特開 2024-104361 作業空間形成設備、作業方法及び管理空間施設

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104361

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】作業空間形成設備、作業方法及び管理空間施設

(51)【国際特許分類】

   E04H 5/02 20060101AFI20240729BHJP

   F24F 7/06 20060101ALI20240729BHJP

   F24F 7/007 20060101ALN20240729BHJP

【ＦＩ】

E04H5/02 B

F24F7/06 C

F24F7/007 B

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008518

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】502040041

【氏名又は名称】日揮株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100170818

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 秀輝

(72)【発明者】

【氏名】中村 健太郎

【テーマコード（参考）】

3L056

3L058

【Ｆターム（参考）】

3L056BF04

3L058BE02

3L058BF01

3L058BF07

3L058BG04

(57)【要約】

【課題】管理空間に配置された作業対象に対して容易にアクセスする。
【解決手段】作業スペース設備３は、清浄空間２０への進入と清浄空間２０からの退出とが可能である可動壁３３と、作業スペース３０を清浄空間２０から隔てた状態を維持したまま、可動壁３３の清浄空間２０への進入に伴って伸長し、且つ、可動壁３３の清浄空間２０からの退出に伴って収縮する画成シート３４と、を備える。作業スペース設備３は、可動壁３３が清浄空間２０から退出して、作業スペース３０Ａを画成する収納形態Ｔ１と、可動壁３３が清浄空間２０へ進入して、作業スペース３０Ａよりも広い作業スペース３０Ｂを画成する拡張形態Ｔ２と、を相互に切り替える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部圧力が管理されている管理空間に配置された作業対象に関する作業を行うための作業空間を形成する作業空間形成設備であって、
前記作業対象に面する作業部位が設けられると共に、前記管理空間への進入と前記管理空間からの退出とが可能である可動壁と、
第１の縁部が前記可動壁に連結されると共に第２の縁部が前記管理空間を画成する管理空間壁面に連結されることにより、前記作業空間を前記管理空間から隔てた状態を維持したまま、前記可動壁の前記管理空間への進入に伴って伸長し、且つ、前記可動壁の前記管理空間からの退出に伴って収縮する画成シートと、を備え、
前記可動壁が前記管理空間から退出して、第１の作業空間を画成する第１の形態と、
前記可動壁が前記管理空間へ進入して、前記第１の作業空間よりも広い第２の作業空間を画成する第２の形態と、を相互に切り替える、作業空間形成設備。

【請求項2】

前記管理空間を画成する管理空間床面を前記可動壁の移動に伴って移動可能であり、前記作業空間に面する立ち入り面を有する可動床をさらに備える、請求項１に記載の作業空間形成設備。

【請求項3】

前記作業空間に設けられる固定床をさらに備え、
前記可動壁は、前記固定床の先端部から前記管理空間に向かって進入する、請求項２に記載の作業空間形成設備。

【請求項4】

前記画成シートは、前記管理空間に露出する画成シート外面と、前記作業空間に露出する画成シート内面と、を有すると共に、山部と谷部とが交互に形成された波形状であり、
前記画成シートは、前記第１の形態であるときの前記山部と谷部との距離が第１の距離であり、前記第２の形態であるときの前記山部と谷部との距離が第２の距離であり、
前記第２の距離は、前記第１の距離より小さい、請求項１に記載の作業空間形成設備。

【請求項5】

前記作業部位には、前記可動壁において前記管理空間に面する可動壁外面から前記管理空間へ突出し、前記作業空間を前記管理空間から隔てた状態を維持したまま前記作業対象に接触可能なグローブが設けられている、請求項１に記載の作業空間形成設備。

【請求項6】

前記可動壁の移動を開始させるための開始制御指令を出力する第１制御部と、
前記管理空間の内部圧力を制御するための圧力制御指令を出力する第２制御部と、をさらに備え、
前記第１制御部は、前記開始制御指令を出力する前に、前記開始制御指令を出力することを予告する予告指令を前記第２制御部に出力し、
前記第２制御部は、前記予告指令に応じて前記圧力制御指令の内容を変更する、請求項１に記載の作業空間形成設備。

【請求項7】

前記可動壁の移動を開始させるための開始制御指令を出力する第１制御部と、
前記管理空間の内部圧力を制御するための圧力制御指令を出力する第２制御部と、をさらに備え、
前記第２制御部は、前記管理空間の内部圧力を示す情報を取得し、前記管理空間の内部圧力を示す情報に応じて前記可動壁の移動を停止又は前記可動壁の移動の再開を要求する要求指令を前記第１制御部に出力する、請求項１に記載の作業空間形成設備。

【請求項8】

内部圧力が管理されている管理空間に配置された作業対象に関する作業を行う作業方法であって、
前記管理空間を形成する管理空間形成設備に設けられ、前記作業対象に関する作業を行うための作業空間を形成する作業空間形成設備を操作して、前記作業空間を拡張するステップと、
拡張された前記作業空間において、作業部位を介して前記作業対象に対して所定の作業を行うステップと、を有し、
前記作業空間形成設備は、
前記作業対象に面する前記作業部位が設けられると共に、前記管理空間への進入と前記管理空間からの退出とが可能である可動壁と、
第１の縁部が前記可動壁に連結されると共に第２の縁部が前記管理空間を画成する管理空間壁面に連結されることにより、前記作業空間を前記管理空間から隔てた状態を維持したまま、前記可動壁の前記管理空間への進入に伴って伸長し、且つ、前記可動壁の前記管理空間からの退出に伴って収縮する画成シートと、を有し、
前記作業空間を拡張するステップでは、前記可動壁が前記管理空間から退出して、第１の作業空間を画成する第１の形態から、前記可動壁が前記管理空間へ進入して、前記第１の作業空間よりも広い第２の作業空間を画成する第２の形態へ切り替えることによって、前記作業空間を拡張する、作業方法。

【請求項9】

内部圧力が管理されると共に作業対象を収容するための管理空間を形成する管理空間形成設備と、
前記管理空間から隔てられた作業空間から前記作業対象に関する作業を行うための作業空間形成設備と、を備え、
前記作業空間形成設備は、
前記作業対象に面する作業部位が設けられると共に、前記管理空間への進入と前記管理空間からの退出とが可能である可動壁と、
第１の縁部が前記可動壁に連結されると共に第２の縁部が前記管理空間を画成する管理空間壁面に連結されることにより、前記作業空間を前記管理空間から隔てた状態を維持したまま、前記可動壁の前記管理空間への進入に伴って伸長し、且つ、前記可動壁の前記管理空間からの退出に伴って収縮する画成シートと、を備え、
前記可動壁が前記管理空間から退出して、第１の作業空間を画成する第１の形態と、
前記可動壁が前記管理空間へ進入して、前記第１の作業空間よりも広い第２の作業空間を画成する第２の形態と、を相互に切り替える、管理空間施設。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業空間形成設備、作業方法及び管理空間施設に関する。

【背景技術】

【0002】

内部圧力が管理された管理空間は、さまざまな用途で用いられる。例えば、内部圧力が大気圧よりも常に高くなるように管理された管理空間として、クリーンルームが挙げられる。また、内部圧力が大気圧よりも常に低くなるように管理された管理空間として、塗装ブースが挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－５６７５７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、クリーンルームに設置された装置に対して何らかの操作を行う場合には、作業者がクリーンルームに入室する。クリーンルームに作業者が入室するときには、クリーンルームの清浄度を維持するためのさまざまな事前準備が必要である。例えば、作業者は、防塵服を着用した上に、エアシャワーを浴びなければならない。このような入室の手間を省く技術として、特許文献１は、無菌室に立ち入ることなく、無菌室内の患者を診察することが可能なアクセスウォールを開示する。

