特開 2024-104517 エア圧検知装置及びブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104517

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】エア圧検知装置及びブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/1761 20060101AFI20240729BHJP

   B60T 7/12 20060101ALI20240729BHJP

   B60T 7/14 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

B60T8/1761

B60T7/12 B

B60T7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008772

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 仁希

(72)【発明者】

【氏名】巻幡 智明

(72)【発明者】

【氏名】石黒 督浩

【テーマコード（参考）】

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D246BA03

3D246DA01

3D246GA01

3D246GB01

3D246GC16

3D246HA02A

3D246HA45A

3D246HA51A

3D246LA02Z

3D246LA43Z

3D246MA28

(57)【要約】

【課題】ＥＤＳＳ（Emergency Driving Stop System）によるブレーキの作動時にＡＢＳ（Anti-lock Brake System）制御を行わせること。
【解決手段】ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作に基づいて流入するエアとＥＤＳＳによるブレーキの作動に基づいて流入するエアとのうち圧力の高いエアを排出するダブルチェックバルブ１２から排出されたエアの圧力の検知を行うエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３は、当該検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２７に送信することでＡＢＳ制御を行わせる。検知情報は、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報であってもよい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキペダルの操作に基づいて流入するエアとＥＤＳＳ（Emergency Driving Stop System）によるブレーキの作動に基づいて流入するエアとのうち圧力の高いエアを排出するダブルチェックバルブから排出されたエアの圧力の検知を行うエア圧検知装置であって、
前記検知に関する検知情報をＡＢＳ（Anti-lock Brake System）制御用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送信することでＡＢＳ制御を行わせる、
エア圧検知装置。

【請求項2】

前記検知情報は、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報である、
請求項１に記載のエア圧検知装置。

【請求項3】

ブレーキペダルの操作に基づいて流入するエアとＥＤＳＳ（Emergency Driving Stop System）によるブレーキの作動に基づいて流入するエアとのうち圧力の高いエアを排出するダブルチェックバルブから排出されたエアの圧力の検知を行うエア圧検知装置と、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）制御用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とを含むブレーキシステムであって、
前記エア圧検知装置は、前記検知に関する検知情報を前記ＡＢＳ制御用ＥＣＵに送信し、
前記ＡＢＳ制御用ＥＣＵは、前記検知情報の受信に基づいてＡＢＳ制御を行う、
ブレーキシステム。

【請求項4】

前記検知情報は、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報である、
請求項３に記載のブレーキシステム。

【請求項5】

前記ダブルチェックバルブの上流にて、前記ブレーキペダルの操作に基づいて前記ダブルチェックバルブに流入するエアの圧力の検知である上流検知を行う上流エア圧検知装置をさらに含み、
前記上流エア圧検知装置は、前記ブレーキペダルの操作を作動判定基準にしている制御を行うシステムに前記上流検知に関する情報を送信することで当該制御を行わせる、
請求項３又は４に記載のブレーキシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の一側面は、ＥＤＳＳ（Emergency Driving Stop System）制御時にＡＢＳ（Anti-lock Brake System）制御を作動可能なエア圧検知装置及びブレーキシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１では、走行中、ドライバーが急病などで安全に運転できない状態に陥ったことがカメラで監視され、又は、乗客や乗務員によって非常ブレーキスイッチが操作された場合に、自動ブレーキが作動し、車両が減速して停止するＥＤＳＳについて開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１４９７０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のサービスブレーキ回路では、ブレーキペダルの操作に基づいて流れるエアの圧力の検知に基づいてＡＢＳ制御が作動する。従来のサービスブレーキ回路にＥＤＳＳ制御用のブレーキ回路を追加した場合、ＥＤＳＳによるブレーキの作動では上記検知が行われず、ＡＢＳ制御が作動しないという問題がある。そこで、ＥＤＳＳによるブレーキの作動時にＡＢＳ制御を行わせることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一側面に係るエア圧検知装置は、ブレーキペダルの操作に基づいて流入するエアとＥＤＳＳによるブレーキの作動に基づいて流入するエアとのうち圧力の高いエアを排出するダブルチェックバルブから排出されたエアの圧力の検知を行うエア圧検知装置であって、検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送信することでＡＢＳ制御を行わせる。このような側面においては、ＥＤＳＳによるブレーキの作動に基づいて流入するエアの圧力の検知が行われる。すなわち、ＥＤＳＳによるブレーキの作動を検知することができる。そして、上述の検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵに送信することで、ＡＢＳ制御用ＥＣＵにＡＢＳ制御を行わせる。これにより、ＥＤＳＳによるブレーキの作動時にＡＢＳ制御を行わせることができる。

