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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104401
(43)【公開日】2024-08-05
(54)【発明の名称】印刷装置、及び、印刷装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 11/70 20060101AFI20240729BHJP
B65H 23/34 20060101ALI20240729BHJP
【ＦＩ】
B41J11/70
B65H23/34
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008585
(22)【出願日】2023-01-24
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】岡田 浩義
【テーマコード（参考）】
2C058
3F104
【Ｆターム（参考）】
2C058AB16
2C058AC06
2C058AE04
2C058AF06
2C058AF31
2C058AF51
2C058LA03
2C058LA24
2C058LA26
2C058LB09
2C058LB17
2C058LB36
2C058LC21
2C058LC28
3F104AA02
3F104HA05
(57)【要約】
【課題】搬送モーターの消費電力が大きくなるおそれがある。
【解決手段】印刷装置は、記録紙を搬送方向へ搬送するローラー、ローラーを回転させる搬送モーター、及び、搬送モーターを駆動する駆動回路を含む搬送部と、記録紙に印刷をするヘッドと、記録紙をカットするカッターと、制御部と、を備え、制御部は、カッターにより記録紙をカットするとき、駆動回路により搬送モーターをホールド状態にさせ、カッターにより記録紙をカットした後、駆動回路により搬送モーターをショートブレーキ状態にさせる。
【選択図】図２
【解決手段】印刷装置は、記録紙を搬送方向へ搬送するローラー、ローラーを回転させる搬送モーター、及び、搬送モーターを駆動する駆動回路を含む搬送部と、記録紙に印刷をするヘッドと、記録紙をカットするカッターと、制御部と、を備え、制御部は、カッターにより記録紙をカットするとき、駆動回路により搬送モーターをホールド状態にさせ、カッターにより記録紙をカットした後、駆動回路により搬送モーターをショートブレーキ状態にさせる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録紙を搬送方向へ搬送するローラー、前記ローラーを回転させる搬送モーター、及び、前記搬送モーターを駆動する駆動回路を含む搬送部と、
前記記録紙に印刷をするヘッドと、
前記記録紙をカットするカッターと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記カッターにより前記記録紙をカットするとき、前記駆動回路により前記搬送モーターをホールド状態にさせ、
前記カッターにより前記記録紙をカットした後、前記駆動回路により前記搬送モーターをショートブレーキ状態にさせる、印刷装置。
前記記録紙に印刷をするヘッドと、
前記記録紙をカットするカッターと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記カッターにより前記記録紙をカットするとき、前記駆動回路により前記搬送モーターをホールド状態にさせ、
前記カッターにより前記記録紙をカットした後、前記駆動回路により前記搬送モーターをショートブレーキ状態にさせる、印刷装置。
【請求項2】
前記カッターは、第２刃、及び、前記第２刃へ向かって移動可能な第１刃を含み、
前記第１刃には刃先が構成されていない部分が形成され、前記部分において、前記記録紙がカットされない切残りが形成される、請求項１に記載の印刷装置。
前記第１刃には刃先が構成されていない部分が形成され、前記部分において、前記記録紙がカットされない切残りが形成される、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記記録紙はロール状に巻かれており、前記ヘッド及び前記ローラーに対し前記搬送方向の上流において、前記記録紙のカールを矯正可能なカール矯正部を備える、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記搬送モーターは直流モーターであり、
前記制御部は、前記搬送モーターをパルス幅変調方式により前記ホールド状態にさせる、請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記搬送モーターをパルス幅変調方式により前記ホールド状態にさせる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
記録紙を搬送方向へ搬送するローラー、前記ローラーを回転させる搬送モーター、及び、前記搬送モーターを駆動する駆動回路を含む搬送部と、前記記録紙に印刷をするヘッドと、前記記録紙をカットするカッターと、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記カッターにより前記記録紙をカットするとき、前記駆動回路により前記搬送モーターをホールド状態にさせ、
前記カッターにより前記記録紙をカットした後、前記駆動回路により前記搬送モーターをショートブレーキ状態にさせる、印刷装置の制御方法。
前記カッターにより前記記録紙をカットするとき、前記駆動回路により前記搬送モーターをホールド状態にさせ、
