特開 2024-104594 画像形成装置、抑制方法、制御プログラム、および画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104594

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】画像形成装置、抑制方法、制御プログラム、および画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240729BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20240729BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 370

G03G21/14

B65H7/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008895

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関 裕正

(72)【発明者】

【氏名】野々山 昌宏

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼津 宏明

(72)【発明者】

【氏名】山本 豊

(72)【発明者】

【氏名】木村 拓

【テーマコード（参考）】

2H270

3F048

【Ｆターム（参考）】

2H270KA32

2H270LA01

2H270LA31

2H270LC11

2H270LC13

2H270LD05

2H270LD08

2H270MB39

2H270MD12

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC05

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA06

3F048BA08

3F048BB02

3F048BB05

3F048BC03

3F048BC08

3F048BD07

3F048CC15

3F048DA06

3F048DC17

(57)【要約】

【課題】搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理を適切な時期に行う。
【解決手段】画像形成装置１００は、シートに画像を形成する。当該画像形成装置は、シートを搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーを駆動する駆動部と、駆動部のトルクに関するトルク情報を取得する第１取得部と、シートの種類に関するシート情報を取得する第２取得部と、トルク情報とシート情報とに基づいて、搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する判断部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シートを搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する駆動部と、
前記駆動部のトルクに関するトルク情報を取得する第１取得部と、
前記シートの種類に関するシート情報を取得する第２取得部と、
前記トルク情報と前記シート情報とに基づいて、前記搬送ローラーに起因する前記シートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する判断部とを備える、画像形成装置。

【請求項2】

前記トルク情報は、前記駆動部のトルクリップルの振幅値を示す、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記判断部は、前記トルク情報と、前記シート情報により示される前記シートの種類に対応した基準値との比較結果に基づいて、前記抑制処理の実行要否を判断し、
前記基準値は、前記シートの種類毎に予め定められている、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第２取得部は、前記トルク情報に基づいて、前記シートの種類が１つ前のシートの種類と異なるか否かを判定し、前記シートの種類が前記１つ前のシートの種類と異なると判定した場合に前記シート情報を取得する、請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記判断部は、前記シート情報により示される前記シートの種類が所定の種類である場合に、前記トルク情報と、当該所定の種類に対応した基準値との比較結果に基づいて、前記抑制処理の実行要否を判断する、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記抑制処理は、前記搬送ローラーによる搬送が可能なシートの種類を制限することを含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記抑制処理は、前記搬送ローラーの前記シートの搬送速度を変更することを含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記抑制処理は、前記シートを前記搬送ローラーに押しつける圧力の大きさを変更することを含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記抑制処理は、前記搬送ローラーの紙粉を除去することを含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記抑制処理は、前記搬送ローラーの交換を指示する通知を出力することを含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項11】

シートに画像を形成する画像形成装置の当該シートを搬送する搬送ローラーに起因する当該シートの搬送エラーを抑制する抑制方法であって、
前記搬送ローラーを駆動する駆動部のトルクに関するトルク情報を取得することと、
前記シートの種類に関するシート情報を取得することと、
前記トルク情報と前記シート情報とに基づいて、前記搬送ローラーに起因する前記シートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断することとを備える、抑制方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の抑制方法をコンピューターに実行させる、制御プログラム。

【請求項13】

シートに画像を形成する画像形成システムであって、
前記シートを搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する駆動部と、
前記駆動部のトルクに関するトルク情報を取得する第１取得部と、
前記シートの種類に関するシート情報を取得する第２取得部と、
前記トルク情報と前記シート情報とに基づいて、前記搬送ローラーに起因する前記シートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する判断部とを備える、画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、シートに画像を形成する画像形成装置、当該画像形成装置の搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制方法、当該抑制方法をコンピューターに実行させる制御プログラム、および画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は、一般に、各種のローラーを備えている。ローラーを駆動する駆動部の負荷は、ローラーとローラーに接触する部材との間の摩擦力に依存する。そのため、駆動部の負荷に応じた各種の制御方法が知られている。

【0003】

例えば、特開２０００－２３８９３４号公報に開示される画像形成装置は、給紙ローラーを駆動するモーターにかかる負荷の変動に基づいて記録媒体の一端が給紙ローラーを通過したことを検知する。特開２０１８－５４６４５号公報に開示される画像形成装置は、中間転写ベルトの駆動ローラーを駆動する駆動部のトルク特性の変化（中間転写ベルト駆動のＰＷＭ ｄｕｔｙ値の平均値）に応じて転写ベルトを清掃する。

【0004】

ところで、画像形成装置におけるシートを搬送する搬送ローラー（例えば、ピックアップローラー）に紙粉が付着した場合には、搬送ローラーが滑り、シートの搬送エラー（例えば、給紙ミス、搬送ミス、紙詰まり等）が発生する。シートの搬送エラーが発生すると画像形成装置の生産性が下がるため、従来の画像形成装置では、搬送ローラーの清掃および交換を定期的に行うことにより、シートの搬送エラーを抑制していた。それゆえに、従来の画像形成装置では、必要以上に搬送ローラーの清掃および交換が行われ、搬送ローラーの寿命を早めていた。また、必要以上に搬送ローラーの交換が行われていたため、メンテナンスや交換部材に無駄が生じていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００－２３８９３４号公報

【特許文献2】特開２０１８－５４６４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特開２０００－２３８９３４号公報および特開２０１８－５４６４５号公報のいずれも、搬送ローラーの清掃タイミングや交換タイミング等、搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行タイミングについて開示していない。搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理を適切な時期に行うことが必要とされている。

【0007】

本開示は、搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理を適切な時期に行うことを一つの目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示のある局面に従う画像形成装置は、シートに画像を形成する。当該画像形成装置は、シートを搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーを駆動する駆動部と、駆動部のトルクに関するトルク情報を取得する第１取得部と、シートの種類に関するシート情報を取得する第２取得部と、トルク情報とシート情報とに基づいて、搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する判断部とを備える。

【0009】

好ましくは、トルク情報は、駆動部のトルクリップルの振幅値を示す。

【0010】

好ましくは、判断部は、トルク情報と、シート情報により示されるシートの種類に対応した基準値との比較結果に基づいて、抑制処理の実行要否を判断する。基準値は、シートの種類毎に予め定められている。

【0011】

好ましくは、第２取得部は、トルク情報に基づいて、シートの種類が１つ前のシートの種類と異なるか否かを判定し、シートの種類が１つ前のシートの種類と異なると判定した場合にシート情報を取得する。

