特開 2024-104690 検知システム及び検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104690

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】検知システム及び検知方法

(51)【国際特許分類】

   G01V 3/12 20060101AFI20240729BHJP

   G01S 13/56 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

G01V3/12 A

G01S13/56

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009040

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹山 泰

(72)【発明者】

【氏名】高桑 義直

(72)【発明者】

【氏名】ファン カンスン

【テーマコード（参考）】

2G105

5J070

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB11

2G105BB14

2G105BB15

2G105CC01

2G105DD02

2G105EE02

2G105HH01

2G105JJ02

5J070AB24

5J070AE09

5J070AF03

(57)【要約】

【課題】車両の室内における人の存在の有無を精度よく検知する。
【解決手段】検知システムは、窓を有する車両の室内において窓よりも高さが低い位置に配置され、室内に向けて検出波を送信し、検出波の反射波を受信する送受信部と、受信した反射波を解析し、解析結果に基づいて室内に人体が存在するか否かの判定を行う検知部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

窓を有する車両の室内において前記窓よりも高さが低い位置に配置され、前記室内に向けて検出波を送信し、前記検出波の反射波を受信する送受信部と、
受信した前記反射波を解析し、解析結果に基づいて前記室内に人体が存在するか否かの判定を行う検知部と
を備える検知システム。

【請求項2】

前記車両の室内には、複数の座席が前後方向に並んだ状態で設けられ、
前記送受信部は、前記車両の室内の前側に配置され、複数の前記座席に対して前記車両の後方に向けて前記検出波を送信する
請求項１に記載の検知システム。

【請求項3】

前記送受信部は、前記車両の室内の前側端部に配置される
請求項２に記載の検知システム。

【請求項4】

複数の前記座席は、運転席と、前記運転席とは異なる複数の乗員席とを含み、
前記送受信部は、前記運転席の背面側に設けられる
請求項３に記載の検知システム。

【請求項5】

前記送受信部は、前記室内の左右方向の一方側に寄った位置に配置され、前記検出波の中心線が前後方向に対して前記車両の内側に傾くように前記検出波を送信する
請求項１に記載の検知システム。

【請求項6】

複数の前記座席は、運転席と、前記運転席とは異なる複数の乗員席とを含み、
前記車両の室内において、所定の前記乗員席の前方に、金属を用いて形成される飛び出し保護部材が配置され、
前記検出波を前記飛び出し保護部材の後方に向けて反射する反射部材を更に備える
請求項２に記載の検知システム。

【請求項7】

複数の前記座席は、運転席と、前記運転席とは異なる複数の乗員席とを含み、
前記車両の室内において、所定の前記乗員席の前方に、金属を用いて形成される飛び出し保護部材が配置され、
前記送受信部は、前記検出波の中心線が前記飛び出し保護部材から外れるように前記検出波を送信する
請求項２に記載の検知システム。

【請求項8】

前記検知部は、前記車両の室内の複数の検知位置について、前記送受信部で受信された前記反射波の解析を行い、
複数の前記検知位置は、前後方向については一定のピッチとなるように設定され、左右方向については前記送受信部に近いほど多く、遠ざかるほど少なくなるように設定される
請求項３に記載の検知システム。

【請求項9】

前記検知部は、前記反射波の信号に関する信号関連データの解析結果に基づいて、前記判定を行う
請求項２に記載の検知システム。

【請求項10】

前記検知部は、前記反射波の前記信号関連データの解析結果と、前記信号関連データについて予め学習した学習結果とに基づいて、前記判定を行う
請求項９に記載の検知システム。