【0006】

また、本開示の一側面に係るエア圧検知装置において、検知情報は、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報であってもよい。このような側面においては、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵに送信することで、ＡＢＳ制御用ＥＣＵにＡＢＳ制御を行わせる。これにより、例えば、ブレーキがかかっていることを検知したことに基づいてＡＢＳ制御をより確実に行うことができる。

【0007】

本開示の別の一側面に係るブレーキシステムは、ブレーキペダルの操作に基づいて流入するエアとＥＤＳＳによるブレーキの作動に基づいて流入するエアとのうち圧力の高いエアを排出するダブルチェックバルブから排出されたエアの圧力の検知を行うエア圧検知装置と、ＡＢＳ制御用ＥＣＵとを含むブレーキシステムであって、エア圧検知装置は、検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵに送信し、ＡＢＳ制御用ＥＣＵは、検知情報の受信に基づいてＡＢＳ制御を行う。このような側面においては、エア圧検知装置により、ＥＤＳＳによるブレーキの作動に基づいて流入するエアの圧力の検知が行われる。すなわち、エア圧検知装置により、ＥＤＳＳによるブレーキの作動を検知することができる。そして、エア圧検知装置が上述の検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵに送信し、ＡＢＳ制御用ＥＣＵが検知情報の受信に基づいてＡＢＳ制御を行う。これにより、ＥＤＳＳによるブレーキの作動時にＡＢＳ制御を行わせることができる。

【0008】

また、本開示の別の一側面に係るブレーキシステムにおいて、検知情報は、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報であってもよい。このような側面においては、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報をエア圧検知装置がＡＢＳ制御用ＥＣＵに送信し、ＡＢＳ制御用ＥＣＵが当該情報の受信に基づいてＡＢＳ制御を行う。これにより、例えば、ブレーキがかかっていることを検知したことに基づいてＡＢＳ制御をより確実に行うことができる。

【0009】

また、本開示の別の一側面に係るブレーキシステムは、ダブルチェックバルブの上流にて、ブレーキペダルの操作に基づいてダブルチェックバルブに流入するエアの圧力の検知である上流検知を行う上流エア圧検知装置をさらに含み、上流エア圧検知装置は、ブレーキペダルの操作を作動判定基準にしている制御を行うシステムに上流検知に関する情報を送信することで当該制御を行わせてもよい。このような側面においては、上流エア圧検知装置により、ブレーキペダルの操作に基づいて流入するエアの圧力の検知が行われる。すなわち、上流エア圧検知装置により、ブレーキペダルの操作を検知することができる。そして、上流エア圧検知装置が、ブレーキペダルの操作を作動判定基準にしている制御を行うシステムに上述の検知に関する情報を送信することで当該制御を行わせる。これにより、ブレーキペダルの操作時に、ブレーキペダルの操作を作動判定基準にしている制御をより確実に行うことができる。

【発明の効果】

【0010】

本開示の一側面によれば、ＥＤＳＳによるブレーキの作動時にＡＢＳ制御を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】従来のサービスブレーキ回路の回路例を示す図である。

【図2】実施形態に係るブレーキシステムの回路例を示す図である。

【図3】実施形態に係るブレーキシステムが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら本開示での実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下の説明における本開示での実施形態は、本発明の具体例であり、特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの実施形態に限定されないものとする。

【0013】

図１は、車両に備えられた従来のサービスブレーキ回路の回路例を示す図である。図１に示すサービスブレーキ回路は、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０、エアタンク２１、エア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３、ブレーキブースター（フロント用）２４、ブレーキブースター（リア用）２５、ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７、ブレーキフロント右２８、ブレーキフロント左２９、ブレーキリア右３０及びブレーキリア左３１を含んで構成される。なお、実施形態において「回路」は「配管回路」に置き換えてもよい。

