャスター４１の旋回位置で旋回をロックすることにより、キャスター４１が台車本体２０から台車本体２０からはみ出さない状態、あるいは、はみ出す量が少なくなる状態であるために、運搬台車１０の周囲を通行する通行者がキャスター４１に接触することを抑制することができる。また、平面視において、キャスター４１の車輪４２と床面とが接地する４つの接地点の位置を互いに離すことができるために、運搬台車１０の安定性を図ることができる。
【0039】
次に、使用者が旋回ロック機構１００を用いてキャスター４１の旋回をロックさせる操作について説明する。
図８（ａ）はキャスター４１の旋回をロックしていないときの旋回ロック機構１００の状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はキャスター４１の旋回をロックしたときの旋回ロック機構１００の状態を示す斜視図である。図９（ａ）はキャスター４１の旋回をロックしていない旋回ロック機構１００の状態を示す断面図であり、図９（ｂ）はキャスター４１の旋回をロックしたときの旋回ロック機構１００の状態を示す断面図である。図９（ａ）、（ｂ）は、旋回軸Ｏおよび被ロック部１３２の幅の中心線Ｓを通るように切断したときの断面図である。図１０は、旋回ロック機構１００によりキャスター４１の旋回をロックした状態を示す斜視図である。図１１は、旋回ロック機構１００によりキャスター４１の旋回をロックしていない状態を示す斜視図である。
図８（ａ）はキャスター４１の旋回をロックしていないときの旋回ロック機構１００の状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はキャスター４１の旋回をロックしたときの旋回ロック機構１００の状態を示す斜視図である。図９（ａ）はキャスター４１の旋回をロックしていない旋回ロック機構１００の状態を示す断面図であり、図９（ｂ）はキャスター４１の旋回をロックしたときの旋回ロック機構１００の状態を示す断面図である。図９（ａ）、（ｂ）は、旋回軸Ｏおよび被ロック部１３２の幅の中心線Ｓを通るように切断したときの断面図である。図１０は、旋回ロック機構１００によりキャスター４１の旋回をロックした状態を示す斜視図である。図１１は、旋回ロック機構１００によりキャスター４１の旋回をロックしていない状態を示す斜視図である。
【0040】
図８（ａ）および図９（ａ）に示すように、キャスター４１の旋回をロックしていない場合では、ロック部材１２０のロック部１２４と被ロック部材１３０の被ロック部１３２とは離れており、ロック部１２４と被ロック部１３２との係合が解除されている。したがって、キャスター４１は旋回軸Ｏを中心に自由に旋回することができる。
このとき、ロック部材１２０の第１の位置決め部１２３ａに軸部材１１５が係合しているために、ロック部材１２０の位置が維持されている。
このとき、ロック部材１２０の第１の位置決め部１２３ａに軸部材１１５が係合しているために、ロック部材１２０の位置が維持されている。
【0041】
次に、使用者がキャスター４１の旋回をロックさせる場合には、まず、キャスター４１を旋回させて、図８（ａ）および図９（ａ）に示すように、ロック部材１２０のロック部１２４と被ロック部材１３０の被ロック部１３２とを対向させる。
次に、使用者は例えば足を使って、ロック部１２４を旋回軸Ｏに向かって押圧する。このとき、ロック部材１２０の第１の位置決め部１２３ａには付勢部材１１６により付勢された軸部材１１５が係合しているために、使用者は付勢部材１１６の付勢に抗してロック部１２４を押圧する。したがって、ロック部材１２０が軸部材１１４を中心にして矢印Ａ方向に回動して、図８（ｂ）および図９（ｂ）に示すようにロック部１２４が被ロック部１３２に係合する。また、ロック部材１２０が回動するときに、軸部材１１５は長孔内を移動しながら第１の位置決め部１２３ａと第２の位置決め部１２３ｂとの境界の突起を乗り越えて、第２の位置決め部１２３ｂに係合する。したがって、第２の位置決め部１２３ｂに軸部材１１５が係合することによりロック部材１２０の位置が維持される。
ロック部１２４が被ロック部１３２に係合することにより、キャスター４１を旋回させようとしてもロック部１２４が被ロック部１３２と干渉して移動できないために、図１０に示すように旋回ロック機構１００はキャスター４１の旋回をロックすることができる。
