特開 2024-104545 印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104545

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20240729BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 301

B65H29/60 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008818

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】江崎 康浩

【テーマコード（参考）】

2C061

3F053

【Ｆターム（参考）】

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AR03

2C061AS02

2C061HK06

2C061HN18

2C061HQ02

2C061HV09

2C061HV14

2C061HV49

3F053EA05

3F053EC01

3F053ED19

3F053ED27

3F053LA07

3F053LB03

(57)【要約】

【課題】印刷システムのどちらの印刷装置に障害が発生しても給紙元を変えずに印刷を継続でき、煩雑な用紙補充作業や用紙切れの発生を抑制する。
【解決手段】印刷システム１のシステム制御部１５０は、第１印刷装置２０による印刷処理が実行不可能な場合に、第１印刷部２１を迂回する第１バイパス経路２４を経由して用紙Ｍを搬送し第１印刷装置２０を通過させた後、第２印刷装置４０において、第２印刷部４１により用紙Ｍの一方の面又は両面に印刷処理するように制御する。システム制御部１５０は、第２印刷装置４０による印刷処理が実行不可能な場合に、第１印刷装置２０において、第１印刷部２１により用紙Ｍの一方の面又は両面に印刷処理した後、第２印刷部４１を迂回する第２バイパス経路４４を経由して用紙Ｍを搬送し第２印刷装置４０を通過させるように制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

両面印刷可能な第１印刷装置では、第１印刷部により用紙の一方の面に印刷処理し、両面印刷可能な第２印刷装置では、第２印刷部により前記用紙の他方の面に印刷処理するように、前記用紙に対する印刷処理を制御する制御部を有する印刷システムにおいて、
前記制御部は、
前記第１印刷装置による印刷処理が実行不可能な場合に、前記第１印刷部を迂回する第１バイパス経路を経由して前記用紙を搬送し前記第１印刷装置を通過させた後、前記第２印刷装置において、前記第２印刷部により前記用紙の前記一方の面、又は、前記用紙の前記一方の面及び前記他方の面の両面に印刷処理するように制御し、
前記第２印刷装置による印刷処理が実行不可能な場合に、前記第１印刷装置において、前記第１印刷部により前記用紙の前記一方の面又は前記両面に印刷処理した後、前記第２印刷部を迂回する第２バイパス経路を経由して前記用紙を搬送し前記第２印刷装置を通過させるように制御する、
印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

連結された２台の印刷装置で１枚の用紙に印刷を行う印刷システムが知られている。この種の印刷システムでは、どちらか一方の印刷装置に障害が発生しても、印刷を継続できることが求められる。特許文献１では、第１及び第２の２台のプリンタに給紙ホッパをそれぞれ設け、第１プリンタの障害発生時に、第２プリンタの給紙ホッパからの用紙給紙に切り替えて、ダウンタイムの発生による生産性の低下防止を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１２７０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、下流側の第２プリンタの障害発生時には、上流側の第１プリンタに障害が発生していなくても、印刷を継続することができない。また、第１プリンタの障害発生時には、用紙給紙の切り替え後に給紙元となる第２プリンタの給紙ホッパに用紙を充填作業が発生して作業が煩雑化する。その上、第２プリンタの給紙ホッパに十分な容量がないと、給紙ホッパが用紙切れを頻繁に起こすおそれがある。

【0005】

本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、印刷システムのどちらの印刷装置に障害が発生しても給紙元を変えずに印刷を継続でき、煩雑な用紙補充作業や用紙切れの発生を抑制できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一つの態様による印刷システムは、
両面印刷可能な第１印刷装置では、第１印刷部により用紙の一方の面に印刷処理し、両面印刷可能な第２印刷装置では、第２印刷部により前記用紙の他方の面に印刷処理するように、前記用紙に対する印刷処理を制御する制御部を有する印刷システムにおいて、
前記制御部は、
前記第１印刷装置による印刷処理が実行不可能な場合に、前記第１印刷部を迂回する第１バイパス経路を経由して前記用紙を搬送し前記第１印刷装置を通過させた後、前記第２印刷装置において、前記第２印刷部により前記用紙の前記一方の面、又は、前記用紙の前記一方の面及び前記他方の面の両面に印刷処理するように制御し、
前記第２印刷装置による印刷処理が実行不可能な場合に、前記第１印刷装置において、前記第１印刷部により前記用紙の前記一方の面又は前記両面に印刷処理した後、前記第２印刷部を迂回する第２バイパス経路を経由して前記用紙を搬送し前記第２印刷装置を通過させるように制御する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、印刷システムのどちらの印刷装置に障害が発生しても給紙元を変えずに印刷を継続でき、煩雑な用紙補充作業や用紙切れの発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システムを示す構成図である。

