(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104606
(43)【公開日】2024-08-05
(54)【発明の名称】保護材の剥離装置及び保護材の剥離方法
(51)【国際特許分類】
B65H 41/00 20060101AFI20240729BHJP
【ＦＩ】
B65H41/00 Z
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008918
(22)【出願日】2023-01-24
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】591107230
【氏名又は名称】株式会社デンケン
(74)【代理人】
【識別番号】100163267
【弁理士】
【氏名又は名称】今中 崇之
(72)【発明者】
【氏名】田島 修自
(72)【発明者】
【氏名】麻植 宏一
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 勝義
【テーマコード（参考）】
3F108
【Ｆターム（参考）】
3F108JA05
(57)【要約】
【課題】板状部材に貼付されているシート状又はフィルム状の保護材を剥離する保護材の剥離装置及び保護材の剥離方法を提供する。
【解決手段】保護材Ｐの剥離装置１０は、板状部材ＡＲに貼付された保護材Ｐを剥離する保護材Ｐの剥離装置であって、突出した突出部４０４が形成された突出部形成部材と、保護材Ｐを介して板状部材ＡＲが貼り付いた粘着テープＴＰを予め決められた搬送経路に沿って搬送する送り機構２０と、板状部材ＡＲの保護材Ｐが貼付された面とは反対側の面に接触し、板状部材ＡＲが貼り付いた粘着テープＴＰを突出部４０４に押し付ける第１のローラー６０と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】保護材Ｐの剥離装置１０は、板状部材ＡＲに貼付された保護材Ｐを剥離する保護材Ｐの剥離装置であって、突出した突出部４０４が形成された突出部形成部材と、保護材Ｐを介して板状部材ＡＲが貼り付いた粘着テープＴＰを予め決められた搬送経路に沿って搬送する送り機構２０と、板状部材ＡＲの保護材Ｐが貼付された面とは反対側の面に接触し、板状部材ＡＲが貼り付いた粘着テープＴＰを突出部４０４に押し付ける第１のローラー６０と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
板状部材に貼付されたシート状又はフィルム状の保護材を剥離する保護材の剥離装置であって、
突出した突出部が形成された突出部形成部材と、
前記保護材を介して前記板状部材が貼り付いた粘着テープを予め決められた搬送経路に沿って搬送する送り機構と、
前記板状部材の前記保護材が貼付された面とは反対側の面に接触し、該板状部材が貼り付いた前記粘着テープを前記突出部に押し付ける第１のローラーと、を備えた保護材の剥離装置。
突出した突出部が形成された突出部形成部材と、
前記保護材を介して前記板状部材が貼り付いた粘着テープを予め決められた搬送経路に沿って搬送する送り機構と、
前記板状部材の前記保護材が貼付された面とは反対側の面に接触し、該板状部材が貼り付いた前記粘着テープを前記突出部に押し付ける第１のローラーと、を備えた保護材の剥離装置。
【請求項2】
請求項１記載の保護材の剥離装置において、
前記第１のローラーが、前記板状部材の前端を前記突出部に押し付ける保護材の剥離装置。
前記第１のローラーが、前記板状部材の前端を前記突出部に押し付ける保護材の剥離装置。
【請求項3】
請求項２記載の保護材の剥離装置において、
複数の前記板状部材を上下方向に積層して保持する供給部を更に備えた保護材の剥離装置。
複数の前記板状部材を上下方向に積層して保持する供給部を更に備えた保護材の剥離装置。
【請求項4】
請求項３記載の保護材の剥離装置において、
前記搬送経路が、前記供給部によって保持された最も低い位置にある前記板状部材の下を通り、
該板状部材が、前記粘着テープの粘着面に接触する保護材の剥離装置。
前記搬送経路が、前記供給部によって保持された最も低い位置にある前記板状部材の下を通り、
該板状部材が、前記粘着テープの粘着面に接触する保護材の剥離装置。
【請求項5】
請求項４記載の保護材の剥離装置において、
前記供給部の搬送方向下流側かつ前記第１のローラーの搬送方向上流側に配置され、前記粘着テープの粘着面に対して前記保護材を押し付ける第２のローラーを更に備えた保護材の剥離装置。
前記供給部の搬送方向下流側かつ前記第１のローラーの搬送方向上流側に配置され、前記粘着テープの粘着面に対して前記保護材を押し付ける第２のローラーを更に備えた保護材の剥離装置。
【請求項6】
請求項５記載の保護材の剥離装置において、
前記送り機構が、前記粘着テープを送る搬送ローラーを有する保護材の剥離装置。
前記送り機構が、前記粘着テープを送る搬送ローラーを有する保護材の剥離装置。
【請求項7】
請求項１記載の保護材の剥離装置による保護材の剥離方法であって、
前記送り機構が、前記粘着テープを送るステップと、
前記粘着テープとともに搬送される前記板状部材が、前記第１のローラーによって、前記突出部に押し付けられるステップと、
前記保護材が剥離されるステップと、を含む保護材の剥離方法。
前記送り機構が、前記粘着テープを送るステップと、
前記粘着テープとともに搬送される前記板状部材が、前記第１のローラーによって、前記突出部に押し付けられるステップと、
前記保護材が剥離されるステップと、を含む保護材の剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、保護材の剥離装置及び保護材の剥離方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、少なくとも一つの頂点部をもつ形状の薄板に付着している同一形状の保護シートの表面に、張力を加えた長尺状の粘着テープを押圧粘着させながら引き上げることで薄板から保護シートを剥離する装置に使用される薄板保護シートの剥離方法が記載されている。この剥離方法は、押圧粘着されている粘着テープの初期引き上げ部位が保護シートの一頂点部であることを特徴としている。
【0003】
特許文献２には、保護シートを貼付した平面状パーツから保護シートを剥離する保護シート剥離装置が記載されている。この保護シート剥離装置は、粘着面を上にして移動する粘着テープと、該粘着テープの下面を間欠的に叩き上げる叩き板を有する叩きアームと、該叩きアームを駆動するカム部とを備え、粘着テープ上に保護シートを下にして平面状パーツを載置して粘着テープと共に移動し、叩きアームの叩き板により粘着テープを介して保護シートを下方から間欠的に叩いて粘着テープに保護シートを接着し、排出時に平面状パーツから保護シートを剥離することを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平９－１１４３８４号公報
【特許文献2】特開２０２１－８４７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、板状部材に貼付されているシート状又はフィルム状の保護材を剥離する保護材の剥離装置及び保護材の剥離方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、板状部材に貼付されたシート状又はフィルム状の保護材を剥離する保護材の剥離装置であって、突出した突出部が形成された突出部形成部材と、前記保護材を介して前記板状部材が貼り付いた粘着テープを予め決められた搬送経路に沿って搬送する送り機構と、前記板状部材の前記保護材が貼付された面とは反対側の面に接触し、該板状部材が貼り付いた前記粘着テープを前記突出部に押し付ける第１のローラーと、を備えた保護材の剥離装置である。
【0007】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の保護材の剥離装置において、前記第１のローラーが、前記板状部材の前端を前記突出部に押し付ける。
【0008】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の保護材の剥離装置において、複数の前記板状部材を上下方向に積層して保持する供給部を更に備える。
【0009】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の保護材の剥離装置において、前記搬送経路が、前記供給部によって保持された最も低い位置にある前記板状部材の下を通り、該板状部材が、前記粘着テープの粘着面に接触する。
【0010】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の保護材の剥離装置において、前記供給部の搬送方向下流側かつ前記第１のローラーの搬送方向上流側に配置され、前記粘着テープの粘着面に対して前記保護材を押し付ける第２のローラーを更に備える。
