特開 2024-104652 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104652

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240729BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/21

B41J2/01 401

B41J2/01 303

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008985

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小倉 慶成

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EC03

2C056EC12

2C056EC34

2C056EE17

2C056EE18

2C056FA10

2C056HA22

(57)【要約】

【課題】副走査方向における移動方向を切り替えながらヘッドとメディアとを相対移動させて多層の印刷画像を形成する際に、印刷画像の画質が低下することを抑制する。
【解決手段】第１ノズル列（４４Ｗ）と第２ノズル列（４４Ｃ）とを備えたヘッド（４１）と、ヘッド（４１）とメディア（Ｍ）とを相対的に主走査方向に移動させると共に、ヘッド（４１）から液体を吐出させる主走査動作と、ヘッド（４１）とメディア（Ｍ）とを相対的に副走査方向に移動させる副走査動作と、を繰り返して印刷を実行する制御部（６０）と、を備え、制御部（６０）は、副走査方向の一方側に副走査動作を行ってから、主走査動作にて第１ノズル列（４４Ｗ）から第１の液体を吐出させ、第１の液体を吐出させた後、副走査方向の他方側に副走査動作を行い、更に副走査方向の一方側に副走査動作を行ってから、主走査動作にて第２ノズル列（４４Ｃ）から第２の液体を吐出させる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の液体をメディアに向かって吐出する第１ノズル列と、第２の液体を前記メディアに向かって吐出する第２ノズル列と、を備えたヘッドと、
前記ヘッドと前記メディアとを相対的に主走査方向に移動させる主走査移動機構と、
前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記主走査方向と交差する副走査方向に移動させる副走査移動機構と、
前記主走査移動機構によって前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記主走査方向に移動させると共に、前記ヘッドから液体を吐出させる主走査動作と、前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記副走査方向に移動させる副走査動作と、を繰り返して印刷を実行する制御部と、
を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、
前記副走査方向の一方側に前記副走査動作を行ってから、前記主走査動作にて前記第１ノズル列から前記メディアに向けて前記第１の液体を吐出させ、
前記第１の液体を吐出させた後、前記副走査方向の他方側に前記副走査動作を行い、更に前記副走査方向の前記一方側に前記副走査動作を行ってから、前記主走査動作にて前記第２ノズル列から前記メディアに向けて前記第２の液体を吐出させる、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１ノズル列から前記第１の液体を吐出させた後に、前記第２ノズル列が、前記副走査動作において、前記副走査方向の前記他方側に相対移動する距離を第１の距離とし、前記副走査方向の前記一方側に相対移動する距離を第２の距離とした場合、
前記第２の距離は、前記第１の距離よりも短い、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１ノズル列から前記第１の液体を吐出させた後に、前記第２ノズル列が、前記副走査動作において、前記副走査方向の前記一方側に相対移動する距離を第２の距離とした場合、
前記第２の距離は、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の少なくとも一方の前記副走査方向における長さよりも短い、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記副走査方向の一方側に前記副走査動作を行ってから、前記主走査動作にて前記第１ノズル列から前記メディアに向けて前記第１の液体を吐出させる動作を複数回繰り返した後、
前記副走査方向の他方側に前記副走査動作を行い、更に前記副走査方向の前記一方側に前記副走査動作を行ってから、前記主走査動作にて前記第２ノズル列から前記メディアに向けて前記第２の液体を吐出させる、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

第１の液体をメディアに向かって吐出する第１ノズル列と、第２の液体を前記メディアに向かって吐出する第２ノズル列と、を備えたヘッドと、
前記ヘッドと前記メディアとを相対的に主走査方向に移動させる主走査移動機構と、
前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記主走査方向と交差する副走査方向に移動させる副走査移動機構と、
前記主走査移動機構によって前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記主走査方向に移動させると共に、前記ヘッドから液体を吐出させる主走査動作と、前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記副走査方向に移動させる副走査動作と、を繰り返して印刷を実行する制御部と、
を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、
前記副走査方向の一方側に前記副走査動作を行ってから、前記主走査動作にて前記第１ノズル列から前記メディアに向けて前記第１の液体を吐出させ、
前記第１の液体を吐出させた後、前記副走査方向の一方側に前記副走査動作を行い、前記主走査動作にて前記第２ノズル列から前記メディアに向けて前記第２の液体を吐出させ、
前記第２の液体を吐出させた後、前記副走査方向の他方側に前記副走査動作を行い、更に前記副走査方向の前記一方側に前記副走査動作を行ってから、前記主走査動作にて前記第２ノズル列から前記メディアに向けて前記第２の液体を吐出させる、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項6】

第１の液体をメディアに向かって吐出する第１ノズル列と、第２の液体を前記メディアに向かって吐出する第２ノズル列と、第３の液体を前記メディアに向かって吐出する第３ノズル列と、を備えたヘッドと、
前記ヘッドと前記メディアとを相対的に主走査方向に移動させる主走査移動機構と、
前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記主走査方向と交差する副走査方向に移動させる副走査移動機構と、
前記主走査移動機構によって前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記主走査方向に移動させると共に、前記ヘッドから液体を吐出させる主走査動作と、前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記副走査方向に移動させる副走査動作と、を繰り返して印刷を実行する制御部と、
を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、
前記副走査方向の一方側に前記副走査動作を行ってから、前記主走査動作にて前記第２ノズル列から前記メディアに向けて前記第２の液体を吐出させ、
前記第２の液体を吐出させた後、前記副走査方向の一方側に前記副走査動作を行い、前記主走査動作にて前記第３ノズル列から前記メディアに向けて前記第３の液体を吐出させ、
前記第３の液体を吐出させた後、前記副走査方向の他方側に前記副走査動作を行い、更に前記副走査方向の前記一方側に前記副走査動作を行ってから、前記主走査動作にて前記第１ノズル列から前記メディアに向けて前記第１の液体を吐出させる、
ことを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１画像を形成する第１インク（液体）を吐出する第１ノズル列と、第２画像を形成する第２インク（液体）を吐出する第２ノズル列とを、主走査方向及び副走査方向に移動させながら、第１画像と第２画像とを重ねて多層の画像を形成することが可能な印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、第１インクヘッド及び第２インクヘッドの副走査方向における移動方向を切り替えながら印刷を行う際に、副走査方向における記録媒体（メディア）に対する相対移動距離を適当に調整することによって、多層印刷時の印刷ずれ抑制可能なインクジェットプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－２０２７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような多層印刷を行う場合、副走査方向においてインクヘッド（ノズル列）の移動方向を切り替える際に、搬送機構のバックラッシュにより移動誤差が生じるおそれがある。この場合、各ノズル列から吐出される第１インク（液体）と第２インク（液体）とで、副走査方向における移動誤差に起因するインクドットの着弾ズレが生じやすくなり、印刷画像の画質が低下するおそれがある。