【0005】

さらに、クリーンルームの運用には、クリーンルームそのものに関する設備に加えて、クリーンルームを運用するためのさまざまな付帯設備が必要になる。そのため、入室のための事前準備には手間を要するし、付帯設備の準備及び運用には相応のコストが発生する。

【0006】

従って、当該分野では、管理空間に配置された作業対象に対して容易にアクセスできる技術が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一形態は、［１］「内部圧力が管理されている管理空間に配置された作業対象に関する作業を行うための作業空間を形成する作業空間形成設備であって、前記作業対象に面する作業部位が設けられると共に、前記管理空間への進入と前記管理空間からの退出とが可能である可動壁と、第１の縁部が前記可動壁に連結されると共に第２の縁部が前記管理空間を画成する管理空間壁面に連結されることにより、前記作業空間を前記管理空間から隔てた状態を維持したまま、前記可動壁の前記管理空間への進入に伴って伸長し、且つ、前記可動壁の前記管理空間からの退出に伴って収縮する画成シートと、を備え、前記可動壁が前記管理空間から退出して、第１の作業空間を画成する第１の形態と、前記可動壁が前記管理空間へ進入して、前記第１の作業空間よりも広い第２の作業空間を画成する第２の形態と、を相互に切り替える、作業空間形成設備。」である。

【0008】

作業空間形成設備は、管理空間から隔てられた作業空間を形成する。この作業空間は、可動壁及び画成シートによって形成されている。その結果、作業空間を管理空間から隔てた状態を維持しながら作業部位を含む可動壁を作業対象に近づけることができる。従って、管理空間に立ち入ることなく、管理空間に配置された作業対象に対して管理空間から隔てられた作業空間からアクセスすることができる。

【0009】

本発明の一形態は、［２］「前記管理空間を画成する管理空間床面を前記可動壁の移動に伴って移動可能であり、前記作業空間に面する立ち入り面を有する可動床をさらに備える、上記［１］に記載の作業空間形成設備。」である。この構成によっても、管理空間に配置された作業対象に対して容易にアクセスすることができる。

【0010】

本発明の一形態は、［３］「前記作業空間に設けられる固定床をさらに備え、前記可動床及び前記可動壁は、前記固定床の先端部から前記管理空間に向かって進入する、上記［２］に記載の作業空間形成設備。」である。この構成によっても、管理空間に配置された作業対象に対して容易にアクセスすることができる。

【0011】

本発明の一形態は、［４］「前記画成シートは、前記管理空間に露出する画成シート外面と、前記作業空間に露出する画成シート内面と、を有すると共に、山部と谷部とが交互に形成された波形状であり、前記画成シートは、前記第１の形態であるときの前記山部と谷部との距離が第１の距離であり、前記第２の形態であるときの前記山部と谷部との距離が第２の距離であり、前記第２の距離は、前記第１の距離より小さい、上記［１］～［３］の何れか一項に記載の作業空間形成設備。」である。この構成によれば、可動壁の移動に追従できる天井と側壁とを形成することができる。

【0012】

本発明の一形態は、［５］「前記作業部位には、前記可動壁において前記管理空間に面する可動壁外面から前記管理空間へ突出し、前記作業空間を前記管理空間から隔てた状態を維持したまま前記作業対象に接触可能なグローブが設けられている、上記［１］～［４］の何れか一項に記載の作業空間形成設備。」である。この構成によれば、作業者は作業対象に対して手作業を行うことができる。

【0013】

本発明の一形態は、［６］「前記可動壁の移動を開始させるための開始制御指令を出力する第１制御部と、前記管理空間の内部圧力を制御するための圧力制御指令を出力する第２制御部と、をさらに備え、前記第１制御部は、前記開始制御指令を出力する前に、前記開始制御指令を出力することを予告する予告指令を前記第２制御部に出力し、前記第２制御部は、前記予告指令に応じて前記圧力制御指令の内容を変更する、上記［１］～［５］の何れか一項に記載の作業空間形成設備。」である。この構成によれば、管理空間の内部圧力を所定の値に維持することができる。

【0014】

本発明の一形態は、［７］「前記可動壁の移動を開始させるための開始制御指令を出力する第１制御部と、前記管理空間の内部圧力を制御するための圧力制御指令を出力する第２制御部と、をさらに備え、前記第２制御部は、前記管理空間の内部圧力を示す情報を取得し、前記管理空間の内部圧力を示す情報に応じて前記可動壁の移動を停止又は前記可動壁の移動の再開を要求する要求指令を前記第１制御部に出力する、上記［１］～［５］の何れか一項に記載の作業空間形成設備。」である。この構成によっても、管理空間の内部圧力を所定の値に維持することができる。

【0015】

本発明の別の形態は、［８］「内部圧力が管理されている管理空間に配置された作業対象に関する作業を行う作業方法であって、前記管理空間を形成する管理空間形成設備に設けられ、前記作業対象に関する作業を行うための作業空間を形成する作業空間形成設備を操作して、前記作業空間を拡張するステップと、拡張された前記作業空間において、作業部位を介して前記作業対象に対して所定の作業を行うステップと、を有し、前記作業空間形成設備は、前記作業対象に面する前記作業部位が設けられると共に、前記管理空間への進入と前記管理空間からの退出とが可能である可動壁と、第１の縁部が前記可動壁に連結されると共に第２の縁部が前記管理空間を画成する管理空間壁面に連結されることにより、前記作業空間を前記管理空間から隔てた状態を維持したまま、前記可動壁の前記管理空間への進入に伴って伸長し、且つ、前記可動壁の前記管理空間からの退出に伴って収縮する画成シートと、を有し、前記作業空間を拡張するステップでは、前記可動壁が前記管理空間から退出して、第１の作業空間を画成する第１の形態から、前記可動壁が前記管理空間へ進入して、前記第１の作業空間よりも広い第２の作業空間を画成する第２の形態へ切り替えることによって、前記作業空間を拡張する、作業方法。」である。

【0016】

この作業方法によれば、作業空間を拡張するステップによって、作業空間を作業対象に近づけることができる。さらに、作業者は、作業空間から作業対象に対して所定の作業を行うことができる。従って、この作業方法によれば、作業者が管理空間に配置された作業対象に対して容易にアクセスすることができる。

【0017】

本発明のさらに別の形態は、［９］「内部圧力が管理されると共に作業対象を収容するための管理空間を形成する管理空間形成設備と、前記管理空間から隔てられた作業空間から前記作業対象に関する作業を行うための作業空間形成設備と、を備え、前記作業空間形成設備は、前記作業対象に面する作業部位が設けられると共に、前記管理空間への進入と前記管理空間からの退出とが可能である可動壁と、第１の縁部が前記可動壁に連結されると共に第２の縁部が前記管理空間を画成する管理空間壁面に連結されることにより、前記作業空間を前記管理空間から隔てた状態を維持したまま、前記可動壁の前記管理空間への進入に伴って伸長し、且つ、前記可動壁の前記管理空間からの退出に伴って収縮する画成シートと、を備え、前記可動壁が前記管理空間から退出して、第１の作業空間を画成する第１の形態と、前記可動壁が前記管理空間へ進入して、前記第１の作業空間よりも広い第２の作業空間を画成する第２の形態と、を相互に切り替える、管理空間施設。」である。

【0018】

この管理空間施設は、上述した作業空間形成設備を備えている。従って、作業空間形成設備と同様に、管理空間に配置された作業対象に対して管理空間から隔てられた作業空間からアクセスすることができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、管理空間に配置された作業対象に対して容易にアクセスできる作業空間形成設備、作業方法及び管理空間施設が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、クリーンルーム施設の概略の斜視図である。

