特開 2024-104154 医用画像処理装置、超音波診断装置、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104154

(43)【公開日】2024-08-02

(54)【発明の名称】医用画像処理装置、超音波診断装置、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20240726BHJP

【ＦＩ】

A61B8/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008239

(22)【出願日】2023-01-23

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋本 拓実

(72)【発明者】

【氏名】平山 貢大

(72)【発明者】

【氏名】大井 伸秀

(72)【発明者】

【氏名】安藤 広治

(72)【発明者】

【氏名】増田 貴志

(72)【発明者】

【氏名】杉尾 武

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601EE11

4C601GA18

4C601JC20

4C601KK23

4C601KK31

(57)【要約】

【課題】超音波検査に関するカメラ画像の内容についてのプライバシーを保護すること。
【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、プローブ信号取得部と、カメラ画像取得部と、接触状態検出部と、出力制御部とを備える。プローブ信号取得部は、超音波プローブから供給されたプローブ信号を順次取得する。カメラ画像取得部は、カメラによって撮影されたカメラ画像を順次取得する。接触状態検出部は、プローブ信号に基づいて、被検体に対する超音波プローブの接触状態を識別する。出力制御部は、超音波プローブの接触状態に応じて、カメラ画像の出力態様を制御する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波プローブから供給されたプローブ信号を順次取得するプローブ信号取得部と、
カメラによって撮影されたカメラ画像を順次取得するカメラ画像取得部と、
前記プローブ信号に基づいて、被検体に対する前記超音波プローブの接触状態を識別する接触状態検出部と、
前記超音波プローブの接触状態に応じて、前記カメラ画像の出力態様を制御する出力制御部と
を具備する、医用画像処理装置。

【請求項2】

前記出力制御部は、前記接触状態として前記超音波プローブが前記被検体に接触していない状態である場合、前記出力態様として前記カメラ画像の出力制限をする、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項3】

前記カメラ画像から前記超音波プローブの有無を解析するカメラ画像解析部
をさらに具備し、
前記出力制御部は、前記接触状態および前記超音波プローブの有無に応じて、前記出力態様を制御する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項4】

前記出力制御部は、前記接触状態として前記超音波プローブが前記被検体に接触している状態である場合、且つ前記カメラ画像から前記超音波プローブを検出した場合、前記出力態様として秘匿化処理を行った前記カメラ画像を出力する、
請求項３に記載の医用画像処理装置。

【請求項5】

前記秘匿化処理は、前記カメラ画像における前記超音波プローブの周囲以外をマスクする処理および前記カメラ画像における前記超音波プローブの周囲に前記カメラ画像を拡大させる処理のうちの少なくとも一つである、
請求項４に記載の医用画像処理装置。

【請求項6】

前記出力制御部は、前記接触状態として前記超音波プローブが前記被検体に接触していない状態である場合、且つ前記カメラ画像から前記超音波プローブを検出していない場合、前記出力態様として前記カメラ画像の出力制限をする、
請求項３に記載の医用画像処理装置。

【請求項7】

前記カメラ画像から前記超音波プローブと前記被検体の体表との位置関係を検出するカメラ画像解析部
をさらに具備し、
前記出力制御部は、前記接触状態および前記位置関係に応じて、前記出力態様を制御する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項8】

前記出力制御部は、前記接触状態として前記超音波プローブが前記被検体に接触していない状態である場合、且つ前記位置関係としての前記超音波プローブと前記体表との距離が所定の距離未満の場合、前記出力態様として前記カメラ画像の出力制限をしない、
請求項７に記載の医用画像処理装置。

【請求項9】

前記プローブ信号は、前記超音波プローブに設けられた圧力センサによって検出される圧力についての圧力信号を含み、
前記接触状態検出部は、前記圧力信号に基づいて、前記接触状態を識別する、
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の医用画像処理装置。

【請求項10】

前記出力制御部は、前記接触状態として前記超音波プローブが前記被検体に接触している状態である場合、前記カメラの電源をオンにする、
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の医用画像処理装置。

【請求項11】

前記出力制御部は、
前記プローブ信号に基づく超音波画像と前記カメラ画像とを有する合成画像を生成し、
前記出力制限として前記合成画像における前記カメラ画像をオフ状態にする、
請求項２、請求項６、および請求項８のうちのいずれか一項に記載の医用画像処理装置。

【請求項12】

前記オフ状態は、前記カメラの電源をオフ、前記カメラ画像の表示をオフ、前記カメラ画像の外部への送信をオフ、および前記カメラ画像の記憶をオフのうちの少なくとも一つによって行われる、
請求項１１に記載の医用画像処理装置。

【請求項13】

前記出力制御部は、前記オフ状態であることを示す文字列を出力する、
請求項１２に記載の医用画像処理装置。

【請求項14】

前記出力制御部は、前記接触状態が所定時間継続した場合、前記出力制限をする、
請求項２、請求項６、および請求項８のうちのいずれか一項に記載の医用画像処理装置。

【請求項15】

超音波プローブから供給されたプローブ信号を順次取得するプローブ信号取得部と、
カメラによって撮影されたカメラ画像を順次取得するカメラ画像取得部と、
前記プローブ信号に基づいて、被検体に対する前記超音波プローブの接触状態を識別する接触状態検出部と、
前記超音波プローブの接触状態に応じて、前記カメラ画像の出力態様を制御する出力制御部と
を具備する、超音波診断装置。

【請求項16】

コンピュータを、
超音波プローブから供給されたプローブ信号を順次取得する手段と、
カメラによって撮影されたカメラ画像を順次取得する手段と、
前記プローブ信号に基づいて、被検体に対する前記超音波プローブの接触状態を識別する手段と、
前記超音波プローブの接触状態に応じて、前記カメラ画像の出力態様を制御する手段
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置、超音波診断装置、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、超音波診断装置において、カメラで撮影した検査手技の映像（カメラ画像）を超音波画像上に重畳表示する技術が知られている。この技術は、検査者以外のユーザに対して、どのような検査を実施しているかを示すために有効な手段である。また、ネットワークの普及により、超音波画像およびカメラ画像をリアルタイムで外部に配信することも可能となっている。

【0003】

上記のようにカメラ画像を超音波画像上に重畳表示する場合、カメラ画像に意図しないもの（例えば、プライバシーに係わる様子および身体部位）が映り込む可能性がある。特に、映像がネットワークを通じて外部へ配信されている場合、取り消すことが困難であることから、秘匿すべきものをカメラ画像に映り込ませないことが重要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１２４３０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、超音波検査に関するカメラ画像の内容についてのプライバシーを保護することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る医用画像処理装置は、プローブ信号取得部と、カメラ画像取得部と、接触状態検出部と、出力制御部とを備える。プローブ信号取得部は、超音波プローブから供給されたプローブ信号を順次取得する。カメラ画像取得部は、カメラによって撮影されたカメラ画像を順次取得する。接触状態検出部は、プローブ信号に基づいて、被検体に対する超音波プローブの接触状態を識別する。出力制御部は、超音波プローブの接触状態に応じて、カメラ画像の出力態様を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の装置本体の外観を例示する斜視図である。

【図3】図３は、第１の実施形態における超音波画像、カメラ画像、および合成画像を説明するための図である。

【図4】図４は、第１の実施形態におけるカメラ画像出力制御処理を実行する処理回路の動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】図５は、第１の実施形態におけるカメラ画像をオフにした場合の第１の表示例である。