前記カッターにより前記記録紙をカットした後、前記駆動回路により前記搬送モーターをショートブレーキ状態にさせる、印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に示すように、切断手段により記録媒体を切断した後、検出手段により記録媒体を検出しているときは、搬送手段のモーターの回転を停止させた状態で、モーターに通電するプリンターが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１１８３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のプリンターは、検出手段が必要である上、検出手段により記録媒体を検出しているときには継続的にモーターに通電するため、消費電力が大きくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
印刷装置は、記録紙を搬送方向へ搬送するローラー、前記ローラーを回転させる搬送モーター、及び、前記搬送モーターを駆動する駆動回路を含む搬送部と、前記記録紙に印刷をするヘッドと、前記記録紙をカットするカッターと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記カッターにより前記記録紙をカットするとき、前記駆動回路により前記搬送モーターをホールド状態にさせ、前記カッターにより前記記録紙をカットした後、前記駆動回路により前記搬送モーターをショートブレーキ状態にさせる。
【0006】
記録紙を搬送方向へ搬送するローラー、前記ローラーを回転させる搬送モーター、及び、前記搬送モーターを駆動する駆動回路を含む搬送部と、前記記録紙に印刷をするヘッドと、前記記録紙をカットするカッターと、を備える印刷装置の制御方法であって、前記カッターにより前記記録紙をカットするとき、前記駆動回路により前記搬送モーターをホールド状態にさせ、前記カッターにより前記記録紙をカットした後、前記駆動回路により前記搬送モーターをショートブレーキ状態にさせる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】印刷装置の構成を示すブロック図。
【図2】印刷装置の主要部を示す模式図。
【図3】カッターの第１刃が第２刃へ向かって移動するときの模式図。
【図4】カッターによりカットした記録紙を示す模式図。
【図5】記録紙搬送のとき、及び、ホールド状態のときの搬送モーターの駆動回路を示す模式図。
【図6】ショートブレーキ状態のときの搬送モーターの駆動回路を示す模式図。
【図7】搬送部、カッターの制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
１．第１実施形態
１－１.印刷装置の構成
以下、実施形態に係る印刷装置の構成について、図１～図６を参照しながら説明していく。なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向、上方、又は単に上と称し、負方向を下方向、下方、又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向、右方、又は単に右と称し、負方向を左方向、左方、又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向、前方、又は単に前と称し、負方向を後方向、後方、又は単に後と称して説明する。
１－１.印刷装置の構成
以下、実施形態に係る印刷装置の構成について、図１～図６を参照しながら説明していく。なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向、上方、又は単に上と称し、負方向を下方向、下方、又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向、右方、又は単に右と称し、負方向を左方向、左方、又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向、前方、又は単に前と称し、負方向を後方向、後方、又は単に後と称して説明する。
【0009】
実施形態に係る印刷装置１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムの印刷に使用される。
図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部２０、ヘッド３０、搬送部４０、カッター５０を含んで構成される。
制御部１０は、搬送部４０により、後述の記録紙Ｐを搬送させ、ヘッド３０を駆動して、記録紙Ｐに印刷させる。印刷された記録紙Ｐは、カッター５０によりカットされ、レシートや伝票などとして発行される。
図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部２０、ヘッド３０、搬送部４０、カッター５０を含んで構成される。
制御部１０は、搬送部４０により、後述の記録紙Ｐを搬送させ、ヘッド３０を駆動して、記録紙Ｐに印刷させる。印刷された記録紙Ｐは、カッター５０によりカットされ、レシートや伝票などとして発行される。
【0010】
制御部１０は、印刷装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
記憶部２０は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部２０の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラム、及び、設定情報等を読み出し、記憶部２０のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
