特開 2024-104387 読取装置、読取装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104387

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】読取装置、読取装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/12 20060101AFI20240729BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240729BHJP

   B65H 7/08 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12

H04N1/00 567J

H04N1/00 L

B65H7/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008561

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】村橋 賢一

(72)【発明者】

【氏名】小柳 紀幸

(72)【発明者】

【氏名】首藤 亮一

(72)【発明者】

【氏名】野田 一仁

【テーマコード（参考）】

3F048

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

3F048AA08

3F048AB02

3F048BA02

3F048BA05

3F048BA20

3F048BB02

3F048CA03

3F048CB03

3F048CC04

3F048DA01

3F048DA06

3F048DB07

3F048DB11

3F048DB12

3F048DC11

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB30

5C062AB31

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AB41

5C062AB43

5C062AB44

5C062AC02

5C062AC09

5C062AC61

5C062AC66

5C062AC68

5C062AE01

5C062AF10

5C072AA01

5C072BA05

5C072CA02

5C072DA25

5C072EA06

5C072EA07

5C072FB12

5C072FB25

5C072NA01

5C072NA04

5C072UA11

5C072UA13

(57)【要約】

【課題】後続原稿が、斜行した状態で搬送されることを抑制できる読取装置、読取装置の制御方法を提供する。
【解決手段】複数の原稿Ｍが載置される載置部１９と、載置部１９から原稿Ｍを給送する給送ローラー２４と、給送ローラー２４により給送される原稿Ｍを分離する分離部２５と、搬送方向Ｄ１に搬送される原稿Ｍを読み取る読取部２２と、原稿Ｍの搬送エラーを判定する制御部４２と、載置部１９に載置されている原稿Ｍを検知する検知部２０と、を備え、制御部４２は、読取部２２が読み取った先行原稿Ｍ１の画像に基づいて、先行原稿Ｍ１の側端部が給送ローラー２４と分離部２５とに挟まれるニップ領域Ａに変位したかを判定する斜行判定を行い、先行原稿Ｍ１の側端部がニップ領域Ａに変位したと判定する場合、かつ、検知部２０が後続原稿Ｍ２を検知している場合、搬送エラーと判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の原稿が載置される載置部と、
前記載置部から前記原稿を給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーにより給送される前記原稿を分離する分離部と、
搬送方向に搬送される前記原稿を読み取る読取部と、
前記原稿の搬送エラーを判定する制御部と、
前記載置部に載置されている前記原稿を検知する検知部と、
を備え、
先行する前記原稿を先行原稿とし、前記先行原稿に続いて給送される前記原稿を後続原稿としたとき、
前記制御部は、
前記読取部が読み取った前記先行原稿の画像に基づいて、前記先行原稿の側端部が前記給送ローラーと前記分離部とに挟まれるニップ領域に変位したかを判定する斜行判定を行い、
前記先行原稿の側端部が前記ニップ領域に変位したと判定する場合、かつ、前記検知部が前記後続原稿を検知している場合、前記搬送エラーと判定することを特徴とする読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記読取部が読み取った前記先行原稿の先端領域の画像に基づいて前記斜行判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記先行原稿の先端領域の画像から、前記先行原稿の走査方向に対する傾き角度と、前記先行原稿の側端部から前記ニップ領域までの前記走査方向における先端距離と、を算出し、
前記傾き角度と前記先端距離とに基づいて前記斜行判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の読取装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記先行原稿の傾きが搬送に伴って変化すると推定される量を用いて、前記傾き角度を補正することを特徴とする請求項３に記載の読取装置。

【請求項5】

前記搬送方向において前記給送ローラーと前記読取部との間に設けられ、前記原稿の後端を検知する後端検知部を備え、
前記制御部は、
前記読取部が読み取った前記先行原稿の先端領域の画像と、前記後端検知部の検知結果と、に基づいて、前記先行原稿の先端から後端までの前記搬送方向の長さである原稿長を取得し、
前記原稿長に基づいて前記斜行判定を行うことを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の読取装置。

【請求項6】

前記搬送方向において前記給送ローラーと前記読取部との間に設けられ、前記原稿の後端を検知する後端検知部を備え、
前記制御部は、
前記後端検知部が前記先行原稿の後端を検知したタイミングで前記斜行判定を行うことを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の読取装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記読取部が読み取った画像から前記先行原稿の後端の位置を取得し、
前記先行原稿の後端の位置に基づいて前記斜行判定を行うことを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の読取装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記読取部が読み取った前記先行原稿の画像から前記先行原稿の幅を取得し、該幅が閾値以下であると判定した場合、前記斜行判定を行うことを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の読取装置。

【請求項9】

複数の原稿が載置される載置部と、
前記載置部から前記原稿を給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーにより給送される前記原稿を分離する分離部と、
搬送方向に搬送される前記原稿を読み取る読取部と、
前記載置部に載置されている前記原稿を検知する検知部と、
を備える読取装置の制御方法であって、
先行する前記原稿を先行原稿とし、前記先行原稿に続いて給送される前記原稿を後続原稿としたとき、
前記読取部が読み取った前記先行原稿の画像に基づいて、前記先行原稿の側端部が前記給送ローラーと前記分離部とに挟まれるニップ領域に変位したかを判定することと、
前記先行原稿の側端部が前記ニップ領域に変位したと判定した場合、かつ、前記検知部が前記後続原稿を検知している場合、搬送エラーと判定することと、
を含むことを特徴とする読取装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿の画像を読み取る読取装置、読取装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、原稿の画像を読み取る読取装置の一例である画像読取装置がある。画像読取装置は、給送ローラー対を回転させることで、載置部の一例である原稿サポートにセットされた原稿を給送する。

