特開 2024-10446 空気調和機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010446

(43)【公開日】2024-01-24

(54)【発明の名称】空気調和機

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/79 20180101AFI20240117BHJP

   F24F 11/63 20180101ALI20240117BHJP

   F24F 120/12 20180101ALN20240117BHJP

   F24F 120/14 20180101ALN20240117BHJP

【ＦＩ】

F24F11/79

F24F11/63

F24F120:12

F24F120:14

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022111782

(22)【出願日】2022-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】薄田 健太

(72)【発明者】

【氏名】大石 剛久

(72)【発明者】

【氏名】新開 優美

【テーマコード（参考）】

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L260BA02

3L260BA08

3L260CA02

3L260CB66

3L260CB67

3L260FA08

3L260FC15

3L260FC16

3L260HA01

3L260HA06

(57)【要約】

【課題】センサの検知範囲内に戻ってきた生体に対し、望まれる態様で風を提供することが可能な空気調和機を提供する。
【解決手段】一つの実施形態に係る空気調和機は、室内機と、風向板と、センサと、制御部とを備える。前記風向板は、前記室内機に設けられ、前記室内機が吹き出す風をガイドするとともに、向きを変更可能である。前記センサは、前記室内機に設けられ、室内における生体を検知可能である。前記制御部は、前記室内機が吹き出す風が前記センサに検知された前記生体を避けるように、又は、前記室内機が前記センサに検知された前記生体に向けて風を吹き出すように、前記風向板の向きを制御する追跡制御モードで前記風向板を制御可能である。前記制御部は、前記追跡制御モードにおいて、前記センサが検知していた前記生体を検知しなくなった場合に、当該センサが前記生体を検知しなくなったときの前記風向板の向きを維持する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内に風を吹き出す室内機と、
前記室内機に設けられ、前記室内機が吹き出す風をガイドするとともに、向きを変更可能な、風向板と、
前記室内機に設けられ、前記室内における生体を検知可能なセンサと、
前記室内機が吹き出す風が前記センサに検知された前記生体を避けるように、又は、前記室内機が前記センサに検知された前記生体に向けて風を吹き出すように、前記風向板の向きを制御する追跡制御モードで前記風向板を制御可能な、制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記追跡制御モードにおいて、前記センサが検知していた前記生体を検知しなくなった場合に、当該センサが前記生体を検知しなくなったときの前記風向板の向きを維持する、
空気調和機。

【請求項2】

前記制御部は、前記追跡制御モードがオフにされた場合に、前記追跡制御モードがオフにされたときの前記風向板の向きを維持する、
請求項１の空気調和機。

【請求項3】

前記制御部は、前記追跡制御モードがオフにされた場合に、前記風向板を所定の向きに配置し又は前記風向板をスイングする、
請求項１の空気調和機。

【請求項4】

前記制御部は、前記追跡制御モードにおいて、前記センサが検知していた前記生体を検知しなくなったときから所定の時間が経過した場合に、前記風向板を所定の向きに配置し又は前記風向板をスイングする、
請求項１乃至請求項３のいずれか一つの空気調和機。

【請求項5】

前記制御部は、前記追跡制御モードにおいて、前記センサが検知していた前記生体を検知しなくなったときから所定の時間が経過した場合に、前記追跡制御モードをオフにする、
請求項１又は請求項３の空気調和機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、空気調和機に関する。

【背景技術】

【0002】

空気調和機の室内機は、室内に風を吹き出し、空気調和を行う。従来、室内における生体をセンサにより検知し、当該センサによる検知結果に応じた動作を行う空気調和機が知られる。例えば、検知された生体の位置に応じて、室内機が風を吹き出す向きが制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１６／１８１５４６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

生体がセンサの検知範囲の外に出た後、センサの検知範囲内に戻ってくることがある。レーダーは、生体が検知範囲内に戻ってくる直前まで当該生体を検知していない。このため、生体がセンサの検知範囲内に戻ってきたとき、室内機は、望まれない態様で風を提供してしまう虞がある。

【0005】

本発明が解決する課題の一例は、検知された生体の位置に応じて室内機が風を吹き出す向きが制御されるモードにおいて、センサの検知範囲内に戻ってきた生体に対し、当該モードで望まれる態様で風を提供することが可能な空気調和機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの実施形態に係る空気調和機は、室内機と、風向板と、センサと、制御部とを備える。前記室内機は、室内に風を吹き出す。前記風向板は、前記室内機に設けられ、前記室内機が吹き出す風をガイドするとともに、向きを変更可能である。前記センサは、前記室内機に設けられ、前記室内における生体を検知可能である。前記制御部は、前記室内機が吹き出す風が前記センサに検知された前記生体を避けるように、又は、前記室内機が前記センサに検知された前記生体に向けて風を吹き出すように、前記風向板の向きを制御する追跡制御モードで前記風向板を制御可能である。前記制御部は、前記追跡制御モードにおいて、前記センサが検知していた前記生体を検知しなくなった場合に、当該センサが前記生体を検知しなくなったときの前記風向板の向きを維持する。

【0007】

上記空気調和機では、例えば、前記制御部は、前記追跡制御モードがオフにされた場合に、前記追跡制御モードがオフにされたときの前記風向板の向きを維持する。

【0008】

上記空気調和機では、例えば、前記制御部は、前記追跡制御モードがオフにされた場合に、前記風向板を所定の向きに配置し又は前記風向板をスイングする。

【0009】

上記空気調和機では、例えば、前記制御部は、前記追跡制御モードにおいて、前記センサが検知していた前記生体を検知しなくなったときから所定の時間が経過した場合に、前記風向板を所定の向きに配置し又は前記風向板をスイングする。

【0010】

上記空気調和機では、例えば、前記制御部は、前記追跡制御モードにおいて、前記センサが検知していた前記生体を検知しなくなったときから所定の時間が経過した場合に、前記追跡制御モードをオフにする。

【0011】

以上の空気調和機によれば、例えば、追跡制御モードにおいて、センサの検知範囲内に戻ってきた生体に対し、当該モードで望まれる態様で風を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る空気調和機の構成を概略的に示すブロック図である。

【図2】図２は、第１の実施形態の風向板が閉じ位置に位置する室内機を概略的に示す断面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態の風向板が開き位置に位置する室内機を概略的に示す断面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態の風向板が開き位置に位置する室内機を示す斜視図である。

【図5】図５は、第１の実施形態の通風部材が閉じ位置に位置する室内機を概略的に示す断面図である。

【図6】図６は、第１の実施形態の通風部材を示す斜視図である。

【図7】図７は、第１の実施形態の無風感モードにおいて室内機が吹き出す風を模式的に示す断面図である。

【図8】図８は、第１の実施形態の室内機制御部を機能的に示すブロック図である。

【図9】図９は、第１の実施形態のレーダー制御モードにおける室内機の制御の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第１の実施形態における室内機と室内に戻ってくる生体とを模式的に示す平面図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態における室内機と障害物の物陰から出てくる生体とを模式的に示す平面図である。

