特開 2024-104772 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104772

(43)【公開日】2024-08-06

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/28 20060101AFI20240730BHJP

   H02K 21/22 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

H02K3/28 Z

H02K21/22 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023009116

(22)【出願日】2023-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石原 幹三

【テーマコード（参考）】

5H603

5H621

【Ｆターム（参考）】

5H603AA00

5H603BB01

5H603BB07

5H603BB12

5H603BB13

5H603CA01

5H603CA05

5H603CB01

5H603CB11

5H603CC11

5H603CC17

5H603CD21

5H603CE01

5H621BB07

5H621BB10

5H621GA04

5H621GB10

5H621HH01

5H621JK07

5H621JK14

5H621JK17

(57)【要約】

【課題】切替部を備えるモータの大きさを軸方向に小型化しやすくする。
【解決手段】モータ１００は、環状のステータ１０と、ステータ１０の内周側又は外周側に配置されるロータ２０と、を備える。ステータ１０は、環状のステータコア１１と、ステータコア１１に取り付けられる複数相のコイル１２と、有する。複数相のコイル１２は、各々が複数のコイル部１Ｕ，２Ｕ，１Ｖ，２Ｖ，１Ｗ，２Ｗを有する。モータ１００は、更に、各コイル１２における複数のコイル部１Ｕ，２Ｕ，１Ｖ，２Ｖ，１Ｗ，２Ｗの接続状態を切り替える切替部３０を備える。切替部３０は、ステータ１０及びロータ２０の内周側又は外周側に配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状のステータと、
前記ステータの内周側又は外周側に配置されるロータと、を備え、
前記ステータは、環状のステータコアと、前記ステータコアに取り付けられる複数相のコイルと、有し、
複数相の前記コイルは、各々が複数のコイル部を有し、
更に、各前記コイルにおける複数の前記コイル部の接続状態を切り替える切替部を備え、
前記切替部は、前記ステータ及び前記ロータの内周側又は外周側に配置される
モータ。

【請求項2】

前記ロータは、前記ステータの外周側に配置され、
前記切替部は、前記ステータの内周側に配置される
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ステータコアの内周側に配置される軸部と、
前記軸部の外周面と前記ステータコアの内周面とに連結される環状の連結部と、を備え、
前記切替部は、前記連結部を軸方向に貫通する貫通孔内に配置される
請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記貫通孔は、前記連結部に複数形成され、
複数の前記貫通孔は、前記軸部の周りにおいて周方向に間隔を空けて配置され、
前記切替部は、複数のリレースイッチを有し、
各前記貫通孔内には、前記リレースイッチが配置される
請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記連結部には、前記周方向に隣り合う前記貫通孔の間にリブが形成されている
請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記連結部は、前記貫通孔の周縁部から立ち上がる環状の張出部を有する
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項7】

前記切替部は、前記ステータコアの軸方向の中央を通る位置に配置される
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項8】

車輪のホイールの内部に配置されるインホイールモータである
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モータ（回転電機）が開示されている。このモータは、ステータコアと、ステータコアに巻装されているステータ巻線と、を備える。ステータ巻線は、第１巻線と第２巻線とを有する相巻線を複数相有している。第１巻線及び第２巻線の接続状態は、切替部によって切り替えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７５８５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術は、切替部の配置について考慮されておらず、この点で改善の余地がある。

【0005】

本開示は、切替部を備えるモータの大きさを軸方向に小型化しやすい技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のモータは、
環状のステータと、
前記ステータの内周側又は外周側に配置されるロータと、を備え、
前記ステータは、環状のステータコアと、前記ステータコアに取り付けられる複数相のコイルと、有し、
複数相の前記コイルは、各々が複数のコイル部を有し、
更に、各前記コイルにおける複数の前記コイル部の接続状態を切り替える切替部を備え、
前記切替部は、前記ステータ及び前記ロータの内周側又は外周側に配置される。

【発明の効果】

【0007】

本開示のモータによれば、切替部を備えるモータの大きさを軸方向に小型化しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態のモータの斜視図である。