【図6】図６は、第１の実施形態におけるカメラ画像をオフにした場合の第２の表示例である。

【図7】図７は、第１の実施形態の応用例におけるカメラ画像出力制御処理を実行する処理回路の動作を説明するためのフローチャートである。

【図8】図８は、第１の実施形態の第１の変形例に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。

【図9】図９は、第１の変形例におけるカメラ画像出力制御処理を実行する処理回路の動作を説明するためのフローチャートである。

【図10】図１０は、第１の変形例における秘匿化処理を施した場合の第１の表示例である。

【図11】図１１は、第１の変形例における秘匿化処理を施した場合の第２の表示例である。

【図12】図１２は、第１の変形例における秘匿化処理を施した場合の第３の表示例である。

【図13】図１３は、第１の実施形態の第２の変形例におけるカメラ画像出力制御処理を実行する処理回路の動作を説明するためのフローチャートである。

【図14】図１４は、第１の実施形態の第３の変形例に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、医用画像処理装置および超音波診断装置の実施形態について詳細に説明する。尚、医用画像処理装置は、コンピュータ或いはプロセッサなどに相当し、超音波診断装置の構成の一部であってもよい。よって、以下では医用画像処理装置が超音波診断装置に搭載される例について説明する。

【0009】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成例を示すブロック図である。
図１の超音波診断装置１は、装置本体１００と、超音波プローブ１０１とを有している。装置本体１００は、入力装置１０２および出力装置１０３と接続されている。また、装置本体１００は、ネットワークＮＷを介して外部装置１０４と接続されている。外部装置１０４は、例えば、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）を搭載したサーバなどである。更に、装置本体１００は、カメラ１０５と接続されている。

【0010】

図２は、第１の実施形態における超音波診断装置１の装置本体１００の外観を例示する斜視図である。図２の装置本体１００は、ディスプレイとしての出力装置１０３の上部にカメラ１０５が設置されている。カメラ１０５は、装置本体１００などに直接設置されてもよいし、装置本体１００などに支持アーム（図示せず）などを介して設置されてもよい。また、カメラ１０５は、設置場所を問わず、装置本体１００と有線、或いは無線で接続されていればよい。尚、図２では、超音波プローブ１０１の図示を省略している。

【0011】

超音波プローブ１０１は、例えば、装置本体１００からの制御に従い、被検体である生体Ｐ内のスキャン領域について超音波スキャンを実行する。超音波プローブ１０１は、例えば、複数の圧電振動子、複数の圧電振動子とケースとの間に設けられる整合層、および複数の圧電振動子から放射方向に対して後方への超音波の伝搬を防止するバッキング材等を有する。超音波プローブ１０１は、例えば、複数の超音波振動子が所定の方向に沿って配列された一次元アレイリニアプローブである。超音波プローブ１０１は、装置本体１００と着脱自在に接続される。超音波プローブ１０１には、オフセット処理、および超音波画像をフリーズさせる操作（フリーズ操作）等の際に押下されるボタンが配置されてもよい。尚、「生体Ｐ」は、「被検体Ｐ」に言い換えられてもよい。

【0012】

複数の圧電振動子は、装置本体１００が有する後述の超音波送信回路１１０から供給される駆動信号に基づいて超音波を発生する。これにより、超音波プローブ１０１から生体Ｐへ超音波が送信される。超音波プローブ１０１から生体Ｐへ超音波が送信されると、送信された超音波は、生体Ｐの体組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流または心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。超音波プローブ１０１は、生体Ｐからの反射波信号を受信して電気信号に変換する。

【0013】

図１には、一つの超音波プローブ１０１と装置本体１００との接続関係を例示している。しかしながら、装置本体１００には、複数の超音波プローブを接続することが可能である。接続された複数の超音波プローブのうちのいずれかの超音波プローブを超音波スキャンに使用するかは、ユーザが任意に選択することができる。

【0014】

装置本体１００は、超音波プローブ１０１により受信された反射波信号に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体１００は、超音波送信回路１１０と、超音波受信回路１２０と、内部記憶回路１３０と、画像メモリ１４０と、入力インタフェース１５０と、出力インタフェース１６０と、通信インタフェース１７０と、処理回路１８０とを有している。

【0015】

超音波送信回路１１０は、超音波プローブ１０１に駆動信号を供給するプロセッサである。超音波送信回路１１０は、例えば、トリガ発生回路、遅延回路、およびパルサ回路等により実現される。トリガ発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返して発生する。遅延回路は、超音波プローブから発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な複数の圧電振動子毎の遅延時間を、トリガ発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１０１に設けられる複数の超音波振動子へ駆動信号（駆動パルス）を印加する。遅延回路により各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、複数の圧電振動子の表面からの送信方向が任意に調整可能となる。

【0016】

また、超音波送信回路１１０は、駆動信号によって、超音波の出力強度を任意に変更することができる。超音波診断装置では、出力強度を大きくすることにより、生体Ｐ内での超音波の減衰の影響を小さくすることができる。超音波診断装置は、超音波の減衰の影響を小さくすることによって、受信時において、Ｓ／Ｎ比の大きい反射波信号を取得することができる。

【0017】

一般的に、超音波が生体Ｐ内を伝播すると、出力強度に相当する超音波の振動の強さ（これは、音響パワーとも称する）が減衰する。音響パワーの減衰は、吸収、散乱および反射などによって起こる。また、音響パワーの減少の度合いは、超音波の周波数および超音波の放射方向の距離に依存する。例えば、超音波の周波数を大きくすることにより、減衰の度合いは大きくなる。また、超音波の放射方向の距離が長くなるほど、減衰の度合いは大きくなる。

【0018】

超音波受信回路１２０は、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に対して各種処理を施し、受信信号を生成するプロセッサである。超音波受信回路１２０は、超音波プローブ１０１によって取得された超音波の反射波信号に対する受信信号を生成する。具体的には、超音波受信回路１２０は、例えば、プリアンプ、Ａ／Ｄ変換器、復調器、およびビームフォーマ等により実現される。プリアンプは、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号をチャネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をディジタル信号に変換する。復調器は、ディジタル信号を復調する。ビームフォーマは、例えば、復調されたディジタル信号に受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与えて、遅延時間が与えられた複数のディジタル信号を加算する。ビームフォーマの加算処理により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調された受信信号が発生する。

【0019】

内部記憶回路１３０は、例えば、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体、または半導体メモリ等、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体等を有する。内部記憶回路１３０は、超音波送受信を実現するためのプログラム、後述するカメラ画像出力制御処理などに関するプログラムおよび各種データ等を記憶している。プログラムおよび各種データは、例えば、内部記憶回路１３０に予め記憶されていてもよい。また、プログラムおよび各種データは、例えば、非一過性の記憶媒体に記憶されて配布され、非一過性の記憶媒体から読み出されて内部記憶回路１３０にインストールされてもよい。また、内部記憶回路１３０は、カメラ１０５で撮影されるカメラ画像に関する画像データ等を記憶する。内部記憶回路１３０は、記憶している画像データを、通信インタフェース１７０を介して外部装置１０４等に転送することも可能である。