【図12】図１２は、第１の実施形態における室内機とレーダーの検知範囲の外から検知範囲に戻ってくる生体とを模式的に示す平面図である。

【図13】図１３は、第１の実施形態における室内機とレーダーの死角から検知範囲に戻ってくる生体とを模式的に示す平面図である。

【図14】図１４は、第２の実施形態に係るレーダー制御モードにおける室内機の制御の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図１３を参照して説明する。なお、本明細書においては基本的に、鉛直上方を上方向、鉛直下方を下方向と定義する。また、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0014】

図１は、第１の実施形態に係る空気調和機１の構成を概略的に示すブロック図である。図１に示すように、空気調和機１は、室内機１０と室外機１００とを有する。室内機１０は、例えば、室内に配置される。室外機１００は、例えば、屋外に配置される。

【0015】

本実施形態の空気調和機１の室内機１０は、レーダー２と、複数の風向板２５，２９と、通風部材２６と、室内機制御部８０とを有する。言い換えると、レーダー２、風向板２５，２９、通風部材２６、及び室内機制御部８０は、室内機１０に設けられる。レーダー２は、センサの一例である。風向板２５，２９及び通風部材２６は、ルーバーとも称され得る。室内機制御部８０は、制御部の一例である。

【0016】

室内機１０は、レーダー２を用いて、室内機１０が設置された室内に存在する検知対象の検知を行う。本実施形態において、検知対象は、生体ＣＲ、家具のような物体、及び壁を含む。このため、空気調和機１は、レーダー２によって、室内機１０が設置されている部屋（室内）の容積及び形状も検知可能である。生体ＣＲは、大人、子供、幼児、及び動物を含む。

【0017】

本実施形態において、空気調和機１は、レーダー２によって検知された検知対象のうち生体ＣＲの有無、生体ＣＲの数、及び生体ＣＲの形状情報（例えば、大きさ）に関する情報を取得する。空気調和機１は、当該情報に基づき、室内に存在する生体ＣＲに適した風（空調空気）を提供するように、制御態様を決定することができる。

【0018】

例えば、空気調和機１は、レーダー２の検知結果に基づき、室内で動く検知対象を生体ＣＲと見なす（判定する）ことができる。空気調和機１は、検知対象が室内に進入してきた場合、その進入動作の検知により、当該検知対象を生体ＣＲであると認識し、室内機１０の制御に反映させることができる。

【0019】

空気調和機１は、検知対象が移動していなかった場合でも、検知対象が動いたときに当該検知対象を生体ＣＲであると認識して室内機１０の制御に反映させることができる。一方、空気調和機１は、家具及び壁のような継続的に静止状態を保つものは、非生体であると見なし、室内機１０の制御の反映対象から除く。なお、生体ＣＲか否かの判定は、この例に限られない。例えば、空気調和機１は、検知対象の形状や脈動に基づいて当該検知対象を生体ＣＲと見なしても良い。また、空気調和機１は、赤外線センサのような他のセンサの検知結果と合わせて、検知対象が生体ＣＲか否かの判定を行っても良い。

【0020】

空気調和機１の操作端末９４ａは、室内に存在する生体ＣＲから操作指示を受け付け、受け付けられた操作指示に応じて、室内機１０に指令を送信する。操作端末９４ａは、例えばリモートコントローラである。また、操作端末９４ａは、例えば、空気調和機１を制御するためのアプリケーションで動作するスマートフォンでも良い。

【0021】

室内機制御部８０は、操作端末９４ａから受信された指令に応じて、空気調和処理を行うとともに、レーダー２を用いて検知された生体ＣＲに応じた制御を行うことができる。空気調和機１は、レーダー２による検知結果に基づき実質的に室内機１０を自動制御する「レーダー制御モード」と、レーダー２を利用せずにユーザが操作端末９４ａを用いた操作によって室内機１０の制御（設定）を行う「通常制御モード」とを備える。レーダー制御モードは、追跡制御モードの一例である。

【0022】

レーダー制御モードにおいて、レーダー２は、室内機制御部８０による制御の下、室内における検知対象（生体ＣＲ）の位置を連続的又は断続的に検知する。室内機制御部８０は、検知される生体ＣＲの位置を追跡しながら、生体ＣＲに向かう風、又は逆に生体ＣＲを避ける風を送るように、風向板２５，２９及び通風部材２６を制御する。

【0023】

室内機制御部８０は、室内機１０が風（空調空気）を吹き出す向きの制御を風向板２５，２９の動作制御によって行う。これにより、空気調和機１は、室内機１０が風を吹き出す方向を、室内に存在する生体ＣＲの移動に応じて動的に変更することができるので、室内に存在する生体ＣＲの快適性を動的に向上することができる。

【0024】

具体的には、室内機１０は、室内から吸い込んだ空気に対して空気調和処理を行い、空気調和処理が施された空調空気（風）を室内に吹き出す。空気調和処理は、例えば、吸熱処理（冷房）、加熱処理（暖房）、除湿処理、加湿処理、送風処理、及び空気清浄処理等を含む。吸熱処理、加熱処理、除湿処理、加湿処理、送風処理、及び空気清浄処理のそれぞれは、空気調和機１の運転モード（主運転モード）としての、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、及び空気清浄運転モードに対応する。

【0025】

主運転モードは、制御モード（レーダー制御モード、通常制御モード）と組み合わせられる。空気調和機１は、レーダー制御モードにおいて、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、及び空気清浄運転モードのいずれのモードも選択し得る。通常制御モードについても同様である。

【0026】

空気調和機１は、補助運転モードとして、無風感モードを有する。無風感モードにおいて、空気調和機１は、室内機１０が風を吹き出す際に二種類の流速の風を混在させることで広範囲に拡散する乱流を発生させて、放出される風を全体的に緩やかな風（いわゆる無風感（登録商標）の風）にする。補助運転モードは、制御モード及び主運転モードと組み合わせ可能である。

【0027】

空気調和機１は、主運転モードとして、自動運転モードを有しても良い。空気調和機１は、室温センサで室内の温度を検知する。空気調和機１は、自動運転モードにおいて、検知温度が設定温度より高ければ、暖房運転モードで動作し、検知温度が設定温度より低ければ、暖房運転モードで動作するようにしても良い。

【0028】

室内機１０は、熱交換器２２、ファン２３、及び受信装置９４をさらに有する。また、室内機１０は、室内機制御部８０によって制御される複数の駆動回路８１～８３及び複数のモータ８４～８７をさらに有する。

【0029】

室外機１００は、熱交換器１２２、ファン１２３、四方弁１２４、圧縮機１２５、及び室外機制御部１８０を有する。また、室外機１００は、室外機制御部１８０によって制御される複数の駆動回路１８１～１８３及び複数のモータ１８４～１８６をさらに有する。

【0030】

室内機１０において、ファン２３は、熱交換器２２の近傍に位置する。ファン２３は、室内機１０の吸込み口を介して室内から吸い込んだ空気を熱交換器２２へ導くとともに、熱交換器２２で熱交換された空調空気を室内機１０の吹出し口へ導く。室内機制御部８０は、駆動回路８１を制御することにより、ファン２３を回転させるモータ８４を駆動する。室内機制御部８０は、ファン２３の回転数を変更可能である。

【0031】

熱交換器２２は、例えば冷媒配管と複数のフィンとを有する。熱交換器２２は、当該熱交換器２２の近傍を通る冷媒配管に熱的に接続される。熱交換器２２は、室内から吸い込まれた空気と冷媒との間で熱交換を行う。

