特開 2024-104709 係止状態検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104709

(43)【公開日】2024-08-05

(54)【発明の名称】係止状態検出装置

(51)【国際特許分類】

   A62B 35/00 20060101AFI20240729BHJP

【ＦＩ】

A62B35/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009075

(22)【出願日】2023-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000106287

【氏名又は名称】サンコー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111349

【弁理士】

【氏名又は名称】久留 徹

(72)【発明者】

【氏名】小柳 利朗

【テーマコード（参考）】

2E184

【Ｆターム（参考）】

2E184JA03

2E184KA11

2E184MA01

2E184MA09

(57)【要約】

【課題】ハーネス側のホルダーでフックが外されたことを検出できるようにした係止状態検出装置において、より安価、かつ、汎用的に使用することができる係止状態検出装置を提供する。
【解決手段】ハーネス１に対して着脱可能に取り付けられ、ランヤードの先端に設けられたフック５を係止させるための左右のホルダー２１と、当該左右のホルダー２１のそれぞれに設けられ、前記フック５が前記ホルダー２１から外されたことを検出する検出部２２と、当該左右のホルダー２１に設けられた検出部材に導電ケーブルで接続され、前記検出部２２によって、前記左右のホルダー２１の少なくとも一つのホルダー２１からフック５が外されたことを出力する出力部２４ｂ、および、バッテリー２４ａをユニット２４に設けるようにする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハーネスに対して着脱可能に取り付けられ、ランヤードの先端に設けられたフックを係止させるための左右のホルダーと、
当該左右のホルダーのそれぞれに設けられ、前記フックが前記ホルダーから外されことを検出する検出部と、
当該左右のホルダーに設けられた検出部材に導電ケーブルで接続され、前記検出部によって、前記左右のホルダーからフックが外されたことを出力する単一の出力部と、
を備えた係止状態検出装置。

【請求項2】

前記出力部を内蔵するユニットを設け、
当該ユニットに、前記検出部および前記出力部に電源を供給するバッテリーを設けるようにした請求項１に記載の係止状態検出装置。

【請求項3】

前記導電ケーブルが、左右のホルダーを直接的あるいは間接的に連結する連結部材に取り付けられるものである請求項１に記載の係止状態検出装置。

【請求項4】

前記出力部をユニットに設け、
当該ユニットを、前記ハーネスの背中側に設けるようにした請求項１に記載の係止状態検出装置。

【請求項5】

ハーネスに対して着脱可能に設けられ、ランヤードの先端に設けられたフックを係止させるための左右のホルダーと、
当該左右のホルダーを直接的あるいは間接的に連結する連結部材と、
当該左右のホルダーのそれぞれに設けられ、前記フックが前記ホルダーから外されたことを検出する検出部と、
当該左右のホルダーに設けられた検出部材に導電ケーブルで接続され、前記検出部によって、前記左右のホルダーからフックが外されたことを出力する単一の出力部と、
前記連結部材の略中央位置を背中側に張引することによって、前記連結部材を背中側に左右対称に張引し、前記左右のホルダーの高さ位置を調整する調整手段を設けた係止状態検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高所作業を行う際に使用されるランヤードのフックが、手摺や親綱などに係止される状態であるか否かを検出できるようにした係止状態検出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、作業者が高所で作業を行う場合、身体に安全帯を取り付けて作業することが義務付けられている。この安全帯は、ハーネスにランヤードを取り付けてなるものであってあって、ランヤードを構成するロープの一端側を作業者のハーネスの背面側に取り付け、他方側のフックを作業場の手摺や親綱などに取り付けて、作業者の落下を防止できるようにしたものである。

【0003】

ところで、このような作業者が安全帯を身体に装着して使用する場合、作業者によっては、その安全帯のフックを手摺などに掛けずに作業する場合がある。

【0004】

そこで、フックが手摺などに係止されたか否かを検出できるようにした装置が提案されている（特許文献１）。

【0005】

この装置は、フックの内側上部の湾曲部分を検出領域とする光センサーを設け、フックが手摺などに係止された場合に、手摺が光センサーの光軸を遮ることによって、フックが手摺などに係止されたことを検出できるようにしたものである。このように構成すれば、フックの係止状態を検出することができるため、安全な作業状態を検出することができるようになる。