【請求項11】

前記信号関連データは、前記反射波の信号レベル、前記反射波の信号パターン、及び前記反射波の信号発生位置のうち少なくとも１つを含む
請求項９に記載の検知システム。

【請求項12】

前記車両は、乗降口を有し、
前記乗降口に設けられ前記検出波を遮蔽する遮蔽部を更に備える
請求項１に記載の検知システム。

【請求項13】

前記検出波は、センチ波である
請求項１に記載の検知システム。

【請求項14】

窓を有する車両の室内において前記窓よりも高さが低い位置に配置される送受信部から前記室内に向けて検出波を送信し、当該送受信部において前記検出波の反射波を受信することと、
受信した前記反射波を解析することと、
解析の結果に基づいて、前記室内に人体が存在するか否かの判定を行うことと
を含む検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検知システム及び検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の室内に人が存在するか否かを検知する検知システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－６６１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような検知システムにおいては、車両の室内における人の存在の有無を精度よく検知することが求められる。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、車両の室内における人の存在の有無を精度よく検知することが可能な検知システム及び検知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る検知システムは、窓を有する車両の室内において前記窓よりも高さが低い位置に配置され、前記室内に向けて検出波を送信し、前記検出波の反射波を受信する送受信部と、受信した前記反射波を解析し、解析結果に基づいて前記室内に人体が存在するか否かの判定を行う検知部とを備える。

【0007】

本開示に係る検知方法は、窓を有する車両の室内において前記窓よりも高さが低い位置に配置される送受信部から前記室内に向けて検出波を送信し、当該送受信部において前記検出波の反射波を受信することと、受信した前記反射波解析することと、解析の結果に基づいて、前記室内に人体が存在するか否かの判定を行うこととを含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、車両の室内における人の存在の有無を精度よく検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係る検知システムの一例を模式的に示す図である。

【図2】図２は、車両の室内の一例を模式的に示す図である。

【図3】図３は、車両の室内の一例を模式的に示す図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る検知システムの一例を示す機能ブロック図である。

【図5】図５は、検知部による複数の検知位置の例を模式的に示す図である。

【図6】図６は、検知システムにおいて送受信部の配置についての他の例を示す図である。

【図7】図７は、検知システムにおいて送受信部の配置についての他の例を示す図である。

【図8】図８は、検知システムの他の例を示す図である。

【図9】図９は、検知システムの他の例を示す図である。

【図10】図１０は、検知システムを用いた検知方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示に係る検知システム及び検知方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0011】

図１は、本実施形態に係る検知システム１００の一例を模式的に示す図である。図１は車両５０を左側から見た図である。図１に示すように、検知システム１００は、車両５０の室内に人体が存在するか否かを検知するためのシステムである。

【0012】

以下の説明において、前後、上下、左右の各方向は、運転席から正面方向を見た場合における方向を示す。なお、本実施形態では、上下方向は鉛直方向に平行であり、前後方向及び左右方向は水平方向に平行であるとする。

【0013】

本実施形態において、車両５０は、例えば保育園、幼稚園、認定こども園当の送迎用バス等が挙げられる。なお、車両５０は、送迎用バスとは異なる種類の車両であってもよい。本実施形態に係る検知システム１００が搭載される車両５０は、車体５１と、走行部５２とを有する。車体５１には、窓５３と、乗降口５４が設けられる。窓５３は、外部の光を取り入れ可能となるように、例えばガラス等の光透過部材が用いられる。また、乗降口５４には、外部の光を取り入れるための窓部分５４ａが設けられる。窓部分５４ａには、窓５３と同様、例えばガラス等の光透過部材が用いられる。車両５０（車体５１）の室内５０Ｒには、複数の座席５５が前後方向に並んだ状態で設けられる。複数の座席５５は、運転席５６と、当該運転席５６とは異なる複数の乗員席５７とを含む。本実施形態では、運転席５６が室内５０Ｒの右側に配置される構成を例に挙げて示している。

【0014】

図２及び図３は、車両５０の室内５０Ｒの一例を模式的に示す図である。図２は室内５０Ｒの平面図、図３は室内５０Ｒの右側（運転席側）半分の構成を模式的に示す図である。なお、図３では、室内５０Ｒの左側半分の領域に配置される構成（後述する飛び出し保護部材５８等）についても一部示している。

【0015】

図２及び図３に示すように、運転席５６は、複数の座席５５のうち、前後方向の最前列に配置される。本実施形態において、乗員席５７は、三人用乗員席５７ａと、二人用乗員席５７ｂ、５７ｃとを含む。三人用乗員席５７ａは、運転席５６の後方に前後方向に並んだ状態で配置される。二人用乗員席５７ｂは、運転席５６の側方かつ乗降口５４の前方に、前後方向に並んだ状態で配置される。二人用乗員席５７ｃは、三人用乗員席５７ａの側方かつ乗降口５４の後方に、前後方向に並んだ状態で配置される。なお、二人用乗員席５７ｂ、５７ｃの一方又は両方が省略されてもよい。また、三人用乗員席５７ａの左右方向の寸法が二人用乗員席５７ｂ、５７ｃと同様であってもよい。