【0012】

好ましくは、判断部は、シート情報により示されるシートの種類が所定の種類である場合に、トルク情報と、当該所定の種類に対応した基準値との比較結果に基づいて、抑制処理の実行要否を判断する。

【0013】

好ましくは、抑制処理は、搬送ローラーによる搬送が可能なシートの種類を制限することを含む。

【0014】

好ましくは、抑制処理は、搬送ローラーのシートの搬送速度を変更することを含む。

【0015】

好ましくは、抑制処理は、シートを搬送ローラーに押しつける圧力の大きさを変更することを含む。

【0016】

好ましくは、抑制処理は、搬送ローラーの紙粉を除去することを含む。

【0017】

好ましくは、抑制処理は、搬送ローラーの交換を指示する通知を出力することを含む。

【0018】

本開示の他の局面に従う抑制方法は、シートに画像を形成する画像形成装置の当該シートを搬送する搬送ローラーに起因する当該シートの搬送エラーを抑制する方法である。当該抑制方法は、搬送ローラーを駆動する駆動部のトルクに関するトルク情報を取得することと、シートの種類に関するシート情報を取得することと、トルク情報とシート情報とに基づいて、搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断することとを備える。

【0019】

本開示の他の局面に従う制御プログラムは、上述の抑制方法をコンピューターに実行させる。

【0020】

本開示の他の局面に従う画像形成システムは、シートに画像を形成する。当該画像形成システムは、シートを搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーを駆動する駆動部と、駆動部のトルクに関するトルク情報を取得する第１取得部と、シートの種類に関するシート情報を取得する第２取得部と、トルク情報とシート情報とに基づいて、搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する判断部とを備える。

【発明の効果】

【0021】

本開示によれば、搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理を適切な時期に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施の形態における画像形成装置の一例を示す図である。

【図2】本実施の形態における画像形成装置のハードウエア構成の一例を示す図である。

【図3】本実施の形態における給紙ローラーによるシートの搬送を説明するための図である。

【図4】本実施の形態における画像形成装置の処理の概要を示す図である。

【図5】本実施の形態における画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図6】本実施の形態における判断処理（ステップＳ６）の手順を示すフローチャートである。

【図7】本実施の形態における画像形成装置のピックアップローラーの清掃タイミングおよび交換タイミングを説明するための図である。

【図8】ピックアップローラーの表面に紙粉が付着しておらず、シートの搬送エラーが発生していない場合（第１のケース）のモーターのトルク値の変化を示す図である。

【図9】図８に示す領域Ｚを拡大した図である。

【図10】ピックアップローラーの表面に付着している紙粉の量が少なく、シートの搬送エラーが発生していない場合（第２のケース）のモーターのトルク値の変化を示す図である。

【図11】図１０に示す領域Ｚを拡大した図である。

【図12】ピックアップローラーの表面に付着している紙粉の量が多く、シートの搬送エラーが発生している場合（第３のケース）のモーターのトルク値の変化を示す図である。

【図13】図１２に示す領域Ｚを拡大した図である。

【図14】第１のケース、第２のケース、および第３のケースの各々におけるモーターのトルク値を示す図である。

【図15】変形例６における画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しつつ、本開示に従う実施の形態および変形例について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0024】

［実施の形態］
＜Ａ．画像形成装置の構成＞
図１～図３を参照して、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置の一例を示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置のハードウエア構成の一例を示す図である。図３は、本実施の形態における給紙ローラーによるシートの搬送を説明するための図である。

【0025】

図１および図２を参照して、画像形成装置１００は、コピー、プリント、ファクシミリ通信、およびスキャンなどの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral）である。画像形成装置１００は、シートに画像を形成する。シートは、例えば、用紙である。

【0026】

画像形成装置１００は、制御装置１０と、給紙部２０と、画像形成部３０と、定着部４０と、スキャナー５０と、操作パネル６０と、通信インターフェイス７０と、各部に電源を供給する電源８０とを備える。制御装置１０と、給紙部２０と、画像形成部３０と、定着部４０と、スキャナー５０と、操作パネル６０と、通信インターフェイス７０とは、バス９９で接続される。

【0027】

制御装置１０は、プロセッサー１１、メモリー１２、およびストレージ１３を含む。プロセッサー１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などで構成される。メモリー１２は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリーなどの不揮発性記憶装置で構成される。

【0028】

ストレージ１３は、プログラム１３１を記憶する。プログラム１３１は、画像形成装置１００を制御するためのコンピューター読取可能な命令を含む。プログラム１３１は、本開示における「制御プログラム」を含む。プロセッサー１１はプログラム１３１を実行することで、画像形成装置１００の各部を制御し、本実施の形態に従う各種処理を実現する。

【0029】

プログラム１３１は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う画像形成装置１００の趣旨を逸脱するものではない。また、プログラム１３１によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウエアによって実現されてもよい。

【0030】

ストレージ１３は、さらに基準値情報１３２を記憶する。基準値情報１３２は、後述の抑制処理の実行要否を判断する場合に使用される基準値を含む。基準値は、シートの種類毎に予め定められている。

【0031】

給紙部２０は、指定された給紙カセット２１からシートＰを１枚ずつ画像形成部３０へ供給する。より具体的には、給紙部２０は、給紙カセット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、ピックアップローラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、リフトアップ用部材２３ａ，２３ｂ，２３ｃ、給紙ローラー２５ａ，２５ｂ，２５ｃ、および捌きローラー２６ａ，２６ｂ，２６ｃを含む。

【0032】

以下の説明において、給紙カセット２１ａ、給紙カセット２１ｂ、および給紙カセット２１ｃを区別しない場合には、「給紙カセット２１」と称する。以下の説明において、ピックアップローラー２２ａ、ピックアップローラー２２ｂ、およびピックアップローラー２２ｃを区別しない場合には、「ピックアップローラー２２」と称する。以下の説明において、リフトアップ用部材２３ａ、リフトアップ用部材２３ｂ、およびリフトアップ用部材２３ｃを区別しない場合には、「リフトアップ用部材２３」と称する。以下の説明において、給紙ローラー２５ａ、給紙ローラー２５ｂ、および給紙ローラー２５ｃを区別しない場合には、「給紙ローラー２５」と称する。以下の説明において、捌きローラー２６ａ、捌きローラー２６ｂ、および捌きローラー２６ｃを区別しない場合には、「捌きローラー２６」と称する。