【0011】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の保護材の剥離装置において、前記送り機構が、前記粘着テープを送る搬送ローラーを有する。
【0012】
請求項７に記載の発明は、請求項１記載の保護材の剥離装置による保護材の剥離方法であって、前記送り機構が、前記粘着テープを送るステップと、前記粘着テープとともに搬送される前記板状部材が、前記第１のローラーによって、前記突出部に押し付けられるステップと、前記保護材が剥離されるステップと、を含む保護材の剥離方法である。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、板状部材に貼付されているシート状又はフィルム状の保護材を剥離する保護材の剥離装置及び保護材の剥離方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施の形態に係る保護シートの剥離装置の外観図である。
【図2】同保護シートの剥離装置の正面図である。
【図3】同保護シートの剥離装置が備える供給部におけるアクリル樹脂板及び粘着テープを模式的に示す説明図である。
【図4】同保護シートの剥離装置の動作を示す説明図（その１）であって、突出部形成部材の周辺を正面視した拡大図である。
【図5】同保護シートの剥離装置の動作を示す説明図（その２）であって、突出部形成部材の周辺を正面視した拡大図である。
【図6】同保護シートの剥離装置の動作を示す説明図（その３）であって、突出部形成部材の周辺を正面視した拡大図である。
【図7】同保護シートの剥離装置の動作を示す説明図（その４）であって、突出部形成部材の周辺を正面視した拡大図である。
【図8】同保護シートの剥離装置の動作を示す説明図（その５）であって、突出部形成部材の周辺を正面視した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【0016】
本発明の一実施の形態に係る保護シートＰの剥離装置１０（図１参照）は、アクリル樹脂板（板状部材の一例）ＡＲに貼付されている保護シートＰを、粘着テープＴＰを用いて剥離し、保護シートＰが剥離されたアクリル樹脂板ＡＲを排出できる。
なお、アクリル樹脂板ＡＲの厚さは、例えば、１．０～５．０ｍｍである。
また、保護シート（シート状の保護材）Ｐは、例えば、紙製のシートである。保護シートＰに代えて、保護フィルム（フィルム状の保護材）であってもよく、板状部材の表面を保護するためのシート状又はフィルム状の保護材であれば、任意でよい。
なお、アクリル樹脂板ＡＲの厚さは、例えば、１．０～５．０ｍｍである。
また、保護シート（シート状の保護材）Ｐは、例えば、紙製のシートである。保護シートＰに代えて、保護フィルム（フィルム状の保護材）であってもよく、板状部材の表面を保護するためのシート状又はフィルム状の保護材であれば、任意でよい。
【0017】
保護シートＰの剥離装置１０（以下単に「剥離装置１０」という。）は、図２に示すように、送り機構２０、供給部３０、突出部形成部材４０、ローラー５０、ローラー６０、ローラー７０及び制御部８０を備えている。
【0018】
送り機構２０は、供給リール２０２、従動ローラー２０４（図３参照）、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂ及び巻取リール２０８を有し、保護シートＰを介してアクリル樹脂板ＡＲが貼り付いた粘着テープＴＰを一方向に送り、予め決められた搬送経路に沿って搬送できる。
【0019】
供給リール２０２は、図２に示すように、ロール状に巻かれた粘着テープＴＰを保持することができる。なお、粘着テープＴＰの幅は、アクリル樹脂板ＡＲの幅よりも大きい。
従動ローラー２０４は、図３に示すように、供給部３０の下方に設けられ、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰの送り方向を変えることができる。
従動ローラー２０４は、図３に示すように、供給部３０の下方に設けられ、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰの送り方向を変えることができる。
【0020】
搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂ（図２参照）は、保護シートＰが貼り付いた粘着テープＴＰを間に挟み込んで送ることができる。搬送ローラー２０６ａは送り用モータ（不図示）によって、予め決められた回転速度で駆動される。送り用モータは、例えばパルスモータである。
【0021】
巻取リール２０８は、供給リール２０２から送られ保護シートＰが貼り付いた粘着テープＴＰを巻き取ることができる。巻取リール２０８は、トルク制御される巻取用モータ（不図示）によって駆動される。従って、粘着テープＴＰは、張力が予め設定された範囲内となるように制御されながら巻き取られる。巻取用モータは、例えばサーボモータである。
なお、送り機構２０は、モータによらず、手動により駆動されてもよい。
送り機構２０によって送られる粘着テープＴＰの搬送経路については後述する。
なお、送り機構２０は、モータによらず、手動により駆動されてもよい。
送り機構２０によって送られる粘着テープＴＰの搬送経路については後述する。
【0022】
供給部３０は、図１に示すように、スチール製のベース部材１０２に設けられ、複数の保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲを上下方向に積層して保持できる。各アクリル樹脂板ＡＲは、保護シートＰを下にした状態で保持される。
【0023】
供給部３０は、突き当て部材３０２及び保持器３０４を有している。
突き当て部材３０２は、上下方向に延びるアングル状の部材であり、平面視してアクリル樹脂板ＡＲの異なる２箇所が突き当てられる。
保持器３０４は、上下方向に延びるアングル状の棒状部材３０６と、この棒状部材３０６が固定されたマグネットホルダ台３０８と、から少なくとも構成されている。マグネットホルダ台３０８は、手動にてレバー３１０を回転させることにより磁力を発生させることができ、ベース部材１０２に対して容易に着脱できる。
突き当て部材３０２は、上下方向に延びるアングル状の部材であり、平面視してアクリル樹脂板ＡＲの異なる２箇所が突き当てられる。
保持器３０４は、上下方向に延びるアングル状の棒状部材３０６と、この棒状部材３０６が固定されたマグネットホルダ台３０８と、から少なくとも構成されている。マグネットホルダ台３０８は、手動にてレバー３１０を回転させることにより磁力を発生させることができ、ベース部材１０２に対して容易に着脱できる。
【0024】
供給部３０においては、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの形状に応じて、突き当て部材３０２に対する保持器３０４の位置を調整することで、突き当て部材３０２と保持器３０４との間に形成される空間の大きさが調整され、任意の大きさの保護シート付きアクリル樹脂板が積層して保持される。
【0025】
突出部形成部材４０は、図４に示すように、ベース部材１０２の上面に固定された部材である。突出部形成部材４０は、受け部４０２、第１の突出部４０４及び第２の突出部４０６を有し、これら受け部４０２、第１の突出部４０４及び第２の突出部４０６の幅は、それぞれ粘着テープＴＰの幅よりも大きく、粘着テープＴＰの非粘着面（粘着面とは反対側の面）が接触する。
【0026】
受け部４０２は、ローラー５０が保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲを粘着テープＴＰに押し付けるための受けとなる水平面が形成されている。なお、ここに言う「水平面」とは、厳密な意味での水平面ではない。即ち、「水平面」とは、設計上や製造上の誤差が許容され、「実質的に水平な面」という意味である（以下同様）。具体的には、例えば、水平線を基準として－５度～＋５度の範囲内にある面となっていればよい。
【0027】
第１の突出部４０４は、受け部４０２よりも上方に突出しており、正面視して、粘着テープＴＰの搬送方向上流側に曲面が形成されており、頂部よりも搬送方向下流側に実質的な垂直面が形成されている。換言すると、第１の突出部４０４は、正面視して、搬送方向上流側から下流側に向かうに従って徐々に高さが高くなり、頂部にて切り落とされた形状となっている。搬送方向下流側に向かって高さが変化する度合いは、徐々に小さくなることが好ましい。
【0028】
第２の突出部４０６は、第１の突出部４０４よりも低い位置にて、保護シートＰが剥離されたアクリル樹脂板ＡＲが排出される方向に突出し、先端には曲面が形成されている。
第２の突出部４０６は、剥離された保護シートＰが貼り付いた状態の粘着テープＴＰの向きを変更できる。
第２の突出部４０６は、剥離された保護シートＰが貼り付いた状態の粘着テープＴＰの向きを変更できる。
【0029】
ローラー（第２のローラーの一例）５０は、アクリル樹脂板ＡＲの保護シートＰが貼付された面とは反対側の面に接触し、粘着テープＴＰの粘着面に対して保護シートＰを押し付けることができる。
