特開 2024-104651 印刷装置、及び、インクドット吐出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104651

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】印刷装置、及び、インクドット吐出方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20240729BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008984

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】風岡 健司

(72)【発明者】

【氏名】小野村 一輝

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EC08

2C056EC37

2C056EC38

2C056EC72

2C056FA04

2C056FA10

2C056HA22

2C057AF30

2C057AG11

2C057AG47

2C057AM15

2C057AM16

2C057AM17

2C057AM22

2C057AN01

2C057AR08

2C057BA04

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】残留振動によってインクドットの着弾位置がずれることを抑制可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】インクを吐出するインクノズル（４５）を備えたインクヘッド（４１）と、基準電圧（Ｖо）とは異なる電圧を印加して素子（４１３）を振動させることによってインクノズル（４５）からインクドットを吐出させる制御部（６０）と、を有する印刷装置（１）であって、電圧の波形として、第１サイズのインクドットを吐出させるための第１電圧波形（ＶＷｌ）と、第２サイズのインクドットを吐出させるための第２電圧波形（ＶＷｓ）と、の少なくとも２種類の波形が設定されており、第１電圧波形（ＶＷｌ）と前記第２電圧波形（ＶＷｓ）とでは、基準電圧（Ｖо）から電圧変化を開始するタイミングが異なっている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するインクノズルを備えたインクヘッドと、
基準電圧とは異なる電圧を印加して素子を振動させることによって前記インクノズルからインクドットを吐出させる制御部と、
を有する印刷装置であって、
前記電圧の波形として、第１サイズの前記インクドットを吐出させるための第１電圧波形と、第２サイズの前記インクドットを吐出させるための第２電圧波形と、の少なくとも２種類の波形が設定されており、
前記第１電圧波形と前記第２電圧波形とでは、前記基準電圧から電圧変化を開始するタイミングが異なっている、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１サイズのインクドットの方が、前記第２サイズのインクドットよりも大きさが大きく、
前記第２電圧波形の方が、前記第１電圧波形よりも前記基準電圧から電圧変化を開始するタイミングが遅い、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１サイズのインクドットは、前記インクヘッドから吐出される複数種類の前記インクドットのうち、最も大きなインクドットである、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の印刷装置であって、
前記電圧の波形として、第３サイズの前記インクドットを吐出させるための第３電圧波形が更に設定されており、
前記第３サイズのインクドットは、前記第１サイズのインクドットよりも小さく、前記第２サイズのインクドットよりも大きく、
前記第３電圧波形の方が、前記第２電圧波形よりも前記基準電圧から電圧変化を開始するタイミングが遅い、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

請求項２または３に記載の印刷装置であって、
前記第２電圧波形が前記基準電圧から電圧変化を開始するタイミングは、
前記第１サイズのインクドット及び前記第２サイズのインクドットが順番に前記インクノズルから吐出される場合に、
前記第２サイズのインクドットが、前記インクノズルから吐出されてから媒体に着弾するまでの時間が、
前記第１サイズのインクドットが、前記インクノズルから吐出されてから媒体に着弾するまでの時間と同じになるタイミングである、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項6】

請求項５に記載の印刷装置であって、
前記第２電圧波形が前記基準電圧から電圧変化を開始するタイミングは、
前記第２サイズのインクドットが、前記インクノズルから吐出されてから媒体に着弾するまでの時間が、
前記第１サイズのインクドットが、前記インクノズルから吐出されてから媒体に着弾するまでの時間と同じになるタイミングのうち、最も早いタイミングである、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項7】

インクノズル毎に設けられた素子に基準電圧とは異なる電圧を印加して前記素子を振動させる処理と、
前記インクノズルを備えたインクヘッドからインクドットを吐出させる処理と、
を有するインクドット吐出方法であって、
前記電圧の波形として、第１サイズの前記インクドットを吐出させるための第１電圧波形と、第２サイズの前記インクドットを吐出させるための第２電圧波形と、の少なくとも２種類の波形が設定されており、
前記第１電圧波形と前記第２電圧波形とで、前記基準電圧から電圧変化を開始するタイミングとが異なっている、ことを特徴とするインクドット吐出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、及び、インクドット吐出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクヘッドに電圧波形を印加して圧電素子等の素子を駆動（振動）させることによって、該インクヘッドに設けられたノズルからインクドットを吐出して、画像等を印刷するインクジェット式の印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、インク液滴（インクドット）を吐出させる第１パルスと第２パルスとを含んだ駆動波形（電圧波形）によって、印刷時における吐出曲がりを抑制しながら、駆動波形の波形長の増大を抑えて高周波駆動を可能とする印刷装置に関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１６２２２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような印刷装置では、インクヘッドに印加される電圧の波形に応じて、各ノズルから大きさの異なるインク液滴を吐出させることが可能である。しかしながら、第１のインク液滴を吐出するために駆動した圧電素子やインクメニスカスの振動の影響が残留することにより（残留振動）、第１のインク液滴に続いて第２のインク液滴を吐出する際の吐出動作が影響を受ける場合がある。例えば、残留振動の影響によって第２のインク液滴の吐出速度が遅くなると、第２のインク液滴が媒体に着弾する位置にずれが生じ、印刷画像が悪化するおそれがある。