【0014】

図１に示す通り、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０及びエアタンク２１、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０及びエア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０及びエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３、エア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２及びブレーキブースター（フロント用）２４、並びに、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３及びブレーキブースター（リア用）２５は、それぞれエア配管によって接続されている。エアタンク２１のエアはエア配管に沿って、エアタンク２１（上流）側から順に、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０及びエア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２を介してブレーキブースター（フロント用）２４に流通する。同様に、エアタンク２１からのエアはエア配管に沿って、エアタンク２１（上流）側から順に、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０及びエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３を介してブレーキブースター（リア用）２５に流通する。

【0015】

図１に示す通り、ブレーキブースター（フロント用）２４及びハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６、ブレーキブースター（リア用）２５及びハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６、ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６及びブレーキフロント右２８、ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６及びブレーキフロント左２９、ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６及びブレーキリア右３０、並びに、ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６及びブレーキリア左３１は、それぞれオイル配管によって接続されている。ブレーキブースター（フロント用）２４からのオイルはオイル配管に沿って、ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６を介して、ブレーキフロント右２８、ブレーキフロント左２９、ブレーキリア右３０及びブレーキリア左３１のそれぞれに流通する。

【0016】

ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０は、車両のドライバーにより操作されると、バルブを開いて、エアタンク２１に格納されている圧縮エアをブレーキブースター（フロント用）２４及びブレーキブースター（リア用）２５に供給する。

【0017】

エアタンク２１は、圧縮エアを格納している。エアタンク２１は、エア配管における圧縮エアの供給源である。

【0018】

エア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２は、車両のフロント側のエア回路（エア配管）におけるエア圧スイッチである。エア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２は、エア配管に沿ってブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０からブレーキブースター（フロント用）２４へ流入するエアの圧力（エア圧、空気圧）の検知を行う。

【0019】

エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３は、車両のリア側のエア回路におけるエア圧スイッチである。エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３は、エア配管に沿ってブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０からブレーキブースター（リア用）２５へ流入するエアの圧力の検知を行う。

【0020】

ブレーキブースター（フロント用）２４は、エアタンク２１から供給される圧縮エアによりオイルをオイル配管に沿ってブレーキフロント右２８及びブレーキフロント左２９に送ることで、対応するブレーキを作動させる。ブレーキブースター（フロント用）２４は、エアタンク２１からのエア圧をもとに、オイルの圧力（オイル圧、油圧）をどのくらいさらにかけるかを計算し、計算結果に基づくオイル圧を排出する。すなわち、ブレーキブースター（フロント用）２４は、エア圧をオイル圧に変換して、オイル圧でフロント用ブレーキを作動させる。

【0021】

ブレーキブースター（リア用）２５は、エアタンク２１から供給される圧縮エアによりオイルをオイル配管に沿ってブレーキリア右３０及びブレーキリア左３１に送ることで、対応するブレーキを作動させる。ブレーキブースター（リア用）２５は、エアタンク２１からのエア圧をもとに、オイル圧をどのくらいさらにかけるかを計算し、計算結果に基づくオイル圧を排出する。すなわち、ブレーキブースター（リア用）２５は、エア圧をオイル圧に変換して、オイル圧でリア用ブレーキを作動させる。

【0022】

ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６は、ＡＢＳ作動時にオイル圧を制御して、車輪のロックを回避させる。

【0023】

ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７は、ＡＢＳを制御するＥＣＵである。ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７とエア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２及びエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３それぞれとは、電気回路で接続されている。ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７は、エア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２又はエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３における検知に関する情報を電気回路を介して受信し、受信した情報に基づいてＡＢＳを制御する。

【0024】

ブレーキフロント右２８、ブレーキフロント左２９、ブレーキリア右３０及びブレーキリア左３１は、それぞれ車両の右前輪、左前輪、右後輪及び左後輪に取り付けられて、車輪の回転を制動する。