【0005】

本発明は、副走査方向における移動方向を切り替えながらヘッドとメディアとを相対移動させて多層の印刷画像を形成する際に、印刷画像の画質が低下することを抑制可能な印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための主たる発明は、第１の液体をメディアに向かって吐出する第１ノズル列と、第２の液体を前記メディアに向かって吐出する第２ノズル列と、を備えたヘッドと、前記ヘッドと前記メディアとを相対的に主走査方向に移動させる主走査移動機構と、前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記主走査方向と交差する副走査方向に移動させる副走査移動機構と、前記主走査移動機構によって前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記主走査方向に移動させると共に、前記ヘッドから液体を吐出させる主走査動作と、前記ヘッドと前記メディアとを相対的に前記副走査方向に移動させる副走査動作と、を繰り返して印刷を実行する制御部と、を備えた印刷装置であって、前記制御部は、前記副走査方向の一方側に前記副走査動作を行ってから、前記主走査動作にて前記第１ノズル列から前記メディアに向けて前記第１の液体を吐出させ、前記第１の液体を吐出させた後、前記副走査方向の他方側に前記副走査動作を行い、更に前記副走査方向の前記一方側に前記副走査動作を行ってから、前記主走査動作にて前記第２ノズル列から前記メディアに向けて前記第２の液体を吐出させる、ことを特徴とする印刷装置である。

【0007】

本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、副走査方向における移動方向を切り替えながらヘッドとメディアとを相対移動させて多層の印刷画像を形成する際に、印刷画像の画質が低下することを抑制可能な印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１Ａ及び図１Ｂは、印刷装置１の基本構成の説明図である。

【図2】ヘッドユニット４０の構成の説明図である。

【図3】ホワイト画像に重ねてＣＭＹＫ画像を印刷する動作の概念図である。

【図4】従来の印刷方法に基づいて２層の画像を印刷する際の動作について具体的に説明する図である。

【図5】副走査移動機構のバックラッシュについて説明する概念図である。

【図6】印刷装置１を用いて２層の画像を印刷する際の動作の一例について具体的に説明する図である。

【図7】印刷装置１を用いて２層の画像を印刷する際の動作の変形例について説明する図である。

【図8】印刷装置１を用いて２層の画像を印刷する際の動作の第２の変形例について説明する図である。

【図9】印刷装置１を用いて２層の画像を印刷する際の動作の第３の変形例について説明する図である。

【図10】印刷装置１を用いて２層の画像を印刷する際の動作の第４の変形例について説明する図である。

【図11】印刷装置１を用いて３層の画像を印刷する際の動作について説明する図である。

【図12】印刷装置１のインクヘッド４１の変形例について表す図である。

【図13】図１２のインクヘッドから異なる３種類の液体を吐出させることによって、３層の画像を印刷する際の動作について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＝＝＝実施形態＝＝＝
＜基本構成＞
本実施形態に係る印刷装置の一例として、インクジェット式の印刷装置１について説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、印刷装置１の基本構成の説明図である。図１Ａは、印刷装置１の外観の概略説明図である。図１Ｂは、印刷装置１のブロック図である。

【0011】

以下の説明では、キャリッジ２１の移動方向を「主走査方向」と呼ぶことがある。また、媒体Ｍ（印刷用紙、印刷フィルム等の「メディア」に相当）の移動方向を「副走査方向」と呼ぶことがある。印刷装置１において、副走査方向は、媒体Ｍを搬送する「搬送方向」に相当する。以下では、副走査方向（搬送方向）において媒体Ｍの供給側を「上流（上流側）」とも呼び、媒体Ｍの排出側を「下流（下流側）」とも呼ぶ、そして、副走査方向において上流側から下流側へ向かう方向を「順方向」とも呼び、その逆側の方向を「逆方向」とも呼ぶ。

【0012】

印刷装置１は、媒体Ｍに画像を印刷する装置である。具体的には、印刷装置１は、インクジェットプリンタである。印刷装置１は、キャリッジユニット２０と、搬送ユニット３０と、ヘッドユニット４０と、コントローラー６０と、を有する。なお、図１に示される印刷装置１は、媒体Ｍを副走査方向に移動させることによって印刷を行う構成を有しているが、ヘッドユニット４０が副走査方向に移動することによって印刷を行う構成であっても良い。

【0013】

キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１を主走査方向に移動させるユニットである。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ用モーター２２とを有する。キャリッジ２１は、主走査方向に往復移動する部材であり、ヘッド（後述するインクヘッド４１）を搭載する。キャリッジ用モーター２２は、キャリッジ２１を主走査方向に移動させるための駆動機構であり、「主走査移動機構」に相当する。

【0014】

搬送ユニット３０は、媒体Ｍを副走査方向に搬送するユニットである。搬送対象となる媒体Ｍは、ロール紙のような長尺状の印刷媒体でも良いし、単票用紙でも良い。また、媒体Ｍ（メディア）は、紙に限られるものではなく、フィルムや布などでも良い。搬送ユニット３０は、例えば搬送ローラー３１と搬送用モーター３２とを有する。搬送ローラー３１は、媒体Ｍを挟んだ状態で回転することによって媒体Ｍを副走査方向に搬送する部材である。搬送用モーター３２は、搬送ローラー３１を回転させるための駆動機構であり、「副走査移動機構」に相当する。なお、搬送ユニット３０は、搬送ローラー３１を用いた構成に限られるものではない。例えば、搬送ユニット３０は、搬送台（フラットベッド）を有し、この搬送台を移動させることによって媒体Ｍを副走査方向に搬送するように構成されても良い。

【0015】

図２は、ヘッドユニット４０の構成の説明図である。ヘッドユニット４０は、媒体Ｍに液体（インク）を吐出するためのユニットである。ヘッドユニット４０は、インクヘッド４１を有する。