【図2】図２は、ティース部を通る平面で軸方向に切断したモータの断面図である。

【図3】図３は、リレースイッチを通る平面で軸方向に切断したモータの断面図である。

【図4】図４は、モータの回路構成を示す図である。

【図5】図５は、第２実施形態のモータの図３相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。

【0010】

〔１〕環状のステータと、
前記ステータの内周側又は外周側に配置されるロータと、を備え、
前記ステータは、環状のステータコアと、前記ステータコアに取り付けられる複数相のコイルと、有し、
複数相の前記コイルは、各々が複数のコイル部を有し、
更に、各前記コイルにおける複数の前記コイル部の接続状態を切り替える切替部を備え、
前記切替部は、前記ステータ及び前記ロータの内周側又は外周側に配置される
モータ。

【0011】

上記モータは、切替部がステータ及びロータの内周側又は外周側に配置されるため、軸方向に小型化しやすい。

【0012】

〔２〕前記ロータは、前記ステータの外周側に配置され、
前記切替部は、前記ステータの内周側に配置される
〔１〕に記載のモータ。

【0013】

上記モータは、ステータの内周側を、切替部の収容スペースとして利用することができる。

【0014】

〔３〕前記ステータコアの内周側に配置される軸部と、
前記軸部の外周面と前記ステータコアの内周面とに連結される環状の連結部と、を備え、
前記切替部は、前記連結部を軸方向に貫通する貫通孔内に配置される
〔２〕に記載のモータ。

【0015】

上記モータは、連結部によって、ステータコアを軸部に固定することができる。しかも、上記モータは、切替部が連結部の貫通孔内に配置される。このため、上記モータは、切替部を軸方向の中央に配置しやすく、ひいては、モータの重心が軸方向の片側に偏ることを防ぎやすい。なお、連結部は、軸部に対して直接連結されてもよいし、別の部材を介して連結されてもよい。連結部は、ステータコアに対して直接連結されてもよいし、別の部材を介して連結されてもよい。

【0016】

〔４〕前記貫通孔は、前記連結部に複数形成され、
複数の前記貫通孔は、前記軸部の周りにおいて周方向に間隔を空けて配置され、
前記切替部は、複数のリレースイッチを有し、
各前記貫通孔内には、前記リレースイッチが配置される
〔３〕に記載のモータ。

【0017】

上記モータは、リレースイッチが、軸部の周りにおいて周方向に間隔を空けて配置されるため、モータにおける周方向の質量の偏りを低減しやすい。

【0018】

〔５〕前記連結部には、前記周方向に隣り合う前記貫通孔の間にリブが形成されている
〔４〕に記載のモータ。

【0019】

リレースイッチを配置させるために連結部の貫通孔を形成すると、貫通孔を形成することに起因する強度の低下が懸念される。上記モータは、連結部において周方向に隣り合う貫通孔の間にリブが形成されているため、強度が低下しやすい貫通孔付近を補強することができる。

【0020】

〔６〕前記連結部は、前記貫通孔の周縁部から立ち上がる環状の張出部を有する
〔３〕から〔５〕のいずれか一つに記載のモータ。

【0021】

リレースイッチを配置させるために連結部の貫通孔を形成すると、貫通孔を形成することに起因する強度の低下が懸念される。上記モータは、貫通孔の周縁部から立ち上がる環状の張出部を有するため、強度が低下しやすい貫通孔付近を補強することができる。

【0022】

〔７〕前記切替部は、前記ステータコアの軸方向の中央を通る位置に配置される
〔１〕から〔６〕のいずれか一つに記載のモータ。

【0023】

上記モータは、切替部がステータコアの軸方向の中央を通る位置に配置されるため、重心がステータコアの軸方向の中央に寄りやすい。

【0024】

〔８〕車輪のホイールの内部に配置されるインホイールモータである
〔１〕から〔７〕のいずれか一つに記載のモータ。

【0025】

上記モータは、上記モータが設けられる車輪の軸方向の小型化を図りやすい。

【0026】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0027】

＜第１実施形態＞
図１～図３には、第１実施形態のモータ１００が開示されている。モータ１００は、例えば車両の駆動に用いられる。モータ１００は、例えば車輪のホイールの内部に配置され、車輪を駆動するインホイールモータとして利用される。モータ１００は、自動二輪車のインホイールモータとして利用されることが好ましい。

