特開 2024-104505 作業者管理システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104505

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】作業者管理システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20240729BHJP

   G06V 40/16 20220101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 A

B65B57/00 H

G06V40/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008747

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000148162

【氏名又は名称】株式会社川島製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(74)【代理人】

【識別番号】100215267

【弁理士】

【氏名又は名称】古屋 秀人

(74)【代理人】

【識別番号】100215555

【弁理士】

【氏名又は名称】今井 貴裕

(74)【代理人】

【識別番号】100135530

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 智代

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 浩之

【テーマコード（参考）】

5B043

【Ｆターム（参考）】

5B043BA04

(57)【要約】

【課題】非接触でかつ低コストで、作業者を認証し、認証できない場合であっても、装置において必要な程度に作業者を特定することを目的とする。
【解決手段】装置に関連した作業を行う者として登録された作業者の作業者識別情報と、作業者の作業レベルと、を対応付けて記憶する記憶手段と、識別対象の対象作業者の顔画像を取得する取得手段と、予め登録された複数の作業者の顔画像と、対象作業者の顔画像と、に基づいて、対象作業者を認証する認証手段とを備え、認証手段は、記憶手段に登録された作業者の中に、対象作業者の候補となる候補者が複数存在し、対象作業者が複数の候補者のいずれであるか特定できない場合であって、かつ複数の候補者の作業レベルが同一である場合には、対象作業者は、複数の候補者のいずれかであると特定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置に関連した作業を行う者として登録された作業者の作業者識別情報と、前記作業者の作業レベルと、を対応付けて記憶する記憶手段と、
識別対象の対象作業者の顔画像を取得する取得手段と、
予め登録された複数の前記作業者の顔画像と、前記対象作業者の顔画像と、に基づいて、前記対象作業者を認証する認証手段と
を備え、
前記認証手段は、前記記憶手段に登録された前記作業者の中に、前記対象作業者の候補となる候補者が複数存在し、前記対象作業者が複数の前記候補者のいずれであるか特定できない場合であって、かつ複数の前記候補者の前記作業レベルが同一である場合には、前記対象作業者は、複数の前記候補者のいずれかであると特定する、作業者管理システム。

【請求項2】

前記記憶手段は、さらに複数の前記作業者それぞれの勤務計画を記憶し、
前記認証手段は、
前記対象作業者が複数の前記候補者のいずれであるか特定できない場合には、前記勤務計画を参照し、前記対象作業者は、複数の前記候補者のうち、認証のタイミングにおいて勤務予定の前記候補者であると特定し、
前記勤務計画を参照しても、前記対象作業者が複数の前記候補者のいずれであるか特定できない場合で、かつ複数の前記候補者それぞれの前記作業レベルが同一である場合には、前記対象作業者は、複数の前記候補者のいずれかであると特定する、請求項１に記載の作業者管理システム。

【請求項3】

前記記憶手段は、さらに前記装置を識別する装置識別情報と、前記装置の操作権限が付与された前記作業者の前記作業者識別情報と、を対応付けて記憶し、
前記取得手段は、前記対象作業者の前記顔画像と共に、前記対象作業者が操作を行う予定の前記装置の前記装置識別情報を取得し、
前記認証手段は、
前記対象作業者が複数の前記候補者のいずれであるか特定できない場合には、前記対象作業者は、前記記憶手段において、前記取得手段が取得した前記装置識別情報に対応付けられている前記候補者であると特定し、
前記記憶手段を参照しても、前記対象作業者が複数の前記候補者のいずれであるか特定できない場合で、かつ複数の前記候補者それぞれの前記作業レベルが同一である場合には、前記対象作業者は、複数の前記候補者のいずれかであると特定する、請求項１に記載の作業者管理システム。

【請求項4】

前記認証手段により特定された１または複数の前記対象作業者の前記作業者識別情報に対応付けて、前記対象作業者による作業履歴を記録する履歴記録手段を更に備える、請求項１に記載の作業者管理システム。