【0016】

インクヘッド４１は、インク等の液体を吐出する複数のノズル（インクノズル４５）を有するヘッドである。インクは、画像（インク画像）を構成するドット（インクドット，インク液滴）を媒体Ｍに形成するための液体である。インクヘッド４１は、複数のインクノズル列４４を有する。複数のインクノズル列４４は、所定の間隔を空けて主走査方向に並んで配置されている。本実施形態の印刷装置１において、インクヘッド４１は、例えば、ホワイトインクを吐出するホワイトインクノズル列４４Ｗと、シアンインクを吐出するシアンインクノズル列４４Ｃと、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列４４Ｍと、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列４４Ｙと、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列４４Ｋとを有している。これらのインクノズル列４４Ｗ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋは、図２に示されるように主走査方向に並んで配置されている。但し、各インクノズル４４の並び順や配置は図２の例には限られない。例えば、ホワイトインクノズル列４４Ｗは、ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋと副走査方向において、ずれて配置されていてもよい。

【0017】

また、インクヘッド４１から吐出されるインクの色は、ホワイト（Ｗ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の５色に限られるものでは無い。例えば、ライトマゼンタやライトシアン等の淡色のインクが吐出されるのであっても良いし、オレンジやレッドやグリーンといったＣＭＹＫの２次色に相当するインクが吐出されるのであっても良い。さらに、インクヘッド４１は、ＷＣＭＹＫのインク以外に、クリアインクやプライマー、各種処理液等の液体を吐出するノズル列を備えていても良い。

【0018】

各色のインク（液体）を吐出するインクノズル列４４は、それぞれ副走査方向に等間隔（２×Ｐ）で並ぶ複数のノズル（インクノズル４５）を有する。ここでは、各色のインクノズル列４４Ｗ～４４Ｋは、それぞれ千鳥配置された複数のノズル（インクノズル４５Ｗ～４５Ｋ）によって構成されている。つまり、各々のインクノズル列４４は、第１ノズル群と第２ノズル群とにより構成されており、第１ノズル群は、副走査方向に所定ピッチ（２×Ｐ）で並ぶ複数のノズル（インクノズル４５）を有しており、第２ノズル群は、第１ノズル群のノズル（インクノズル４５）に対して副走査方向に半ピッチＰだけずれた状態で副走査方向に所定ピッチ（２×Ｐ）で並ぶ複数のノズル（インクノズル４５）を有している。但し、それぞれのインクノズル列４４は、副走査方向に１列に並ぶ複数のインクノズル４５によって構成されても良いし、３列以上に構成されていても良い。

【0019】

図１Ｂに示すように、ヘッドユニット４０は、ヘッド駆動部４２を有する。ヘッド駆動部４２は、インクヘッド４１の各ノズルからの液体（インク）の吐出／非吐出を行わせる駆動部である。本実施形態において、ヘッド駆動部４２は、不図示の圧電素子（ピエゾ素子）等によって構成される。コントローラー６０は、ヘッド駆動部４２を制御することによって、それぞれのノズルからの液体の吐出／非吐出を制御することになる。

【0020】

また、印刷装置１には、インクヘッド４１のクリーニングを行うクリーニングユニットや、インクヘッド４１やインクノズル４５を保護するキャップに滞留したインクを吸引するための吸引機構などが設けられていても良い（何れも不図示）。

【0021】

コントローラー６０は、印刷装置１の制御を司る制御部であり、少なくとも記憶部６１を有している。コントローラー６０は、外部のコンピューターからの印刷指令に基づいて、印刷装置１の駆動部（キャリッジ用モーター２２（主走査移動機構）、搬送用モーター３２（副走査移動機構）等）を制御する。

【0022】

＜従来の多層画像の形成動作について＞
続いて、印刷装置１を用いて、従来の印刷方法に基づいて多層の画像を印刷する場合の動作について説明する。図３は、ホワイト画像に重ねてＣＭＹＫ画像を印刷する動作の概念図である。同図３では、インクヘッド４１のホワイトインクノズル列４４Ｗから媒体Ｍ上にホワイトインクを吐出してホワイト画像（第１層の画像）を形成する。そして、形成されたホワイト画像（第１層の画像）の上にインクヘッド４１のＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫのインクをそれぞれ吐出してＣＭＹＫ画像（第２層の画像）を形成する。このようにして、２層の画像が積層された画像（多層画像）が印刷される。

【0023】

図３に示されるような２層の画像を形成する場合、コントローラー６０は、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを、主走査方向及び副走査方向に相対的に移動させながら、インクヘッド４１から所定のインクを吐出させる動作を行う。図４は、従来の印刷方法に基づいて２層（多層）の画像を印刷する際の動作について具体的に説明する図である。なお、印刷装置１を用いて画像を印刷する場合、媒体Ｍ（メディア）が副走査方向に移動し、インクヘッド４１は副走査方向に移動しないが、図４では、説明の便宜上、副走査方向においてインクヘッド４１の位置が移動するような表現としている。

【0024】

２層の画像を印刷する際に、コントローラー６０は搬送用モーター３２（副走査移動機構）を作動させて、媒体Ｍ（メディア）を副走査方向に所定量搬送する。すなわち、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向に移動させる「副走査動作」を行う。次いで、コントローラー６０は、キャリッジ用モーター２２（主走査移動機構）を作動させて、インクヘッド４１を主走査方向に移動させながらインクノズル列４４から媒体Ｍ（メディア）上にインク（液体）を吐出させる。すなわち、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させると共に、インクヘッド４１から所定の液体（ホワイトインクやＣＭＹＫインク）を吐出させる「主走査動作」を行う。そして、コントローラー６０は、この副走査動作と主走査動作とを繰り返すことにより、媒体Ｍ（メディア）上に画像を形成する。

【0025】

図４では、第１パス目の動作において、先ず、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における順方向（図４では副走査方向における一方側）に移動させる副走査動作が行われる。そして、副走査方向の所定位置にて、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、ホワイトインクノズル列４４Ｗからホワイトインクを吐出する主走査動作が行われ、媒体Ｍ（メディア）上にホワイト画像が形成される。

【0026】

次いで、第２パス目の動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における逆方向（図４では副走査方向における他方側）に移動させる副走査動作が行われる。このとき、インクヘッド４１は、副走査方向において、第１パス目のインクヘッド４１の位置よりも他方側まで相対移動する（図４参照）。そして、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出する主走査動作が行われ、媒体Ｍ（メディア）上にＣＭＹＫ画像が形成される。

【0027】

次いで、第３パス目の動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における順方向に移動させる副走査動作が行われる。このとき、インクヘッド４１は、副走査方向において、第１パス目のインクヘッド４１の位置よりも一方側まで相対移動する（図４参照）。そして、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、ホワイトインクノズル列４４Ｗからホワイトインクを吐出する主走査動作が行われる。

