ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104420
(43)【公開日】2024-08-05
(54)【発明の名称】印刷装置、その制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 19/18 20060101AFI20240729BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240729BHJP
【ＦＩ】
B41J19/18 Z
B41J2/01 401
B41J2/01 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008608
(22)【出願日】2023-01-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】染矢 勝
【テーマコード（参考）】
2C056
2C480
【Ｆターム（参考）】
2C056EA21
2C056EB11
2C056EB29
2C056EC11
2C056FA10
2C056HA36
2C480CA01
2C480CA30
2C480CA31
2C480CB31
2C480CB35
2C480CB45
(57)【要約】
【課題】エンコーダの検知精度の低下に起因した寿命の短縮化を抑制することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１０は、ヘッド２０とキャリッジ４１とエンコーダ６０と測定センサ７０と制御装置５０とを備え、前記制御装置５０は、前記エンコーダ６０が出力する信号に基づいて前記キャリッジ４１を移動させながら前記ヘッド２０からインクを吐出させて、前記被印刷媒体Ａに画像を印刷させる印刷動作と、前記エンコーダ６０が出力する信号に基づいて前記キャリッジ４１を移動させ、前記第２発光素子７１により光を前記スケール６１の測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子７２により受光させる測定動作と、前記第２受光素子７２の受光量に基づいて前記スケール６１の寿命を演算する演算動作と、を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】印刷装置１０は、ヘッド２０とキャリッジ４１とエンコーダ６０と測定センサ７０と制御装置５０とを備え、前記制御装置５０は、前記エンコーダ６０が出力する信号に基づいて前記キャリッジ４１を移動させながら前記ヘッド２０からインクを吐出させて、前記被印刷媒体Ａに画像を印刷させる印刷動作と、前記エンコーダ６０が出力する信号に基づいて前記キャリッジ４１を移動させ、前記第２発光素子７１により光を前記スケール６１の測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子７２により受光させる測定動作と、前記第２受光素子７２の受光量に基づいて前記スケール６１の寿命を演算する演算動作と、を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを被印刷媒体に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第１発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第１発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第１受光素子を有し、前記第１受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、
前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第２発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第２発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第２受光素子を有する測定センサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させ、前記第２発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させる測定動作と、
前記第２受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行する、
印刷装置。
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第１発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第１発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第１受光素子を有し、前記第１受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、
前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第２発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第２発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第２受光素子を有する測定センサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させ、前記第２発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させる測定動作と、
前記第２受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行する、
印刷装置。
【請求項2】
前記制御装置は、
前記測定動作では、前記スケールにおける複数の測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させ、
前記演算動作では、前記第２受光素子の受光量に基づいて前記寿命を前記複数の測定位置のそれぞれについて演算する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記測定動作では、前記スケールにおける複数の測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させ、
前記演算動作では、前記第２受光素子の受光量に基づいて前記寿命を前記複数の測定位置のそれぞれについて演算する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御装置は、
前記複数の測定位置についての前記寿命のうち、最短寿命と、前記最短寿命以外の他の寿命とを比較した結果に基づいて、前記複数の測定位置の中の一部の測定位置を前記測定動作の対象から除外する除外動作を実行する、
請求項２に記載の印刷装置。
前記複数の測定位置についての前記寿命のうち、最短寿命と、前記最短寿命以外の他の寿命とを比較した結果に基づいて、前記複数の測定位置の中の一部の測定位置を前記測定動作の対象から除外する除外動作を実行する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記制御装置は、
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第１測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第１変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第２測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第２変化曲線を演算し、
前記第１変化曲線における前記第２受光素子の受光量が閾値に達する第１寿命印刷量を演算し、
前記第２変化曲線における前記第２受光素子の受光量が前記閾値に達する第２寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第１寿命印刷量が前記最短寿命を示すとき、
前記第１寿命印刷量に対する前記第２寿命印刷量の割合を演算し、
前記割合が第１所定値以上である場合、前記第２測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項３に記載の印刷装置。
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第１測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第１変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第２測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第２変化曲線を演算し、
前記第１変化曲線における前記第２受光素子の受光量が閾値に達する第１寿命印刷量を演算し、
前記第２変化曲線における前記第２受光素子の受光量が前記閾値に達する第２寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第１寿命印刷量が前記最短寿命を示すとき、
前記第１寿命印刷量に対する前記第２寿命印刷量の割合を演算し、
前記割合が第１所定値以上である場合、前記第２測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記制御装置は、
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第３測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第３変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第４測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第４変化曲線を演算し、
前記第３変化曲線における前記第２受光素子の受光量が閾値に達する第３寿命印刷量を演算し、
前記第４変化曲線における前記第２受光素子の受光量が前記閾値に達する第４寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第３寿命印刷量が前記第４寿命印刷量よりも少ないとき、
前記第３変化曲線の現印刷量における接線の傾きに対する、前記第４変化曲線の現印刷量における接線の傾きの割合を演算し、
前記傾きの割合が第２所定値以下である場合、前記第４測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項３に記載の印刷装置。
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第３測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第３変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第４測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第４変化曲線を演算し、
前記第３変化曲線における前記第２受光素子の受光量が閾値に達する第３寿命印刷量を演算し、
前記第４変化曲線における前記第２受光素子の受光量が前記閾値に達する第４寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第３寿命印刷量が前記第４寿命印刷量よりも少ないとき、
前記第３変化曲線の現印刷量における接線の傾きに対する、前記第４変化曲線の現印刷量における接線の傾きの割合を演算し、
前記傾きの割合が第２所定値以下である場合、前記第４測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記第３寿命印刷量は、前記最短寿命を示す、
請求項５に記載の印刷装置。
請求項５に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記制御装置は、
