特開 2024-10477 ２部材連結装置および建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010477

(43)【公開日】2024-01-24

(54)【発明の名称】２部材連結装置および建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240117BHJP

   E02F 3/38 20060101ALI20240117BHJP

   E02F 3/36 20060101ALI20240117BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 F

E02F3/38 B

E02F3/36 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022111841

(22)【出願日】2022-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本田 丈士

(72)【発明者】

【氏名】古堅 椋太

【テーマコード（参考）】

2D012

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D012DB01

2D015AA01

(57)【要約】

【課題】 連結ピンに対する抜止部材の着脱作業を容易に行えるようにして、２部材を分解、組立するときの作業性を向上する。
【解決手段】 左ブームブラケット２２と左ブームフート部２４とを連結する左連結ピン２６と右ブームブラケット２３と右ブームフート部２５とを連結する右連結ピン２７との間には、左第１ピン挿通孔２２Ｃと左第２ピン挿通孔２４Ａに対して左連結ピン２６を抜け止めし、右第１ピン挿通孔２３Ｃと右第２ピン挿通孔２５Ａに対して右連結ピン２７を抜け止めする抜止部材３３が着脱可能に設けられている。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１部材に左右方向で対面して設けられた左第１ブラケットおよび右第１ブラケットと、
前記左第１ブラケットに設けられた左第１ピン挿通孔と、
前記右第１ブラケットに設けられた右第１ピン挿通孔と、
前記第１部材に連結される第２部材に設けられ、前記左第１ブラケットと左右方向で重なる左第２ブラケットと、
前記第２部材に設けられ、前記右第１ブラケットと左右方向で重なる右第２ブラケットと、
前記左第２ブラケットに設けられ、前記左第１ブラケットと前記左第２ブラケットとが重なった状態で前記左第１ピン挿通孔と連通する左第２ピン挿通孔と、
前記右第２ブラケットに設けられ、前記右第１ブラケットと前記右第２ブラケットとが重なった状態で前記右第１ピン挿通孔と連通する右第２ピン挿通孔と、
連通状態の前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、
連通状態の前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、
を備えてなる２部材連結装置において、
前記左連結ピンと前記右連結ピンとの間には、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔に対して前記左連結ピンを抜け止めし、前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔に対して前記右連結ピンを抜け止めする抜止部材が着脱可能に設けられていることを特徴とする２部材連結装置。

【請求項2】

請求項１に記載の２部材連結装置において、
前記抜止部材は、
前記左連結ピンと前記右連結ピンとの間に左右方向に延びて設けられた棒状体と、
前記棒状体の左端部に設けられ、前記左連結ピンに着脱可能に取り付けられる左取付部と、
前記棒状体の右端部に設けられ、前記右連結ピンに着脱可能に取り付けられる右取付部と、
を備えていることを特徴とする２部材連結装置。

【請求項3】

請求項２に記載の２部材連結装置において、
前記棒状体は、前記左取付部と前記右取付部との間隔寸法を調整する調整部を備えていることを特徴とする２部材連結装置。

【請求項4】

自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられ、前側にキャブを有する上部旋回体と、前記キャブの側方に位置して前記上部旋回体の前側に設けられた作業装置と、前記上部旋回体の旋回フレームと前記作業装置のブームとを回動可能かつ着脱可能に連結する２部材連結装置と、を備え、
前記２部材連結装置は、
前記旋回フレームの前側に左右方向で対面して設けられた左第１ブラケットおよび右第１ブラケットと、
前記左第１ブラケットに設けられた左第１ピン挿通孔と、
前記右第１ブラケットに設けられた右第１ピン挿通孔と、
前記ブームに設けられ、前記左第１ブラケットと左右方向で重なる左第２ブラケットと、
前記ブームに設けられ、前記右第１ブラケットと左右方向で重なる右第２ブラケットと、
前記左第２ブラケットに設けられ、前記左第１ブラケットと前記左第２ブラケットとが重なった状態で前記左第１ピン挿通孔と連通する左第２ピン挿通孔と、
前記右第２ブラケットに設けられ、前記右第１ブラケットと前記右第２ブラケットとが重なった状態で前記右第１ピン挿通孔と連通する右第２ピン挿通孔と、
連通状態の前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、
連通状態の前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、
を備えてなる建設機械において、
前記左連結ピンと前記右連結ピンとの間には、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔に対して前記左連結ピンを抜け止めし、前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔に対して前記右連結ピンを抜け止めする抜止部材が着脱可能に設けられていることを特徴とする建設機械。

【請求項5】

請求項４に記載の建設機械において、
前記抜止部材は、
前記左連結ピンと前記右連結ピンとの間に左右方向に延びて設けられた棒状体と、
前記棒状体の左端部に設けられ、前記左連結ピンに着脱可能に取り付けられる左取付部と、
前記棒状体の右端部に設けられ、前記右連結ピンに着脱可能に取り付けられる右取付部と、
を備えていることを特徴とする建設機械。

【請求項6】

請求項５に記載の建設機械において、
前記棒状体は、前記左取付部と前記右取付部との間隔寸法を調整する調整部を備えていることを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば、連結ピンを用いて旋回フレームとブーム、隣り合うブーム等の２部材を連結するのに好適に用いられる２部材連結装置および建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前部に回動可能に設けられた作業装置と、を備えている。

【0003】

また、油圧ショベルには、高所の解体を行う大型の機種がある。この大型の油圧ショベルは、一般道で輸送できるように複数の部分に分解することができる。例えば、上部旋回体と作業装置とを分解することができる。この場合、上部旋回体の旋回フレームと作業装置のブームとは、２部材連結装置を用いて着脱可能に連結されている。

【0004】

さらに、高所の解体を行う油圧ショベルは、複数のブームを結合した長尺なマルチブームを備えている。この複数のブームは、隣り合うブーム間が２部材連結装置を用いて着脱可能に連結されている。