記憶部２０は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部２０の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラム、及び、設定情報等を読み出し、記憶部２０のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
【0011】
図２に示すように、搬送部４０は、制御部１０の制御の下、駆動回路４５により搬送モーター４１を駆動し、搬送ギア群４４を介して減速しながらローラー４２にトルクを伝達し回転させる。トルクが伝達されたローラー４２は、反時計回りに回転して、記録紙Ｐを搬送方向ＦＦへ搬送する。
ローラー４２は、ゴムなどの可撓性のある樹脂などの材料で円柱形状に形成される。ローラー４２は、記録紙Ｐを介してヘッド３０に対向する位置にあり、プラテンともいう。
ローラー４２は、ゴムなどの可撓性のある樹脂などの材料で円柱形状に形成される。ローラー４２は、記録紙Ｐを介してヘッド３０に対向する位置にあり、プラテンともいう。
【0012】
回転検出部４３は、ローラー４２の回転速度を検出する、いわゆるロータリーエンコーダーである。
搬送モーター４１は、例えば直流モーターである。制御部１０は、回転検出部４３の検出信号を入力してローラー４２の回転速度を検出してフィードバックし、所定の回転速度にするように、搬送モーター４１をパルス幅変調方式による制御である、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御をする。なお、直流モーターはＤＣモーターともいう。
搬送モーター４１は、例えば直流モーターである。制御部１０は、回転検出部４３の検出信号を入力してローラー４２の回転速度を検出してフィードバックし、所定の回転速度にするように、搬送モーター４１をパルス幅変調方式による制御である、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御をする。なお、直流モーターはＤＣモーターともいう。
【0013】
記録紙Ｐは、例えば長尺状の感熱紙である。ヘッド３０は、例えばラインサーマルヘッドである。ヘッド３０は、記録紙Ｐを介してローラー４２に対向する位置にある。ヘッド３０は、ローラー４２に向かって押圧する押圧機構（図示省略）を有する。
記録紙Ｐは、押圧機構によりヘッド３０に接触されながら、ヘッド３０の発熱により発色されて印刷が行われる。制御部１０は、外部から受信した印刷データに基づき、ヘッド３０を制御して印刷を行う。
記録紙Ｐは、押圧機構によりヘッド３０に接触されながら、ヘッド３０の発熱により発色されて印刷が行われる。制御部１０は、外部から受信した印刷データに基づき、ヘッド３０を制御して印刷を行う。
【0014】
記録紙Ｐはロール状に巻かれたロール紙Ｒとして、印刷装置１に収納される。ローラー４２の回転により、記録紙Ｐはロール紙Ｒから引き出されて、搬送方向ＦＦへ搬送される。
記録紙Ｐはロール状に巻かれているため、カール（curl、巻き癖）が付いている。記録紙Ｐは、ロール紙Ｒの中心の近くに巻かれているほど、カールが強くなる。また、記録紙Ｐの厚さが厚いほど、カールが強くなる。
記録紙Ｐはロール状に巻かれているため、カール（curl、巻き癖）が付いている。記録紙Ｐは、ロール紙Ｒの中心の近くに巻かれているほど、カールが強くなる。また、記録紙Ｐの厚さが厚いほど、カールが強くなる。
【0015】
ヘッド３０及びローラー４２に対して搬送方向ＦＦの上流の位置に、記録紙Ｐに向かって突出する凸状の突起である、カール矯正部６０が備えられる。カール矯正部６０の接触面６０ａは、搬送される記録紙Ｐに接触しながら、記録紙Ｐをカールの逆方向から押して屈曲させ、カールを矯正させるように作用する。
図２では、ロール紙Ｒとローラー４２との間にある記録紙Ｐが、前下方向へ向かうようにカールする。カール矯正部６０は、前下方向の逆方向である、後上方向へ向かって記録紙Ｐを押すようにして、カールを矯正可能とする。
図２では、ロール紙Ｒとローラー４２との間にある記録紙Ｐが、前下方向へ向かうようにカールする。カール矯正部６０は、前下方向の逆方向である、後上方向へ向かって記録紙Ｐを押すようにして、カールを矯正可能とする。
【0016】
なお、記録紙Ｐを介して、カール矯正部６０の接触面６０ａに対向する位置に紙ガイド（図示省略）を備えることが好ましい。
記録紙Ｐは、記録紙Ｐのカールが強くなるに従って、接触面６０ａの搬送方向ＦＦの上流及び下流において、接触面６０ａから離れる方向へ膨らむ傾向となる。これらの記録紙Ｐの膨らみを、紙ガイドで押えるようにし、効果的にカールを矯正することができる。
記録紙Ｐは、記録紙Ｐのカールが強くなるに従って、接触面６０ａの搬送方向ＦＦの上流及び下流において、接触面６０ａから離れる方向へ膨らむ傾向となる。これらの記録紙Ｐの膨らみを、紙ガイドで押えるようにし、効果的にカールを矯正することができる。
【0017】
ヘッド３０及びローラー４２に対して搬送方向ＦＦの下流には、カッター５０が備えられる。カッター５０は、前後方向に移動可能な第１刃５２、及び、印刷装置１のケース７０に固定された第２刃５３を有する。第１刃５２はいわゆる可動刃とも称され、第２刃５３はいわゆる固定刃とも称される。第１刃５２及び第２刃５３は、板形状をしている。第１刃５２及び第２刃５３の間には、記録紙Ｐが搬送可能である。