【0005】

本発明は、残留振動によってインクドットの着弾位置がずれることを抑制可能な印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための主たる発明は、インクを吐出するインクノズルを備えたインクヘッドと、基準電圧とは異なる電圧を印加して素子を振動させることによって前記インクノズルからインクドットを吐出させる制御部と、を有する印刷装置であって、前記電圧の波形として、第１サイズの前記インクドットを吐出させるための第１電圧波形と、第２サイズの前記インクドットを吐出させるための第２電圧波形と、の少なくとも２種類の波形が設定されており、前記第１電圧波形と前記第２電圧波形とでは、前記基準電圧から電圧変化を開始するタイミングが異なっている、ことを特徴とする印刷装置である。

【0007】

本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、残留振動によってインクドットの着弾位置がずれることを抑制可能な印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１Ａ及び図１Ｂは、印刷装置１の基本構成の説明図である。

【図2】ヘッドユニット４０の構成の説明図である。

【図3】インクヘッド４１の基本構造について説明する概略断面図である。

【図4】インクヘッド４１からインクドットを吐出させるために印加される電圧信号について説明する図である。

【図5】図４に示される電圧信号に基づいて媒体Ｍ上の各画素に形成されるインクドットについて表す図である。

【図6】大きさの異なる２種類のインクドットを吐出する際の、電圧信号の電圧変化の開始タイミングとインクドットの着弾時間の変動との関係を表したグラフである。

【図7】本実施形態において、インクヘッド４１に印加される電圧信号について説明する図である。

【図8】図８Ａ及び図８Ｂは、図７に示される電圧信号に基づいて媒体Ｍ上に形成されるインクドットについて表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＝＝＝実施形態＝＝＝
＜基本構成＞
本実施形態に係る印刷装置の一例として、インクジェット式の印刷装置１について説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、印刷装置１の基本構成の説明図である。図１Ａは、印刷装置１の外観の概略説明図である。図１Ｂは、印刷装置１のブロック図である。

【0011】

以下の説明では、キャリッジ２１の移動方向を「走査方向」と呼ぶことがある。また、媒体Ｍの移動方向を「搬送方向」と呼び、媒体Ｍの供給側を「上流（上流側）」と呼び、媒体Ｍの排出側を「下流（下流側）」と呼ぶことがある。

【0012】

印刷装置１は、媒体Ｍ（印刷用紙、印刷フィルムなど）に画像を印刷する装置である。具体的には、印刷装置１は、インクジェットプリンタである。印刷装置１は、キャリッジユニット２０と、搬送ユニット３０と、ヘッドユニット４０と、コントローラー６０と、を有する。

【0013】

キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１を走査方向に移動させるユニットである。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ用モーター２２とを有する。キャリッジ２１は、走査方向に往復移動する部材であり、ヘッド（後述するインクヘッド４１）を搭載する。キャリッジ用モーター２２は、キャリッジ２１を走査方向に移動させるためのモーター（駆動部）である。

【0014】

搬送ユニット３０は、媒体Ｍを搬送方向に搬送するユニットである。搬送対象となる媒体Ｍは、ロール紙のような長尺状の印刷媒体でも良いし、単票用紙でも良い。また、媒体Ｍは、紙に限られるものではなく、フィルムや布などでも良い。搬送ユニット３０は、例えば搬送ローラー３１と搬送用モーター３２とを有する。搬送ローラー３１は、回転することによって媒体Ｍを搬送方向に搬送する部材である。搬送用モーター３２は、搬送ローラー３１を回転させるためのモーター（駆動部）である。なお、搬送ユニット３０は、搬送ローラー３１を用いた構成に限られるものではない。例えば、搬送ユニット３０は、搬送台（フラットベッド）を有し、この搬送台を移動させることによって媒体Ｍを搬送方向に搬送するように構成されても良い。