【請求項5】

前記作業履歴には、前記対象作業者による作業に要した時間が含まれる、請求項４に記載の作業者管理システム。

【請求項6】

前記作業履歴には、前記装置が停止してから前記対象作業者の認証が完了するまでに要した時間が含まれる、請求項４に記載の作業者管理システム。

【請求項7】

前記作業レベルには、前記作業者による前記作業のうち、前記装置の操作に関する操作レベルと、前記作業のうち、前記装置の設定に関する設定レベルと、が含まれる、請求項１に記載の作業者管理システム。

【請求項8】

コンピュータを、
装置に関連した作業を行う者として登録された作業者の作業者識別情報と、前記作業者の作業レベルと、を対応付けて記憶する記憶手段を参照する参照手段、
識別対象の対象作業者の顔画像を取得する取得手段、及び
予め登録された複数の前記作業者の顔画像と、前記対象作業者の顔画像と、に基づいて、前記対象作業者を認証する認証手段として機能させるためのプログラムで、
前記認証手段は、前記記憶手段に登録された前記作業者の中に、前記対象作業者の候補となる候補者が複数存在し、前記対象作業者が複数の前記候補者のいずれであるか特定できない場合であって、かつ複数の前記候補者の前記作業レベルが同一である場合には、前記対象作業者は、複数の前記候補者のいずれかであると特定する、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者管理システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製袋充填包装機において、オペレータの熟練度に応じて、操作モードが変更される機能が存在しており、オペレータの認証には、パスワード、指紋認証、ＲＦＩＤ（radio frequency identification）等が用いられていた。特許文献１には、アクセス権限に応じたアクセスレベルが設定される包装機械が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－６６４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、パスワードや、ＲＦＩＤによる認証は、別人による認証が可能である。また、食品生産工場など衛生管理の厳しい環境においては、作業者は、繋ぎ服や、帽子、マスク、手袋などの着用を求められている場合も多く、このような環境においては、指紋認証は、手袋を外す必要があるなど衛生面で問題がある。そこで、非接触で迅速に、かつ低コストで作業者を特定する機能が望まれている。

【0005】

一方で、作業者の認証は、作業者による作業権限を特定したり、作業履歴を記録したりするために行われる。このような観点からは、認証対象者がいずれの作業者であるかまで特定できる必要がない場合もある。

【0006】

本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、非接触でかつ低コストで、作業者を認証し、認証できない場合であっても、装置において必要な程度に作業者を特定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、作業者管理システムであって、装置に関連した作業を行う者として登録された作業者の作業者識別情報と、前記作業者の作業レベルと、を対応付けて記憶する記憶手段と、識別対象の対象作業者の顔画像を取得する取得手段と、予め登録された複数の前記作業者の顔画像と、前記対象作業者の顔画像と、に基づいて、前記対象作業者を認証する認証手段とを備え、前記認証手段は、前記記憶手段に登録された前記作業者の中に、前記対象作業者の候補となる候補者が複数存在し、前記対象作業者が複数の前記候補者のいずれであるか特定できない場合であって、かつ複数の前記候補者の前記作業レベルが同一である場合には、前記対象作業者は、複数の前記候補者のいずれかであると特定する。

【0008】

本発明の他の形態は、コンピュータを、装置に関連した作業を行う者として登録された作業者の作業者識別情報と、前記作業者の作業レベルと、を対応付けて記憶する記憶手段を参照する参照手段、識別対象の対象作業者の顔画像を取得する取得手段、及び予め登録された複数の前記作業者の顔画像と、前記対象作業者の顔画像と、に基づいて、前記対象作業者を認証する認証手段として機能させるためのプログラムで、前記認証手段は、前記記憶手段に登録された前記作業者の中に、前記対象作業者の候補となる候補者が複数存在し、前記対象作業者が複数の前記候補者のいずれであるか特定できない場合であって、かつ複数の前記候補者の前記作業レベルが同一である場合には、前記対象作業者は、複数の前記候補者のいずれかであると特定する、プログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、非接触でかつ低コストで、作業者を認証し、認証できない場合であっても、装置において必要な程度に作業者を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】装置管理システムの全体構成を示す図である。

