特開 2024-104466 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104466

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20240729BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 171

B41J2/165 301

B41J2/165 211

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008680

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】四ノ宮 文二

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EB21

2C056EB34

2C056EC20

2C056EC24

2C056EC32

2C056EC37

2C056EC53

2C056FA10

2C056JA13

2C056JB04

2C056JB15

2C056JC06

2C056KA01

2C056KB04

2C056KB08

2C056KB13

2C056KB35

2C056KC02

(57)【要約】

【課題】インクの吐出不良による印刷物の不良の発生を抑制する。
【解決手段】プリンタ１０は、ノズル４６を備えるインクヘッド４０と、ダンパー５４と、ノズル面４５を覆うキャップ７１と、制御装置９０と、を備えている。制御装置９０は、吸引処理と、ワイピング処理と、フラッシング処理と、を実行するときに、インクヘッド４０のノズルの圧力を、画像形成時の圧力よりも高い圧力にする。ノズル４６の圧力を、画像形成時の圧力よりも高い圧力としておくことで、ノズル面４５に付着したゴミなどがノズル４６に吸い込まれることが防がれる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクが収容されたインク収容容器と、
前記インク収容容器に接続されたインク供給路と、
前記インク供給路に連通するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インク供給路における前記インク収容容器と前記インクヘッドとの間に設けられ、前記インクが一時的に貯留される中間容器と、
前記インク供給路の圧力を検出する圧力検出装置を有し、前記中間容器内の圧力の制御を行う圧力制御機構と、
前記ノズル面を拭うワイパーと、前記ワイパーを支持し、前記ワイパーを前記ノズル面に接触させる位置、および前記ノズル面に接触しない位置に移動させるワイパー駆動装置と、を有するワイピング機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記圧力制御機構を制御する圧力制御部と、
前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングするように前記ワイピング機構または前記インクヘッドの移動を制御してワイピング処理を行うワイピング制御部と、を備え、
前記圧力制御部は、前記ワイピング処理の前に、前記中間容器の圧力を前記インクヘッドが印刷物にインクを吐出するときの所定の負圧である第１圧力よりも高い圧力である第２圧力に設定し、
前記ワイピング制御部は、前記圧力制御部が前記中間容器の圧力を前記第２圧力に設定した後に、前記ワイピング処理を行うように構成されている、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記圧力制御機構は、前記インク供給路に設けられた送液ポンプを備える、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記圧力制御部は、前記ワイピング処理の実行後に、前記中間容器の圧力が前記第１圧力となるように前記圧力制御機構を制御するように設定されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記ノズルを覆うことができるキャップと、
前記キャップに接続され、前記キャップ内の前記インクを吸引する吸引ポンプと、を備え、
前記制御装置は、前記吸引ポンプを駆動し、前記ノズルから前記インクを吸引する吸引処理を行う吸引ポンプ制御部を備え、
前記圧力制御部は、前記吸引処理の前に、前記中間容器の圧力を前記第２圧力に設定するように構成されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記ワイピング制御部は、前記ワイピング処理を複数回実行するように設定されている請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記中間容器は、前記圧力検出装置に接続された接続部を有する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記第２圧力は、前記ノズルに形成された前記インクのメニスカスが壊れるときの圧力である第３圧力よりも低い圧力に設定されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項8】

前記第２圧力は、前記第１圧力よりも大きく、大気圧よりも低い負圧である、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項9】

前記第２圧力は、大気圧と等しい、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項10】

前記第２圧力は、大気圧よりも大きい圧力である、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ノズルの目詰まりの解消やノズル面に付着した硬化したインクおよびゴミの除去のために、ノズルおよびノズル面のクリーニングを定期的に行うインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、ノズル面を有するインクヘッドと、インク供給路の圧力変動を緩和するダンパーと、インクヘッドに装着可能なキャップと、キャップに接続された吸引ポンプと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１によれば、キャップをインクヘッドに装着し、吸引ポンプを駆動すると、インクヘッドのノズルからインクが吸引される。このことにより、インクの詰まりが防止される。その後、キャップを取り外し、ノズル面をワイピングすることで、ノズル面に付着していたインクやゴミが除去される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－４０６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記のようなインクジェットプリンタでは、インク吐出時以外にノズルからインクが漏れないように、インク供給路の圧力が制御されている。ノズルに形成されるメニスカスがノズルの内側に引き込まれるように、インク供給路の圧力が負圧に保たれている。このことにより、ノズルからインクが漏れ出すことが防止されている。かかるインクジェットプリンタでは、インク供給路に設けられたダンパーが制御されることで、インク供給路が負圧に保たれる。ダンパーは、内部に貯留室を備えている。インク供給路の圧力が所望の圧力より大きくなっても、貯留室にインクを一時的に貯めることにより、インク供給路の負圧が維持される。

【0005】

ここで、ノズルおよびノズル面のクリーニングを実行する場合、吸引ポンプにより、インク供給路、ダンパーおよびインクヘッドの内部のインクを吸引する吸引動作が実行される。吸引動作が実行されるとき、まず、インクヘッドにキャップが装着される。次に、キャップに接続された吸引ポンプが駆動することにより、インク供給路、ダンパーおよびインクヘッドの内部のインクが吸引される。吸引動作が完了すると、キャップ内を外気と連通させ、キャップ内の圧力を大気圧の状態に戻す。このとき、インクヘッド内、ダンパー、およびインク供給路の圧力は負圧に保たれているため、インクヘッドのノズル面に付着しているインクは、ノズルの内部に吸い込まれる。ここで、硬化したインクやゴミがノズル面に付着していると、これらがノズル面に付着しているインクとともにノズルの内部に混入する可能性がある。硬化したインクやゴミがノズルの内部に混入すると、インクヘッドが所望のとおりインクを吐出することができず、印刷物に不良が生じる。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクの吐出不良による印刷物の不良の発生を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明にかかるインクジェットプリンタは、インクが収容されたインク収容容器と、前記インク収容容器に接続されたインク供給路と、前記インク供給路に連通するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、前記インク供給路における前記インク収容容器と前記インクヘッドとの間に設けられ、前記インクが一時的に貯留される中間容器と、前記インク供給路の圧力を検出する圧力検出装置を有し、前記中間容器内の圧力の制御を行う圧力制御機構と、前記ノズル面を拭うワイパーと、前記ワイパーを支持し、前記ワイパーを前記ノズル面に接触させる位置、および前記ノズル面に接触しない位置に移動させるワイパー駆動装置と、を有するワイピング機構と、制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記圧力制御機構を制御する圧力制御部と、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングするように前記ワイピング機構または前記インクヘッドの移動を制御してワイピング処理を行うワイピング制御部と、を備えている。前記圧力制御部は、前記ワイピング処理の前に、前記中間容器の圧力を前記インクヘッドが印刷物にインクを吐出するときの所定の負圧である第１圧力よりも高い圧力である第２圧力に設定するように構成されている。前記ワイピング制御部は、前記圧力制御部が前記中間容器の圧力を前記第２圧力に設定した後に、前記ワイピング処理を行うように構成されている。

