特開 2024-104372 画像形成装置、その制御方法、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104372

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】画像形成装置、その制御方法、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 26/04 20060101AFI20240729BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240729BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240729BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240729BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20240729BHJP

   B65H 23/185 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

B65H26/04

G03G15/00 303

G03G21/00 502

B41J29/38 202

G03G15/00 411

B65H7/02

B65H23/185

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008530

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116964

【弁理士】

【氏名又は名称】山形 洋一

(74)【代理人】

【識別番号】100120477

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 賢改

(74)【代理人】

【識別番号】100135921

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 昌彦

(74)【代理人】

【氏名又は名称】半田 淳一

(72)【発明者】

【氏名】高橋 勉

【テーマコード（参考）】

2C061

2H072

2H270

3F048

3F105

【Ｆターム（参考）】

2C061AQ06

2C061AS05

2C061HJ03

2C061HK05

2C061HK11

2C061HN05

2C061HN08

2C061HN15

2H072AA09

2H072AA16

2H072AA24

2H072CA01

2H072DA01

2H072DA04

2H072HA04

2H270KA04

2H270KA09

2H270KA28

2H270KA32

2H270KA35

2H270KA57

2H270LA37

2H270LC10

2H270LD03

2H270LD06

2H270MC55

2H270MC67

2H270MF01

2H270MF08

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC05

2H270ZC06

3F048AA05

3F048AC04

3F048BB02

3F048CC02

3F048DC05

3F048EB22

3F048EB29

3F105AA02

3F105AB04

3F105BA02

3F105BA08

3F105CA02

3F105CB01

3F105DA02

3F105DA17

3F105DB02

(57)【要約】

【課題】フィーダ部において連続媒体の弛みが形成されるように連続媒体の搬送を行う。
【解決手段】画像形成装置は、フィーダ部（１００）と本体部（２００）と制御部（３００）とを有し、制御部（３００）は、連続媒体（Ｐ）が定着器（２５０）に到達するまでの期間（Ｔ１）において、第１の空間（１４０）で連続媒体（Ｐ）に弛みが形成されるように、第１の弛みセンサ（１４２）の検知信号に基づいてフィーダ搬送速度（Ｖ１）を基準速度（Ｖｒ）より早い第１の設定速度（Ｖｒ１）を超えない範囲内で調整し、連続媒体（Ｐ）が定着器（２５０）に到達した後の所定期間（Ｔ２）において、第１の空間（１４０）で連続媒体（Ｐ）に弛みが形成されるように、第１の弛みセンサ（１４２）の検知信号に基づいてフィーダ搬送速度（Ｖ１）を第１の設定速度（Ｖｒ１）より早い第２の設定速度（Ｖｒ２）を超えない範囲内で調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続媒体を供給するフィーダ部と、
前記フィーダ部から供給された前記連続媒体上に画像を形成する本体部と、
前記フィーダ部及び前記本体部の動作を制御する制御部と、
を有する画像形成装置であって、
前記フィーダ部は、
前記連続媒体をフィーダ搬送速度で搬送して、前記連続媒体を前記フィーダ部に設けられた弛み形成用の第１の空間を介して前記本体部に向けて送り出すフィーダ搬送部と、
前記第１の空間における前記連続媒体の弛みを検知する第１の弛みセンサと、
を有し、
前記本体部は、
前記連続媒体を基準速度で搬送する本体搬送部と、
前記連続媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記本体部に設けられた第２の空間を介して進む前記連続媒体を定着器搬送速度で搬送しながら、前記連続媒体上に前記画像を定着させる定着器と、
を有し、
前記制御部は、
前記連続媒体が前記定着器に到達するまでの期間において、前記第１の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第１の弛みセンサの検知信号に基づいて前記フィーダ搬送速度を前記基準速度より早い第１の設定速度を超えない範囲内で調整し、
前記連続媒体が前記定着器に到達した後の所定期間において、前記第１の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第１の弛みセンサの検知信号に基づいて前記フィーダ搬送速度を前記第１の設定速度より早い第２の設定速度を超えない範囲内で調整する
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記本体部は、前記第２の空間における前記連続媒体の弛みを検知する第２の弛みセンサを更に有し、
前記制御部は、前記所定期間以降において、前記第２の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第２の弛みセンサの検知信号に基づいて前記定着器搬送速度を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記所定期間において、前記定着器搬送速度を前記基準速度より早い速度に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記所定期間において、前記フィーダ搬送速度を前記基準速度以上で調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記所定期間において、前記フィーダ搬送速度を徐々に又は段階的に変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記所定期間以降において、前記フィーダ搬送速度を前記基準速度以上であって前記第１の設定速度を超えない範囲内で調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第１の空間は、前記本体部に隣接する位置に設けられた
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第２の空間は、前記定着器に隣接する位置に設けられた
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項9】

連続媒体を供給するフィーダ部と、前記フィーダ部から供給された前記連続媒体上に画像を形成する本体部とを有する画像形成装置であって、前記フィーダ部が、前記連続媒体をフィーダ搬送速度で搬送して、前記連続媒体を前記フィーダ部に設けられた弛み形成用の第１の空間を介して前記本体部に向けて送り出すフィーダ搬送部と、前記第１の空間における前記連続媒体の弛みを検知する第１の弛みセンサとを有し、前記本体部が、前記連続媒体を基準速度で搬送する本体搬送部と、前記連続媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記本体部に設けられた第２の空間を介して進む前記連続媒体を定着器搬送速度で搬送しながら、前記連続媒体上に前記画像を定着させる定着器とを有する、前記画像形成装置を制御する制御方法であって、
前記連続媒体が前記定着器に到達するまでの期間において、前記第１の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第１の弛みセンサの検知信号に基づいて前記フィーダ搬送速度を前記基準速度より早い第１の設定速度を超えない範囲内で調整し、
前記連続媒体が前記定着器に到達した後の所定期間において、前記第１の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第１の弛みセンサの検知信号に基づいて前記フィーダ搬送速度を前記第１の設定速度より早い第２の設定速度を超えない範囲内で調整する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

