特開 2024-104382 コネクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104382

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】コネクタ

(51)【国際特許分類】

   H01R 13/631 20060101AFI20240729BHJP

【ＦＩ】

H01R13/631

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008544

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】390033318

【氏名又は名称】日本圧着端子製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】服部 健治

(72)【発明者】

【氏名】森田 誠

(72)【発明者】

【氏名】長縄 政人

【テーマコード（参考）】

5E021

【Ｆターム（参考）】

5E021FA05

5E021FA09

5E021FA16

5E021FB02

5E021FB14

5E021FC31

5E021HA05

(57)【要約】

【課題】嵌合時の位置ずれ吸収量の大きいコネクタを提供する。
【解決手段】コネクタ１が、固定ハウジング２と、可動ハウジング３と、端子と、一対の支点突起６１，６２とを含む。可動ハウジング３は、固定ハウジング２の収容凹部Ｓ１に嵌合方向Ｘ１の反対方向Ｘ２に挿入され遊嵌された遊嵌部３Ａと、収容凹部Ｓ１外に突出する突出部３Ｂとを含む。端子は、固定ハウジング２に固定された固定部と、可動ハウジング３に固定された相手端子接続部と、前記固定部と前記相手端子接続部との間に介在する弾性部とを含む。一対の支点突起６１，６２は、固定ハウジング２及び可動ハウジング３の少なくとも一方に設けられ、収容凹部Ｓ１内で嵌合方向Ｘ１と直交する第１直交方向Ｙに対向する。前記弾性部は、各支点突起６１，６２を支点とする可動ハウジング３の揺動変位を吸収する。
【選択図】図２０Ａ－２０Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

相手コネクタに嵌合方向に嵌合されるコネクタであって、
収容凹部を含む固定ハウジングと、
前記収容凹部に前記嵌合方向の反対方向に挿入され遊嵌された遊嵌部と、前記収容凹部外に突出し、前記相手コネクタの相手ハウジングに嵌合可能な突出部と、を含む可動ハウジングと、
前記固定ハウジングに固定された固定部と、前記可動ハウジングに固定され相手端子と接続される相手端子接続部と、前記固定部と前記相手端子接続部との間に介在し、前記固定ハウジングに対する前記可動ハウジングの位置ずれを吸収する弾性部と、を含む端子と、
前記固定ハウジングおよび前記可動ハウジングの少なくとも一方に設けられ、前記収容凹部内で前記嵌合方向と直交する直交方向に対向する一対の支点突起と、を備え、
前記弾性部は、前記突出部が前記直交方向に関して一方の支点突起側に変位するときに、前記一方の支点突起を支点とする前記可動ハウジングの揺動変位を吸収し、前記突出部が前記直交方向に関して他方の支点突起側に変位するときに、前記他方の支点突起を支点とする前記可動ハウジングの揺動変位を吸収するように構成されている、コネクタ。

【請求項2】

前記一対の支点突起は、前記収容凹部の入口部に配置され、
前記収容凹部は、前記可動ハウジングの揺動時に、前記遊嵌部の挿入側端に当接して、前記可動ハウジングの揺動位置を規制する規制部を含む、請求項１に記載のコネクタ。

【請求項3】

前記一対の支点突起は、前記固定ハウジングに設けられ、
前記規制部は、前記直交方向に対向する一対の規制部を含み、
前記直交方向に関して、前記前記一対の規制部間の間隔が、前記一対の支点突起間の間隔よりも大きい、請求項２に記載のコネクタ。

【請求項4】

前記一対の支点突起は、前記嵌合方向に対して互いに逆向きに傾斜し前記収容凹部への前記遊嵌部の挿入を案内可能な一対の傾斜状案内面を含む、請求項１～３の何れか一項に記載のコネクタ。

【請求項5】

前記直交方向は、互いに直交する第１直交方向および第２直交方向を含み、
前記一対の支点突起は、前記第１直交方向および前記第２直交方向の少なくとも一方に対向する少なくとも一対の支点突起を含む、請求項１～３の何れか一項に記載のコネクタ。

【請求項6】

前記直交方向は、互いに直交する第１直交方向および第２直交方向を含み、
前記一対の支点突起は、前記第１直交方向に対向し、前記第２直交方向に離間する二対の支点突起を含み、
前記可動ハウジングは、前記第２直交方向に関して前記二対の支点突起の間に、前記固定ハウジングの係止突起に乗り越え係止する片持ち状のロックアームを含む、請求項１～３の何れか一項に記載のコネクタ。

【請求項7】

前記直交方向は、互いに直交する第１直交方向および第２直交方向を含み、
前記一対の支点突起は、前記第１直交方向に対向する少なくとも一対の第１支点突起と、前記第２直交方向に対向する少なくとも一対の第２支点突起と、を含む、請求項１～３の何れか一項に記載のコネクタ。

【請求項8】

前記弾性部は、前記第１直交方向に沿う板厚方向を有する細板部を含み、
前記細板部は、前記第１直交方向から見て前記第２直交方向に湾曲する湾曲部を含む、請求項７に記載のコネクタ。

【請求項9】

前記湾曲部は、前記第１直交方向から見て前記第２直交方向に蛇行して前記嵌合方向に延びる蛇行部を含む、請求項８に記載のコネクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コネクタに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のコネクタは、電気機器の筐体に固定されるコネクタ本体と、コネクタ端子と、コネクタ端子とコネクタ本体を連結する弾性部材と、コネクタ本体を筐体に締結する締結部と、を備えている。コネクタ端子は、筐体側端子と接触するとともに、コネクタ本体の筐体への挿抜方向に移動可能にコネクタ本体に支持されている。

【0003】

コネクタを筐体に挿入して、コネクタ端子と筐体側端子を接続する際、挿入に必要な荷重は、弾性部材の変形による弾性力によって生じる。コネクタ端子と筐体側端子の接続後、この弾性力は、予荷重として接点に加わり続けることになる。そこで、コネクタ本体を筐体に締結する際に、予荷重を低減する方向に一定角度だけコネクタを揺動変位させた状態で、コネクタが筐体に締結される。

