特開 2024-104393 電動締付機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104393

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】電動締付機

(51)【国際特許分類】

   B25B 23/14 20060101AFI20240729BHJP

【ＦＩ】

B25B23/14 610P

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008577

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉野 祐大

【テーマコード（参考）】

3C038

【Ｆターム（参考）】

3C038AA01

3C038AA04

3C038AA06

3C038BC04

3C038CD05

3C038EA06

(57)【要約】

【課題】外中間スリーブとアウタスリーブとを固定するねじの脱落を抑制すること。
【解決手段】電動締付機は、モータと、モータの回転力が入力されるインターナルギヤを含む遊星歯車機構と、インターナルギヤの前端部の径方向内側に配置され、遊星歯車機構の回転力が入力される外中間スリーブと、外中間スリーブの径方向内側に配置され、遊星歯車機構の回転力が入力される内中間スリーブと、外中間スリーブの前端部の径方向内側に配置され、ナットを保持するアウタスリーブと、アウタスリーブの径方向内側に配置され、シャーボルトのピンテールを保持するインナスリーブと、外中間スリーブと前記アウタスリーブとを固定するねじと、ねじを径方向外側から覆うカバー部材と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータの回転力が入力されるインターナルギヤを含む遊星歯車機構と、
前記インターナルギヤの前端部の径方向内側に配置され、前記遊星歯車機構の回転力が入力される外中間スリーブと、
前記外中間スリーブの径方向内側に配置され、前記遊星歯車機構の回転力が入力される内中間スリーブと、
前記外中間スリーブの前端部の径方向内側に配置され、ナットを保持するアウタスリーブと、
前記アウタスリーブの径方向内側に配置され、シャーボルトのピンテールを保持するインナスリーブと、
前記外中間スリーブと前記アウタスリーブとを固定するねじと、
前記ねじを径方向外側から覆うカバー部材と、を備える、
電動締付機。

【請求項2】

前記カバー部材は、前記外中間スリーブに取り付けられる、
請求項１に記載の電動締付機。

【請求項3】

前記外中間スリーブは、前記ねじが結合されるねじ孔を有し、
前記アウタスリーブは、前記ねじの先端部が挿入される透孔を有し、
前記カバー部材は、前記外中間スリーブに取り付けられた状態で、前記ねじ孔を遮蔽する位置と前記ねじ孔を露出する位置とに移動可能である、
請求項１に記載の電動締付機。

【請求項4】

前記カバー部材は、前記外中間スリーブの周方向に移動可能である、
請求項３に記載の電動締付機。

【請求項5】

前記カバー部材は、前記外中間スリーブの周囲の一部に配置される帯状である、
請求項４に記載の電動締付機。

【請求項6】

前記カバー部材は、前記外中間スリーブを締め付けるように弾性力を発生する、
請求項５に記載の電動締付機。

【請求項7】

前記カバー部材は、開口部を有し、
前記ねじ孔を遮蔽する位置は、前記カバー部材の非開口部が前記ねじ孔に一致する位置であり、
前記ねじ孔を露出する位置は、前記開口部が前記ねじ孔に一致する位置である、
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の電動締付機。

【請求項8】

前記カバー部材は、前記径方向内側に突出する突出部を有し、
前記ねじ孔を遮蔽する位置は、前記突出部が前記ねじ孔に一致する位置である、
請求項３に記載の電動締付機。

【請求項9】

前記突出部は、前記ねじ孔の径方向外側の開口を規定する前記外中間スリーブのエッジに接触可能である、
請求項８に記載の電動締付機。

【請求項10】

前記カバー部材は、前記外中間スリーブの軸方向に移動可能である、
請求項３に記載の電動締付機。

【請求項11】

前記カバー部材は、前記外中間スリーブの周囲に配置される円環状である、
請求項１０に記載の電動締付機。

【請求項12】

前記カバー部材は、円弧状の第１カバー部材と、前記第１カバー部材に固定される円弧状の第２カバー部材と、を含む、
請求項１１に記載の電動締付機。

【請求項13】

前記第１カバー部材の一端部に設けられた第１の凸部が前記第２カバー部材の一端部に設けらた第１の凹部に圧入され、
前記第２カバー部材の他端部に設けられた第２の凸部が前記第１カバー部材の他端部に設けらた第２の凹部に圧入されることにより、前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とが固定される、
請求項１２に記載の電動締付機。

【請求項14】

前記ねじ孔を露出する位置は、前記カバー部材が前記ねじ孔よりも後方に配置された位置である、
請求項１０から請求項１３のいずれか一項に記載の電動締付機。

【請求項15】

前記カバー部材が前記ねじ孔を遮蔽する位置に移動するように弾性力を発生するばねを備える、
請求項１４に記載の電動締付機。

【請求項16】

前記カバー部材は、リング部と、前記リング部から径方向内側に突出するストッパ部と、を有し、
前記外中間スリーブは、前記ねじ孔が設けられる大径部と、前記大径部よりも後方に設けられる小径部と、を有し、
前記ばね及び前記ストッパ部は、前記小径部の周囲に配置される、
請求項１５に記載の電動締付機。

【請求項17】

前記ばねの前端部は、前記ストッパ部の後面に接触し、前記ばねの後端部は、前記小径部の後端部に設けられた後側支持面に接触する、
請求項１６に記載の電動締付機。

【請求項18】

前記リング部が前記ねじ孔を遮蔽する位置に配置された状態で、前記ストッパ部の前面が前記小径部の前端部に設けられた前側支持面に接触する、
請求項１６に記載の電動締付機。

【請求項19】

前記前側支持面は、径方向外側に向かって前方に傾斜する、
請求項１８に記載の電動締付機。

【請求項20】

前記リング部が前記ねじ孔を遮蔽する位置に配置された状態で、前記リング部の前端部と前記ねじ孔の前端部とは、一致する、
請求項１８に記載の電動締付機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、電動締付機に関する。

【背景技術】

【0002】

電動締付機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなシャーレンチが知られている。シャーレンチは、シャーボルトとナットとの締付作業に使用される。特許文献１において、シャーレンチは、外中間スリーブ（２００）と、外中間スリーブ（２００）の前側に配置されるアウタスリーブ（２０４）と、を有する。外中間スリーブとアウタスリーブとは、ねじにより固定される。アウタスリーブは、ナットのサイズに合わせて交換される。作業者は、ねじによる外中間スリーブとアウタスリーブとの固定を解除することにより、アウタスリーブを交換することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０１８３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば締付作業に起因する振動に起因して、外中間スリーブとアウタスリーブとを固定するねじが緩む可能性がある。緩んだねじがシャーレンチから脱落すると、ねじが紛失する可能性がある。

【0005】

本明細書で開示する技術は、外中間スリーブとアウタスリーブとを固定するねじの脱落を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、電動締付機を開示する。電動締付機は、モータと、モータの回転力が入力されるインターナルギヤを含む遊星歯車機構と、インターナルギヤの前端部の径方向内側に配置され、遊星歯車機構の回転力が入力される外中間スリーブと、外中間スリーブの径方向内側に配置され、遊星歯車機構の回転力が入力される内中間スリーブと、外中間スリーブの前端部の径方向内側に配置され、ナットを保持するアウタスリーブと、アウタスリーブの径方向内側に配置され、シャーボルトのピンテールを保持するインナスリーブと、外中間スリーブとアウタスリーブとを固定するねじと、を備えてもよい。電動締付機は、ねじを径方向外側から覆うカバー部材を備えてもよい。

【発明の効果】

【0007】

本明細書で開示する技術によれば、外中間スリーブとアウタスリーブとを固定するねじの脱落が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る電動締付機を示す右前方からの斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る電動締付機を示す左後方からの斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る電動締付機を示す右側面図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る電動締付機を示す断面図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る電動締付機の前端部を示す左前方からの斜視図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る電動締付機の前端部を示す左前方からの分解斜視図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る電動締付機の前端部を示す右側面図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る電動締付機の前端部を示す断面図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係る電動締付機の前端部を示す左前方からの斜視図である。