カッター５０は、制御部１０の制御の下、カッターモーター５１が回転し、カッターギア群５４を介して、第１刃５２を前後方向へ移動させる。第１刃５２は、第２刃５３の下方において、第２刃５３に擦るように移動し、記録紙Ｐをカットする。カッターモーター５１は、例えば、直流モーターである。
カッター５０は、制御部１０の制御の下、カッターモーター５１が回転し、カッターギア群５４を介して、第１刃５２を前後方向へ移動させる。第１刃５２は、第２刃５３の下方において、第２刃５３に擦るように移動し、記録紙Ｐをカットする。カッターモーター５１は、例えば、直流モーターである。
【0018】
第１刃５２は、第２刃５３に向かう方向である、第１方向Ｆへ移動しながら、第２刃５３と交差するカットポイントＡにおいて、記録紙Ｐをカットする。カット後、第１刃５２は、第２刃５３から離れる方向である、第２方向Ｂへ移動し、退避する。
カッター５０には、第１刃５２の位置を検出する位置検出器５５が備えられる。制御部１０は、位置検出器５５により第１刃５２の位置を検出しながら、目標とする位置へ第１刃５２を移動させることができる。位置検出器５５は、機械式のスイッチやフォトセンサーなどで構成される。
カッター５０には、第１刃５２の位置を検出する位置検出器５５が備えられる。制御部１０は、位置検出器５５により第１刃５２の位置を検出しながら、目標とする位置へ第１刃５２を移動させることができる。位置検出器５５は、機械式のスイッチやフォトセンサーなどで構成される。
【0019】
ケース７０には、記録紙Ｐの排出口７１が形成される。排出口７１は、カッター５０の搬送方向ＦＦの下流に位置する。
ヘッド３０により印刷された記録紙Ｐは、搬送部４０により搬送方向ＦＦへ搬送され、カッター５０によりカットされ、排出口７１から排出される。排出口７１から排出された記録紙Ｐは、ユーザーの手Ｈにより取り出されることができる。
ヘッド３０により印刷された記録紙Ｐは、搬送部４０により搬送方向ＦＦへ搬送され、カッター５０によりカットされ、排出口７１から排出される。排出口７１から排出された記録紙Ｐは、ユーザーの手Ｈにより取り出されることができる。
【0020】
図３に示すように、第１刃５２には、左右の端から中央へ向かって、後方へ傾斜するようなＶ字形状の第１刃先５２ａが形成される。そして、第１刃５２のＶ字形状の中央には、第１刃先５２ａが構成されていない部分である切欠き５２ｂが形成される。切欠き５２ｂは、矩形に切り欠いた形状をしている。一方、第２刃５３は、左右方向に直線形状の第２刃先５３ａが形成される。
第１刃５２が退避したとき、後方である位置Ｂにある。記録紙Ｐをカットするとき、第１刃５２は、位置Ｂから、前方である第１方向Ｆへ移動していく。カットポイントＡにおいて、第１刃５２の第１刃先５２ａが、第２刃５３の第２刃先５３ａに対して、左右の端から中央へ向かって交差していき、記録紙Ｐをカットしていくことができる。
第１刃５２が退避したとき、後方である位置Ｂにある。記録紙Ｐをカットするとき、第１刃５２は、位置Ｂから、前方である第１方向Ｆへ移動していく。カットポイントＡにおいて、第１刃５２の第１刃先５２ａが、第２刃５３の第２刃先５３ａに対して、左右の端から中央へ向かって交差していき、記録紙Ｐをカットしていくことができる。
【0021】
記録紙Ｐのカットが終了するとき、第１刃５２は、第１方向Ｆへ最も移動した位置Ｆに至る。位置Ｆにおける第１刃先５２ａは、カットポイントＡでもある第２刃先５３ａの位置を越えている。
しかし、このとき、第１刃５２の切欠き５２ｂは、第２刃先５３ａの位置を越えていない。すなわち、カットポイントＡにおいて、切欠き５２ｂは第２刃先５３ａと交差していないので、記録紙Ｐをカットしていない。
しかし、このとき、第１刃５２の切欠き５２ｂは、第２刃先５３ａの位置を越えていない。すなわち、カットポイントＡにおいて、切欠き５２ｂは第２刃先５３ａと交差していないので、記録紙Ｐをカットしていない。
【0022】
この結果、図４に示すように、カットポイントＡにおいて、記録紙Ｐがカットされたカット部Ｐａ、及び、記録紙Ｐがカットされない部分である切残りＰｂが形成される。
すなわち、第１刃５２の切欠き５２ｂにより、記録紙Ｐに切残りＰｂが形成されることとなる。
カッター５０が、切残りＰｂを形成するように、記録紙Ｐを部分的にカットすることを、いわゆるパーシャルカットと称する。パーシャルカットされた記録紙Ｐは、部分的に印刷装置１内の長尺状の記録紙Ｐに繋がっているので、排出口７１から排出された後、仮にユーザーが取り出さなくても、散乱することがない。
すなわち、第１刃５２の切欠き５２ｂにより、記録紙Ｐに切残りＰｂが形成されることとなる。
カッター５０が、切残りＰｂを形成するように、記録紙Ｐを部分的にカットすることを、いわゆるパーシャルカットと称する。パーシャルカットされた記録紙Ｐは、部分的に印刷装置１内の長尺状の記録紙Ｐに繋がっているので、排出口７１から排出された後、仮にユーザーが取り出さなくても、散乱することがない。
【0023】
なお、第１刃５２の切欠き５２ｂが、第２刃先５３ａの位置を越えるように構成することもできる。この場合、切欠き５２ｂを含む第１刃５２は、切残りＰｂがないように、記録紙Ｐを完全にカットすることができる。
カッター５０が、記録紙Ｐを完全にカットすることを、いわゆるフルカットと称する。フルカットされた記録紙Ｐは、ユーザーが取り出して顧客に渡し易い。
カッター５０が、記録紙Ｐを完全にカットすることを、いわゆるフルカットと称する。フルカットされた記録紙Ｐは、ユーザーが取り出して顧客に渡し易い。
【0024】