次に、使用者は例えば足を使って、ロック部１２４を旋回軸Ｏに向かって押圧する。このとき、ロック部材１２０の第１の位置決め部１２３ａには付勢部材１１６により付勢された軸部材１１５が係合しているために、使用者は付勢部材１１６の付勢に抗してロック部１２４を押圧する。したがって、ロック部材１２０が軸部材１１４を中心にして矢印Ａ方向に回動して、図８（ｂ）および図９（ｂ）に示すようにロック部１２４が被ロック部１３２に係合する。また、ロック部材１２０が回動するときに、軸部材１１５は長孔内を移動しながら第１の位置決め部１２３ａと第２の位置決め部１２３ｂとの境界の突起を乗り越えて、第２の位置決め部１２３ｂに係合する。したがって、第２の位置決め部１２３ｂに軸部材１１５が係合することによりロック部材１２０の位置が維持される。
ロック部１２４が被ロック部１３２に係合することにより、キャスター４１を旋回させようとしてもロック部１２４が被ロック部１３２と干渉して移動できないために、図１０に示すように旋回ロック機構１００はキャスター４１の旋回をロックすることができる。
【0042】
なお、使用者は、操作部１２５を用いてロック部１２４を被ロック部１３２に係合させてもよい。具体的には、使用者は例えば足を操作部１２５に引っ掛けて、旋回軸Ｏから離れるように操作する。操作部１２５が旋回軸Ｏから離れるように操作されることにより、ロック部材１２０が軸部材１１４を中心にして回動してロック部１２４が被ロック部１３２と係合する。
【0043】
一方、使用者がキャスター４１の旋回のロックを解除する場合には、使用者は例えば足を使って、操作部１２５を旋回軸Ｏに向かって押圧する。このとき、ロック部材１２０の第２の位置決め部１２３ｂには付勢部材１１６により付勢された軸部材１１５が係合しているために、使用者は付勢部材１１６の付勢に抗して操作部１２５を押圧する。したがって、ロック部材１２０が軸部材１１４を中心にして矢印Ｂ方向に回動して、ロック部１２４と被ロック部１３２との係合が解除される。また、ロック部材１２０が回動するときに、軸部材１１５は長孔内を移動しながら第１の位置決め部１２３ａと第２の位置決め部１２３ｂとの境界の突起を乗り越えて、第１の位置決め部１２３ａに係合する。したがって、第１の位置決め部１２３ａに軸部材１１５が係合することによりロック部材１２０の位置が維持される。
ロック部１２４と被ロック部１３２との係合が解除されることにより、キャスター４１を旋回させたときにロック部１２４が被ロック部１３２と干渉しないために、旋回ロック機構１００はキャスター４１の旋回のロックを解除することができる。したがって、図１１に示すように、キャスター４１は旋回軸Ｏを中心に自由に旋回することができる。
ロック部１２４と被ロック部１３２との係合が解除されることにより、キャスター４１を旋回させたときにロック部１２４が被ロック部１３２と干渉しないために、旋回ロック機構１００はキャスター４１の旋回のロックを解除することができる。したがって、図１１に示すように、キャスター４１は旋回軸Ｏを中心に自由に旋回することができる。
【0044】
このように、本実施形態の運搬台車１０は、キャスター４１の旋回をロックする旋回ロック機構１００を有することから、キャスター４１の旋回をロックすることができる。
また、本実施形態では、キャスター４１の旋回をロックするロック部材１２０と、キャスター４１の車輪４２が回転できない状態に保持するブレーキペダル５５とは、独立して別々に操作可能である。したがって、キャスター４１の車輪４２を回転できる状態のままキャスター４１の旋回をロックしたり、キャスター４１の旋回をロックしていない状態のままキャスター４１の車輪４２を回転できない状態にしたりすることができる。
また、本実施形態では、キャスター４１の旋回をロックするロック部材１２０と、キャスター４１の車輪４２が回転できない状態に保持するブレーキペダル５５とは、独立して別々に操作可能である。したがって、キャスター４１の車輪４２を回転できる状態のままキャスター４１の旋回をロックしたり、キャスター４１の旋回をロックしていない状態のままキャスター４１の車輪４２を回転できない状態にしたりすることができる。