【図10】図１０は、第１実施形態に係る電動締付機の前端部を示す右側面図である。

【図11】図１１は、第１実施形態に係る電動締付機の前端部を示す断面図である。

【図12】図１２は、第２実施形態に係る電動締付機の前端部を示す左前方からの斜視図である。

【図13】図１３は、第２実施形態に係る電動締付機の前端部を示す左前方からの分解斜視図である。

【図14】図１４は、第２実施形態に係る電動締付機の前端部を示す右側面図である。

【図15】図１５は、第２実施形態に係る電動締付機の前端部を示す断面図である。

【図16】図１６は、第２実施形態に係る電動締付機の前端部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動締付機は、モータと、モータの回転力が入力されるインターナルギヤを含む遊星歯車機構と、インターナルギヤの前端部の径方向内側に配置され、遊星歯車機構の回転力が入力される外中間スリーブと、外中間スリーブの径方向内側に配置され、遊星歯車機構の回転力が入力される内中間スリーブと、外中間スリーブの前端部の径方向内側に配置され、ナットを保持するアウタスリーブと、アウタスリーブの径方向内側に配置され、シャーボルトのピンテールを保持するインナスリーブと、外中間スリーブとアウタスリーブとを固定するねじと、を備えてもよい。電動締付機は、ねじを径方向外側から覆うカバー部材を備えてもよい。

【0010】

上記の構成では、ねじを覆うカバー部材が設けられるので、ねじが緩んでも、カバー部材によりねじの脱落が抑制される。

【0011】

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、外中間スリーブに取り付けられてもよい。

【0012】

上記の構成では、作業者は、カバー部材を外中間スリーブに取り付けた状態で、例えばアウタスリーブの交換作業を実施することができる。これにより、カバー部材の紛失が抑制される。

【0013】

１つ又はそれ以上の実施形態において、外中間スリーブは、ねじが結合されるねじ孔を有してもよい。アウタスリーブは、ねじの先端部が挿入される透孔を有してもよい。カバー部材は、外中間スリーブに取り付けられた状態で、ねじ孔を遮蔽する位置とねじ孔を露出する位置とに移動可能でもよい。

【0014】

上記の構成では、作業者は、ねじ孔を遮蔽する位置にカバー部材を配置した状態で、電動締付機を用いる締付作業を実施することができる。作業者は、ねじ孔を露出する位置にカバー部材を配置した状態で、例えばアウタスリーブの交換作業を実施することができる。

【0015】

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、外中間スリーブの周方向に移動可能でもよい。

【0016】

上記の構成では、作業者は、カバー部材を周方向に移動することにより、ねじ孔を遮蔽する位置とねじ孔を露出する位置とにカバー部材を移動することができる。

【0017】

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、外中間スリーブの周囲の一部に配置される帯状でもよい。

【0018】

上記の構成では、カバー部材の形状又は構造の複雑化が抑制される。

【0019】

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、外中間スリーブを締め付けるように弾性力を発生してもよい。

【0020】

上記の構成では、カバー部材の弾性力により、カバー部材が不必要に移動したり外中間スリーブから脱落したりすることが抑制される。カバー部材を外中間スリーブに装着する場合、カバー部材の弾性力に抗ってカバー部材を拡径させることにより、カバー部材を外中間スリーブに装着することができる。

【0021】

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、開口部を有してもよい。ねじ孔を遮蔽する位置は、カバー部材の非開口部がねじ孔に一致する位置でもよい。ねじ孔を露出する位置は、開口部がねじ孔に一致する位置でもよい。

【0022】

上記の構成では、カバー部材の一部に開口部が設けられるので、作業者は、開口部がねじ孔に一致するようにカバー部材を周方向に移動することにより、ねじ孔を露出することができる。

【0023】

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、径方向内側に突出する突出部を有してもよい。ねじ孔を遮蔽する位置は、突出部がねじ孔に一致する位置でもよい。

【0024】

上記の構成では、カバー部材の非開口部の一部に突出部が設けられるので、作業者は、突出部がねじ孔に一致するようにカバー部材を周方向に移動することにより、ねじ孔を遮蔽することができる。

【0025】

１つ又はそれ以上の実施形態において、突出部は、ねじ孔の径方向外側の開口を規定する外中間スリーブのエッジに接触可能でもよい。

【0026】

上記の構成では、突出部の位置がねじ孔の位置に一致した状態で、突出部が外中間スリーブのエッジに接触するので、外中間スリーブに対してカバー部材が位置決めされる。これにより、例えば電動締付機を用いる締付作業において、カバー部材が不必要に移動することが抑制される。

【0027】

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、外中間スリーブの軸方向に移動可能でもよい。

【0028】

上記の構成では、作業者は、カバー部材を軸方向に移動することにより、ねじ孔を遮蔽する位置とねじ孔を露出する位置とにカバー部材を移動することができる。

【0029】

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、外中間スリーブの周囲に配置される円環状でもよい。

【0030】

上記の構成では、カバー部材が外中間スリーブを囲むように設けられるので、カバー部材が外中間スリーブから脱落することが抑制される。

【0031】

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、円弧状の第１カバー部材と、第１カバー部材に固定される円弧状の第２カバー部材と、を含んでもよい。

【0032】

上記の構成では、カバー部材がいわゆる半割れ構造なので、カバー部材を外中間スリーブの周囲に配置することができる。

【0033】

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１カバー部材の一端部に設けられた第１の凸部が第２カバー部材の一端部に設けらた第１の凹部に圧入され、第２カバー部材の他端部に設けられた第２の凸部が第１カバー部材の他端部に設けらた第２の凹部に圧入されることにより、第１カバー部材と第２カバー部材とが固定されてもよい。

【0034】

上記の構成では、第１カバー部材と第２カバー部材とは、例えば接着剤を使用することなく固定される。

【0035】

１つ又はそれ以上の実施形態において、ねじ孔を露出する位置は、カバー部材がねじ孔よりも後方に配置された位置でもよい。

【0036】

上記の構成では、作業者は、ねじ孔を遮蔽する位置に配置されているカバー部材を後方に移動することにより、ねじ孔を遮蔽する位置からねじ孔を露出する位置にカバー部材を移動することができる。

【0037】

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動締付機は、カバー部材がねじ孔を遮蔽する位置に移動するように弾性力を発生するばねを備えてもよい。

【0038】

上記の構成では、カバー部材は、ばねの弾性力により、カバー部材は、ねじ孔を露出する位置からねじ孔を遮蔽する位置に移動することができる。

【0039】

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、リング部と、リング部から径方向内側に突出するストッパ部と、を有してもよい。外中間スリーブは、ねじ孔が設けられる大径部と、大径部よりも後方に設けられる小径部と、を有してもよい。ばね及びストッパ部は、小径部の周囲に配置されてもよい。

【0040】

上記の構成では、リング部を大径部の周囲に配置することができる。

【0041】

１つ又はそれ以上の実施形態において、ばねの前端部は、ストッパ部の後面に接触し、ばねの後端部は、小径部の後端部に設けられた後側支持面に接触してもよい。

【0042】

上記の構成では、ばねは、リング部がねじ孔を露出する位置からねじ孔を遮蔽する位置に移動するように弾性力を発生することができる。

【0043】

１つ又はそれ以上の実施形態において、リング部がねじ孔を遮蔽する位置に配置された状態で、ストッパ部の前面が小径部の前端部に設けられた前側支持面に接触してもよい。

【0044】

上記の構成では、リング部は、ねじ孔を遮蔽する位置に位置決めされる。ばねの弾性力によりストッパ部が外中間スリーブの前側支持面に押し付けられることにより、カバー部材が不必要に移動することが抑制される。