【0005】

例えば、旋回フレームとブームとを連結している２部材連結装置は、旋回フレームに左右方向で対面して設けられた左第１ブラケットおよび右第１ブラケットと、左第１ブラケットに設けられた左第１ピン挿通孔と、右第１ブラケットに設けられた右第１ピン挿通孔と、ブームに設けられ、左第１ブラケットと左右方向で重なる左第２ブラケットと、ブームに設けられ、右第１ブラケットと左右方向で重なる右第２ブラケットと、左第２ブラケットに設けられ、左第１ブラケットと左第２ブラケットとが重なった状態で左第１ピン挿通孔と連通する左第２ピン挿通孔と、右第２ブラケットに設けられ、右第１ブラケットと右第２ブラケットとが重なった状態で右第１ピン挿通孔と連通する右第２ピン挿通孔と、連通状態の左第１ピン挿通孔と左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、連通状態の右第１ピン挿通孔と右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、を備えている。また、２部材連結装置の左連結ピンと右連結ピンとは、旋回フレームとブームとを連結した状態で抜止部材によって抜け止めされている。

【0006】

左連結ピンは、左第１ピン挿通孔と左第２ピン挿通孔とに左右方向の内側となる右側から挿通され、先端部が左側に突出している。同様に、右連結ピンは、右第１ピン挿通孔と右第２ピン挿通孔とに左右方向の内側となる左側から挿通され、先端部が右側に突出している。そして、抜止部材は、連結ピンよりも大径な板体からなり、連結ピンの突出端にボルトを用いて着脱可能に取り付けられている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１１－２５６９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ここで、建設機械は、旋回フレームの前側にオペレータが搭乗するキャブを備えている。このキャブは、左第１ブラケットの左側の近傍に配置されている。従って、キャブに近い左連結ピンとキャブとの間には、抜止部材を着脱するためのスペースを確保するのが難しく、狭いスペースでの作業となるから、抜止部材の着脱作業に時間と手間を要してしまうという問題がある。一方、抜止部材の着脱作業を容易に行うことができるように、キャブと左第１ブラケットとの隙間を拡大して作業スペースを確保することが考えられるが、この場合には、上部旋回体の幅寸法が大きくなってしまうという問題がある。

【0009】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、連結ピンに対する抜止部材の着脱作業を容易に行えるようにして、２部材を分解、組立するときの作業性を向上することができるようにした２部材連結装置および建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明による２部材連結装置は、第１部材に左右方向で対面して設けられた左第１ブラケットおよび右第１ブラケットと、前記左第１ブラケットに設けられた左第１ピン挿通孔と、前記右第１ブラケットに設けられた右第１ピン挿通孔と、前記第１部材に連結される第２部材に設けられ、前記左第１ブラケットと左右方向で重なる左第２ブラケットと、前記第２部材に設けられ、前記右第１ブラケットと左右方向で重なる右第２ブラケットと、前記左第２ブラケットに設けられ、前記左第１ブラケットと前記左第２ブラケットとが重なった状態で前記左第１ピン挿通孔と連通する左第２ピン挿通孔と、前記右第２ブラケットに設けられ、前記右第１ブラケットと前記右第２ブラケットとが重なった状態で前記右第１ピン挿通孔と連通する右第２ピン挿通孔と、連通状態の前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、連通状態の前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、を備えてなる２部材連結装置において、前記左連結ピンと前記右連結ピンとの間には、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔に対して前記左連結ピンを抜け止めし、前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔に対して前記右連結ピンを抜け止めする抜止部材が着脱可能に設けられている。

【0011】

また、本発明の建設機械は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられ、前側にキャブを有する上部旋回体と、前記キャブの側方に位置して前記上部旋回体の前側に設けられた作業装置と、前記上部旋回体の旋回フレームと前記作業装置のブームとを回動可能かつ着脱可能に連結する２部材連結装置と、を備え、前記２部材連結装置は、前記旋回フレームの前側に左右方向で対面して設けられた左第１ブラケットおよび右第１ブラケットと、前記左第１ブラケットに設けられた左第１ピン挿通孔と、前記右第１ブラケットに設けられた右第１ピン挿通孔と、前記ブームに設けられ、前記左第１ブラケットと左右方向で重なる左第２ブラケットと、前記ブームに設けられ、前記右第１ブラケットと左右方向で重なる右第２ブラケットと、前記左第２ブラケットに設けられ、前記左第１ブラケットと前記左第２ブラケットとが重なった状態で前記左第１ピン挿通孔と連通する左第２ピン挿通孔と、前記右第２ブラケットに設けられ、前記右第１ブラケットと前記右第２ブラケットとが重なった状態で前記右第１ピン挿通孔と連通する右第２ピン挿通孔と、連通状態の前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔とに挿通される左連結ピンと、連通状態の前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔とに挿通される右連結ピンと、を備えてなる建設機械において、前記左連結ピンと前記右連結ピンとの間には、前記左第１ピン挿通孔と前記左第２ピン挿通孔に対して前記左連結ピンを抜け止めし、前記右第１ピン挿通孔と前記右第２ピン挿通孔に対して前記右連結ピンを抜け止めする抜止部材が着脱可能に設けられている。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、連結ピンに対する抜止部材の着脱作業を容易に行うことができるから、２部材を分解、組立するときの作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態による２部材連結装置が適用されるマルチブーム仕様の油圧ショベルを示す左側面図である。

【図2】旋回フレーム、キャブ、ロアブーム、２部材連結装置等を示す左側面図である。

【図3】旋回フレーム、キャブ、ロアブーム、２部材連結装置、抜止部材等を示す平面図である。

【図4】旋回フレーム、キャブ、２部材連結装置、抜止部材等を示す正面図である。

【図5】旋回フレームの左ブームブラケット、右ブームブラケット、２部材連結装置、抜止部材等を示す斜視図である。

【図6】旋回フレームの左ブームブラケット、右ブームブラケット、２部材連結装置等を示す斜視図である。

【図7】抜止部材を組み立てた状態で示す斜視図である。

【図8】抜止部材を分解した状態で示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態による２部材連結装置を、建設機械としてのマルチブーム仕様の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。具体的には、上部旋回体の旋回フレームと作業装置のブームとを２部材連結装置を用いて回動可能かつ着脱可能に連結した場合を例示している。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する横方向を左右方向として説明する。