ローラー５０は、正面視して供給部３０の搬送方向下流側かつローラー６０の搬送方向上流側に配置され、ローラー保持部材５０２に設けられている。ローラー保持部材５０２は、水平方向に延びる回転軸ＡＸの回りに回転でき（図４に示す矢印Ｒ１参照）、正面視して回転軸ＡＸから離れた位置に形成されている孔Ｈ５０２には、第１の引張コイルバネ５０４の一端が取り付けられている。この第１の引張コイルバネ５０４の作用により、ローラー５０は、受け部４０２に押し付けられる方向に力が加えられている。
なお、各図において、第１の引張コイルバネ５０４は、上側の部分が省略され、下側の部分のみ示されている。
ローラー５０は、正面視して供給部３０の搬送方向下流側かつローラー６０の搬送方向上流側に配置され、ローラー保持部材５０２に設けられている。ローラー保持部材５０２は、水平方向に延びる回転軸ＡＸの回りに回転でき（図４に示す矢印Ｒ１参照）、正面視して回転軸ＡＸから離れた位置に形成されている孔Ｈ５０２には、第１の引張コイルバネ５０４の一端が取り付けられている。この第１の引張コイルバネ５０４の作用により、ローラー５０は、受け部４０２に押し付けられる方向に力が加えられている。
なお、各図において、第１の引張コイルバネ５０４は、上側の部分が省略され、下側の部分のみ示されている。
【0030】
従って、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲがローラー５０と受け部４０２との間を通過すると、ローラー５０は、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの通過に伴って上下する。
ここで、剥離装置１０の構成によっては、ローラー５０が設けられていないと、粘着テープＴＰが蛇行して搬送され絡まってしまう現象が発生する場合がある。ローラー５０によって、このような現象が抑制される。
ここで、剥離装置１０の構成によっては、ローラー５０が設けられていないと、粘着テープＴＰが蛇行して搬送され絡まってしまう現象が発生する場合がある。ローラー５０によって、このような現象が抑制される。
【0031】
ローラー（第１のローラーの一例）６０は、アクリル樹脂板ＡＲの保護シートＰが貼付された面とは反対側の面に接触し、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが貼り付いた粘着テープＴＰを第１の突出部４０４に押し付けることができる。
ローラー６０は、正面視してローラー５０の搬送方向下流側であって第１の突出部４０４の上方に配置され、ローラー保持部材６０２に設けられている。ローラー保持部材６０２は、水平方向に延びる回転軸ＡＸ回りに回転でき（図４に示す矢印Ｒ２参照）、正面視して回転軸ＡＸから離れた位置に形成されている孔Ｈ６０２には、第２の引張コイルバネ６０４の一端が取り付けられている。この第２の引張コイルバネ６０４の作用により、ローラー６０は、第１の突出部４０４に押し付けられる方向に力が加えられている。
なお、各図において、第２の引張コイルバネ６０４は、上側の部分が省略され、下側の部分のみ示されている。
ローラー６０は、正面視してローラー５０の搬送方向下流側であって第１の突出部４０４の上方に配置され、ローラー保持部材６０２に設けられている。ローラー保持部材６０２は、水平方向に延びる回転軸ＡＸ回りに回転でき（図４に示す矢印Ｒ２参照）、正面視して回転軸ＡＸから離れた位置に形成されている孔Ｈ６０２には、第２の引張コイルバネ６０４の一端が取り付けられている。この第２の引張コイルバネ６０４の作用により、ローラー６０は、第１の突出部４０４に押し付けられる方向に力が加えられている。
なお、各図において、第２の引張コイルバネ６０４は、上側の部分が省略され、下側の部分のみ示されている。
【0032】
従って、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲがローラー６０と第１の突出部４０４との間を通過すると、ローラー６０は、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの通過に伴って上下する。
【0033】
ローラー７０は、保護シートＰが剥離されたアクリル樹脂板ＡＲを案内できる。ローラー７０によって案内されたアクリル樹脂板ＡＲは、図２に示す矢印Ｘの方向に排出される。
ローラー７０は、平面視してローラー６０を挟んでローラー５０とは反対の側に配置され、図４に示すように、ローラー６０と共通のローラー保持部材６０２に設けられている。
従って、ローラー７０は、ローラー６０の移動に伴って移動する。
ローラー７０は、平面視してローラー６０を挟んでローラー５０とは反対の側に配置され、図４に示すように、ローラー６０と共通のローラー保持部材６０２に設けられている。
従って、ローラー７０は、ローラー６０の移動に伴って移動する。
【0034】
制御部８０は、搬送ローラー２０６ａを駆動する送り用モータ（不図示）及び巻取リール２０８を駆動する巻取用モータ（不図示）にそれぞれ駆動電流を供給するための駆動装置並びにこの駆動装置を制御するための制御装置である。これらの駆動装置及び制御装置は、図１及び図２に示すように、筐体８０２に収められている。
【0035】
筐体８０２の内部には、送り用モータ（不図示）及び巻取用モータ（不図示）の本体部分も収められており、巻取用モータ及び送り用モータの回転軸は、それぞれ筐体８０２の表面から正面側へ突出するように設けられている。
筐体８０２の上面の正面側には、図１に示すように、ベース部材１０２が正面側に張り出すように固定されている。
筐体８０２の上面の正面側には、図１に示すように、ベース部材１０２が正面側に張り出すように固定されている。
【0036】
剥離装置１０において、粘着テープＴＰは、以下に示す搬送経路を通って送られる。
まず、図２に示すように、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰは、粘着面が上側となった状態で、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂによって引っ張られ、供給部３０の下側へと向かい、供給部３０の下方にある従動ローラー２０４にて水平方向に送られる。
すなわち、粘着テープＴＰは、供給部３０によって保持された最も低い位置にある保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの下を通り、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの一部は、粘着テープＴＰの粘着面に接触する。
まず、図２に示すように、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰは、粘着面が上側となった状態で、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂによって引っ張られ、供給部３０の下側へと向かい、供給部３０の下方にある従動ローラー２０４にて水平方向に送られる。
すなわち、粘着テープＴＰは、供給部３０によって保持された最も低い位置にある保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの下を通り、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの一部は、粘着テープＴＰの粘着面に接触する。
【0037】
次に、水平方向に送られた粘着テープＴＰは、図４に示すように、ローラー５０と受け部４０２との間の位置（位置Ａ）を経て、ローラー６０と第１の突出部４０４との間の位置（位置Ａよりも高い位置Ｂ）を通り、第２の突出部４０６がある位置（位置Ａよりも高い位置かつ位置Ｂよりも低い位置にある位置Ｃ）にて方向が変えられて斜め下方へと送られる。付言すると、位置Ｃにて送り方向が変わると、粘着テープＴＰの粘着面は下側となる。
【0038】
最後に、斜め下方へと送られた粘着テープＴＰは、図２に示すように、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂの間を通り、巻取用モータ（不図示）によって駆動される巻取リール２０８に巻き取られる。
【0039】
【0040】
（ステップＳ１）
剥離装置１０の供給リール２０２にロール状の粘着テープＴＰが保持され、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰが搬送経路に沿って巻取リール２０８まで延びるように取り付けられる。
また、供給部３０には、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが複数保持される。
剥離装置１０の供給リール２０２にロール状の粘着テープＴＰが保持され、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰが搬送経路に沿って巻取リール２０８まで延びるように取り付けられる。