【0045】

１つ又はそれ以上の実施形態において、前側支持面は、径方向外側に向かって前方に傾斜してもよい。

【0046】

上記の構成では、径方向外側に向かって前方に傾斜する前側支持面にストッパ部が接触することにより、リング部がねじ孔を遮蔽する位置に位置決めされる。

【0047】

１つ又はそれ以上の実施形態において、リング部がねじ孔を遮蔽する位置に配置された状態で、リング部の前端部とねじ孔の前端部とは、一致してもよい。

【0048】

上記の構成では、リング部の大型化が抑制される。特に、リング部の軸方向の寸法が過度に大きくなることが抑制される。

【0049】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動締付機１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

【0050】

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る電動締付機１を示す右前方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係る電動締付機１を示す左後方からの斜視図である。図３は、本実施形態に係る電動締付機１を示す右側面図である。図４は、本実施形態に係る電動締付機１を示す断面図である。

【0051】

本実施形態において、電動締付機１は、シャーレンチである。なお、電動締付機１は、一次締めレンチでもよい。電動締付機１は、シャーボルトとナットとの締付作業に使用される。一次締めレンチは、シャーボルトとナットとを第１トルクで締め付ける仮締付作業（一次締付作業）に使用される。シャーレンチは、一次締めレンチで締め付けられたシャーボルトとナットとを第１トルクよりも高い第２トルクで締め付ける本締付作業に使用される。本締付作業により、シャーボルトに設けられているピンテールがシャーボルトから分離される。

【0052】

＜シャーレンチ＞
電動締付機１は、ハウジング２と、動力部６と、動力伝達部４と、スリーブ機構１８と、ハンドル部７と、バッテリ装着部９とを備える。ハウジング２は、電動締付機１を構成する各種部材を直接的又は間接的に保持する。動力部６は、回転力を発生する。動力伝達部４は、動力部６で発生した回転力をスリーブ機構１８に伝達する。動力伝達部４及びスリーブ機構１８の中心軸ＡＸは、前後方向に延びる。動力部６は、動力伝達部４の中央下部から下方へ突出するように配置される。ハンドル部７は、動力伝達部４の後下部から下方へ突出するように配置される。バッテリ装着部９は、動力部６の下部とハンドル部７の下部とを繋ぐように配置される。バッテリ装着部９にバッテリ８が装着される。

【0053】

動力部６は、ロータシャフト１０を有するモータ１１を含む。ロータシャフト１０の回転軸は、上下方向に延びる。動力伝達部４の少なくとも一部は、スリーブ機構１８よりも後方に配置される。動力伝達部４は、モータ１１の回転力が入力される中間歯車機構１２と、中間歯車機構１２を介してモータ１１の回転力が入力される遊星歯車機構１４とを有する。遊星歯車機構１４の少なくとも一部は、中間歯車機構１２よりも前方に配置される。遊星歯車機構１４は、インターナルギヤ３１を含む。スリーブ機構１８の少なくとも一部は、遊星歯車機構１４よりも前方に配置される。モータ１１は、電動締付機１の駆動源である。ロータシャフト１０の回転は、中間歯車機構１２及び遊星歯車機構１４により減速された後、スリーブ機構１８に伝達される。

【0054】

ハウジング２は、ハンドルハウジング２０と、モータハウジング２４と、ギヤハウジング２６と、リヤカバー２８と、ギヤケース３０とを含む。ハンドルハウジング２０は、いわゆる半割れハウジングであり、左ハンドルハウジング２１と右ハンドルハウジング２２とを含む。ハンドルハウジング２０及びモータハウジング２４のそれぞれは、ギヤハウジング２６の下部から下方に延びるように配置される。モータハウジング２４は、ハンドルハウジング２０よりも前方に配置される。モータハウジング２４は、モータ１１を保持する。ギヤハウジング２６は、中間歯車機構１２及び動力伝達部４の少なくとも一部を保持する。ギヤケース３０は、動力伝達部４の少なくとも一部を保持する。ギヤケース３０の後部は、ギヤハウジング２６の上方に配置される。リヤカバー２８は、ハンドルハウジング２０よりも上方において、ギヤハウジング２６及びギヤケース３０の後部の開口を覆うように配置される。ギヤハウジング２６及びギヤケース３０は、金属製である。なお、ギヤハウジング２６とギヤケース３０とは、一体とみなされてもよい。リヤカバー２８は、合成樹脂製である。リヤカバー２８が合成樹脂製なので、ハウジング２の軽量化が図られる。

【0055】

インターナルギヤ３１は、スリーブ機構１８を保持するように配置される。インターナルギヤ３１は、ギヤケース３０よりも前方に配置される。

【0056】

左ハンドルハウジング２１と右ハンドルハウジング２２とは、複数のねじ３４により相互に固定される。ギヤハウジング２６は、モータハウジング２４とギヤケース３０とにより上下方向から挟まれる。ギヤハウジング２６は、複数のねじ３５によりモータハウジング２４に固定される。リヤカバー２８は、ハンドルハウジング２０に位置決めされる。リヤカバー２８は、ねじ３８によりギヤケース３０に固定される。

【0057】

ハンドル部７の上端部にスイッチ４４及び引金４５が配置される。引金４５は、モータ１１を起動させるために作業者に操作される。スイッチ４４及び引金４５のそれぞれは、ハンドルハウジング２０に保持される。引金４５は、スイッチ４４の前側に配置される。

【0058】

バッテリ装着部９にバッテリ８が装着される。バッテリ８は、充電式バッテリである。バッテリ８は、リチウムイオンバッテリである。バッテリ装着部９の上方にコントローラ７４が配置される。右ハンドルハウジング２２の下部に複数の通気口７９が設けられる。ハンドルハウジング２０の内部におけるバッテリ装着部９と動力部６との境界には、前後左右に広がる仕切リブ８０が配置されている。コントローラ７４は、通気口７９におけるファン１２６によらない自然な通気により、適宜冷却される。モータハウジング２４の下部に複数の吸気口９０が設けられる。

【0059】

モータ１１は、電動モータである。モータ１１は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ１１は、ステータ９６と、ステータ９６の内側に配置されるロータ９８とを有する。モータ１１は、コントローラ７４により制御される。

【0060】

ステータ９６は、ステータコアと、インシュレータを介してステータコアに装着される複数のコイルとを有する。ステータ９６の下部にセンサ回路基板１０８が固定される。

【0061】

ロータ９８は、ロータシャフト１０と、ロータシャフト１０の周囲に配置された筒状のステータコアと、ステータコアの内部に配置される永久磁石と、センサ回路基板１０８に対向するようにステータコアの下部に固定されるセンサ用永久磁石とを有する。ロータシャフト１０は、ロータコアに固定される。ロータシャフト１０の上端部にピニオン１１５が設けられる。

【0062】

センサ回路基板１０８は、センサ用永久磁石を検出することによりロータ９８の回転位置を検出する磁気センサを有する。コントローラ７４は、センサ回路基板１０８の磁気センサにより検出されたロータ９８の回転位置に基づいて、モータ１１に供給される電流を制御する。

【0063】

ピニオン１１５の下側にロータシャフト１０の上部を支持する軸受１２２が設けられる。軸受１２２は、ギヤハウジング２６に保持される。ステータ９６の下側にロータシャフト１０の下部を支持する軸受１２４が設けられる。軸受１２４は、モータハウジング２４に保持される。

【0064】

軸受１２２とステータ９６との間にファン１２６が配置される。ファン１２６は、ロータシャフト１０に固定される。ロータシャフト１０の回転により、ファン１２６が回転する。ファン１２６が回転することにより、モータ１１の周囲に気流が生成され、モータ１１が冷却される。ギヤハウジング２６に複数の排気口１２８が設けられる。モータ１１の周囲を流れた空気は、排気口１２８から排出される。