【0033】

給紙カセット２１は、複数のシートを収容する。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１から搬送路ＣＲへシートを送り出す（搬送する）。リフトアップ用部材２３は、複数のシートを持ち上げて、当該複数のシートをピックアップローラー２２に押しつけるための部材である。

【0034】

図３を参照して、捌きローラー２６は、給紙ローラー２５に対向する位置に配置されている。捌きローラー２６は、図３に示すＮの力で給紙ローラー２５に押し当てられている。給紙ローラー２５と捌きローラー２６とは、同一方向に回転する。そのため、図３に示すように、給紙カセット２１から供給され、給紙ローラー２５と接触するシートＰ１は、給紙ローラー２５と捌きローラー２６との間を通って、給紙ローラー２５によって画像形成部３０へ送られる。図３に示す矢印ＡＲは、シートＰの搬送方向を示す。一方、シートＰ１とともに給紙カセット２１から供給されたシート（図３に示すシートＰ２）は、捌きローラー２６との間の摩擦力により、停止する。

【0035】

再び、図１および図２を参照して、画像形成部３０は、コピー、ネットワークプリンティング（ＰＣプリント）、ファクシミリ受信、およびボックスプリント等の印刷ジョブにおいて、搬送されてきたシートの片面または両面にカラーまたはモノクロの画像を形成する。例えば、画像形成部３０は、コピージョブにおいて、スキャナー５０により生成された画像データに基づいて画像を形成する。

【0036】

画像形成部３０は、電子写真方式のタンデム型のプリントエンジンを備えている。プリントエンジンは、イメージングユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、プリントヘッド６、中間転写ベルト３１、および転写ローラー３３を含む。

【0037】

イメージングユニット３Ｙは、イエローのトナー像を中間転写ベルト３１上に形成する。イメージングユニット３Ｍは、マゼンタのトナー像を中間転写ベルト３１上に形成する。イメージングユニット３Ｃは、シアンのトナー像を中間転写ベルト３１上に形成する。イメージングユニット３Ｋは、ブラックのトナー像を中間転写ベルト３１上に形成する。以下の説明において、イメージングユニット３Ｙ、イメージングユニット３Ｍ、イメージングユニット３Ｃ、およびイメージングユニット３Ｋを区別しない場合には、「イメージングユニット３」と称する。

【0038】

イメージングユニット３は、筒状の感光体４、帯電ローラー５、現像器７、クリーナー８、清掃ローラー９、および感光体４の個体情報などを記憶するメモリーを含む。プリントヘッド６は、イメージングユニット３に対してパターン露光を行うためのレーザービームを発する。プリントヘッド６は、レーザービームを走査させるポリゴンモータ、駆動モーター、およびソレノイドを含む。レーザービームは、放射強度が近似的にガウス分布を呈するいわゆるガウシアンビームである。

【0039】

中間転写ベルト３１は、複数のローラーの周りに架け渡され、回転可能に構成されている。イメージングユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、中間転写ベルト３１に沿って配置されており、印刷対象の画像を示す画像データに基づいて、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の各色のトナー像を中間転写ベルト３１上に形成する。シートが中間転写ベルト３１と転写ローラー３３との間に形成されるニップ部を通過する際に、当該シートにトナー像が転写されて画像が形成される。

【0040】

定着部４０は、トナー像が転写されたシートを加熱および加圧して当該シートにトナー像を定着させる。トナー像が定着したシートは排紙ローラー８５によって、トレイ８７に排出される。定着部４０は、シートを搬送する定着ローラー４５を含む。

【0041】

スキャナー５０は、自動原稿送り装置（Auto Document Feeder）５１により搬送されてきた原稿またはプラテンガラスの上にセットされた原稿の画像を読み取って画像データを生成する。

【0042】

操作パネル６０は、入力部６１と表示部６２とを含む。入力部６１は、ユーザーの操作を受け付け、当該操作を操作信号に変換してプロセッサー１１に出力する。入力部６１は、例えばタッチパネルである。表示部６２は、画像形成装置１００の動作ステータスや処理結果等の各種情報を表示する。表示部６２は、例えば、液晶ディスプレイである。操作パネル６０では、入力部６１が表示部６２に重ねられて配置されている。

【0043】

通信インターフェイス７０は、外部装置５００と情報の送受信を行う。一例として、プロセッサー１１は、通信インターフェイス７０を介して、外部装置５００から画像データを受信する。

【0044】

＜Ｂ．画像形成装置の処理＞
図４～図７を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００の処理について説明する。本実施の形態における画像形成装置１００は、シートを搬送する搬送ローラーを駆動する駆動部のトルク情報と、シート情報とに基づいて、当該搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する。

【0045】

搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーは、給紙ミス、搬送ミス、および紙詰まりのうち少なくとも１つを含む。給紙ミスは、例えば、２枚のシートが重なった状態で供給されることと、シートが１枚も供給されないこととの少なくとも一方を含む。搬送ミスは、例えば、２枚のシートが重なった状態で搬送されることと、シートが１枚も搬送されないこととの少なくとも一方を含む。抑制処理は、搬送ローラーを清掃すること（搬送ローラーの紙粉を除去すること）と、搬送ローラーの交換を指示する交換通知を出力することとを含む。

【0046】

搬送ローラーは、シートを搬送するローラーであればよく、例えば、ピックアップローラー２２、給紙ローラー２５、定着部４０に配置された定着ローラー４５、および排紙ローラー８５のうち少なくとも１つを含む。本実施の形態では、ピックアップローラー２２に起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する場合について説明する。

【0047】

図４は、本実施の形態における画像形成装置の処理の概要を示す図である。画像形成装置１００は、ピックアップローラー２２と、モーター２４と、第１取得部１５１と、第２取得部１５２と、判断部１５３と、ストレージ１３と、操作パネル６０とを含む。第１取得部１５１と、第２取得部１５２と、判断部１５３とは、プロセッサー１１がプログラム１３１を実行することにより実現される。

【0048】

モーター２４は、ピックアップローラー２２を駆動する駆動部である。第１取得部１５１は、モーター２４のトルクに関するトルク情報を取得する。トルク情報は、トルクに関するパラメータの値を示す。トルクに関するパラメータは、モーター２４のトルクリップルの振幅である。すなわち、トルク情報は、モーター２４のトルクリップルの振幅値を示す。

