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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104623
(43)【公開日】2024-08-05
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 41/12 20060101AFI20240729BHJP
A01F 12/46 20060101ALI20240729BHJP
【ＦＩ】
A01D41/12 B
A01F12/46
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008944
(22)【出願日】2023-01-24
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100080160
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149205
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 泰央
(72)【発明者】
【氏名】李 昇圭
【テーマコード（参考）】
2B074
2B396
【Ｆターム（参考）】
2B074AA01
2B074AB01
2B074AC02
2B074BA04
2B074BA05
2B074BA10
2B074EC01
2B074ED03
2B396JA04
2B396JC07
2B396LR02
2B396LR13
2B396PC01
2B396PC02
2B396PC06
2B396PC13
(57)【要約】
【課題】機体の各種状態の報知に用いられる表示を行うための状態表示装置を備えた構成において、機体の外部から目視しやすい位置に状態表示装置を配置することができるとともに、状態表示装置を強固に支持することができるコンバインを提供する。
【解決手段】穀稈を刈り取る刈取部と、刈取部により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガ９と、を備えたコンバインであって、コンバインの機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う積層灯１５０を備え、積層灯１５０は、排出オーガ９を収納状態とするオーガレスト２７に支持された状態で設けられている。
【選択図】図９
【解決手段】穀稈を刈り取る刈取部と、刈取部により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガ９と、を備えたコンバインであって、コンバインの機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う積層灯１５０を備え、積層灯１５０は、排出オーガ９を収納状態とするオーガレスト２７に支持された状態で設けられている。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガと、を備えたコンバインであって、
コンバインの機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備え、
前記状態表示装置は、前記排出オーガを収納状態とするオーガレストに支持された状態で設けられている
ことを特徴とするコンバイン。
コンバインの機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備え、
前記状態表示装置は、前記排出オーガを収納状態とするオーガレストに支持された状態で設けられている
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記状態表示装置は、上下方向について、収納状態の前記排出オーガの下方に位置するように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項3】
前記オーガレストは、前記排出オーガの支持位置を変化させるように高さ調節可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項4】
前記状態表示装置は、上下方向について、収納状態の前記排出オーガの上方に位置している
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば自動走行をしながら作業を行う構成において、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機等の受信装置により受信した位置情報に基づいて自動走行をしながら作業を行うコンバインにおいて、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。状態表示装置は、機体の外部から目視される位置に設けられ、機体外部の者に対する報知に用いられる。
【0003】
特許文献１には、ＧＰＳ位置情報に基づく所定の走行経路に沿った自動走行が可能なコンバインにおいて、状態表示装置として、ＧＰＳ衛星から送信される電波の受信状態によって表示内容を切り換える表示ランプを備えた構成が開示されている。表示ランプの表示内容により、機体外部の者に対して電波の受信状態が報知される。特許文献１に開示された構成において、表示ランプは、運転部を覆うキャビンの上部に立設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－２４０１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
コンバインにおける状態表示装置については、機体の外部から目視しやすいことと、作業中に脱落しないようにしっかりと支持されることが要求される。この点、特許文献１には、表示ランプの配置位置や支持構造について具体的な内容は記載されていない。
【0006】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行うための状態表示装置を備えた構成において、機体の外部から目視しやすい位置に状態表示装置を配置することができるとともに、状態表示装置を強固に支持することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係るコンバインは、穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガと、を備えたコンバインであって、コンバインの機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備え、前記状態表示装置は、前記排出オーガを収納状態とするオーガレストに支持された状態で設けられているものである。
【0008】
本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記状態表示装置は、上下方向について、収納状態の前記排出オーガの下方に位置するように設けられているものである。
【0009】
本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記オーガレストは、前記排出オーガの支持位置を変化させるように高さ調節可能に設けられているものである。
【0010】
本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記状態表示装置は、上下方向について、収納状態の前記排出オーガの上方に位置しているものである。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行うための状態表示装置を、機体の外部から目視しやすい位置に配置することができるとともに強固に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１実施形態に係るコンバインの左側面図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係るコンバインの右側面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係るコンバインの平面図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係るキャビンおよび積層灯の支持構成を示す左側面図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係るキャビンおよび積層灯の支持構成を示す右側面図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係るキャビンおよび積層灯の支持構成を示す正面図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係るキャビンおよび積層灯の支持構成を示す平面図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係るアンテナユニットおよびその支持構成を示す左側面図である。
【図9】本発明の第１実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す左前方斜視図である。
【図10】本発明の第１実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す正面図である。
【図11】本発明の第１実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す左側面図である。
【図12】本発明の第１実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す左後方斜視図である。
【図14】本発明の第１実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す右側面図である。
【図15】本発明の第１実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す正面図である。
【図16】本発明の第１実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す右前方斜視図である。
【図17】本発明の第１実施形態に係る積層灯の支持構成を示す平面断面図である。
【図18】本発明の第１実施形態に係る手摺部の取付構造を示す正面図である。
【図19】本発明の第２実施形態に係る積層灯の配置および支持構成を示す右側面図である。
【図20】本発明の第２実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す右側面図である。
【図21】本発明の第２実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す正面図である。
【図22】本発明の第２実施形態に係る積層灯の支持構成を示す平面図である。
【図23】本発明の第２実施形態に係る積層灯の支持構成を示す後方斜視図である。
【図24】本発明の第３実施形態に係る積層灯およびその支持構成を示す背面図である。
【図25】本発明の第３実施形態に係る積層灯の配置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について説明する。まず、図１から図３を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方（図１における左方）に向かって左側および右側を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。
本発明の第１実施形態について説明する。まず、図１から図３を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方（図１における左方）に向かって左側および右側を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。
【0014】
図１から図３に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ部３，３を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部２と、走行部２により支持された走行機体４とを備える。コンバイン１は、穀稈を刈り取る刈取部５と、刈取部５により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部６と、脱穀部６から取り出された穀粒を貯留する穀粒貯留部としての穀粒タンク７と、穀粒タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置としての排出オーガ９とを備える。コンバイン１は、走行機体４上に搭載された駆動源としてのエンジン１１を備える。また、コンバイン１は、運転部１２を覆うキャビン３０を備えている。