【0016】

車両５０の室内５０Ｒには、飛び出し保護部材５８が設けられる。飛び出し保護部材５８は、例えば管状に形成され、コ字状等に湾曲した状態で設置される（図２参照）。なお、飛び出し保護部材５８は、板状であってもよいし、コ字状等に湾曲した部分の内側に金属等で形成された板状部材５８ｐが配置されてもよい（図２参照）。また、飛び出し保護部材５８は、コ字状に限定されず、例えば車体５１の側壁部分から内側に突出した形状であってもよい。飛び出し保護部材５８は、所定の乗員席５７の前方、すなわち、三人用乗員席５７ａの前方及び二人用乗員席５７ｂ、５７ｃの前方に、それぞれ配置される。すなわち、飛び出し保護部材５８は、最前列の三人用乗員席５７ａの前方に配置される保護部材５８ａと、最前列の二人用乗員席５７ｂの前方に配置される保護部材５８ｂと、最前列の二人用乗員席５７ｃの前方に配置される保護部材５８ｃとを含む。

【0017】

続いて、本実施形態に係る検知システム１００について説明する。検知システム１００は、送受信部１０と、検知部２０とを備える。

【0018】

送受信部１０は、車両５０の室内５０Ｒに検出波を送信し、室内５０Ｒで反射された検出波（以下、反射波と表記する）を受信する。送受信部１０は、受信した反射波を電気信号に変換して検知部２０に出力する。検出波としては、例えばセンチ波、ミリ波等の電波を送信及び受信することができる。本実施形態において、検出波として、例えばセンチ波を用いることができる。ここで、センチ波は、例えば波長が１ｃｍ以上、１０ｃｍ以下の電波である。検出波としてセンチ波を用いることで、センチ波よりも波長が短い（周波数が高い）ミリ波等の他の種類の電波を用いる場合に比べて検知距離を長くすることができる。このため、より少ない数の送受信部１０で広範囲を検知することができる。

【0019】

送受信部１０は、車両５０の室内５０Ｒにおいて、窓５３よりも高さが低い位置に配置される。より具体的には、送受信部１０は、車体５１の左右方向の両側に配置される窓５３の下端部の高さＨ（図３参照）よりも低い位置に配置される。下端部の高さ位置が異なる複数の窓５３が設けられる場合、例えば最も下端部の高さが低い窓５３の高さ位置を基準とすることができる。送受信部１０が窓５３よりも高さが低い位置に配置されることで、送受信部１０から送信される検出波が窓５３のガラス等を透過して出入りすることを抑制できる。送受信部１０は、車両５０の室内５０Ｒの各部、例えば壁部、床部、段部等に取り付けられた状態で設けられる。

【0020】

本実施形態において、送受信部１０は、室内５０Ｒの前側端部、例えばダッシュボード上等に配置される。なお、送受信部１０は、室内５０Ｒの前側に配置される構成であれば、前側端部に配置される構成に限定されない。ここで、前側とは、前後方向について車両５０の室内５０Ｒの中央よりも前方の範囲とすることができる。また、送受信部１０は、窓５３よりも高さが低い位置であれば、適宜高さ位置を調整して配置することができる。送受信部１０は、車両５０の室内５０Ｒの前側端部から複数の座席５５に向けて、後方に検出波を送信する。

【0021】

送受信部１０は、中心線Ｌが飛び出し保護部材５８の上方を通るように当該検出波の送信方向を設定することができる。この構成により、検出波が飛び出し保護部材５８により吸収等されて減衰することを抑制できる。また、送受信部１０は、例えば室内５０Ｒのうち左右方向の中央部に配置される。この場合、例えば図２に示すように、平面視において中心線Ｌが前後方向（車両５０の前後方向軸ＡＸ）に平行となるように検出波の送信方向を設定することができる。なお、中心線Ｌが前後方向軸ＡＸに対して傾くように当該検出波の送信方向を設定してもよい。また、図３に示すように、送受信部１０は、側方から見て中心線Ｌが後方に向けて下方に傾くように検出波の送信方向が設定されているが、この構成人限定されず、中心線Ｌが水平方向に平行又は後方に向けて上方に傾くように検出波の送信方向が設定されてもよい。