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第５測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第５変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第６測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第６変化曲線を演算し、
前記第５変化曲線における前記第２受光素子の受光量が閾値に達する第５寿命印刷量を演算し、
前記第６変化曲線における前記第２受光素子の受光量が前記閾値に達する第６寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第５寿命印刷量が前記第６寿命印刷量よりも少ないとき、
前記印刷量をｘとし、前記第２受光素子の受光量をｙとし、前記第５変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとした場合、前記第５変化曲線の式の係数ｂを演算し、
前記印刷量をｘとし、前記第２受光素子の受光量をｙとし、前記第６変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとし、前記第６寿命印刷量が前記第５寿命印刷量に一致するように前記第６変化曲線を現印刷量から補正したときの前記第６変化曲線の補正式をｙ＝ａｅｂｘ＋ｃとした場合、前記補正式の補正係数ｂを演算し、
前記係数ｂに対する前記補正係数ｂの係数の割合を演算し、
前記係数の割合が第３所定値以上である場合、前記第６測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項３に記載の印刷装置。
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第５測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第５変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第６測定位置について前記画像の印刷量に対する前記第２受光素子の受光量の第６変化曲線を演算し、
前記第５変化曲線における前記第２受光素子の受光量が閾値に達する第５寿命印刷量を演算し、
前記第６変化曲線における前記第２受光素子の受光量が前記閾値に達する第６寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第５寿命印刷量が前記第６寿命印刷量よりも少ないとき、
前記印刷量をｘとし、前記第２受光素子の受光量をｙとし、前記第５変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとした場合、前記第５変化曲線の式の係数ｂを演算し、
前記印刷量をｘとし、前記第２受光素子の受光量をｙとし、前記第６変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとし、前記第６寿命印刷量が前記第５寿命印刷量に一致するように前記第６変化曲線を現印刷量から補正したときの前記第６変化曲線の補正式をｙ＝ａｅｂｘ＋ｃとした場合、前記補正式の補正係数ｂを演算し、
前記係数ｂに対する前記補正係数ｂの係数の割合を演算し、
前記係数の割合が第３所定値以上である場合、前記第６測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記第５寿命印刷量は、前記最短寿命を示す、
請求項７に記載の印刷装置。
請求項７に記載の印刷装置。
【請求項9】
情報を出力する出力装置を備え、
前記制御装置は、前記スケールの延命処理を前記出力装置に出力させる出力動作を実行する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記制御装置は、前記スケールの延命処理を前記出力装置に出力させる出力動作を実行する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項10】
インクを被印刷媒体に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第１発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第１発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第１受光素子を有し、前記第１受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、
前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第２発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第２発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第２受光素子を有する測定センサと、
を備える印刷装置の制御方法であって、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させ、前記第２発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させる測定動作と、
前記第２受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行させる、
印刷装置の制御方法。
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第１発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第１発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第１受光素子を有し、前記第１受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、
前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第２発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第２発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第２受光素子を有する測定センサと、
を備える印刷装置の制御方法であって、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させ、前記第２発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させる測定動作と、
前記第２受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行させる、
印刷装置の制御方法。
【請求項11】
インクを被印刷媒体に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第１発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第１発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第１受光素子を有し、前記第１受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、
前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第２発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第２発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第２受光素子を有する測定センサと、
を備える印刷装置のコンピュータに、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させ、前記第２発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させる測定動作と、
前記第２受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行させる、
プログラム。
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第１発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第１発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第１受光素子を有し、前記第１受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、
前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第２発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第２発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第２受光素子を有する測定センサと、
を備える印刷装置のコンピュータに、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させ、前記第２発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させる測定動作と、
前記第２受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行させる、
プログラム。
【請求項12】
インクを被印刷媒体に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する受光素子を有し、前記受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させ、前記発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記受光素子により受光させる測定動作と、
前記受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行する、
印刷装置。
前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する受光素子を有し、前記受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、
前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させ、前記発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記受光素子により受光させる測定動作と、
前記受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行する、
印刷装置。
【請求項13】
前記制御装置は、
前記測定動作では、前記スケールにおける複数の測定位置からの反射光又は透過光を前記受光素子により受光させ、
前記演算動作では、前記受光素子の受光量に基づいて前記寿命を前記複数の測定位置のそれぞれについて演算する、
請求項１２に記載の印刷装置。
前記測定動作では、前記スケールにおける複数の測定位置からの反射光又は透過光を前記受光素子により受光させ、
前記演算動作では、前記受光素子の受光量に基づいて前記寿命を前記複数の測定位置のそれぞれについて演算する、
請求項１２に記載の印刷装置。
【請求項14】
前記制御装置は、
前記複数の測定位置についての前記寿命のうち、最短寿命と、前記最短寿命以外の他の寿命とを比較した結果に基づいて、前記複数の測定位置の中の一部の測定位置を前記測定動作の対象から除外する除外動作を実行する、
請求項１３に記載の印刷装置。
前記複数の測定位置についての前記寿命のうち、最短寿命と、前記最短寿命以外の他の寿命とを比較した結果に基づいて、前記複数の測定位置の中の一部の測定位置を前記測定動作の対象から除外する除外動作を実行する、