【0015】

図２は、ヘッドユニット４０の構成の説明図である。ヘッドユニット４０は、媒体Ｍに液体（インク）を吐出するためのユニットである。ヘッドユニット４０は、インクヘッド４１を有する。

【0016】

インクヘッド４１は、インクを吐出する複数のノズル（インクノズル４５）を有するヘッドである。インクは、画像（インク画像，カラー画像）を構成するドット（インクドット，インク液滴）を媒体Ｍに形成するための液体である。インクは、カラーインクやプロセスインクなどと呼ばれることもある液体である。インクヘッド４１は、複数のインクノズル列４４を有する。複数のインクノズル列４４は、走査方向に並んで配置されている。本実施形態の印刷装置１において、インクヘッド４１は、例えば、シアンインクを吐出するシアンインクノズル列４４Ｃと、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列４４Ｍと、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列４４Ｙと、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列４４Ｋとを有している。これら４色のインクノズル列４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋは、図２に示されるように走査方向に並んで配置されている。なお、インクヘッド４１から吐出されるインクの色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に限られるものでは無い。また、複数のインクヘッド４１や複数のインクノズル列４４が搬送方向に並んで配置されていてもよい。

【0017】

インクノズル列４４は、それぞれ搬送方向に等間隔（２×Ｐ）で並ぶ複数のノズル（インクノズル４５）を有する。ここでは、各色のインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋは、それぞれ千鳥配置された複数のノズル（インクノズル４５Ｃ～４５Ｋ）によって構成されている。つまり、各々のインクノズル列４４は、第１ノズル群と第２ノズル群とにより構成されており、第１ノズル群は、搬送方向に所定ピッチ（２×Ｐ）で並ぶ複数のノズル（インクノズル４５）を有しており、第２ノズル群は、第１ノズル群のノズル（インクノズル４５）に対して搬送方向に半ピッチＰだけずれた状態で搬送方向に所定ピッチ（２×Ｐ）で並ぶ複数のノズル（インクノズル４５）を有している。但し、それぞれのインクノズル列４４は、搬送方向に１列に並ぶ複数のインクノズル４５によって構成されても良い。

【0018】

図１Ｂに示すように、ヘッドユニット４０は、ヘッド駆動部４２を有する。ヘッド駆動部４２は、インクヘッド４１の各ノズルからの液体（インク）の吐出／非吐出を行わせる駆動部である。本実施形態において、ヘッド駆動部４２は、後述する圧電素子４１３（ピエゾ素子）等によって構成されている。詳細については後で説明するが、コントローラー６０は、ヘッド駆動部４２を制御することによって、それぞれのノズルからの液体の吐出／非吐出を制御することになる。

【0019】

また、印刷装置１には、インクヘッド４１のクリーニングを行うクリーニングユニットや、インクヘッド４１やインクノズル４５を保護するキャップに滞留したインクを吸引するための吸引機構などが設けられていても良い（何れも不図示）。

【0020】

コントローラー６０は、印刷装置１の制御を司る制御部であり、少なくとも記憶部６１を有している。コントローラー６０は、外部のコンピューターからの印刷指令に基づいて、印刷装置１の駆動部（キャリッジ用モーター２２、搬送用モーター３２等）を制御する。また、後述するように、コントローラー６０は、画像印刷を行う際に、インクヘッド４１の各インクノズル列４４からそれぞれ所定の大きさのインクドットを吐出させる動作を制御する。

【0021】

＜インクドットの吐出動作について＞
続いて、印刷装置１により画像の印刷を行う際に、インクヘッド４１（ヘッドユニット４０）からインクドットを吐出する方法について具体的に説明する。図３は、インクヘッド４１の基本構造について説明する概略断面図である。

【0022】

インクヘッド４１は、ケース４１１と、インク流路部４１２と、圧電素子４１３とを有する。ケース４１１は圧電素子４１３を収納し、ケース４１１の下端部にはインク流路部４１２が設けられている。

【0023】

インク流路部４１２は、流路板４１２ａと、弾性板４１２ｂと、ノズル板４１２ｃと、を有する。流路板４１２ａは、インク流路部４１２の外装を構成すると共に、図３のように内部に溝や貫通孔が設けられることによって、圧力室４１２ｄ、ノズル連通口４１２ｅ、共通インク室４１２ｆ、インク供給路４１２ｇを形成する。弾性板４１２ｂは、弾性（可撓性）を有する板状の部材であり、ケース４１１との境界に設けられている。弾性板４１２ｂのケース４１１側の面の一部は圧電素子４１３と接合されている。ノズル板４１２ｃは、インク流路部４１２（インクヘッド４１）の下側の面を構成し、インクノズル４５を形成する複数の貫通孔を有する板部材である。