【0028】

モータ１００は、アウタロータ型のモータである。モータ１００は、ステータ１０と、ロータ２０と、切替部３０と、軸部４０と、連結部５０と、を備える。

【0029】

ステータ１０は、環状（より具体的には、円環状）をなす。ステータ１０は、ステータコア１１と、コイル１２と、を有する。

【0030】

ステータコア１１は、導電性を有する。ステータコア１１は、例えば、複数の電磁鋼板（例えばケイ素鋼板）を厚み方向に積層して製造される積層鋼板であってもよいし、絶縁被覆された磁性粒子をプレス成形して構成される圧粉磁芯であってもよい。ステータコア１１は、環状（より具体的には、円環状）をなす。ステータコア１１は、ヨーク部１３と、複数のティース部１４と、を有する。ヨーク部１３は、環状（より具体的には、円環状）をなす。複数のティース部１４は、ヨーク部１３の外周から径方向外側に突出した形態をなす。複数のティース部１４は、ヨーク部１３の外周に沿って環状に並んで配置される。複数のティース部１４は、周方向に互いに間隔を空けて配置される。

【0031】

コイル１２は、ステータコア１１に取り付けられている。コイル１２は、絶縁部材１５を介してステータコア１１に取り付けられている。コイル１２は、ティース部１４に巻き回されている。コイル１２は、本実施形態では、集中巻であるが、集中巻でなくてもよい。例えばコイル１２は、分布巻であってもよい。

【0032】

コイル１２は、複数相（本実施形態では、３相）設けられる。以下では、第１相のコイル１２がコイル１２Ｕと称され、第２相のコイル１２がコイル１２Ｖと称され、第３相のコイル１２がコイル１２Ｗと称される（図４参照）。図４に示すように、コイル１２Ｕは、第１コイル部１Ｕ及び第２コイル部２Ｕ（以下、コイル部１Ｕ，２Ｕとも称する）を有する。コイル１２Ｖは、第１コイル部１Ｖ及び第２コイル部２Ｖ（以下、コイル部１Ｖ，２Ｖとも称する）を有する。コイル１２Ｗは、第１コイル部１Ｗ及び第２コイル部２Ｗ（以下、コイル部１Ｗ，２Ｗとも称する）を有する。つまり、複数相のコイル１２は、各々が複数のコイル部１Ｕ，２Ｕ，１Ｖ，２Ｖ，１Ｗ，２Ｗを有する。各コイル部１Ｕ，２Ｕ，１Ｖ，２Ｖ，１Ｗ，２Ｗは、ティース部１４に巻き回されている。

【0033】

ロータ２０は、図１に示すように、ステータ１０（より具体的には、ステータコア１１）の外周側に配置される。ロータ２０は、ステータ１０（より具体的には、ステータコア１１）の外周面よりも径方向外側に配置される。ロータ２０は、環状（より具体的には、円環状）をなす。ロータ２０は、複数の磁石によって構成される。ロータ２０は、ステータ１０に対して周方向に回転可能に配置される。

【0034】

切替部３０は、図１に示すように、ステータ１０（より具体的には、ステータコア１１）の内周側に配置される。切替部３０は、各コイル１２における複数のコイル部１Ｕ，２Ｕ，１Ｖ，２Ｖ，１Ｗ，２Ｗの接続状態を切り替える。本実施形態では、切替部３０は、第１コイル部１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ及び第２コイル部２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのうち第１コイル部１Ｕ，１Ｖ，１Ｗのみが使用される状態と、第１コイル部１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ及び第２コイル部２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの両方が使用される状態とに、複数のコイル部１Ｕ，２Ｕ，１Ｖ，２Ｖ，１Ｗ，２Ｗの接続状態を切り替える。第１コイル部１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ及び第２コイル部２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの両方を使用する状態は、第１コイル部１Ｕ，１Ｖ，１Ｗに対して第２コイル部２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを直列に接続した状態である。つまり、切替部３０は、コイル部の直列接続数を切り替える。

【0035】

切替部３０は、複数（本実施形態では６）のリレースイッチ３０Ａを有する。リレースイッチ３０Ａは、例えばＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの半導体スイッチとして構成される。６のリレースイッチ３０Ａは、図４に示すように、リレースイッチ３１Ｕ，３２Ｕ，３１Ｖ，３２Ｖ，３１Ｗ，３２Ｗとも称される。

【0036】

図４に示すように、第１コイル部１Ｕの一端は、導電路６０Ｕに電気的に接続される。導電路６０Ｕは、図示しないインバータに接続される。第１コイル部１Ｕの他端は、リレースイッチ３１Ｕの一端と、リレースイッチ３２Ｕの一端とに電気的に接続される。第２コイル部２Ｕの一端は、リレースイッチ３２Ｕの他端に電気的に接続される。第２コイル部２Ｕの他端は、リレースイッチ３１Ｕの他端と、導電路Ｃとに電気的に接続される。リレースイッチ３１Ｕの他端は、導電路Ｃに電気的に接続される。