【0003】

画像読取装置は、原稿の傾き角度が閾値より大きい場合に、斜行エラーが発生したと判定して動作を停止させる。画像読取装置は、斜行エラーが発生したと判定する傾き角度を、原稿の幅に応じて変更する。すなわち、画像読取装置は、原稿の幅が閾値以上の場合、原稿の幅が閾値より小さい場合に比べて、小さな傾き角度で斜行エラーが発生したと判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－７５６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えばレシートなどの非定型の原稿は、原稿ごとに長さが異なる。長さが長い原稿が斜行した場合、傾きの角度が小さくても後端は大きくずれてしまう。給送ローラーは、ニップ領域にて原稿を押さえると共に、回転して原稿を給送する。複数の原稿を順に給送する場合、先行する先行原稿の側端部がニップ領域に変位すると、先行原稿の給送が終わる前に、後続の後続原稿が給送ローラーに接触して斜行してしまう虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する読取装置は、複数の原稿が載置される載置部と、前記載置部から前記原稿を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーにより給送される前記原稿を分離する分離部と、搬送方向に搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記原稿の搬送エラーを判定する制御部と、前記載置部に載置されている前記原稿を検知する検知部と、を備え、先行する前記原稿を先行原稿とし、前記先行原稿に続いて給送される前記原稿を後続原稿としたとき、前記制御部は、前記読取部が読み取った前記先行原稿の画像に基づいて、前記先行原稿の側端部が前記給送ローラーと前記分離部とに挟まれるニップ領域に変位したかを判定する斜行判定を行い、前記先行原稿の側端部が前記ニップ領域に変位したと判定する場合、かつ、前記検知部が前記後続原稿を検知している場合、前記搬送エラーと判定する。

【0007】

上記課題を解決する読取装置の制御方法は、複数の原稿が載置される載置部と、前記載置部から前記原稿を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーにより給送される前記原稿を分離する分離部と、搬送方向に搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記載置部に載置されている前記原稿を検知する検知部と、を備える読取装置の制御方法であって、先行する前記原稿を先行原稿とし、前記先行原稿に続いて給送される前記原稿を後続原稿としたとき、前記読取部が読み取った前記先行原稿の画像に基づいて、前記先行原稿の側端部が前記給送ローラーと前記分離部とに挟まれるニップ領域に変位したかを判定することと、前記先行原稿の側端部が前記ニップ領域に変位したと判定した場合、かつ、前記検知部が前記後続原稿を検知している場合、搬送エラーと判定することと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】読取装置の一実施形態の側面図である。

【図2】搬送経路を垂直方向にみた模式図である。

【図3】先端領域を読み取った画像の模式図である。

【図4】判定ルーチンを示すフローチャートである。

【図5】変更例の読取装置の搬送経路を垂直方向にみた模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態］
以下、読取装置、読取装置の制御方法の一実施形態について図を参照しながら説明する。読取装置は、例えば、搬送される紙、フィルムなどの原稿を、固定された読取部が読み取るシートフィードスキャナーである。

【0010】

＜読取装置の構成＞
図１に示すように、読取装置１１は、筐体１２と、支持部１３と、を備えてもよい。支持部１３は、筐体１２を支持する。支持部１３は、筐体１２に取り付けられる。支持部１３は、例えば、水平面に設置される。

【0011】

筐体１２には、供給口１４と、排出口１５と、が開口する。供給口１４は、原稿Ｍが供給される開口である。供給口１４を通じて、原稿Ｍが筐体１２内に供給される。排出口１５は、原稿Ｍが排出される開口である。排出口１５を通じて原稿Ｍが筐体１２内から排出される。

【0012】

読取装置１１は、搬送経路１６を備えてもよい。搬送経路１６は、原稿Ｍが搬送される経路である。搬送経路１６は、筐体１２内を延びる。搬送経路１６は、供給口１４から排出口１５に向かって延びる。搬送経路１６が延びる方向は、搬送方向Ｄ１である。

【0013】

読取装置１１は、排出トレイ１７を備えてもよい。排出トレイ１７は、筐体１２に取り付けられる。排出トレイ１７は、例えば、筐体１２に対して回転可能である。排出トレイ１７は、筐体１２に対して開くことによって、原稿Ｍを受けることが可能となる。排出トレイ１７は、読取後の原稿Ｍを受ける。排出トレイ１７は、排出口１５から排出される原稿Ｍを受ける。

【0014】

読取装置１１は、載置部１９と、検知部２０と、給送部２１と、読取部２２と、を備える。
載置部１９は、筐体１２に取り付けられる。載置部１９には、複数の原稿Ｍが載置可能である。載置とは、ものを載せる形で置くことである。載置部１９には、読取前の原稿Ｍがセットされる。原稿Ｍは、先端Ｅｆが供給口１４に進入する状態で載置部１９にセットされる。原稿Ｍが載置部１９にセットされると、原稿Ｍの先端Ｅｆが給送部２１に突き当たる。

【0015】

検知部２０は、載置部１９に載置されている原稿Ｍを検知する。検知部２０は、例えば、レバーを有する接触式センサーであってもよいし、光学式センサーなどの非接触式センサーであってもよい。

【0016】

給送部２１は、給送ローラー２４と、分離部２５と、を有する。給送部２１は、載置部１９に載置される複数の原稿Ｍを１枚ずつ順に搬送経路１６に送り出す。
本実施形態では、複数の原稿Ｍのうち、連続して給送される何れか２枚を先行原稿Ｍ１と後続原稿Ｍ２ともいう。先行原稿Ｍ１は、先行する原稿Ｍである。後続原稿Ｍ２は、先行原稿Ｍ１に続いて給送される原稿Ｍである。先行原稿Ｍ１と後続原稿Ｍ２の区別をしない場合は、単に原稿Ｍという。

【0017】

給送ローラー２４は、載置部１９から原稿Ｍを給送する。給送ローラー２４は、駆動回転する。給送ローラー２４は、分離部２５より上方の位置に設けられてもよい。給送ローラー２４は、原稿Ｍの表面に接触してもよい。

【0018】

分離部２５は、給送ローラー２４により給送される原稿Ｍを分離する。本実施形態の分離部２５は、原稿Ｍを１枚ずつに分離するためのローラーである。分離部２５は、原稿Ｍの裏面に接触してもよい。