【図2A】図２Ａは、図１のシステム制御部に構築される復旧処理部が第１又は第２印刷装置における障害発生時に行う復旧処理の一例における手順の一部を示すフローチャートである。

【図2B】図２Ｂは、図１のシステム制御部に構築される復旧処理部が第１又は第２印刷装置における障害発生時に行う復旧処理の一例における手順の一部を示すフローチャートである。

【図2C】図２Ｃは、図１のシステム制御部に構築される復旧処理部が第１又は第２印刷装置における障害発生時に行う復旧処理の一例における手順の一部を示すフローチャートである。

【図2D】図２Ｄは、図１のシステム制御部に構築される復旧処理部が第１又は第２印刷装置における障害発生時に行う復旧処理の一例における手順の一部を示すフローチャートである。

【図3A】図３Ａは、用紙のジャムが発生した図１の第１印刷装置の搬送経路に搬送中の用紙が存在する場合を示す説明図である。

【図3B】図３Ｂは、図３Ａの搬送中の用紙に対する印刷が第１印刷装置で成功した場合に印刷後の用紙を第２印刷装置の搬送経路に搬送するルートを示す説明図である。

【図3C】図３Ｃは、第１印刷装置での印刷が成功して第２印刷装置の搬送経路に搬送された図３Ｂの用紙の次の用紙を搬送するルートを示す説明図である。

【図3D】図３Ｄは、図３Ａのジャム用紙を第１印刷装置から取り除いた後に元に戻した用紙の搬送ルートを示す説明図である。

【図3E】図３Ｅは、用紙のジャムが発生した図１の第２印刷装置の搬送経路と中間搬送部とに搬送中の用紙が存在する場合を示す説明図である。

【図3F】図３Ｆは、図３Ｅの搬送中の用紙の排紙後に次の用紙を搬送するルートを示す説明図である。

【図3G】図３Ｇは、図３Ｅのジャム用紙を第２印刷装置から取り除いた直後に用紙を搬送するルートを示す説明図である。

【図3H】図３Ｈは、図３Ｇのルートで用紙を搬送した後に元に戻した用紙の搬送ルートを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

【0010】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システムを示す構成図である。図１に示す実施形態の印刷システム１は、用紙供給装置１０と、第１印刷装置２０と、中間搬送装置３０と、第２印刷装置４０と、用紙排出装置１００と、システム制御部１５０とを備える。本実施形態では、印刷システム１が、第１印刷装置２０と第２印刷装置４０との２台の印刷装置を有しているが、３台以上の印刷装置を用いてもよい。

【0012】

用紙供給装置１０、第１印刷装置２０、中間搬送装置３０、第２印刷装置４０、及び用紙排出装置１００は、例えば、枚葉用紙（カット紙）である用紙Ｍ（印刷物）の搬送経路に沿って直列に配置されている。

【0013】

なお、用紙供給装置１０、第１印刷装置２０、中間搬送装置３０、第２印刷装置４０、及び用紙排出装置１００のうちの複数が、共通の筐体内に一体に配置されていてもよい。

【0014】

用紙供給装置１０は、印刷前の用紙Ｍが積載される載置台１１を２つ有する。図示はしないが、用紙供給装置１０は、どちらかの載置台１１に積載された複数枚の用紙Ｍのうち最上位に位置する用紙Ｍを繰り出して、第１印刷装置２０に給紙する。各載置台１１には、異なる種類の用紙Ｍが積載されてもよい。用紙供給装置１０が有する載置台１１の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

【0015】

第１印刷装置２０は、例えば、ＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインクを用いて用紙Ｍに印刷を行う印刷部２１（第１印刷部）を有している。印刷部２１は、用紙Ｍの搬送経路２２の上方に配置され、搬送経路２２上の用紙Ｍに画像を印刷する。印刷部２１は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。印刷部２１は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式で印刷を行うものであってもよく、単色印刷を行うものであってもよい。

【0016】

第１印刷装置２０は、搬送経路２２上の用紙Ｍの向きを上下反転させて搬送経路２２に戻す反転経路２３を有している。反転経路２３で上下反転させた用紙Ｍは、表裏を反転させた状態で搬送経路２２に戻される。第１印刷装置２０は、反転経路２３での反転の前後に搬送経路２２上の用紙Ｍに印刷部２１が画像をそれぞれ印刷することで、両面印刷を行うことができる。搬送経路２２上で片面印刷又は両面印刷された用紙Ｍは、中間搬送装置３０に搬送される。