【0006】

しかしながら、このようにフック側に係止状態検出機能を設けなくても、身体に装着されたハーネスのホルダー側で、フックがホルダーから外されたことを検出することができれば、その状態を以って、「フックが手摺などに係止される状態である」ことを推認して、作業時の安全性をある程度確保することができる。

【0007】

これに対して、下記の特許文献２には、フックがホルダーから外されたことを検出できるようにした装置が提案されている。

【0008】

この装置は、ハーネス側のホルダーに、スイッチなどを設けてなるものであって、フックが外されたことによってスイッチをオンにし、これを以って、フックが手摺などに係止させる状態であると推認できるようにしたものである。このような装置によれば、フック側に係止状態検出機能を設ける必要がなく、ホルダー側でフックの係止状態を推認することができるため、安価な安全装置を提供することができるようになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０２２－２５２１６公報

【特許文献2】特開２０２２－０１５３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、このようにハーネス側のフックに係止状態検出機能を設けるようにした場合、ハーネスの左右に設けられたそれぞれのホルダーから外部端末に、フックがホルダーから取り外されたことを伝達するための通信装置やバッテリーなどを設けなければならず、コストが高くなる。

【0011】

また、ハーネスの左右両側にホルダーを設ける場合、それぞれのホルダーにバッテリーを取り付ける必要があるが、ホルダーを小型化させることに伴って、バッテリーも小型化させる必要がある。しかるに、バッテリーを小型化させると、駆動時間も短くなり、頻繁にバッテリーの充電状態を確認して充電しなければならないといった問題を生ずる。

【0012】

さらに、ホルダーをハーネスに取り付ける場合、ホルダーの取り付け位置が固定されていると、作業者によっては、ホルダーの高さ位置が合わず、フックにホルダーを係止させにくくなるといった問題もある。

【0013】

そこで、本発明は上記課題を解決するために、ハーネス側のホルダーでフックが外されたことを検出できるようにした係止状態検出装置において、より安価、かつ、汎用的に使用することができる係止状態検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、ハーネスに対して着脱可能に取り付けられ、ランヤードの先端に設けられたフックを係止させるための左右のホルダーと、当該左右のホルダーのそれぞれに設けられ、前記フックが前記ホルダーから外されたことを検出する検出部と、当該左右のホルダーに設けられた検出部に導電ケーブルで接続され、前記検出部によって、前記左右のホルダーからフックが外されたことを出力する出力部とを備えるようにしたものである。

【0015】

このように構成すれば、左右に設けられたホルダーの少なくともいずれか一方からフックが外されたことを単一の出力部から出力できるため、出力部を共通化して、コストを低減させることができるようになる。

【0016】

また、このような発明において、出力部を内蔵するユニットを設け、当該ユニットに、前記検出部および前記出力部に電源を供給するバッテリーを設けるようにする。

【0017】

このように構成すれば、ユニットにバッテリーを設けることで、バッテリーを大型化することができ、また、バッテリーを共通化することで、コストを低減させることができるようになる。

【0018】

さらに、前記導電ケーブルを、左右のホルダーを直接的あるいは間接的に連結する連結部材に取り付けるようにする。

【0019】

このように構成すれば、ホルダーにフックを係止させた場合、連結部材でフックやホルダーの重みを支えることができるため、ホルダーに接続された導電ケーブルが破断するようなことがなくなる。

【0020】

また、前記出力部をユニットに設け、当該ユニットを、前記ハーネスの背中側に設けるようにする。

【0021】

このように構成すれば、作業者の前面側にユニットが存在しないため、作業の邪魔になるようなことがなくなる。

【0022】

また、ハーネスに対して着脱可能に設けられ、ランヤードの先端に設けられたフックを係止させるための左右のホルダーと、当該左右のホルダーを直接的あるいは間接的に連結する連結部材と、当該左右のホルダーのそれぞれに設けられ、前記フックが前記ホルダーから外されたことを検出する検出部と、当該左右のホルダーに設けられた検出部に導電ケーブルで接続され、前記検出部によって、前記左右のホルダーからフックが外されたことを出力する出力部と、前記連結部材の略中央位置を背中側に張引することによって、前記連結部材を背中側に左右対称に張引し、前記左右のホルダーの高さ位置を調整する調整手段とを設けるようにする。