【0019】

分離部２５は、例えば、原稿Ｍ同士の摩擦係数よりも、原稿Ｍに対する摩擦係数が高いローラーによって構成される。分離部２５には、例えば、トルクリミッターによって、回転負荷が付与されている。そのため、給送ローラー２４と分離部２５とが原稿Ｍを複数挟む場合においては、給送ローラー２４が駆動回転することに対し、分離部２５が従動回転しにくくなる。すなわち、給送ローラー２４と分離部２５とによって、原稿Ｍが１枚ずつに分離される。これにより、原稿Ｍが２枚重なる状態で搬送されるおそれが低減される。

【0020】

図２に示すように、給送ローラー２４と分離部２５は、搬送経路１６における走査方向Ｄ２の中央に設けられてもよい。本実施形態では、走査方向Ｄ２における搬送経路１６の中央を仮想中心線Ｃで示す。走査方向Ｄ２は、搬送方向Ｄ１と交差する方向である。走査方向Ｄ２は、原稿Ｍの幅方向であって、給送ローラー２４の軸方向でもある。給送ローラー２４と分離部２５は、図２に一点鎖線で示すニップ領域Ａにおいて原稿Ｍを挟む。

【0021】

ニップ領域Ａは、搬送経路１６に垂直な垂直方向Ｄ３において、給送ローラー２４と分離部２５との間の領域である。ニップ領域Ａは、給送ローラー２４と分離部２５との間に原稿Ｍがない状態で、給送ローラー２４と分離部２５とが互いに接する領域である。原稿Ｍは、ニップ領域Ａに位置する部分が、給送ローラー２４と分離部２５とに挟まれる。走査方向Ｄ２において、ニップ領域Ａの大きさは、給送ローラー２４と分離部２５とのうち、小さい方と同じであってもよい。分離部２５が給送ローラー２４より小さい場合、走査方向Ｄ２における分離部２５の一端から他端までがニップ領域Ａになる。ニップ領域Ａの走査方向Ｄ２における大きさは、読取装置１１で読取可能な最小サイズの原稿Ｍより小さい。走査方向Ｄ２において、ニップ領域Ａは、仮想中心線Ｃからニップ距離Ｌｎの範囲であってもよい。

【0022】

図１に示すように、読取装置１１は、後端検知部２７を備えてもよい。読取装置１１は、走査方向Ｄ２に並んで設けられる複数の後端検知部２７を備えてもよい。後端検知部２７は、原稿Ｍを検知するセンサーであってもよい。後端検知部２７は、原稿Ｍの後端Ｅｂを検知する。後端検知部２７は、原稿Ｍの先端Ｅｆを検知してもよい。後端検知部２７は、例えば、光学式のセンサーである。後端検知部２７は、例えば、搬送方向Ｄ１において給送ローラー２４と読取部２２との間に設けられる。

【0023】

読取装置１１は、搬送部２９を備えてもよい。搬送部２９は、原稿Ｍを搬送するように構成される。搬送部２９は、搬送経路１６に沿って原稿Ｍを搬送する。搬送部２９は、例えば、１以上のローラーを含む。搬送部２９は、例えば、第１ローラー対３１と、第２ローラー対３２と、を含む。

【0024】

第１ローラー対３１と第２ローラー対３２は、給送部２１よりも搬送方向Ｄ１の下流に設けられる。第１ローラー対３１、第２ローラー対３２は、例えば、搬送経路１６に沿って並ぶ。本実施形態の給送部２１、第１ローラー対３１、第２ローラー対３２は、搬送方向Ｄ１にこの順で並ぶ。第１ローラー対３１、第２ローラー対３２のそれぞれは、原稿Ｍを挟む状態で回転することによって原稿Ｍを搬送する。

【0025】

第１ローラー対３１は、搬送方向Ｄ１において、読取部２２よりも上流に位置する。第２ローラー対３２は、搬送方向Ｄ１において、読取部２２よりも下流に位置する。第１ローラー対３１及び第２ローラー対３２は、搬送方向Ｄ１において読取部２２を挟むように位置する。

【0026】

読取装置１１は、第１ローラー対３１の回転を検出する回転検出部３４を備えてもよい。回転検出部３４は、例えばロータリーエンコーダーである。回転検出部３４は、第１ローラー対３１と共に回転するエンコーダースケールの目盛りを検出することで、第１ローラー対３１の回転量を出力してもよい。

【0027】

読取装置１１は、１以上の読取部２２を備えてもよい。読取部２２は、原稿Ｍを読み取るように構成される。読取部２２は、搬送方向Ｄ１に搬送される原稿Ｍを読み取る。読取部２２は、筐体１２に収容される。

【0028】

本実施形態の読取装置１１は、２つの読取部２２を備える。２つの読取部２２は、搬送経路１６を挟むように位置する。２つの読取部２２は、搬送経路１６において、第１ローラー対３１と第２ローラー対３２との間に位置する。２つの読取部２２は、互いに対向する。読取部２２は、走査方向Ｄ２に長尺である。走査方向Ｄ２を主走査方向と称する場合、搬送方向Ｄ１は、副走査方向であるともいえる。

【0029】

２つの読取部２２は、原稿Ｍに対してそれぞれ異なる面を読み取る。２つの読取部２２のうち、一方の読取部２２は、原稿Ｍの表面を読み取る。２つの読取部２２のうち、他方の読取部２２は、原稿Ｍの裏面を読み取る。これにより、読取装置１１は、原稿Ｍの片面、又は、原稿Ｍの両面を読み取る。

【0030】

読取部２２は、例えば、光源３６と、複数のイメージセンサー３７と、背景板３８と、を有する。光源３６は、例えば、ＬＥＤ、蛍光ランプなどである。光源３６は、対向する読取部２２に向けて光を照射する。光源３６は、例えば、走査方向Ｄ２に長尺である。

【0031】

複数のイメージセンサー３７は、走査方向Ｄ２に並ぶ。複数のイメージセンサー３７は、モジュール化されている。イメージセンサー３７は、例えば、コンタクト型イメージセンサーである。詳しくは、イメージセンサー３７は、ＣＭＯＳイメージセンサーである。イメージセンサー３７は、受けた光を光電変換する。イメージセンサー３７は、受光量に応じた出力値を出力する。