【図2】包装装置本体の構成を示す斜視図である。

【図3】登録者テーブルのデータ構成例を示す図である。

【図4】勤務計画テーブルのデータ構成例を示す図である。

【図5】装置テーブルのデータ構成例を示す図である。

【図6】作業レベルテーブルのデータ構成例を示す図である。

【図7】作業履歴テーブルのデータ構成例を示す図である。

【図8】作業者管理処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、装置管理システム１の全体構成を示す図である。装置管理システム１は、包装装置１０と、作業者管理システム２０と、を備えている。包装装置１０は、包材を筒状に成形し、被包装品が詰め込まれた包装体を生成する。作業者管理システム２０は、包装装置１０に係る作業を行う作業者を管理する。ここで、作業には、例えば、包材の交換などの操作の他、シール時の加熱温度の設定といった作業が含まれる。包装装置１０は、装置の一例である。なお、装置としては、縦ピロー包装装置、横ピロー包装装置といった包装装置の他、包装体を詰める段ボールを成形する成形装置など、包装に係る装置も含まれる。さらに、装置は、作業者による作業を要する装置であればよく、包装に係る装置に限定されるものではない。

【0012】

作業者管理システム２０は、例えば据置型の汎用コンピュータやクラウド型のサーバ等により構成される。作業者管理システム２０は、例えば、作業者の認証、作業者による作業履歴の記録等、作業者の管理に係る処理を行う。包装装置１０と、作業者管理システム２０は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークＮを介して接続する。図１においては、１台の包装装置１０と１台の作業者管理システム２０のみを示しているが、装置管理システム１は、複数台の装置を備え、作業者管理システム２０は、複数台の装置それぞれの作業者の管理に係る処理を行うものとする。

【0013】

包装装置１０は、包装装置本体１００と、操作装置１２０と、を備えている。図２は、包装装置本体１００の全体構成を示す斜視図である。図２に示す包装装置本体１００は、縦ピロー包装装置である。

【0014】

図２において、１１１は包材（包装材料）供給部、１１２は張力調整部、１１２ａは搖動機構、１１３は日付印字部、１１３ａは日付印字装置、１１３ｂは昇降ローラ、１１４は被包装品供給部、１１４ａはホッパー、１１４ｂは充填筒である。１１５は製筒部、１１５ａは製筒器（フォーマ）、１１５ｂは押さえ部材、１１５ｃはスライドローラ、１１６は包材送り部、１１６ａはプーリー、１１６ｂは送りベルトである。１１７は縦シール部、１１７ａ、１１７ｂは縦シールブロックである。１１８は横シール・切断部、１１８ａ、１１８ｂは横シールブロック、１１８ａｍ、１１８ｂｍは中央溝、１１８ａｓ、１１８ｂｓはシール面、１１９は包装体排出部、１１９ａはベルトコンベアである。Ｆｉは包材（フィルム）、ｇｒはガイドローラ、ＭＲは巻取り包材、Ｂａは袋、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分である。

【0015】

包装装置本体１００は、包材（包装材料）供給部１１１、張力調整部１１２、日付印字部１１３、被包装品供給部１１４、製筒部１１５、包材送り部１１６、縦シール部１１７、横シール・切断部１１８、包装体排出部１１９等を備えている。

【0016】

包材供給部１１１は、巻取り包材ＭＲを繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材ＭＲから包材Ｆｉを繰り出す。張力調整部１１２は、複数のローラやフレーム等を搖動する搖動機構１１２ａを備え、包材供給部１１１から繰り出される包材Ｆｉに急激な張力がかからないようにその張力を調整する。

【0017】

日付印字部１１３は、日付印字装置１１３ａ、昇降ローラ１１３ｂ等を備え、包材Ｆｉに日付印字を行う。被包装品供給部１１４は、上部がホッパー１１４ａとなっている充填筒１１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１１４ａで受けて充填筒１１４ｂに充填する。

【0018】

製筒部１１５は、製筒器１１５ａ、押さえ部材１１５ｂ、スライドローラ１１５ｃ等を備える。製筒部１１５は、包材供給部１１１より繰り出されて日付印字部１１３で日付が印字された包材Ｆｉを、スライドローラ１１５ｃで案内し、製筒器１１５ａで筒状に成形して押さえ部材１１５ｂにより充填筒１１４ｂ外周面に押し付ける。包材送り部１１６は、プーリー１１６ａ、送りベルト１１６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対の包材送り機構を充填筒１１４ｂの両側に配置し、充填筒１１４ｂの外周面を包んでいる包材Ｆｉを、一定の長さだけ下方に送る。