【0004】

一方、ロボットを用いてコネクタを相手コネクタに嵌合させる場合、両コネクタ間で十分な位置ずれ量を許容することが好ましい。人手で嵌合を行う場合も同様である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６８７８２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の一実施形態は、嵌合時の位置ずれ吸収量が大きいコネクタを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態は、相手コネクタ（２００）に嵌合方向（Ｘ１）に嵌合されるコネクタ（１；１Ｐ）であって、固定ハウジング（２）と、可動ハウジング（３）と、端子（４）と、一対の支点突起（６１，６２；７１，７２；６１Ｍ，６２Ｍ；６１，６２Ｍ；６１Ｍ，６２）と、を備えるコネクタを提供する。前記固定ハウジングは、収容凹部（Ｓ１）を含む。前記可動ハウジングは、前記収容凹部に前記嵌合方向の反対方向（Ｘ２）に挿入され遊嵌された遊嵌部（３Ａ）と、前記収容凹部外に突出し、前記相手コネクタの相手ハウジング（２０１）に嵌合可能な突出部（３Ｂ）と、を含む。前記端子は、前記固定ハウジングに固定された固定部（４１）と、前記可動ハウジングに固定され相手端子（２０３）と接続される相手端子接続部（４２）と、前記固定部と前記相手端子接続部との間に介在し、前記固定ハウジングに対する前記可動ハウジングの位置ずれを吸収する弾性部（４３）と、を含む。前記一対の支点突起は、前記固定ハウジングおよび前記可動ハウジングの少なくとも一方に設けられ、前記収容凹部内で前記嵌合方向と直交する直交方向（Ｙ；Ｙ，Ｚ）に対向する。前記弾性部は、前記突出部が前記直交方向に関して一方の支点突起側に変位するときに、前記一方の支点突起を支点とする前記可動ハウジングの揺動変位を吸収し、前記突出部が前記直交方向に関して他方の支点突起側に変位するときに、前記他方の支点突起を支点とする前記可動ハウジングの揺動変位を吸収するように構成されている。

【0008】

この構成によれば、可動ハウジングの突出部が、一方および他方の支点突起を支点として前記直交方向に揺動する。このため、可動ハウジングが前記直交方向に平行移動することのみで位置ずれを吸収する場合と比較して、より大きな位置ずれを吸収することができる。

【0009】

なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。

【0010】

本発明の一実施形態では、前記一対の支点突起は、前記収容凹部の入口部に配置される。前記収容凹部は、前記可動ハウジングの揺動時に、前記遊嵌部の挿入側端（３３ｅ）に当接して、前記可動ハウジングの揺動位置を規制する規制部（Ｒ；Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｅ；Ｒｃ，Ｒｃ，Ｒｅ）を含む。

【0011】

この構成によれば、収容凹部の入口部の支点突起を支点として可動ハウジングが揺動するに際し、遊嵌部の挿入側端に当接する規制部によって、可動ハウジングの揺動角度を精度よく規制することができる。

【0012】

本発明の一実施形態では、前記規制部は、前記直交方向に対向する一対の規制部（Ｒａ，Ｒｂ；Ｒｃ，Ｒｃ）を含む。前記直交方向に関して、前記前記一対の規制部間の間隔（Ｄ２；Ｄ４）が、前記一対の支点突起間の間隔（Ｄ１；Ｄ３）よりも大きい（Ｄ２＞Ｄ１；Ｄ４＞Ｄ３）。

【0013】

この構成によれば、遊嵌部の挿入側端に当接する一対の規制部の間隔が一対の支点突起間の間隔よりも大きいことによって、可動ハウジングの揺動を用いて吸収できる可動ハウジングの位置ずれ量を実質的に大きくすることができる。

【0014】

本発明の一実施形態では、前記一対の支点突起は、前記嵌合方向に対して互いに逆向きに傾斜し前記嵌合方向に開く一対の傾斜状案内面（ＧＳ）であって、前記収容凹部への前記遊嵌部の挿入を案内可能な一対の傾斜状案内面を含む。この構成によれば、組立時において、可動ハウジングの遊嵌部を固定ハウジングの収容凹部内に円滑に挿入することができる。

【0015】

本発明の一実施形態では、前記直交方向は、互いに直交する第１直交方向（Ｙ）および第２直交方向（Ｚ）を含む。前記一対の支点突起は、前記第１直交方向および前記第２直交方向の少なくとも一方に対向する少なくとも一対の支点突起を含む。この構成によれば、嵌合方向に直交する一方向乃至二方向の位置ずれを吸収することができる。

【0016】

本発明の一実施形態では、前記直交方向は、互いに直交する第１直交方向（Ｙ）および第２直交方向（Ｚ）を含む。前記一対の支点突起は、前記第１直交方向に対向し、前記第２直交方向に離間する二対の支点突起（６１，６２；６１，６２）を含む。前記可動ハウジングは、前記二対の支点突起の間に、前記固定ハウジングの係止突起（２１ｂ）に乗り越え係止する片持ち状のロックアーム（３６）を含む。

【0017】

この構成によれば、位置ずれ吸収するときに、第１直交方向に対向し第２直交方向に離間する二対の支点突起によって、可動ハウジングが支持される。このため、位置ずれを吸収するときの可動ハウジングの姿勢が安定する。また、二対の支点突起の間に、収容凹部からの可動ハウジングの抜け止めを達成するロックアームが配置されるので、小型化を達成することができる。

【0018】

本発明の一実施形態では、前記直交方向は、互いに直交する第１直交方向および第２直交方向を含む。前記一対の支点突起は、前記第１直交方向に対向する少なくとも一対の第１支点突起（６１，６２；６１Ｍ，６２Ｍ；６１，６２Ｍ；６１Ｍ，６２）と、前記第２直交方向に対向する少なくとも一対の第２支点突起（７１，７２）と、を含む。この構成によれば、嵌合方向に直交する二方向の位置ずれを吸収することができる。このため、位置ずれの吸収範囲が大きい。