【図2】図２は、図１に示すクリーンルーム設備の利用例を示す平面図である。

【図3】図３は、図１に示すクリーンルーム設備の利用例を示す側面図である。

【図4】図４は、図１に示すクリーンルーム設備を清浄度ごとに視覚化した平面図である。

【図5】図５（ａ）は、作業スペース設備の収納形態を示す平面図である。図５（ｂ）は、作業スペース設備の拡張形態を示す平面図である。

【図6】図６（ａ）は、作業スペース設備の収納形態を示す側面図である。図６（ｂ）は、作業スペース設備の拡張形態を示す側面図である。

【図7】図７（ａ）は、収納形態であるときの清浄空間と作業スペースとを視覚化した側面図である。図７（ｂ）は、拡張形態であるときの清浄空間と作業スペースとを視覚化した側面図である。

【図8】図８は、実施形態の空調コントローラと作業スペースコントローラを説明するためのブロック図である。

【図9】図９は、空調コントローラと作業スペースコントローラによる切替動作を説明するためのフロー図である。

【図10】図１０は、作業方法の主要なステップを示すフロー図である。

【図11】図１１は、変形例の空調コントローラと作業スペースコントローラを説明するためのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0022】

＜クリーンルーム設備＞
図１に示すクリーンルーム施設１（管理空間施設）は、クリーンルーム設備２（管理空間形成設備）と、作業スペース設備３（作業空間形成設備）と、を備えている。クリーンルーム設備２は、清浄空間２０（管理空間）を形成する。作業スペース設備３（作業空間）は、作業スペース３０を形成する。クリーンルーム施設１によれば、作業者は、清浄空間２０に入室することなく、清浄空間２０に設置された液体製剤充填モジュール２１を作業スペース３０から操作することができる。

【0023】

管理空間とは、周囲環境の状態とは異なる状態に維持された空間と定義してよい。管理空間の例示が、清浄空間２０である。清浄空間２０は、室内の空気の清浄度が所定の値となるように管理されている。また、清浄空間２０は、清浄度を維持するために、室内の圧力が室外の圧力よりも高くなるように管理されている。換言すると、清浄空間２０は、陽圧（正圧）となるように管理されている。

【0024】

図２及び図３は、図１に示す清浄空間２０を利用して薬品を製造する場合のレイアウトの例示である。クリーンルーム設備２は、クリーンルーム床面２２１（管理空間床面）と、クリーンルーム壁面２２２（管理空間壁面）と、クリーンルーム天井面２２３と、を有する。クリーンルーム床面２２１、クリーンルーム壁面２２２及びクリーンルーム天井面２２３は、清浄空間２０を画成する。

【0025】

さらに、クリーンルーム設備２は、清浄空間２０の清浄度を所定の値に保つための空調モジュール２３を有する。空調モジュール２３は、ファン２３１と、フィルタ２３２と、送気口２３３と、吸気口２３４と、外気排出口２３５と、外気取込口２３６と、モーターダンパー２３７と、空調コントローラ２３８（第２制御部）と、を有する。

【0026】

ファン２３１は、空気をフィルタ２３２に送る。フィルタ２３２は、受けた空気を浄化する。浄化された空気は、送気口２３３から清浄空間２０に送られる。清浄空間２０の空気は、吸気口２３４から取り込まれる。吸気口２３４から取り込まれた空気は、モーターダンパー２３７を介して再びファン２３１に送られる。モーターダンパー２３７をファン２３１に接続するダクトには、外気排出口２３５と、外気取込口２３６と、が接続されている。

【0027】

外気取込口２３６から取り込まれた空気は、吸気口２３４から取り込んだ空気と共にファン２３１に送られる。送気口２３３から清浄空間２０に送り込まれた空気の量と、吸気口２３４から取り込まれた空気の量が等しいとき、清浄空間２０の陽圧の状態が維持される。一方、なんらかの理由によって、清浄空間２０の内部圧力が所定の圧力よりも高くなることもあり得る。例えば、送気口２３３から清浄空間２０に送り込まれた空気の量が、吸気口２３４から取り込まれた空気の量より多いとき、清浄空間２０の内部圧力が高まる。この場合には、高まった内部圧力を所定の値まで下げるために、空調コントローラ２３８は、モーターダンパー２３７の開度を大きくさせる圧力制御指令Ｃ２ａをモーターダンパー２３７に与える。その結果、外気排出口２３５から一部の空気が排出される。つまり、モーターダンパー２３７は、清浄空間２０の内部圧力を調整する機能を有する。空調コントローラ２３８の動作については、後に詳細に説明する。

【0028】

作業スペース設備３は、清浄空間２０に設置された作業対象にアクセスするための作業スペース３０（作業空間）を形成する。作業スペース３０は、清浄空間２０から隔てられている。つまり、作業スペース３０の状態は、清浄空間２０の状態と異なっている。例えば、作業スペース３０の状態は、周囲環境と同じ圧力の状態であってもよいし、周囲環境と同じ清浄度であってもよい。換言すると、作業スペース３０の圧力は、清浄空間２０の圧力よりも低い。作業スペース３０の清浄度は、清浄空間２０の清浄度よりも低い。

【0029】

このような環境の作業スペース３０は、周囲環境から隔てる必要がない。例えば、作業スペース３０は、廊下４１とつながっている。廊下４１と作業スペース３０との間には、簡易的な仕切りやドアが設けられてもよいが、周囲環境と作業スペース３０との状態を異ならせるような厳密な仕切りは存在しない。従って、作業者は、廊下４１から作業スペース３０に入室する際に、なんらの事前準備も要しない。

【0030】

清浄空間２０の室内には、液体製剤充填モジュール２１（作業対象）が設置されている。液体製剤充填モジュール２１は、空の充填容器５１Ａに薬液を充填する。以下、清浄空間２０で行われる作業について具体的に説明する。

【0031】

まず、搬入室４２から空の充填容器５１Ａが清浄空間２０に搬入される。搬入された空の充填容器５１Ａは、コンベヤ５２１を有する容器搬送設備５２によって所定の待機位置まで搬送される。搬送された空の充填容器５１Ａは、容器搬送ロボット５３によって液体製剤充填モジュール２１のマガジン２１１にセットされる。液体製剤充填モジュール２１は、マガジン２１１から空の充填容器５１Ａを取り出す。そして、液体製剤充填モジュール２１は、空の充填容器５１Ａに薬液を充填する。薬液は、薬液バッグ５４に充填されている。この薬液バッグ５４は、チューブ５４１を介して液体製剤充填モジュール２１に接続されている。さらに、薬液バッグ５４は、薬液バッグ搬送ロボット５５によって所定の位置まで搬送されている。液体製剤充填モジュール２１は、薬液が充填された充填容器５１Ｂを閉塞し、再び充填容器５１Ｂをマガジン２１１にセットする。薬液が充填された充填容器５１Ｂは、容器搬送ロボット５３によって、容器搬出設備５６まで搬送される。容器搬出設備５６は、清浄空間２０から搬出室４３へ薬液が充填された充填容器５１Ｂを搬送する。

【0032】

上述した一連の作業は、各種の設備や装置によって自動的に実行される。つまり、作業者Ｐによる操作を要しない。一方、上述した一連の作業とは別に、付帯する作業も発生する。この付帯する作業は、作業者Ｐによる手作業を要することがある。例えば、作業者Ｐによる手作業として、薬液バッグ５４から延びるチューブ５４１を液体製剤充填モジュール２１のコネクタ２１２につなぐ作業がある。また、作業者Ｐによる手作業として、液体製剤充填モジュール２１の内部環境をモニタリングする作業がある。具体的には、作業者Ｐは、培地が収められたシャーレ２１３を培地搬送モジュール２４から受け取る。そして、作業者Ｐは、受け取ったシャーレ２１３を液体製剤充填モジュール２１の所定の位置２１４に設置する。

