(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104757
(43)【公開日】2024-08-06
(54)【発明の名称】農作業機
(51)【国際特許分類】
A01B 35/04 20060101AFI20240730BHJP
【ＦＩ】
A01B35/04 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023009091
(22)【出願日】2023-01-25
(71)【出願人】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(72)【発明者】
【氏名】野村 拓未
(72)【発明者】
【氏名】田中 健
【テーマコード（参考）】
2B034
【Ｆターム（参考）】
2B034AA03
2B034BA06
2B034BC06
2B034EA02
2B034EB04
2B034EB28
2B034EB31
(57)【要約】
【課題】整地体の調整に係る制御機構を、美観を損なうことなく且つ目視確認の妨げにならないように適切に配置させた農作業機を提供する。
【解決手段】装着部および変速部を有した機枠と、変速部から伝動された動力で耕耘する耕耘部と、耕耘部の後方側で姿勢制御部により姿勢が制御される整地体と、を備える。姿勢制御部は、回動支点に連結した第１リンクと、第１リンクおよび整地体に連結される第２リンクと、第１リンクに係合することで第１リンクの回動を規制および規制解除を切り替えることができる回動自在な揺動アームと、揺動アームに係合して揺動アームを回動させるカムリンクと、カムリンクを回動させるべく装着部および変速部の後方に配置し、且つ、装着部および変速部の進行方向に対する投影面内に収まる位置に配置されているアクチュエータと、を備える。
【選択図】 図５Ａ
【解決手段】装着部および変速部を有した機枠と、変速部から伝動された動力で耕耘する耕耘部と、耕耘部の後方側で姿勢制御部により姿勢が制御される整地体と、を備える。姿勢制御部は、回動支点に連結した第１リンクと、第１リンクおよび整地体に連結される第２リンクと、第１リンクに係合することで第１リンクの回動を規制および規制解除を切り替えることができる回動自在な揺動アームと、揺動アームに係合して揺動アームを回動させるカムリンクと、カムリンクを回動させるべく装着部および変速部の後方に配置し、且つ、装着部および変速部の進行方向に対する投影面内に収まる位置に配置されているアクチュエータと、を備える。
【選択図】 図５Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行機体に装着可能な装着部を有するとともに前記走行機体から動力を獲得する変速部を有した機枠と、前記変速部から伝動された動力で前進するにしたがい耕耘する耕耘部と、前記耕耘部の後方側で姿勢制御部により姿勢が制御される整地体と、を備えた農作業機であって、
前記姿勢制御部は、一端部を回動支点に連結させて回動自在に設けられる第１リンクと、
前記第１リンクの他端部に一端部を連結して前記第１リンクに対して回動自在にされるとともに他端部が前記整地体に回動自在に連結される第２リンクと、
前記第１リンクに係合することで前記第１リンクの回動を規制および規制解除を切り替えることができる回動自在な揺動アームと、
前記揺動アームに係合して前記揺動アームを回動させるカムリンクと、
前記カムリンクを回動させるべく前記装着部および前記変速部の後方に配置し、且つ、前記装着部および前記変速部の進行方向に対する投影面内に収まる位置に配置されているアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする農作業機。
前記姿勢制御部は、一端部を回動支点に連結させて回動自在に設けられる第１リンクと、
前記第１リンクの他端部に一端部を連結して前記第１リンクに対して回動自在にされるとともに他端部が前記整地体に回動自在に連結される第２リンクと、
前記第１リンクに係合することで前記第１リンクの回動を規制および規制解除を切り替えることができる回動自在な揺動アームと、
前記揺動アームに係合して前記揺動アームを回動させるカムリンクと、
前記カムリンクを回動させるべく前記装着部および前記変速部の後方に配置し、且つ、前記装着部および前記変速部の進行方向に対する投影面内に収まる位置に配置されているアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする農作業機。
【請求項2】
前記アクチュエータはシリンダと前記シリンダに対して進退可能なロッドとで構成し、 前記アクチュエータは前記ロッドの進退方向を前記機枠に対する上下方向に向けて設け、前記ロッドを進退させても少なくとも前記シリンダは前記装着部および前記変速部の進行方向における投影面内に収まるように配置する、
ことを特徴とする請求項１記載の作業機。
ことを特徴とする請求項１記載の作業機。
【請求項3】
前記第１リンクの回動支点と前記カムリンクの回動支点は同軸で回動するように設ける、ことを特徴とする請求項１記載の作業機。
【請求項4】
前記第１リンクに案内部が設けられ、該案内部は該第１リンクの下面に水平方向に設けられた横孔からなる規制孔と、該規制孔に連続する垂直方向の凹弧状に設けられた姿勢維持部とからなり、
前記揺動アームに該案内部に摺動される係合部が設けられ、
前記係合部が前記規制孔に係合されるとき前記整地体の回動が固定されて前記第１リンクの回動を規制する規制範囲が形成され、他方前記係合部が前記姿勢維持部に係合されるとき前記整地体の回動規制が解除され前記第１リンクの姿勢が変化しない姿勢維持区間が形成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の農作業機。
前記揺動アームに該案内部に摺動される係合部が設けられ、
前記係合部が前記規制孔に係合されるとき前記整地体の回動が固定されて前記第１リンクの回動を規制する規制範囲が形成され、他方前記係合部が前記姿勢維持部に係合されるとき前記整地体の回動規制が解除され前記第１リンクの姿勢が変化しない姿勢維持区間が形成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の農作業機。
【請求項5】
前記姿勢維持部に設けた円弧の中心が前記揺動アームの回動の中心と一致する、
ことを特徴とする請求項４記載の農作業機。
ことを特徴とする請求項４記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は農作業機に関し、とくに圃場の泥土や土塊等を砕土、均平化する農作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
走行機体に装着し、土壌を耕耘、砕土するとともに均平に整地する作業機として、例えば、特許文献１および２の農作業機が知られている。これら文献によれば、整地板または整地板の位置を規制および規制解除が可能にする駆動装置を有している。駆動装置はシリンダやモータなどのアクチュエータを含んだ機構であり、これらは変速部の上部にあるトップマストの上方または側方に配置させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１３６４２７号公報
【特許文献2】特開２０１４－７５９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１および２の農作業機を用いて作業をする場合、走行機体に搭乗した作業者は、着座位置から農作業機での作業結果を確認するため、農作業機越しに圃場面を直接目視で確認することがある。または、走行機体に搭乗した作業者が、農作業機での最終工程をおこなう作業部である農作業機後部に位置した整地板および整地部を、正常に動作しているか確認するべく目視で確認することがある。しかしながら、特許文献１および２の農作業機は、トップマストおよび変速部付近に駆動装置が配置されているので、駆動装置越しに作業後の圃場や整地板等を目視できない。駆動装置自体が目視確認の妨げになっているともいえる。また、駆動装置を目視確認の妨げにならない場所に配置するにしても、安易に配置すると、農作業機を構成する各構成部材間のまとまりがなくなり、美観を損なうことも考えられる。さらに、ギヤボックスと耕耘部を覆うカバーの間に駆動装置を配置することも考えられるが、配置空間を確保することできない場合に、効率よく配置することができない問題もある。
【0005】
したがって、本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、整地体の調整に係る制御機構を、美観を損なうことなく且つ目視確認の妨げにならないように適切に配置させた農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、走行機体に装着可能な装着部を有するとともに走行機体から動力を獲得する変速部を有した機枠と、変速部から伝動された動力で前進するにしたがい耕耘する耕耘部と、耕耘部の後方側で姿勢制御部により姿勢が制御される整地体と、を備えた農作業機であって、姿勢制御部は、一端部を回動支点に連結させて回動自在に設けられる第１リンクと、第１リンクの他端部に一端部を連結して第１リンクに対して回動自在にされるとともに他端部が整地体に回動自在に連結される第２リンクと、第１リンクに係合することで第１リンクの回動を規制および規制解除を切り替えることができる回動自在な揺動アームと、揺動アームに係合して揺動アームを回動させるカムリンクと、カムリンクを回動させるべく装着部および変速部の後方に配置し、且つ、装着部および変速部の進行方向に対する投影面内に収まる位置に配置されているアクチュエータと、を備えた農作業機であることを要旨とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明の構成によって、整地体の調整に係る制御機構を、美観を損なうことなく且つ目視確認の妨げにならないように適切に配置させた農作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本願発明による農作業機の一実施の形態を示す正面図である。
【図3C】リンク支持部材の正面図である。
【図8】リンク支持部材と第１リンク、揺動アーム、操作アーム、連携部材の連動関係を示す図である。
【図9】第１リンク、揺動アーム、操作アーム、連携部材の連動関係を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0009】
次に、実施の形態を示す本願発明による農作業機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略することがある。図１等に示す正面図において、図示する左側を進行方向左側、図示する右側を進行方向右側として表現する。また、図２等に示す右側面図において、図示する左側を進行方向に対する前方側、図示する右側を進行方向に対する後方側として表現する。図１等に示す正面図および図２等に示す側面図において、図示する上側を機体に対する上側、図示する下側を機体に対する下側として表現する。
【0010】