【0028】

このような動作を繰り返すことにより、ホワイト画像に重ねてＣＭＹＫ画像を形成することができる。例えば、図４において点線で囲まれた領域を画素列Ａとした場合、当該画素列Ａには第１パス目，第３パス目，第５パス目，第７パス目の動作により、ホワイト画像が形成される。そして、ホワイト画像が形成された後、画素列Ａには第８パス目，第１０パス目，第１２パス目，第１４パス目の動作により、ＣＭＹＫ画像が形成される。すなわち、副走査方向の一方側に副走査動作を行ってから、主走査動作にて第１ノズル列（例えばホワイトインクノズル列４４Ｗ）から或る画素に向けて第１の液体（例えばホワイトインク）を吐出させる。そして、第１の液体を吐出させた後、副走査方向の他方側に副走査動作を行ってから、主走査動作にて第２ノズル列（例えばＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋ）から或る画素に向けて第２の液体（例えばＣＭＹＫインク）を吐出させる。これにより、媒体Ｍ（メディア）上の或る画素に２層（多層）の画像を印刷することができる。

【0029】

＜本実施形態における多層画像の形成動作について＞
図４で説明した従来の多層画像印刷動作では、副走査動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における相対的な移動方向がパス毎に切り替えられるため、副走査方向におけるインク吐出位置にずれが生じ易くなるおそれがある。例えば、図４において、第１パス目の動作から第２パス目の動作に移る際に、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とは相対的に副走査方向における順方向から逆方向へと移動方向が切り替えられる。このとき、副走査移動機構（搬送用モーター３２）のバックラッシュによる移動誤差が生じ、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における相対移動が正確に行われなくなる場合がある。

【0030】

図５は、副走査移動機構（搬送用モーター３２）のバックラッシュについて説明する概念図である。印刷装置１を含む一般な印刷装置では、図５の様なギアを組み合わせた移動機構が用いられる。同図５に示される副走査移動機構では、紙面と垂直な方向に沿った回転軸を中心として回転するギアを噛み合わせることによって、媒体Ｍ（若しくはインクヘッド４１）を副走査方向に移動させる。このとき、ギアとギアの噛み合わせ部に隙間（バックラッシュ）を設けることで回転時にギア同士が干渉することを抑制し、スムーズな動作を可能としている。しかしながら、ギアの回転方向を逆転させる際には、このバックラッシュ分の移動誤差が生じるため、図４のようにインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における相対的な移動方向を切り替えながら印刷を行う場合、副走査方向において移動誤差（媒体Ｍの搬送量の誤差やインクヘッド４１の移動量の誤差）が生じやすくなる。

【0031】

特に、多層画像の印刷を行う場合には、或る画素に向けて吐出された第１の液体（例えばホワイトインク）の着弾位置と、当該或る画素に向けて吐出された第２の液体（例えばＣＭＹＫインク）の着弾位置とが副走査方向においてずれが生じやすくなり、印刷される多層画像の画質が悪化しやすくなる。

【0032】

これに対して、本実施形態では、多層画像の印刷を行う際に、以下の様な動作を行うことで、形成される画像の画質悪化を抑制することができる。図６は、印刷装置１を用いて２層（多層）の画像を印刷する際の動作の一例について具体的に説明する図である。

【0033】

本実施形態で多層画像を印刷する場合、コントローラー６０は、第１パス目の動作において、先ず、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における順方向（図６において一方側）に移動させる副走査動作を行う。そして、副走査方向における所定位置にて、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、ホワイトインクノズル列４４Ｗからホワイトインクを吐出する主走査動作を行い、媒体Ｍ（メディア）上にホワイト画像を形成する。

【0034】

次いで、第２パス目の動作において、コントローラー６０は、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における逆方向（図６において他方側）に移動させる副走査動作を行い、更にインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における順方向に移動させる副走査動作を行う。図６においては、第１パス目の動作から第２パス目の動作に移る際に、媒体Ｍ（メディア）に対してインクヘッド４１を副走査方向における逆方向に距離Ｍｄ１だけ相対移動させ、更に媒体Ｍ（メディア）に対してインクヘッド４１を副走査方向における順方向に距離Ｍｄ２だけ相対移動させている。その後、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出する主走査動作を行い、媒体Ｍ（メディア）上にＣＭＹＫ画像を形成する。

【0035】

そして、第１～第２パス目の動作を繰り返すことで（第３パス目以降）、２層（多層）の画像が印刷される。図６では、第１パス目，第３パス目，第５パス目，第７パス目の動作により、画素列Ａにホワイト画像が形成され、第８パス目，第１０パス目，第１２パス目，第１４パス目の動作により、画素列ＡにＣＭＹＫ画像が形成される。すなわち、本実施形態では、副走査方向の一方側に副走査動作を行ってから、主走査動作にて第１ノズル列（例えばホワイトインクノズル列４４Ｗ）から或る画素に向けて第１の液体（例えばホワイトインク）を吐出させる。そして、第１の液体を吐出させた後、副走査方向の他方側に副走査動作（図６の距離Ｍｄ１）を行い、更に副走査方向の一方側に副走査動作（図６の距離Ｍｄ２）を行ってから、主走査動作にて第２ノズル列（例えばＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋ）から或る画素に向けて第２の液体（例えばＣＭＹＫインク）を吐出させる。

【0036】

このような動作を行うことで、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における相対移動方向を切り替える際に、図５で説明したバックラッシュによって移動誤差が生じることを抑制することができる。つまり、副走査動作において、バックラッシュの影響を考慮して、媒体Ｍ（メディア）に対してインクヘッド４１を副走査方向における逆方向に予め余分に長い距離（Ｍｄ１）を移動させてから、副走査方向における順方向に余分な距離（Ｍｄ２）だけ戻すことにより、副走査動作において相対移動する方向を切り替える際に生じる移動誤差を相殺することができる。そして、第１ノズル列と第２ノズル列とで、副走査動作が完了する直前における移動方向を統一（図６では副走査方向における順方向に統一）することで、副走査移動機構のバックラッシュによって生じる移動誤差を軽減することができる。したがって、各ノズル列から媒体Ｍ（メディア）に向けて吐出される第１の液体のドット着弾位置と、当該媒体Ｍ（メディア）に向けて吐出される第２の液体のドット着弾位置との位置関係が副走査方向にずれ難くなり、印刷される画像の画質低下が抑制される。