【0032】

室外機１００において、ファン１２３は、熱交換器１２２の近傍に位置する。ファン１２３は、外気を吸い込んで熱交換器１２２へ導くとともに、熱交換器１２２で熱交換された外気を室外機１００の外へ排出する。室外機制御部１８０は、駆動回路１８１を制御することにより、ファン１２３を回転させるモータ１８４を駆動する。室内機制御部８０は、ファン１２３の回転数を変更可能である。

【0033】

熱交換器１２２は、例えば冷媒配管と複数のフィンとを有する。熱交換器１２２は、当該熱交換器１２２の近くを通る冷媒配管に熱的に接続される。熱交換器１２２は、外気と冷媒との間で熱交換を行う。

【0034】

四方弁１２４は、冷媒配管に設けられる。四方弁１２４は、室外機制御部１８０による制御に応じて、冷媒配管における冷媒の流路を冷房側と暖房側とで切り替え可能である。室外機制御部１８０は、駆動回路１８２を制御することにより、四方弁１２４を切り替えるモータ１８５を駆動する。室内機制御部８０は、四方弁１２４を冷房側と暖房側とで切り替え可能である。

【0035】

圧縮機１２５は、冷媒配管に設けられ、冷媒を圧縮して冷媒配管に送り出す。室外機制御部１８０は、駆動回路１８３を制御することにより、圧縮機１２５に冷媒の圧縮サイクル動作を行わせるモータ１８６を駆動する。室内機制御部８０は、室外機制御部１８０を介して、圧縮機１２５のサイクル数（単位時間当たりの圧縮サイクルの実行回数）を変更可能である。

【0036】

冷房運転モードの空気調和機１において、室内機制御部８０は、室外機制御部１８０を介して、四方弁１２４を冷房側に切り替える。空気調和機１は、熱交換器２２で吸熱処理を行い、室内の空気から冷媒に熱を吸収させ、吸熱された空調空気を室内へ吹き出す。さらに、空気調和機１は、熱交換器１２２で放熱処理を行い、冷媒に吸収された熱を外気へ放出させる。

【0037】

暖房運転モードの空気調和機１において、室内機制御部８０は、室外機制御部１８０を介して、四方弁１２４を暖房側に切り替える。空気調和機１は、熱交換器１２２で吸熱処理を行い、外気から冷媒に熱を吸収させる。さらに、空気調和機１は、熱交換器２２で加熱処理を行い、冷媒に吸収された熱で室内の空気を加熱し、加熱された空調空気を室内へ吹き出す。

【0038】

風向板２５，２９のそれぞれは、室内機１０が吹き出す風をガイドする。風向板２５，２９のそれぞれは、例えば回転することで、向きを変更可能である。風向板２５，２９の向きが変更されることで、室内機１０が風を吹き出す向き（以下、風向きと称する）が変更される。

【0039】

本明細書では、室内機制御部８０は直接的には風向板２５，２９が向く方向を制御するが、風向板２５，２９が向く方向と風向きとは、おおむね一致するものとして説明する。すなわち、室内機制御部８０は、風向板２５，２９の向きを調整することで、風向きを調整可能である。風向板２５，２９は、個別に回転させられることができる。これにより、室内機１０は、一方向に風を吹き出すこともできるし、風向板２５，２９で区画される二つ以上の領域からそれぞれ異なる方向に風を吹き出すこともできる。

【0040】

風向板２５は、風向きを上下方向に調整する。風向板２９は、風向きを左右方向に調整する。風向板２５は、閉じ位置と開き位置との間で回転可能である。閉じ位置に位置する風向板２５は、室内機１０の吹出し口を閉塞する。開き位置に位置する風向板２５は、吹出し口を開放する。風向板２５，２９は、風向板２５が開き位置に位置する状態で風向きを調整する。

【0041】

以下、図２から図７を用いて、室内機１０のより具体的な構造を説明する。図２は、第１の実施形態の風向板２５が閉じ位置Ｐｃ１に位置する室内機１０を概略的に示す断面図である。図３は、第１の実施形態の風向板２５が開き位置Ｐｏ１に位置する室内機１０を概略的に示す断面図である。図４は、第１の実施形態の風向板２５が開き位置Ｐｏ１に位置する室内機１０を示す斜視図である。

【0042】

各図面に示されるように、本明細書において、便宜上、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、室内機１０の幅に沿って設けられる。Ｙ軸は、室内機１０の奥行に沿って設けられる。Ｚ軸は、室内機１０の高さに沿って設けられる。

【0043】

さらに、本明細書において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向が定義される。Ｘ方向は、Ｘ軸に沿う方向であって、Ｘ軸の矢印が示す＋Ｘ方向と、Ｘ軸の矢印の反対方向である－Ｘ方向とを含む。Ｙ方向は、Ｙ軸に沿う方向であって、Ｙ軸の矢印が示す＋Ｙ方向と、Ｙ軸の矢印の反対方向である－Ｙ方向とを含む。Ｚ方向は、Ｚ軸に沿う方向であって、Ｚ軸の矢印が示す＋Ｚ方向と、Ｚ軸の矢印の反対方向である－Ｚ方向とを含む。本実施形態において、＋Ｚ方向は上方向であり、－Ｚ方向は下方向である。

【0044】

図２に示すように、室内機１０は、筐体２１を有する。筐体２１は、Ｘ方向に延びた略直方体状に形成される。なお、筐体２１は、他の形状に形成されても良い。筐体２１は、例えば、室内の壁に取り付けられる。筐体２１は、上面２１ａと下面２１ｂとを有する。上面２１ａは、筐体２１の上方向の端部又はその近傍に設けられ、略上方向に向く。下面２１ｂは、筐体２１の下方向の端部又はその近傍に設けられ、略下方向に向く。

【0045】

筐体２１に、通風路３１、吸込み口３２、及び吹き出し口３３が設けられる。通風路３１は、筐体２１の内部に設けられる。吸込み口３２は、例えば、筐体２１の上面２１ａに開口する。吹き出し口３３は、例えば、筐体２１の下面２１ｂに開口する。吸込み口３２及び吹き出し口３３は、筐体２１の他の部分に開口しても良い。

【0046】

室内機１０は、通風路３１に風を通すことができる。吸込み口３２は、通風路３１の一方の端に設けられ、通風路３１を室内機１０の外部に連通する。吹き出し口３３は、通風路３１の他方の端に設けられ、通風路３１を室内機１０の外部に連通する。言い換えると、通風路３１は、筐体２１の内部において、吸込み口３２と吹き出し口３３との間に設けられる。

【0047】

熱交換器２２は、通風路３１に設けられる。熱交換器２２は、通風路３１において周囲の気体と熱交換を行う。これにより、熱交換器２２は、冷房運転時に通風路３１を流れる風を冷却し、暖房運転時に通風路３１を流れる風を加熱する。

【0048】

ファン２３は、通風路３１に設けられる。ファン２３は、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘｆまわりに回転することで、通風路３１において吸込み口３２から吹き出し口３３へ風を送る。これにより、室内機１０は、吸込み口３２から室内の空気を通風路３１へ吸い込み、吹き出し口３３から通風路３１の空気（風）を吹き出す。このため、本明細書では、通風路３１において吸込み口３２に近い側を上流、吹き出し口３３に近い側を下流と称する。