【0017】

第１印刷装置２０は、用紙Ｍのバイパス経路２４（第１バイパス経路）をさらに有している。バイパス経路２４を通る用紙Ｍは、搬送経路２２を通らず印刷部２１をバイパスして中間搬送装置３０に搬送される。

【0018】

中間搬送装置３０は、第１印刷装置２０の搬送経路２２から搬送された用紙Ｍの向きを、スイッチバック式の反転部３１において、必要に応じて上下反転させる。反転部３１において上下反転された用紙Ｍは、表裏を反転させた状態で、第１経路３２を通って第２印刷装置４０に搬送される。反転部３１において上下反転されない用紙Ｍは、表裏を反転させていない状態で、第２経路３３を通って第２印刷装置４０に搬送される。中間搬送装置３０は、第１印刷装置２０のバイパス経路２４から搬送された用紙Ｍを、反転部３１をバイパスして上下反転させず、表裏を反転させない状態で、第１経路３２を通って第２印刷装置４０に搬送する。

【0019】

第１印刷装置２０と同じく、第２印刷装置４０は、例えば、ＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインクを用いて用紙Ｍに印刷を行う印刷部４１（第２印刷部）を有している。印刷部４１は、第１印刷装置２０の印刷部２１と同じく、用紙Ｍの搬送経路４２の上方に配置され、搬送経路４２上の用紙Ｍに画像を印刷する。印刷部４１は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。印刷部４１は、印刷部２１と同じく、インクジェット印刷方式以外の印刷方式で印刷を行うものであってもよく、単色印刷を行うものであってもよい。

【0020】

第２印刷装置２０は、第１印刷装置２０と同じく、搬送経路４２上の用紙Ｍの向きを上下反転させて搬送経路４２に戻す反転経路４３を有している。反転経路４３で上下反転させた用紙Ｍは、表裏を反転させた状態で搬送経路４２に戻される。第２印刷装置４０は、反転経路４３での反転の前後に搬送経路４２上の用紙Ｍに印刷部４１が画像をそれぞれ印刷することで、両面印刷を行うことができる。搬送経路４２上で片面印刷又は両面印刷された用紙Ｍは、用紙排出装置１００に搬送される。

【0021】

第２印刷装置２０は、第１印刷装置２０と同じく、用紙Ｍのバイパス経路４４（第２バイパス経路）をさらに有している。バイパス経路４４を通る用紙Ｍは、搬送経路４２を通らず印刷部４１をバイパスして用紙排出装置１００に搬送される。

【0022】

用紙Ｍの表裏両面に画像を印刷する場合、印刷システム１のデフォルトの動作では、第１印刷装置２０及び第２印刷装置４０は、用紙Ｍの別々の面に１面ずつ画像を印刷する。

【0023】

用紙排出装置１００は、第１用紙積載部１１０と、第２用紙積載部１２０と、第１中間搬送部１３０と、第２中間搬送部１４０とを備える。

【0024】

なお、第１用紙積載部１１０及び第２用紙積載部１２０のうち一方が省略され、単一の用紙積載部のみが配置されていてもよい。また、第１中間搬送部１３０及び第２中間搬送部１４０のうち少なくとも一方が省略され、第２印刷装置４０から第１用紙積載部１１０及び第２用紙積載部１２０のうち少なくとも一方に直接的に用紙Ｍが搬送されてもよい。

【0025】

また、用紙排出装置１００は、第１用紙積載部１１０、第２用紙積載部１２０、第１中間搬送部１３０、及び第２中間搬送部１４０のうち少なくとも２つが一体となっている用紙排出装置であってもよい。また、用紙排出装置１００は、例えば、単一の印刷装置等の用紙Ｍを排出する装置に一体に組み込まれているものであってもよい。

【0026】

第１用紙積載部１１０には、第１中間搬送部１３０から排出された用紙Ｍ、すなわち第１印刷装置２０及び第２印刷装置４０のうち少なくとも一方において印刷が行われた用紙Ｍが順次積載される。第２用紙積載部１２０には、第１中間搬送部１３０から直接排出される用紙Ｍではなく、第１中間搬送部１３０及び第２中間搬送部１４０を搬送され、第２中間搬送部１４０から排出された用紙Ｍが積載される。