【0025】

図１に示すサービスブレーキ回路において、ドライバーによりブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０が踏まれると、バルブが開くことによりエアタンク２１から供給されるエアが、エア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２又はエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３を通過し、ブレーキブースター（フロント用）２４又はブレーキブースター（リア用）２５へ流入する。続いて、ブレーキブースター（フロント用）２４又はブレーキブースター（リア用）２５により変換されたオイル圧が、ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６を通過し（ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６で制御して）、ブレーキフロント右２８、ブレーキフロント左２９、ブレーキリア右３０又はブレーキリア左３１へ流入することで、ブレーキが作動する（ブレーキがかかる）。

【0026】

図１に示すサービスブレーキ回路におけるＡＢＳ制御は、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の下流にあるエア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２又はエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３が作動した（エア圧を検知した）ことをＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７が検知したことを、ＡＢＳ作動（ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）２６を作動させる）の判定条件の一つとしている。

【0027】

ここで、従来のサービスブレーキ回路にＥＤＳＳ制御用のブレーキ回路（ＥＤＳＳ制御用回路）を単純に追加する場合、課題として「ＥＤＳＳ制御時にＡＢＳ制御が作動しない回路構成になる」（課題１）がある。さらに、付加的な課題として「既存の制御システムとの制御干渉が発生する」（課題２）がある。

【0028】

課題１について説明する。従来のサービスブレーキ回路にＥＤＳＳ制御用回路を単純に追加する場合、図１に示すサービスブレーキ回路のうち、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３とブレーキブースター（リア用）２５との間にＥＤＳＳ制御用回路を追加することが考えられる。すなわち、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３の下流にＥＤＳＳ制御用回路を追加する。この場合、ＥＤＳＳ制御時にＡＢＳ制御が作動しない。なぜなら、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３がＥＤＳＳ制御用回路の上流にある又は関係の無い流路にあるため、ＥＤＳＳが作動したときにエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３が作動しないからである。ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０を踏んで初めてエアタンク２１からのエアが下流に流れるため、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０を踏まない限り、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３は作動しない。上述の通り、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７はエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３が作動したことをＡＢＳ作動の条件としているので、ＥＤＳＳ制御用回路を単純に追加しただけでは、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７はブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０が踏まれていないと誤認識し、ＡＢＳ制御が作動しない。

【0029】

上記の課題１の説明において、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３とブレーキブースター（リア用）２５との間にＥＤＳＳ制御用回路を追加する場合について説明したが、エア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２とブレーキブースター（リア用）２５との間にＥＤＳＳ制御用回路を追加する場合についても同様であり、説明を省略する。

【0030】

付加的な課題２について説明する。課題１を解決するために、例えば、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３をＥＤＳＳ制御時にも作動させる搭載位置を変更すると、既存の制御システムとの制御干渉が発生する。搭載位置の変更とは、図１に示すサービスブレーキ回路において、リアエア回路側にＥＤＳＳ制御用回路を追加した後に、ＥＤＳＳ制御用回路の下流にエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３を移動させることである。既存の制御システムは、例えばブレーキオーバーライドシステムである。ブレーキオーバーライドシステムは、アクセルとブレーキを同時に踏んだときに、ブレーキの方が優先されるような判定を行うシステムである。ＥＤＳＳ制御用回路の下流にエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３を移動させると、ＥＤＳＳ制御時に、ブレーキオーバーライドシステムが（移動させた）エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３に基づいて作動するため、誤判定し、制御干渉が発生する。

【0031】

上記のように、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３をＥＤＳＳ制御時に作動する位置（ＥＤＳＳ制御用回路の下流）に変更とすると、ドライバーによるブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作を作動判定基準にしている制御に対し、ドライバーがブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作をしていないＥＤＳＳ制御中にも作動判定基準を満足してしまい、誤作動する。なぜなら、ＥＤＳＳ制御時に（移動させた）エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３が作動し、それによりブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作がなされたとみなし、作動判定基準を満足するからである。以上の通り、物理的な搭載要件（ブレーキオーバーライドシステムに干渉しないような搭載要件）の制約のため、ＥＤＳＳ作動中にエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３に圧力がかかるような回路構成にできない。

【0032】

上記の課題２の説明において、「エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３」を「エア圧スイッチ（フロントエア回路用）２２」に置き換えると共に、「リアエア回路側にＥＤＳＳ制御用回路を追加」を「フロントエア回路側にＥＤＳＳ制御用回路を追加」に置き換えてもよい。

