特開 2024-104427 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104427

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20240729BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240729BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 501

B41J2/01 451

B41J2/165 211

B41J2/01 401

B41J2/165 101

B41J2/165 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008623

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】森園 和也

(72)【発明者】

【氏名】新井 章文

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB15

2C056EB34

2C056EB38

2C056EC07

2C056EC17

2C056EC18

2C056EC22

2C056EC24

2C056EC26

2C056EC35

2C056EC36

2C056EC67

2C056FA10

2C056JA04

2C056JA13

2C056JA17

2C056KB04

2C056KB08

2C056KB35

(57)【要約】

【課題】圧力センサの正常検査の際のインク消費量を抑える。
【解決手段】圧力センサ６６は、インクヘッド４０に設けられたダンパー６５のインク室６８の圧力を検出する。制御装置９０は、インク室６８の現在圧力Ｐ１を圧力センサ６６から取得する現在圧力取得部１０２と、現在圧力Ｐ１から所定の変化圧力Ｐ１０を引いた値を閾値Ｓ１に設定する閾値設定部１０４と、ノズル４６からダンパー４５内のインクを排出してダンパー４５のインク室６８を減圧させる減圧処理を実行する減圧処理実行部１０８と、減圧処理の間におけるインク室６８の減圧圧力Ｐ２を圧力センサ６６から取得する減圧圧力取得部１１０と、減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であるか否を判定する判定部１１２と、減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であるとき、圧力センサ６６が正常あると判断する正常判断部１１４とを備えた。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
前記インクヘッドにインクを供給するインク供給機構と、
制御装置と、
を備え、
前記インク供給機構は、
インクが収容されたインク収容容器と、
一端が前記インク収容容器に接続されたインク供給路と、
前記インク供給路の他端、および、前記ノズルと連通し、かつ、インクが貯留されるインク室を有するダンパーと、
前記インク室の圧力を検出する圧力センサと、
を備え、
前記制御装置は、
前記ダンパーの前記インク室の現在圧力を前記圧力センサから取得する現在圧力取得部と、
前記現在圧力から所定の変化圧力を引いた値を閾値に設定する閾値設定部と、
前記ノズルから前記ダンパー内のインクを排出して前記ダンパーの前記インク室を減圧する減圧処理を実行する減圧処理実行部と、
前記減圧処理の間における前記インク室の減圧圧力を前記圧力センサから取得する減圧圧力取得部と、
前記減圧圧力が前記閾値以下であるか否を判定する判定部と、
前記判定部によって前記減圧圧力が前記閾値以下であると判定されたとき、前記圧力センサが正常あると判断する正常判断部と、
を備えた、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記判定部によって前記減圧圧力が前記閾値より大きいと判定された経過時間が、所定の基準時間以上であるか否かを判定する時間判定部と、
前記時間判定部によって前記経過時間が前記基準時間以上であると判定されたとき、前記圧力センサに不具合が発生している可能性があると判断する不具合判断部と、
を備えた、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記制御装置は、前記不具合判断部によって前記圧力センサに不具合が発生している可能性があると判断されたとき、前記圧力センサに不具合が発生している可能性があることを通知する通知部を備えた、請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着されるキャップと、
前記インクヘッドに対して前記キャップを相対的に昇降させる昇降機構と、
前記キャップに接続された吸引ポンプと、
を備え、
前記インク供給機構は、前記インク供給路に設けられた送液ポンプを備え、
前記制御装置は、前記送液ポンプを駆動させる送液駆動制御部を備え、
前記減圧処理実行部は、前記送液駆動制御部による制御によって送液された後、前記減圧処理として、前記インクヘッドに前記キャップを装着した状態で前記吸引ポンプを駆動させる吸引処理を実行する、請求項１から３までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記制御装置は、前記不具合判断部によって前記圧力センサに不具合が発生している可能性があると判断されたとき、前記送液ポンプおよび前記吸引ポンプを停止し、かつ、前記閾値を印刷時に設定される所定の印刷閾値に設定する不具合停止処理を実行する不具合停止処理部を備えた、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記制御装置は、前記不具合停止処理の後、所定の送液時間だけ前記送液ポンプを駆動させる送液処理を実行する不具合送液処理部を備えた、請求項５に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記吸引ポンプは、開閉式であり、
前記制御装置は、前記不具合停止処理の後、前記吸引ポンプを開放させる開放処理を実行する不具合開放処理部を備えた、請求項５に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項8】

前記制御装置は、前記不具合停止処理の後、前記キャップを前記インクヘッドから離間させた状態で前記吸引ポンプを駆動させる空吸引処理を実行する不具合空吸引処理部を備えた、請求項５に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項9】

前記インク供給機構は複数であり、
前記現在圧力取得部は、複数の前記インク供給機構のそれぞれの前記インク室の前記現在圧力を取得し、
前記閾値設定部は、複数の前記インク供給機構のそれぞれに対して前記閾値を設定し、
前記減圧処理実行部は、複数の前記インク供給機構のそれぞれに対して、前記インク室を減圧させ、
前記減圧圧力取得部は、複数の前記インク供給機構のそれぞれの前記インク室の前記減圧圧力を取得し、
前記判定部は、複数の前記インク供給機構のそれぞれに対して、前記減圧圧力が前記閾値以下であるか否かを判定し、
前記正常判断部は、前記判定部によって複数の前記インク供給機構の全てにおいて前記減圧圧力が前記閾値以下であると判定されたとき、前記圧力センサが正常であると判断する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項10】

前記減圧処理実行部は、前記減圧処理として、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング処理を実行する、請求項１から３までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、インクを吐出するインクヘッドにインクを供給するインク供給システムと、キャッピング装置とを備えたプリンタが開示されている。インク供給システムは、インクが収容されたインク容器と、インク容器とインクヘッドを接続するインク流路と、インク流路とインクヘッドとの間に配置され、一時的にインクが貯留されるインク室を有するダンパーとを備えている。インク流路には、送液ポンプが設けられている。インク室の圧力は、フィラーの位置に基づいて圧力センサによって検出される。キャッピング装置は、インクヘッドに着脱可能に装着されるキャップと、キャップに接続された吸引ポンプを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１２８０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば特許文献１に開示されたプリンタに対して、キャップをインクヘッドに装着した状態において、送液ポンプを停止させ、かつ、吸引ポンプを駆動させる、いわゆるチョーククリーニングが行われる。チョーククリーニングでは、吸引ポンプによってインク流路のインクが吸引される。吸引ポンプの駆動および停止のタイミングは、圧力センサによる、ダンパーのインク室の圧力の検出に基づいて決定される。例えばインク室の圧力が所定の閾値より大きいときには吸引ポンプが駆動され、閾値以下になったタイミングで吸引ポンプが停止される。

【0005】

ところで、本願発明者は、圧力センサとしてインク室の圧力を数値で測定できるセンサを使用することを検討している。このような圧力センサにおいて、不具合が発生することがあり得る。例えば圧力センサに不具合が発生すると、ダンパーのインク室の圧力が正確に検出することができないことがあり得る。仮に圧力センサに不具合が発生した状態で圧力センサが使用されると、必要以上にインク室にインクが貯留されたり、インク室に貯留されるインクに不足が生じたりするなどの不具合が発生するおそれがあり得る。

【0006】

そこで、圧力センサが正常であるか否かを検査（以下、圧力センサの正常検査ともいう。）するために、例えばキャップをインクヘッドに装着させた状態で吸引ポンプを駆動させる吸引処理を用いることが考えられる。例えば吸引処理の間、圧力センサによってインク室の圧力を検出し、正しく当該圧力を検出しているか否かを判断する。このとき、吸引処理によるインク消費量は出来るだけ少ない方が好ましい。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧力センサの正常検査の際のインク消費量を抑えることが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、前記インクヘッドにインクを供給するインク供給機構と、制御装置と、を備えている。前記インク供給機構は、インクが収容されたインク収容容器と、一端が前記インク収容容器に接続されたインク供給路と、前記インク供給路の他端、および、前記ノズルと連通し、かつ、インクが貯留されるインク室を有するダンパーと、前記インク室の圧力を検出する圧力センサと、を備えている。前記制御装置は、現在圧力取得部と、閾値設定部と、減圧処理実行部と、減圧圧力取得部と、判定部と、正常判断部とを備えている。前記現在圧力取得部は、前記ダンパーの前記インク室の現在圧力を前記圧力センサから取得する。前記閾値設定部は、前記現在圧力から所定の変化圧力を引いた値を閾値に設定する。前記減圧処理実行部は、前記ノズルから前記ダンパー内のインクを排出して前記ダンパーの前記インク室を減圧する減圧処理を実行する。前記減圧圧力取得部は、前記減圧処理の間における前記インク室の減圧圧力を前記圧力センサから取得する。前記判定部は、前記減圧圧力が前記閾値以下であるか否を判定する。前記正常判断部は、前記判定部によって前記減圧圧力が前記閾値以下であると判定されたとき、前記圧力センサが正常あると判断する。