【0020】

なお、内部記憶回路１３０は、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、およびフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。内部記憶回路１３０は、記憶しているデータを可搬性記憶媒体へ書き込み、可搬性記憶媒体を介してデータを外部装置１０４に記憶させることも可能である。

【0021】

画像メモリ１４０は、例えば、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体、または半導体メモリ等、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体等を有する。画像メモリ１４０は、入力インタフェース１５０を介して入力されるフリーズ操作直前の複数フレームに対応する画像データを保存する。画像メモリ１４０に記憶されている画像データは、例えば、連続表示（シネ表示）される。

【0022】

内部記憶回路１３０、および画像メモリ１４０は、必ずしもそれぞれが独立した記憶装置により実現されなくてもよい。内部記憶回路１３０、および画像メモリ１４０が単一の記憶装置により実現されてもよい。また、内部記憶回路１３０、および画像メモリ１４０のそれぞれが複数の記憶装置により実現されてもよい。

【0023】

入力インタフェース１５０は、入力装置１０２を介し、操作者からの各種指示を受け付ける。入力装置１０２は、例えば、マウス、キーボード、パネルスイッチ、スライダースイッチ、トラックボール、ロータリーエンコーダ、操作パネル、およびタッチコマンドスクリーン（ＴＣＳ：Ｔｏｕｃｈ Ｃｏｍｍａｎｄ Ｓｃｒｅｅｎ）である。入力インタフェース１５０は、例えばバスを介して処理回路１８０に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を処理回路１８０へ出力する。なお、入力インタフェース１５０は、マウスおよびキーボード等の物理的な操作部品と接続するものだけに限られない。例えば、超音波診断装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１８０へ出力する回路も入力インタフェースの例に含まれる。

【0024】

出力インタフェース１６０は、例えば処理回路１８０からの電気信号を出力装置１０３へ出力するためのインタフェースである。出力装置１０３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の任意のディスプレイである。出力装置１０３は、入力装置１０２を兼ねたタッチパネル式のディスプレイでもよい。出力装置１０３は、ディスプレイの他に、音声を出力するスピーカーを更に含んでもよい。出力インタフェース１６０は、例えばバスを介して処理回路１８０に接続され、処理回路１８０からの電気信号を出力装置１０３に出力する。

【0025】

通信インタフェース１７０は、例えばネットワークＮＷを介して外部装置１０４と接続され、外部装置１０４との間でデータ通信を行う。また、通信インタフェース１７０は、カメラ１０５と接続される。

【0026】

処理回路１８０は、例えば、超音波診断装置１の中枢として機能するプロセッサである。処理回路１８０は、内部記憶回路１３０に記憶されているプログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。処理回路１８０は、例えば、Ｂモード処理機能１８１と、ドプラ処理機能１８２と、画像生成機能１８３と、プローブ信号取得機能１８４（プローブ信号取得部）と、カメラ画像取得機能１８５（カメラ画像取得部）と、接触状態検出機能１８６（接触状態検出部）、出力制御機能１８７（出力制御部）と、システム制御機能１８８とを有している。

【0027】

Ｂモード処理機能１８１は、超音波受信回路１２０から受け取った受信信号に基づき、Ｂモードデータを生成する機能である。処理回路１８０は、Ｂモード処理機能１８１により、処理回路１８０は、例えば、超音波受信回路１２０から受け取った受信信号に対して包絡線検波処理、および対数圧縮処理等を施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。生成されたＢモードデータは、２次元的な超音波走査線（ラスタ）上のＢモードＲＡＷデータとして不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。

【0028】

また、処理回路１８０は、Ｂモード処理機能１８１により、造影エコー法、例えば、コントラストハーモニックイメージング（Ｃｏｎｔｒａｓｔ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＣＨＩ）を実行することができる。即ち、処理回路１８０は、造影剤が注入された生体Ｐの反射波データ（高調波成分または分周波成分）と、生体Ｐ内の組織を反射源とする反射波データ（基本波成分）とを分離することができる。これにより、処理回路１８０は、生体Ｐの反射波データから高調波成分または分周波成分を抽出して、造影画像データを生成するためのＢモードデータを生成することができる。

【0029】

造影画像データを生成するためのＢモードデータは、造影剤を反射源とする反射波の信号強度を輝度で表したデータとなる。また、処理回路１８０は、生体Ｐの反射波データから基本波成分を抽出して、組織画像データを生成するためのＢモードデータを生成することができる。

【0030】

なお、ＣＨＩを行う際、処理回路１８０は、上述したフィルタ処理を用いた方法とは異なる方法により、ハーモニック成分（高調波成分）を抽出することができる。ハーモニックイメージングでは、振幅変調（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）法や位相変調（ＰＭ：Ｐｈａｓｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）法、ＡＭ法及びＰＭ法を組み合わせたＡＭＰＭ法と呼ばれる映像法が行なわれる。

【0031】

ＡＭ法、ＰＭ法およびＡＭＰＭ法では、同一の走査線に対して振幅や位相が異なる超音波送信を複数回行う。これにより、超音波受信回路１２０は、各走査線で複数の反射波データを生成し、生成した反射波データを出力する。処理回路１８０は、Ｂモード処理機能１８１により、各走査線の複数の反射波データを、変調法に応じた加減算処理することで、ハーモニック成分を抽出する。そして、処理回路１８０は、ハーモニック成分の反射波データに対して包絡線検波処理などを行って、Ｂモードデータを生成する。

【0032】

ドプラ処理機能１８２は、超音波受信回路１２０から受け取った受信信号を周波数解析することで、スキャン領域に設定されるＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：関心領域）内にある移動体のドプラ効果に基づく運動情報を抽出したデータ（ドプラ情報）を生成する機能である。生成されたドプラ情報は、２次元的な超音波走査線上のドプラＲＡＷデータ（ドプラデータとも称する）として不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。

【0033】

具体的には、ドプラ処理機能１８２により、処理回路１８０は、例えば移動体の運動情報として、平均速度、平均分散値、平均パワー値などを複数のサンプル点それぞれで推定し、推定した運動情報を示すドプラデータを生成する。移動体は、例えば、血流や、心壁などの組織、造影剤である。第１の実施形態に係る処理回路１８０は、ドプラ処理機能１８２により、血流の運動情報（血流情報）として、血流の平均速度、血流速度の分散値、血流信号のパワー値などを、複数のサンプル点それぞれで推定し、推定した血流情報を示すドプラデータを生成する。

【0034】

さらに、処理回路１８０は、ドプラ処理機能１８２により、カラーフローマッピング（ＣＦＭ：Ｃｏｌｏｒ Ｆｌｏｗ Ｍａｐｐｉｎｇ）法とも呼ばれるカラードプラ法を実行することができる。ＣＦＭ法では、超音波の送受信が複数の走査線上で複数回行われる。そして、ＣＦＭ法では、例えば、同一位置のデータ列に対してＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィルタを掛けることで、静止している組織、又は動きの遅い組織に由来する信号（クラッタ信号）を抑制して、血流に由来する信号を抽出する。そして、ＣＦＭ法では、抽出した血流信号を用いて、血流の速度、血流の分散、血流のパワーなどの血流情報を推定する。後述する画像生成機能１８３では、推定した血流情報の分布を、例えば、２次元でカラー表示した超音波画像データ（カラードプラ画像データ）として生成する。以降では、カラードプラ法を用いた超音波診断装置のモードを血流映像モードと称する。尚、カラー表示とは、血流情報の分布を所定のカラーコードに対応させて表示させるものであり、グレースケールもカラー表示に含まれるものとする。