【0015】

図１において、マルチブーム仕様の油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられた後述するマルチブーム式の作業装置８と、を含んで構成されている。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置８を回動させることにより、地面から上方に離れた高所の解体作業等を行う。

【0016】

上部旋回体３は、ベースとなる後述の旋回フレーム７と、旋回フレーム７の左前側に設けられたキャブ４と、旋回フレーム７の後側に設けられたカウンタウエイト５と、カウンタウエイト５の前側に位置して旋回フレーム７上に設けられたエンジン、油圧ポンプ、冷却装置等（いずれも図示せず）を収容する建屋カバー６と、を備えている。

【0017】

上部旋回体３の旋回フレーム７は、第１部材を構成している。図３に示すように、旋回フレーム７は、前側に底板７Ａを備え、底板７Ａ上には、キャブ４の右側の近傍となる中央付近に、後述の左ブームブラケット２２と右ブームブラケット２３とが設けられている。左ブームブラケット２２と右ブームブラケット２３とには、後述する作業装置８のロアブーム９が回動可能に連結されている。

【0018】

マルチブーム式の作業装置８は、旋回フレーム７の前側に回動可能に設けられている。作業装置８は、ブームを構成するロアブーム９、インサートブーム１０、アッパブーム１１と、アッパブーム１１の先端側に回動可能に取り付けられたミドルアーム１２と、ミドルアーム１２の先端側に回動可能に取り付けられたアームを構成するロアアーム１３、アッパアーム１４と、アッパアーム１４の先端側に回動可能に取り付けられた作業具としてのカッター１５と、を含んで構成されている。カッター１５は、グラップル等の他の作業具に交換することができる。

【0019】

また、旋回フレーム７とロアブーム９との間には、ロアブーム９を挟んで２本のブームシリンダ１６が設けられ、アッパブーム１１とミドルアーム１２との間には、ミドルアームシリンダ１７が設けられている。さらに、ミドルアーム１２とロアアーム１３との間には、アームシリンダ１８が設けられ、アッパアーム１４と作業具の一種であるカッター１５との間には、作業具シリンダ１９が設けられている。

【0020】

ロアブーム９は、第２部材を構成している。ロアブーム９は、全体として四角形の断面形状を有する角筒体によって形成されている。ロアブーム９の基端側（旋回フレーム７側）には、二又状に分岐した後述の左ブームフート部２４、右ブームフート部２５が設けられている。ロアブーム９に設けられた左ブームフート部２４、右ブームフート部２５は、後述の左連結ピン２６、右連結ピン２７を用いて旋回フレーム７の左ブームブラケット２２、右ブームブラケット２３に回動可能かつ着脱可能に連結されている。

【0021】

ここで、油圧ショベル１を作業現場に輸送するときには、例えば、上部旋回体３から作業装置８を取り外すことにより、下部走行体２と上部旋回体３とからなる車体と、作業装置８とを別々の輸送車両に積載して作業現場に輸送する。作業現場において上部旋回体３に作業装置８を取り付けるときには、まず、作業装置８のロアブーム９を油圧クレーン（図示せず）によって吊り上げた状態で、ロアブーム９の基端側を後述の２部材連結装置２１を用いて旋回フレーム７に連結する構成となっている。即ち、本実施形態では、上部旋回体３の旋回フレーム７を第１部材として適用し、作業装置８のロアブーム９を第２部材として適用した場合を例示している。

【0022】

次に、本実施形態に係る２部材連結装置２１について、図３ないし図８を用いて詳細に説明する。

【0023】

２部材連結装置２１は、旋回フレーム７（第１部材）とロアブーム９（第２部材）との間を連結する。２部材連結装置２１は、図３に示すように、後述する左ブームブラケット２２、右ブームブラケット２３、左第１ピン挿通孔２２Ｃ、右第１ピン挿通孔２３Ｃ、左ブームフート部２４、右ブームフート部２５、左第２ピン挿通孔２４Ａ、右第２ピン挿通孔２５Ａ、左連結ピン２６、右連結ピン２７、抜止部材３３を含んで構成されている。

【0024】

左第１ブラケットとしての左ブームブラケット２２は、旋回フレーム７の前側に設けられている。左ブームブラケット２２は、旋回フレーム７の底板７Ａ上に立設された左縦板の前側部分によって構成されている。ここで、図３ないし図６に示すように、左ブームブラケット２２は、一定の間隔（左ブームフート部２４を挟持する間隔）をもって左右方向で対面する左内側ブームブラケット２２Ａと左外側ブームブラケット２２Ｂとにより構成されている。左内側ブームブラケット２２Ａと左外側ブームブラケット２２Ｂとの間には、左ブームフート部２４が配置される。

【0025】

また、左内側ブームブラケット２２Ａと左外側ブームブラケット２２Ｂには、左第１ピン挿通孔２２Ｃがそれぞれ設けられている。左第１ピン挿通孔２２Ｃは、左右方向に貫通する同軸孔として穿設され、左第１ピン挿通孔２２Ｃには、後述の左連結ピン２６が抜き差し可能に挿着される。

【0026】

右第１ブラケットとしての右ブームブラケット２３は、左ブームブラケット２２と左右方向で対面した状態で旋回フレーム７の前側に設けられている。右ブームブラケット２３は、旋回フレーム７の底板７Ａ上に立設された右縦板の前側部分によって構成されている。ここで、右ブームブラケット２３は、一定の間隔（右ブームフート部２５を挟持する間隔）をもって左右方向で対面する右内側ブームブラケット２３Ａと右外側ブームブラケット２３Ｂとにより構成されている。右内側ブームブラケット２３Ａと右外側ブームブラケット２３Ｂとの間には、右ブームフート部２５が配置される。