【0033】

図２は、実施形態に係るブレーキシステム１（ブレーキシステム）の回路例を示す図である。図２に示すブレーキシステム１は、図１に示す従来のサービスブレーキ回路に対して、減圧弁１０、ＥＤＳＳ専用バルブ１１、ダブルチェックバルブ１２（ダブルチェックバルブ）及びエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３（エア圧検知装置）をさらに含んで構成したものである。減圧弁１０、ＥＤＳＳ専用バルブ１１及びダブルチェックバルブ１２は、ＥＤＳＳ制御用回路である。すなわち、ブレーキシステム１は、従来のサービスブレーキ回路に対して、ダブルチェックバルブ１２を介してＥＤＳＳ制御用回路を追加すると共に、ダブルチェックバルブ１２の下流にエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３を追加したものである。

【0034】

上述の通り、ブレーキシステム１は、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３とＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７（ＡＢＳ制御用ＥＣＵ）とを含む。ブレーキシステム１は、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３（上流エア圧検知装置）をさらに含んでもよい。

【0035】

図２に示す通り、エアタンク２１及び減圧弁１０、減圧弁１０及びＥＤＳＳ専用バルブ１１、並びに、ＥＤＳＳ専用バルブ１１及びダブルチェックバルブ１２は、それぞれエア配管によって接続されている。エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３からブレーキブースター（リア用）２５への流路の間に、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３（上流）側から順に、ダブルチェックバルブ１２及びエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３が接続されている。すなわち、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３及びダブルチェックバルブ１２、ダブルチェックバルブ１２及びエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３、並びにエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３及びブレーキブースター（リア用）２５は、それぞれエア配管によって接続されている。

【0036】

エアタンク２１のエアはエア配管に沿って、エアタンク２１（上流）側から順に、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３、ダブルチェックバルブ１２及びエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３を介してブレーキブースター（リア用）２５に流通する。また、エアタンク２１のエアはエア配管に沿って、エアタンク２１（上流）側から順に、減圧弁１０、ＥＤＳＳ専用バルブ１１、ダブルチェックバルブ１２及びエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３を介してブレーキブースター（リア用）２５に流通する。すなわち、エアタンク２１にエア配管を並列につないでいる。

【0037】

減圧弁１０は、エアタンク２１を単純に接続するとエア圧が強すぎるため、エアタンク２１から流入されるエアを一定圧力に維持して（弱めて）ＥＤＳＳ専用バルブ１１に流す。減圧弁１０は、例えば、車両（路線バス）内で立っている乗客が転倒しないよう、又は、国の技術指針に沿うよう、ブレーキを制御する（弱くする）ために用いられる。

【0038】

ＥＤＳＳ専用バルブ１１は、ＥＤＳＳが作動したときに（不図示のＥＤＳＳ制御ＥＣＵの制御に基づいて）バルブを開き、減圧弁１０から流入するエアをダブルチェックバルブ１２に流す。ＥＤＳＳ専用バルブ１１により、狙ったタイミングでエアを流すことができる。

【0039】

ダブルチェックバルブ１２は、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作に基づいて（エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３を介して）流入するエアとＥＤＳＳによるブレーキの作動に基づいて流入するエアとのうち圧力の高いエアを排出する。より具体的には、ダブルチェックバルブ１２は、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３から流入するエアとＥＤＳＳ専用バルブ１１から流入するエアとのうち圧力の高いエアをエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３に流す。ブレーキシステム１ではブレーキバルブ（ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０）及びＥＤＳＳ専用バルブ１１が含まれるためエア配管が二つの経路になり、強い方のエア圧を優先しなければいけないので強いエア圧を選別するためにダブルチェックバルブ１２を含めている。

【0040】

エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３は、ダブルチェックバルブ１２から排出されたエアの圧力の検知を行う。エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３は、（ダブルチェックバルブ１２から排出されたエアの圧力の）検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に送信する。検知情報は、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報であってもよい。エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３とＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７とは、電気回路で接続されており、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７は、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３における検知に関する検知情報を電気回路を介して受信し、受信した情報に基づいてＡＢＳを制御する。エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３は、（ダブルチェックバルブ１２から排出されたエアの圧力の）検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に送信することで（ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に）ＡＢＳ制御を行わせる。エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３は、どのくらいのエア圧がかかっているかを認識できるセンサであってもよい。