【0008】

上記インクジェットプリンタによれば、前記圧力制御部が、前記中間容器の圧力を、前記インクヘッドが印刷物にインクを吐出するときの所定の負圧である前記第１圧力よりも高い前記第２圧力となるように設定してから、前記ワイピング処理を実行する。したがって、ノズル面に付着している硬化したインクやゴミがノズルの内部に吸いこまれることが抑制される。このことにより、インクヘッドから所望のとおりインクを吐出できなくなる吐出不良が発生する可能性を低減することができる。よって印刷物の不良の発生が抑制される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、インクの吐出不良による印刷物の不良の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】第１実施形態に係るインクヘッドの底面の構成を示す模式図である。

【図3】インクヘッドおよびインク供給ユニットの構成を示す模式図である。

【図4】キャリッジ、インクヘッドおよびキャップ機構を示す正面図であり、インクヘッドからキャップが離間している状態を示す図である。

【図5】キャリッジ、インクヘッドおよびキャップ機構を示す正面図であり、インクヘッドにキャップが装着されている状態を示す図である。

【図6】キャリッジ、ワイパーおよびワイピング機構を示す正面図である。

【図7】第１実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。

【図8】第１実施形態に係るクリーニング動作の手順を示したフローチャートである。

【図9】第２実施形態に係るインクヘッドの底面の構成を示す模式図である。

【図10】第２実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。

【図11】第２実施形態に係るキャリッジおよびワイピング機構を模式的に表した平面図である。

【図12】第２実施形態において、キャリッジおよびワイピング機構を模式的に示した右側面図であり、ワイパーが除去位置にいるときを示す図である。

【図13】第２実施形態において、キャリッジおよびワイピング機構を模式的に示した右側面図であり、ワイパーがワイピング位置にいるときを示す図である。

【図14】第２実施形態において、キャリッジおよびワイピング機構を模式的に示した右側面図であり、ワイパーが塗布位置にいるときを示す図である。

【図15】第２実施形態に係るクリーニング動作の手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。図２は、プリンタ１０のキャリッジ１７およびインクヘッド４０の底面の構成を模式的に示す底面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは、主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｚは、昇降方向である。本実施形態では、昇降方向Ｚは上下方向である。図２に示す符号Ｘは、副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）する方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0013】

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、シート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４０と、インク供給ユニット５０と、制御装置９０とを備えている。また、図１において図示は省略するが、プリンタ１０は、プリンタ本体１１の右部１１Ｒに、キャップ機構７０（図４および図５参照）と、ワイピング機構１４０（図６参照）と、を備えている。

【0015】

プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシング１１Ａを有している。プリンタ本体１１は、脚１２によって支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の下面に設けられ、当該下面から下方に延びている。

【0016】

プラテン１３は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持する部材である。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。

【0017】

プラテン１３に支持された記録媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。なお、搬送機構２０の構成は、特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５よりも下方に設けられ、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられ、外周形状が円柱状の部材である。グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことにより、プラテン１３上の記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

【0018】

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0019】

ヘッド移動機構３０は、プラテン１３に支持された記録媒体５に対して、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。

【0020】

本実施形態では、図１に示すように、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の周囲に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が固定されている。右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。

【0021】

ここでは、スキャンモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0022】

図１に示すように、インクヘッド４０はキャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０は、その下面を露出するように、キャリッジ１７に支持されている。インクヘッド４０の数は特に限定されない。図２に示すように、本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0023】

インクヘッド４０は、ノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４０の底面を構成している。各ノズル面４５には、ノズル４６が形成されている。ノズル４６は、記録媒体５にインクを吐出する微細な穴である。インクヘッド４０において、複数のノズル４６は、副走査方向Ｘに並ぶノズル列を形成している。ここでは、主走査方向Ｙに隣り合う２列のノズル列が形成されている。ノズル４６の形成する２つの列をそれぞれノズル列４６ａとする。ここでは、各インクヘッド４０におけるノズル列の数は２列であるが、これに限定されない。ノズル列の数は、１列でもよく、３列以上でもよい。また、図２では、ノズル列を形成するノズル４６の数は１２個としているが、実際にはもっと多数（例えば２００～３００個程度）のノズル４６が形成されている。ノズル列４６ａを形成するノズル４６の数は限定されない。また、本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つだが、インクへッドの数は４つに限定されない。

【0024】

図３は、インクヘッド４０およびインク供給ユニット５０の構成を示す模式図である。インク供給ユニット５０は、インク収容容器５１と、インク供給路５２と、バルブ５３と、ダンパー５４と、圧力制御機構５５と、を有している。インク収容容器５１は、インクが収容される容器である。インク収容容器５１は、例えば、インクタンクやインクカートリッジであってもよいし、パウチ状のものであってもよい。圧力制御機構５５は、送液ポンプ５５ａと、圧力センサ５５ｂと、を有している。

【0025】

インク収容容器５１には、例えばプロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクが貯留されている。ただし、インク収容容器５１に貯留されるインクの色は特に限定されない。インクは、無色インクであってもよい。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、上記インクは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。

【0026】

インク供給路５２は、インク収容容器５１とインクヘッド４０とを接続する流路である。インク供給路５２の一端は、インク収容容器５１に接続され、インク供給路５２の他端は、インクヘッド４０に接続されている。インク供給路５２の構成は特に限定されないが、インク供給路５２は、例えば可撓性を有するチューブによって構成されている。インク収容容器５１内のインクは、インク供給路５２を流れてインクヘッド４０に供給される。

【0027】

バルブ５３は、インク供給路５２に配置されている。バルブ５３は、インク収容容器５１と送液ポンプ５５ａとの間に配置されている。バルブ５３は、インク供給路５２を開放または閉鎖可能に構成されている。すなわち、バルブ５３が開放されると、インク供給路５２が開放され、バルブ５３が閉鎖されると、インク供給路５２が閉鎖される。バルブ５３がインク供給路５２を開放することにより、インク収容容器５１に収容されたインクをインクヘッド４０に供給することができる。一方、バルブ５３がインク供給路５２を閉鎖することにより、インク収容容器５１に収容されたインクをインクヘッド４０に供給することができなくなる。バルブ５３は、制御装置９０によって制御される。

【0028】

ダンパー５４は、インク供給路５２を通るインクの圧力変動を緩和して、インクヘッド４０のインクの吐出を安定させるものである。ダンパー５４は、中間容器の一例である。例えば、ダンパー５４内の圧力に応じて、送液ポンプ５５ａの駆動が制御される。ここでは、ダンパー５４は、インクヘッド４０の上部に設けられている。

【0029】

なお、ダンパー５４の構成は特に限定されない。本実施形態では、ダンパー５４は、インクが一時的に貯留されるインク室６０を有している。図示は省略するが、インク室６０の壁の一部は弾性膜によって形成されている。インク室６０は、貯留されるインクの量に応じて伸縮する。インク室６０は、インク供給路５２およびインクヘッド４０に連通している。図示は省略するが、インク室６０には、インク供給路５２に接続される流入口、および、インクヘッド４０に接続される流出口が形成されている。また、インク室６０には、インク供給路５２に接続される循環用流出口が形成されている。、循環用流出口は、沈降が生じやすいインクであるホワイトインク等の路内循環を行うために使用されるものである。したがって、沈降が生じやすいホワイトインク等以外のインクを有するインク室６０では、循環用流出口に栓が取り付けられている。