【0009】

上記インクジェットプリンタによれば、減圧処理の間、インク室のインク量が減少してインク室が減圧し、インク室の圧力が閾値以下になる。そのため、圧力センサから取得された減圧圧力が閾値以下であるとき、圧力センサは正確にインク室の圧力を検出しているため、圧力センサは正常であると判断することができる。減圧処理によって排出されたインクは、廃棄されるものであるため、減圧処理によるインク消費量は、出来るだけ少ない方が好ましい。上記インクジェットヘッドによれば、圧力センサから取得された減圧圧力と比較する閾値を、現在圧力を基準にして設定しているため、減圧処理の間に減圧圧力が閾値以下になるまでに要する時間を短くすることができる。その結果、減圧処理によるインク消費量を抑えることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、圧力センサの正常検査の際のインク消費量を抑えることが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。

【図2】キャリッジおよびインクヘッドの底面の構成を模式的に示す底面図である。

【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【図4】インクヘッドとインク供給機構との関係を示す概念図である。

【図5】インクヘッドおよびインク供給機構の構成を示す模式図である。

【図6】インクヘッド、インク供給機構およびキャップユニットを示す正面図であり、キャップがインクヘッドから離間している状態を示す図である。

【図7】インクヘッド、インク供給機構およびキャップユニットを示す正面図であり、キャップがインクヘッドに装着されている状態を示す図である。

【図8】圧力センサの正常検査の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

【0013】

以下、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタともいう。）１０について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。図２は、プリンタ１０のキャリッジ１７およびインクヘッド４０の底面の構成を模式的に示す底面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）する方向である。図面中の符号Ｚは、昇降方向である。本実施形態では、昇降方向Ｚは上下方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0014】

プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。プリンタ１０は、図１に示す媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。しかしながら、媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。また、媒体５は、スマートフォンケースなどの立体物であってもよい。

【0015】

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４０（図２参照）と、インク供給機構５０（図４参照）と、キャップユニット７０（図６参照）と、制御装置９０とを備えている。

【0016】

図１に示すように、プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１１は、脚１２によって支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の底面に設けられ、当該底面から下方に延びている。

【0017】

プラテン１３は、媒体５を支持する。ここでは、媒体５は、プラテン１３の上面に載置されている。プラテン１３上において媒体５に対して印刷が行われる。プラテン１３の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

【0018】

プラテン１３に支持された媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。搬送機構２０の構成は、特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５よりも下方に設けられ、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられ、外周形状が円柱状の部材である。グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。フィードモータ２３は、例えばグリットローラ２２に接続されている。

【0019】

なお、図１では、ピンチローラ２１が２つ配置されているが、実際には、複数（例えば３つ以上）のピンチローラ２１が主走査方向Ｙに並んで配置されている。また、図１では、グリットローラ２２も２つ配置されているが、実際には、ピンチローラ２１の下方（例えば真下）に配置されるようにして、複数のグリットローラ２２が主走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のグリットローラ２２は、例えば主走査方向Ｙに延びたシャフト（図示せず）に設けられて連結されている。複数のグリットローラ２２のうちの１つのグリットローラ２２、または、上記シャフトにフィードモータ２３が接続されている。

【0020】

ここでは、ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動する。フィードモータ２３の駆動によって、上記シャフトとグリットローラ２２が回転する。このことで、プラテン１３に支持された媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。

【0021】

図１に示すように、ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0022】

ヘッド移動機構３０は、プラテン１３に支持された媒体５に対して、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。

【0023】

本実施形態では、図１に示すように、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の周囲に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。

【0024】

ここでは、スキャンモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0025】

図２に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０は、その底面を露出するように、キャリッジ１７に支持されている。インクヘッド４０の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド４０の数は２つである。２つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0026】

なお、以下の説明では、２つのインクヘッド４０について、左のインクヘッド４０を第１インクヘッド４１と称し、右のインクヘッド４０を第２インクヘッド４２と称することとする。インクヘッド４０は、第１インクヘッド４１と、第２インクヘッド４２とを有している。ここでは、第１インクヘッド４１および第２インクヘッド４２に対する共通の説明の場合には、インクヘッド４０という文言を適宜使用することとする。

【0027】

本実施形態では、第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２との配置は、いわゆるスタガー配置である。第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２とは、副走査方向Ｘにズレて配置されている。ここでは、第１インクヘッド４１は、第２インクヘッド４２よりも前方に配置されている。第１インクヘッド４１の前端は、第２インクヘッド４２の前端よりも前方に配置され、第１インクヘッド４１の後端は、第２インクヘッド４２の後端よりも前方に配置されている。ただし、第１インクヘッド４１は、第２インクヘッド４２よりも後方に配置されていてもよい。また、第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２との配置は、スタガー配置でなくてもよく、第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２とにおける副走査方向Ｘの位置が揃っていてもよい。

【0028】

インクヘッド４０（詳しくは第１インクヘッド４１および第２インクヘッド４２）は、ノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４０の底面を構成している。各ノズル面４５には、インクを吐出するノズル４６が形成されている。ノズル４６は、第１ノズル４６ａと、第２ノズル４６ｂと、第３ノズル４６ｃと、第４ノズル４６ｄとを有している。第１ノズル４６ａは、ノズル面４５に複数形成されており、複数の第１ノズル４６ａは副走査方向Ｘに並んで配列されている。第２ノズル４６ｂは、ノズル面４５に複数形成されており、複数の第２ノズル４６ｂは副走査方向Ｘに並んで配列されている。同様に、第３ノズル４６ｃは、ノズル面４５に複数形成されており、複数の第３ノズル４６ｃは副走査方向Ｘに並んで配列されており、第４ノズル４６ｄは、ノズル面４５に複数形成されており、複数の第４ノズル４６ｄは副走査方向Ｘに並んで配列されている。

【0029】

ここでは、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４６の列のことをノズル列４８という。ノズル列４８のうち、複数の第１ノズル４６ａの列のことを第１ノズル列４８ａといい、複数の第２ノズル４６ｂの列のことを第２ノズル列４８ｂという。また、ノズル列４８のうち、複数の第３ノズル４６ｃの列のことを第３ノズル列４８ｃといい、複数の第４ノズル４６ｄの列のことを第４ノズル列４８ｄという。各インクヘッド４０は、４つのノズル列４８（詳しくは、第１ノズル列４８ａと、第２ノズル列４８ｂと、第３ノズル列４８ｃと、第４ノズル列４８ｄ）を有している。ここでは、第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２とを合わせた合計のノズル列４８の数は、８つである。ただし、各インクヘッド４０におけるノズル列４８の数は、特に限定されず、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。

【0030】

図４は、インクヘッド４０とインク供給機構５０との関係を示す概念図である。インク供給機構５０は、インクヘッド４０（ここではノズル４６）にインクを供給する機構である。インク供給機構５０は、インクヘッド４０のノズル４６に接続されている。ここでは、インク供給機構５０は、インクヘッド４０の第１ノズル４６ａにインクを供給する第１インク供給機構５１と、インクヘッド４０の第２ノズル４６ｂにインクを供給する第２インク供給機構５２と、インクヘッド４０の第３ノズル４６ｃにインクを供給する第３インク供給機構５３と、インクヘッド４０の第４ノズル４６ｄにインクを供給する第４インク供給機構５４とを有している。インク供給機構５１～５４は、第１インクヘッド４１に接続され、かつ、第２インクヘッド４２に接続されている。第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４の数は、それぞれ第１ノズル列４８ａ～第４ノズル列４８ｄの数と同じ２つである。すなわち、１つのインクヘッド４０に４つのインク供給機構５０が接続されている。インク供給機構５０の数は、８つである。本実施形態では、インク供給機構５１～５４の構成は同じである。ただし、インク供給機構５１～５４のうちの一部は、他の一部と構成が異なっていてもよい。