【0035】

血流映像モードには、所望する臨床情報によって様々な種類がある。一般的には、血流の方向や血流の平均速度が可視化可能な速度表示用血流映像モードや、血流信号のパワーを可視化可能なパワー表示用血流映像モードがある。

【0036】

速度表示用血流映像モードは、血流の方向や血流の平均速度によってドプラシフト周波数に対応した色を表示するモードである。例えば、速度表示用血流映像モードは、流れの方向として、向かってくる流れを赤系色、遠ざかる流れを青系色で表し、それぞれの速度の違いを色相の違いで表す。速度表示用血流映像モードは、カラードプラモードや、カラードプライメージング（Ｃｏｌｏｒ Ｄｏｐｐｌｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＣＤＩ）モードと呼ばれることもある。

【0037】

パワー表示用血流映像モードは、例えば、血流信号のパワーを赤系色の色相、色の明るさ（明度）または彩度の変化で表すモードである。パワー表示用血流映像モードは、パワードプラ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｏｐｐｌｅｒ：ＰＤ）モードと呼ばれることもある。パワー表示用血流映像モードは、速度表示用血流映像モードと比べて高感度に血流を描出できることから、高感度血流映像モードと呼ばれてもよい。

【0038】

画像生成機能１８３は、Ｂモード処理機能１８１により生成されたデータに基づいて、Ｂモード画像データを生成する機能である。例えば、画像生成機能１８３により、処理回路１８０は、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の画像データ（表示用画像データ）を生成する。具体的には、処理回路１８０は、ＲＡＷデータメモリに記憶されたＢモードＲＡＷデータに対してＲＡＷ－ピクセル変換、例えば、超音波プローブ１０１による超音波の走査形態に応じた座標変換を実行することで、ピクセルから構成される２次元Ｂモード画像データ（超音波画像データとも称する）を生成する。

【0039】

また、処理回路１８０は、例えば、ＲＡＷデータメモリに記憶されたドプラＲＡＷデータに対してＲＡＷ－ピクセル変換を実行することで、血流情報が映像化されたドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データは、平均速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又はこれらを組み合わせた画像データである。処理回路１８０は、ドプラ画像データとして、血流情報がカラーで表示されるカラードプラ画像データ、および一つの血流情報がグレースケールで波形状に表示されるドプラ画像データを生成する。カラードプラ画像データは、前述の血流映像モードの実行時に生成される。

【0040】

プローブ信号取得機能１８４は、超音波プローブ１０１から供給されたプローブ信号を順次取得する機能である。プローブ信号は、例えば、超音波受信回路１２０から受け取った受信信号（超音波の受信信号）である。プローブ信号取得機能１８４により、処理回路１８０は、超音波プローブ１０１から供給されるプローブ信号である超音波の受信信号を順次取得する。

【0041】

なお、プローブ信号取得機能１８４は、プローブ信号を取得する機能に限らない。プローブ信号取得機能１８４は、プローブ信号の代わりに、Ｂモード処理機能１８１により生成されたデータ、ＲＡＷデータメモリに記憶されたドプラＲＡＷデータ、Ｂモード画像データ、ドプラ画像データなどを順次取得する機能でもよい。

【0042】

カメラ画像取得機能１８５は、カメラ１０５によって撮影されたカメラ画像を順次取得する機能である。カメラ画像は、例えば、被検体に対する超音波検査の様子を撮影した動画、或いは連続的に撮影した画像である。カメラ画像取得機能１８５により、処理回路１８０は、カメラ１０５によって撮影されたカメラ画像を順次取得する。

【0043】

接触状態検出機能１８６は、超音波プローブ１０１から供給されるプローブ信号（超音波の受信信号）に基づいて、被検体に対する超音波プローブ１０１の接触状態を識別する機能である。接触状態には、例えば、超音波プローブ１０１が被検体に接触している状態と接触していない状態とがある。接触状態の識別は、例えば、受信信号の波形を解析することにより行われる。接触状態検出機能１８６により、処理回路１８０は、プローブ信号に基づいて、被検体Ｐに対する超音波プローブ１０１の接触状態を識別する。

【0044】

また、接触状態検出機能１８６は、超音波の受信信号に基づく超音波画像から、被検体に対する超音波プローブ１０１の接触状態を識別する機能を有してもよい。この場合、処理回路１８０は、超音波画像に基づいて、被検体Ｐに対する超音波プローブ１０１の接触状態を識別してもよい。

【0045】

出力制御機能１８７は、画像生成機能１８３により生成された各種超音波画像データに基づく超音波画像を出力装置１０３などに出力する機能である。具体的には、出力制御機能１８７により、処理回路１８０は、例えば、画像生成機能１８３により生成されたＢモード画像データ、ドプラ画像データ、又はこれらの両方を含む画像データに基づく超音波画像の出力装置１０３への出力を制御する。

【0046】

より具体的には、処理回路１８０は、出力制御機能１８７により、例えば、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用画像データを生成する。また、処理回路１８０は、表示用画像データに対し、ダイナミックレンジ、輝度（ブライトネス）、コントラスト、及びγカーブ補正、並びにＲＧＢ変換等の各種処理を実行してもよい。また、処理回路１８０は、表示用画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディマーク等の付帯情報を付加してもよい。また、処理回路１８０は、操作者が入力装置により各種指示を入力するためのユーザインタフェース（ＧＵＩ：Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を生成し、ＧＵＩをディスプレイに表示させてもよい。

【0047】

また、出力制御機能１８７は、超音波プローブ１０１の接触状態に応じて、カメラ画像の出力態様を制御する機能を有してもよい。カメラ画像の出力態様とは、カメラ画像の表示、送信、および記憶などに関する。具体的には、出力制御機能１８７により、処理回路１８０は、例えば、超音波プローブ１０１の接触状態に応じて、カメラ画像の出力態様を制御する。

【0048】

より具体的には、出力制御機能１８７により、処理回路１８０は、接触状態として超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触している状態である場合、出力態様としてカメラ画像を出力する。また、処理回路１８０は、接触状態として超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触していない状態である場合、出力態様としてカメラ画像の出力制限をする。

【0049】

カメラ画像の出力制限は、例えば、カメラ画像をオフ状態にすることである。カメラ画像のオフ状態は、例えば、カメラ画像の表示をオフ、カメラ画像の外部への送信をオフ、およびカメラ画像の記憶をオフのうちの少なくとも一つである。また、オフ状態には、カメラの電源をオフが含まれてもよい。尚、カメラ画像の出力制限をしない場合、カメラの電源をオンにする処理が行われてもよい。

【0050】

また、出力制御機能１８７は、超音波画像とカメラ画像とを有する合成画像を生成し、合成画像の出力態様、或いは合成画像におけるカメラ画像の出力態様を制御する機能を有してもよい。合成画像の出力態様とは、合成画像の表示、送信、および記憶などに関する。具体的には、出力制御機能１８７により、処理回路１８０は、例えば、超音波プローブの接触状態に応じて、合成画像の出力態様、或いは合成画像におけるカメラ画像の出力態様を制御する。