【0015】
走行部２を構成する各クローラ部３は、走行機体４の下方において前後方向に延設されたトラックフレーム３ａと、トラックフレーム３ａに支持された駆動スプロケット３ｃ等の各種回転体と、これらの回転体に巻回された履帯３ｂとを有する。クローラ部３は、駆動スプロケット３ｃにおいて、エンジン１１の動力の伝達を受けて駆動する。
【0016】
刈取部５は、圃場の稲、麦等の穀稈を刈り取りながら取り込むための装置構成であり、走行機体４の前部に設けられている。刈取部５は、走行機体４の前側において、コンバイン１の機体幅の略全体にわたって設けられている。刈取部５は、走行機体４に対して、昇降用の油圧シリンダを介して所定の軸回りに回動可能に装着されており、油圧シリンダの伸縮動作による回動動作によって昇降調節可能に設けられている。
【0017】
刈取部５は、刈取フレームとしての刈取支持機枠５ａを有し、この刈取支持機枠５ａに、分草体５ｂ、引起装置５ｃ、刈刃装置５ｅ、および穀稈搬送装置５ｆを支持させて構成されている。刈取部５は、分草体５ｂにより圃場の穀稈を分草し、分草した穀稈を引起装置５ｃにより引き起し、引き起した穀稈を穀稈搬送装置５ｆにより後側へ搬送しつつ刈刃装置５ｅにより切断して刈り取る。刈取部５は、刈り取った穀稈を脱穀部６に搬送する。刈取部５を構成する各装置は、エンジン１１から伝達される動力により作動する。
【0018】
走行機体４上には、脱穀部６と穀粒タンク７が横並び状に設けられている。脱穀部６は機体左側に、穀粒タンク７は機体右側にそれぞれ配置されている。コンバイン１は、走行部２により走行しながら刈取部５による穀稈の刈取りや脱穀部６による脱穀等を行う。
【0019】
脱穀部６は、前後方向を回転軸方向とする扱胴６ａと、扱胴６ａの左方に設けられた穀稈供給装置とを有する。穀稈供給装置は、刈取部５により刈り取られた穀稈の株元を挟持して穂先を扱胴６ａ側とした横臥姿勢で穀稈を後方へ搬送する。穀稈供給装置は、左右方向を回転軸方向とする複数のスプロケットに巻回されたフィードチェンと、フィードチェンと協働して穀稈の株元を挟扼する穀稈供給挟扼体とを有する。
【0020】
走行機体４上における脱穀部６の下方には、脱穀部６により脱穀処理された処理物を選別処理する選別部８が設けられている。選別部８は、揺動選別装置８ａと、風選別装置および穀粒搬送装置とを有する。選別部８は、脱穀部６から落下してきた処理物を揺動選別装置８ａにより揺動選別し、揺動選別後の処理物を風選別装置により風選別する。選別部８は、風選別後の処理物のうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて右方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部に排出する。穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて搬送された穀粒は、穀粒タンク７に貯留される。
【0021】
走行機体４上には、排出オーガ９が設けられている。排出オーガ９は、走行機体４の右後側に設けられた縦取出しコンベア９ｂを介して走行機体４に対して旋回可能に設けられている。排出オーガ９は、スクリューコンベアを内装した円筒状のオーガ本体部９ａと、オーガ本体部９ａの先端側に設けられ排出オーガ９の先端部をなす排出口９ｃを有する。また、排出オーガ９は、その基部を中心として上下昇降回動可能に設けられている。
【0022】
排出オーガ９は、走行機体４の右後側の縦取出しコンベア９ｂから左前方に水平状に延伸した状態を収納状態としている。排出オーガ９は、収納状態において、平面視で、先端部を刈取部５の左側の部分に位置させ、機体の対角線に沿うように延伸している（図３参照）。排出オーガ９は、オーガ受け部としてのオーガレスト２７に載置支持されることで収納状態となる。
【0023】
穀粒タンク７に貯留されている穀粒は、排出オーガ９内のスクリューコンベアにより搬送され、排出口９ｃから排出される。排出口９ｃから排出された穀粒は、トラックの荷台やコンテナ等に投入される。排出オーガ９は、穀粒の排出作業の際、収納状態から機体の左右方向または上下方向に回動することで、排出口９ｃを機体の外側に移動させる。
【0024】
走行機体４上において、脱穀部６の後方には、脱穀部６による脱穀処理後の排藁を処理する排藁処理部１０が設けられている。排藁処理部１０は、排藁搬送装置１０ａと、排藁切断装置１０ｂとを有する。排藁搬送装置１０ａは、脱穀部６により脱穀済みの穀稈（排稈）を後方に搬送して機体の外部に排出するかあるいは排藁切断装置１０ｂに搬送する。排藁切断装置１０ｂは、排藁搬送装置１０ａから搬送された排稈を切断して機体の外部に排出する。
【0025】
走行機体４上において、刈取部５の右方であって穀粒タンク７の前方には、キャビン３０により覆われた運転部１２が設けられている。つまり、運転部１２は、走行機体４の前部の上方においてキャビン３０内に設けられている。運転部１２の前部には、操向操作部としてのハンドル１３が設けられており、ハンドル１３の後方に、運転席１４が設けられている。また、運転席１４の左側方には、主変速レバー１５を含む各種操作具等が配設されている。
【0026】
運転部１２の後下方には、エンジン１１を含む原動機部が設けられている。エンジン１１の動力は、変速装置等を介して、コンバイン１が備える各部の各種装置に伝達される。エンジン１１は、ディーゼルエンジンである。
【0027】
図４から図６を用いて、キャビン３０の構成について説明する。キャビン３０は、前面部３１、後面部３２、左側壁部３３、右側壁部３４、天井部をなすルーフ部３５、および床部３６を有し、これらの部分により全体として略箱状に構成されている。
【0028】
キャビン３０の前面部３１は、その上側の過半部分を構成する前傾状の前上面部３１ａと、前面部３１の略下半部を構成する前下がりの傾斜状の前下面部３１ｂとを有し、全体として側面視で後側に凹の屈曲形状を有する。前上面部３１ａは、ガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる矩形状の透明板により、全体的に透明な窓部として形成されている。前下面部３１ｂは、鋼板等の金属製の部材により構成されている。
【0029】
キャビン３０の左側壁部３３は、下側の部分を、鋼板等により構成された板金製の部分である下部側面部４１としている（図４参照）。左側壁部３３において、前後方向の中間部には、上下方向に沿う直線状の左支柱部４２が設けられている。左支柱部４２は、左側壁部３３の上部において上下方向の略全体にわたるように設けられている。
【0030】
左側壁部３３において、下部側面部４１の上側かつ左支柱部４２の後側には、矩形状の左後窓部４３が設けられている。左後窓部４３は、左側壁部３３において左支柱部４２の後側の部分をなす左側板４４の上部により左支柱部４２とともに形成された枠状の部分に対して矩形状のガラス等の透明板を取り付けることにより構成されている。左側板４４の下部により、下部側面部４１が形成されている。
【0031】
左側壁部３３において、左後窓部４３の前方の部分は、左前窓部４７となっている。左前窓部４７は、略逆台形状を有し、前側の縁部を前面部３１の前上面部３１ａの前傾状の傾斜に沿わせるとともに、後側の縁部を左支柱部４２の上部に沿わせている。左前窓部４７は、ガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる矩形状の透明板により形成されており、上下方向について前面部３１の前上面部３１ａと略同じ範囲に設けられている。
【0032】
左側壁部３３において、左前窓部４７の上側には、前上側板５７が設けられている。前上側板５７は、左側壁部３３の左支柱部４２よりも前側の部分の上縁部を形成している。前上側板５７は、下縁部を、左前窓部４７の上縁部に対して内側（右側）から重ねている。
【0033】
キャビン３０の右側壁部３４には、乗降用の開閉扉であるドア４８が設けられている。ドア４８は、前側から外方に開くようにキャビン３０のフレーム部分に対して回動可能に支持されている。ドア４８は、右側壁部３４の後部に設けられたヒンジ部４８ａにより上下方向を軸方向として回動可能に支持され、前側から開くように開閉可能に設けられている。ドア４８には、全体的にガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる透明板が張設されている。
【0034】
右側壁部３４において、ドア４８よりも前側の部分の上部は、右前窓部４９となっている。右前窓部４９は、略逆三角形状を有し、前側の縁部を前面部３１の前上面部３１ａの前傾状の傾斜に沿わせるとともに、後側の縁部を上下方向に沿わせている。右前窓部４９は、ガラスやアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等からなる矩形状の透明板により形成されており、上下方向について前面部３１の前上面部３１ａと略同じ範囲に設けられている。
【0035】
右側壁部３４において、右前窓部４９の上側には、前上側板５８（図１６参照）が設けられている。前上側板５８は、右側壁部３４の右前窓部４９上側の部分を形成しており、右前窓部４９と略面一状となるように設けられている。前上側板５８は、下縁部を、右前窓部４９の上縁部に対して内側（左側）から重ねている。
【0036】
右側壁部３４において、ドア４８よりも前側の部分の下部、つまり右前窓部４９の下側の部分は、鋼板等により構成された板金製の部分である前下部側面部４５となっている。前下部側面部４５は、前側の縁部を前面部３１の前下面部３１ｂの前下がりの傾斜に沿わせるとともに、後側の縁部を上下方向に沿わせている。前下部側面部４５は、前面部３１の前下面部３１ｂをなす部材の右縁部から後方への屈曲部分により形成されている。
【0037】
キャビン３０の右前側には、バックミラー５３が設けられている。バックミラー５３は、上下方向を長手方向とした略矩形状の外形を有するミラー本体５４と、ミラー本体５４を支持するミラーアーム５５とを有し、右側壁部３４に対して所定の支持部材を介して設けられている。バックミラー５３は、ミラーアーム５５の前端部においてミラー本体５４を垂下状に支持し、ミラー本体５４を運転部１２の右前方に位置させている。
【0038】
キャビン３０のルーフ部３５は、平面視で前後方向を長手方向とする略矩形状の外形を有する。ルーフ部３５は、前側の縁端部を、前面部３１の上端部に対して前側に庇状に突出させており、後側の縁端部を、後面部３２の上端部に対して後側に庇状に突出させている。ルーフ部３５の前端面部には、複数の照明部５１が横並びに設けられている（図６参照）。
【0039】
ルーフ部３５は、扁平状の外形を有するとともに中空状に構成されている。ルーフ部３５は、ルーフ部３５の基部をなす下側パネル（図示略）と、下側パネルの上側に設けられたルーフパネル５０とを有し、これらのパネルにより中空部を形成している。ルーフパネル５０は、上面部５０ａと、上面部５０ａの左右両側において下側に向けて屈曲形成された左右の側面部５０ｂとを有する。ルーフパネル５０は、下側パネル部を全体的に上側および左右両側から被覆するように設けられたカバー部材である。
【0040】
また、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂは、左側壁部３３の上縁部を左方から覆っており、ルーフパネル５０の右側の側面部５０ｂは、右側壁部３４の上縁部を右方から覆っている。ルーフ部３５の内部には、コンバイン１が備える空調装置の室内機等が設けられている。
【0041】
以上のような構成を備えたキャビン３０において、キャビン３０の左方の側面部は、左側壁部３３とルーフ部３５の左側の部分とにより形成されている。また、キャビン３０の右方の側面部は、右側壁部３４とルーフ部３５の右側の部分とにより形成されている。以下では、キャビン３０において、左側壁部３３とルーフ部３５の左側の部分とを含む左方の側面部をキャビン左側面部３７とする。
【0042】
本実施形態に係るコンバイン１は、衛星からの位置情報を受信するためのアンテナユニット６０を備える。アンテナユニット６０は、キャビン３０の左右の側面部のうちキャビン左側面部３７の上部に設けられている。アンテナユニット６０は、キャビン左側面部３７の上部の左方の近傍に位置するように、キャビン３０に対して所定の支持部材を介して支持された状態で設けられている。