ここで、図５及び図６を参照し、搬送モーター４１を駆動する駆動回路４５について説明する。なお、図中に示す駆動電圧＋２４Ｖを、以下では、単に２４Ｖと称して説明する。
駆動回路４５は、スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を有し、いわゆるＨブリッジ回路を構成する。駆動回路４５はスイッチＳＰも有し、スイッチＳＰを介して搬送モーター４１へ２４Ｖを供給可能である。
なお、各スイッチは、バイポーラトランジスターやＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect）トランジスターなどのトランジスターにより構成することができる。各スイッチである各トランジスターのＯＮ及びＯＦＦは、制御部１０により制御される。便宜上、以下では、制御部１０が各スイッチをＯＮ及びＯＦＦするものとして説明する。
駆動回路４５は、スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を有し、いわゆるＨブリッジ回路を構成する。駆動回路４５はスイッチＳＰも有し、スイッチＳＰを介して搬送モーター４１へ２４Ｖを供給可能である。
なお、各スイッチは、バイポーラトランジスターやＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect）トランジスターなどのトランジスターにより構成することができる。各スイッチである各トランジスターのＯＮ及びＯＦＦは、制御部１０により制御される。便宜上、以下では、制御部１０が各スイッチをＯＮ及びＯＦＦするものとして説明する。
【0025】
図５に示すように、駆動回路４５は、スイッチＳ２，Ｓ３をＯＦＦにし、スイッチＳ１，Ｓ４をＯＮにして、駆動電流ＣＦを流すことを可能とする。
搬送モーター４１を駆動して記録紙Ｐを搬送方向ＦＦへ搬送しようとする場合、制御部１０は、スイッチＳＰに第１パルスＴ１を印加する。第１パルスＴ１は、周期Ｔに対し、第１時間ＴＯＮ１に亘って、スイッチＳＰをＯＮにする。
搬送モーター４１を駆動して記録紙Ｐを搬送方向ＦＦへ搬送しようとする場合、制御部１０は、スイッチＳＰに第１パルスＴ１を印加する。第１パルスＴ１は、周期Ｔに対し、第１時間ＴＯＮ１に亘って、スイッチＳＰをＯＮにする。
【0026】
このように、制御部１０は、周期Ｔに対して所定のＯＮ時間である第１時間ＴＯＮ１を有するパルスにより、搬送モーター４１への電力の供給を制御することができ、上述のＰＷＭ制御をすることができる。搬送モーター４１には間欠的に駆動電流ＣＦが流れる。
なお、このとき、制御部１０は、回転検出部４３の検出信号を入力してローラー４２の回転速度を検出し、所定の回転速度で回転させるように、第１パルスＴ１の第１時間ＴＯＮ１の長さを制御することができる。
なお、このとき、制御部１０は、回転検出部４３の検出信号を入力してローラー４２の回転速度を検出し、所定の回転速度で回転させるように、第１パルスＴ１の第１時間ＴＯＮ１の長さを制御することができる。
【0027】
この結果、搬送モーター４１は記録紙Ｐを搬送させるトルクを発生させることができる。搬送モーター４１に搬送ギア群４４を介して連結されているローラー４２は、所定の回転速度で回転することができ、記録紙Ｐを所定の速度で搬送させることができる。
【0028】
一方、搬送モーター４１をホールド状態にする場合には、スイッチＳＰに、第１パルスＴ１に替えて、第２パルスＴ２を印加する。第２パルスＴ２は、周期Ｔに対し、第２時間ＴＯＮ２に亘って、スイッチＳＰをＯＮにする。
第２時間ＴＯＮ２に亘って、スイッチＳＰを介して２４Ｖが供給され、スイッチＳ１，Ｓ４を経由して、搬送モーター４１に間欠的に駆動電流ＣＦが流れる。
第２時間ＴＯＮ２に亘って、スイッチＳＰを介して２４Ｖが供給され、スイッチＳ１，Ｓ４を経由して、搬送モーター４１に間欠的に駆動電流ＣＦが流れる。
【0029】
第２時間ＴＯＮ２は、第１時間ＴＯＮ１より短く設定される。この結果、搬送モーター４１には、記録紙Ｐを搬送させるトルクを発生させることはできないが、記録紙Ｐを保持させる程度のトルクを発生させることができる。また、搬送モーター４１に第２パルスＴ２を印加するときの消費電力は、第１パルスＴ１を印加するときの消費電力に比べて少なくて済む。
そして、搬送モーター４１に搬送ギア群４４を介して連結されているローラー４２は、記録紙Ｐを保持させることができる。
そして、搬送モーター４１に搬送ギア群４４を介して連結されているローラー４２は、記録紙Ｐを保持させることができる。
【0030】
ところで、ローラー４２が記録紙Ｐを搬送する際、ローラー４２の可撓性によりねじりたわみが発生しローラー４２が変形する。ローラー４２が記録紙Ｐを搬送する間は、ローラー４２はヘッド３０の押圧機構に押圧されて変形した状態のまま記録紙Ｐを搬送する。そして、ローラー４２が記録紙Ｐの搬送を終えると、ローラー４２は変形を元に戻そうとする。このとき、ローラー４２には、搬送時と反対となる時計回りに回転させようとするような力が働く。搬送モーター４１内でローラー４２の位置を保持するように働くディテントトルク（Detent Torque）に対して、この力の方が大きくなると、ローラー４２は時計回りに回転してしまう。ローラー４２が時計回りに回転すると、記録紙Ｐが搬送方向ＦＦとは反対の方向に搬送されてしまうこととなる。
この結果、記録紙Ｐの位置がずれるおそれがある。記録紙Ｐの位置がずれると、印刷品質が劣化するおそれがある。
この結果、記録紙Ｐの位置がずれるおそれがある。記録紙Ｐの位置がずれると、印刷品質が劣化するおそれがある。
【0031】