【0045】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態の被ロック部材１３０は略平らな円板状である場合について説明した。第２の実施形態では、被ロック部材１４０が凹凸のある円板状である場合について説明する。
図１２は、取付部材３１にキャスター４１が結合される前の状態を示す斜視図である。なお、図１２では、被ロック部材１４０以外は第１の実施形態と同様の構成であり、同一符号を付して説明を省略する。
第１の実施形態の被ロック部材１３０は略平らな円板状である場合について説明した。第２の実施形態では、被ロック部材１４０が凹凸のある円板状である場合について説明する。
図１２は、取付部材３１にキャスター４１が結合される前の状態を示す斜視図である。なお、図１２では、被ロック部材１４０以外は第１の実施形態と同様の構成であり、同一符号を付して説明を省略する。
【0046】
被ロック部材１４０は、中央に旋回軸Ｏと同軸上の挿通孔１４１を有する。被ロック部材１４０は、下側に向かって凸状の下側凸部と、上側に向かって凸状の上側凸部とが旋回軸Ｏを中心とした円周方向に沿って交互に形成される。このように、被ロック部材１４０が下側凸部と上側凸部とを有することにより、被ロック部材１４０の剛性を高めることができる。また、被ロック部材１４０は、外周縁の一部に被ロック部１４２を有する。被ロック部１４２は、ロック部材１２０のロック部１２４が係合される。
被ロック部材１４０は、キャスター４１を取付部材３１に結合したときに、キャスター４１と取付部材３１との間に配置される。このとき、被ロック部材１４０の下側凸部が、上皿部材４７に接し、上側凸部が取付部材３１に接する。したがって、キャスター４１の車輪４２が障害物に衝突したときにキャスター４１に生じるモーメントは、剛性がある被ロック部材１４０を介して強度に優れた取付部材３１に伝達されることから、キャスター４１のフォーク部材４６の塑性変形を防止することができる。
被ロック部材１４０は、キャスター４１を取付部材３１に結合したときに、キャスター４１と取付部材３１との間に配置される。このとき、被ロック部材１４０の下側凸部が、上皿部材４７に接し、上側凸部が取付部材３１に接する。したがって、キャスター４１の車輪４２が障害物に衝突したときにキャスター４１に生じるモーメントは、剛性がある被ロック部材１４０を介して強度に優れた取付部材３１に伝達されることから、キャスター４１のフォーク部材４６の塑性変形を防止することができる。
【0047】
以上、本発明を上述した実施形態により説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、各実施形態や以下の変形例を組み合わせる等して、本発明の範囲内で変更等が可能である。
本実施形態の旋回ロック機構１００は、予め定めた１箇所の旋回位置でキャスター４１の旋回をロックする場合について説明したが、この場合に限られず、予め定めた複数個所の旋回位置でキャスター４１の旋回をロックするようにしてもよい。この場合には、被ロック部材１３０は、複数の被ロック部１３２を周方向に間隔を空けて設けることにより実現することができる。
本実施形態の旋回ロック機構１００は、予め定めた１箇所の旋回位置でキャスター４１の旋回をロックする場合について説明したが、この場合に限られず、予め定めた複数個所の旋回位置でキャスター４１の旋回をロックするようにしてもよい。この場合には、被ロック部材１３０は、複数の被ロック部１３２を周方向に間隔を空けて設けることにより実現することができる。
【0048】
本実施形態の旋回ロック機構１００は、車輪４２の中心線Ｖと台車本体２０の中心線Ｃ１とが交差するときの鋭角側の角度αが略４５°のときにキャスター４１の旋回をロックすることができる場合について説明したが、この場合に限られない。車輪４２の中心線Ｖと台車本体２０の中心線Ｃ１とが交差するときの鋭角側の角度αが４５°よりも大きく６０°よりも小さい角度の範囲のうち所定の角度（例えば、５０°）のときにキャスター４１の旋回をロックすることができるようにしてもよく、角度αが４５°よりも小さく３０°よりも大きい角度の範囲のうち所定の角度（例えば、４０°）のときにキャスター４１の旋回をロックすることができるようにしてもよい。