【0027】

また、右内側ブームブラケット２３Ａと右外側ブームブラケット２３Ｂには、右第１ピン挿通孔２３Ｃがそれぞれ設けられている。右第１ピン挿通孔２３Ｃは、左右方向に貫通する同軸孔として穿設され、右第１ピン挿通孔２３Ｃには、後述の右連結ピン２７が抜き差し可能に挿着される。

【0028】

左内側ブームブラケット２２Ａと左外側ブームブラケット２２Ｂとに穿設された左第１ピン挿通孔２２Ｃと、右内側ブームブラケット２３Ａと右外側ブームブラケット２３Ｂとに穿設された右第１ピン挿通孔２３Ｃとは、同一の軸線上に配置されている。

【0029】

左第２ブラケットとしての左ブームフート部２４は、ロアブーム９の基端側に設けられている。左ブームフート部２４は、左右方向の軸線を有する厚肉な円筒状のボスとして形成されている。左ブームフート部２４は、左ブームブラケット２２と左右方向で重なるように、左内側ブームブラケット２２Ａと左外側ブームブラケット２２Ｂとの間に挟まれて配置されている。

【0030】

図３に示すように、左ブームフート部２４には、左第２ピン挿通孔２４Ａが設けられている。左第２ピン挿通孔２４Ａは、左ブームブラケット２２と左ブームフート部２４とが重なった状態で左第１ピン挿通孔２２Ｃと連通する左右方向の貫通孔として形成されている。

【0031】

右第２ブラケットとしての右ブームフート部２５は、左ブームフート部２４と共にロアブーム９の基端側に設けられている。右ブームフート部２５は、左右方向の軸線を有する厚肉な円筒状のボスとして形成されている。右ブームフート部２５は、右ブームブラケット２３と左右方向で重なるように、右内側ブームブラケット２３Ａと右外側ブームブラケット２３Ｂとの間に挟まれて配置されている。

【0032】

右ブームフート部２５には、右第２ピン挿通孔２５Ａが設けられている。右第２ピン挿通孔２５Ａは、右ブームブラケット２３と右ブームフート部２５とが重なった状態で右第１ピン挿通孔２３Ｃと連通する左右方向の貫通孔として形成されている。

【0033】

ここで、図６に示すように、左ブームフート部２４に設けられた左第２ピン挿通孔２４Ａと、右ブームフート部２５に設けられた右第２ピン挿通孔２５Ａとは、左ブームブラケット２２の左第１ピン挿通孔２２Ｃ、右ブームブラケット２３の右第１ピン挿通孔２３Ｃと同一の軸線上に重ねることができる。

【0034】

左連結ピン２６は、連通状態の左第１ピン挿通孔２２Ｃと左第２ピン挿通孔２４Ａとに挿通される円柱体として形成されている。左連結ピン２６は、左ブームブラケット２２と左ブームフート部２４との間を回動可能に連結する。左連結ピン２６は、左第１ピン挿通孔２２Ｃ、右第１ピン挿通孔２３Ｃ、左第２ピン挿通孔２４Ａ、右第２ピン挿通孔２５Ａと同一軸線上に配置されている。

【0035】

左連結ピン２６は、左ブームブラケット２２の左第１ピン挿通孔２２Ｃと左ブームフート部２４の左第２ピン挿通孔２４Ａとに対し、左右方向の内側となる右側から抜き差し可能に挿通される。また、左連結ピン２６のうち、後述の右連結ピン２７と対向する内側の端部２６Ａには、後述する左リンク３１の他端が回動可能に取り付けられている。さらに、図６に示すように、端部２６Ａの端面には、ねじ穴２６Ｂが形成されている。このねじ穴２６Ｂには、後述する抜止部材３３の左取付部４０を取り付けるボルト４１が螺着される。

【0036】

右連結ピン２７は、連通状態の右第１ピン挿通孔２３Ｃと右第２ピン挿通孔２５Ａとに挿通される円柱体として形成されている。右連結ピン２７は、右ブームブラケット２３と右ブームフート部２５との間を回動可能に連結する。右連結ピン２７は、左第１ピン挿通孔２２Ｃ、右第１ピン挿通孔２３Ｃ、左第２ピン挿通孔２４Ａ、右第２ピン挿通孔２５Ａと同一軸線上に配置されている。

【0037】

右連結ピン２７は、右ブームブラケット２３の右第１ピン挿通孔２３Ｃと右ブームフート部２５の右第２ピン挿通孔２５Ａとに対し、左右方向の内側となる左側から抜き差し可能に挿通される。右連結ピン２７のうち、左連結ピン２６と対向する内側の端部２７Ａには、後述する右リンク３２の他端が回動可能に取り付けられている。さらに、端部２７Ａの端面には、ねじ穴２７Ｂが形成されている。このねじ穴２７Ｂには、後述する抜止部材３３の右取付部４２を取り付けるボルト４１が螺着される。

【0038】

ピン抜差機構２８は、左ブームブラケット２２と右ブームブラケット２３との間に設けられている。ピン抜差機構２８は、左ブームブラケット２２の左第１ピン挿通孔２２Ｃと左ブームフート部２４の左第２ピン挿通孔２４Ａとに対して左連結ピン２６を抜き差しすると共に、右ブームブラケット２３の右第１ピン挿通孔２３Ｃと右ブームフート部２５の右第２ピン挿通孔２５Ａとに対して右連結ピン２７を抜き差しする。このピン抜差機構２８は、後述の油圧シリンダ２９、浮動リンク３０、左リンク３１、右リンク３２等により構成されている。