【0022】

検知部２０は、受信した反射波に人体固有の振動が含まれるか否かを解析し、人体固有の振動が含まれる場合に室内５０Ｒに人体が存在すると判定する。図４は、本実施形態に係る検知システム１００の一例を示す機能ブロック図である。図４に示すように、検知部２０は、通信部２１と、処理部２２と、記憶部２３と、報知部２４とを有する。検知部２０としては、例えばスマートフォン、タブレット等の携帯型情報端末、パーソナルコンピュータ等の据え置き型情報端末等を用いることができる。

【0023】

通信部２１は、送受信部１０との間で有線又は無線による通信を行う。通信部２１は、ネットワークインタフェースカード等のインタフェースを含む。

【0024】

処理部２２は、各種の情報処理を行う。処理部２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを含む。

【0025】

処理部２２は、解析部２５と、判定部２６とを有する。

【0026】

解析部２５は、受信した反射波を解析する。解析部２５は、反射波の信号に関する信号関連データについて解析を行う。信号関連データは、例えば、反射波の信号レベル、反射波の信号パターン、及び反射波の信号発生位置のうち少なくとも１つを含む。なお、信号関連データは、上記以外のデータを含んでもよい。解析部２５は、車両５０の室内５０Ｒの複数の検知位置について、反射波の解析を行う。図５は、検知部２０による複数の検知位置の例を模式的に示す図である。図５に示すように、本実施形態において、複数の検知位置Ｄは、車両５０の室内５０Ｒに設定される。複数の検知位置Ｄは、室内５０Ｒの全体に亘って設定される。複数の検知位置Ｄは、車両５０の前後方向については一定のピッチとなるように設定され、左右方向については送受信部１０に近いほど多く、遠ざかるほど少なくなるように設定される。

【0027】

本実施形態では、送受信部１０が車両５０の前部に設けられる。したがって、検知位置Ｄは、車両５０の前部から後部にかけて、左右方向の数が少なくなるように設定される。この場合、車両５０の前部から後部にかけて、１つ当たりの検知位置Ｄの左右方向の検知範囲が広くなる。

【0028】

図４に戻り、判定部２６は、解析部２５による解析結果に基づいて、室内５０Ｒに人体が存在するか否かの判定を行う。本実施形態において、判定部２６は、上記した反射波の信号関連データの解析結果に基づいて、判定を行うことができる。なお、判定部２６は、反射波の信号関連データの解析結果と、信号関連データについて予め学習した学習結果とに基づいて判定を行ってもよい。

【0029】

例えば、判定部２６は、反射波に人体固有の振動が含まれるか否かを判定する。人体固有の振動については、例えば人間の心拍、呼吸等による振動が挙げられる。判定部２６は、反射波に人体固有の振動が含まれると判定した場合、当該人体固有の振動数の信号レベルが閾値より高いか否かを判定する。人体固有の振動数の信号レベルが閾値よりも高いと判定した場合、室内５０Ｒに人体が存在すると判定する。判定部２６は、反射波に人体固有の振動が含まれないと判定した場合、又は人体固有の振動数の信号レベルが閾値以下と判定した場合、室内５０Ｒに人体が存在しないと判定する。

【0030】

なお、判定部２６は、反射波の信号パターンが人体固有の振動による信号パターンか否かを判定し、人体固有の振動による信号パターンであると判定した場合に、室内５０Ｒに人体が存在すると判定してもよい。人間固有の振動による信号パターンは、例えば人が車両５０を揺らす場合、車両５０の近傍を他の車両等が通過する場合等に車両５０に生じる振動のパターンとは異なる。このため、上記のような人体固有の振動とは異なる場合に車両５０に生じうる振動の信号パターンを予め記憶部２３に記憶しておく。判定部２６は、受信された反射波の信号パターンと、記憶部２３に記憶される信号パターンとを比較することで、反射波の信号パターンが、人体固有の振動のパターンか否かを判定することができる。