【0049】

ファン２３は、熱交換器２２の下流に位置する。このため、ファン２３が風を生じさせると、吸込み口３２から吸い込まれた空気が熱交換器２２のフィンを通過する。これにより、通風路３１を流れる空気が熱交換器２２と熱交換を行う。

【0050】

室内機１０は、フィルタ２４をさらに有する。フィルタ２４は、吸込み口３２、又は通風路３１における吸込み口３２の近傍に設けられる。フィルタ２４は、熱交換器２２の上流に位置する。

【0051】

フィルタ２４は、筐体２１の内部から吸込み口３２を覆う。フィルタ２４は、例えば、吸込み口３２から吸い込まれた空気を濾過し、当該空気中の塵埃を捕捉する。フィルタ２４は、ＨＥＰＡフィルタを有しても良い。

【0052】

本実施形態の室内機１０は、二つの風向板２５（２５Ａ，２５Ｂ）を有する。なお、風向板２５の数は、この例に限られない。風向板２５Ａ，２５Ｂのそれぞれは、風向きを上下方向に調整する部材であり、上下ルーバーとも称され得る。

【0053】

風向板２５Ａ，２５Ｂのそれぞれは、軸部４１と板部４２とを有する。軸部４１は、Ｘ方向に延びる略円柱状に形成される。軸部４１は、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘｌまわりに回転可能に筐体２１に支持される。なお、風向板２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ、個別の回転軸Ａｘｌを有する。板部４２は、軸部４１から回転軸Ａｘｌと略直交する方向に突出する。板部４２は、Ｘ方向に延びる略矩形の板状に形成される。

【0054】

室内機制御部８０は、図１に示す駆動回路８２を制御することにより、風向板２５Ａ，２５Ｂを回転させるモータ８５を駆動する。室内機制御部８０は、風向板２５Ａ，２５Ｂを図２に示される閉じ位置Ｐｃ１と図３に示される開き位置Ｐｏ１との間で個別に回転させる。

【0055】

図３に示すように、開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ａは、第１の流路Ｃ１を開放する。開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ｂは、第２の流路Ｃ２を開放する。第１の流路Ｃ１及び第２の流路Ｃ２のそれぞれは、吹き出し口３３の一部である。すなわち、開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ａ，２５Ｂは、吹き出し口３３の少なくとも一部を開放する。

【0056】

開き位置Ｐｏ１は、風向板２５Ａ，２５Ｂが吹き出し口３３の一部を開放する種々の位置を含む。例えば、開き位置Ｐｏ１は、図３のように風向板２５Ａ，２５Ｂが略水平方向に向く位置と、風向板２５Ａ，２５Ｂが下方に向く位置と、これら二つの位置の間の複数の位置とを含む。すなわち、風向板２５Ａ，２５Ｂは、略水平方向に向く位置と、下方に向く位置との間で回動可能である。

【0057】

開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ａ，２５Ｂは、当該風向板２５Ａ，２５Ｂの向きにより、上下方向における風向きを調整する。すなわち、図３のように風向板２５Ａ，２５Ｂが略水平方向に向くことで、室内機１０は略水平方向に風を吹き出す。一方、風向板２５Ａ，２５Ｂが下方に向くことで、室内機１０は下方向に風を吹き出す。

【0058】

図２に示すように、閉じ位置Ｐｃ１に位置する風向板２５Ａは、第１の流路Ｃ１を覆う。閉じ位置Ｐｃ１に位置する風向板２５Ｂは、第２の流路Ｃ２を覆う。すなわち、閉じ位置Ｐｃ１に位置する風向板２５Ａ，２５Ｂは、吹き出し口３３の少なくとも一部を覆う。

【0059】

図４に示すように、室内機１０は、複数の風向板２９を有する。複数の風向板２９のそれぞれは、例えば、略Ｚ方向に延びる回転軸によって支持される。室内機制御部８０は、図１に示す駆動回路８２を制御することにより、複数の風向板２９を回転させるモータ８６を駆動する。

【0060】

図４に示すように、複数の風向板２９は、例えば、複数の風向板２９－１～２９－ｋ，２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋを含む。複数の風向板２９－１～２９－ｋ，２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋは、それぞれ、風向きを左右方向（－Ｘ方向、＋Ｘ方向）に調整する部材であり、左右ルーバーとも称され得る。なお、－Ｘ側の風向板２９－１～２９－ｋと＋Ｘ側の風向板２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋとは、室内機制御部８０により個別に回転させられても良い。

【0061】

－Ｘ側の風向板２９－１～２９－ｋは、共通の回転軸に連結される。室内機制御部８０は、駆動回路８２を介してモータ８６を駆動することで、風向板２９－１～２９－ｋを一括して回転させる。

【0062】

＋Ｘ側の風向板２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋは、共通の回転軸に連結される。室内機制御部８０は、駆動回路８２を介してモータ８６を駆動させ、風向板２９－（ｋ＋１）～２９－２ｋを一括して回転させる。

【0063】

図５は、第１の実施形態の通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置する室内機１０を概略的に示す断面図である。風向板２５Ａが開き位置Ｐｏ１に位置するとき、通風部材２６は、図５に示す閉じ位置Ｐｃ２と、図２に示す開き位置Ｐｏ２との間で移動可能である。

【0064】

図５に示すように、閉じ位置Ｐｃ２に位置する通風部材２６は、開き位置Ｐｏ１に位置する風向板２５Ａによって開放された吹き出し口３３の少なくとも一部（第１の流路Ｃ１）を覆う。なお、通風部材２６は、第２の流路Ｃ２を覆っても良い。

【0065】

図６は、第１の実施形態の通風部材２６を示す斜視図である。図６に示すように、通風部材２６は、軸部５１と板部５２とを有する。軸部５１は、Ｘ方向に延びる略円柱状に形成される。軸部５１は、Ｘ方向に延びる回転軸Ａｘｃまわりに回転可能に筐体２１に支持される。板部５２は、軸部５１から回転軸Ａｘｃと略直交する方向に突出する。板部５２は、Ｘ方向に延びる略矩形の板状に形成される。

【0066】

室内機制御部８０は、図１に示す駆動回路８３を制御することにより、通風部材２６を回転させるモータ８７を駆動する。室内機制御部８０は、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２と開き位置Ｐｏ２との間で移動（回転）させる。なお、通風部材２６は、閉じ位置Ｐｃ２と開き位置Ｐｏ２との間で平行移動しても良い。

【0067】

図５に示すように、板部５２は、閉じ位置Ｐｃ２において通風路３１に向く内面５２ａと、閉じ位置Ｐｃ２において外部に向く外面５２ｂと、を有する。板部５２に、内面５２ａ及び外面５２ｂに開口する少なくとも一つの通風口５６が設けられる。本実施形態の板部５２には、複数の通風口５６が設けられる。

【0068】

通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置するとき、第１の流路Ｃ１を流れる風は、通風口５６を通って吹き出し口３３から吹き出される。すなわち、閉じ位置Ｐｃ２に位置する通風部材２６は、第１の流路Ｃ１に挿入され、第１の流路Ｃ１の開口率を変更する。