【0030】

圧力制御機構５５は、ダンパー５４の内部のインクの圧力を制御する。圧力制御機構５５は、送液ポンプ５５ａと、圧力センサ５５ｂと、を有している。

【0031】

送液ポンプ５５ａは、インク供給路５２に設けられている。送液ポンプ５５ａは、インク収容容器５１に収容されたインクをインクヘッド４０に供給する。送液ポンプ５５ａは、駆動時、インク収容容器５１からインクヘッド４０に向かってインクを送液する。なお、送液ポンプ５５ａの種類は特に限定されないが、送液ポンプ５５ａは、例えばダイヤフラムポンプやチューブポンプなどである。

【0032】

圧力センサ５５ｂは、ダンパー５４内の圧力を検出するものである。圧力センサ５５ｂは、圧力検出装置の一例である。ここで、「ダンパー５４内の圧力」とは、ダンパー５４を構成するインク室６０内のインクの圧力のことを意味する。圧力センサ５５ｂは、例えば、ダンパー５４内のインクの圧力の大きさを電気信号により直接測定するセンサである。また、圧力センサ５５ｂは、インク室６０の大きさ（例えば伸縮の程度）に基づいてダンパー５４内の圧力を検出するものであってもよい。本実施形態では、圧力センサ５５ｂは、ダンパー５４内の圧力を測定するため、接続部５５ｃを介してインク室６０と接続されている。

【0033】

次に、キャップ機構７０について説明する。図４および図５は、キャリッジ１７、インクヘッド４０およびキャップ機構７０を示す正面図である。図４および図５に示す状態では、キャリッジ１７は、主走査方向Ｙにおいて、ガイドレール１５の右端に位置している。図４に示すように、キャップ機構７０は、キャップ７１と、昇降装置７２と、吸引ポンプ７３とを有している。

【0034】

キャップ７１は、ノズル４６（図２参照）を覆うようにインクヘッド４０に装着されるものである。１つのキャップ７１が装着されるインクヘッド４０の数は１つである。そのため、キャップ７１の数は、インクヘッド４０の数と同じ４つである。

【0035】

キャップ７１内には、吸収体７５が設けられている。吸収体７５は、キャップ７１に収容されている。吸収体７５は、インクヘッド４０からキャップ７１内にインクが吐出（または排出）されたとき、当該インクを受ける部材である。吸収体７５が受けたインクは、吸収体７５に吸収される。吸収体７５は、キャップ７１の上端よりも下方に配置されている。吸収体７５を形成する材料は、インクを吸収するものであれば特に限定されない。ここでは、吸収体７５は、多孔質の材料によって形成されている。例えば吸収体７５は、ポリビニルアルコールから形成されたスポンジ（ＰＶＡスポンジ）である。

【0036】

昇降装置７２は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を相対的に昇降させる装置である。ここでは、昇降装置７２は、キャップ７１を昇降させるように構成されている。昇降装置７２は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を装着させ、およびキャップ７１を離間させる機構である。図４は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を離間させた状態を示している。図５は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を装着させた状態を示している。なお、昇降装置７２の構成は特に限定されない。本実施形態では、昇降装置７２は、支持部材７７と、昇降モータ７８とを有している。支持部材７７は、例えば主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びる板状の部材であり、４つのキャップ７１を支持する。昇降モータ７８は、支持部材７７に接続されている。昇降モータ７８が駆動すると、支持部材７７が昇降する。この支持部材７７の昇降に伴い、４つのキャップ７１は同時にまとめて昇降する。そして、４つのキャップ７１が昇降することで、ノズル面４５に対してキャップ７１をまとめて装着させたり、離間させたりすることができる。

【0037】

吸引ポンプ７３は、支持部材７７の内部を通じてキャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７３は、キャップ７１内のインクや、キャップ７１に装着されたインクヘッド４０内のインクを吸引する。吸引ポンプ７３の種類は特に限定されないが、例えばチューブポンプである。吸引ポンプ７３は、チューブ７９の途中部分に設けられている。チューブ７９の一端はキャップ７１に接続され、チューブ７９の他端は廃液タンク（図示せず）に接続されている。廃液タンクの個数は、例えば１つである。廃液タンクは、チューブ７９を介してキャップ７１に接続されている。図５に示すように、例えばキャップ７１がインクヘッド４０に装着された状態で吸引ポンプ７３が駆動すると、キャップ７１内に負圧が形成される。このことにより、ノズル４６からインクが吸い出され、インクがキャップ７１に排出される。吸引ポンプ７３に吸引されたインクなどは、チューブ７９を介して廃液タンクに排出される。

【0038】

次に、図６に示すワイピング機構１４０について説明する。ワイピング機構１４０は、ガイドレール１５の右端付近に設けられている。ワイピング機構１４０は、インクヘッド４０のノズル面４５を拭う機構であり、ノズル面４５をクリーニング（換言すると、ワイピング）する機構である。ワイピング機構１４０はワイパー１４１を備えている。ワイパー１４１は、インクヘッド４０のノズル面４５を拭う部材である。ワイパー１４１は、前後方向および上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー１４１の前後方向の長さは、インクヘッド４０の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー１４１は、例えば、ゴムで形成されている。

【0039】

ワイピング機構１４０は、ワイパー１４１に加えて、回転軸１４２と、洗浄液槽１４３と、ワイパー駆動装置１４４と、を備えている。回転軸１４２は、ワイパー１４１の一端を支持しており、ワイパー１４１の一端に接続されている。ワイパー１４１は、回転軸１４２を中心に回転可能である。回転軸１４２は、前後方向に延びている。回転軸１４２が回転すると、ワイパー１４１は上方または下方に移動する。ワイパー１４１が上方に移動すると、ワイパー１４１の端部は、インクヘッド４０のノズル面４５よりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー１４１を上方に移動させた状態でキャリッジ１７を右方に移動させると、ワイパー１４１によりインクヘッド４０のノズル面４５をワイピングすることができる。一方、ワイパー１４１は、下方に移動すると、洗浄液槽１４３中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１４１のうち、少なくともノズル面４５に接触した部分が、洗浄液槽１４３の中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１４１が洗浄液に浸漬することによって、ワイパー１４１に付着した付着物が取り除かれる。ワイパー１４１は、ワイパー駆動装置１４４によって回転される。ワイパー１４１が、ワイパー駆動装置１４４によって回転されることにより、ワイパー１４１をインクヘッド４０のノズル面４５に接触させ、およびインクヘッド４０のノズル面４５から離間させることができる。

【0040】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ本体１１の右端部に、操作パネル８０が設けられている。操作パネル８０には、機器状態を表示する表示画面８１と、ユーザによって操作される入力キー８２などが設けられている。

【0041】

次に、制御装置９０について説明する。制御装置９０は、印刷に関する制御、および、インクヘッド４０のクリーニングの制御などを行う装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置９０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。