【0033】

図４は、図２に示すクリーンルーム施設１における室内の状態の相違を視覚的に示す図である。クリーンルーム施設１は、第１の領域Ａ１と、第２の領域Ａ２と、第３の領域Ａ３と、を含む。これらの領域は、清浄度に応じて区分されている。第１の領域Ａ１の清浄度が最も低く、第３の領域Ａ３の清浄度が最も高い。

【0034】

第１の領域Ａ１は、作業スペース３０と、廊下４１と、搬入室４２と、搬出室４３と、を含む。これらの場所を行き来する場合には、なんらの事前準備も必要ない。第２の領域Ａ２は、清浄空間２０を含む。第２の領域Ａ２の清浄度は、第１の領域Ａ１の清浄度よりも高い。例えば、第２の領域Ａ２の清浄度は、欧州における医薬品の製造所の製造管理と品質管理に関する基準（EU-Good Manufacturing Practice：EU-GMP）に定義されているグレードＣであってもよい。従って、仮に、第１の領域Ａ１から第２の領域Ａ２に入室するためには、第２の領域Ａ２の清浄度を維持するための事前準備が必要である。第３の領域Ａ３は、第２の領域Ａ２に含まれる。第３の領域Ａ３の清浄度は、第２の領域Ａ２の清浄度よりもさらに高い。例えば、第３の領域Ａ３の清浄度は、EU-GMPに定義されているグレードＡであってもよい。第３の領域Ａ３は、液体製剤充填モジュール２１の内部空間を含む。

【0035】

実施形態のクリーンルーム施設１は、作業スペース設備３を備えている。作業者Ｐは、第１の領域Ａ１に含まれる作業スペース３０から、第２の領域Ａ２に設置された液体製剤充填モジュール２１に対して所定の作業を実行することができる。つまり、作業者Ｐは、清浄空間２０に設置された液体製剤充填モジュール２１に対する作業を行う際に、清浄空間２０に入室する必要がない。

【0036】

＜作業スペース設備＞
次に、作業スペース設備３について詳細に説明する。作業スペース設備３は、清浄空間２０に、清浄空間２０から隔離された作業スペース３０を形成する。さらに、作業スペース設備３は、清浄空間２０に占める作業スペース３０の大きさを調整することができる。

【0037】

具体的には、作業スペース設備３は、清浄空間２０から退出することより、清浄空間２０に占める作業スペース３０Ａ（第１の作業空間）を縮小する（図５（ａ）及び図６（ａ）参照）。図５（ａ）及び図６（ａ）に示す形態を、「収納形態」（第１の形態）と称する。さらに、作業スペース設備３は、清浄空間２０へ進入することより、清浄空間２０に占める作業スペース３０Ｂ（第２の作業空間）を拡張する（図５（ｂ）及び図６（ｂ）参照）。図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示す形態を、「拡張形態」（第２の形態）と称する。

【0038】

収納形態Ｔ１によれば、クリーンルーム壁面２２２の近傍まで作業スペース３０が縮む。換言すると、清浄空間２０は拡張する。例えば、液体製剤充填モジュール２１をメンテナンスする際には、液体製剤充填モジュール２１の扉を開く必要がある。扉を開くためには十分なスペースが必要である。収納形態Ｔ１によれば、このような作業に要する清浄空間２０のスペースを確保することができる。

【0039】

拡張形態Ｔ２によれば、液体製剤充填モジュール２１の近傍まで作業スペース３０が延びる。作業スペース３０に居る作業者Ｐが手を伸ばすと、液体製剤充填モジュール２１に触れることができる。従って、作業者Ｐは、チューブ５４１の接続やシャーレ２１３の配置といった所定の作業を、液体製剤充填モジュール２１に対して行うことができる。

【0040】

さらに付言すると、収納形態Ｔ１と拡張形態Ｔ２とで重複する領域２０Ｓ（図７（ａ）参照）は、清浄空間２０に入ることなく室外から作業者Ｐが作業を行うための領域（作業スペース３０Ａ）と、清浄空間２０に入って作業者Ｐが作業を行うための領域と、の２つの機能を奏する。なぜならば、収納形態Ｔ１であるとき、拡張形態Ｔ２を構成していた構成要素（例えば、後述する画成シート３４）が清浄空間２０における作業を妨げることがないからである。つまり、作業空間とメンテナンススペースのプロットとを共有することができるとも言える。従って、作業スペース設備３によれば、清浄空間２０におけるある領域２０Ｓを、２つの互いに異なる用途に利用することが可能になる。その結果、作業スペース設備３によれば、省スペース化という効果を得ることができる。

【0041】

図６（ｂ）に示すように、作業スペース設備３は、固定床３１と、可動床３２と、可動壁３３と、画成シート３４と、作業スペースコントローラ３５（第１制御部）と、を有する。

【0042】

固定床３１は、作業スペース３０に設けられたいわゆる土間である。固定床３１は、清浄空間２０を画成するクリーンルーム床面２２１の上に設けられている。固定床３１の一方の固定床基端３１ａは、廊下４１に繋がっている。固定床３１の他方の固定床先端３１ｂは、クリーンルーム床面２２１に位置する。固定床３１は、作業者Ｐが立ち入り可能な固定床立ち入り面３１ｐを有する。

【0043】

可動床３２は、清浄空間２０を画成するクリーンルーム床面２２１を移動可能である。より詳細には、可動床３２は、固定床立ち入り面３１ｐの上に配置された収納形態Ｔ１（図５（ａ）及び図６（ａ）参照）と、固定床先端３１ｂから清浄空間２０へ進入するように突出する拡張形態Ｔ２（図５（ｂ）及び図６（ｂ）参照）と、を相互に切り替えることができる。可動床３２は、可動床駆動装置３２Ｄによって、収納形態Ｔ１と拡張形態Ｔ２とを相互に切り替えられる。可動床駆動装置３２Ｄの具体的な構成は特に制限はなく、任意の機構を採用してよい。例えば、可動床駆動装置３２Ｄは、駆動源３２Ｄ１と、駆動フレーム３２Ｄ２と、を有する。可動床駆動装置３２Ｄは、作業スペースコントローラ３５から出力される開始制御指令Ｃ３ａを受けて、収納形態Ｔ１と拡張形態Ｔ２とを相互に切り替える。開始制御指令Ｃ３ａは、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２に切り替える拡張制御指令Ｃ３ａ１と、拡張形態Ｔ２から収納形態Ｔ１に切り替える収納制御指令Ｃ３ａ２と、を含む。

【0044】

可動床３２は、作業者Ｐが立ち入ることが可能な程度の強度を有する板状の部材である。可動床３２は、作業者Ｐが立ち入るための可動床立ち入り面３２ｐを有する。従って、可動床立ち入り面３２ｐは、作業スペース３０に面している。可動床立ち入り面３２ｐの裏面である可動床裏面３２ｒは、清浄空間２０に面する。拡張形態Ｔ２であるときに可動床裏面３２ｒとクリーンルーム床面２２１との間には、隙間が形成される。つまり、可動床裏面３２ｒは、クリーンルーム床面２２１から離間する。