【0065】

中間歯車機構１２は、ピニオン１１５に噛み合う第１中間ギヤ１３０と、第１中間ギヤ１３０に噛み合う第２中間ギヤ１３２とを有する。第１中間ギヤ１３０の回転軸は、上下方向に延びる。第１中間ギヤ１３０の上部を支持する軸受１３４は、ギヤケース３０に保持される。第１中間ギヤ１３０の下部を支持する軸受１３６は、ギヤハウジング２６に保持される。第２中間ギヤ１３２の回転軸は、上下方向に延びる。第２中間ギヤ１３２は、第１中間ギヤ１３０よりも後方に配置される。第２中間ギヤ１３２の上部を支持する軸受１３８は、ギヤケース３０に保持される。第２中間ギヤ１３２の下部を支持する軸受１３９は、ギヤハウジング２６に保持される。第２中間ギヤ１３２の中心部に貫通孔が形成される。第２中間ギヤ１３２の貫通孔は、上下方向に延びる。第２中間ギヤ１３２の貫通孔にロッド１４０が配置される。ロッド１４０の下端部は、チップレバー５６の上端部に接触する。

【0066】

遊星歯車機構１４は、ロータシャフト１０の回転を減速してスリーブ機構１８に伝達する。遊星歯車機構１４は、中心軸ＡＸに平行な前後方向に配置された３段の遊星歯車列を有する。遊星歯車機構１４は、後遊星歯車列１５０と、中遊星歯車列１６０と、前遊星歯車列１７０とを有する。

【0067】

後遊星歯車列１５０は、第２中間ギヤ１３２の上部の傘歯部と噛み合う傘歯１５１と、傘歯１５１の前部に形成されたサンギヤ部にそれぞれ噛み合う複数（４個）の遊星ギヤ１５２と、ピン及びキャリアと、インターナルギヤ３１の内面に形成され遊星ギヤ１５２に噛み合う内歯部とを有する。傘歯１５１の前部は、軸受１５６に支持される。傘歯１５１の後部は、軸受１５７に支持される。傘歯１５１は、中心軸ＡＸを中心に回転する。

【0068】

中遊星歯車列１６０は、１段目のキャリアの前部に形成されたサンギヤ部に噛み合う複数（４個）の遊星ギヤ１６２と、ピン及びキャリアと、インターナルギヤ３１の内面に形成され遊星ギヤ１６２に噛み合う内歯部とを有する。

【0069】

前遊星歯車列１７０は、２段目のキャリアの前部に形成されたサンギヤ部に噛み合う複数（４個）の遊星ギヤ１７２と、ピン１７３及びキャリア１７４と、インターナルギヤ３１に保持され遊星ギヤ１７２に噛み合う内歯部１７５とを有する。

【0070】

遊星歯車機構１４の中心を貫くようにチップロッド１８０が配置される。チップロッド１８０は、前後方向に延びるように配置される。チップロッド１８０は、前後方向に移動可能である。チップロッド１８０の後部に押し出しリング１８２が配置される。押し出しリング１８２は、ロッド１４０と接触する。

【0071】

スリーブ機構１８は、電動締付機１の出力部である。スリーブ機構１８の中心軸ＡＸは、前後方向に延びる。以下の説明において、回転軸ＡＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称する。回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。軸方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、軸方向一方側、と称し、軸方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、軸方向他方側、と称する。軸方向一方側は、前方側であり、軸方向他方側は、後方側である。

【0072】

スリーブ機構１８は、シャーボルト及びナットを同時に保持可能である。スリーブ機構１８は、外中間スリーブ２００と、内中間スリーブ２０２と、アウタスリーブ２０４と、インナスリーブ２０６とを有する。

【0073】

外中間スリーブ２００は、円筒状である。外中間スリーブ２００は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。外中間スリーブ２００の後端部は、インターナルギヤ３１の前端部の径方向内側に配置される。外中間スリーブ２００は、遊星歯車機構１４に結合される。実施形態において、外中間スリーブ２００は、３段目の内歯部１７５に結合される。遊星歯車機構１４の回転力は、外中間スリーブ２００に入力される。

【0074】

内中間スリーブ２０２は、円筒状である。内中間スリーブ２０２は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。内中間スリーブ２０２は、外中間スリーブ２００の径方向内側に配置される。内中間スリーブ２０２は、遊星歯車機構１４に結合される。実施形態において、内中間スリーブ２０２は、３段目のキャリア１７４に結合される。遊星歯車機構１４の回転力は、内中間スリーブ２０２に入力される。

【0075】

外中間スリーブ２００と内中間スリーブ２０２の間に軸受２１０が配置される。軸受２１０の内輪は、内中間スリーブ２０２及び３段目のキャリアに接触する。軸受２１０の外輪は、外中間スリーブ２００に接触する。外中間スリーブ２００の中央部と内中間スリーブ２０２の前端部との間に軸受２１１が配置される。軸受２１１は、オイルレスベアリングである。

【0076】

アウタスリーブ２０４は、外中間スリーブ２００に着脱可能である。アウタスリーブ２０４の少なくとも一部は、外中間スリーブ２００の前側に配置される。アウタスリーブ２０４の後端部は、外中間スリーブ２００の前端部の径方向内側に配置される。外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４とは、後述するねじ２２２により固定される。

【0077】

インナスリーブ２０６は、内中間スリーブ２０２に着脱可能である。インナスリーブ２０６の少なくとも一部は、内中間スリーブ２０２の前側に配置される。インナスリーブ２０６は、アウタスリーブ２０４の径方向内側に配置される。インナスリーブ２０６の後端部は、内中間スリーブ２０２の前端部の径方向内側に配置される。内中間スリーブ２０２とインナスリーブ２０６とは、スプライン結合される。

【0078】

アウタスリーブ２０４及びインナスリーブ２０６は、電動締付機１の先端工具として機能する。外中間スリーブ２００及び内中間スリーブ２０２は、先端工具を保持する電動締付機１の先端工具保持部として機能する。

【0079】

アウタスリーブ２０４は、ソケット状である。アウタスリーブ２０４は、ナットを保持する。アウタスリーブ２０４の前部の内周面には、ナットが嵌められるナット嵌め込み部が形成される。

【0080】

インナスリーブ２０６は、ソケット状である。インナスリーブ２０６は、シャーボルトのピンテールを保持する。インナスリーブ２０６の前部の内周面には、シャーボルトのピンテールが嵌められるボルト嵌め込み部が形成される。

【0081】

インナスリーブ２０６は、インナスリーブスプリング２１２により前方に付勢されている。インナスリーブスプリング２１２は、３段目のキャリア１７４とインナスリーブ２０６との間に配置される。インナスリーブ２０６は、前後方向に移動可能な１個のピン２１４と、ピン２１４から径方向外側に延びるように配置された複数のストッパ２１６とを有する。ピン２１４の後部の太さは、ピン２１４の前部の太さよりも太い。ピン２１４が前方に位置している場合には、ピン２１４の後部がストッパ２１６の内側端部に接触してストッパ２１６を径方向外側に押し出す。ピン２１４が後方に位置している場合には、ピン２１４の前部がストッパ２１６の径方向内側への移動を許容する。径方向外側に押し出されたストッパ２１６は、アウタスリーブ２０４の内周部に係合する。

【0082】

ピン２１４の後部は、チップロッド１８０の先端部に装着された頭部２１８と接触する。チップロッド１８０及び頭部２１８は、チップロッドスプリング２２０により前方に付勢されている。チップロッドスプリング２２０は、３段目のキャリア１７４と頭部２１８との間に配置される。ピン２１４は、頭部２１８により前方に押される。