【0039】

油圧シリンダ２９は、チューブ２９Ａと、ピストン（図示せず）と、基端側がピストンに取り付けられ、先端側がチューブ２９Ａから突出したロッド２９Ｂと、により構成されている。油圧シリンダ２９は、左連結ピン２６、右連結ピン２７から所定寸法離間した位置、例えば、下側に離間した位置に左右方向に延びて配置されている。

【0040】

浮動リンク３０は、油圧シリンダ２９と平行をなすように、油圧シリンダ２９の上側に左右方向に延びて設けられている。浮動リンク３０は、左右方向に延びる長方形の平板状に形成されている。浮動リンク３０は、左ブームブラケット２２、右ブームブラケット２３のいずれにも取り付けられておらず、左ブームブラケット２２、右ブームブラケット２３に対して浮いた状態（自由に動ける状態）となっている。浮動リンク３０は、左連結ピン２６、右連結ピン２７と油圧シリンダ２９との間に配置されている。

【0041】

左リンク３１は、長さ方向（上下方向）の途中部分が浮動リンク３０の左側部位に回動可能に取り付けられている。この上で、左リンク３１は、下側の一端が油圧シリンダ２９のチューブ２９Ａに回動可能に取り付けられ、上側の他端が左連結ピン２６の端部２６Ａに回動可能に取り付けられている。これにより、左リンク３１は、油圧シリンダ２９が伸長したときに左連結ピン２６を引き抜き、油圧シリンダ２９が縮小したときに左連結ピン２６を差し込むことができる。

【0042】

右リンク３２は、左リンク３１と左右方向で対称形状をなし、長さ方向（上下方向）の途中部分が浮動リンク３０の右側部位に回動可能に取り付けられている。この上で、右リンク３２は、下側の一端が油圧シリンダ２９のロッド２９Ｂに回動可能に取り付けられ、上側の他端が右連結ピン２７の端部２７Ａに回動可能に取り付けられている。これにより、右リンク３２は、油圧シリンダ２９が伸長したときに右連結ピン２７を引き抜き、油圧シリンダ２９が縮小したときに右連結ピン２７を差し込むことができる。

【0043】

次に、本実施形態の特徴部分となる抜止部材３３の構成および機能について詳細に説明する。

【0044】

抜止部材３３は、左連結ピン２６と右連結ピン２７との間に着脱可能に設けられている。抜止部材３３は、左ブームブラケット２２の左第１ピン挿通孔２２Ｃと左ブームフート部２４の左第２ピン挿通孔２４Ａとに対して左連結ピン２６を抜け止めし、右ブームブラケット２３の右第１ピン挿通孔２３Ｃと右ブームフート部２５の右第２ピン挿通孔２５Ａとに対して右連結ピン２７を抜け止めする。図７、図８に示すように、抜止部材３３は、後述の棒状体３４、左取付部４０、右取付部４２を含んで構成されている。なお、抜止部材３３の構成の説明では、抜止部材３３が左連結ピン２６と右連結ピン２７との間に取り付けられた状態（左右方向に延びた状態）での方向を用いている。

【0045】

棒状体３４は、左連結ピン２６と右連結ピン２７の抜け止め状態では、左連結ピン２６と右連結ピン２７との間に左右方向に延びて設けられている。棒状体３４は、左ねじ筒３５、右ねじ筒３６、調整ねじ３７、左ロックナット３８および右ロックナット３９により構成されている。

【0046】

図８に示すように、左ねじ筒３５は、左右方向に延びて設けられている。左ねじ筒３５は、左連結ピン２６と反対側の筒部分の内部にねじ穴３５Ａを備えている。このねじ穴３５Ａには、右ねじ（または左ねじ）が刻まれている。

【0047】

右ねじ筒３６は、左右方向に延びて設けられている。右ねじ筒３６は、右連結ピン２７と反対側の筒部分の内部にねじ穴３６Ａを備えている。このねじ穴３６Ａには、ねじ穴３５Ａと逆方向となる左ねじ（または右ねじ）が刻まれている。

【0048】

調整ねじ３７は、左ねじ筒３５のねじ穴３５Ａ、右ねじ筒３６のねじ穴３６Ａと一緒に調整部を構成している。調整ねじ３７は、左右方向に延びたねじ部材からなり、長さ方向の中央にボルトの頭部に相当する六角部３７Ａを備えている。調整ねじ３７は、六角部３７Ａから左側に延びたねじ部分が、左ねじ筒３５のねじ穴３５Ａに螺着される第１ねじ３７Ｂ（右ねじ）となり、六角部３７Ａから右側に延びたねじ部分が、右ねじ筒３６のねじ穴３６Ａに螺着される第２ねじ３７Ｃ（左ねじ）となっている。

【0049】

左ロックナット３８は、調整ねじ３７の第１ねじ３７Ｂに螺着されている。左ロックナット３８は、左ねじ筒３５（ねじ穴３５Ａ）と協働してダブルナットを構成している。また、右ロックナット３９は、調整ねじ３７の第２ねじ３７Ｃに螺着されている。右ロックナット３９は、右ねじ筒３６（ねじ穴３６Ａ）と協働してダブルナットを構成している。

【0050】

そして、調整部は、例えば、左ねじ筒３５を左連結ピン２６に仮止めし、右ねじ筒３６を右連結ピン２７に仮止めする。この状態で、六角部３７Ａにスパナ等の工具を係合させ、調整ねじ３７を左ねじ筒３５、右ねじ筒３６に対して任意の方向に回転させる。これにより、調整ねじ３７は、第１ねじ３７Ｂを左ねじ筒３５のねじ穴３５Ａに出し入れし、第２ねじ３７Ｃを右ねじ筒３６のねじ穴３６Ａに出し入れする。この動作によって、調整部は、左ねじ筒３５と右ねじ筒３６との間隔寸法を調整することができる。さらに、左ロックナット３８、右ロックナット３９を締付けることで、左ねじ筒３５と右ねじ筒３６との間隔寸法を固定することができる。