【0045】

可動壁３３は、可動床３２の可動床先端３２ｂから起立している。可動壁３３は、可動床３２と共に清浄空間２０への進入と清浄空間２０からの退出とが可能である。可動壁３３は、可動壁内面３３ａと、可動壁外面３３ｂと、を有する。可動壁内面３３ａは、作業スペース３０に面する。可動壁外面３３ｂは、清浄空間２０に面する。可動床先端３２ｂは、可動壁内面３３ａに連結されてもよい。この場合には、可動壁３３の下端には、ローラ３３１が設けられてもよい。さらに、可動壁３３は、作業部位３３２を含む。作業部位３３２は、作業者Ｐが液体製剤充填モジュール２１に対する所望の作業を行うためのものである。例えば、作業部位３３２は、第１グローブセット３３２ａと、第２グローブセット３３２ｂと、窓３３２ｃと、を有してもよい。

【0046】

第１グローブセット３３２ａ及び第２グローブセット３３２ｂは、可動壁３３において清浄空間２０に面する可動壁外面３３ｂから清浄空間２０に向けて突出する。そして、第１グローブセット３３２ａ及び第２グローブセット３３２ｂは、作業スペース３０を清浄空間２０から隔てた状態を維持したまま液体製剤充填モジュール２１を操作することを許す。例えば、第１グローブセット３３２ａは、液体製剤充填モジュール２１へ培地を設置する作業に用いられる。また、第２グローブセット３３２ｂは、薬液バッグ５４のチューブ５４１を液体製剤充填モジュール２１のコネクタ２１２に接続する作業に用いられる。

【0047】

可動壁３３には、可動壁３３を移動させるための可動壁駆動装置３３Ｄが設けられてもよい。例えば、可動壁駆動装置３３Ｄは、駆動源３３Ｄ１と、駆動フレーム３３Ｄ２と、を有する。駆動フレーム３３Ｄ２は、作業スペース３０の天井側に配置されており、クリーンルーム壁面２２２から可動壁３３に向かって延びる。駆動フレーム３３Ｄ２の先端は、可動壁３３に連結されている。駆動フレーム３３Ｄ２は、駆動源３３Ｄ１から受ける駆動力によって伸縮する。その結果、可動壁３３が移動することとしてもよい。

【0048】

可動壁駆動装置３３Ｄ及び可動床駆動装置３２Ｄは、いずれか一方が設けられてもよいし、両方が設けられることとしてもよい。

【0049】

ところで、作業スペース３０の形状が直方体状であるとすれば、第１の面は、廊下４１から作業スペース３０に入室するための面である。第２の面は、第１の面に対面する可動壁３３である。そして、第３の面は、第１の面から第２の面に至る固定床３１及び可動床３２である。そうすると、清浄空間２０から隔離された作業スペース３０を形成するためには、残りの３つの面を覆う必要がある。つまり、作業スペース３０の天井面と、第１の側面と、第２の側面と、を覆う必要がある。画成シート３４は、これらの面を覆う。

【0050】

可動床３２及び可動壁３３は、板状の部材であった。つまり、可動床３２及び可動壁３３のそのものは、移動に伴って変形することがない。一方、画成シート３４は、可動床３２及び可動壁３３の移動に伴って柔軟に変形する。画成シート３４は、可撓性を有する樹脂シートであってもよい。

【0051】

画成シート３４の第１の縁部３４ａは、可動壁３３の可動壁内面３３ａに連結されている。画成シート３４の第２の縁部３４ｂは、清浄空間２０を画成するクリーンルーム壁面２２２に連結されている。例えば、可動床３２が収納形態Ｔ１であるとき、可動壁３３からクリーンルーム壁面２２２までの距離は短くなる。この場合において画成シート３４は、例えば、複数に折り畳まれたジャバラ形態となる。一方、可動床３２が拡張形態Ｔ２であるとき、可動壁３３からクリーンルーム壁面２２２までの距離は長くなる。この場合において画成シート３４は、例えば、ジャバラ形態が展開された展開状態となる。展開状態であるとき、画成シート３４は、折り目のない平面状態であってもよい。

【0052】

ジャバラ形態と展開形態とを相互に切替可能な画成シート３４は、可動床３２及び可動壁３３の清浄空間２０への進入に伴って伸長することができる。なお、この「伸長」とは、ジャバラ状に折り畳まれた画成シート３４が広げられることを意味する。さらに、画成シート３４は、可動床３２及び可動壁３３の清浄空間２０からの退出に伴って収縮することもできる。この「収縮」とは、画成シート３４がジャバラ状に折り畳まれることによって縮むことを意味する。そのうえ、この伸長するとき、及び、収縮するときは、いずれも作業スペース３０を清浄空間２０から隔てた状態を維持することができる。

【0053】

収納形態Ｔ１であるときの画成シート３４の形状と、拡張形態Ｔ２であるときの画成シート３４の形状との違いは、画成シート３４における山部３４ｔ及び谷部３４ｄによって定義してもよい。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、画成シート３４は、山部３４ｔと谷部３４ｄとが交互に形成された波形状を有する。そして、収納形態Ｔ１であるとき、画成シート３４における山部３４ｔから谷部３４ｄまでの第１の距離は、高さ３４ｈ１として定義できる。また、拡張形態Ｔ２であるとき、画成シート３４における山部３４ｔから谷部３４ｄまでの第２の距離は、高さ３４ｈ２として定義できる。そして、高さ３４ｈ２は、高さ３４ｈ１よりも、低い。従って、拡張形態Ｔ２であるときには、画成シート３４の凹凸が小さいので、画成シート３４の画成シート外面３４ｐ及び画成シート内面３４ｒを容易に清掃できる。従って、画成シート３４の画成シート外面３４ｐを清浄に保つことができる。

【0054】

画成シート３４は、作業スペース３０の天井面を覆う天井面シート部３４１と、作業スペース３０の第１の側面を覆う第１側面シート部３４２（図５参照）と、作業スペース３０の第２の側面を覆う第２側面シート部３４３（図５参照）と、を有する。それぞれのシート部は、互いに連結されており、展開すると一枚のシートとなっていてもよい。また、それぞれのシート部は、それぞれが一枚のシートであってもよい。

【0055】

なお、画成シート３４は、可動床３２の可動床裏面３２ｒとクリーンルーム床面２２１との間に設けられた床面シート部３４４を有してもよい。床面シート部３４４は、固定床３１に連結されると共に可動壁３３に連結される。つまり。床面シート部３４４は、拡張形態Ｔ２であるときに、可動床裏面３２ｒを覆う。

【0056】

図８は、空調コントローラ２３８及び作業スペースコントローラ３５を含む制御系を模式的に示す図である。空調コントローラ２３８及び作業スペースコントローラ３５は、清浄空間２０の内部圧力を所定の範囲に収めつつ、作業スペース３０の拡張及び収納を行う。

【0057】

空調コントローラ２３８は、圧力センサ２３９に接続されている。空調コントローラ２３８は、圧力センサ２３９から圧力データＤ２を受ける。圧力データＤ２は、清浄空間２０の内部圧力を示す情報である。空調コントローラ２３８は、圧力データＤ２に基づいてモーターダンパー２３７を制御するための圧力制御指令Ｃ２ａを生成する。空調コントローラ２３８は、圧力制御指令Ｃ２ａをモーターダンパー２３７に出力する。空調コントローラ２３８は、圧力制御指令Ｃ２ａを生成するための機能的な構成要素として、圧力制御指令生成部２３８ａを有する。

【0058】

さらに、空調コントローラ２３８は、作業スペースコントローラ３５にも接続されている。空調コントローラ２３８は、圧力データＤ２に基づいて作業スペースコントローラ３５の動作を制御する要求指令Ｃ２ｂを生成する。空調コントローラ２３８は、要求指令Ｃ２ｂをモーターダンパー２３７に出力する。空調コントローラ２３８は、要求指令Ｃ２ｂを生成するための機能的な構成要素として、要求指令生成部２３８ｂを有する。