本願発明による農作業機１は、図１～図１１に示すように、中央作業体２、側部作業体３、姿勢制御部１７、調圧部５１を備え、トラクタ等の走行機体の後方に装着して前進することによって作業をする。各作業体２、３は、機体を支える機枠４、機枠４の下方に位置する耕耘部１１、耕耘部１１の上部を覆うカバー体３５、カバー体３５の後端部で上下回動可能な整地体３１、３３、整地体３１、３３の姿勢を固定しまた固定解除をする姿勢制御部１７及び調圧部５１を有する。姿勢制御部１７と調圧部５１は遠隔操作により操縦される。
機枠４は走行機体（図示省略）に装着するトップピン８およびロワピン９を含む装着部と、走行機体から入力軸９１を介して動力を獲得して変速を行う変速部８９と、装着部と変速部８９を支えるとともに変速部８９から左右に張り出したパイプフレーム８５とを有する。機枠４はパイプフレーム８５に加え、変速部８９の前方に位置し、後述の支持部材９９同士を固定する第２パイプフレーム９３を有してもよい。本発明は第２パイプフレーム９３が無くても実施可能であるが、実施の形態においては第２パイプフレーム９３を有したものとして記載をする。カバー体３５は耕耘部１１の上部全体であって前方側から後方側を覆い、泥土の飛散を防止する。
機枠４は走行機体（図示省略）に装着するトップピン８およびロワピン９を含む装着部と、走行機体から入力軸９１を介して動力を獲得して変速を行う変速部８９と、装着部と変速部８９を支えるとともに変速部８９から左右に張り出したパイプフレーム８５とを有する。機枠４はパイプフレーム８５に加え、変速部８９の前方に位置し、後述の支持部材９９同士を固定する第２パイプフレーム９３を有してもよい。本発明は第２パイプフレーム９３が無くても実施可能であるが、実施の形態においては第２パイプフレーム９３を有したものとして記載をする。カバー体３５は耕耘部１１の上部全体であって前方側から後方側を覆い、泥土の飛散を防止する。
【0011】
側部作業体３は、進行方向に対し直交する方向に設けられる中央作業体２の両側、つまり図１に示す中央作業体２の左右側に配設される。中央作業体２及び側部作業体３は、トップマスト７のトップピン８及びロワピンにより、走行機体の３点リンク装置（図示省略）に取り付けられる。中央作業体２及び側部作業体３は機枠４の下方に耕耘部１１が回転自在に取り付けられる。なお、本発明は側部作業体３が無く、中央作業体２のみでも実施可能であるが、実施の形態においては側部作業体３が存在するものとして記載をする。
【0012】
耕耘部１１は、軸方向に間隔を置いて複数配置され、各々複数の爪１５をローター軸１３の円周方向に複数に配置される。耕耘部１１は、パイプフレーム８５の端部に配置した支持部材９９によって回転自在に支持され、中央作業体２の左側の支持部材９９に備えるチェーンケース９５によって、変速部８９から出力される回転動力がローター軸１３に伝動され、回転駆動する。耕耘部１１は、回転する爪１５によって泥土および土塊を砕土する。実際の作業においては、耕耘部１１が前進側への移動をすることにより土壌が砕土される。耕耘部１１の後方に姿勢制御部１７を介して整地体３１、３３が設けられる。
【0013】
耕耘部１１の上方を被覆するようにカバー体３５を設ける。カバー体３５の後端部に上下回動自在にされた整地体を備える。整地体は第１整地体３１と第２整地体３３からなり、第１整地体３１は、カバー体３５の後端部で上下回動自在に設けられ、第２整地体３３は第１整地体３１の後端部で上下回動自在に設けられる。第１整地体３１と第２整地体３３は、それぞれ砕土後の泥土を上方から押さえつけることにより、砕土後の泥土を均平に整地する。第１整地体３１は、カバー体３５の後端部に設けた回動支点３１ａにより、保持板３２と一体的に上下回動する。実施形態でのカバー体３５と変速部８９の位置関係は、変速部８９の下方に近接してカバー体３５が配置されており、この間に他の構成部材を配置させる空間に余裕がない状態となっている。なお、説明において、第１整地体３１を整地体３１、第２整地体を整地体３３と呼称することがある。
【0014】
保持板３２は第１整地体３１の上面部に立設された２枚１対の板部材であり、上部に保持部材６９が遊嵌されている。保持部材６９は進行方向に対する左右軸で回動自在である。回動支点３１ａは第1整地体３１の幅方向に複数設けられる。第１整地体３１と第２整地体３３は、姿勢制御部１７によって、姿勢の固定および固定の解除をすることができる。姿勢の固定状態を土寄せ状態、姿勢の固定解除状態を代掻き状態ともいう。第１整地体３１の後端部で回動する第２整地体３３は、第１整地体３１の後端部に設ける回動支点３３ａを支点にして上下方向に回動自在である。実施の形態での姿勢制御部１７は、中央作業体２及び側部作業体３のそれぞれに１か所ずつ設けているが、側部作業体３の設置の有無によらず、農作業機１に対して１つ以上設置していればよい。
【0015】
姿勢制御部１７は、第１リンク１８と、第２リンク１９と、揺動アーム２５とからなり、耕耘部１１の作動とは別に中央作業体２及び側部作業体３の各第１リンク１８の姿勢を制御ことにより各第２整地体３３の姿勢を制御する。第１リンク１８は、図５Ａ～図５Ｅ等に示すように、図示上の左端部である前端側が機枠４に回動支点１８ａによって回動自在に連結され、図示上の右端部である後端側が第２リンク１９に垂直方向である上下に回動自在に連結される。第２リンク１９は、上端部が第１リンク１８に回動自在に連結され、下端部が第２整地体３３の上部に回動自在に連結される。
【0016】
第１リンク１８の下面には案内部２１が設けられる。案内部２１は、第１リンク１８の下面にフック状に設けられた孔からなる規制孔２３と、規制孔２３に連続する垂直方向に凹弧状に設けられた姿勢維持部２４とからなる。第１リンク１８の下方に、回動支点２５ａにより回動自在にされた揺動アーム２５を設ける。揺動アーム２５の上端部には案内部２１に摺動される係合部２７が設けられる。また係合部２７の近傍には、進行方向に直交する方向（図５Ａでは揺動アームの誌面上の左側）に当接部２６が突設される。実施形態での当接部２６は揺動アーム２５の進行方向と直交する左右両方向に突設するように設ける。当接部２６はカム係合部４１と呼ばれることもあり、当接部２６は後述する操作アーム５３と当接する部分、カム係合部４１は後述するカムリンク３７と係合する部分を指す。当接部２６とカム係合部４１は同軸に設ける。
【0017】
係合部２７が規制孔２３に係合されるとき、第１リンク１８の回動が規制され、第１整地体３１及び第２整地体３３のそれぞれの回動が固定される規制範囲Ｃが形成される。他方、係合部２７が姿勢維持部２４に係合されるとき、第１整地体３１及び第２整地体３３の上方側への回動規制が解除され、第１リンク１８の姿勢が変化しない姿勢維持区間Ｒが形成される。
【0018】
揺動アーム２５の回動によって、係合部２７が規制範囲Ｃから姿勢維持区間Ｒに向かった場合、規制範囲Ｃに近い側であって姿勢維持区間Ｒの規制解除始点である第１姿勢維持点２４ａに到達し、同規制解除終点である第２姿勢維持点２４ｂに到達する。姿勢維持部２４の円弧の中心は揺動アーム２５の回動の中心と一致している。よって係合部２７が第１姿勢維持点２４ａに位置しても第２姿勢維持点２４ｂに位置しても、規制解除の効果は基本的に変わらない。つまり、姿勢維持区間Ｒに係合部２７が位置している限り、第１リンク１８の姿勢は変化しないので、第２整地体３３は下方側への回動がなく作動端部たる下端部の変動もない。これについては後述する。なお、揺動アーム２５を第２姿勢維持点２４ｂから第１姿勢維持点２４ａに移動させるのは、圃場の凹凸の程度や土塊の砕土の程度により、作業員が判断する。
【0019】
姿勢維持区間Ｒの任意の位置にて係合部２７と案内部２１との係合位置を変更可能にするシリンダ４３ａを有するアクチュエータ４３を設ける。アクチュエータ４３は進退自在のロッド４３ｂを有する。アクチュエータ４３には出没するロッド４３ｂのストローク量を検出するセンサが設けられる。アクチュエータ４３の作動源は、本実施例では電力であるが、油圧であってもよい。
【0020】
シリンダ４３ａは、図５Ａ～図６Ｅに示すロッド４３ｂの最も突出するストローク量の最大値を突出位置Ｈ、ロッド４３ｂの最も引き込まれるストローク量の最小値を引込位置Ｌ及び突出位置と引込位置との中間点である中間位置Ｍを検出するセンサを備える。このセンサは、また、規制範囲Ｃ、姿勢維持区間Ｒの規制解除始点である第１姿勢維持点２４ａ及び規制解除終点である第２姿勢維持点２４ｂをも検出する。
【0021】
第１リンク１８の回動支点１８ａと同軸にカムリンク３７を設ける。カムリンク３７は、第１リンク１８と平行な軸により回動自在にされた板状部材であり、一端側に円弧状のカム孔３９を有している。本実施形態におけるカムリンク３７の回動支点は、第１リンク１８と同軸に設けられている。カム孔３９は円弧状に形成した長孔であり、このカム孔３９内には、揺動アーム２５からカム孔３９に向けて設けられたカム係合部４１を配置させる。カム係合部４１はカム孔３９内を移動可能である。円弧状のカム孔３９の円弧中心は、カムリンク３７の回動中心とはずれて位置に配置されており、カムリンク３７の回動によって、カム係合部４１がカム孔３９内を移動しながら、揺動アーム２５を回動支点２５ａまわりに揺動させることができる。カムリンク３７が回動することにより、カム係合部４１がカム孔３９内を移動し、これにより、揺動アーム２５が回動される。なお、説明において、図示するカムリンク３７は構造の理解を容易化させるために、揺動アーム２５の進行方向に対する右側方に配置しているものとして説明するが、揺動アーム２５の進行方向に対する左側方に配置させてもよいし、揺動アーム２５の進行方向に対する左右両側に配置してもよい。
【0022】
カムリンク３７の他端側にはアクチュエータ４３のロッド４３ｂの端部が連結される。ロッド４３ｂの端部とは反対側となるアクチュエータ４３のシリンダ４３ａ側の端部は、走行機体との装着部材である装着部のトップマスト７の進行方向に対する後端部に設けた取付部７ａに連結される。アクチュエータ４３は、トップマスト７の進行方向に対する後方の近傍であって、変速部８９の進行方向に対する後方の近傍に位置するように設ける。アクチュエータ４３は、シリンダ４３ａの下端側からロッド４３ｂが進退することによって、カムリンク３７を回動駆動させる。上記した構成によって、揺動アーム２５とカムリンク３７、カムリンク３７と揺動アーム２５は、それぞれ連結状態となって、結果として揺動アーム２５はカムリンク３７を介して、アクチュエータ４３の駆動で揺動ができる。
【0023】
図７Ａ～図７Ｃに基づくと、アクチュエータ４３のロッド４３ｂが下方に移動すると、カム孔３９が上方に移動するようにカムリンク３７が回動し、アクチュエータ４３のロッド４３ｂが上方に移動すると、カム孔３９が下方に移動するようにカムリンク３７が回動する。詳細には、アクチュエータ４３のロッド４３ｂの端部が下方最大に突出するように移動すると、カム孔３９が上方に移動するようにカムリンク３７が回動し、カム係合部４１を介して揺動リンク２５を規制範囲Ｃに到達させる。ロッド４３ｂの端部が上方に向かって突出量が最小になるように移動すると、カム孔３９が下方に移動するようにカムリンク３７が回動し、カム係合部４１を介して揺動リンク２５を第２姿勢維持点２４ｂに到達させる。ロッド４３ｂの端部の突出量がほぼ中間に達すると、カム孔３９が下方に移動するようにカムリンク３７が回動し、カム係合部４１を介して揺動リンク２５を第１姿勢維持点２４ｂに到達させる。