【0051】

より具体的には、出力制御機能１８７により、処理回路１８０は、接触状態として超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触している状態である場合、出力態様として合成画像を出力する。また、処理回路１８０は、接触状態として超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触していない状態である場合、出力態様として合成画像の出力制限、或いは合成画像におけるカメラ画像の出力制限をする。

【0052】

合成画像の出力制限は、例えば、合成画像をオフ状態にすることである。合成画像のオフ状態は、例えば、合成画像の表示をオフ、合成画像の外部への送信をオフ、および合成画像の記憶をオフのうちの少なくとも一つである。尚、合成画像におけるカメラ画像の出力制限は、上述した「カメラ画像の出力制限」を合成画像におけるカメラ画像に適用したものである。以下、合成画像について図３を用いて説明する。

【0053】

図３は、第１の実施形態における超音波画像２１０、カメラ画像２２０、および合成画像２３０を説明するための図である。超音波画像２１０は、被検体Ｐに関して、超音波プローブ１０１によって取得された受信信号を画像化したものである。超音波画像２１０には、被検体Ｐの体内組織が描画されている。カメラ画像２２０には、被検体Ｐに超音波プローブ１０１を当てている状態が写されている。合成画像２３０は、超音波画像２１０とカメラ画像２２０とを有する画像である。図３の例では、合成画像２３０は、超音波画像２１０上にカメラ画像２２０を重畳させた重畳画像である。尚、合成画像２３０は、重畳画像に限らない。例えば、合成画像２３０は、超音波画像２１０とカメラ画像２２０とを上下または左右に並べた画像でもよい。

【0054】

システム制御機能１８８は、超音波診断装置１全体の動作を統括して制御する機能である。具体的には、システム制御機能１８８により、処理回路１８０は、血流映像パラメータに基づいて、交互段スキャンの実行と共に前記送信開口合成を実行するためのスキャン条件を決定し、スキャン条件に基づいて超音波送信回路１１０および超音波受信回路１２０を制御する。

【0055】

なお、医用画像処理装置は、プローブ信号取得機能１８４、カメラ画像取得機能１８５、接触状態検出機能１８６、および出力制御機能１８７が実行可能な構成であればよい。

【0056】

以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成について説明した。次に、第１の実施形態におけるカメラ画像出力制御処理について図４を用いて説明する。

【0057】

図４は、第１の実施形態におけるカメラ画像出力制御処理を実行する処理回路１８０の動作を説明するためのフローチャートである。第１の実施形態におけるカメラ画像出力制御処理は、超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触しているか否かに基づいてカメラ画像のオン／オフを制御する。図４に示すカメラ画像出力制御処理は、例えば、カメラ１０５のセッティングが完了し、超音波検査の開始と共に実行される。

【0058】

（ステップＳＴ１１０）
カメラ画像出力制御処理が開始すると、処理回路１８０は、プローブ信号取得機能１８４を実行する。プローブ信号取得機能１８４を実行すると、処理回路１８０は、プローブ信号の取得を開始する。

【0059】

（ステップＳＴ１２０）
プローブ信号の取得を開始した後、処理回路１８０は、カメラ画像取得機能１８５を実行する。カメラ画像取得機能１８５を実行すると、処理回路１８０は、カメラ画像の取得を開始する。

【0060】

（ステップＳＴ１３０）
カメラ画像の取得を開始した後、処理回路１８０は、接触状態検出機能１８６を実行する。接触状態検出機能１８６を実行すると、処理回路１８０は、被検体Ｐに対する超音波プローブ１０１の接触状態を識別する。

【0061】

具体的には、処理回路１８０は、プローブ信号に基づいて、超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触しているか否かを判定する。接触しているか否かの判定は、例えば、プローブ信号である受信信号の波形を解析することにより行われる。接触していると判定された場合、処理はステップＳＴ１４０へと進む。接触していないと判定された場合、処理はステップＳＴ１５０へと進む。

【0062】

（ステップＳＴ１４０）
ステップＳＴ１３０において接触していると判定した後、処理回路１８０は、出力制御機能１８７を実行する。出力制御機能１８７を実行すると、処理回路１８０は、合成画像におけるカメラ画像をオンにする。具体的には、処理回路１８０は、図３の合成画像２３０を出力する。ステップＳＴ１４０の後、カメラ画像出力制御処理は終了する。

【0063】

（ステップＳＴ１５０）
ステップＳＴ１３０において接触していないと判定した後、処理回路１８０は、出力制御機能１８７を実行する。出力制御機能１８７を実行すると、処理回路１８０は、合成画像におけるカメラ画像をオフにする。ステップＳＴ１５０の後、カメラ画像出力制御処理は終了する。以下、カメラ画像のオフについて図５を用いて説明する。

【0064】

図５は、第１の実施形態におけるカメラ画像をオフにした場合の第１の表示例である。図５に示される合成画像３００は、超音波画像３１０上にカメラ画像３２０を重畳させた重畳画像である。超音波画像３１０には、被検体Ｐの体内組織は描画されていない。これは、超音波プローブ１０１が体表に接していない状態、いわゆる空中放置の状態であるためである。また、カメラ画像３２０についても、表示をオフに設定しているため、こちらも何も表示されていない。

【0065】

なお、合成画像３００上に文字列３２１「カメラ画像オフ」を表示させてもよい。図５において、文字列３２１は、カメラ画像３２０上に表示されている。この表示により、ユーザは、カメラ画像の表示が意図的にオフにされていること（即ち、オフ状態であること）を確認することができる。

【0066】

また、合成画像の他の表示例として、外部配信向けの文字列を表示させてもよい。図６は、第１の実施形態におけるカメラ画像をオフにした場合の第２の表示例である。図６に示される合成画像４００は、超音波画像４１０上にカメラ画像４２０を重畳させた重畳画像である。図５の合成画像３００と同様に、超音波画像４１０およびカメラ画像４２０には何も表示されていない。また、カメラ画像４２０上に文字列４２１「カメラ画像オフ」が表示されている。図５の合成画像３００と異なる点として、合成画像４００には、文字列４３０「プライバシー保護のため配信を停止しております。」が表示されている。この表示により、外部配信されている画像を視聴しているユーザは、カメラ画像および合成画像の表示が意図的にオフにされていることを確認することができる。

【0067】

以上説明したように、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブから供給されたプローブ信号を順次取得し、カメラによって撮影されたカメラ画像を順次取得し、プローブ信号に基づいて、被検体に対する超音波プローブの接触状態を識別し、超音波プローブの接触状態に応じて、カメラ画像の出力態様を制御する。

【0068】

従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブが被検体に接触していない場合にカメラ画像をオフすることにより、超音波検査に関するカメラ画像の内容についてのプライバシーを保護することができる。

【0069】

（第１の実施形態の応用例）
第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブが被検体に接触していない場合、即時にカメラ画像をオフにしていた。他方、第１の実施形態の応用例に係る超音波診断装置は、超音波プローブが被検体に接触していない場合、所定時間経過後にカメラ画像をオフにする。

【0070】

第１の実施形態の応用例に係る超音波診断装置１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１と略同様の構成であるため、重複する説明を省略する。以下では、本応用例に関する事項について説明する。

【0071】

本応用例において、出力制御機能１８７は、超音波プローブ１０１の接触状態と所定時間とに基づいて、カメラ画像の出力態様を制御する機能を有してもよい。具体的には、出力制御機能１８７により、処理回路１８０は、接触状態として超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触していない状態が所定時間継続した場合、出力態様としてカメラ画像の出力制限をする。