【0051】

左取付部４０は、棒状体３４の左端部、即ち、左ねじ筒３５の左端部に設けられている。左取付部４０は、左連結ピン２６の端部２６Ａの端面に当接する長円状の板体からなる。左取付部４０は、長さ方向の一側が左ねじ筒３５の左端部に取り付けられている。また、左取付部４０の長さ方向の一側には、ボルト挿通孔４０Ａが設けられている。左取付部４０は、ボルト挿通孔４０Ａに挿通したボルト４１を左連結ピン２６のねじ穴２６Ｂに螺着することにより、左連結ピン２６に着脱可能に取り付けることができる。

【0052】

右取付部４２は、棒状体３４の右端部、即ち、右ねじ筒３６の右端部に設けられている。右取付部４２は、右連結ピン２７の端部２７Ａの端面に当接する長円状の板体からなる。右取付部４２は、長さ方向の一側が右ねじ筒３６の右端部に取り付けられている。また、右取付部４２の長さ方向の一側には、ボルト挿通孔４２Ａが設けられている。右取付部４２は、ボルト挿通孔４２Ａに挿通したボルト４１を右連結ピン２７のねじ穴２７Ｂに螺着することにより、右連結ピン２７に着脱可能に取り付けることができる。

【0053】

本実施形態による２部材連結装置２１は、上述の如き構成を有するもので、次に、２部材連結装置２１を用いて油圧ショベル１の旋回フレーム７に対し、作業装置８のロアブーム９を連結するブーム連結作業の一例について説明する。

【0054】

まず、油圧クレーン（図示せず）を用いてロアブーム９を吊り上げ、ロアブーム９の左ブームフート部２４を旋回フレーム７に設けられた左ブームブラケット２２の近傍に配置し、右ブームフート部２５を右ブームブラケット２３の近傍に配置する。

【0055】

このときに、ピン抜差機構２８は、油圧シリンダ２９のロッド２９Ｂを伸長させることにより、左連結ピン２６の先端だけが左内側ブームブラケット２２Ａの左第１ピン挿通孔２２Ｃに挿通し、右連結ピン２７の先端だけが右内側ブームブラケット２３Ａの右第１ピン挿通孔２３Ｃに挿通した状態にする。

【0056】

次に、図３に示すように、左ブームブラケット２２の左内側ブームブラケット２２Ａと左外側ブームブラケット２２Ｂとの間に、ロアブーム９の左ブームフート部２４を挿入し、右ブームブラケット２３の右内側ブームブラケット２３Ａと右外側ブームブラケット２３Ｂとの間に、ロアブーム９の右ブームフート部２５を挿入する。そして、左ブームフート部２４の第２ピン挿通孔２４Ａ、右ブームフート部２５の第２ピン挿通孔２５Ａを、左ブームブラケット２２の左第１ピン挿通孔２２Ｃ、右ブームブラケット２３の右第１ピン挿通孔２３Ｃと同一の軸線上に重ねる。

【0057】

この状態で、ピン抜差機構２８の油圧シリンダ２９のロッド２９Ｂを縮小させることにより、左リンク３１を介して左連結ピン２６を、左ブームフート部２４の左第２ピン挿通孔２４Ａと左外側ブームブラケット２２Ｂの左第１ピン挿通孔２２Ｃとに挿通させ、右リンク３２を介して右連結ピン２７を、右ブームフート部２５の右第２ピン挿通孔２５Ａと右外側ブームブラケット２３Ｂの右第１ピン挿通孔２３Ｃとに挿通させる。これにより、２部材連結装置２１は、上部旋回体３の旋回フレーム７と作業装置８のロアブーム９とを回動可能かつ着脱可能に連結することができる。

【0058】

次に、抜止部材３３を用いて左連結ピン２６と右連結ピン２７の抜け止めを行う場合の作業手順の一例について説明する。なお、作業手順は、現場の状況、作業者の好みに応じて様々であり、以下の作業手順に限定されるものではない。

【0059】

抜止部材３３を組み立てる作業では、調整ねじ３７の第１ねじ３７Ｂに左ロックナット３８と左ねじ筒３５のねじ穴３５Ａを螺合させ、第２ねじ３７Ｃに右ロックナット３９と右ねじ筒３６のねじ穴３６Ａを螺合させる。このときに、抜止部材３３の全長寸法、即ち、左取付部４０の取付面と右取付部４２の取付面との距離寸法が、左連結ピン２６の端部２６Ａの端面と右連結ピン２７の端部２７Ａの端面との間隔寸法よりも僅かに小さな寸法となるように、調整ねじ３７を回して調整する。なお、取り外した抜止部材３３を再度取り付ける場合には、取り外した状態を保持しておくことで、ここまでの作業を省略することができる。

【0060】

抜止部材３３を組み立てたら、取り付ける作業に移る。抜止部材３３を吊り上げて左連結ピン２６と右連結ピン２７との間に配置し、左取付部４０のボルト挿通孔４０Ａに挿通したボルト４１を左連結ピン２６のねじ穴２６Ｂに螺合する（仮止め）。同様に、右取付部４２のボルト挿通孔４２Ａに挿通したボルト４１を右連結ピン２７のねじ穴２７Ｂに螺合する（仮止め）。抜止部材３３を仮止めしたら、調整ねじ３７の六角部３７Ａにスパナを掛け、左取付部４０と右取付部４２との間隔寸法が大きくなるように回し、左取付部４０を左連結ピン２６の端面に押し付け、右取付部４２を右連結ピン２７の端面に押し付ける。次に、左右のボルト４１を締付けた後に、左ロックナット３８を左ねじ筒３５に押し付け、右ロックナット３９を右ねじ筒３６に押し付けて調整ねじ３７を回り止め（ロック）する。これにより、抜止部材３３を用いて左連結ピン２６と右連結ピン２７とを抜け止めすることができる。