【0023】

このように構成すれば、連結部材を略中央位置から背中側に張引させることで、左右同時に、ホルダーの高さ位置を無段階的に調整することができるようになる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、ハーネスに対して着脱可能に取り付けられ、ランヤードの先端に設けられたフックを係止させるための左右のホルダーと、当該左右のホルダーのそれぞれに設けられ、前記フックが前記ホルダーから外されたことを検出する検出部と、当該左右のホルダーに設けられた検出部に導電ケーブルで接続され、前記検出部によって、前記左右のホルダーからフックが外されたことを出力する出力部とを備えるようにしたので、左右のホルダーの少なくともいずれか一方のホルダーからフックが外されたことを単一の出力部から出力することができるため、出力部を共通化して、コストを低減させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施の形態における係止状態検出装置にフックを取り付けた前面図

【図2】同形態における係止状態検出装置をハーネスに装着した背面図

【図3】他の実施の形態における係止状態検出装置をハーネスに装着した背面図

【図4】同形態における機能ブロック図

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

【0027】

この実施の形態における係止状態検出装置２は、高所作業を行う作業者が装着する安全帯のハーネス１に着脱可能に取り付けられるものであって、図１や図４に示すように、ランヤードを構成するロープ４の先端に取り付けられたフック５を係止させるための左右のホルダー２１と、当該ホルダー２１からフック５が外されたことを検出する検出部２２（図４参照）と、左右のフック５の検出部２２に対して導電性ケーブル２５を介して接続され、左右のホルダー２１からフック５が外されたことを示す情報を出力する出力部２４ｂ（図４参照）などを備えたユニット２４（図２および図３参照）と、を設けるようにしたものである。そして、これによって、左右のホルダー２１に対して単一の出力部２４ｂを用いることで、コストを低減させるようにしたものである。以下、本実施の形態における係止状態検出装置２について詳細に説明する。

【0028】

まず、この係止状態検出装置２が取り付けられるハーネス１について説明する。

【0029】

このハーネス１は、市場に流通している高所作業用のハーネス１が使用されるものであって、例えば、図１から図３に示すように、背中部分でＸ字状にクロスさせたパッド１１と、このパッド１１の表面側の面ファスナー１５を介して内側に通される帯ベルト１２などを設けて構成されている。このうち、帯ベルト１２は、背中側においてＤ環止１３（図２や図３参照）でクロスさせるようになっており、そのＤ環止１３にＤ環１４を取り付け、そこに、図示しない一本あるいは二本のランヤードを取り付けるようになっている。また、この帯ベルト１２の胸部側の位置には、図示しない胸ベルトが設けられており、また、帯ベルト１２の下方側には、図示しない腰ベルトや脚ベルトなどが設けられて、落下時の衝撃に耐えられるようになっている。

【0030】

このように構成されたハーネス１に取り付けられる係止状態検出装置２は、図１や図４の機能ブロック図に示すように、左右に設けられたホルダー２１と、この左右のホルダー２１からフック５が外されたことを検出する検出部２２と、左右のホルダー２１の検出部２２に接続される導電性ケーブル２５と、この導電性ケーブル２５を介して、前記左右のホルダー２１の少なくとも一つのホルダー２１からフック５が外されたことを示す情報を出力する出力部２４ｂと、この出力部２４ｂやバッテリー２４ａなどを内蔵したユニット２４などを備えて構成される。

【0031】

このうち、ホルダー２１は、ランヤードのフック５を係止させるリング状に構成されるものであって、作業場所の移動時に、フック５を身体側に装着させられるように構成される。