つまり、アクチュエータ４３の作動によって、揺動アーム２５が上方に移動したときは、係合部２７が姿勢維持部２４から規制孔２３に向かうように揺動アーム２５を回動させ、揺動アーム２５が下方に移動したときは、係合部２７が規制孔２３から姿勢維持部２４に向かうように揺動アーム２５を回動させる。
つまり、アクチュエータ４３の作動によって、揺動アーム２５が上方に移動したときは、係合部２７が姿勢維持部２４から規制孔２３に向かうように揺動アーム２５を回動させ、揺動アーム２５が下方に移動したときは、係合部２７が規制孔２３から姿勢維持部２４に向かうように揺動アーム２５を回動させる。
【0024】
アクチュエータ４３はロッド４３ｂの進退方向が機体に対する上下方向になるように配置する。つまり、ロッドの進退方向が木枠に対する上下方向になるように設ける。アクチュエータ４３はロッド４３ｂが進退しても、トップマスト７の上面から上方に突出しないようにされている。より好適には、図面にて例示するようにアクチュエータ４３はロッド４３ｂが進退しても、トップマスト７の後端部の上端から上方に突出しないようにされているのが望ましい。さらにアクチュエータ４３の進行方向に対する幅方向は、トップマスト７の進行方向に対する幅よりも狭くなるように設けている。トップマスト７の下方に位置する変速部８９の進行方向に対する幅は、トップマスト７の幅よりも広いため、アクチュエータ４３の幅よりも広いともいえる。つまり、正面視において、アクチュエータ４３はロッド４３ｂが進退によらず、トップマスト７および変速部８９の幅内に収めるように配置されている。
【0025】
アクチュエータ４３は、トップマスト７および変速部８９の後方に位置しながらも、カバー体３５の後端から進行方向に対する後方側に突出しない。さらにロッド４３ｂをシリンダ４３ａに対して進退させても、カバー体３５の後端から進行方向に対する後方側に突出することがないし、トップマスト７の上方にも突出しない。実施形態において、中央作業体２の進行方向に対する左右幅の中央は、変速部８９およびトップマスト７である。中央作業体２に関し、上記したアクチュエータ４３の配置にすることによって、第１リンク１８および第２リンク１９が、変速部８９およびトップマスト７の後方である第２整地体３３の中央部に位置することができる。したがって、第１リンク１８および第２リンク１９が第２整地体３３の負荷を第２整地体３３の中央部で受けることができ、第２整地体３３が左右不均等に捻じれるような方向への負荷がかかりにくい。
【0026】
また、アクチュエータ４３は、進行方向の前進側または後進側から見た場合のトップマスト７を有する装着部および変速部８９の投影面積から、上下左右において、はみ出ることがない。したがって、走行機体に搭乗した作業者が、農作業機１が位置する後方を見た場合に、姿勢制御部１７のアクチュエータ４３を視認することができないように配置されている。したがって、作業者は農作業機１及び農作業機１より後方側を視認する場合に、姿勢制御部１７の駆動装置であるアクチュエータ４３が視界の邪魔にならない。
【0027】
しかも、カムリンク３７の回動支点は第１リンク１８と同軸に設けられることから、アクチュエータ４３とカムリンク３７と第１リンク１８と第２リンク１９は前後方向に並んで配置することができるとともに、その前後長をより短縮化して配置させることができる。つまり、アクチュエータ４３は装着部のトップマスト７および変速部８９より進行方向に対して後方、且つ、カバー体３５の後端より前方に位置させているにもかかわらず、揺動リンクを揺動させて、第１リンクの回動を規制または規制解除をおこなうことができる。しかも、ロッド４３ｂを上下方向に進退させても、トップマスト７および変速部８９の進行方向に対する投影面積から突出することがない。つまり、揺動アーム２５を回動動作させても、アクチュエータ４３は走行機体に搭乗した作業者から視認することはできず、視界の妨げにならない。
【0028】
実施形態では、ロッド４３ｂの進退をさせてもトップマスト７および変速部８９の進行方向に対する投影面積からアクチュエータ４３がはみ出ないように構成したが、シリンダ４３ａがトップマスト７および変速部８９の進行方向に対する投影面積のうち、上方および左右側方に突出しなければよい。つまり、少なくともシリンダ４３ａがトップマスト７および変速部８９の進行方向に対する投影面積内に位置していれば、ロッド４３ａの進退によって、ロッド４３ａの下端側が変速部８９の下方より突出したとしても、農作業機の前方且つ上方に位置する作業者は、ロッド４３ａを含むアクチュエータ４３を視認することはできない。したがってロッド４３ａは、その進退によって作業者の視界の妨げにならない。
【0029】
また揺動アーム２５は、カムリンク３７を介してアクチュエータ４３で揺動させる構成のため、第１リンク１８をカバー体３５に可及的に近接させながらも、第１リンクの回動支点１８ａを支点に揺動可能な構成としている。中央作業体２および側部作業体３が展開状態において、アクチュエータ４３の進行方向の後方側であって第１リンク１８の上方側に何も構成部材がない空間Ｓを確保することができる。側部作業体３を中央作業体２の上方に折りたたんだ格納状態にした場合に、中央作業体２の空間Ｓ、および、側部作業体３の空間Ｓは、互いのカバー体３５および整地体３１、３３の上部に位置する各種構造物に干渉させることを避けることができる。つまり、側部作業体３を格納状態にさせても、中央作業体２および側部作業体３のそれぞれの姿勢制御部１７が、他の構成部材に干渉することがないので、展開状態と格納状態のそれぞれへの移行を円滑に行うことができる。
【0030】
さらに、カムリンク３７の他端側にはリンクアーム４５を設けることもできる。リンクアーム４５は走行機体との装着部のトップマスト７に回動自在にされたゲージ４７に連結される。ゲージ４７はトップマスト７に回動自在に設けられており、その揺動が走行機体に搭乗した作業者に視認可能である。ゲージ４７の近傍には目盛板４９が配置され、ゲージ４７が揺動した位置を読み取ることができる。
【0031】
リンクアーム４５はカムリンク３７に対し回動自在であり、リンクアーム４５の先端部には回動自在のゲージ４７が設けられ、ゲージ４７の揺動量により、案内部２１におけるカム係合部４１の現在位置（揺動アームの回動支点２５ａ）を読み取ることができる。なお、実施形態でのリンクアーム４５の中間部はトップマスト７の後端部で進行方向右側面を貫通させて設けていて、リンクアーム４５がトップマスト７や変速部８９の側面側に突出して配置することを防いでいる。このため、作業者の視界を妨げることを最小限に抑制している。
【0032】
姿勢制御部１７はトップマスト７や変速部８９の直後に配置させながらも、第１整地板３１や第２整地板３３を良好に動作可能にしている。より具体的には、トップマスト７や変速部８９の直後に駆動装置であるアクチュエータ４３を配置させながら、アクチュエータ４３の後方に位置するカムリンク３７および揺動リンク２５および第１リンク１８をカバー体３５に可及的に近接させて配置させながらも、第１整地板３１や第２整地板３３を動作可能にしている。上記の配置を可能にすることで、姿勢制御部１７はトップマスト７や変速部８９などの部材同士が一体的に見え、農作業機１の機体全体の美観を向上させる。美観が高まると、農作業機１を所有する作業者の所有満足度も向上するので、気分良く作業ができる。また、第１リンク１８の上方、且つ、アクチュエータ４３の後方に空間Ｓを確保するので、この空間Ｓによって、走行機体に搭乗した作業者からの視界を妨げない。さらに、空間Ｓによって、側部作業体３を格納させた場合でも、互いに干渉させることを防止できる。また、空間Ｓによって側部作業体３を中央作業体２の上方に折り畳んでも、この空間Ｓに側部作業体３を位置させることができるので、折り畳み格納時の上下方向の全高を低減することができる。
【0033】
５１は調圧制御をする調圧部であり、実施形態では中央作業体２の両側に２ヶ所、左右の側部作業体３の側部に１ヶ所ずつ設けられる。調圧部５１の配置場所および個数に限定はなく、例えば、中央作業体２の１ヶ所設け、左右の側部作業体３には皆無とすることも可能である。調圧部５１は揺動アーム２５を連動せしめる回動自在の操作アーム５３と、整地体３３の圃場方向への付勢力を調整する調圧ロッド５５と、操作アーム５３の回動量を入出力する連携部材５７とからなる。
【0034】
操作アーム５３は、耕耘部１１およびカバー体３５の上方で、揺動アーム２５と平行に設けられる軸に回動自在に設けられている。操作アーム５３には、一端部に、揺動アーム２５に設けられた当接部２６が当接される受部５９が設けられる。操作アーム５３は、揺動アーム２５が一方の方向に回動されたときに当接部２６が受部５９を押すことにより、回動することができる。つまり、操作アーム５３は揺動アーム２５の当接部２６が受部５９に当接している状態のときにのみ回動操作が許容され、揺動アーム２５が他方に回動したときは、操作アーム５３は回動しない。５３ａは操作アーム５３の回動支点である。
【0035】
操作アーム５３には回動する範囲を限定する回動限定部１００ａが設けられ、操作アーム５３はこの回動限定部１００ａによって定められた回動範囲内において回動する。操作アーム５３は、回動限定部１００ａによって、揺動アーム２５の全回動量のうち限定された範囲において揺動アーム２５に当接する。当接部２６と受部５９が当接できない範囲では、揺動アーム２５のみ回動する。操作アーム５３および揺動アーム２５は、後記する回動限定部１００ａにて受部５９が移動可能に、また、開口１００ｂにて当接部２６が通過できるように設けられる。具体的には、第１リンク１８に設けられる規制範囲Ｃと姿勢維持区間Ｒを含む案内部２１において、係合部２７が姿勢維持区間Ｒ内にあるときに、当接部２６と受部５９が当接可能にされている。つまり、図５Ｂ～図５Ｅに示すように、揺動アーム２５が姿勢維持区間Ｒ内にある場合に、揺動アーム２５の回動によって操作アーム５３が操作される。
【0036】
操作アーム５３の他端側は、連携部材５７の一端側が連結されている。連携部材５７は、操作アーム５３の回動を他の部材に伝え、また他の部材から操作アーム５３に回動力を伝える。連携部材５７は、操作アーム５３の回動の出力および操作アーム５３を回動させる入力が可能な入出力部材である。本実施形態での連携部材５７はワイヤまたはケーブルを用いるが、ロッド等を複数連結させて組み合わせたリンク装置でもよい。
【0037】
調圧ロッド５５は、ロッド本体６１と、ロッド本体６１を保持するとともに第１長孔６３及び第２長孔６５を軸方向に設けてなる回動規制部材６７と、第１長孔６３内を移動する保持部材６９と、第２長孔６５内を移動する規制体７１と、規制体７１と保持部材６９との間に設けられ整地体３１、３３を圃場方向に付勢する第１弾性体７３と、保持部材６９とロッド本体６１の先端部のピン７６ａとの間に設けられ整地体３１、３３を反圃場方向に付勢する第２弾性体７５等とからなり、耕耘部１１の上方から整地体３１、３３の上方に掛け渡される。７６ｂはロッド本体６１の基端部に設けられたピンであり、回動規制部材６７内にロッド本体６１を固定する。６９ａは保持部材６９の突出部である。ロッド本体６１と回動規制部材６７とは一体的に設けられる。
【0038】