【0042】

本実施形態では、ノズル４６およびノズル面４５のクリーニングを実行するため、図７に示すように、制御装置９０は、圧力制御部９１と、キャッピング制御部９２と、吸引ポンプ制御部９３と、ワイピング制御部９４と、フラッシング制御部９５と、を備えている。なお、上述した制御装置９０の各部９１～９５は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置９０の各部９１～９５は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0043】

圧力制御部９１は、圧力制御機構５５を制御することにより、ダンパー５４内の圧力を制御する。圧力制御部９１は、圧力センサ５５ｂの測定値に基づいて送液ポンプ５５ａを適宜駆動することにより、ダンパー５４内の圧力を制御することができる。圧力制御部９１は、印刷を実行するときには、ダンパー５４内の圧力を第１圧力に制御する。ダンパー５４内の圧力が第１圧力のときには、インクヘッド４０のノズル４６の内側にメニスカスが引き込まれる。本実施形態では、例えば第１圧力の値は、－０．６ｋＰａである。圧力制御部９１は、送液ポンプ５５ａを駆動することにより、ダンパー５４内の圧力を第１圧力から第２圧力に増加させることができる。第２圧力は、例えば正圧（大気圧よりも大きい圧力）である。ダンパー５４内の圧力が正圧であるとき、ノズル４６内の圧力も正圧である。そのため、ノズル４６に形成されるメニスカスは、ノズル４６の外側に張り出すように形成される。ノズル４６に形成されるメニスカスが壊れるときの圧力を第３圧力とすると、第２圧力は第３圧力よりも小さく設定する。本実施形態では、例えば第２圧力の値は、１．０ｋＰａであり、第３圧力は、３～４ｋＰａ程度である。圧力制御部９１がダンパー５４内の圧力を第２圧力に制御することにより、ノズル４６の外側に張り出すようにメニスカスが形成される。

【0044】

キャッピング制御部９２は、インクヘッド４０にキャップ７１を脱着させるキャッピング処理を行う。インクヘッド４０にキャップ７１を装着させるとき、キャッピング制御部９２は、昇降装置７２を制御する。キャッピング制御部９２は、キャップ７１の真上にインクヘッド４０が配置されるように、ヘッド移動機構３０を制御する。その後、キャッピング制御部９２は、キャップ７１を上昇させるように昇降装置７２の昇降モータ７８を駆動させる。インクヘッド４０に、４つのキャップ７１が装着される（図５参照）。インクヘッド４０からキャップ７１を離間させるとき、キャッピング制御部９２は、昇降装置７２を制御する。キャッピング制御部９２は、キャップ７１を下降させるように、昇降装置７２の昇降モータ７８を駆動させる。このことで、インクヘッド４０からキャップ７１が離間される。

【0045】

吸引ポンプ制御部９３は、吸引ポンプ７３を駆動する吸引処理を実行する。吸引処理を実行することにより、インク供給路５２、ダンパー５４およびインクヘッド４０の内部を負圧にし、インクを廃液タンクに流す。なお、吸引ポンプ７３を駆動したとき、インク供給路５２、ダンパー５４、およびインクヘッド４０の内部の圧力は、第３圧力よりも低い負圧となる。このとき、インク供給路５２、ダンパー５４およびインクヘッド４０の内部に含まれる、硬化したインクやゴミを廃液タンクに流すことができる。

【0046】

ワイピング制御部９４は、ワイピング機構１４０およびワイパー１４１を駆動することにより、ワイピング処理を実行する。ワイピング処理は、ワイパー１４１によって、ノズル面４５をワイピングする処理である。ここでは、ワイピング制御部９４は、ワイピング機構（図６参照）の上方にインクヘッド４０が移動するように、ヘッド移動機構３０を制御する。そして、インクヘッド４０がワイピング機構１４０の上方を通過するとき、ワイピング制御部９４は、ワイパー１４１を回転させ、ワイパー１４１でインクヘッド４０のノズル面４５をワイピングする。ここでは、４つのインクヘッド４０をワイピングする順番は、限定されない。

【0047】

フラッシング制御部９５は、インクヘッド４０を制御することにより、ノズル４６からキャップ７１にインクを吐出するフラッシング処理を実行する。図４に示すように、インクヘッド４０からキャップ７１を離間した状態で、インクヘッド４０からインクをキャップ７１に吐き出すことにより、ノズル４６内の硬化したインクやゴミを吐き出すことができる。

【0048】

次に、本実施形態に係るクリーニングの制御手順について、図８のフローチャートに沿って説明する。

【0049】

ステップＳ１０１では、インクヘッド４０にキャップ７１を装着させるように、昇降装置７２が制御される。ここでは、キャッピング制御部９２は、図４に示すように、キャップ７１の真上に、インクヘッド４０が配置されるように、ヘッド移動機構３０（図１参照）を制御する。その後、キャッピング制御部９２は、キャップ７１を上昇させるように昇降装置７２の昇降モータ７８を駆動させる。このことで、図５に示すように、インクヘッド４０に、４つのキャップ７１が装着される。

【0050】

ステップＳ１０２では、圧力制御部９１が送液ポンプ５５ａを駆動し、ダンパー５４内の圧力を上昇させる。すなわち、インク供給路５２、ダンパー５４およびインクヘッド４０の内部のインクの圧力が第１圧力から第２圧力となる。なお、ステップＳ１０２は、ステップＳ１０１より前もしくはステップＳ１０１と同時、ステップＳ１０３～ステップＳ１０５のいずれか一つの動作と同時、またはステップＳ１０３～ステップＳ１０５を実行する間に実行されてもよい。

【0051】

ステップＳ１０３では、吸引ポンプ制御部９３により吸引処理が実行される。吸引ポンプ制御部９３が吸引ポンプ７３を駆動することにより、インク供給路５２、ダンパー５４およびインクヘッド４０の内部のインクが吸引される。このとき、インク供給路５２、ダンパー５４およびインクヘッド４０の内部に含まれる、硬化したインクやゴミを廃液タンクに流すことができる。

【0052】

ステップＳ１０４では、吸引ポンプ制御部９３により吸引ポンプ７３の駆動が停止される。吸引ポンプ７３を駆動してから停止するまでの吸引処理の時間は、予め設定されていてもよく、ユーザによって適宜設定されるものでもよい。

【0053】

ステップＳ１０５では、吸引ポンプ７３が停止した状態で一定時間待機する。一定時間待機することで、キャップ７１内部の圧力が負圧から大気圧に近づく。本実施形態では、－５ｋＰａ程度になる状態まで待機する。吸引ポンプ７３を停止してから－５ｋＰａ程度になるまでの時間を過去のデータより判断し、その時間の分だけステップＳ１０５で待機する。なお、吸引ポンプ７３を停止させてから次のステップに進むまでの判定は、一定時間待機する方法に限定されない。例えば、圧力センサなどを用いて、キャップ７１内部の圧力を測定し、所定の圧力となったことを判断するまで待機していてもよい。