【0032】

このホルダー２１は、ランヤードのフック５がホルダー２１から外されたことを検出する検出部２２が設けられる。この検出部２２は、金属で構成されたフック５がホルダー２１から外されたことを検出できるように構成されており、ここでは、ホール素子とマグネットとを対向させて構成される。そして、このホール素子とマグネットとの間に、金属製のフック５を係止させることによって、磁束の変化を検出し、フック５が外されたことを検出できるようになっている。そして、フック５が外されたことを示す情報を、デジタル信号として、導電性ケーブル２５を介してユニット２４側の出力部２４ｂに出力させるようにしている。

【0033】

ところで、このように導電性ケーブル２５を左右のホルダー２１に接続する場合、導電性ケーブル２５が作業の邪魔になる場合があり、また、フック５の重みによって導電性ケーブル２５が破断する可能性がある。このため、この実施の形態では、導電性ケーブル２５を、ハーネス１のパッド１１の内側に通してラミネートを用いて一体化させ、作業時に邪魔にならないようにするとともに、左右のホルダー２１に連結部材を構成する帯ベルト２３を連結させておき、その帯ベルト２３に導電性ケーブル２５を取り付けることで、導電性ケーブル２５を保護できるようにしている。このとき、図２に示すように、左右のホルダー２１から帯ベルト２３をユニット２４の左右両端に連結させてもよく、あるいは、左右のホルダー２１を一本の帯ベルト２３で連結させ、その帯ベルト２３の中央部分の表面側にユニット２４を取り付けるようにしてもよい。

【0034】

このユニット２４は、ハーネス１の背中側の首裏に設けられるものであって、図４に示すように、バッテリー２４ａを収容するとともに、ホルダー２１からフック５が外された状態を出力するための出力部２４ｂなどを設けている。この出力部２４ｂから出力を行う場合、例えば、ホルダー２１からフック５が外された瞬間に、スピーカー２４ｃから単発音を発する方法や、外部の管理端末にBluetooth（登録商標）などの通信部２４ｄを介して出力し、管理端末側でその時間を記録させる方法などが考えられる。

【0035】

ところで、このような係止状態検出装置２をハーネス１に取り付ける場合、左右のフック５に取り付けられた帯ベルト１２の長さが長いと、ホルダー２１の位置が下がってしまい、身体の大きな作業者にとって、フック５をホルダー２１に係止させにくくなる可能性がある。そこで、ここでは、左右のホルダー２１の高さ位置を調整できるようにした調整手段３を設けている。

【0036】

この調整手段３として、第一の方法では、図２に示すように、ユニット２４から背中側に調整ベルト３１を垂下させ、この調整ベルト３１の下端側を、Ｄ環止１３のスリット１３ａに止めて、その調整ベルト３１の長さを調整できるようにする方法を用いることができる。このようにすれば、調整ベルト３１の長さを短くすることで、帯ベルト１２を左右同時に背中側に引っ張ることができ、ホルダー２１の位置を高くすることができるようになる。

【0037】

また、第二の方法では、図３に示すように、ユニット２４から二本の調整ベルト３１を斜め下方に垂下させ、パッド１１に縫製された紐と調整ベルト３１とを連結し、調整ベルト３１の長さを調整できるようにした方法を用いることもできる。このように構成すれば、Ｄ環止１３に調整ベルト３１を通すためのスリットが設けられていない場合であっても、調整ベルト３１をパッド１１に連結させて、その長さを調整することができる。

【0038】

次に、このように構成された係止状態検出装置２を使用する方法、および、フック５を外して作業する際の作用について説明する。

【0039】

まず、ハーネス１に係止状態検出装置２を取り付ける場合、パッド１１の面ファスナー１５を外して内側面を開放させ、ユニット２４を首裏の中央部分に合わせた状態で、ホルダー２１に連結された帯ベルト２３を収容する。

【0040】

そして、面ファスナー１５を閉じ、ある程度パッド１１と帯ベルト２３との間に摩擦を生じさせた状態で、ユニット２４に取り付けられた調整ベルト３１の長さを調整し、帯ベルト２３を全体的に背中側に張引させて、ホルダー２１の高さ位置を調整する。