【0049】

入力部６１は、シートの種類に関するシート情報を入力する操作を受け付ける。第２取得部１５２は、入力部６１に入力されたシート情報を取得する。シート情報は、シートの種類名、シートの表面性、シートの摩擦、シートの硬さ、シートの重さ、およびシートの厚みのうち少なくとも１つを含む。なお、画像形成装置１００がシート情報を検知するメディアセンサーを備えている場合には、第２取得部１５２は、メディアセンサーにより検知されたシート情報をメディアセンサーから取得してもよい。

【0050】

判断部１５３は、トルク情報とシート情報とに基づいて、ピックアップローラー２２に起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する。より具体的には、判断部１５３は、トルク情報（モーター２４のトルクリップルの振幅値）と、シート情報により示されるシートの種類に対応した基準値との比較結果に基づいて、抑制処理の実行要否を判断する。基準値は、シートの種類毎に予め定められている。基準値は、ピックアップローラー２２の表面状態が清掃が必要な程度である場合のモーター２４のトルクリップルの振幅値を基に定められている。一例として、ピックアップローラー２２の表面状態がシートの搬送エラーが発生する手前の状態、すなわち、少し紙粉が付着した状態である場合のモーター２４のトルクリップルの振幅値を実験により測定し、測定された振幅値を基に基準値が定められている。基準値は、ストレージ１３に保存されている。

【0051】

ピックアップローラー２２の表面に紙粉が付着している場合には、ピックアップローラー２２が滑りやすくなる。ピックアップローラー２２の表面に付着している紙粉の量が少ない場合には、ピックアップローラー２２の滑りは少なく、シートの搬送に影響はない。ピックアップローラー２２の表面に付着している紙粉の量が少なく正常にシートを搬送できる場合には、モーター２４のトルクリップルの振幅値は小さい。

【0052】

一方、ピックアップローラー２２の表面に付着している紙粉の量が多い場合には、ピックアップローラー２２が滑り、シートの搬送エラーが発生する。ピックアップローラー２２の表面に付着している紙粉の量が多く、シートの搬送エラーが発生している場合には、モーター２４のトルクリップルの振幅値が大きくなる。画像形成装置１００は、モーター２４のトルクリップルの振幅値を基にピックアップローラー２２の表面状態を判断し、ピックアップローラー２２の清掃（または交換）が必要であるか否かを判断する。

【0053】

モーター２４のトルクリップルの振幅値は、ピックアップローラー２２の表面に付着している紙粉の量だけではなく、ピックアップローラー２２により搬送されるシートの種類によっても変化する。より具体的には、モーター２４のトルクリップルの振幅値は、ピックアップローラー２２により搬送されるシートの表面性、当該シートの摩擦、当該シートの硬さ、当該シートの重さ、および当該シートの厚みのうち少なくとも１つによって変化する。たとえば、シートの表面が滑らかな光沢紙では、通常の普通紙に比べて、ピックアップローラー２２の滑りが発生しやすい。画像形成装置１００は、ピックアップローラー２２の表面状態を正確に判断するために、基準値をシートの種類に応じて変更する。

【0054】

ピックアップローラー２２の走行量が増えるにつれて、ピックアップローラー２２の表面は摩耗する。ピックアップローラー２２の表面が摩耗している場合には、ピックアップローラー２２の表面に紙粉が付いていなくてもピックアップローラー２２が滑り、シートの搬送エラーが発生する。ピックアップローラー２２の表面が摩耗している場合には、ピックアップローラー２２の表面に紙粉が付いていなくても、モーター２４のトルクリップルの振幅値が大きくなる。

【0055】

ピックアップローラー２２の走行量が基準走行量以下であり、かつ、トルク情報により示されるモーター２４のトルクリップルの振幅値がシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値以上である場合には、判断部１５３は、ピックアップローラー２２の清掃が必要であると判断し、モーター２４に対し、ピックアップローラー２２の清掃指示を出力する。基準走行量は、ピックアップローラー２２の寿命を基に定められている。モーター２４は、清掃指示を受け付けた場合には、ピックアップローラー２２を逆回転させる。ピックアップローラー２２が逆回転することにより、ピックアップローラー２２の表面に付着している紙粉が除去される。

【0056】

なお、画像形成装置１００がピックアップローラー２２の表面に付着している紙粉を除去するための可動部材を備えている場合には、判断部１５３はモーター２４に替えて当該可動部材を駆動するための可動部材用のモーターに対し、ピックアップローラー２２の清掃指示を出力する。可動部材用のモーターは、清掃指示を受け付けた場合には、可動部材を駆動させる。可動部材の駆動により、ピックアップローラー２２の表面に付着している紙粉が除去される。

【0057】

ピックアップローラー２２の走行量が基準走行量を超えており、かつ、トルク情報により示されるモーター２４のトルクリップルの振幅値がシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値以上である場合には、判断部１５３は、ピックアップローラー２２の交換が必要であると判断し、表示部６２に対し、ピックアップローラー２２の交換を指示する交換通知の表示指示を出力する。表示部６２は、交換通知の表示指示を受け付けた場合には、当該交換通知を表示する。交換通知の表示により、ユーザーはピックアップローラー２２の交換をサービスマンに依頼するタイミングを知ることができる。

【0058】

図５および図６を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００の処理手順について説明する。

【0059】

図５は、本実施の形態における画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１において、プロセッサー１１は、印刷ジョブの開始指示を受け付けたか否かを判定する。印刷ジョブは、給紙が行われる給紙カセット２１の指定と、当該給紙カセット２１に収容されているシートの種類とを含む。印刷ジョブの開始指示を受け付けた場合には（ステップＳ１においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ２へ処理を進める。一方、印刷ジョブの開始指示を受け付けていない場合には（ステップＳ１においてＮＯ）、プロセッサー１１は再びステップＳ１へ処理を戻す。

【0060】

ステップＳ２において、プロセッサー１１は、給紙部２０に対し、指定された給紙カセット２１からの給紙開始を指示する。

【0061】

ステップＳ３において、プロセッサー１１は、ピックアップローラー２２のモーター２４のトルク情報（モーター２４のトルクリップルの振幅値）の取得を開始する。

【0062】

ステップＳ４において、プロセッサー１１は、指定された給紙カセット２１に収容されているシートについてシート情報を取得する。

【0063】

ステップＳ５において、プロセッサー１１は、ステップＳ４で取得したシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値を決定する。

【0064】

ステップＳ６において、プロセッサー１１は、抑制処理の実行要否を判断する判断処理を行う。ここで、図６を参照して、判断処理について説明する。図６は、本実施の形態における判断処理（ステップＳ６）の手順を示すフローチャートである。