【0061】

次に、２部材連結装置２１と別個に設けられた他の２部材連結装置５１について説明する。他の２部材連結装置５１は、２部材連結装置２１と同様の構成を有していることから、簡略化して説明する。

【0062】

他の２部材連結装置５１は、旋回フレーム７と２本のブームシリンダ１６との間を連結する。即ち、他の２部材連結装置５１では、上部旋回体３の旋回フレーム７を第１部材として適用し、左右のブームシリンダ１６を第２部材として適用した場合を例示している。

【0063】

ここで、２部材連結装置５１は、後述する左シリンダブラケット５２、右シリンダブラケット５３、左第１ピン挿通孔、右第１ピン挿通孔（いずれも図示せず）、左シリンダ取付アイ５４、右シリンダ取付アイ５５、左第２ピン挿通孔、右第２ピン挿通孔（いずれも図示せず）、左連結ピン５６、右連結ピン５７、抜止部材６３を含んで構成されている。

【0064】

図３に示すように、左第１ブラケットとしての左シリンダブラケット５２は、旋回フレーム７の前端部に設けられている。図４に示すように、左シリンダブラケット５２は、左内側シリンダブラケット５２Ａと左外側シリンダブラケット５２Ｂとにより構成されている。また、左内側シリンダブラケット５２Ａと左外側シリンダブラケット５２Ｂには、左右方向に貫通する左第１ピン挿通孔（図示せず）がそれぞれ穿設されている。

【0065】

右第１ブラケットとしての右シリンダブラケット５３は、旋回フレーム７の前端部に設けられている。右シリンダブラケット５３は、右内側シリンダブラケット５３Ａと右外側シリンダブラケット５３Ｂとにより構成されている。また、右内側シリンダブラケット５３Ａと右外側シリンダブラケット５３Ｂには、左右方向に貫通する右第１ピン挿通孔（図示せず）がそれぞれ穿設されている。

【0066】

左第２ブラケットとしての左シリンダ取付アイ５４は、左側のブームシリンダ１６に設けられている（図３参照）。左シリンダ取付アイ５４は、略円筒状のボスとして形成され、左内側シリンダブラケット５２Ａと左外側シリンダブラケット５２Ｂとの間に配置される。また、左シリンダ取付アイ５４には、左シリンダブラケット５２の左第１ピン挿通孔に対応する左第２ピン挿通孔（図示せず）が穿設されている。

【0067】

右第２ブラケットとしての右シリンダ取付アイ５５は、右側のブームシリンダ１６に設けられている。右シリンダ取付アイ５５は、略円筒状のボスとして形成され、右内側シリンダブラケット５３Ａと右外側シリンダブラケット５３Ｂとの間に配置される。また、右シリンダ取付アイ５５には、右シリンダブラケット５３の右第１ピン挿通孔に対応する右第２ピン挿通孔（図示せず）が穿設されている。

【0068】

左連結ピン５６は、左シリンダブラケット５２と左シリンダ取付アイ５４との間を連結する。左連結ピン５６は、左シリンダブラケット５２の左第１ピン挿通孔と左シリンダ取付アイ５４の左第２ピン挿通孔とに抜き差し可能に挿通される。また、左連結ピン５６の端部には、後述する左リンク６１の他端が回動可能に取り付けられている。さらに、端部の端面には、後述する抜止部材６３の左取付部を取り付けるボルトが螺着されるねじ穴（図示せず）が形成されている。

【0069】

右連結ピン５７は、右シリンダブラケット５３と右シリンダ取付アイ５５との間を連結する。右連結ピン５７は、右シリンダブラケット５３の右第１ピン挿通孔と右シリンダ取付アイ５５の右第２ピン挿通孔とに抜き差し可能に挿通される。また、右連結ピン５７の端部には、後述する右リンク６２の他端が回動可能に取り付けられている。さらに、端部の端面には、抜止部材６３の右取付部を取り付けるボルトが螺着されるねじ穴（図示せず）が形成されている。

【0070】

ここで、左シリンダブラケット５２の左第１ピン挿通孔、右シリンダブラケット５３の右第１ピン挿通孔と、左シリンダ取付アイ５４の左第２ピン挿通孔、右シリンダ取付アイ５５の右第２ピン挿通孔と、左連結ピン５６、右連結ピン５７とは、同一の軸線上に配置されている。

【0071】

ピン抜差機構５８は、左シリンダブラケット５２と右シリンダブラケット５３との間に設けられている。ピン抜差機構５８は、左シリンダブラケット５２の左第１ピン挿通孔と左シリンダ取付アイ５４の左第２ピン挿通孔とに対して左連結ピン５６を抜き差しすると共に、右シリンダブラケット５３の右第１ピン挿通孔と右シリンダ取付アイ５５の右第２ピン挿通孔とに対して右連結ピン５７を抜き差しする。ピン抜差機構５８は、前述したピン抜差機構２８と同様に、油圧シリンダ５９、浮動リンク６０、左リンク６１、右リンク６２等により構成されている。ピン抜差機構５８の機能および動作は、ピン抜差機構２８と同様であるので、その説明を省略する。

【0072】

抜止部材６３は、左連結ピン５６と右連結ピン５７との間に着脱可能に設けられている。抜止部材６３は、左シリンダブラケット５２の左第１ピン挿通孔と左シリンダ取付アイ５４の左第２ピン挿通孔とに対して左連結ピン５６を抜け止めし、右シリンダブラケット５３の右第１ピン挿通孔と右シリンダ取付アイ５５の右第２ピン挿通孔とに対して右連結ピン５７を抜け止めする。抜止部材６３は、前述した抜止部材３３と同様に、棒状体６４（左ねじ筒６５、右ねじ筒６６、調整ねじ６７）、左ロックナット６８、右ロックナット６９、左取付部７０、右取付部７１を含んで構成されている。抜止部材６３の機能および動作は、抜止部材３３と同様であるので、その説明を省略する。