また、供給部３０には、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが複数保持される。
【0041】
（ステップＳ２）
送り機構２０が動作し、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂ（図２参照）が、挟み込んでいる粘着テープＴＰを送る。粘着テープＴＰの移動に伴い、供給部３０の最も低い位置にある保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの下面を覆う保護シートＰが、粘着テープＴＰの粘着面に貼り付き、図４に示すように、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが粘着テープＴＰに載って搬送方向に取り出される。取り出された保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲは、反射型の光電センサＳＥＮによって検出される。
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが取り出されると、その上に載っていた後続の保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲも順次取り出される。
送り機構２０が動作し、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂ（図２参照）が、挟み込んでいる粘着テープＴＰを送る。粘着テープＴＰの移動に伴い、供給部３０の最も低い位置にある保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの下面を覆う保護シートＰが、粘着テープＴＰの粘着面に貼り付き、図４に示すように、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが粘着テープＴＰに載って搬送方向に取り出される。取り出された保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲは、反射型の光電センサＳＥＮによって検出される。
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが取り出されると、その上に載っていた後続の保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲも順次取り出される。
【0042】
（ステップＳ３）
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲ及び粘着テープＴＰが、図５に示すように、ローラー５０と受け部４０２との間に挟まれ、所定の大きさの力で押し付けられる。
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲ及び粘着テープＴＰが、図５に示すように、ローラー５０と受け部４０２との間に挟まれ、所定の大きさの力で押し付けられる。
【0043】
（ステップＳ４）
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、更に下流方向に移動すると、図６に示すように、ローラー５０との接触が維持される一方で、前端が浮き、前端の下縁部が突出部形成部材４０に形成された第１の突出部４０４に接触する。
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、更に下流方向に移動すると、図６に示すように、ローラー５０との接触が維持される一方で、前端が浮き、前端の下縁部が突出部形成部材４０に形成された第１の突出部４０４に接触する。
【0044】
（ステップＳ５）
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、更に下流方向に移動すると、図７に示すように、ローラー５０との接触が維持される一方で、その前端が、ローラー６０と第１の突出部４０４との間に挟まれ、第１の突出部４０４に乗り上げる。すなわち、ローラー６０が、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの前端を第１の突出部４０４に押し付ける。
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、更に下流方向に移動すると、図７に示すように、ローラー５０との接触が維持される一方で、その前端が、ローラー６０と第１の突出部４０４との間に挟まれ、第１の突出部４０４に乗り上げる。すなわち、ローラー６０が、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの前端を第１の突出部４０４に押し付ける。
【0045】
（ステップＳ６）
図８に示すように、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、ローラー６０によって第１の突出部４０４に押し付けられながら移動する。
その結果、アクリル樹脂板ＡＲの移動に伴い、保護シートＰが粘着面に貼り付き剥離される。
図８に示すように、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、ローラー６０によって第１の突出部４０４に押し付けられながら移動する。
その結果、アクリル樹脂板ＡＲの移動に伴い、保護シートＰが粘着面に貼り付き剥離される。
【0046】
剥離された保護シートＰは、粘着面に貼り付いた状態で、突出部形成部材４０に形成された第２の突出部４０６にて搬送方向が変わり、更に搬送経路の下流側に移動する。
保護シートＰが剥離されたアクリル樹脂板ＡＲは、ローラー７０に案内され、排出される。
保護シートＰが剥離されたアクリル樹脂板ＡＲは、ローラー７０に案内され、排出される。
【0047】
（ステップＳ７）
アクリル樹脂板ＡＲが通過した後は、ローラー５０と受け部４０２との間及びローラー６０と第１の突出部４０４との間は、後続のアクリル樹脂板ＡＲが通過するまでは、粘着テープＴＰのみが通過する。
アクリル樹脂板ＡＲが通過した後は、ローラー５０と受け部４０２との間及びローラー６０と第１の突出部４０４との間は、後続のアクリル樹脂板ＡＲが通過するまでは、粘着テープＴＰのみが通過する。
【0048】
以降、前述のステップＳ２～Ｓ７が繰り返されることにより、供給部３０から順次保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが搬送され、保護シートＰが剥離される。
なお、予め決められた時間が経過したにも関わらず、光学センサＳＥＮによって保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが検出されない場合には、送り機構２０の動作が停止する。
なお、予め決められた時間が経過したにも関わらず、光学センサＳＥＮによって保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが検出されない場合には、送り機構２０の動作が停止する。
【0049】
以上説明したように、剥離装置１０によれば、アクリル樹脂板ＡＲに貼付されている保護シートＰを剥離できる。
【0050】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
前述の剥離装置１０が剥離できる保護シートＰは、アクリル樹脂板ＡＲに貼付されたものに限定されるものではなく、アクリル以外の樹脂板に貼付されたものであってもよい。更に言えば、剥離装置１０は、板状の部材に貼付された任意のシート状又はフィルム状の保護材を剥離できる。
前述の剥離装置１０が剥離できる保護シートＰは、アクリル樹脂板ＡＲに貼付されたものに限定されるものではなく、アクリル以外の樹脂板に貼付されたものであってもよい。更に言えば、剥離装置１０は、板状の部材に貼付された任意のシート状又はフィルム状の保護材を剥離できる。
【符号の説明】
【0051】
１０ 剥離装置
２０ 送り機構
３０ 供給部
４０ 突出部形成部材
５０、６０、７０ ローラー
８０ 制御部
１０２ ベース部材
２０２ 供給リール
２０４ 従動ローラー
２０６ａ、２０６ｂ 搬送ローラー
２０８ 巻取リール
３０２ 突き当て部材
３０４ 保持器
３０６ 棒状部材
３０８ マグネットホルダ台
３１０ レバー
４０２ 受け部
４０４ 第１の突出部
４０６ 第２の突出部
５０２ ローラー保持部材
５０４ 第１の引張コイルバネ
６０２ ローラー保持部材
６０４ 第２の引張コイルバネ
８０２ 筐体
ＡＲ アクリル樹脂板
ＡＸ 回転軸
Ｈ５０２、Ｈ６０２ 孔
Ｐ 保護シート
ＴＰ 粘着テープ
ＳＥＮ 光学センサ
２０ 送り機構
３０ 供給部
４０ 突出部形成部材
５０、６０、７０ ローラー
８０ 制御部
１０２ ベース部材
２０２ 供給リール
２０４ 従動ローラー
２０６ａ、２０６ｂ 搬送ローラー