【0037】

リレースイッチ３１Ｕがオン状態で且つリレースイッチ３２Ｕがオフ状態のときに、導電路６０Ｕが、第１コイル部１Ｕ及び第２コイル部２Ｕのうち第１コイル部１Ｕのみを介して導電路Ｃと導通する。切替部３０は、リレースイッチ３１Ｕをオン状態とし且つリレースイッチ３２Ｕをオフ状態とすることで、第１コイル部１Ｕ及び第２コイル部２Ｕのうち第１コイル部１Ｕのみが使用される状態に、第１コイル部１Ｕ及び第２コイル部２Ｕの接続状態を切り替える。

【0038】

リレースイッチ３１Ｕがオフ状態で且つリレースイッチ３２Ｕがオン状態のときに、導電路６０Ｕが、直列接続された第１コイル部１Ｕ及び第２コイル部２Ｕを介して導電路Ｃと導通する。切替部３０は、リレースイッチ３１Ｕをオフ状態とし且つリレースイッチ３２Ｕをオン状態とすることで、第１コイル部１Ｕ及び第２コイル部２Ｕの両方が使用される状態に、第１コイル部１Ｕ及び第２コイル部２Ｕの接続状態を切り替える。

【0039】

第１コイル部１Ｖの一端は、導電路６０Ｖに電気的に接続される。導電路６０Ｖは、図示しないインバータに接続される。第１コイル部１Ｖの他端は、リレースイッチ３１Ｖの一端と、リレースイッチ３２Ｖの一端とに電気的に接続される。第２コイル部２Ｖの一端は、リレースイッチ３２Ｖの他端に電気的に接続される。第２コイル部２Ｖの他端は、リレースイッチ３１Ｖの他端と、導電路Ｃとに電気的に接続される。リレースイッチ３１Ｖの他端は、導電路Ｃに電気的に接続される。

【0040】

リレースイッチ３１Ｖがオン状態で且つリレースイッチ３２Ｖがオフ状態のときに、導電路６０Ｖが、第１コイル部１Ｖ及び第２コイル部２Ｖのうち第１コイル部１Ｖのみを介して導電路Ｃと導通する。切替部３０は、リレースイッチ３１Ｖをオン状態とし且つリレースイッチ３２Ｖをオフ状態とすることで、第１コイル部１Ｖ及び第２コイル部２Ｖのうち第１コイル部１Ｖのみが使用される状態に、第１コイル部１Ｖ及び第２コイル部２Ｖの接続状態を切り替える。

【0041】

リレースイッチ３１Ｖがオフ状態で且つリレースイッチ３２Ｖがオン状態のときに、導電路６０Ｖが、直列接続された第１コイル部１Ｖ及び第２コイル部２Ｖを介して導電路Ｃと導通する。切替部３０は、リレースイッチ３１Ｖをオフ状態とし且つリレースイッチ３２Ｖをオン状態とすることで、第１コイル部１Ｖ及び第２コイル部２Ｖの両方が使用される状態に、第１コイル部１Ｖ及び第２コイル部２Ｖの接続状態を切り替える。

【0042】

第１コイル部１Ｗの一端は、導電路６０Ｗに電気的に接続される。導電路６０Ｗは、図示しないインバータに接続される。第１コイル部１Ｗの他端は、リレースイッチ３１Ｗの一端と、リレースイッチ３２Ｗの一端とに電気的に接続される。第２コイル部２Ｗの一端は、リレースイッチ３２Ｗの他端に電気的に接続される。第２コイル部２Ｗの他端は、リレースイッチ３１Ｗの他端と、導電路Ｃとに電気的に接続される。リレースイッチ３１Ｗの他端は、導電路Ｃに電気的に接続される。

【0043】

リレースイッチ３１Ｗがオン状態で且つリレースイッチ３２Ｗがオフ状態のときに、導電路６０Ｗが、第１コイル部１Ｗ及び第２コイル部２Ｗのうち第１コイル部１Ｗのみを介して導電路Ｃと導通する。切替部３０は、リレースイッチ３１Ｗをオン状態とし且つリレースイッチ３２Ｗをオフ状態とすることで、第１コイル部１Ｗ及び第２コイル部２Ｗのうち第１コイル部１Ｗのみが使用される状態に、第１コイル部１Ｗ及び第２コイル部２Ｗの接続状態を切り替える。