【0073】

ここで、一般的な油圧ショベルは、左ブームブラケットの左側の近傍にキャブが配置されている。従って、キャブと左ブームブラケットとの間には、左連結ピンを抜け止めするための部材を配置したり、この部材を着脱する作業（ボルトの着脱作業等）を行ったりするためのスペースを確保することが難しく、着脱作業に時間と手間を要してしまう。また、抜け止めするための部材の着脱作業を容易に行えるように、キャブと左ブームブラケットとの隙間を拡大して作業スペースを確保することが考えられるが、この場合には、上部旋回体の幅寸法が大きくなってしまう。

【0074】

然るに、本実施形態では、左ブームブラケット２２と左ブームフート部２４とを連結する左連結ピン２６と右ブームブラケット２３と右ブームフート部２５とを連結する右連結ピン２７との間には、左第１ピン挿通孔２２Ｃと左第２ピン挿通孔２４Ａに対して左連結ピン２６を抜け止めし、右第１ピン挿通孔２３Ｃと右第２ピン挿通孔２５Ａに対して右連結ピン２７を抜け止めする抜止部材３３が着脱可能に設けられている。

【0075】

従って、左ブームブラケット２２（左外側ブームブラケット２２Ｂ）の左側の近傍にキャブ４が配置されている場合でも、左連結ピン２６と右連結ピン２７との間に形成されたスペースを利用して抜止部材３３を着脱することができる。また、左連結ピン５６と右連結ピン５７との間に形成されたスペースを利用して抜止部材６３を着脱することができる。

【0076】

この結果、抜止部材３３，６３の着脱作業を容易に行うことができ、２部材連結装置２１，５１による連結作業の作業性を向上することができる。また、キャブ４と左ブームブラケット２２との間に、抜止部材３３，６３を着脱するためのスペースを確保する必要がないから、上部旋回体３の幅寸法を小さく抑えることができる。

【0077】

しかも、抜止部材３３は、１本で左連結ピン２６と右連結ピン２７の抜け止めをすることができ、抜止部材６３は、１本で左連結ピン５６と右連結ピン５７の抜け止めをすることができる。これにより、抜止部材３３，６３を用いた抜け止め作業を容易に行うことができる。

【0078】

抜止部材３３は、左連結ピン２６と右連結ピン２７との間に左右方向に延びて設けられた棒状体３４と、棒状体３４の左端部に設けられ、左連結ピン２６に着脱可能に取り付けられる左取付部４０と、棒状体３４の右端部に設けられ、右連結ピン２７に着脱可能に取り付けられる右取付部４２と、を備えている。従って、左取付部４０を左連結ピン２６に取り付け、右取付部４２を右連結ピン２７に取り付けることにより、棒状体３４によって左連結ピン２６と右連結ピン２７とを抜け止めすることができる。また、抜止部材６３も同様の効果を得ることができる。

【0079】

さらに、棒状体３４は、左取付部４０と右取付部４２との間隔寸法を調整する調整部としてのねじ穴３５Ａ，３６Ａおよび調整ねじ３７を備えている。従って、左連結ピン２６と右連結ピン２７との間隔寸法に応じて抜止部材３３の全長寸法を調整することができ、抜止部材３３を安定的に取り付けることができる。また、抜止部材３３を他の部位にも利用することができる。これらの効果は、抜止部材６３も同様に得ることができる。

【0080】

なお、実施形態では、油圧シリンダ２９を備えたピン抜差機構２８を用いて、左ブームブラケット２２の左第１ピン挿通孔２２Ｃと左ブームフート部２４の左第２ピン挿通孔２４Ａとに左連結ピン２６を抜き差しし、右ブームブラケット２３の左第１ピン挿通孔２３Ｃと右ブームフート部２５の左第２ピン挿通孔２５Ａとに右連結ピン２７を抜き差しした場合を例示している。また、油圧シリンダ５９を備えたピン抜差機構５８を用いて、左シリンダブラケット５２の左第１ピン挿通孔と左シリンダ取付アイ５４の左第２ピン挿通孔とに左連結ピン５６を抜き差しし、右シリンダブラケット５３の左第１ピン挿通孔と右シリンダ取付アイ５５の左第２ピン挿通孔とに右連結ピン５７を抜き差しした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、手作業によって連結ピンを各ピン挿通孔に抜き差しする構成としてもよい。

【0081】

また、実施形態では、２部材連結装置２１を用いて旋回フレーム７とロアブーム９との間を連結し、他の２部材連結装置５１を用いて旋回フレーム７とブームシリンダ１６との間を連結した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ロアブームとインサートブームとの間、インサートブームとアッパブームとの間等を２部材連結装置で連結したものにも広く適用することができる。

【0082】

さらに、実施形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、ホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。

【符号の説明】

【0083】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ キャブ
７ 旋回フレーム（第１部材）
８ 作業装置
９ ロアブーム（第２部材）
２１ ２部材連結装置
２２ 左ブームブラケット（左第１ブラケット）
２２Ｃ 左第１ピン挿通孔
２３ 右ブームブラケット（右第１ブラケット）
２３Ｃ 右第１ピン挿通孔
２４ 左ブームフート部（左第２ブラケット）
２４Ａ 左第２ピン挿通孔
２５ 右ブームフート部（右第２ブラケット）
２５Ａ 右第２ピン挿通孔
２６，５６ 左連結ピン
２７，５７ 右連結ピン
３３，６３ 抜止部材
３４，６４ 棒状体
３５，６５ 左ねじ筒
３５Ａ，３６Ａ ねじ穴（調整部）
３６，６６ 右ねじ筒
３７，６７ 調整ねじ（調整部）
４０，７０ 左取付部
４２，７１ 右取付部
５１ 他の２部材連結装置
５２ 左シリンダブラケット（左第１ブラケット）
５３ 右シリンダブラケット（右第１ブラケット）
５４ 左シリンダ取付アイ（左第２ブラケット）
５５ 右シリンダ取付アイ（右第２ブラケット）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】