【0049】
本実施形態の旋回ロック機構１００は、キャスター４１の操作片５５ｂが台車本体２０からはみ出さない、あるいは、はみ出す量が少なくなる状態のキャスター４１の旋回位置で、キャスター４１の旋回をロックする場合について説明したが、この場合に限られない。旋回ロック機構１００は、車輪４２が前後方向を向いた状態のキャスター４１の旋回位置（例えば、図１に示す状態）でキャスター４１の旋回をロックすることができるようにしてもよい。
【0050】
本実施形態では、支持部材１１０およびロック部材１２０がキャスター４１側に位置し、被ロック部材１３０が台車本体２０側に位置する場合について説明したが、この場合に限られず、支持部材１１０およびロック部材１２０が台車本体２０側に位置し、被ロック部材１３０がキャスター４１側に位置してもよい。
本実施形態では、被ロック部材１３０が被ロック部１３２を有する場合について説明したが、この場合に限られず、取付部材３１に被ロック部１３２を一体的に設けてもよく、台車本体２０に被ロック部１３２を一体的に設けてもよい。この場合には、被ロック部材１３０を省略することができる。
本実施形態では、被ロック部材１３０が被ロック部１３２を有する場合について説明したが、この場合に限られず、取付部材３１に被ロック部１３２を一体的に設けてもよく、台車本体２０に被ロック部１３２を一体的に設けてもよい。この場合には、被ロック部材１３０を省略することができる。
【0051】
本実施形態の運搬台車１０は、台車本体２０の下面に４つのキャスター４１を配置する場合について説明したが、この場合に限られない。キャスター４１の数は、運搬台車１０の用途等に応じて自由に変更することができる。例えば、前側の２つのキャスター４１と後側の２つのキャスター４１との間の中央に２つのキャスター４１を追加することにより、運搬台車１０は６つのキャスター４１を備えていてもよい。
本実施形態の取付部３０は、４つの取付部材３１を有する場合について説明したが、この場合に限られない。前側の２つの取付部材３１を繋げて１枚の左右方向に長い取付部材にしてもよい。また、後側の２つの取付部材３１を繋げて１枚の左右方向に長い取付部材にしてもよい。
本実施形態の取付部３０は、４つの取付部材３１を有する場合について説明したが、この場合に限られない。前側の２つの取付部材３１を繋げて１枚の左右方向に長い取付部材にしてもよい。また、後側の２つの取付部材３１を繋げて１枚の左右方向に長い取付部材にしてもよい。
【0052】
なお、本実施形態の運搬台車１０は、台車本体２０の下側に無人搬送車が側方から進入可能であり、無人搬送車により搬送可能である。ここで、無人搬送車とは、人間が運転操作を行うことなく、自動で走行できる搬送車である。無人搬送車は、台車本体２０の下側に側方から入り込み、運搬台車１０をリフトアップした状態で搬送する。このとき、使用者は、予め旋回ロック機構１００を用いてキャスター４１の旋回をロックしておく。キャスター４１の旋回をロックすることにより、無人搬送車が運搬台車１０を搬送するときに、キャスター４１が遠心力等により旋回してしまうことを防止することができる。
【0053】
本実施形態の旋回ロック機構１００は、キャスター４１の操作片５５ｂが台車本体２０からはみ出さない、あるいは、はみ出す量が少なくなる状態のキャスター４１の旋回位置で、キャスター４１の旋回をロックする。この場合、ブレーキペダル５５が台車本体２０の車体中心側ではなく車体中心から離れた位置でロックされる。したがって、無人搬送車が台車本体２０の２つのキャスター４１の間から台車本体２０の下側に進入しようとするときに２つのキャスター４１の間隔を広く確保することができ、無人搬送車がブレーキペダル５５に接触してしまうことを防止することができる。
【符号の説明】
【0054】
１０：運搬台車 ２０：台車本体 ２２：コーナ部材 ２３：挿入孔 ４１：キャスター ４２：車輪 ５５：ブレーキペダル ５５ｂ：操作片 ７０：手押部材 １００：旋回ロック機構 １１０：支持部材 １２０：ロック部材 １２４：ロック部 １２５：操作部 １３０、１４０：被ロック部材 １３２、１４２：被ロック部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】