【0032】

イメージセンサー３７は、モノクロセンサーでもよいし、カラーセンサーでもよい。読取部２２は、フルカラーで原稿Ｍを読み取るように構成されてもよい。例えば、読取部２２は、ＲＧＢの３色で原稿Ｍを読み取るように構成されてもよい。読取部２２は、原稿Ｍをグレースケールで読み取るように構成されてもよい。

【0033】

背景板３８は、例えば、別の読取部２２が有するイメージセンサー３７及び光源３６と対向する。背景板３８には、対向する読取部２２が有する光源３６から光が照射される。背景板３８は、照射された光を反射する。背景板３８が反射した光は、その背景板３８と対向する読取部２２が有するイメージセンサー３７に入射する。背景板３８は、イメージセンサー３７によって原稿Ｍとともに背景として読み取られる。

【0034】

背景板３８は、イメージセンサー３７が原稿Ｍとともに背景板３８を読み取る場合に、原稿Ｍと背景板３８とを区別できる色を呈することが好ましい。背景板３８は、例えば、グレー色を呈する。

【0035】

読取装置１１は、操作部４０を備えてもよい。操作部４０は、例えば、筐体１２に取り付けられる。操作部４０は、例えば、タッチパネルである。操作部４０は、ユーザーからの操作を受け付ける。操作部４０は、タッチパネルに限らず、例えば、ボタン、スイッチなどでもよい。

【0036】

読取装置１１は、例えば、読取装置１１と通信可能に接続される端末から操作を受け付けるように構成されてもよい。端末は、例えば、ユーザーが所有するパーソナルコンピューター、スマートフォンなどである。

【0037】

読取装置１１は、制御部４２を備える。制御部４２は、読取装置１１における各機構の駆動を統括的に制御し、読取装置１１で実行される各種動作を制御する。
制御部４２は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0038】

図３に示すように、制御部４２は、読取部２２が読み取った先行原稿Ｍ１の先端領域の画像４４を取得する。すなわち、制御部４２は、読取部２２が読み取った先行原稿Ｍ１の画像を取得する。制御部４２は、読取部２２から出力される信号から画像４４のデータを取得する。先端領域の画像４４は、先端Ｅｆを含むと共に、搬送方向Ｄ１のサイズが先行原稿Ｍ１よりも小さい。すなわち、先端領域の画像４４は、先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂを含まない。

【0039】

画像４４は、原稿領域４６と、背景領域４７と、を含む。原稿領域４６は、原稿Ｍが読み取られることによって生成された画素を示す領域である。背景領域４７は、背景板３８が読み取られることによって生成された画素を示す領域である。

【0040】

制御部４２は、画像４４から原稿領域４６を検出する。例えば、制御部４２は、背景範囲に含まれる輝度値を示す画素を背景領域４７とみなすことによって、原稿領域４６を検出する。

【0041】

制御部４２は、画像４４から、傾き角度θを算出してもよい。傾き角度θは、先行原稿Ｍ１の走査方向Ｄ２に対する角度である。傾き角度θは、先行原稿Ｍ１の先端Ｅｆと走査方向Ｄ２とがなす角度である。

【0042】

制御部４２は、画像４４から、右先端距離Ｌｒもしくは左先端距離Ｌｌを算出してもよい。右先端距離Ｌｒ及び左先端距離Ｌｌは、それぞれ先端距離の一例である。右先端距離Ｌｒは、先行原稿Ｍ１の右側端部Ｅｒからニップ領域Ａまでの走査方向Ｄ２における距離である。左先端距離Ｌｌは、先行原稿Ｍ１の左側端部Ｅｌからニップ領域Ａまでの走査方向Ｄ２における距離である。

【0043】

右側端部Ｅｒと左側端部Ｅｌは、それぞれ側端部の一例である。右側端部Ｅｒは、原稿Ｍを搬送方向Ｄ１にみたとき、右側に位置する側端部である。左側端部Ｅｌは、原稿Ｍを搬送方向Ｄ１にみたとき、左側に位置する側端部である。搬送方向Ｄ１における原稿Ｍの下流側の角であって、搬送方向Ｄ１にみたとき、右側の角を右先角Ｃｒともいい、左側の角を左先角Ｃｌともいう。

【0044】

図３に示すように、右先角Ｃｒが左先角Ｃｌより搬送方向Ｄ１の下流に位置する姿勢に原稿Ｍが斜行することを右側先行ともいう。これに対し、左先角Ｃｌが右先角Ｃｒより搬送方向Ｄ１の下流に位置する姿勢に原稿Ｍが斜行することを左側先行ともいう。

【0045】

右側先行の場合、制御部４２は、先端距離として左先端距離Ｌｌを算出する。左先端距離Ｌｌは、画像４４の下流端における、左側端部Ｅｌから仮想中心線Ｃまでの走査方向Ｄ２の距離と、ニップ距離Ｌｎとの差である。

【0046】

左側先行の場合、制御部４２は、先端距離として右先端距離Ｌｒを算出する。右先端距離Ｌｒは、画像４４の下流端と右側端部Ｅｒとの交点から仮想中心線Ｃまでの走査方向Ｄ２の距離とニップ距離Ｌｎとの差である。

【0047】

制御部４２は、画像４４から先行原稿Ｍ１の幅Ｗを取得してもよい。幅Ｗは、右側端部Ｅｒから左側端部Ｅｌまでの先端Ｅｆに平行な長さである。幅Ｗは、先端Ｅｆの長さでもある。

【0048】

制御部４２は、画像４４から、先長Ｌｆを算出してもよい。先長Ｌｆは、先端Ｅｆから画像４４の下流端までの仮想中心線Ｃに沿う長さである。
図２に示すように、制御部４２は、許容距離Ｌｔを算出してもよい。例えば制御部４２は、許容距離Ｌｔ＝先端距離／ｔａｎ（傾き角度θ＋補正値Ｂ）の式に基づいて許容距離Ｌｔを算出する。