このため、制御部１０は、カッター５０を動作させて記録紙Ｐをカットするとき、上述のように、搬送モーター４１をホールド状態にさせる。搬送モーター４１をホールド状態にすることにより、ローラー４２が変形を元に戻そうとし、時計回りに回転することが抑制される。
搬送モーター４１をホールド状態にしない場合、記録紙Ｐが搬送方向ＦＦとは反対の方向である下方に搬送されてしまい、記録紙Ｐの位置がずれてしまった状態で、カッター５０が記録紙Ｐをカットするおそれがある。言い換えると、搬送モーター４１をホールド状態にしない場合、印刷されカットされた伝票のフォーマットが崩れてしまう。
しかし、搬送モーター４１をホールド状態にすることにより、ローラー４２が回転することが抑制でき、記録紙Ｐの位置がずれることを抑制することができる。そして、記録紙Ｐの位置を保持させた状態で、カッター５０が記録紙Ｐをカットすることができ、印刷品質の劣化を抑制することができる。
搬送モーター４１をホールド状態にしない場合、記録紙Ｐが搬送方向ＦＦとは反対の方向である下方に搬送されてしまい、記録紙Ｐの位置がずれてしまった状態で、カッター５０が記録紙Ｐをカットするおそれがある。言い換えると、搬送モーター４１をホールド状態にしない場合、印刷されカットされた伝票のフォーマットが崩れてしまう。
しかし、搬送モーター４１をホールド状態にすることにより、ローラー４２が回転することが抑制でき、記録紙Ｐの位置がずれることを抑制することができる。そして、記録紙Ｐの位置を保持させた状態で、カッター５０が記録紙Ｐをカットすることができ、印刷品質の劣化を抑制することができる。
【0032】
また、上述のように、カール矯正部６０は、ローラー４２の上流において、記録紙Ｐに接触して屈曲させるので、記録紙Ｐが上方へ引っ張られる際、負荷として働くことができる。このため、カール矯正部６０は、カッター５０が記録紙Ｐをカットするとき、記録紙Ｐが引っ張られることを抑制することができる。
また、ホールド状態の搬送モーター４１の消費電力は、記録紙Ｐを搬送するときの搬送モーター４１の消費電力に比べて少なくて済む。
また、ホールド状態の搬送モーター４１の消費電力は、記録紙Ｐを搬送するときの搬送モーター４１の消費電力に比べて少なくて済む。
【0033】
図６に示すように、駆動回路４５は、スイッチＳ１，Ｓ３をＯＦＦにし、スイッチＳ２，Ｓ４をＯＮにすることにより、ショートブレーキ電流ＣＢが流せることができ、搬送モーター４１をショートブレーキ状態にすることができる。ショートブレーキ電流ＣＢは、スイッチＳ２，Ｓ４、搬送モーター４１を循環可能な電流である。
スイッチＳ１，Ｓ３がＯＦＦなので、搬送モーター４１へは、２４Ｖが供給されない。なお、このとき、スイッチＳＰをオフにしてもよい。また、スイッチＳ１，Ｓ３をＯＮにし、スイッチＳ２，Ｓ４をＯＦＦにしてもよい。
スイッチＳ１，Ｓ３がＯＦＦなので、搬送モーター４１へは、２４Ｖが供給されない。なお、このとき、スイッチＳＰをオフにしてもよい。また、スイッチＳ１，Ｓ３をＯＮにし、スイッチＳ２，Ｓ４をＯＦＦにしてもよい。
【0034】
スイッチＳ２，Ｓ４をＯＮにすることにより搬送モーター４１をショート（短絡）させることができる。この結果、搬送モーター４１が発電機のように機能し、搬送モーター４１を回転させようとする力に対して、ブレーキが掛かるように作用する。
すなわち、搬送モーター４１を回転させようとすると、逆起電力が発生し、搬送モーター４１にブレーキ（制動）が掛かる。このとき、ショートブレーキ電流ＣＢが流れる。ショートブレーキ電流ＣＢは、搬送モーター４１の内部抵抗などにより消費される。
また、搬送モーター４１に搬送ギア群４４を介して連結されているローラー４２にも、ショートブレーキ状態の搬送モーター４１により、ローラー４２を回転させようとする力に対して、ブレーキが掛かるように作用する。
すなわち、搬送モーター４１を回転させようとすると、逆起電力が発生し、搬送モーター４１にブレーキ（制動）が掛かる。このとき、ショートブレーキ電流ＣＢが流れる。ショートブレーキ電流ＣＢは、搬送モーター４１の内部抵抗などにより消費される。
また、搬送モーター４１に搬送ギア群４４を介して連結されているローラー４２にも、ショートブレーキ状態の搬送モーター４１により、ローラー４２を回転させようとする力に対して、ブレーキが掛かるように作用する。
【0035】
ところで、上述のように、ヘッド３０により印刷され、カッター５０によりパーシャルカットされた記録紙Ｐは、排出口７１から排出される。このとき、排出された記録紙Ｐは、切残りＰｂにより、印刷装置１内にある長尺状の記録紙Ｐと部分的に繋がっている。
ユーザーの手Ｈにより、排出口７１から排出された記録紙Ｐが取り出されるとき、切残りＰｂにより部分的に繋がっている印刷装置１内にある記録紙Ｐも、搬送方向ＦＦである上方へ向かって一緒に引き出されるおそれがある。このとき、ヘッド３０及びローラー４２に挟まれている記録紙Ｐも上方へ引っ張られ、ローラー４２を回転させようとする力が働く。
ユーザーの手Ｈにより、排出口７１から排出された記録紙Ｐが取り出されるとき、切残りＰｂにより部分的に繋がっている印刷装置１内にある記録紙Ｐも、搬送方向ＦＦである上方へ向かって一緒に引き出されるおそれがある。このとき、ヘッド３０及びローラー４２に挟まれている記録紙Ｐも上方へ引っ張られ、ローラー４２を回転させようとする力が働く。
【0036】
このため、制御部１０は、カッター５０による記録紙Ｐのカットが終了し、ユーザーの手Ｈにより、排出口７１から排出された記録紙Ｐが取り出されることができる状態となったとき、搬送モーター４１をショートブレーキ状態にさせる。