【請求項10】

連続媒体を供給するフィーダ部と、前記フィーダ部から供給された前記連続媒体上に画像を形成する本体部とを有する画像形成装置であって、前記フィーダ部が、前記連続媒体をフィーダ搬送速度で搬送して、前記連続媒体を前記フィーダ部に設けられた弛み形成用の第１の空間を介して前記本体部に向けて送り出すフィーダ搬送部と、前記第１の空間における前記連続媒体の弛みを検知する第１の弛みセンサとを有し、前記本体部が、前記連続媒体を基準速度で搬送する本体搬送部と、前記連続媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記本体部に設けられた第２の空間を介して進む前記連続媒体を定着器搬送速度で搬送しながら、前記連続媒体上に前記画像を定着させる定着器とを有する、前記画像形成装置を制御する制御装置に、
前記連続媒体が前記定着器に到達するまでの期間において、前記第１の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第１の弛みセンサの検知信号に基づいて前記フィーダ搬送速度を前記基準速度より早い第１の設定速度を超えない範囲内で調整する処理と
前記連続媒体が前記定着器に到達した後の所定期間において、前記第１の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第１の弛みセンサの検知信号に基づいて前記フィーダ搬送速度を前記第１の設定速度より早い第２の設定速度を超えない範囲内で調整する処理と
を実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置、その制御方法、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ロール状に巻かれたロール状媒体（例えば、ロール紙）から引き出された連続媒体（例えば、連続紙）を供給するフィーダ部と、フィーダ部から供給された連続媒体上に電子写真方式を用いて画像を形成する本体部（すなわち、印刷部）と、を有する画像形成装置が実用されている。このような画像形成装置では、フィーダ部から本体部に連続媒体を安定して送り出すために、フィーダ部内の本体部に隣接する位置に設けられた弛み形成用の空間に連続媒体の弛みが形成されるように、フィーダ部の搬送ローラの搬送速度が制御されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１０８６４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、フィーダ部の小型化のためには弛み形成用の空間を狭くする必要があり、その結果、弛み形成用の空間における連続媒体の弛み量は小さい。したがって、連続媒体のフィード動作時において、連続媒体が定着器に到達した後に連続媒体が定着器によって引っ張られて、弛み形成用の空間における連続媒体の弛みが無くなり（すなわち、張り状態になり）、連続媒体の張り状態が継続することによるエラーが検出され、フィード動作が停止するという問題がある。

【0005】

本開示は、フィーダ部の弛み形成用の空間において連続媒体の弛みが形成されるようにする画像形成装置、その制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の画像形成装置は、連続媒体を供給するフィーダ部と、前記フィーダ部から供給された前記連続媒体上に画像を形成する本体部と、前記フィーダ部及び前記本体部の動作を制御する制御部と、を有する装置であって、前記フィーダ部は、前記連続媒体をフィーダ搬送速度で搬送して、前記連続媒体を前記フィーダ部に設けられた弛み形成用の第１の空間を介して前記本体部に向けて送り出すフィーダ搬送部と、前記第１の空間における前記連続媒体の弛みを検知する第１の弛みセンサと、を有し、前記本体部は、前記連続媒体を基準速度で搬送する本体搬送部と、前記連続媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記本体部に設けられた第２の空間を介して進む前記連続媒体を定着器搬送速度で搬送しながら、前記連続媒体上に前記画像を定着させる定着器と、を有し、前記制御部は、前記連続媒体が前記定着器に到達するまでの期間において、前記第１の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第１の弛みセンサの検知信号に基づいて前記フィーダ搬送速度を前記基準速度より早い第１の設定速度を超えない範囲内で調整し、前記連続媒体が前記定着器に到達した後の所定期間において、前記第１の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第１の弛みセンサの検知信号に基づいて前記フィーダ搬送速度を前記第１の設定速度より早い第２の設定速度を超えない範囲内で調整することを特徴とする。

【0007】

本開示の画像形成装置の制御方法は、連続媒体を供給するフィーダ部と、前記フィーダ部から供給された前記連続媒体上に画像を形成する本体部とを有する画像形成装置であって、前記フィーダ部が、前記連続媒体をフィーダ搬送速度で搬送して、前記連続媒体を前記フィーダ部に設けられた弛み形成用の第１の空間を介して前記本体部に向けて送り出すフィーダ搬送部と、前記第１の空間における前記連続媒体の弛みを検知する第１の弛みセンサとを有し、前記本体部が、前記連続媒体を基準速度で搬送する本体搬送部と、前記連続媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記本体部に設けられた第２の空間を介して進む前記連続媒体を定着器搬送速度で搬送しながら、前記連続媒体上に前記画像を定着させる定着器とを有する、前記画像形成装置を制御する方法であって、前記連続媒体が前記定着器に到達するまでの期間において、前記第１の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第１の弛みセンサの検知信号に基づいて前記フィーダ搬送速度を前記基準速度より早い第１の設定速度を超えない範囲内で調整し、前記連続媒体が前記定着器に到達した後の所定期間において、前記第１の空間で前記連続媒体に弛みが形成されるように、前記第１の弛みセンサの検知信号に基づいて前記フィーダ搬送速度を前記第１の設定速度より早い第２の設定速度を超えない範囲内で調整することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、フィーダ部の弛み形成用の空間において連続媒体の弛みが形成されるように、連続媒体のフィード動作が安定して行われる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。

【図2】実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態に係る画像形成装置によって行われる連続媒体のフィード動作を示すタイムチャートである。

【図4】図３のｔ＝ｔ１時における連続媒体の状態を示す図である。

【図5】図３のｔ＝ｔ２時における連続媒体の状態を示す図である。

【図6】図３のｔ＝ｔ３時における連続媒体の状態を示す図である。

【図7】図３のｔ＝ｔ４時における連続媒体の状態を示す図である。

【図8】図３のｔ＝ｔ５時における連続媒体の状態を示す図である。

【図9】図３のｔ＝ｔ６時における連続媒体の状態を示す図である。

【図10】図３のｔ＝ｔ７時における連続媒体の状態を示す図である。

【図11】図３のｔ＝ｔ８時における連続媒体の状態を示す図である。

【図12】図３のｔ＝ｔ９時における連続媒体の状態を示す図である。

【図13】図３のｔ＝ｔ１０時における連続媒体の状態を示す図である。

【図14】比較例の画像形成装置によって行われる連続媒体のフィード動作を示すタイムチャートである。

【図15】図１４のｔ＝ｔ６ａ時における連続媒体の状態を示す図である。

【図16】図１４のｔ＝ｔ７ａ時における連続媒体の状態を示す図である。

【図17】図１４のｔ＝ｔ８ａ時における連続媒体の状態を示す図である。

【図18】図１４のｔ＝ｔ９ａ時における連続媒体の状態を示す図である。

【図19】図１４のｔ＝ｔ１０ａ時における連続媒体の状態を示す図である。

【図20】実施の形態に係る画像形成装置によって行われる連続媒体のフィード動作を示すフローチャート（その１）である。

【図21】実施の形態に係る画像形成装置によって行われる連続媒体のフィード動作を示すフローチャート（その２）である。

【図22】実施の形態に係る画像形成装置によって行われる第１の空間における連続媒体の弛み制御動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本開示の実施の形態に係る画像形成装置、その制御方法、及び制御プログラムを、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本開示の範囲内で種々の変更が可能である。