【0037】

なお、上述の実施形態では、第１画像としてホワイトインクによるホワイト画像を印刷し、第２画像としてＣＭＹＫインクによるＣＭＹＫ画像を印刷する例について説明したが、２層の画像を形成する各層の構成はこれには限られない。例えば、第１画像としてプライマーによる下地層を形成してから第２画像としてＣＭＹＫ画像を形成しても良いし、第１画像としてＣＭＹＫ画像を形成してから第２画像としてクリアインク等によるオーバーコート層やホワイトインクによるホワイト画像を形成しても良い。また、第１画像と第２画像とで同じ種類の液体が吐出されるのであっても良い。例えば、ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出して第１画像を形成し、当該第１画像に重ねてＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出して第２画像が形成されるのであっても良い。

【0038】

また、図６において、インクヘッド４１からホワイトインク（第１の液体）を吐出させた後、副走査動作においてインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向における逆方向（他方側）に相対移動させる距離Ｍｄ１を第１の距離、副走査方向における順方向（一方側）に相対移動させる距離Ｍｄ２を第２の距離とした場合、第２の距離（Ｍｄ２）は、第１の距離（Ｍｄ１）よりも短いことが好ましい。第２の距離Ｍｄ２は、副走査移動機構（搬送用モーター３２）のバックラッシュによる副走査方向における移動誤差を軽減するために設定される距離である。言い換えると、第２の距離Ｍｄ２は、第１の距離Ｍｄ１において副走査方向の他方側に余計に相対移動した分を相殺し、且つ、第１ノズル列と第２ノズル列とで、副走査動作が完了する直前における移動方向を統一するために設定される。ここで、第２の距離Ｍｄ２を第１の距離Ｍｄ１よりも短くすることで、副走査動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における相対的な移動方向を切り替えながら、多層の画像を印刷することができる。

【0039】

また、副走査方向において、第１の距離（Ｍｄ１）から第２の距離（Ｍｄ２）を減じた距離（図６におけるＭｄ３）を第３の距離としたときに、第２の距離Ｍｄ２は第１の距離Ｍｄ１よりも短く、かつ、第２の距離Ｍｄ２は第３の距離Ｍｄ３よりも短いことが望ましい。第２の距離Ｍｄ２を第１の距離Ｍｄ１よりも短くし、かつ、第２の距離Ｍｄ２を第３の距離Ｍｄ３よりも短くすることで、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における全体の相対移動距離をなるべく短くすることができる。インクヘッド４１を相対移動させる距離を短くすることにより、印刷のスループットを向上させることができる。

【0040】

さらに、第２の距離Ｍｄ２は、インクヘッド４１に設けられたインクノズル列４４Ｗ～４４Ｋの副走査方向における各々の長さよりも短いことがより好ましい。インクノズル列４４の副走査方向における長さは、例えば３～５センチ程度であり、第２の距離Ｍｄ２は、例えば、０．１センチ程度である。上述したように、第２の距離Ｍｄ２は、第１の距離Ｍｄ１において副走査方向の他方側に余計に相対移動した分を相殺して、第１ノズル列と第２ノズル列とで、副走査動作が完了する直前における移動方向を統一するために設定される。そのため、第２の距離Ｍｄ２はなるべく短いことが好ましい。したがって、第２距離Ｍｄ２が、第１ノズル列（ホワイトインクノズル列４４Ｗ）及び第２ノズル列（ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋ）の少なくとも一方よりも短ければ、逆の場合と比較して、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における全体の相対移動距離をより短くすることができる。これにより、印刷のスループットをより向上させることができる。

【0041】

ここで、副走査方向におけるインクノズル列４４Ｗ～４４Ｋの長さとは、各インクノズル列４４において副走査方向に沿って断続的に並んだ複数のインクノズル４５，４５…のうち（図２参照）、副走査方向の最も一方側に配置されているインクノズル４５の中心位置と、副走査方向の最も他方側に配置されているインクノズル４５の中心位置との、副走査方向における距離（中心間距離）のことである。

【0042】

また、図６では説明を容易にするために第２の距離Ｍｄ２は比較的大きく図示されているが、第２の距離Ｍｄ２は、図６における画素列Ａの副走査方向における幅ＷＡよりも短いことが好ましい。図６の例では、画素列Ａには４回の主走査動作によって画像が形成され、画素列Ａの副走査方向における幅ＷＡは、インクノズル列４４の副走査方向における長さの４分の１の長さである。すなわち、第２の距離Ｍｄ２は、インクノズル列４４の副走査方向における長さを、所定の領域の印刷を完了させるのに必要な主走査動作の回数（パス数）で割った長さよりも短いことが好ましい。第２の距離Ｍｄ２をインクノズル列４４の副走査方向における長さを所定の領域の印刷を完了させるのに必要な主走査動作の回数（パス数）で割った長さよりも短くすることで、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における全体の相対移動距離をより短くすることができる。これにより、印刷のスループットを向上させることができる。

【0043】

図７は、印刷装置１を用いて２層の画像を印刷する際の動作の変形例について説明する図である。図７の変形例では、図６とは異なるタイミング（パス）で、第１ノズル列と第２ノズル列との副走査動作が完了する直前における移動方向の統一を行っている。例えば、図７では、第２パス目の副走査動作においてインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向における逆方向（図７において一方側）に移動させてから、主走査動作にてＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出させている。そして、第３パス目の副走査動作においてインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向における順方向（図７において他方側）に余分に移動させてから（距離Ｍｄ１）、副走査方向における逆方向に余分な距離だけ戻して（距離Ｍｄ２）、主走査動作にてホワイトインクノズル列４４Ｗからホワイトインクを吐出させている。これにより、図６で説明したのと同様に、副走査動作において移動方向を切り替える際に生じる移動誤差が相殺され、第１ノズル列と第２ノズル列とで、副走査動作が完了する直前における移動方向を統一（図７では副走査方向における逆方向に統一）することで、副走査移動機構のバックラッシュによって生じる移動誤差を軽減することができる。