【0031】

また、判定部２６は、反射波に含まれる人体固有の振動の信号発生位置に基づいて、室内５０Ｒに人体が存在するか否かの判定を行うことができる。人間固有の振動は、人間が存在する位置から発生する。このため、室内５０Ｒに人（例えば、児童等）が存在する場合の存在位置の情報を学習して学習結果を記憶部２３に記憶しておく。判定部２６は、受信された反射波の信号発生位置と、記憶部２３に記憶される学習結果とに基づいて、室内５０Ｒに人体が存在すると判定することができる。例えば、判定部２６は、反射波の信号発生位置が、室内５０Ｒにおいて人が存在する可能性が高い位置である場合、室内５０Ｒに人体が存在すると判定することができる。

【0032】

判定部２６は、上記した反射波の信号レベル、反射波の信号パターン、及び反射波の信号発生位置について２つ以上を組み合わせて判定を行ってもよい。また、判定部２６は、上記したような反射波の信号発生位置について解析結果と学習結果とを用いる場合に限られない。例えば、信号レベル、信号パターンについても予め学習結果を記憶部２３に記憶し、解析結果と学習結果とを用いて判定部２６が判定を行ってもよい。また、解析部２５及び判定部２６は、上記した反射波の信号レベル、反射波の信号パターン及び反射波の信号発生位置とは異なる態様で反射波の解析及び判定を行ってもよい。

【0033】

記憶部２３は、各種プログラム、データ等の情報を記憶する。記憶部２３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージを含む。記憶部２３は、判定部２６の判定において解析結果と対比するための情報、例えば反射波の信号レベルの閾値、上記の人体固有の振動とは異なる場合に車両５０に生じる信号パターン等の情報等を記憶することができる。また、記憶部２３は、信号関連データについて予め学習した学習結果、例えば反射波の信号レベルの学習結果、反射波の信号パターンの学習結果、室内５０Ｒにおける人の存在位置の学習結果等を記憶することができる。

【0034】

報知部２４は、判定部２６により室内５０Ｒに人体が存在すると判定された場合、判定結果を報知する。報知部２４としては、例えば判定結果を文字又は画像等として表示する表示部、判定結果をアラームとして出力する音声出力部、判定結果を振動として出力する振動出力部等を用いることができる。

【0035】

検知部２０では、処理部２２においてプロセッサが各種プログラムを読み出してメモリに展開することで、上記各部の機能に対応した情報処理を実行する。各種プログラムとしては、例えば通信部２１が受信したプログラム、記憶部２３に記憶されたプログラム、外部の記録媒体に記録されたプログラム等が挙げられる。検知部２０は、各種の情報処理を実行する情報処理装置（コンピュータ）として機能する。なお、検知部２０とは異なる他の情報処理装置が各種プログラムを実行してもよいし、検知部２０と他の情報処理装置とが協働して各種プログラムを実行してもよい。

【0036】

図６及び図７は、検知システム１００において送受信部１０の配置についての他の例を示す図である。図６は室内５０Ｒの平面図、図７は室内５０Ｒの右側（運転席側）半分の構成を模式的に示す図である。なお、図７では、室内５０Ｒの左側半分の領域に配置される構成（後述する飛び出し保護部材５８等）についても一部示している。

【0037】

送受信部１０は、図６及び図７に示すように、運転席５６の背面側の位置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに配置される構成であってもよい。位置１０Ａは、室内５０Ｒの側方の壁部５１ａ寄りであって保護部材５８ａの上方の位置である。位置１０Ｂは、室内５０Ｒの側方の壁部５１ａ寄りであって保護部材５８ａの下方の位置である。位置１０Ｃは、室内５０Ｒの中央部寄りであって保護部材５８ａの上方の位置である。

【0038】

また、送受信部１０は、運転席５６の側方の位置１０Ｄに配置される構成であってもよい。運転席５６の側方にサイドボード等が配置される場合、送受信部１０は、当該サイドボードに取り付けられた構成であってもよい。

【0039】

送受信部１０は、位置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにおいて、それぞれ中心線ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ、ＬＤが後方にかけて左右方向の中央部側に傾くように検出波を送信することができる。この構成では、室内５０Ｒのうち左右方向の一方側の位置に送受信部１０が配置される場合には、検出波の中心線が後方にかけて左右方向の他方側に傾くように当該検出波の送信方向を設定することができる。例えば、室内５０Ｒのうち右側の位置（位置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）に送受信部１０が配置される場合には、中心線（ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ）が後方にかけて左側に傾くように当該検出波の送信方向を設定することができる。例えば、室内５０Ｒのうち左側の位置（位置１０Ｄ）に送受信部１０が配置される場合には、中心線（ＬＤ）が後方にかけて右側に傾くように当該検出波の送信方向を設定することができる。このように、中心線を室内５０Ｒの対角線に沿って配置することにより、室内５０Ｒに検出波の覆域をより適切に確保することができる。