【0044】

リレースイッチ３１Ｗがオフ状態で且つリレースイッチ３２Ｗがオン状態のときに、導電路６０Ｗが、直列接続された第１コイル部１Ｗ及び第２コイル部２Ｗを介して導電路Ｃと導通する。切替部３０は、リレースイッチ３１Ｗをオフ状態とし且つリレースイッチ３２Ｗをオン状態とすることで、第１コイル部１Ｗ及び第２コイル部２Ｗの両方が使用される状態に、第１コイル部１Ｗ及び第２コイル部２Ｗの接続状態を切り替える。

【0045】

切替部３０（より具体的には、リレースイッチ３１Ｕ，３２Ｕ，３１Ｖ，３２Ｖ，３１Ｗ，３２Ｗ）は、制御装置９０によって制御される。

【0046】

軸部４０は、図１に示すように、ステータ１０（より具体的には、ステータコア１１）の内周側に配置される。軸部４０は、ステータコア１１の内周面よりも径方向内側に配置される。軸部４０は、ステータコア１１の軸方向に沿って延びる。軸部４０は、ステータコア１１の軸方向において、ステータコア１１の両端よりも外側に突出する。軸部４０の外周面は、ステータ１０（より具体的には、ステータコア１１）によって囲まれる。

【0047】

連結部５０は、軸部４０とステータコア１１との間に設けられ、軸部４０の外周面とステータコア１１の内周面とに連結される。連結方法は、例えば溶接であってもよいし、ネジ止めであってもよいし、別の連結方法であってもよい。

【0048】

連結部５０は、環状をなす。連結部５０は、２枚の連結板部５０Ａ，５０Ｂによって構成される。連結板部５０Ａ，５０Ｂは、金属製の板部材を曲げ加工などして形成される。連結板部５０Ａ，５０Ｂは、軸方向と直交する面に対して互いに面対称となるように配置される。

【0049】

連結部５０には、連結部５０を軸方向に貫通する貫通孔５１が形成されている。貫通孔５１は、連結板部５０Ａ，５０Ｂを貫通する。貫通孔５１は、連結部５０に複数（本実施形態では６）形成されている。複数の貫通孔５１は、軸部４０の周りにおいて周方向に間隔を空けて配置される。複数の貫通孔５１は、等間隔で配置される。貫通孔５１の数は、リレースイッチ３０Ａの数と同じである。

【0050】

上述した切替部３０（より具体的には、リレースイッチ３０Ａ）は、貫通孔５１内に配置される。切替部３０は、軸方向においてステータコア１１の中央を通る位置に配置される。各貫通孔５１内にリレースイッチ３０Ａが配置される。切替部３０（より具体的には、リレースイッチ３０Ａ）は、連結部５０に固定される。固定方法は、溶接であってもよいし、ネジ止めであってもよいし、別の固定方法であってもよい。

【0051】

リレースイッチ３０Ａは、コイル１２に電気的に接続される第１端子３０Ｂ及び第２端子３０Ｃを有する。第１端子３０Ｂ及び第２端子３０Ｃは、連結部５０に対し軸方向の一方側に配置される。全てのリレースイッチ３０Ａの第１端子３０Ｂ及び第２端子３０Ｃは、連結部５０に対し軸方向の一方側に配置される。全てのリレースイッチ３０Ａの第１端子３０Ｂ及び第２端子３０Ｃは、連結部５０に対する軸方向の一方側でコイル１２に電気的に接続される。第１端子３０Ｂ及び第２端子３０Ｃは、絶縁樹脂７０内の配線を介してコイル１２に電気的に接続される。

【0052】

連結部５０には、周方向に隣り合う貫通孔５１の間にリブ５２が形成されている。リブ５２は、連結板部５０Ａ，５０Ｂの各々に形成されている。連結板部５０Ａ，５０Ｂに形成されるリブ５２は、軸方向外側に張り出している。リブ５２の幅は、径方向外側に向かうにつれて大きくなっている。

【0053】

以上の様に、第１実施形態のモータ１００は、切替部３０がステータ１０及びロータ２０の内周側に配置されるため、軸方向に小型化しやすい。更に、モータ１００は、ステータ１０の内周側を、切替部３０の収容スペースとして利用することができる。