【0049】

原稿Ｍは、搬送に伴って傾き量が変化することがある。補正値Ｂは、搬送に伴って変化する傾き量を補正するための値である。特に搬送方向Ｄ１の長さが長い原稿Ｍは、走査方向Ｄ２と先端Ｅｆの傾き角度θと、走査方向Ｄ２と後端Ｅｂがなす角度と、の差が大きくなりやすい。そのため、制御部４２は、先行原稿Ｍ１の傾きが搬送に伴って変化すると推定される量を用いて、傾き角度θを補正する。制御部４２は、先行原稿Ｍ１の傾きが搬送に伴って変化すると推定される量を用いて、先端距離を補正してもよい。

【0050】

制御部４２は、原稿長Ｌｍを取得してもよい。原稿長Ｌｍは、先端Ｅｆから後端Ｅｂまでの搬送方向Ｄ１における長さである。制御部４２は、画像４４と、後端検知部２７の検知結果と、に基づいて原稿長Ｌｍを取得してもよい。制御部４２は、回転検出部３４の検出結果に基づいて原稿長Ｌｍを取得してもよい。例えば、制御部４２は、画像４４を読み取ってから後端検知部２７が後端Ｅｂを検知するまでに先行原稿Ｍ１を搬送した距離を回転検出部３４から取得し、先長Ｌｆと、読取部２２から後端検知部２７までの距離と、を加えて原稿長Ｌｍを取得してもよい。

【0051】

＜制御方法＞
図４に示すフローチャートを参照し、読取装置１１の制御方法について説明する。図４に示す判定ルーチンは、読取部２２が先行原稿Ｍ１の先端領域の画像４４を読み取ったタイミングで実行される。

【0052】

図４に示すように、ステップＳ１０１において、制御部４２は、画像４４から傾き角度θを算出する。ステップＳ１０２において、制御部４２は、画像４４から先行原稿Ｍ１の幅Ｗを算出する。

【0053】

ステップＳ１０３において、制御部４２は、先行原稿Ｍ１の幅Ｗと閾値の一例である幅閾値とを比較する。幅閾値は、抽出したい原稿Ｍに合わせて予め設定された値であってもよい。例えば、原稿Ｍの一例であるレシートを抽出したい場合、幅閾値は８５ｍｍとしてもよい。

【0054】

幅Ｗが幅閾値以下である場合、ステップＳ１０３がＹＥＳになり、制御部４２は、処理をステップＳ１０６に移行する。幅Ｗが幅閾値より大きい場合、ステップＳ１０３がＮＯになり、制御部４２は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、制御部４２は、傾き角度θと傾き閾値とを比較する。傾き閾値は、予め設定された値であってもよいし、幅Ｗに応じて設定される値であってもよい。

【0055】

傾き角度θが傾き閾値以上である場合、ステップＳ１０４がＹＥＳになり、制御部４２は、処理をステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５において、制御部４２は、搬送エラーと判定して処理を終了する。傾き角度θが傾き閾値より小さい場合、ステップＳ１０４がＮＯになり、制御部４２は、そのまま処理を終了する。

【0056】

ステップＳ１０６において、制御部４２は、先行原稿Ｍ１が右側先行であるか否かを判定する。
先行原稿Ｍ１が右側先行である場合、ステップＳ１０６がＹＥＳになり、制御部４２は、処理をステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７において、制御部４２は、左先端距離Ｌｌを算出する。

【0057】

先行原稿Ｍ１が左側先行である場合、ステップＳ１０６がＮＯになり、制御部４２は、処理をステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８において、制御部４２は、右先端距離Ｌｒを算出する。

【0058】

ステップＳ１０９において、制御部４２は、画像４４から先長Ｌｆを算出する。ステップＳ１１０において、制御部４２は、許容距離Ｌｔを算出する。ステップＳ１１１において、制御部４２は、後端検知部２７が先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂを検知したか否かを判定する。後端Ｅｂを検知していない場合、ステップＳ１１１がＮＯになり、制御部４２は、処理をステップＳ１１２に移行する。

【0059】

ステップＳ１１２において、制御部４２は、画像４４を読み取った後に先行原稿Ｍ１が搬送された搬送距離が、許容距離Ｌｔ以上になったか否かを判定する。搬送距離が許容距離Ｌｔ以上である場合、ステップＳ１１２がＹＥＳになり、制御部４２は、処理をステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３において、制御部４２は、搬送エラーと判定して処理を終了する。搬送距離が許容距離Ｌｔ未満の場合、ステップＳ１１２がＮＯになり、制御部４２は、処理をステップＳ１１１に移行する。

【0060】

後端検知部２７が先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂを検出した場合、ステップＳ１１１がＹＥＳになり、制御部４２は、処理をステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４において、制御部４２は、原稿長Ｌｍを算出する。

【0061】

ステップＳ１１５において、制御部４２は、原稿長Ｌｍと先長Ｌｆの差と、許容距離Ｌｔと、を比較する。原稿長Ｌｍと先長Ｌｆの差より、許容距離Ｌｔが長い場合、ステップＳ１１５がＮＯになり、制御部４２は、処理を終了する。許容距離Ｌｔが、原稿長Ｌｍと先長Ｌｆの差以下である場合、ステップＳ１１５がＹＥＳになり、制御部４２は、処理をステップＳ１１６に移行する。

【0062】

ステップＳ１１６において、制御部４２は、後続原稿Ｍ２の有無を判定する。すなわち、検知部２０が載置部１９に載置された原稿Ｍを検知していない場合、制御部４２は、後続原稿Ｍ２なしと判定する。後続原稿Ｍ２がない場合、ステップＳ１１６がＮＯになり、制御部４２は、処理を終了する。

【0063】

検知部２０が載置部１９に載置された原稿Ｍを検知している場合、制御部４２は、後続原稿Ｍ２ありと判定する。後続原稿Ｍ２がある場合、ステップＳ１１６がＹＥＳになり、制御部４２は、処理をステップＳ１１７に移行する。ステップＳ１１７において、制御部４２は、搬送エラーと判定して処理を終了する。

【0064】

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
制御部４２は、画像４４に基づいて、先行原稿Ｍ１の右側端部Ｅｒもしくは左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位したかを判定する。この判定は、斜行判定ともいう。具体的には、制御部４２は、傾き角度θと先端距離とに基づいて斜行判定を行う。制御部４２は、傾き角度θと先端距離とに基づいて許容距離Ｌｔを算出する。