【0040】

また、本実施形態において、送受信部１０は、送信する検出波の中心線が飛び出し保護部材５８から外れるように検出波を送信することができる。例えば、送受信部１０は、位置１０Ａに配置する場合、検出波の中心線ＬＡが保護部材５８ｃの上方かつ側方（右側）を通過するように当該検出波の送信方向を設定することができる。また、送受信部１０は、位置１０Ｂに配置する場合、検出波の中心線ＬＢが保護部材５８ａを潜るように当該保護部材５８ａの下方を通過し、更に保護部材５８ｃの側方（右側）を通過するように当該検出波の送信方向を設定することができる。また、送受信部１０は、位置１０Ｃに配置する場合、検出波の中心線ＬＣが後方にかけて左右方向の中央部側に傾くように当該検出波の送信方向を設定することができる。また、送受信部１０は、位置１０Ｃに配置する場合、検出波の中心線ＬＣが保護部材５８ｃの側方（右側）を通過するように当該検出波の送信方向を設定することができる。また、送受信部１０は、位置１０Ｄに配置する場合、検出波の中心線ＬＤが保護部材５８ａの側方（左側）、保護部材５８ｂ、５８ｃの側方（右側）を通過するように当該検出波の送信方向を設定することができる。このように、検出波の中心線が飛び出し保護部材５８から外れるように当該検出波の送信方向を設定することにより、金属で形成される飛び出し保護部材５８により阻まれること（反射など）で乗員席に到達できないことを抑制できる。

【0041】

図８及び図９は、検知システム１００の他の例を示す図である。図８に示すように、検知システム１００は、送受信部１０から送信された検出波を飛び出し保護部材５８の後方に反射する反射部材３０を有する構成であってもよい。反射部材３０は、検出波を反射する反射面３０ａを有する。反射部材３０の位置及び反射面３０ａの向きについては、送受信部１０の位置及び検出波の中心線の方向と、飛び出し保護部材５８の位置とに応じて設定することができる。

【0042】

また、図９に示すように、検知システム１００は、検出波を遮蔽する遮蔽部４０が車両５０の乗降口５４に配置された構成であってもよい。遮蔽部４０は、例えば乗降口５４の窓部分５４ａに設置することができる。遮蔽部４０としては、公知の電波吸収材等を用いることができる。遮蔽部４０が設けられることにより、乗降口５４の窓部分５４ａから検出波が出入りすることを抑制できる。

【0043】

図１０は、検知システム１００を用いた検知方法の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、車両５０の室内５０Ｒに配置された送受信部１０から検出波を送信させる（ステップＳ１０）。送受信部１０は、送信された検出波の反射波を受信する（ステップＳ２０）。送受信部１０は、受信した反射波を電気信号に変換して検知部２０に入力する（ステップＳ３０）。

【0044】

検知部２０は、解析部２５において、入力された反射波の電気信号を解析する（ステップＳ４０）。以下、反射波の信号レベルに基づいて室内５０Ｒに人体が存在するか否かの判定を行う場合を例に挙げて説明する。判定部２６は、解析部２５による解析結果に基づいて、反射波において人体固有の振動数の信号レベルが閾値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ５０）。判定部２６は、反射波において人体固有の振動数の信号レベルが閾値よりも高いと判定した場合（ステップＳ５０のＹｅｓ）、室内５０Ｒに人体が存在すると判定する（ステップＳ６０）。この場合、報知部２４は、判定結果を報知して（ステップＳ７０）、処理を終了する。

【0045】

一方、判定部２６は、反射波において人体固有の振動数の信号レベルが閾値よりも高くないと判定した場合（ステップＳ５０のＮｏ）、室内５０Ｒに人体が存在しないと判定し（ステップＳ８０）、処理を終了する。