【0054】

モータ１００は、連結部５０によって、ステータコア１１を軸部４０に固定することができる。しかも、モータ１００は、切替部３０が連結部５０の貫通孔５１内に配置される。このため、モータ１００は、切替部３０を軸方向の中央に配置しやすく、ひいては、モータ１００の重心が軸方向の片側に偏ることを防ぎやすい。

【0055】

モータ１００は、リレースイッチ３０Ａが、軸部４０の周りにおいて周方向に間隔を空けて配置されるため、モータ１００における周方向の質量の偏りを低減しやすい。

【0056】

リレースイッチ３０Ａを配置させるために連結部５０の貫通孔５１を形成すると、貫通孔５１を形成することに起因する強度の低下が懸念される。モータ１００は、連結部５０において周方向に隣り合う貫通孔５１の間にリブ５２が形成されているため、強度が低下しやすい貫通孔５１付近を補強することができる。

【0057】

モータ１００は、切替部３０がステータコア１１の軸方向の中央を通る位置に配置されるため、重心がステータコア１１の軸方向の中央に寄りやすい。

【0058】

モータ１００が車輪のホイールの内部に配置される場合、モータ１００は、モータ１００が設けられる車輪の軸方向の小型化を図りやすい。

【0059】

＜第２実施形態＞
第２実施形態のモータは、連結部が貫通孔の周縁部から立ち上がる環状の張出部を有する点で第１実施形態のモータとは異なり、その他の点で共通する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、詳しい説明を省略する。

【0060】

第２実施形態のモータ２００は、図５に示すように、ステータ１０と、ロータ２０と、切替部３０と、軸部４０と、連結部２５０と、を備える。

【0061】

連結部２５０には、貫通孔２５１が形成されている。連結部２５０は、貫通孔２５１の周縁部から立ち上がる環状の張出部２５３を有する。張出部２５３は、貫通孔２５１に沿った環状をなす。張出部２５３は、例えばバーリングによって形成される。

【0062】

リレースイッチ３０Ａを配置させるために連結部２５０の貫通孔２５１を形成すると、貫通孔２５１を形成することに起因する強度の低下が懸念される。第２実施形態のモータ２００は、貫通孔２５１の周縁部から立ち上がる環状の張出部２５３を有するため、強度が低下しやすい貫通孔２５１付近を補強することができる。

【0063】

［本開示の他の実施形態］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えるべきである。
（１）上記実施形態では、ロータがステータの外周側に配置される構成であったが、ロータがステータの内周側に配置される構成であってもよい。上記実施形態では、切替部がステータ及びロータの内周側に配置される構成であったが、切替部がステータ及びロータの外周側に配置される構成であってもよい。
（２）上記実施形態では、切替部が、複数のコイル部の直列接続数を切り替える構成であったが、別の構成であってもよい。例えば、切替部が、複数のコイル部を直列接続と並列接続とに切り替える構成であってもよい。

【符号の説明】

【0064】

１Ｕ…第１コイル部（コイル部）
１Ｖ…第１コイル部（コイル部）
１Ｗ…第１コイル部（コイル部）
２Ｕ…第２コイル部（コイル部）
２Ｖ…第２コイル部（コイル部）
２Ｗ…第２コイル部（コイル部）
１０…ステータ
１１…ステータコア
１２…コイル
１２Ｕ…コイル
１２Ｖ…コイル
１２Ｗ…コイル
１３…ヨーク部
１４…ティース部
１５…絶縁部材
２０…ロータ
３０…切替部
３０Ａ…リレースイッチ
３０Ｂ…第１端子
３０Ｃ…第２端子
３１Ｕ…リレースイッチ
３１Ｖ…リレースイッチ
３１Ｗ…リレースイッチ
３２Ｕ…リレースイッチ
３２Ｖ…リレースイッチ
３２Ｗ…リレースイッチ
４０…軸部
５０…連結部
５０Ａ…連結板部
５０Ｂ…連結板部
５１…貫通孔
５２…リブ
６０Ｕ…導電路
６０Ｖ…導電路
６０Ｗ…導電路
７０…絶縁樹脂
９０…制御装置
１００…モータ
２００…モータ
２５０…連結部
２５１…貫通孔
２５３…張出部
Ｃ…導電路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】