【0083】

シャーボルトとナットとの締付作業（本締付作業）を実施する場合、作業者は、インナスリーブ２０６にシャーボルトのピンテールを挿入する。シャーボルトとナットとは、仮締め（一次締め）されている。ピンテールがチップロッドスプリング２２０の付勢力に抗してインナスリーブ２０６に完全に挿入されると、ピン２１４がピンテールにより後方に押されて、ストッパ２１６が径方向内側に移動し、インナスリーブ２０６とアウタスリーブ２０４との係合が解除され、インナスリーブ２０６の後方への移動が許容され、アウタスリーブ２０４へのナットの嵌め込みが許容される。このとき、チップロッド１８０は、後方に移動し、チップロッド１８０の後端部は、押し出しリング１８２を経て、リヤカバー２８に設けられている穴４０に達する。

【0084】

アウタスリーブ２０４に嵌め込まれたナットは、インナスリーブ２０６をインナスリーブスプリング２１２の付勢力に抗して後方に移動させる。シャーボルトのピンテールがインナスリーブ２０６に完全に嵌められることで、ナットがアウタスリーブ２０４に嵌められる。

【0085】

作業者がハンドル部７を把持して引金４５を引くと、スイッチ４４がオンされ、コントローラ７４を介してバッテリ８からモータ１１へ給電され、モータ１１が駆動する。コントローラ７４は、センサ回路基板１０８の磁気センサから出力されるロータ９８の回転位置の検出信号に基づいて、ステータ９６のコイルに対して順番に電流を流すことで、ロータシャフト１０を含むロータ９８を回転させる。

【0086】

ロータシャフト１０の回転により、ファン１２６が回転し、吸気口９０から排気口１２８へ空気が流れ、その空気の流れによって、モータ１１を始めとする各種の部材が冷却される。

【0087】

ロータシャフト１０の回転力は、ピニオン１１５から第１中間ギヤ１３０及び第２中間ギヤ１３２を介して遊星歯車機構１４に伝わり、遊星歯車機構１４により減速された状態でスリーブ機構１８に伝達される。３段目のキャリア１７４の回転力は、内中間スリーブ２０２及びインナスリーブ２０６に伝達される。３段目の内歯部１７５の回転力は、外中間スリーブ２００及びアウタスリーブ２０４に伝達される。３段目のキャリア１７４の回転力の方向は、３段目の内歯部１７５の回転力の方向とは逆である。内歯部１７５の回転に伴って、インターナルギヤ３１がゆっくりと回転する。

【0088】

ナットの締め付け途中では、インナスリーブ２０６がシャーボルトにより停止され、アウタスリーブ２０４の回転力がナットに伝達され、ナットがシャーボルトに対して回転する。また、内歯部１７５の回転に伴って、インターナルギヤ３１がゆっくりと回転する。

【0089】

ナットの締め付けが最終段階に至り、所定しきい値以上の反動トルクがアウタスリーブ２０４に付加されると、３段目の内歯部１７５を介してインターナルギヤ３１の回転が規制される。すると、３段目のキャリア１７４と一体のアウタスリーブ２０４が、シャーボルトのピンテールの剛性に抗してナット締め付け方向と逆方向に回転し、ピンテールを剪断する。ピンテールは、シャーボルトから分離される。こうして、シャーボルトに対するナットの締め付けが完了し、ピンテールの分離を伴うナットの締め付けにより、所定のトルクに係るナットの締め付けが確保される。

【0090】

ナットがアウタスリーブ２０４から外されると、インナスリーブスプリング２１２により前方に付勢されたインナスリーブ２０６が前方に移動し、ストッパ２１６がアウタスリーブ２０４に係合する。インナスリーブ２０６の内側には、シャーボルトから分離されたピンテールであるチップが存在する。インナスリーブ２０６の内側のチップは、チップロッドスプリング２２０により前方に付勢されたチップロッド１８０及びピン２１４によって、前方への排出を促される。また、作業者がチップレバー５６を引くと、チップレバー５６により上方に押されたロッド１４０が押し出しリング１８２を押し、押し出しリング１８２が、後方に位置するチップロッド１８０及びピン２１４を前方に押し出して、インナスリーブ２０６の内側のチップが前方に排出される。

【0091】

＜カバー部材＞
図５は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す左前方からの斜視図である。図６は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す左前方からの分解斜視図である。図７は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す右側面図である。図８は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す断面図であり、図７のＡ１－Ａ１断面矢視図に相当する。

【0092】

外中間スリーブ２００は、外中間スリーブ２００から前方に突出する複数の爪部２３０を有する。本実施形態において、爪部２３０は、４つ設けられる。４つの爪部２３０は、周方向に等間隔に配置される。アウタスリーブ２０４に溝部２３２が設けられる。爪部２３０は、溝部２３２に配置される。爪部２３０が溝部２３２に配置されることにより、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４との相対回転が抑制される。爪部２３０及び溝部２３２は、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４との相対回転を抑制する回り止め機構として機能する。

【0093】

外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４とは、複数のねじ２２２により固定される。本実施形態において、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４とは、２つのねじ２２２により固定される。

【0094】

上述のように、アウタスリーブ２０４は、外中間スリーブ２００に着脱可能である。すなわち、アウタスリーブ２０４は、交換可能である。アウタスリーブ２０４は、ナットのサイズに合わせて交換される。外中間スリーブ２００からアウタスリーブ２０４を外す場合、作業者は、工具を用いて、ねじ２２２による外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４との固定を解除する。ねじ２２２による外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４との固定が解除されることにより、外中間スリーブ２００からアウタスリーブ２０４が外される。外中間スリーブ２００にアウタスリーブ２０４を固定する場合、作業者は、外中間スリーブ２００の前端部の径方向内側にアウタスリーブ２０４の後端部を挿入した後、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４とをねじ２２２で固定する。

【0095】

なお、上述のように、インナスリーブ２０６は、内中間スリーブ２０２に着脱可能である。インナスリーブ２０６は、ピンテール（シャーボルト）のサイズに合わせて交換される。作業者は、外中間スリーブ２００からアウタスリーブ２０４を外した状態で、インナスリーブ２０６の交換を実施することができる。

【0096】

外中間スリーブ２００は、ねじ２２２の中間部が配置されるねじ孔２２４を有する。ねじ孔２２４には、ねじ２２２に設けられているねじ山が結語区されるねじ溝が設けられる。ねじ２２２は、ねじ孔２２４に結合される。アウタスリーブ２０４は、ねじ２２２の先端部が挿入される透孔２２６を有する。ねじ２２２がねじ孔２２４に結合された状態で、ねじ２２２の先端部が透孔２２６に挿入されることにより、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４との相対回転が抑制され、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４との軸方向の相対移動が抑制される。ねじ２２２及び透孔２２６は、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４との相対移動を抑制する位置決め機構として機能する。

【0097】

ねじ孔２２４及び透孔２２６のそれぞれは、ねじ２２２と同じ数だけ設けられる。本実施形態において、ねじ孔２２４は、２つ設けられる。透孔２２６は、２つ設けられる。ねじ孔２２４は、回転軸ＡＸを挟んで相互に対向する位置に設けられる。透孔２２６は、回転軸ＡＸを挟んで相互に対向する位置に設けられる。

【0098】

本実施形態において、電動締付機１は、ねじ２２２を径方向外側から覆うカバー部材１００を備える。カバー部材１００は、ねじ２２２が外中間スリーブ２００から脱落することを抑制する。例えば締付作業に起因する振動に起因して、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４とを固定するねじ２２２が緩む可能性がある。緩んだねじ２２２が電動締付機１から脱落すると、ねじ２２２が紛失する可能性がある。カバー部材１００により、電動締付機１からのねじ２２２の脱落が抑制される。

【0099】

カバー部材１００は、外中間スリーブ２００に取り付けられる。カバー部材１００は、外中間スリーブ２００の周囲の一部に配置される帯状である。本実施形態において、カバー部材１００は、金属製の帯状の薄板により構成される。