【0031】

図５は、インクヘッド４０およびインク供給機構５０の構成を示す模式図である。図５に示すように、インク供給機構５０は、インクタンク６１と、インク供給路６２と、バルブ６３と、送液ポンプ６４と、ダンパー６５と、圧力センサ６６とを有している。インクタンク６１は、インクが収容されるものである。インクタンク６１は、インク収容容器の一例である。インクタンク６１は、例えばインクカートリッジであってもよいし、パウチ状のものであってもよい。

【0032】

インクタンク６１に収容されているインクは、例えばプロセスカラーインク、および、特色インクのうちの１つのインクである。ここで、プロセスカラーインクには、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれる。特色インクは、プロセスカラーインク以外の色のインクである。特色インクには、例えばホワイトインク、クリアインク、グロスインク、プライマーインク、蛍光インク、メタリックインク、オレンジインク、レッドインク、バイオレットインク、ブルーインク、グリーンインクなどが含まれる。ただし、インクタンク６１に収容されているインクの色は特に限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、上記インクは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型インクなどであってもよい。

【0033】

本実施形態では、図５に示すように、インクタンク６１は、第１インクタンク６１ａと、第２インクタンク６１ｂと、第３インクタンク６１ｃと、第４インクタンク６１ｄとを有している。第１インクタンク６１ａは、第１インク供給機構５１に備えられており、第１ノズル４６ａに接続される。第２インクタンク６１ｂは、第２インク供給機構５２に備えられており、第２ノズル４６ｂに接続されている。同様に、第３インクタンク６１ｃは、第３インク供給機構５３に備えられており、第３ノズル４６ｃに接続される。第４インクタンク６１ｄは、第４インク供給機構５４に備えられており、第４ノズル４６ｄに接続されている。なお、複数のインクタンク６１（ここでは第１インクタンク６１ａ～第４インクタンク６１ｄ）に収容されているインクの色は、異なっていてもよいし、少なくとも一部が同じであってもよい。本実施形態では、第１インクタンク６１ａ～第４インクタンク６１ｄは、それぞれ２つ設けられているが、当該２つの第１インクタンク６１ａ～第４インクタンク６１ｄにおいて、収容されているインクの色は、同じであってもよいし異なっていてもよい。

【0034】

インク供給路６２は、インクタンク６１と、インクヘッド４０のノズル４６とを接続する流路である。インク供給路６２の一端はインクタンク６１に接続され、インク供給路６２の他端はインクヘッド４０のノズル４６に接続されている。インク供給路６２の構成は特に限定されないが、インク供給路６２は、例えば可撓性を有するチューブによって構成されている。インクタンク６１内のインクは、インク供給路６２を流れてインクヘッド４０のノズル４６に供給される。

【0035】

本実施形態では、インク供給路６２は、第１インク供給路６２ａと、第２インク供給路６２ｂと、第３インク供給路６２ｃと、第４インク供給路６２ｄとを有している。第１インク供給路６２ａ～第４インク供給路６２ｄは、それぞれ第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４に備えられている。第１インク供給路６２ａにおいて、一端は第１インクタンク６１ａに接続され、他端は第１ノズル４６ａに接続されている。第２インク供給路６２ｂにおいて、一端は第２インクタンク６１ｂに接続され、他端は第２ノズル４６ｂに接続されている。第３インク供給路６２ｃにおいて、一端は第３インクタンク６１ｃに接続され、他端は第３ノズル４６ｃに接続されている。また、第４インク供給路６２ｄにおいて、一端は第４インクタンク６１ｄに接続され、他端は第４ノズル４６ｄに接続されている。

【0036】

バルブ６３は、インク供給路６２を開閉するものであり、インク供給路６２の途中部分に設けられている。バルブ６３の種類は特に限定されないが、ここではいわゆる電磁式のバルブである。本実施形態では、バルブ６３は、第１バルブ６３ａと、第２バルブ６３ｂと、第３バルブ６３ｃと、第４バルブ６３ｄとを有している。第１バルブ６３ａ～第４バルブ６３ｄは、それぞれ第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４に備えられている。ここでは、第１バルブ６３ａ～第４バルブ６３ｄは、それぞれ第１インク供給路６２ａ～第４インク供給路６２ｄに設けられ、第１インク供給路６２ａ～第４インク供給路６２ｄを開閉する。

【0037】

送液ポンプ６４は、インク供給路６２に設けられている。ここでは、送液ポンプ６４は、バルブ６３よりも下流側、すなわちノズル４６側におけるインク供給路６２の途中部分に設けられている。送液ポンプ６４は、インクタンク６１に収容されたインクをノズル４６に供給すると共に、ノズル４６からの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。送液ポンプ６４は、駆動時、インクタンク６１からノズル４６に向かってインクを送液する。なお、送液ポンプ６４の種類は特に限定されないが、送液ポンプ６４は、例えばダイヤフラムポンプやチューブポンプなどである。

【0038】

本実施形態では、送液ポンプ６４は、第１送液ポンプ６４ａと、第２送液ポンプ６４ｂと、第３送液ポンプ６４ｃと、第４送液ポンプ６４ｄとを有している。第１送液ポンプ６４ａ～第４送液ポンプ６４ｄは、それぞれ第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４に備えられている。第１送液ポンプ６４ａは、第１インク供給路６２ａに設けられており、第１インクタンク６１ａから第１ノズル４６ａに向かってインクを送液する。第２送液ポンプ６４ｂは、第２インク供給路６２ｂに設けられており、第２インクタンク６１ｂから第２ノズル４６ｂに向かってインクを送液する。同様に、第３送液ポンプ６４ｃは、第３インク供給路６２ｃに設けられており、第３インクタンク６１ｃから第３ノズル４６ｃに向かってインクを送液する。第４送液ポンプ６４ｄは、第４インク供給路６２ｄに設けられており、第４インクタンク６１ｄから第４ノズル４６ｄに向かってインクを送液する。

【0039】

ダンパー６５は、インクの圧力変動を緩和して、ノズル４６のインクの吐出を安定させるものである。例えばダンパー６５に流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー６５内の圧力）に応じて、送液ポンプ６４の駆動が制御される。ダンパー６５は、インクヘッド４０のノズル４６に接続されている。ここでは、ダンパー６５は、インクヘッド４０の上部に設けられている。

【0040】

本実施形態では、ダンパー６５は、第１ダンパー６５ａと、第２ダンパー６５ｂと、第３ダンパー６５ｃと、第４ダンパー６５ｄとを有している。第１ダンパー６５ａ～第４ダンパー６５ｄは、それぞれ第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４に備えられている。第１ダンパー６５ａ～第４ダンパー６５ｄは、それぞれ第１ノズル４６ａ～第４ノズル４６ｄに接続されている。第１ダンパー６５ａ～第４ダンパー６５ｄは、インクヘッド４０の上方において並んで配置されている。

【0041】

なお、ダンパー６５の構成は特に限定されない。本実施形態では、ダンパー６５は、インクが一時的に貯留されるインク室６８を有している。インク室６８は、例えば貯留されるインクの量に応じて伸縮するように構成されている。ここでは、インク室６８では、貯留されるインクの量に応じて圧力が変化する。例えばインク室６８のインクの量が多くなると、インク室６８が大きくなり、圧力が大きくなる。一方、インク室６８のインクの量が少なくなると、インク室６８が小さくなり、圧力が小さくなる。インク室６８は、インク供給路６２およびノズル４６に連通している。図示は省略するが、インク室６８には、インク供給路６２に接続される流入口、および、ノズル４６に接続される流出口が形成されている。

【0042】

本実施形態では、インク室６８は、第１インク室６８ａと、第２インク室６８ｂと、第３インク室６８ｃと、第４インク室６８ｄとを有している。第１インク室６８ａ～第４インク室６８ｄは、それぞれ第１ダンパー６５ａ～第４ダンパー６５ｄに設けられている。第１インク室６８ａは、第１インク供給路６２ａおよび第１ノズル４６ａに連通し、第２インク室６８ｂは、第２インク供給路６２ｂおよび第２ノズル４６ｂに連通している。同様に、第３インク室６８ｃは、第３インク供給路６２ｃおよび第３ノズル４６ｃに連通し、第４インク室６８ｄは、第４インク供給路６２ｄおよび第４ノズル４６ｄに連通している。