請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項15】
前記制御装置は、
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第１測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第１変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第２測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第２変化曲線を演算し、
前記第１変化曲線における前記受光素子の受光量が閾値に達する第１寿命印刷量を演算し、
前記第２変化曲線における前記受光素子の受光量が前記閾値に達する第２寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第１寿命印刷量が前記最短寿命を示すとき、
前記第１寿命印刷量に対する前記第２寿命印刷量の割合を演算し、
前記割合が第１所定値以上である場合、前記第２測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項１４に記載の印刷装置。
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第１測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第１変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第２測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第２変化曲線を演算し、
前記第１変化曲線における前記受光素子の受光量が閾値に達する第１寿命印刷量を演算し、
前記第２変化曲線における前記受光素子の受光量が前記閾値に達する第２寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第１寿命印刷量が前記最短寿命を示すとき、
前記第１寿命印刷量に対する前記第２寿命印刷量の割合を演算し、
前記割合が第１所定値以上である場合、前記第２測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項１４に記載の印刷装置。
【請求項16】
前記制御装置は、
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第３測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第３変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第４測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第４変化曲線を演算し、
前記第３変化曲線における前記受光素子の受光量が閾値に達する第３寿命印刷量を演算し、
前記第４変化曲線における前記受光素子の受光量が前記閾値に達する第４寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第３寿命印刷量が前記第４寿命印刷量よりも少ないとき、
前記第３変化曲線の現印刷量における接線の傾きに対する、前記第４変化曲線の現印刷量における接線の傾きの割合を演算し、
前記傾きの割合が第２所定値以下である場合、前記第４測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項１４に記載の印刷装置。
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第３測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第３変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第４測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第４変化曲線を演算し、
前記第３変化曲線における前記受光素子の受光量が閾値に達する第３寿命印刷量を演算し、
前記第４変化曲線における前記受光素子の受光量が前記閾値に達する第４寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第３寿命印刷量が前記第４寿命印刷量よりも少ないとき、
前記第３変化曲線の現印刷量における接線の傾きに対する、前記第４変化曲線の現印刷量における接線の傾きの割合を演算し、
前記傾きの割合が第２所定値以下である場合、前記第４測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項１４に記載の印刷装置。
【請求項17】
前記第３寿命印刷量は、前記最短寿命を示す、
請求項１６に記載の印刷装置。
請求項１６に記載の印刷装置。
【請求項18】
前記制御装置は、
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第５測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第５変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第６測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第６変化曲線を演算し、
前記第５変化曲線における前記受光素子の受光量が閾値に達する第５寿命印刷量を演算し、
前記第６変化曲線における前記受光素子の受光量が前記閾値に達する第６寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第５寿命印刷量が前記第６寿命印刷量よりも少ないとき、
前記印刷量をｘとし、前記受光素子の受光量をｙとし、前記第５変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとした場合、前記第５変化曲線の式の係数ｂを演算し、
前記印刷量をｘとし、前記受光素子の受光量をｙとし、前記第６変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとし、前記第６寿命印刷量が前記第５寿命印刷量に一致するように前記第６変化曲線を現印刷量から補正したときの前記第６変化曲線の補正式をｙ＝ａｅｂｘ＋ｃとした場合、前記補正式の補正係数ｂを演算し、
前記係数ｂに対する前記補正係数ｂの係数の割合を演算し、
前記係数の割合が第３所定値以上である場合、前記第６測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項１４に記載の印刷装置。
前記演算動作では、
前記複数の測定位置のうちの第５測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第５変化曲線を演算し、
前記複数の測定位置のうちの第６測定位置について前記画像の印刷量に対する前記受光素子の受光量の第６変化曲線を演算し、
前記第５変化曲線における前記受光素子の受光量が閾値に達する第５寿命印刷量を演算し、
前記第６変化曲線における前記受光素子の受光量が前記閾値に達する第６寿命印刷量を演算し、
前記除外動作では、前記第５寿命印刷量が前記第６寿命印刷量よりも少ないとき、
前記印刷量をｘとし、前記受光素子の受光量をｙとし、前記第５変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとした場合、前記第５変化曲線の式の係数ｂを演算し、
前記印刷量をｘとし、前記受光素子の受光量をｙとし、前記第６変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとし、前記第６寿命印刷量が前記第５寿命印刷量に一致するように前記第６変化曲線を現印刷量から補正したときの前記第６変化曲線の補正式をｙ＝ａｅｂｘ＋ｃとした場合、前記補正式の補正係数ｂを演算し、
前記係数ｂに対する前記補正係数ｂの係数の割合を演算し、
前記係数の割合が第３所定値以上である場合、前記第６測定位置を前記測定動作の対象から除外する、
請求項１４に記載の印刷装置。
【請求項19】
前記第５寿命印刷量は、前記最短寿命を示す、
請求項１８に記載の印刷装置。
請求項１８に記載の印刷装置。
【請求項20】
情報を出力する出力装置を備え、
前記制御装置は、前記スケールの延命処理を前記出力装置に出力させる出力動作を実行する、
請求項１２に記載の印刷装置。
前記制御装置は、前記スケールの延命処理を前記出力装置に出力させる出力動作を実行する、
請求項１２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の印刷装置として、例えば、下記特許文献１の記録装置が知られている。この記録装置は、シートにインクを吐出する記録ヘッド、及び、記録ヘッドをＸ方向に移動させるキャリッジを備えており、キャリッジにはエンコーダセンサが搭載されている。記録装置は、このエンコーダセンサからの検知信号に基づいて、キャリッジにより記録ヘッドを移動させながら、インクを記録ヘッドからシートに吐出させることにより、画像をシートに印刷している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１６４４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来技術の記録装置では、Ｘ方向に延びるエンコーダスケールの透過部及び遮光部がエンコーダセンサにより検知され、この検知結果に基づいてキャリッジの移動動作及びインクの吐出動作が制御されている。しかしながら、記録ヘッドは移動しながらインクを吐出するため、インクのミストが浮遊してエンコーダスケールに付着することがある。このような場合には、エンコーダセンサの検知精度が低下するため、インク滴の着弾位置がずれ、インクにより印刷された画像に白筋などの不具合が発生し、記録装置の寿命が縮まる課題があった。
【0005】
そこで、本発明は、エンコーダの検知精度の低下に起因した寿命の短縮化を抑制することができる印刷装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る印刷装置は、インクを被印刷媒体に吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第１発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第１発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第１受光素子を有し、前記第１受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第２発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第２発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第２受光素子を有する測定センサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、前記エンコーダが出力する信号に基づいて、前記キャリッジを移動させ、前記第２発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させる測定動作と、前記第２受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行する。
【0007】