【0046】

以上のように、本開示の第１態様に従えば、窓５３を有する車両５０の室内５０Ｒにおいて窓５３よりも高さが低い位置に配置され、室内５０Ｒに向けて検出波を送信し、検出波の反射波を受信する送受信部１０と、受信した反射波を解析し、解析結果に基づいて室内５０Ｒに人体が存在するか否かの判定を行う検知部２０とを備える検知システム１００が提供される。

【0047】

この構成によれば、検出波を送信する送受信部１０が室内５０Ｒにおいて窓５３よりも高さが低い位置に配置されるため、送受信部１０から送信される検出波が窓５３を通過した場合でも車両５０の外部の人等に当たりにくくすることができる。これにより、車両５０の外部の影響を抑制し、室内５０Ｒの検出精度を高めることができる。なお、上記したように、反射波の解析と判定は閾値との対比に限定されるものではない。例えば、車両５０の振動と人体固有の振動との信号パターンの対比や、反射波の信号発生位置と室内５０Ｒにおいて人が存在する位置（座標）を学習させた学習結果との対比などに基づいて、室内５０Ｒに人体が存在するか否かを判定しても良い。また、上記した反射波の信号レベル、反射波の信号パターン及び反射波の信号発生位置とは異なる態様で反射波の解析及び判定を行ってもよい。

【0048】

本開示の第２態様に従えば、第１態様に係る検知システム１００において、車両５０の室内５０Ｒには、複数の座席５５が前後方向に並んだ状態で設けられ、送受信部１０は、車両５０の室内５０Ｒの前側に配置され、複数の座席５５に対して車両５０の後方に向けて検出波を送信する。この構成によれば、複数の座席５５に人体が存在するか否かを適切に検出することができる。

【0049】

本開示の第３態様に従えば、第２態様に係る検知システム１００において、送受信部１０は、車両５０の室内５０Ｒの前側端部に配置される。この構成によれば、前側端部から後方に亘って室内５０Ｒに検出波の覆域を適切に確保できる。

【0050】

本開示の第４態様に従えば、第２態様又は第３態様に係る検知システム１００において、複数の座席５５は、運転席５６と、運転席５６とは異なる複数の乗員席５７とを含み、送受信部１０は、運転席５６の背面側に設けられる。この構成によれば、運転席５６の背面側から後方に亘って室内５０Ｒに検出波の覆域を適切に確保できる。

【0051】

本開示の第５態様に従えば、第１態様から第４態様のいずれかに係る検知システム１００において、送受信部１０は、室内５０Ｒの左右方向の一方側に寄った位置に配置され、検出波の中心線が前後方向に対して車両５０の内側に傾くように検出波を送信する。この構成によれば、中心線を室内５０Ｒの対角線に沿って配置することができるため、室内５０Ｒに検出波の覆域をより適切に確保することができる。

【0052】

本開示の第６態様に従えば、第２態様から第４態様のいずれかに係る検知システム１００において、複数の座席５５は、運転席５６と、運転席５６とは異なる複数の乗員席５７とを含み、車両５０の室内５０Ｒにおいて、所定の乗員席５７の前方に、金属を用いて形成される飛び出し保護部材５８が配置され、検出波を飛び出し保護部材５８の後方に向けて反射する反射部材３０を更に備える。この構成によれば、飛び出し保護部材５８の後方に検出波の覆域を適切に確保できる。

【0053】

本開示の第７態様に従えば、第２態様から第４態様のいずれかに係る検知システム１００において、複数の座席５５は、運転席５６と、運転席５６とは異なる複数の乗員席５７とを含み、車両５０の室内５０Ｒにおいて、所定の乗員席５７の前方に、金属を用いて形成される飛び出し保護部材５８が配置され、送受信部１０は、検出波の中心線が飛び出し保護部材５８から外れるように検出波を送信する。この構成によれば、検出波の中心線が飛び出し保護部材５８から外れるように当該検出波の送信方向を設定することにより、飛び出し保護部材５８による検出波の吸収を抑制できる。