【0043】
アンテナユニット６０は、平面視で略矩形状をなす箱状の外形を有し、長手方向を前後方向とする向きで設けられている。アンテナユニット６０は、上下方向について、ルーフ部３５と略同じ高さ位置に設けられている。具体的には、アンテナユニット６０は、上下方向の寸法を、ルーフパネル５０の側面部５０ｂの上下方向の寸法と略同じとし、上下方向について、上下方向の略全体を、ルーフパネル５０の側面部５０ｂの高さ範囲に位置させるように設けられている。
【0044】
アンテナユニット６０は、前後方向について、全体または略全体を、キャビン左側面部３７に設けられた左支柱部４２よりも前側に位置させている。具体的には、アンテナユニット６０は、前後方向について、後端部を、左支柱部４２の上端部の近傍に位置させており、左側面視で左前窓部４７の上縁部に沿うように設けられている。アンテナユニット６０は、前後方向について、左前窓部４７の上縁部と略同じ長さを有する。アンテナユニット６０は、前後方向について、ルーフ部３５の全体の長さに対して略１／３の寸法を有し、ルーフ部３５に対して左前側に位置するように設けられている（図７参照）。
【0045】
アンテナユニット６０は、左右方向について、右側面部を、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂの直左方に位置させるように設けられている。このように、アンテナユニット６０は、キャビン３０に対して、ルーフ部３５の前部の左方に隣接配置されている。
【0046】
このようなアンテナユニット６０の配置構成によれば、キャビン３０をコンバイン１の機体における右前部に設けた構成において、アンテナユニット６０は、左右方向について機体の略中央部に位置する（図３参照）。また、アンテナユニット６０がルーフ部３５の前左方に位置することから、照明部５１による配光やキャビン３０内からの視野がアンテナユニット６０により妨げられることがない。また、キャビン３０の左側方には、収納状態の排出オーガ９との間に空間が形成されており、アンテナユニット６０は、その空間を利用して配置されている。
【0047】
アンテナユニット６０は、測位衛星からの電波を受信してコンバイン１の位置を測定するための測位ユニットとして構成されている。アンテナユニット６０は、受信部としての受信装置６１と、演算部としての慣性航法装置６２と、通信部としての無線通信装置６３と、これらの装置を収容するケース６４とを備えている。アンテナユニット６０により、コンバイン１の自動操舵システムが構成されている。
【0048】
受信装置６１は、測位衛星からの電波を受信し、受信した電波を信号に変換して慣性航法装置６２に送信する。受信装置６１は、例えば、ＧＮＳＳ衛星群からの電波を受信するＧＮＳＳ受信機（ＧＮＳＳアンテナ）や、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機（ＧＰＳアンテナ）等である。
【0049】
慣性航法装置６２は、３軸のジャイロと３方向の加速度を測定し、姿勢方位データを算出する。また、慣性航法装置６２は、受信装置６１から送信される信号に基づいて位置データを算出する。慣性航法装置６２は、受信装置６１からの位置情報に基づいて位置データを算出する演算装置として機能する。例えば、慣性航法装置６２がＧＮＳＳ受信機を搭載することで、慣性航法装置６２により算出される姿勢方位データの信頼性が向上する。
【0050】
アンテナユニット６０は、慣性航法装置６２を備えることで、悪天候、電波障害等で測位衛星からの電波を受信できない状況においても、慣性航法装置６２によって検出した３方向の加速度に基づいて、移動速度や移動距離などを算出して測位する慣性航法を利用することが可能となる。
【0051】
無線通信装置６３は、慣性航法装置６２によって算出された位置データおよび姿勢方位データを無線通信によって外部に送信する。無線通信装置６３は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）やモバイル通信を用いたデータ通信装置である。無線通信装置６３から送信されるデータは、例えばオペレータが所持する携帯端末やコンバイン１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）等で受信され、圃場内での位置確認やコンバイン１の姿勢（前後左右への傾き等）の確認等に利用される。
【0052】
ケース６４は、ケース６４の下部をなす下ケース体６５と、ケース６４の上部をなす上ケース体６６とを有し、これらのケース体によって収容空間を形成するとともにアンテナユニット６０の外形をなしている。ケース６４は、下ケース体６５および上ケース体６６により、前後方向を長手方向とした比較的扁平な箱状の外形をなしている。下ケース体６５および上ケース体６６は、例えば樹脂製の部材である。
【0053】
下ケース体６５は、上側を開放させた箱状の部材であり、水平状の底面部６５ａと、前後左右の側面部を含み上縁部によって矩形状の開口部を形成する周壁部６５ｂとを有する（図８参照）。上ケース体６６は、下ケース体６５の開口部を上側から覆う蓋状の部分である。上ケース体６６は、前後左右の面部によって矩形状の縁部を形成しており、この縁部を下ケース体６５の矩形状の開口部に嵌合させた状態で設けられている。上ケース体６６は、下側の開口縁部を下ケース体６５の上側の開口縁部に対して外側から重ねた状態で下ケース体６５に嵌合しており、両ケース体は、互いの嵌合部分を貫通するボルト等の固定具６７（図８参照）により複数箇所で互いに固定されている。
【0054】
ケース６４内において、前方から後方にかけて、無線通信装置６３、受信装置６１および慣性航法装置６２の順に、これらの装置が所定の間隔をあけて配置されている。これらの装置は、ケース６４内において下ケース体６５の底面部６５ａの上側に設けられた図示せぬ取付板に対してボルト等の固定具によって固定された状態で設けられている。
【0055】
以上のように、アンテナユニット６０は、ケース６４内に受信装置６１、慣性航法装置６２および無線通信装置６３を収容した一体的なユニットとして構成されている。
【0056】
アンテナユニット６０によって取得される測位データ（位置データおよび姿勢方位データ）は、あらかじめ設定された経路上を自律的に走行しながら作業を行う自律型のコンバイン１の制御に用いられる。位置データは、例えば、コンバイン１が所定の経路に沿って走行しているか否かの判定に用いられる。また、姿勢方位データは、例えば、コンバイン１の傾斜を認識することで、コンバイン１の走行状態や圃場の状態の確認に用いられる。また、オペレータが無線通信装置６３からの送信データを受け取ることで、コンバイン１に対してリアルタイムの指示を送ることができる。
【0057】
なお、アンテナユニット６０の構成は、本実施形態に限定されるものではない。アンテナユニット６０の構成としては、例えば、受信装置６１に、受信装置６１によって受信した位置情報から位置データを算出する演算部としての機能を持たせることで、慣性航法装置６２を省略した構成であってもよい。
【0058】
【0059】
コンバイン１は、アンテナユニット６０を支持するアンテナ支持部材としての支持フレーム７０を備えている。支持フレーム７０は、所定の屈曲形状ないし湾曲形状を有する金属製の丸パイプ状の部材により構成されたフレーム部分であり、キャビン左側面部３７に設けられている。
【0060】
支持フレーム７０は、前後に延伸するように構成されている。支持フレーム７０は、前後の両端部を除いた大部分を、略前後方向に延伸したフレーム本体部としている。支持フレーム７０は、左側面視において、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂの下縁部の下方近傍に位置し、ルーフパネル５０の左側の側面部５０ｂに沿うように設けられている。支持フレーム７０は、パイプ状の部材による屈曲形状をなす部分として、前側から後側にかけて順に、前固定部７１と、前後延伸部７２と、傾斜部７３と、後固定部７４とを有する（図７参照）。
【0061】
前固定部７１は、左右方向を軸方向とした部分であり、キャビン左側面部３７から左方に向けて延出した部分である。前固定部７１の右側の端部が、支持フレーム７０の前側の端部となる。前後延伸部７２は、前後方向を軸方向とした部分であり、前固定部７１の左端部から、前固定部７１とともに直角状の角部をなすように後方に向けて水平状に延伸した部分である。
【0062】
傾斜部７３は、平面視において前側から後側にかけて徐々に左右外側（左側）から左右内側（右側）に向かう傾斜方向を軸方向とした部分である。後固定部７４は、左右方向を軸方向とした部分であり、傾斜部７３の後端部から、傾斜部７３とともに鈍角状の角部をなすように右方に向けて水平状に延伸した部分である。後固定部７４の右側の端部が、支持フレーム７０の後側の端部となる。
【0063】
支持フレーム７０は、前端部および後端部を、キャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。すなわち、支持フレーム７０は、前端部となる前固定部７１の右側の端部、および後端部となる後固定部７４の右側の端部を、それぞれキャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。
【0064】
支持フレーム７０の前側の端部は、キャビン左側面部３７において、前面部３１を構成する前上面部３１ａの上端部近傍に位置している。支持フレーム７０の前側の端部は、キャビン左側面部３７の前上部を構成する前上側板５７に対して、前取付プレート７６を介して固定されている（図８参照）。
【0065】
前取付プレート７６は、板厚方向を左右方向とする向きで、前上側板５７に対して、固定ボルト７８により前後２箇所で固定されている。前取付プレート７６に対して、支持フレーム７０の前固定部７１の右端部が溶接等により固定されている。
【0066】
支持フレーム７０の後側の端部は、キャビン左側面部３７において、左後窓部４３の後上側の角部の近傍に位置している。支持フレーム７０の後側の端部は、キャビン左側面部３７の後部を構成する左側板４４の上端部に対して、後取付プレート８１を介して固定されている（図８参照）。
【0067】
後取付プレート８１は、板厚方向を左右方向とする向きで、左側板４４に対して、固定ボルト８２により前後２箇所で固定されている。後取付プレート８１に対して、支持フレーム７０の後固定部７４の右端部が溶接等により固定されている。
【0068】
以上のようにキャビン３０に対して固定支持された支持フレーム７０に対して、支持フレーム７０の前部の上にアンテナユニット６０が支持されている。アンテナユニット６０は、支持フレーム７０の前後延伸部７２において前後２箇所に設けられた支持ブラケット９０に固定された状態で支持されている。
【0069】
支持ブラケット９０は、支持フレーム７０に固設された取付ブラケット９１に固定されている。つまり、支持ブラケット９０は、支持フレーム７０に対して取付ブラケット９１を介して設けられている。支持ブラケット９０および取付ブラケット９１は、支持フレーム７０の前後延伸部７２の軸心位置を中心として左右対称または略左右対称となるように構成されている。また、前後の支持ブラケット９０および取付ブラケット９１の組同士は、前後方向について対称または略対称となるように構成されている。
【0070】
取付ブラケット９１は、板状の部材を屈曲形成した態様の長手状の部材であり、長手方向を左右方向として、平面視で前後延伸部７２の軸方向に直交するように、前後延伸部７２の上側に設けられている。取付ブラケット９１は、互いに平行な前面部および後面部と、上面部とを有し、これらの面部によって側面視で下側を開放側とした略「Ｕ」字形状をなしている。取付ブラケット９１は、前面部および後面部の左右中央部の半円状の切欠部に前後延伸部７２を嵌合させた状態で、溶接等により前後延伸部７２に固定されている。
【0071】
支持ブラケット９０は、板状の部材を屈曲形成した態様の長手状の部材であり、長手方向を左右方向として、平面視で前後延伸部７２の軸方向に直交するように、前後延伸部７２の上側に設けられている。支持ブラケット９０は、取付ブラケット９１と略同じ長さを有する。
【0072】
支持ブラケット９０は、前後方向を板厚方向とする固定面部と、固定面部の上端から直角状に屈曲形成された水平状の支持面部と、固定面部の左右両端から直角状に屈曲形成された左右の側面部とを有する。支持ブラケット９０においては、上面部である支持面部が、アンテナユニット６０のケース６４の取付けを受ける面部となる。前後の支持ブラケット９０は、固定面部を取付ブラケット９１の前面部または後面部に対して固定ボルト９２等により左右両端の２箇所で取付ブラケット９１に固定されている。