【0019】

本発明の一実施形態では、前記弾性部は、前記第１直交方向に沿う板厚方向（Ｔ）を有する細板部（４４）を含む。前記細板部は、前記第１直交方向から見て前記第２直交方向湾曲する湾曲部（４５）を含む。この構成によれば、弾性部において、細板部の板厚方向の曲げ弾性によって、第１直交方向の位置ずれを吸収することができ、且つ、湾曲部の湾曲方向の弾性によって、第２直交方向の位置ずれを吸収することができる。

【0020】

本発明の一実施形態では、前記湾曲部は、前記第１直交方向から見て前記第２直交方向に蛇行して前記嵌合方向に延びる蛇行部（４５Ａ）を含む。この構成によれば、蛇行部の弾性によって、第２直交方向の位置ずれを効果的に吸収することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、嵌合時の位置ずれ吸収量が大きい。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るコネクタが相手コネクタに嵌合された状態を示す斜視図である。

【図2】図２は、相手コネクタの分解斜視図である。

【図3】図３は、コネクタの分解斜視図である。

【図4】図４は、組立状態のコネクタの斜視図である。

【図5】図５は、固定ハウジングの斜視図である。

【図6】図６は、固定ハウジングの正面図である。

【図7】図７は、固定ハウジングの平面図である。

【図8】図８は、固定ハウジングの下面図である。

【図9】図９は、固定ハウジングの側面図である。

【図10】図１０は、固定ハウジングの後面図である。

【図11】図１１は、端子の斜視図である。

【図12】図１２は、端子の平面図である。

【図13】図１３は、可動ハウジングの斜視図である。

【図14】図１４は、可動ハウジングの別角度からの斜視図である。

【図15】図１５は、可動ハウジングの別角度からの斜視図である。

【図16】図１６は、可動ハウジングの側面図である。

【図17】図１７は、コネクタの正面図である。

【図18】図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ断面図である。

【図19】図１９は、図１７のＸＩＸ－ＸＩＸ断面図である。

【図20A-20B】図２０Ａおよび図２０Ｂは、コネクタの断面図であり、可動ハウジングが第１直交方向の一方および他方に揺動した状態を示す。

【図21】図２１は、本発明の別実施形態の正面図である。

【図22】図２２は、図２１のＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ断面図である。

【図23A-23B】図２３Ａおよび図２３Ｂは、コネクタの断面図であり、可動ハウジングが第２直交方向の一方および他方に揺動した状態を示す。

【図24】図２４は、第１変形例のコネクタの模式的断面図である。

【図25】図２５は、第２変形例のコネクタの模式的断面図である。

【図26】図２６は、第３変形例のコネクタの模式的断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。

【0024】

図１は、本発明の一実施形態に係るコネクタが相手コネクタに嵌合された状態を示す斜視図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係るコネクタ１は、基板１００の実装面１０１に実装された基板コネクタである。コネクタ１は、電気機器としてのモータユニットＭＵに取り付けられた相手コネクタ２００に対して嵌合方向Ｘ１に嵌合される。

【0025】

以下では、嵌合方向Ｘ１、並びに、嵌合方向Ｘ１に対して直交し且つ互いに直交する方向である第１直交方向Ｙおよび第２直交方向Ｚに関して、説明の便宜上、嵌合方向Ｘ１が水平方向であり、第１直交方向Ｙが上下方向であり、第２直交方向Ｚが左右方向である場合に則して説明する。ただし、実施上、基準となる嵌合方向Ｘ１は、水平方向に限定されるものではなく、任意の方向であってよい。

【0026】

図２は、相手コネクタ２００の分解斜視図である。図２に示すように、相手コネクタ２００は、モータユニットＭＵ（図１を参照）の筐体に固定される相手ハウジング２０１と、一部が相手ハウジング２０１の相手端子収容孔２０２に収容支持される相手端子２０３と、を含む。

【0027】

図３は、コネクタ１の分解斜視図である。図４は、組立状態のコネクタ１の斜視図である。図３に示すように、コネクタ１は、絶縁性の固定ハウジング２と、絶縁性の可動ハウジング３と、導電性の端子４と、金属製の補強タブ５と、を備える。固定ハウジング２は、収容凹部Ｓ１と、収容凹部Ｓ１の下方の延設空間Ｓ２とを含む。図３および図４に示すように、可動ハウジング３の一部である遊嵌部３Ａが、収容凹部Ｓ１に挿入され遊嵌される。可動ハウジング３の残りの部分である突出部３Ｂが、収容凹部Ｓ１から嵌合方向Ｘ１に突出する。

【0028】

まず、固定ハウジング２を説明する。

【0029】

図５は、固定ハウジング２の斜視図である。図６は、固定ハウジング２の正面図である。図７は、固定ハウジング２の平面図である。図８は、固定ハウジング２の下面図である。

【0030】

図５に示すように、固定ハウジング２は、上壁２１と、一対の側壁２２と、後壁２３と、一対の底部側方フランジ２４と、一対の案内溝２５と、各案内溝２５に対応する各一対の支点突起６１，６２と、中間壁２６と、一対の端部リブ２７と、複数の上凸リブ２８（図６を参照）と、複数の下凸リブ２９（図６を参照）と、収容凹部Ｓ１と、延設空間Ｓ２と、を含む。一対の底部側方フランジ２４は、一対の側壁２２の底部から外側方に延びている。一対の底部側方フランジ２４の底面には、補強タブ５（図４を参照）が固定される。補強タブ５は、基板１００（図１を参照）に固定される。

【0031】

図６に示すように、収容凹部Ｓ１は、上壁２１と、一対の側壁２２の上部と、後壁２３の上部における内面２３ａとによって区画形成されている。延設空間Ｓ２は、一対の側壁２２と、後壁２３とによって区画形成されている。延設空間Ｓ２は、収容凹部Ｓ１の下方に連なっている。図５に示すように、収容凹部Ｓ１および延設空間Ｓ２は、嵌合方向Ｘ１に開放されている。