【0044】

図８は、印刷装置１を用いて２層の画像を印刷する際の動作の第２の変形例について説明する図である。図６及び図７では、画素列Ａにおいて第１画像及び第２画像がそれぞれ４パス分の動作によって形成されていたが、図８の例では、媒体Ｍ（メディア）上の画素列Ｂに対して、１パスの動作で第１画像及び第２画像がそれぞれ形成される。例えば、図８では、第１パス目の副走査動作においてインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向における順方向（図８において一方側）に移動させてから、主走査動作にてホワイトインクノズル列４４Ｗからホワイトインクを吐出させ、画素列Ｂにホワイト画像を印刷している。そして、第２パス目の副走査動作においてインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向における逆方向（図８において他方側）に余分に移動させてから（距離Ｍｄ１）、副走査方向における順方向に余分な距離だけ戻して（距離Ｍｄ２）、主走査動作にてＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出させている。すなわち、図８では、第１パス目の動作により、画素列Ｂにホワイト画像が形成され、第４パス目の動作により、画素列ＢにＣＭＹＫ画像が形成される。

【0045】

図９は、印刷装置１を用いて２層の画像を印刷する際の動作の第３の変形例について説明する図である。上述の実施形態では、或るパスから次のパスに移る毎に、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における相対移動の方向が切り替えられていたが、図９では、副走査方向における相対移動の方向の切り替え回数が少なくなっている。例えば、図９では、副走査動作においてインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向における順方向（図９において一方側）に移動させてから、主走査動作にてホワイトインクノズル列４４Ｗからホワイトインクを吐出させる動作を、第１パス目から第４パス目まで繰り返して行っている。その後、第５パス目の副走査動作においてインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向における逆方向（図９において他方側）に余分に移動させてから（距離Ｍｄ１）、副走査方向における順方向に余分な距離だけ戻して（距離Ｍｄ２）、主走査動作にてＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出させる。次いで、副走査動作においてインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向における順方向（図９において一方側）に移動させてから、主走査動作にてＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出させる動作を、第６～第８パス目まで繰り返す。

【0046】

そして、同様の動作を繰り返すことで（第９パス目以降の動作）、２層（多層）の画像が印刷される。図９では、第１～第４パス目の動作により、画素列Ｃにホワイト画像が形成され、第８パス目，第１３～第１５パス目の動作により、画素列ＣにＣＭＹＫ画像が形成される。すなわち、副走査方向の一方側に副走査動作を行ってから、主走査動作にて第１ノズル列（ホワイトインクノズル列４４Ｗ）から或る画素に向けて第１の液体（ホワイトインク）を吐出させる動作を複数回繰り返す。その後、副走査方向の他方側に副走査動作（図９の距離Ｍｄ１）を行い、更に副走査方向の一方側に副走査動作（図９の距離Ｍｄ２）を行ってから、主走査動作にて第２ノズル列（ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋ）から或る画素に向けて第２の液体（ＣＭＹＫインク）を吐出させる。

【0047】

したがって、図９（第３の変形例）では、図６～図８の例と比較して、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における相対移動方向の切り替え回数を少なくすることができる。これにより、第１の液体によって形成される第１画像と、第２の液体によって形成される第２画像との副走査方向における位置ずれが生じ難くなり、印刷画像の画質が低下することを抑制しやすくなる。

【0048】

また、図９の印刷動作は、以下のように変形しても良い。図１０は、印刷装置１を用いて２層の画像を印刷する際の動作の第４の変形例について説明する図である。図１０の印刷動作では、副走査動作においてインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向における順方向（図１０において一方側）に余分に移動させた後（距離Ｍｄ１）、副走査方向における逆方向（図１０において他方側）に余分な距離だけ戻してから（距離Ｍｄ２）主走査動作にてホワイトインクを吐出させる。そして、この動作を第１パス目から第４パス目まで繰り返して行っている。次いで、第５パス目に、副走査動作においてインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向における逆方向（図１０において他方側）に移動させ、主走査動作にてＣＭＹＫインクを吐出させ、第６～第８パス目で、ホワイトインクの吐出動作と同様の動作を繰り返す。

【0049】

図１０では、第１～第４パス目の動作により、画素列Ｃにホワイト画像が形成され、第８パス目，第１３～第１５パス目の動作により、画素列ＣにＣＭＹＫ画像が形成される。すなわち、副走査方向の一方側に副走査動作を行い、更に副走査方向の他方側に副走査動作を行ってから、主走査動作にて第１ノズル列（ホワイトインクノズル列４４Ｗ）から或る画素に向けて第１の液体（ホワイトインク）を吐出させる動作を複数回繰り返す。その後、副走査方向の他方側に副走査動作を行い、主走査動作にて第２ノズル列（ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋ）から或る画素に向けて第２の液体（ＣＭＹＫインク）を吐出させる。

【0050】

このような印刷動作によると、第１ノズル列と第２ノズル列とで、副走査動作が完了する直前における移動方向が統一（図１０では副走査方向における逆方向に統一）されるため、副走査移動機構のバックラッシュによって生じる移動誤差を軽減することができる。したがって、各ノズル列からメディアに向けて吐出される第１の液体のドット着弾位置と、当該メディアに向けて吐出される第２の液体のドット着弾位置との位置関係が副走査方向にずれ難くなり、印刷される画像の画質低下が抑制される。

【0051】

＜３層以上の画像の形成動作について＞
印刷装置１を用いて多層画像を印刷する際に、第１画像と第２画像からなる２層の画像を形成する動作について説明したが、３層以上の画像を形成することも可能である。図１１は、印刷装置１を用いて３層の画像を印刷する際の動作について説明する図である。同図１１では、第１画像としてＣＭＹＫインクからなるＣＭＹＫ画像、第２画像としてホワイトインクからなるホワイト画像、第３画像としてＣＭＹＫインクからなるＣＭＹＫ画像を形成する場合の例について表している。すなわち、第２の液体（ＣＭＹＫインク）によって形成される画像の間に、第１の液体（ホワイトインク）によって形成される画像が挟まれた３層（多層）の画像を形成することができる。なお、第１画像としてのＣＭＹＫ画像と第３画像としてのＣＭＹＫ画像は、同じ画像であってもよいし、異なっていてもよい。

【0052】

図１１において、コントローラー６０は、先ず、第１パス目の動作において、所定の副走査動作及び主走査動作を行い、インクヘッド４１のＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出して、媒体Ｍ（メディア）上にＣＭＹＫ画像を形成する。

【0053】

次いで、第２パス目の動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における逆方向（図１１において一方側）に移動させる副走査動作を行う。そして、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、ホワイトインクノズル列４４Ｗからホワイトインクを吐出する主走査動作を行い、媒体Ｍ（メディア）上にホワイト画像を形成する。

【0054】

次いで、第３パス目の動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における逆方向（図１１において一方側）に移動させる副走査動作を行う。そして、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出する主走査動作を行う。