【0054】

本開示の第８態様に従えば、第２態様又は第３態様に係る検知システム１００において、検知部２０は、車両５０の室内５０Ｒの複数の検知位置Ｄについて、送受信部１０で受信された反射波の解析を行い、複数の検知位置Ｄは、前後方向については一定のピッチとなるように設定され、左右方向については送受信部１０に近いほど多く、遠ざかるほど少なくなるように設定される。この構成によれば、検出波の特性に応じた検知位置とすることで、検知位置Ｄの数を抑えつつ、車両５０の室内５０Ｒに適切に検知位置Ｄを確保できる。

【0055】

本開示の第９態様に従えば、第２態様から第４態様のいずれかに係る検知システム１００において、検知部２０は、反射波の信号に関する信号関連データの解析結果に基づいて、判定を行う。この構成によれば、反射波の解析結果に基づいて、精度よく判定を行うことができる。

【0056】

本開示の第１０態様に従えば、第９態様に係る検知システム１００において、検知部２０は、反射波の信号関連データの解析結果と、信号関連データについて予め学習した学習結果とに基づいて、判定を行う。この構成によれば、反射波の解析結果と、予め学習した学習結果とに基づいて、精度よく判定を行うことができる。

【0057】

本開示の第１１態様に従えば、第２態様から第４態様のいずれかに係る検知システム１００において、信号関連データは、反射波の信号レベル、反射波の信号パターン、及び反射波の信号発生位置のうち少なくとも１つを含む。この構成によれば、反射波の信号レベル、反射波の信号パターン、及び反射波の信号発生位置のうち少なくとも１つの解析結果に基づいて、精度よく判定を行うことができる。

【0058】

本開示の第１２態様に従えば、第１態様から第１１態様のいずれかに係る検知システム１００において、車両５０は、乗降口５４を有し、乗降口５４に設けられ検出波を遮蔽する遮蔽部４０を更に備える。この構成によれば、検出波が乗降口５４を通過して外部に出ることを抑制できる。

【0059】

本開示の第１３態様に従えば、第１態様から第１２態様のいずれかに係る検知システム１００において、検出波は、センチ波である。この構成によれば、センチ波よりも波長が短い（周波数が高い）ミリ波等の他の種類の電波を用いる場合に比べて検知距離を長くすることができる。このため、より少ない数の送受信部１０で広範囲を検知することができる。電波は、波長が長く（周波数が高く）なるほどガラスの透過率が低下する。このため、検出波としてセンチ波を用いると、他の種類の電波に比べて窓５３等のガラスから透過しやすくなる。一方、本開示の態様では、送受信部１０が室内５０Ｒにおいて窓５３よりも高さが低い位置に配置されるため、検出波が窓５３を通過した場合でも車両５０の外部の人等に当たりにくく、車両５０の外部の影響が抑制される。したがって、センチ波を用いた場合、室内５０Ｒにおける検知距離を確保しつつ、車両５０の外部の影響を抑制することができる。

【0060】

本開示の第１４態様に従えば、窓５３を有する車両５０の室内５０Ｒにおいて窓５３よりも高さが低い位置に配置される送受信部１０から室内５０Ｒに向けて検出波を送信し、当該送受信部１０において検出波の反射波を受信することと、受信した反射波を解析することと、解析の結果に基づいて、室内５０Ｒに人体が存在するか否かの判定を行うこととを含む検知方法が提供される。

【0061】

この構成によれば、室内５０Ｒにおいて窓５３よりも高さが低い位置に配置される送受信部１０から検出波を送信するため、送受信部１０から送信される検出波が窓５３を通過した場合でも車両５０の外部の人等に当たりにくくすることができる。これにより、車両５０の外部の影響を抑制し、室内５０Ｒの検出精度を高めることができる。

【符号の説明】

【0062】

１０ 送受信部
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ 位置
２０ 検知部
２１ 通信部
２２ 処理部
２３ 記憶部
２４ 報知部
２５ 解析部
２６ 判定部
３０ 反射部材
３０ａ 反射面
４０ 遮蔽部
５０ 車両
５０Ｒ 室内
５１ 車体
５１ａ 壁部
５２ 走行部
５３ 窓
５４ 乗降口
５４ａ 窓部分
５５ 座席
５６ 運転席
５７ 乗員席
５７ａ 三人用乗員席
５７ｂ，５７ｃ 二人用乗員席
５８ 出し保護部材
５８ａ，５８ｂ，５８ｃ 保護部材
１００ 検知システム
Ｄ 検知位置
ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ，Ｌ 中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】