【0065】

制御部４２は、原稿長Ｌｍに基づいて斜行判定を行ってもよい。許容距離Ｌｔが、原稿長Ｌｍと先長Ｌｆの差以下である場合、制御部４２は、右側端部Ｅｒもしくは左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位したと判定する。原稿長Ｌｍと先長Ｌｆの差より、許容距離Ｌｔが長い場合、制御部４２は、右側端部Ｅｒ及び左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位していないと判定する。

【0066】

画像４４を読み取った後に先行原稿Ｍ１が搬送された搬送距離が、許容距離Ｌｔ以上になった場合、制御部４２は、右側端部Ｅｒもしくは左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位したと判定する。搬送距離が許容距離Ｌｔ未満の場合、制御部４２は、右側端部Ｅｒ及び左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位していないと判定する。右側端部Ｅｒ及び左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位していないと判定した場合、制御部４２は、後続原稿Ｍ２を給送する。

【0067】

制御部４２は、後端検知部２７が先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂを検知する前に斜行判定を行ってもよい。すなわち、制御部４２は、判定ルーチンのステップＳ１１１において後端Ｅｂが検知される前に、ステップＳ１１２にて斜行判定を実行してもよい。

【0068】

制御部４２は、後端検知部２７が先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂを検知したタイミングで斜行判定を行ってもよい。すなわち、制御部４２は、判定ルーチンのステップＳ１１１において後端Ｅｂが検知された場合に、ステップＳ１１５にて斜行判定を実行してもよい。

【0069】

制御部４２は、先行原稿Ｍ１の幅Ｗが幅閾値以下であると判定した場合、斜行判定を行ってもよい。すなわち、制御部４２は、判定ルーチンのステップＳ１０３において幅Ｗが幅閾値以下である場合に、ステップＳ１１２もしくはステップＳ１１５にて斜行判定を実行してもよい。

【0070】

制御部４２は、原稿Ｍの搬送エラーを判定する。具体的には、制御部４２は、先行原稿Ｍ１の右側端部Ｅｒもしくは左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位したと判定する場合、かつ、検知部２０が後続原稿Ｍ２を検知している場合、搬送エラーと判定する。

【0071】

搬送エラーと判定した場合、制御部４２は、給送部２１及び搬送部２９の駆動を停止させてもよい。先行原稿Ｍ１の右側端部Ｅｒもしくは左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位したと判定しても、後続原稿Ｍ２を検知しない場合、制御部４２は、先行原稿Ｍ１を排出トレイ１７に排出してもよい。

【0072】

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）制御部４２は、先行原稿Ｍ１の右側端部Ｅｒもしくは左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位したと判定する場合、且つ検知部２０が後続原稿Ｍ２を検知する場合に搬送エラーと判定する。すなわち、制御部４２は、先行原稿Ｍ１の給送中に後続原稿Ｍ２が給送ローラー２４に接触した可能性がある場合に搬送エラーと判定する。したがって、後続原稿Ｍ２が斜行した状態で搬送されることを抑制できる。

【0073】

（１－２）制御部４２は、先行原稿Ｍ１の先端領域の画像４４に基づいて斜行判定を行う。そのため、例えば先行原稿Ｍ１の全体の画像に基づいて斜行判定を行う場合に比べ、斜行判定を早く行うことができる。

【0074】

（１－３）制御部４２は、先行原稿Ｍ１の先端領域の画像４４から傾き角度θ及び先端距離を算出する。そのため、例えば先行原稿Ｍ１の全体の画像から傾き角度θ及び先端距離を算出する場合に比べ、制御部４２にかかる負荷を低減できる。

【0075】

（１－４）原稿Ｍは、搬送される途中で傾き度合いが変化することがある。特に長さが長い原稿Ｍは、先端Ｅｆの傾き角度θと後端Ｅｂの傾き角度との差が大きくなることがある。その点、制御部４２は、先行原稿Ｍ１の傾きが変化すると推定される量を用いて傾き角度θを補正する。そのため、斜行判定の精度を高めることができる。

【0076】

（１－５）制御部４２は、先行原稿Ｍ１の先端領域の画像４４と、後端検知部２７の検知結果に基づいて原稿長Ｌｍを取得し、取得した原稿長Ｌｍに基づいて斜行判定を行う。そのため、例えば読取部２２が読み取った画像から原稿長Ｌｍを取得する場合に比べ、斜行判定を早く行うことができる。

【0077】

（１－６）制御部４２は、後端検知部２７が先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂを検知したタイミングで斜行判定を行う。後端検知部２７は、給送ローラー２４と読取部２２との間に設けられる。すなわち、例えば読取部２２が読み取った画像４４から原稿Ｍの後端Ｅｂを検知する場合に比べ、原稿Ｍの後端Ｅｂを早く検知することができるため、斜行判定を早く行うことができる。

【0078】

（１－７）幅Ｗの狭い原稿Ｍは、幅Ｗの広い原稿Ｍよりも、右側端部Ｅｒもしくは左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位する可能性が高い。制御部４２は、先行原稿Ｍ１の幅Ｗが閾値以下であると判定した場合に斜行判定を行う。そのため、斜行判定を効率的に行うことができる。

【0079】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0080】

・図５に示すように、給送部２１は、複数の給送ローラー２４を有してもよい。複数の給送ローラー２４は、走査方向Ｄ２に並んで設けられてもよい。給送部２１は、複数の給送ローラー２４に個別に対応する複数の分離部２５を有してもよい。給送ローラー２４と分離部２５の数は異なっていてもよい。例えば、２つの給送ローラー２４に対応する１つの分離部２５を有してもよい。例えば、１つの給送ローラー２４が２つの分離部２５との間に原稿Ｍを挟んでもよい。給送ローラー２４と分離部２５との少なくとも一方が複数に分割されている場合、搬送方向Ｄ１にみて右端の給送ローラー２４と分離部２５とが接する領域の右端から、左端の給送ローラー２４と分離部２５とが接する領域の左端までがニップ領域Ａになる。