【0011】

《１》実施の形態の構成
図１は、実施の形態に係る画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。画像形成装置１は、ロール状に巻かれたロール状媒体（例えば、ロール紙）１１１から引き出された連続媒体（例えば、連続紙）Ｐを供給する媒体供給装置であるフィーダ部（「アンワインダー」ともいう。）１００と、フィーダ部１００から供給された連続媒体Ｐ上に画像を形成する印刷装置である本体部２００と、フィーダ部１００及び本体部２００の動作を制御する制御部（後述の図２に示される制御部３００）とを有している。制御部は、本体部２００若しくはフィーダ部１００の一方に備えられてもよく、又は、本体部２００及びフィーダ部１００に分かれて備えられてもよい。また、制御部は、本体部２００の一部若しくはフィード部１００の一部であってもよく、又は、本体部２００及びフィーダ部１００と別に設けられた制御装置（例えば、本体部２００又はフィーダ部１００と通信可能なコンピュータ）であってもよい。

【0012】

フィーダ部１００は、主要な構成として、ロール状媒体１１１を支持するための構成と引き出された連続媒体Ｐに張りを持たせる方向（すなわち、図１における時計回り）に弱い回転力を付与する機構を備えた媒体フォルダ１１０と、ロール状媒体１１１から引き出された連続媒体Ｐ（このとき、ロール状媒体１１１は反時計回りに回転する）に張りを持たせるための揺動部材としてのテンションバー１２１と、連続媒体Ｐを本体部２００に向けて搬送するためのフィーダ搬送部１２０と、連続媒体Ｐを切断するためのカッタ部１３０と、連続媒体Ｐに弛みを持たせるための弛み形成部としての第１の空間１４０と、を有している。なお、図１のフィーダ部１００の構造は、例に過ぎず、種々の変更が可能である。

【0013】

フィーダ搬送部１２０は、主要な構成として、連続媒体Ｐの有無を検知する媒体センサ（「ペーパーエンドセンサ」ともいう。）１２２と、搬送ローラ対１２３と、連続媒体Ｐの有無を検知する媒体センサ（「カッタＩＮ透過センサ」ともいう。）１２４と、連続媒体Ｐがダイカットラベルである場合においてブラックマークを検知する媒体センサ（「カッタＩＮ反射センサ」ともいう。）１２５と、を有している。搬送ローラ対１２３は、搬送ローラ駆動用のモータ１２６の回転によって回転して、連続媒体Ｐを挟み込んで搬送する。なお、ブラックマークは、ダイカットラベルのラベルエッジを光学的に検知可能にするために連続媒体Ｐの裏面に設けられている黒色のマークである。

【0014】

カッタ部１３０は、長尺な連続媒体Ｐを切断する回転刃１３１と、回転刃１３１の動きを検知するカッタセンサ１３２と、搬送ローラ対１３４と、回転刃１３１を動作させるカッタモータ１３５と、を有している。搬送ローラ対１３４は、フィーダ部１００の搬送ローラ駆動用のモータ１２６の回転によって回転して、連続媒体Ｐを挟み込んで本体部２００に向かう方向に搬送する。搬送ローラ対１３４は、搬送ローラ対１２３と同じ搬送速度で連続媒体Ｐを搬送する。搬送ローラ対１３４と搬送ローラ対１２３とモータ１２６とは、フィーダ部１００の媒体搬送機構としてのフィーダ搬送部１２０を構成する。回転刃１３１は、カッタ駆動用のカッタモータ１３５の回転によって動作する。

【0015】

カッタ部１３０の媒体搬送方向（図１における左向き方向）の下流には、本体部２００の媒体搬送部である本体搬送部２１０とフィーダ部１００のフィーダ搬送部１２０との間の連続媒体Ｐの搬送を安定化させるために連続媒体Ｐを弛ませる空間（すなわち、弛み形成部）である第１の空間１４０が設けられている。第１の空間１４０には、連続媒体Ｐを案内するガイドが備えられてもよい。第１の空間１４０には、カッタ部１３０を通過した連続媒体Ｐを検知するための媒体センサ（「カッタＯＵＴセンサ」ともいう。）１４１と、連続媒体Ｐの弛みの有無を検知する第１の弛みセンサ１４２と、が備えられている。第１の弛みセンサ１４２は、連続媒体Ｐの弛みの有無の他に、連続媒体Ｐの弛みの大きさ（すなわち、弛み量）を検知する機能を有してもよい。また、第１の弛みセンサ１４２は、検知位置における連続媒体Ｐの有無を検知する信号を出力することもできる。第１の空間１４０は、本体部２００に隣接した位置に設けられているが、本体部２００から離れた位置に設けられてもよい。第１の弛みセンサ１４２は、連続媒体Ｐの張り状態（すなわち、弛み無し状態）、連続媒体Ｐの適正量の弛み有り状態（すなわち、弛み（適正））、連続媒体Ｐの適正量より大きい弛み有り状態（すなわち、弛み（大））を判定可能にする検知信号を制御部に出力する。

【0016】

第１の空間１４０における連続媒体Ｐの弛み量は、第１の空間１４０の入口における連続媒体Ｐの搬送速度（すなわち、フィーダ搬送部１２０による連続媒体Ｐの搬送速度であるフィーダ搬送速度Ｖ１）を第１の空間１４０の出口における連続媒体Ｐの搬送速度（すなわち、本体搬送部２１０による連続媒体Ｐの搬送速度である基準速度Ｖｒ）より早くすることで増加し、フィーダ搬送速度Ｖ１を基準速度Ｖｒと等しくすることで安定し、フィーダ搬送速度Ｖ１を基準速度Ｖｒより遅くすることで減少する。

【0017】

図１に示されるように、本体部２００は、主要な構成として、連続媒体Ｐを基準速度Ｖｒで搬送する本体搬送部２１０と、連続媒体Ｐ上に電子写真方式を用いて画像（すなわち、現像剤像としてのトナー像）を形成する画像形成部２２０と、本体部２００において定着器２５０の媒体搬送方向の下流に配置された空間（すなわち、弛み形成部）である第２の空間２４０と、第２の空間２４０を介して進む連続媒体Ｐを定着器搬送速度Ｖ２で搬送しながら、連続媒体Ｐ上に画像を定着させる定着器２５０と、を有している。第２の空間２４０は、定着器２５０に隣接した位置に設けられているが、離れた位置に設けられてもよい。なお、図１の本体部２００の構造は、例に過ぎず、種々の変更が可能である。