【0043】

なお、本実施形態では、複数のダンパー６５のうちの一部のダンパー６５が一体的に形成されている。詳しくは、第１ダンパー６５ａと第２ダンパー６５ｂが一体的に形成されており、第３ダンパー６５ｃと第４ダンパー６５ｄが一体的に形成されている。ここでは、第１ダンパー６５ａおよび第２ダンパー６５ｂにおいて、１つの第１ダンパー本体６９ａが設けられており、１つの第１ダンパー本体６９ａに、第１インク室６８ａおよび第２インク室６８ｂが形成されている。同様に、第３ダンパー６５ｃおよび第４ダンパー６５ｄにおいて、１つの第２ダンパー本体６９ｂが設けられており、１つの第２ダンパー本体６９ｂに、第３インク室６８ｃおよび第４インク室６８ｄが形成されている。ただし、複数のダンパー６５（ここでは第１ダンパー６５ａ～第４ダンパー６５ｄ）は、別体に形成されていてもよい。

【0044】

圧力センサ６６は、ダンパー６５内の圧力を検出するものである。詳しくは、圧力センサ６６は、ダンパー６５のインク室６８の圧力を検出する。圧力センサ６６は、例えばインク室６８の大きさ（例えば伸縮の程度）に基づいてダンパー６５のインク室６８の圧力を検出する。ここでは、圧力センサ６６は、インク室６８の圧力の値を検出、すなわち測定するものである。圧力センサ６６は、インク室６８の圧力の数値を検出する。

【0045】

本実施形態では、圧力センサ６６は、第１圧力センサ６６ａと、第２圧力センサ６６ｂと、第３圧力センサ６６ｃと、第４圧力センサ６６ｄとを有している。第１圧力センサ６６ａ～第４圧力センサ６６ｄは、それぞれ第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４に備えられている。第１圧力センサ６６ａ～第４圧力センサ６６ｄは、それぞれ第１インク室６８ａ～第４インク室６８ｄの圧力を検出する。

【0046】

次に、キャップユニット７０について説明する。図６、図７は、インクヘッド４０、インク供給機構５０およびキャップユニット７０を示す正面図である。図６では、キャップ７１がインクヘッド４０から離間している状態が示されている。図７では、キャップ７１がインクヘッド４０に装着している状態が示されている。図６に示すように、キャップユニット７０は、キャップ７１と、昇降機構７２と、吸引路７３と、吸引ポンプ７４と、廃液タンク７５とを有している。

【0047】

図７に示すように、キャップ７１は、ノズル４６（詳しくは、第１ノズル４６ａ～第４ノズル４６ｄ）を覆うようにインクヘッド４０に装着されるものである。１つのキャップ７１が装着されるインクヘッド４０の数は１つである。キャップ７１の数は、インクヘッド４０の数と同じであり、２つである。ここでは、第１インクヘッド４１に装着されるキャップ７１が１つ存在し、かつ、第２インクヘッド４２に装着されるキャップ７１が１つ存在する。２つのキャップ７１は、スタガー配置された第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２の位置関係に対応するように配置されている。キャップ７１は、上部が開口した箱状の形状を有している。本実施形態では、キャップ７１がインクヘッド４０に装着されたとき、キャップ７１の上端部がノズル面４５と接触する。キャップ７１は、弾性変形可能なものである。そのため、キャップ７１は、その上端部がインクヘッド４０のノズル面４５に接触したときに弾性変形することがあり得る。なお、キャップ７１を形成する具体的な材料は、特に限定されない。本実施形態では、キャップ７１は、ゴム製である。具体的には、キャップ７１は、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）またはブチルゴムによって形成されている。

【0048】

キャップ７１内には、吸収体７７が設けられている。吸収体７７は、キャップ７１に収容されている。吸収体７７は、インクヘッド４０のノズル４６からキャップ７１内にインクが吐出（または排出）されたとき、当該インクを受ける部材である。吸収体７７が受けたインクは、吸収体７７に吸収される。吸収体７７は、キャップ７１の上端よりも下方に配置されている。吸収体７７を形成する材料は、インクを吸収するものであれば特に限定されない。ここでは、吸収体７７は、多孔質の材料によって形成されている。例えば吸収体７７は、ポリビニルアルコールから形成されたスポンジ（ＰＶＡスポンジ）である。

【0049】

図６および図７に示すように、昇降機構７２は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を相対的に昇降させる機構である。昇降機構７２は、キャップ７１（ここでは２つのキャップ７１）を昇降方向Ｚ（図１参照）に昇降させるように構成されている。昇降機構７２は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を装着させたり、離間させたりする機構である。昇降機構７２は、図７に示すように、例えばキャップ７１を上昇させることでインクヘッド４０に装着させ、図６に示すように、キャップ７１を下降させることでインクヘッド４０から離間させるように構成されている。なお、本実施形態では、昇降機構７２は、２つのキャップ７１を同時に昇降させるように構成されているが、２つのキャップ７１を個別に昇降させるように構成されてもよい。

【0050】

昇降機構７２の構成は特に限定されない。本実施形態では、昇降機構７２は、支持部材７８と、昇降モータ７９を有している。支持部材７８は、例えば主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった板状の部材であり、キャップ７１を下方から支持する。支持部材７８は、１つであり、２つのキャップ７１をまとめて支持してもよい。支持部材７８は複数であり、１つのキャップ７１につき、１つの支持部材７８が支持してもよい。昇降モータ７９は、支持部材７８に接続されている。ここでは、昇降モータ７９が駆動することで、支持部材７８が昇降する。この支持部材７８の昇降に伴い、キャップ７１が昇降する。キャップ７１が昇降することで、インクヘッド４０に対してキャップ７１を装着させたり、離間させたりすることができる。

【0051】

吸引路７３は、キャップ７１に接続されている。ここでは、吸引路７３の一端は、キャップ７１の底面に接続されており、キャップ７１内と連通している。１つのキャップ７１につき、１つの吸引路７３が設けられている。そのため、ここでの吸引路７３の数は、キャップ７１の数と同じ２つである。吸引路７３の構成は特に限定されないが、吸引路７３は、例えば可撓性を有するチューブによって構成されている。

【0052】

吸引ポンプ７４は、キャップ７１に接続されている。ここでは、吸引ポンプ７４は、吸引路７３の途中部分に設けられており、吸引路７３を介してキャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７４は、接続されたキャップ７１内のインクや、接続されたキャップ７１に装着されたインクヘッド４０内のインクを吸引する。ここでは、１つのキャップ７１につき、１つの吸引ポンプ７４が接続されている。そのため、吸引ポンプ７４の数は、キャップ７１の数と同じ２つである。吸引ポンプ７４の種類は特に限定されないが、例えば真空ポンプである。また吸引ポンプ７４は、開閉式のポンプである。

【0053】

廃液タンク７５は、キャップ７１から吸引されたインクが排出されるものである。廃液タンク７５は、吸引路７３の他端に接続されている。廃液タンク７５は、例えば１つであり、複数の吸引路７３の他端に接続されている。図７に示すように、例えばキャップ７１がインクヘッド４０に装着された状態で吸引ポンプ７４が駆動すると、インクヘッド４０に接続されたインク供給路６２内およびインク室６８内の負圧よりも低い負圧をキャップ７１内に形成するように構成されている。このことで、ノズル４６（ここでは第１ノズル４６ａ～第４ノズル４６ｄ）からインクが吸い出され、インクヘッド４０内のインクがキャップ７１に排出される。吸引ポンプ７４に吸引されたキャップ７１内のインクなどは、吸引路７３を通って廃液タンク７５に排出される。

【0054】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０のプリンタ本体１１の右端部には、操作パネル８０が設けられている。操作パネル８０には、機器状態を表示する表示画面８１と、ユーザによって操作される入力キー８２などが設けられている。

【0055】

次に、制御装置９０について説明する。制御装置９０は、印刷に関する制御、および、インクヘッド４０内のインクを吸引する制御などを行う装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置９０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。

【0056】

本実施形態では、図３に示すように、制御装置９０は、搬送機構２０（詳しくはフィードモータ２３）と、ヘッド移動機構３０（詳しくはスキャンモータ３３）と、インクヘッド４０（詳しくは第１インクヘッド４１および第２インクヘッド４２）と、バルブ６３（詳しくは第１バルブ６３ａ～第４バルブ６３ｄ）と、送液ポンプ６４（詳しくは第１送液ポンプ６４ａ～第４送液ポンプ６４ｄ）と、圧力センサ６６（詳しくは第１圧力センサ６６ａ～第４圧力センサ６６ｄ）と、キャップユニット７０の昇降機構７２（詳しくは昇降モータ７９）と、キャップユニット７０の吸引ポンプ７４と、操作パネル８０（詳しくは表示画面８１および入力キー８２（図１参照））に通信可能に接続されている。制御装置９０は、搬送機構２０、ヘッド移動機構３０、インクヘッド４０、バルブ６３、送液ポンプ６４、圧力センサ６６、昇降機構７２、吸引ポンプ７４および操作パネル８０を制御する。