【0055】

次いで、第４パス目の動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における順方向（図１１において他方側）に余分に移動させる副走査動作を行い（距離Ｍｄ１）、更にインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における逆方向（図１１において一方側）に余分な距離だけ戻すように移動させる副走査動作を行う（距離Ｍｄ２）。そして、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出する主走査動作を行う。

【0056】

これらの動作（第２パス目～第４パス目の動作）を繰り返すことにより、媒体Ｍ（メディア）上に３層の画像を形成することができる。例えば、図１１では、第１パス目，第４パス目，第７パス目，第１０パス目の動作により、画素列ＤにＣＭＹＫ画像（第１画像）が形成され、第１１パス目，第１４パス目，第１７パス目，第２０パス目の動作により、画素列Ｄにホワイト画像（第２画像）が形成される。そして、第２１パス目，第２４パス目，第２７パス目，第３０パス目の動作により、画素列ＤにＣＭＹＫ画像（第３画像）が形成される。

【0057】

すなわち、図１１の例では、副走査方向の一方側に副走査動作を行ってから、主走査動作にて第１ノズル列（例えばホワイトインクノズル列４４Ｗ）から或る画素に向けて第１の液体（例えばホワイトインク）を吐出させる（図１１の第２パス目）。そして、第１の液体を吐出させた後、副走査方向の一方側に副走査動作を行い、主走査動作にて第２ノズル列（ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋ）から或る画素に向けて第２の液体（ＣＭＹＫインク）を吐出させる（図１１の第３パス目）。そして、第２の液体を吐出させた後、副走査方向の他方側に副走査動作（図１１の距離Ｍｄ１）を行い、更に副走査方向の一方側に副走査動作（図１１の距離Ｍｄ２）を行ってから、主走査動作にて第２ノズル列（ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋ）から或る画素に向けて第２の液体（ＣＭＹＫインク）を吐出させる（図１１の第４パス目）。

【0058】

これにより、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における相対移動方向を切り替える際に、バックラッシュによって移動誤差が生じることを抑制しつつ、３層の画像が積層された多層画像を印刷することができる。つまり、媒体Ｍ（メディア）に対してインクヘッド４１を副走査方向における順方向に予め余分に長い距離（Ｍｄ１）を移動させてから、副走査方向における逆方向に余分な距離（Ｍｄ２）だけ戻すことにより、副走査動作において相対移動方向を切り替える際に生じる移動誤差を相殺できる。そして、第１ノズル列と第２ノズル列とで、副走査動作が完了する直前における移動方向を統一（図１１では副走査方向における逆方向に統一）することで、副走査移動機構のバックラッシュによって生じる移動誤差を軽減することができる。したがって、各ノズル列からメディアに向けて吐出される第１の液体のドット着弾位置と、当該メディアに向けて吐出される第２の液体のドット着弾位置との位置関係が副走査方向にずれ難くなり、３層の画像を形成する場合であっても画質低下を抑制することができる。同様の方法により、４層以上の画像を形成することも可能である。

【0059】

図１１では、同じ液体（ＣＭＹＫインク）によって形成される画像（第１画像及び第３画像）の間に、異なる液体（ホワイトインク）によって形成される画像（第２画像）が挟まれた３層（多層）の画像を形成する例について説明したが、３層の画像のそれぞれが異なる液体によって形成されるのであっても良い。図１２は、印刷装置１のインクヘッド４１の変形例について表す図である。図１３は、図１２のインクヘッドから異なる３種類の液体を吐出させることによって３層の画像を印刷する際の動作について説明する図である。

【0060】

図１２に示されるインクヘッド４１には、図２で説明したインクヘッド４１の各インクノズル列４４（ホワイトインクノズル列４４Ｗ及びＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋ）に加えて、クリアインクを吐出するクリアインクノズル列４４ＣＬが設けられている。クリアインクノズル列４４ＣＬの構成は他のインクノズル列４４と略同様であるものとする。但し、クリアインクノズル列４４ＣＬは、主走査方向において図１２とは異なる位置に配置されていても良い。また、インクヘッド４１に、クリアインク以外の他の液体（例えばプライマー等）を吐出するノズル列が設けられるのであっても良い。これらのインクノズル列４４ＣＬ，４４Ｗ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋは、図１２に示されるように主走査方向に並んで配置されている。但し、各インクノズル４４の並び順や配置は図１２の例には限られない。例えば、ホワイトインクノズル列４４Ｗやクリアインクノズル列４４ＣＬは、ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋと副走査方向において、ずれて配置されていてもよい。

【0061】

図１３では、図１２に示されるインクヘッド４１を用いることによって、第１画像としてホワイトインクからなるホワイト画像、第２画像としてＣＭＹＫインクからなるＣＭＹＫ画像、第３画像としてクリアインクからなるクリア画像を有する３層の画像を形成する場合の例について表している。コントローラー６０は、第１パス目の動作において、所定の副走査動作及び主走査動作を行い、、媒体Ｍ（メディア）上にホワイト画像を形成する。

【0062】

次いで、第２パス目の動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における逆方向（図１３において一方側）に移動させる副走査動作を行う。そして、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、ＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４ＫからＣＭＹＫインクを吐出する主走査動作を行い、ＣＭＹＫ画像を形成する。

【0063】

次いで、第３パス目の動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における逆方向（図１３において一方側）に移動させる副走査動作を行う。そして、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、クリアインクノズル列４４ＣＬからクリアインクを吐出する主走査動作を行い、クリア画像を形成する。

【0064】

次いで、第４パス目の動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における順方向（図１３において他方側）に余分に移動させる副走査動作を行い（距離Ｍｄ１）、更にインクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向における逆方向に余分な距離だけ戻すように移動させる副走査動作を行う（距離Ｍｄ２）。そして、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に主走査方向に移動させつつ、ホワイトインクノズル列４４Ｗからホワイトインクを吐出する主走査動作を行う。

【0065】

これらの動作（第２パス目～第４パス目の動作）を繰り返すことにより、媒体Ｍ（メディア）上に３層の画像を形成することができる。例えば、図１３では、第１パス目，第４パス目，第７パス目，第１０パス目の動作により、画素列Ｅにホワイト画像（第１画像）が形成され、第１１パス目，第１４パス目，第１７パス目，第２０パス目の動作により、画素列ＥにＣＭＹＫ画像（第２画像）が形成される。そして、第２１パス目，第２４パス目，第２７パス目，第３０パス目の動作により、画素列Ｅにクリア画像（第３画像）が形成される。