本開示に係る印刷装置の制御方法は、インクを被印刷媒体に吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第１発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第１発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第１受光素子を有し、前記第１受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第２発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第２発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第２受光素子を有する測定センサと、を備える印刷装置の制御方法であって、前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、前記エンコーダが出力する信号に基づいて、前記キャリッジを移動させ、前記第２発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させる測定動作と、前記第２受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行させる。
【0008】
本開示に係るプログラムは、インクを被印刷媒体に吐出するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿って延びるスケール、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第１発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第１発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第１受光素子を有し、前記第１受光素子の受光量に応じた信号を出力するエンコーダと、前記キャリッジに搭載されて前記スケールに光を照射する第２発光素子、及び、前記キャリッジに搭載されて前記第２発光素子により照射された光のうち前記スケールにて反射又は透過された光を受光する第２受光素子を有する測定センサと、を備える印刷装置のコンピュータに、前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドからインクを吐出させて、前記被印刷媒体に画像を印刷させる印刷動作と、前記エンコーダが出力する信号に基づいて前記キャリッジを移動させ、前記第２発光素子により光を前記スケールの測定位置に照射させると共に、前記測定位置からの反射光又は透過光を前記第２受光素子により受光させる測定動作と、前記第２受光素子の受光量に基づいて前記スケールの寿命を演算する演算動作と、を実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、エンコーダの検知精度の低下に起因した寿命の短縮化を抑制することができる印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
＜印刷装置＞
本開示の一実施の形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、インクジェットプリンタであって、インクを被印刷媒体Ａにヘッド２０のノズル２１から吐出して、画像を被印刷媒体Ａに印刷する装置である。被印刷媒体Ａは、例えば、紙及び布等のシートである。
本開示の一実施の形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、インクジェットプリンタであって、インクを被印刷媒体Ａにヘッド２０のノズル２１から吐出して、画像を被印刷媒体Ａに印刷する装置である。被印刷媒体Ａは、例えば、紙及び布等のシートである。
【0012】
印刷装置１０は、シリアルヘッド方式であって、ヘッド２０、プラテン１１、タンク１２、筐体１３、搬送装置３０、移動装置４０及び制御装置５０を備えている。移動装置４０はヘッド２０を搭載するキャリッジ４１を有している。なお、以下では、キャリッジ４１が移動する移動方向を左右方向と称する。キャリッジ４１の移動方向に対して交差（例えば、直交）する方向であって、搬送装置３０により被印刷媒体Ａが搬送される方向を前後方向と称する。また、キャリッジ４１の移動方向及び被印刷媒体Ａの搬送方向に対して交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。
【0013】
筐体１３は、ヘッド２０、プラテン１１、タンク１２、搬送装置３０、移動装置４０及び制御装置５０を収容している。プラテン１１は、ヘッド２０の下方に所定距離を隔てて位置している。プラテン１１の平坦な上面は、ヘッド２０の下面に対向して配置され、被印刷媒体Ａを下方から支持する。
【0014】
ヘッド２０は、複数のノズル２１及び複数の駆動素子２２（図２）を有している。ノズル２１はヘッド２０の下面に開口する。駆動素子２２は、圧電素子、発熱素子及び静電式アクチュエータ等であって、ノズル２１毎に設けられ、ノズル２１からインクを吐出する圧力をヘッド２０内のインクに付与する。
【0015】
タンク１２は、ヘッド２０に供給するインクを貯留する容器である。複数のタンク１２は、例えば、互いに種類が異なるインク、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクをそれぞれ貯留している。各タンク１２は、可撓性のチューブ１４によってヘッド２０に接続されている。タンク１２からのインクはチューブ１４を通じてヘッド２０へ送られる。
【0016】
搬送装置３０は、例えば搬送ローラ３１、及び、搬送モータ３２（図２参照）を有している。搬送ローラ３１は左右方向に延びる軸を有し、搬送モータ３２は搬送ローラ３１の軸に接続されている。搬送モータ３２が駆動すると、搬送ローラ３１はその軸を中心に回転し、プラテン１１上において被印刷媒体Ａを前後方向へ搬送する。
【0017】
移動装置４０は、キャリッジ４１、２本のガイドレール４２、無端ベルト４３、及び、移動モータ４４を有している。キャリッジ４１は、箱型の筐体１３であり、ヘッド２０を搭載している。２本のガイドレール４２は、直下に配置された状態のプラテン１１上を横切るように左右に延び、全てのノズル２１を間に挟むようにして前後に離れて配置されて、キャリッジ４１を移動可能に支持している。無端ベルト４３は、キャリッジ４１と接続されると共に、ガイドレール４２に設けられたプーリー４５を介して移動モータ４４の回転軸に接続されている。従って、移動装置４０は、移動モータ４４が回転駆動すると、無端ベルト４３が走行し、キャリッジ４１及びキャリッジ４１に支持されているヘッド２０をガイドレール４２に沿って左右方向へ移動する。
【0018】
図２に示すように、印刷装置１０は、制御装置５０、並びに、この制御装置５０に接続された通信インターフェース５１、記憶装置５２、ヘッド駆動回路５３、搬送駆動回路５４及び移動駆動回路５５をさらに備えている。通信インターフェース５１は、印刷装置１０以外から独立して存在する外部機器Ｂに接続する接続装置である。外部機器Ｂとしては、コンピュータ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイ、及び他の印刷装置などが挙げられる。これにより、印刷装置１０は、通信インターフェース５１を介して外部機器Ｂから画像データを取得する。この画像データとしては、被印刷媒体Ａに印刷される画像を示すラスタデータなどが例示される。
【0019】
記憶装置５２は、制御装置５０からアクセス可能なメモリであって、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｅ２ＰＲＯＭ及びＮＶＲＡＭなどを少なくとも１つを有している。記憶装置５２は、制御装置５０によるデータ処理に用いられる各種のデータ、及び、各種のデータ処理を行うためのコンピュータプログラムを記憶する。
【0020】
制御装置５０は、コンピュータであって、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＡＳＩＣなどの集積回路、又は、その両方の回路を含む。制御装置５０は、記憶装置５２に記憶されたデータを参照しつつコンピュータプログラムを実行することにより、印刷装置１０の各部の動作を制御する。なお、制御装置５０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１０の動作を行うよう構成されていてもよい。
【0021】
ヘッド駆動回路５３は、ヘッド２０の駆動素子２２と電気的に接続されている。制御装置５０は、駆動素子２２を駆動する制御信号を画像データなどに基づいて生成し、ヘッド駆動回路５３はこの制御信号に基づいて駆動信号を生成する。そして、駆動素子２２は、所定のタイミングで所定の吐出エネルギーをヘッド２０内のインクに付与するように、駆動信号に基づいて駆動する。
【0022】
搬送駆動回路５４は、搬送装置３０の搬送モータ３２と電気的に接続されている。制御装置５０は、搬送モータ３２を駆動する制御信号を画像データなどに基づいて生成し、搬送駆動回路５４はこの制御信号に基づいて駆動信号を生成する。そして、搬送モータ３２は、プラテン１１上の被印刷媒体Ａを前後方向へ間欠的又は連続的に搬送すると共に、プラテン１１上の所定位置に被印刷媒体Ａを停止させるように、駆動信号に基づいて駆動する。
【0023】
移動駆動回路５５は、移動装置４０の移動モータ４４と電気的に接続されている。制御装置５０は、移動モータ４４を駆動する制御信号を画像データなどに基づいて生成し、移動駆動回路５５はこの制御信号に基づいて駆動信号を生成する。そして、移動モータ４４は、ヘッド２０を支持するキャリッジ４１を左右方向へ可変速度で移動させると共に、その可動範囲内の任意の位置にキャリッジ４１を停止させるように、駆動信号に基づいて駆動する。
【0024】
さらに、印刷装置１０は入力装置１５及び出力装置１６を備えており、入力装置１５及び出力装置１６は制御装置５０に電気的に接続されている。入力装置１５は、情報を制御装置５０に入力する装置であって、例えば押しボタン及びポインティングデバイスなどが例示される。出力装置１６は、制御装置５０による制御に従って情報を出力する装置であって、情報を出力（表示）するディスプレイなどが例示される。
【0025】
さらに、図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、エンコーダ６０及び測定センサ７０を備えている。エンコーダ６０は、スケール６１、第１発光素子６２及び第１受光素子６３を有している。スケール６１は、左右方向に延びる帯状であって、光が透過しない遮光部及び光が透過する透光部を有している。遮光部及び透過部は、左右方向において交互に並んでいる。例えば、スケール６１には、透明な樹脂製テープに所定寸法の黒色の印刷部を左右方向に所定の間隔を空けて設けたものが用いられる。このスケール６１において、印刷部が遮光部として利用され、互いに隣接する印刷部同士の間の透明な部分が透光部として用いられる。
【0026】
第１発光素子６２及び第１受光素子６３は、キャリッジ４１に搭載されており、前後方向において、互いの間にスケール６１を挟み、スケール６１を介して互いに対向するように配置されている。第１発光素子６２及び第１受光素子６３は制御装置５０に電気的に接続されており、第１発光素子６２の駆動は制御装置５０に制御されている。第１発光素子６２は、例えば発光ダイオードであり、光をスケール６１に向かって照射する。
【0027】
第１発光素子６２から照射された光がスケール６１の透光部を透過して第１受光素子６３に受光されると、エンコーダ６０は第１受光素子６３の受光量に応じたエンコーダ信号を制御装置５０に出力する。エンコーダ信号は、例えば受光量が所定量以上であって且つ透過部に対応するＨレベル信号、及び、受光量が所定量未満であって且つ遮断部に対応するＬレベル信号を含んでいる。制御装置５０は、交互に出力されるＨレベル信号とＬレベル信号をカウントして、キャリッジ４１の位置を取得し、キャリッジ４１の速度及び位置並びにヘッド２０からのインクの吐出タイミングを制御する。
【0028】
なお、上記エンコーダ６０は透過型であるが反射型であってもよい。この反射型のエンコーダ６０ではスケール６１は遮光部及び反射部を有し、第１受光素子６３は第１発光素子６２により照射された光のうちスケール６１の反射部にて反射された光を受光する。この場合も、エンコーダ６０は、第１受光素子６３の受光量に応じたエンコーダ信号を制御装置５０に出力し、制御装置５０はキャリッジ４１の移動動作及びヘッド２０の吐出動作を制御する。
【0029】