【0057】

ところで、図５に示すインク供給機構５０の圧力センサ６６（詳しくは第１圧力センサ６６ａ～第４圧力センサ６６ｄ）に対して不具合が発生することがあり得る。例えば圧力センサ６６に不具合が発生すると、圧力センサ６６は、ダンパー６５のインク室６８の圧力を正確に検出することができないことがあり得る。本実施形態では、圧力センサ６６によって検出されたインク室６８の圧力の数値に応じて、送液ポンプ６４の駆動のタイミングが制御される。仮に圧力センサ６６に不具合が発生した状態で圧力センサ６６が使用され続けると、必要以上にインク室６８にインクが貯留されたり、インク室６８に貯留されるインクに不足が生じたりするなどの不具合が発生するおそれがあり得る。そこで本実施形態では、印刷やインクヘッド４０に対するクリーニングなどを実施する前に、圧力センサ６６に不具合が発生しているか否か、すなわち圧力センサ６６が正常であるか否かの検査（以下、圧力センサ６６の正常検査ともいう。）を行う。

【0058】

本実施形態では、圧力センサ６６の正常検査は、プリンタ１０の制御装置９０による制御によって自動で行われる。圧力センサ６６の正常検査を行うために、図３に示すように、制御装置９０は、記憶部１００と、現在圧力取得部１０２と、閾値設定部１０４と、送液駆動制御部１０６と、減圧処理実行部１０８と、減圧圧力取得部１１０と、判定部１１２と、正常判断部１１４と、時間判定部１１６と、不具合判断部１１８と、通知部１２０と、正常停止処理部１２２と、不具合停止処理部１２４と、不具合送液処理部１２６と、不具合開放処理部１２８と、不具合空吸引処理部１３０とを備えている。なお、制御装置９０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置９０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0059】

次に、圧力センサ６６の正常検査の手順について、図８のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、圧力センサ６６の正常検査は、インクヘッド４０の単位で行うことが可能である。例えば第１インクヘッド４１に対応する圧力センサ６６（言い換えると、第１インクヘッド４１に接続されたインク供給機構５１～５４の圧力センサ６６ａ～６６ｄ）と、第２インクヘッド４２に対応する圧力センサ６６（言い換えると、第２インクヘッド４２に接続されたインク供給機構５１～５４の圧力センサ６６ａ～６６ｄ）との何れか一方、または、両方の圧力センサ６６の正常検査を選択的に行うことが可能である。なお、第１インクヘッド４１に対応する圧力センサ６６の正常検査と、第２インクヘッド４２に対応する圧力センサ６６の正常検査とは、同じ手順である。そのため、以下では、第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２とを区別せずに、１つのインクヘッド４０に対応する、第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４のそれぞれの圧力センサ６６の正常検査の手順について説明する。なお、図８のステップＳ１０１が実行される前において、キャップ７１はインクヘッド４０に装着されている状態である。

【0060】

まず図８のステップＳ１０１では、図３の現在圧力取得部１０２は、ダンパー６５のインク室６８の現在圧力Ｐ１を取得する。現在圧力Ｐ１は、印刷、および、インクヘッド４０に対するクリーニングが実施される前におけるインク室６８の圧力のことである。現在圧力Ｐ１は、後述の減圧処理が実行される前のインク室６８の圧力、ここでは送液ポンプ６４および吸引ポンプ７４が停止している状態におけるインク室６８の圧力である。本実施形態では、現在圧力取得部１０２は、インク室６８の現在圧力Ｐ１を圧力センサ６６（図５参照）から取得する。ここでは、例えば現在圧力取得部１０２は、圧力センサ６６に対して取得信号を送信する。取得信号を受信した圧力センサ６６は、インク室６８の現在圧力Ｐ１を測定して制御装置９０に送信する。現在圧力取得部１０２は、圧力センサ６６からの現在圧力Ｐ１を受信することで取得する。本実施形態では、現在圧力取得部１０２は、インクヘッド４０に接続された複数のインク供給機構５０のそれぞれのインク室６８の現在圧力Ｐ１を圧力センサ６６から取得する。詳しくは、現在圧力取得部１０２は、インクヘッド４０に接続された第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４の第１インク室６８ａ～第４インク室６８ｄのそれぞれの現在圧力Ｐ１を、それぞれ第１圧力センサ６６ａ～第４圧力センサ６６ｄから取得する。なお、第１インク室６８ａ～第４インク室６８ｄのそれぞれの現在圧力Ｐ１の値は異なることがあり得る。現在圧力取得部１０２によって取得された現在圧力Ｐ１は、図３の記憶部１００に記憶される。

【0061】

次に、図８のステップＳ１０３では、図３の閾値設定部１０４は、圧力センサ６６の正常検査をするための閾値Ｓ１を設定する。閾値設定部１０４は、現在圧力Ｐ１に基づいて閾値Ｓ１を設定する。ここでは、閾値設定部１０４は、現在圧力Ｐ１から所定の変化圧力Ｐ１０を引いた値を閾値Ｓ１に設定する。すなわち、閾値Ｓ１＝現在圧力Ｐ１－変化圧力Ｐ１０である。ここで、変化圧力Ｐ１０は、固定の値であり、図３の記憶部１００に予め記憶されている。変化圧力Ｐ１０の具体的な数値は特に限定されないが、例えば０．５ｋＰａである。なお、本実施形態では、閾値Ｓ１は、インクヘッド４０に接続された複数のインク供給機構５０のそれぞれに対して設定されるものである。すなわち、インクヘッド４０に接続された第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４における第１圧力センサ６６ａ～第４圧力センサ６６ｄによって取得された現在圧力Ｐ１に対して、それぞれ変化圧力Ｐ１０を引いた値を閾値Ｓ１に設定する。なお、閾値設定部１０４によって設定された閾値Ｓ１（ここでは、インク供給機構５１～５４のそれぞれに対応した閾値Ｓ１）は、図３の記憶部１００に記憶される。

【0062】

次に、図８のステップＳ１０５では、図３の送液駆動制御部１０６は、送液ポンプ６４の駆動を開始する。本実施形態では、送液駆動制御部１０６は、インクヘッド４０に接続された複数のインク供給機構５０の送液ポンプ６４を駆動させる。詳しくは、送液駆動制御部１０６は、インクヘッド４０に接続された第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４の第１送液ポンプ６４ａ～第４送液ポンプ６４ｄを同時に駆動させる。なお、ステップＳ１０５では、インクヘッド４０に接続された複数のインク供給機構５０のバルブ６３（ここでは、第１バルブ６３ａ～第４バルブ６３ｄ）（図５参照）は、開放された状態にする。送液駆動制御部１０６によって送液ポンプ６４が駆動されることで、インク供給機構５０においてインクタンク６１に収容されたインクは、インク供給路６２を通ってダンパー６５のインク室６８に流れることになる。そして、インク室６８におけるインク量が増えるため、インク室６８の圧力が徐々に大きくなる。

【0063】

次に、図８のステップＳ１０７では、図３の減圧処理実行部１０８は、減圧処理を開始する。ここでは、送液ポンプ６４が駆動している状態、すなわちインクタンク６１内のインクがインクヘッド４０に向かって送液されている状態で、減圧処理が実行される。減圧処理実行部１０８は、ノズル４６からダンパー６５内のインクを排出して、ダンパー６５のインク室６８（ここでは、第１インク室６８ａ～第４インク室６８ｄ）を減圧する減圧処理を実行する。

【0064】

本実施形態では、減圧処理実行部１０８は、減圧処理として吸引処理を実行することで、インク室６８を減圧する。減圧処理実行部１０８は、送液駆動制御部１０６による制御の後（すなわち、送液ポンプ６４の駆動を開始した後）、図７に示すように、インクヘッド４０にキャップ７１を装着した状態で、吸引ポンプ７４を駆動させて吸引処理を実行する。ここでは、図６に示すように、例えばキャップ７１がインクヘッド４０から離間している場合には、昇降機構７２によってキャップ７１を上昇させるように昇降機構７２を制御する。このことで、キャップ７１がインクヘッド４０に接近し、図７に示すように、ノズル４６（ここでは、第１ノズル４６ａ～第４ノズル４６ｄ）を覆うようにインクヘッド４０に装着される。