【0100】

カバー部材１００は、外中間スリーブ２００を締め付けるように弾性力を発生する。カバー部材１００は、板ばね状である。カバー部材１００が外中間スリーブ２００を締め付けるように弾性力を発生することにより、外中間スリーブ２００からカバー部材１００が脱落することが抑制される。

【0101】

カバー部材１００は、径方向内側に突出する突出部１０１と、開口部１０２とを有する。突出部１０１は、カバー部材１００のうち開口部１０２が設けられていない非開口部に設けられる。突出部１０１及び開口部１０２のそれぞれは、ねじ孔２２４と同じ数だけ設けられる。本実施形態において、突出部１０１は、２つ設けられる。開口部１０２は、２つ設けられる。周方向において、１つの突出部１０１と１つの開口部１０２とは、隣接するように設けられる。

【0102】

本実施形態において、カバー部材１００でねじ２２２を径方向外側から覆うことは、カバー部材１００が外中間スリーブ２００に取り付けられた状態で、カバー部材１００でねじ孔２２４を遮蔽することを含む。

【0103】

カバー部材１００は、外中間スリーブ２００の周方向に移動可能である、カバー部材１００は、周方向に移動可能に外中間スリーブ２００に支持される。カバー部材１００は、外中間スリーブ２００に取り付けられた状態で、ねじ孔２２４を遮蔽する位置とねじ孔２２４を露出する位置とに移動可能である。

【0104】

図９は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す左前方からの斜視図である。図１０は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す右側面図である。図１１は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す断面図であり、図１０のＡ２－Ａ２断面矢視図に相当する。

【0105】

図５、図７、及び図８は、カバー部材１００がねじ孔２２４を遮蔽する位置に配置されている状態を示す。図９、図１０、及び図１１は、カバー部材１００がねじ孔２２４を露出する位置に配置されている状態を示す。

【0106】

図５、図７、及び図８に示すように、ねじ孔２２４を遮蔽する位置は、カバー部材１００の非開口部がねじ孔２２４に一致する位置である。本実施形態において、ねじ孔２２４を遮蔽する位置は、突出部１０１がねじ孔２２４に一致する位置である。すなわち、カバー部材１００でねじ孔２２４を遮蔽することは、突出部１０１をねじ孔２２４に配置することを含む。

【0107】

図８に示すように、突出部１０１は、ねじ孔２２４の径方向外側の開口からねじ孔２２４に入り込む。突出部１０１は、ねじ孔２２４の径方向外側の開口を規定する外中間スリーブ２００のエッジに接触可能である。

【0108】

図９、図１０、及び図１１に示すように、ねじ孔２２４を露出する位置は、開口部１０２がねじ孔２２４に一致する位置である。

【0109】

例えばトルシアボルトとナットとの締付作業を実施する場合、作業者は、図５、図７、及び図８に示すように、ねじ孔２２４を遮蔽する位置にカバー部材１００を配置する。ねじ孔２２４が径方向外側からカバー部材１００で覆われるので、ねじ２２２の脱落が抑制される。カバー部材１００の弾性力により外中間スリーブ２００がカバー部材１００に締め付けられるので、締付作業においてカバー部材１００が不必要に移動することが抑制される。

【0110】

例えばアウタスリーブ２０４の交換作業を実施する場合、作業者は、図９、図１０、及び図１１に示すように、ねじ孔２２４を露出する位置にカバー部材１００を配置する。作業者は、カバー部材１００が外中間スリーブ２００に取り付けられた状態で、カバー部材１００を手で回転させる。作業者は、開口部１０２とねじ孔２２４とが一致するように、カバー部材１００をひねるように回転させる。カバー部材１００は、開口部１０２とねじ孔２２４とが一致するように外中間スリーブ２００の周囲を回転することにより、ねじ孔２２４を露出する位置に配置される。作業者は、開口部１０２を介して、ねじ２２２に工具を接触させ、ねじ２２２を外すことができる。ねじ２２２による外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４との固定が解除されることにより、外中間スリーブ２００からアウタスリーブ２０４が外される。外中間スリーブ２００にアウタスリーブ２０４を固定する場合、作業者は、外中間スリーブ２００の前端部の径方向内側にアウタスリーブ２０４の後端部を挿入した後、開口部１０２を介して、ねじ孔２２４及び透孔２２６にねじ２２２を挿入する。ねじ孔２２４及び透孔２２６にねじ２２２を挿入した後、作業者は、開口部１０２を介して、ねじ２２２に工具を接触させ、ねじ２２２を締め付ける。これにより、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４とがねじ２２２で固定される。外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４とがねじ２２２で固定された後、突出部１０１がねじ孔２２４に一致するようにカバー部材１００が回転されることにより、ねじ２２２がカバー部材１００で覆われる。

【0111】

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、電動締付機１は、モータ１１と、モータ１１の回転力が入力されるインターナルギヤ３１を含む遊星歯車機構１４と、インターナルギヤ３１の前端部の径方向内側に配置され、遊星歯車機構１４の回転力が入力される外中間スリーブ２００と、外中間スリーブ２００の径方向内側に配置され、遊星歯車機構１４の回転力が入力される内中間スリーブ２０２と、外中間スリーブ２００の前端部の径方向内側に配置され、ナットを保持するアウタスリーブ２０４と、アウタスリーブ２０４の径方向内側に配置され、シャーボルトのピンテールを保持するインナスリーブ２０６と、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４とを固定するねじ２２２と、を備える。電動締付機１は、ねじ２２２を径方向外側から覆うカバー部材１００を備える。

【0112】

上記の構成では、ねじ２２２を覆うカバー部材１００が設けられるので、ねじ２２２が緩んでも、カバー部材１００によりねじ２２２の脱落が抑制される。

【0113】

本実施形態において、カバー部材１００は、外中間スリーブ２００に取り付けられる。

【0114】

上記の構成では、作業者は、カバー部材１００を外中間スリーブ２００に取り付けた状態で、例えばアウタスリーブ２０４の交換作業を実施することができる。これにより、カバー部材１００の紛失が抑制される。

【0115】

本実施形態において、外中間スリーブ２００は、ねじ２２２が結合されるねじ孔２２４を有する。アウタスリーブ２０４は、ねじ２２２の先端部が挿入される透孔２２６を有する。カバー部材１００は、外中間スリーブ２００に取り付けられた状態で、ねじ孔２２４を遮蔽する位置とねじ孔２２４を露出する位置とに移動可能である。

【0116】

上記の構成では、作業者は、ねじ孔２２４を遮蔽する位置にカバー部材１００を配置した状態で、電動締付機１を用いる締付作業を実施することができる。作業者は、ねじ孔２２４を露出する位置にカバー部材１００を配置した状態で、例えばアウタスリーブ２０４の交換作業を実施することができる。

【0117】

本実施形態において、カバー部材１００は、外中間スリーブ２００の周方向に移動可能である。

【0118】

上記の構成では、作業者は、カバー部材１００を周方向に移動することにより、ねじ孔２２４を遮蔽する位置とねじ孔２２４を露出する位置とにカバー部材１００を移動することができる。

【0119】

本実施形態において、カバー部材１００は、外中間スリーブ２００の周囲の一部に配置される帯状である。

【0120】

上記の構成では、カバー部材１００の形状又は構造の複雑化が抑制される。

【0121】

本実施形態において、カバー部材１００は、外中間スリーブ２００を締め付けるように弾性力を発生する。

【0122】

上記の構成では、カバー部材１００の弾性力により、カバー部材１００が不必要に移動したり外中間スリーブ２００から脱落したりすることが抑制される。カバー部材１００を外中間スリーブ２００に装着する場合、カバー部材１００の弾性力に抗ってカバー部材１００を拡径させることにより、カバー部材１００を外中間スリーブ２００に装着することができる。

【0123】

本実施形態において、カバー部材１００は、開口部１０２を有する。ねじ孔２２４を遮蔽する位置は、カバー部材１００の非開口部がねじ孔２２４に一致する位置である。ねじ孔２２４を露出する位置は、開口部１０２がねじ孔２２４に一致する位置である。