調圧ロッド５５は、基端側がパイプフレーム８５に設けられた回動支点８７に回動自在に支持され、保持部材６９とともに、耕耘部１１の上方と整地体３１の上方にかけ渡される。調圧ロッド５５は整地体３１、３３の上下動に伴って、保持部材６９の挿入孔内を摺動する。なお、調圧ロッド５５は、パイプフレーム８５で基端側を支持しなくてもよく、回動支点８７がカバー体３５の上方で支持されていればよい。例えば、カバー体３５上に回動支点８７を設けていてもよい。
【0039】
回動規制部材６７にはロッド本体６１が挿入被覆される。ロッド本体６１は、前端部が回動規制部材６７の前端部に設けられたピン７６ｂにより固定される。回動規制部材６７は第１長孔６３を有し、第１長孔６３に保持部材６９の突出部６９ａが移動可能に摺嵌される。突出部６９ａは整地体３１、３３の昇降に伴って第１長孔６３内を移動し、整地体３１、３３の回動角度を規制する。整地体３１、３３が下方に回動すると、保持部材６９がロッド本体６１上を摺動移動することにより突出部６９ａが第１長孔６３内を相対移動して第１長孔６３の後端部側に接し（図６Ｂ）、整地体３１、３３の下方への回動を阻止する。また、整地体３１、３３が上方に回動すると保持部材６９がロッド本体６１上を摺動移動することにより突出部６９ａが第１長孔６３内を相対移動して第１長孔６３の前端部側に接し、整地体３１、３３の上方への回動を阻止する。図６Ｃは第１整地体３１が上下に回動している途中の状態を示している。突出部６９ａは、第１整地体３１の回動によって、第１長孔６３内を移動する。
【0040】
調圧部５１具体的には操作アーム５３と、姿勢制御部１７具体的には揺動アーム２５の駆動源とは、図３に示すように同一であり、実施形態におけるアクチュエータ４３である。また第１弾性体７３の付勢力は、付勢力を発揮するタイミングを変更することで、整地体３１の下方側への回動付勢力を好みの力に自由に変化させることができる。
【0041】
第１弾性体７３は、規制体７１と保持部材６９の間に設けられ、整地体３１、３３を下方に回動させる方向に付勢されている。整地体３１、３３が上方に回動されると（図６Ａ～図６Ｃ）、保持部材６９がロッド本体６１の前端側に向かって徐々に摺動され、保持部材６９と規制体７１との距離も徐々に短縮する（図６Ｄ、図６Ｅ）。すると、規制体７１と保持部材６９との間に位置する第１弾性体７３が短縮され、整地体３１、３３を下方に回動させる力を蓄えるとともに下方に回動させるように付勢される。
【0042】
規制体７１を調圧ロッド５５の回動支点８７側（図示左側）に移動させた場合、整地体３１、３３を上方に移動させた第１弾性体７３の圧縮開始位置が高くなり、整地体３１、３３の下方への付勢力が弱くなる。一方規制体７１を調圧ロッド５５の保持部材６９側（図示右側）に移動させた場合、整地体３１、３３を上方に移動させた第１弾性体７３の圧縮開始位置が低くなり、整地体３１、３３の下方への付勢力が強くなる。つまり、規制体７１を調圧ロッド５５に対して移動させることによって、第１弾性体７３の圧縮開始位置を変化させ、整地体３１、３３を下方に向かって回動させる力を変化させることができる。
【0043】
第１弾性体７３によって整地体３１を付勢する場合、整地体３１の自重に加え第１弾性体７３の付勢も圃場面に加えることができる。第１弾性体７３による付勢を強める場合、砕土されない土塊が整地板３１を押しのけて後方側に移動することを避け、整地体３１、３３と耕耘部１１との間で砕土される機会を増加させる。また、砕土後の圃場面を強く押させることにより、より一層整地性能を高めることができる。第１弾性体７３による付勢を弱める場合、砕土後の土壌を整地板３１の下方を通過させて後方側に移動させやすくなる。これにより、整地板３１による泥土を必要以上に押さえ付けないので、整地板３１により圃場面を抉ることを防止することができる。
【0044】
ロッド本体６１の進行方向後方側に設けられるピン７６ａと保持部材６９との間に第２弾性体７５が設けられる。これにより、整地体３１、３３が下方に回動したとき、ピン７６ａと保持部材６９間の距離が短縮され、また整地体３１、３３が下方に回動したとき、整地体３１、３３の上方に向かう付勢力が付与される。第２弾性体７５の付勢力は、整地体３１、３３が自重によって下方に回動する力より弱くなるように設定される。これにより整地体３１、３３の下端を確実に回動方向に位置することができる。第２弾性体７５は、回動方向下端に位置した整地体３１、３３が圃場面に接地し上方側に回動するときに容易に上方に回動させるためにある。これにより、回動方向下端に位置した整地体３１、３３を圃場面に接地させようするときに、整地体３１、３３が圃場面に突き刺さったり、圃場面の土壌をえぐったりすることがない。
【0045】
第２弾性体７５は、第１整地体３１を上方に回動させるように付勢される。第２弾性体７５は、第１整地体３１が回動下端側に位置している場合に、第１整地体３１を上方に押し上げるので、第１整地体３１は容易に上方側に回動する。第２弾性体７５の付勢力は、第１整地体３１及び第２整地体３３の自重による回動方向への荷重より弱く設けてあるので、第１整地体３１が回動下端に位置することを阻害しない。このようにすることで、第１整地体３１が泥土に接地したときにおいて、第１整地体３１が上方に持ち上がりやすくなり、圃場面を第１整地体３１や第２整地体３３で掘ったり抉ったりすることがない。
また、第２弾性体７５は、第１整地体３１が回動下端に達する際の衝撃を緩和させる効果がある。回動下端に達した第１整地体３１は、保持部材６９の突出部６９ａが第１長孔６３の後端部に接することにより（図４）、下方への回動が規制されるが、保持部材６９の突出部６９ａと第１長孔６３の接触衝撃を和らげることができる。
また、第２弾性体７５は、第１整地体３１が回動下端に達する際の衝撃を緩和させる効果がある。回動下端に達した第１整地体３１は、保持部材６９の突出部６９ａが第１長孔６３の後端部に接することにより（図４）、下方への回動が規制されるが、保持部材６９の突出部６９ａと第１長孔６３の接触衝撃を和らげることができる。
【0046】
７７は切換アームであり、連携部材５７により操作アーム５３の回動量に連動して規制体７１をロッド本体６１に対し移動させる。
【0047】
調圧ロッド５５の上方には進行方向と直交する左右方向に向いた支点軸７７ａが設けられ、支点軸７７ａに回動自在にした切換アーム７７が設けられる。支点軸７７ａは切換アーム７７の回動支点となる。切換アーム７７の下端部には切換操作部が設けられ、規制体７１の突起状部７１ａを操作して規制体７１の調圧ロッド５５に対する位置を移動させる。突起状部６９ｂは回動規制部材６７に設けられる第２長孔６５内を移動可能に摺動する。
【0048】
切換アーム７７の上端部には、連携部材５７の他端側が連結される。これにより、操作アーム５３の回動が切換アーム７７に連動する。切換アーム７７は、操作アーム５３の回動によって連携部材５７を操作アーム５３側に引き込むことにより、連携部材５７が切換アーム７７の他端側を引く。これにより、切換アーム７７の一端側で移動可能にされた規制体７１がロッド本体６１の軸方向に沿って移動する。
【0049】
切換アーム７７には復帰用弾性体７９が配置される。復帰用弾性体７９は規制体７１を保持部材６９から離間させる方向に付勢する部材であり、実施形態での復帰用弾性体７９は支点軸７７ａまわりに配置された巻きばねを用いる。復帰用弾性体７９は、規制体７１を調圧ロッド５５の回動支点側に移動させるように付勢されている。つまり、切換アーム７７の上端側が連携部材５７を引っ張るように付勢される。切換アーム７７によって、操作された連携部材５７の動作は出力され、姿勢制御部１７の操作アーム５３に出力される。このとき、操作アーム５３は連携部材５７によって引っ張られ、操作アーム５３の受部５９が揺動アーム２５の当接部２６に向き合うように回動される。つまり、連携部材５７により連結された操作アーム５３および切換アーム７７は、ともに一方向にのみ力を伝えることができる。
【0050】
連携部材５７によって引っ張られて回動する操作アーム５３は、回動限定部１００ａ（図３Ｃに示す）による回動範囲内で回動する。つまり、揺動アーム２５の係合部２７が姿勢維持部２４の姿勢維持区間Ｒにある場合にのみ、当接部２６と受部５９が接触することができ、揺動アーム２５の係合部２７が規制孔２３の規制範囲にある場合は、当接部２６と受部５９が接触することができない。
【0051】
８１は調圧ロッド５５に連結される調整部であり、ボルト及びナットからなる調整ねじ８３を有し、パイプフレーム８５に回動自在に連結される。調整部８１により、突出部６９ａと第１長孔６３の位置関係を変更可能とし、整地体３１、３３の回動範囲を変更可能とする。８７はロッドの回動支点である。実施形態での回動支点８７はパイプフレーム８５に設けているが、展開状態におけるカバー体３５の上方に位置していればよく、必ずしもパイプフレーム８５でなくてもよい。
【0052】
１００は連携部材５７の位置を固定し支持するリンク支持部材である。リンク支持部材１００は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように２枚１対でカバー体３５上に立設され、図８及び図９に示すように第１リンク１８、アクチュエータ４３、揺動アーム２５、操作アーム５３及びカムリンク３７を回動自在に連結する。１００ａはリンク支持部材１００に設けられる回動限定部であり、図３Ｃに示すように扇状乃至凹弧状に形成される。１００ｂは回動限定部１００ａに対向するが形成される開口である。１００ｃは開口１００ｂに設けられるフック部である。図中８９は変速部、９１は入力軸、９３は第２のパイプフレーム、９５はチェーンケース、９７は折畳支点部、９９は支持部材である。
【0053】
ここで整地体３１、３３の回動範囲を変更について説明する。整地体３１、３３は、本体作業体２と側部作業体３にそれぞれ設けられ、側部作業体３を折りたたんでも、カバー体３５および耕耘部１１とともに整地板も折りたたむように設けられる。側部作業体３を折りたたんだ格納状態においても、また展開した展開状態においても、双方での作業が可能に設けられる。展開状態のときは、それぞれの整地体３１、３３が連結して一体となって上下動したほうがより均平性能が向上する。整地体３１、３３は、展開したときにそれぞれの整地体３１、３３が有した勘合部が勘合することにより連結して一体となる。連結する際、重力により下方側の回動方向の端部に達した整地体３１、３３は、それぞれの上下位置が異ると連結できない場合がある。調整部８１は、かかる場合に、中央作業体２と側部作業体３に設けられるものであり、各整地体３１、３３の回動範囲を調整することにより、不都合を解消し、各々の連結を容易にする。
【0054】
次に、実施の形態の動作及び効果を説明する。
農作業機１は、図示しない駆動源より変速部８９を経て出力される回転動力が、中央作業体２の両側の支持部材９９（図１に示す）に備えるチェーンケース９５よりローター軸１３（図２等に示す）に伝動され、これにより、耕耘部１１が回転駆動する。耕耘部１１は、回転する爪１５によって泥土および土塊を砕土する。
農作業機１は、図示しない駆動源より変速部８９を経て出力される回転動力が、中央作業体２の両側の支持部材９９（図１に示す）に備えるチェーンケース９５よりローター軸１３（図２等に示す）に伝動され、これにより、耕耘部１１が回転駆動する。耕耘部１１は、回転する爪１５によって泥土および土塊を砕土する。