【0018】

本体搬送部２１０は、主要な構成として、搬送ローラ対２１１と、連続媒体Ｐの有無を検知する媒体センサ（「ＩＮ１センサ」ともいう。）２１２と、搬送ローラ対２１３と、連続媒体Ｐの有無を検知する媒体センサ（「ＩＮ２センサ」ともいう。）２１４と、搬送ローラ対２１５と、連続媒体Ｐの有無を検知する媒体センサ（「ＩＮ３センサ」ともいう。）２１６と、を有している。搬送ローラ対２１１、２１３、２１５は、本体部２００の搬送ローラ駆動用のモータ２１７の回転によって回転して、連続媒体Ｐを挟み込んで基準速度Ｖｒで搬送する。媒体センサ２１２、２１４、２１６は、それぞれの位置における連続媒体Ｐの有無を検知する。

【0019】

画像形成部２２０は、主要な構成として、イエロー、マゼンタ、シアン、黒、ホワイト、の画像を形成する、複数のイメージドラム（ＩＤ）ユニット２２１と、各ＩＤユニットに対応する位置に配置された静電潜像形成手段であるＬＥＤ（発光ダイオード）アレイヘッドのような露光装置２２３と、中間転写ベルト２３１と、各ＩＤユニットに対応する位置に配置された１次転写部材としての１次転写ローラ２２４と、中間転写ベルト２３１上に形成された画像を連続媒体Ｐ上に転写させる２次転写部材としての２次転写ローラ２３７と、各部に駆動力を与えるモータ２２５、２３８とを有している。各ＩＤユニット２２１は、像担持体としての感光体ドラム（すなわち、イメージドラム）２２２の他に、電子写真方式で中間転写ベルト２３１上に画像を形成するための各種の構成を有している。電子写真方式を実行するための各種の構成は、感光体ドラム２２２の表面を一様帯電させるための帯電装置、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像を現像する現像装置、感光体ドラム２２２の表面の残トナーなどを除去するクリーニング部、などを含む。中間転写ベルト２３１は、駆動ローラ２３２、従動ローラ２３３、ローラ２３４、２３５、２３６に巻き掛けられている。中間転写ベルト２３１上には、各ＩＤユニット２２１で形成された画像である未定着な現像剤像が、形成される。中間転写ベルト２３１上の未定着なトナー像は、２次転写ローラ２３７によって連続媒体Ｐ上に転写される。

【0020】

画像形成部２２０の媒体搬送方向の下流であって定着器２５０の媒体搬送方向の上流には、画像形成部２２０における連続媒体Ｐの搬送を安定化させるために連続媒体Ｐを弛ませるための空間（すなわち、弛み形成部）である第２の空間２４０が設けられている。第２の空間２４０には、連続媒体Ｐの弛みの有無を検知する第２の弛みセンサ２４１が備えられている。第２の弛みセンサ２４１は、連続媒体Ｐの弛みの有無のほかに、連続媒体Ｐの弛みの大きさ（すなわち、弛み量）を検知する機能を有してもよい。第２の空間２４０は、定着器２５０に隣接した位置に設けられているが、離れた位置に設けられてもよい。第２の弛みセンサ２４１は、連続媒体Ｐの張り状態（すなわち、弛み無し状態）、連続媒体Ｐの適正量の弛み有り状態（すなわち、弛み（適正））、連続媒体Ｐの適正量より大きい弛み有り状態（すなわち、弛み（大））を判定可能にする検知信号を制御部に出力する。また、第２の弛みセンサ２４１は、検知位置における連続媒体Ｐの有無を検知する信号を出力することもできる。

【0021】

第２の空間２４０における連続媒体Ｐの弛み量は、第２の空間２４０の出口における連続媒体Ｐの搬送速度（すなわち、定着器２５０による連続媒体Ｐの搬送速度である定着器搬送速度Ｖ２）を第２の空間２４０の入口における連続媒体Ｐの搬送速度（すなわち、基準速度Ｖｒ）より遅くすることで増加し、定着器搬送速度Ｖ２を基準速度Ｖｒと等しくすることで安定し、定着器搬送速度Ｖ２を基準速度Ｖｒより早くすることで減少する。

【0022】

定着器２５０は、連続媒体Ｐを挟み込んで定着器搬送速度Ｖ２で搬送しながら、連続媒体Ｐを加熱、加圧して、連続媒体Ｐ上に画像を定着させる定着ベルト２５１、２５２と、これらを駆動する定着モータ２５３とを有している。なお、定着器２５０の構造は、図示のものに限定されない。

【0023】

定着器２５０の媒体搬送方向の下流には、媒体センサ（「定着ＥＸＩＴセンサ」ともいう。）２６１と、搬送ローラ対２６２と、媒体センサ（「ＥＸＩＴセンサ」ともいう。）２６３とが備えられている。

【0024】

図２は、実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、実施の形態に係る制御方法を実行することができる装置である。画像形成装置１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ１０３に格納されたプログラム（例えば、画像形成装置１の制御方法を実行させるするための制御プログラム）を実行する制御回路を備えた装置である。この制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサを含んでもよい。図２は、本体部２００が本体制御部３０１を有し、フィーダ部１００がフィーダ制御部３０２を有し、本体制御部３０１とフィーダ制御部３０２とが画像形成装置１の制御部を構成する例を示している。本体制御部３０１は、本体部２００の各部の動作を制御するとともに、フィーダ部１００に対して指示コマンドを送信する。フィーダ制御部３０２は、各種の検知信号を本体制御部３０１に送信する。フィーダ部１００で検知されたフィーダ制御部３０２は、フィーダ部１００の各部の動作を制御するとともに、本体制御部３０１から送信された指示コマンドに基づく動作を実行する。

【0025】

《２》実施の形態の動作
《２－１》実施の形態における弛み制御
図３は、実施の形態に係る画像形成装置１によって行われる連続媒体Ｐのフィード動作を示すタイムチャートである。制御部３００は、連続媒体Ｐのフィード動作を開始してから連続媒体Ｐが定着器２５０に到達するまでの期間Ｔ１（すなわち、時間ｔ１～ｔ５）において、第１の空間１４０で連続媒体Ｐに弛みが形成されるように、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいてフィーダ搬送速度Ｖ１を基準速度Ｖｒより早い第１の設定速度Ｖｒ１を超えない範囲内で調整する。