【0073】
このような前後の支持ブラケット９０に対し、アンテナユニット６０のケース６４が、固定ボルト９６により固定されている。固定ボルト９６による固定部は、各支持ブラケット９０において左右両側の２箇所に設けられている。このように、アンテナユニット６０は、前後の支持ブラケット９０に対して２箇所ずつ計４箇所で固定ボルト９６により固定されている。各固定ボルト９６は、支持ブラケット９０の支持面部を下側から貫通し、ケース６４内において下ケース体６５の底面部６５ａに臨んでネジ穴を開口させるように設けられた筒状の部材からなる雌ネジ部９７に螺挿されている。
【0074】
以上のようにキャビン３０の左方上部に支持フレーム７０によってアンテナユニット６０を支持した構成に対し、手摺部１００が設けられている。手摺部１００は、アンテナユニット６０に対する作業等を行うために用いられる。手摺部１００は、所定の屈曲形状ないし湾曲形状を有する金属製の丸パイプ状の部材により構成されており、キャビン３０のキャビン左側面部３７に設けられている。
【0075】
手摺部１００は、上下に延伸するように構成されている。手摺部１００は、上下の両端部を除いた大部分を、側面視で上下方向に延伸した手摺本体部としている。手摺部１００は、パイプ状の部材による屈曲形状をなす部分として、下側から上側にかけて順に、下固定部１０１と、傾斜延伸部１０２と、上固定部１０３とを有する。
【0076】
下固定部１０１は、左右方向を軸方向とした部分であり、キャビン左側面部３７から左方に向けて延出した部分である。下固定部１０１の右側の端部が、手摺部１００の下側の端部となる。
【0077】
傾斜延伸部１０２は、側面視において上下方向に沿う方向、かつ正面視において下側から上側にかけて徐々に左右内側（右側）から左右外側（左側）に向かう傾斜方向を軸方向とした部分である。傾斜延伸部１０２は、正面視において下固定部１０１とともに鈍角状の角部をなすように斜め左上方に向けて延伸した部分である。
【0078】
上固定部１０３は、上下方向を軸方向とした部分であり、傾斜延伸部１０２の上端部から、傾斜延伸部１０２とともに鈍角状の角部をなすように上方に向けて延伸した部分である。上固定部１０３の上端部が、手摺部１００の上側の端部となる。手摺部１００は、左側面視において、キャビン左側面部３７を構成する左支柱部４２に大部分を重ねる位置に設けられている。
【0079】
手摺部１００は、上端部を支持フレーム７０に連結させるとともに、下端部をキャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。すなわち、手摺部１００は、上固定部１０３の上端部を支持フレーム７０に連結支持させ、下固定部１０１の右側の端部をキャビン左側面部３７に固定させた状態で設けられている。
【0080】
手摺部１００の上端部は、支持フレーム７０に固設された上側の連結部材である上支持ブラケット１１０を介して、支持フレーム７０に連結されている。上支持ブラケット１１０は、支持フレーム７０において、後側の支持ブラケット９０と、前後延伸部７２と傾斜部７３による角部との間の部分に対して、支持フレーム７０の下側に設けられている。
【0081】
上支持ブラケット１１０は、板状の部材を所定の形状に屈曲形成した態様の部材である。上支持ブラケット１１０は、左右方向を板厚方向とした略矩形状の固定面部１１０ａと、固定面部１１０ａの前後の端部から左右内側（右側）に向けて直角状に屈曲した前後の側面部１１０ｂとを有し（図８参照）、これらの面部によって上面視で右側を開放側とした略「Ｕ」字形状をなしている。上支持ブラケット１１０においては、固定面部１１０ａが、手摺部１００の上端部の取付けを受ける面部となる。
【0082】
上支持ブラケット１１０の前後の側面部１１０ｂの上部の左側には、支持フレーム７０の前後延伸部７２を嵌合させるための凹状の切欠部１１０ｃが形成されている（図８参照）。上支持ブラケット１１０は、前後の側面部１１０ｂの切欠部１１０ｃ内に前後延伸部７２を位置させた状態で、溶接等により前後延伸部７２に固定されている。上支持ブラケット１１０は、固定面部１１０ａの上縁部を、前後延伸部７２の左方に位置させている。
【0083】
手摺部１００は、固定プレート１１５を介して、上固定部１０３の上端部を上支持ブラケット１１０に固定させている。固定プレート１１５は、略截頭二等辺三角形状の外形を有する板状部材であり、板厚方向を左右方向とするとともに、頂部側を下側とする向きで設けられている。固定プレート１１５は、上固定部１０３の上端部の左側に溶接等により固定されている。固定プレート１１５は、上支持ブラケット１１０の固定面部１１０ａに裏側（右側）から重なった状態で、固定ボルト１１６等により前後２箇所で固定面部１１０ａに固定されている。
【0084】
手摺部１００の下端部は、キャビン左側面部３７を構成する下部側面部４１に対して、取付部材である下支持ブラケット１２０を介して固定されている。下支持ブラケット１２０は、平面視で略「Ｌ」字状の屈曲形状をなす取付け金具である。下支持ブラケット１２０は、略「Ｌ」字状をなす一方の面部を固定面部として下部側面部４１に沿わせた状態で、固定ボルト１２４により下部側面部４１に固定されている。下支持ブラケット１２０の略「Ｌ」字状をなす他方の面部である支持面部は、固定面部１２１の前側から左方に向けて突出している。下支持ブラケット１２０に対して、手摺部１００は、下固定部１０１を支持面部の後側に位置させた状態で、溶接等によって下支持ブラケット１２０に固定されている。
【0085】
以上のように、手摺部１００は、上端側を支持フレーム７０に連結支持させるとともに、下端側をキャビン左側面部３７に連結支持させ、支持フレーム７０とキャビン左側面部３７との間に架設された状態で設けられている。
【0086】
本実施形態に係るコンバイン１は、コンバイン１の機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置として、２つの積層灯１５０を備える。コンバイン１は、積層灯１５０として、キャビン３０の左側に配置された第１の積層灯である積層灯１５０Ａと、キャビン３０の右側に配置された第２の積層灯である積層灯１５０Ｂとを備える。
【0087】
積層灯１５０は、円筒状の外形を有し、中心軸方向を上下方向とするように立った状態で設けられている。積層灯１５０は、円筒状の外形をなす面部として、円筒面状の外周面部１５１と、いずれも平坦な面部である底面部１５２および上面部１５３とを有する。
【0088】
積層灯１５０は、略上半部を、複数の表示灯部を積層した発光表示部１５４としている。発光表示部１５４は、複数の表示灯部として、上から下にかけて順に、赤色の発光表示を行う第１表示灯部１５４ａ、黄色の発光表示を行う第２表示灯部１５４ｂ、および緑色の発光表示を行う第３表示灯部１５４ｃを積層した構成を有する（図１０参照）。各表示灯部は、ＬＥＤ等の光源を含んで構成されている。
【0089】
積層灯１５０の構成、例えば、各色の発光表示を行う表示灯部の積層の順番、各表示灯部が発光する色の種類、表示灯部の積層の数、発光表示を行う構造等は、限定されるものではない。また、積層灯１５０の表示態様も限定されるものではない。積層灯１５０の表示態様としては、例えば、すべての表示灯部を消灯させたり、複数の表示灯部を同時に点灯させたり、表示灯部の点滅表示が用いられたりしてもよい。
【0090】
積層灯１５０は、底面部１５２から延出された接続線である接続コード１５５を介して、コンバイン１が備える制御部を構成するコントローラ（図示略）に接続されており、積層灯１５０の表示動作は、コントローラにより制御される。コントローラは、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶部としてのＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）、入出力インターフェイス等の各種機能部をバス等により接続させた構成を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶された各種のプログラムに従って演算処理を行う。
【0091】
コントローラは、コンバイン１の各部に配置された各種のセンサやスイッチ等から入力される信号や、アンテナユニット６０の動作モード等に基づき、積層灯１５０の発光表示部１５４のいずれかの表示灯部を発光させ、コンバイン１の機体の各種状態の報知を行う。なお、積層灯１５０により報知される内容は特に限定されるものではない。また、コンバイン１が備えた２つの積層灯１５０は、共通の表示を行うように制御される。
【0092】
第１表示灯部１５４ａによる赤色の発光表示は、例えば、コンバイン１で何らかのトラブルが生じた場合の注意喚起や警報の表示として用いられる。具体的には、例えば、脱穀部６における穀稈の詰まりや、穀粒タンク７内の穀粒の量が満量となることや、エンジン１１の冷却水温の異常等が生じた場合、第１表示灯部１５４ａの点灯によって報知が行われる。また、第２表示灯部１５４ｂによる黄色の発光表示は、例えば、上述したようなトラブルが生じる前段階での予備的な警報表示や、機体の自動走行における障害物の検知の報知表示等として用いられる。また、第３表示灯部１５４ｃによる緑色の発光表示は、コンバイン１が作業開始の準備が完了した状態や正常運転が行われている状態等を報知するために用いられる。
【0093】
また、積層灯１５０は、コンバイン１の機体の状態として、アンテナユニット６０の受信装置６１による受信状態に応じた報知に用いられてもよい。この場合、例えば、積層灯１５０は、アンテナユニット６０の電波の受信状態が適性受信モードの場合、緑色の第３表示灯部１５４ｃを点灯させ、同受信状態が不安定受信状態の場合、黄色の第２表示灯部１５４ｂを点灯させ、同受信状態が受信不能状態の場合、赤色の第１表示灯部１５４ａを点灯させるように制御される。
【0094】
【0095】
キャビン３０の左側に位置する積層灯１５０Ａの配置および支持構成について説明する。積層灯１５０Ａは、排出オーガ９を載置支持することで排出オーガ９を収納状態とするオーガレスト２７に支持された状態で設けられている。積層灯１５０Ａは、オーガレスト２７に設けられた支持部である積層灯支持部１６０により支持された状態で設けられている。つまり、積層灯１５０Ａは、オーガレスト２７に対して積層灯支持部１６０を介して支持されている。
【0096】
オーガレスト２７は、キャビン３０の後部の左方に配置されており、排出オーガ９のオーガ本体部９ａの延伸方向の中間部における所定の部位を下側から支持する。オーガレスト２７は、排出オーガ９のオーガ本体部９ａを載置支持するオーガレスト本体部１７０と、オーガレスト本体部１７０から下方に延出されオーガレスト本体部１７０を支持するオーガレスト支柱部１７１とを有する。
【0097】
オーガレスト本体部１７０は、円筒状のオーガ本体部９ａを位置決めした状態で排出オーガ９を収納支持するように上側を開放側とした凹形状をなす湾曲板状の部分として構成されている。オーガレスト本体部１７０は、オーガ本体部９ａの中心軸方向視で、左右中間部を、略円弧状をなす湾曲部とするとともに全体として略「Ｖ」字状をなし、上側の面を、オーガ本体部９ａの接触を受ける支持面１７０ａとしている。支持面１７０ａは、左右中間部を、オーガ本体部９ａの中心軸方向視で略円弧状に沿うとともにオーガ本体部９ａの外径に対応した大きさの略円柱面の一部形状に沿う凹曲面としている。また、オーガレスト本体部１７０は、左右の両端側を、オーガ本体部９ａの中心軸方向視で、収納状態のオーガ本体部９ａに対して接線状となるように斜め上方に向けて延出させている。
【0098】
オーガレスト本体部１７０の下側には、オーガレスト本体部１７０の湾曲形状に沿ったリブ板１７２が設けられている。リブ板１７２は、オーガレスト本体部１７０の幅方向（収納状態のオーガ本体部９ａの軸方向）の中央部に位置しており、収納状態のオーガ本体部９ａの軸方向と略同じ方向を板厚方向とするように設けられている。リブ板１７２は、オーガレスト本体部１７０に対して溶接等によって固定されることでオーガレスト本体部１７０と一体の部分として設けられている。
【0099】
オーガレスト支柱部１７１は、前面部１７１ａ、後面部１７１ｂ、左側面部１７１ｃおよび右側面部１７１ｄを有する四角柱状の部分であり、オーガレスト本体部１７０の左右中央に対して右側寄りの位置から垂下状に設けられている。オーガレスト支柱部１７１は、上端部においてオーガレスト本体部１７０の下面に沿うように傾斜形状を有するとともに、リブ板１７２の後側に位置し、オーガレスト本体部１７０およびリブ板１７２それぞれに対して溶接等によって固定されている。