【0065】

本実施形態では、減圧処理実行部１０８によって吸引処理が実行されることで、インク室６８内のインクがノズル４６から吸引され、キャップ７１内に排出される。このように吸引ポンプ７４によってインクが吸引されることで、インク室６８に一時的に貯留されているインク量が減少するため、インク室６８の圧力は徐々に小さくなる。なお、本実施形態では、図７に示すように、第１ノズル４６ａ～第４ノズル４６ｄがキャップ７１で覆われた状態で、吸引ポンプ７４が駆動されるため、吸引処理によって第１インク室６８ａ～第４インク室６８ｄのインク量が減少して、圧力が小さくなる。なお、本実施形態では、吸引処理によってインク室６８の圧力が、閾値Ｓ１を下回ったときに、送液ポンプ６４が駆動されて送液を行う。一方、インク室６８の圧力が、閾値Ｓ１を上回ったときに、送液ポンプ６４が停止する。

【0066】

このように減圧処理実行部１０８によって減圧処理（ここでは吸引処理）が実行されている間において、図８のステップＳ１０９が実行される。ステップＳ１０９では、図３の減圧圧力取得部１１０は、インク室６８の減圧圧力Ｐ２を取得する。この減圧圧力Ｐ２とは、減圧処理（ここでは吸引処理）の間におけるインク室６８の圧力のことである。減圧圧力取得部１１０は、インク室６８の減圧圧力Ｐ２を圧力センサ６６から取得する。なお、減圧圧力Ｐ２を圧力センサ６６から取得する手順は、例えばステップＳ１０１において現在圧力Ｐ１を圧力センサ６６から取得する手順と同じである。本実施形態では、減圧圧力取得部１１０は、インクヘッド４０に接続された複数のインク供給機構５０のそれぞれのインク室６８の減圧圧力Ｐ２を圧力センサ６６から取得する。詳しくは、減圧圧力取得部１１０は、インクヘッド４０に接続された第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４の第１インク室６８ａ～第４インク室６８ｄの減圧圧力Ｐ２を、それぞれ第１圧力センサ６６ａ～第４圧力センサ６６ｄから取得する。なお、第１インク室６８ａ～第４インク室６８ｄのそれぞれの減圧圧力Ｐ２の値は異なることがあり得る。減圧圧力取得部１１０によって取得された減圧圧力Ｐ２は、図３の記憶部１００に記憶される。

【0067】

次に、図８のステップＳ１１１では、図３の判定部１１２は、減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であるか否かを判定する。判定部１１２によって減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であると判定されたとき、ステップＳ１１３に進む。一方、判定部１１２によって減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１よりも大きいと判定されたとき、ステップＳ１１７に進む。なお、本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド４０には、複数のインク供給機構５０（詳しくは、第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４）が接続されている。この場合、判定部１１２は、複数のインク供給機構５０のそれぞれに対して、減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であるか否かを判定する。ここでは、判定部１１２は、第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４のそれぞれに対して、減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であるか否かを判定する。そして、判定部１１２によって複数のインク供給機構５０（第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４）の全てにおいて減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であると判定されたとき、図８のステップＳ１１３に進む。一方、判定部１１２によって、複数のインク供給機構５０のうちの何れかの減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１よりも大きいと判定されたときには、図８のステップＳ１１７に進む。

【0068】

ステップＳ１１３では、図３の正常判断部１１４は、圧力センサ６６が正常であると判断する。ここでは、正常判断部１１４は、判定部１１２によって減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であると判定されたとき、圧力センサ６６が正常であると判断する。上述のように、吸引処理が実行されるとインク室６８からインクが吸引されるため、インク室６８の減圧圧力Ｐ２が小さくなり、閾値Ｓ１以下となる。そのため、圧力センサ６６が正常の場合には、減圧圧力Ｐ２を正確に検出することができるため、圧力センサ６６から取得された減圧圧力Ｐ２は閾値Ｓ１以下になる。よって、圧力センサ６６から取得された減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下になることで、圧力センサ６６が正常であると判断される。

【0069】

なお、本実施形態のように、インクヘッド４０に複数のインク供給機構５０が接続されている場合、正常判断部１１４は、複数のインク供給機構５０（ここでは、第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４）の全てにおいて減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下のとき、圧力センサ６６（ここでは、第１圧力センサ６６ａ～第４圧力センサ６６ｄ）が正常であると判断する。

【0070】

このように圧力センサ６６が正常であると判断された後、図８のステップＳ１１５では、図３の正常停止処理部１２２は、正常停止処理を実行する。本実施形態では、正常停止処理部１２２は、正常停止処理として、吸引ポンプ７４の駆動を停止することで吸引処理を終了することを行う。また、正常停止処理部１２２は、正常停止処理として、送液ポンプ６４（ここでは、第１送液ポンプ６４ａ～第４送液ポンプ６４ｄ）の駆動を停止する。このことで、インクタンク６１内のインクの供給が停止する。なお、正常停止処理部１２２は、バルブ６３（ここでは、第１バルブ６３ａ～第４バルブ６３ｄ）を閉鎖するように制御してもよい。

【0071】

このように、正常停止処理が終了した後、圧力センサ６６の正常検査が終了して、通常のプリンタ１０の動作に移行される。例えば通常のプリンタ１０の動作として、キャップ７１をインクヘッド４０に装着させた状態で、送液ポンプ６４を駆動させずに吸引ポンプ７４を駆動させるチョーククリーニングが実行される。

【0072】

上述のように、図８のステップＳ１１１において、判定部１１２によって減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１よりも大きいと判定されたとき、ステップＳ１１７に進む。本実施形態のように、インクヘッド４０に複数のインク供給機構５０が接続されている場合には、判定部１１２によって、複数のインク供給機構５０のうちの何れかの減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１よりも大きい場合には、ステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１７では、図３の時間判定部１１６は、判定部１１２によって減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１よりも大きいと判定され続けた経過時間Ｔ１が、所定の基準時間Ｔ２以上であるか否かを判定する。ここで、経過時間Ｔ１とは、減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１よりも大きいと判定されている間に、減圧処理（ここでは吸引処理）が実行されている時間のことである。経過時間Ｔ１とは、例えばステップＳ１０７において、吸引ポンプ７４の駆動が開始されてからの経過時間のことである。本実施形態では、制御装置９０は、吸引処理が実行されている経過時間Ｔ１を計測するように構成されている。

【0073】

上記の基準時間Ｔ２とは、固定された値であり、図３の記憶部１００に予め記憶された数値である。基準時間Ｔ２とは、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断する基準となる時間である。基準時間Ｔ２は、減圧処理によってインク室６８のインクが十分に排出されるために要する時間（ここでは、吸引処理によってインク室６８のインクが十分に吸引されるために要する時間）であり、インク室６８の大きさや、吸引ポンプ７４の駆動力に応じて適宜に設定される値である。基準時間Ｔ２とは、減圧処理（ここでは吸引処理）によって、インク室６８の圧力が、上記の閾値Ｓ１以下になるまでに要する時間を基準にして設定される値である。基準時間Ｔ２は、例えば吸引処理によって、インク室６８の圧力が閾値Ｓ１以下になるまでに要する時間の１／２である。

【0074】

図８のステップＳ１１７において、時間判定部１１６によって、経過時間Ｔ１が基準時間Ｔ２未満である判定された場合、ステップＳ１０９に戻り、インク室６８の減圧圧力Ｐ２を再び取得する。一方、ステップＳ１１７において、時間判定部１１６によって、経過時間Ｔ１が基準時間Ｔ２以上であると判定されたとき、図８のステップＳ１１９に進む。

【0075】

ステップＳ１１９では、図３の不具合判断部１１８は、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断する。不具合判断部１１８は、時間判定部１１６によって経過時間Ｔ１が基準時間Ｔ２以上であると判定されたとき、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断する。上述のように、吸引処理が実行されるとインク室６８からインクが吸引されるため、インク室６８の減圧圧力Ｐ２が小さくなり、閾値Ｓ１以下となる。ここで圧力センサ６６に不具合が発生している場合には、減圧圧力Ｐ２を正確に検出することができないため、圧力センサ６６から取得された減圧圧力Ｐ２は閾値Ｓ１よりも大きいままになる。よって、圧力センサ６６から取得された減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１よりも大きい状態で基準時間Ｔ２だけ経過した場合には、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断される。なお、ここで、「圧力センサ６６に不具合が発生している可能性がある」としているのは、減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１よりも大きい状態のままになる要因として、圧力センサ６６の不具合の他に、例えば吸引ポンプ７４の不具合による吸引不良が考えられるからである。