【0055】
（姿勢制御）
まず、中央作業体２及び各側部作業体３の姿勢制御部１７の揺動アーム２５を作動させ、係合部２７を第１リンク１８の規制孔２３内に係合させる（図５Ａ）。すると第１リンク１８が後端部を下方に回動させられるがその回動が規制され、第２リンク１９によって下方に押された第２整地体３３が図５Ａに示すように直立状態となる。第１リンク３１は回動が規制され固定されているので第２リンクも移動することができず、回動自在の第１整地体３１及び第２整地体３３はいずれも回動が規制され、第２整地体３３と圃場との当接位置が固定される。この状態で機体を走行させ土寄せ作業をする。なお、図５Ａは、本実施の形態においては、側部作業体３の折畳動作又は展開動作時の係合部２７の位置でもあり、側部作業体３を折りたたんで上下逆さまになった整地体３１，３３の回動を阻止することが可能である。代掻き作業は係合部２７を規制範囲Ｃから規制解除範囲Ｒに移動させた後におこなう。
まず、中央作業体２及び各側部作業体３の姿勢制御部１７の揺動アーム２５を作動させ、係合部２７を第１リンク１８の規制孔２３内に係合させる（図５Ａ）。すると第１リンク１８が後端部を下方に回動させられるがその回動が規制され、第２リンク１９によって下方に押された第２整地体３３が図５Ａに示すように直立状態となる。第１リンク３１は回動が規制され固定されているので第２リンクも移動することができず、回動自在の第１整地体３１及び第２整地体３３はいずれも回動が規制され、第２整地体３３と圃場との当接位置が固定される。この状態で機体を走行させ土寄せ作業をする。なお、図５Ａは、本実施の形態においては、側部作業体３の折畳動作又は展開動作時の係合部２７の位置でもあり、側部作業体３を折りたたんで上下逆さまになった整地体３１，３３の回動を阻止することが可能である。代掻き作業は係合部２７を規制範囲Ｃから規制解除範囲Ｒに移動させた後におこなう。
【0056】
農作業機１による作業は土寄せ作業と代掻き作業からなる。土寄せ作業は土中または泥中に突き刺した状態で農作業機を前進させる作業であり、代掻き作業は圃場の泥土を砕土するとともに圃場の上面を均平に整地する作業である。
【0057】
土寄せ作業は、第１整地体３１と第２整地体３３が下方に回動され、第２整地体３３が回動方向下端に達した状態で回動ができないように固定された状態で行われる（図５Ａ）。土寄せ作業のとき、第１リンク１８がロックされているため、第２整地体３３及び第１整地体３１の上下回動が阻止され、これにより、各整地体は姿勢を維持したままの状態で作業することができる。土寄せ作業は、整地体３１、３３により、盛り上がった泥土を窪んだ圃場面に移動させて、大まかに平らにする。多くの場合、土寄せ作業は耕耘部１１を用いた代掻き作業前に行われ、土寄せ作業後に代掻き作業にセットされ、耕耘部１１で砕土しながら、整地板３１、３３により整地する。規制範囲Ｃに係合部２７が位置しているとき、第１リンク１８は回動を阻止されているので、第２リンク１９を介した第２整地体３３の第１整地体３１側を支点にした回動が阻止される。このとき、カバー体３５と第２整地体３３に連結された第１整地体３１も上下回動が阻止される。規制範囲状態の第２整地体３３および第１整地体３１は後端側が下方に向いた状態で固定されるため、第２整地体３３の後端から土中または泥中に突き刺さり易くなる。土中または泥中に突き刺した状態で作業機を前進させる土寄せ作業をすると、整地体前方に配置された泥土を移動させることができる。土寄せ作業時も第２整地体３３及び第１整地体３１の上下回動が阻止され、これにより、各整地体は姿勢を維持することができる。耕耘部１１で砕土された泥土は、カバー体３５が耕耘部１１の上方側から後方にかけて覆っているため、飛散が防止される。
【0058】
次に、中央作業体２及び各側部作業体３の揺動アーム２５を作動させ、係合部２７を図５Ｂに示す第１リンク１８の姿勢維持部２４に移動させる。第２整地体３３は、係合部２７により押し上げられた第１リンク１８によって、後端部を上方に持ち上げられた状態になる。これにより、代掻き作業の準備をする。
【0059】
次いで、耕耘部１１を土中入れるべく農作業機１を降下させると、圃場面に接地した整地体３１，３３は泥土および土壌に押されて上方に回動し、規制を解除された第１リンク１８をさらに回動させ、図５Ｃに示す位置まで上昇せしめる。すると第２リンク１９は上昇し直立状態から傾斜状態に変動するため、第２整地体３３の姿勢が水平状態となる。この姿勢で走行機体を走行させ代掻き作業をする。
【0060】
姿勢維持部２４に係合部２７が位置しているとき、即ち、係合部２７が姿勢維持区間Ｒにあるとき、第１リンク１８は下方への回動が阻止されているのみで、上方側への回動は規制を受けていない（図５Ｂ）。この代掻き状態では、第２整地体３３は第１整地体３１側を支点にする下方側の回動が阻止されている。また第２整地体３３は、上方側への移動または第１整地体３１側を支点にした回動が阻止されていない。よって、第１整地体３１も上方側に回動することができるため、第１整地体３１と第２整地体３３は、自由に上方回動が可能となるので、泥土の上面部を押さえつけるように回動し、泥土の上面を均平に整地することができる。また、代掻き作業中の第２整地体３３の後端側は、土寄せ状態のときの第２整地体３３の後端側より上方に持ち上げられた状態となっており、下方への回動が阻止されている。この姿勢により、代掻き作業をするため、作業機を土中に位置させる場合において、第２整地体３３が土中に突き刺さることを防止することができる。このため、代掻き作業し始めの泥土を抉るようなことがないのでより一層均平に整地することができる。
【0061】
第１リンク１８の姿勢維持部２４は円弧の中心が揺動アーム２５の回動の中心と一致するように凹弧状に形成されているため、係合部２７と姿勢維持部２４の係合位置により、回動方向下端に達した整地体３１，３３の角度や位置等の姿勢状態が変化しない。つままり、係合部２７と姿勢維持部２４の係合位置がどの位置であっても、整地体３１，３３が土中に突き刺さることを防止することができる。
【0062】
代掻き作業の際、揺動アーム２５は、係合部２７が姿勢維持区間Ｒの第１姿勢維持点２４ａに位置している。一方、当接部２６は操作アーム５３の受部５９に当接し、受部５９を押圧している。この状態は、第１リンク１８が図５Ｂの位置から図５Ｃの位置に回動しても、つまり、第１リンク１８の係合部２７が案内部２１から離れるように上方に回動しても、係合部２７と当接部２６の位置関係、および、受部５９と当接部２６の位置関係に変化はない。
【0063】
当接部２６は、図５Ｃに示すように直立状態となった受部５９を押圧して、調圧部５１の規制体７１を連携部材５７および切換アーム７７を介して移動させる。当接部２６は、アクチュエータ４３が動作しない限り、カムリンク３７を介して揺動アーム２５が回動しないので、当接部２６と受部５９との位置関係は変化しない。他方、規制体７１は、第１整地体３１の上昇に伴って第１弾性体７３と接触し、第１整地体３１を下方へ回動させる押圧力を発生させる。規制体７１が第１弾性体７３から反発力を受けて、切換アーム７７を動作させ、連携部材５７を介して操作アーム５３を動作させようとする。しかし、当接部２６が受部５９を押す方向に動作しても、操作アーム５３は当接部２６が移動しないため回動することができない。つまり、規制体７１は、第１弾性体７３から規制体７１を移動させる力を受けても、移動しない当接部２６によって、移動を阻止される。
第２整地体３３は、第１整地体３１の後端部の回動支点３３ａにて自重により圃場上面を押圧する。つまり、第２整地体３３は自重または／及び第２整地体３３の自重に加えて第１リンク１８と第２リンク１９の自重によって、下面部を水平にしながら圃場面を押圧し、圃場面を均平にする。このため、第２整地体３３が代掻き作業の際、圃場上面から力を受けたとしても、第１整地体３１が圃場や第１弾性体７３から受ける力とは関係なく、均平化のための水平状態の姿勢を崩すことがない。
第２整地体３３は、第１整地体３１の後端部の回動支点３３ａにて自重により圃場上面を押圧する。つまり、第２整地体３３は自重または／及び第２整地体３３の自重に加えて第１リンク１８と第２リンク１９の自重によって、下面部を水平にしながら圃場面を押圧し、圃場面を均平にする。このため、第２整地体３３が代掻き作業の際、圃場上面から力を受けたとしても、第１整地体３１が圃場や第１弾性体７３から受ける力とは関係なく、均平化のための水平状態の姿勢を崩すことがない。
【0064】
係合部２７が第１姿勢維持点２４ａにあるときの操作アーム５３は、連携部材５７に動作を出力させないため、ロッド本体６１と規制体７１の位置関係は土寄せ状態のときと同じである。代掻き作業の際、揺動アーム２５は圃場上面の形状により第１リンク１８の姿勢維持区間Ｒのどの位置にも移動することができる。
図５Ｃの代掻き作業時における調圧部５１の調圧制御に関しては図６Ｂ及び図６Ｃに基づき後述する。
図５Ｃの代掻き作業時における調圧部５１の調圧制御に関しては図６Ｂ及び図６Ｃに基づき後述する。
【0065】
図５Ｄ及び図５Ｅは、揺動アーム２５の当接部２６が姿勢維持区間Ｒの第１姿勢維持点２４ａから、第２姿勢維持点２４ｂに移動した場合を示す。このとき当接部２６は、略水平状態となった操作アーム５３の受部５９に当接し、受部５９を押圧している。この状態は第１リンク１８が図５Ｄに示す準備位置から図５Ｅに示す作業位置に回動しても、係合部２７と当接部２６の位置関係に変更はない。他方、図５Ｄの状態から図５Ｂの状態に揺動アーム２５を動かすと、図５Ａに示す係合部２６と受部５９のように、係合部２６は受部５９から離れるように移動する。
【0066】
よって代掻き作業における第２整地体３３の押圧力は、図５Ｃ及び図５Ｄのところで述べたことと同様である。即ち、当接部２６は図５Ｄに示すように略水平状態となった受部５９を押圧しているが、受部５９は当接部２６により押されても、調圧部５１の規制体７１を移動させるのみで、均平化のための第２整地体３３の水平状態の姿勢を崩すことがない。つまり、第１リンク１８の下方への回動は係合部２７と姿勢維持区間Ｒによって規制されるので、第１整地体３１が下方に回動したときの回動支点３３ａの位置も同一になり、第２整地体３３の下方へ達したときの姿勢を同一に形成することができる。換言すれば、整地体３１，３３が回動方向下端に位置した場合に、第１整地体３１と第２整地体３３は、常に同じ位置を維持することができるので、整地体３１，３３が圃場に接地される場合において、安定した接地状態を作り出すことができる。また、回動限定部１００ａ内に位置するときの受部５９は、調圧部５１に位置する復帰用弾性体７９により付勢された切換アーム７７によって連携部材を介して、当接部２６との当接状態を維持するのである。
【0067】
第１リンク１８の回動方向下端に達したときの姿勢が変化しないのは、揺動アーム２５の係合部２７が姿勢維持区間Ｒに係合されている間、即ち、姿勢維持部２４の第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂにかけて位置している間の全区間である。
姿勢維持部２４は凹弧状に形成され、円弧の中心が揺動アーム２５の回動支点と一致している。つまり、姿勢維持区間Ｒに係合部２７が位置している限り、第１リンク１８の姿勢は変化せず、その結果、第２整地体３３は下方側への回動下端が変動しないのである。