測定センサ７０は、第２発光素子７１及び第２受光素子７２を有している。第２発光素子７１及び第２受光素子７２は、キャリッジ４１に搭載されており、前後方向において、互いの間にスケール６１を挟み、スケール６１を介して互いに対向するように配置されている。第２発光素子７１及び第２受光素子７２は制御装置５０に電気的に接続されており、第２発光素子７１の駆動は制御装置５０に制御されている。第２発光素子７１は、例えば発光ダイオードであり、第１発光素子６２と同じ波長帯の光をスケール６１に向かって照射する。第２発光素子７１から照射された光がスケール６１の透光部を透過して第２受光素子７２に受光されると、測定センサ７０は第２受光素子７２の受光量を制御装置５０に出力する。制御装置５０は、第２受光素子７２の受光量に基づいてスケール６１の寿命を演算する演算動作などを実行する。この演算動作の詳細は後述する。
【0030】
なお、上記測定センサ７０は、透過型のエンコーダ６０に応じて透過型であるが、反射型のエンコーダ６０の場合には反射型が用いられる。この反射型の測定センサ７０は、第２受光素子７２は第２発光素子７１により照射された光のうちスケール６１の反射部にて反射された光を受光する。この場合も、測定センサ７０は、第２受光素子７２の受光量を制御装置５０に出力し、制御装置５０はこの受光量に基づいてスケール６１の寿命を演算する。
【0031】
＜印刷動作＞
制御装置５０は、画像データに基づいてインクをノズル２１から被印刷媒体Ａに吐出させて、画像を被印刷媒体Ａに印刷する印刷動作を実行する。この印刷動作では、制御装置５０はパス動作及び搬送動作を実行する。このパス動作では、制御装置５０は、エンコーダ信号に基づいて、キャリッジ４１を右又は左に移動させながら、ヘッド２０からインクを被印刷媒体Ａに吐出させる。また、搬送動作では、制御装置５０は、被印刷媒体Ａを前方へ搬送させる。このように、印刷装置１０は、パス動作と搬送動作とを交互に繰り返し、印刷動作を進めていく。
制御装置５０は、画像データに基づいてインクをノズル２１から被印刷媒体Ａに吐出させて、画像を被印刷媒体Ａに印刷する印刷動作を実行する。この印刷動作では、制御装置５０はパス動作及び搬送動作を実行する。このパス動作では、制御装置５０は、エンコーダ信号に基づいて、キャリッジ４１を右又は左に移動させながら、ヘッド２０からインクを被印刷媒体Ａに吐出させる。また、搬送動作では、制御装置５０は、被印刷媒体Ａを前方へ搬送させる。このように、印刷装置１０は、パス動作と搬送動作とを交互に繰り返し、印刷動作を進めていく。
【0032】
そして、制御装置５０は、この印刷動作を実行する度に、左右方向における被印刷媒体Ａの幅、及び印刷量を画像データに基づいて記憶装置５２に記憶する。ここで、制御装置５０は、今回の印刷動作の印刷量をその画像データに基づいて取得し、この今回の印刷量を前回の印刷動作までの印刷量に加えた和を印刷量として記憶装置５２に記憶する。この印刷量は、印刷動作によって印刷される画像の量である。例えば、印刷量は、画像を印刷した被印刷媒体Ａの枚数、被印刷媒体Ａに印刷した画像の面積、及び、画像を印刷するために吐出したインクの量などが例示される。印刷量が被印刷媒体Ａの枚数である場合には、所定サイズの被印刷媒体Ａに印刷される画像の面積の比率を予め設定しておき、この比率に基づいて印刷画像の面積から換算した所定サイズの被印刷媒体Ａの枚数が印刷量に用いられる。なお、被印刷媒体Ａの幅は、この幅を検出するセンサの検出信号に基づいて取得されてもよい。
【0033】
＜測定動作＞
このような印刷動作ではキャリッジ４１を移動しながらインクを吐出するため、インクのミストが浮遊してスケール６１の透過部に付着することがある。このような場合、この透過光を受光するエンコーダ６０の受光量が低下し、透過部に対応するエンコーダ信号のＨレベル信号がエンコーダ６０から出力されなくなる。そこで、制御装置５０は、エンコーダ６０が出力する信号に基づいて、キャリッジ４１を移動させ、第２発光素子７１により光をスケール６１の測定位置に照射させると共に、測定位置からの透過光を第２受光素子７２により受光させる測定動作を実行する。なお、反射型の測定センサ７０の場合には測定位置からの反射光を第２受光素子７２により受光する。
このような印刷動作ではキャリッジ４１を移動しながらインクを吐出するため、インクのミストが浮遊してスケール６１の透過部に付着することがある。このような場合、この透過光を受光するエンコーダ６０の受光量が低下し、透過部に対応するエンコーダ信号のＨレベル信号がエンコーダ６０から出力されなくなる。そこで、制御装置５０は、エンコーダ６０が出力する信号に基づいて、キャリッジ４１を移動させ、第２発光素子７１により光をスケール６１の測定位置に照射させると共に、測定位置からの透過光を第２受光素子７２により受光させる測定動作を実行する。なお、反射型の測定センサ７０の場合には測定位置からの反射光を第２受光素子７２により受光する。
【0034】
具体的には、制御装置５０は、ヘッド２０からインクを吐出させずに、エンコーダ６０からのエンコーダ信号に基づいてキャリッジ４１を左又は右に移動させる。制御装置５０は、このキャリッジ４１の移動に伴って移動する測定センサ７０の第２発光素子７１から光を、スケール６１における測定位置に照射させる。この測定位置からの透過光が第２受光素子７２により受光されると、制御装置５０はその受光量を第２受光素子７２から取得する。また、測定位置はキャリッジ４１の位置に対応するため、制御装置５０は、スケール６１の測定位置をエンコーダ信号に基づいて取得する。さらに、制御装置５０は、受光量は印刷量が多くなるほど減少するため、現印刷量を記憶装置５２から取得して、測定位置とその測定位置に対する受光量と印刷量とを対応付けて記憶装置５２に記憶する。
【0035】
＜演算動作＞
このような測定動作によりスケール６１における１つ又は複数の測定位置について受光量が取得される。そして、制御装置５０は、演算動作では、この測定動作の測定位置からの透過光の第２受光素子７２の受光量に基づいてスケール６１の寿命を演算する。制御装置５０は、測定位置毎に、現時点までに測定動作で測定した受光量、及び、その測定動作時の印刷量を記憶装置５２から取得する。そして、制御装置５０は、測定位置毎に取得した１つ又は複数の受光量と印刷量との対応データを、図３の例に示すように横軸を印刷量とし縦軸を受光量とするグラフにプロットする。
このような測定動作によりスケール６１における１つ又は複数の測定位置について受光量が取得される。そして、制御装置５０は、演算動作では、この測定動作の測定位置からの透過光の第２受光素子７２の受光量に基づいてスケール６１の寿命を演算する。制御装置５０は、測定位置毎に、現時点までに測定動作で測定した受光量、及び、その測定動作時の印刷量を記憶装置５２から取得する。そして、制御装置５０は、測定位置毎に取得した１つ又は複数の受光量と印刷量との対応データを、図３の例に示すように横軸を印刷量とし縦軸を受光量とするグラフにプロットする。
【0036】
そして、制御装置５０は、この対応データにフィッティング関数を最小二乗法などによってフィッティングする。このフィッティング関数は、例えばｙ＝ａｅｂｘで表される指数関数など、所定の曲線関数である。この指数関数におけるｙは受光量を示し、ｘは印刷量を示し、ｅはネイピア数を示し、ａ及びｂはパラメータを示す。そして、制御装置５０は、このカーブフィッティングによって、近似曲線を印刷量に対する受光量の変化曲線として演算し、また、変化曲線を規定するａ及びｂを演算する。制御装置５０は、この演算されたａ及びｂでフィッティング関数を規定して変化曲線の式を取得し、変化曲線の式においてｙが閾値に一致する場合のｘを寿命印刷量（寿命）として演算する。この寿命印刷量は、変化曲線における第２受光素子７２の受光量が閾値に達するときの印刷量である。
【0037】
この閾値は、例えば、Ｈレベル信号がエンコーダ６０から出力されるなど、適切なエンコーダ信号がエンコーダ６０から出力される場合の第２受光素子７２の受光量として予め設定されている。そして、複数の測定位置がある場合には、制御装置５０は、複数の測定位置のそれぞれの測定位置について、印刷量に対する受光量の変化曲線を演算し、変化曲線における受光量が閾値に達する印刷量を寿命として演算する。
【0038】
このように演算したスケール６１の寿命に応じて、例えば、制御装置５０は延命処理を実行することができる。この延命処理として、例えば、キャリッジ４１の移動速度を低下する処理、キャリッジ４１の移動速度の変化率（加減速）を低下する処理、ブラックインクに代えてシアンインク、イエローインク及びマゼンタインクを組み合わせたトリカラーブラックを用いる処理、顔料インクに代えて染料インクを用いる処理、印刷開始位置を左端と右端との間で変更する処理、及び、案内文を出力装置１６に出力（表示）する処理などが例示される。この案内文には、例えば、被印刷媒体Ａの配置場所を変更する、印刷装置１０を買い替える、及び、印刷装置１０の修理依頼を行うなどが例示される。この配置場所の変更には、例えば、被印刷媒体Ａの配置場所を左右方向におけるプラテン１１の中央から端に変更するなど、被印刷媒体Ａの端がスケール６１の受光量が低い位置を避けるような被印刷媒体Ａの配置場所の変更が例示される。
【0039】
例えば、制御装置５０は、出力動作を実行し、残寿命が所定の印刷量以下である場合に延命処理の選択肢を出力装置１６に出力する。残寿命は、寿命印刷量（寿命）から現印刷量を引いた差である。複数の測定位置の寿命印刷量がある場合には、複数の寿命印刷量のうちの印刷量が最も少ない最短寿命が用いられてもよい。ここで、制御装置５０は、寿命及び現印刷量、残寿命、又は、残寿命が少ないことを、選択肢と共に出力装置１６に出力する。なお、この出力動作は、制御装置５０は、演算したスケール６１の寿命が所定の寿命よりも短いか否かを判定し、演算した寿命が所定の寿命よりも短い場合に実行されてもよい。
【0040】
ユーザは、これらの情報に基づいて延命処理を選択して入力装置１５により制御装置５０に入力する。例えば、この入力された選択肢がキャリッジ４１の移動速度又はその変化率の低下である場合には、制御装置５０はその選択肢に応じて移動モータ４４を制御する。また、入力された選択肢がインクの変更である場合には、制御装置５０はその選択肢に応じて駆動素子２２を制御する。さらに、入力された選択肢が案内文である場合には、ユーザによりその案内文に従って被印刷媒体Ａの配置場所の変更及び印刷装置１０の修理などが行われる。これにより、スケール６１が延命化し、エンコーダ６０の検知精度の低下が抑制され、エンコーダ６０の検知精度の低下に起因した印刷装置１０の寿命の短縮化が抑制される。
【0041】
＜測定動作の実行タイミング＞
上述の通り、スケール６１の寿命の演算は測定動作による受光量に基づくが、測定動作は時間を要するため、測定動作を寿命の演算の度に実行するとスケール６１の寿命の演算に手間取る。このため、印刷量に応じた頻度で測定動作を実行してもよい。頻度が高いほど、連続して実行される測定動作同士の間隔の印刷量が少なく、ある印刷量の幅において実行される測定動作の回数が多い。
上述の通り、スケール６１の寿命の演算は測定動作による受光量に基づくが、測定動作は時間を要するため、測定動作を寿命の演算の度に実行するとスケール６１の寿命の演算に手間取る。このため、印刷量に応じた頻度で測定動作を実行してもよい。頻度が高いほど、連続して実行される測定動作同士の間隔の印刷量が少なく、ある印刷量の幅において実行される測定動作の回数が多い。
【0042】
例えば、図３のグラフには、印刷量が第１所定量未満の第１区間、印刷量が第１所定量以上且つ第１所定量よりも大きい第２所定量未満の第２区間、及び、印刷量が第２所定量以上の第３区間が設けられている。例えば、所定の寿命印刷量を１００％とした場合、第１所定量は２０％であり、第２処理量は８０％である。なお、上記では印刷量は３つの区間を有しているが、この区間は３つよりも多くてもよい。
【0043】
印刷量に対する受光量の変化曲線における傾きは、第１区間が第２区間及び第３区間よりも大きい。このため、測定動作の実行頻度は、第１区間の第１頻度が第２区間の第２頻度及び第３区間の第３頻度よりも高い。また、第３区間は、残寿命が少なくないため、より正確な寿命を演算した方がよい。そこで、変化曲線の傾きは第２区間よりも第３区間で小さいが、第３頻度は第２頻度よりも高く、さらに第１頻度よりも高くてもよい。このように、印刷量に応じた頻度に従って測定動作を実行することにより、寿命の精度と演算手間の低減とのバランスをとることができる。
【0044】
＜除外動作＞