【0032】

図７～図１０に示すように、後壁２３の後面である外面２３ｄの大部分は、上壁２１および一対の側壁２２よりも後方に迫り出している。

【0033】

図６に示すように、複数の上凸リブ２８は、後壁２３の上部の内面２３ａに突出形成され、第２直交方向Ｚに離間して並び、第１直交方向Ｙに延びている。隣接する上凸リブ２８間に、端子保持溝ＴＧが形成されている。後壁２３の内面２３ａにおいて、各上凸リブ２８の同側に隣接する位置に、端子４の固定部４１における上側の圧入突起４１ｄ（図１１を参照）が圧入される圧入溝２３ｂが形成されている。

【0034】

複数の下凸リブ２９は、後壁２３の下部における内面２３ａに突出形成され、第２直交方向Ｚに離間して並び、第１直交方向Ｙに延びている。隣接する下凸リブ２９間に、端子保持溝ＴＧが形成されている。後壁２３の内面２３ａにおいて、各下凸リブ２９の同側に隣接する位置に、端子４の固定部４１における下側の圧入突起４１ｅ（図１１を参照）が圧入される圧入溝２３ｃが形成されている。

【0035】

一対の案内溝２５は、一対の側壁２２の内側面２２ａに形成され、収容凹部Ｓ１の一部をなす。図５に示すように、一対の案内溝２５は、嵌合方向Ｘ１に開放され、嵌合方向Ｘ１の反対方向に延びて後壁２３まで達している。嵌合方向Ｘ１から見たときに、図６に示すように、一対の案内溝２５によって、収容凹部Ｓ１は、延設空間Ｓ２よりも両側方に拡張されている。

【0036】

図６に示すように、各案内溝２５は、第１直交方向Ｙに対向する一対の第１案内面２５ａ，２５ｂと、第２直交方向Ｚに対向する一対の第２案内面２５ｃ，２５ｄと、を含む。一対の第１案内面２５ａ，２５ｂは、第１直交方向Ｙに対向するＸＺ平面である。一対の第２案内面２５ｃ，２５ｄは、第２直交方向Ｚに対向するＸＹ平面である。

【0037】

上側の支点突起６１は、対応する案内溝２５の一方の第１案内面２５ａ（内上面）から下向きに突出する突起である。下側の支点突起６２は、対応する案内溝２５の他方の第１案内面２５ｂ（内下面）から上向きに突出する突起である。

【0038】

図１８に示すように、支点突起６１，６２は、各案内溝２５の入口部又は実質的に入口部（入口部に近接する位置）に配置されている。

【0039】

一対の支点突起６１，６２は、嵌合方向Ｘ１に対して互いに逆向きに傾斜し嵌合方向Ｘ１に開く一対の傾斜状案内面ＧＳを含む。一対の傾斜状案内面ＧＳは、収容凹部Ｓ１への遊嵌部３Ａの挿入を案内可能である。

【0040】

図５および図６に示すように、中間壁２６は、上壁２１の下方に上壁２１と平行に配置され、嵌合方向Ｘ１および第２直交方向Ｚ（左右方向）に延びている。一対の端部リブ２７は、第１直交方向Ｙ（上下方向）に延びており、第２直交方向Ｚに離間している。中間壁２６の第２直交方向Ｚの一対の端部２６ａ，２６ｂは、一対の端部リブ２７を介して上壁２１と連結されている。

【0041】

上壁２１と中間壁２６と一対の端部リブ２７とによって、ロックアーム挿入空間Ｓ３が区画形成されている。図６に示すように、上壁２１の下面２１ａには、可動ハウジング３のロックアーム３６のフック３６ｂ（図１３および図１９を参照）が乗り越え係止される係止突起２１ｂが突出形成されている。

【0042】

図６および図１９に示すように、中間壁２６の下面２６ｃは、端子４の弾性部４３の細板部４４（図１１を参照）に略平行に近接対向している。中間壁２６の下面２６ｃは、可動ハウジング３が第１直交方向Ｙの一方および他方に揺動するときに、弾性部４３の細板部４４を受ける受け面ＲＳとして機能する。

【0043】

次いで、端子４を説明する。

【0044】

図１１は、端子４の斜視図である。図１２は、端子４の平面図である。

【0045】

図１１および図１２に示すように、端子４は、固定部４１と、相手端子接続部４２と、弾性部４３と、を含む。図１９に示すように、固定部４１は、固定ハウジング２に固定される。相手端子接続部４２は、可動ハウジング３に固定される。弾性部４３は、固定部４１と相手端子接続部４２とを接続している。弾性部４３は、固定ハウジング２に対して可動ハウジング３をフローティング支持する機能を果たす。また、弾性部４３は、固定ハウジング２に対する可動ハウジング３の位置ずれを弾性的に吸収する機能を果たす。

【0046】

図１１および図１２に示すように、固定部４１は、一端４１ｂおよび他端４１ｃを有し第１直交方向Ｙに延びる長尺の固定片部４１ａと、一対の圧入突起４１ｄ，４１ｅとを含む。一対の圧入突起４１ｄ，４１ｅは、固定片部４１ａの互いに反対側の側縁から延設されている。一対の圧入突起４１ｄ，４１ｅは、固定片部４１ａの一端４１ｂおよび他端４１ｃにそれぞれ近接する位置に配置されている。

【0047】

端子４の固定部４１の固定片部４１ａは、固定ハウジング２の後壁２３の内面２３ａに沿わされて保持される（図１７および図１９を参照）。一対の圧入突起４１ｄ，４１ｅは、それぞれ、後壁２３の一対の圧入溝２３ｂ，２３ｃ（図６を参照）に圧入される。これにより、固定部４１が固定ハウジング２に固定される。

【0048】

図１１および図１２に示すように、相手端子接続部４２は、下壁４２ａと、一対の側壁４２ｂと、端壁４２ｃと、一対の接触部４２ｄと、を含む。一対の側壁４２ｂの後端どうしは、端壁４２ｃによって連結されている。一対の側壁４２ｂの後半部は、下壁４２ａから直交状に延設されている。一対の側壁４２ｂの前半部は、一対の側壁４２ｂの後半部によって、互いに遠近する方向に弾性変形可能に支持されている。一対の側壁４２ｂの前半部は、内向きに突出し互いに対向する一対の接触部４２ｄを配置している。一対の側壁４２ｂの前半部の一対の接触部４２ｄの間に、相手端子２０３（図２を参照）が弾性的に挟持される。