姿勢維持部２４は凹弧状に形成され、円弧の中心が揺動アーム２５の回動支点と一致している。つまり、姿勢維持区間Ｒに係合部２７が位置している限り、第１リンク１８の姿勢は変化せず、その結果、第２整地体３３は下方側への回動下端が変動しないのである。
【0068】
係合部２７が第２姿勢維持点２４ｂにあるときの操作アーム５３は、揺動アーム２５を回動させない限り連携部材５７に動作を出力させないため、ロッド本体６１と規制体７１の位置関係は変化しない。
図５Ｄの代掻き作業時における調圧部５１の調圧制御に関しては図６Ｄ及び図６Ｅに基づき後述する。
図５Ｄの代掻き作業時における調圧部５１の調圧制御に関しては図６Ｄ及び図６Ｅに基づき後述する。
【0069】
ここで規制範囲Ｃが形成される規制孔２３から規制解除範囲即ち姿勢維持区間Ｒが形成される姿勢維持部２４に係合部２７を移動させた場合の整地体３１、３３の動きを説明する。カムリンク３７を介した係合部２７の姿勢維持区間Ｒへの移動に伴って、第１リンク１８の後端側が上方に回動し、第２整地体３３も第２リンク１９を介して後端側が上方側へ回動する。係合部２７が姿勢維持区間Ｒへ達すると、第１リンク１８の上方側への回動規制が解除され、第1整地体３１および第２整地体３３の回動も規制解除される。また同時に、係合部２６と受部５９の当接状態が開始される。
【0070】
カムリンク３７を介して、揺動アーム２５を第１リンク１８の規制解除範囲から規制範囲Ｃに移動させると（図５Ａ）、操作アーム５３は回動限定部１００ａの回動範囲の限界に達するまで回動し、その後は回動できないので、係合部２６と受部５９の当接状態は解除され、揺動アーム２５のみが回動する（図５Ａ）。
【0071】
ここで、リンク支持部材１００と第１リンク１８、揺動アーム２５、操作アーム５３、連携部材５７の連動関係を図８及び図９を参照してまとめると、係合部２７が姿勢維持区間Ｒにあるときにのみ、当接部２６が操作アーム５３の受部５９を押し、他方揺動アーム２５が他方向に回動したとき、即ち、係合部２７が姿勢維持区間Ｒにないときは、開口１００ｂから逃げ、当接部２６が操作アーム５３の受部５９を押圧しないのである。
【0072】
（調圧制御）
次に図６Ａ～図６Ｅに基づき調圧部５１による圧力制御について説明する。図６Ａは揺動アーム２５が図５Ａに示す規制範囲Ｃに位置しているときの調圧ロッド５５の状態を示す。図６Ｂは揺動アーム２５が図５Ｂに示す第１姿勢維持点２４ａに位置しているときの調圧ロッド５５の状態を示す。図６Ｃは揺動アーム２５が図５Ｃに示す第１姿勢維持点２４ａに位置し、かつ第２整地体３３が上昇して水平状態の代掻き作業の姿勢になっているときを示す。図６Ｄは揺動アーム２５が図５Ｄに示す第２姿勢維持点２４ｂに位置しているときの調圧ロッド５５の状態を示す。図６Ｅは揺動アーム２５が図５Ｅに示す第２姿勢維持点２４ｂに位置し、かつ第２整地体３３が上昇して水平状態の代掻き作業の姿勢になっているときを示す。
次に図６Ａ～図６Ｅに基づき調圧部５１による圧力制御について説明する。図６Ａは揺動アーム２５が図５Ａに示す規制範囲Ｃに位置しているときの調圧ロッド５５の状態を示す。図６Ｂは揺動アーム２５が図５Ｂに示す第１姿勢維持点２４ａに位置しているときの調圧ロッド５５の状態を示す。図６Ｃは揺動アーム２５が図５Ｃに示す第１姿勢維持点２４ａに位置し、かつ第２整地体３３が上昇して水平状態の代掻き作業の姿勢になっているときを示す。図６Ｄは揺動アーム２５が図５Ｄに示す第２姿勢維持点２４ｂに位置しているときの調圧ロッド５５の状態を示す。図６Ｅは揺動アーム２５が図５Ｅに示す第２姿勢維持点２４ｂに位置し、かつ第２整地体３３が上昇して水平状態の代掻き作業の姿勢になっているときを示す。
【0073】
揺動アーム２５を動作させて係合部２７を規制範囲Ｃに位置させると、第２整地体３３が土寄せ状態になると同時に、第１整地体３０も姿勢が固定される（図５Ａ）。このとき、当接部２６も揺動アーム２５と一体になって、規制範囲Ｃ側に移動するが、操作アーム５３の受部５９は、操作アーム５３が回動限定部１００ａによって回動を規制されているので、揺動アーム２５の当接部２６と離れる（図５Ａ）。また、操作アーム５３は、復帰用弾性体７９の付勢をうけた切換アーム７７によって、連携部材５７が操作アーム５３を操作して、回動限定部１００ａによって規制されるまで回動する。このとき、規制体７１はロッドの回動支点８７側に移動している（図６Ａ）。
【0074】
図６Ａにおいて、土寄せ作業中、揺動アーム２５の係合部２７が第１リンク１８の規制孔２３に係合されており、当接部２６が受部５９から離間され受部５９を押圧しないため、第２整地体３３が圃場上面から受ける圧力は操作アーム５３には機械的に伝動されない。よって略直立状態となった第２整地体３３の姿勢は維持され、土寄せ作業の続行が可能となる。このとき、調圧ロッド５５の第１弾性体７３及び第２弾性体７５は初期位置のままである。図示する中央作業体２において、第１リンク１８および第２リンク１９は、中央作業体２の進行方向に対する左右中央部に位置するトップマスト７および変速部８９に対して、ちょうど前後方向において重なる位置に配置されている。これにより、第１リンク１８および第２リンク１９は、土寄せ作業中に第２整地体３３にかかる負荷を第２整地体３３の中央部で受けることができるので、第２整地体３３が左右不均等に捻じれるような方向への負荷をかけることがない。また、第１リンク１８を動作させるアクチュエータ４３、カムリンク３７、揺動アーム２５も、トップマスト７および変速部８９に対して、ちょうど前後方向において重なる位置に配置されている。整地体３１、３３を動作させる駆動装置であるアクチュエータ４３は、進行方向における前後方向においてトップマスト７および変速部８９の投影面の内側に収まるように配置しているので、走行機体に搭乗した作業者から、視認することができない。作業者が作業状態を確認するべく、農作業機１越しに進行方向後方側を視認しても、その視野を妨げることがないので、作業確認が容易となる。
【0075】
揺動アーム２５を動作させて係合部２７を姿勢維持区間Ｒの第１姿勢維持点２４ａに位置させると、第２整地体３３は代掻き状態になる。このとき、当接部２６も揺動アーム２５と一体になって、姿勢維持区間Ｒ側に移動する（図５Ｂ）。また操作アーム５３の受部５９は揺動アーム２５の当接部２６と接触する。第１姿勢維持点２４ａにあるときの操作アーム５３は、連携部材５７に動作を出力させないため、調圧ロッド５５と規制体７１の位置関係は土寄せ状態のときと同じで、規制体７１はロッドの回動支点８７側に移動した位置のままである（図６Ｂ）。
【0076】
姿勢維持区間Ｒにおける第１姿勢維持点２４ａでは、第１整地体３１はカバー体３５の後端部で回動自在であり、第２整地体３３は第１整地体３１の後端部で回動自在になる（図５Ｃ）。図示実施形態では、第１姿勢維持点２４ａで、第１整地体３１を上下回動させても、第１弾性体７３が規制体７１に達しないので、整地体３１、３３を下方側に回動させるように付勢しない。つまり、整地体３１、３３は自重による荷重を圃場面に与える。
【0077】
次に、揺動アーム２５の係合部２７が第１リンク１８の第１姿勢維持点２４ａに位置している状態で第１整地体３１及び第２整地体３３が代掻き作業をすると（図５Ｃ）、調圧ロッド５５では、第１整地体３１が圃場上面から受ける圧力により、保持部材６９が図６Ｂの位置から図６Ｃの位置に押される。
即ち、図６Ｂ、図６Ｃにおいて、代掻き作業中、調圧ロッド５５は、第１整地体３１と第２整地体３３が圃場上面から受ける圧力により、保持部材６９が図６Ｂの位置から図６Ｃの位置に押されるが、第１弾性体７３及び第１整地体３１と第２整地体３３それぞれの自重による荷重が圧力を受け止めるため、第１整地体３１と第２整地体３３は圃場上面に圧力を加え均平にするのである。
即ち、図６Ｂ、図６Ｃにおいて、代掻き作業中、調圧ロッド５５は、第１整地体３１と第２整地体３３が圃場上面から受ける圧力により、保持部材６９が図６Ｂの位置から図６Ｃの位置に押されるが、第１弾性体７３及び第１整地体３１と第２整地体３３それぞれの自重による荷重が圧力を受け止めるため、第１整地体３１と第２整地体３３は圃場上面に圧力を加え均平にするのである。
【0078】
次に揺動アーム２５の係合部２７が第１リンク１８の第２姿勢維持点２４ｂに位置している状態で第２整地体３３が代掻き作業をするときを説明する。図６Ｄ、図６Ｅにおいて、調圧ロッド５５は、代掻き作業中、第１整地体３１と第２整地体３３が圃場上面から圧力を受けると、第１整地体３１の上下動にともなってロッド本体６１を移動した保持部材６９により規制体７１との間に位置する第１弾性体７３が押され、第１弾性体７３が図６Ｄの位置から図６Ｅの位置まで縮小される。かくして、第１弾性体７３の付勢力が作動し、第２整地体３３と第１整地体３１は圃場上面に圧力を加え均平にすることができる。
【0079】
姿勢維持区間Ｒにおいては第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂまで、自由に位置を変更することができる。揺動アーム２５を回動させて、第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂに向わせるにつれて、当接部２６が受部５９を押して、操作アーム５３を回動させる。操作アーム５３は連携部材５７を引くことによって、切換アーム７７の上端部を前方側に引き、規制体７１を保持部材６９側に移動させる（図６Ｃ～図６Ｅ）。
【0080】
係合部２７を第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に移動させると（図５Ｄ）、規制体７１が保持部材６９側に最も近づく（図６Ｄ）。規制体７１と保持部材６９との距離が近くなるにつれて、第１弾性体７３に規制体７１が接触する整地体３１の回動高さを変化させることができる。姿勢維持区間Ｒに係合部２７が位置する代掻き状態では、整地体３１、３３の回動の有無に関わらず、揺動アーム２５を回動させることができる。つまり、代掻き状態において、係合部２７を第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂの間で、自由に移動することが可能である。
【0081】
係合部２７を第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に移動させると（図５Ｅ）、規制体７１が保持部材６９側に最も近づく（図６Ｄ）。したがって、第１整地体３１が回動方向の下端に達する近傍に位置したところで、規制体７１が第１弾性体７３に接触する。この状態においては、係合部２７が第１姿勢維持点２４ａに位置したときより、整地体３１が付勢される高さが低くなる。つまり、代掻き状態において、整地体３３を下方に付勢するタイミングが早まり、また、第１弾性体７３が整地体３１の上方への回動によって圧縮される量が増える（図５Ｅ、図６Ｅ）。よって、整地体３１を下方に付勢する力が増大する。したがって代掻き作業中、調圧ロッド５５は、第１整地体３１と第２整地体３３が圃場上面から受ける圧力により上方に押し上げられることで、保持部材６９も上方に押される（図６Ｅ）。このとき、規制体７１と保持部材６９間の距離が縮まることによって、第１弾性体７３の反発力が増大し、第１整地体３１を下方に回動させるように付勢する。第１整地体３１と第２整地体３３はそれぞれの自重に加え、第１弾性体７３の反発力も加えるため、係合部２７が第１姿勢維持点２４ａに位置した状態に比較して第２姿勢維持点２４ｂに位置した状態のときに、第１整地体３１と第２整地体３３は圃場上面にさらに圧力を加え均平にするのである。