【0027】

第１中間搬送部１３０は、第２印刷装置４０の搬送経路４２及びバイパス経路４４から排出された用紙Ｍを、第１用紙積載部１１０に排出する用紙Ｍと第２用紙積載部１２０に排出する用紙Ｍとに分けて排出する。なお、第１中間搬送部１３０が省略され、第２印刷装置４０から第１用紙積載部１１０又は第２用紙積載部１２０に直接的に用紙Ｍが搬送されてもよい。第２中間搬送部１４０は、第１中間搬送部１３０から排出された、第２用紙積載部１２０に排出する用紙Ｍを、第２用紙積載部１２０へ搬送する。

【0028】

第２中間搬送部１４０は、第２用紙積載部１２０に排出する用紙Ｍを第１中間搬送部１３０から受け取り、予定していた印刷を全て終えた完全な印刷物と少なくとも一部の印刷を終えていない不完全な印刷物とに分けて排出する。なお、第２中間搬送部１４０が省略され、第１用紙積載部１１０から第２用紙積載部１２０に直接的に用紙Ｍが搬送されてもよい。第２中間搬送部１４０は、第１中間搬送部１３０から排出された完全な印刷物と不完全な印刷物とを別々の排紙トレイに排紙する。別々の排紙トレイは、例えば、１つを第２用紙積載部１２０の上面に配置し、他の１つを第２用紙積載部１２０の筐体内に配置することができる。

【0029】

システム制御部１５０は、不図示のユーザ端末装置から送信された印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに基づいて、用紙供給装置１０、第１印刷装置２０、中間搬送装置３０、第２印刷装置４０、及び用紙排出装置１００の動作を制御する。

【0030】

システム制御部１５０は、例えば、汎用のマイクロコントローラ用いて構成することができる。マイクロコントローラは、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）及びメモリを備える。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。マイクロコントローラは、メモリに記憶させたプログラムをＣＰＵが実行することで、複数の情報処理回路を仮想的に構築することができる。

【0031】

本実施形態では、マイクロコントローラに構築される複数の情報処理回路をソフトウェアによって実現する例を示す。もちろん、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。専用のハードウェアは、各情報処理回路の機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ；Application Specific Integrated Circuit ）、従来型の回路部品のような装置を含む。

【0032】

システム制御部１５０のマイクロコントローラは、仮想的に構築する複数の情報処理回路により、第１印刷装置２０又は第２印刷装置４０におけるジャム等の障害発生時に、印刷システム１における印刷を継続させる、復旧処理部を構成することができる。復旧処理部は、用紙供給装置１０、第１印刷装置２０、中間搬送装置３０、第２印刷装置４０、及び用紙排出装置１００の各制御部（図示せず）を通じて、印刷システム１における用紙Ｍの搬送状態を監視する。

【0033】

復旧処理部は、監視した搬送状態が、第１印刷装置２０又は第２印刷装置４０における障害発生を含むものである場合に、印刷システム１における印刷を継続する復旧処理を実行する。復旧処理部は、復旧処理において、用紙供給装置１０、第１印刷装置２０、中間搬送装置３０、第２印刷装置４０、及び用紙排出装置１００の各制御部（図示せず）に、それらを復旧処理の内容に応じて連携して動作させるための指令を出力する。

【0034】

図２Ａ～図２Ｄは、図１のシステム制御部に構築される復旧処理部が第１又は第２印刷装置２０，４０における障害発生時に行う復旧処理の一例における手順を一部ずつ示すフローチャートである。図２Ａに示すように、システム制御部１５０のマイクロコントローラに構築される復旧処理部は、第１印刷装置２０（プリンター１）に、用紙Ｍのジャム等の障害があるか否かを確認する（ステップＳ１）。障害がない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、後述するステップＳ２０１に処理を移行する。障害がある場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、復旧処理部は、第２印刷装置２０（プリンター２）に、用紙Ｍのジャム等の障害があるか否かを確認する（ステップＳ１０１）。

【0035】

障害がある場合は（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、第１印刷装置２０及び第２印刷装置２０の両方に障害があるので、復旧処理部は、エラー停止処理を行った後（ステップＳ１０３）、一連の処理を終了する。エラー停止処理では、印刷システム１による印刷処理をエラーにより終了させる。障害がない場合は（ステップＳ１０１でＮＯ）、復旧処理部は、障害が発生した第１印刷装置２０の搬送経路２２に、搬送中の用紙Ｍ（図３Ａの(1),(2) 参照）があるか否かを確認する（ステップＳ１０５）。搬送経路２２に用紙Ｍがない場合は（ステップＳ１０５でＮＯ）、後述するステップＳ１１７に処理を移行する。