【0059】

作業スペースコントローラ３５は、可動床駆動装置３２Ｄ及び可動壁駆動装置３３Ｄに接続されている。作業スペースコントローラ３５は、開始制御指令Ｃ３ａを可動床駆動装置３２Ｄ及び／又は可動壁駆動装置３３Ｄに対して出力する。開始制御指令Ｃ３ａは、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２に切り替えるための拡張制御指令Ｃ３ａ１と、拡張形態Ｔ２から収納形態Ｔ１に切り替えるための収納制御指令Ｃ３ａ２と、を含む。作業スペースコントローラ３５は、開始制御指令Ｃ３ａを生成するための機能的な構成要素として、開始制御指令生成部３５ａを有する。

【0060】

開始制御指令生成部３５ａは、開始制御指令Ｃ３ａを作業者Ｐの操作に応じて出力することとしてよい。例えば、作業スペースコントローラ３５には、「拡張」のためのボタン３５１と、「収納」のためのボタン３５２とが設けられてもよい。作業者Ｐが「拡張」のためのボタン３５１を押したとき、開始制御指令生成部３５ａは、拡張制御指令Ｃ３ａ１を出力してよい。作業者Ｐが「収納」のためのボタン３５２を押したとき、開始制御指令生成部３５ａは、収納制御指令Ｃ３ａ２を出力してよい。

【0061】

なお、拡張制御指令Ｃ３ａ１が清浄空間２０（管理空間）への進入に関する情報として、可動床３２及び／又は可動壁３３の移動量や可動床３２及び／又は可動壁３３の移動速度が例示できる。拡張制御指令Ｃ３ａ１は、移動量のみを含んでもよいし、移動速度のみを含んでもよい。さらに、拡張制御指令Ｃ３ａ１は、移動量と移動速度の両方を含んでもよい。

【0062】

例えば、拡張制御指令Ｃ３ａ１は、常に可動床３２及び可動壁３３を最大移動量だけ移動させるものであってもよい。さらに、拡張制御指令Ｃ３ａ１は、作業者Ｐが望むだけ可動床３２及び可動壁３３を移動させるものであってもよい。例えば、拡張制御指令Ｃ３ａ１は、作業者Ｐが「拡張」ボタン３５１を押している間に出力され、作業者Ｐが「拡張」ボタン３５１を離したときに出力が停止されてもよい。この構成によると、作業者Ｐは、「拡張」ボタン３５１を押している時間を調整することによって、可動床３２及び可動壁３３の移動量を所望の値にすることができる。

【0063】

作業スペースコントローラ３５は、開始制御指令Ｃ３ａに加えて、さらに、動作制御指令Ｃ３ｂを可動床駆動装置３２Ｄ及び／又は可動壁駆動装置３３Ｄに対して出力する。動作制御指令Ｃ３ｂは、切り替える動作を一時的に停止させる停止制御指令Ｃ３ｂ１と、一時的に停止させた切り替え動作を再開させる再開制御指令Ｃ３ｂ２と、を含む。作業スペースコントローラ３５は、動作制御指令Ｃ３ｂを生成するための機能的な構成要素として、動作制御指令生成部３５ｂを有する。動作制御指令生成部３５ｂは、空調コントローラ２３８の要求指令Ｃ２ｂに応じて、停止制御指令Ｃ３ｂ１又は再開制御指令Ｃ３ｂ２を出力する。

【0064】

＜切替動作＞
図９を参照しながら、作業スペースコントローラ３５及び空調コントローラ２３８による切替動作について詳細に説明する。いま作業スペース設備３は、収納形態Ｔ１であるとする（図７（ａ）参照）。そして、作業スペース設備３は、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２に切り替えるとする（図７（ｂ）参照）。

【0065】

まず、作業スペースコントローラ３５は、拡張制御指令Ｃ３ａ１を出力する（ステップＳ４０）。その結果、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２に切り替えが開始される。切り替えの進行に従って、作業スペース３０の容積が増加する。換言すると、清浄空間２０の容積が減少する。そうすると、仮に清浄空間２０に送り込まれる空気の量と、清浄空間２０から取り込まれた空気の量とが同じであったとしても、清浄空間２０の容積が減少するに従って、清浄空間２０の内部圧力は高まる。

【0066】

そこで、空調コントローラ２３８は、内部圧力を所定の範囲に維持するための制御を実行する。具体的には、空調コントローラ２３８は、圧力制御指令Ｃ２ａをモーターダンパー２３７に与える（ステップＳ４１）。その結果、外気排出口２３５から外部へ排気する空気の量が増加するので、清浄空間２０の内部圧力が下がる。空調コントローラ２３８によるモーターダンパー２３７の制御は、基本的に継続する。つまり、以下に説明するステップＳ４２～Ｓ４９の動作を実行している期間中は、常に、空調コントローラ２３８によるモーターダンパー２３７の制御は、実行されているとしてよい。

【0067】

ここで、空調コントローラ２３８は、モーターダンパー２３７による圧力制御が、清浄空間２０の圧力変化に追いついているかを判定する（ステップＳ４２）。例えば、空調コントローラ２３８は、圧力センサ２３９から得る内部圧力の値の経時変化を観察する。そして、空調コントローラ２３８は、内部圧力の値が所定の許容範囲に収まっている場合には、圧力制御が圧力変化に追いついていると判定する（ステップＳ４２：ＹＥＳ）。一方、空調コントローラ２３８は、内部圧力の値が所定の許容範囲に収まっていない場合には、圧力制御が圧力変化に追いついていないと判定する（ステップＳ４２：ＮＯ）。内部圧力の値が所定の許容範囲に収まっていない場合とは、例えば、内部圧力の値が時間の経過と共に次第に増加した結果、許容範囲の上限値を上回った場合が挙げられる。

【0068】

圧力制御が圧力変化に追いついている場合には、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２への切り替えが継続する（ステップＳ４３）。そして、作業スペースコントローラ３５は、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２に切り替えが完了したか否かを判定する（ステップＳ４４）。例えば、作業スペースコントローラ３５は、可動壁３３の移動距離が所定の距離に達したことを条件として、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２に切り替えが完了したと判定してよい。

【0069】

収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２に切り替えが完了したと判定した場合には（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、作業スペースコントローラ３５は、可動壁３３の移動を停止させる停止制御指令Ｃ３ｂ１を出力する。

【0070】

収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２に切り替えが完了したと判定されない場合には（ステップＳ４４：ＮＯ）、作業スペースコントローラ３５及び空調コントローラ２３８によって、再びステップＳ４２からの動作が実行される。ステップＳ４２からステップＳ４４までの動作は、ステップＳ４４の判定結果が「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。

【0071】

圧力制御が圧力変化に追いついていない場合には、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２への切り替えを一時的に停止する（ステップＳ４６）。具体的には、空調コントローラ２３８は、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２への切り替えを一時的に停止させることを要求する停止要求指令Ｃ２ｂ１を作業スペースコントローラ３５に出力する。停止要求指令Ｃ２ｂ１を受けた作業スペースコントローラ３５は、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２への切り替えを一時的に停止するための停止制御指令Ｃ３ｂ１を出力する。その結果、可動壁３３の移動が停止する。つまり、清浄空間２０の容積の減少が一時的に停止する。この停止期間においても空調コントローラ２３８によるモーターダンパー２３７の制御は実行されている。そこで、空調コントローラ２３８は、内部圧力の値が所定の許容範囲に収まったか否かを判定する（ステップＳ４７）。内部圧力の値が所定の許容範囲に収まったと判定された場合には（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２への切り替えを再開する（ステップＳ４８）。具体的には、空調コントローラ２３８は、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２への切り替えの再開を要求するための再開制御指令Ｃ３ｂ２を作業スペースコントローラ３５に出力する。再開制御指令Ｃ３ｂ２を受けた作業スペースコントローラ３５は、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２への切り替えを再開するための再開制御指令Ｃ３ｂ２を出力する。そして、再びステップＳ４２からの動作が実行される。