【0066】

すなわち、図１３の例では、副走査方向の一方側に副走査動作を行ってから、主走査動作にて第２ノズル列（例えばＣＭＹＫインクノズル列４４Ｃ～４４Ｋ）から或る画素に向けて第２の液体（例えばＣＭＹＫインク）を吐出させる（図１３の第２パス目）。そして、第２の液体を吐出させた後、副走査方向の一方側に副走査動作を行い、主走査動作にて第３ノズル列（例えばクリアノズル列４４ＣＬ）から或る画素に向けて第３の液体（例えばクリアインク）を吐出させる（図１３の第３パス目）。そして、第３の液体を吐出させた後、副走査方向の他方側に副走査動作（図１３の距離Ｍｄ１）を行い、更に副走査方向の一方側に副走査動作（図１３の距離Ｍｄ２）を行ってから、主走査動作にて第１ノズル列（ホワイトインクノズル列４４Ｗ）から或る画素に向けて第１の液体（ホワイトインク）を吐出させる（図１３の第４パス目）。

【0067】

これにより、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における相対移動方向を切り替える際に、バックラッシュによって移動誤差が生じることを抑制しつつ、夫々異なる３種類の液体からなる３層の画像が積層された多層画像を印刷することができる。つまり、媒体Ｍ（メディア）に対してインクヘッド４１を副走査方向における順方向に予め余分に長い距離（Ｍｄ１）だけ移動させてから、副走査方向における逆方向に余分な距離（Ｍｄ２）だけ戻すことにより、副走査動作において相対移動する方向を切り替える際に生じる移動誤差を相殺できる。そして、第１ノズル列～第３ノズル列のそれぞれで、副走査動作が完了する直前における移動方向を統一（図１３では副走査方向における逆方向に統一）することで、副走査移動機構のバックラッシュによって生じる移動誤差を軽減することができる。したがって、各ノズル列からメディアに向けて吐出される第１～第３の液体のドット着弾位置が副走査方向にずれ難くなり、３層の画像を形成する際の画質低下を抑制することができる。同様の方法により、４層以上の画像を形成することも可能である。

【0068】

なお、図１１及び図１３で、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向に余分に移動させる距離Ｍｄ１を第１の距離、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを相対的に副走査方向に余分な距離だけ戻すように移動させる距離Ｍｄ２を第２の距離とした場合、図６で説明したのと同様に、第２の距離Ｍｄ２は、第１の距離Ｍｄ１よりも短いことが好ましい。第２の距離Ｍｄ２を第１の距離Ｍｄ１よりも短くすることで、副走査動作において、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における相対的な移動方向を切り替えながら、多層の画像を印刷することができる。

【0069】

また、副走査方向において、第１の距離（Ｍｄ１）から第２の距離（Ｍｄ２）を減じた距離を第３の距離（図１１及び図１３におけるＭｄ３）としたときに、第２の距離Ｍｄ２は第１の距離Ｍｄ１よりも短く、かつ、第２の距離Ｍｄ２は第３の距離Ｍｄ３よりも短いことが望ましい。第２の距離Ｍｄ２を第１の距離Ｍｄ１よりも短くし、かつ、第２の距離Ｍｄ２を第３の距離Ｍｄ３よりも短くすることで、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における全体の相対移動距離をなるべく短くすることができ、印刷のスループットを向上させることができる。

【0070】

また、第２の距離Ｍｄ２は、インクヘッド４１に設けられたインクノズル列４４ＣＬ，４４Ｗ，４４Ｃ～４４Ｋのうち少なくとも何れかの、副走査方向における長さよりも短いことがより好ましい。これにより、印刷のスループットを向上させることができる。

【0071】

また、第２の距離Ｍｄ２は、図１１における画素列Ｄ，図１３における画素列Ｅの副走査方向における幅ＷＤ，ＷＥよりも短いことが好ましい。図１１及び図１３の例では、画素列Ｄ，画素列Ｅの副走査方向における幅ＷＤ，ＷＥは、夫々インクノズル列４４の副走査方向における長さの４分の１の長さである。すなわち、第２の距離Ｍｄ２は、インクノズル列４４の副走査方向における長さを、所定の領域の印刷を完了させるのに必要な主走査動作の回数（パス数）で割った長さよりも短いことが好ましい。第２の距離Ｍｄ２をインクノズル列４４の副走査方向における長さを所定の領域の印刷を完了させるのに必要な主走査動作の回数（パス数）で割った長さよりも短くすることで、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）との副走査方向における全体の相対移動距離をより短くすることができる。これにより、印刷のスループットを向上させることができる。

【0072】

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0073】

上述の実施形態では、副走査移動機構（搬送用モーター３２）によって媒体Ｍを副走査方向に沿って搬送することによって、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向に相対移動（副走査動作）させる構成の印刷装置１が説明されていたが、他の構成を有する印刷装置にも本願発明を適用することが可能である。

【0074】

例えば、フラットベッドタイプの載置台を備え、媒体Ｍ（メディア）を載置した状態で載置台を副走査方向に移動させることによって、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向に相対移動（副走査動作）させる構成の印刷装置であっても良い。また、インクヘッド４１が主走査方向及び副走査方向に自在に移動することが可能な、所謂ガントリータイプのヘッドユニット４０を備えることにより、インクヘッド４１と媒体Ｍ（メディア）とを副走査方向に相対移動（副走査動作）させる構成の印刷装置であっても良い。

【符号の説明】

【0075】

１ 印刷装置、
２０ キャリッジユニット、
２１ キャリッジ、２２ キャリッジ用モーター（主走査移動機構）、
３０ 搬送ユニット、
３１ 搬送ローラー、３２ 搬送用モーター（副走査移動機構）、
４０ ヘッドユニット、
４１ インクヘッド、４２ ヘッド駆動部、
４４ インクノズル列、
４４Ｃ シアンインクノズル列（第２ノズル列）、４４Ｍ マゼンタインクノズル列、
４４Ｙ イエローインクノズル列、４４Ｋ ブラックインクノズル列、
４４Ｗ ホワイトインクノズル列（第１ノズル列）、
４４ＣＬ クリアインクノズル列（第３ノズル列）、
４５ インクノズル、
４４Ｃ シアンインクノズル、４４Ｍ マゼンタインクノズル、
４４Ｙ イエローインクノズル、４４Ｋ ブラックインクノズル、
４４Ｗ ホワイトインクノズル、４４ＣＬ クリアインクノズル、
６０ コントローラー（制御部）、
６１ 記憶部、
Ｍ 媒体（メディア）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】