２０８ 巻取リール
３０２ 突き当て部材
３０４ 保持器
３０６ 棒状部材
３０８ マグネットホルダ台
３１０ レバー
４０２ 受け部
４０４ 第１の突出部
４０６ 第２の突出部
５０２ ローラー保持部材
５０４ 第１の引張コイルバネ
６０２ ローラー保持部材
６０４ 第２の引張コイルバネ
８０２ 筐体
ＡＲ アクリル樹脂板
ＡＸ 回転軸
Ｈ５０２、Ｈ６０２ 孔
Ｐ 保護シート
ＴＰ 粘着テープ
ＳＥＮ 光学センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2023-05-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
板状部材に貼付されたシート状又はフィルム状の保護材を剥離する保護材の剥離装置であって、
前記保護材を介して前記板状部材に貼り付き該板状部材を搬送するための粘着テープを送る送り機構と、
突出した突出部が形成された突出部形成部材と、
前記粘着テープによって搬送される前記板状部材の前記保護材が貼付された面とは反対側の面に接触し、前記粘着テープを前記突出部に押し付ける第１のローラーと、を備え、
前記板状部材が、前記突出部と前記第１のローラーとの間を通過すると、前記粘着テープによって、前記保護材が該板状部材から剥離される保護材の剥離装置。
前記保護材を介して前記板状部材に貼り付き該板状部材を搬送するための粘着テープを送る送り機構と、
突出した突出部が形成された突出部形成部材と、
前記粘着テープによって搬送される前記板状部材の前記保護材が貼付された面とは反対側の面に接触し、前記粘着テープを前記突出部に押し付ける第１のローラーと、を備え、
前記板状部材が、前記突出部と前記第１のローラーとの間を通過すると、前記粘着テープによって、前記保護材が該板状部材から剥離される保護材の剥離装置。
【請求項2】
請求項１記載の保護材の剥離装置において、
前記第１のローラーが、前記板状部材の前端を前記突出部に押し付ける保護材の剥離装置。
前記第１のローラーが、前記板状部材の前端を前記突出部に押し付ける保護材の剥離装置。
【請求項3】
請求項２記載の保護材の剥離装置において、
複数の前記板状部材を上下方向に積層して保持する供給部を更に備えた保護材の剥離装置。
複数の前記板状部材を上下方向に積層して保持する供給部を更に備えた保護材の剥離装置。
【請求項4】
請求項３記載の保護材の剥離装置において、
前記粘着テープが、前記供給部によって保持された最も低い位置にある前記板状部材の下を通り、
前記板状部材に貼付されている前記保護材が、前記粘着テープの粘着面に接触する保護材の剥離装置。
前記粘着テープが、前記供給部によって保持された最も低い位置にある前記板状部材の下を通り、
前記板状部材に貼付されている前記保護材が、前記粘着テープの粘着面に接触する保護材の剥離装置。
【請求項5】
請求項４記載の保護材の剥離装置において、
前記供給部の搬送方向下流側かつ前記第１のローラーの搬送方向上流側に配置され、前記粘着テープの粘着面に対して前記保護材を押し付ける第２のローラーを更に備えた保護材の剥離装置。
前記供給部の搬送方向下流側かつ前記第１のローラーの搬送方向上流側に配置され、前記粘着テープの粘着面に対して前記保護材を押し付ける第２のローラーを更に備えた保護材の剥離装置。
【請求項6】
請求項５記載の保護材の剥離装置において、
前記送り機構が、前記粘着テープを送る搬送ローラーを有する保護材の剥離装置。
前記送り機構が、前記粘着テープを送る搬送ローラーを有する保護材の剥離装置。
【請求項7】
板状部材に貼付されたシート状又はフィルム状の保護材に貼り付き該板状部材を搬送するための粘着テープを送る送り機構と、突出した突出部が形成された突出部形成部材と、前記粘着テープによって搬送される前記板状部材の前記保護材が貼付された面とは反対側の面に接触し、前記粘着テープを前記突出部に押し付けるローラーと、を備えた保護材の剥離装置による保護材の剥離方法であって、
前記送り機構が、前記保護材を介して前記板状部材に貼り付いた前記粘着テープを送るステップと、
前記ローラーが、前記板状部材を搬送する前記粘着テープを前記突出部に押し付けるステップと、
前記粘着テープによって、前記突出部と前記ローラーとの間を通過した前記板状部材から前記保護材が剥離されるステップと、を含む保護材の剥離方法。
前記送り機構が、前記保護材を介して前記板状部材に貼り付いた前記粘着テープを送るステップと、
前記ローラーが、前記板状部材を搬送する前記粘着テープを前記突出部に押し付けるステップと、
前記粘着テープによって、前記突出部と前記ローラーとの間を通過した前記板状部材から前記保護材が剥離されるステップと、を含む保護材の剥離方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、保護材の剥離装置及び保護材の剥離方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、少なくとも一つの頂点部をもつ形状の薄板に付着している同一形状の保護シートの表面に、張力を加えた長尺状の粘着テープを押圧粘着させながら引き上げることで薄板から保護シートを剥離する装置に使用される薄板保護シートの剥離方法が記載されている。この剥離方法は、押圧粘着されている粘着テープの初期引き上げ部位が保護シートの一頂点部であることを特徴としている。
【0003】
特許文献２には、保護シートを貼付した平面状パーツから保護シートを剥離する保護シート剥離装置が記載されている。この保護シート剥離装置は、粘着面を上にして移動する粘着テープと、該粘着テープの下面を間欠的に叩き上げる叩き板を有する叩きアームと、該叩きアームを駆動するカム部とを備え、粘着テープ上に保護シートを下にして平面状パーツを載置して粘着テープと共に移動し、叩きアームの叩き板により粘着テープを介して保護シートを下方から間欠的に叩いて粘着テープに保護シートを接着し、排出時に平面状パーツから保護シートを剥離することを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平９－１１４３８４号公報
【特許文献2】特開２０２１－８４７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、板状部材に貼付されているシート状又はフィルム状の保護材を剥離する保護材の剥離装置及び保護材の剥離方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、板状部材に貼付されたシート状又はフィルム状の保護材を剥離する保護材の剥離装置であって、前記保護材を介して前記板状部材に貼り付き該板状部材を搬送するための粘着テープを送る送り機構と、突出した突出部が形成された突出部形成部材と、前記粘着テープによって搬送される前記板状部材の前記保護材が貼付された面とは反対側の面に接触し、前記粘着テープを前記突出部に押し付ける第１のローラーと、を備え、前記板状部材が、前記突出部と前記第１のローラーとの間を通過すると、前記粘着テープによって、前記保護材が該板状部材から剥離される保護材の剥離装置である。
【0007】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の保護材の剥離装置において、前記第１のローラーが、前記板状部材の前端を前記突出部に押し付ける。
【0008】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の保護材の剥離装置において、複数の前記板状部材を上下方向に積層して保持する供給部を更に備える。
【0009】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の保護材の剥離装置において、前記粘着テープが、前記供給部によって保持された最も低い位置にある前記板状部材の下を通り、前記板状部材に貼付されている前記保護材が、前記粘着テープの粘着面に接触する。
【0010】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の保護材の剥離装置において、前記供給部の搬送方向下流側かつ前記第１のローラーの搬送方向上流側に配置され、前記粘着テープの粘着面に対して前記保護材を押し付ける第２のローラーを更に備える。
【0011】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の保護材の剥離装置において、前記送り機構が、前記粘着テープを送る搬送ローラーを有する。
【0012】