【0072】

内部圧力の値が所定の許容範囲に収まったと判定されない場合には（ステップＳ４７：ＮＯ）、収納形態Ｔ１から拡張形態Ｔ２への切り替えの停止を継続する（ステップＳ４９）。そして、所定の期間が経過した後に、再び空調コントローラ２３８は、内部圧力の値が所定の許容範囲に収まったか否かを判定する（ステップＳ４７）。ステップＳ４７、Ｓ４９は、ステップＳ４７の判定結果が「ＹＥＳ」となるまで繰り返し実行される。

【0073】

＜作業方法＞
次に、図１０を参照しながら、クリーンルーム施設１における作業方法を説明する。初期状態として、作業スペース設備３は、収納形態Ｔ１であるとする。

【0074】

始めに、作業スペース３０を拡張する（ステップＳ１）。まず、作業者Ｐは、作業スペースコントローラ３５の「拡張」ボタン３５１を押す（ステップＳ１１）。このステップＳ１１をきっかけとして、前述した切替動作（ステップＳ４）が実行される。

【0075】

次に、作業を行う（ステップＳ２）。まず、作業者Ｐは、作業スペース３０に立ち入る（ステップＳ２１）。次に、例えば、作業者Ｐが培地をセットする作業を行う場合には、第１グローブセット３３２ａに手を入れる（ステップＳ２２）。また、例えば、作業者Ｐが薬液バッグ５４のチューブ５４１をコネクタ２１２に接続する作業を行う場合には、第２グローブセット３３２ｂに手を入れる（ステップＳ２２）。そして、作業者Ｐは、所定の作業を実施する（ステップＳ２３）。

【0076】

次に、作業スペース３０を収納する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３は必要に応じて実施することとしてよい。まず、作業者Ｐは、作業スペースコントローラ３５の「収納」ボタン３５２を押す（ステップＳ３１）。このステップＳ３１によって、前述した切替動作（ステップＳ４）が実行される。

【0077】

＜作用効果＞
作業スペース設備３は、内部圧力が管理されている清浄空間２０に配置された液体製剤充填モジュール２１に関する作業を行うための作業スペース３０を形成する。
作業スペース設備３は、液体製剤充填モジュール２１に面する作業部位３３２が設けられると共に、清浄空間２０への進入と清浄空間２０からの退出とが可能である可動壁３３と、第１の縁部が可動壁３３に連結されると共に第２の縁部が清浄空間２０を画成するクリーンルーム壁面２２２に連結されることにより、作業スペース３０を清浄空間２０から隔てた状態を維持したまま、可動壁３３の清浄空間２０への進入に伴って伸長し、且つ、可動壁３３の清浄空間２０からの退出に伴って収縮する画成シート３４と、を備える。
作業スペース設備３は、可動壁３３が清浄空間２０から退出して、作業スペース３０Ａを画成する収納形態Ｔ１と、可動壁３３が清浄空間２０へ進入して、作業スペース３０Ａよりも広い作業スペース３０Ｂを画成する拡張形態Ｔ２と、を相互に切り替える。

【0078】

作業スペース設備３は、清浄空間２０から隔てられた作業スペース３０を形成する。この作業スペース３０は、可動床３２、可動壁３３及び画成シート３４によって形成されている。その結果、作業スペース３０を清浄空間２０から隔てられた状態を維持しながら作業部位３３２を含む可動壁３３を液体製剤充填モジュール２１に近づけることができる。従って、清浄空間２０に立ち入ることなく、清浄空間２０に配置された液体製剤充填モジュール２１に対して清浄空間２０から隔てられた作業スペース３０からアクセスすることができる。

【0079】

作業スペース設備３は、作業スペース３０に設けられる固定床３１をさらに備える。可動床３２及び可動壁３３は、固定床３１の先端縁から清浄空間２０に向かって進入する。この構成によっても、清浄空間２０に配置された液体製剤充填モジュール２１に対して容易にアクセスすることができる。

【0080】

画成シート３４は、清浄空間２０に露出する画成シート外面３４ｐと、作業スペース３０に露出する画成シート内面３４ｒと、を有する。画成シート３４は、第１の形態であるときに、複数に折り畳まれたジャバラ形態となる。画成シート３４は、第２の形態であるときに、ジャバラ形態が展開された展開状態となる。この構成によれば、可動床３２及び可動壁３３の移動に追従できる天井と側壁とを形成することができる。

【0081】

作業部位３３２には、可動壁３３において清浄空間２０に面する可動壁外面３３ｂから清浄空間２０から突出する第１グローブセット３３２ａ及び第２グローブセット３３２ｂが設けられている。第１グローブセット３３２ａ及び第２グローブセット３３２ｂは、作業スペース３０を清浄空間２０から隔てた状態を維持したまま液体製剤充填モジュール２１に接触可能とする。この構成によれば、作業者Ｐは液体製剤充填モジュール２１に対して手作業を行うことができる。

【0082】

作業スペース設備３は、可動壁２２の移動を開始させるための開始制御指令Ｃ３ａを出力する作業スペースコントローラ３５と、清浄空間２０の内部圧力を制御するための圧力制御指令Ｃ２ａを出力する空調コントローラ２３８と、を備える。空調コントローラ２３８は、清浄空間２０の内部圧力を示す圧力データＤ２を取得し、圧力データＤ２に応じて可動壁２２の移動を停止又は可動壁の移動の再開を要求する要求指令Ｃ２ｂを作業スペースコントローラ３５に出力する。

【0083】

作業方法では、内部圧力が管理されている清浄空間２０に配置された液体製剤充填モジュール２１に関する作業を行う。
作業方法は、清浄空間２０を形成するクリーンルーム設備２に設けられ、液体製剤充填モジュール２１に関する作業を行うための作業スペース３０を形成する作業スペース設備３を操作して、作業スペース３０を拡張するステップＳ１と、拡張された作業スペース３０において、作業部位３３２を介して液体製剤充填モジュール２１に対して所定の作業を行うステップＳ２と、を有する。作業スペース３０を拡張するステップＳ１では、可動床３２及び可動壁３３が清浄空間２０から退出して、作業スペース３０Ａを画成する収納形態Ｔ１から、可動床３２及び可動壁３３が清浄空間２０へ進入して、作業スペース３０Ａよりも広い作業スペース３０Ｂを画成する拡張形態Ｔ２へ切り替えることによって、作業スペース３０を拡張する。

【0084】

この作業方法によれば、作業スペース３０を拡張するステップＳ１によって、作業スペース３０を液体製剤充填モジュール２１に近づけることができる。さらに、作業者Ｐは、作業スペース３０から液体製剤充填モジュール２１に対して所定の作業を行うことができる（ステップＳ２）。従って、この作業方法によれば、作業者Ｐが清浄空間２０に配置された液体製剤充填モジュール２１に対して容易にアクセスすることができる。