また、上述の通りに印刷量に応じて測定動作の実行頻度を調整するが、除外動作によって測定動作の対象の測定位置を除外することにより測定動作の実行回数を調整してもよい。すなわち、印刷動作では、キャリッジ４１が左右方向に往復移動しながら、ヘッド２０からインクを吐出する。このキャリッジ４１が移動方向を右又は左に変える反転時に風が発生し、この風によってインクのミストが巻き上げられる。また、反転時の風が筐体１３の内面に当たり反射した風によっても、インクのミストが巻き上げられる。これにより、キャリッジ４１の移動範囲における中央よりも端の方が、スケール６１に付着するインクの量が多くなる。このため、キャリッジ４１の移動範囲のうちインクの付着量が多い端に対応するスケール６１の位置が、測定動作の対象の測定位置となる。
また、上述の通りに印刷量に応じて測定動作の実行頻度を調整するが、除外動作によって測定動作の対象の測定位置を除外することにより測定動作の実行回数を調整してもよい。すなわち、印刷動作では、キャリッジ４１が左右方向に往復移動しながら、ヘッド２０からインクを吐出する。このキャリッジ４１が移動方向を右又は左に変える反転時に風が発生し、この風によってインクのミストが巻き上げられる。また、反転時の風が筐体１３の内面に当たり反射した風によっても、インクのミストが巻き上げられる。これにより、キャリッジ４１の移動範囲における中央よりも端の方が、スケール６１に付着するインクの量が多くなる。このため、キャリッジ４１の移動範囲のうちインクの付着量が多い端に対応するスケール６１の位置が、測定動作の対象の測定位置となる。
【0045】
このキャリッジ４１の移動範囲は左右方向における被印刷媒体Ａの幅に対応しているため、被印刷媒体Ａの幅と測定位置との対応関係が、記憶装置５２に予め記憶されている。制御装置５０は、この所定の対応関係に基づいて、印刷動作で印刷される被印刷媒体Ａの幅に応じた測定位置を測定動作の対象として記憶装置５２に記憶（登録）する。なお、被印刷媒体Ａの幅に加えて、被印刷媒体Ａにおける画像の印刷領域及び濃度などによってもスケール６１におけるインクの付着量が異なる場合がある。この場合、制御装置５０は、画像を印刷するための画像データに基づいた測定位置を測定動作の対象として記憶装置５２に記憶（登録）してもよい。この画像データに基づいた被印刷媒体Ａの幅、印刷率（印字デューティ）、解像度、ドット数、吐出したインク滴のサイズなどが測定位置と対応付けられて記憶装置５２に予め記憶されている。
【0046】
例えば、印刷動作で印刷される被印刷媒体Ａの幅が変更されると、それに伴い測定動作の測定位置が変更されて、複数の測定位置について寿命が演算される。この測定位置の寿命は、測定位置に対応する幅の被印刷媒体Ａの印刷量が少ないと長くなる。このような測定位置まで測定動作を実行すると、測定動作に基づいた寿命演算に手間取ってしまう。そこで、制御装置５０は、複数の測定位置についての寿命のうち、最短寿命と、最短寿命以外の他の寿命とを比較した結果に基づいて、複数の測定位置の中の一部の測定位置を測定動作の対象から除外する除外動作を実行する。
【0047】
例えば、複数の測定位置が第１測定位置及び第１測定位置とは異なる第２測定位置を含んでいる。この場合、演算動作において、制御装置５０は、スケール６１の第１測定位置について、これまで実行した測定動作による第２受光素子７２の受光量、及び、その測定動作時の印刷量を記憶装置５２から取得する。そして、制御装置５０は、取得した１つ又は複数の受光量と印刷量との対応データを図４の例に示すグラフにプロットして、この対応データにカーブフィッティングを実行して近似曲線を第１変化曲線として演算し、第１変化曲線の受光量が閾値に一致するときの印刷量を第１寿命印刷量（寿命）として演算する。
【0048】
また、スケール６１における第２測定位置についても、第１測定位置と同様に、受光量と印刷量との対応データを記憶装置５２から取得して、この対応データにカーブフィッティングを実行して第２変化曲線を演算し、第２変化曲線の受光量が閾値に一致するときの印刷量を第２寿命印刷量（寿命）として演算する。図４の例では、第１寿命印刷量は、第２寿命印刷量よりも少なく、例えば複数の寿命印刷量のうち印刷量が最も少ない最短寿命である。
【0049】
除外動作において、制御装置５０は、図４の例では、複数の寿命印刷量から最短寿命として第１寿命印刷量を取得し、複数の寿命印刷量から最短寿命以外の他の寿命として第２寿命印刷量を取得する。そして、制御装置５０は、第２寿命印刷量を第１寿命印刷量で割った商を、第１寿命印刷量に対する第２寿命印刷量の割合として演算する。そして、制御装置５０は、この寿命印刷量の割合が第１所定値以上である場合には、第２寿命印刷量が第１寿命印刷量からかけ離れているため、第２測定位置に対応するエンコーダ信号のカウント値（例えば、０～２０００）を記憶装置５２から消去することにより、第２測定位置を測定動作の対象から除外する。一方、制御装置５０は、寿命印刷量の割合が第１所定値未満である場合には、第２寿命印刷量が最短寿命になる可能性があるため、第２測定位置を測定動作の対象として記憶装置５２に記憶したままにしておく。
【0050】
＜印刷装置の制御方法＞
印刷装置１０の制御方法は、例えば、図５の例に示すフローチャートに沿って制御装置５０により実行される。この制御方法は、印刷動作時以外の所定のタイミングで実行される。まず、制御装置５０は、スケール６１の測定位置が測定動作の対象として既に記憶装置５２に記憶（登録）されているか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、制御装置５０は、測定位置が登録されていなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２の処理を実行する。一方、制御装置５０は、測定位置が登録されていれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理を実行する。
印刷装置１０の制御方法は、例えば、図５の例に示すフローチャートに沿って制御装置５０により実行される。この制御方法は、印刷動作時以外の所定のタイミングで実行される。まず、制御装置５０は、スケール６１の測定位置が測定動作の対象として既に記憶装置５２に記憶（登録）されているか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、制御装置５０は、測定位置が登録されていなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２の処理を実行する。一方、制御装置５０は、測定位置が登録されていれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理を実行する。
【0051】
ステップＳ２では、制御装置５０は測定動作を実行する。ここで、現時点までに印刷動作が実行されていなければ、制御装置５０は所定の初期位置を測定位置と決定する。一方、現時点までに印刷動作が実行されていれば、制御装置５０は、現時点までに実行した印刷動作の被印刷媒体Ａの幅及び印刷量を記憶装置５２から取得し、その被印刷媒体Ａの幅に応じて測定位置を決定する。そして、制御装置５０は、エンコーダ信号に基づきキャリッジ４１を移動しながら、決定した測定位置に第２発光素子７１から光を照射させて、測定位置からの透過光を第２受光素子７２により受光させて、その受光量を取得する。
【0052】
そして、制御装置５０は、測定動作にて測定した測定位置を、第２受光素子７２の受光量及び現時点の印刷量と対応付けて測定動作の対象として記憶装置５２に記憶（登録）する（ステップＳ３）。
【0053】
それから、制御装置５０は、測定動作における第２受光素子７２の受光量に基づきスケール６１の寿命を演算する演算動作を実行する（ステップＳ４）。この演算動作において、制御装置５０は、測定動作における測定位置、その受光量及び印刷量を記憶装置５２から取得し、この印刷量と受光量との対応データにフィッティング関数（例えば、ｙ＝ａｅｂｘ）をフィッティングする。そして、制御装置５０は、このカーブフィッティングにより取得した変化曲線において受光量が閾値に達するまでの印刷量をスケール６１の寿命として演算する。
【0054】
また、ステップＳ５では、制御装置５０は、測定動作の対象として既に登録されている１つ又は複数の測定位置を記憶装置５２から取得する。そして、制御装置５０は、印刷動作で印刷された被印刷媒体Ａの幅を記憶装置５２から取得する（ステップＳ６）。
【0055】
制御装置５０は、ステップＳ６で取得した被印刷媒体Ａの幅に応じた測定位置を、ステップＳ５で取得した測定位置から引いた差の絶対値を位置ズレとして演算する。そして、制御装置５０は、この位置ズレが所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、位置ズレが所定値以上であれば（ステップＳ７：ＮＯ）、被印刷媒体Ａの幅に応じた測定位置を測定動作の対象として登録する（ステップＳ８）。
【0056】
ステップＳ７にて位置ズレが所定値未満である場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、及び、ステップＳ８にて被印刷媒体Ａの幅に応じた測定位置が登録された場合、制御装置５０は、測定動作の対象として登録されている１つ又は複数の測定位置から１つの測定位置を選択する（ステップＳ９）。そして、制御装置５０は、選択した測定位置の寿命を取得する寿命処理を実行する（ステップＳ１０）。
【0057】
寿命処理は、図６の例に示すフローチャートに沿って制御装置５０により実行される。まず、制御装置５０は、現印刷量を記憶装置５２から取得する（ステップＳ２１）。制御装置５０は、現印刷量が第１所定量未満であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。現印刷量が第１所定量未満であれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、現印刷量は第１区間であるため、制御装置５０は測定動作の実行頻度を第１頻度に決定する（ステップＳ２３）。
【0058】
一方、制御装置５０は、現印刷量が第１所定量以上であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、現印刷量が第２所定量未満であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。現印刷量が第２所定量未満であれば（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、現印刷量は第２区間であるため、制御装置５０は測定動作の実行頻度を第２頻度に決定する（ステップＳ２５）。さらに、制御装置５０は、現印刷量が第２所定量以上であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、現印刷量は第２区間であるため、制御装置５０は測定動作の実行頻度を第３頻度に決定する（ステップＳ２６）。
【0059】
続いて、制御装置５０は、例えば、決定した頻度の印刷量を前回の測定動作時の印刷量に加えて、頻度に応じて測定動作を実行する印刷量を演算する。そして、制御装置５０は、現印刷量がこの頻度に応じた印刷量以上であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。現印刷量が頻度に応じた印刷量以上であれば（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、図５のステップＳ９で選択した測定位置について測定動作を実行し（ステップＳ２８）、その測定位置と測定した第２受光素子７２の受光量と現印刷量とを対応付けて記憶装置５２に記憶する。
【0060】
そして、制御装置５０は、この印刷量と受光量との対応データにカーブフィッティングを実行することにより、印刷量に対する受光量の変化曲線の式を演算する。そして、制御装置５０は、この変化曲線における受光量が閾値に達するときの印刷量を測定位置の寿命印刷量（寿命）として演算し（ステップＳ２９）、寿命を測定位置と対応付けて記憶装置５２に記憶する。
【0061】
これに対して、ステップＳ２７において、現印刷量が頻度に応じた印刷量未満である場合には（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ４又はＳ２８において前回の演算動作で演算した寿命を記憶装置５２から取得する（ステップＳ３０）。このように、現印刷量が頻度に応じた印刷量に相当しない場合には、測定動作を実行せずに前回演算した寿命を用いることにより寿命の精度と演算手間の低減とのバランスをとることができる。