請求項７に記載の発明は、板状部材に貼付されたシート状又はフィルム状の保護材に貼り付き該板状部材を搬送するための粘着テープを送る送り機構と、突出した突出部が形成された突出部形成部材と、前記粘着テープによって搬送される前記板状部材の前記保護材が貼付された面とは反対側の面に接触し、前記粘着テープを前記突出部に押し付けるローラーと、を備えた保護材の剥離装置による保護材の剥離方法であって、前記送り機構が、前記保護材を介して前記板状部材に貼り付いた前記粘着テープを送るステップと、前記ローラーが、前記板状部材を搬送する前記粘着テープを前記突出部に押し付けるステップと、前記粘着テープによって、前記突出部と前記ローラーとの間を通過した前記板状部材から前記保護材が剥離されるステップと、を含む保護材の剥離方法である。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、板状部材に貼付されているシート状又はフィルム状の保護材を剥離する保護材の剥離装置及び保護材の剥離方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施の形態に係る保護シートの剥離装置の外観図である。
【図2】同保護シートの剥離装置の正面図である。
【図3】同保護シートの剥離装置が備える供給部におけるアクリル樹脂板及び粘着テープを模式的に示す説明図である。
【図4】同保護シートの剥離装置の動作を示す説明図（その１）であって、突出部形成部材の周辺を正面視した拡大図である。
【図5】同保護シートの剥離装置の動作を示す説明図（その２）であって、突出部形成部材の周辺を正面視した拡大図である。
【図6】同保護シートの剥離装置の動作を示す説明図（その３）であって、突出部形成部材の周辺を正面視した拡大図である。
【図7】同保護シートの剥離装置の動作を示す説明図（その４）であって、突出部形成部材の周辺を正面視した拡大図である。
【図8】同保護シートの剥離装置の動作を示す説明図（その５）であって、突出部形成部材の周辺を正面視した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【0016】
本発明の一実施の形態に係る保護シートＰの剥離装置１０（図１参照）は、アクリル樹脂板（板状部材の一例）ＡＲに貼付されている保護シートＰを、粘着テープＴＰを用いて剥離し、保護シートＰが剥離されたアクリル樹脂板ＡＲを排出できる。
なお、アクリル樹脂板ＡＲの厚さは、例えば、１．０～５．０ｍｍである。
また、保護シート（シート状の保護材）Ｐは、例えば、紙製のシートである。保護シートＰに代えて、保護フィルム（フィルム状の保護材）であってもよく、板状部材の表面を保護するためのシート状又はフィルム状の保護材であれば、任意でよい。
なお、アクリル樹脂板ＡＲの厚さは、例えば、１．０～５．０ｍｍである。
また、保護シート（シート状の保護材）Ｐは、例えば、紙製のシートである。保護シートＰに代えて、保護フィルム（フィルム状の保護材）であってもよく、板状部材の表面を保護するためのシート状又はフィルム状の保護材であれば、任意でよい。
【0017】
保護シートＰの剥離装置１０（以下単に「剥離装置１０」という。）は、図２に示すように、送り機構２０、供給部３０、突出部形成部材４０、ローラー５０、ローラー６０、ローラー７０及び制御部８０を備えている。
【0018】
送り機構２０は、供給リール２０２、従動ローラー２０４（図３参照）、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂ及び巻取リール２０８を有し、保護シートＰを介してアクリル樹脂板ＡＲが貼り付いた粘着テープＴＰを一方向に送り、予め決められた搬送経路に沿って搬送できる。
【0019】
供給リール２０２は、図２に示すように、ロール状に巻かれた粘着テープＴＰを保持することができる。なお、粘着テープＴＰの幅は、アクリル樹脂板ＡＲの幅よりも大きい。
従動ローラー２０４は、図３に示すように、供給部３０の下方に設けられ、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰの送り方向を変えることができる。
従動ローラー２０４は、図３に示すように、供給部３０の下方に設けられ、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰの送り方向を変えることができる。
【0020】
搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂ（図２参照）は、保護シートＰが貼り付いた粘着テープＴＰを間に挟み込んで送ることができる。搬送ローラー２０６ａは送り用モータ（不図示）によって、予め決められた回転速度で駆動される。送り用モータは、例えばパルスモータである。
【0021】
巻取リール２０８は、供給リール２０２から送られ保護シートＰが貼り付いた粘着テープＴＰを巻き取ることができる。巻取リール２０８は、トルク制御される巻取用モータ（不図示）によって駆動される。従って、粘着テープＴＰは、張力が予め設定された範囲内となるように制御されながら巻き取られる。巻取用モータは、例えばサーボモータである
。
なお、送り機構２０は、モータによらず、手動により駆動されてもよい。
送り機構２０によって送られる粘着テープＴＰの搬送経路については後述する。
。
なお、送り機構２０は、モータによらず、手動により駆動されてもよい。
送り機構２０によって送られる粘着テープＴＰの搬送経路については後述する。
【0022】
供給部３０は、図１に示すように、スチール製のベース部材１０２に設けられ、複数の保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲを上下方向に積層して保持できる。各アクリル樹脂板ＡＲは、保護シートＰを下にした状態で保持される。
【0023】
供給部３０は、突き当て部材３０２及び保持器３０４を有している。
突き当て部材３０２は、上下方向に延びるアングル状の部材であり、平面視してアクリル樹脂板ＡＲの異なる２箇所が突き当てられる。
保持器３０４は、上下方向に延びるアングル状の棒状部材３０６と、この棒状部材３０６が固定されたマグネットホルダ台３０８と、から少なくとも構成されている。マグネットホルダ台３０８は、手動にてレバー３１０を回転させることにより磁力を発生させることができ、ベース部材１０２に対して容易に着脱できる。
突き当て部材３０２は、上下方向に延びるアングル状の部材であり、平面視してアクリル樹脂板ＡＲの異なる２箇所が突き当てられる。
保持器３０４は、上下方向に延びるアングル状の棒状部材３０６と、この棒状部材３０６が固定されたマグネットホルダ台３０８と、から少なくとも構成されている。マグネットホルダ台３０８は、手動にてレバー３１０を回転させることにより磁力を発生させることができ、ベース部材１０２に対して容易に着脱できる。
【0024】
供給部３０においては、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの形状に応じて、突き当て部材３０２に対する保持器３０４の位置を調整することで、突き当て部材３０２と保持器３０４との間に形成される空間の大きさが調整され、任意の大きさの保護シート付きアクリル樹脂板が積層して保持される。
【0025】
突出部形成部材４０は、図４に示すように、ベース部材１０２の上面に固定された部材である。突出部形成部材４０は、受け部４０２、第１の突出部４０４及び第２の突出部４０６を有し、これら受け部４０２、第１の突出部４０４及び第２の突出部４０６の幅は、それぞれ粘着テープＴＰの幅よりも大きく、粘着テープＴＰの非粘着面（粘着面とは反対側の面）が接触する。
【0026】
受け部４０２は、ローラー５０が保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲを粘着テープＴＰに押し付けるための受けとなる水平面が形成されている。なお、ここに言う「水平面」とは、厳密な意味での水平面ではない。即ち、「水平面」とは、設計上や製造上の誤差が許容され、「実質的に水平な面」という意味である（以下同様）。具体的には、例えば、水平線を基準として－５度～＋５度の範囲内にある面となっていればよい。
【0027】
第１の突出部４０４は、受け部４０２よりも上方に突出しており、正面視して、粘着テープＴＰの搬送方向上流側に曲面が形成されており、頂部よりも搬送方向下流側に実質的な垂直面が形成されている。換言すると、第１の突出部４０４は、正面視して、搬送方向上流側から下流側に向かうに従って徐々に高さが高くなり、頂部にて切り落とされた形状となっている。搬送方向下流側に向かって高さが変化する度合いは、徐々に小さくなることが好ましい。
【0028】
第２の突出部４０６は、第１の突出部４０４よりも低い位置にて、保護シートＰが剥離されたアクリル樹脂板ＡＲが排出される方向に突出し、先端には曲面が形成されている。
第２の突出部４０６は、剥離された保護シートＰが貼り付いた状態の粘着テープＴＰの向きを変更できる。
第２の突出部４０６は、剥離された保護シートＰが貼り付いた状態の粘着テープＴＰの向きを変更できる。
【0029】
ローラー（第２のローラーの一例）５０は、アクリル樹脂板ＡＲの保護シートＰが貼付された面とは反対側の面に接触し、粘着テープＴＰの粘着面に対して保護シートＰを押し付けることができる。