【0072】

以上、第１の実施形態の応用例に係る超音波診断装置１の構成について説明した。次に、第１の実施形態の応用例におけるカメラ画像出力制御処理について図７を用いて説明する。

【0073】

図７は、第１の実施形態の応用例におけるカメラ画像出力制御処理を実行する処理回路１８０の動作を説明するためのフローチャートである。尚、第１の実施形態の応用例におけるカメラ画像出力制御処理は、第１の実施形態におけるカメラ画像出力制御処理と略同様の処理について、具体的な説明を省略する。

【0074】

（ステップＳＴ２１０）
カメラ画像出力制御処理が開始すると、処理回路１８０は、プローブ信号取得機能１８４により、プローブ信号の取得を開始する。

【0075】

（ステップＳＴ２２０）
プローブ信号の取得を開始した後、処理回路１８０は、カメラ画像取得機能１８５により、カメラ画像の取得を開始する。

【0076】

（ステップＳＴ２３０）
カメラ画像の取得を開始した後、処理回路１８０は、接触状態検出機能１８６により、プローブ信号に基づいて、超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触しているか否かを判定する。接触している判定された場合、処理はステップＳＴ２４０へと進む。接触していないと判定された場合、処理はステップＳＴ２５０へと進む。

【0077】

（ステップＳＴ２４０）
ステップＳＴ２３０において接触していると判定した後、処理回路１８０は、出力制御機能１８７により、合成画像におけるカメラ画像をオンにする。ステップＳＴ２４０の後、カメラ画像出力制御処理は終了する。

【0078】

（ステップＳＴ２５０）
ステップＳＴ２３０において接触していないと判定した後、処理回路１８０は、出力制御機能１８７により、接触していない状態が所定時間経過したか否か判定する。具体的には、処理回路１８０は、ステップＳＴ２３０において最初に接触していないと判定してからの時間経過を計測することにより判定する。所定時間経過していると判定された場合、処理はステップＳＴ２６０へと進む。所定時間経過していないと判定された場合、処理はステップＳＴ２３０へと戻る。

【0079】

（ステップＳＴ２６０）
接触していない状態が所定時間経過したと判定した後、処理回路１８０は、出力制御機能１８７により、合成画像におけるカメラ画像をオフにする。ステップＳＴ２６０の後、カメラ画像出力制御処理は終了する。

【0080】

以上説明したように、第１の実施形態の応用例に係る超音波診断装置は、接触状態として超音波プローブが被検体に接触していない状態が所定時間継続した場合、出力態様としてカメラ画像の出力制限をすることができる。これにより、一時的に超音波プローブが体表から離れてしまった場合であっても、すぐにカメラ画像がオフになることがなくなるため、カメラ画像の頻繁なオン／オフを低減させることができる。

【0081】

（第１の実施形態の第１の変形例）
第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブが被検体に接触している場合、カメラ画像をそのまま表示させていた。他方、第１の実施形態の第１の変形例に係る超音波診断装置は、超音波プローブが被検体に接触している場合、且つカメラ画像から超音波プローブを検出している場合、カメラ画像に秘匿化処理を施して表示させる。

【0082】

図８は、第１の実施形態の第１の変形例に係る超音波診断装置１Ａの構成例を示すブロック図である。図８の超音波診断装置１Ａは、第１の実施形態に係る超音波診断装置１と略同様の構成であるため、重複する説明を省略する。以下では、第１の変形例に関する事項について説明する。

【0083】

図８の超音波診断装置１Ａは、装置本体１００Ａと、超音波プローブ１０１とを有している。装置本体１００Ａは、入力装置１０２および出力装置１０３と接続されている。また、装置本体１００Ａは、ネットワークＮＷを介して外部装置１０４と接続されている。更に、装置本体１００Ａは、カメラ１０５と接続されている。

【0084】

装置本体１００Ａは、超音波プローブ１０１により受信された反射波信号に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体１００Ａは、超音波送信回路１１０と、超音波受信回路１２０と、内部記憶回路１３０と、画像メモリ１４０と、入力インタフェース１５０と、出力インタフェース１６０と、通信インタフェース１７０と、処理回路１８０Ａとを有している。

【0085】

処理回路１８０Ａは、例えば、超音波診断装置１Ａの中枢として機能するプロセッサである。処理回路１８０Ａは、例えば、Ｂモード処理機能１８１と、ドプラ処理機能１８２と、画像生成機能１８３と、プローブ信号取得機能１８４（プローブ信号取得部）と、カメラ画像取得機能１８５（カメラ画像取得部）と、接触状態検出機能１８６（接触状態検出部）、出力制御機能１８７Ａ（出力制御部）と、システム制御機能１８８と、カメラ画像解析機能１８９（カメラ画像解析部）とを有している。

【0086】

カメラ画像解析機能１８９は、カメラ画像を解析することにより超音波プローブ１０１の有無を検出する機能である。超音波プローブ１０１の有無の検出は、例えば、物体検出の種々の手法を用いて行われる。カメラ画像解析機能１８９により、処理回路１８０Ａは、カメラ画像から超音波プローブ１０１を検出する。

【0087】

出力制御機能１８７Ａは、第１の実施形態における出力制御機能１８７の各機能を有する。更に、出力制御機能１８７Ａは、カメラ画像に対して秘匿化処理を行う機能を有してもよい。秘匿化処理は、例えば、マスク処理および拡大処理である。具体的には、出力制御機能１８７Ａにより、処理回路１８０Ａは、接触状態および超音波プローブ１０１の有無に応じて、出力態様を制御する。より具体的には、処理回路１８０Ａは、接触状態として超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触していない状態である場合、且つカメラ画像から超音波プローブ１０１を検出した場合、出力態様として秘匿化処理を行ったカメラ画像を出力する。

【0088】

秘匿化処理において、マスクする領域、或いは拡大する領域は、例えば、接続されている超音波プローブ１０１の種類（型番）から算出されてもよい。超音波プローブは、典型的には、被検体Ｐの部位によって使用する種類が異なる。例えば、内部記憶回路１３０に、使用部位に対応した領域のサイズと超音波プローブとを予め関連付けて記憶させてもよい。これにより、処理回路１８０Ａは、超音波プローブに応じて、マスクする領域、或いは拡大する領域を適切に算出することができる。

【0089】

以上、第１の変形例に係る超音波診断装置１Ａの構成について説明した。次に、第１の変形例におけるカメラ画像出力制御処理について図９を用いて説明する。

【0090】

図９は、第１の変形例におけるカメラ画像出力制御処理を実行する処理回路１８０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。尚、第１の変形例におけるカメラ画像出力制御処理について、第１の実施形態におけるカメラ画像出力制御処理と略同様の処理は、具体的な説明を省略する。

【0091】

（ステップＳＴ３１０）
カメラ画像出力制御処理が開始すると、処理回路１８０Ａは、プローブ信号取得機能１８４により、プローブ信号の取得を開始する。

【0092】

（ステップＳＴ３２０）
プローブ信号の取得を開始した後、処理回路１８０Ａは、カメラ画像取得機能１８５により、カメラ画像の取得を開始する。

【0093】

（ステップＳＴ３３０）
カメラ画像の取得を開始した後、処理回路１８０Ａは、接触状態検出機能１８６により、プローブ信号に基づいて、超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触しているか否かを判定する。接触していると判定された場合、処理はステップＳＴ３４０へと進む。接触していないと判定された場合、処理はステップＳＴ３７０へと進む。