【0036】

搬送経路２２に用紙Ｍがある場合は（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、復旧処理部は、搬送経路２２の用紙Ｍ（該当用紙）は第１印刷装置２０から排出するまで搬送可能か否かを確認する（ステップＳ１０７）。搬送可能でない場合は（ステップＳ１０７でＮＯ）、復旧処理部は、搬送経路２２の用紙Ｍを、第１印刷装置２０（プリンター１）内の前扉の開扉により除去可能な位置に留めて（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１７に処理を移行する。搬送可能である場合は（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、復旧処理部は、搬送経路２２の用紙Ｍが、第１印刷装置２０（プリンター１）において予定の印刷を終えた印刷成功済の用紙Ｍか否かを確認する（ステップＳ１１１）。

【0037】

印刷成功済の用紙Ｍである場合は（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、復旧処理部は、その用紙Ｍを第１印刷装置２０から中間搬送装置３０の反転部３１での反転後に第１経路３２を経て第２印刷装置４０（プリンター２）の搬送経路４２に搬送させる。そして、復旧処理部は、第２印刷装置４０の印刷部４２により用紙Ｍに、第２印刷装置４０において予定している印刷（通常印刷）を行わせる（以上、ステップＳ１１３、図３Ｂの(1),(2) 参照）。その後、ステップＳ１１７に処理を移行する。

【0038】

印刷成功済の用紙Ｍでない場合は（ステップＳ１１１でＮＯ）、復旧処理部は、その用紙Ｍを第１印刷装置２０から中間搬送装置３０の反転部３１で反転させた後に第１経路３２を経て第２印刷装置４０（プリンター２）の搬送経路４２に搬送させる。そして、復旧処理部は、第２印刷装置４０において予定していた印刷（通常印刷）を行わずに搬送経路４２の用紙Ｍを排出させる。さらに、復旧処理部は、排出された搬送経路４２の用紙Ｍを、第１中間搬送部１３０及び第２中間搬送部１４０を介して、第２用紙積載部１２０の不完全な印刷物の排紙トレイに排出させる（以上、ステップＳ１１５）。その後、ステップＳ１１７に処理を移行する。

【0039】

ステップＳ１１７では、復旧処理部は、第１印刷装置２０（プリンター１）における以後の用紙Ｍの搬送ルートを、搬送経路２２からバイパス経路２４に切替えさせる（図３Ｃの(3)-(6) 参照）。続いて、復旧処理部は、第１印刷装置２０の前扉のロックを解除する（ステップＳ１１９）。次に、復旧処理部は、第１印刷装置２０（プリンター１）に障害が発生した場合のルートとして、第１印刷装置２０のバイパス経路２４及び第２印刷装置４０（プリンター２）の反転経路４３を通るルートで用紙Ｍを搬送させる（ステップＳ１２１）。このルートで搬送される用紙Ｍには、第２印刷装置４０の反転経路４３を通る前後の搬送経路４２の搬送中に、印刷部４１により両面印刷される。

【0040】

図２Ｂに示すように、続いて、復旧処理部は、第１印刷装置２０（プリンター１）の障害が解消したか否かを確認する（ステップＳ１２３）。障害が解消していない場合は（ステップＳ１２３でＮＯ）、解消するまでステップＳ１２３をリピートする。障害が解消した場合は（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、復旧処理部は、第１印刷装置２０のバイパス経路２４に搬送中の用紙Ｍがあるか否かを確認する（ステップＳ１２５）。バイパス経路２４に搬送中の用紙Ｍがある場合は（ステップＳ１２５でＹＥＳ）、バイパス経路２４の用紙ＭがなくなるまでステップＳ１２５をリピートする。

【0041】

搬送中の用紙Ｍがバイパス経路２４にない場合は（ステップＳ１２５でＮＯ）、復旧処理部は、第１印刷装置２０（プリンター１）における以後の用紙Ｍの搬送ルートを切替えさせる（ステップＳ１２７）。切替え後の搬送ルートは、第１印刷装置２０の搬送経路２２、中間搬送装置３０の反転部３１及び第１経路３２を経て、第２印刷装置４０の搬送経路４２に至るルートとなる。

【0042】

次に、復旧処理部は、第２印刷装置４０（プリンター２）の反転経路４３に搬送中の用紙Ｍがあるか否かを確認する（ステップＳ１２９）。反転経路４３に搬送中の用紙Ｍがある場合は（ステップＳ１２９でＹＥＳ）、反転経路４３の用紙ＭがなくなるまでステップＳ１２９をリピートする。