ローラー５０は、正面視して供給部３０の搬送方向下流側かつローラー６０の搬送方向上流側に配置され、ローラー保持部材５０２に設けられている。ローラー保持部材５０２は、水平方向に延びる回転軸ＡＸの回りに回転でき（図４に示す矢印Ｒ１参照）、正面視して回転軸ＡＸから離れた位置に形成されている孔Ｈ５０２には、第１の引張コイルバネ５０４の一端が取り付けられている。この第１の引張コイルバネ５０４の作用により、ローラー５０は、受け部４０２に押し付けられる方向に力が加えられている。
なお、各図において、第１の引張コイルバネ５０４は、上側の部分が省略され、下側の部分のみ示されている。
ローラー５０は、正面視して供給部３０の搬送方向下流側かつローラー６０の搬送方向上流側に配置され、ローラー保持部材５０２に設けられている。ローラー保持部材５０２は、水平方向に延びる回転軸ＡＸの回りに回転でき（図４に示す矢印Ｒ１参照）、正面視して回転軸ＡＸから離れた位置に形成されている孔Ｈ５０２には、第１の引張コイルバネ５０４の一端が取り付けられている。この第１の引張コイルバネ５０４の作用により、ローラー５０は、受け部４０２に押し付けられる方向に力が加えられている。
なお、各図において、第１の引張コイルバネ５０４は、上側の部分が省略され、下側の部分のみ示されている。
【0030】
従って、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲがローラー５０と受け部４０２との間を通過すると、ローラー５０は、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの通過に伴って上下する。
ここで、剥離装置１０の構成によっては、ローラー５０が設けられていないと、粘着テープＴＰが蛇行して搬送され絡まってしまう現象が発生する場合がある。ローラー５０によって、このような現象が抑制される。
ここで、剥離装置１０の構成によっては、ローラー５０が設けられていないと、粘着テープＴＰが蛇行して搬送され絡まってしまう現象が発生する場合がある。ローラー５０によって、このような現象が抑制される。
【0031】
ローラー（第１のローラーの一例）６０は、アクリル樹脂板ＡＲの保護シートＰが貼付された面とは反対側の面に接触し、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが貼り付いた粘着テープＴＰを第１の突出部４０４に押し付けることができる。
ローラー６０は、正面視してローラー５０の搬送方向下流側であって第１の突出部４０４の上方に配置され、ローラー保持部材６０２に設けられている。ローラー保持部材６０２は、水平方向に延びる回転軸ＡＸ回りに回転でき（図４に示す矢印Ｒ２参照）、正面視して回転軸ＡＸから離れた位置に形成されている孔Ｈ６０２には、第２の引張コイルバネ６０４の一端が取り付けられている。この第２の引張コイルバネ６０４の作用により、ローラー６０は、第１の突出部４０４に押し付けられる方向に力が加えられている。
なお、各図において、第２の引張コイルバネ６０４は、上側の部分が省略され、下側の部分のみ示されている。
ローラー６０は、正面視してローラー５０の搬送方向下流側であって第１の突出部４０４の上方に配置され、ローラー保持部材６０２に設けられている。ローラー保持部材６０２は、水平方向に延びる回転軸ＡＸ回りに回転でき（図４に示す矢印Ｒ２参照）、正面視して回転軸ＡＸから離れた位置に形成されている孔Ｈ６０２には、第２の引張コイルバネ６０４の一端が取り付けられている。この第２の引張コイルバネ６０４の作用により、ローラー６０は、第１の突出部４０４に押し付けられる方向に力が加えられている。
なお、各図において、第２の引張コイルバネ６０４は、上側の部分が省略され、下側の部分のみ示されている。
【0032】
従って、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲがローラー６０と第１の突出部４０４との間を通過すると、ローラー６０は、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの通過に伴って上下する。
【0033】
ローラー７０は、保護シートＰが剥離されたアクリル樹脂板ＡＲを案内できる。ローラー７０によって案内されたアクリル樹脂板ＡＲは、図２に示す矢印Ｘの方向に排出される。
ローラー７０は、平面視してローラー６０を挟んでローラー５０とは反対の側に配置され、図４に示すように、ローラー６０と共通のローラー保持部材６０２に設けられている。
従って、ローラー７０は、ローラー６０の移動に伴って移動する。
ローラー７０は、平面視してローラー６０を挟んでローラー５０とは反対の側に配置され、図４に示すように、ローラー６０と共通のローラー保持部材６０２に設けられている。
従って、ローラー７０は、ローラー６０の移動に伴って移動する。
【0034】
制御部８０は、搬送ローラー２０６ａを駆動する送り用モータ（不図示）及び巻取リール２０８を駆動する巻取用モータ（不図示）にそれぞれ駆動電流を供給するための駆動装置並びにこの駆動装置を制御するための制御装置である。これらの駆動装置及び制御装置は、図１及び図２に示すように、筐体８０２に収められている。
【0035】
筐体８０２の内部には、送り用モータ（不図示）及び巻取用モータ（不図示）の本体部分も収められており、巻取用モータ及び送り用モータの回転軸は、それぞれ筐体８０２の表面から正面側へ突出するように設けられている。
筐体８０２の上面の正面側には、図１に示すように、ベース部材１０２が正面側に張り出すように固定されている。
筐体８０２の上面の正面側には、図１に示すように、ベース部材１０２が正面側に張り出すように固定されている。
【0036】
剥離装置１０において、粘着テープＴＰは、以下に示す搬送経路を通って送られる。
まず、図２に示すように、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰは、粘着面が上側となった状態で、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂによって引っ張られ、供給部３０の下側へと向かい、供給部３０の下方にある従動ローラー２０４にて水平方向に送られる。
すなわち、粘着テープＴＰは、供給部３０によって保持された最も低い位置にある保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの下を通り、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの一部は、粘着テープＴＰの粘着面に接触する。
まず、図２に示すように、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰは、粘着面が上側となった状態で、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂによって引っ張られ、供給部３０の下側へと向かい、供給部３０の下方にある従動ローラー２０４にて水平方向に送られる。
すなわち、粘着テープＴＰは、供給部３０によって保持された最も低い位置にある保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの下を通り、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの一部は、粘着テープＴＰの粘着面に接触する。
【0037】
次に、水平方向に送られた粘着テープＴＰは、図４に示すように、ローラー５０と受け部４０２との間の位置（位置Ａ）を経て、ローラー６０と第１の突出部４０４との間の位置（位置Ａよりも高い位置Ｂ）を通り、第２の突出部４０６がある位置（位置Ａよりも高い位置かつ位置Ｂよりも低い位置にある位置Ｃ）にて方向が変えられて斜め下方へと送られる。付言すると、位置Ｃにて送り方向が変わると、粘着テープＴＰの粘着面は下側となる。
【0038】
最後に、斜め下方へと送られた粘着テープＴＰは、図２に示すように、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂの間を通り、巻取用モータ（不図示）によって駆動される巻取リール２０８に巻き取られる。
【0039】
【0040】
（ステップＳ１）
剥離装置１０の供給リール２０２にロール状の粘着テープＴＰが保持され、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰが搬送経路に沿って巻取リール２０８まで延びるように取り付けられる。
また、供給部３０には、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが複数保持される。
剥離装置１０の供給リール２０２にロール状の粘着テープＴＰが保持され、供給リール２０２から引き出された粘着テープＴＰが搬送経路に沿って巻取リール２０８まで延びるように取り付けられる。
また、供給部３０には、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが複数保持される。
【0041】
（ステップＳ２）