【0019】

縦シール部１１７は、縦シールブロック１１７ａ、１１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１１４ｂの外周面包んで重ね合わされた包材Ｆｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。横シール・切断部１１８は、横シールブロック１１８ａ、１１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備える。横シールブロック１１８ａ、１１８ｂは、中央溝１１８ａｍ、１１８ｂｍとシール面１１８ａｓ、１１８ｂｓを有し、被包装品が充填された縦シール済包材に対して、シール面１１８ａｓ、１１８ｂｓにより横シールを施して横シール部分ｙｓを形成する。そして、一方の中央溝１１８ａｍから突出して他方の中央溝１１８ｂｍに進入する切断刃（図示せず）により、横シール部分ｙｓの中央部が切断されることで袋Ｂａが形成され、袋Ｂａの中に被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃが生成される。包装体排出部１１９は、ベルトコンベア１１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１１９ａにより排出する。

【0020】

図１に示す包装装置１０の操作装置１２０は、第１制御部１２１と、第１記録媒体１２２と、第１通信部１２３と、表示部１２４と、入力部１２５と、撮影部１２６と、を備えている。第１制御部１２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等、プロセッサが処理を実行するためのメモリとを含み、各種の処理を実行する。第１制御部１２１は、第１記録媒体１２２やＲＯＭなどに格納された種々のプログラムを実行する。本実施形態の第１制御部１２１は、第１記録媒体１２２に格納されたプログラムを実行することにより、包装装置１０の全体を制御する。第１通信部１２３は、ネットワークＮを介して作業者管理システム２０などの外部装置との通信を行う装置である。第１制御部１２１による情報の送受信は、第１通信部１２３を介して行われる。

【0021】

表示部１２４は、各種情報を表示する表示装置である。入力部１２５は、作業者による指示の入力を受け付けるためのユーザインタフェースである。表示部１２４と入力部１２５は、タッチパネルとして一体に設けられてもよく、それぞれ別の部材として設けられてもよい。撮影部１２６は、作業者の顔画像を撮影するカメラである。

【0022】

作業者管理システム２０は、第２制御部２００と、第２記録媒体２１０と、第２通信部２２０と、を備えている。第２制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等、プロセッサが処理を実行するためのメモリとを含み、各種の処理を実行する。第２制御部２００は、第２記録媒体２１０やＲＯＭなどに格納された種々のプログラムを実行する。本実施形態の第２制御部２００は、第２記録媒体２１０に格納されたプログラムを実行することにより、作業者管理システム２０の全体を制御する。第２通信部２２０は、ネットワークＮを介して包装装置１０などの外部装置との通信を行う装置である。第２制御部２００による情報の送受信は、第２通信部２２０を介して行われる。

【0023】

第２制御部２００は、取得部２０１と、認証部２０２と、作業履歴記録部２０３と、を備えている。これらの機能は、プロセッサが第２記録媒体２１０などに格納されるプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現される。すなわち、上記各部が実行するものとして記載する処理は、第２制御部２００が実行する処理である。

【0024】

取得部２０１は、第２通信部２２０を介して包装装置１０から、作業者の顔画像等の情報を取得する。認証部２０２は、作業者の顔画像に基づいて、作業者の認証を行う。作業者の認証には、作業者テーブル２１１に登録される各作業者の顔画像を教師データとして作成された機械学習モデルが用いられる。なお、装置管理システム１は、食品工場のように衛生管理の厳しい工場等に導入される。このような工場では、作業者の認証は非接触で操作を要さずに実行されるのが好ましい。そこで、本実施形態においては、作業者の認証には顔画像を用いた顔認証が用いられる。ただし、このような工場では、作業者は、帽子とマスクを被り、さらにメガネをかける、というように顔のうち特徴的な部分が覆われていることが多く、そのため認識精度を向上させることが難しい。そこで、本実施形態の認証部２０２は、顔画像以外の情報をさらに利用することで、作業に必要な程度に作業者の特定を行う。本処理については、後に詳述する。作業履歴記録部２０３は、作業者による作業の履歴を第２記録媒体２１０に記録（格納）する。各部の処理については、図８を参照しつつ、後に詳述する。