【0100】
オーガレスト支柱部１７１は、前面部１７１ａ、左側面部１７１ｃおよび右側面部１７１ｄをなす横断面Ｕ字状の溝形鋼部材の後側を、後面部１７１ｂをなす板状の部材により塞いだ態様の構成を有する（図１３参照）。オーガレスト支柱部１７１をなす両部材は互いに溶接等により固定されている。なお、オーガレスト支柱部１７１は、角形鋼管等により構成された部分であってもよい。
【0101】
オーガレスト２７は、走行機体４の前部に設けられた前中央支柱１７５に支持された状態で設けられている。前中央支柱１７５は、走行機体４を構成する機台部２５（図１参照）上に所定の支持部分を介して立設されている。つまり、オーガレスト２７は、機台部２５に対して前中央支柱１７５を介して設けられている。機台部２５は、クローラ部３を構成するトラックフレーム３ａ上において前後方向や左右方向に配されたフレーム部材や板状部材等によって水平状に構成された土台部分である。機台部２５上に、エンジン１１並びに脱穀部６および穀粒タンク７が設けられている。
【0102】
前中央支柱１７５は、機台部２５上の前部の左右中央部に設けられており、脱穀部６の前端部とエンジン１１との間に位置している。前中央支柱１７５は、前面部１７５ａ、後面部１７５ｂ、左側面部１７５ｃおよび右側面部１７５ｄを有する四角柱状の部分であり、角形鋼管により形成されている。前中央支柱１７５は、水平状の上面部１７５ｅを有する。
【0103】
前中央支柱１７５の上端部に対して、オーガレスト支柱部１７１が、取付フレーム１７６を介して固定支持されている。取付フレーム１７６は、前側を開放側とした横断面Ｕ字状の溝形鋼部材により形成されており、前中央支柱１７５の後側に取り付けられることで、前中央支柱１７５とともに、オーガレスト支柱部１７１を挿入させる四角筒状の挿入空間１７７を形成している（図１３参照）。
【0104】
取付フレーム１７６は、Ｕ字状の横断面形状をなす面部として、左側面部１７６ａ、右側面部１７６ｂおよび後面部１７６ｃを有し、左側面部１７６ａおよび右側面部１７６ｂの前縁部間に前中央支柱１７５の後部を位置させ、各側面部をそれぞれ前中央支柱１７５の左側面部１７５ｃおよび右側面部１７５ｄに対して溶接等によって固定させている。
【0105】
オーガレスト２７は、オーガレスト支柱部１７１を挿入空間１７７に対して上側から挿嵌させた状態で、ボルト１７８およびナット１７９により上下２箇所で取付フレーム１７６に締結固定されている。ボルト１７８は、取付フレーム１７６の左側面部１７６ａおよび右側面部１７６ｂ、並びにオーガレスト支柱部１７１の左側面部１７１ｃおよび右側面部１７１ｄを左側から貫通し、右側面部１７６ｂの右側においてナット１７９に螺挿されている。
【0106】
ボルト１７８は、オーガレスト支柱部１７１の内部に設けられた円筒状のスリーブ１８０を貫通している（図１３参照）。オーガレスト支柱部１７１においては、左側面部１７１ｃおよび右側面部１７１ｄの孔部およびこれらの孔部に連通する両端開口のスリーブ１８０により、ボルト１７８を貫通させるボルト挿通部１８２が形成されている。
【0107】
以上のように前中央支柱１７５により支持されたオーガレスト２７に対し、積層灯１５０Ａを支持する積層灯支持部１６０は、オーガレスト支柱部１７１に取り付けられている。積層灯支持部１６０は、アームプレート１６１と、支持ステー１６２とを有する。
【0108】
アームプレート１６１は、矩形板状の部材であり、板厚方向を前後方向とするとともに長手方向を左右方向とする向きで、オーガレスト支柱部１７１のリブ板１７２から下方への延出部分に取り付けられている。アームプレート１６１は、右側の端部を、オーガレスト支柱部１７１の前面部１７１ａに固定させ、オーガレスト支柱部１７１から左方に向けて突出している。アームプレート１６１は、右側の端部をオーガレスト支柱部１７１に対して前側から重ね、固定ボルト１６３により上下２箇所でオーガレスト支柱部１７１に固定されている。
【0109】
支持ステー１６２は、屈曲板状の部材により構成されており、オーガレスト本体部１７０の下方の位置に、積層灯１５０を載置支持する水平状の支持台部１６４を有する。支持台部１６４は、アームプレート１６１に対してステー本体１６５を介して設けられている。ステー本体１６５は、支持台部１６４とともに一体の部材である支持ステー１６２を構成している。
【0110】
ステー本体１６５は、アームプレート１６１に対して前側から重なる固定面部１６５ａと、固定面部１６５ａの左側に位置し固定面部１６５ａとともに上下方向に沿う稜線部をなす支持面部１６５ｂと、固定面部１６５ａおよび支持面部１６５ｂによる角部を上側から覆う上面部１６５ｃとを有する。固定面部１６５ａは、正面視で左上側の角部を直角側の角部とした略直角三角形状を有する。支持面部１６５ｂは、側面視で上下に長い略台形状を有する。
【0111】
支持面部１６５ｂは、固定面部１６５ａの左端から左斜め前方に向けて延出しており、固定面部１６５ａとともに平面視で鈍角状の（例えば１１０°程度の）角部をなす。上面部１６５ｃは、支持面部１６５ｂの上端部から右側への直角状の屈曲部分として形成されており、固定面部１６５ａと支持面部１６５ｂとによる角部の形状に対応した略三角形状を有する。
【0112】
ステー本体１６５は、上部をアームプレート１６１に固定させ、下部をアームプレート１６１の左側の部分から下方に突出させている。ステー本体１６５は、固定面部１６５ａを、アームプレート１６１に対して前側から重ね、固定ボルト１６６およびナット部１６７により上下２箇所でアームプレート１６１に締結固定されている。
【0113】
支持台部１６４は、積層灯１５０Ａに対する水平状の載置支持面をなす支持面部１６４ａと、支持面部１６４ａの前後両側において支持面部１６４ａに対して下方に向けて直角状に屈曲した屈曲面部１６４ｂとを有する。支持面部１６４ａは、平面視で略矩形状の外形を有し、平面視での矩形状の外形における一対の対向辺部を収納状態のオーガ本体部９ａの延伸方向に沿わせるように、平面視で前後左右方向に対して傾斜状に設けられている。なお、あくまでも一例であるが、支持台部１６４の平面視における左右方向に対する傾斜角度は約２０°となっている。
【0114】
支持面部１６４ａの右側の部分に、ステー本体１６５をなす屈曲板状の部材の下端部が溶接等によって固定されている。ステー本体１６５の下端部から支持台部１６４が左斜め後方に向けて延出している。
【0115】
支持台部１６４においては、支持面部１６４ａ上に、積層灯１５０Ａが載置支持される。支持面部１６４ａは、平面視で円形状の外形をなす積層灯１５０Ａの全体を外形の範囲内に位置させる寸法を有する。積層灯１５０Ａは、底面部１５２が接触する支持面部１６４ａの上面を載置面として支持面部１６４ａに固定支持されている。
【0116】
積層灯１５０は、底面部１５２から下方に向けて突出させた複数の（３本の）ネジ部１５６を有する（図１１参照）。積層灯１５０Ａは、ネジ部１５６を支持台部１６４の支持面部１６４ａに対して上側から貫通させ、支持面部１６４ａの下側においてナット１５７にネジ部１５６を螺合させることで、支持面部１６４ａに締結固定されている。支持面部１６４ａには、ネジ部１５６を貫通させる複数の孔部が形成されている。また、支持面部１６４ａには、積層灯１５０の底面部１５２から延出される接続コード１５５を通すための開口部１６４ｃが形成されている（図１２参照）。
【0117】
以上のような積層灯１５０Ａの支持構成において、積層灯１５０Ａは、上下方向について、収納状態の排出オーガ９の下方に位置するように設けられている。支持台部１６４上に支持固定された積層灯１５０Ａは、上下方向について、上面部１５３を、オーガレスト本体部１７０の支持面１７０ａの下端より下方に位置させている。
【0118】
すなわち、図１０に示すように、積層灯１５０Ａの上面部１５３の高さ位置Ｈ１は、オーガレスト本体部１７０の支持面１７０ａの下端の高さ位置Ｈ２より下方に位置している。ここで、支持面１７０ａの下端の高さ位置Ｈ２は、支持面１７０ａにおいて、収納状態のオーガ本体部９ａの中心軸方向視で下側に凸の円弧状をなす左右中央部の下端の高さ位置である。
【0119】
このような構成により、支持面１７０ａにオーガ本体部９ａを嵌合させた態様で収納状態となる排出オーガ９に対し、積層灯１５０Ａは、その全体を、オーガ本体部９ａの外周面の下端よりも下方に位置させている。本実施形態では、積層灯１５０Ａは、上面部１５３を、オーガレスト本体部１７０の下端の高さ位置Ｈ３よりも下方の位置であって、リブ板１７２の上下中間部の高さに位置させるように設けられている。
【0120】
また、図７に示すように、積層灯１５０Ａは、収納状態の排出オーガ９に対して、上面視で右側（図７において左側）の大部分がオーガ本体部９ａにより覆われる位置に配置されている。つまり、積層灯１５０Ａは、上面視で左側の一部を収納状態のオーガ本体部９ａから右側に露出させる位置に配置されている。また、積層灯１５０Ａは、平面視において、略全体をオーガレスト本体部１７０の前側に位置させるように設けられている。
【0121】
また、積層灯１５０Ａは、左側面視において、キャビン左側面部３７の後端部に重なる位置に配置されている。特に、積層灯１５０Ａは、キャビン左側面部３７を形成する左後窓部４３の左後方近傍に配置されている。このような構成によれば、キャビン３０内から左後窓部４３を介して積層灯１５０Ａに容易にアクセスすることができる。これにより、キャビン３０内のオペレータが、左後窓部４３を開くことにより、積層灯１５０Ａにアクセスすることができるので、積層灯１５０Ａに付着した塵や埃等の除去といったメンテナンスを容易に行うことができる。なお、左後窓部４３は、図示せぬヒンジ部によって開閉可能に構成されている。
【0122】
また、積層灯支持部１６０を介して積層灯１５０Ａを支持するオーガレスト２７は、排出オーガ９の支持位置を変化させるように高さ調節可能に設けられている。オーガレスト２７は、上下方向について前中央支柱１７５に対するオーガレスト支柱部１７１の支持位置を変えることで、高さを変化させる。
【0123】
具体的には、上下２箇所でボルト１７８による固定を受けるオーガレスト支柱部１７１において、ボルト１７８を貫通させるボルト挿通部１８２が、上下に２組設けられている。つまり、オーガレスト支柱部１７１においては、ボルト挿通部１８２として、取付フレーム１７６に対してオーガレスト支柱部１７１を第１の高さ位置に固定させる上下２つの第１ボルト挿通部１８２Ａと、取付フレーム１７６に対してオーガレスト支柱部１７１を第１の高さ位置よりも高い位置に固定させる上下２つの第２ボルト挿通部１８２Ｂとが設けられている（図１１参照）。下側の第２ボルト挿通部１８２Ｂは、上下の第１ボルト挿通部１８２Ａの間に位置している。
【0124】
このように、オーガレスト２７は、オーガレスト支柱部１７１において第１ボルト挿通部１８２Ａおよび第２ボルト挿通部１８２Ｂを有することで、上下方向について位置調節可能に設けられている。すなわち、走行機体４上に立設された前中央支柱１７５に対するオーガレスト支柱部１７１の固定位置が、１組の第１ボルト挿通部１８２Ａによる低位置と、１組の第２ボルト挿通部１８２Ｂによる高位置との２段階で調節される。
【0125】
オーガレスト２７の高さが調節されることで、積層灯支持部１６０を介してオーガレスト支柱部１７１に支持された積層灯１５０Ａの高さ位置が調節される。つまり、積層灯１５０Ａは、オーガレスト２７の高さ調節にともなって、オーガレスト２７と一体的に高さを変化させる。したがって、積層灯１５０Ａは、オーガレスト２７と同様に、低位置と高い位置の２段階で高さ調節可能に設けられている。なお、図９、図１０および図１２は、オーガレスト２７および積層灯１５０Ａを低位置に位置させた状態を示しており、図１１は、オーガレスト２７および積層灯１５０Ａを高位置に位置させた状態を示している。
【0126】
キャビン３０の右側に位置する積層灯１５０Ｂの配置および支持構成について、図５から図７、図１４から図１８を用いて説明する。なお、図１４、図１５および図１６においては、ルーフパネル５０の一部を切り欠いた状態で示している。
【0127】
積層灯１５０Ｂは、キャビン３０に対するバックミラー５３の支持構成を用いてキャビン３０に対して支持されている。すなわち、積層灯１５０Ｂは、キャビン３０の右側壁部３４に対して設けられたバックミラー５３の支持構成に対して設けられている。バックミラー５３は、キャビン３０の右側壁部３４に設けられた右側の手摺部２００に対して、ミラーステー２１０を介して回動可能に支持されている。