【0041】

エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３は、ダブルチェックバルブ１２の上流にて、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作に基づいてダブルチェックバルブ１２に流入するエアの圧力の検知である上流検知を行う。エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３は、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作を作動判定基準にしている制御を行うシステム（例えばブレーキオーバーライドシステム）に上流検知に関する情報を送信することで（当該システムに）当該制御を行わせてもよい。

【0042】

ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７は、上述の通り、検知情報の受信に基づいてＡＢＳ制御を行う。

【0043】

なお、上述のブレーキシステム１の説明において、減圧弁１０、ＥＤＳＳ専用バルブ１１、ダブルチェックバルブ１２及びエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３をリアエア回路側に含める構成として説明したが、これに限るものではない。例えば、フロントエア回路側に含める構成としてもよいし、リアエア回路側及びフロントエア回路側の両方に含める構成としてもよい。実施形態では、部品数を抑えること、及び、国の技術指針に沿って、ＥＤＳＳを使って車両を勾配路で停止させた後もできる限り車両を停止し続けることを考慮し、リアエア回路側に含める構成として説明した。

【0044】

ブレーキシステム１において、ダブルチェックバルブ１２はブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０（エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３）から流入するエア圧と、ＥＤＳＳ制御用回路（ＥＤＳＳ専用バルブ１１）から流入するエア圧とを選択する。例えば、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０が踏まれず、ＥＤＳＳ制御用回路からエア圧がかかった場合、エアタンク２１からのエアは減圧弁１０、ＥＤＳＳ専用バルブ１１、ダブルチェックバルブ１２、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３を介してブレーキブースター（リア用）２５に流れる。その場合、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３はエアの圧力を検知しない一方、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３はエアの圧力を検知する。それにより、（ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７にて）ＥＤＳＳ制御時にブレーキ作動状態判定が可能になる。

【0045】

図３は、実施形態に係るブレーキシステム１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。まず、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３が、ブレーキがかかっていること（ダブルチェックバルブ１２から流入するエアの圧力があること）を検知する（ステップＳ１）。次に、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３が、Ｓ１における検知した旨の情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に送信する（ステップＳ２）。次に、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７が、Ｓ２においてダブルチェックバルブ１３から検知した旨の情報を受信したことに応じて、（通常通り）ＡＢＳ制御を行う（ステップＳ３）。

【0046】

続いて、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３及びブレーキシステム１の作用効果について説明する。

【0047】

エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３は、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作に基づいて流入するエアとＥＤＳＳによるブレーキの作動に基づいて流入するエアとのうち圧力の高いエアを排出するダブルチェックバルブ１２から排出されたエアの圧力の検知を行うエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３であって、検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に送信することでＡＢＳ制御を行わせる。このような側面においては、ＥＤＳＳによるブレーキの作動に基づいて流入するエアの圧力の検知が行われる。すなわち、ＥＤＳＳによるブレーキの作動を検知することができる。そして、上述の検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に送信することで、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７にＡＢＳ制御を行わせる。これにより、ＥＤＳＳによるブレーキの作動時にＡＢＳ制御を行わせることができる。

【0048】

検知情報は、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報であってもよい。このような側面においては、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に送信することで、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７にＡＢＳ制御を行わせる。これにより、例えば、ブレーキがかかっていることを検知したことに基づいてＡＢＳ制御をより確実に行うことができる。

【0049】

ブレーキシステム１は、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作に基づいて流入するエアとＥＤＳＳによるブレーキの作動に基づいて流入するエアとのうち圧力の高いエアを排出するダブルチェックバルブ１２から排出されたエアの圧力の検知を行うエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３と、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７とを含むブレーキシステム１であって、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３は、検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に送信し、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７は、検知情報の受信に基づいてＡＢＳ制御を行う。このような側面においては、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３により、ＥＤＳＳによるブレーキの作動に基づいて流入するエアの圧力の検知が行われる。すなわち、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３により、ＥＤＳＳによるブレーキの作動を検知することができる。そして、エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３が上述の検知に関する検知情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に送信し、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７が検知情報の受信に基づいてＡＢＳ制御を行う。これにより、ＥＤＳＳによるブレーキの作動時にＡＢＳ制御を行わせることができる。