【0025】

なお、本実施形態においては、第１制御部１２１は、コンピュータにより実現されるものとする。ただし、第１制御部１２１が実現する機能の一部はハードウェア回路により実現されてもよい。また他の例としては、プロセッサの機能や処理の少なくとも一部は、例えば複数のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶媒体を協働させることにより実現してもよい。第２制御部２００についても同様に、その一部がハードウェア回路により実現されてもよく、また複数のプロセッサ等の共同により実現されてもよい。

【0026】

第２記録媒体２１０は、作業者テーブル２１１と、勤務計画テーブル２１２と、装置テーブル２１３と、作業レベルテーブル２１４と、作業履歴テーブル２１５と、を格納している。

【0027】

図３は、作業者テーブル２１１のデータ構成例を示す図である。作業者テーブル２１１は、作業者ＩＤと、作業者情報と、作業レベル（操作レベル及び設定レベル）と、を対応付けて記憶している。作業者ＩＤは、登録された作業者の識別情報である。作業者情報は、作業者の個人情報であり、例えば、氏名、生年月日、性別、入社日、等が含まれる。操作レベルは、作業者による、装置の操作に関して認定されたレベルである。本実施形態においては、操作レベルは、複数の装置に共通した１つのレベルであり、１～３の３段階の値を取り得るものとする。操作レベル１は最も低いレベルであり、操作レベル３は最も高いレベルである。操作レベルが高い作業者ほど、操作権限を有する操作の数や種類が多くなる。なお、他の例としては、操作レベルは、装置毎、または操作の種類毎に設定されてもよい。また、操作レベルは、２段階でもよく、４段階以上でもよい。

【0028】

設定レベルは、作業者による、装置の設定に関して認定されたレベルである。本実施形態においては、設定レベルは、複数の装置に共通した１つのレベルであり、１～３の３段階の値を取り得るものとする。設定レベル１は最も低いレベルであり、設定レベル３は最も高いレベルである。設定レベルが高い作業者ほど、設定権限を有する設定の数や種類が多くなる。なお、他の例としては、設定レベルは、装置毎、又は設定値の種類毎に設定されてもよい。また、設定レベルは、２段階でもよく、４段階以上でもよい。

【0029】

図４は、勤務計画テーブル２１２のデータ構成例を示す図である。勤務計画テーブル２１２は、作業者ＩＤと、勤務予定と、を対応付けて記憶している。作業者ＩＤには、各作業者の作業者ＩＤが書き込まれる。勤務予定には、各作業者の勤務予定の時間帯が書き込まれる。勤務計画テーブル２１２は、いわゆるシフト表に対応した情報である。

【0030】

図５は、装置テーブル２１３のデータ構成例を示す図である。装置テーブル２１３は、装置ＩＤと、作業者ＩＤと、を対応付けて記憶している。装置ＩＤは、装置の識別情報（装置識別情報）である。作業者ＩＤは、対応する装置の作業権限を有する作業者の作業者ＩＤである。１つの装置ＩＤに対して１又は２以上の作業者ＩＤが対応付けられる。ここで、作業権限とは、装置に関する作業を行う権限を有すること、すなわち、装置に関する作業を行うことが許可されていることを意味する。

【0031】

図６は、作業レベルテーブル２１４のデータ構成例を示す図である。作業レベルテーブル２１４は、操作レベルテーブル２１４ａと、設定レベルテーブル２１４ｂと、を有している。操作レベルテーブル２１４ａは、操作レベルと、各種操作の実行許否と、を対応付けて記憶している。操作レベルには、１～３が書き込まれる。