【0128】
手摺部２００は、所定の屈曲形状ないし湾曲形状を有する金属製の丸パイプ状の部材により構成されており、キャビン３０の右側壁部３４に設けられている。手摺部２００は、上側の大部分を、上下方向に延伸した手摺本体部２０１としており、下端側に、パイプ状の部材による屈曲形状をなす部分として下屈曲部２０２および下固定部２０３を有する（図５、図６参照）。
【0129】
手摺部２００は、右側面視において、手摺本体部２０１の略全体分を、右側壁部３４を構成する右前窓部４９に重ねた位置に配置されている。また、手摺部２００は、手摺本体部２０１を、右前窓部４９に対して所定の間隔を開けて右前窓部４９の右方に位置させるように設けられている。
【0130】
下屈曲部２０２は、右側面視で手摺本体部２０１に対して後斜め下方向に鈍角状に屈曲した部分である。下固定部２０３は、下屈曲部２０２の下端から左右内側（左方）に向けて湾曲した部分である。下固定部２０３の左側の端部は、手摺部２００の下側の端部となり、パイプ状の部材の開口の向きを左側に向けている。
【0131】
手摺部２００は、上端部を、取付プレート２０５を介して、右側壁部３４を構成する前上側板５８に固定させるとともに、下端部を、右前窓部４９の下側の前下部側面部４５に固定させた状態で設けられている。
【0132】
取付プレート２０５は、正面視でクランク形状をなすように屈曲した屈曲板状の部材であり、屈曲形状をなす部分として、鉛直状の固定面部２０５ａと、水平状の横支持面部２０５ｂと、鉛直状の縦支持面部２０５ｃとを有する。取付プレート２０５は、固定面部２０５ａを前上側板５８の右側に沿わせた状態で、固定面部２０５ａを貫通する固定ボルト２０６により、前後２箇所で前上側板５８に固定されている。
【0133】
取付プレート２０５は、横支持面部２０５ｂおよび縦支持面部２０５ｃを、前上側板５８から右方に向けて突出させている。取付プレート２０５は、横支持面部２０５ｂおよび縦支持面部２０５ｃにおいて、手摺部２００を構成するパイプ部材の上端部の固定を受けている。手摺部２００は、上端の開口端面を横支持面部２０５ｂに対して下側から当接させるとともに、上端部を縦支持面部２０５ｃに対して左側から当接させた状態で、溶接等によって取付プレート２０５に固定されている。なお、横支持面部２０５ｂと縦支持面部２０５ｃの角部の前後中央部には、貫通状の開口部２０５ｄが形成されている。
【0134】
図１８に示すように、手摺部２００の下端部には、取付ボルト２０７が固設されている。取付ボルト２０７は、手摺部２００をなすパイプ部材の開口部を頭部２０７ａにより塞ぐようにして溶接等によって手摺部２００に固定され、ネジ部２０７ｂを左方（図１８において右方）に向けて突出させている。手摺部２００は、キャビン３０の右側壁部３４の前下部側面部４５に対して、取付ボルト２０７のネジ部２０７ｂを貫通させ、ネジ部２０７ｂに螺合するナット２０８により前下部側面部４５に締結固定されている。
【0135】
以上のように右側壁部３４の前部に設けられた手摺部２００に対して、ミラーステー２１０が設けられている。ミラーステー２１０は、正面視で所定の屈曲形状をなす屈曲板状の部材により構成されており、手摺部２００の上端部近傍の位置から前方に向けて突出するように設けられている。
【0136】
ミラーステー２１０は、屈曲形状をなす部分として、水平状の上面部２１０ａと、上面部２１０ａの左側から直角状に下方に屈曲した鉛直状の側面部２１０ｂと、側面部２１０ｂの下側から直角状に右方に屈曲した水平状の下面部２１０ｃと、下面部２１０ｃの左側から直角状に下方に屈曲した鉛直状の垂下面部２１０ｄとを有する。
【0137】
ミラーステー２１０において、上面部２１０ａと下面部２１０ｃとは、上下に互いに対向している。また、垂下面部２１０ｄは、右側面視で後上側を直角部側とした略直角三角形状を有し、上下方向に沿う後縁部２１０ｅを有する。ミラーステー２１０は、垂下面部２１０ｄの後縁部２１０ｅを、手摺部２００の前側に沿わせた状態で、溶接等によって手摺部２００に固定されている。
【0138】
このように手摺部２００に固設されたミラーステー２１０に対して、ミラーアーム５５が上下方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。ミラーアーム５５は、所定の屈曲形状を有する棒状の部材により構成されており、ミラーアーム５５の基端部には、上下方向を中心軸方向とするとともに上下両端を開口させた円筒状のボス部５５ａが設けられている。
【0139】
ミラーアーム５５は、ボス部５５ａを、ミラーステー２１０の上面部２１０ａと下面部２１０ｃとの間に介装させ、支持ボルト２１２により、ミラーステー２１０に対して上下方向の軸回りに回動可能に支持されている。支持ボルト２１２は、上面部２１０ａの上側から、上面部２１０ａ、ボス部５５ａおよび下面部２１０ｃを貫通し、下面部２１０ｃから下方への突出部分に２つのナット２１３の螺合を受け、ミラーステー２１０に対して固定されている。このようなミラーアーム５５の支持構成において、ミラーアーム５５は、その基端側の部分を、ミラーステー２１０の上面部２１０ａと下面部２１０ｃとの間に位置させている。
【0140】
バックミラー５３は、ミラーステー２１０に固定された支持ボルト２１２に対してボス部５５ａを回動可能に支持させることで、ミラーステー２１０に対して上下方向を回動軸方向として水平方向に回動可能に支持されている。ボス部５５ａの後側には、バックミラー５３の回動範囲を規制するストッパ板２１４が溶接等によって固定されている。ストッパ板２１４は、ボス部５５ａの後側から左後側に向けて突出しており、ミラーステー２１０の側面部２１０ｂの右側面に接触することで、バックミラー５３の右方向（左右外方向）への回動を規制する。
【0141】
以上のようなバックミラー５３の支持構成に対して、積層灯１５０Ｂは、積層板支持板２２０を介して支持固定されている。積層板支持板２２０は、平坦な板状部材であり、ミラーステー２１０の上側に固定されることで水平な面部を形成している。
【0142】
積層板支持板２２０は、左側の部分をミラーステー２１０の上面部２１０ａに対して上側から重ね、支持ボルト２１２を貫通させることで、支持ボルト２１２の頭部と上面部２１０ａとの間に挟持され、支持ボルト２１２とともにミラーステー２１０に固定されている。積層板支持板２２０は、上面部２１０ａから右方に向けて延出し、積層灯１５０Ｂを載置支持する水平状の支持面部を形成している。
【0143】
積層板支持板２２０は、後側に、左側に対する円弧状の凹部２２０ａをなすフック部２２０ｂを有する。積層板支持板２２０は、凹部２２０ａに手摺部２００を嵌合させた態様で、手摺部２００に係合している。また、積層板支持板２２０は、ミラーステー２１０から右方への突出側の先端縁部を円弧形状部２２０ｃとしている。円弧形状部２２０ｃは、平面視で積層灯１５０Ｂの円形状の外形に沿う曲率の円弧形状を有する。
【0144】
積層板支持板２２０上に、積層灯１５０Ｂが載置支持される。積層板支持板２２０は、平面視で円形状の外形をなす積層灯１５０Ｂの全体を外形の範囲内に位置させる寸法を有する。積層灯１５０Ｂは、底面部１５２が接触する積層板支持板２２０の上面を載置面として積層板支持板２２０に固定支持されている。積層灯１５０Ｂは、積層板支持板２２０に対して、平面視で右側の円弧部分を円弧形状部２２０ｃに略一致させるように配置されている。
【0145】
積層灯１５０Ｂは、底面部１５２から突出した複数の（３本の）ネジ部１５６を積層板支持板２２０に対して上側から貫通させ、積層板支持板２２０の下側においてナット１５７にネジ部１５６を螺合させることで、積層板支持板２２０に締結固定されている。積層板支持板２２０には、ネジ部１５６を貫通させる複数の孔部２２０ｄが形成されている。また、積層板支持板２２０には、積層灯１５０の底面部１５２から延出される接続コード１５５を通すための開口部２２０ｅが形成されている。
【0146】
以上のような積層灯１５０Ｂの支持構成において、積層灯１５０Ｂは、上下方向について、上面部１５３をルーフパネル５０の上面部５０ａの高さよりも下方に位置させる高さ位置に設けられている。詳細には、積層灯１５０Ｂは、上下方向について、発光表示部１５４の全体または略全体をルーフパネル５０の側面部５０ｂの高さ範囲内に位置させるように設けられている。
【0147】
また、積層灯１５０Ｂは、前後方向について、手摺部２００の直前方の位置に配置されている。また、積層灯１５０Ｂは、左右方向について、ルーフパネル５０の右側の側面部５０ｂの右方近傍の位置に配置されている。
【0148】
以上のように、コンバイン１においては、キャビン３０の左右両側に積層灯１５０が設けられることにより、コンバイン１の左側については、積層灯１５０Ａにより、積層灯１５０が視認可能な領域がカバーされ、コンバイン１の右側については、積層灯１５０Ｂにより、積層灯１５０が視認可能な領域がカバーされる。これにより、２つの積層灯１５０の表示によってコンバイン１の状態を報知する構成において、コンバイン１の周囲における全方向から、つまり３６０°の範囲でどの位置からでも発光表示部１５４による表示態様の把握が可能となる。
【0149】
以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１によれば、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行うための積層灯１５０を、機体の外部から目視しやすい位置に配置することができるとともに強固に支持することができる。
【0150】
積層灯１５０Ａは、キャビン３０の後部の左方に位置するオーガレスト２７に対して積層灯支持部１６０により支持された状態で設けられている。このような構成によれば、オーガレスト本体部１７０の配設部位をコンバイン１において比較的高い部分とするオーガレスト２７に対し、積層灯支持部１６０の支持構造によって積層灯１５０Ａをしっかりと支持することが可能となる。これにより、積層灯１５０Ａをコンバイン１における上部に位置させることができ、積層灯１５０Ａについて、コンバイン１の周囲やコンバイン１から離れた位置からでも良好な視認性を得ることができる。
【0151】
また、オーガレスト２７に対して積層灯１５０Ａを支持した構成によれば、積層灯１５０Ａの支持に既存の構成を利用することができるので、積層灯１５０Ａを支持するための構成を簡略化することができる。
【0152】
また、積層灯１５０Ａは、上下方向について、収納状態の排出オーガ９の下方の位置に設けられている。このような構成によれば、排出オーガ９の移動軌跡に干渉しない位置に積層灯１５０Ａを配置することができるので、積層灯１５０Ａが排出オーガ９に接触することを回避することが可能となる。これにより、排出オーガ９の動作制御に影響を与えることなく、積層灯１５０Ａによる表示を行うことができる。
【0153】
なお、積層灯１５０Ａの上下方向の支持位置に関し、積層灯１５０Ａの支持位置が高過ぎると、積層灯１５０Ａが排出オーガ９の可動領域に干渉しやすくなり、積層灯１５０Ａの支持位置が低過ぎると、積層灯１５０Ａが脱穀部等に隠れて積層灯１５０Ａの視認性が低下する。このため、積層灯１５０Ａは、上下方向について、排出オーガ９の可動領域に干渉しない範囲で可及的に高い位置に配置されることが好ましい。
【0154】
また、積層灯１５０Ａを支持するオーガレスト２７は、高さ調節可能に設けられている。このような構成によれば、オーガレスト２７の高さ調節にともない、積層灯１５０Ａの高さを調節することが可能となる。これにより、排出オーガ９の動作範囲との関係で、積層灯１５０Ａが排出オーガ９に接触することを効果的に回避することができるとともに、積層灯１５０Ａを高い位置に配置することで、積層灯１５０Ａについて良好な視認性を得ることができる。
【0155】
また、オーガレスト２７を含む積層灯１５０Ａの支持構成によれば、積層灯１５０Ａがコンバイン１における最上部よりも低い位置に配置されることになるため、コンバイン１について良好な取扱い性を得ることができる。すなわち、積層灯１５０Ａがルーフパネル５０より上方に突出することがないため、例えば、コンバイン１の輸送に際して機体を移動させるときや、倉庫等にコンバイン１を収納するときに、積層灯１５０Ａがコンバイン１の移動の障害となることを回避することができる。これにより、コンバイン１について良好な取扱い性を得ることができる。また、積層灯１５０Ａがルーフパネル５０より上方へ突出していないため、例えばルーフパネル５０上を移動する排出オーガ９等の他の装置に積層灯１５０が干渉することを抑制することができる。