【0024】

圧電素子４１３は、櫛歯状の複数のピエゾ素子を有し、複数のインクノズル４５，４５…の各々に対応して複数設けられている。圧電素子４１３は、コントローラー６０によって所定の波形を有する電圧信号が印加されることにより、当該電圧信号の電位に応じて所定の方向に伸縮する。圧電素子４１３が伸縮すると、該圧電素子４１３の下端に接合された弾性板４１２ｂが上下に押されたり引かれたりして、圧力室４１２ｄの容積が変動し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降する。このとき、圧力室４１２ｄ内の圧力が下降すると、インクカートリッジから供給され共通インク室４１２ｆに貯留されているインクが、インク供給路４１２ｇを介して各インクノズル４５に対応した圧力室４１２ｄに流入する。そして、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇すると、圧力室４１２ｄ内に充填されたインクがノズル連通口４１２ｅを介してインクノズル４５から吐出される。

【0025】

図４は、インクヘッド４１からインクドットを吐出させるために印加される電圧信号について説明する図である。同図４の例では、異なる３種類の電圧信号ＶＷｓ，ＶＷｍ，ＶＷｌが設定され、記憶部６１に記憶されており、当該電圧信号の波形に応じて、夫々大きさの異なる小インクドット、中インクドット、大インクドットの３種類のインクドット（液滴）が形成される。例えば、小インクドット（以下、「Ｓドット」とも呼ぶ）を形成する際に印加される電圧信号ＶＷｓは、コントローラー６０によって時間ｔ＝０に印加を開始されてから０．５μｓ後に基準電圧Ｖоからプラス側に電圧が上昇し、所定時間経過後に基準電圧Ｖоよりもマイナス側に電圧が下降している。この電圧の変動に応じて圧電素子４１３を伸縮させ、圧力室４１２ｄ内の圧力及びインクメニスカスを制御する。すなわち、基準電圧Ｖｏとは異なる電圧を印加して圧電素子４１３を振動させることによって、インクノズル４５から所定量のインクを吐出させ、Ｓドットを形成させる。

【0026】

同様に、中インクドット（以下、「Ｍドット」とも呼ぶ）を形成する際に印加される電圧信号ＶＷｍは、時間ｔ＝０に印加を開始されてから０．５μｓ後に基準電圧Ｖоからプラス側に電圧が上昇し、その後、複数回の電圧増減を繰り返す。これにより、インクノズル４５からＳドットよりも多い量のインクを吐出させ、Ｍドットを形成させる。また、大インクドット（以下、「Ｌドット」とも呼ぶ）を形成する際に印加される電圧信号ＶＷｌは、時間ｔ＝０に印加を開始されてから０．５μｓ後に基準電圧Ｖоからプラス側に電圧が上昇し、その後、複数回の電圧増減を繰り返す。これにより、インクノズル４５からＭドットよりもさらに多い量のインクを吐出させ、Ｌドットを形成させる。

【0027】

なお、図４では、説明の簡略化のため、電圧信号ＶＷｓ，ＶＷｍ，ＶＷｌが夫々類似した波形を有するものとしているが、各電圧信号の波形はこの限りではない。また、形成可能なインクドットの種類（サイズ）は３種類には限られない。例えば、４種類以上の電圧信号が設定され、４種類以上の大きさのインクドットが形成されるのであっても良い。

【0028】

図５は、図４に示される電圧信号に基づいて媒体Ｍ上の各画素に形成されるインクドットについて表す図である。図５Ａは、インクヘッド４１を走査方向の一方側から他方側に移動させながら、第１列目及び第２列目の画素にＬドットを形成した直後に、第３～第５列目の画素にＳドットを形成した場合について表している。すなわち、Ｌドットを形成した直後にＳドットを形成した場合について表している。図５Ｂは、インクヘッド４１を走査方向の一方側から他方側に移動させながら、第１列目及び第２列目の画素にＬドットを形成した直後に、第３～第５列目の画素にＭドットを形成した場合について表している。すなわち、Ｌドットを形成した直後にＭドットを形成した場合について表している。