【0032】

ここで、操作としては、例えば、インクリボン交換、包材交換、ベルト交換、等が挙げられる。インクリボン交換とは、図２を参照しつつ説明した日付印字部１１３としてのサーマルプリンタにおけるインクリボンが消耗した際に、新しいインクリボンに交換する操作である。ベルト交換は、包材送り部１１６としてのベルトが消耗した際に、新しいベルトに交換する操作である。なお、操作には、これ以外にも、例えば、縦シール部１１７や横シール・切断部１１８におけるシール材の清掃等、清掃に係る操作も含まれる。

【0033】

操作レベルに応じて、実行が許可される操作が異なっている。例えば、図６の例では、操作レベル１の作業者に対しては、インクリボン交換は許可されているが、ベルト交換は許可されていない。これに対して、操作レベル２の作業者に対しては、インクリボンの交換及びベルト交換のいずれの操作も許可されている。作業者の熟練度が高くなるにつれて操作レベルが高くなり、操作レベルが高くなるほど、実行が許可される操作の数や種類が増加する。なお、各操作レベルにおいて許可される操作の種類や数は、実施形態に限定されるものではなく、管理者等が自由に設定できるものとする。

【0034】

設定レベルテーブル２１４ｂは、設定レベルと、各種設定項目に対する設定（変更）の実行許否と、を対応付けて記憶している。ここで、設定項目としては、シール温度や日付印字濃度が挙げられる。シール温度は、縦シール部１１７や横シール・切断部１１８におけるヒータの温度（加熱温度）である。シール温度が高すぎると、包材が変形、変質するなど、不良品発生の原因となる。日付印字濃度は、日付印字部１１３における印字時のインク濃度である。

【0035】

設定レベルに応じて、設定（変更）が許可される設定項目が異なっている。例えば、図６の例では、設定レベル１の作業者は、シール温度及び日付印字濃度の設定のいずれも許可されていない。これに対して、操作レベル２の作業者は、シール温度の設定は許可されているが、日付印字濃度の設定は許可されている。

【0036】

作業者の熟練度が高くなるにつれて、設定についての知識レベルが高くなるため、設定レベルが高くなる。そして、設定レベルが高くなるほど、設定が許可される設定項目が増加する。なお、各設定レベルにおいて許可される設定項目の種類や数は、実施形態に限定されるものではなく、管理者などが自由に設定できるものとする。

【0037】

図７は、作業履歴テーブル２１５のデータ構成例を示す図である。作業履歴テーブル２１５は、作業者ＩＤと、作業履歴と、を対応付けて記憶している。作業者ＩＤには、作業を行った作業者の作業者ＩＤが書き込まれる。なお、後述する作業者の認証において、複数の候補者が特定された場合には、作業者ＩＤには、複数の候補者それぞれに対応する作業者ＩＤが書き込まれる。本処理については、図８を参照しつつ後述する。作業履歴には、作業を行った日時と、作業対象の装置の装置ＩＤと、作業の種類と、が含まれる。また、他の例としては、作業履歴には、作業に要した時間が含まれてもよい。また、作業履歴には、さらに、不具合の発生により装置が停止してから、作業対象者の認証が完了するまでに要した時間、認証完了から作業完了までに要した時間、等が含まれてもよい。

【0038】

図８は、作業者管理処理を示すフローチャートである。包装装置１０において、例えば、エラーが生じて装置が停止した場合や、作業者がある設定項目の設定値を変更したい場合に、作業者管理処理が実行される。作業者管理処理においては、まずステップＳ１００において、包装装置１０の撮影部１２６において、作業を行う予定の作業者の顔画像を撮影する。作業を行う予定の作業者は、認証対象となる作業者であり、以下、認証対象の作業者を対象作業者と称する。次に、ステップＳ１０２において、第１制御部１２１は、第１通信部１２３を介して、顔画像を、包装装置１０の装置ＩＤと共に、作業者管理システム２０に送信する。

【0039】

作業者管理システム２０においては、ステップＳ２００において、第２通信部２２０は、包装装置１０から送信された顔画像と装置ＩＤとを取得（受信）する。次に、ステップＳ２０２において、認証部２０２は、顔画像に基づいて、対象作業者の認証を行う。