【0124】

上記の構成では、カバー部材１００の一部に開口部１０２が設けられるので、作業者は、開口部１０２がねじ孔２２４に一致するようにカバー部材１００を周方向に移動することにより、ねじ孔２２４を露出することができる。

【0125】

本実施形態において、カバー部材１００は、径方向内側に突出する突出部１０１を有する。ねじ孔２２４を遮蔽する位置は、突出部１０１がねじ孔２２４に一致する位置である。

【0126】

上記の構成では、カバー部材１００の非開口部の一部に突出部１０１が設けられるので、作業者は、突出部１０１がねじ孔２２４に一致するようにカバー部材１００を周方向に移動することにより、ねじ孔２２４を遮蔽することができる。

【0127】

本実施形態において、突出部１０１は、ねじ孔２２４の径方向外側の開口を規定する外中間スリーブ２００のエッジに接触可能である。

【0128】

上記の構成では、突出部１０１の位置がねじ孔２２４の位置に一致した状態で、突出部１０１が外中間スリーブ２００のエッジに接触するので、外中間スリーブ２００に対してカバー部材１００が位置決めされる。これにより、例えば電動締付機１を用いる締付作業において、カバー部材１００が不必要に移動することが抑制される。

【0129】

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

【0130】

＜カバー部材＞
図１２は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す左前方からの斜視図である。図１３は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す左前方からの分解斜視図である。図１４は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す右側面図である。図１５は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す断面図である。図１６は、本実施形態に係る電動締付機１の前端部を示す断面図である。

【0131】

本実施形態において、ねじ２２２を径方向外側から覆うカバー部材３００は、外中間スリーブ２００の軸方向に移動可能である。上述の第１実施形態で説明したカバー部材１００と同様、カバー部材３００は、外中間スリーブ２００に取り付けられる。カバー部材３００は、外中間スリーブ２００に取り付けられた状態で、ねじ孔２２４を遮蔽する位置とねじ孔２２４を露出する位置とに移動可能である。

【0132】

図１２、図１４、及び図１５は、カバー部材１００がねじ孔２２４を遮蔽する位置に配置されている状態を示す。図１６は、カバー部材１００がねじ孔２２４を露出する位置に配置されている状態を示す。

【0133】

カバー部材３００は、外中間スリーブ２００の周囲に配置される円環状である。図１３に示すように、本実施形態において、カバー部材３００は、円弧状の第１カバー部材３００Ｌと、第１カバー部材３００Ｌに固定される円弧状の第２カバー部材３００Ｒと、を含む。すなわち、本実施形態において、カバー部材３００は、いわゆる半割れ構造である。

【0134】

第１カバー部材３００Ｌの一端部（上端部）に設けられた第１の凸部３００Ｃが第２カバー部材３００Ｒの一端部（上端部）に設けらた第１の凹部３００Ｄに圧入される。第２カバー部材３００Ｒの他端部（下端部）に設けられた第２の凸部３００Ｃが第１カバー部材３００Ｌの他端部（下端部）に設けらた第２の凹部（図１３において不図示）に圧入されることにより、第１カバー部材３００Ｌと第２カバー部材３００Ｒとが固定される。

【0135】

カバー部材３００は、外中間スリーブ２００の軸方向（前後方向）に移動可能である、カバー部材３００は、軸方向に移動可能に外中間スリーブ２００に支持される。カバー部材３００は、外中間スリーブ２００に取り付けられた状態で、ねじ孔２２４を遮蔽する位置とねじ孔２２４を露出する位置とに移動可能である。

【0136】

図１６に示すように、本実施形態において、ねじ孔２２４を露出する位置は、カバー部材３００がねじ孔２２４よりも後方に配置された位置である。すなわち、カバー部材３００の前後方向の可動範囲の後端部にカバー部材３００が移動することにより、ねじ孔２２４が露出する。

【0137】

本実施形態において、カバー部材３００がねじ孔２２４を遮蔽する位置に移動するように弾性力を発生するばね３０１が設けられる。ばね３０１は、圧縮コイルばねである。カバー部材３００の前後方向の可動範囲の前端部にカバー部材３００が移動することにより、ねじ孔２２４が遮蔽される。ばね３０１は、カバー部材３００の前後方向の可動範囲の前端部にカバー部材３００が移動するように、弾性力を発生する。

【0138】

カバー部材３００は、合成樹脂製である。なお、カバー部材３００は、金属製でもよい。カバー部材３００は、リング部３００Ａと、リング部３００Ａから径方向内側に突出するストッパ部３００Ｂと、を有する。リング部３００Ａは、外中間スリーブ２００を囲む帯状である。ストッパ部３００Ｂは、リング部３００Ａの内周面から径方向内側に突出する。ストッパ部３００Ｂは、外中間スリーブ２００を囲むように設けられる。ストッパ部３００Ｂは、前後方向においてリング部３００Ａの内周面の中間部に設けられる。リング部３００Ａの前端部は、ストッパ部３００Ｂから前方に突出する。

【0139】

外中間スリーブ２００は、ねじ孔２２４が設けられる大径部２００Ｄと、大径部２００Ｄよりも後方に設けられる小径部２００Ｃと、を有する。ばね３０１は、小径部２００Ｃの周囲に配置される。ストッパ部３００Ｂは、小径部２００Ｃの周囲に配置される。ストッパ部３００Ｂは、小径部２００Ｃの周囲において前後方向に移動する。リング部３００Ａの前端部は、ねじ孔２２４を遮蔽する位置とねじ孔２２４を露出する位置とに移動可能である。

【0140】

ばね３０１の前端部は、ストッパ部３００Ｂの後面３００Ｆに接触する。ばね３０１の後端部は、小径部２００Ｃの後端部に設けられた後側支持面２００Ｂに接触する。後側支持面２００Ｂは、前方を向く。

【0141】

図１５に示すように、リング部３００Ａがねじ孔２２４を遮蔽する位置に配置された状態で、ストッパ部３００Ｂの前面３００Ｅが小径部２００Ｃの前端部に設けられた前側支持面２００Ａに接触する。

【0142】

前側支持面２００Ａは、実質的に後方を向く。前側支持面２００Ａは、径方向外側に向かって前方に傾斜する。ストッパ部３００Ｂの前面３００Ｅは、前側支持面２００Ａに平行である。

【0143】

図１５に示すように、リング部３００Ａがねじ孔２２４を遮蔽する位置に配置された状態で、リング部３００Ａの前端部とねじ孔２２４の前端部とは、一致する。

【0144】

例えばトルシアボルトとナットとの締付作業を実施する場合、作業者は、図１２、図１４、及び図１５に示すように、ねじ孔２２４を遮蔽する位置にカバー部材３００を配置する。ねじ孔２２４が径方向外側からカバー部材３００で覆われるので、ねじ２２２の脱落が抑制される。カバー部材３００のストッパ部３００Ｂがばね３０１の弾性力により外中間スリーブ２００の前側支持面２００Ａに押し付けられるので、締付作業においてカバー部材３００が不必要に移動することが抑制される。