【0029】

図５Ａにおいて、第３列目の画素に形成されたＳドットの位置が、画素の中心から走査方向の他方側にズレている。すなわち、第２列目の画素に形成されたＬドットの直後に第３列目の画素に向けて吐出されたＳドットは、画素の中心からズレた位置に着弾している。同様に、図５Ｂにおいて、第３列目の画素に形成されたＭドットの位置が、画素の中心から走査方向の他方側にズレている。すなわち、Ｌドットの直後に吐出されたＭドットは、画素の中心からズレた位置に着弾している。

【0030】

これは、インクノズル４５からＬドットを吐出した際のインクメニスカスや圧電素子４１３の振動が残留していることによって、直後に吐出されるＳドットやＭドットの吐出動作が影響を受けるためである。例えば、Ｌドットを吐出する際には、インクメニスカス等が大きく振動することにより残留振動が生じ易くなる。そのため、ＳドットやＭドットを吐出するために制御されるインクメニスカスの振動に、Ｌドットの残留振動が共振・干渉すると、ＳドットやＭドットの吐出速度が通常よりも速くなったり遅くなったりする場合がある。この場合、電圧信号が印加されてから、インクノズル４５から吐出されたインクドットが媒体Ｍに着弾するまでの時間（以下、「着弾時間」とも呼ぶ）が変動することによって、インクドットの着弾位置にズレを生じやすくなり、印刷画像の画質が悪化するおそれがある。

【0031】

通常、図４に示される電圧信号ＶＷｓに基づいてＳドットを形成する場合、Ｓドットの着弾時間は約３００μｓである。一方、電圧信号ＶＷｌに基づいてＬドットを形成（吐出）させた直後に電圧信号ＶＷｓに基づいてＳドットを形成する場合、Ｓドットの着弾時間は約３５０μｓとなる（後述する図６Ａ参照）。この５０μｓ分の遅れが、図５Ａの第３列目の画素に形成されるＳドットの着弾位置のズレとなる。なお、インクドットの着弾時間は、市販の飛滴観測装置（例えば、imageXpert社製jetXpert）を用いて測定することができる。

【0032】

これに対して、本実施形態では、第１サイズのインクドット（例えばＬドット）を吐出させるための第１電圧波形（電圧信号ＶＷｌ）と、第２サイズのインクドット（例えばＳドット）を吐出させるための第２電圧波形（電圧信号ＶＷｓ）とで、基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始するタイミングを異ならせるようにしている。これにより、第１サイズのインクドットを吐出する際の残留振動が、第２サイズのインクドットの吐出動作に影響を与えることを抑制している。

【0033】

図６は、大きさの異なる２種類のインクドットを吐出する際の、電圧信号の電圧変化の開始タイミングとインクドットの着弾時間の変動との関係を表したグラフである。図６Ａは、Ｌドットを吐出させた直後にＳドットを吐出する場合に、Ｓドットを吐出させる電圧信号ＶＷｓにおける電圧変化の開始タイミングと、Ｓドットの着弾時間の変動との関係を表している。同図６Ａでは、Ｓドットを形成する電圧信号ＶＷｓがｔ＝０において印加開始されてからｔ１（μｓ）後に基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始させた場合における、Ｓドットの着弾時間（μｓ）の変化の様子を表している。例えば、図４に示される電圧信号ＶＷｓと同じ波形が印加された場合（すなわち、電圧信号ＶＷｓがｔ１＝０．５μｓ後に電圧変化を開始した場合）、Ｓドットの着弾時間は３５０μｓとなり、通常の着弾時間３００μｓよりも遅くなる。一方、電圧信号ＶＷｓがｔ１＝４．０μｓ後に電圧変化を開始した場合には、Ｓドットの着弾時間は３００μｓとなり、通常の着弾時間と同等となる。

【0034】

つまり、Ｌドットを吐出させた直後にＳドットを吐出する場合、Ｓドットを吐出させる電圧信号ＶＷｓが印加開始されてから基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始するまでの時間ｔ１を所定時間（図６Ａの場合４．０μｓ）だけ遅らせるようにする。これにより、Ｓドットの吐出動作が、Ｌドットを形成する際の残留振動の影響を受けにくくなるようにすることができる。