【0040】

第２制御部２００は、認証に成功した場合には（ステップＳ２０４でＹ）、処理をステップＳ２０６へ進める。第２制御部２００は、認証に成功しなかった場合には（ステップＳ２０４でＮ）、処理をステップＳ２１２へ進める。ここで、認証に成功した場合とは、認証により、対象作業者であると推定される登録者が１人に絞り込めた場合である。ここで、登録者とは、作業者テーブル２１１に登録された作業者である。１人に絞り込めた場合とは、推定される１人の登録者との一致度が第１閾値以上で、他の登録者との一致度が第２閾値以下であることを意味する。ここで、第２閾値は第１閾値よりも低いものとする。なお、１人に絞り込めたと判断するための条件は、実施形態に限定されるものではなく、任意に設定することができる。

【0041】

また、認証に成功しない場合とは、認証により対象作業者であると推定される登録者が１人に絞り込めない場合、すなわち複数の登録者のいずれであるか特定できない場合である。なお、以下では、このように絞り込めなかった複数の登録者を対象作業者の候補者と称する。

【0042】

ステップＳ２０６において、作業履歴記録部２０３は、作業履歴テーブル２１５に、認証に成功した対象作業者の作業者ＩＤを記録する。次に、ステップＳ２０８において、認証部２０２は、対象作業者の認証に成功したことを示す成功情報と共に、作業レベルを包装装置１０に送信する。

【0043】

前述の通り、対象作業者の顔画像において、顔が露出している部分が少ないため、顔認証に成功しない場合がある。この場合には、ステップＳ２１２以降の処理において、さらに対象作業者の特定（認証）を試みる。ステップＳ２１２においては、認証部２０２は、勤務計画テーブル２１２を参照し、対象作業者を認証する。すなわち、認証部２０２は、勤務計画テーブル２１２を参照し、複数の候補者から１人の登録者への絞り込みを試みる。例えば、Ａ、Ｂ、Ｃの３人の作業者のうち、当該認証時が勤務中である作業者がＡのみであった場合には、対象作業者はＡであると特定することができる。この場合には、認証部２０２は、認証に成功したと判断する。勤務計画テーブル２１２を参照しても１人の登録者を特定できない場合には、認証部２０２は、認証に成功しなかったと判断する。

【0044】

そして、第２制御部２００は、認証に成功した場合には（ステップＳ２１４でＹ）、処理をステップＳ２０６へ進める。また、第２制御部２００は、認証に成功しなかった場合には（ステップＳ２１４でＮ）、処理をステップＳ２１６へ進める。ステップＳ２１６において、認証部２０２は、装置テーブル２１３を参照し、対象作業者を認証する。具体的には、認証部２０２は、作業予定の装置の作業権限を有しているか否かを確認する。すなわち、認証部２０２は、装置テーブル２１３において、作業予定の装置（ステップＳ２００において顔画像と共に受信した装置ＩＤで特定される装置）に対応付けられた作業者ＩＤを特定する。そして、候補者のうち１人の作業者ＩＤのみが対応付けられている場合には、認証部２０２は、認証に成功したと判断する。複数の候補者の作業者ＩＤが対応付けられている場合には、認証部２０２は、認証に成功しなかったと判断する。

【0045】

そして、第２制御部２００は、認証に成功した場合には（ステップＳ２１８でＹ）、処理をステップＳ２０６へ進める。また、第２制御部２００は、認証に成功しなかった場合には（ステップＳ２１８でＮ）、処理をステップＳ２２０へ進める。ステップＳ２２０において、認証部２０２は、複数の候補者の作業レベルが同一か否かを確認する。複数の候補者の操作レベル及び設定レベルがいずれも等しい場合には、認証部２０２は、作業レベルが同一と判断する。複数の候補者の操作レベル及び設定レベルの少なくとも一方が異なる場合には、認証部２０２は、作業レベルが同一でないと判断する。第２制御部２００は、候補者の作業レベルが同一の場合には（ステップＳ２２０でＹ）、処理をステップＳ２２２へ進める。第２制御部２００は、候補者の作業レベルが同一でない場合には（ステップＳ２２０でＮ）、処理をステップＳ２２４へ進める。