【0043】

搬送中の用紙Ｍが反転経路４３にない場合は（ステップＳ１２９でＮＯ）、復旧処理部は、第２印刷装置４０（プリンター２）における以後の用紙Ｍの搬送ルートを切替えさせる（ステップＳ１３１）。切替え後の搬送ルートは、第２印刷装置４０の搬送経路４２から反転経路４３を通らずに第１中間搬送部１３０に至るルートとなる（図３Ｄの(5)-(8) 参照）。その後、図２ＡのステップＳ１にリターンする。

【0044】

図２Ｃに示すように、図２ＡのステップＳ１において第１印刷装置２０（プリンター１）に用紙Ｍのジャム等の障害がない場合（ＮＯ）に進むステップＳ２０１では、復旧処理部は、第２印刷装置２０（プリンター２）に、用紙Ｍのジャム等の障害があるか否かを確認する（ステップＳ２０１）。

【0045】

障害がない場合は（ステップＳ２０１でＮＯ）、第１印刷装置２０及び第２印刷装置２０の両方に障害がないので、復旧処理部は、通常ルート処理を行った後（ステップＳ２０３）、一連の処理を終了する。通常ルート処理では、印刷システム１による印刷処理を通常の搬送ルートで用紙Ｍを搬送しながら実行させる。通常の搬送ルートは、例えば、図３Ｄに示す、第１印刷装置２０の搬送経路２２、中間搬送装置３０の反転部３１及び第１経路３２、第２印刷装置４０の搬送経路４２を用紙Ｍが通るルートである。

【0046】

障害がある場合は（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、復旧処理部は、障害が発生した第２印刷装置４０の手前にある中間搬送装置３０の第１経路３２に、搬送中の用紙Ｍ（図３Ｅの(3),(4) 参照）があるか否かを確認する（ステップＳ２０５）。第１経路３２に用紙Ｍがない場合は（ステップＳ２０５でＮＯ）、後述するステップＳ２１７に処理を移行する。

【0047】

第１経路３２に用紙Ｍがある場合は（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、復旧処理部は、第１経路３２の用紙Ｍ（該当用紙）は第２印刷装置４０（プリンター２）まで搬送可能か否かを確認する（ステップＳ２０７）。搬送可能でない場合は（ステップＳ２０７でＮＯ）、復旧処理部は、エラー停止処理を行った後（ステップＳ２０９）、一連の処理を終了する。搬送可能である場合は（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、復旧処理部は、第２印刷装置４０の搬送経路４２は用紙Ｍを搬送可能な状態か否かを確認する（ステップＳ２１１）。

【0048】

搬送経路４２が用紙Ｍを搬送可能な状態である場合は（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、第１経路３２の用紙Ｍを第２印刷装置４０に搬送させ、第２印刷装置４０の搬送経路４２、第１中間搬送部１３０及び第２中間搬送部１４０を介して、第２用紙積載部１２０の不完全な印刷物の排紙トレイに排出させる（以上、ステップＳ２１３）。その後、ステップＳ１１７に処理を移行する。

【0049】

搬送経路４２が用紙Ｍを搬送可能な状態でない場合は（ステップＳ２１１でＮＯ）、第１経路３２の用紙Ｍを第２印刷装置４０に搬送させ、第２印刷装置２０内の前扉の開扉により除去可能な位置に留めて（ステップＳ２１５）、ステップＳ２１７に処理を移行する。

【0050】

ステップＳ２１７では、復旧処理部は、中間搬送装置３０における以後の用紙Ｍの搬送ルートを、第１経路３２から第２経路３３に切替えさせる（図３Ｆの(5),(6) 参照）。続いて、復旧処理部は、第２印刷装置４０の前扉のロックを解除する（ステップＳ２１９）。次に、復旧処理部は、第２印刷装置４０（プリンター２）に障害が発生した場合のルートとして、第１印刷装置２０の反転経路２３及び第２印刷装置４０（プリンター２）のバイパス経路４４を通るルートで用紙Ｍを搬送させる（ステップＳ２２１）。このルートで搬送される用紙Ｍには、第１印刷装置２０の反転経路２３を通る前後の搬送経路２２の搬送中に、印刷部２１により両面印刷される。

【0051】

図２Ｄに示すように、続いて、復旧処理部は、第２印刷装置４０（プリンター２）の障害が解消したか否かを確認する（ステップＳ２２３）。障害が解消していない場合は（ステップＳ２２３でＮＯ）、解消するまでステップＳ２２３をリピートする。障害が解消した場合は（ステップＳ２２３でＹＥＳ）、復旧処理部は、第１印刷装置２０の反転経路２３に搬送中の用紙Ｍがあるか否かを確認する（ステップＳ２２５）。反転経路２３に搬送中の用紙Ｍがある場合は（ステップＳ２２５でＹＥＳ）、反転経路２３の用紙ＭがなくなるまでステップＳ２２５をリピートする。