【0054】

ステップＳ１０６では、キャッピング制御部９２が、昇降装置７２を駆動することにより、キャップ機構７０を下降させる。このことにより、インクヘッド４０からキャップ７１が離間される。このとき、ノズル４６の内部の圧力が第２圧力となっているため、ノズル面４５に付着している、硬化したインクやゴミがインクヘッド４０のノズルの内部に侵入することが防がれる。

【0055】

ステップＳ１０７では、ワイピング制御部９４がワイピング機構１４０を駆動することにより、ワイピング処理を複数回実行する。ステップＳ１０６でノズル面４５に残ったインクやゴミが、ワイピング処理により、除去される。なお、ワイピング処理の回数は、ユーザによって予め設定されていてもよく、ユーザによって適宜決定されるものでもよい、また、ワイピング処理の回数は、１回でもよい。

【0056】

ステップＳ１０８では、制御装置９０が吸引処理とワイピング処理とを再度行うか否かを判定する。吸引処理とワイピング処理とを再度行う必要がない場合は、ステップＳ１０９に進む。吸引処理とワイピング処理とを再度行う必要がある場合は、Ｓ１０１に戻る。なお、吸引処理とワイピング処理とを再度実行する回数は、ユーザによって決定されてもよい。また、吸引処理とワイピング処理とを実行する回数は、予め設定されていてもよく、ユーザによって適宜設定されてもよい。なお、Ｓ１０８からＳ１０１に戻った場合、ダンパー５４内の圧力は第２圧力のままであるので、ステップＳ１０２にて、「圧力制御部９１が、ダンパー５４の設定圧力を第１圧力から第２圧力に変更する」動作は省略される。

【0057】

ステップＳ１０９では、ダンパー５４の圧力を第２圧力にした状態で、プリンタ１０は一定時間待機する。Ｓ１０１～Ｓ１０８の動作の後、すぐに印刷を実行しない場合は、ダンパー５４の圧力を第２圧力にしたまま一定時間待機する。例えば、夜間メンテナンス時にステップＳ１０１～Ｓ１０８が実行され、その後すぐにプリンタ１０が印刷を実行しない場合は、待機していてよい。なお、ステップＳ１０９は、省略されてもよい。また、待機する時間は予め設定されていてもよく、ユーザによって適宜設定されてもよい。

【0058】

ステップＳ１１０では、Ｓ１０１～１０８のクリーニング動作を再度実行するか判断する。クリーニング動作を再度実行するか否かは、制御装置により自動的に決定されるものでもよく、ユーザによって適宜決定されるものでも良い。例えば、夜間メンテナンス時にＳ１０１～Ｓ１０８の動作が実行され、ステップＳ１０９で翌朝まで待機していたとき、再度Ｓ１０１～Ｓ１０８の動作を実行することがある。

【0059】

ステップＳ１１１では、フラッシング制御部９５がフラッシング処理を実行する。このときインクヘッド４０からインクが所望の量だけキャップ７１に吐出される。このことにより、ノズル４６内の硬化したインクやゴミを吐き出すことができる。

【0060】

ステップＳ１１２では、圧力制御部９１が、ダンパー５４内の圧力を第２圧力から第１圧力に変更する。このことにより、インク供給路５２、ダンパー５４およびインクヘッド４０の内部の圧力が第１圧力となる。プリンタ１０は印刷可能な状態となる。

【0061】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、圧力制御部９１によりノズル４６内部の圧力が第２圧力に設定された状態でワイピング処理が実行される。したがって、ノズル面４５に付着している硬化したインクやゴミが、ノズルの内部に吸いこまれることが抑制される。このことにより、硬化したインクやゴミがノズル内に混入することが抑制されるので、インクヘッドから所望のとおりインクが吐出できなくなる可能性を低減することができる。したがって、印刷物の不良の発生を抑制することができる。

【0062】

また、本実施形態では、吸引処理を実行した後にワイピング処理を実行する。吸引処理を実行することにより、ノズル面４５には、確実にインクが付着した状態でワイピング処理を実行することができる。ここで第２圧力は、第１圧力よりも大きい圧力であるが、負圧であってもよい。第２圧力が負圧の場合、ノズル４６に形成されるメニスカスは、内側に引き込まれるように形成される。したがって、第２圧力が負圧の場合かつ、吸引処理を実行しない場合、ノズル面４５にはインクが付着していない可能性がある。ノズル面４５にインクが付着していない状態でワイピング（所謂、「空ワイプ」）を行うと、ノズル面４５にインクが付着した状態でのワイピングに比べ、硬化したインクやゴミの除去の効果が低減したり、硬化したインクやゴミによりノズル面を傷つけたりする。しかしながら、本実施形態では、吸引処理により、ノズル面４５にインクが必ず付着する。したがって、第２圧力が負圧の場合でも、空ワイプの発生が防がれ、ワイピング処理の効果を得ることができる。

【0063】

本実施形態のプリンタ１０によると、送液ポンプ５５ａを駆動することにより、ダンパー５４内の圧力を制御する。すなわち、送液ポンプ５５ａがインク供給路５２およびダンパー５４にインクを送ることにより、ダンパー５４内の圧力が制御される。したがって、圧力を調整する機構を別途設ける必要がない。

【0064】

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイピング処理の実行後に、圧力制御部９１がダンパー５４内の圧力を第２圧力から第１圧力に変更する。このことにより、一連のクリーニングの後、すぐに印刷を開始することができる。

【0065】

本実施形態のプリンタ１０によると、吸引処理の前に、圧力制御部９１がダンパー５４内の圧力を第１圧力から第２圧力に変更する。このことにより、ノズル４６内のインクは、第１圧力のときに比べ、ノズル４６の外側に押し出されている。したがって、吸引ポンプ７３により、インクが吸引されやすい状態になっている。よって、吸引処理の前にダンパー５４内の圧力が第２圧力に制御されていることで、より多くの硬化したインクやゴミを吸引することができる。

【0066】

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイピング処理が複数回実行される。ワイピング処理を複数回実行することで、ノズル面４５に付着している、硬化したインクやゴミをより多く取り除くことができる。

【0067】

本実施形態のプリンタ１０によると、圧力センサ５５ｂは、ダンパー５４の内部のインク室６０の圧力を測定している。インク供給路５２が比較的細い流路の場合、インク供給路５２の圧力を測定しようとしても圧力センサ５５ｂの測定値が安定しない可能性がある。したがって、インク供給路５２の圧力を測定するには、比較的容積を有する箇所に圧力センサ５５ｂを接続することが好ましい。本実施形態の場合、インク供給路５２と同圧であるインク室６０をダンパー５４が備えている。したがって、インク室６０に圧力センサ５５ｂを接続することにより、インク供給路５２の圧力を測定するために別途タンク等を設ける必要がない。このことにより、インク供給ユニット５０の省スペース化や低コスト化が可能である。

【0068】

本実施形態のプリンタ１０によると、第２圧力は、ノズル４６に形成されるメニスカスが破壊される圧力である第３圧力よりも低い値に設定されている。したがって、ワイピング処理を実行するときにメニスカスが壊れることがない。このことにより、キャップ７１を取り外したあと、ノズル４６からインクが漏れることが防止され、メンテナンスにおけるインク消費量を削減することができる。