【0049】

図１１および図１２に示すように、弾性部４３は、固定部４１から嵌合方向Ｘ１に片持ち状に延びる細板部４４を含む。細板部４４は、第１直交方向Ｙに沿う板厚方向Ｔを有する。細板部４４は、第１直交方向Ｙから見て湾曲する湾曲部４５を含む。湾曲部４５は、第１直交方向Ｙから見て第２直交方向Ｚに蛇行して嵌合方向Ｘ１に延びる蛇行部４５Ａを含む。弾性部４３の細板部４４は、中間壁２６の下面２６ｃ（図１９を参照）に近接対向して平行に延びている。中間壁２６の下面２６ｃは、変形時の弾性部４３の細板部４４を受けることのできる受け面ＲＳとして機能する。

【0050】

次いで、可動ハウジング３を説明する。

【0051】

図１３は、可動ハウジング３の斜視図である。図１４は、可動ハウジング３の別角度からの斜視図である。図１５は、可動ハウジング３のさらに別角度からの斜視図である。図１６は、可動ハウジング３の側面図である。図１７は、コネクタ１の正面図である。図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ断面図である。図１９は、図１７のＸＩＸ－ＸＩＸ断面図である。

【0052】

図１８に示すように、可動ハウジング３は、収容凹部Ｓ１に嵌合方向Ｘ１の反対方向Ｘ２に挿入され遊嵌された遊嵌部３Ａと、収容凹部Ｓ１外に突出し、相手コネクタ２００の相手ハウジング２０１（図２を参照）に嵌合可能な突出部３Ｂと、を含む。

【0053】

図１３～図１６に示すように、可動ハウジング３は、嵌合凸部３１と、一対の側リブ３２と、一対の被案内壁３３と、連結下壁３４と、支持部３５と、ロックアーム３６と、を含む。遊嵌部３Ａが、一対の被案内壁３３と、連結下壁３４と、ロックアーム３６と、を含む。突出部３Ｂが、嵌合凸部３１と、一対の側リブ３２と、支持部３５と、を含む。

【0054】

まず、突出部３Ｂを構成する嵌合凸部３１、一対の側リブ３２、および支持部３５を説明する。

【0055】

図１３および図１４に示すように、嵌合凸部３１は、上壁３１ａと、下壁３１ｂと、一対の側壁３１ｃと、複数の端子収容孔３１ｄと、を含む。嵌合凸部３１は、ボックス状に形成されており、相手コネクタ２００の相手ハウジング２０１（図２を参照）に対して挿入嵌合される。複数の端子収容孔３１ｄは、第２直交方向Ｚに並んでいる。各端子収容孔３１ｄに、端子４の相手端子接続部４２（図１１を参照）が収容され、固定されている。

【0056】

一対の側リブ３２は、嵌合凸部３１の一対の側壁３１ｃに沿うとともに、一対の側壁３１ｃから第１直交方向Ｙおよび第２直交方向Ｚに突出している。一対の側リブ３２の前端は、相手ハウジング２０１（図２を参照）に対する嵌合位置を規制する機能を果たす。

【0057】

図１３に示すように、支持部３５は、架橋板３５ａと、中央リブ３５ｂと、一対のサイドリブ３５ｃと、を含む。架橋板３５ａは、嵌合凸部３１の上方で一対の側リブ３２間に架け渡された板であって、上壁３１ａと平行な板である。中央リブ３５ｂおよび一対のサイドリブ３５ｃは、嵌合方向Ｘ１に延びるリブであり、架橋板３５ａと嵌合凸部３１の上壁３１ａとを連結している。

【0058】

次いで、遊嵌部３Ａを構成する一対の被案内壁３３、連結下壁３４、およびロックアーム３６を説明する。

【0059】

図１３～図１６に示すように、一対の被案内壁３３は、一対の側リブ３２の後端から延設された一対の側壁である。一対の被案内壁３３は、固定ハウジング２の一対の案内溝２５（図６を参照）に挿入案内される。図１４および図１５に示すように、連結下壁３４は、一対の被案内壁３３の底部どうしを連結しており、且つ、嵌合凸部３１の下壁３１ｂに連結されている。

【0060】

図１３～図１６に示すように、各被案内壁３３は、上面３３ａと、下面３３ｂと、外側面３３ｃと、内側面３３ｄと、収容凹部Ｓ１（図１８を参照）に挿入される遊嵌部３Ａの挿入側端を構成する挿入側端３３ｅとを含む。

【0061】

図２０Ａおよび図２０Ｂに示すように、可動ハウジング３が、一対の支点突起６１，６２の一方を支点として第１直交方向Ｙに揺動するときに、各被案内壁３３の挿入側端３３ｅが、対応する案内溝２５の対応する規制部Ｒ（図２０Ｂに示される第１案内面２５ａの規制部Ｒａ。図２０Ａに示される第１案内面２５ｂの規制部Ｒｂ）に当接することにより、可動ハウジング３の揺動位置が規制される。

【0062】

各案内溝２５の最奥位置における第１案内面２５ａ，２５ｂが、第１直交方向Ｙに対向する一対の規制部Ｒａ，Ｒｂとして機能する。第１直交方向Ｙに関して、一対の規制部Ｒａ，Ｒｂ間の間隔Ｄ２が、一対の支点突起６１，６２間の間隔Ｄ１よりも大きくされている（Ｄ２＞Ｄ１）。