【0052】

搬送中の用紙Ｍが反転経路２３にない場合は（ステップＳ２２５でＮＯ）、復旧処理部は、第１印刷装置２０（プリンター１）における以後の用紙Ｍの搬送ルートを切替えさせる（ステップＳ２２７）。切替え後の搬送ルートは、第１印刷装置２０の搬送経路２２、中間搬送装置３０の反転部３１及び第１経路３２を経て、第２印刷装置４０の搬送経路４２に至るルートとなる。

【0053】

次に、復旧処理部は、第２印刷装置２０（プリンター１）の反転経路２３に搬送中の用紙Ｍがあるか否かを確認する（ステップＳ２２９）。反転経路２３に搬送中の用紙Ｍがある場合は（ステップＳ２２９でＹＥＳ）、反転経路２３の用紙ＭがなくなるまでステップＳ２２９をリピートする。

【0054】

搬送中の用紙Ｍが反転経路２３にない場合は（ステップＳ１２９でＮＯ）、復旧処理部は、第２印刷装置４０（プリンター２）における以後の用紙Ｍの搬送ルートを切替えさせる（ステップＳ１３１）。切替え後の搬送ルートは、第２印刷装置４０のバイパス経路４４を通らずに、搬送経路４２から第１中間搬送部１３０に至るルートとなる（図３Ｈの(11)-(14) 参照）。その後、図２ＡのステップＳ１にリターンする。

【0055】

以上に説明した手順により、本実施形態の印刷システム１では、第１又は第２印刷装置２０，４０において障害が発生した場合でも、障害が発生した印刷経路をバイパスすることによって、残りの印刷経路で印刷を継続できる。

【0056】

例えば、第１印刷装置２０で用紙Ｍのオモテ面を印刷し、第２印刷装置４０で用紙Ｍのウラ面を印刷する両面印刷の実行中に、第１又は第２印刷装置２０，４０で障害が発生した場合は、以下のように制御する。

【0057】

第１印刷装置２０で障害が発生し、第１印刷装置２０での印刷継続が不可である場合は、第１印刷装置２０のバイパス経路２４を通って、第２印刷装置４０で用紙Ｍのオモテ面を印刷する。また、反転経路４３で用紙Ｍを反転させて、用紙Ｍのウラ面も第２印刷装置４０で印刷し、用紙排出装置１００に排紙する。第１印刷装置２０の障害が解消したら、元の搬送ルートに切り替えて印刷を継続する。

【0058】

第２印刷装置４０で障害が発生し、第２印刷装置４０での印刷継続が不可である場合は、第１印刷装置２０で用紙Ｍのオモテ面を印刷する。また、反転経路２３で用紙Ｍを反転させて、用紙Ｍのウラ面も第１印刷装置２０で印刷し、第２印刷装置４０のバイパス経路２４を通って、用紙排出装置１００に排紙する。第２印刷装置４０の障害が解消したら、元の搬送ルートに切り替えて印刷を継続する。

【0059】

図２Ａ～図２Ｄ及び図３Ａ～図３Ｈを参照して説明した実施形態では、第１又は第２印刷装置２０，４０に「障害が発生した場合」の例として、用紙Ｍの搬送ルートにジャム等の障害が発生した場合を説明した。本発明における「障害が発生した場合」は、第１又は第２印刷装置２０，４０に用紙Ｍのジャムが発生した場合の他に、例えば、第１又は第２印刷装置２０，４０でインク切れが発生した場合、印刷部２１，４１のインクジェットヘッド（図示せず）のクリーニングが必要になった場合等を含む概念であってもよい。

【0060】

障害によって、印刷が正常に完了せず少なくとも一部の印刷を終えていない不完全な印刷物がある場合は、不完全な印刷物用の排出トレイに排出する。不完全な印刷物用の排出トレイは、例えば、完全な印刷物と分けて第２中間搬送部１４０が印刷物を排出する第２用紙積載部１２０に設けることができる。不完全な印刷物用の排出トレイは、用紙排出装置１００の第２用紙積載部１２０以外の場所に設けてもよい。