【0035】

なお、図６Ａでは、ｔ１＝７．５μｓ及び１０．０μｓの場合にも、Ｓドットの着弾時間は３００μｓとなり、通常の着弾時間と同等となる。すなわち、Ｌドットを形成する際の残留振動の影響を受けにくくすることができる。ただし、ｔ１＝７．５μｓ，１０．０μｓとした場合、ｔ１＝４．０μｓの場合よりもインクノズル４５からＳドットを吐出開始する時間が遅れるため、着弾位置がわずかにずれやすくなるおそれがある。そのため、電圧信号ＶＷｓが印加開始されてから基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始するまでの時間ｔ１はなるべく小さい方が好ましい。

【0036】

同様に、図６Ｂは、Ｌドットを吐出させた直後にＭドットを吐出する場合に、Ｍドットを吐出させる電圧信号ＶＷｍにおける電圧変化の開始タイミングと、Ｍドットの着弾時間の変動との関係を表したグラフである。同図６Ｂでは、Ｍドットを形成する電圧信号ＶＷｍがｔ＝０において印加開始されてからｔ１（μｓ）後に基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始させた場合における、Ｍドットの着弾時間（μｓ）の変化の様子を表している。例えば、図４に示される電圧信号ＶＷｍと同じ波形が印加された場合（すなわち、電圧信号ＶＷｍがｔ１＝０．５μｓ後に電圧変化を開始した場合）、Ｍドットの着弾時間は３５０μｓとなり、通常の着弾時間３００μｓよりも遅くなる。一方、電圧信号ＶＷｍがｔ１＝６．０μｓ後に電圧変化を開始した場合、Ｍドットの着弾時間は３００μｓとなり、通常の着弾時間と同等となる。

【0037】

つまり、Ｌドットを吐出させた直後にＭドットを吐出する場合、Ｍドットを吐出させる電圧信号ＶＷｍが印加開始されてから基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始するまでの時間ｔ１を所定時間（図６Ｂの場合６．０μｓ）だけ遅らせるようにする。これにより、Ｍドットの吐出動作がＬドットを形成する際の残留振動の影響を受けにくくすることができる。

【0038】

図７は、本実施形態において、インクヘッド４１に印加される電圧信号について説明する図である。上述したように、種類の異なるＬ，Ｍ，Ｓドットを用いて画像を印刷する場合、Ｌドット吐出時の残留振動の影響により、Ｌドットの直後に吐出されるＳドット、Ｍドットの吐出動作が乱れて着弾位置（着弾時間）がずれるおそれがある。そこで、Ｓドットを吐出させる電圧信号ＶＷｓ、及びＭドットを吐出させる電圧信号ＶＷｍでは、印加開始されてから基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始するまでの時間ｔ１を適当に調整することで、Ｌドット吐出時の残留振動の影響によってＳドット及びＭドットの吐出動作が乱されてしまうことを抑制する。具体的に、Ｓドットを形成する電圧信号ＶＷｓでは、基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始する時間を電圧信号ＶＷｌより４．０μｓだけ遅らせる。（ｔ１＝４．０μｓ）。また、Ｍドットを形成する電圧信号ＶＷｍでは、基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始する時間を電圧信号ＶＷｌより６．０μｓだけ遅らせる。（ｔ１＝６．０μｓ）。これにより、Ｓドット、Ｍドットの着弾時間のずれが抑制され、着弾位置がずれにくくなる。

【0039】

図８Ａ及び図８Ｂは、図７に示される電圧信号に基づいて媒体Ｍ上に形成されるインクドットについて表す図であり、それぞれ図５Ａ及び図５Ｂに対応する図である。図８Ａにおいて、Ｓドットを吐出させる電圧信号ＶＷｓが印加開始されてから基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始するまでの時間ｔ１を、電圧信号ＶＷｌよりも４．０μｓ遅らせることにより（図７参照）、図５Ａの場合と比較して第３列目の画素に形成されるＳドットの位置ズレが解消されている。同様に、図８Ｂにおいて、Ｍドットを吐出させる電圧信号ＶＷｓが印加開始されてから基準電圧Ｖｏから電圧変化を開始するまでの時間ｔ１を、電圧信号ＶＷｌよりも６．０μｓ遅らせることにより（図７参照）、図５Ｂの場合と比較して第３列目の画素に形成されるＭドットの位置ズレが解消されている。

【0040】

このように、本実施形態では、第１電圧波形（例えば図７の電圧信号ＶＷｌ）と第２電圧波形（例えば図７の電圧信号ＶＷｓ）とで基準電圧Ｖоから電圧変化を開始するタイミングをずらすことによって、第１電圧波形によるインクドット吐出時の残留振動が、第２電圧波形によるインクドット吐出動作に影響し難くする。これにより、第２電圧波形によって形成されるインクドットの着弾位置がずれてしまうことが抑制され、良好な画質の画像を印刷することができる。