上述のように、ユーザーの手Ｈにより、排出口７１から排出された記録紙Ｐが取り出されるとき、ローラー４２を回転するような力が掛かる。しかし、ショートブレーキ状態の搬送モーター４１により、ローラー４２を回転させようとする力に対して、ブレーキが掛かる。
上述のように、ユーザーの手Ｈにより、排出口７１から排出された記録紙Ｐが取り出されるとき、ローラー４２を回転するような力が掛かる。しかし、ショートブレーキ状態の搬送モーター４１により、ローラー４２を回転させようとする力に対して、ブレーキが掛かる。
【0037】
この結果、ローラー４２が回転することが抑制される。すなわち、ヘッド３０及びローラー４２に挟まれている記録紙Ｐが、引き出されないように保持することができる。
このように、ショートブレーキ状態の搬送モーター４１により、ローラー４２を介して記録紙Ｐを保持させることができる。ユーザーの手Ｈにより、排出口７１から排出された記録紙Ｐが取り出されるとき、切残りＰｂにより部分的に繋がっている印刷装置１内にある記録紙Ｐが、引き出されることを抑制することができる。
このように、ショートブレーキ状態の搬送モーター４１により、ローラー４２を介して記録紙Ｐを保持させることができる。ユーザーの手Ｈにより、排出口７１から排出された記録紙Ｐが取り出されるとき、切残りＰｂにより部分的に繋がっている印刷装置１内にある記録紙Ｐが、引き出されることを抑制することができる。
【0038】
また、上述のように、このときも、カール矯正部６０は、ローラー４２の上流において、記録紙Ｐに接触して屈曲させるので、記録紙Ｐが上方へ引っ張られる際、負荷として働くことができる。このため、ユーザーの手Ｈにより、排出口７１から排出された記録紙Ｐが取り出されるとき、切残りＰｂにより部分的に繋がっている印刷装置１内にある記録紙Ｐが、引き出されることを抑制することができる。
また、上述のように、制御部１０は、搬送モーター４１をショートブレーキ状態にするとき、搬送モーター４１へ２４Ｖを供給しない。従って、制御部１０が、継続的に搬送モーター４１をショートブレーキ状態にしても、搬送モーター４１に対する消費電力は発生しない。
また、上述のように、制御部１０は、搬送モーター４１をショートブレーキ状態にするとき、搬送モーター４１へ２４Ｖを供給しない。従って、制御部１０が、継続的に搬送モーター４１をショートブレーキ状態にしても、搬送モーター４１に対する消費電力は発生しない。
【0039】
なお、駆動回路４５のスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を全てＯＦＦにすると、搬送モーター４１は保持する力が働かないフリー状態となり、ユーザーの手Ｈにより記録紙Ｐが自由に引き出されてしまうこととなる。
【0040】
１－２.印刷装置の制御方法
図７に示すように、制御部１０は、印刷データに基づき印刷を行う際など、搬送部４０により、記録紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ１００）。
具体的には、制御部１０は、搬送部４０の駆動回路４５のスイッチＳ２，Ｓ３をＯＦＦにし、スイッチＳ１，Ｓ４をＯＮにし、スイッチＳＰに第１パルスＴ１を印加し、搬送モーター４１に間欠的に駆動電流ＣＦを流す、ＰＷＭ制御を開始する。この結果、搬送モーター４１は、記録紙Ｐを搬送させるトルクを発生させることができる。搬送モーター４１は、搬送ギア群４４を介して連結されているローラー４２にトルクを伝達させ、記録紙Ｐの搬送を開始することができる。
図７に示すように、制御部１０は、印刷データに基づき印刷を行う際など、搬送部４０により、記録紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ１００）。
具体的には、制御部１０は、搬送部４０の駆動回路４５のスイッチＳ２，Ｓ３をＯＦＦにし、スイッチＳ１，Ｓ４をＯＮにし、スイッチＳＰに第１パルスＴ１を印加し、搬送モーター４１に間欠的に駆動電流ＣＦを流す、ＰＷＭ制御を開始する。この結果、搬送モーター４１は、記録紙Ｐを搬送させるトルクを発生させることができる。搬送モーター４１は、搬送ギア群４４を介して連結されているローラー４２にトルクを伝達させ、記録紙Ｐの搬送を開始することができる。
【0041】
なお、制御部１０は、記録紙Ｐの搬送を開始した後、回転検出部４３の検出信号を入力してローラー４２の回転速度を検出し、所定の回転速度で回転させるように、第１パルスＴ１の第１時間ＴＯＮ１の長さを制御する。
制御部１０は、所定の速度で記録紙Ｐを搬送させつつ、印刷データに基づき、ヘッド３０を制御して記録紙Ｐに印刷を行うことができる。
制御部１０は、所定の速度で記録紙Ｐを搬送させつつ、印刷データに基づき、ヘッド３０を制御して記録紙Ｐに印刷を行うことができる。
【0042】
制御部１０は、印刷データに基づく印刷が終了するときなど、搬送部４０により、記録紙Ｐの搬送を終了する（Ｓ１０１）。
制御部１０は、搬送部４０の駆動回路４５のスイッチＳＰに第２パルスＴ２を印加し、搬送モーター４１をホールド状態にする（Ｓ１０２）。この結果、搬送モーター４１は、記録紙Ｐを保持させるトルクを発生させることができる。ホールド状態の搬送モーター４１は、搬送ギア群４４を介して連結されているローラー４２にトルクを伝達させ、記録紙Ｐを保持することができる。
制御部１０は、搬送部４０の駆動回路４５のスイッチＳＰに第２パルスＴ２を印加し、搬送モーター４１をホールド状態にする（Ｓ１０２）。この結果、搬送モーター４１は、記録紙Ｐを保持させるトルクを発生させることができる。ホールド状態の搬送モーター４１は、搬送ギア群４４を介して連結されているローラー４２にトルクを伝達させ、記録紙Ｐを保持することができる。