【0081】

・制御部４２は、搬送エラーと判定した場合、複数の給送ローラー２４を異なる回転速度で回転させてもよい。例えば、右側先行の場合、左側の給送ローラー２４の回転速度を右側の給送ローラー２４の回転速度より速くしてもよい。

【0082】

・給送ローラー２４は、原稿Ｍの裏面に接触してもよい。分離部２５は、原稿Ｍの表面に接触してもよい。すなわち、給送ローラー２４は搬送経路１６に対して下側に設けられ、分離ローラーは搬送経路１６に対して上側に設けられる構成であってもよい。

【0083】

・分離部２５は、給送ローラー２４との間に原稿Ｍを挟むパッドであってもよい。
・制御部４２は、読取部２２が読み取った画像から先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂの位置を取得してもよい。制御部４２は、先行原稿Ｍ１の先端Ｅｆと後端Ｅｂとが含まれる画像から、傾き角度θ、幅Ｗ、先長Ｌｆ、原稿長Ｌｍ、及び許容距離Ｌｔを算出してもよい。制御部４２は、画像から取得した先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂの位置に基づいて斜行判定を行ってもよい。この場合、読取装置１１は、後端検知部２７を備えない構成としてもよい。制御部４２は、読取部２２が先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂを読み取ったタイミングで斜行判定を行ってもよい。すなわち、制御部４２は、読取部２２が先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂを読み取ったタイミングで判定ルーチンを実行してもよい。制御部４２は、読取部２２が読み取った先行原稿Ｍ１の画像から、先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂの位置を取得する。したがって、例えば後端Ｅｂを検知するセンサーを別に設ける場合に比べ、簡易な構成で先行原稿Ｍ１の後端Ｅｂを検知できる。

【0084】

・制御部４２は、読取部２２が読み取った画像から、後端Ｅｂの右端及び左端のそれぞれから仮想中心線Ｃまでの走査方向Ｄ２における距離を算出してもよい。制御部４２は、算出した距離がそれぞれニップ距離Ｌｎより長い場合に、右側端部Ｅｒ及び左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位していないと判定してもよい。制御部４２は、算出した距離がニップ距離Ｌｎ以下である場合に、許容距離Ｌｔを算出してもよい。

【0085】

・制御部４２は、先行原稿Ｍ１の幅Ｗに関係なく斜行判定を行ってもよい。
・後端検知部２７は、読取部２２より搬送方向Ｄ１の下流、或いは、読取部２２より搬送方向Ｄ１の上流であって第１ローラー対３１より搬送方向Ｄ１の下流に設けられてもよい。

【0086】

・制御部４２は、先行原稿Ｍ１の傾きが搬送に伴って変化すると推定される量を考慮せずに傾き角度θ、右先端距離Ｌｒ、左先端距離Ｌｌを算出してもよい。制御部４２は、補正値Ｂを用いずに許容距離Ｌｔを算出してもよい。

【0087】

・原稿Ｍが矩形の場合、搬送方向Ｄ１に対する右側端部Ｅｒの傾き角度と、搬送方向Ｄ１に対する左側端部Ｅｌの傾き角度と、走査方向Ｄ２に対する先端Ｅｆの傾き角度θと、は同じである。そのため、制御部４２は、先行原稿Ｍ１の画像から、搬送方向Ｄ１に対する右側端部Ｅｒもしくは左側端部Ｅｌの傾き角度を算出し、算出した傾き角度に基づいて斜行判定を行ってもよい。

【0088】

・制御部４２は、ステップＳ１０１において算出した傾き角度θが所定の閾値以上であると判定した場合、搬送速度を遅くしてもよい。本構成により、制御部４２が搬送エラーと判定してから先行原稿Ｍ１の搬送を停止させるまでに掛かる時間を少なくでき、結果として後続原稿Ｍ２が斜行した状態で搬送されることを抑制できる。

【0089】

・制御部４２は、搬送エラーと判定する前であって傾き角度θが所定の閾値以下であると判定した場合或いは搬送エラーと判定した場合に、給送ローラー２４及び搬送部２９を逆回転させてもよい。制御部４２は、原稿Ｍを搬送方向Ｄ１とは逆の方向に搬送した後、原稿Ｍを搬送方向Ｄ１に搬送してもよい。本構成によれば、先行原稿Ｍ１の斜行を補正することにより、先行原稿Ｍ１の右側端部Ｅｒもしくは左側端部Ｅｌがニップ領域Ａに変位することを抑制できる。

【0090】

・斜行判定を実行するか否かは、ユーザーが設定してもよい。
・ユーザーは、原稿Ｍの種類を入力してもよい。制御部４２は、特定の原稿Ｍが設定された場合に、斜行判定を実行してもよい。

【0091】

・原稿Ｍは、レシート、しおり、リボン、短冊、箸袋、のし札、札紙、及び命名札など、任意に選択してもよい。
・読取装置１１は、プリンターなどの記録装置に搭載された複合機や複写装置としてもよい。

【0092】

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【0093】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0094】

（Ａ）読取装置は、複数の原稿が載置される載置部と、前記載置部から前記原稿を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーにより給送される前記原稿を分離する分離部と、搬送方向に搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記原稿の搬送エラーを判定する制御部と、前記載置部に載置されている前記原稿を検知する検知部と、を備え、先行する前記原稿を先行原稿とし、前記先行原稿に続いて給送される前記原稿を後続原稿としたとき、前記制御部は、前記読取部が読み取った前記先行原稿の画像に基づいて、前記先行原稿の側端部が前記給送ローラーと前記分離部とに挟まれるニップ領域に変位したかを判定する斜行判定を行い、前記先行原稿の側端部が前記ニップ領域に変位したと判定する場合、かつ、前記検知部が前記後続原稿を検知している場合、前記搬送エラーと判定する。

【0095】

この構成によれば、制御部は、先行原稿の側端部がニップ領域に変位したと判定する場合、且つ検知部が後続原稿を検知する場合に搬送エラーと判定する。すなわち、制御部は、先行原稿の給送中に後続原稿が給送ローラーに接触した可能性がある場合に搬送エラーと判定する。したがって、後続原稿が斜行した状態で搬送されることを抑制できる。