【0065】

ステップＳ６１において、プロセッサー１１は、ピックアップローラー２２の走行量は基準走行量以下であるか否かを判定する。ピックアップローラー２２の走行量が基準走行量以下である場合には（ステップＳ６１においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ６２へ処理を進める。一方、ピックアップローラー２２の走行量が基準走行量以下ではない場合には（ステップＳ６１においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ６４へ処理を進める。

【0066】

ステップＳ６２において、プロセッサー１１は、モーター２４のトルクリップルの振幅値は基準値以上であるか否かを判定する。モーター２４のトルクリップルの振幅値が基準値以上である場合には（ステップＳ６２においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ６３へ処理を進める。一方、モーター２４のトルクリップルの振幅値が基準値以上ではない場合には（ステップＳ６２においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ７へ処理を進める。

【0067】

ステップＳ６３において、プロセッサー１１は、モーター２４に対し、ピックアップローラー２２の清掃を指示する。これにより、ピックアップローラー２２の表面に付着している紙粉が除去される。ステップＳ６３の後、プロセッサー１１はステップＳ７へ処理を進める。

【0068】

ステップＳ６４において、プロセッサー１１は、モーター２４のトルクリップルの振幅値は基準値以上であるか否かを判定する。モーター２４のトルクリップルの振幅値が基準値以上である場合には（ステップＳ６４においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ６５へ処理を進める。一方、モーター２４のトルクリップルの振幅値が基準値以上ではない場合には（ステップＳ６４においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ７へ処理を進める。

【0069】

ステップＳ６５において、プロセッサー１１は、表示部６２に対し、ピックアップローラー２２の交換を指示する交換通知の出力を指示する。これにより、表示部６２に交換通知が表示される。ステップＳ６５の後、プロセッサー１１はステップＳ７へ処理を進める。

【0070】

再び図５を参照して、ステップＳ７において、プロセッサー１１は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する。印刷ジョブが終了した場合には（ステップＳ７においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ８へ処理を進める。一方、印刷ジョブが終了していない場合には（ステップＳ７においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ６へ処理を進める。

【0071】

ステップＳ８において、プロセッサー１１は、ピックアップローラー２２のモーター２４のトルク情報（モーター２４のトルクリップルの振幅値）の取得を終了する。ステップＳ８の後、図５に示す一連の処理が終了する。

【0072】

図７は、本実施の形態における画像形成装置のピックアップローラーの清掃タイミングおよび交換タイミングを説明するための図である。図７に示すグラフの横軸は、ピックアップローラー２２の走行量（単位：ｍ）を示す。図７に示すグラフの縦軸は、モーター２４のトルク値（電流値）を示す。図７に示す点線Ｌ１は、モーター２４のトルク値の最大値を示す。図７に示す点線Ｌ２は、モーター２４のトルク値の最小値を示す。モーター２４のトルクリップルの振幅値は、モーター２４のトルク値の変動幅であり、ある段階におけるモーター２４のトルク値の最大値とモーター２４のトルク値の最小値との差である。

【0073】

図７に示すように、ピックアップローラー２２の走行量が少ない場合、すなわち、ピックアップローラー２２が新しい場合には、モーター２４のトルクリップルの振幅値Ｔｑは基準値Ｔｑｓ未満で推移する。基準値Ｔｑｓは、シート情報により示されるシートの種類に対応した値である。

【0074】

ピックアップローラー２２の走行量が増えるにつれ、モーター２４のトルクリップルの振幅値Ｔｑが徐々に大きくなり、ピックアップローラー２２の走行量がＲ１のときに、基準値Ｔｑｓに達する。走行量Ｒ１は基準走行量Ｒｓ以下である。そのため、判断部１５３は、ピックアップローラー２２の清掃が必要であると判断し、モーター２４に対し、ピックアップローラー２２の清掃指示を出力する。これにより、ピックアップローラー２２の表面に付着している紙粉が除去される。

【0075】

図７に示すように、ピックアップローラー２２の清掃後は、モーター２４のトルクリップルの振幅値Ｔｑが再び基準値Ｔｑｓ未満で推移する。

【0076】

その後、ピックアップローラー２２の走行量が増えるにつれ、モーター２４のトルクリップルの振幅値Ｔｑが再び大きくなり、ピックアップローラー２２の走行量がＲ２のときに、基準値Ｔｑｓに達する。走行量Ｒ２は基準走行量Ｒｓを超えている。そのため、判断部１５３は、ピックアップローラー２２の交換が必要であると判断し、表示部６２に対し、ピックアップローラー２２の交換を指示する交換通知の表示指示を出力する。これにより、表示部６２に交換通知が表示される。

【0077】

モーター２４のトルクリップルの振幅値が上限値Ｔｑｍａｘを超えた場合には、シートの搬送動作が停止する。しかしながら、本実施の形態における画像形成装置１００では、モーター２４のトルクリップルの振幅値が上限値Ｔｑｍａｘを超える前に交換通知が出力されるため、トルクリップルの振幅値が上限値Ｔｑｍａｘを超える前にピックアップローラー２２を交換することができる。そのため、本実施の形態における画像形成装置１００では、シートを安定して搬送することができる。

【0078】

なお、ピックアップローラー２２の走行量に関わらず、モーター２４のトルクリップルの振幅値がシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値Ｔｑｓ以上である場合には、判断部１５３は、ピックアップローラー２２の清掃が必要であると判断し、モーター２４に対し、ピックアップローラー２２の清掃指示を出力してもよい。

【0079】

＜Ｃ．効果＞
図８～図１４を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００の効果について説明する。

【0080】

図８は、ピックアップローラーの表面に紙粉が付着しておらず、シートの搬送エラーが発生していない場合（第１のケース）のモーターのトルク値の変化を示す図である。図９は、図８に示す領域Ｚを拡大した図である。

【0081】

図１０は、ピックアップローラーの表面に付着している紙粉の量が少なく、シートの搬送エラーが発生していない場合（第２のケース）のモーターのトルク値の変化を示す図である。図１１は、図１０に示す領域Ｚを拡大した図である。

【0082】

図１２は、ピックアップローラーの表面に付着している紙粉の量が多く、シートの搬送エラーが発生している場合（第３のケース）のモーターのトルク値の変化を示す図である。図１３は、図１２に示す領域Ｚを拡大した図である。