【0026】

また、制御部３００は、連続媒体Ｐが定着器２５０に到達した後の所定期間Ｔ２（すなわち、時間ｔ５～ｔ８）において、第１の空間１４０で連続媒体Ｐに弛みが形成されるように、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいてフィーダ搬送速度Ｖ１を第１の設定速度Ｖｒ１より早い第２の設定速度Ｖｒ２を超えない範囲内で調整する。制御部３００は、所定期間Ｔ２において、定着器搬送速度Ｖ２を基準速度Ｖｒより早い速度に設定する。制御部３００は、所定期間Ｔ２において、フィーダ搬送速度Ｖ１を基準速度Ｖｒ以上で調整する。制御部３００は、所定期間Ｔ２において、フィーダ搬送速度Ｖ１を徐々に又は段階的に変化させることが望ましい。

【0027】

また、制御部３００は、所定期間以降の期間Ｔ３（すなわち、時間ｔ８以降）において、第２の空間２４０で連続媒体Ｐに弛みが形成されるように、第２の弛みセンサ２４１の検知信号に基づいて定着器搬送速度Ｖ２を調整する。制御部３００は、所定期間以降Ｔ３において、フィーダ搬送速度Ｖ１を基準速度Ｖｒ以上であって第１の設定速度Ｖｒ１を超えない範囲内で調整する。

【0028】

図４は、図３のｔ＝ｔ１時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図３及び図４に示されるように、ｔ＝ｔ１時において、連続媒体Ｐの先端は、ＩＮ１センサである媒体センサ２１２を通過した直後の位置にある。ｔ＝ｔ１時は、フィーダ部による弛み制御開始時であり、媒体センサ２１２による連続媒体Ｐの先端の検知から所定時間経過後の時点である。このときのフィーダ搬送速度Ｖ１は、基準速度Ｖｒに等しく、連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み有り且つ弛み量が適正である状態（「弛み（適正）」と表記）である。

【0029】

図５は、図３のｔ＝ｔ２時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図３及び図５に示されるように、ｔ＝ｔ２時において、連続媒体Ｐの先端は、搬送ローラ対２１３を通過した直後の位置にある。ｔ＝ｔ２時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度Ｖｒからアッパーリミット速度（ＵＰリミット速度）である第１の設定速度Ｖｒ１までの間で制御されており、本体搬送部２１０の搬送速度は基準速度Ｖｒである。本実施の形態においては、第１の設定速度Ｖｒ１は、基準速度Ｖｒより１０％速い速度（すなわち、（Ｖｒ＋１０％）＝１．１Ｖｒ）である。ｔ＝ｔ２時において、連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態であり、フィーダ搬送速度Ｖ１は（Ｖｒ＋１０％）＝１．１Ｖｒである。

【0030】

図６は、図３のｔ＝ｔ３時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図４に示されるように、ｔ＝ｔ３時において、連続媒体Ｐの先端は、ＩＮ２センサである媒体センサ２１４を通過した直後の位置にある。ｔ＝ｔ３時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１（すなわち、（Ｖｒ＋１０％）＝１．１Ｖｒ）までの間で制御されており、本体搬送部２１０の搬送速度は基準速度Ｖｒである。このときの連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み有り且つ弛み量が適正量より大きい状態（「弛み（大）」と表記）である。

【0031】

図７は、図３のｔ＝ｔ４時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図３及び図７に示されるように、ｔ＝ｔ４時において、連続媒体Ｐの先端は、ＩＮ３センサである媒体センサ２１６を通過した直後の位置にある。ｔ＝ｔ４時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１（すなわち、（Ｖｒ＋１０％）＝１．１Ｖｒ）までの間で制御されており、本体搬送部２１０の搬送速度は基準速度Ｖｒである。このときの連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み有り且つ弛み量が適正である状態（「弛み（適正）」と表記）である。

【0032】

図８は、図３のｔ＝ｔ５時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図３及び図８に示されるように、ｔ＝ｔ５時は、連続媒体Ｐの先端が定着器に到達した時点であり、媒体センサ２１６による連続媒体Ｐの先端の検知から所定時間経過後の時点である。ｔ＝ｔ５時において、連続媒体Ｐの先端は、第２の空間２４０を通過して定着器２５０に到達した位置にある。ｔ＝ｔ５時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１までの間で制御されており、本体搬送部２１０の搬送速度は基準速度Ｖｒである。このときの連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み有り且つ弛み量が適正である状態（「弛み（適正）」と表記）である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。また、ｔ＝ｔ５からｔ＝ｔ８までの期間Ｔ２において、ＵＰリミット速度は第１の設定速度Ｖｒ１から第２の設定速度Ｖｒ２に切り替えられる（すなわち、上げられる）。本実施の形態においては、第２の設定速度Ｖｒ２は、基準速度Ｖｒより２０％速い速度（すなわち、Ｖｒ２＝（Ｖｒ＋２０％）＝１．２Ｖｒ」と表記）である。

【0033】

図９は、図３のｔ＝ｔ６時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図３及び図９に示されるように、ｔ＝ｔ６時において、連続媒体Ｐの先端は、第２の空間２４０を通過して定着器２５０内の位置にある。ｔ＝ｔ６時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第２の設定速度Ｖｒ２までの間で制御されている。本体搬送部２１０の搬送速度は基準速度Ｖｒであるが、連続媒体Ｐは定着器２５０によって引っ張られるので、定着器搬送速度Ｖ２によって搬送される。このときの定着器搬送速度Ｖ２は、基準速度Ｖｒより５％速い速度（すなわち、（Ｖｒ＋５％）＝１．０５Ｖｒ）である。このときの連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。

【0034】

図１０は、図３のｔ＝ｔ７時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図３及び図１０に示されるように、ｔ＝ｔ７時において、連続媒体Ｐの先端は、定着器２５０を通過した位置にある。ｔ＝ｔ７時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第２の設定速度Ｖｒ２までの間で制御されている。本体搬送部２１０の搬送速度は基準速度Ｖｒであるが、連続媒体Ｐは定着器２５０によって引っ張られるので、定着器搬送速度Ｖ２によって搬送される。このときの定着器搬送速度Ｖ２は、定着器基準速度より５％速い速度（「Ｖｒ＋５％」と表記）である。このときの連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み有り且つ弛み量が適正である状態（「弛み（適正）」と表記）である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。