【0156】
また、コンバイン１においては、積層灯１５０Ａに加えて、キャビン３０の右側に積層灯１５０Ｂが設けられている。このような構成によれば、２つの積層灯１５０により、コンバイン１の周囲における全方向から積層灯１５０による表示内容を視認することが可能となる。
【0157】
積層灯１５０Ｂは、キャビン３０の右前部に位置するバックミラー５３の支持構成に対して支持された状態で設けられている。このような構成によれば、コンバイン１において比較的高い部分に位置するバックミラー５３の支持構成に対して積層灯１５０Ｂをしっかりと支持することが可能となる。これにより、積層灯１５０Ｂをコンバイン１における上部に位置させることができ、積層灯１５０Ｂについて、コンバイン１の周囲やコンバイン１から離れた位置からでも良好な視認性を得ることができる。
【0158】
また、バックミラー５３の支持構成に対して積層灯１５０Ｂを支持した構成によれば、積層灯１５０Ｂの支持に既存の構成を利用することができるので、積層灯１５０Ｂを支持するための構成を簡略化することができる。特に、本実施形態では、バックミラー５３は、キャビン３０の右側の前部に設けられた手摺部２００に対してミラーステー２１０を介して設けられており、積層灯１５０Ｂは、ミラーステー２１０に対して積層板支持板２２０を介して立設状態で支持されている。このような構成によれば、既存の構成を効果的に利用することができるとともに、積層灯１５０Ｂを堅固に支持することが可能となる。
【0159】
積層灯１５０Ｂの支持高さについては、積層灯１５０Ｂがルーフパネル５０より上方に突出することがない高さに設けることが好ましい。これにより、例えば、コンバイン１の輸送時や収納時に積層灯１５０Ｂがコンバイン１の移動の障害となることを回避することができ、コンバイン１について良好な取扱い性を得ることができる。
【0160】
また、バックミラー５３が、ミラーアーム５５の先端部においてミラー本体５４を垂下状に支持した構成において、積層灯１５０Ｂは、ミラーアーム５５の基端部の上方に設けられている（図５参照）。このような構成によれば、キャビン３０内の運転部１２からのミラー本体５４に対する視界を妨げることなく積層灯１５０Ｂを設けることができる。
【0161】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について、図１９から図２３を用いて説明する。なお、以下に説明する本発明の各実施形態では、第１実施形態と共通のまたは対応する構成については同一の名称または同一の符号を用い、重複する内容についての説明を適宜省略する。
本発明の第２実施形態について、図１９から図２３を用いて説明する。なお、以下に説明する本発明の各実施形態では、第１実施形態と共通のまたは対応する構成については同一の名称または同一の符号を用い、重複する内容についての説明を適宜省略する。
【0162】
本実施形態は、キャビン３０の右側に位置する積層灯１５０Ｂの配置および支持構成についての変形例である。本実施形態では、積層灯１５０Ｂは、バックミラー５３のミラーアーム５５に対して積層灯支持部２５０を介して設けられている。
【0163】
ミラーアーム５５は、ミラーステー２１０に対する支持部である基端部から略前方に水平状に延伸したアーム部５５ｂと、アーム部５５ｂの前側から湾曲部を経て下方に向けて上下方向に沿うように形成された垂下部５５ｃとを有する。垂下部５５ｃの下側にミラー本体５４が支持されている。
【0164】
積層灯支持部２５０は、ミラーアーム５５に固設された取付金具２５１と、取付金具２５１に固定された支持ステー２５２とを有する。
【0165】
取付金具２５１は、側面視で後側を開放側とした略Ｕ字状をなす屈曲板状の部材であり、上下方向に対向した上下の水平状の支持面部２５１ａと、これらをつなぐ鉛直状の固定面部２５１ｂとを有する。取付金具２５１は、ミラーアーム５５の垂下部５５ｃの前側において、支持面部２５１ａの先端部（後端部）を垂下部５５ｃに溶接等によって固定させた状態で設けられている。取付金具２５１は、ミラーアーム５５の垂下部５５ｃの前方（図２０における右方）に、上下の支持面部２５１ａを介して垂下部５５ｃに対して所定の間隔をあけて固定面部２５１ｂを位置させている。
【0166】
支持ステー２５２は、屈曲板状の部材により構成されており、上下方向に延伸した支柱部２５３と、支柱部２５３の上側に設けられた支持台部２５４とを有する。支持ステー２５２は、支柱部２５３および支持台部２５４により、側面視で略逆Ｌ字状をなしている（図２０参照）。
【0167】
支柱部２５３は、平面断面視で後側を開放側とした略Ｕ字状をなす屈曲板状の部材により構成されており、前後方向を板厚方向とした前面部２５３ａと、前面部２５３ａの左右両縁部から後側に向けて屈曲した左右の側面部２５３ｂとを有する。支柱部２５３の上端部において、左右の側面部２５３ｂは、下側から上側にかけて徐々に前後方向の寸法（側面部２５３ｂの幅寸法）を大きくした傾斜部２５３ｃを有する。
【0168】
支持台部２５４は、支柱部２５３の上端部から後方に向けて水平状に突出しており、積層灯１５０Ｂを載置支持する部分となる。支持台部２５４は、平面視で略矩形状の外形を有し積層灯１５０Ｂに対する水平状の載置支持面をなす支持面部２５４ａと、支持面部２５４ａの左右両側において支持面部２５４ａに対して下方に向けて直角状に屈曲した屈曲面部２５４ｂとを有する。
【0169】
支持台部２５４を形成する部材の前部の左右の屈曲面部２５４ｂ間に、支柱部２５３を形成する部材の上端部が嵌合した態様で、両部材が互いに溶接等により固定され、一体的な部材である支持ステー２５２が形成されている。
【0170】
支持ステー２５２は、支柱部２５３を取付金具２５１に固定させることで、ミラーアーム５５に対して取り付けられている。詳細には、支持ステー２５２は、支柱部２５３の前面部２５３ａを、取付金具２５１の固定面部２５１ｂに対して前側から重ね、固定ボルト２５６およびナット２５７により上下２箇所で取付金具２５１に締結固定されている。このため、取付金具２５１の固定面部２５１ｂおよび支柱部２５３の前面部２５３ａには、それぞれ固定ボルト２５６を貫通させる孔部（支柱部２５３については孔部２５５）が形成されている。図２０等に示す例では、支持ステー２５２は、支柱部２５３の上部を取付金具２５１に固定させている。
【0171】
支持台部２５４においては、支持面部２５４ａ上に、積層灯１５０Ｂが載置支持される。支持面部２５４ａは、平面視で円形状の外形をなす積層灯１５０Ｂの全体を外形の範囲内に位置させる寸法を有する。積層灯１５０Ｂは、底面部１５２が接触する支持面部２５４ａの上面を載置面として支持面部２５４ａに固定支持されている。
【0172】
積層灯１５０Ｂは、複数の（３本の）ネジ部１５６を支持台部２５４の支持面部２５４ａに対して上側から貫通させ、支持面部２５４ａの下側においてナット１５７にネジ部１５６を螺合させることで、支持面部２５４ａに締結固定されている。支持面部２５４ａには、ネジ部１５６を貫通させる複数の孔部２５４ｃが形成されている（図２２参照）。また、支持面部２５４ａには、積層灯１５０Ｂの底面部１５２から延出される接続コード１５５を通すための開口部２５４ｄが形成されている（図２２参照）。
【0173】
以上のような積層灯１５０Ｂの支持構成において、積層灯１５０Ｂは、上下方向について、上面部１５３をルーフパネル５０の上面部５０ａの高さと略同じ高さに位置させる高さ位置に設けられている（図２１参照）。したがって、積層灯１５０Ｂは、上下方向について、発光表示部１５４の全体または略全体をルーフパネル５０の側面部５０ｂの高さ範囲内に位置させるように設けられている。
【0174】
また、積層灯１５０Ｂは、前後方向について、バックミラー５３のミラー本体５４と略同じ位置に配置されている（図１９参照）。また、積層灯１５０Ｂは、左右方向について、キャビン３０の右側壁部３４を形成する右前窓部４９の前上側の角部の右方近傍の位置に配置されている（図１９参照）。
【0175】
本実施形態に係る積層灯１５０Ｂの支持構成において、支持ステー２５２は、取付金具２５１に対して高さ調節可能に設けられている。支持ステー２５２は、取付金具２５１に対する支柱部２５３の固定位置を変えることで、高さを変化させる。
【0176】
具体的には、上下２箇所で固定ボルト２５６による固定を受ける支柱部２５３の前面部２５３ａにおいて、固定ボルト２５６を貫通させる孔部２５５が、上下に２組設けられている。つまり、支柱部２５３においては、固定ボルト２５６を貫通させる孔部２５５として、取付金具２５１に対して支持ステー２５２を第１の高さ位置に固定させる上下２つの第１孔部２５５Ａと、取付金具２５１に対して支持ステー２５２を第１の高さ位置よりも高い位置に固定させる上下２つの第２孔部２５５Ｂとが設けられている（図２１参照）。第１孔部２５５Ａは、支柱部２５３の上部に形成されており、第２孔部２５５Ｂは、支柱部２５３の下部に形成されている。
【0177】
このように、支持ステー２５２は、支柱部２５３において第１孔部２５５Ａおよび第２孔部２５５Ｂを有することで、上下方向について位置調節可能に設けられている。すなわち、ミラーアーム５５に固設された取付金具２５１に対する支持ステー２５２の固定位置が、１組の第１孔部２５５Ａによる低位置と、１組の第２孔部２５５Ｂによる高位置との２段階で調節される。
【0178】
支持ステー２５２の高さが調節されることで、支持ステー２５２上に支持された積層灯１５０Ｂの高さ位置が調節される。つまり、積層灯１５０Ｂは、支持ステー２５２の高さ調節にともなって、支持ステー２５２と一体的に高さを変化させる。したがって、積層灯１５０Ｂは、低位置と高い位置の２段階で高さ調節可能に設けられている。
【0179】
図１９において、支持ステー２５２および積層灯１５０Ｂを高位置に位置させた状態を二点鎖線で示している。高位置に支持された状態の積層灯１５０Ｂは、発光表示部１５４の全体または略全体を、ルーフパネル５０の上面部５０ａより上方に位置させる。
【0180】
積層灯１５０Ｂは、キャビン３０の右前部に位置するバックミラー５３のミラーアーム５５に対して支持された状態で設けられている。このような構成によれば、コンバイン１において比較的高い部分に位置するバックミラー５３に対して積層灯１５０Ｂをしっかりと支持することが可能となる。これにより、積層灯１５０Ｂをコンバイン１における上部に位置させることができ、積層灯１５０Ｂについて、コンバイン１の周囲やコンバイン１から離れた位置からでも良好な視認性を得ることができる。
【0181】
また、バックミラー５３に対して積層灯１５０Ｂを支持した構成によれば、積層灯１５０Ｂの支持に既存の構成を利用することができるので、積層灯１５０Ｂを支持するための構成を簡略化することができる。特に、本実施形態では、積層灯１５０Ｂは、金属製の棒状部材により構成されたミラーアーム５５に対して支持ステー２５２を介して立設状態で支持されている。このような構成によれば、既存の構成を効果的に利用することができるとともに、積層灯１５０Ｂを堅固に支持することが可能となる。
【0182】
また、手摺部２００に設けられたミラーステー２１０に対して支持ボルト２１２により水平回動可能に設けられたバックミラー５３に積層灯１５０Ｂを取り付けた構成によれば、バックミラー５３の水平回動を用いて、積層灯１５０Ｂを収納状態にすることができる。
【0183】
具体的には、図２２に示すように、支持ボルト２１２による回動軸Ｃ１回りにバックミラー５３を左右内側に向けて回動させることで（矢印Ｃ２参照）、バックミラー５３が収納状態となり、これにともなって積層灯１５０Ｂが収納状態となる。積層灯１５０Ｂをバックミラー５３とともに収納状態とすることができることにより、例えば、コンバイン１の輸送時や収納時に積層灯１５０Ｂがコンバイン１の移動の障害となることを回避することができ、コンバイン１について良好な取扱い性を得ることができる。
【0184】
また、積層灯１５０Ｂを支持する支持ステー２５２は、高さ調節可能に設けられている。このような構成によれば、積層灯１５０Ｂの高さを調節することが可能となる。これにより、排出オーガ９の動作範囲との関係で、積層灯１５０Ｂが排出オーガ９に接触することを回避することができるとともに、積層灯１５０Ｂを高い位置に配置することで、積層灯１５０Ｂについて良好な視認性を得ることができる。
【0185】
特に、積層灯１５０Ｂの支持位置としての高位置を、発光表示部１５４の全体がルーフパネル５０の上面部５０ａより上方に位置する高さに設定した構成とすることができる。このような構成によれば、キャビン３０の左側の積層灯１５０Ａを省略して右側の積層灯１５０Ｂのみにより、コンバイン１の周囲における全方向から発光表示部１５４による表示態様の把握が可能となる。