【0096】

（Ｂ）読取装置において、前記制御部は、前記読取部が読み取った前記先行原稿の先端領域の画像に基づいて前記斜行判定を行ってもよい。
この構成によれば、制御部は、先行原稿の先端領域の画像に基づいて斜行判定を行う。そのため、例えば先行原稿の全体の画像に基づいて斜行判定を行う場合に比べ、斜行判定を早く行うことができる。

【0097】

（Ｃ）読取装置において、前記制御部は、前記先行原稿の先端領域の画像から、前記先行原稿の走査方向に対する傾き角度と、前記先行原稿の側端部から前記ニップ領域までの前記走査方向における先端距離と、を算出し、前記傾き角度と前記先端距離とに基づいて前記斜行判定を行ってもよい。

【0098】

この構成によれば、制御部は、先行原稿の先端領域の画像から傾き角度及び先端距離を算出する。そのため、例えば先行原稿の全体の画像から傾き角度及び先端距離を算出する場合に比べ、制御部にかかる負荷を低減できる。

【0099】

（Ｄ）読取装置において、前記制御部は、前記先行原稿の傾きが搬送に伴って変化すると推定される量を用いて、前記傾き角度を補正してもよい。
原稿は、搬送される途中で傾き度合いが変化することがある。特に長さが長い原稿は、先端の傾き角度と後端の傾き角度との差が大きくなることがある。その点、この構成によれば、制御部は、先行原稿の傾きが変化すると推定される量を用いて傾き角度を補正する。そのため、斜行判定の精度を高めることができる。

【0100】

（Ｅ）読取装置は、前記搬送方向において前記給送ローラーと前記読取部との間に設けられ、前記原稿の後端を検知する後端検知部を備え、前記制御部は、前記読取部が読み取った前記先行原稿の先端領域の画像と、前記後端検知部の検知結果と、に基づいて、前記先行原稿の先端から後端までの前記搬送方向の長さである原稿長を取得し、前記原稿長に基づいて前記斜行判定を行ってもよい。

【0101】

この構成によれば、制御部は、先行原稿の先端領域の画像と、後端検知部の検知結果に基づいて原稿長を取得し、取得した原稿長に基づいて斜行判定を行う。そのため、例えば読取部が読み取った画像から原稿長を取得する場合に比べ、斜行判定を早く行うことができる。

【0102】

（Ｆ）読取装置は、前記搬送方向において前記給送ローラーと前記読取部との間に設けられ、前記原稿の後端を検知する後端検知部を備え、前記制御部は、前記後端検知部が前記先行原稿の後端を検知したタイミングで前記斜行判定を行ってもよい。

【0103】

この構成によれば、制御部は、後端検知部が先行原稿の後端を検知したタイミングで斜行判定を行う。後端検知部は、給送ローラーと読取部との間に設けられる。すなわち、例えば読取部が読み取った画像から原稿の後端を検知する場合に比べ、原稿の後端を早く検知することができるため、斜行判定を早く行うことができる。

【0104】

（Ｇ）読取装置において、前記制御部は、前記読取部が読み取った画像から前記先行原稿の後端の位置を取得し、前記先行原稿の後端の位置に基づいて前記斜行判定を行ってもよい。

【0105】

この構成によれば、制御部は、読取部が読み取った先行原稿の画像から、先行原稿の後端の位置を取得する。したがって、例えば後端を検知するセンサーを別に設ける場合に比べ、簡易な構成で先行原稿の後端を検知できる。

【0106】

（Ｈ）読取装置において、前記制御部は、前記読取部が読み取った前記先行原稿の画像から前記先行原稿の幅を取得し、該幅が閾値以下であると判定した場合、前記斜行判定を行ってもよい。

【0107】

幅の狭い原稿は、幅の広い原稿よりも、側端部がニップ領域に変位する可能性が高い。この構成によれば、制御部は、先行原稿の幅が閾値以下であると判定した場合に斜行判定を行う。そのため、斜行判定を効率的に行うことができる。

【0108】

（Ｉ）読取装置の制御方法は、複数の原稿が載置される載置部と、前記載置部から前記原稿を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーにより給送される前記原稿を分離する分離部と、搬送方向に搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記載置部に載置されている前記原稿を検知する検知部と、を備える読取装置の制御方法であって、先行する前記原稿を先行原稿とし、前記先行原稿に続いて給送される前記原稿を後続原稿としたとき、前記読取部が読み取った前記先行原稿の画像に基づいて、前記先行原稿の側端部が前記給送ローラーと前記分離部とに挟まれるニップ領域に変位したかを判定することと、前記先行原稿の側端部が前記ニップ領域に変位したと判定した場合、かつ、前記検知部が前記後続原稿を検知している場合、搬送エラーと判定することと、を含む。

【0109】

この方法によれば、上記読取装置と同様の効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0110】

１１…読取装置、１２…筐体、１３…支持部、１４…供給口、１５…排出口、１６…搬送経路、１７…排出トレイ、１９…載置部、２０…検知部、２１…給送部、２２…読取部、２４…給送ローラー、２５…分離部、２７…後端検知部、２９…搬送部、３１…第１ローラー対、３２…第２ローラー対、３４…回転検出部、３６…光源、３７…イメージセンサー、３８…背景板、４０…操作部、４２…制御部、４４…画像、４６…原稿領域、４７…背景領域、θ…傾き角度、Ａ…ニップ領域、Ｂ…補正値、Ｃ…仮想中心線、Ｃｌ…左先角、Ｃｒ…右先角、Ｄ１…搬送方向、Ｄ２…走査方向、Ｄ３…垂直方向、Ｅｂ…後端、Ｅｆ…先端、Ｅｌ…左側端部、Ｅｒ…右側端部、Ｌｎ…ニップ距離、Ｌｆ…先長、Ｌｌ…左先端距離、Ｌｍ…原稿長、Ｌｒ…右先端距離、Ｌｔ…許容距離、Ｍ…原稿、Ｍ１…先行原稿、Ｍ２…後続原稿、Ｗ…幅。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】