【0069】

図３に示すように、開き位置Ｐｏ２に位置する通風部材２６は、第１の流路Ｃ１を開放する。すなわち、通風部材２６が開き位置Ｐｏ２に移動することで、第１の流路Ｃ１への通風部材２６の挿入が解除され（例えば、第１の流路Ｃ１から退避され）、第１の流路Ｃ１の開口率が元に戻される。

【0070】

開き位置Ｐｏ２に位置する通風部材２６は、吹き出し口３３の近傍に設けられた筐体２１の窪み２１ｃに収容される。窪み２１ｃは、通風路３１の一部を形成する筐体２１の内面２１ｄから窪んでいる。開き位置Ｐｏ２に位置する通風部材２６は、窪み２１ｃに収容されることで、第１の流路Ｃ１を流れる風を妨げることを抑制される。

【0071】

室内機制御部８０は、補助運転モードとしての無風感モードにおいて、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２に配置し、第１の流路Ｃ１の開口率を変更する。一方、通風部材２６が存在しない第２の流路Ｃ２の開口率は元のまま維持される。

【0072】

室内機制御部８０は、補助運転モードとしての無風感モードが解除されると、通風部材２６を開き位置Ｐｏ２に移動させる。これにより、通風部材２６が第１の流路Ｃ１から退避し、第１の流路Ｃ１の開口率が元に戻される。

【0073】

図７は、第１の実施形態の無風感モードにおいて室内機１０が吹き出す風を模式的に示す断面図である。図７に示すように、通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置すると、第１の流路Ｃ１の開口率は、通風部材２６が開き位置Ｐｏ２に位置するときに比べて小さくなる。通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置するとき、ファン２３によって通風路３１内を移動する風は通風口５６を通り、風Ｗ１ａに変化する。

【0074】

一方、第２の流路Ｃ２には、通風部材２６が設けられない。第２の流路Ｃ２の開口率は、元のまま維持されている。つまり、第２の流路Ｃ２から放出される風は、通風部材２６を通過しない風Ｗ２ａとなる。風Ｗ２ａは、例えば、層流である。第１の流路Ｃ１に設けられた通風部材２６を通過する風Ｗ１ａと、通風部材２６が設けられない第２の流路Ｃ２を通過した風Ｗ２ａとは、隣接して形成される。

【0075】

第１の流路Ｃ１の開口率が小さくなったことに応じて、風Ｗ１ａの流速が早くなる。このため、風Ｗ１ａは、風Ｗ２ａを引き込む。これにより、風Ｗ２ａが風Ｗ１ａに当たる。また、乱流に遷移した風Ｗ１ａは拡散することで、当該風Ｗ１ａに隣接して流れる風Ｗ２ａに当たる。このように、流速や状態（層流又は乱流）が異なる風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａは、隣り合って流れることで、互いに当たる。すなわち、通風部材２６（通風口５６）を通過しない風Ｗ２ａと、通風部材２６（通風口５６）を通過した風Ｗ１ａとが互いに干渉する。

【0076】

風Ｗ１ａと風Ｗ２ａとが互いに当たることで、例えば、風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａの塊が砕かれ、乱流である風Ｗ１ａが風Ｗ２ａに運ばれる。風Ｗ１ａ及び風Ｗ２ａは、このような種々の相互作用を生じて、広範囲に拡散する混合風Ｗｓを発生させる。

【0077】

別の表現によれば、通風部材２６が閉じ位置Ｐｃ２に位置するとき、室内機１０は、吹き出し口３３から通風口５６を通って吹き出される風Ｗ１ａと、吹き出し口３３から通風口５６と異なる第２の流路Ｃ２を通って吹き出される風Ｗ２ａと、が混合される混合風Ｗｓを室内に吹き出す。なお、室内機１０が吹き出した風が混合風Ｗｓになるのであれば、室内機１０が吹き出した直後の風が混合風Ｗｓでなくても良い。

【0078】

混合風Ｗｓは、乱流である。室内機１０から吹き出される混合風Ｗｓは、吹き出し口３３から放出された直後の風よりも自然の風（いわゆる、無風感の風）に近い状態になる。通風部材２６は、第１の流路Ｃ１及び第２の流路Ｃ２のいずれか一方に設けられれば良いため、部品点数の増加、室内機１０の構成の複雑化、コスト上昇を抑制することができる。また、通風部材２６は、簡素な構造を有し、コストの上昇及び通風部材２６の強度低下を抑制することができる。

【0079】

以上の例では、室内機１０は、二つの風向板２５、一つの通風部材２６、及び複数の風向板２９を有しているが、風向板２５，２９及び通風部材２６は、この例に限られない。例えば、室内機１０は、Ｘ方向に並べられた複数の風向板２５と、Ｘ方向に並べられた複数の通風部材２６と、Ｘ方向に並べられた複数の風向板２９とを有しても良い。この場合、室内機制御部８０は、複数の風向板２５，２９の向きを個別に制御することで、風向板２５，２９で区画される二つ以上の領域からそれぞれ異なる方向に風を吹き出すことができる。また、室内機制御部８０は、複数の通風部材２６の位置を個別に閉じ位置Ｐｃ２又は開き位置Ｐｏ２に設定することで、それぞれが通風部材２６に覆われ又は開放された二つ以上の領域から互いに異なる性質の風（層流又は無風感の風）を吹き出すことができる。

【0080】

図１に示すレーダー２は、室内における検知対象（例えば生体ＣＲ）の位置、移動速度、角度、及び形状を検知可能である。なお、レーダー２は、室内の全域において検知対象を検知可能でなくても良い。例えば、レーダー２は、当該レーダー２の最大検知距離よりも当該レーダー２から離れた検知対象、物陰に隠れた検知対象、及び当該レーダー２の死角に位置する検知対象を検知できなくても良い。

【0081】

レーダー２は、超音波レーダー、ミリ波レーダー、マイクロ波レーダー、又はドップラーＬｉＤＡＲのようなドップラーレーダである。なお、レーダー２は、この例に限られない。また、空気調和機１が備えるセンサは、レーダー２に限られず、光学センサ又は赤外線センサのような生体ＣＲを検知可能な他のセンサであっても良い。

【0082】

レーダー２は、送信部２ａと、受信部２ｂと、信号処理部２ｃとを有する。レーダー２は、ミリ波若しくはマイクロ波のような電磁波、音波、又は可視光、赤外線、若しくは紫外線のような光を信号処理部２ｃで生成して、送信部２ａから室内に送信する。レーダー２は、室内に存在する検知対象（生体ＣＲ）によって反射した反射波を受信部２ｂで受信し、当該反射波に対応した信号を信号処理部２ｃから出力する。

【0083】

レーダー２は、例えば、室内機１０の筐体２１の前面のいずれかの位置、又は室内における検知対象（生体ＣＲ）の位置を検知しやすい他の位置に設けられる。レーダー２は、図４に破線で示されように、筐体２１の前方の部分におけるＸ方向中央近傍の位置に埋め込まれていても良い。送信部２ａ及び受信部２ｂは、筐体２１の表面から露出する。