【0063】

図１３および図１５に示すように、ロックアーム３６は、アーム本体３６ａと、フック３６ｂと、を含む。アーム本体３６ａは、架橋板３５ａの中央後端から嵌合方向Ｘ１の反対方向Ｘ２に延びる。アーム本体３６ａは、架橋板３５ａの中央後端に連結された基端３６ｃ（固定端）と、延設端３６ｄ（自由端）と、を含む弾性板である。フック３６ｂは、アーム本体３６ａの延設端３６ｄに設けられた上向きの突起である。ロックアーム３６のフック３６ｂは、固定ハウジング２の上壁２１の下方の係止突起２１ｂ（図１９を参照）に乗り越え係止する。

【0064】

次いで、コネクタ１において、固定ハウジング２に対する可動ハウジング３の位置ずれを吸収する動作を説明する。

【0065】

図２０Ａおよび図２０Ｂは、コネクタ１の断面図である。図２０Ａは、可動ハウジング３の突出部３Ｂが第１直交方向Ｙの一方である上向きに揺動された状態を示している。図２０Ｂは、可動ハウジング３の突出部３Ｂが第１直交方向Ｙの他方である下向きに揺動された状態を示している。

【0066】

図２０Ａに示すように、可動ハウジング３の突出部３Ｂが、上側の支点突起６１を支点として第１直交方向Ｙの一方（上向き）に揺動するときに、被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（可動ハウジング３の挿入側端）の下側のコーナ部３３ｇが、他方の第１案内面２５ｂ（内下面）に当接することにより、可動ハウジング３の突出部３Ｂの上側への揺動角度が規制される。このとき、下側の支点突起６２と可動ハウジング３との間には、僅かな隙間が形成されている。

【0067】

具体的には、コネクタ１を相手コネクタ２００（図１を参照）に嵌合させるときに、可動ハウジング３が嵌合方向Ｘ１の反対方向Ｘ２の力を受けるため、被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（可動ハウジング３の挿入側端）の上側のコーナ部３３ｆが、案内溝２５の溝奥の内端面２５ｅに当接する。上側のコーナ部３３ｆが案内溝２５の溝奥の内端面２５ｅに当接すると同時に、又は、該当接の後に、被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（可動ハウジング３の挿入側端）の下側のコーナ部３３ｇが、他方の第１案内面２５ｂ（内下面）の規制部Ｒｂに当接することにより、可動ハウジング３の突出部３Ｂの上側への揺動角度が規制される。

【0068】

すなわち、案内溝２５の他方の第１案内面２５ｂ（内下面）および案内溝２５の溝奥の内端面２５ｅが、可動ハウジング３の突出部３Ｂの上側への揺動角度（揺動位置）を規制する規制部Ｒｂおよび規制部Ｒｅとして機能する。

【0069】

図２０Ｂに示すように、可動ハウジング３の突出部３Ｂが、下側の支点突起６２を支点として第１直交方向Ｙの他方（下向き）に揺動するときに、被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（可動ハウジング３の挿入側端）の上側のコーナ部３３ｆが、一方の第１案内面２５ａ（内上面）に当接することにより、可動ハウジング３の突出部３Ｂの下側への揺動角度が規制される。このとき、上側の支点突起６１と可動ハウジング３との間には、僅かな隙間が形成されている。

【0070】

具体的には、コネクタ１を相手コネクタ２００に嵌合させるときに、可動ハウジング３が嵌合方向Ｘ１の反対方向Ｘ２の力を受けるため、被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（可動ハウジング３の挿入側端）の下側のコーナ部３３ｇが、案内溝２５の溝奥の内端面２５ｅに当接する。下側のコーナ部３３ｇが案内溝２５の溝奥の内端面２５ｅに当接すると同時に、又は、該当接の後に、被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（可動ハウジング３の挿入側端）の上側のコーナ部３３ｆが一方の第１案内面２５ａ（内上面）の規制部Ｒａに当接することにより、可動ハウジング３の突出部３Ｂの下側への揺動角度が規制される。

【0071】

すなわち、案内溝２５の一方の第１案内面２５ａ（内上面）および案内溝２５の溝奥の内端面２５ｅが、可動ハウジング３の突出部３Ｂの下側への揺動角度（揺動位置）を規制する規制部Ｒａおよび規制部Ｒｅとして機能する。

【0072】

本実施形態によれば、図２０Ａおよび図２０Ｂに示すように、可動ハウジング３の突出部３Ｂが、一方および他方の支点突起６１，６２を支点として第１直交方向Ｙに揺動する。このため、可動ハウジング３が第１直交方向Ｙに平行移動することのみで位置ずれを吸収する場合と比較して、より大きな位置ずれを吸収することができる。このため、ロボットを用いてコネクタ１を相手コネクタ２００に嵌合させる自動組立に好適に用いることができる。

【0073】

また、一対の支点突起６１，６２は、固定ハウジング２に設けられ、収容凹部Ｓ１の入口部に配置される。収容凹部Ｓ１は、可動ハウジング３の揺動時に、被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（遊嵌部３Ａの挿入側端）に当接して、可動ハウジングの揺動位置を規制する規制部Ｒを含む。この構成によれば、収容凹部Ｓ１の入口部の支点突起６１，６２を支点として可動ハウジング３が揺動するに際し、遊嵌部３Ａの挿入側端に当接する規制部Ｒによって、可動ハウジング３の揺動角度を精度よく規制することができる。

【0074】

一対の支点突起６１，６２を収容凹部Ｓ１の入口部に配置することで、下記のメリットがある。すなわち、第１直交方向Ｙが上下方向である場合において、相手コネクタ２００に嵌合する前の通常状態で、可動ハウジング３の突出部３Ｂが、一対の支点突起６１，６２のうちの下側の支点突起を支点として垂れ下がるように揺動角度が下側に偏ることを抑制することができる。

【0075】

また、規制部Ｒは、一対の第１案内面２５ａ，２５ｂに設けられ、第１直交方向Ｙに対向する一対の規制部Ｒａ，Ｒｂを含む。図１８に示すように、第１直交方向Ｙに関して、一対の規制部Ｒａ，Ｒｂ間の間隔Ｄ２が、一対の支点突起６１，６２間の間隔Ｄ１よりも大きくされている（Ｄ２＞Ｄ１）。この構成によれば、可動ハウジング３の揺動を用いて吸収できる可動ハウジング３の位置ずれ量を実質的に大きくすることが可能となる。