【0043】
次に、制御部１０は、カッター５０により、記録紙Ｐのカットを開始する（Ｓ１０３）。
カッター５０の第１刃５２が移動して記録紙Ｐをカットするとき、搬送モーター４１はホールド状態となっている。第１刃５２が移動するとき、ホールド状態の搬送モーター４１により、ローラー４２を介して、記録紙Ｐの位置がずれないように保持することができる。
また、ホールド状態の搬送モーター４１の消費電力は、記録紙Ｐを搬送するときの搬送モーター４１の消費電力に比べて少なくて済む。
カッター５０の第１刃５２が移動して記録紙Ｐをカットするとき、搬送モーター４１はホールド状態となっている。第１刃５２が移動するとき、ホールド状態の搬送モーター４１により、ローラー４２を介して、記録紙Ｐの位置がずれないように保持することができる。
また、ホールド状態の搬送モーター４１の消費電力は、記録紙Ｐを搬送するときの搬送モーター４１の消費電力に比べて少なくて済む。
【0044】
次に、制御部１０は、カッター５０により、記録紙Ｐのカットを終了する（Ｓ１０４）。
制御部１０は、カッター５０の位置検出器５５により、第１刃５２の位置を検出可能である。制御部１０は、位置検出器５５により、第１刃５２が第２方向Ｂへ移動して退避したことを検出すると、第１刃５２によるカットが終了したと判断することができる。
制御部１０は、カッター５０の位置検出器５５により、第１刃５２の位置を検出可能である。制御部１０は、位置検出器５５により、第１刃５２が第２方向Ｂへ移動して退避したことを検出すると、第１刃５２によるカットが終了したと判断することができる。
【0045】
次に、制御部１０は、搬送モーター４１をショートブレーキ状態にする（Ｓ１０５）。具体的には、制御部１０は、駆動回路４５のスイッチＳ１，Ｓ３をＯＦＦにし、スイッチＳ２，Ｓ４をＯＮにし、ショートブレーキ電流ＣＢが流すことができるようにする。
この結果、ショートブレーキ状態の搬送モーター４１により、ローラー４２を回転させようとする力に対して、ブレーキが掛かり、記録紙Ｐを保持させることができる。
排出口７１から排出された記録紙Ｐがユーザーの手Ｈにより取り出されるとき、印刷装置１内にある記録紙Ｐが、切残りＰｂにより引き出されることを抑制することができる。
また、制御部１０が、継続的に搬送モーター４１をショートブレーキ状態にしても、搬送モーター４１に対する消費電力は発生しない。
この結果、ショートブレーキ状態の搬送モーター４１により、ローラー４２を回転させようとする力に対して、ブレーキが掛かり、記録紙Ｐを保持させることができる。
排出口７１から排出された記録紙Ｐがユーザーの手Ｈにより取り出されるとき、印刷装置１内にある記録紙Ｐが、切残りＰｂにより引き出されることを抑制することができる。
また、制御部１０が、継続的に搬送モーター４１をショートブレーキ状態にしても、搬送モーター４１に対する消費電力は発生しない。
【0046】
上述の実施形態による印刷装置１によれば、制御部１０は、カッター５０により記録紙Ｐをカットするとき、駆動回路４５により搬送モーター４１をホールド状態にさせ、カッター５０により記録紙Ｐをカットした後、駆動回路４５により搬送モーター４１をショートブレーキ状態にさせる。
【0047】
この結果、制御部１０が、継続的に搬送モーター４１をショートブレーキ状態にしても、搬送モーター４１に対する消費電力を抑制することができる。また、ホールド状態の搬送モーター４１の消費電力は、記録紙Ｐを搬送するときの搬送モーター４１の消費電力に比べて少なくて済む。
さらに、制御部１０は、カットするとき記録紙Ｐの位置がずれることを抑制することができ、また、カットした後記録紙Ｐが引き出されることを抑制することができる。
カッター５０により記録紙Ｐをカットした後、記録紙Ｐを検出するための検出手段も不要である。
さらに、制御部１０は、カットするとき記録紙Ｐの位置がずれることを抑制することができ、また、カットした後記録紙Ｐが引き出されることを抑制することができる。
カッター５０により記録紙Ｐをカットした後、記録紙Ｐを検出するための検出手段も不要である。
【0048】
以上、実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【0049】
ヘッド３０は、サーマルヘッドの例で説明したが、印刷方式は問わない。例えば、ヘッド３０はインクジェットヘッドでもよい。この場合、インクジェットヘッドはローラー４２に接触して記録紙Ｐを挟むことができないので、ローラー４２に対向して記録紙Ｐを挟む従動ローラーを、ケース７０に搭載すればよい。
【0050】
カッター５０は、第１刃５２がＶ字形状の例で説明したが、パーシャルカットが可能であれば、刃の形状やカッター方式は問わない。支点を中心に可動刃が回転する、いわゆるハサミ方式でもよく、ロータリーカッター方式でもよい。
【符号の説明】
【0051】
１…印刷装置、１０…制御部、２０…記憶部、３０…ヘッド、４０…搬送部、４１…搬送モーター、４２…ローラー、４５…駆動回路、５０…カッター、５２…第１刃、５２ａ…第１刃先、５２ｂ…切欠き、５３…第２刃、６０…カール矯正部、７０…ケース、７１…排出口、ＦＦ…搬送方向、Ｐ…記録紙、Ｐｂ…切残り、Ｒ…ロール紙、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，ＳＰ…スイッチ、Ｔ１…第１パルス、Ｔ２…第２パルス、ＴＯＮ１…第１時間、ＴＯＮ２…第２時間。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】