【0082】
換言すれば、第１整地体３１が回動すると、保持板３２に支えられる保持部材６９と、規制体７１と保持部材６９の間に位置する第１弾性体７３は、ロッド本体６１に沿って移動する。規制体７１が保持部材６９から最も離れ係合部２７が第１姿勢維持点２４ａにあるとき、図６Ｂから図６Ｃに至るように第１整地体３１を上方に回動した場合でも、第１弾性体７３が規制体７１に達しないので、第１弾性体７３は圧縮されず、付勢力が第１整地体３１に伝達されない。圃場への荷重は、第１整地体３１の自重と第２整地体３３の自重のみとなる。
これに対して、図５Ｂから図５Ｄに至るように、第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に移動させると、規制体７１が保持部材６９側に移動する。このとき、図６Ｄから図６Ｅに至るように第１整地体３１が圃場凸部等により上方に回動した場合、第１弾性体７３が規制体７１に早期に接触する。すると、第１弾性体７３が圧縮され、付勢力を第１整地体３１に伝達する。圃場への荷重は、第１整地体３１の自重と第１弾性体７３の荷重の合計と、第２整地体３３の自重となり、これにより整地される。図６Ｄの場合、第１整地体３１が回動方向の下端位置にあるときに、規制体７１と第１弾性体７３はすでに近接状態にある。よって、第１整地体３１を少しでも上方に回動すると、第１弾性体７３が圧縮されるのである。
そして、係合部２７は第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に自由に移動させることができるから、規制体７１のロッド本体６１も連動して自由に位置させることができる。つまり、規制体７１を移動させることによって、第１整地体３１が上方に回動したときに、規制体７１と第１弾性体７３の接触タイミングを変更することができる。この結果、第１整地体３１の下方への付勢力を変更することができる。
これに対して、図５Ｂから図５Ｄに至るように、第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に移動させると、規制体７１が保持部材６９側に移動する。このとき、図６Ｄから図６Ｅに至るように第１整地体３１が圃場凸部等により上方に回動した場合、第１弾性体７３が規制体７１に早期に接触する。すると、第１弾性体７３が圧縮され、付勢力を第１整地体３１に伝達する。圃場への荷重は、第１整地体３１の自重と第１弾性体７３の荷重の合計と、第２整地体３３の自重となり、これにより整地される。図６Ｄの場合、第１整地体３１が回動方向の下端位置にあるときに、規制体７１と第１弾性体７３はすでに近接状態にある。よって、第１整地体３１を少しでも上方に回動すると、第１弾性体７３が圧縮されるのである。
そして、係合部２７は第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に自由に移動させることができるから、規制体７１のロッド本体６１も連動して自由に位置させることができる。つまり、規制体７１を移動させることによって、第１整地体３１が上方に回動したときに、規制体７１と第１弾性体７３の接触タイミングを変更することができる。この結果、第１整地体３１の下方への付勢力を変更することができる。
【0083】
第１姿勢維持点２４ａから第２姿勢維持点２４ｂ側に係合部２７を移動させても、第１リンク１８が回動する下死点Ｄ（図５Ａ、図５Ｃ、図５Ｅに２点鎖線で示す）での姿勢は変化しない。このため、圃場面に接地する前の第２整地体３３の姿勢が一定となり、整地体の上方への回動が安定する。したがって、圃場面に損傷を与えることなく、整地体３１、３３を接地させることができる。
【0084】
揺動アーム２５の移動、即ち、規制範囲Ｃから第１姿勢維持点２４ａおよび第２姿勢維持点２４ｂを含む姿勢維持区間Ｒへの移動は、本実施例ではアクチュエータを使用しているため、作業者が手動操作することなく、遠隔操作により操作することが可能である。
【0085】
揺動アーム２５を第２姿勢維持点２４ｂから第１姿勢維持点２４ａ側に移動させた場合、操作アーム５３の当接部２６は受部５９から離れるように回動する。しかし、切換アーム２５の上端部に接続されている連携部材５７によって、操作アーム５３を回動させると、操作アーム５３は揺動アーム２５に追従するように当接部２６と受部５９が接した状態で回動する（図５Ｄ～図５Ｃ）。そして、揺動アーム２５を第１リンク１８の姿勢維持区間Ｒから規制範囲Ｃに移動させると、操作アーム５３は回動限定部１００ａの回動範囲の限界に達するまで回動し、その後はフック部１００ｃがあるため回動できないので、当接部２６と受部５９の当接状態は解除され、揺動アーム２５のみが回動する（図５Ａ）。
【0086】
換言すれば、連携部材５７を介して切換アーム７７と操作アーム５３が連動しているため、図５Ｂ～図５Ｄのように、当接部２６は受部５９から離れない。他方係合部２７が第２姿勢維持点２４ｂから第１姿勢維持点２４ａ側に移動した場合には、揺動アーム２５の当接部２６は、操作アーム５３の受部５９から離れる側に回動する。つまり、操作アーム５３は揺動アーム２５に追従するように当接部２６と受部５９が接した状態で回動する（図５Ｄ、図５Ｂ）。
【0087】
上記した一連の機構および動作によって、調圧部５１と姿勢制御部１７に係る駆動源を同一とするにもかかわらず、整地体３１、３３への付勢力の調整である調圧の自由な変更と、整地体３１、３３の姿勢の変更を行うことができる。
【0088】
ここで図６Ｃによる代掻き作業と図６Ｅによる代掻き作業を比較してみる。係合部２７が第１姿勢維持点２４ａに位置している場合（図５Ｂ）、規制体７１は調整部８１側に移動している（図６Ｂ）。よって実施形態の場合では、第１弾性体７１は圧縮されず、整地体３１、３３を下方に押す付勢力を発揮しないか、弾性体７３が圧縮される量が減るので、抑える力が弱まる。したがって、泥土表面を抑える力は、整地体３１、３３の自重乃至自重に加え弱い付勢力で押さえることとなり、耕耘部１１を通過した泥土が容易に整地体３３の下方を通過しやすくなる。
反対に、第２姿勢維持点２４ｂに位置している場合（図５Ｄ）、規制体７１は保持部材６９側に移動している（図６Ｄ）。第１弾性体７３は、整地体３１、３３の回動によって、相対的に位置が変わる規制体７１と保持部材６９の間にあるため、圧縮によって整地体３１、３３を下方に押す付勢力を発揮する。したがって、泥土表面を抑える力は、第１整地体３１及び第２整地体３３の自重に加え強い付勢力で押さえることとなり、耕耘部を通過した泥土が容易に整地体３１、３３の下方を通過できなくなる。
反対に、第２姿勢維持点２４ｂに位置している場合（図５Ｄ）、規制体７１は保持部材６９側に移動している（図６Ｄ）。第１弾性体７３は、整地体３１、３３の回動によって、相対的に位置が変わる規制体７１と保持部材６９の間にあるため、圧縮によって整地体３１、３３を下方に押す付勢力を発揮する。したがって、泥土表面を抑える力は、第１整地体３１及び第２整地体３３の自重に加え強い付勢力で押さえることとなり、耕耘部を通過した泥土が容易に整地体３１、３３の下方を通過できなくなる。
【0089】
実際の圃場においては、砕土しやすい土質（例えば軟質で脆い土質）のときは、第１姿勢維持点２４ａに位置させて整地作業を行う。この土質のときに、第２姿勢維持点２４ｂに位置させると、整地体３１の下方への押圧によって、自ら土を抉ってしまい均一な整地結果とならない。反対に、砕土しにくい土質（例えば固まりやすく、砕きにくい粘土質の土質）のときは、第２姿勢維持２４ｂに位置させて整地作業を行う。この土質のときは、たとえ泥土であっても整地体３１での押圧で土が移動しにくいため、整地体３１、３３の自重のみでの押圧では、均平に整地できないことがある。これを防ぐため、整地体３１の下方への押圧力を増加させ、土を強制的に移動させながら整地を行っていく。また、整地体３１を下方に抑えつけているので、土塊を整地体３１、３３と耕耘部１１との間に滞留させやすくなり、耕耘部１１での砕土を促すこともできる。
【0090】
また図５Ｃのように略直立状態の受部５９から、図５Ｅのように略水平状態の受部５９になることによって、受部５９に連結された連携部材５７を介し、切換アーム７７をアクチュエータ４３により操作することができる。これによって、ロッド本体６１上の規制体７１を図６Ｃの位置から図６Ｅの位置に移動させる。すると、効果（第２姿勢維持点２４ｂでの強い押圧力）を得ることができる。この場合、姿勢維持部２４の円弧の中心が揺動アーム２５の回動の中心と一致しているので、姿勢維持部２４に対して係合部２７の位置が変わっても、泥土に接地しない状態の整地体３３の回動方向に対する下端位置は変化しない。つまり、弾性体７３による付勢力が増減しても、整地体３３３の回動方向に対する下端位置は一定の位置を維持する。これにより、代掻き状態において、泥土上に位置する整地体３１、３３を降下させて泥土上に接地させる場合でも、角度や位置関係の姿勢が一定を維持した状態で接地することが可能である。よって付勢力が増減したとしても、接地時の土への接地具合が一定となる。
【0091】
また、第１姿勢維持点２４ａにおける代掻き作業の効果（図５Ｂ）と第２姿勢維持点２４ｂにおける代掻き作業の効果（図５Ｃ）について説明する。図５Ｂは泥土中に代掻き作業機が接地する前の状態を示し、図５Ｃは泥土中に代掻き作業機が接地し、現在作業をしている状態を示す。
これは図５Ｄと図５Ｅの姿勢においたる代掻き作業の場合も同様である。いずれも第１姿勢維持点２４ａと第２姿勢維持点２４ｂにおける代掻き作業前の姿勢が一定になるので、地面に対する整地体の角度が一定となり、これにより、泥土に整地体を接地させたときに、整地体によって泥土抉ったり掘ったりすることを減少させることができる。
これは図５Ｄと図５Ｅの姿勢においたる代掻き作業の場合も同様である。いずれも第１姿勢維持点２４ａと第２姿勢維持点２４ｂにおける代掻き作業前の姿勢が一定になるので、地面に対する整地体の角度が一定となり、これにより、泥土に整地体を接地させたときに、整地体によって泥土抉ったり掘ったりすることを減少させることができる。
【0092】
また、本実施の形態は折りたたみ可能な構造であるため、整地体３１、３３が下方に回動した状態（図５Ａ）、または揺動アームが図５Ｂから図５Ｄに示す位置の間において側部作業体を展開させたときに、各作業体の整地体同士（第１整地体３１同士および第２整地体３３同士）を勘合させる必要がある。すなわち、各整地体３１、３３を同じ角度・位置に合わせる必要がある。この場合、第１姿勢維持点２４ａと第２姿勢維持点２４ｂによって形成される整地体３１、３３の回動下端の位置が決まるため、整地体３１、３３の位置のずれによって生じる勘合の不都合が起こることがない。ここで勘合とは展開姿勢において各作業体２、３の第１整地体３１と第２整地体３３が一体的に動作できるように、互いの端部で合体し位置合わせすることをいう。
【0093】