【0076】

一対の支点突起６１，６２は、嵌合方向Ｘ１に対して互いに逆向きに傾斜する一対の傾斜状案内面ＧＳを含み、一対の傾斜状案内面ＧＳは、収容凹部Ｓ１への遊嵌部３Ａの挿入を案内可能である。この構成によれば、組立時において、可動ハウジング３の遊嵌部３Ａを固定ハウジング２の収容凹部Ｓ１内に円滑に挿入することができる。

【0077】

また、図１７に示すように、第１直交方向Ｙに対向する一対の支点突起６１，６２は、第２直交方向Ｚに離間する二対で設けられる。可動ハウジング３は、二対の支点突起６１，６２；６１，６２の間に、固定ハウジング２の係止突起２１ｂに乗り越え係止する片持ち状のロックアーム３６（図１３も参照）を含む。

【0078】

この構成によれば、第１直交方向Ｙの位置ずれ吸収するときに、第１直交方向Ｙに対向し第２直交方向Ｚに離間する二対の支点突起６１，６２；６１，６２によって、可動ハウジング３が支持される。このため、位置ずれを吸収するときの可動ハウジング３の姿勢が安定する。また、二対の支点突起６１，６２；６１，６２の間に、収容凹部Ｓ１からの可動ハウジング３の抜け止めを達成するロックアーム３６が配置されるので、小型化を達成することができる。

【0079】

また、図１１および図１２に示すように、端子４の弾性部４３は、第１直交方向Ｙに沿う板厚方向Ｔを有する細板部４４を含む。細板部４４は、第１直交方向Ｙから見て第２直交方向Ｚに湾曲する湾曲部４５を含む。この構成によれば、弾性部４３において、細板部４４の板厚方向Ｔの曲げ弾性によって、第１直交方向Ｙの位置ずれを吸収することができ、且つ、湾曲部４５の湾曲方向の弾性によって、第２直交方向Ｚの位置ずれを吸収することができる。

【0080】

また、湾曲部４５は、第１直交方向Ｙから見て第２直交方向Ｚに蛇行して嵌合方向Ｘ１に延びる蛇行部４５Ａを含む。この構成によれば、蛇行部４５Ａの弾性によって、第２直交方向Ｚの位置ずれを効果的に吸収することができる。

【0081】

また、端子４の弾性部４３は、固定部４１から相手端子接続部４２まで嵌合方向Ｘ１に片持ち状に延び、第１直交方向Ｙに沿う板厚方向Ｔを有する細板部４４を含む。図１９に示すように、固定ハウジング２は、細板部４４の板厚方向Ｔの一方の面（上面）に沿って嵌合方向Ｘ１に延びる受け面ＲＳ（下面２６ｃ）を含む。受け面ＲＳは、弾性部４３の弾性変形時に、細板部４４の板厚方向Ｔの一方の面（上面）の少なくとも一部を受け得る。

【0082】

この構成によれば、可動ハウジング３の揺動に際し、固定ハウジング２の受け面ＲＳによって、弾性部４３の細板部４４を受けることにより、弾性部４３の変形強度を高めることができ、且つ、可動ハウジング３の揺動姿勢を安定させることができる。特に、細板部４４が、第１直交方向Ｙおよび第２直交方向Ｚの２方向の曲げを受ける場合に、受け面ＲＳによって、細板部４４を受けることにより、安定した曲げを達成することができる。

【0083】

なお、弾性部４３の細板部４４は、第１直交方向Ｙから見てみて、蛇行部等の湾曲部を有することなく、嵌合方向Ｘ１に直線状に延びていてもよい。

【0084】

図２１は、本発明の別実施形態のコネクタ１Ｐの正面図である。図２２は、図２１のＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ断面図である。本実施形態のコネクタ１Ｐが、図６の実施形態のコネクタ１と主に異なるのは、下記である。

【0085】

図２１および図２２に示すように、固定ハウジング２が、第１直交方向Ｙに対向する二対の第１支点突起６１，６２（図６の二対の支点突起６１，６２に相当）と、第２直交方向Ｚに対向する一対の第２支点突起７１，７２と、を含む。各第２支点突起７１，７２は、対応する案内溝２５において側壁２２に隣接する第２案内面２５ｃに設けられている。

【0086】

図２２に示すように、各第２支点突起７１，７２は、収容凹部Ｓ１の入口部に設けられている。一対の第２支点突起７１，７２は、嵌合方向Ｘ１に対して互いに逆向きに傾斜し嵌合方向Ｘ１に開く一対の傾斜状案内面ＧＳを含み、一対の傾斜状案内面ＧＳは、収容凹部Ｓ１への遊嵌部３Ａの挿入を案内可能である。

【0087】

収容凹部Ｓ１は、可動ハウジング３の揺動時に、図２３Ａおよび図２３Ｂに示すように、被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（遊嵌部３Ａの挿入側端）に当接して、可動ハウジングの揺動位置を規制する一対の規制部Ｒｃ，Ｒｃを含む。図２２に示すように、一対の規制部Ｒｃ，Ｒｃは、それぞれ対応する案内溝２５の第２案内面２５ｃに設けられ、第２直交方向Ｚに対向する。第２直交方向Ｚに関して、一対の規制部Ｒｃ，Ｒｃ間の間隔Ｄ４が、一対の第２支点突起７１，７２間の間隔Ｄ３よりも大きくされている（Ｄ４＞Ｄ３）。

【0088】

図２３Ａに示すように、可動ハウジング３が、左側の第２支点突起７１を支点として揺動するときは、左側の被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（遊嵌部３Ａの挿入側端）の左側のコーナ部３３ｈが、案内溝２５の溝奥の内端面２５ｅに当接し、この溝奥の内端面２５ｅが、規制部Ｒｅとして機能する。この規制部Ｒｅの当接の直後に（または同時に）、右側の被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（遊嵌部３Ａの挿入側端）の右側のコーナ部３３ｋが右側の第２案内面２５ｃに当接し、この右側の第２案内面２５ｃが、規制部Ｒｃとして機能する。このとき、右側の第２支点突起７２と可動ハウジング３との間には、僅かな隙間が形成されている。