【0084】

図８は、第１の実施形態の室内機制御部８０を機能的に示すブロック図である。室内機制御部８０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はマイクロコントローラのような制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、フラッシュメモリのような記憶装置とを有するコンピュータである。なお、室内機制御部８０は、この例に限られない。

【0085】

例えば、室内機制御部８０のＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶装置にインストールされ記憶された制御プログラムを読み出し、当該プログラムに従って各種制御や演算処理を実行するモジュールを実現する。室内機制御部８０は、運転モード制御部８０ａ、駆動回路制御部８０ｂ、レーダー制御部８０ｃ、及び生体検知部８０ｄのようなモジュールを備える。なお、これらの各モジュールは、ハードウェアにより実現されても良い。また、各モジュールは、機能毎に統合や分割されても良い。

【0086】

運転モード制御部８０ａは、室内機１０の運転モードとして上述した制御モード（レーダー制御モード及び通常制御モード）、主運転モード（冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モード、加湿運転モード、送風運転モード、及び空気清浄運転モード）、及び補助運転モード（無風感モード）のそれぞれの切り替えを行う。これらの切り替え動作は、ユーザが操作する操作端末９４ａからの指令信号に基づいて実行されたり、レーダー２の検知結果に基づいて自動的に行われたりする。

【0087】

駆動回路制御部８０ｂは、運転モード制御部８０ａにおいて設定された主運転モード、制御モード、及び補助運転モードに基づき、駆動回路８１～８３を介してファン２３、風向板２５，２９、及び通風部材２６の動作制御を行う。通常制御モードにおいては、駆動回路制御部８０ｂは、ユーザの操作に基づき、ファン２３、風向板２５，２９、及び通風部材２６の動作制御を行う。

【0088】

駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８５を制御して風向板２５の左右方向の位置制御を行う。また、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８６を制御して風向板２９の上下方向の位置制御を行う。駆動回路制御部８０ｂは、風向板２５の方向制御と風向板２９の方向制御とを組み合わせて行うことにより、吹き出し口３３から吹き出される風の方向（到達位置）を適宜変更することができる。

【0089】

駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８１を介してモータ８４を制御することでファン２３の回転速度を変更し、室内機１０が吹き出す風の流速を変更することができる。補助運転モードとしての無風感モードにおいて、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８３を介してモータ８７を制御し、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２に移動させる。これにより、無風感モードにおいて、室内機１０は、乱流（いわゆる無風感の風）を吹き出し口３３から吹き出すことができる。このように、駆動回路制御部８０ｂは、室内機１０が吹き出す風の質を変更することができる。

【0090】

レーダー制御部８０ｃは、レーダー２（送信部２ａ、受信部２ｂ）の送受信を制御するとともに、信号処理部２ｃから送信波及び受信波の解析結果（検知結果）を取得する。なお、レーダー２は、室内機１０が操作端末９４ａの操作によって起動した後に検知処理を有効としても良いし、室内機１０の起動にかかわらず、常時スタンバイモードで待機して、例えば室内で物体（検知対象）の移動（動き）を検知した場合、検知対象の有無、検知対象の数、検知対象の形状情報等を取得する通常起動するようにしても良い。

【0091】

生体検知部８０ｄは、レーダー制御部８０ｃが取得したレーダー２の検知結果に基づき、例えば、検知対象の中から生体ＣＲを特定するとともに、特定した生体ごとにＩＤ（識別子）を付し、例えばＲＡＭ又は記憶装置に記憶する。なお、生体検知部８０ｄは、例えば、動きによる変化量が所定の閾値以上の場合に検知対象を生体ＣＲと見なし、その動きを検知したとき又は変化量が所定の閾値を超えたときにＩＤを生体ＣＲに付す。また、例えば、室内に新たに進入してきた検知対象を生体ＣＲと見なし、室内に進入したとき又はその直後にＩＤを生体ＣＲに付す。以降、生体検知部８０ｄは、例えば、生体ＣＲが室内から退去したり室内に存在する死角に入ったりすることで生体ＣＲを見失って所定期間が経過するまで、ＩＤを維持し監視する。

【0092】

生体検知部８０ｄは、室内に存在する有効なＩＤを追跡する。生体検知部８０ｄは、追跡中の検知対象（生体ＣＲ、ＩＤ）が死角に入り、見失った場合は、所定期間（例えば３０分）ＩＤを維持し、同じ死角から現れた場合に同じＩＤを有効にするようにしても良い。この場合、室内機制御部８０は、有効なＩＤを見失う直前の風の制御態様を継続するようにしても良い。また、生体検知部８０ｄは、所定期間の経過後に死角から現れた検知対象（生体ＣＲ）に新たなＩＤを付しても良い。また、ＩＤが付された検知対象（生体ＣＲ）が、室内の出入口（部屋の出入口）から退去した場合、生体検知部８０ｄはＩＤを無効にしても良い。

【0093】

レーダー制御モードにおける駆動回路制御部８０ｂは、レーダー２によって検知可能な室内における検知対象（生体ＣＲ）の位置に応じて、ファン２３、風向板２５，２９、及び通風部材２６を制御し、吹き出し口３３から吹き出す風の方向や吹き出す風の質を制御する。なお、レーダー制御モードにおける駆動回路制御部８０ｂは、生体ＣＲの位置のみならず、他の条件に応じて、ファン２３、風向板２５，２９、及び通風部材２６を制御しても良い。

【0094】

本実施形態の空気調和機１は、複数のレーダー制御モードを備える。運転モード制御部８０ａは、複数のレーダー制御モードの中でレーダー制御モードを切り替え可能である。駆動回路制御部８０ｂは、複数のレーダー制御モードのうち選択されたレーダー制御モードで、レーダー２により検知された生体ＣＲに対する風向板２５，２９を制御する。

【0095】

複数のレーダー制御モードは、例えば、風当てモード及び風避けモードを含む。なお、レーダー制御モードは、この例に限られない。風当てモード又は風避けモードのそれぞれも、追跡制御モードの一例である。なお、レーダー制御モードは、他のモードを含んでも良い。

【0096】

風当てモードにおいて、駆動回路制御部８０ｂは、例えば、レーダー２により検知されるとともに生体検知部８０ｄによって追跡されている生体ＣＲに向けて室内機１０が風を吹き出すように、風向板２５，２９の向きを制御する。すなわち、駆動回路制御部８０ｂは、生体ＣＲに常に風が当たるように風向板２５，２９を制御する。風当てモードにおいて、空気調和機１は、例えば、冷房制御時の清涼感を向上させることができる。

【0097】

風避けモードにおいて、駆動回路制御部８０ｂは、例えば、室内機１０が吹き出す風がレーダー２により検知されるとともに生体検知部８０ｄによって追跡されている生体ＣＲを避けるように、風向板２５，２９の向きを制御する。言い換えると、駆動回路制御部８０ｂは、生体ＣＲが存在しない位置（不在領域）に向けて室内機１０が風を吹き出すように風向板２５，２９を制御する。このため、風避けモードにおいて、空気調和機１は、生体ＣＲに直接的に風が当たることを抑制し、生体ＣＲの違和感を軽減させることができる。

【0098】

風当てモード及び風避けモードにおける風向板２５，２９の動作制御は、上述の例に限られない。例えば風当てモード又は風避けモードにおいて、駆動回路制御部８０ｂは、周期的に風向きを変化させ、生体ＣＲに風が当たる状態と風が当たらない状態を交互に生じさせても良い。