【0035】

図１１は、図３のｔ＝ｔ８時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図３及び図１１に示されるように、ｔ＝ｔ８時は、定着前弛み形成開始時であり、媒体センサ２６１による連続媒体Ｐの先端の検知から所定時間経過後の時点である。ｔ＝ｔ８時において、連続媒体Ｐの先端は、定着器２５０の下流にある搬送ローラ対２６２を通過した後の位置にある。ｔ＝ｔ８時において、ＵＰリミット速度は、第２の設定速度Ｖｒ２から第１の設定速度Ｖｒ１に切り替えられる。フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１までの間で制御されている。本体搬送部２１０の搬送速度は基準速度Ｖｒであるが、連続媒体Ｐは定着器２５０によって引っ張られるので、定着器搬送速度Ｖ２によって搬送される。このときの定着器搬送速度Ｖ２は、定着器基準速度より５％速い速度（「Ｖｒ＋５％」と表記）である。ｔ＝ｔ８時において、連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み有り且つ弛み量が適正である状態（「弛み（適正）」と表記）である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。また、ｔ＝ｔ８以降の期間Ｔ３において、ＵＰリミット速度は第２の設定速度Ｖｒ２から第１の設定速度Ｖｒ１に切り替えられている。

【0036】

図１２は、図３のｔ＝ｔ９時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図３及び図１２に示されるように、ｔ＝ｔ９時において、連続媒体Ｐの先端は、本体部２００の外側の位置にある。ｔ＝ｔ９時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１までの間で制御されている。定着器搬送速度Ｖ２は、第２の弛みセンサ２４１の検知信号に基づいて、基準速度Ｖｒから±５％の範囲内（すなわち、（Ｖｒ－５％）から（Ｖｒ＋５％）までの範囲内）で制御されている。ｔ＝ｔ９時において、連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、張り状態（すなわち、弛み無し状態）である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み有り且つ弛み量が適正な状態（「弛み（適正）」と表記）である。

【0037】

図１３は、図３のｔ＝ｔ１０時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図３及び図１３に示されるように、ｔ＝ｔ１０時において、連続媒体Ｐの先端は、本体部２００の外側の位置にある。ｔ＝ｔ１０時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１までの間で制御されている。また、定着器搬送速度Ｖ２は、第２の弛みセンサ２４１の検知信号に基づいて、基準速度Ｖｒから±５％の範囲内（すなわち、（Ｖｒ－５％）から（Ｖｒ＋５％）までの範囲内）で制御されている。ｔ＝ｔ１０時において、連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み有り且つ弛み量が適正である状態（「弛み（適正）」と表記）である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み有り且つ弛み量が適正量より大きい状態（「弛み（大）」と表記）である。

【0038】

《２－２》比較例における制御
次に、本実施の形態との比較対象としての比較例の画像形成装置の弛み制御を説明する。比較例の画像形成装置は、図１及び図２に示される構成を有するが、連続媒体Ｐの搬送制御の点が、本実施の形態のものと異なる。つまり、比較例の画像形成装置は、所定期間Ｔ２ａ及び所定期間Ｔａ後の期間３ａにおける弛み制御が、本実施の形態に係る画像形成装置１と異なる。

【0039】

図１４は、比較例の画像形成装置によって行われる連続媒体Ｐのフィード動作を示すタイムチャートである。比較例の画像形成装置の制御部は、連続媒体Ｐのフィード動作を開始してから連続媒体Ｐが定着器２５０に到達するまでの期間Ｔ１（すなわち、ｔ１～ｔ５）、連続媒体Ｐが定着器２５０に到達した後の所定期間Ｔ２ａ（すなわち、ｔ５～ｔ８ａ）、及び所定期間以降の期間Ｔ３ａ（すなわち、ｔ８ａ以降）において、第１の空間１４０で連続媒体Ｐに弛みが形成されるように、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいてフィーダ搬送速度Ｖ１を基準速度Ｖｒより早い第１の設定速度Ｖｒ１を超えない範囲内で調整する。

【0040】

図１５は、図１４（比較例）のｔ＝ｔ６ａ時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図１４及び図１５に示されるように、ｔ＝ｔ６ａ時において、連続媒体Ｐの先端は、第２の空間２４０を通過して定着器２５０内の位置にある。ｔ＝ｔ６ａ時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１までの間で制御されている。本体搬送部２１０の搬送速度は基準速度Ｖｒであるが、連続媒体Ｐは定着器２５０によって引っ張られるので、定着器搬送速度Ｖ２によって搬送される。このときの定着器搬送速度Ｖ２は、定着器基準速度より５％速い速度（「Ｖｒ＋５％」と表記）である。このときの連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態が、弛み無し、すなわち、張り状態である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。

【0041】

図１６は、図１４（比較例）のｔ＝ｔ７ａ時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図１５及び図１６に示されるように、ｔ＝ｔ７ａ時において、連続媒体Ｐの先端は、定着器２５０を通過した位置にある。ｔ＝ｔ７ａ時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１までの間で制御されている。本体搬送部２１０の搬送速度は基準速度Ｖｒであるが、連続媒体Ｐは定着器２５０によって引っ張られるので、定着器搬送速度Ｖ２によって搬送される。このときの定着器搬送速度Ｖ２は、定着器基準速度より５％速い速度（「Ｖｒ＋５％」と表記）である。このときの連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。

【0042】

図１７は、図１４（比較例）のｔ＝ｔ８ａ時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図１５及び図１７に示されるように、ｔ＝ｔ８ａ時において、連続媒体Ｐの先端は、定着器２５０の下流にある搬送ローラ対２６２を通過した位置にある。ｔ＝ｔ８ａ時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１までの間で制御されている。本体搬送部２１０の搬送速度は基準速度Ｖｒであるが、連続媒体Ｐは定着器２５０によって引っ張られるので、定着器搬送速度Ｖ２によって搬送される。このときの連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。

【0043】

図１８は、図１４（比較例）のｔ＝ｔ９ａ時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図１５及び図１９に示されるように、ｔ＝ｔ９ａ時において、連続媒体Ｐの先端は、本体部２００の外側の位置にある。ｔ＝ｔ９ａ時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１までの間で制御されている。定着器搬送速度Ｖ２は、第２の弛みセンサ２４１の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である（Ｖｒ１＋５％）までの間で制御されている。このときの連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み有り且つ弛み（適正）の状態である。

【0044】

図１９は、図１４（比較例）のｔ＝ｔ１０ａ時における連続媒体Ｐの状態を示す図である。図１５及び図１９に示されるように、ｔ＝ｔ１０ａ時において、連続媒体Ｐの先端は、本体部２００の外側の位置にある。ｔ＝ｔ１０ａ時において、フィーダ搬送部１２０のフィーダ搬送速度Ｖ１は、第１の弛みセンサ１４２の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である第１の設定速度Ｖｒ１までの間で制御されている。また、定着器搬送速度Ｖ２は、第２の弛みセンサ２４１の検知信号に基づいて、基準速度ＶｒからＵＰリミット速度である（Ｖｒ１＋５％）までの間で制御されている。このときの連続媒体Ｐの第１の空間１４０における状態は、弛み無し、すなわち、張り状態である。また、このときの連続媒体Ｐの第２の空間２４０における状態は、弛み有り且つ弛み量が適正である状態（「弛み（大）」と表記）である。