【0089】

図２３Ｂに示すように、右側の第２支点突起７２を支点として揺動するときは、右側の被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（遊嵌部３Ａの挿入側端）の右側のコーナ部３３ｋが、案内溝２５の溝奥の内端面２５ｅに当接し、この溝奥の内端面２５ｅが、規制部Ｒｅとして機能する。この規制部Ｒｅの当接の直後に（または同時に）、左側の被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（遊嵌部３Ａの挿入側端）の左側のコーナ部３３ｈが、左側の第２案内面２５ｃに当接し、この左側の第２案内面２５ｃが、規制部Ｒｃとして機能する。このとき、左側の第２支点突起７１と可動ハウジング３との間には、僅かな隙間が形成されている。

【0090】

本実施形態によれば、図６の実施形態における作用効果に加えて、下記の作用効果を奏する。すなわち、第１支点突起６１，６２および第２支点突起７１，７２を支点として可動ハウジング３を嵌合方向Ｘ１に直交する二方向（第１直交方向Ｙおよび第２直交方向Ｚ）に揺動させて、嵌合方向Ｘ１に直交する二方向の位置ずれを吸収することができる。このため、位置ずれの吸収範囲が大きい。

【0091】

特に、図１９の実施形態と同様に、端子４の細板部４４が、第１直交方向Ｙおよび第２直交方向Ｚの２方向の曲げを受けるときに、受け面ＲＳによって、細板部４４を受けることにより、安定した曲げを達成することができる。

【0092】

また、図２３Ａおよび図２３Ｂに示すように、収容凹部Ｓ１の入口部の第２支点突起７１，７２を支点として可動ハウジング３が揺動するに際し、被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（遊嵌部３Ａの挿入側端）に当接する規制部Ｒｃ，Ｒｃによって、可動ハウジング３の揺動角度を精度よく規制することができる。

【0093】

また、図２２に示すように、被案内壁３３の挿入側端３３ｅ（遊嵌部３Ａの挿入側端）に当接する一対の規制部Ｒｃ，Ｒｃの間隔Ｄ４が、一対の第２支点突起７１，７２間の間隔Ｄ３よりも大きいことによって（Ｄ４＞Ｄ３）、可動ハウジング３の揺動を用いて吸収できる可動ハウジング３の位置ずれ量を実質的に大きくすることができる。

【0094】

また、組立時において、一対の第２支点突起７１，７２の傾斜状案内面ＧＳによる案内で、可動ハウジング３の遊嵌部３Ａを固定ハウジング２の収容凹部Ｓ１内に円滑に挿入することができる。

【0095】

本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。例えば、図２４～図２６は、それぞれ、第１支点突起の配置の変形例を示している。

【0096】

図２４に示す第１変形例では、一対の第１支点突起６１Ｍ，６２Ｍが、可動ハウジング３の被案内壁３３の上面３３ａおよび下面３３ｂに設けられている。一対の第１支点突起６１Ｍ，６２Ｍは、嵌合方向Ｘ１に対して互いに逆向きに傾斜する一対の傾斜状案内面ＧＳを含む。

【0097】

また、図２５に示す第２変形例では、上側の第１支点突起６１が固定ハウジング２に設けられ、下側の第１支点突起６２Ｍが可動ハウジング３に設けられている。一対の第１支点突起６１，６２Ｍは、嵌合方向Ｘ１に対して互いに逆向きに傾斜する一対の傾斜状案内面ＧＳを含む。

【0098】

また、図２６に示す第３変形例では、上側の第１支点突起６１Ｍが可動ハウジング３に設けられ、下側の第１支点突起６２が固定ハウジング２に設けられている。一対の第１支点突起６１Ｍ，６２は、嵌合方向Ｘ１に対して互いに逆向きに傾斜する一対の傾斜状案内面ＧＳを含む。

【0099】

また、図示していないが、一対の第２支点突起７１，７２の少なくとも一方が、可動ハウジング３に設けられてもよい。また、各前記実施形態において、支点突起は、収容凹部Ｓ１内で収容凹部Ｓ１の入口部から嵌合方向Ｘ１の反対方向Ｘ２に所定距離離間した位置に配置されてもよい。また、コネクタ１；１Ｐは、電線の端末に取り付けられてもよい。また、コネクタ１；１Ｐが、電気機器の筐体に取り付けられ、相手コネクタ２００が、基板または電線の何れかに取り付けられてもよい。その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

【符号の説明】

【0100】

１ コネクタ
１Ｐ コネクタ
２ 固定ハウジング
３ 可動ハウジング
３Ａ 遊嵌部
３Ｂ 突出部
４ 端子
２１ｂ 係止突起
２５ 案内溝
２５ａ，２５ｂ 第１案内面
２５ｃ，２５ｄ 第２案内面
２５ｅ 内端面
２６ 中間壁
２６ｃ 下面（受け面）
３３ 被案内壁
３３ｅ 挿入側端（遊嵌部の挿入側端）
３６ ロックアーム
３６ａ アーム本体
３６ｂ フック
４１ 固定部
４２ 相手端子接続部
４３ 弾性部
４４ 細板部
４５ 湾曲部
４５Ａ 蛇行部
６１，６２ 第１支点突起
６１Ｍ，６２Ｍ 第１支点突起
７１，７２ 第２支点突起
２００ 相手コネクタ
２０１ 相手ハウジング
２０３ 相手端子
Ｄ１～Ｄ４ 間隔
ＧＳ 傾斜状案内面
Ｒ；Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｅ 規制部
ＲＳ 受け面
Ｓ１ 収容凹部
Ｔ 板厚方向
Ｘ１ 嵌合方向
Ｘ２ 反対方向
Ｙ 第１直交方向
Ｚ 第２直交方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20A-20B】

【図21】

【図22】

【図23A-23B】

【図24】

【図25】

【図26】