【0069】

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、本発明のインクジェットプリンタは、上述した実施形態に限定されない。

【0070】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ１０Ａについて説明する。なお、以下の第２実施形態に係るプリンタ１０Ａに関して、第１実施形態に係るプリンタ１０と同様の構成について、同じ符号を付し、説明を適宜省略する。また、第１実施形態に係るプリンタ１０に対して、機能は同じであるが、構成が異なる場合には、同じ名称を使用し、かつ、符号を適宜変更している。

【0071】

図９は、本実施形態に係るプリンタ１０Ａのキャリッジ１７、インクヘッド４０Ａを示す底面図である。図１０は、プリンタ１０Ａのブロック図である。本実施形態では、図９に示すように、プリンタ１０Ａは、キャリッジ１７と、インクヘッド４０Ａと、を備えている。インクヘッド４０Ａは、プラテン１３（図１参照）に支持された記録媒体５（図２参照）に対してインクを吐出する。インクヘッド４０Ａは、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０Ａは、キャリッジ１７と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0072】

本実施形態では、インクヘッド４０Ａの数は２つである。２つのインクヘッド４０Ａは、主走査方向Ｙに並んで配置されているが、副走査方向Ｘの位置が異なるように配置されている。２つのインクヘッド４０Ａの配置は、いわゆるスタガー配置である。ここでは、左のインクヘッド４０Ａは、右のインクヘッド４０Ａよりも前方に突出している。本実施形態では、２つのインクヘッド４０Ａにおいて、一部が副走査方向Ｘに重なっており、一方のインクヘッド４０Ａの一部が、他方のインクヘッド４０Ａよりも副走査方向Ｘに突出している。ただし、２つのインクヘッド４０Ａにおいて、副走査方向Ｘに重なる部分がなく、一方のインクヘッド４０Ａの全体が、他方のインクヘッド４０Ａよりも副走査方向Ｘに突出していてもよい。各インクヘッド４０Ａは、複数のノズル４６が形成されたノズル面４５を有している。本実施形態では、１つのインクヘッド４０Ａにおいて、複数のノズル４６が副走査方向Ｘに並んだノズル列４６ａの数は、４つである。なお、図示は省略するが、第２実施形態に係るキャップ機構７０は、キャップ７１の数がインクヘッド４０Ａの数と同じ２つであること以外は、第１実施形態に係るキャップ機構７０と同様の構成である。

【0073】

図１１は、キャリッジ１７およびワイピング機構１４０Ａを模式的に示した平面図である。図１２～図１４は、キャリッジ１７およびワイピング機構１４０Ａを模式的に示した右側面図である。ワイピング機構１４０Ａは、非印刷時にインクヘッド４０Ａが待機する位置であるホームポジションの周囲に配置されている。ワイピング機構１４０Ａは、ワイパー１４１Ａと、スライドレール１４８と、ワイパー駆動装置１４４Ａと、除去部材１４５Ａと、塗布機構１４６Ａと、を備えている。ワイパー駆動装置１４４Ａは、ワイパーキャリッジ１４４Ａａと、スライドモータ１４４Ａｂと、ワイパー昇降機構１４４Ａｃと、を備えている。ワイピング機構１４０Ａは、インクヘッド４０Ａのノズル面４５をワイピングするために、ワイパー１４１Ａを移動させる機構である。

【0074】

ワイパー１４１Ａは、インクヘッド４０Ａのノズル面４５を拭う部材である。第２実施形態では、ワイパー１４１Ａは、副走査方向Ｘおよび上下方向に広がった板状の部材である。ワイパー１４１Ａの副走査方向Ｘの長さは、ノズル面４５の副走査方向Ｘの長さ以上である。ワイパー１４１Ａの数は１つであり、１つのワイパー１４１Ａで２つのインクヘッド４０Ａのノズル面４５を順に拭くことが可能に構成されている。ワイパー１４１Ａは、ワイパー１４１Ａの先端部（ここでは上端部）がノズル面４５と同じ高さ、または、ノズル面４５よりもわずかに高い位置になるように配置される。このような状態で、インクヘッド４０Ａを主走査方向Ｙに移動させる。このことによって、インクヘッド４０Ａがワイパー１４１Ａの真上の位置まで移動し、ノズル面４５がワイパー１４１Ａに接触した状態でインクヘッド４０Ａが主走査方向Ｙに移動することで、ノズル面４５がワイパー１４１Ａで拭かれる。

【0075】

スライドレール１４８は、副走査方向Ｘに延びている。スライドレール１４８は、後述するワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２、および、塗布位置Ｐ３に亘って配置されている。スライドレール１４８は、除去部材１４５Ａおよび塗布機構１４６Ａ（詳しくは塗布ノズル１４６Ａｃ）の下方に配置されている。また、スライドレール１４８は、側面視においてインクヘッド４０Ａよりも下方に配置されている。

【0076】

ワイパー駆動装置１４４Ａは、インクヘッド４０Ａ、除去部材１４５Ａおよび塗布機構１４６Ａに対してワイパー１４１Ａを相対的に移動させる機構である。第２実施形態では、ワイパー駆動装置１４４Ａは、ワイパー１４１Ａと、インクヘッド４０Ａ、除去部材１４５Ａおよび塗布機構１４６Ａとを、ワイピング位置Ｐ１と、除去位置Ｐ２と、塗布位置Ｐ３とに相対的に移動させる。ワイピング位置Ｐ１は、ワイパー１４１Ａがインクヘッド４０Ａのノズル４６を拭く位置である。除去位置Ｐ２は、ワイパー１４１Ａに付着した付着物を除去部材１４５Ａで取り除く位置である。塗布位置Ｐ３は、図１４に示す洗浄液１４６Ａｅを塗布機構１４６Ａによりワイパー１４１Ａに塗布する位置である。ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２および塗布位置Ｐ３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。詳しくは、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２および塗布位置Ｐ３は、後方からワイピング位置Ｐ１、塗布位置Ｐ３、除去位置Ｐ２の順に並んでいる。ワイパー駆動装置１４４Ａは、ワイパー１４１Ａを移動方向Ｄ１、すなわち副走査方向Ｘに移動させる。なお、ワイパー駆動装置１４４Ａの構成は特に限定されない。

【0077】

ワイパーキャリッジ１４４Ａａは、スライドレール１４８に摺動自在に係合している。ワイパーキャリッジ１４４Ａａは、スライドレール１４８に沿って移動方向Ｄ１に移動可能に構成されている。ワイパーキャリッジ１４４Ａａには、ワイパー１４１Ａが設置されている。ここでは、ワイパー１４１Ａは、ワイパーキャリッジ１４４Ａａから上方に突出しており、ワイパーキャリッジ１４４Ａａから上方に延びている。

【0078】

スライドモータ１４４Ａｂは、ワイパーキャリッジ１４４Ａａに接続されている。ここでは、スライドモータ１４４Ａｂが駆動することにより、ワイパーキャリッジ１４４Ａａがスライドレール１４８に沿って移動方向Ｄ１に移動する。ワイパーキャリッジ１４４Ａａによる移動方向Ｄ１への移動に伴い、ワイパー１４１Ａが移動方向Ｄ１に移動する。このように、ワイパー１４１Ａが移動方向Ｄ１に移動することで、ワイピング位置Ｐ１、除去位置Ｐ２および塗布位置Ｐ３のいずれかにワイパー１４１Ａを移動させることができる。