【0083】

図１４は、第１のケース、第２のケース、および第３のケースの各々におけるモーターのトルク値を示す図である。

【0084】

図１４における「最大値」は、第１のケース、第２のケース、および第３のケースの各々における領域Ｚで示される段階のモーター２４のトルク値の最大値を示す。図１４における「最小値」は、第１のケース、第２のケース、および第３のケースの各々における領域Ｚで示される段階のモーター２４のトルク値の最小値を示す。図１４における「トルクリップルの振幅値」は、第１のケース、第２のケース、および第３のケースの各々における領域Ｚで示される段階のモーター２４のトルクリップルの振幅値Ｔｑを示す。図１４における「平均値」は、第１のケース、第２のケース、および第３のケースの各々における領域Ｚで示される段階のモーター２４のトルク値の平均値を示す。

【0085】

図１４に示すように、モーター２４のトルク値の平均値は、第１のケース、第２のケース、および第３のケースでほとんど差がない。一方、モーター２４のトルクリップルの振幅値は、第１のケース、第２のケース、および第３のケースで差がある。

【0086】

仮に、特開２０１８－５４６４５号公報に開示される技術を抑制処理の実行要否の判断に適用し、ピックアップローラー２２を駆動するモーター２４のトルク値の平均値を基に抑制処理の実行要否を判断した場合、ピックアップローラー２２の表面状態が第３のケースのような表面状態にあったとしても、抑制処理の実行が必要とは判断されない。モーター２４のトルク値の平均値が異常と判断されたときには、ピックアップローラー２２には大量の紙粉が付着しており、シートの搬送は困難である。シートの搬送が困難な状態になってからピックアップローラー２２を清掃（または、交換）したとしても、ピックアップローラー２２が清掃（または、交換）されるまでの間、画像形成装置は画像形成動作を行うことができず、ダウンタイムが長くなる。

【0087】

これに対し、本実施の形態における画像形成装置１００は、モーター２４のトルクリップルの振幅値を基に抑制処理の実行要否を判断する。より具体的には、本実施の形態における画像形成装置１００は、モーター２４のトルクリップルの振幅値と基準値との比較結果に基づいて、抑制処理の実行要否を判断する。モーター２４のトルクリップルの振幅値を基に、シートの搬送エラーが発生する手前のピックアップローラー２２の表面状態、すなわち、ピックアップローラー２２の表面に少し紙粉が付着した状態を検出することができる。

【0088】

そのため、本実施の形態における画像形成装置１００は、シートの搬送エラーが発生する前に、ピックアップローラー２２の清掃（または、交換）を行うことができる。それゆえに、ダウンタイムが短くてすむ。

【0089】

なお、ピックアップローラー２２以外の搬送ローラー（例えば、給紙ローラー２５、定着ローラー４５、排紙ローラー８５等）についても、抑制処理の実行要否を判断することができる。その場合には、判断部１５３は、抑制処理の実行要否の判断対象である搬送ローラーを駆動する駆動部のトルクリップルの振幅値と、シート情報により示されるシートの種類に対応した基準値との比較結果に基づいて、抑制処理の実行要否を判断する。

【0090】

このように、本実施の形態における画像形成装置１００は、搬送ローラーを駆動する駆動部のトルク情報（トルクリップルの振幅値）とシート情報とに基づいて、当該搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する。駆動部のトルクリップルの振幅値を基に、シートの搬送エラーが発生する手前の搬送ローラーの表面状態、すなわち、搬送ローラーの表面に少し紙粉が付着した状態を検出することができる。そのため、本実施の形態における画像形成装置１００は、シートの搬送エラーが発生する前に、抑制処理（例えば、搬送ローラーの清掃（または、交換））を行うことができる。すなわち、本実施の形態における画像形成装置１００は、抑制処理を適切な時期に行うことができる。それゆえに、本実施の形態における画像形成装置１００では、ダウンタイムが短くてすむ。

【0091】

また、駆動部のトルクリップルの振幅値は、搬送ローラーの表面に付着している紙粉の量だけではなく、搬送ローラーにより搬送されるシートの種類によっても変化する。本実施の形態における画像形成装置１００は、基準値をシートの種類に応じて変更する。そのため、ピックアップローラー２２の表面状態を正確に判断することができる。それゆえに、抑制処理の実行要否の正確性が向上するため、抑制処理を適切な時期に行うことができる。

【0092】

また、本実施の形態における画像形成装置１００は抑制処理を適切な時期に行うことができるため、必要以上に搬送ローラーの清掃および交換が行われることを抑制することができる。そのため、搬送ローラーの寿命を長くすることができる。また、メンテナンスや交換部材に無駄が生じることを抑制することができる。

【0093】

［変形例１］
抑制処理は、搬送ローラーの清掃を指示する清掃通知を出力することでもよい。搬送ローラーの走行量が基準走行量以下であり、かつ、トルク情報により示される駆動部のトルクリップルの振幅値がシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値以上である場合には、判断部１５３は、搬送ローラーの清掃通知が必要であると判断し、表示部６２に対し、清掃通知の表示指示を出力する。表示部６２は、清掃通知の表示指示を受け付けた場合には、当該清掃通知を表示する。

【0094】

搬送ローラーの清掃を自動で行う機能を備えておらず、搬送ローラーの清掃をサービスマンに依頼する必要がある画像形成装置では、清掃通知の表示により、ユーザーは搬送ローラーの清掃をサービスマンに依頼するタイミングを知ることができる。

【0095】

［変形例２］
抑制処理は、搬送ローラーによる搬送が可能なシートの種類を制限することでもよい。搬送ローラーの劣化が進んだ場合、シートが光沢紙であるときには紙詰まりが発生する可能性がある。しかしながら、シートが普通紙であるときには、シートの搬送エラーが発生することなく、画像形成装置を使用できる場合がある。そのような場合には、光沢紙を使用不可とすることにより、画像形成装置の印字機能を延命させることができる。

【0096】

搬送ローラーの走行量が基準走行量以下であり、かつ、トルク情報により示される駆動部のトルクリップルの振幅値がシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値以上である場合には、判断部１５３は、搬送ローラーによる搬送が可能なシートの種類を制限する必要があると判断し、搬送ローラーによる搬送が可能なシートの種類を制限する。

【0097】

なお、搬送ローラーの走行量に関わらず、トルク情報により示される駆動部のトルクリップルの振幅値がシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値以上である場合には、判断部１５３は、搬送ローラーによる搬送が可能なシートの種類を制限する必要があると判断し、搬送ローラーによる搬送が可能なシートの種類を制限してもよい。