【0094】

（ステップＳＴ３４０）
ステップＳＴ３３０において接触していると判定した後、処理回路１８０Ａは、カメラ画像解析機能１８９により、カメラ画像を解析することにより、カメラ画像に超音波プローブ１０１が含まれているか否かを判定する。含まれていると判定された場合、処理はステップＳＴ３５０へと進む。含まれていないと判定された場合、処理はステップＳＴ３７０へと進む。

【0095】

（ステップＳＴ３５０）
ステップＳＴ３４０において含まれていると判定した後、処理回路１８０Ａは、出力制御機能１８７Ａにより、カメラ画像の秘匿化処理を行う。

【0096】

（ステップＳＴ３６０）
カメラ画像の秘匿化処理を行った後、処理回路１８０Ａは、出力制御機能１８７Ａにより、合成カメラにおけるカメラ画像をオンにする。この時、カメラ画像は秘匿化処理が施されている。ステップＳＴ３６０の後、カメラ画像出力制御処理は終了する。以下、カメラ画像に秘匿化処理を施した表示例について、図１０および図１１を用いて説明する。

【0097】

図１０は、第１の変形例における秘匿化処理を施した場合の第１の表示例である。図１０に示される合成画像５００は、超音波画像５１０上にカメラ画像５２０を重畳させた重畳画像である。超音波画像５１０には、被検体Ｐの体内組織が描画されている。また、カメラ画像５２０には、被検体Ｐに超音波プローブ１０１を当てている状態が写されている。また、カメラ画像５２０は、マスク５２１によるマスク処理が施されている。マスク５２１は、カメラ画像５２０における秘匿させたい領域である。

【0098】

図１１は、第１の変形例における秘匿化処理を施した場合の第２の表示例である。図１１に示される合成画像６００は、超音波画像６１０上にカメラ画像５２０を重畳させた重畳画像である。超音波画像６１０には、被検体Ｐの体内組織が描画されている。また、カメラ画像６２０には、被検体Ｐに超音波プローブ１０１を当てている状態であり、超音波プローブ１０１の周囲の範囲までが表示されるように拡大処理が行われている。

【0099】

なお、合成画像６００上に文字列６２１「ＺＯＯＭ」を表示させてもよい。図１１において、文字列６２１は、カメラ画像６２０上に表示されている。この表示により、ユーザは、カメラ画像が拡大されていることを確認することができる。

【0100】

（ステップＳＴ３７０）
ステップＳＴ３３０において接触していないと判定した後、或いはステップＳＴ３４０において含まれていないと判定した後、処理回路１８０Ａは、出力制御機能１８７Ａにより、合成画像におけるカメラ画像をオフにする。ステップＳＴ３７０の後、カメラ画像出力制御処理は終了する。

【0101】

なお、ステップＳＴ３７０では、ステップＳＴ３３０からの遷移と、ステップＳＴ３４０からの遷移とで表示する合成画像が異なる。ステップＳＴ３３０からの遷移では、超音波プローブ１０１が体表に接していないため、処理回路１８０Ａは、例えば、図５の合成画像３００および図６の合成画像４００を出力する。一方、ステップＳＴ３４０からの遷移では、超音波プローブ１０１が体表に接しているにもかかわらずカメラ画像を表示させないため、処理回路１８０Ａは、例えば、以下の図１２に説明する合成画像を出力する。

【0102】

図１２は、第１の変形例における秘匿化処理を施した場合の第３の表示例である。図１２に示される合成画像７００は、超音波画像７１０上にカメラ画像７２０を重畳させた重畳画像である。超音波画像７１０には、被検体Ｐの体内組織が描画されている。また、カメラ画像７２０には、全領域を秘匿するマスク処理が施され、文字列７２１「プライバシー保護中」が表示されている。

【0103】

なお、文字列７２１は、例えば、右から左へスクロールさせてもよい。これにより、配信自体は正常に行われているため、画面表示の停止が配信機材の異常では無いことをユーザに認識させることができる。

【0104】

以上説明したように、第１の実施形態の第１の変形例に係る超音波診断装置は、接触状態として超音波プローブが被検体に接触している状態である場合、且つカメラ画像から超音波プローブを検出した場合、カメラ画像に秘匿化処理を行い、出力態様として秘匿化処理を行ったカメラ画像を出力することができる。これにより、超音波プローブの周囲以外をマスクして出力することができるため、超音波検査とは関係のない領域を秘匿することができる。

【0105】

（第１の実施形態の第２の変形例）
第１の実施形態の第１の変形例に係る超音波診断装置は、超音波プローブが被検体に接触していない場合、即時にカメラ画像をオフにしていた。他方、第１の実施形態の第２の変形例に係る超音波診断装置は、超音波プローブが被検体に接触していない場合、且つ超音波プローブと被検体の体表とが所定の距離以上の場合、カメラ画像をオフにする。

【0106】

第２の変形例に係る超音波診断装置は、第１の変形例に係る超音波診断装置とほぼ同様の構成であるため、重複する説明を省略する。以下では、第２の変形例に関する事項について説明する。

【0107】

第２の変形例において、カメラ画像解析機能１８９は、カメラ画像を解析することにより、超音波プローブ１０１と被検体Ｐの体表との位置関係を検出する機能を有してもよい。具体的には、カメラ画像解析機能１８９により、処理回路１８０Ａは、接触状態として超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触していない状態である場合、カメラ画像から超音波プローブ１０１と体表との位置関係を検出する。

【0108】

第２の変形例において、出力制御機能１８７Ａは、検出した位置関係に基づいて、出力態様を制御してもよい。具体的には、出力制御機能１８７Ａにより、処理回路１８０Ａは、検出した位置関係が所定の距離以上の場合、出力態様としてカメラ画像の出力制限をする。尚、処理回路１８０Ａは、検出した位置関係が所定の距離未満の場合、例えば、出力態様として秘匿化処理を行ったカメラ画像を出力してもよい。

【0109】

以上、第１の実施形態の第２の変形例に係る超音波診断装置１Ａの構成について説明した。次に、第２の変形例におけるカメラ画像出力制御処理について図１３を用いて説明する。

【0110】

図１３は、第１の実施形態の第２の変形例におけるカメラ画像出力制御処理を実行する処理回路の動作を説明するためのフローチャートである。尚、第２の変形例におけるカメラ画像出力制御処理は、第１の実施形態におけるカメラ画像出力制御処理と略同様の処理について、具体的な説明を省略する。

【0111】

（ステップＳＴ４１０）
カメラ画像出力制御処理が開始すると、処理回路１８０Ａは、プローブ信号取得機能１８４により、プローブ信号の取得を開始する。

【0112】

（ステップＳＴ４２０）
プローブ信号の取得を開始した後、処理回路１８０Ａは、カメラ画像取得機能１８５により、カメラ画像の取得を開始する。

【0113】

（ステップＳＴ４３０）
カメラ画像の取得を開始した後、処理回路１８０Ａは、接触状態検出機能１８６により、プローブ信号に基づいて、超音波プローブ１０１が被検体Ｐに接触しているか否かを判定する。接触していると判定された場合、処理はステップＳＴ２４０へと進む。接触していないと判定された場合、処理はステップＳＴ２５０へと進む。