【0079】

ワイパー昇降機構１４４Ａｃは、ワイパーキャリッジ１４４Ａａを昇降させ、ワイパー１４１Ａを昇降させる機構である。図１２では、ワイパー１４１Ａが上昇した状態が示されている。なお、ワイパー昇降機構１４４Ａｃの構成は特に限定されるものではない。ここでは、図示を省略するが、ワイパー昇降機構１４４Ａｃは、例えば複数のギアと、ギアを回転させる駆動モータなどから構成されたギア機構を有している。例えば、上記駆動モータが駆動することで、複数のギアを介してワイパー１４１Ａが昇降する。

【0080】

除去部材１４５Ａは、副走査方向Ｘに延びた部材である。除去部材１４５Ａの副走査方向Ｘの長さは、ワイパー１４１Ａの副走査方向Ｘの長さ以上である。除去部材１４５Ａは、多孔質の材料によって形成されており、例えば吸収材である。吸収材として例えばスポンジが挙げられる。ここでは、除去部材１４５Ａの真下にワイパー１４１Ａが配置されている状態において、ワイパー昇降機構１４４Ａｃが駆動することにより、ワイパー１４１Ａが上昇し、除去部材１４５Ａに向かって移動する。このことにより、ワイパー１４１Ａの先端部が除去部材１４５Ａに接触し、ワイパー１４１Ａの先端部に付着したインクなどの付着物が除去部材１４５Ａに付着する。すなわち、ワイパー１４１Ａの先端部に付着した付着物が取り除かれる。なお、ワイパー１４１Ａの先端部が除去部材１４５Ａに接触した後、ワイパー１４１Ａは、ワイパー昇降機構１４４Ａｃによって下降し、除去部材１４５Ａから離れるように移動する。

【0081】

図１４に示すように、塗布機構１４６Ａは、収容体１４６Ａａと、開閉バルブ１４６Ａｂと、塗布ノズル１４６Ａｃと、供給路１４６Ａｄと、洗浄液ポンプ１４６Ａｆと、を有している。収容体１４６Ａａは、例えば、パウチ状のものであるが、その形状は限定されない。開閉バルブ１４６Ａｂは、開閉可能なものであり、ワイパー１４１Ａに塗布する洗浄液１４６Ａｅの量を調整するものである。ここでは、開閉バルブ１４６Ａｂは、いわゆる電磁バルブであり、電気的に開閉制御されるものである。塗布ノズル１４６Ａｃは、ワイパー１４１Ａの上方に配置され、ワイパー１４１Ａに向かって、洗浄液１４６Ａｅを塗布するものである。塗布ノズル１４６Ａｃの形状は特に限定されないが、ここでは、上下方向に延びた棒状のものである。供給路１４６Ａｄは、洗浄液１４６Ａｅが流れる通路である。供給路１４６Ａｄは、例えば、可撓性を有する部材により形成され、ここでは、チューブにより形成される。開閉バルブ１４６Ａｂは、供給路１４６Ａｄの途中部分に設けられている。洗浄液ポンプ１４６Ａｆが駆動することにより、収容体１４６Ａａに収容された洗浄液１４６Ａｅが塗布ノズル１４６Ａｃに向かって流れる。洗浄液ポンプ１４６Ａｆは、収容体１４６Ａａに収容された洗浄液１４６Ａｅを塗布ノズル１４６Ａｃに供給することを促進するためのポンプである。洗浄液ポンプ１４６Ａｆは、供給路１４６Ａｄに設けられている。なお、洗浄液ポンプ１４６Ａｆの種類は特に限定されないが、例えばチューブポンプである。

【0082】

ワイパー１４１Ａに洗浄液１４６Ａｅを塗布しないときには、開閉バルブ１４６Ａｂが閉鎖され、かつ、洗浄液ポンプ１４６Ａｆが停止される。そのため、収容体１４６Ａａに収容された洗浄液１４６Ａｅは、塗布ノズル１４６Ａｃに供給されない。一方、ワイパー１４１Ａに洗浄液１４６Ａｅを塗布するときには、開閉バルブ１４６Ａｂが開放され、かつ、洗浄液ポンプ１４６Ａｆが駆動される。そのため、収容体１４６Ａａに収容された洗浄液１４６Ａｅは、供給路１４６Ａｄを通じて塗布ノズル１４６Ａｃに供給される。このように、洗浄液ポンプ１４６Ａｆが設けられていることによって、塗布ノズル１４６Ａｃから洗浄液１４６Ａｅを吐出させるときに、洗浄液ポンプ１４６Ａｆが駆動することにより、収容体１４６Ａａに収容された洗浄液１４６Ａｅが塗布ノズル１４６Ａｃに向かって流れ易くなる。よって、塗布ノズル１４６Ａｃから洗浄液１４６Ａｅをより確実に吐出させることができる。また、パウチ状の収容体１４６Ａａに収容された洗浄液１４６Ａｅの量が少なくなった場合であっても、洗浄液ポンプ１４６Ａｆが駆動されることで、洗浄液１４６Ａｅを塗布ノズル１４６Ａｃに流すことができる。

【0083】

次に、制御装置９０Ａについて説明する。図１０に示すように、制御装置９０Ａは、印刷に関する制御、および、インクヘッド４０Ａのクリーニングの制御などを行う装置である。制御装置９０Ａの構成は特に限定されない。制御装置９０Ａは、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置９０Ａは、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置９０Ａは、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置９０Ａは、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置９０Ａは、有線または無線を介してプリンタ１０Ａの制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。

【0084】

本実施形態では、ノズル４６およびノズル面４５のクリーニングを実行するため、図１０に示すように、制御装置９０Ａは、圧力制御部９１Ａと、キャッピング制御部９２Ａと、吸引ポンプ制御部９３Ａと、除去制御部９４Ａと、塗布制御部９５Ａと、ワイピング制御部９６Ａと、フラッシング制御部９７Ａと、を備えている。なお、上述した制御装置９０Ａの各部９１Ａ～９７Ａは、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置９０Ａの各部９１Ａ～９７Ａは、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。ここで、圧力制御部９１Ａ、キャッピング制御部９２Ａ、吸引ポンプ制御部９３Ａおよびフラッシング制御部９７Ａは、それぞれ第１実施形態の圧力制御部９１、キャッピング制御部９２、吸引ポンプ制御部９３およびフラッシング制御部９５と同様であるため、ここでは、説明を省略する。

【0085】

除去制御部９４Ａは、スライドモータ１４４Ａｂおよびワイパー昇降機構１４４Ａｃを制御することにより、除去処理を行う。除去処理とは、図１２に示すように、ワイパー１４１Ａに付着した付着物を除去する処理であり、次のように行う。除去制御部９４Ａは、スライドモータ１４４Ａｂを制御することにより、ワイパーキャリッジ１４４Ａａを除去位置Ｐ２に移動させる。すなわち、ワイパー１４１Ａを除去位置Ｐ２に移動させる。その後、ワイパー昇降機構１４４Ａｃを制御し、ワイパーキャリッジ１４４Ａａを上昇させ、ワイパー１４１Ａを除去部材１４５Ａに接触させる。