【0099】

図９は、第１の実施形態のレーダー制御モード（風当てモード又は風避けモード）における室内機１０の制御の一例を示すフローチャートである。以下、図９を参照して、レーダー制御モードにおける室内機１０の制御の一例について説明する。なお、レーダー制御モードにおける室内機１０の制御は、以下に説明される例に限られない。

【0100】

まず、例えばユーザの操作により運転モード制御部８０ａが制御モードをレーダー制御モードに設定すると、生体検知部８０ｄは、生体ＣＲが検知されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。上述のように、生体検知部８０ｄは、室内で動く検知対象が存在する場合、当該検知対象を生体ＣＲと見なし、当該生体ＣＲにＩＤを付して追跡する。一方、生体検知部８０ｄは、継続的に移動しない検知対象については生体ＣＲと見なさない。

【0101】

生体検知部８０ｄがレーダー２により生体ＣＲを検知した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８５，８６を駆動し、風向板２５，２９の向きを変更する（Ｓ１０２）。

【0102】

風当てモードにおいて、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８５，８６を駆動し、風向板２５，２９を生体ＣＲに向ける。風避けモードにおいて、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８５，８６を駆動し、風向板２５，２９を生体ＣＲが存在しない位置（不在領域）に向ける。

【0103】

次に、運転モード制御部８０ａは、レーダー制御モードをオフにする指令があったか否かを判定する（Ｓ１０３）。具体的には、運転モード制御部８０ａは、例えばユーザが操作する操作端末９４ａから、レーダー制御モードから他のモードに制御モードを切り替える指令信号を受信しているか否かを判定する。レーダー制御モードが終了せずに継続する場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、Ｓ１０１に戻る。

【0104】

Ｓ１０１において、生体検知部８０ｄがレーダー２により生体ＣＲを検知しなかった場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、駆動回路制御部８０ｂは、風向板２５，２９の向きを維持する（Ｓ１０４）。すなわち、駆動回路制御部８０ｂは、レーダー制御モードにおいて、レーダー２が検知していた生体ＣＲを検知しなくなった場合に、当該レーダー２が生体ＣＲを検知しなくなったときの風向板２５，２９の向きを維持する。

【0105】

次に、生体検知部８０ｄは、最後に生体ＣＲを検知したときから所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０５）。最後に生体ＣＲを検知したときから所定の時間が経過している場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８５，８６を駆動し、所定の設定で風向板２５，２９を制御する（Ｓ１０６）。

【0106】

例えば、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８５，８６を駆動し、風向板２５，２９を所定の方向に向ける。当該所定の方向は、空気調和機１の製造時に設定され、又はユーザが操作端末９４ａを操作することによって設定されて、例えば室内機制御部８０の記憶装置に記憶されている。駆動回路制御部８０ｂは、風向板２５，２９をスイングさせても良い。すなわち、駆動回路制御部８０ｂは、レーダー制御モードにおいて、レーダー２が検知していた生体ＣＲを検知しなくなったときから所定の時間が経過した場合に、風向板２５，２９を所定の向きに配置し、又は風向板２５，２９をスイングする。

【0107】

レーダー２が検知していた生体ＣＲを検知しなくなったときから所定の時間が経過した場合、室内機制御部８０は、さらに他の制御を行っても良い。例えば、運転モード制御部８０ａが、無風感モードをオフにしても良い。これにより、駆動回路制御部８０ｂが駆動回路８３を介してモータ８７を駆動し、通風部材２６を閉じ位置Ｐｃ２から開き位置Ｐｏ２に移動させる。

【0108】

Ｓ１０６の後、運転モード制御部８０ａがＳ１０３の判定を行う。一方、Ｓ１０５において、最後に生体ＣＲを検知したときから所定の時間が経過していない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）にも、運転モード制御部８０ａがＳ１０３の判定を行う。

【0109】

Ｓ１０３においてレーダー制御モードの終了指令があった場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、レーダー制御モードがオフにされ、駆動回路制御部８０ｂが風向板２５，２９の向きを維持する（Ｓ１０７）。すなわち、駆動回路制御部８０ｂは、レーダー制御モードがオフにされた場合に、レーダー制御モードがオフにされたときの風向板２５，２９の向きを維持する。

【0110】

図１０は、第１の実施形態における室内機１０と室内に戻ってくる生体ＣＲとを模式的に示す平面図である。図１０に示すように、出入口Ｄがある場合、生体ＣＲは、出入口Ｄから室外に出た後、多くの場合に当該出入口Ｄから室内に戻ってくる。

【0111】

例えば風当てモードにおいて、風向板２５，２９は生体ＣＲに向く。生体ＣＲが出入口Ｄから室外に出るとき、風向板２５，２９はほぼ出入口Ｄに向いている。生体ＣＲが出入口Ｄから室外に出ると、生体検知部８０ｄは、レーダー２により生体ＣＲを検知しなくなる。この場合、上述のように、風向板２５，２９の向きは維持され、風向板２５，２９は出入口Ｄに向いている。

【0112】

生体ＣＲが出入口Ｄから室内に戻ってくるときも、風向板２５，２９は出入口Ｄに向いている。このため、生体ＣＲは、室内に戻る直前までレーダー２に検知されていないにもかかわらず、出入口Ｄから室内に戻ったときに直ちに風を受けることができる。一方、風避けモードにおいては、室内機１０は出入口Ｄに向けて風を吹き出していないため、出入口Ｄから室内に戻った生体ＣＲが直接的に風を受けずに済む。

【0113】

図１１は、第１の実施形態における室内機１０と障害物ＯＢの物陰から出てくる生体ＣＲとを模式的に示す平面図である。図１１に示すように、生体ＣＲとレーダー２との間に家具や柱のような障害物ＯＢが存在する場合、生体検知部８０ｄは、レーダー２により生体ＣＲを検知できないことがある。

【0114】

例えば風当てモードにおいて、風向板２５，２９は生体ＣＲに向く。生体ＣＲが障害物ＯＢの物陰に入るとき、風向板２５，２９はほぼ障害物ＯＢに向いている。生体ＣＲが障害物ＯＢの物陰に入ると、生体検知部８０ｄは、レーダー２により生体ＣＲを検知しなくなる。この場合、上述のように、風向板２５，２９の向きは維持され、風向板２５，２９は障害物ＯＢに向いている。

【0115】

生体ＣＲが障害物ＯＢの物陰から出てくるときも、風向板２５，２９は障害物ＯＢに向いている。このため、生体ＣＲは、障害物ＯＢの物陰から出る直前までレーダー２に検知されていないにもかかわらず、障害物ＯＢの物陰から出たときに直ちに風を受けることができる。

【0116】

図１２は、第１の実施形態における室内機１０とレーダー２の検知範囲ＡＲの外から検知範囲ＡＲに戻ってくる生体ＣＲとを模式的に示す平面図である。図１３は、第１の実施形態における室内機１０とレーダー２の死角から検知範囲ＡＲに戻ってくる生体ＣＲとを模式的に示す平面図である。