【0061】

障害の発生時に、不完全な印刷物用の排出トレイまで搬送できない不完全な印刷物が第１又は第２印刷装置２０，４０にある場合は、障害が発生している印刷装置２０，４０の内部に留める。これにより、障害が発生している印刷装置２０，４０をバイパスし障害が発生していない他方の印刷装置４０，２０を利用して印刷を継続することに影響を与えることなく、障害が発生している印刷装置２０，４０から原因の用紙Ｍを除去することができる。

【0062】

即ち、直列に接続したタンデム配置の第１及び第２印刷装置２０，４０を含む印刷システム１において、上流の第１印刷装置２０と下流の第２印刷装置４０とのどちらで障害が発生しても、障害が発生していない残りの印刷経路で印刷を継続できる。このため、障害発生時の印刷システム１のダウンタイムを削減できる。また、障害発生時でも、用紙Ｍの給紙及び排紙は通常時と同じ用紙供給装置１０及び用紙排出装置１００を使えるので、通常時と同じ給排紙条件で印刷物を途切れることなく得ることができる。障害時も正常時と同じ大容量の用紙供給装置から給紙できるので、特別な用紙積載作業が不要になり、十分な給紙容量を利用できる。

【0063】

なお、本発明は上記の実施形態のままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0064】

［付記］
以上に説明した実施形態によって、以下に示す態様の発明が開示される。

【0065】

両面印刷可能な第１印刷装置では、第１印刷部により用紙の一方の面に印刷処理し、両面印刷可能な第２印刷装置では、第２印刷部により前記用紙の他方の面に印刷処理するように、前記用紙に対する印刷処理を制御する制御部を有する印刷システムにおいて、
前記制御部は、
前記第１印刷装置による印刷処理が実行不可能な場合に、前記第１印刷部を迂回する第１バイパス経路を経由して前記用紙を搬送し前記第１印刷装置を通過させた後、前記第２印刷装置において、前記第２印刷部により前記用紙の前記一方の面、又は、前記用紙の前記一方の面及び前記他方の面の両面に印刷処理するように制御し、
前記第２印刷装置による印刷処理が実行不可能な場合に、前記第１印刷装置において、前記第１印刷部により前記用紙の前記一方の面又は前記両面に印刷処理した後、前記第２印刷部を迂回する第２バイパス経路を経由して前記用紙を搬送し前記第２印刷装置を通過させるように制御する、
印刷システムが開示される。

【0066】

そして、上記態様による発明によれば、印刷システムのどちらの印刷装置に障害が発生しても給紙元を変えずに印刷を継続でき、煩雑な用紙補充作業や用紙切れの発生を抑制することができる。

【0067】

つまり、上記態様による発明によれば、第１印刷装置で印刷継続が不可の場合には、第１印刷装置の第１バイバス経路を使うことによって第２印刷装置で片面印刷もしくは両面印刷を継続する。また、第２印刷装置で印刷継続が不可の場合には、第２印刷装置の第２バイバス経路を使うことによって第１印刷装置で片面印刷もしくは両面印刷を継続する。このため、どちらの印刷装置に障害が発生しても、障害が発生していない印刷装置を片面印刷又は両面印刷で少なくとも使用して、給紙元を変えずに印刷を継続することができる。

【0068】

また、以上に説明した実施形態によって、第１印刷装置及び第２印刷装置で印刷継続不可の理由が解消した場合、第１印刷装置及び第２印刷装置の両方を使用した通常経路での印刷に自動的に切り替える印刷システムが開示される。

【0069】

さらに、以上に説明した実施形態によって、障害の発生により、例えば、両面印刷する用紙の少なくとも片面の印刷が済んでいない、印刷が正常に完了しなかった用紙を、残りの片面への印刷を行わないまま排紙する場合に、印刷が正常に完了した用紙と区別して排出する印刷システムが開示される。また、以上に説明した実施形態によって、印刷が正常に完了しなかった用紙を、印刷が正常に完了した用紙と区別して排出するための排出トレイを備える印刷システムが開示される。

【0070】

加えて、以上に説明した実施形態によって、障害の発生により排出部まで搬送できない用紙がある場合、障害発生以降の印刷継続に影響を与えずに用紙除去できるように、排出部まで搬送できない用紙の搬送を制御する印刷システムが開示される。

【符号の説明】

【0071】

１ 印刷システム
１０ 用紙供給装置
２０ 第１印刷装置
２１ 印刷部（第１印刷部）
２４ バイパス経路（第１バイパス経路）
４０ 第２印刷装置
４１ 印刷部（第２印刷部）
４４ バイパス経路（第２バイパス経路）
１５０ システム制御部（制御部）
Ｍ 用紙（印刷物）

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】