【0098】

［変形例３］
抑制処理は、搬送ローラーのシートの搬送速度を変更することでもよい。搬送ローラーの劣化が進んだ場合、シートが光沢紙であるときには紙詰まりが発生する可能性がある。しかしながら、シートの搬送速度を遅くすることにより、シートの搬送エラーが発生することなく、画像形成装置を使用できる場合がある。そのような場合には、搬送ローラーのシートの搬送速度を遅くすることにより、画像形成装置の印字機能を延命させることができる。

【0099】

搬送ローラーの走行量が基準走行量以下であり、かつ、トルク情報により示される駆動部のトルクリップルの振幅値がシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値以上である場合には、判断部１５３は、搬送ローラーのシートの搬送速度の変更が必要であると判断し、搬送ローラーのシートの搬送速度を遅くする。

【0100】

なお、搬送ローラーの走行量に関わらず、トルク情報により示される駆動部のトルクリップルの振幅値がシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値以上である場合には、判断部１５３は、搬送ローラーのシートの搬送速度の変更が必要であると判断し、搬送ローラーのシートの搬送速度を遅くする。

【0101】

［変形例４］
抑制処理は、シートを搬送ローラーに押しつける圧力の大きさを変更することでもよい。搬送ローラーの劣化が進んだ場合、シートが光沢紙であるときには紙詰まりが発生する可能性がある。しかしながら、シートを搬送ローラーに押しつける圧力の大きさを大きくすることにより、シートの搬送が安定し、シートの搬送エラーが発生することなく、画像形成装置を使用できる場合がある。そのような場合には、シートを搬送ローラーに押しつける圧力の大きさを大きくすることにより、画像形成装置の印字機能を延命させることができる。

【0102】

搬送ローラーがピックアップローラー２２である場合には、リフトアップ用部材２３のリフト位置を高くすることにより、シートをピックアップローラー２２に押しつける圧力の大きさを大きくすることができる。搬送ローラーが給紙ローラー２５である場合には、捌きローラー２６が給紙ローラー２５に押し当てられる力の大きさを大きくすることにより、シートを給紙ローラー２５に押しつける圧力の大きさを大きくすることができる。搬送ローラーが定着ローラー４５または排紙ローラー８５である場合には、圧接離間機構により、シートを定着ローラー４５または排紙ローラー８５に押しつける圧力の大きさを大きくすることができる。

【0103】

搬送ローラーの走行量が基準走行量以下であり、かつ、トルク情報により示される駆動部のトルクリップルの振幅値がシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値以上である場合には、判断部１５３は、シートを搬送ローラーに押しつける圧力の大きさの変更が必要であると判断し、シートを搬送ローラーに押しつける圧力の大きさを大きくする。

【0104】

なお、搬送ローラーの走行量に関わらず、トルク情報により示される駆動部のトルクリップルの振幅値がシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値以上である場合には、判断部１５３は、シートを搬送ローラーに押しつける圧力の大きさの変更が必要であると判断し、シートを搬送ローラーに押しつける圧力の大きさを大きくする。

【0105】

［変形例５］
抑制処理は、清掃通知の出力、搬送ローラーの清掃、交換通知の出力、搬送ローラーによる搬送が可能なシートの種類の制限、搬送ローラーのシートの搬送速度の変更、およびシートを搬送ローラーに押しつける圧力の大きさの変更のうち少なくとも１つを含む。

【0106】

［変形例６］
上記実施の形態では、画像形成装置１００は、印刷ジョブの実行中にシート情報を一度だけ取得した。これに対し、変形例６では、画像形成装置１００は、シートの種類が１つ前のシートの種類と異なることを検知した場合に、シート情報を取得し直す。

【0107】

変形例６では、第２取得部１５２は、トルク情報に基づいて、シートの種類が１つ前のシートの種類と異なるか否かを判定し、シートの種類が１つ前のシートの種類と異なると判定した場合にシート情報を取得する。トルク情報は、抑制処理の実行要否の判断対象である搬送ローラーを駆動する駆動部のトルクリップルの振幅値である。

【0108】

図１５は、変形例６における画像形成装置の処理手順を示すフローチャートである。図１５に示す処理手順は、ステップＳ９が追加されている点で図５に示す処理手順と異なる。図１５に示す一連の処理のうち図５に示す処理と同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を繰り返さない。

【0109】

ステップＳ６の後、プロセッサー１１は、ステップＳ７へ処理を進める。ステップＳ７において、プロセッサー１１は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する。印刷ジョブが終了した場合には（ステップＳ７においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ８へ処理を進める。一方、印刷ジョブが終了していない場合には（ステップＳ７においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ９へ処理を進める。

【0110】

ステップＳ９において、プロセッサー１１は、シートの種類が１つ前のシートの種類と異なるか否かを判定する。モーター２４のトルクリップルの振幅値が１つ前のシートの搬送時に取得したモーター２４のトルクリップルの振幅値から所定値以上変化した場合に、プロセッサー１１（第２取得部１５２）は、シートの種類が１つ前のシートの種類と異なると判定する。

【0111】

シートの種類が１つ前のシートの種類と異なる場合には（ステップＳ９においてＹＥＳ）、プロセッサー１１はステップＳ４へ処理を進め、指定された給紙カセット２１に収容されているシートについてシート情報を取得し直す。プロセッサー１１は、シート情報を取得し直すために、シート情報を入力するための画面を表示部６２に表示させる。なお、画像形成装置１００がシート情報を検知するメディアセンサーを備えている場合には、プロセッサー１１は、シート情報をメディアセンサーに取得させてもよい。ステップＳ４の後、プロセッサー１１はステップＳ５へ処理を進め、ステップＳ４で取得したシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値を決定する。

【0112】

一方、シートの種類が１つ前のシートの種類と異ならない場合には（ステップＳ９においてＮＯ）、プロセッサー１１はステップＳ６へ処理を進める。

【0113】

このように、変形例６における画像形成装置１００は、シートの種類が１つ前のシートの種類と異なることを検知した場合には、シート情報を取得し直し、新たなシート情報により示されるシートの種類に対応した基準値を決定する。したがって、給紙カセット２１に複数種類のシートが収容されている場合であっても、抑制処理の実行要否の判断対象である搬送ローラーを駆動する駆動部のトルクリップルの振幅値を基に、当該搬送ローラーの表面状態を正確に判断することができる。それゆえに、変形例６における画像形成装置１００は、抑制処理を適切な時期に行うことができる。