【0041】

このようにハーネス１に取り付けられた係止状態検出装置２を用いる場合、作業者は、左右のフック５を左右のホルダー２１に係止させた状態で作業現場に向かう。このとき、ユニット２４に図示しない加速度センサーを設けておき、この加速度センサーが動きを検出することによって、バッテリー２４ａからの電源供給を開始する。

【0042】

そして、電源をオンにした状態で作業を行う場合、作業者は、片側のホルダー２１からフック５を外し、親綱や手摺などの被係止部に係止させながら移動、もしくは、作業を行う。

【0043】

このとき、フック５がホルダー２１から外されると、ホルダー２１のホール素子に対する磁束密度が低くなり、これによって出力電圧の低下が検出されて、フック５がホルダー２１から外されたことを検出することができる。そして、この状態をデジタル信号として、導電性ケーブル２５を介して、出力部２４ｂに出力する。

【0044】

出力部２４ｂでは、このデジタル信号を受信すると、ユニット２４に内蔵されたスピーカー２４ｃから単発音を発するとともに、通信部２４ｄから外部の管理端末に対して無線で出力し、フック５がホルダー２１から外された時間を記録する。

【0045】

そして、例えば、足場の支柱躯体などを超えて左右方向に作業現場を移動する場合、そのフック５を支柱躯体の一方側の親綱に係止させている状態で、もう片方のフック５をホルダー２１から外し、そのフック５を支柱躯体の反対側の親綱に係止させる。そして、元のフック５を親綱から外して、ハーネス１側のホルダー２１に戻す。このときも同様に、ホルダー２１からフック５が外された場合に、出力部２４ｂから単発音を発するとともに、外部の管理端末にその旨の信号を出力する。

【0046】

そして、これらの係止情報を管理端末で時系列に記録し、作業者によるフック５の係止状態を確認して、安全に作業しているか否かを確認する。

【0047】

このように上記実施の形態によれば、ハーネス１に対して着脱可能に取り付けられ、ランヤードの先端に設けられたフック５を係止させるための左右のホルダー２１と、当該左右のホルダー２１のそれぞれに設けられ、前記フック５が前記ホルダー２１から外されたこを検出する検出部２２と、当該左右のホルダー２１に設けられた検出部２２に導電ケーブルで接続され、前記検出部２２によって、前記左右のホルダー２１からフック５が外されたことを出力する出力部２４ｂとを備えるようにしたので、左右に設けられたホルダー２１からフック５が外されたことを単一の出力部２４ｂで出力することができ、出力部２４ｂを共通化して、コストを低減させることができるようになる。

【0048】

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

【0049】

例えば、上記実施の形態では、左右のホルダー２１との間に連結部材として帯ベルト２３を設けるようにしたが、伸縮不能なワイヤーや、あるいは、紐などで連結するようにしてもよい。

【0050】

また、上記実施の形態では、出力部２４ｂを介して外部の管理端末に出力するようにしたが、作業者が保持している携帯端末などにその情報を出力し、携帯端末から管理端末に出力するようにしてもよい。

【0051】

また、上記実施の形態では、検出部２２としてホール素子とマグネットなどを用いて係止状態を検出するようにしたが、静電容量式センサーや光センサーなどを用いてもよく、あるいは、接点式のスイッチを用いるようにしてもよい。

【0052】

さらに、上記実施の形態では、ホルダー２１側に検出部２２を設けるようにしたが、ユニット２４側に、各ホルダー２１の係止状態を検出する共通の検出部２２を設けておき、ホルダー２１からフック５が外されたことをユニット２４側で検出するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１・・・ハーネス
１１・・・パッド
１２・・・帯ベルト
１３・・・Ｄ環止
１３ａ・・・スリット
１４・・・Ｄ環
１５・・・面ファスナー
２・・・係止状態検出装置
２１・・・ホルダー
２２・・・検出部
２３・・・帯ベルト
２４・・・ユニット
２４ａ・・・バッテリー
２４ｂ・・・出力部
２５・・・導電性ケーブル
３・・・調整手段
３１・・・調整ベルト
４・・・ロープ
５・・・フック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】