【0186】
一方で、積層灯１５０Ｂの支持高さについて、積層灯１５０Ｂがルーフパネル５０より上方に突出することがない支持高さとした構成とすることができる。このような構成によれば、例えば、コンバイン１の輸送時や収納時に積層灯１５０Ｂがコンバイン１の移動の障害となることを回避することができ、コンバイン１について良好な取扱い性を得ることができる。
【0187】
また、積層灯１５０Ｂは、ミラー本体５４の上方に位置するミラーアーム５５の垂下部５５ｃの上方に設けられている。このような構成によれば、キャビン３０内の運転部１２からのミラー本体５４に対する視界を妨げることなく積層灯１５０Ｂを設けることができる。
【0188】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態について、図２４および図２５を用いて説明する。本実施形態に係るコンバインは、積層灯１５０として、キャビン３０の左側に配置された１つの積層灯１５０Ｃを備える。積層灯１５０Ｃは、オーガレスト２７に設けられた支持部である積層灯支持部３６０により支持された状態で設けられている。つまり、積層灯１５０Ｃは、オーガレスト２７に対して積層灯支持部３６０を介して支持されている。積層灯１５０Ｃは、上下方向について、収納状態の排出オーガ９の上方に位置している。
本発明の第３実施形態について、図２４および図２５を用いて説明する。本実施形態に係るコンバインは、積層灯１５０として、キャビン３０の左側に配置された１つの積層灯１５０Ｃを備える。積層灯１５０Ｃは、オーガレスト２７に設けられた支持部である積層灯支持部３６０により支持された状態で設けられている。つまり、積層灯１５０Ｃは、オーガレスト２７に対して積層灯支持部３６０を介して支持されている。積層灯１５０Ｃは、上下方向について、収納状態の排出オーガ９の上方に位置している。
【0189】
図２４および図２５に示すように、積層灯支持部３６０は、オーガレスト２７のオーガレスト支柱部１７１に取り付けられている。積層灯支持部３６０は、収納状態の排出オーガ９の左方かつ上方の位置に積層灯１５０Ｃを支持する。積層灯支持部３６０は、積層灯１５０Ｃを載置支持する水平状の支持台部３６１と、支持台部３６１をオーガレスト支柱部１７１に対して支持する支持ステー部３６２とを有する。なお、図２５においては、支持ステー部３６２の図示を省略している。
【0190】
支持台部３６１は、オーガレスト本体部１７０の左方の近傍に位置している（図２５参照）。これにより、支持台部３６１上に支持された積層灯１５０Ｃは、収納状態の排出オーガ９のオーガ本体部９ａにおけるオーガレスト本体部１７０による支持部分の左方の近傍に位置する。支持台部３６１は、前後方向については、オーガレスト本体部１７０と略同じ位置に設けられている。
【0191】
支持台部３６１は、上下方向について、排出オーガ９のオーガ本体部９ａの上端よりも高い位置に設けられている（図２４参照）。これにより、支持台部３６１上に支持された積層灯１５０Ｃは、その全体を、収納状態のオーガ本体部９ａの上端よりも上方に位置させている。
【0192】
支持台部３６１は、平面視で略矩形状の外形を有し積層灯１５０Ｃに対する水平状の載置支持面をなす支持面部３６１ａと、支持面部３６１ａの前後両側において支持面部３６１ａに対して下方に向けて直角状に屈曲した屈曲面部３６１ｂとを有する。支持面部３６１ａは、平面視での矩形状の外形における一対の対向辺部を収納状態のオーガ本体部９ａの延伸方向に沿わせるように、平面視で前後左右方向に対して傾斜状に設けられている。
【0193】
支持台部３６１は、第２実施形態に係る支持台部２５４と同様の形状部分であり、支持面部３６１ａ上に、積層灯１５０Ｃが載置支持される。積層灯１５０Ｃは、複数の（３本の）ネジ部を支持台部３６１の支持面部３６１ａに対して上側から貫通させてナットに螺合させることで支持面部３６１ａに締結固定されている。支持面部３６１ａには、ネジ部を貫通させる複数の孔部と、積層灯１５０Ｃの底面部１５２から延出される接続コード１５５を通すための開口部とが形成されている。
【0194】
支持ステー部３６２は、水平状に延伸したアーム部３６３と、後面視で上下方向に延伸した支柱部３６４とを有し、アーム部３６３および支柱部３６４によって後面視で略Ｌ字状をなすように構成されている（図２４参照）。支持ステー部３６２は、例えば、アーム部３６３をなす板状の部材と、支柱部３６４をなす柱状の部材とを互いに連結させることにより構成されている。なお、支持ステー部３６２は、略Ｌ字状の一体の部材により構成された部分であってもよい。
【0195】
支持ステー部３６２は、アーム部３６３の基端側（右側）の部分をオーガレスト支柱部１７１に溶接やボルト等の固定具によって固定させた状態で設けられている。アーム部３６３は、オーガレスト支柱部１７１に対する固定部から左方に向けて延伸している。アーム部３６３は、その先端部が平面視でオーガレスト本体部１７０および収納状態のオーガ本体部９ａに重ならない位置となるまで延伸している。支柱部３６４は、アーム部３６３の先端部から上方に向けて延伸しており、先端部（上端部）を収納状態のオーガ本体部９ａより上方に位置させている。支柱部３６４の上端部に、溶接やボルト等の固定具によって支持台部３６１が固設されている。
【0196】
以上のような積層灯１５０Ｃの支持構成において、積層灯１５０Ｃは、その表示によってコンバイン１の状態を報知するため、コンバイン１の周囲における全方向から、つまり３６０°の範囲でどの位置からでも発光表示部１５４による表示態様が把握できるように設けられる。この点に関し、積層灯１５０Ｃは、上下方向について、少なくとも発光表示部１５４の全体を、キャビン３０のルーフパネル５０の上面部５０ａより上方に位置させるように設けられている。
【0197】
また、図２５に示すように、積層灯１５０Ｃは、前後方向について、ルーフパネル５０の後端部と略同じ位置に配置されている。また、積層灯１５０Ｃは、左右方向について、オーガレスト本体部１７０の左方近傍の位置に配置されている。
【0198】
本実施形態に係るコンバイン１によれば、機体の各種状態の報知に用いられる表示を行うための積層灯１５０Ｃを、機体の外部から目視しやすい位置に配置することができるとともに強固に支持することができる。
【0199】
積層灯１５０Ｃは、オーガレスト２７に対して積層灯支持部３６０により支持された状態で設けられている。このような構成によれば、オーガレスト２７に対して積層灯支持部３６０の支持構造によって積層灯１５０Ｃをしっかりと支持することが可能となる。これにより、積層灯１５０Ｃをコンバイン１における上部に位置させることができ、積層灯１５０Ｃについて、コンバイン１の周囲やコンバイン１から離れた位置からでも良好な視認性を得ることができる。また、積層灯１５０Ｃの支持に既存の構成であるオーガレスト２７を利用することができるので、積層灯１５０Ｃを支持するための構成を簡略化することができる。
【0200】
また、積層灯１５０Ｃは、上下方向について、収納状態の排出オーガ９の上方に位置している。そして、本実施形態では、積層灯１５０Ｃは、上下方向について、発光表示部１５４の全体がルーフパネル５０の上面部５０ａより上方に位置するように設けられている。このような構成によれば、１つの積層灯１５０Ｃにより、コンバイン１の周囲における全方向から発光表示部１５４による表示態様の把握が可能となる。これにより、２つの積層灯１５０を備えた構成との比較において、積層灯１５０の本数が少なくなるため、その分コストの削減を図ることができる。
【0201】
コンバイン１において、主に使用される排出オーガ９の動作は、オーガレスト２７による収納状態からの上方への回動および右方への回動となる。すなわち、平面視において、排出オーガ９の主な動作範囲は、収納状態における位置から右回転側（時計回り側）の動作範囲となる。そこで、本実施形態に係る積層灯１５０Ｃの支持構成は、オーガレスト２７および収納状態の排出オーガ９に対して左方に設けられている。したがって、本実施形態においては、積層灯１５０Ｃおよび積層灯支持部３６０に対する排出オーガ９の干渉を回避する観点から、例えば、排出オーガ９の動作範囲をオーガレスト２７による収納状態よりも上方かつ右方の範囲に制限するように排出オーガ９の動作制御が行われる。
【0202】
なお、本実施形態において、例えば、支持ステー部３６２を構成する支柱部３６４を上下方向について複数の部材による分割構造とするとともに部材間の固定位置を上下方向について複数設けた構造等にすることで、積層灯１５０Ｃを高さ調節可能に設けることができる。このような構成によれば、積層灯１５０Ｃをオーガレスト本体部１７０よりも低い高さに位置させることで、積層灯１５０Ｃが排出オーガ９に接触することを回避することができる。また、積層灯１５０Ｃを収納状態の排出オーガ９等よりも高い位置に配置することで、積層灯１５０Ｃについて良好な視認性を得ることができる。また、積層灯１５０Ｃの高さに関し、積層灯１５０Ｃがルーフパネル５０より上方に突出することがない高さに位置させることで、例えば、コンバイン１の輸送時や収納時に積層灯１５０Ｃがコンバイン１の移動の障害となることを回避することができ、コンバイン１について良好な取扱い性を得ることができる。
【0203】
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
【0204】
本技術は、以下のような構成を取ることができる。なお、以下に記載の構成は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
（１）
穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガと、を備えたコンバインであって、
コンバインの機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備え、
前記状態表示装置は、前記排出オーガを収納状態とするオーガレストに支持された状態で設けられている
ことを特徴とするコンバイン。
（２）
前記状態表示装置は、上下方向について、収納状態の前記排出オーガの下方に位置するように設けられている
ことを特徴とする前記（１）に記載のコンバイン。
（３）
前記オーガレストは、前記排出オーガの支持位置を変化させるように高さ調節可能に設けられている
ことを特徴とする前記（１）または前記（２）に記載のコンバイン。
（４）
前記状態表示装置は、上下方向について、収納状態の前記排出オーガの上方に位置している
ことを特徴とする前記（１）～（３）のいずれか１つに記載のコンバイン。
（１）
穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガと、を備えたコンバインであって、
コンバインの機体の各種状態の報知に用いられる表示を行う状態表示装置を備え、
前記状態表示装置は、前記排出オーガを収納状態とするオーガレストに支持された状態で設けられている
ことを特徴とするコンバイン。
（２）
前記状態表示装置は、上下方向について、収納状態の前記排出オーガの下方に位置するように設けられている
ことを特徴とする前記（１）に記載のコンバイン。
（３）
前記オーガレストは、前記排出オーガの支持位置を変化させるように高さ調節可能に設けられている
ことを特徴とする前記（１）または前記（２）に記載のコンバイン。
（４）
前記状態表示装置は、上下方向について、収納状態の前記排出オーガの上方に位置している
ことを特徴とする前記（１）～（３）のいずれか１つに記載のコンバイン。
【符号の説明】
【0205】
１ コンバイン
４ 走行機体
５ 刈取部
６ 脱穀部
７ 穀粒タンク
９ 排出オーガ
２７ オーガレスト
３０ キャビン
５０ ルーフパネル
５３ バックミラー
５５ ミラーアーム
１５０ 積層灯（状態表示装置）
１５４ 発光表示部
１６０ 積層灯支持部
１７０ オーガレスト本体部
１７１ オーガレスト支柱部
１７５ 前中央支柱
２００ 手摺部
２１０ ミラーステー
２５０ 積層灯支持部
３６０ 積層灯支持部
４ 走行機体
５ 刈取部
６ 脱穀部
７ 穀粒タンク
９ 排出オーガ
２７ オーガレスト
３０ キャビン
５０ ルーフパネル
５３ バックミラー
５５ ミラーアーム
１５０ 積層灯（状態表示装置）
１５４ 発光表示部
１６０ 積層灯支持部
１７０ オーガレスト本体部
１７１ オーガレスト支柱部
１７５ 前中央支柱
２００ 手摺部
２１０ ミラーステー
２５０ 積層灯支持部
３６０ 積層灯支持部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】