【0117】

図１２及び図１３に示すように、レーダー２から当該レーダー２の最大検知距離よりも離間した位置やレーダー２の死角が室内に存在することで、レーダー２の検知範囲ＡＲの外となる部分が室内に存在することがある。このため、生体検知部８０ｄは、レーダー２から当該レーダー２の最大検知距離よりも離れた生体ＣＲや、レーダー２の死角に位置する生体ＣＲをレーダー２により検知できないことがある。なお、空気調和機１は、レーダー２の死角を低減するように複数のレーダー２を有しても良い。

【0118】

一般的に、レーダー２の検知範囲ＡＲは、室内の全て又はほとんどの範囲を占める。このため、レーダー２の検知範囲ＡＲから外れた範囲は、室内において狭い範囲となる。従って、レーダー２から所定の距離よりも離れた生体ＣＲや、レーダー２の死角に入った生体ＣＲは、検知範囲ＡＲから出るときとおおよそ同一の位置を通って検知範囲ＡＲに戻ってくる。

【0119】

生体ＣＲが検知範囲ＡＲに戻ってくるとき、風向板２５，２９は、生体ＣＲが検知範囲ＡＲから出た位置に向いている。このため、生体ＣＲは、検知範囲ＡＲに戻ってくる直前までレーダー２に検知されていないにも関わらず、検知範囲ＡＲに戻ってきたときに直ちに風を受けることができる。検知範囲ＡＲから出るときと異なる位置を通って生体ＣＲが検知範囲ＡＲに戻ってきたとしても、風向板２５，２９が生体ＣＲに向くまでの時間は短くなる。

【0120】

以上説明された第１の実施形態に係る空気調和機１において、室内機制御部８０は、レーダー制御モードで風向板２５，２９を制御可能である。レーダー制御モードでは、室内機制御部８０は、室内機１０が吹き出す風がレーダー２に検知された生体ＣＲを避けるように、又は、室内機１０がレーダー２に検知された生体ＣＲに向けて風を吹き出すように、風向板２５，２９の向きを制御する。室内機制御部８０は、レーダー制御モードにおいて、レーダー２が検知していた生体ＣＲを検知しなくなった場合に、レーダー２が生体ＣＲを検知しなくなったときの風向板２５，２９の向きを維持する。例えば、出入口Ｄから室外に出たり障害物ＯＢの物陰に入ったりしてレーダー２の検知範囲ＡＲから外れた生体ＣＲは、出入口Ｄのようなレーダー２の検知範囲ＡＲから外れたときの位置と略同一の位置から、レーダー２の検知範囲ＡＲ内に戻ってくることが多い。この場合、風向板２５，２９の向きが維持されているため、室内機１０はレーダー２の検知範囲ＡＲ内に戻ってきた生体ＣＲに対し、レーダー制御モードで望まれる態様で風を提供することができる。すなわち、レーダー制御モードにおいて風が生体ＣＲを避ける場合、レーダー２の検知範囲ＡＲ内に戻ってきた生体ＣＲが直接的に風を受けることを抑制できる。一方、レーダー制御モードにおいて室内機１０が生体ＣＲに向けて風を吹き出す場合、レーダー２の検知範囲ＡＲ内に戻ってきた生体ＣＲが直ちに風を受けることができる。

【0121】

室内機制御部８０は、レーダー制御モードがオフにされた場合に、レーダー制御モードがオフにされたときの風向板２５，２９の向きを維持する。これにより、室内機は、レーダー制御モードがオフにされたときの態様で風を提供することができる。また、レーダー制御モードにおいて室内機１０が生体ＣＲに向けて風を吹き出す場合、ユーザは、風向板２５，２９の向きが所望の向きになるよう移動した後にレーダー制御モードをオフにすることで、風向板２５，２９の向きを容易に所望の向きに設定できる。

【0122】

室内機制御部８０は、レーダー制御モードにおいて、レーダー２が検知していた生体ＣＲを検知しなくなったときから所定の時間が経過した場合に、風向板２５，２９を所定の向きに配置し又は風向板２５，２９をスイングする。これにより、空気調和機１は、室内における温度の偏りを抑制できる。

【0123】

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図１４を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

【0124】

図１４は、第２の実施形態に係るレーダー制御モード（風当てモード又は風避けモード）における室内機１０の制御の一例を示すフローチャートである。第２の実施形態における室内機１０の制御は、Ｓ１０６の代わりにＳ２０６を有し、Ｓ１０７の代わりにＳ２０７を有する。

【0125】

Ｓ１０５において最後に生体ＣＲが検知されてから所定の時間が経過している場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、運転モード制御部８０ａは、レーダー制御モードをオフにする（Ｓ２０６）。すなわち、運転モード制御部８０ａは、レーダー制御モードにおいて、レーダー２が検知していた生体ＣＲを検知しなくなった時から所定の時間が経過した場合に、レーダー制御モードをオフにする。

【0126】

また、Ｓ１０３において、レーダー制御モードの終了指令があり又はＳ２０６でレーダー制御モードがオフにされている場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８５，８６を駆動し、所定の設定で風向板２５，２９を制御する（Ｓ２０７）。

【0127】

例えば、駆動回路制御部８０ｂは、駆動回路８２を介してモータ８５，８６を駆動し、風向板２５，２９を所定の方向に向ける。駆動回路制御部８０ｂは、風向板２５，２９をスイングさせても良い。すなわち、駆動回路制御部８０ｂは、レーダー制御モードがオフにされた場合に、風向板２５，２９を所定の向きに配置し、又は風向板２５，２９をスイングする。

【0128】

以上説明された第２の実施形態の空気調和機１において、室内機制御部８０は、レーダー制御モードがオフにされた場合に、風向板２５，２９を所定の向きに配置し又は風向板２５，２９をスイングする。このため、レーダー制御モードにおいて風が生体ＣＲを避ける場合、ユーザは、レーダー制御モードをオフにすることで、直接的に風を受けることができるようになる。一方、レーダー制御モードにおいて室内機１０が生体ＣＲに向けて風を吹き出す場合、ユーザは、レーダー制御モードをオフにすることで、直接的に風を受けることを避けることができる。

【0129】

室内機制御部８０は、レーダー制御モードにおいて、レーダー２が検知していた生体ＣＲを検知しなくなったときから所定の時間が経過した場合に、レーダー制御モードをオフにする。これにより、空気調和機１は、室内における温度の偏りを抑制できる。

【0130】

第１の実施形態及び第２の実施形態において、Ｓ１０５、Ｓ１０６、及びＳ２０６は、省略されても良い。この場合、最後に生体ＣＲを検知したときから時間が経過したとしても、風向板２５，２９の向きは、レーダー２が生体ＣＲを検知しなくなったときの向きに維持される。

【0131】

以上の実施形態において、制御部の一例としての室内機制御部８０が室内機１０に含まれる一方で、室外機制御部１８０が室外機１００に含まれる。しかし、室内機制御部８０と室外機制御部１８０とは、一体化されても良い。また、室内機制御部８０と室外機制御部１８０との両方が、室内機１０又は室外機１００に設けられても良い。

【0132】

以上の説明において、抑制は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。

【0133】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0134】

１…空気調和機、２…レーダー、１０…室内機、２５，２５Ａ，２５Ｂ，２９…風向板、８０…室内機制御部、ＣＲ…生体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】