【0085】

クリーンルーム施設１は、内部圧力が管理されると共に液体製剤充填モジュール２１を収容するための清浄空間２０を形成するクリーンルーム設備２と、清浄空間２０から隔てられた作業スペース３０から液体製剤充填モジュール２１に関する作業を行うための作業スペース設備３と、を備える。
作業スペース設備３は、清浄空間２０を画成するクリーンルーム床面２２１を移動可能であり、作業スペース３０に面する立ち入り面を有する可動床３２と、可動床３２の先端側から起立して、液体製剤充填モジュール２１に面する作業部位３３２が設けられると共に、可動床３２と共に清浄空間２０への進入と清浄空間２０からの退出とが可能である可動壁３３と、第１の縁部が可動壁３３に連結されると共に第２の縁部が清浄空間２０を画成するクリーンルーム壁面２２２に連結されることにより、作業スペース３０を清浄空間２０から隔てた状態を維持したまま、可動床３２及び可動壁３３の清浄空間２０への進入に伴って伸長し、且つ、可動床３２及び可動壁３３の清浄空間２０からの退出に伴って収縮する画成シート３４と、を有する。
作業スペース設備３は、可動床３２及び可動壁３３が清浄空間２０から退出して、作業スペース３０Ａを画成する収納形態Ｔ１と、可動床３２及び可動壁３３が清浄空間２０へ進入して、作業スペース３０Ａよりも広い作業スペース３０Ｂを画成する拡張形態Ｔ２と、を相互に切り替える。

【0086】

このクリーンルーム施設１は、上述した作業スペース設備３を備えている。従って、作業スペース設備３と同様に、清浄空間２０に配置された液体製剤充填モジュール２１に対して清浄空間２０から隔てられた作業スペース３０からアクセスすることができる。

【0087】

本発明である作業空間形成設備、作業方法及び管理空間施設は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0088】

実施形態では、空調コントローラ２３８と作業スペースコントローラ３５とは、それぞれ別個の装置として説明した。例えば、これらのコントローラは、１台の装置であってもよい。例えば、空調コントローラ２３８が作業スペースコントローラ３５の機能を付加的に備えていてもよい。

【0089】

清浄空間２０の容積が一定であるときの空調コントローラ２３８の制御と、清浄空間２０の容積が変化しているときの空調コントローラ２３８の制御と、は、具体的な制御の態様が同じであってもよいし、異なっていてもよい。ここでいう制御の態様とは、たとえば、ＰＩＤ制御における各ゲイン（Ｐゲイン、Ｄゲイン、Ｉゲイン）の設定であると定義してよい。制御の態様が同じとは、清浄空間２０の容積が一定であるときの空調コントローラ２３８のゲイン設定と、清浄空間２０の容積が変化しているときの空調コントローラ２３８のゲイン設定と、が同じであるとも言える。制御の態様が異なるとは、清浄空間２０の容積が一定であるときの空調コントローラ２３８のゲイン設定と、清浄空間２０の容積が変化しているときの空調コントローラ２３８のゲイン設定と、が異なることであるとも言える。

【0090】

図１１は、変形例のクリーンルーム施設１Ａが備える空調コントローラ２３８Ａ及び作業スペースコントローラ３５Ａの構成を示すブロック図である。例えば、空調コントローラ２３８Ａは、作業スペースコントローラ３５Ａの予告指令生成部３５ｃから受ける予告指令Ｃ３ｃに応じて、制御の態様を変更してもよい。空調コントローラ２３８Ａは、制御の態様を変更する制御ＰＩＤ値変更部２３８ｃを有する。具体的には、制御ＰＩＤ値変更部２３８ｃは、作業スペースコントローラ３５Ａから受ける予告指令Ｃ３ｃに応じて、第１の設定とした制御ＰＩＤ値を、第２の設定とした制御ＰＩＤ値に切り替えてもよい。第１の設定は、清浄空間２０の容積が一定であるときのものである。第２の設定は、清浄空間２０の容積が変化しているときのものである。第２の設定の制御ＰＩＤ値は、第１の設定の制御ＰＩＤ値よりも応答速度が速くなるように設定されていてもよい。

【0091】

このような動作を採用する場合には、まず、作業スペースコントローラ３５Ａは、作業者Ｐから拡張又は収納の指示を受け入れる。次に、作業スペースコントローラ３５Ａの予告指令生成部３５ｃは、拡張又は収納の指示があったことを、予告指令Ｃ３ｃとして空調コントローラ２３８に伝える。このとき、作業スペースコントローラ３５Ａは、可動床駆動装置３２Ｄ及び可動床駆動装置３２Ｄには制御指令を出力しない。換言すると、作業スペースコントローラ３５Ａは、可動床駆動装置３２Ｄ及び可動床駆動装置３２Ｄに開始制御指令Ｃ３ａを出力する前に、拡張又は収納の指示があったことを、予告指令Ｃ３ｃとして空調コントローラ２３８に伝える。そして、予告指令Ｃ３ｃを受け取った空調コントローラ２３８は、制御ＰＩＤ値を第１の設定から第２の設定に切り替える。次に、空調コントローラ２３８は、制御ＰＩＤ値の切り替えが完了したことを、作業スペースコントローラ３５Ａに伝えてもよい。そして、切り替えが完了したこと受け取った作業スペースコントローラ３５Ａは、可動床駆動装置３２Ｄ及び可動床駆動装置３２Ｄに開始制御指令Ｃ３ａを出力してもよい。また、作業スペースコントローラ３５Ａは、予告指令Ｃ３ｃを送信した後に所定の時間が経過したことを条件として、開始制御指令Ｃ３ａを出力してもよい。

【0092】

要するに、作業スペース設備３Ａは、可動壁３３の移動を開始させるための開始制御指令Ｃ３ａを出力する作業スペースコントローラ３５Ａと、清浄空間２０の内部圧力を制御するための圧力制御指令Ｃ２ａを出力する空調コントローラ２３８Ａと、を備える。作業スペースコントローラ３５Ａは、開始制御指令Ｃ３ａを出力する前に、開始制御指令Ｃ３ａを出力することを予告する予告指令Ｃ３ｃを空調コントローラ２３８Ａに出力する。空調コントローラ２３８Ａは、予告指令Ｃ３ｃに応じて、制御ＰＩＤ値を変更することによって、圧力制御指令Ｃ２ａの内容を変更する。この構成によっても、清浄空間２０の内部圧力を所定の値に維持することができる。この構成によっても、清浄空間２０の内部圧力を所定の値に維持することができる。

【0093】

上記の説明では、管理空間としてクリーンルームの清浄空間２０を例示した。清浄空間２０は、いわゆる陽圧に保たれる。本発明である作業空間形成設備、作業方法及び管理空間施設は、陰圧（負圧）に保たれる管理空間にも適用してもよい。

【符号の説明】

【0094】

１…クリーンルーム施設（管理空間施設）、２…クリーンルーム設備（管理空間形成設備）、３…作業スペース設備（作業空間形成設備）、２０…清浄空間（管理空間）、２１…液体製剤充填モジュール（作業対象）、２３８，２３８Ａ…空調コントローラ（第２制御部）、３０…作業スペース（作業空間）、３０Ａ…作業スペース（第１の作業空間）、３０Ｂ…作業スペース（第２の作業空間）、３１…固定床、３２…可動床、３３…可動壁、３３ｂ…可動壁外面、３４…画成シート、３５，３５Ａ…作業スペースコントローラ（第１制御部）、３３２…作業部位、Ｃ２ａ…圧力制御指令、Ｃ２ｂ…要求指令、Ｃ３ａ…開始制御指令、Ｃ３ｂ…動作制御指令、Ｃ３ｃ…予告指令、Ｄ２…圧力データ、Ｔ１…収納形態（第１の形態）、Ｔ２…拡張形態（第２の形態）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】