【0062】
そして、ステップＳ２９又はステップＳ３０の処理にて測定位置の寿命を取得すると、制御装置５０は、図５のステップＳ１０の処理に戻る。そして、制御装置５０は、測定動作の対象として登録された測定位置のうちの全ての測定位置についてステップＳ１０の寿命処理を実行したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、測定動作の対象として登録された測定位置の中で寿命処理を実行していない測定位置があれば（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ９の処理に戻り、寿命処理を実行していない測定位置から１つの測定位置を選択して、寿命処理を実行する（ステップＳ１０）。
【0063】
一方、測定動作の対象として登録された測定位置のうちの全ての測定位置について寿命処理を実行していれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、除外動作を実行する。この除外動作において、制御装置５０は、スケール６１における全ての測定位置の寿命から最短寿命及びこれ以外の他の寿命を演算し、他の寿命から最短寿命を引いた差を演算する。図４の例では、第１寿命印刷量が最短寿命であって、第２寿命印刷量がその他の寿命であり、第２寿命印刷量から第１寿命印刷量を引いた差が寿命の差として演算される。そして、制御装置５０は、この寿命の差が第１所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【0064】
ここで、寿命の差が第１所定値未満である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、第２寿命印刷量が第１寿命印刷量に近く最短寿命になる可能性があるため、制御装置５０は第２寿命印刷量の第２測定位置を記憶装置５２から削除せずに、第２測定位置を測定動作の対象として登録したまま記憶装置５２に記憶させておく。一方、寿命の差が第１所定値以上である場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、第２寿命印刷量が第１寿命印刷量から離れており最短寿命になる可能性がない又は低いため、制御装置５０は第２測定位置を記憶装置５２から削除し、その第２測定位置を測定動作の対象から除外する（ステップＳ１３）。これにより、次回のステップＳ５の処理で演算される測定位置が減少し、ステップＳ１０の寿命処理においてＳ２８の処理で実行される測定動作の対象が少なくなる。このため、測定動作に基づいたスケール６１の寿命の精度と演算手間の低減とのバランスをとることができる。
【0065】
そして、制御装置５０は、ステップＳ１０の寿命処理又はステップＳ４の演算動作で演算した寿命である寿命印刷量から現印刷量を引いた差である残寿命を演算し、残寿命が所定の印刷量以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、制御装置５０は、残寿命が所定の印刷量よりも多ければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、スケール６１の延命処理を行わなくてもよいので、処理を終了する。一方、制御装置５０は、残寿命が所定の印刷量以下であれば（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、出力動作を実行する（ステップＳ１５）。
【0066】
この出力動作では、制御装置５０は、延命処理を残寿命などと共に出力装置１６に出力する。これにより、ユーザは、スケール６１の寿命に応じてスケール６１の延命処理を行えるため、スケール６１を備えるエンコーダ６０の検知精度の低下を抑制し、この検知精度の低下に起因した印刷装置１０の寿命の短縮化を抑制することができる。
【0067】
＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置５０は、演算動作では、複数の測定位置のうちの第３測定位置について画像の印刷量に対する第２受光素子７２の受光量の第３変化曲線を演算し、複数の測定位置のうちの第４測定位置について画像の印刷量に対する第２受光素子７２の受光量の第４変化曲線を演算し、第３変化曲線における第２受光素子７２の受光量が閾値に達する第３寿命印刷量を演算し、第４変化曲線における第２受光素子７２の受光量が閾値に達する第４寿命印刷量を演算する。制御装置５０は、除外動作では、第３寿命印刷量が第４寿命印刷量よりも少ないとき、第３変化曲線の現印刷量における接線の傾きに対する、第４変化曲線の現印刷量における接線の傾きの割合を演算し、傾きの割合が第２所定値以下である場合、第４測定位置を測定動作の対象から除外する。
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置５０は、演算動作では、複数の測定位置のうちの第３測定位置について画像の印刷量に対する第２受光素子７２の受光量の第３変化曲線を演算し、複数の測定位置のうちの第４測定位置について画像の印刷量に対する第２受光素子７２の受光量の第４変化曲線を演算し、第３変化曲線における第２受光素子７２の受光量が閾値に達する第３寿命印刷量を演算し、第４変化曲線における第２受光素子７２の受光量が閾値に達する第４寿命印刷量を演算する。制御装置５０は、除外動作では、第３寿命印刷量が第４寿命印刷量よりも少ないとき、第３変化曲線の現印刷量における接線の傾きに対する、第４変化曲線の現印刷量における接線の傾きの割合を演算し、傾きの割合が第２所定値以下である場合、第４測定位置を測定動作の対象から除外する。
【0068】
具体的には、変形例１に係る印刷装置１０の制御方法は、例えば、図７の例に示すフローチャートに沿って制御装置５０により実行される。この図７のフローチャートでは、図５のフローチャートにおけるステップＳ１２の処理に代えて、ステップＳ１６の処理が実行される。これ以外の図７のフローチャートにおける処理は、図５のフローチャートにおける処理と同様である。ただし、図７及び図５のフローチャートにおけるスケール６１の測定位置及びその変化曲線は、その序数が説明の便宜上異なるが、この序数による順序などにより限定されるものではない。
【0069】
この図７のステップＳ１０の寿命処理における図６のステップＳ２９の演算動作では、制御装置５０は、スケール６１の第３測定位置について、これまで実行した測定動作による第２受光素子７２の受光量、及び、その測定動作時の印刷量を記憶装置５２から取得する。そして、制御装置５０は、取得した１つ又は複数の受光量と印刷量との対応データを図８の例に示すグラフにプロットして、この対応データにカーブフィッティングを実行して近似曲線を第３変化曲線として演算し、第３変化曲線の受光量が閾値に一致するときの印刷量を第３寿命印刷量（寿命）として演算する。また、スケール６１における第３測定位置とは異なる第４測定位置についても、第３測定位置と同様に、受光量と印刷量との対応データを記憶装置５２から取得して、この対応データにカーブフィッティングを実行して第４変化曲線として演算し、第４変化曲線の受光量が閾値に一致するときの印刷量を第４寿命印刷量（寿命）として演算する。図８の例では、第３寿命印刷量は、第４寿命印刷量よりも少なく、例えば複数の寿命印刷量のうち印刷量が最も少ない最短寿命である。
【0070】
図７のステップＳ１６の除外動作では、制御装置５０は、図８の例における複数の寿命印刷量から最短寿命として第３寿命印刷量を取得し、複数の寿命印刷量から最短寿命以外の他の寿命として第４寿命印刷量を取得する。そして、制御装置５０は、現印刷量における第３変化曲線の第３接線及びその第３接線の傾き、並びに、現印刷量における第４変化曲線の第４接線及びその第４接線の傾きを演算する。そして、制御装置５０は、第４接線の傾きを第３接線の傾きで割った商を、第３接線の傾きに対する第４接線の傾きの割合として演算する。
【0071】
そして、制御装置５０は、この傾きの割合が第２所定値以下であるか否かを判定する。ここで、傾きの割合が第２所定値以下である場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第４寿命印刷量が第３寿命印刷量からかけ離れていき最短寿命になる可能性がない又は低いため、第４測定位置を記憶装置５２から消去することにより、第４測定位置を測定動作の対象から除外する（ステップＳ１３）。一方、傾きの割合が第２所定値よりも大きい場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御装置５０は、第４寿命印刷量が最短寿命になる可能性があるため、第４測定位置を測定動作の対象として記憶装置５２に記憶したままにしておく。このように、測定動作の対象における測定位置を除外又は維持することにより、スケール６１の寿命の精度の低下及び測定動作の手間を低減することができる。
【0072】
＜変形例２＞
変形例２に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置５０は、演算動作では、複数の測定位置のうちの第５測定位置について画像の印刷量に対する第２受光素子７２の受光量の第５変化曲線を演算し、複数の測定位置のうちの第６測定位置について画像の印刷量に対する第２受光素子７２の受光量の第６変化曲線を演算し、第５変化曲線における第２受光素子７２の受光量が閾値に達する第５寿命印刷量を演算し、第６変化曲線における第２受光素子７２の受光量が閾値に達する第６寿命印刷量を演算する。制御装置５０は、除外動作では、第５寿命印刷量が第６寿命印刷量よりも少ないとき、印刷量をｘとし、第２受光素子７２の受光量をｙとし、第５変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとした場合、第５変化曲線の式の係数ｂを演算し、印刷量をｘとし、第２受光素子７２の受光量をｙとし、第６変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとし、第６寿命印刷量が第５寿命印刷量に一致するように第６変化曲線を現印刷量から補正したときの第６変化曲線の補正式をｙ＝ａｅｂｘ＋ｃとした場合、補正式の補正係数ｂを演算し、係数ｂに対する補正係数ｂの係数の割合を演算し、係数の割合が第３所定値以上である場合、第６測定位置を測定動作の対象から除外する。
変形例２に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置５０は、演算動作では、複数の測定位置のうちの第５測定位置について画像の印刷量に対する第２受光素子７２の受光量の第５変化曲線を演算し、複数の測定位置のうちの第６測定位置について画像の印刷量に対する第２受光素子７２の受光量の第６変化曲線を演算し、第５変化曲線における第２受光素子７２の受光量が閾値に達する第５寿命印刷量を演算し、第６変化曲線における第２受光素子７２の受光量が閾値に達する第６寿命印刷量を演算する。制御装置５０は、除外動作では、第５寿命印刷量が第６寿命印刷量よりも少ないとき、印刷量をｘとし、第２受光素子７２の受光量をｙとし、第５変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとした場合、第５変化曲線の式の係数ｂを演算し、印刷量をｘとし、第２受光素子７２の受光量をｙとし、第６変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとし、第６寿命印刷量が第５寿命印刷量に一致するように第６変化曲線を現印刷量から補正したときの第６変化曲線の補正式をｙ＝ａｅｂｘ＋ｃとした場合、補正式の補正係数ｂを演算し、係数ｂに対する補正係数ｂの係数の割合を演算し、係数の割合が第３所定値以上である場合、第６測定位置を測定動作の対象から除外する。
【0073】
具体的には、変形例２に係る印刷装置１０の制御方法は、例えば、図９の例に示すフローチャートに沿って制御装置５０により実行される。この図９のフローチャートでは、図５のフローチャートにおけるステップＳ１２の処理に代えて、ステップＳ１７の処理が実行される。これ以外の図９のフローチャートにおける処理は、図５のフローチャートにおける処理と同様である。ただし、図９及び図５のフローチャートにおけるスケール６１の測定位置及びその変化曲線は、その序数が説明の便宜上異なるが、この序数による順序などにより限定されるものではない。