【0086】

塗布制御部９５Ａは、塗布機構１４６Ａの開閉バルブ１４６Ａｂおよび洗浄液ポンプ１４６Ａｆを制御し、上述したようにワイパー１４１Ａに洗浄液１４６Ａｅを塗布する処理のことを指す。塗布制御部９５Ａは、図１４に示すスライドモータ１４４Ａｂを制御することにより、ワイパーキャリッジ１４４Ａａを塗布位置Ｐ３に移動させてから洗浄液１４６Ａｅをワイパー１４１Ａに塗布する、すなわち、ワイパー１４１Ａを塗布位置Ｐ３に移動させてから、洗浄液１４６Ａｅをワイパー１４１Ａに塗布する。塗布制御部９５Ａは、洗浄液ポンプ１４６Ａｆの回転数を制御することにより、ワイパー１４１Ａに塗布する洗浄液１４６Ａｅの量を制御する。

【0087】

ワイピング制御部９６Ａは、インクヘッド４０の移動を制御することによりワイピング処理を行う。本実施形態におけるワイピング処理は次のように行う。ワイピング制御部９６Ａは、図１３に示すスライドモータ１４４Ａｂを制御することにより、ワイパーキャリッジ１４４Ａａをワイピング位置Ｐ１に移動させる。すなわち、ワイパー１４１Ａをワイピング位置Ｐ１に移動させる。その後、ワイピング制御部９６Ａは、スキャンモータ３３を制御し、キャリッジ１７を主走査方向Ｙに移動させる。すなわち、ワイピング制御部９６Ａは、インクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。ワイパー１４１がワイピング位置Ｐ１に配置されているため、インクヘッド４０のノズル面４５に、ワイパー１４１Ａの先端が接触し、ワイピングが行われる。

【0088】

次に、第２実施形態に係るクリーニングの制御手順について、図１５のフローチャートに沿って説明する。なお、図１５において、ステップＳ２０１～Ｓ２０６、ステップＳ２０８～２１２は、第１実施形態におけるステップＳ１０１～Ｓ１０６、ステップＳ１０８～１１２と同様であるため、説明を省略する。

【0089】

ステップＳ２０７において、除去制御部９４Ａによる除去処理、塗布制御部９５Ａによる塗布処理およびワイピング制御部９６Ａによるワイピング処理が、除去処理、塗布処理、ワイピング処理の順に行われる。なお、除去処理および塗布処理は、ステップＳ２０１～Ｓ２０６が行われている最中に実行されてもよい。その場合、ステップＳ２０７では、ワイピング処理のみ行われる。また、ステップＳ２０７が実行された後、除去処理または／および塗布処理が行われてもよい。

【0090】

第２実施形態のプリンタ１０Ａによると、第１実施形態と同様、ノズル面４５に確実にインクが付着した状態でワイピング処理を実行することができ、空ワイプの発生が防がれる。第２実施形態では、プリンタ１０Ａは、インクヘッド４０を移動させることにより、ワイピング処理を行う。

【0091】

上述した実施形態では、送液ポンプ５５ａにより、インク収容容器５１からインクヘッド４０にインクを供給していたが、インクヘッド４０へのインクの供給方法は、これに限定されない。例えば、インク収容容器５１が、インクヘッド４０よりも高い位置に配置され、位置エネルギーを利用してインク収容容器５１からインクヘッド４０にインクを送ってもよい。また、ダンパー５４の外側に外力を加え、ダンパー５４の内部の体積を小さくさせることにより、ダンパー５４からインクヘッド４０にインクを送ってもよい。

【0092】

上述した実施形態では、図８に示すステップＳ１１２および図１５に示すステップＳ２１２において、圧力制御部９１または圧力制御部９１Ａが送液ポンプ５５ａを駆動することによりダンパー５４の圧力を第２圧力から第１圧力に変更していたが、これに限定されない。ダンパー５４の内部の圧力の変更は、圧力センサ５５ｂの測定値が第１圧力となるまで、ダンパー５４の内部のインクを吐出させる（例えば、フラッシング動作）ものであってもよい。この場合でも、第１実施形態と同様に、一連のクリーニング後すぐに印刷を開始することができる。また、ダンパー５４の内部の圧力の変更は、ダンパー５４の内部のインクを吐出させると共に送液ポンプ５５ａを駆動させるものであってもよい。なお、このとき送液ポンプ５５ａの駆動は、送液ポンプ５５ａを正回転させるものであってもよく、逆回転させるものであってもよい。この場合も、インクの吐出により圧力が下がると共に、送液ポンプ５５ａの駆動により、ダンパー５４の内部の圧力を第１圧力とすることができる。したがって、第１実施形態と同様に、一連のクリーニング後すぐに印刷を開始することができる。

【0093】

上述した実施形態では、第２圧力は１．０ｋＰａであり、正圧であったがこれに限定されない。第２圧力は、第１圧力よりも高い圧力であればよく、大気圧と同一の０ｋＰａであってもよい。また、第２圧力は、第１圧力よりも高い圧力の負圧であってもよい。上述した実施形態では、第１圧力は－０．６ｋＰａであったので、例えば、第２圧力は、－０．３ｋＰａであってもよい。

【0094】

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したRoll-to-Rollタイプのプリンタ１０の他、例えば、記録媒体を台の上に載置し、台を副走査方向Ｘに搬送し印刷する、所謂、フラットベッドタイプのプリンタ１０にも同様に適用することができる。また、記録媒体を台の上に載置し、台に対してキャリッジ１７を主走査方向Ｙ及び副走査方向Ｘに移動させて印刷する、所謂、ガントリータイプのプリンタ１０にも同様に適用することができる。

【0095】

ワイピング処理を複数回実行する場合、その回数は以下のようにしてもよい。例えば、低強度のクリーニングを行うときは、ワイピング処理の回数を２回とする。「低強度のクリーニング」とは、例えば、前回実行されたクリーニング以降に計測された印刷時間や非印刷時間から判断し、プリンタ１０の稼働時（印刷終了時、印刷開始時または電源始動時など）に行うクリーニングである。また、高強度のクリーニングを行うときは、ワイピング処理を３回とする。「高強度のクリーニング」とは、例えば、プリンタ１０の非稼働時（夜間の所定の時間、印刷終了後でユーザによる印刷予約のない時間など）であって、その日（２４時間以内）にプリンタ１０が稼働した実績がある場合に行うクリーニングである。

【符号の説明】

【0096】

１０ プリンタ
４０ インクヘッド
４５ ノズル面
４６ ノズル
５１ インク収容容器
５４ ダンパー（中間容器）
５５ 圧力制御機構
５５ｂ 圧力センサ（圧力検出装置）
９０ 制御装置
９１ 圧力制御部
９４ ワイピング制御部
１４０ ワイピング機構
１４１ ワイパー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】