【0046】

ステップＳ２２２において、作業履歴記録部２０３は、作業履歴テーブル２１５に候補者それぞれの作業者ＩＤを記録する。このように、作業レベルが等しい場合には、対象作業者が設定可能な設定項目が等しく、また、作業レベルに対応した作業履歴を格納することで、作業レベルごとの作業を確認することができるため、個人の特定までは必要ではない。そこで、本実施形態においては、個人認証ができない場合には、作業レベルが特定できる程度に認証を行うことで認証成功と判断することとする。ステップＳ２２２の処理の後、第２制御部２００は、処理をステップＳ２０８へ進める。そして、ステップＳ２０８において、作業レベルが包装装置１０に送信される。また、ステップＳ２２４においては、認証部２０２は、認証に失敗したことを示すエラー情報を包装装置１０に送信する。

【0047】

包装装置１０では、ステップＳ１０２において、顔画像が送信されると、第１制御部１２１は、作業レベルを受信するまで待機し（ステップＳ１０４でＮ）、作業レベルを受信すると（ステップＳ１０４でＹ）、第１制御部１２１は、処理をステップＳ１０６へ進める。ステップＳ１０６において、第１制御部１２１は、作業レベルに応じて、設定可能な設定項目以外の操作を制限する。次に、ステップＳ１０８において、第１制御部１２１は、作業に応じて、作業履歴を作業者管理システム２０へ送信する。作業者管理システム２０では、作業履歴を受信すると、ステップＳ２１０において、第２制御部２００は、ステップＳ２０８又はステップＳ２２２において記録した作業者ＩＤに対応付けて、作業履歴テーブル２１５に、作業履歴を記録する。以上で、作業者管理処理が完了する。

【0048】

以上のように、本実施形態の装置管理システム１においては、作業者の認証に成功しなかった場合には、さらに勤務計画テーブル２１２、装置テーブル２１３を参照することで、段階的に認証を行う。そして、装置管理システム１は、それでも対象作業者を１人の候補者に絞り込めない場合であって、かつ複数の候補者の作業レベルが等しい場合には、複数の候補者それぞれの作業者ＩＤを記録し、認証に成功したと判断する。実施形態において説明したように、作業レベルが特定されていれば、適切に設定項目を制限することができる。このため、個人の特定までは不要である。また、作業履歴の記録においても、作業レベルと作業履歴の対応関係が取得したい場合には、個人の特定は不要である。このような場合には、作業レベルが特定できる程度に作業者を絞り込めたことを条件に認証成功と判断しても問題ない。このように、本実施形態の装置管理システム１においては、作業者を認証できない場合であっても、装置において必要な程度に作業者を特定することができる。すなわち、本実施形態の装置管理システム１は、非接触でかつ低コストで、作業者を認証し、認証できない場合であっても、装置において必要な程度に作業者を特定することができる。

【0049】

なお、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【0050】

そうした第１の変形例としては、作業者管理システム２０は、複数の装置により実現されてもよい。例えば、第２記録媒体２１０に記録される複数のテーブルのうち少なくとも１つのテーブルが他の装置に格納されていてもよい。また、他の例としては、認証部２０２と、作業履歴記録部２０３は、他の装置により実現されてもよい。

【0051】

第２の変形例としては、作業レベルは、操作レベルと設定レベルに分類されず１つの作業レベルとして統一された値であってもよい。

【0052】

第３の変形例としては、顔画像を用いた認証に成功しない場合に、認証部２０２は、勤務計画テーブル２１２や装置テーブル２１３を利用した認証を試みることなく、作業レベルが等しい場合には、認証に成功したと判断することとしてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 装置管理システム
１０ 包装装置
２０ 作業者管理システム
１００ 包装装置本体
１２０ 操作装置
１２１ 第１制御部
１２２ 第１記録媒体
１２３ 第１通信部
１２４ 表示部
１２５ 入力部
１２６ 撮影部
２００ 第２制御部
２０１ 取得部
２０２ 認証部
２０３ 作業履歴記録部
２１０ 第２記録媒体
２１１ 作業者テーブル
２１２ 勤務計画テーブル
２１３ 装置テーブル
２１４ 作業レベルテーブル
２１５ 作業履歴テーブル
２２０ 第２通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】