【0114】

（ステップＳＴ４４０）
ステップＳＴ４３０において接触していると判定した後、処理回路１８０Ａは、出力制御機能１８７Ａにより、合成画像におけるカメラ画像をオンにする。ステップＳＴ２４０の後、カメラ画像出力制御処理は終了する。

【0115】

（ステップＳＴ４５０）
ステップＳＴ４３０において接触していないと判定した後、処理回路１８０Ａは、カメラ画像解析機能１８９により、カメラ画像から超音波プローブ１０１と被検体Ｐの体表との位置関係を検出する。具体的には、処理回路１８０Ａは、超音波プローブ１０１と体表との距離を算出する。

【0116】

（ステップＳＴ４６０）
超音波プローブ１０１と体表との距離を算出した後、処理回路１８０Ａは、出力制御機能１８７Ａにより、超音波プローブ１０１が体表に近いか否かを判定する。具体的には、処理回路１８０Ａは、超音波プローブ１０１と体表との距離が所定の距離未満の場合、近いと判定し、超音波プローブ１０１と体表との距離が所定の距離以上の場合、離れていると判定する。近いと判定された場合、処理はステップＳＴ４４０へと進む。離れていると判定された場合、処理はステップＳＴ４７０へと進む。

【0117】

（ステップＳＴ４７０）
ステップＳＴ４６０において離れていると判定された後、処理回路１８０Ａは、出力制御機能１８７Ａにより、合成画像におけるカメラ画像をオフにする。ステップＳＴ４７０の後、カメラ画像出力制御処理は終了する。

【0118】

以上説明したように、第１の実施形態の第２の変形例に係る超音波診断装置は、接触状態として超音波プローブが被検体に接触していない状態である場合、且つカメラ画像から検出した超音波プローブと被検体の体表との距離が所定の距離未満の場合、出力態様としてカメラ画像の出力制限をしない。これにより、超音波プローブが体表と接していない場合であっても、距離の条件を満たしていればカメラ画像がオフにならないため、超音波プローブを操作する手技の様子を継続して確認することができる。

【0119】

（第１の実施形態の第３の変形例）
第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波の受信信号を用いて、超音波プローブと被検体の体表との接触状態を検出していた。他方、第１の実施形態の第３の変形例に係る超音波診断装置は、超音波プローブに設けられた圧力センサを用いて接触状態を検出する。

【0120】

図１４は、第１の実施形態の第３の変形例に係る超音波診断装置１Ｂの構成例を示すブロック図である。図１４の超音波診断装置１Ｂは、第１の実施形態に係る超音波診断装置１と略同様の構成であるため、重複する説明を省略する。以下では、第３の変形例に関する事項について説明する。

【0121】

図１４の超音波診断装置１Ｂは、装置本体１００Ｂと、超音波プローブ１０１Ｂとを有している。装置本体１００Ｂは、入力装置１０２および出力装置１０３と接続されている。また、装置本体１００Ｂは、ネットワークＮＷを介して外部装置１０４と接続されている。更に、装置本体１００Ｂは、カメラ１０５と接続されている。

【0122】

超音波プローブ１０１Ｂは、例えば、装置本体１００Ｂからの制御に従い、被検体である生体Ｐ内のスキャン領域について超音波スキャンを実行する。超音波プローブ１０１Ｂは、第１の実施形態における超音波プローブ１０１と略同様の構成であるため、重複する説明を省略する。

【0123】

第３の変形例において超音波プローブ１０１Ｂは、圧力センサ１０１０を有する。圧力センサ１０１０は、例えば、整合層とケースとの間に設けられる音響レンズの裏側（即ち、音響レンズと整合層との間）に設けられる。圧力センサ１０１０は、超音波プローブ１０１Ｂを体表に押し当てた際の圧力を検出して圧力信号を出力する。第３の変形例においてプローブ信号は、超音波の受信信号に加えて、更に圧力信号を含む。

【0124】

装置本体１００Ｂは、超音波プローブ１０１Ｂにより受信された反射波信号に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体１００Ｂは、超音波送信回路１１０と、超音波受信回路１２０と、内部記憶回路１３０と、画像メモリ１４０と、入力インタフェース１５０と、出力インタフェース１６０と、通信インタフェース１７０と、処理回路１８０Ｂとを有している。

【0125】

処理回路１８０Ｂは、例えば、超音波診断装置１Ｂの中枢として機能するプロセッサである。処理回路１８０Ｂは、例えば、Ｂモード処理機能１８１と、ドプラ処理機能１８２と、画像生成機能１８３と、プローブ信号取得機能１８４（プローブ信号取得部）と、カメラ画像取得機能１８５（カメラ画像取得部）と、接触状態検出機能１８６Ｂ（接触状態検出部）、出力制御機能１８７（出力制御部）と、システム制御機能１８８とを有している。

【0126】

接触状態検出機能１８６Ｂは、超音波プローブ１０１Ｂから供給されるプローブ信号（圧力信号）に基づいて、被検体に対する超音波プローブ１０１Ｂの接触状態を識別する機能である。接触状態の識別は、例えば、圧力信号を閾値と比較することにより行われる。接触状態検出機能１８６Ｂにより、処理回路１８０Ｂは、プローブ信号に基づいて、被検体Ｐに対する超音波プローブ１０１Ｂの接触状態を識別する。

【0127】

なお、第３の変形例に係る超音波診断装置１Ｂの動作は、第１の実施形態におけるカメラ画像出力制御処理と略同様であるため、説明を省略する。

【0128】

以上説明したように、第１の実施形態の第３の変形例に係る超音波診断装置は、超音波プローブに設けられた圧力センサによって検出される圧力についての圧力信号に基づいて、被検体に対する超音波プローブの接触状態を識別することができる。

【0129】

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、超音波検査に関するカメラ画像の内容についてのプライバシーを保護することができる。

【0130】

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））などの回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、プログラムが記憶回路に保存される代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0131】

加えて、実施形態に係る各機能は、前記処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに前記手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。

【0132】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0133】

１，１Ａ，１Ｂ 超音波診断装置
１００，１００Ａ，１００Ｂ 装置本体
１０１，１０１Ｂ 超音波プローブ
１０２ 入力装置
１０３ 出力装置
１０４ 外部装置
１０５ カメラ
１１０ 超音波送信回路
１２０ 超音波受信回路
１３０ 内部記憶回路
１４０ 画像メモリ
１５０ 入力インタフェース
１６０ 出力インタフェース
１７０ 通信インタフェース
１８０，１８０Ａ，１８０Ｂ 処理回路
１８１ Ｂモード処理機能
１８２ ドプラ処理機能
１８３ 画像生成機能
１８４ プローブ信号取得機能
１８５ カメラ画像取得機能
１８６，１８６Ｂ 接触状態検出機能
１８７，１８７Ａ 出力制御機能
１８８ システム制御機能
１８９ カメラ画像解析機能
２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０ 超音波画像
２２０，３２０，４２０，５２０，６２０，７２０ カメラ画像
２３０，３００，４００，５００，６００，７００ 合成画像
３２１，４２１，４３０，６２１，７２１ 文字列
５２１ マスク
１０１０ 圧力センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】