【0041】

そして、第１電圧波形によって形成されるインクドット（例えばＬドット）が、第２電圧波形によって形成されるインクドット（例えばＳ，Ｍドット）よりも大きい場合、大きなインクドットを吐出するために、第１電圧波形によってインクメニスカス等が大きく振動する。そのため、当該大きなインクドットを吐出した後も振動が残留しやすく、後続の小さなインクドットを吐出する動作に影響を及ぼしやすい。この場合、第２電圧波形の電圧変化の開始タイミングが、第１電圧波形の電圧変化の開始タイミングよりも遅くなるようにずらすことで、第１電圧波形によるインクドット吐出時の残留振動が、第２電圧波形によるインクドット吐出動作に影響を及ぼすことを抑制できる。これにより、大きなインクドットを形成した直後に、当該大きなインクドットよりもサイズの小さいインクドットを形成する場合であっても、インクドットの着弾位置ずれが抑制され、良好な画質の画像を印刷することができる。

【0042】

特に、本実施形態では、印刷装置１によって形成される複数種類のインクドット（Ｓ，Ｍ，Ｌドット）のうち、第１電圧波形（図７の電圧信号ＶＷｌ）によって最もサイズが大きいＬドットが形成される。つまり、第１電圧波形（電圧信号ＶＷｌ）によるＬドット吐出時の残留振動の影響も大きくなりやすい。そのため、コントローラー６０は、第２電圧波形（図７の電圧信号ＶＷｓ，ＶＷｍ）の電圧変化の開始タイミングを第１電圧波形よりも遅らせることで、最もサイズが大きいＬドット吐出による大きな残留振動が、Ｌドットよりも小さなサイズのインクドットの吐出動作に影響し難くなるようにしている。これにより、各サイズのインクドットの着弾位置ずれが抑制され、良好な画質の画像を印刷することができる。

【0043】

なお、本実施形態では、Ｓドットを吐出させる電圧信号ＶＷｓ及びＭドットを吐出させる電圧信号ＶＷｍが電圧変化を開始するタイミングｔ１を、４．０～６．０μｓ遅らせていることにより、Ｓ，Ｍドットがインクヘッド４１から吐出されるタイミングがわずかに遅くなっている。したがって、厳密に言えば、吐出が遅れる分、Ｓ，Ｍドットが媒体Ｍへ着弾する位置にずれが生じるはずである。しかしながら、４．０～６．０μｓ程度の遅れであれば、吐出遅れによる各ドットの着弾位置のずれは無視できる程度となる。したがって、図８のようにＳ，Ｍドットは、画素のほぼ中央部に着弾し、ユーザーが肉眼で認識できるような画質の悪化は生じ難い。

【0044】

また、第１電圧波形によってＬドット（第１サイズのインクドットとする）を吐出させ、第２電圧波形によってＳドット（第２サイズのインクドットとする）を吐出させ、第３電圧波形によってＭドット（第３サイズのインクドットとする）を吐出させる場合、コントローラー６０は、第３電圧波形の方が、第２電圧波形より基準電圧Ｖоから電圧変化を開始するタイミングが遅くなるようにしている。ＳドットとＭドットとでは、着弾時間を所定の時間（３００μｓ）に揃えるための、電圧変化の開始タイミングが異なっている。具体的に、Ｓドットを形成する第２電圧波形（電圧信号ＶＷｓ）は、印加開始から電圧変化を開始するまでの時間を４．０μｓ（図６においてｔ１＝４．０μｓ）としたときに、着弾時間が３００μｓとなる。一方、Ｍドットを形成する第３電圧波形（電圧信号ＶＷｍ）は、印加開始から電圧変化を開始するまでの時間を６．０μｓ（図６においてｔ１＝６．０μｓ）としたときに、着弾時間が３００μｓとなる。したがって、本実施形態では、第３電圧波形の方が第２電圧波形よりも基準電圧Ｖоから電圧変化を開始するタイミングが遅くなるようにしている。これにより、Ｌ，Ｍ，Ｓの各サイズのインクドットの各々について着弾時間（着弾位置）のずれが生じ難くなり、良好な画質の画像を印刷しやすくすることができる。