【0145】

例えばアウタスリーブ２０４の交換作業を実施する場合、作業者は、図１６に示すように、ねじ孔２２４を露出する位置にカバー部材３００を配置する。作業者は、カバー部材３００が外中間スリーブ２００に取り付けられた状態で、カバー部材３００がねじ孔２２４を遮蔽する位置から露出する位置に移動するようにカバー部材３００を後方に手で移動させる。作業者は、開口部１０２を介して、ねじ２２２に工具を接触させ、ねじ２２２を外すことができる。ねじ２２２による外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４との固定が解除されることにより、外中間スリーブ２００からアウタスリーブ２０４が外される。外中間スリーブ２００にアウタスリーブ２０４を固定する場合、作業者は、外中間スリーブ２００の前端部の径方向内側にアウタスリーブ２０４の後端部を挿入した後、開口部１０２を介して、ねじ孔２２４及び透孔２２６にねじ２２２を挿入する。ねじ孔２２４及び透孔２２６にねじ２２２を挿入した後、作業者は、開口部１０２を介して、ねじ２２２に工具を接触させ、ねじ２２２を締め付ける。これにより、外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４とがねじ２２２で固定される。外中間スリーブ２００とアウタスリーブ２０４とがねじ２２２で固定された後、ばね３０１の弾性力によりカバー部材３００が前方に移動することにより、ねじ２２２がカバー部材３００で覆われる。

【0146】

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、カバー部材３００は、外中間スリーブ２００の軸方向に移動可能である。

【0147】

上記の構成では、作業者は、カバー部材３００を軸方向に移動することにより、ねじ孔２２４を遮蔽する位置とねじ孔２２４を露出する位置とにカバー部材３００を移動することができる。

【0148】

本実施形態において、カバー部材３００は、外中間スリーブ２００の周囲に配置される円環状である。

【0149】

上記の構成では、カバー部材３００が外中間スリーブ２００を囲むように設けられるので、カバー部材３００が外中間スリーブ２００から脱落することが抑制される。

【0150】

本実施形態において、カバー部材３００は、円弧状の第１カバー部材３００Ｌと、第１カバー部材３００Ｌに固定される円弧状の第２カバー部材３００Ｒと、を含む。

【0151】

上記の構成では、カバー部材３００がいわゆる半割れ構造なので、カバー部材３００を外中間スリーブ２００の周囲に配置することができる。

【0152】

本実施形態において、第１カバー部材３００Ｌの一端部に設けられた第１の凸部３００Ｃが第２カバー部材３００Ｒの一端部に設けらた第１の凹部３００Ｄに圧入され、第２カバー部材３００Ｒの他端部に設けられた第２の凸部３００Ｃが第１カバー部材３００Ｌの他端部に設けらた第２の凹部３００Ｄに圧入されることにより、第１カバー部材３００Ｌと第２カバー部材３００Ｒとが固定される。

【0153】

上記の構成では、第１カバー部材３００Ｌと第２カバー部材３００Ｒとは、例えば接着剤を使用することなく固定される。

【0154】

本実施形態において、ねじ孔２２４を露出する位置は、カバー部材３００がねじ孔２２４よりも後方に配置された位置である。

【0155】

上記の構成では、作業者は、ねじ孔２２４を遮蔽する位置に配置されているカバー部材３００を後方に移動することにより、ねじ孔２２４を遮蔽する位置からねじ孔２２４を露出する位置にカバー部材３００を移動することができる。

【0156】

本実施形態において、電動締付機１は、カバー部材３００がねじ孔２２４を遮蔽する位置に移動するように弾性力を発生するばね３０１を備える。

【0157】

上記の構成では、カバー部材３００は、ばね３０１の弾性力により、カバー部材３００は、ねじ孔２２４を露出する位置からねじ孔２２４を遮蔽する位置に移動することができる。

【0158】

本実施形態において、カバー部材３００は、リング部３００Ａと、リング部３００Ａから径方向内側に突出するストッパ部３００Ｂと、を有する。外中間スリーブ２００は、ねじ孔２２４が設けられる大径部２００Ｄと、大径部２００Ｄよりも後方に設けられる小径部２００Ｃと、を有する。ばね３０１及びストッパ部３００Ｂは、小径部２００Ｃの周囲に配置される。

【0159】

上記の構成では、リング部３００Ａを大径部２００Ｄの周囲に配置することができる。

【0160】

本実施形態において、ばね３０１の前端部は、ストッパ部３００Ｂの後面３００Ｆに接触し、ばね３０１の後端部は、小径部２００Ｃの後端部に設けられた後側支持面２００Ｂに接触する。

【0161】

上記の構成では、ばね３０１は、リング部３００Ａがねじ孔２２４を露出する位置からねじ孔２２４を遮蔽する位置に移動するように弾性力を発生することができる。

【0162】

本実施形態において、リング部３００Ａがねじ孔２２４を遮蔽する位置に配置された状態で、ストッパ部３００Ｂの前面が小径部２００Ｃの前端部に設けられた前側支持面２００Ａに接触する。

【0163】

上記の構成では、リング部３００Ａは、ねじ孔２２４を遮蔽する位置に位置決めされる。ばね３０１の弾性力によりストッパ部３００Ｂが外中間スリーブ２００の前側支持面２００Ａに押し付けられることにより、カバー部材３００が不必要に移動することが抑制される。

【0164】

本実施形態において、前側支持面２００Ａは、径方向外側に向かって前方に傾斜する。

【0165】

上記の構成では、径方向外側に向かって前方に傾斜する前側支持面２００Ａにストッパ部３００Ｂが接触することにより、リング部３００Ａがねじ孔２２４を遮蔽する位置に位置決めされる。

【0166】

本実施形態において、リング部３００Ａがねじ孔２２４を遮蔽する位置に配置された状態で、リング部３００Ａの前端部とねじ孔２２４の前端部とは、一致する。

【0167】

上記の構成では、リング部３００Ａの大型化が抑制される。特に、リング部３００Ａの軸方向の寸法が過度に大きくなることが抑制される。

【0168】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、電動締付機１は、シャーレンチであることとした。電動締付機１は、一次締めレンチでもよい。

【符号の説明】

【0169】

１…電動締付機、２…ハウジング、４…動力伝達部、６…動力部、７…ハンドル部、８…バッテリ、９…バッテリ装着部、１０…ロータシャフト、１１…モータ、１２…中間歯車機構、１４…遊星歯車機構、１８…スリーブ機構、２０…ハンドルハウジング、２１…左ハンドルハウジング、２２…右ハンドルハウジング、２４…モータハウジング、２６…ギヤハウジング、２８…リヤカバー、３０…ギヤケース、３１…インターナルギヤ、３４…ねじ、３５…ねじ、３８…ねじ、４０…穴、４４…スイッチ、４５…引金、５６…チップレバー、７４…コントローラ、７９…通気口、８０…仕切リブ、９０…吸気口、９６…ステータ、９８…ロータ、１００…カバー部材、１０１…突出部、１０２…開口部、１０８…センサ回路基板、１１５…ピニオン、１２２…軸受、１２４…軸受、１２６…ファン、１２８…排気口、１３０…第１中間ギヤ、１３２…第２中間ギヤ、１３４…軸受、１３６…軸受、１３８…軸受、１３９…軸受、１４０…ロッド、１５０…後遊星歯車列、１５１…傘歯、１５２…遊星ギヤ、１５６…軸受、１５７…軸受、１６０…中遊星歯車列、１６２…遊星ギヤ、１７０…前遊星歯車列、１７２…遊星ギヤ、１７３…ピン、１７４…キャリア、１７５…内歯部、１８０…チップロッド、１８２…押し出しリング、２００…外中間スリーブ、２００Ａ…前側支持面、２００Ｂ…後側支持面、２００Ｃ…小径部、２００Ｄ…大径部、２０２…内中間スリーブ、２０４…アウタスリーブ、２０６…インナスリーブ、２１０…軸受、２１１…軸受、２１２…インナスリーブスプリング、２１４…ピン、２１６…ストッパ、２１８…頭部、２２０…チップロッドスプリング、２２２…ねじ、２２４…ねじ孔、２２６…透孔、２３０…爪部、２３２…溝部、３００…カバー部材、３００Ａ…リング部、３００Ｂ…ストッパ部、３００Ｃ…凸部、３００Ｄ…凹部、３００Ｅ…前面、３００Ｆ…後面、３００Ｌ…第１カバー部材、３００Ｒ…第２カバー部材、３０１…ばね、ＡＸ…回転軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】