【0074】
この図９のステップＳ１０の寿命処理における図６のステップＳ２９の演算動作では、制御装置５０は、スケール６１の第５測定位置について、これまで実行した測定動作による第２受光素子７２の受光量、及び、その測定動作時の印刷量を記憶装置５２から取得する。そして、制御装置５０は、取得した１つ又は複数の受光量と印刷量との対応データを、図１０の例に示すグラフにプロットして、この対応データにカーブフィッティングを実行して近似曲線を第５変化曲線として演算し、第５変化曲線の受光量が閾値に一致するときの印刷量を第５寿命印刷量（寿命）として演算する。また、スケール６１における第５測定位置とは異なる第６測定位置についても、第５測定位置と同様に、受光量と印刷量との対応データを記憶装置５２から取得して、この対応データにカーブフィッティングを実行して第６変化曲線として演算し、第６変化曲線の受光量が閾値に一致するときの印刷量を第６寿命印刷量（寿命）として演算する。図１０の例では、第５寿命印刷量は、第６寿命印刷量よりも少なく、例えば複数の寿命印刷量のうち印刷量が最も少ない最短寿命である。
【0075】
図９のステップＳ１７の除外動作では、制御装置５０は、図１０の例における複数の寿命印刷量から最短寿命として第５寿命印刷量を取得し、複数の寿命印刷量から最短寿命以外の他の寿命として第６寿命印刷量を取得する。この図１０のグラフにでは、その横軸が印刷量ｘを示し、縦軸が受光量ｙを示し、第５変化曲線及び第６変化曲線の式がｙ＝ａｅｂｘで表される。この式のｅはネイピア数であり、ａ及びｂはカーブフィッティングにより演算される。
【0076】
ここで、制御装置５０は、第６変化曲線における第６寿命印刷量が第５変化曲線における第５寿命印刷量が一致するように、第６変化曲線を現印刷量から補正して、この補正した第６変化曲線である補正曲線を演算する。この補正曲線の補正式は、ｙ＝ａｅｂｘ＋ｃで表され、第６変化曲線の式（ｙ＝ａｅｂｘ）、現印刷量と現印刷量における第６変化曲線の受光量との対応データ（点Ｐ１）、及び、第５寿命印刷量と閾値に相当する受光量との対応データ（点Ｐ２）に基づいて演算される。
【0077】
そして、制御装置５０は、補正曲線の補正式におけるｘの係数ｂである補正係数ｂを、第５変化曲線式におけるｘの係数ｂで割った商を、係数ｂに対する補正係数ｂの係数の割合として演算する。そして、制御装置５０は、この係数の割合が第３所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、係数の割合が第３所定値以上である場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第６寿命印刷量が第５寿命印刷量である最短寿命になる可能性がない又は低いため、第６測定位置を記憶装置５２から消去することにより、第６測定位置を測定動作の対象から除外する（ステップＳ１３）。一方、係数の割合が第３所定値未満である場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御装置５０は、第６寿命印刷量が最短寿命になる可能性があるため、第６測定位置を測定動作の対象として記憶装置５２に記憶したままにしておく。このように、測定動作の対象における測定位置を除外又は維持することにより、スケール６１の寿命の精度の低下及び測定動作の手間を低減することができる。
【0078】
＜変形例３＞
上記実施の形態及びその変形例１及び２に係る印刷装置１０は、図２に示すようにエンコーダ６０及び測定センサ７０を備えていたが、変形例３に係る印刷装置１０は、図１１に示すように測定センサ７０を備えずにエンコーダ６０を備えていてもよい。この場合、エンコーダ６０は測定センサ７０としても用いられる。
上記実施の形態及びその変形例１及び２に係る印刷装置１０は、図２に示すようにエンコーダ６０及び測定センサ７０を備えていたが、変形例３に係る印刷装置１０は、図１１に示すように測定センサ７０を備えずにエンコーダ６０を備えていてもよい。この場合、エンコーダ６０は測定センサ７０としても用いられる。
【0079】
このエンコーダ６０は、スケール６１（図１）、発光素子６４及び受光素子６５を有している。この発光素子６４は第１発光素子６２と同様であり、受光素子６５は第１受光素子６３と同様である。このため、発光素子６４及び受光素子６５は、キャリッジ４１（図１）に搭載されており、前後方向において、互いの間にスケール６１を挟み、スケール６１を介して互いに対向するように配置されている。発光素子６４及び受光素子６５は制御装置５０に電気的に接続されており、発光素子６４の駆動は制御装置５０に制御されている。発光素子６４は、例えば発光ダイオードであり、光をスケール６１に向かって照射する。
【0080】
発光素子６４から照射された光がスケール６１の透光部を透過して受光素子６５に受光されると、エンコーダ６０は受光素子６５の受光量に応じたエンコーダ信号を制御装置５０に出力し、制御装置５０はエンコーダ信号に基づいてキャリッジ４１の速度及び位置並びにヘッド２０からのインクの吐出タイミングを制御する。また、エンコーダ６０は受光素子６５の受光量を制御装置５０に出力し、制御装置５０はこの受光量に基づいてスケール６１の寿命を演算する演算動作などを実行する。なお、上記エンコーダ６０は透過型であるが反射型が用いられてもよい。この場合、受光素子６５は、発光素子６４により照射された光のうちスケール６１の反射部にて反射された光を受光する。
【0081】
図５、図７及び図９のステップＳ２及び図６のステップＳ２８の測定動作では、制御装置５０は、エンコーダ６０が出力する信号に基づいてキャリッジ４１を移動させ、発光素子６４により光をスケール６１の測定位置に照射させると共に、測定位置からの透過光を受光素子６５により受光させる。図５、図７及び図９のステップＳ４及び図６のステップＳ２９の演算動作では、制御装置５０は、測定位置での受光素子６５の受光量に基づいてスケール６１の寿命を演算する。そして、図５、図７及び図９のステップＳ１５の出力動作では、制御装置５０は、スケール６１の延命処理を出力装置１６に出力する。
【0082】
この測定動作では、制御装置５０は、スケール６１における複数の測定位置からの透過光を受光素子６５により受光させてもよい。この場合、演算動作では、制御装置５０は、受光素子６５の受光量に基づいて寿命を複数の測定位置のそれぞれについて演算する。そして、制御装置５０は、複数の測定位置についての寿命のうち、最短寿命と、最短寿命以外の他の寿命とを比較した結果に基づいて、複数の測定位置の中の一部の測定位置を測定動作の対象から除外する除外動作を実行する。
【0083】
例えば、図５のステップＳ１２及びＳ１３における除外動作を実行する場合には、図６のＳ２９の演算動作において、制御装置５０は、複数の測定位置のうちの第１測定位置について画像の印刷量に対する受光素子６５の受光量の第１変化曲線を演算し、複数の測定位置のうちの第２測定位置について画像の印刷量に対する受光素子６５の受光量の第２変化曲線を演算し、第１変化曲線における受光素子６５の受光量が閾値に達する第１寿命印刷量を演算し、第２変化曲線における受光素子６５の受光量が閾値に達する第２寿命印刷量を演算する。
【0084】
そして、図５の除外動作において、制御装置５０は、第１寿命印刷量が最短寿命を示すとき、第１寿命印刷量に対する第２寿命印刷量の割合を演算し、この寿命の割合が第１所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、寿命の割合が第１所定値以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第２測定位置を測定動作の対象から除外する（ステップＳ１３）。一方、寿命の割合が第１所定値未満である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御装置５０は、第２測定位置を測定動作の対象から除外せずに測定動作の対象として保持する。
【0085】
また、図７のステップＳ１６及びＳ１３における除外動作を実行する場合には、図６のＳ２９の演算動作において、制御装置５０は、複数の測定位置のうちの第３測定位置について画像の印刷量に対する受光素子６５の受光量の第３変化曲線を演算し、複数の測定位置のうちの第４測定位置について画像の印刷量に対する受光素子６５の受光量の第４変化曲線を演算し、第３変化曲線における受光素子６５の受光量が閾値に達する第３寿命印刷量を演算し、第４変化曲線における受光素子６５の受光量が閾値に達する第４寿命印刷量を演算する。この第３寿命印刷量は、第４寿命印刷量よりも少なく、例えば最短寿命である。
【0086】
そして、図７の除外動作において、制御装置５０は、第３変化曲線の現印刷量における接線の傾きに対する第４変化曲線の現印刷量における接線の傾きの割合を演算し、傾きの割合が第２所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。この傾きの割合が第２所定値以下である場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御装置５０は第４測定位置を測定動作の対象から除外する（ステップＳ１３）。一方、傾きの割合が第２所定値よりも大きい場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御装置５０は第４測定位置を測定動作の対象から除外せずに保持する。
【0087】
また、図９のステップＳ１７及びＳ１３における除外動作を実行する場合には、図６のＳ２９の演算動作において、制御装置５０は、複数の測定位置のうちの第５測定位置について画像の印刷量に対する受光素子６５の受光量の第５変化曲線を演算し、複数の測定位置のうちの第６測定位置について画像の印刷量に対する受光素子６５の受光量の第６変化曲線を演算し、第５変化曲線における受光素子６５の受光量が閾値に達する第５寿命印刷量を演算し、第６変化曲線における受光素子６５の受光量が閾値に達する第６寿命印刷量を演算する。この第５寿命印刷量は、第６寿命印刷量よりも少なく、例えば最短寿命である。
【0088】
そして、図９の除外動作において、制御装置５０は、印刷量をｘとし、受光素子６５の受光量をｙとし、第５変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとした場合、第５変化曲線の式の係数ｂを演算し、印刷量をｘとし、受光素子６５の受光量をｙとし、第６変化曲線の式をｙ＝ａｅｂｘとし、第６寿命印刷量が第５寿命印刷量に一致するように第６変化曲線を現印刷量から補正したときの第６変化曲線の補正式をｙ＝ａｅｂｘ＋ｃとした場合、補正式の補正係数ｂを演算し、係数ｂに対する補正係数ｂの係数の割合を演算し、係数の割合が第３所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。係数の割合が第３所定値以上である場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御装置５０は第６測定位置を測定動作の対象から除外する（ステップＳ１３）。一方、係数の割合が第３所定値未満である場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御装置５０は第６測定位置を測定動作の対象から除外せずに保持する。
【0089】
なお、上記説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良及び他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更することができる。
【符号の説明】
【0090】
１０ ：印刷装置
２０ ：ヘッド
４１ ：キャリッジ
５０ ：制御装置
６０ ：エンコーダ
６１ ：スケール
６２ ：第１発光素子
６３ ：第１受光素子
６４ ：発光素子
６５ ：受光素子
７０ ：測定センサ
７１ ：第２発光素子
７２ ：第２受光素子
２０ ：ヘッド
４１ ：キャリッジ
５０ ：制御装置
６０ ：エンコーダ
６１ ：スケール
６２ ：第１発光素子
６３ ：第１受光素子
６４ ：発光素子
６５ ：受光素子
７０ ：測定センサ
７１ ：第２発光素子
７２ ：第２受光素子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】