また図５Ｃは係合部２７が第１姿勢維持点２４ａにないが、これは第１整地体３１や第２整地体３３が押し上げられた状態を表わす。また、回転する耕耘部１１の下部が泥土中に入ることにより泥土を攪拌し砕土することと、第１整地体３１と第２整地体３３が砕土後の泥土表面に位置（いわば、泥土表面に浮くように位置した状態）することを表わしている。かかる場合、第１整地体３１と第２整地体３３は押し上げられた状態になり、各整地体３１、３３の動きに連動して、第１リンク１８が回動動作することになる。
【0094】
【0095】
さらに図５Ｂと図５Ｄについて比較すると、これら各図は第１姿勢維持点（図５Ｂ）でも第２姿勢維持点（図５Ｄ）でも全く同様に代掻き作業ができるということを表わす。また本実施の形態では整地体３１、３３の回動方向の下端位置を同一にすることができるので、折り畳みに際して整地体３１、３３が勘合する位置合わせを容易にすることができる。
【0096】
中央作業体２と側部作業体３にそれぞれ別体として配置された第１整地体３１と第２整地体３３は、各第２整地体３３が互いの回動軸に対して前後移動や回動できないように勘合すると、第１整地体３１と各第２整地体３３が一体的に動作することができるようになる。これは次のことを意味する。
仮に、第１姿勢維持点２４ａと第２姿勢維持点２４ｂでの係合位置によって、第１リンク１８の回動位置が異なる規制解除範囲の場合を考える。即ち、一方の第１リンク１８が第１姿勢維持点２４ａにあり、他方が第２姿勢維持点２４ｂに位置していたとしても、第２整地体３３は角度が一定となるから、互いの第２整地体３３が同じ角度や向きで勘合することができるということを意味する。
つまり、側部作業体３と中央作業体２にある第１整地体３１と第２整地体３３は、互いに同じ角度や位置関係でなければ勘合することができないため、勘合できないときは整地性能が低下することになるところ、本実施の形態では整地体３１、３３が下方に位置したときにおいて、同じ姿勢（回動角度）にできるからである。
仮に、第１姿勢維持点２４ａと第２姿勢維持点２４ｂでの係合位置によって、第１リンク１８の回動位置が異なる規制解除範囲の場合を考える。即ち、一方の第１リンク１８が第１姿勢維持点２４ａにあり、他方が第２姿勢維持点２４ｂに位置していたとしても、第２整地体３３は角度が一定となるから、互いの第２整地体３３が同じ角度や向きで勘合することができるということを意味する。
つまり、側部作業体３と中央作業体２にある第１整地体３１と第２整地体３３は、互いに同じ角度や位置関係でなければ勘合することができないため、勘合できないときは整地性能が低下することになるところ、本実施の形態では整地体３１、３３が下方に位置したときにおいて、同じ姿勢（回動角度）にできるからである。
【0097】
本実施形態では、係合部２７が規制範囲Ｃに位置する規制位置の状態において、側部作業体３が図１０及び図１１に示す折り畳み動作や展開動作を可能にする。側部作業体３の係合部２７が規制範囲Ｃに位置する規制位置の状態のまま、側部作業体３を折り畳んで上下逆さまになったとしても、側部作業体３の第１整地体３１や第２整地体３３の位置が固定され、安定するからである。
【0098】
そして折り畳み状態で中央作業体２は、第１リンク１８の回動の固定を解除して、上記のような代掻き作業をすることもできる。本実施形態で示す中央作業体２に配置した姿勢制御部１７によって、中央作業体２の中央部に姿勢制御部１７は配置させることで、中央作業体２の両側に位置した側部作業体２を折り畳んでも、この側部作業体２のちょうど中央部に姿勢制御部１７を配置できるので、中央作業体２のみでの代掻き作業に支障をきたさない。また、姿勢制御部１７の後方且つ上方に形成した空間Ｓによって何もない領域が生じるため、仮に、中央作業体２の姿勢制御部１７の上方に折り畳み状態の側部作業体３が位置したとしても互いに干渉させることを防ぐことができるし、この状態の中央作業体２のみで代掻き作業をしても互いに干渉させることを防ぐことができる。
【0099】
なお、上記した実施形態では、側部作業体３の折畳動作又は展開動作時に係合部２７を規制範囲Ｃに位置させるとしたが、第１リンク１８の回動を阻止する機構を追加すれば、係合部２７を規制解除範囲Ｒに位置させた状態で、側部作業体３の折畳動作又は展開動作をしてもよい。
【0100】
本願発明による作業機は上記実施の形態に限定されない。例えば第１リンク１８に設ける規制範囲Ｃと姿勢維持区間Ｒとの位置関係は、図１２に示すように、上記実施の形態とは反対に、規制範囲Ｃが進行方向の前方に設けられ、姿勢維持区間Ｒが進行方向の後方に設けられてもよい。
【0101】
さらに姿勢制御部１７及び／又は調圧部５１の設置の仕方又は個数は任意である。上記実施の形態のようにすべての作業体に姿勢制御部１７及び調圧部５１を設けてもよいし、中央作業体２にのみ又は側部作業体３にのみ姿勢制御部１７又は／及び調圧部５１を設けてもよい。単一の姿勢制御部１７及び調圧部５１とした場合は、駆動源及び機体構成を一属簡易とすることができる。
また姿勢制御部１７によって第２整地体３３の回動を規制し、調圧部５１によって第１整地体３１の回動を規制することとした場合は、整地体３１、３３を作業機全体として適正な位置にすることができる。この場合、中央作業体２と側方作業体３を連結させるときは、一層スムースな連結をさせることができる。
また姿勢制御部１７によって第２整地体３３の回動を規制し、調圧部５１によって第１整地体３１の回動を規制することとした場合は、整地体３１、３３を作業機全体として適正な位置にすることができる。この場合、中央作業体２と側方作業体３を連結させるときは、一層スムースな連結をさせることができる。
【0102】
姿勢制御部１７の農作業機１への設置個数に限定はない。また、姿勢制御部１７の操縦は走行機体に搭乗した作業者により行うこともできる。この場合、ゲージ４７と目盛板４９を視認することにより、係合部２７がどの位置にあるかを容易に判断することができる。
【0103】
また、実施形態の姿勢制御部１７は、装着部又は／及び変速部８９の後方に位置させる構成で説明したが、装着部や変速部８９がない、例えば側部作業体３に配置させることもできる。この場合、カバー体３５の後端部からアクチュエータ４３を突出させたくない場合や、カバー体３５の中央部から前方側に構造物が設置されていてアクチュエータ４３を含む姿勢制御部１７を容易に配置できない場合に効果がある。つまり、アクチュエータ４３は、カバー体３５の後端部に配置させ、ロッド４３ｂを下方側に向けて突出可能にすることで、アクチュエータ４３の動作中でもロッド４３ｂが視界の邪魔になることはない。また、カバー体３５の中央部から前方側に構造物とアクチュエータ４３を含む姿勢制御部１７が、一体的に見えるので、農作業機１の美観を向上させることができる。さらに、アクチュエータ４３を進行方向に対する投影面内に収めるように配置すれば、さらに美観を高めることができる。
【0104】
アクチュエータはモータであってもよい。モータの回転軸は揺動アーム２５を揺動駆動させるように接続することにより、係合部２７を案内部２１の規制範囲Ｃから姿勢維持区間Ｒに当接させることが可能になる。この場合、アクチュエータ４３であるモータを、装着部および変速部８９又は他の構造物等の進行方向に対する投影面内に収めるように配置すれば、さらに美観を高めることができる。また、センサもモータの回転軸の回転角度を検出させることにより、係合部２７の当接位置を検出し把握することができる。
また第１弾性体７３の付勢力は、作業者の好きなタイミングにより整地板３３の下方側への回動付勢力を好みの力に自由に変化および変更させることができる。
また第１弾性体７３の付勢力は、作業者の好きなタイミングにより整地板３３の下方側への回動付勢力を好みの力に自由に変化および変更させることができる。
【0105】
本発明は、上記および図面を用いて説明した通りであるが、図面は模式的なものであり、各部の寸法との関係等は現実のものとは異なることがある。また、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【0106】
本願発明は農作業に活用することができる。
【符号の説明】
【0107】
１ 農作業機
２ 中央作業体
３ 側部作業体
４ 機枠
７ トップマスト
８ トップピン
９ ロワピン
１１ 耕耘部
１３ ロータ軸
１５ 爪
１７ 姿勢制御部
１８ 第１リンク
１８ａ 第１リンクの回動支点
１９ 第２リンク
２１ 案内部
２３ 規制孔
２４ 姿勢維持部
２４ａ 第１姿勢維持点
２４ｂ 第２姿勢維持点
２５ 揺動アーム
２５ａ 揺動アームの回動支点
２６ 当接部
２７ 係合部
３１ 第１整地体
３１ａ 第１整地体の回動支点
３２ 保持板
３３ 第２整地体
３３ａ 第２整地体の回動支点
３５ カバー体
３７ カムリンク
３９ カム孔
４１ カム係合部
４３ アクチュエータ
４３ａ シリンダ
４３ｂ ロッド
４５ リンクアーム
４７ ゲージ
４９ 目盛板
５１ 調圧部
５３ 操作アーム
５３ａ 操作アームの回動支点
５５ 調圧ロッド
５７ 連携部材
５９ 受部
６１ ロッド本体
６３ 第１長孔
６５ 第２長孔
６７ 回動規制部材
６９ 保持部材
６９ａ 突出部
７１ 規制体
７３ 第１弾性体
７５ 第２弾性体
７６ａ ピン
７６ｂ ピン
７７ 切換アーム
７７ａ 切替アームの回動支点
７９ 復帰用弾性体
８１ 調整部
８３ 調整ねじ
８５ パイプフレーム
８７ 調圧ロッドの回動支点
８９ 変速部
９１ 入力軸
９３ 第２パイプフレーム
９５ チェーンケース
９７ 折畳支点部
９９ 支持部材
１００ リンク支持部材
１００ａ 回動限定部
１００ｂ 開口
１００ｃ フック部
Ｃ 規制範囲
Ｒ 姿勢維持区間
Ｄ 下死点
Ｈ 突出位置
Ｌ 引込位置
Ｍ 中間位置
２ 中央作業体
３ 側部作業体
４ 機枠
７ トップマスト
８ トップピン
９ ロワピン
１１ 耕耘部
１３ ロータ軸
１５ 爪
１７ 姿勢制御部
１８ 第１リンク
１８ａ 第１リンクの回動支点
１９ 第２リンク
２１ 案内部
２３ 規制孔
２４ 姿勢維持部
２４ａ 第１姿勢維持点
２４ｂ 第２姿勢維持点
２５ 揺動アーム
２５ａ 揺動アームの回動支点
２６ 当接部
２７ 係合部
３１ 第１整地体
３１ａ 第１整地体の回動支点
３２ 保持板
３３ 第２整地体
３３ａ 第２整地体の回動支点
３５ カバー体
３７ カムリンク
３９ カム孔
４１ カム係合部
４３ アクチュエータ
４３ａ シリンダ
４３ｂ ロッド
４５ リンクアーム
４７ ゲージ
４９ 目盛板
５１ 調圧部
５３ 操作アーム
５３ａ 操作アームの回動支点
５５ 調圧ロッド
５７ 連携部材
５９ 受部
６１ ロッド本体
６３ 第１長孔
６５ 第２長孔
６７ 回動規制部材
６９ 保持部材
６９ａ 突出部
７１ 規制体
７３ 第１弾性体
７５ 第２弾性体
７６ａ ピン
７６ｂ ピン
７７ 切換アーム
７７ａ 切替アームの回動支点
７９ 復帰用弾性体
８１ 調整部
８３ 調整ねじ
８５ パイプフレーム
８７ 調圧ロッドの回動支点
８９ 変速部
９１ 入力軸
９３ 第２パイプフレーム
９５ チェーンケース
９７ 折畳支点部
９９ 支持部材
１００ リンク支持部材
１００ａ 回動限定部
１００ｂ 開口
１００ｃ フック部
Ｃ 規制範囲
Ｒ 姿勢維持区間
Ｄ 下死点
Ｈ 突出位置
Ｌ 引込位置
Ｍ 中間位置
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】