【0045】

なお、インクヘッド４１に印加される電圧信号が基準電圧から電圧変化を開始するタイミングは、当該電圧信号に基づいてインクヘッド４１から吐出されるインクドットの着弾時間を測定することによって予め決定され、所定の電圧波形として記憶部６１に記憶されている。本実施形態では、上述したように、サイズの異なる複数種類のインクドットを形成する際に、各々のインクドットの着弾時間がいずれも３００μｓとなるように、電圧信号の電圧変化タイミングが決定されている。例えば、図６において、電圧信号ＶＷｌ（第１電圧波形）に基づいてインクヘッド４１から吐出されるＬドットの着弾時間が３００μｓである場合、電圧信号ＶＷｓ（第２電圧波形）に基づいてインクヘッド４１から吐出されるＳドットの着弾時間が３００μｓとなるように、電圧信号ＶＷｓ（第２電圧波形）が電圧変化を開始するタイミング（ｔ１＝４．０μｓ）が決定される。

【0046】

すなわち、第２サイズのインクドット（ＳドットやＭドット）の着弾時間が、第１サイズのインクドット（Ｌドット）の着弾時間と同じになるように、電圧信号ＶＷ（第２電圧波形）が基準電圧Ｖоから電圧変化を開始するタイミングを決定する。これにより、第１サイズのインクドット（例えばＬドット）の直後に第２サイズのインクドット（例えばＳドット）を形成する場合であっても、第２サイズのインクドット（例えばＳドット）の着弾位置のずれが生じ難くなり、良好な画質の画像を印刷することができる。

【0047】

その際、電圧信号ＶＷ（第２電圧波形）が基準電圧Ｖоから電圧変化を開始するタイミングは、第２サイズのインクドット（例えばＳドット）の着弾時間が、第１サイズのインクドット（例えばＬドット）の着弾時間と同じとなる複数のタイミングのうち、最も早いタイミングであることが好ましい。例えば、図６Ａにおいて、Ｓドットの着弾時間が３００μｓとなるタイミングは、ｔ１＝４．０μｓ，７．５μｓ，１０.０μｓ…と複数存在する。このうち、最も早いタイミングであるｔ１＝４．０μｓとすることで、インクヘッド４１からＳドットが吐出されるタイミングの遅れの影響を最小にすることができる。これにより、Ｓドットの着弾位置ずれが最小となり、画質の悪化をより抑制し易くすることができる。

【0048】

なお、図６Ａ及び図６Ｂでは、Ｓドットの着弾時間が３００μｓとなるタイミング（ｔ１＝４．０μｓ）の方が、Ｍドットの着弾時間が３００μｓとなるタイミング（ｔ１＝６．０μｓ）よりも早くなっているが、必ずしもこの限りでは無い。例えば、使用するインクヘッド４１の構造や、インク種類及び組合せによってはＭドットの方がＳドットよりもタイミングが早くなる場合もある。すなわち、第１サイズのインクドット（Ｌドット）の残留振動等が与える影響が、第２サイズのインクドット（Ｓドット）及び第３サイズのインクドット（Ｍドット）で、それぞれどのような波形(図６で説明したようなタイミングと着弾時間の関係)になるかによって着弾時間が同じになるタイミングは異なる。したがって、コントローラー６０は、Ｓドットを形成する電圧信号ＶＷｓの方が、Ｍドットを形成する電圧信号ＶＷｍよりも、基準電圧Ｖоから電圧変化を開始するタイミングが遅くなるようにする場合もある。

【0049】

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0050】

１ 印刷装置、
２０ キャリッジユニット、２１ キャリッジ、２２ キャリッジ用モーター、
３０ 搬送ユニット、３１ 搬送ローラー、３２ 搬送用モーター、
４０ ヘッドユニット、
４１ インクヘッド、
４１１ ケース、
４１２ インク流路部、４１２ａ 流路板、４１２ｂ 弾性板、４１２ｃ ノズル板、
４１２ｄ 圧力室、４１２ｅ ノズル連通口、４１２ｆ 共通インク室、
４１２ｇ インク供給路、
４１３ 圧電素子（素子）、
４２ ヘッド駆動部、
４４ インクノズル列、
４４Ｃ シアンインクノズル列、４４Ｍ マゼンタインクノズル列、
４４Ｙ イエローインクノズル列、４４Ｋ ブラックインクノズル列、
４５ インクノズル、
４４Ｃ シアンインクノズル、４４Ｍ マゼンタインクノズル、
４４Ｙ イエローインクノズル、４４Ｋ ブラックインクノズル、
６０ コントローラー、６１ 記憶部、
Ｍ 媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】