送り機構２０が動作し、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂ（図２参照）が、挟み込んでいる粘着テープＴＰを送る。粘着テープＴＰの移動に伴い、供給部３０の最も低い位置にある保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの下面を覆う保護シートＰが、粘着テープＴＰの粘着面に貼り付き、図４に示すように、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが粘着テープＴＰに載って搬送方向に取り出される。取り出された保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲは、反射型の光電センサＳＥＮによって検出される。
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが取り出されると、その上に載っていた後続の保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲも順次取り出される。
送り機構２０が動作し、搬送ローラー２０６ａ、２０６ｂ（図２参照）が、挟み込んでいる粘着テープＴＰを送る。粘着テープＴＰの移動に伴い、供給部３０の最も低い位置にある保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの下面を覆う保護シートＰが、粘着テープＴＰの粘着面に貼り付き、図４に示すように、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが粘着テープＴＰに載って搬送方向に取り出される。取り出された保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲは、反射型の光電センサＳＥＮによって検出される。
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが取り出されると、その上に載っていた後続の保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲも順次取り出される。
【0042】
（ステップＳ３）
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲ及び粘着テープＴＰが、図５に示すように、ローラー５０と受け部４０２との間に挟まれ、所定の大きさの力で押し付けられる。
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲ及び粘着テープＴＰが、図５に示すように、ローラー５０と受け部４０２との間に挟まれ、所定の大きさの力で押し付けられる。
【0043】
（ステップＳ４）
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、更に下流方向に移動すると、図６に示すように、ローラー５０との接触が維持される一方で、前端が浮き、前端の下縁部が突出部形成部材４０に形成された第１の突出部４０４に接触する。
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、更に下流方向に移動すると、図６に示すように、ローラー５０との接触が維持される一方で、前端が浮き、前端の下縁部が突出部形成部材４０に形成された第１の突出部４０４に接触する。
【0044】
（ステップＳ５）
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、更に下流方向に移動すると、図７に示すように、ローラー５０との接触が維持される一方で、その前端が、ローラー６０と第１の突出部４０４との間に挟まれ、第１の突出部４０４に乗り上げる。すなわち、ローラー６０が、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの前端を第１の突出部４０４に押し付ける。
保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、更に下流方向に移動すると、図７に示すように、ローラー５０との接触が維持される一方で、その前端が、ローラー６０と第１の突出部４０４との間に挟まれ、第１の突出部４０４に乗り上げる。すなわち、ローラー６０が、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲの前端を第１の突出部４０４に押し付ける。
【0045】
（ステップＳ６）
図８に示すように、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、ローラー６０によって第１の突出部４０４に押し付けられながら移動する。
その結果、アクリル樹脂板ＡＲの移動に伴い、保護シートＰが粘着面に貼り付き剥離される。
図８に示すように、保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが、ローラー６０によって第１の突出部４０４に押し付けられながら移動する。
その結果、アクリル樹脂板ＡＲの移動に伴い、保護シートＰが粘着面に貼り付き剥離される。
【0046】
剥離された保護シートＰは、粘着面に貼り付いた状態で、突出部形成部材４０に形成された第２の突出部４０６にて搬送方向が変わり、更に搬送経路の下流側に移動する。
保護シートＰが剥離されたアクリル樹脂板ＡＲは、ローラー７０に案内され、排出される。
保護シートＰが剥離されたアクリル樹脂板ＡＲは、ローラー７０に案内され、排出される。
【0047】
（ステップＳ７）
アクリル樹脂板ＡＲが通過した後は、ローラー５０と受け部４０２との間及びローラー６０と第１の突出部４０４との間は、後続のアクリル樹脂板ＡＲが通過するまでは、粘着テープＴＰのみが通過する。
アクリル樹脂板ＡＲが通過した後は、ローラー５０と受け部４０２との間及びローラー６０と第１の突出部４０４との間は、後続のアクリル樹脂板ＡＲが通過するまでは、粘着テープＴＰのみが通過する。
【0048】
以降、前述のステップＳ２～Ｓ７が繰り返されることにより、供給部３０から順次保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが搬送され、保護シートＰが剥離される。
なお、予め決められた時間が経過したにも関わらず、光学センサＳＥＮによって保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが検出されない場合には、送り機構２０の動作が停止する。
なお、予め決められた時間が経過したにも関わらず、光学センサＳＥＮによって保護シートＰ付きアクリル樹脂板ＡＲが検出されない場合には、送り機構２０の動作が停止する。
【0049】
以上説明したように、剥離装置１０によれば、アクリル樹脂板ＡＲに貼付されている保護シートＰを剥離できる。
【0050】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
前述の剥離装置１０が剥離できる保護シートＰは、アクリル樹脂板ＡＲに貼付されたものに限定されるものではなく、アクリル以外の樹脂板に貼付されたものであってもよい。更に言えば、剥離装置１０は、板状の部材に貼付された任意のシート状又はフィルム状の保護材を剥離できる。
前述の剥離装置１０が剥離できる保護シートＰは、アクリル樹脂板ＡＲに貼付されたものに限定されるものではなく、アクリル以外の樹脂板に貼付されたものであってもよい。更に言えば、剥離装置１０は、板状の部材に貼付された任意のシート状又はフィルム状の保護材を剥離できる。
【符号の説明】
【0051】
１０ 剥離装置
２０ 送り機構
３０ 供給部
４０ 突出部形成部材
５０、６０、７０ ローラー
８０ 制御部
１０２ ベース部材
２０２ 供給リール
２０４ 従動ローラー
２０６ａ、２０６ｂ 搬送ローラー
２０８ 巻取リール
３０２ 突き当て部材
３０４ 保持器
３０６ 棒状部材
３０８ マグネットホルダ台
３１０ レバー
４０２ 受け部
４０４ 第１の突出部
４０６ 第２の突出部
５０２ ローラー保持部材
５０４ 第１の引張コイルバネ
６０２ ローラー保持部材
６０４ 第２の引張コイルバネ
８０２ 筐体
ＡＲ アクリル樹脂板
ＡＸ 回転軸
Ｈ５０２、Ｈ６０２ 孔
Ｐ 保護シート
ＴＰ 粘着テープ
ＳＥＮ 光学センサ
２０ 送り機構
３０ 供給部
４０ 突出部形成部材
５０、６０、７０ ローラー
８０ 制御部
１０２ ベース部材
２０２ 供給リール
２０４ 従動ローラー
２０６ａ、２０６ｂ 搬送ローラー
２０８ 巻取リール
３０２ 突き当て部材
３０４ 保持器
３０６ 棒状部材
３０８ マグネットホルダ台
３１０ レバー
４０２ 受け部
４０４ 第１の突出部
４０６ 第２の突出部
５０２ ローラー保持部材
５０４ 第１の引張コイルバネ
６０２ ローラー保持部材
６０４ 第２の引張コイルバネ
８０２ 筐体
ＡＲ アクリル樹脂板
ＡＸ 回転軸
Ｈ５０２、Ｈ６０２ 孔
Ｐ 保護シート
ＴＰ 粘着テープ
ＳＥＮ 光学センサ