【0045】

《２－３》実施の形態におけるフィード動作
図２０及び図２１は、実施の形態に係る画像形成装置１によって行われる連続媒体のフィード動作を示すフローチャート（その１、その２）である。

【0046】

まず、ステップＳ１０１において、本体制御部３０１は、上位装置であるホストからフィード要求を受信する。

【0047】

ステップＳ１０２において、本体制御部３０１は、搬送弛みパラメータ制御が連続媒体Ｐの搬送速度、弛み形成時の搬送速度のＵＰリミット速度、搬送速度のダウンリミット（ＤＯＷＮリミット）を、フィーダ部１００のフィーダ制御部３０２に送信する。

【0048】

ステップＳ１０３において、本体制御部３０１は、フィーダ制御部３０２から連続媒体ステータスを取得して、フィーダ部１００にロール状媒体１１１から引き出された連続媒体がセットされていれば（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１０４に進め、セットされていなければ（ステップＳ１０３においてＮＯ）、連続媒体のセットを待つ。

【0049】

ステップＳ１０４において、本体制御部３０１は、フィーダ制御部３０２へフィード動作の開始要求を送信する。

【0050】

ステップＳ１０５において、本体制御部３０１は、予め設定されている速度で、搬送用のモータ２１７、ＩＤ駆動用のモータ２２５、ベルト駆動用のモータ２３８、定着モータ２５３の駆動を開始する。

【0051】

ステップＳ１０６において、本体制御部３０１は、定着器２５０にウォーミングアップ動作を実行させる。

【0052】

ステップＳ１０７において、フィーダ制御部３０２は、ロール状媒体１１１から引き出された連続媒体Ｐのフィード動作を開始する。

【0053】

ステップＳ１０８及びＳ１０９において、フィーダ制御部３０２は、連続媒体Ｐの先端が、カッタＩＮセンサである媒体センサ１２４及び第１の弛みセンサ１４２によって検知されるのを待つ。

【0054】

ステップＳ１１０において、本体制御部３０１は、ＩＮ１センサである媒体センサ２１２によって連続媒体Ｐの先端の検知を待つ。

【0055】

ステップＳ１１１において、本体制御部３０１は、連続媒体Ｐの先端がＩＮ１センサである媒体センサ２１２から搬送弛み開始ポイントに搬送されるのを待つ。ここで、搬送弛み開始ポイントは、媒体センサ２１２が連続媒体有りを検知してから予め決められた距離Ｌ１（又は予め決められた時間）を搬送した位置である。

【0056】

ステップＳ１１２において、本体制御部３０１は、フィーダ制御部３０２へ搬送弛み制御開始を要求し、ステップＳ１１３において、フィーダ制御部３０２は、搬送弛み制御を開始する。

【0057】

ステップＳ１１４及びＳ１１５において、ＩＮ２センサである媒体センサ２１４及びＩＮ３センサである媒体センサ２１６によって連続媒体有りが検知され、ステップＳ１１６において、第２の弛みセンサ２４１で連続媒体が検知され、ステップＳ１１７において、連続媒体の先端が定着器２５０の入口まで到達したことが検知されると、ステップＳ１１８において、本体制御部３０１は、フィーダ制御部３０２に対し、搬送弛み制御のＵＰリミット速度を、第１の設定速度Ｖｒ１（＝Ｖｒ＋１０％＝１．１Ｖｒ）から第２の設定速度Ｖｒ２（＝Ｖｒ＋２０％＝１．２Ｖｒ）に変更する指示を送信する。このとき、図１４のタイムチャートに示されるように、定着器２５０に連続媒体Ｐの先端が噛み込むと、定着器２５０の連続媒体の搬送速度が印刷ユニットよりも速いので、連続媒体が引っ張られて、フィーダ部１００側の弛み形成が上手くいかなくなる。このため、図３のタイムチャートにある通り、連続媒体の先端が定着器２５０の先端に噛み込むタイミングから、本体制御部３０１から、フィーダ制御部３０２に対し、搬送弛み制御のＵＰリミット速度を第１の設定速度Ｖｒ１（＝Ｖｒ＋１０％＝１．１Ｖｒ）から第２の設定速度Ｖｒ２（＝Ｖｒ＋２０％＝１．２Ｖｒ）に変更する指示を送信する。

【0058】

ステップＳ１１９において、本体制御部３０１は、連続媒体Ｐの先端が定着ＥＸＩＴセンサである媒体センサ２６１を通過するのを待つ。

【0059】

ステップＳ１２０において、本体制御部３０１は、定着前弛み制御を開始する。

【0060】

ステップＳ１２１において、本体制御部３０１は、定着前弛み制御が開始されるため、フィーダ部１００で実施しているＵＰリミット速度を第２の設定速度Ｖｒ２＝（Ｖｒ＋２０％）から第１の設定速度Ｖｒ１＝（Ｖｒ＋１０％）に低下させるように、本体制御部３０１からフィーダ制御部３０２へ指示を送信する。このときの設定速度の変更は、徐々に又は段階的に（例えば、一定周期で、－２％程度ずつ落としていく）低下させるように、本体制御部３０１からフィーダ部１００へ指示を送信する。

【0061】

ステップＳ１２２において、本体制御部３０１は、ＥＸＩＴセンサが連続媒体Ｐの先端を検知するのを待つ。

【0062】

ステップＳ１２３において、本体制御部３０１は、ＥＸＩＴセンサが連続媒体Ｐの先端を検知してから、予め決められたリワインダ巻き付け量のフィードを行うのを待つ。

【0063】

ステップＳ１２４において、本体制御部３０１は、定着モータ２５３、ＩＤ駆動用のモータ２２５、ベルト駆動用のモータ２５３、搬送用のモータ２１７を停止させる。

【0064】

ステップＳ１２５において、本体制御部３０１は、フィーダ制御部３０２へフィード動作停止を指示する。

【0065】

ステップＳ１２６において、フィーダ制御部３０２は、フィード動作を停止する。以上で、フィード動作を終了する。

【0066】

図２２は、実施の形態に係る画像形成装置１によって行われる第１の空間１４０における連続媒体Ｐの弛み制御動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２０１において、本体制御部３０１は、図１のフィーダ部１００の連続媒体Ｐの弛み制御の開始が要求されると、弛み制御パラメータをチェックし、フィーダ搬送速度のＵＰリミット速度を第２の設定速度Ｖｒ２（＝Ｖｒ＋２０％＝１．２Ｖｒ）に上げる変更要求があるかチェックし、要求があれば（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、ステップＳ２０２において、フィーダ搬送速度のＵＰリミット速度を第２の設定速度Ｖｒ２に設定する。変更要求がなければ（ステップＳ２０１においてＮＯ）、処理はステップＳ２０３に進み、本体制御部３０１は、フィーダ搬送速度のＵＰリミット速度を本体制御部３０１から指定されている指示値に設定する。指示値は、基準速度Ｖｒから第１の設定速度Ｖｒ１（＝Ｖｒ＋１０％＝１．１Ｖｒ）までの間の値である。