【0076】

なお、本実施形態のように、インクヘッド４０に複数のインク供給機構５０が接続されている場合、不具合判断部１１８は、複数のインク供給機構５０（ここでは、第１インク供給機構５１～第４インク供給機構５４）のうち、減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１よりも大きいと判定されたインク供給機構５０の圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断する。

【0077】

このように圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断された後、図８のステップＳ１２１では、図３の不具合停止処理部１２４は、不具合停止処理を実行する。本実施形態では、不具合停止処理部１２４は、不具合停止処理として、吸引ポンプ７４の駆動を停止することで吸引処理を終了することを行う。また、不具合停止処理部１２４は、不具合停止処理として、送液ポンプ６４（ここでは、第１送液ポンプ６４ａ～第４送液ポンプ６４ｄ）の駆動を停止する。このことで、インクタンク６１内のインクの供給が停止する。更に、不具合停止処理部１２４は、不具合停止処理として、閾値Ｓ１を変更する。ここでは、不具合停止処理部１２４は、印刷時または印刷待機時に設定される所定の印刷閾値Ｓ２に、閾値Ｓ１を設定する。印刷閾値Ｓ２は、図３の記憶部１００に予め記憶された値である。印刷閾値Ｓ２の具体的な数値は特に限定されないが、例えば－２．２ｋＰａ～－２．１ｋＰａの範囲内の数値である。

【0078】

次に、図８のステップＳ１２３では、後処理が実行される。ここで、後処理とは、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断された後に行われる処理のことである。本実施形態では、後処理として、送液処理と、開放処理と、空吸引処理が実行される。

【0079】

ここでは、図３の不具合送液処理部１２６は、所定の送液時間Ｔ３だけ送液ポンプ６４（具体的には、第１送液ポンプ６４ａ～第４送液ポンプ６４ｄ）を駆動させる送液処理を実行する。不具合送液処理部１２６は、送液ポンプ６４の駆動を開始し、所定の送液時間Ｔ３だけ待機する。送液時間Ｔ３だけ待機した後、不具合送液処理部１２６は、送液ポンプ６４の駆動を停止する。送液時間Ｔ３は、図３の記憶部１００に予め記憶された値であり、固定された値である。送液時間Ｔ３の具体的な数値は特に限定されないが、例えば５秒である。

【0080】

図３の不具合開放処理部１２８は、吸引ポンプ７４を開放させる開放処理を実行する。図３の不具合空吸引処理部１３０は、キャップ７１をインクヘッド４０から離間させた状態で吸引ポンプ７４を駆動させる空吸引処理を実行する。ここでは、空吸引処理を実行する前において、図７に示すように、キャップ７１はインクヘッド４０に装着された状態である。そのため、不具合空吸引処理部１３０は、キャップ７１を下降させるように昇降機構７２を制御する。このことによって、図６に示すように、インクヘッド４０に対してキャップ７１が下方に移動し、キャップ７１がインクヘッド４０から下方に離間した状態になる。このような状態で、不具合空吸引処理部１３０は、所定の吸引時間Ｔ４だけ、吸引ポンプ７４を駆動する。吸引時間Ｔ４は、図３の記憶部１００に予め記憶されており、固定された値である。吸引時間Ｔ４は、上記の送液時間Ｔ３よりも長い時間であり、例えば２０秒である。吸引ポンプ７４を駆動することで、キャップ７１に排出されたインクが吸引される。吸引ポンプ７４によって吸引されたインクは、吸引路７３を通って廃液タンク７５に排出される。吸引時間Ｔ４だけ吸引ポンプ７４が駆動された後、不具合空吸引処理部１３０は、吸引ポンプ７４の駆動を停止する。その後、不具合空吸引処理部１３０は、キャップ７１を上昇させるように昇降機構７２を制御して、図７に示すように、キャップ７１をインクヘッド４０に装着させる。

【0081】

なお、本実施形態では、後処理として、送液処理、開放処理、空吸引処理の順に実行されている。ただし、送液処理は、開放処理の後に実行されてもよいし、空吸引処理の後に実行されてもよい。開放処理は、空吸引処理の後に実行されてもよい。

【0082】

次に、図８のステップＳ１２５では、図３の通知部１２０は、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があることをユーザに通知する。ここでは、通知部１２０は、判定部１１２によって減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１よりも大きいと判定されたときの減圧圧力Ｐ２を検出した圧力センサ６６を特定して通知する。

【0083】

本実施形態では、通知部１２０は、操作パネル８０の表示画面８１（図１参照）に、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性がある旨のメッセージを表示することで、ユーザに通知してもよい。このとき、通知部１２０は、第１圧力センサ６６ａ～第４圧力センサ６６ｄのうちのどの圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があるかが分かるように通知してもよい。なお、通知部１２０がユーザに通知する具体的な方法は特に限定されない。例えばプリンタ１０には、図示しないブザーが設けられており、通知部１２０は、ブザーを鳴らすように制御することで、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があることをユーザに通知してもよい。また例えばプリンタ１０には、ＬＥＤなどの発光部（図示せず）が設けられており、通知部１２０は、発光部を発光させるように制御することで、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があることをユーザに通知してもよい。

【0084】

なお、通知部１２０によって通知された後、ユーザはサービスマンに連絡をし、サービスマンは、プリンタ１０に対してメンテナンスを実施する。このとき、圧力センサ６６に不具合が発生している場合には、サービスマンは、不具合が発生している圧力センサ６６を交換する。このように、サービスマンによるメンテンナンスが実施された後、ユーザは、プリンタ１０を使用して媒体５に印刷を行う。

【0085】

以上、本実施形態では、プリンタ１０は、インクを吐出するノズル４６を有するインクヘッド４０（図２参照）と、インクヘッド４０にインクを供給するインク供給機構５０（図４参照）と、制御装置９０（図１参照）とを備えている。図５に示すように、インク供給機構５０は、インクが収容されたインクタンク６１と、一端がインクタンク６１に接続されたインク供給路６２と、インク供給路６２の他端、および、ノズル４６と連通し、かつ、インクが貯留されるインク室６８を有するダンパー６５と、インク室６８の圧力を検出する圧力センサ６６とを備えている。図３に示すように、制御装置９０は、現在圧力取得部１０２と、閾値設定部１０４と、減圧処理実行部１０８と、減圧圧力取得部１１０と、判定部１１２と、正常判断部１１４とを備えている。現在圧力取得部１０２は、図８のステップＳ１０１において、ダンパー６５のインク室６８の現在圧力Ｐ１を圧力センサ６６から取得する。閾値設定部１０４は、図８のステップＳ１０３において、現在圧力Ｐ１から所定の変化圧力Ｐ１０を引いた値を閾値Ｓ１に設定する。減圧処理実行部１０８は、図８のステップＳ１０７において、ノズル４６からダンパー６５（詳しくはインク室６８）内のインクを排出してダンパー６５のインク室６８を減圧する減圧処理を実行する。減圧圧力取得部１１０は、図８のステップＳ１０９において、減圧処理の間におけるインク室６８の減圧圧力Ｐ２を圧力センサ６６から取得する。判定部１１２は、図８のステップＳ１１１において、減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であるか否を判定する。正常判断部１１４は、判定部１１２によって減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であると判定されたとき、図８のステップＳ１１３において、圧力センサ６６が正常あると判断する。

【0086】

本実施形態では、減圧処理の間、インク室６８のインク量が減少してインク室６８が減圧し、インク室６８の圧力が閾値Ｓ１以下になる。そのため、圧力センサ６６から取得された減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であるとき、圧力センサ６６は正確にインク室６８の圧力を検出しているため、圧力センサ６６は正常であると判断することができる。減圧処理によって排出されたインクは、廃棄されるものであるため、減圧処理によるインク消費量は、出来るだけ少ない方が好ましい。本実施形態では、圧力センサ６６から取得された減圧圧力Ｐ２と比較する閾値Ｓ１を、現在圧力Ｐ１を基準にして設定しているため、減圧処理の間に減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下になるまでに要する時間を短くすることができる。その結果、減圧処理によるインク消費量を抑えることができる。