【0050】

また、ブレーキシステム１において、検知情報は、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報であってもよい。このような側面においては、ブレーキがかかっていることを検知した旨の情報をエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３がＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に送信し、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７が当該情報の受信に基づいてＡＢＳ制御を行う。これにより、例えば、ブレーキがかかっていることを検知したことに基づいてＡＢＳ制御をより確実に行うことができる。

【0051】

また、ブレーキシステム１は、ダブルチェックバルブ１２の上流にて、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作に基づいてダブルチェックバルブ１２に流入するエアの圧力の検知である上流検知を行うエア圧スイッチ（リアエア回路用）２３をさらに含み、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３は、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作を作動判定基準にしている制御を行うシステム（ブレーキオーバーライドシステムなど）に上流検知に関する情報を送信することで当該制御を行わせてもよい。このような側面においては、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３により、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作に基づいて流入するエアの圧力の検知が行われる。すなわち、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３により、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作を検知することができる。そして、エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３が、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作を作動判定基準にしている制御を行うシステムに上述の検知に関する情報を送信することで当該制御を行わせる。これにより、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作時に、ブレーキペダル（ブレーキバルブ）２０の操作を作動判定基準にしている制御をより確実に行うことができる。

【0052】

エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３及びブレーキシステム１によれば、既存制御に影響なくＥＤＳＳ制御時にＡＢＳ制御が作動可能な回路構成になった。エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３及びブレーキシステム１によれば、ＥＤＳＳ制御時にＡＢＳ制御が作動できる。エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３及びブレーキシステム１によれば、ＥＤＳＳ制御時にエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３によってブレーキがかかっていることを検知し、その情報をＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７に送ることでＥＤＳＳ制御時にＡＢＳ制御が可能になった。エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３及びブレーキシステム１によれば、既存の制御システム（ブレーキオーバーライドシステムなど）に手を入れていないので、既存の制御システムとの制御干渉は発生しない。エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３及びブレーキシステム１は、ドライバー異常時対応システム（ＥＤＳＳ）における協調制御を行う。エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３及びブレーキシステム１によれば、安全性が向上する。

【0053】

ブレーキシステム１によれば、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７を設けたサービスブレーキ回路において、ダブルチェックバルブ１２を介してＥＤＳＳ制御用回路を接続し、ダブルチェックバルブ１２の上流と下流にエア圧スイッチ（エア圧スイッチ（リアエア回路用）２３及びエア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３）を設け、下流のエア圧スイッチ（エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３）からの信号を基に、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ２７でブレーキの作動状態を判定する。サービスブレーキ回路とＥＤＳＳ制御用回路とを接続したダブルチェックバルブ１２の上流と下流にエア圧スイッチを設け、下流エア圧スイッチ（エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）１３）でＡＢＳ作動条件を判定することで、ＥＤＳＳ制御中にブレーキ作動状態が判定できるため、ＥＤＳＳ制御時によるＡＢＳ制御への干渉を抑制できる。

【符号の説明】

【0054】

１…ブレーキシステム、１０…減圧弁、１１…ＥＤＳＳ専用バルブ、１２…ダブルチェックバルブ、１３…エア圧スイッチ（ＡＢＳ作動判定用）、２０…ブレーキペダル（ブレーキバルブ）、２１…エアタンク、２２…エア圧スイッチ（フロントエア回路用）、２３…エア圧スイッチ（リアエア回路用）、２４…ブレーキブースター（フロント用）、２５…ブレーキブースター（リア用）、２６…ハイドロユニット（ＡＢＳ制御用）、２７…ＡＢＳ制御用ＥＣＵ、２８…ブレーキフロント右、２９…ブレーキフロント左、３０…ブレーキリア右、３１…ブレーキリア左。

【図1】

【図2】

【図3】