【0067】

ステップＳ２０４において、本体制御部３０１は、第１の弛みセンサ１４２が、張り状態であるか、弛み状態であるかをチェックし、張り状態であれば（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、処理をステップＳ２０５に進め、そうでなければ（ステップＳ２０４においてＮＯ）、処理をステップＳ２０７に進める。

【0068】

ステップＳ２０５において、本体制御部３０１は、フィーダ搬送速度が第１の弛みセンサ１４２が、ＵＰリミット速度より遅い場合には（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、処理をステップＳ２０６に進め、そうでなければ（ステップＳ２０５においてＮＯ）、処理をステップＳ２１０へ進める。

【0069】

ステップＳ２０６において、本体制御部３０１は、フィーダ搬送速度を２％上げて、処理をステップＳ２１０に進める。

【0070】

また、ステップＳ２０７において、第１の弛みセンサ１４２が弛み適正状態を検知した場合には、本体制御部３０１は、処理をステップＳ２０８に進める。ステップＳ２０８において、本体制御部３０１は、フィーダ搬送速度がＤＯＷＮリミット速度より速い場合には（ステップＳ２０８においてＹＥＳ）、処理をステップＳ２０９に進め、そうでなければ（ステップＳ２０８においてＮＯ）、フィーダ搬送速度を変更せずに、処理をステップＳ２１０へ進める。

【0071】

ステップＳ２０９において、本体制御部３０１は、フィーダ搬送速度を２％下げて、処理をステップＳ２１０に進める。

【0072】

ステップＳ２１０において、本体制御部３０１は、フィーダ部における弛み制御の終了要求があれば（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、弛み制御を終了し、終了要求がなければ（ステップＳ２１０においてＮＯ）、処理をステップＳ２０１へ戻す。

【0073】

《３》実施の形態の効果
本開示によれば、画像形成装置１内の連続媒体Ｐの先端の位置が期間Ｔ２にあるときには、上流側の第１の空間１４０における弛み制御のため、連続媒体Ｐの搬送速度の可変パラメータの上限値を可変し（すなわち、フィーダ搬送速度Ｖ１のＵＰリミット速度を基準速度Ｖｒより２０％速い速度とし）、下流側の第２の空間において弛みが形成された後の期間Ｔ３では、フィーダ搬送速度Ｖ１のＵＰリミット速度を基準速度Ｖｒより１０％速い速度（元のパラメータ値）に戻す制御を行う。このような制御により、図１４に破線で示されるエラー発生を回避し、図３に破線で示される安定搬送を実現することができる。

【0074】

また、本開示によれば、図３の所定期間Ｔ２及び図２２のステップＳ２０６、Ｓ２０８に示されるように、画像形成装置１内の連続媒体Ｐの先端の位置が期間Ｔ２にあるときには、上流側の第１の空間１４０における弛み制御のため、連続媒体Ｐの搬送速度の可変パラメータの上限値を可変し（すなわち、フィーダ搬送速度Ｖ１のＵＰリミット速度を基準速度Ｖｒより２０％速い速度とし）、下流側の第２の空間において弛みが形成された後の期間Ｔ３では、フィーダ搬送速度Ｖ１のＵＰリミット速度を基準速度Ｖｒより１０％速い速度（元のパラメータ値）に戻す制御を行う。このような制御により、図１４に破線で示されるエラー発生を回避し、図３に破線で示される安定搬送を実現することができる。

【0075】

《４》変形例
上記実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置に適した例を説明したが、本発明は、連続媒体を搬送しながら画像形成部の上流と下流の各々に連続媒体の弛みを形成する画像形成装置であれば、他の画像形成装置にも適用可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ 画像形成装置、 １００ フィーダ部、 １１０ 媒体フォルダ、 １１１ ロール状媒体、 １２０ フィーダ搬送部、 １２１ テンションバー、 １２２ 媒体センサ（ペーパーエンドセンサ）、 １２３ 搬送ローラ対、 １２４ 媒体センサ（カッタＩＮ透過センサ）、 １２５ 媒体センサ（カッタＩＮ反射センサ）、 １２６ モータ、 １３０ カッタ部、 １３１ 回転刃、 １３２ カッタセンサ、 １３４ 搬送ローラ対、 １３５ カッタモータ、 １４０ 第１の空間（弛み形成部）、 １４１ 媒体センサ（カッタＯＵＴセンサ）、 １４２ 第１の弛みセンサ、 ２００ 本体部、 ２１０ 本体搬送部、 ２１１、２１３、２１５ 搬送ローラ対、 ２１２ 媒体センサ（ＩＮ１センサ）、 ２１４ 媒体センサ（ＩＮ２センサ）、 ２１６ 媒体センサ（ＩＮ３センサ）、 ２２０ 画像形成部、 ２２１ ＩＤユニット、 ２２２ 感光体ドラム（像担持体）、 ２２３ 露光装置（ＬＥＤアレイヘッド）、 ２２４ １次転写ローラ、 ２３１ 中間転写ベルト、 ２３７ ２次転写ローラ、 ２４０ 第２の空間（弛み形成部）、 ２４１ 第２の弛みセンサ、 ２５０ 定着器、 ２５３ 定着モータ、 ２６１ 媒体センサ（定着ＥＸＩＴセンサ）、 ２６３ 媒体センサ（ＥＸＩＴセンサ）、 ３００ 制御部、 ３０１ 本体制御部、 ３０２ フィーダ制御部、 Ｔ１ 連続媒体が定着器に到達するまでの期間、 Ｔ２ 所定期間、 Ｔ３ 所定期間以降、 Ｐ 連続媒体、 Ｖ１ フィーダ搬送速度、 Ｖ２ 定着器搬送速度、 Ｖｒ 基準速度、 Ｖｒ１ 第１の設定速度、 Ｖｒ２ 第２の設定速度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】