【0114】

［変形例７］
上記実施の形態では、画像形成装置１００は、シートの種類に関係なく、抑制処理の実行要否を判断した。これに対し、変形例７では、画像形成装置１００は、シートの種類が所定の種類である場合に抑制処理の実行要否を判断する。

【0115】

変形例７では、判断部１５３は、シート情報により示されるシートの種類が所定の種類である場合に、トルク情報（抑制処理の実行要否の判断対象である搬送ローラーを駆動する駆動部のトルクリップルの振幅値）と、当該所定の種類に対応した基準値との比較結果に基づいて、抑制処理の実行要否を判断する。変形例７で使用される基準値は、所定の種類に対応した値である。

【0116】

このように、変形例７における画像形成装置１００は、シートの種類が所定の種類である場合に、抑制処理の実行要否の判断対象である搬送ローラーを駆動する駆動部のトルクリップルの振幅値と基準値との比較結果に基づいて、抑制処理の実行要否を判断する。当該基準値は所定の種類に対応した値であることから、駆動部のトルクリップルの振幅値を基に、搬送ローラーの表面状態を正確に判断することができる。それゆえに、変形例７における画像形成装置１００は、抑制処理を適切な時期に行うことができる。

【0117】

［変形例８］
上記実施の形態では、画像形成装置１００は、画像形成装置１００においてシートを搬送する搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を当該搬送ローラーを駆動する駆動部のトルク情報とシート情報とに基づいて判断した。変形例８では、画像形成装置１００と、画像形成装置１００により画像が形成されたシートの後処理を行うオプション機器とを含む画像形成システムにおいて、画像形成装置１００またはオプション機器は、オプション機器におけるシートを搬送する搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を当該搬送ローラーを駆動する駆動部のトルク情報とシート情報とに基づいて判断する。

【0118】

変形例８における画像形成システムは、オプション機器におけるシートを搬送する搬送ローラーに起因するシートの搬送エラーを抑制する抑制処理を適切な時期に行うことができる。

【0119】

［付記］
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。

【0120】

［構成１］
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シートを搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する駆動部と、
前記駆動部のトルクに関するトルク情報を取得する第１取得部と、
前記シートの種類に関するシート情報を取得する第２取得部と、
前記トルク情報と前記シート情報とに基づいて、前記搬送ローラーに起因する前記シートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する判断部とを備える、画像形成装置。

【0121】

［構成２］
前記トルク情報は、前記駆動部のトルクリップルの振幅値を示す、構成１に記載の画像形成装置。

【0122】

［構成３］
前記判断部は、前記トルク情報と、前記シート情報により示される前記シートの種類に対応した基準値との比較結果に基づいて、前記抑制処理の実行要否を判断し、
前記基準値は、前記シートの種類毎に予め定められている、構成１または２に記載の画像形成装置。

【0123】

［構成４］
前記第２取得部は、前記トルク情報に基づいて、前記シートの種類が１つ前のシートの種類と異なるか否かを判定し、前記シートの種類が前記１つ前のシートの種類と異なると判定した場合に前記シート情報を取得する、構成３に記載の画像形成装置。

【0124】

［構成５］
前記判断部は、前記シート情報により示される前記シートの種類が所定の種類である場合に、前記トルク情報と、当該所定の種類に対応した基準値との比較結果に基づいて、前記抑制処理の実行要否を判断する、構成１または２に記載の画像形成装置。

【0125】

［構成６］
前記抑制処理は、前記搬送ローラーによる搬送が可能なシートの種類を制限することを含む、構成１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【0126】

［構成７］
前記抑制処理は、前記搬送ローラーの前記シートの搬送速度を変更することを含む、構成１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【0127】

［構成８］
前記抑制処理は、前記シートを前記搬送ローラーに押しつける圧力の大きさを変更することを含む、構成１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【0128】

［構成９］
前記抑制処理は、前記搬送ローラーの紙粉を除去することを含む、構成１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【0129】

［構成１０］
前記抑制処理は、前記搬送ローラーの交換を指示する通知を出力することを含む、構成１～９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【0130】

［構成１１］
シートに画像を形成する画像形成装置の当該シートを搬送する搬送ローラーに起因する当該シートの搬送エラーを抑制する抑制方法であって、
前記搬送ローラーを駆動する駆動部のトルクに関するトルク情報を取得することと、
前記シートの種類に関するシート情報を取得することと、
前記トルク情報と前記シート情報とに基づいて、前記搬送ローラーに起因する前記シートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断することとを備える、抑制方法。

【0131】

［構成１２］
構成１１に記載の抑制方法をコンピューターに実行させる、制御プログラム。

【0132】

［構成１３］
シートに画像を形成する画像形成システムであって、
前記シートを搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動する駆動部と、
前記駆動部のトルクに関するトルク情報を取得する第１取得部と、
前記シートの種類に関するシート情報を取得する第２取得部と、
前記トルク情報と前記シート情報とに基づいて、前記搬送ローラーに起因する前記シートの搬送エラーを抑制する抑制処理の実行要否を判断する判断部とを備える、画像形成システム。

【0133】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0134】

３，３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙ イメージングユニット、４ 感光体、５ 帯電ローラー、６ プリントヘッド、７ 現像器、８ クリーナー、９ 清掃ローラー、１０ 制御装置、１１ プロセッサー、１２ メモリー、１３ ストレージ、２０ 給紙部、２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 給紙カセット、２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ ピックアップローラー、２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ リフトアップ用部材、２４ モーター、２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 給紙ローラー、２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ 捌きローラー、３０ 画像形成部、３１ 中間転写ベルト、３３ 転写ローラー、４０ 定着部、４５ 定着ローラー、５０ スキャナー、６０ 操作パネル、６１ 入力部、６２ 表示部、７０ 通信インターフェイス、８０ 電源、８５ 排紙ローラー、８７ トレイ、９９ バス、１００ 画像形成装置、１３１ プログラム、１３２ 基準値情報、１５１ 第１取得部、１５２ 第２取得部、１５３ 判断部、５００ 外部装置、ＣＲ 搬送路、Ｌ１，Ｌ２ 点線、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ シート、Ｒ１，Ｒ２ 走行量、Ｒｓ 基準走行量、Ｔｑｍａｘ 上限値、Ｔｑｓ 基準値、Ｚ 領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】