【0087】

本実施形態では、プリンタ１０は、図７に示すように、ノズル４６を覆うようにインクヘッド４０に装着されるキャップ７１と、インクヘッド４０に対してキャップ７１を相対的に昇降させる昇降機構７２と、キャップ７１に接続された吸引ポンプ７４と、を備えている。インク供給機構５０は、インク供給路６２に設けられた送液ポンプ６４を備えている。制御装置９０は、図８のステップＳ１０５において、送液ポンプ６４を駆動させる送液駆動制御部１０６（図３参照）を備えている。減圧処理実行部１０８は、送液駆動制御部１０６による制御によって送液された後、減圧処理として、インクヘッド４０にキャップ７１を装着した状態で吸引ポンプ７４を駆動させる吸引処理を実行する。このように、減圧処理として吸引処理を実行することで、インク室６８内のインクが吸引ポンプ７４によって吸引されるため、インク室６８のインク量が減少して、インク室６８の圧力が閾値Ｓ１以下になる。よって、減圧処理として吸引処理が実行されたときであっても、圧力センサ６６から取得された減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であるとき、圧力センサ６６は正確にインク室６８の圧力を検出しているため、圧力センサ６６は正常であると判断することができる。

【0088】

本実施形態では、図３に示すように、制御装置９０は、時間判定部１１６と、不具合判断部１１８とを備えている。時間判定部１１６は、図８のステップＳ１１７において、判定部１１２によって減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１より大きいと判定された経過時間Ｔ１が、所定の基準時間Ｔ２以上であるか否かを判定する。不具合判断部１１８は、時間判定部１１６によって経過時間Ｔ１が基準時間Ｔ２以上であると判定されたとき、図８のステップＳ１１９において、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断する。経過時間Ｔ１が長い程、減圧処理（ここでは吸引処理）の時間が長くなり、インク消費量が多くなる。そのため、経過時間Ｔ１が基準時間Ｔ２以上となったタイミングで、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断することで、圧力センサ６６に不具合が発生している場合であっても、減圧処理のときのインク消費量を抑えることができる。

【0089】

本実施形態では、図４に示すように、インク供給機構５０は複数である。現在圧力取得部１０２は、図８のステップＳ１０１において、複数のインク供給機構５０のそれぞれのインク室６８の現在圧力Ｐ１を取得する。閾値設定部１０４は、図８のステップＳ１０３において、複数のインク供給機構５０のそれぞれに対して閾値Ｓ１を設定する。減圧処理実行部１０８は、図８のステップＳ１０７において、複数のインク供給機構５０のそれぞれに対して、インク室６８を減圧させる。減圧圧力取得部１１０は、図８のステップＳ１０９において、複数のインク供給機構５０のそれぞれのインク室６８の減圧圧力Ｐ２を取得する。判定部１１２は、図８のステップＳ１１１において、複数のインク供給機構５０のそれぞれに対して、減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であるか否かを判定する。正常判断部１１４は、判定部１１２によって複数のインク供給機構５０の全てにおいて減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であると判定されたとき、図８のステップＳ１１３において、圧力センサ６６が正常であると判断する。このように、１つのインクヘッド４０に対して複数のインク供給機構５０が接続されている場合には、複数のインク供給機構５０の全てにおいて減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下のときに、全ての圧力センサ６６が正常であると判断できる。そのため、１つのインクヘッド４０に複数のインク供給機構５０が接続されている場合であっても、圧力センサ６６に不具合が発生している状態で通常の動作に移行することを防ぐことができる。

【0090】

本実施形態では、図３に示すように、制御装置９０は、通知部１２０を備えている。通知部１２０は、不具合判断部１１８によって圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断されたとき、図８のステップＳ１２５のように、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があることを通知する。このように、通知部１２０によって、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があることを通知されることで、ユーザは、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があることを把握し易くすることができる。

【0091】

本実施形態では、図３に示すように、制御装置９０は、不具合停止処理部１２４を備えている。不具合停止処理部１２４は、不具合判断部１１８によって圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断されたとき、図８のステップＳ１２１のように、送液ポンプ６４および吸引ポンプ７４を停止し、かつ、閾値Ｓ１を印刷時に設定される所定の印刷閾値Ｓ２に設定する不具合停止処理を実行する。このように、送液ポンプ６４および吸引ポンプ７４が停止されるため、圧力センサ６６に不具合が発生している可能性があると判断された後におけるインク消費量を抑えることができる。

【0092】

本実施形態では、制御装置９０は、不具合送液処理部１２６（図３参照）を備えている。不具合送液処理部１２６は、不具合停止処理の後、図８のステップＳ１２３の後処理として、所定の送液時間Ｔ３だけ送液ポンプ６４を駆動させる送液処理を実行する。圧力センサ６６の正常検査のとき、インク供給機構５０のインク供給路６２内のインクが吸引された状態になりうる。そのため、送液処理を実行することでインク供給路６２にインクが満たされた状態にすることができる。

【0093】

本実施形態では、吸引ポンプ７４は、開閉式である。制御装置９０は、不具合開放処理部１２８（図３参照）を備えている。不具合開放処理部１２８は、不具合停止処理の後、図８のステップＳ１２３の後処理として、吸引ポンプ７４を開放させる開放処理を実行する。圧力センサ６６の正常検査のとき、吸引ポンプ７４によってインクが吸引されることで、キャップ７１内の圧力が想定以上に負圧状態になり、キャップ７１がインクヘッド４０から離間し難くなることがあり得る。そのため、開放処理を実行して吸引ポンプ７４を開放させることで、キャップ７１内の圧力を正常の値に戻すことができ、キャップ７１をインクヘッド４０から離間し易くすることができる。

【0094】

本実施形態では、制御装置９０は、不具合空吸引処理部１３０（図３参照）を備えている。不具合空吸引処理部１３０は、不具合停止処理の後、図８のステップＳ１２３の後処理として、キャップ７１をインクヘッド４０から離間させた状態で吸引ポンプ７４を駆動させる空吸引処理を実行する。圧力センサ６６の正常検査のとき、インクヘッド４０のノズル面４５にインクが付着したり、キャップ７１内にインクが溜まったりすることがあり得る。そのため、空吸引処理を実行することで、ノズル面４５に付着したインクを除去したり、キャップ７１内のインクを吸引したりすることができる。

【0095】

なお、本実施形態では、図８のステップＳ１０７において、減圧処理実行部１０８は、減圧処理として吸引処理を実行していた。しかしながら、減圧処理実行部１０８は、減圧処理としてフラッシング処理を実行してもよい。ここで、フラッシング処理とは、インクヘッド４０のノズル４６からインクを吐出させる処理のことをいう。ここでは、減圧処理実行部１０８は、ノズル４６からキャップ７１にインクを吐出させることでフラッシング処理を実行する。減圧処理実行部１０８は、インクヘッド４０の真下にキャップ７１が配置されている状態で、ノズル４６からキャップ７１にインクを吐出させる。なお、フラッシング処理におけるインクの吐出先は、キャップ７１に限定されず、例えばキャップ７１と異なる容器状のフラッシングステージ（図示せず）であってもよい。

【0096】

このように、減圧処理としてフラッシング処理を実行した場合、ノズル４６からインクが吐出されることでインク室６８のインク量が減少して、インク室６８の圧力が閾値Ｓ１以下になる。よって、減圧処理としてフラッシング処理が実行されたときであっても、圧力センサ６６から取得された減圧圧力Ｐ２が閾値Ｓ１以下であるとき、圧力センサ６６は正確にインク室６８の圧力を検出しているため、圧力センサ６６は正常であると判断することができる。

【符号の説明】

【0097】

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
４０ インクヘッド
４６ ノズル
５０ インク供給機構
６１ インクタンク
６２ インク供給路
６４ 送液ポンプ
６５ ダンパー
６６ 圧力センサ
６８ インク室
７０ キャップユニット
７１ キャップ
７２ 昇降機構
７４ 吸引ポンプ
９０ 制御装置
１０２ 現在圧力取得部
１０４ 閾値設定部
１０６ 送液駆動制御部
１０８ 減圧処理実行部
１１０ 減圧圧力取得部
１１２ 判定部
１１４ 正常判断部
１１６ 時間判定部
１１８ 不具合判断部
１２０ 通知部
１２４ 不具合停止処理部
１２６ 不具合送液処理部
１２８ 不具合開放処理部
１３０ 不具合空吸引処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】